JP2017215262A - 検出方法、被検出物、及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
ψ=arctan{(z2−z1)/(x2−x1)} (6)
θ=arctan{(y2−y1)/(z2−z1)} (7)
φ=arctan{(y2−y1)/(x2−x1)} (8)
110 第1撮像装置
111、121、131、144 制御部
112、122、132、145 記憶部
113、123、133、146 通信部
114 第1撮像部
120 第2撮像装置
124 第2撮像部
130 情報処理装置
140 ヘッドマウントディスプレイ(HMD)
141 装着部
142 表示部
143 光源
147 角速度検出部
200 情報表示システム
Claims (5)
- 第1撮像部が被検出物を撮像した第1撮像画像と、第2撮像部が前記被検出物を撮像した第2撮像画像と、に基づいて前記被検出物の向きを検出する検出方法であって、
前記第1撮像画像及び前記第2撮像画像に基づいて、前記被検出物に設けられた第1マーカ及び第2マーカの三次元空間における位置を特定するステップと、
前記第1マーカ及び前記第2マーカの位置に基づいて、前記被検出物の向きを推定するステップと、
を含む、検出方法。 - 請求項1に記載の検出方法であって、
前記被検出物の向きは、前記被検出物のヨー角を含む、検出方法。 - 請求項1又は2に記載の検出方法であって、
前記被検出物に設けられたセンサを用いて前記被検出物の向きを推定するステップと、
前記センサを用いて推定された前記被検出物の向きを、前記第1マーカ及び前記第2マーカの位置に基づいて推定された前記被検出物の向きに基づいて補正するステップと、
を更に含む、検出方法。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の検出方法に用いられる被検出物であって、
前記第1マーカ及び前記第2マーカを備える、被検出物。 - 第1マーカ及び第2マーカを有する被検出物と、
前記被検出物を撮像した第1撮像画像を生成する第1撮像部と、
前記被検出物を撮像した第2撮像画像を生成する第2撮像部と、
情報処理装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記第1撮像画像及び前記第2撮像画像に基づいて、前記第1マーカ及び前記第2マーカの三次元空間における位置を特定し、
前記第1マーカ及び前記第2マーカの位置に基づいて、前記被検出物の向きを推定する、システム。
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- 2016-06-01 JP JP2016110423A patent/JP6689678B2/ja active Active
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