JP2017215263A - 位置検出方法及び位置検出システム - Google Patents
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Abstract
Description
110 第1撮像装置
111、121、131、144 制御部
112、122、132、145 記憶部
113、123、133、146 通信部
114 第1撮像部
120 第2撮像装置
124 第2撮像部
130 情報処理装置
140 ヘッドマウントディスプレイ(HMD)
141 装着部
142 表示部
143 光源
147 角速度検出部
200 情報表示システム
Claims (4)
- 対象物を撮像する第1撮像部及び第2撮像部と、前記対象物の位置を算出する制御部とを備えるシステムによる位置検出方法であって、
前記第1撮像部が第1撮像画像を取得するステップと、
前記第2撮像部が第2撮像画像を取得するステップと、
前記制御部が、前記第1撮像画像に基づいて、前記対象物の位置ベクトルを設定するステップと、
前記制御部が、前記設定した位置ベクトルを用いて前記第2撮像部から前記対象物への第1方向ベクトルを算出するステップと、
前記制御部が、前記第2撮像画像に基づいて、前記第2撮像部から前記対象物への第2方向ベクトルを算出するステップと、
前記制御部が、前記対象物の位置を特定できないロスト状態である場合に、前記ロスト状態が、前記第1撮像画像及び前記第2撮像画像の少なくともいずれかに前記対象物が映らないマスク状態に起因するものであるか、又は、前記第1撮像部及び前記第2撮像部の少なくともいずれかの注視方向において複数の前記対象物が重なったカスケード状態に起因するものであるかを、前記第1方向ベクトルと前記第2方向ベクトルとに基づいて判定するステップと
を含む、位置検出方法。 - 前記制御部は、前記第1方向ベクトルと前記第2方向ベクトルとの外積に基づいて、前記ロスト状態が前記マスク状態に起因するものであるか否かを判定する、請求項1に記載の位置検出方法。
- 対象物に係る第1撮像画像を取得する第1撮像部と、
前記対象物に係る第2撮像画像を取得する第2撮像部と、
前記第1撮像画像及び前記第2撮像画像に基づいて前記対象物の位置を算出する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1撮像画像に基づいて前記対象物の位置ベクトルを設定し、該設定した位置ベクトルを用いて前記第2撮像部から前記対象物への第1方向ベクトルを算出するとともに、前記第2撮像画像に基づいて前記第2撮像部から前記対象物への第2方向ベクトルを算出し、前記対象物の位置を特定できないロスト状態である場合に、前記ロスト状態が、前記第1撮像画像及び前記第2撮像画像の少なくともいずれかに前記対象物が映らないマスク状態に起因するものであるか、又は、前記第1撮像部及び前記第2撮像部の少なくともいずれかの注視方向において複数の前記対象物が重なったカスケード状態に起因するものであるかを、前記第1方向ベクトルと前記第2方向ベクトルとに基づいて判定する、位置検出システム。
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JP2021148709A (ja) * | 2020-03-23 | 2021-09-27 | 三菱重工業株式会社 | 計測装置、計測方法およびプログラム |
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