JP2017218171A - Bag making, filling, and packaging machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag making, filling, and packaging machine preventing occurrence of a defect in bag-packaging articles due to a longitudinal seal defect, by using a lateral seal to prevent a seal defect, which may occur during ultrasonic sealing of the longitudinal seal, from remaining.SOLUTION: A bag making, filling, and packaging machine can suppress occurrence of a seal defect Es in longitudinal sealing Sc, which may be caused by ultrasonic vibration unnecessarily continuously applied to a specific packaged portion by a longitudinal sealing unit 60 while feeding of cylindrical package material Ft is suspended. Adjusting a longitudinal position of the longitudinal sealing unit 60 can cause the packaged portion where the seal defect Es may occur to be included in an area to be provided with a lateral sealing Se by a lateral sealing unit 40 when the feeding of the package material is performed by a package feeding unit 70. Even in the case the seal defect Es has occurred, the packaged portion is sealed with a lateral seal by the lateral sealing device 40 to be prevented from remaining.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、帯状包装材から曲成された略筒状包装材の両側縁部分を縦シールして筒状包装材に成形し、更に当該筒状包装材に製品を充填して横シールを行うことで袋包装体を製造する製袋充填包装機に関し、特に、縦シールを超音波シールにて行う製袋充填包装機に関する。   The present invention vertically seals both side edge portions of a substantially cylindrical packaging material formed from a belt-shaped packaging material to form a cylindrical packaging material, and further fills the cylindrical packaging material with a product to perform horizontal sealing. The present invention relates to a bag making and filling machine for manufacturing a bag package, and more particularly, to a bag making and filling machine for performing vertical sealing by ultrasonic sealing.

従来、製袋充填包装機として、本出願人は、図6に示すような縦型の製袋充填包装機を提案している(特許文献1参照)。図6(特許文献1の図2に基づく図;符号は100番台を使用する。)に示す製袋充填包装機100においては、巻取りロールから繰り出されたウェブ状包装材Fwは、適宜の張力が付与された後、フォーマ130に供給される。ウェブ状包装材Fwは、フォーマ130によって両側縁部分Fe,Feが接近した略筒状に曲成される。フォーマ130内には、上部がホッパ151となった充填筒150が嵌入されており、曲成された包装材がフォーマ130と充填筒150との間に形成される断面円環状の隙間内を通過する。   Conventionally, the present applicant has proposed a vertical bag making filling and packaging machine as shown in FIG. 6 as a bag making filling and packaging machine (see Patent Document 1). In the bag-filling and packaging machine 100 shown in FIG. 6 (a diagram based on FIG. 2 of Patent Document 1; reference numerals are in the 100s), the web-shaped packaging material Fw fed out from the winding roll has an appropriate tension. Is provided to the former 130. The web-shaped packaging material Fw is bent by the former 130 into a substantially cylindrical shape in which both side edge portions Fe and Fe are close to each other. A filling cylinder 150 whose upper portion is a hopper 151 is inserted into the former 130, and the bent packaging material passes through a gap having an annular cross section formed between the former 130 and the filling cylinder 150. To do.

略筒状に曲成され且つ充填筒150の外周を取り巻くように送られた包装材は、縦シール装置160によって両側縁部分Fe,Feがシールされ、筒状包装材Ftが形成される。縦シール装置160は、超音波シーラとして構成されており、先端にホーン161を備える超音波発振器162と、ホーン161に対向配置されている円板状のアンビル164とを備えている。超音波発振器162は、アクチュエータ163によってアンビル164側に押しつけられる。アンビル164はモータ165によってフィルムと同じ速度又は若干速く回転駆動され、ホーン161との対向部位が逐次変更される。ホーン161とアンビル164とによって挟み込まれた包装材の両側縁部分Fe,Feが超音波振動によって溶着される。   The packaging material that is bent into a substantially cylindrical shape and is sent so as to surround the outer periphery of the filling cylinder 150 is sealed at both side edge portions Fe and Fe by the vertical sealing device 160 to form a cylindrical packaging material Ft. The vertical seal device 160 is configured as an ultrasonic sealer, and includes an ultrasonic oscillator 162 having a horn 161 at the tip, and a disc-shaped anvil 164 disposed to face the horn 161. The ultrasonic oscillator 162 is pressed against the anvil 164 side by the actuator 163. The anvil 164 is rotationally driven by the motor 165 at the same speed as the film or slightly faster, and the part facing the horn 161 is sequentially changed. Both side edge portions Fe and Fe of the packaging material sandwiched between the horn 161 and the anvil 164 are welded by ultrasonic vibration.

充填筒150の側方には、筒状包装材Ftを挟んで紙送り手段としてのベルト式の包装材送り装置170が配設されており、充填筒150の外周面とベルト171,171との間で筒状包装材Ftを挟み付けることで、ベルト171,171の走行により筒状包装材Ftを下方に向かって紙送りする。充填筒150を通じて菓子等の食品のような包装物が筒状包装材Ftから形成された袋内に投下・充填され、横シール装置140を構成する対向配置された二つの横ヒートシールバー141,141が筒状包装材Ftを挟み付けることで横断方向にシールをして、先行して形成されている袋の上開口部を封鎖するとともに、後続の袋の底部が形成される。このように、袋の形成とタイミングを合わせて充填筒150を通して食品を袋内に落下・充填・封鎖の各動作を繰り返すことで、袋内に包装物を収容した袋包装体Bを連続して製造することができる。横シール手段140にはカッタ機構を組み込んでおいて、筒状包装材Ftに対して横シールをする際に、筒状包装材Ftを先行して製造された袋包装体と後続の袋Bとの間で切断・分離することができる。   On the side of the filling cylinder 150, a belt-type packaging material feeding device 170 is disposed as a paper feeding means with the cylindrical packaging material Ft interposed therebetween, and the outer circumferential surface of the filling cylinder 150 and the belts 171 and 171 are arranged. By sandwiching the tubular packaging material Ft therebetween, the tubular packaging material Ft is fed downward by the travel of the belts 171 and 171. A package such as confectionery or the like is dropped and filled into a bag formed from the cylindrical packaging material Ft through the filling cylinder 150, and the two transverse heat seal bars 141 arranged opposite to each other constituting the transverse seal device 140 are arranged. No. 141 seals the tubular packaging material Ft to seal in the transverse direction, and seals the upper opening of the bag formed in advance, and forms the bottom of the subsequent bag. In this way, by repeating the operations of dropping, filling, and blocking food into the bag through the filling cylinder 150 in synchronism with the formation and timing of the bag, the bag package B that contains the package in the bag is continuously provided. Can be manufactured. When the horizontal sealing means 140 incorporates a cutter mechanism and performs horizontal sealing on the cylindrical packaging material Ft, the bag packaging body and the succeeding bag B, which are manufactured by preceding the cylindrical packaging material Ft, Can be cut and separated.

この縦型製袋充填包装機100によれば、ウェブ状包装材Fwをフォーマ130に導いて充填筒150に巻き付けて略筒状に曲成された包装材とし、当該円筒の側方に設けた包装材送り装置170により包装材を紙引きし、円筒の一側において合わされる両側縁部分Fe,Feに対して円筒の該一側に設けた超音波発振器162を含む縦シール装置160によって縦シールを施して筒状包装材Ftとし、円筒の下方に設けた開閉自在な横シール装置140により、充填筒150内に落下充填される包装物の上下が横シール(更にカット手段によりカット)される。横シール装置140は図示のように上下動自在な昇降テーブルに設置することで、円筒から横シール位置までの距離を、筒状包装材Ftに皺が発生しない限度に円筒の径の大小に対応して変化させることで、包装物の落下距離をできるだけ短くすることができる。包装材送り装置170を、円筒の左右両側に対に設けられたバキューム機能を有するベルト式構造とすることで、アクチュエータによりベルトを円筒に近接状態として筒状包装材Ftをバキュームしながら紙引きを行うこともできる。縦シール装置160は、バーヒータのような長尺のシール手段ではなくスポット的にシールをする手段であるので、紙送りされる包装材が縦シール装置160と相対的に移動することで両側縁部分Fe,Feが連続してシールされる。   According to the vertical bag making and filling machine 100, the web-like packaging material Fw is guided to the former 130 and wound around the filling cylinder 150 to form a packaging material that is bent into a substantially cylindrical shape, and is provided on the side of the cylinder. The packaging material is drawn by the packaging material feeding device 170, and the vertical sealing is performed by the vertical sealing device 160 including the ultrasonic oscillator 162 provided on the one side of the cylinder with respect to both side edge portions Fe and Fe combined on one side of the cylinder. To form a cylindrical packaging material Ft, and the laterally sealing device 140 provided below the cylinder opens and closes, and the top and bottom of the package to be dropped and filled into the filling cylinder 150 are laterally sealed (further cut by a cutting means). . The horizontal seal device 140 is installed on an elevating table that can move up and down as shown in the figure, so that the distance from the cylinder to the horizontal seal position corresponds to the size of the diameter of the cylinder to the extent that wrinkles do not occur in the cylindrical packaging material Ft. By changing the distance, the falling distance of the package can be made as short as possible. By making the packaging material feeding device 170 into a belt type structure having a vacuum function provided in pairs on the left and right sides of the cylinder, the actuator draws paper while vacuuming the cylindrical packaging material Ft by bringing the belt close to the cylinder by an actuator. It can also be done. The vertical sealing device 160 is not a long sealing means such as a bar heater but a spot-like sealing means. Fe and Fe are continuously sealed.

一般に、製袋充填包装機においては、本来、包装物である製品の投入が間欠的に行われるものであり、それに合わせて、製袋充填包装機100についても、略筒状に曲成された包装材の両側縁部分Fe,Feをシールして筒状包装材Ftに形成する縦シール装置160と、筒状包装材Ftを横断的に溶着・密封する横シール装置140と、包装材の送りを一時的に停止しながら行う間欠作動型とされることが多い。こうした間欠動作型の製袋充填包装機は、包装材の送りを停止させることなく連続的に行う連続送り型のものと比較して、特に横シールに関して、停止している間にシールを確実に行う充分な時間が得られるとともに、連続送りに対応した複雑な駆動機構や移動機構を備える必要がなく、作動・構造がシンプルで且つ包装機の製造・運転コストを低減させることができ、依然として高いニーズがある。特に、超音波シーラで構成された縦シール装置160は、ヒートシールによる縦シール装置と比較して、装置高さを抑えることができ、包装機を省スペースに設置することができる。   In general, in a bag making and filling machine, the product as a package is originally intermittently charged, and accordingly, the bag making and filling machine 100 is also bent into a substantially cylindrical shape. A vertical sealing device 160 that seals both side edges Fe and Fe of the packaging material to form the cylindrical packaging material Ft, a horizontal sealing device 140 that welds and seals the cylindrical packaging material Ft transversely, and feed of the packaging material In many cases, intermittent operation is performed while temporarily stopping the operation. Such intermittent operation type bag making and filling and packaging machines ensure reliable sealing while stopped, especially with respect to horizontal seals, compared to continuous feed types that do not stop the feeding of packaging materials. There is sufficient time to perform, there is no need to provide a complicated drive mechanism and moving mechanism corresponding to continuous feeding, the operation and structure are simple, the manufacturing and operating costs of the packaging machine can be reduced, and still high There is a need. In particular, the vertical seal device 160 configured with an ultrasonic sealer can suppress the height of the device and can install the packaging machine in a space-saving manner as compared with a vertical seal device using heat sealing.

しかしながら、包装材の送りを間欠動作型とした製袋充填包装機100において、縦シール装置160を超音波シーラで構成した場合には、包装材の送りには必ず一時的に停止している期間があることになり、その間、縦シール装置160においては超音波振動が包装材(両側縁部分Fe,Fe)の特定の箇所に必要以上に加えられ続けることがある。このような場合、包装材のシールすべき両側縁部分Fe,Feには却ってシール不良や孔開きのようなシール不具合(図6のEsで示す。)が発生する可能性がある。横シール装置140によって筒状包装材Ftに横シールSe(横シールが予定される領域についてもSeで示す。)を施すことで製造された袋包装体Bの中にそうしたシール不良や孔開きのようなシール不具合Esが残存してしまうと、袋包装体Bはシール不良な包装体となる。   However, in the bag making and filling and packaging machine 100 in which the packaging material feed is intermittently operated, when the vertical seal device 160 is constituted by an ultrasonic sealer, the period during which the packaging material feed is always temporarily stopped In the meantime, in the vertical sealing device 160, ultrasonic vibration may continue to be applied to a specific portion of the packaging material (both side edge portions Fe, Fe) more than necessary. In such a case, sealing failure such as defective sealing or perforation (indicated by Es in FIG. 6) may occur on both side edge portions Fe and Fe of the packaging material to be sealed. The lateral seal device 140 applies the lateral seal Se to the cylindrical packaging material Ft (the region where the lateral seal is planned is also indicated by Se). If such a sealing defect Es remains, the bag package B becomes a package with a poor seal.

更に、製袋充填包装機100においては、例えば筒状包装材Ftに施すべき横シールの位置が横シール装置140の位置に一致している状態を包装機の運転基準位置としており、包装機を待機させるときには、当該運転基準位置において占める状態を待機状態としている。そこで、特に、製袋充填包装機の運転を一旦待機状態にしてから再スタートする場合には、包装材の送りが間欠送りである場合は勿論のこと、連続送りである場合であっても、包装機が待機状態の際に超音波振動が特定の包装材箇所に必要以上に加えられ続けることがあり、上記と同様のシール不具合の問題がある。   Furthermore, in the bag making and filling machine 100, for example, a state in which the position of the lateral seal to be applied to the tubular packaging material Ft coincides with the position of the lateral seal device 140 is set as the operation reference position of the packaging machine. When making it wait, the state occupied in the said driving | operation reference position is made into the standby state. Therefore, in particular, when restarting the bag-making filling and packaging machine once in a standby state, not only when the feed of the packaging material is intermittent feed, but also when it is continuous feed, When the packaging machine is in a standby state, ultrasonic vibration may continue to be applied to a specific packaging material location more than necessary, and there is a problem of a sealing failure similar to the above.

また、製袋充填包装機100は一般に、縦シール装置160と横シール装置140との間の領域は、製品の投入の衝撃、包装材の送りのバタツキ、包装環境等に起因して筒状包装材Ftの送りが不安定になる領域である。筒状包装材Ftに横シールSeを施すべき予定の部位が、正しく横シール装置140によって横シールが施されず、微妙に位置ずれが生じる可能性もある。   Further, in the bag making and filling machine 100, generally, the region between the vertical seal device 160 and the horizontal seal device 140 is formed in a cylindrical package due to an impact of product input, a flutter of feeding of a packaging material, a packaging environment, and the like. This is a region where the feed of the material Ft becomes unstable. There is a possibility that a portion where the horizontal seal Se is to be subjected to the horizontal seal Se on the tubular packaging material Ft is not correctly subjected to the horizontal seal by the horizontal seal device 140, and a slight positional deviation may occur.

特開平01−124508号公報JP-A-01-124508

そこで、略円筒状に曲成された包装材に超音波シールにて縦シールをすることで筒状包装材を形成し更に当該筒状包装材に製品を充填して横シールを行うことで袋包装体を製造する製袋充填包装機において、縦シールの超音波振動が特定の包装材部分に必要以上に加えられ続けることに起因して包装材のシールすべき両側縁部分にシール不良や孔開き等のシール不具合が発生する可能性があるときに、横シールを利用して当該シール不良や孔開き等が包装体の不良原因として残存するのを回避する点で解決すべき課題がある。   Therefore, a cylindrical packaging material is formed by longitudinally sealing the packaging material formed in a substantially cylindrical shape with an ultrasonic seal, and then the product is filled in the cylindrical packaging material to perform lateral sealing. In a bag-filling and packaging machine that manufactures packaging, due to the fact that the ultrasonic vibration of the vertical seal continues to be applied to a specific packaging material part more than necessary, both sides of the packaging material to be sealed have poor seals and holes. There is a problem to be solved in that, when there is a possibility of occurrence of a sealing failure such as opening, the use of a lateral seal prevents the sealing failure, perforation, or the like from remaining as a cause of defective packaging.

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、上記した製袋充填包装機において、縦シールを超音波シールにて行う場合には、包装材に上記したシール不良や孔開き等のシール不具合が発生する可能性があるが、横シールを利用して個々の袋包装体にそうしたシール不具合が残存しないようにして、包装体としての不良品を生じさせないようにした製袋充填包装機を提供することである。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in the above-described bag-making filling and packaging machine, when the vertical seal is performed by ultrasonic sealing, the above-described seal failure or hole-opening seal is applied to the packaging material. Although there is a possibility that defects may occur, a bag-making filling and packaging machine that uses horizontal seals to prevent such seal defects from remaining in individual bag packages and prevent defective products from being produced as a package. Is to provide.

上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装機は、帯状包装材から曲成された略筒状包装材の両側縁部分を間に挟むことが可能な超音波ホーンとアンビルとを有し超音波振動によって前記両側縁部分を溶着することで縦シールを施して筒状包装材に成形する超音波縦シール装置と、前記筒状包装材をその長手方向に送る包装材送り装置と、製品が充填された前記筒状包装材に横シールを施す横シール装置を備えている製袋充填包装機であって、前記超音波縦シール装置は、前記包装材の送り方向に位置調整可能に設置されており、前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りが停止していたときに前記超音波縦シール装置によって前記超音波振動が加えられる前記包装材の部分が、前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りに従って、前記横シールが施される領域に含まれる態様で、前記横シール装置による前記横シールが施されることを特徴としている。   In order to solve the above problems, a bag-filling and packaging machine according to the present invention includes an ultrasonic horn and an anvil that are capable of sandwiching both side edges of a substantially cylindrical packaging material bent from a strip-shaped packaging material. An ultrasonic vertical sealing device for forming a cylindrical packaging material by performing vertical sealing by welding the side edge portions by ultrasonic vibration, and a packaging material feeding device for feeding the cylindrical packaging material in its longitudinal direction; A bag-filling and packaging machine provided with a horizontal sealing device for performing horizontal sealing on the cylindrical packaging material filled with a product, wherein the ultrasonic vertical sealing device can be adjusted in position in the feeding direction of the packaging material The portion of the packaging material to which the ultrasonic vibration is applied by the ultrasonic longitudinal sealing device when the feeding of the cylindrical packaging material by the packaging material feeding device is stopped is the packaging material The cylindrical packaging material by the feeding device According feed, in a manner that the transverse seal is included in the area to be applied, it is characterized in that the transverse seal by the transverse sealing device is applied.

この製袋充填包装機によれば、筒状包装材の送りが停止している間に縦シールの超音波振動が特定の包装材部分(超音波縦シール装置に挟まれた特定の両側縁部分)に必要以上に加えられ続けることに起因して、当該包装材の特定の両側縁部分にシール不良や孔開き等のシール不具合が発生する可能性があるが、このシール不具合が生じる可能性がある部分は、包装材送り装置による筒状包装材の送りが行われて後の横シール装置によって横シールが施される領域に含まれるように、超音波縦シール装置の縦方向の位置が調整されている。したがって、シール不具合が生じる可能性がある包装材部分は、横シール領域内に含められる態様で横シール装置によって横シールが施され、シール不具合が仮に生じていたとしても横シールによって上書きするように封じられるので、シール不具合が袋包装体に残存するのを回避することができる。   According to this bag-filling and packaging machine, the ultrasonic vibration of the vertical seal is generated in a specific packaging material portion (specific side edge portions sandwiched between ultrasonic vertical sealing devices while the feeding of the cylindrical packaging material is stopped. ) May cause seal failures such as defective seals and perforations at specific side edges of the packaging material due to continued addition to the unnecessarily large amount. The vertical position of the ultrasonic vertical sealing device is adjusted so that a certain part is included in the area where the cylindrical packaging material is fed by the packaging material feeding device and then the horizontal sealing device performs the horizontal sealing. Has been. Therefore, the packaging material part that may cause a sealing failure is subjected to a lateral sealing by the lateral sealing device in a manner that is included in the lateral sealing region, and even if a sealing failure occurs, it is overwritten by the lateral sealing. Since it is sealed, it is possible to avoid a sealing failure from remaining in the bag package.

袋包装体の仕様が変更されて、包装体の縦ピッチ長さが変わった等の場合には、筒状包装材の送りが停止しているときに縦シール装置の超音波振動を受ける特定の包装材部分が、筒状包装材が後に横シール装置によって施される横シール領域内に含まれなくなることが生じ得る。こうした場合には、超音波縦シール装置を包装材の送り方向に位置調整することで、上記特定の包装材部分が横シール装置によって施される横シール領域内に含まれるように調整することができる。   When the specification of the bag package has been changed and the vertical pitch length of the package has changed, etc. It may occur that the packaging material portion is not included in the lateral sealing area where the cylindrical packaging material is subsequently applied by the lateral sealing device. In such a case, by adjusting the position of the ultrasonic vertical sealing device in the packaging material feeding direction, the specific packaging material portion can be adjusted to be included in the horizontal sealing region applied by the horizontal sealing device. it can.

この製袋充填包装機において、前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りは、間欠的な送り又は連続的な送りであるとすることができる。包装材の送りを間欠型とする場合には、包装材の送りが間欠的に停止している間に、超音波縦シール装置に挟まれた両側縁部分が、超音波振動を必要以上に受け続けることに起因してシール不具合が発生する可能性がある特定の包装材部分となるが、そうした場合でも縦シールに生じ得るシール不具合を横シールで上書きするように封じることができる。また、包装材の送りが連続型である場合でも、包装機が待機状態にあるときや一時的な運転停止となるときには、包装材の送りが間欠送りの場合と同様の現象が生じる可能性があるが、そうした場合にも、縦シールに生じ得るシール不具合を横シールで上書きするように封じることができる。   In this bag making filling and packaging machine, the cylindrical packaging material can be fed intermittently or continuously by the packaging material feeding device. When the packaging material is fed intermittently, both side edges sandwiched by the ultrasonic vertical seal device receive ultrasonic vibration more than necessary while the packaging material feed is intermittently stopped. Although it becomes the specific packaging material part which may generate | occur | produce a sealing defect by continuing, even in such a case, it can be sealed so that the sealing defect which may arise in a vertical seal is overwritten by a horizontal seal. In addition, even when the packaging material feed is a continuous type, when the packaging machine is in a standby state or when the operation is temporarily stopped, the same phenomenon as the case where the packaging material feed is intermittent feed may occur. However, even in such a case, it is possible to seal so that a seal failure that may occur in the vertical seal is overwritten by the horizontal seal.

この製袋充填包装機において、前記横シール装置は、前記横シール領域の間において先行して製造された前記袋包装体と後続の袋包装体とに切断するカッタ機構を組み入れることができる。横シール装置にカッタ機構を組み入れると、筒状包装材に施された横シール領域を、先行して製造された袋包装体と後続の袋包装体とに分離させることができる。シール不具合が生じる可能性がある包装材部分が生じていて、カッタ機構によってその部分で切断しても、先行及び後続の袋包装体にはシール不具合として残ることがない。   In this bag making filling and packaging machine, the horizontal sealing device can incorporate a cutter mechanism that cuts into the bag package and the subsequent bag package manufactured in advance between the horizontal seal regions. When the cutter mechanism is incorporated in the horizontal seal device, the horizontal seal region applied to the cylindrical packaging material can be separated into the bag package body manufactured in advance and the subsequent bag package body. A portion of the packaging material that may cause a sealing failure is generated, and even if it is cut at that portion by the cutter mechanism, it does not remain as a sealing failure in the preceding and subsequent bag packages.

この発明である製袋充填包装機によれば、略筒状包装材の両側縁部分を超音波振動によって溶着することで縦シールを施す超音波縦シール装置と、筒状包装材をその長手方向に送る包装材送り装置と、筒状包装材に横シールを施す横シール装置を備えている製袋充填包装機であって、超音波縦シール装置を包装材の送り方向に位置調整可能に設置し、包装材送り装置による筒状包装材の送りが停止していたときに超音波縦シール装置によって超音波振動が加えられる包装材の部分が、包装材送り装置による筒状包装材の送りに従って、横シールが施される領域に含まれる態様で、横シール装置による横シールが施されるようにしているので、包装材送り装置による筒状包装材の送りが停止しているときに超音波縦シール装置による縦シールに起因してシール不具合が生じる可能性のある包装材の部分は、後に横シール装置によって横シールが施される領域に存在することになり、当該部位は横シールが上書きされるかまたはカットされることとなり袋包装体がシール不良品となるのを回避することができる。   According to the bag-making filling and packaging machine of the present invention, an ultrasonic vertical sealing device that performs vertical sealing by welding both side edges of a substantially cylindrical packaging material by ultrasonic vibration, and the cylindrical packaging material in its longitudinal direction A bag making filling and packaging machine equipped with a packaging material feeding device and a horizontal sealing device for laterally sealing a cylindrical packaging material, and the ultrasonic vertical sealing device is installed so that its position can be adjusted in the packaging material feed direction The portion of the packaging material to which the ultrasonic vibration is applied by the ultrasonic vertical sealing device when the feeding of the cylindrical packaging material by the packaging material feeding device is stopped follows the feeding of the cylindrical packaging material by the packaging material feeding device. Since the horizontal seal is provided by the horizontal seal device in a mode included in the region where the horizontal seal is applied, the ultrasonic wave is applied when the feeding of the cylindrical packaging material by the packaging material feeding device is stopped. For vertical sealing with vertical sealing device Therefore, the portion of the packaging material that may cause a sealing failure is present in an area where the lateral sealing is performed later by the lateral sealing device, and the lateral sealing is overwritten or cut in the part. Therefore, it is possible to avoid the bag package from becoming a defective seal.

図1は発明による製袋充填包装機の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a bag making and filling machine according to the invention. 図1に示す製袋充填包装機に用いられるフォーマ、充填筒及び縦シール装置の組合せ状態を示す正面図である。It is a front view which shows the combination state of the former | foamer, filling cylinder, and vertical seal apparatus which are used for the bag making filling packaging machine shown in FIG. 図1に示す製袋充填包装機に用いられる超音波縦シール装置の開閉を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows opening and closing of the ultrasonic longitudinal seal apparatus used for the bag making filling packaging machine shown in FIG. 図1に示す製袋充填包装機に用いられる超音波縦シール装置に関しての断面図である。It is sectional drawing regarding the ultrasonic longitudinal seal apparatus used for the bag making filling packaging machine shown in FIG. この発明による製袋充填包装機の作動態様の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the operation | movement aspect of the bag making filling packaging machine by this invention. 縦シールを超音波シールで行う従来の製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conventional bag making filling packaging machine which performs vertical sealing by ultrasonic sealing.

以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装機の実施例を説明する。図1は、本発明による製袋充填包装機の一実施例を示す斜視図であり、図2は、図1に示す製袋充填包装機に用いられるフォーマ、充填筒及び超音波縦シール装置の組合せ状態を示す正面図である。また、図1に示す製袋充填包装機については、図3に超音波縦シール装置の開閉を示す説明図が示されており、図4に超音波縦シール装置の断面図が示されている。図1に示す製袋充填包装機の基本的な構造は、図6を参照して説明した従来の製袋充填包装機と同じである。製袋充填包装機は、本実施例では、包装すべき製品が縦に置かれた充填筒を通して投入され、包装材から袋を製作しつつ当該袋内に製品が充填されて袋包装体を製造する縦型製袋充填包装機として具体化されている。   Embodiments of a bag making and packaging machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a bag making filling and packaging machine according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a former, a filling cylinder and an ultrasonic vertical sealing device used in the bag making filling and packaging machine shown in FIG. It is a front view which shows a combination state. Moreover, about the bag making filling packaging machine shown in FIG. 1, explanatory drawing which shows opening and closing of an ultrasonic vertical sealing apparatus is shown by FIG. 3, and sectional drawing of the ultrasonic vertical sealing apparatus is shown by FIG. . The basic structure of the bag making and filling machine shown in FIG. 1 is the same as the conventional bag making and filling machine described with reference to FIG. In this embodiment, the bag making and packaging machine is charged through a filling cylinder in which products to be packaged are placed vertically, and a bag is produced from the packaging material while the bag is filled with the product to produce a bag package. It is embodied as a vertical bag making filling and packaging machine.

図1〜図4に示す製袋充填包装機1において、帯状包装材Fwがロール状に巻き取られた巻取りロールFrと、巻取りロールFrから帯状包装材Fwを繰り出して、一部を貯留するとともに適当な張力を与える繰出し機構10、帯状包装材Fwに対して印刷を行う印刷装置等の付属装置20、連続して繰り出された帯状包装材Fwを略筒状包装材に曲成するフォーマ30、略筒状包装材に曲成された包装材に縦シールを施して筒状包装材Ftを形成する縦シール装置60、縦シールを施して形成された筒状包装材Ftに横断方向にシールを施す横シール装置40、フォーマ30内に嵌入されていて包装物が投入される充填筒50、及び筒状包装材Ftを紙送りする吸引式の包装材送り装置70を備えている。   In the bag-filling and packaging machine 1 shown in FIGS. 1 to 4, the belt-shaped packaging material Fw is wound up in a roll shape, and the belt-shaped packaging material Fw is unwound from the winding roll Fr and partly stored. In addition, a feeding mechanism 10 that applies appropriate tension, an attachment device 20 such as a printing device that performs printing on the belt-shaped packaging material Fw, and a former that bends the continuously-rolled belt-shaped packaging material Fw into a substantially cylindrical packaging material. 30. A longitudinal sealing device 60 for forming a cylindrical packaging material Ft by applying a vertical seal to the packaging material bent into a substantially cylindrical packaging material, and in a transverse direction to the cylindrical packaging material Ft formed by applying a vertical seal. A horizontal sealing device 40 that performs sealing, a filling cylinder 50 that is inserted into the former 30 and into which a package is placed, and a suction-type packaging material feeding device 70 that feeds the cylindrical packaging material Ft are provided.

図1に示すように、包装材送り装置70は、筒状包装材Ftをその外側から吸引しながら紙送りする吸引紙送り装置である。包装材送り装置70は、具体的には、筒状包装材Ftの直径方向両側に対向して配置されている紙送りベルト71,71を備えている。各紙送りベルト71には、その幅方向中央の位置において長手方向に列状に並ぶ複数の吸引孔72が形成されている。各紙送りベルト71は、モータ駆動される駆動プーリ73、従動プーリ74、及びガイドプーリ75に巻き掛けられている。図示しない吸引手段が吸引孔72を通して空気を吸引する。駆動プーリ73からの駆動力によって、紙送りベルト71に接触する筒状包装材Ftをその外側から吸引しつつ下方へと紙送りする。紙送りされる筒状包装材Ftが縦シール装置60に対して相対的に移動することで、両側縁部分Fe,Feが連続的に縦シールScとしてシールされる。   As shown in FIG. 1, the packaging material feeding device 70 is a suction paper feeding device that feeds paper while sucking the cylindrical packaging material Ft from the outside thereof. Specifically, the packaging material feeding device 70 includes paper feeding belts 71 and 71 that are arranged to face both sides in the diameter direction of the cylindrical packaging material Ft. Each paper feed belt 71 is formed with a plurality of suction holes 72 arranged in a line in the longitudinal direction at the center in the width direction. Each paper feed belt 71 is wound around a drive pulley 73, a driven pulley 74, and a guide pulley 75 that are driven by a motor. A suction means (not shown) sucks air through the suction hole 72. With the driving force from the driving pulley 73, the cylindrical packaging material Ft that contacts the paper feeding belt 71 is fed downward while sucking from the outside. The cylindrical packaging material Ft fed by paper moves relative to the vertical sealing device 60, whereby the side edge portions Fe and Fe are continuously sealed as the vertical seal Sc.

フォーマ30は、特に図2に示しているように、帯状包装材Fwを略円筒状に曲成するセーラ部31と、セーラ部31に接続されており略円筒状に曲成された包装材(以下、「略円筒状曲成包装材」という)を内部に通過させる筒状部32を備えている。セーラ部31は、帯状包装材Fwに作用して略円筒状に曲成する湾曲したセーラ本体33と、セーラ本体33の互いに対向する先端縁部分34a,34aに形成されており且つ帯状包装材Fwの両側縁部分Fe,Feを重ね合わせるとともに重ね合わされた当該両側縁部分Fe,Feを通過可能とする重ね合わせ部分34を有している。セーラ本体33は筒状部32の周囲を背面側から正面側に向かって滑らかな曲面状に回り込んでおり、重ね合わせ部分34はセーラ本体33の正面下端に形成されている。   As shown in FIG. 2, the former 30 has a sailor portion 31 that bends the belt-like wrapping material Fw in a substantially cylindrical shape, and a wrapping material that is connected to the sailor portion 31 and bent in a substantially cylindrical shape ( Hereinafter, it is provided with a cylindrical portion 32 through which the “substantially cylindrical curved packaging material” is passed. The sailor part 31 is formed on the curved sailor body 33 that acts on the belt-shaped packaging material Fw and bends in a substantially cylindrical shape, and the tip edge portions 34a, 34a of the sailor body 33 that face each other, and the belt-shaped packaging material Fw. The both side edge portions Fe and Fe are overlapped, and the overlapped portion 34 that allows the side edge portions Fe and Fe that are overlapped to pass through is overlapped. The sailor body 33 wraps around the cylindrical portion 32 in a smooth curved shape from the back side to the front side, and the overlapping portion 34 is formed at the lower front end of the sailor body 33.

筒状部32は、セーラ部31の重ね合わせ部分34よりも下方に筒状の態様のまま延びて下端36で終端している筒状本体35から成っている。筒状本体35には、重ね合わせ部分34に接続して縦に延長するように延びており且つ重ね合わされた両側縁部分Fe,Feが表側に飛び出た状態で通過可能なスリット37が形成されている。   The cylindrical portion 32 includes a cylindrical main body 35 that extends below the overlapping portion 34 of the sailor portion 31 while remaining in a cylindrical shape and terminates at a lower end 36. The cylindrical main body 35 is formed with a slit 37 that is connected to the overlapping portion 34 and extends so as to extend vertically and through which the overlapping side edge portions Fe and Fe protrude to the front side. Yes.

フォーマ30内に嵌入されている充填筒50は、金属製(ステンレス製)の円筒体であって、フォーマ30の筒状部32の内部に隙間51を置いて嵌入されており、略円筒状曲成包装材は、筒状部32の内周面と充填筒50の外周面との間の隙間51を通過可能である。図2に示す例では、充填筒50は、フォーマ30の筒状部32の下端36から更に下方に延びている形態のものである。充填筒50は、その外周面が包装材送り装置70と協働して筒状包装材Ftを送る機能も合わせ持っている。   The filling cylinder 50 inserted into the former 30 is a cylindrical body made of metal (stainless steel), and is inserted into the cylindrical portion 32 of the former 30 with a gap 51 therebetween. The formed packaging material can pass through a gap 51 between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 32 and the outer peripheral surface of the filling cylinder 50. In the example shown in FIG. 2, the filling cylinder 50 has a form that extends further downward from the lower end 36 of the cylindrical portion 32 of the former 30. The filling cylinder 50 also has a function of feeding the cylindrical packaging material Ft in cooperation with the packaging material feeding device 70 on the outer peripheral surface thereof.

縦シール装置60は、フォーマ30の重ね合わせ部分34の直下の位置に配設されており、超音波ホーン61と超音波発生部62、及びアンビル64を備えた超音波縦シール装置である。超音波ホーン61と超音波発生部62及びアンビル64は、超音波シールユニットとしてユニット化されている。縦シール装置60は、スリット37を通して表側に飛び出た状態を維持しつつ移動している包装材の両側縁部分Fe,Feを加圧・振動して溶融溶着することで縦シールScを施す。縦シール装置60は、両側縁部分Fe,Feをスポット的にシールするシール装置であるが、包装材送り装置70によって略円筒状曲成包装材が縦シール装置60に対して縦方向に相対移動されることで、両側縁部分Fe,Feには連続した縦シール(超音波シール)Scが施され、略円筒状曲成包装材は筒状包装材Ftに成形される。縦シール装置60は、バー状の縦ヒートシール装置の場合と比較して高さ寸法が抑えられているので、包装機の高さ短縮に貢献している。   The vertical sealing device 60 is disposed at a position directly below the overlapping portion 34 of the former 30, and is an ultrasonic vertical sealing device including an ultrasonic horn 61, an ultrasonic generator 62, and an anvil 64. The ultrasonic horn 61, the ultrasonic generator 62, and the anvil 64 are unitized as an ultrasonic seal unit. The vertical sealing device 60 applies the vertical seal Sc by pressurizing and vibrating and melting and welding both side edge portions Fe and Fe of the moving packaging material while maintaining the state of protruding to the front side through the slit 37. The vertical sealing device 60 is a sealing device for spot-sealing both side edge portions Fe and Fe, but the substantially cylindrical bent packaging material is moved relative to the vertical sealing device 60 in the vertical direction by the packaging material feeding device 70. As a result, the continuous vertical seal (ultrasonic seal) Sc is applied to the side edge portions Fe and Fe, and the substantially cylindrical bent packaging material is formed into the cylindrical packaging material Ft. The vertical sealing device 60 has a reduced height as compared with a bar-shaped vertical heat sealing device, which contributes to shortening the height of the packaging machine.

超音波ホーン61は、金属製の略棒軸状体であり、その基端側にある超音波発生部62からアンビル64側に向かって突出している。アンビル64は、金属製の円柱体であり、周面が超音波ホーン61の先端部に対向している。超音波発生部62において高周波電気エネルギーが圧電素子で構成されるコンバータによって機械振動エネルギーに変換され、当該機械振動エネルギーがブースタで増幅され、更にホーン61と呼ばれる共鳴体を通してアンビル64に向けて超音波振動が伝達される。超音波ホーン61とアンビル64との間に加圧状態に挟まれている両側縁部分Fe,Feは、超音波ホーン61に伝達された振動エネルギーによってそれらの境界面に擦り合わせに起因して発生する摩擦熱によって溶融溶着される。   The ultrasonic horn 61 is a substantially rod-shaped body made of metal, and protrudes toward the anvil 64 side from the ultrasonic wave generation unit 62 on the base end side. The anvil 64 is a metal cylinder, and the circumferential surface faces the tip of the ultrasonic horn 61. In the ultrasonic generator 62, high-frequency electrical energy is converted into mechanical vibration energy by a converter composed of a piezoelectric element, the mechanical vibration energy is amplified by a booster, and further ultrasonically directed toward the anvil 64 through a resonator called a horn 61. Vibration is transmitted. Both side edge portions Fe and Fe sandwiched between the ultrasonic horn 61 and the anvil 64 are generated by rubbing the boundary surfaces by vibration energy transmitted to the ultrasonic horn 61. It is melt welded by the frictional heat.

横シール装置40は、図1に示すように、対向配置された二つの横ヒートシールバー41,41を備えており、両横ヒートシールバー41,41間に筒状包装材Ftを加圧・加熱をすることで横断方向のシール(横シールSe)をして、先行して形成されている袋P1の上開口部を封鎖するとともに、後続の袋P2の底部を形成する。横シール装置40には、従来の包装機と同様、カッタ装置45が組み込まれている。カッタ装置45としては、一方の横ヒートシールバー41にカッタ刃46が進退可能に組み込まれており、他方の横ヒートシールバー41には、挟み込まれた筒状包装材Ftを切断するために、進出されたカッタ刃46が入り込む溝47が形成されている。   As shown in FIG. 1, the lateral sealing device 40 includes two lateral heat seal bars 41, 41 arranged to face each other, and pressurizes and wraps the tubular packaging material Ft between the lateral heat seal bars 41, 41. By heating, a transverse seal (lateral seal Se) is performed to seal the upper opening of the bag P1 formed in advance, and to form the bottom of the subsequent bag P2. A cutter device 45 is incorporated in the horizontal sealing device 40 as in the case of a conventional packaging machine. As the cutter device 45, a cutter blade 46 is incorporated in one side heat seal bar 41 so as to be able to advance and retreat, and in the other side heat seal bar 41, in order to cut the sandwiched packaging material Ft, A groove 47 into which the advanced cutter blade 46 enters is formed.

縦シール装置60について、図3及び図4を参照して詳細を後述する。縦シール装置60は回動アーム65の内側に収容された状態に設けられており、回動アーム65は、ヒンジ66によって、装置フレーム(図示せず)に取り付けられた取付けアーム67に対して回動可能に設けられている。回動アーム65を図3の装填位置(a)に置くことで、縦シール装置60を稼働させることができる。装填位置(a)から回動して退避位置(b)に置くことで、縦型製袋包装機1のセッティングやメンテナンスを行うことができる。   Details of the vertical sealing device 60 will be described later with reference to FIGS. 3 and 4. The vertical seal device 60 is provided in a state of being accommodated inside the rotation arm 65, and the rotation arm 65 is rotated with respect to an attachment arm 67 attached to an apparatus frame (not shown) by a hinge 66. It is provided to be movable. The vertical seal device 60 can be operated by placing the rotating arm 65 at the loading position (a) in FIG. The vertical bag making and packaging machine 1 can be set and maintained by rotating from the loading position (a) and placing it in the retracted position (b).

取付けアーム67は、図4(a)に示すように、回動アーム65及びヒンジ66を、筒状部32に対して進退させることができるようにネジ機構68を備えている。ネジ機構68は、モータ68aと、その回転出力を伝達する歯車機構68bと、歯車機構68bから回転が与えられるネジ軸68cとを備えている。ネジ軸68cの回転によって、ネジ軸68cに螺合する支持体66aとともに、ヒンジ66と回動アーム65とがフォーマ30の筒状部32に対して進退する。ネジ軸68cの回転による調整動作によって、袋のデザイン等に対応したフォーマ30のサイズ等に応じて、包装材の両側縁部分Fe,Feに対する縦シール装置60の位置を調整することができる。   As shown in FIG. 4A, the mounting arm 67 includes a screw mechanism 68 so that the turning arm 65 and the hinge 66 can be advanced and retracted relative to the cylindrical portion 32. The screw mechanism 68 includes a motor 68a, a gear mechanism 68b that transmits the rotation output thereof, and a screw shaft 68c that is rotated by the gear mechanism 68b. The rotation of the screw shaft 68c causes the hinge 66 and the rotating arm 65 to move forward and backward with respect to the cylindrical portion 32 of the former 30 together with the support 66a screwed into the screw shaft 68c. The position of the vertical sealing device 60 with respect to both side edge portions Fe and Fe of the packaging material can be adjusted by the adjusting operation by the rotation of the screw shaft 68c in accordance with the size of the former 30 corresponding to the bag design and the like.

本実施例では、縦シール装置60は、縦方向に位置調整可能とされている。縦シール装置60を縦方向に位置調整可能にする機構は、例えば、図4(a)に示すネジ機構68と同等のネジ機構88を縦方向の調整機構として適用することができる。即ち、図4(b)に一例として示すように、超音波シールユニットとしての縦シール装置60を収容する回動アーム65を取付けアーム67に対して縦方向に位置調整可能に設けるために、モータ88a、歯車機構88b及びネジ88cを備えているネジ機構88が設けられている。即ち、ヒンジ66をねじ軸88cとし、支持体66aにモータ88aを設置し、モータ88aの出力回転を歯車機構88b介してネジ軸88cに伝達する。ネジ軸88cの回転によって支持体66aに対して回動アーム65が縦シール装置60ごと縦方向に位置変更可能である。なお、このネジ機構88は一例であり、縦シール装置60を縦方向に位置変更可能にする機構については他の種々の変形例も適用可能であることは言うまでもない。   In the present embodiment, the position of the vertical seal device 60 can be adjusted in the vertical direction. For example, a screw mechanism 88 equivalent to the screw mechanism 68 shown in FIG. 4A can be used as the vertical adjustment mechanism as a mechanism that makes it possible to adjust the position of the vertical seal device 60 in the vertical direction. That is, as shown by way of example in FIG. 4B, a motor is provided so that a rotating arm 65 that accommodates a vertical seal device 60 as an ultrasonic seal unit can be vertically adjusted with respect to an attachment arm 67. A screw mechanism 88 including a gear mechanism 88b and a screw 88c is provided. That is, the hinge 66 is the screw shaft 88c, the motor 88a is installed on the support 66a, and the output rotation of the motor 88a is transmitted to the screw shaft 88c via the gear mechanism 88b. By rotating the screw shaft 88c, the rotational arm 65 can be moved in the vertical direction together with the vertical seal device 60 with respect to the support 66a. Note that the screw mechanism 88 is an example, and it goes without saying that various other modifications can be applied to the mechanism that allows the vertical seal device 60 to change its position in the vertical direction.

図5には、製袋充填包装機1の作動態様の一例が説明されている。図5は、基本的には図1に示す製袋充填包装機のうち主要な構造のみを示す斜視図であるので、同等の構成要素には図1において用いた符号と同じ符号を用いることで、再度の詳細な説明を省略する。図5に示すように、筒状包装材Ftの送りが停止している間に、縦シール装置60による超音波振動が特定の包装材部分(超音波縦シール装置に挟まれた両側縁部分Fe,Feの特定部分)に必要以上に加えられ続けると、そのことに起因して、両側縁部分Fe,Feの特定部分にシール不良や孔開き等のシール不具合Esが発生する可能性がある(図5は、縦シールに、間欠停止毎にシール不具合Esが発生するとした極端な例である)。   FIG. 5 illustrates an example of the operation mode of the bag making filling and packaging machine 1. FIG. 5 is a perspective view basically showing only the main structure of the bag making and filling and packaging machine shown in FIG. 1. Therefore, the same reference numerals as those used in FIG. Detailed description will be omitted again. As shown in FIG. 5, while the feed of the cylindrical packaging material Ft is stopped, the ultrasonic vibration by the vertical sealing device 60 is caused by a specific packaging material portion (both side edge portions Fe sandwiched between the ultrasonic vertical sealing devices). If it is added to the specific part of Fe, Fe) more than necessary, there is a possibility that seal defects Es such as defective seals and perforations will occur in the specific parts of the side edge parts Fe, Fe ( FIG. 5 is an extreme example in which a seal failure Es occurs in the vertical seal every intermittent stop).

本実施例では、縦シール装置60の設置位置が調整可能とされているので、超音波縦シールのシール不具合Esが生じる可能性がある包装材の部分については、その後、包装材送り装置70によって筒状包装材Ftの送りが行われたときに、横シール装置40による横シールSeの領域内に納まるようにもたらすことができる。即ち、かかるシール不具合Esが生じる可能性がある包装材部分は、縦シール装置60の設置位置を調整することで、横シール装置40によって、将来、横シールSeが施されることになる予定領域に含められるので、その後、実際に筒状包装材Ftの送りが再開され、実際に横シール装置40によって横シールが施される際には、シール不具合Esが生じる可能性がある包装材部分は、丁度、横シールが施される位置に到来しており、横シールによって上書きされるようにシールが行われる。   In the present embodiment, since the installation position of the vertical seal device 60 can be adjusted, the portion of the packaging material that may cause the sealing failure Es of the ultrasonic vertical seal is then moved by the packaging material feeding device 70. When the cylindrical packaging material Ft is fed, the tubular packaging material Ft can be brought into the region of the horizontal seal Se by the horizontal seal device 40. That is, in the packaging material portion where the sealing failure Es may occur, a region where the horizontal seal Se will be applied in the future by the horizontal seal device 40 by adjusting the installation position of the vertical seal device 60. After that, when the feed of the cylindrical packaging material Ft is actually resumed and the lateral sealing is actually performed by the lateral sealing device 40, the packaging material part that may cause the sealing failure Es is Just arrived at the position where the horizontal seal is applied, and the seal is performed so as to be overwritten by the horizontal seal.

縦シール装置60の取付け位置は、基本的には、当該取付け位置と横シール装置40による横シール位置との間の距離が袋P(袋包装体B)のピッチ長さLの整数倍(図示の例では3倍)となるように設定されている。縦シール装置60の位置と横シール装置40の位置との間の包装材は、送りが不安定なゾーンでもあるので、このような寸法的な規定は、個々の状況に応じて臨機応変に対応する必要もある。縦シール装置60の取付け位置を縦方向に調整可能とすることで、このような場合に微調整的な対応が可能である。   The mounting position of the vertical sealing device 60 is basically such that the distance between the mounting position and the horizontal sealing position by the horizontal sealing device 40 is an integral multiple of the pitch length L of the bag P (bag packaging body B) (illustrated). In this example, it is set to be 3 times). Since the packaging material between the position of the vertical sealing device 60 and the position of the horizontal sealing device 40 is also a zone where feeding is unstable, such a dimensional regulation can be adapted according to individual circumstances. There is also a need to do. By making it possible to adjust the mounting position of the vertical seal device 60 in the vertical direction, it is possible to make a fine adjustment in such a case.

袋包装体Bの仕様が変更されて、袋Pの縦ピッチ長さLが変わった等の場合には、筒状包装材Ftの送りが停止しているときに縦シール装置60の超音波振動を受ける特定の包装材部分が、筒状包装材Ftが後に横シール装置40によって施される横シールSeの領域内に含まれなくなることが生じ得る。こうした場合にも、縦シール装置60を包装材の送り方向に位置調整することで、上記特定の包装材部分が横シール装置40によって施される横シールSeの領域内に含まれるようにすることができる。   When the specification of the bag package B is changed and the vertical pitch length L of the bag P is changed, the ultrasonic vibration of the vertical seal device 60 is stopped when the feeding of the tubular packaging material Ft is stopped. It may happen that the particular packaging material part that receives the cylindrical packaging material Ft is not included in the region of the lateral seal Se that is subsequently applied by the lateral seal device 40. Even in such a case, by adjusting the position of the vertical sealing device 60 in the packaging material feeding direction, the specific packaging material portion is included in the region of the horizontal seal Se applied by the horizontal sealing device 40. Can do.

筒条包装材Ftの送りは、間欠送りであってもよいし、また連続送りであってもよい。シール不具合Esを生じやすい筒状包装材Ftの送りの停止は、間欠送りの場合は、包装サイクル毎の間欠的な停止として生じており、連続送りの場合には、筒状包装材Ftの送りの停止は、製袋充填包装機の一時停止や待機状態の際に生じる。   The tube packaging material Ft may be fed intermittently or continuously. In the case of intermittent feeding, the stop of the feeding of the cylindrical packaging material Ft that is likely to cause the sealing failure Es occurs as an intermittent stop for each packaging cycle. In the case of continuous feeding, the feeding of the cylindrical packaging material Ft is stopped. This stop occurs when the bag making filling and packaging machine is temporarily stopped or in a standby state.

このように、本発明の実施例によれば、シール不具合Esが生じうる特定の包装材部分を、袋P(袋包装体B)の横シールSeを利用して、当該横シールSeの領域に含まれてしまう態様として横シールで覆うようにしている。特定の包装材部分にシール不具合Esが仮に生じていたとしても、横シールの際に上書きするようにシールされるか又はカットされてしまうので、シール不具合Esは袋包装体Bには残存せず、シール不良を原因とした袋包装体Bの不良品が生じるのを回避することができる。また、本実施例においては、横シール装置40は加熱式のものであるが、超音波式の横シール装置であってもよい。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the specific packaging material portion that may cause the sealing failure Es is applied to the region of the lateral seal Se by using the lateral seal Se of the bag P (bag packaging body B). It is made to cover with a horizontal seal as an aspect to be included. Even if a sealing failure Es has occurred in a specific packaging material portion, it is sealed or cut so as to be overwritten at the time of horizontal sealing, so the sealing failure Es does not remain in the bag package B. It is possible to avoid the occurrence of defective products of the bag package B due to defective sealing. In the present embodiment, the horizontal sealing device 40 is a heating type, but may be an ultrasonic type horizontal sealing device.

1 縦型製袋包装機 10 繰出し機構 20 付属装置
30 フォーマ 31 セーラ部 32 筒状部
33 セーラ本体 34 重ね合わせ部分 34a,34a 先端縁部分
35 筒状本体 36 下端 37 スリット
40 横シール手段 41,41 ヒートシールバー
45 カッタ装置 46 カッタ刃 47 溝
50 充填筒 51 隙間
60 縦シール装置(超音波シール装置) 61 超音波ホーン
62 超音波発生部 64 アンビル
65 回動アーム 66 ヒンジ66 66a 支持体
67 取付けアーム
68 ネジ機構 68a モータ 68b 歯車機構 68c ネジ軸
70 包装材送り装置 71 紙送りベルト 72 吸引孔
73 駆動プーリ 74 従動プーリ 75 ガイドプーリ
88 ネジ機構 88a モータ 88b 歯車機構
88c ネジ軸
100 縦型製袋包装機 130 フォーマ
140 横シール装置 141 横ヒートシールバー
150 充填筒 151 ホッパ
160 縦シール装置 161 ホーン 162 超音波発振器
163 アクチュエータ 164 アンビル 165 モータ
170 包装材送り装置 171 ベルト
Fr 巻取りロール Fw 帯状包装材 Fw ウェブ状包装材
Fe,Fe 両側縁部分 Ft 筒状包装材 P,P1,P2 袋
L 包装体長さ B 袋包装体
Sc 縦シール Se 横シール Es シール不具合
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical type bag making packaging machine 10 Feeding mechanism 20 Attached apparatus 30 Former 31 Sailor part 32 Cylindrical part 33 Sailor main body 34 Overlapping part 34a, 34a End edge part 35 Cylindrical main body 36 Lower end 37 Slit 40 Horizontal sealing means 41, 41 Heat seal bar 45 Cutter device 46 Cutter blade 47 Groove 50 Filling cylinder 51 Clearance 60 Vertical seal device (ultrasonic seal device) 61 Ultrasonic horn 62 Ultrasonic wave generator 64 Anvil 65 Rotating arm 66 Hinge 66 66a Support body 67 Mounting arm 68 Screw mechanism 68a Motor 68b Gear mechanism 68c Screw shaft 70 Packaging material feeder 71 Paper feed belt 72 Suction hole 73 Drive pulley 74 Driven pulley 75 Guide pulley 88 Screw mechanism 88a Motor 88b Gear mechanism 88c Screw shaft 100 Vertical bag making and packaging machine 130 Former 140 Horizontal seal device 141 Horizontal heat seal bar 150 Filling cylinder 151 Hopper 160 Vertical seal device 161 Horn 162 Ultrasonic oscillator 163 Actuator 164 Anvil 165 Motor 170 Packaging material feeding device 171 Belt Fr Winding roll Fw Band-shaped packaging material Fw Web-shaped packaging material Fe , Fe Both side edges Ft Cylindrical packaging material P, P1, P2 Bag L Package length B Bag package Sc Vertical seal Se Horizontal seal Es Seal failure

Claims (3)

帯状包装材から曲成された略筒状包装材の両側縁部分を間に挟むことが可能な超音波ホーンとアンビルとを有し超音波振動によって前記両側縁部分を溶着することで縦シールを施して筒状包装材に成形する超音波縦シール装置と、前記筒状包装材をその長手方向に送る包装材送り装置と、製品が充填された前記筒状包装材に横シールを施す横シール装置を備えている製袋充填包装機において、
前記超音波縦シール装置は、前記包装材の送り方向に位置調整可能に設置されており、 前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りが停止していたときに前記超音波縦シール装置によって前記超音波振動が加えられる前記包装材の部分が、前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りに従って、前記横シールが施される領域に含まれる態様で、前記横シール装置による前記横シールが施されること
を特徴とする製袋充填包装機。
It has an ultrasonic horn and an anvil that can sandwich both side edge portions of a substantially cylindrical packaging material formed from a belt-like packaging material, and welds the side edge portions by ultrasonic vibration to provide a vertical seal. Ultrasonic vertical sealing device for forming into a cylindrical packaging material, a packaging material feeding device for feeding the cylindrical packaging material in its longitudinal direction, and a horizontal seal for applying a horizontal seal to the cylindrical packaging material filled with a product In a bag making and filling machine equipped with a device,
The ultrasonic vertical sealing device is installed so as to be position-adjustable in the feeding direction of the packaging material, and the ultrasonic vertical sealing device when the feeding of the cylindrical packaging material by the packaging material feeding device is stopped The part of the packaging material to which the ultrasonic vibration is applied is included in an area where the lateral seal is applied in accordance with the feeding of the cylindrical packaging material by the packaging material feeding device. A bag making filling and packaging machine characterized in that a horizontal seal is applied.
前記包装材送り装置による前記筒状包装材の送りは、間欠的な送り又は連続的な送りであること
を特徴とする請求項1に記載の製袋充填包装機。
The bag making and filling and packaging machine according to claim 1, wherein feeding of the cylindrical packaging material by the packaging material feeding device is intermittent feeding or continuous feeding.
前記横シール装置には、前記横シール領域の間において先行して製造された前記袋包装体と後続の袋包装体とに切断するカッタ機構が組み入れられていること
を特徴とする請求項1又は2に記載の製袋充填包装機。
2. The cutter mechanism according to claim 1, wherein the lateral sealing device incorporates a cutter mechanism that cuts into the bag package body and the subsequent bag package body that are manufactured in advance between the lateral seal regions. The bag making filling and packaging machine according to 2.
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