JP2017214673A - Radio shielding device in wearable apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio shielding device, effectively protecting a head part from radio waves by a radio shielding material, mounting the radio shielding material without much labor, and preventing a wearer from feeling discomfort, in a wearable apparatus with a radio communication function being used with it worn on a head part of a user.SOLUTION: A radio shielding device in a wearable apparatus with a radio communication function being used with it worn on a head part M of a user, includes a radio shielding material 11 on a part thereof, for protecting the head part without impairing the radio communication function, at a periphery of an electronic control device 9 having radio communication means and constituting the wearable apparatus.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線通信機能を備えたスマートヘルメット等のウェアラブル機器における電波シールド装置に関するものである。   The present invention relates to a radio wave shield device in a wearable device such as a smart helmet having a wireless communication function.

帽子やヘルメットに、電極を取付けて生体情報を取得することは公知である(特許文献1〜3参照)。生体情報としては、脳波、心拍数、脈波、体温等が代表される。この生体情報を得るために、生体インピーダンスを計測し、作業者の疲労度、眠気等を検知し、警告し休憩を促すシステムに関して記載されている。   It is well known to acquire biological information by attaching electrodes to a hat or a helmet (see Patent Documents 1 to 3). Examples of biological information include brain waves, heart rate, pulse wave, body temperature, and the like. In order to obtain this biometric information, it describes a system that measures bioimpedance, detects the fatigue level of a worker, drowsiness, etc., warns and prompts a break.

前述のヘルメットを始めウェアラブル機器では、外部の基地局や無線ルータ若しくはアクセスポイントとの間で情報を無線通信手段にて送受信している。この無線通信手段では700MHz〜5GHz程度の周波数の電波を利用している。つまり、無線通信機能を備えたウェアラブル機器からは前述の周波数の電波が放出されており、この電波の人体への影響についても様々な議論がある。誘電体に対する電波の吸収において、波長と同程度の寸法の誘電体に効率良く共鳴吸収することが知られている。例えば、周波数2.4GHzの電波の波長は、約12.5cmであるので、頭部の寸法に近いことになる。そのため、頭部に対する電波の防護ということになるのである。   In the above-described helmet and other wearable devices, information is transmitted and received with an external base station, a wireless router, or an access point by wireless communication means. This wireless communication means uses radio waves having a frequency of about 700 MHz to 5 GHz. That is, a wearable device having a wireless communication function emits radio waves of the above-described frequency, and there are various discussions about the influence of the radio waves on the human body. It is known that, in the absorption of radio waves to a dielectric, resonance absorption is efficiently performed on a dielectric having the same size as the wavelength. For example, the wavelength of a radio wave with a frequency of 2.4 GHz is about 12.5 cm, and thus is close to the size of the head. As a result, radio waves are protected against the head.

特許文献4,5には、携帯電話機の電波から頭部を保護する頭部保護体若しくは帽子が開示されている。これら頭部保護体若しくは帽子の内部に、頭部の全体を覆うドーム状の導電体を配置している。特許文献4では、ナイロン繊維の表面に銀メッキした導電体を用いる。特許文献5では、金属糸を編成若しくは織成した導電性布を用いる。また、特許文献6には、ペースメーカーの外側に対応する衣服に、銀メッキナイロン繊維で織成した保護シートを部分的に貼って、ペースメーカーを電波から保護する点が開示されている。   Patent Documents 4 and 5 disclose a head protector or a hat that protects the head from radio waves of a mobile phone. A dome-shaped conductor covering the entire head is disposed inside the head protector or the hat. In patent document 4, the conductor which silver-plated on the surface of nylon fiber is used. In Patent Document 5, a conductive cloth in which metal yarns are knitted or woven is used. Patent Document 6 discloses that a pacemaker is protected from radio waves by partially attaching a protective sheet woven with silver-plated nylon fibers to clothes corresponding to the outside of the pacemaker.

しかし、特許文献4,5に記載のものは、電波シールド材を頭部保護体若しくは帽子の全体に設けて、電波から頭部全体を保護する構成であるので、例えばヘルメットに使用する場合、電波シールド材の装着が手間となり、頭部の蒸れが生じて不快感に繋がる。しかも、特許文献4,5はウェアラブル機器内部に備えた無線通信機能を発揮する構造にはなっていない。   However, the ones described in Patent Documents 4 and 5 are configured to protect the entire head from radio waves by providing a radio wave shield material on the entire head protector or hat. Wearing the shield material is troublesome, and the head is stuffy, leading to discomfort. Moreover, Patent Documents 4 and 5 do not have a structure that exhibits a wireless communication function provided in the wearable device.

特開2010−148718号公報JP 2010-148718 A 特開2005−230030号公報JP 2005-230030 A 実用新案登録第3202884号公報Utility Model Registration No. 3202884 特開平10−8317号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-8317 実用新案登録第3034280号公報Utility Model Registration No. 3034280 特開平10−52506号公報JP-A-10-52506

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、使用者の頭部に装着して使用する無線通信機能を備えたウェアラブル機器における電波シールド装置において、頭部を電波シールド材によって電波から効果的に保護するとともに、電波シールド材の装着に手間がかからず、また不快になることがないウェアラブル機器における電波シールド装置を提供する点にある。   Accordingly, in view of the above-described situation, the present invention intends to solve the problem in a radio wave shield device in a wearable device equipped with a wireless communication function that is worn on a user's head, and the head is made of a radio wave shield material. An object of the present invention is to provide a radio wave shield device in a wearable device that effectively protects from radio waves and does not take time and effort to install a radio wave shield material.

本発明は、前述の課題解決のために、以下の構成のウェアラブル機器における電波シールド装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a radio wave shield device in a wearable device having the following configuration.

(1)
使用者の頭部に装着して使用する無線通信機能を備えたウェアラブル機器における電波シールド装置であって、前記ウェアラブル機器を構成する無線通信手段を有する電子制御装置の周辺に無線通信機能を阻害することなく頭部を保護すべく、銀メッキ繊維からなる電波シールド材を部分的に設けたことを特徴とするウェアラブル機器における電波シールド装置。
(1)
A radio wave shield device in a wearable device equipped with a wireless communication function to be worn and used on a user's head, and hinders the wireless communication function around an electronic control device having a wireless communication means constituting the wearable device An electromagnetic wave shielding device in a wearable device, wherein an electromagnetic wave shielding material made of silver-plated fibers is partially provided to protect the head without any problems.

(2)
前記電波シールド材は、前記電子制御装置と頭部の間に位置し且つ該頭部とは反対側を外側に開放して配置してなる(1)記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。
(2)
The radio wave shield device according to (1), wherein the radio wave shield material is disposed between the electronic control unit and a head and is disposed with a side opposite to the head open to the outside.

(3)
前記ウェアラブル機器は、1種以上のセンサを備えたヘルメットである(1)又は(2)記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。
(3)
The wearable device is a radio wave shield device in a wearable device according to (1) or (2), wherein the wearable device is a helmet including one or more types of sensors.

(4)
前記電波シールド材は、外側を軟質素材でラミネートしてなる(1)〜(3)何れか1に記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。
(4)
The radio wave shielding device according to any one of (1) to (3), wherein the radio wave shielding material is laminated on the outside with a soft material.

(5)
前記電波シールド材は、薄膜状の導電性素材で形成してなる(1)〜(4)何れか1に記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。
(5)
The radio wave shield device according to any one of (1) to (4), wherein the radio wave shield material is formed of a thin film conductive material.

(6)
前記ウェアラブル機器の内側の少なくとも一部に前記電子制御装置を格納するポケットを設けてなる(1)〜(5)何れか1に記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。
(6)
The radio wave shielding device for a wearable device according to any one of (1) to (5), wherein a pocket for storing the electronic control device is provided in at least a part of the inside of the wearable device.

以上にしてなる本発明のウェアラブル機器における電波シールド装置によれば、頭部全体を銀メッキ繊維からなる電波シールド材で覆わないため、ヘルメット等の装着時に、一々電波シールド材を頭に巻き付ける必要がない。また、電波シールド材による蒸れの問題も生じ難く、コストも抑えられる。また、電子制御装置は外側が開放されているため、内蔵する無線通信手段によって外部との情報の送受信を妨げず、頭部を電波から保護することができる。   According to the radio wave shield device in the wearable device of the present invention as described above, since the entire head is not covered with the radio wave shield material made of silver-plated fiber, it is necessary to wrap the radio wave shield material around the head one by one when wearing a helmet or the like. Absent. Further, the problem of stuffiness due to the radio wave shielding material hardly occurs, and the cost can be reduced. In addition, since the outside of the electronic control device is open, it is possible to protect the head from radio waves without hindering the transmission and reception of information with the outside by the built-in wireless communication means.

また、ウェアラブル機器がヘルメットである場合、帽体の内側全体に銀メッキ繊維からなる電波シールド材を設けると、耐久性、通電、浸水試験に耐えられない可能性がある。更に、他の頭部着用のウェアラブル機器に比べ構造が複雑なため、内側に繊維膜を形成し難い。   Further, when the wearable device is a helmet, if a radio wave shielding material made of silver-plated fiber is provided on the entire inside of the cap body, there is a possibility that it cannot withstand durability, energization, and water immersion test. Furthermore, since the structure is more complicated than other wearable devices worn by the head, it is difficult to form a fiber membrane on the inside.

また、電波シールド材の外側を軟質素材でラミネートすると、頭部に装着したウェアラブル機器が受けた衝撃を軟質素材が吸収し、使用者の頭部を衝撃から保護する。更に、電波シールド材を薄膜状の導電性素材で形成すると、金属板等と比べて重量が軽くなり、ウェアラブル機器に衝撃を受けた場合にも、頭部を金属板で傷つけない。そして、薄膜状の導電性素材からなる電波シールド材を軟質素材でラミネートした場合、電波シールド材が軟質素材を突き破る恐れがない。   Further, when the outside of the radio wave shielding material is laminated with a soft material, the soft material absorbs the impact received by the wearable device attached to the head and protects the user's head from the impact. Furthermore, when the radio wave shielding material is formed of a thin film conductive material, the weight is lighter than that of a metal plate or the like, and the head is not damaged by the metal plate even when the wearable device is impacted. When the radio wave shielding material made of a thin film conductive material is laminated with a soft material, there is no possibility that the radio wave shielding material breaks through the soft material.

ウェアラブル機器の内側の少なくとも一部に前記電子制御装置を格納するポケットを設けた場合、電子制御装置をネジ等で固定していないため、修理や点検が容易に実施可能であり、また汗や埃や汚れ等から電子制御装置を保護し、電子制御装置の故障を防ぐことができる。ウェアラブル機器の内部に電子制御装置を組み込んだ場合よりも容易に電子制御装置を設置でき、既存のヘルメット等のウェアラブル機器に外付け可能となり、コストダウンも図れる。   When a pocket for storing the electronic control device is provided in at least a part of the inside of the wearable device, the electronic control device is not fixed with screws, so that repair and inspection can be easily performed, and sweat and dust It is possible to protect the electronic control device from dirt and dirt, and to prevent failure of the electronic control device. The electronic control device can be installed more easily than the case where the electronic control device is incorporated in the wearable device, can be externally attached to a wearable device such as an existing helmet, and the cost can be reduced.

本発明の代表的な実施形態であるスマートヘルメットの使用例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing an example of use of a smart helmet which is a typical embodiment of the present invention. 同じくスマートヘルメットの側面図である。It is a side view of a smart helmet. ポケット部材と電波シールド材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a pocket member and a radio wave shielding material. あご紐に設けた第1スイッチ内蔵のバックルを示す部分平面図である。It is a fragmentary top view which shows the buckle with a built-in 1st switch provided in the chin string. 第1スイッチと第2スイッチとからなるシステム電源のON、OFF動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating ON / OFF operation | movement of the system power supply which consists of a 1st switch and a 2nd switch. スマートヘルメットのハード構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a smart helmet. スマートヘルメットの動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed operation | movement of a smart helmet. 温度測定の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of temperature measurement. 加速度・角速度測定の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of an acceleration and angular velocity measurement. 歩く動作における加速度・角速度の測定例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of a measurement of the acceleration and angular velocity in the motion of walking. お辞儀の動作における加速度・角速度の測定例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of a measurement of the acceleration and angular velocity in the operation | movement of a bow. 前にこける動作における加速度・角速度の測定例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of a measurement of the acceleration and angular velocity in the operation which comes before.

本発明のスマートヘルメットは、作業者(使用者)が頭部Mに装着して使用している間、ヘルメットに設けた各種センサから生体データや外気温等の環境データを取得するとともに、作業者の動作を体動データとして取得する。そして、これら各種の取得データをヘルメットに備えた信号処理手段で処理し、逐次無線通信手段によって外部に設置した管理サーバーに送信する。管理サーバーでは、個別IDに関連づけられた個人情報が格納され、送られてきた情報を処理して作業者の疲労度等の体調を監視する。このようなスメートヘルメットを用いた管理システムを用いることにより、作業者の体調管理を行い、未然に不慮の事故を防止し、作業効率の向上を図ることができる。また、作業者の異常を管理サーバーが認識した場合、警告信号を作業者のスマートヘルメットに送信し、作業者に知らせるようにすることも可能である。   The smart helmet of the present invention acquires environmental data such as biometric data and outside temperature from various sensors provided on the helmet while the operator (user) wears it on the head M and uses it. Is acquired as body movement data. And these various acquisition data are processed with the signal processing means with which the helmet was equipped, and it transmits to the management server installed outside by the sequential wireless communication means. In the management server, personal information associated with the individual ID is stored, and the sent information is processed to monitor the physical condition such as worker fatigue. By using such a management system using a Sumet helmet, it is possible to manage the physical condition of the worker, prevent accidents before they occur, and improve work efficiency. Further, when the management server recognizes an abnormality of the worker, a warning signal can be transmitted to the worker's smart helmet so as to notify the worker.

また、生体情報以外の環境情報、体動情報を計測するセンサで同時に計測し、信号処理装置で演算し無線通信デバイスを使い作業者情報を管理サーバーに配信し、画面で状況を知ることができる。管理サーバーは、パソコンであっても、タブレット型端末であっても良い。上記情報を蓄積し、ビッグデータとの関係付けにより、健康悪化の前兆を予知し危険状態から身を守るシステムの提供ができる。   In addition, environmental information other than biological information and body movement information can be measured simultaneously, calculated by a signal processing device, distributed to the management server using a wireless communication device, and the situation can be known on the screen . The management server may be a personal computer or a tablet terminal. By accumulating the above information and associating it with big data, it is possible to provide a system for predicting signs of health deterioration and protecting yourself from dangerous conditions.

次に、添付図面に示した実施形態に基づき、本発明を更に詳細に説明する。図1は、本発明のスマートヘルメット1を作業者Mの頭部に被った状態を示し、図2はスマートヘルメット1の側面図を示し、図中符号2は帽体、3はヘッドバンド、4はあご紐を示している。   Next, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 shows a state in which the smart helmet 1 of the present invention is put on the head of an operator M, FIG. 2 shows a side view of the smart helmet 1, reference numeral 2 denotes a cap body, 3 denotes a headband, 4 Indicates a chin string.

図1及び図2において、前記ヘッドバンド3の作業者の額に接触する部位に、柔軟性を持つ導電性布からなる生体情報取得用電極5を被せて設けている。この生体情報取得用電極5は、接触センサとしての機能も有している。また、前記帽体2の内部で頭頂部の空間を利用して、温度・湿度センサ6と加速度・角速度センサ7を設け、また前記帽体2の外部、図示したものは後頭部に位置する部位に、温度・湿度センサ8を設けている。更に、前記帽体2の適所に、各種センサからの信号を処理する信号処理手段と、外部の管理サーバーとの間でデータを送受信するための無線通信手段とを備えた電子制御装置9を設け、更に各種センサ6,7,8や信号処理手段9A及び無線通信手段9Bに電力を供給するバッテリー10を備えている。例えば、前記電子制御装置9は、前記帽体2の内部で後頭部の空間を利用して設け、そして前記バッテリー10は、前記帽体2の外部の鍔部に設けているが、その設置場所は限定されない。更に、図示しないが、帽体の鍔部等に作業者の顔画像を取得するイメージセンサも備えている。更に、作業現場の位置情報を取得するために位置情報センサ(GPS)を備えている。ここで、加速度・角速度センサ7やGPSは、最近でスマートフォンや各種無線通信機能を備えた情報端末で搭載されることが多く、小型化や省電力化が進み、汎用部品として提供されている。   1 and 2, a portion of the headband 3 that comes into contact with the forehead of the operator is provided with a biological information acquisition electrode 5 made of a conductive cloth having flexibility. The biological information acquisition electrode 5 also has a function as a contact sensor. In addition, a temperature / humidity sensor 6 and an acceleration / angular velocity sensor 7 are provided in the cap body 2 using the space at the top of the head, and the outside of the cap body 2, the illustrated one is located at a position located on the back of the head. A temperature / humidity sensor 8 is provided. Further, an electronic control unit 9 is provided at a proper position of the cap body 2, comprising signal processing means for processing signals from various sensors and wireless communication means for transmitting and receiving data to and from an external management server. Further, a battery 10 for supplying electric power to the various sensors 6, 7, 8 and the signal processing means 9A and the wireless communication means 9B is provided. For example, the electronic control device 9 is provided in the cap body 2 using the space at the back of the head, and the battery 10 is provided in a collar part outside the cap body 2. It is not limited. Further, although not shown, an image sensor for acquiring an operator's face image on the buttocks of the cap body is also provided. Furthermore, a position information sensor (GPS) is provided to acquire position information on the work site. Here, the acceleration / angular velocity sensor 7 and the GPS are often mounted on a smartphone or an information terminal having various wireless communication functions in recent years, and the miniaturization and the power saving are advanced, and they are provided as general-purpose parts.

前記電子制御装置9は、高周波の電波を発生するため、特に無線通信手段から放射される電波から頭部を保護する必要がある。そのために、前記電子制御装置9の周辺であって、少なくとも頭部側に電波シールド材11を配置する。一方で、前記電子制御装置9の無線通信手段から外部に向けて放射される通信用の電波は遮蔽しないようにする必要がある。尚、前記管理サーバーに備えた無線通信機器から直接又はインターネット通信網若しくは電話網を介して無線基地局や無線ルータ等から放射されて作業者まで到達する電波は、微弱であるため頭部に対する電波シールドは行わない。   Since the electronic control device 9 generates high-frequency radio waves, it is necessary to protect the head from radio waves radiated from the wireless communication means. For this purpose, a radio wave shielding material 11 is disposed around the electronic control device 9 and at least on the head side. On the other hand, it is necessary not to shield communication radio waves radiated outward from the wireless communication means of the electronic control unit 9. In addition, since the radio wave radiated from the radio base station or the wireless router directly from the radio communication device provided in the management server or via the Internet communication network or the telephone network to the worker is weak, the radio wave to the head Do not shield.

前記電子制御装置9は、前記帽体2の内側の少なくとも一部に前記電子制御装置9を格納するポケットを設ける。具体的には、図1及び図7に示すように、前記帽体2の内部で後頭部にポケット部材12を設け、該ポケット部材12と帽体2の内面とで形成するポケットに格納する。そして、前記電波シールド材11は、前記頭部Mと前記電子制御装置9の間に配置する。具体的には、前記電波シールド材11を前記ポケット部材12に積層して配置する。前記ポケット部材12は、頭部側に対応する基面12Aとその周囲面のうち両側面12B及び下面12Cを有し、周囲の取付片12Dを利用して前記帽体2の内部の後頭部に取付け、帽体2の内面とで上方へ開放した袋状の保持部12Eを形成し、該保持部12Eと帽体2の内面で形成されるポケットに前記電子制御装置9を格納している。それにより、前記電子制御装置9から放射された電波は、前記電波シールド材11よって頭部方向への伝播が遮蔽される。ここで、電波の遮蔽とは、電波を吸収し、若しくは反射し、又は吸収と反射の両方によって、特定の方向への伝播を制限することを意味し、そのような作用のある材料で前記電波シールド材11は構成されている。尚、前記電子制御装置9は電磁波シールド材11や帽体2等と、接着剤、マジックテープ等で固定する事も可能である。   The electronic control device 9 is provided with a pocket for storing the electronic control device 9 in at least a part of the inside of the cap body 2. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 7, a pocket member 12 is provided in the back of the head inside the cap body 2 and stored in a pocket formed by the pocket member 12 and the inner surface of the cap body 2. The radio wave shielding material 11 is disposed between the head M and the electronic control device 9. Specifically, the radio wave shielding material 11 is laminated on the pocket member 12. The pocket member 12 has a base surface 12A corresponding to the head side and both side surfaces 12B and a lower surface 12C among the peripheral surfaces thereof, and is attached to the back of the head inside the cap body 2 using a peripheral attachment piece 12D. A bag-like holding portion 12E opened upward is formed with the inner surface of the cap body 2, and the electronic control device 9 is stored in a pocket formed by the holding portion 12E and the inner surface of the cap body 2. Thereby, the radio wave radiated from the electronic control device 9 is shielded from propagation in the head direction by the radio wave shield material 11. Here, the shielding of radio waves means that radio waves are absorbed or reflected, or that propagation in a specific direction is limited by both absorption and reflection. The shield material 11 is configured. The electronic control device 9 can be fixed to the electromagnetic shielding material 11 or the cap body 2 with an adhesive, a magic tape, or the like.

具体的には、前記電波シールド材11は、導電性素材からなる薄膜状であり、板状、針金メッシュ状、繊維織物状等何でも良く、それらの周囲を軟質素材でラミネートした形態とする。その中で皮膚への肌触りの点、頭部を傷つけない点、ラミネートした軟質素材を突き破らない点において、導電性繊維織物が最も好ましい。本実施形態では、前記電波シールド材11としてミツフジ株式会社製のAGposs(登録商標)を採用している。この電波シールド材11は、銀メッキ繊維からなる織物であるが、銀以外にもニッケル、銅ニッケル、アルミニウム等の導電性物質をメッキしたものでも良い。銀は、人体への影響が少ないので最も好ましい。   Specifically, the radio wave shielding material 11 is in the form of a thin film made of a conductive material, and may be any shape such as a plate shape, a wire mesh shape, or a fiber fabric shape, and the periphery thereof is laminated with a soft material. Among them, the conductive fiber fabric is most preferable in terms of touching the skin, not damaging the head, and not piercing the laminated soft material. In this embodiment, AGpos (registered trademark) manufactured by Mitsufuji Corporation is employed as the radio wave shielding material 11. The radio wave shielding material 11 is a woven fabric made of silver-plated fibers, but may be plated with a conductive material such as nickel, copper-nickel, or aluminum other than silver. Silver is most preferable because it has little influence on the human body.

前記ポケット部材12の素材は、繊維、木材、紙、革、発泡ポリスチレン、発泡ポリプロピレン、ゴム製のエラストマー素材、ポリウレタン等、柔軟性があれば何でもよいが、衝撃吸収性、傷が付き難い点でポリウレタンが最も優れる。   The material of the pocket member 12 may be anything such as fiber, wood, paper, leather, foamed polystyrene, foamed polypropylene, rubber elastomer material, polyurethane, etc. as long as it is flexible. Polyurethane is the best.

前記ポケット部材12の設置場所は、スマートヘルメット1の場合には、頭部装着物の内側、外側、内部、あご紐等どこでも良いが、電子制御装置9の破損を防ぐために、帽体2の内部で後頭部周囲が最も好ましい。本発明はスマートヘルメット1に限定されないが、スマートヘルメット1以外の頭部装着ウェアラブル機器としては、帽子、カツラ、お面、着ぐるみ、ヘッドギア、マスク、メガネ、ゴーグル、ヘアバンド、カチューシャ等が挙げられ、これらに無線通信機能が備わったものである。また、前記ポケット部材12に格納する内容物として、トランスミッター、送受信機、通話機、音楽・動画再生機、スマートフォン等の端末、USB接続端子、バッテリー等の電子機器、その他お守り、小銭等の雑貨類、自転車競技用のヘルメットにおいては飲食物等も無線通信手段と併せて格納可能である。   In the case of the smart helmet 1, the pocket member 12 may be installed anywhere on the inside, outside, inside, chin strap, etc. of the head-mounted item, but in order to prevent the electronic control device 9 from being damaged, And around the back of the head is most preferable. Although the present invention is not limited to the smart helmet 1, head-mounted wearable devices other than the smart helmet 1 include hats, wigs, masks, costumes, headgear, masks, glasses, goggles, hair bands, headbands, etc. These are equipped with a wireless communication function. The contents stored in the pocket member 12 include transmitters, transmitters / receivers, telephones, music / video players, smartphones and other terminals, USB connection terminals, batteries and other electronic devices, and other miscellaneous goods such as amulets and coins. In the helmet for cycling, food and drink can be stored together with the wireless communication means.

前記スマートヘルメット1は、作業者が装着するヘルメットに装着した各種センサから、作業場での現場作業者の個人の生体データ、作業環境データ、作業者の画像データ、ヘルメットや作業者の動きに関する体動データを計測し、作業者の体調を管理する。典型的には、前記スマートヘルメット1は、現場作業時のデータと、過去に計測蓄積したデータから割り出される異常閾値とを比較することで、作業者の異常状態を検出する。これにより、作業者の健康状態の判定を行い、管理者等へ通報することで作業者の健康や安全の状況把握を容易にする。また、解析データを蓄積することで、健康悪化の前兆を予測することも可能となる。さらに、センサの誤判定、スイッチの誤作動、異常判定の誤判定を作業者又は管理者等が手作業で解除する事も可能であり、前記誤判定及び誤作動のデータを蓄積する事で、当該蓄積データに基づき、前記誤判定及び誤作動が起きないようシステムの校正を自動的に行うプログラムを採用する事も可能である。特に上述の電子制御装置9の固定方法で採用した方法によって、誤判定及び誤作動が生じると考えられる点で、当該システムは有効である。   The smart helmet 1 is based on various sensors attached to the helmet worn by the worker, personal biological data of the field worker in the workplace, work environment data, image data of the worker, body movement related to the movement of the helmet and the worker. Measure data and manage the physical condition of workers. Typically, the smart helmet 1 detects an abnormal state of an operator by comparing data at the time of field work with an abnormal threshold value determined from data measured and accumulated in the past. Thereby, the health status of the worker is determined, and the health and safety status of the worker is easily grasped by notifying the manager or the like. In addition, by accumulating analysis data, it is possible to predict signs of health deterioration. Furthermore, it is possible for the operator or administrator to manually cancel the erroneous determination of the sensor, the malfunction of the switch, or the abnormality determination, and by accumulating the erroneous determination and malfunction data, It is also possible to employ a program that automatically calibrates the system based on the accumulated data so that the erroneous determination and malfunction do not occur. In particular, the system is effective in that erroneous determination and malfunction may occur due to the method adopted in the fixing method of the electronic control device 9 described above.

ここで、前記作業環境データが、作業現場の温度、湿度、位置情報であり、前記生体データが、脳波、心拍、脈拍数、体温、体内温度、深部体温、血流、心電図、筋電、発汗であり、前記画像データが、作業者の顔画像であり、ヘルメットや作業者の動きに関する体動データが、加速度、角速度(ジャイロ)である。   Here, the work environment data is the temperature, humidity, and position information at the work site, and the biological data is an electroencephalogram, heart rate, pulse rate, body temperature, body temperature, deep body temperature, blood flow, electrocardiogram, myoelectricity, sweating. The image data is a face image of the worker, and the body motion data relating to the movement of the helmet and the worker is acceleration and angular velocity (gyro).

生体データは、脳波、心拍、脈拍数、体温、体内温度、深部体温、血流、心電図、筋電、発汗等による生体インピーダンスの変化を、前記生体情報取得用電極5(接触センサ)で計測することにより取得する。尚、体温は別途温度センサを設けて取得してもよい。また、前記帽体2に装着した各種センサで取得する作業環境データは、温度(気温)、湿度、位置情報あるいは降雨状況であり、体動データは、ヘルメットや身体の動作に関する情報であり、これらを同時に安定して計測し解析を行うために前記電子制御装置9を搭載し、無線通信手段を使って管理サーバーへ情報を配信し画面で状況を知ることができるようにしている。尚、前記生体情報取得用電極5としては、柔軟性、屈曲性に加え、洗濯耐久性を考慮すると、ミツフジ株式会社製のAGposs(登録商標)を採用するのが好ましい。   The biometric data is measured by the biometric information acquisition electrode 5 (contact sensor) for changes in bioelectrical impedance due to electroencephalogram, heart rate, pulse rate, body temperature, body temperature, deep body temperature, blood flow, electrocardiogram, myoelectricity, sweating, and the like. To get by. The body temperature may be acquired by providing a separate temperature sensor. The work environment data acquired by the various sensors attached to the cap body 2 is temperature (air temperature), humidity, position information, or rainfall conditions, and the body motion data is information on the operation of the helmet and the body. The electronic control unit 9 is mounted to stably measure and analyze the information simultaneously, and information can be distributed to the management server by using wireless communication means so that the situation can be known on the screen. As the biometric information acquisition electrode 5, AGposs (registered trademark) manufactured by Mitsufuji Corporation is preferably adopted in consideration of washing durability in addition to flexibility and flexibility.

前記スマートヘルメット1を使用するときには、ヘルメットの適所に設けたコンビネーションスイッチをON状態にする。このコンビネーションスイッチは、第1スイッチと第2スイッチから構成されている。第1スイッチは、スマートヘルメット1を使用者の頭部に装着した際に自動的にON状態になり、頭部から外した際に自動的にOFF状態になる機械的スイッチである。第2スイッチは、第1スイッチがON状態のときにのみ、接触センサの頭部インピーダンスの変化に基づいて使用者のヘルメット着用を検知したときにのみON状態を維持し、ヘルメット未着用を検知したときにはOFF状態となるものである。そして、システム電源は、第1スイッチと第2スイッチが共にON状態のときにのみON状態となり、バッテリー10から各種センサ6,7,8及び電子制御装置9に電力を継続供給する。そして、前記スマートヘルメット1を使用しないときには、前記バッテリー10の蓄電力を節約するために完全に遮断する必要がある。尚、バッテリー10は例えばリチウムバテリーやアルカリバッテリーを採用する事ができる。図示しないが、バッテリー10がトランスミッターやセンサに内蔵されている場合、スマートヘルメット1内の配線を簡素化する事ができ、さらにコネクト部分にパッキン等を設ける必要がないため、防水性も向上する。さらにバッテリー10が小型のボタン型電池やコイン型電池である場合、スマートヘルメット1の全体の重量が軽量化されるため、作業者の負担が軽減される。さらに、スマートヘルメット1は専用の充電台に設置する事で充電する事も可能であり、特にカベに設置された充電台の場合、スマートヘルメット1をカベに引っ掛ける事で、保管と充電を同時に行える点で利便性が高い。また、スマートヘルメット1にはバッテリー残量手段を設ける事も可能であり、例えば、バッテリー残量を無線通信手段によって管理者等へ知らせる手段を採用する事ができ、LEDの点灯等によってバッテリー残量を示す手段も採用できる。   When the smart helmet 1 is used, a combination switch provided at an appropriate position of the helmet is turned on. This combination switch is composed of a first switch and a second switch. The first switch is a mechanical switch that is automatically turned on when the smart helmet 1 is worn on the user's head and automatically turned off when the smart helmet 1 is removed from the head. The second switch maintains the ON state only when the helmet switch of the user is detected based on the change in the head impedance of the contact sensor only when the first switch is in the ON state, and detects that the helmet is not worn. Sometimes it is in an OFF state. The system power supply is turned on only when both the first switch and the second switch are turned on, and power is continuously supplied from the battery 10 to the various sensors 6, 7, 8 and the electronic control device 9. When the smart helmet 1 is not used, it is necessary to completely shut off the battery 10 in order to save the stored power. The battery 10 may be a lithium battery or an alkaline battery, for example. Although not shown, when the battery 10 is built in a transmitter or a sensor, the wiring in the smart helmet 1 can be simplified, and further, since it is not necessary to provide a packing or the like in the connecting portion, waterproofness is improved. Furthermore, when the battery 10 is a small button-type battery or a coin-type battery, the overall weight of the smart helmet 1 is reduced, so that the burden on the operator is reduced. In addition, the smart helmet 1 can be charged by installing it on a dedicated charging stand. Especially in the case of a charging stand installed on the wall, it can be stored and charged simultaneously by hooking the smart helmet 1 on the wall. Convenient in terms. Further, the smart helmet 1 can be provided with a battery remaining amount means. For example, a means for notifying the administrator or the like of the battery remaining amount by wireless communication means can be adopted. A means for indicating can also be adopted.

以下にシステム電源の具体的構成を説明する。本実施形態では、第1スイッチは、あご紐4のバックル13に一体的に組み込んでいる。前記バックル13は、両側のあご紐4,4の端部に設けた第1部材13Aと第2部材13Bが互いに係脱可能な構造となっており、第1部材13Aと第2部材13Bの何れか一方にリミットスイッチ等の小型スイッチが内蔵され、連結した際に他方の存在を感知して接続するようにしたものである。つまり、ヘルメットを着用し、あご紐4のバックル13を連結すると、第1スイッチが作動してON状態になる。第1スイッチがON状態になると、一時的に前記バッテリー10から少なくとも前記接触センサと、それを制御する電子制御装置9に電力を供給し、第2スイッチを含めたシステム電源装置の機能が起動する。   A specific configuration of the system power supply will be described below. In the present embodiment, the first switch is integrated into the buckle 13 of the chin string 4. The buckle 13 has a structure in which the first member 13A and the second member 13B provided at the ends of the chin strings 4 and 4 on both sides can be engaged with and disengaged from each other, and any of the first member 13A and the second member 13B On the other hand, a small switch such as a limit switch is built in, and when connected, the other is detected and connected. That is, when the helmet is worn and the buckle 13 of the chin string 4 is connected, the first switch is activated and turned on. When the first switch is turned on, power is temporarily supplied from the battery 10 to at least the contact sensor and the electronic control device 9 that controls the contact sensor, and the functions of the system power supply device including the second switch are activated. .

ところが、この第1スイッチのみで、電源がON、OFFすると、ヘルメットを保管する際に前記バックル13を連結した状態で吊り下げる場合もあり、その状況では保管時に電源が入ったままになる。そこで、実際にヘルメットを作業者が着用しているときにのみシステム電源がONになるようにする必要がある。それには、作業者がヘルメットを着用したことを接触センサの頭部インピーダンスの変化から認識することが第2スイッチの要となる。この第2スイッチは、ヘルメットの着脱を判定するオートパワーオフ回路で構成されている。具体的には、前記第1スイッチがONになった後、頭部の存在を認識したとき(ヘルメット着用)にホールド回路がON状態を維持し、頭部の存在を認識できないとき(ヘルメット未着用)にホールド回路がOFF状態になるように設定している。ここで、頭部の存在を認識するのに、接触センサの頭部インピーダンスの変化を利用するのである。   However, when the power is turned on and off with only the first switch, the helmet 13 may be suspended in a state where the buckle 13 is connected when the helmet is stored. In this situation, the power remains on during storage. Therefore, it is necessary to turn on the system power only when the worker is actually wearing the helmet. For this purpose, the second switch is required to recognize from the change in the head impedance of the contact sensor that the worker has worn the helmet. This 2nd switch is comprised by the auto power-off circuit which determines attachment / detachment of a helmet. Specifically, after the first switch is turned on, when the presence of the head is recognized (a helmet is worn), the hold circuit remains on and the presence of the head cannot be recognized (a helmet is not worn) ) Is set so that the hold circuit is turned off. Here, the change in the head impedance of the contact sensor is used to recognize the presence of the head.

本実施形態では、第2スイッチに用いる接触センサには、前記生体情報取得用電極5(接触センサ)が皮膚に接触若しくは接近したときに生じるインピーダンス変化を用いた。図9を用いてシステム電源のON、OFF動作を説明する。先ず、ヘルメットを着用する場合を説明する。ヘルメットを作業者が頭部に装着し、あご紐4のバックル13を接続すると、第1スイッチがONになる。第1スイッチがONになると、前記生体情報取得用電極5に電流が流れ、皮膚に接触若しくは接近していることによるインピーダンスの変化を検出する。インピーダンス変化を検出することにより、ヘルメット着用と判断し、ホールド回路がON状態に維持され、第2スイッチがONとなり、システム電源がONとなる。この判断は、前記電子制御装置9が実行する。第2スイッチは、一度ON状態になって接続されると、その後のインピーダンスの変化に関係なく接続状態を維持するようになっている。ここで、インピーダンスの変化が検出されなかった場合は、ヘルメット未着用と判断し、ホールド回路はOFFとなり、システム電源がOFFとなる。   In this embodiment, the contact sensor used for the second switch is an impedance change that occurs when the biological information acquisition electrode 5 (contact sensor) contacts or approaches the skin. The system power ON / OFF operation will be described with reference to FIG. First, the case where a helmet is worn will be described. When the worker wears the helmet on the head and connects the buckle 13 of the chin string 4, the first switch is turned on. When the first switch is turned on, a current flows through the biological information acquisition electrode 5 to detect a change in impedance due to contact with or approaching the skin. By detecting the impedance change, it is determined that the helmet is worn, the hold circuit is maintained in the ON state, the second switch is turned on, and the system power is turned on. This determination is performed by the electronic control unit 9. Once the second switch is in the ON state and connected, it maintains the connection state regardless of the subsequent impedance change. If no change in impedance is detected, it is determined that the helmet is not worn, the hold circuit is turned off, and the system power supply is turned off.

そして、ヘルメットを脱ぐ際に、あご紐4のバックル13を外すと、第1スイッチがOFFになると、自動的にシステム電源がOFFになる。それからヘルメットを作業者の頭部から脱ぐのである。そして、ヘルメットを保管する際に、あご紐4のバックル13を接続した状態(第1スイッチON状態)でロッカーのフックに引っ掛けるが、インピーダンスに変化がないので、ヘルメット未着用と判断し、第2スイッチはON状態とはならず、システム電源はOFFとなる。   When removing the helmet 13 when the buckle 13 of the chin string 4 is removed, the system power is automatically turned off when the first switch is turned off. Then remove the helmet from the operator's head. And when storing the helmet, it is hooked on the hook of the rocker with the buckle 13 of the chin string 4 connected (first switch ON state), but since the impedance does not change, it is determined that the helmet is not worn. The switch is not turned on, and the system power is turned off.

このように、ヘルメット着用時に必ず操作する第1スイッチと、ヘルメットの着脱を判定するオートパワーオフ回路で構成される第2スイッチと、を組み合わせてシステム電源をON、OFFするようにしたので、ヘルメット未着用時にバッテリーから電力を供給するといった誤作動を防止できる。また、接触センサは頭部の周辺一部に設けられているので、ヘルメットをきつく締め付ける必要がなく、作業時においてヘルメットがずれても額に接触若しくは接近していれば、スマートヘルメットは作動し続ける。また、ヘルメット着用、未着用を判断するのに、接触センサによるインピーダンス変化を利用すれば、応答スピードや環境に依存しない点で、温度センサより優れ、赤外線や照度センサのように複雑な構成を必要とせず、低コストで実現できる。また、圧力センサのように頭部を圧迫する事は無く、例えば工場における作業者が長時間装着しても苦痛はない。また、第2スイッチは、一度接続したら、インピーダンスの変化に関係なく接続状態を維持するようにすれば、ヘルメットがずれて接触センサが額から外れても、第1スイッチが接続されている限り、スマートヘルメットは作動を継続する。そして、第1スイッチをOFFにするとシステム電源が自動でOFFになるようにすれば、自動で電源が切れるため、バッテリーの電力消費を抑えることができ、また個別の手動スイッチを設ける必要がなく、電源OFFの煩わしい操作が不要になる。また、接触センサをヘッドバンド3の額対応箇所に設けることにより、他の部分に比べて安定して確実に接触させることができる。   As described above, the system power is turned ON / OFF by combining the first switch that is always operated when the helmet is worn and the second switch configured by the auto power-off circuit that determines whether the helmet is attached or detached. Malfunctions such as supplying power from the battery when not worn can be prevented. In addition, since the contact sensor is provided on the periphery of the head, there is no need to tighten the helmet tightly, and the smart helmet will continue to operate if it is in contact with or close to the forehead even when the helmet is displaced during work. . In addition, if the impedance change by the contact sensor is used to determine whether the helmet is worn or not, it is superior to the temperature sensor in that it does not depend on the response speed or the environment, and a complex configuration such as an infrared ray or illuminance sensor is required. However, it can be realized at low cost. Further, the head is not compressed like a pressure sensor, and there is no pain even if a worker in a factory wears it for a long time. In addition, once the second switch is connected, if the connection state is maintained regardless of the change in impedance, even if the helmet is displaced and the contact sensor is detached from the forehead, as long as the first switch is connected, The smart helmet continues to operate. If the system power is automatically turned off when the first switch is turned off, the power is automatically turned off, so that the power consumption of the battery can be suppressed, and there is no need to provide an individual manual switch. The troublesome operation of turning off the power becomes unnecessary. Further, by providing the contact sensor at the forehead corresponding portion of the headband 3, it is possible to make the contact more stable and reliable as compared with other portions.

第1スイッチを設ける位置は、マスクのゴム紐、メガネのフレームにも応用可能であり、スイッチのON、OFF動作の他の形態としては、ボタン式、紐を手動で結ぶ等、左右のあご紐が接続する形式全般に適用可能である。また、あご紐とバックルを導電性素材で作成し、接続するこことにより通電可能とすることも可能である。その場合、あご紐自体を導電性繊維で作成する場合と、あご紐内に導電線を配設する場合がある。また、第1スイッチに各種センサや手動スイッチを採用することも可能であり、例えばメガネのフレーム部分に接触センサを配置するようにしても良い。   The position where the first switch is provided can also be applied to the rubber band of the mask and the frame of the glasses. Other forms of ON / OFF operation of the switch include a button type, manually tying the string, etc. Applicable to all types of connection. Moreover, it is also possible to energize by creating and connecting a chin string and a buckle with a conductive material. In that case, there are a case where the chin string itself is made of a conductive fiber, and a case where a conductive wire is provided in the chin string. In addition, various sensors and manual switches may be employed as the first switch. For example, a contact sensor may be disposed on the frame portion of the glasses.

第2スイッチ(接触センサ)としては、前述のようにミツフジ株式会社製のAGposs(登録商標)を採用したが、素材としては、銀、ニッケル、銅ニッケル等、導電性繊維であれば何でも良いが、人体への影響が少ない銀が最も良い。また、形態としては、板状、針金状、繊維形状等何でも良いが、皮膚への肌触りの点で繊維状が最も良い。外形は、長方形、円形、三角形等、一定の面積があれば何でも良い。大きさは、特に問わないが、皮膚への接触率とコスト面のバランスをとって決定する。本実施形態では、生体データを取得するのに、接触によりインピーダンスが変化する接触センサを用いたが、その他、温度センサ、照度センサ、赤外線によって頭部の存在を検知する赤外線センサでも良い。また、接触センサを設ける位置は、額、耳、うなじ、頬、首等、頭部周囲であればどこでも良いが、安定して皮膚への接触が望める点で、ヘルメット内側の額周囲が最も好ましい。更に、あご紐に接触センサを設けた場合、頬、首、耳の接触を検知可能である。更に、メガネの鼻当てに接触センサを設けることも可能である。   As described above, AGpos (registered trademark) manufactured by Mitsufuji Corporation was adopted as the second switch (contact sensor). However, the material may be any conductive fiber such as silver, nickel, copper nickel, etc. Silver with the least impact on the human body is the best. Further, the form may be anything such as a plate shape, a wire shape, or a fiber shape, but the fiber shape is the best in terms of touch to the skin. The outer shape may be anything as long as it has a certain area, such as a rectangle, a circle, or a triangle. The size is not particularly limited, but is determined by balancing the contact rate with the skin and the cost. In the present embodiment, a contact sensor whose impedance is changed by contact is used to acquire biometric data. However, a temperature sensor, an illuminance sensor, or an infrared sensor that detects the presence of the head by infrared rays may be used. Further, the position where the contact sensor is provided may be anywhere around the head, such as the forehead, ear, nape, cheek, neck, etc., but the circumference around the forehead inside the helmet is most preferable in terms of allowing stable contact with the skin. . Further, when a contact sensor is provided on the chin strap, it is possible to detect the contact of the cheek, neck, and ear. Further, a contact sensor can be provided on the nose pad of the glasses.

次に、スマートヘルメット1のハード構成を図6にブロック図を用いて簡単に説明する。また、前述の第1スイッチとなる着脱スイッチ20の元に各種センサが接続され、バッテリー10から電力が供給される。センサとしては、温度/湿度センサ21、生体情報センサ22、加速度センサ23、角速度センサ24、画像センサ25等がある。温度/湿度センサ21と生体情報センサ22の情報は、生体情報検出部26に送られ、生体データを取得する。加速度センサ23と角速度センサ24の情報は、衝撃情報検出部27に送られ、体動データを取得する。また、画像センサ25の情報は、画像情報検出部28に送られ、画像データを取得する。   Next, the hardware configuration of the smart helmet 1 will be briefly described with reference to a block diagram in FIG. Further, various sensors are connected to the above-described detachable switch 20 serving as the first switch, and power is supplied from the battery 10. Examples of the sensor include a temperature / humidity sensor 21, a biological information sensor 22, an acceleration sensor 23, an angular velocity sensor 24, an image sensor 25, and the like. Information on the temperature / humidity sensor 21 and the biological information sensor 22 is sent to the biological information detection unit 26 to acquire biological data. Information of the acceleration sensor 23 and the angular velocity sensor 24 is sent to the impact information detection unit 27 to acquire body motion data. The information of the image sensor 25 is sent to the image information detection unit 28, and image data is acquired.

前記生体情報検出部26で検出された生体データは、生体情報処理部29で処理され、生体異常検出部30で生体異常が検出されると、ペルティエ素子等の冷却システム31を作動させて頭部を冷却するともに、生体異常処理部32が通報判断部33に情報を送り、該通報判断部33が必要に応じて異常通報部34に異常情報を送り、無線通信手段35により外部の管理サーバー等の通報先36に、位置情報センサ37で取得した位置情報とともに送信する。そして、通報先36から必要に応じて、無線通信手段35を介してスマートヘルメットの使用者の状況を確認するための確認を行う。これがアンサーバック機能38である。   The biological data detected by the biological information detection unit 26 is processed by the biological information processing unit 29. When a biological abnormality is detected by the biological abnormality detection unit 30, the cooling system 31 such as a Peltier element is operated to operate the head. The biological abnormality processing unit 32 sends information to the notification determination unit 33, and the notification determination unit 33 sends abnormality information to the abnormality notification unit 34 as necessary. To the report destination 36 together with the position information acquired by the position information sensor 37. And the confirmation for confirming the condition of the user of a smart helmet via the wireless communication means 35 is performed from the report destination 36 as needed. This is the answer back function 38.

一方、前記衝撃情報検出部27で検出された体動データは、衝撃情報処理部39で処理され、衝撃異常検出部40で体動異常が検出されると、衝撃異常処理部41が通報判断部33に情報を送り、該通報判断部33が必要に応じて異常通報部34に異常情報を送り、無線通信手段35により外部の管理サーバー等の通報先36に、位置情報センサ37で取得した位置情報とともに送信する。また、画像情報検出部28で検出された画像データは、画像情報処理部42で処理され、前記通報判断部33が異常通報部34に顔画像情報を送り、無線通信手段35により外部の管理サーバー等の通報先36に送信する。顔画像情報は、サンサーバック機能38による作業者の状態確認に利用される。   On the other hand, the body motion data detected by the impact information detection unit 27 is processed by the impact information processing unit 39, and when a body motion abnormality is detected by the impact abnormality detection unit 40, the impact abnormality processing unit 41 performs a notification determination unit. The information is sent to 33, the notification determining unit 33 sends the abnormality information to the abnormality reporting unit 34 as necessary, and the location information sensor 37 acquires the location information to the reporting destination 36 such as an external management server by the wireless communication means 35. Send with information. Further, the image data detected by the image information detection unit 28 is processed by the image information processing unit 42, the notification determination unit 33 sends the face image information to the abnormality notification unit 34, and the wireless communication means 35 provides an external management server. Or the like to the report destination 36. The face image information is used for checking the worker's state by the sun back-up function 38.

次に、前記スマートヘルメットの基本動作を簡単に説明する。本実施形態では、前記生体データ、作業環境データ、作業者の顔画像データについては、決められた時刻又は時間の間隔で間歇的に計測することにより、常時計測しないため、バッテリーの消費が抑えられ、バッテリーを小型化にできる。   Next, the basic operation of the smart helmet will be briefly described. In the present embodiment, the biometric data, the work environment data, and the operator's face image data are not measured constantly by measuring intermittently at a predetermined time or time interval, so that battery consumption is suppressed. The battery can be downsized.

また、本実施形態では、作業者がヘルメットを装着後、一定時間作業者の作業開始時の初期データを測定し、過去の閾値のデータと照合して異常閾値を割り出すので、作業者の体調に応じて異常値が変化する点を踏まえ、異常閾値の設定を精度良くできる。   Further, in this embodiment, after the worker wears the helmet, the initial data at the start of the worker's work for a certain period of time is measured, and the abnormal threshold is determined by comparing with the past threshold data. Based on the fact that the abnormal value changes accordingly, the abnormal threshold value can be set with high accuracy.

また、本実施形態では、温度センサが検出した値が異常閾値を超えた場合、頭部の一部を冷やす冷却システムが起動するようにすれば、頭部冷却により、作業者が熱中症になることを防止できる。ここで、冷却システムとしては、ペルティエ素子を用いることで容易に構成できる。   In this embodiment, when the value detected by the temperature sensor exceeds the abnormal threshold, if the cooling system that cools a part of the head is activated, the head is cooled and the worker becomes heat stroke. Can be prevented. Here, the cooling system can be easily configured by using a Peltier element.

また、本実施形態では、異常閾値を超えた値を検出した場合、作業者又は作業者を管理する管理システムへ通報するようにすれば、迅速に対応することができる。   Further, in the present embodiment, when a value exceeding the abnormal threshold is detected, it is possible to respond quickly by notifying the worker or a management system that manages the worker.

また、本実施形態では、個別IDによって個人データを管理するようにすれば、個人設定をその都度行う必要がなく、閾値管理が容易となる。   Further, in the present embodiment, if personal data is managed by individual ID, it is not necessary to make personal settings each time, and threshold management becomes easy.

そして、本実施形態では、測定データを無線通信で、管理パソコンサーバー、モバイルパソコン、スマートフォンに送信するようにすれば、データ管理が容易になり、大規模なシステム構築も可能である。   In this embodiment, if measurement data is transmitted to a management personal computer server, a mobile personal computer, and a smartphone by wireless communication, data management becomes easy and a large-scale system can be constructed.

次に、前記スマートヘルメットの動作を図7に示したフローチャートで概要を説明する。先ず、前述の通りシステム電源を入れてスタートする。それから、各種センサにより温度や湿度情報、生体情報を取得し、直近や前回データと比較する。温度や湿度が異常閾値と比較して異常であれば、温度・湿度異常フラグを発し、次に生体情報が異常閾値と比較して異常であれば、生体異常フラグを発する。それらに異常がなければ次のステップに移る。   Next, the outline of the operation of the smart helmet will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, as described above, the system power is turned on to start. Then, temperature, humidity information, and biological information are acquired by various sensors, and compared with the latest or previous data. If the temperature and humidity are abnormal compared to the abnormal threshold, a temperature / humidity abnormal flag is issued, and if the biological information is abnormal compared to the abnormal threshold, a biological abnormal flag is issued. If there are no abnormalities, proceed to the next step.

それから、温度・湿度又は生体情報に異常があるかどうかを判断し、異常があれば異常発生処理ルーチンが作動し、顔画像データを取得して生体反応確認状態検出を行い、生体反応を確認した場合には、再度温度や湿度、生体情報を取得し、生体反応を確認できない場合には通報処理して終了する。また、温度・湿度又は生体情報に異常がなければ、温度・生体情報データを判定し、再度温度や湿度、生体情報を取得する。   Then, it is judged whether there is an abnormality in temperature / humidity or biological information, and if there is an abnormality, the abnormality occurrence processing routine is activated, the face image data is acquired and the biological reaction confirmation state is detected, and the biological reaction is confirmed. In such a case, the temperature, humidity, and biological information are acquired again, and if the biological reaction cannot be confirmed, the notification process is performed and the process ends. If there is no abnormality in temperature / humidity or biological information, the temperature / biological information data is determined, and the temperature, humidity, and biological information are acquired again.

以上の計測動作は、ヘルメットを装着している間、繰り返して実行し、あご紐4を外してヘルメットを脱ぐと、第1スイッチがOFFになってシステム電源が落ちる。   The above measurement operation is repeatedly performed while the helmet is worn. When the chin string 4 is removed and the helmet is removed, the first switch is turned off and the system power is turned off.

図8に温度測定の詳細をブロック図で示している。この測定は省電力モードとなっている。先ず、温度センサによって取得した現在の温度データを、過去の測定データの蓄積から平熱を算出し、閾値を決定する。そして、ヘルメット着用後5分間は継続して測定し、初期値を決定する。温度の初期値が閾値内であれば、測定タイミングを30分/回にしてバッテリーの消耗を抑える。温度の初期値が閾値外であれば、その後30分間連続測定し、閾値内になれば測定タイミングを30分/回にしてバッテリーの消耗を抑える。30分に1回の測定した温度が閾値外になれば、再度30分間連続測定し、それでも閾値外であれば、管理サーバー又は作業者へ通報する。尚、過去のデータが蓄積されてない、スマートヘルメット使用初期の一定期間(例えば使用開始1ヶ月間)は、測定タイミングを5分/回にして多少の省電力をしつつも、データの蓄積を優先することも可能である。   FIG. 8 is a block diagram showing details of temperature measurement. This measurement is in a power saving mode. First, for the current temperature data acquired by the temperature sensor, normal heat is calculated from the accumulation of past measurement data, and a threshold value is determined. And it measures continuously for 5 minutes after helmet wearing, and determines an initial value. If the initial value of the temperature is within the threshold, the measurement timing is set to 30 minutes / time to suppress battery consumption. If the initial value of the temperature is outside the threshold, continuous measurement is performed for 30 minutes thereafter, and if the temperature is within the threshold, the measurement timing is set to 30 minutes / time to suppress battery consumption. If the temperature measured once every 30 minutes falls outside the threshold, continuous measurement is performed again for 30 minutes. If the measured temperature is still outside the threshold, the management server or the operator is notified. In addition, for a certain period of initial use of the smart helmet (for example, for one month of use) where past data has not been accumulated, the measurement timing is 5 minutes / time, and while accumulating some data, It is also possible to give priority.

次に、ヘルメットや作業者の体動データを取得する加速度・角速度センサによる加速度・角速度測定の詳細を図9に示したブロック図で説明する。加速度・角速度センサによる測定は、作業者の転倒等の動作異常を検知するものであるから、常時測定が基本である。先ず、サンプリングタイム10msec内で10回測定し、その平均値を100msec毎に送信する。それから、常時測定に入り10msec毎にサンプリングし、このときの値(絶対値)が閾値外であれば、転倒判定に移り、予め転倒パターンを複数設定しており、それと照合して転倒を判定する。ここで、転倒判定となった場合には、管理サーバー又は作業者へ通報する。また、転倒判定で、判定外、つまり転倒とは見なされなかった場合には、常時測定に戻る。   Next, details of the acceleration / angular velocity measurement by the acceleration / angular velocity sensor for acquiring the body movement data of the helmet and the worker will be described with reference to the block diagram shown in FIG. Measurement using an acceleration / angular velocity sensor is to detect an abnormal operation such as a worker's falling, and is therefore constantly measured. First, measurement is performed 10 times within a sampling time of 10 msec, and the average value is transmitted every 100 msec. Then, the measurement is always started and sampled every 10 msec. If the value (absolute value) at this time is out of the threshold value, the process proceeds to the fall determination, a plurality of fall patterns are set in advance, and the fall is judged by comparing with them. . Here, when it falls, it notifies a management server or a worker. In addition, when the fall determination is out of the determination, that is, when the fall is not considered, the measurement is always returned to the measurement.

尚、前述の測定時間及び測定間隔は前述の値に限定されず、作業環境や作業内容等に応じて適宜設定されるべきである。   Note that the above-described measurement time and measurement interval are not limited to the above-described values, and should be appropriately set according to the work environment, work content, and the like.

前記電波シールド材11による電波の遮蔽実験を行った。試験体は、銀メッキ繊維織物、銀メッキ繊維不織布、銀メッキ繊維ニット編み、ニッケル−銅繊維織物、銅メッシュである。先ず、測定周波数が100kHz〜1GHzの範囲は、KEC(関西電子工業振興センター)で開発された電磁シールド評価法で行った。この評価法は、150mm×150mmの平板状の試験体を、近傍電界シールド効果測定用、近傍磁界シールド効果測定用の治具で挟んでそれぞれ測定した。また、測定周波数が1GHz〜15GHzの範囲は、楕円の内部形状を持つDFFC(2焦点型扁平空洞:Dual-Focus Flat Cavity)フィクスチャに、300mm×30mmの平板状試験体を挟んで測定する。この評価法は、楕円の2つの焦点にある送受信点にネットワークアナライザを接続して行う。   A radio wave shielding experiment using the radio wave shielding material 11 was performed. A test body is a silver plating fiber fabric, a silver plating fiber nonwoven fabric, a silver plating fiber knit knitting, a nickel-copper fiber fabric, and a copper mesh. First, the measurement frequency range of 100 kHz to 1 GHz was performed by an electromagnetic shield evaluation method developed at KEC (Kansai Electronics Industry Promotion Center). In this evaluation method, a 150 mm × 150 mm flat specimen was sandwiched between jigs for measuring the near electric field shield effect and measuring the near magnetic field shield effect. The measurement frequency range of 1 GHz to 15 GHz is measured by sandwiching a 300 mm × 30 mm flat specimen in a DFFC (Dual-Focus Flat Cavity) fixture having an elliptical inner shape. This evaluation method is performed by connecting a network analyzer to transmission / reception points at two focal points of an ellipse.

この測定結果、測定周波数が100kHz〜1GHzの範囲で、電界シールド特性において、銀メッキ繊維織物の1枚試験体、ニッケル−銅繊維織物の1枚試験体、銅メッシュの1枚試験体でも40dBを超えるシールド性能を有するが、銀メッキ繊維不織布の2枚重ね試験体では、約80MHzを超えると40dB以下に低下する傾向がある。当然、枚数を重ねることによりシールド性能は向上する。また、磁界シールド特性において、各試験体とも周波数が上がるにつれてシールド性能も向上し、銅メッシュの1枚試験体は全体的に高いシールド性能を有しているが、銀メッキ繊維織物の3枚重ね試験体は1GHzにおいて30dB程度のシールド性能になる。尚、ニッケル−銅繊維織物の3枚重ね試験体は、約50MHzの範囲でシールド性能が40dBを超えるが、銀メッキ繊維不織布の2枚重ね試験体は全くシールド性能がないことがわかった。   As a result of the measurement, the measurement frequency is in the range of 100 kHz to 1 GHz, and the electric field shield characteristic is 40 dB even with one specimen of silver-plated fiber fabric, one specimen of nickel-copper fiber fabric, and one specimen of copper mesh. Although it has a shielding performance exceeding, in a two-ply test specimen of silver-plated fiber nonwoven fabric, when it exceeds about 80 MHz, it tends to decrease to 40 dB or less. Naturally, the shielding performance is improved by increasing the number of sheets. In addition, in the magnetic field shielding characteristics, the shielding performance improves as the frequency increases for each specimen, and the single specimen of the copper mesh has high shielding performance as a whole, but three layers of silver-plated fiber fabrics are stacked. The specimen has a shielding performance of about 30 dB at 1 GHz. In addition, although the shield performance exceeded 40 dB in the range of about 50 MHz for the three-layer test specimen of nickel-copper fiber fabric, it was found that the two-layer test specimen of silver-plated fiber nonwoven fabric had no shielding performance.

次に、測定周波数が1GHz〜15GHzの範囲では、特に無線通線で使用する2.4GHz近傍では、シールド性能が40dBを超えるのは、低い方から順に、銅メッシュの1枚試験体、銀メッキ繊維織物の2枚重ね試験体、ニッケル−銅繊維織物の1枚試験体、ニッケル−銅繊維織物の2枚重ね試験体である。一方、銀メッキ繊維織物の1枚試験体は、シールド性能が40dBを若干下回り、更に銀メッキ繊維不織布の3枚重ね試験体、銀メッキ繊維不織布の2枚重ね試験体、銀メッキ繊維不織布の1枚試験体の順で低くなり、銀メッキ繊維ニット編み1枚試験体も20dB以下である。   Next, when the measurement frequency is in the range of 1 GHz to 15 GHz, especially in the vicinity of 2.4 GHz used for wireless communication, the shield performance exceeds 40 dB. A two-ply test specimen of a fiber fabric, a single-ply test specimen of a nickel-copper fiber woven fabric, and a two-ply test specimen of a nickel-copper fiber woven fabric. On the other hand, the single-sheet specimen of the silver-plated fiber woven fabric has a shielding performance slightly lower than 40 dB. Further, the three-layer specimen of the silver-plated fiber nonwoven fabric, the two-layer specimen of the silver-plated fiber nonwoven fabric, and 1 It becomes lower in order of the sheet test body, and the silver-plated fiber knitted one-sheet test body is also 20 dB or less.

以上の電波シールド試験により、前記銀メッキ繊維織物であれば2枚重ね以上用いることにより、通常の無線通信手段で用いる周波数の電波を40dB以上のシールド性能で遮蔽することが可能であることが分かる。ここで、シールド性能が40dB以上というのは、電波シールドが99%以上であること意味するので、このシールド性能が40dBが電波シールドの要求基準となる。今回の測定試験に用いた試験体は、それぞれ繊維密度や、目付け重量が異なるため、単純な性能比較は難しいが、Wi-Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)等の2.4GHz帯ではニッケル−銅繊維織物や銀メッキ繊維織物で電波をシールドすることができることが分かる。   From the above radio wave shielding test, it can be seen that by using two or more layers of the silver-plated fiber fabric, it is possible to shield radio waves having a frequency used in normal wireless communication means with a shielding performance of 40 dB or more. . Here, the shield performance of 40 dB or more means that the radio wave shield is 99% or more, and thus the shield performance of 40 dB is a required standard for the radio wave shield. The specimens used in this measurement test have different fiber densities and weights per unit, so it is difficult to make simple performance comparisons. However, in the 2.4 GHz band such as Wi-Fi (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark). It can be seen that the radio wave can be shielded by a nickel-copper fiber fabric or a silver-plated fiber fabric.

最後に、前記スマートヘルメット1を着用して、作業者がいくつかの典型的な動作を行ったときの試験結果を示す。図10は、通常の歩く動作における加速度・角速度の3軸(x,y,z)の測定データである。3軸のうち、x軸は作業者の前後方向、y軸は高さ上下方向、z軸は作業者の横方向を示す。図11は、お辞儀の動作における加速度・角速度の3軸の測定データである。図12は、前にこける動作における加速度・角速度の3軸の測定データである。転倒する場合と通常の動作時では、加速度・角速度データのパターンは明らかに相違し、これらを転倒判定によって見分けることが可能である。   Finally, the test results when the worker performs some typical operations while wearing the smart helmet 1 are shown. FIG. 10 shows measurement data of three axes (x, y, z) of acceleration and angular velocity in a normal walking motion. Of the three axes, the x-axis indicates the front-rear direction of the operator, the y-axis indicates the height vertical direction, and the z-axis indicates the lateral direction of the worker. FIG. 11 shows three-axis measurement data of acceleration and angular velocity in the bowing motion. FIG. 12 shows three-axis measurement data of acceleration / angular velocity in a previous motion. The pattern of acceleration / angular velocity data is clearly different between the case of falling and the normal operation, and these can be distinguished by the fall determination.

1 スマートヘルメット(ウェアラブル機器)
2 帽体
3 ヘッドバンド
4 あご紐
5 生体情報取得用電極(接触センサ)
7 加速度・角速度センサ
8 温度・湿度センサ
9 電子制御装置
9A 信号処理手段
9B 無線通信手段
10 バッテリー
11 電波シールド材
12 ポケット部材(ポケット)
13 バックル(第1スイッチ)
20 着脱スイッチ(第1スイッチ)
21 湿度センサ
22 生体情報センサ(第2スイッチ)
23 加速度センサ
24 角速度センサ
25 画像センサ
26 生体情報検出部
27 衝撃情報検出部
28 画像情報検出部
29 生体情報処理部
30 生体異常検出部
31 冷却システム
32 生体異常処理部
33 通報判断部
34 異常通報部
35 無線通信手段
36 通報先
37 位置情報センサ
38 アンサーバック機能
39 衝撃情報処理部
40 衝撃異常検出部
41 衝撃異常処理部
42 画像情報処理部
M 頭部
1 Smart helmet (wearable device)
2 Cap body 3 Headband 4 Chin string 5 Biological information acquisition electrode (contact sensor)
7 Acceleration / angular velocity sensor 8 Temperature / humidity sensor 9 Electronic control unit 9A Signal processing means 9B Wireless communication means 10 Battery 11 Radio wave shielding material 12 Pocket member (pocket)
13 Buckle (1st switch)
20 Detachable switch (first switch)
21 Humidity sensor 22 Biological information sensor (second switch)
23 Acceleration sensor 24 Angular velocity sensor 25 Image sensor 26 Biological information detection unit 27 Impact information detection unit 28 Image information detection unit 29 Biological information processing unit 30 Biological abnormality detection unit 31 Cooling system 32 Biological abnormality processing unit 33 Notification determination unit 34 Abnormality notification unit 35 Wireless communication means 36 Report destination 37 Position information sensor 38 Answer back function 39 Impact information processing unit 40 Impact abnormality detection unit 41 Impact abnormality processing unit 42 Image information processing unit M Head

(1)
使用者の頭部に装着して使用する無線通信機能を備えたウェアラブル機器における電波シールド装置であって、前記ウェアラブル機器を構成する無線通信手段を有する電子制御装置の周辺に無線通信機能を阻害することなく頭部を保護すべく、電波シールド材を部分的に設けたことを特徴とするウェアラブル機器における電波シールド装置。
(1)
A radio wave shield device in a wearable device equipped with a wireless communication function to be worn and used on a user's head, and hinders the wireless communication function around an electronic control device having a wireless communication means constituting the wearable device An electromagnetic wave shielding device in a wearable device, wherein an electromagnetic wave shielding material is partially provided to protect the head without any problems.

以上にしてなる本発明のウェアラブル機器における電波シールド装置によれば、頭部全体を電波シールド材で覆わないため、ヘルメット等の装着時に、一々電波シールド材を頭に巻き付ける必要がない。また、電波シールド材による蒸れの問題も生じ難く、コストも抑えられる。また、電子制御装置は外側が開放されているため、内蔵する無線通信手段によって外部との情報の送受信を妨げず、頭部を電波から保護することができる。   According to the radio wave shield device in the wearable device of the present invention configured as described above, since the entire head is not covered with the radio wave shield material, it is not necessary to wrap the radio wave shield material around the head when wearing a helmet or the like. Further, the problem of stuffiness due to the radio wave shielding material hardly occurs, and the cost can be reduced. In addition, since the outside of the electronic control device is open, it is possible to protect the head from radio waves without hindering the transmission and reception of information with the outside by the built-in wireless communication means.

また、ウェアラブル機器がヘルメットである場合、帽体の内側全体に電波シールド材を設けると、該電波シールド材が銀メッキ繊維からなると耐久性、通電、浸水試験に耐えられない可能性があるが、部分的に設けるので、そのようなことがない。更に、他の頭部着用のウェアラブル機器に比べ構造が複雑なため、内側に繊維膜を形成し難い。   In addition, when the wearable device is a helmet, if a radio wave shield material is provided on the entire inside of the cap body, the radio wave shield material may be made of silver-plated fibers, which may not be able to withstand durability, energization, and water immersion tests. This is not the case because it is partially provided. Furthermore, since the structure is more complicated than other wearable devices worn by the head, it is difficult to form a fiber membrane on the inside.

Claims (6)

使用者の頭部に装着して使用する無線通信機能を備えたウェアラブル機器における電波シールド装置であって、前記ウェアラブル機器を構成する無線通信手段を有する電子制御装置の周辺に無線通信機能を阻害することなく頭部を保護すべく、銀メッキ繊維からなる電波シールド材を部分的に設けたことを特徴とするウェアラブル機器における電波シールド装置。   A radio wave shield device in a wearable device equipped with a wireless communication function to be worn and used on a user's head, and hinders the wireless communication function around an electronic control device having a wireless communication means constituting the wearable device An electromagnetic wave shielding device in a wearable device, wherein an electromagnetic wave shielding material made of silver-plated fibers is partially provided to protect the head without any problems. 前記電波シールド材は、前記電子制御装置と頭部の間に位置し且つ該頭部とは反対側を外側に開放して配置してなる請求項1記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。   2. The radio wave shielding device in a wearable device according to claim 1, wherein the radio wave shielding material is disposed between the electronic control unit and a head and is disposed with an opposite side to the head open to the outside. 前記ウェアラブル機器は、1種以上のセンサを備えたヘルメットである請求項1又は2記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。   The radio wave shielding apparatus for a wearable device according to claim 1 or 2, wherein the wearable device is a helmet including one or more types of sensors. 前記電波シールド材は、外側を軟質素材でラミネートしてなる請求項1〜3何れか1項に記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。   The radio wave shielding device for wearable devices according to any one of claims 1 to 3, wherein the radio wave shielding material is laminated on the outside with a soft material. 前記電波シールド材は、薄膜状の導電性素材で形成してなる請求項1〜4何れか1項に記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。   The radio wave shielding apparatus for wearable equipment according to any one of claims 1 to 4, wherein the radio wave shielding material is formed of a thin-film conductive material. 前記ウェアラブル機器の内側の少なくとも一部に前記電子制御装置を格納するポケットを設けてなる請求項1〜5何れか1項に記載のウェアラブル機器における電波シールド装置。   The radio wave shielding apparatus for a wearable device according to any one of claims 1 to 5, wherein a pocket for storing the electronic control device is provided in at least a part of the inside of the wearable device.
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