JP2017213270A

JP2017213270A - Radiographic system, control apparatus therefor, and program

Info

Publication number: JP2017213270A
Application number: JP2016110212A
Authority: JP
Inventors: 立川　博英; Hirohide Tachikawa; 博英立川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-06-01
Filing date: 2016-06-01
Publication date: 2017-12-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique advantageous for enabling one-shot elongated imaging such that in an effective region of a detector, a region of interest of a subject is not overlapped with a region reached by radiation from a radiation source after the radiation transmits through a frame region of another detector.SOLUTION: Provided is a control apparatus for a radiographic system which includes a radiation source for emitting radiation, a plurality of detectors for detecting radiation, and a support device for supporting the plurality of detectors. The control apparatus comprises: an acquisition unit for acquiring settings of a region of interest for a subject; and a determination unit for determining whether or not the plurality of detectors can be arranged by the support device to satisfy a predetermined arrangement condition based on the region of interest.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、放射線撮影システム、その制御装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging system, a control device thereof, and a program.

近年、例えば医療分野では被写体の躯体の歪みや異常を把握するため脊髄や下肢の全体や全身を対象とした長い観察領域の撮影（いわゆる、長尺撮影）に対する要望がある。長尺撮影の方法として、複数のＦＰＤ（Flat Panel Detector:平面検出器）を並べて撮影する方法（いわゆる、ワンショット長尺撮影）とが知られている。ワンショット長尺撮影は、高価な大型のＦＰＤを使用しなくて済むことや、ＦＰＤの移動中に被写体の体動が発生したことによる撮影失敗の恐れがないことのような利点がある。特許文献１には、放射線変換パネルを収容する複数の放射線検出ユニットを連結部で連結するとともに、各放射線検出ユニットの制御部が放射線変換パネルに重ならないように配置されたＦＰＤでワンショット長尺撮影を行うことが記載されている。このように構成することよって、ＦＰＤで得られる画像に制御部が映りこまないようにする。 In recent years, for example, in the medical field, there is a demand for imaging of a long observation region (so-called long imaging) for the entire spinal cord and lower limbs or the entire body in order to grasp distortion and abnormality of the subject's body. As a method of long imaging, a method of imaging by arranging a plurality of FPDs (Flat Panel Detectors) side by side (so-called one-shot long imaging) is known. One-shot long shooting has advantages such as no need to use an expensive large FPD and no fear of shooting failure due to movement of the subject during movement of the FPD. In Patent Document 1, a plurality of radiation detection units that accommodate a radiation conversion panel are connected by a connection portion, and a one-shot long-length FPD is arranged so that the control portion of each radiation detection unit does not overlap the radiation conversion panel. It is described that shooting is performed. With this configuration, the control unit is prevented from being reflected in an image obtained by FPD.

特開２０１１−２２４３３７号公報JP 2011-224337 A

ＦＰＤのような検出器は、放射線を検出可能な有効領域のまわりに放射線を検出できない領域（いわゆる、額縁領域）を有する。ワンショット長尺撮影において連続した放射線画像を得るためには、ある検出器の有効領域に他の検出器の額縁領域が重なるように複数の検出器を並べることになる。しかし、ある検出器の有効領域のうち、放射線源からの放射線が他の検出器の額縁領域を透過した後に到達する領域から得られる画像は、他の検出器を透過せずに到達する領域から得られる画像に比べて不鮮明となる。そこで、本発明は、ある検出器の有効領域のうち、放射線源からの放射線が他の検出器の額縁領域を透過した後に到達する領域に被写体の関心領域が重ならないようにワンショット長尺撮影を行うために有利な技術を提供することを目的とする。 A detector such as an FPD has an area where radiation cannot be detected (a so-called frame area) around an effective area where radiation can be detected. In order to obtain continuous radiographic images in one-shot long imaging, a plurality of detectors are arranged so that the frame region of another detector overlaps the effective region of a certain detector. However, in the effective area of a certain detector, the image obtained from the area where the radiation from the radiation source reaches after passing through the frame area of the other detector is from the area that reaches without passing through the other detector. It becomes unclear compared with the obtained image. Therefore, the present invention provides one-shot long imaging so that the region of interest of the subject does not overlap with the region that reaches after the radiation from the radiation source has passed through the frame region of another detector among the effective region of a certain detector. It is an object of the present invention to provide an advantageous technique for performing the above.

上記課題に鑑みて、本発明の一部の側面では、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する複数の検出器と、複数の検出器を支持する支持装置を有した放射線撮影システムの制御装置であって、被写体に対する関心領域の設定を取得する取得手段と、前記関心領域に基づく所定の配置条件を満たすように前記支持装置が前記複数の検出器を配置可能かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする制御装置が提供される。 In view of the above problems, in some aspects of the present invention, a radiation imaging system including a radiation source that irradiates radiation, a plurality of detectors that detect radiation, and a support device that supports the plurality of detectors is controlled. An acquisition unit that acquires a setting of a region of interest for a subject; and a determination unit that determines whether the support device can arrange the plurality of detectors so as to satisfy a predetermined arrangement condition based on the region of interest. A control device comprising: is provided.

上記手段により、ある検出器の有効領域のうち、放射線源からの放射線が他の検出器の額縁領域を透過した後に到達する領域に被写体の関心領域が重ならないようにワンショット長尺撮影を行うために有利な技術が提供される。 By the above means, one-shot long imaging is performed so that the region of interest of the subject does not overlap with the region that reaches after the radiation from the radiation source has passed through the frame region of another detector in the effective region of one detector. An advantageous technique is provided.

一部の実施形態の放射線撮影システムの構成例を説明する図。The figure explaining the structural example of the radiography system of some embodiment. 一部の実施形態のＦＰＤの配置例を説明する図。The figure explaining the example of arrangement | positioning of FPD of some embodiment. 一部の実施形態の制御装置の動作例を説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation example of the control apparatus of some embodiment. 一部の実施形態のＧＵＩを説明する図。The figure explaining GUI of some embodiments. 一部の実施形態のＦＰＤの位置及び関心領域の例を説明する図。The figure explaining the example of the position of the FPD and the region of interest of some embodiments. 一部の実施形態のＦＰＤの移動前後の位置を説明する図。The figure explaining the position before and behind the movement of FPD of some embodiment. 一部の実施形態の制御装置の動作例を説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation example of the control apparatus of some embodiment. 一部の実施形態のＧＵＩを説明する図。The figure explaining GUI of some embodiments. 一部の実施形態の放射線撮影システムの構成例を説明する図。The figure explaining the structural example of the radiography system of some embodiment. 一部の実施形態のＦＰＤの構成例を説明する図。The figure explaining the structural example of FPD of some embodiment.

添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について以下に説明する。様々な実施形態を通じて同様の要素には同一の参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、各実施形態は適宜変更、組み合わせが可能である。本発明は、医療用画像診断装置、非破壊検査装置、放射線を用いた分析装置などに応用される放射線撮影システムに適用可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Throughout the various embodiments, similar elements are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. In addition, each embodiment can be appropriately changed and combined. The present invention can be applied to a radiographic system applied to a medical diagnostic imaging apparatus, a nondestructive inspection apparatus, an analysis apparatus using radiation, and the like.

＜第１実施形態＞
図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態に係る放射線撮影システム１０１について説明する。図１は、放射線撮影システム１０１の構成例を示す図である。放射線撮影システム１０１は、図１の点線で囲まれた枠内の構成要素のうち、被写体１０７以外の構成要素を含む。説明のために、座標系ＳＹＳを定義する。座標系ＳＹＳは空間直交座標系であり、ｙ軸の正方向が重力とは反対方向となるように設定される。図１では、被写体１０７が患者である場合を示すが、被写体１０７は人以外の物品であってもよい。 <First Embodiment>
With reference to FIGS. 1-6, the radiography system 101 which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of the radiation imaging system 101. The radiation imaging system 101 includes components other than the subject 107 among the components in the frame surrounded by the dotted line in FIG. For the sake of explanation, a coordinate system SYS is defined. The coordinate system SYS is a spatial orthogonal coordinate system, and is set so that the positive direction of the y-axis is opposite to gravity. Although FIG. 1 shows a case where the subject 107 is a patient, the subject 107 may be an article other than a person.

放射線撮影システム１０１は、院内通信網１０６を通じて、ＲＩＳ（Radiology Information System：放射線情報システム。）端末１０２、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems：画像保存通信システム。）端末１０３、ビューワー端末１０４及びプリンタ１０５に接続される。ＲＩＳ端末１０２は、放射線撮影システム１０１へ撮影オーダーを送信するために用いられる。ＰＡＣＳ端末１０３は、放射線撮影システム１０１で撮影された放射線画像を保存する。ビューワー端末１０４は、ＰＡＣＳ端末１０３に保存された放射線画像を閲覧するために用いられる。プリンタ１０５は、放射線撮影システム１０１で撮影された放射線画像を印刷するために用いられる。 The radiation imaging system 101 is connected to a RIS (Radiology Information System) terminal 102, a PACS (Picture Archiving and Communication Systems) terminal 103, a viewer terminal 104, and a printer 105 through a hospital communication network 106. Connected. The RIS terminal 102 is used for transmitting an imaging order to the radiation imaging system 101. The PACS terminal 103 stores a radiographic image captured by the radiation imaging system 101. The viewer terminal 104 is used for browsing the radiation image stored in the PACS terminal 103. The printer 105 is used to print a radiation image captured by the radiation imaging system 101.

放射線源１０８は、放射線を照射する放射線源であり、例えば放射線管で構成される。放射線発生装置１１１は放射線源１０８による放射線の照射を制御する。放射線源１０８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０に対してｚ軸の正方向に配置される。 The radiation source 108 is a radiation source that irradiates radiation, and is composed of a radiation tube, for example. The radiation generator 111 controls radiation irradiation by the radiation source 108. The radiation source 108 is disposed in the positive z-axis direction with respect to the FPDa 109 and the FPDb 110.

放射線撮影システム１０１は、放射線を検出する複数の検出器を備える。本実施形態では、放射線撮影システム１０１が複数の検出器として２枚のＦＰＤ（Flat Panel Detector：平面検出器）、すなわちＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を備える場合について説明する。ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０はそれぞれ、入射した放射線に応じた放射線画像を生成し、この放射線画像を信号線１１６を通じて制御装置１１２へ供給する。ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０は、立位スタンドなどの支持装置１１８に機械的に接合されている。支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を支持する。支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を移動可能に支持してもよい。支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が所定の方向（本実施形態ではｙ軸方向）に並ぶように支持する。さらに、支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０がこの方向に沿って移動可能なように支持してもよい。支持装置１１８は、制御線１１７を通じて供給された制御装置１１２からの指示に従って、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を支持装置１１８に対して指定された位置に配置する。ＦＰＤａ１０９は、ＦＰＤｂ１１０よりも放射線源１０８に近い位置（すなわち、ｚ座標が大きい位置）にある。以下の説明において、放射線源１０８に近い位置にあるＦＰＤを手前にあるといい、放射線源１０８から遠い位置にあるＦＰＤを奥にあるという。すなわち、ＦＰＤａ１０９は、ＦＰＤｂ１１０の手前にあり、ＦＰＤｂ１１０は、ＦＰＤａ１０９の奥にある。 The radiation imaging system 101 includes a plurality of detectors that detect radiation. In the present embodiment, a case will be described in which the radiation imaging system 101 includes two FPDs (Flat Panel Detectors), that is, FPDa 109 and FPDb 110, as a plurality of detectors. Each of the FPDa 109 and the FPDb 110 generates a radiation image corresponding to the incident radiation, and supplies the radiation image to the control device 112 through the signal line 116. The FPDa 109 and the FPDb 110 are mechanically joined to a support device 118 such as a standing stand. The support device 118 supports the FPDa 109 and the FPDb 110. The support device 118 may support the FPDa 109 and the FPDb 110 so as to be movable. The support device 118 supports the FPDa 109 and the FPDb 110 so that they are aligned in a predetermined direction (in this embodiment, the y-axis direction). Further, the support device 118 may support the FPDa 109 and the FPDb 110 so that they can move along this direction. The support device 118 arranges the FPDa 109 and the FPDb 110 at positions designated with respect to the support device 118 in accordance with instructions from the control device 112 supplied through the control line 117. The FPDa 109 is located at a position closer to the radiation source 108 than the FPDb 110 (that is, a position having a larger z coordinate). In the following description, it is said that the FPD located near the radiation source 108 is in front, and the FPD located far from the radiation source 108 is located behind. That is, the FPDa 109 is in front of the FPDb 110, and the FPDb 110 is in the back of the FPDa 109.

撮影装置１１５は、被写体１０７を可視光で撮影する。撮影装置１１５は放射線源１０８の近くに配置されるとともに、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が移動可能な範囲を撮影範囲に含むように配置される。 The photographing device 115 photographs the subject 107 with visible light. The imaging device 115 is arranged near the radiation source 108 and arranged so that the range in which the FPDa 109 and the FPDb 110 can move is included in the imaging range.

表示装置１１３は、放射線撮影システム１０１のユーザ、例えば医師や放射線技師に向けた画像を表示する。入力装置１１４は、放射線撮影システム１０１のユーザからの入力を受け付ける。入力装置１１４は、例えばマウスやキーボード、タッチパッドなので構成される。表示装置１１３及び入力装置１１４は、タッチスクリーンによって一体に構成されてもよい。表示装置１１３及び入力装置１１４は、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）を提供する。制御装置１１２は、放射線撮影システム１０１全体の動作を制御する。制御装置１１２は、ＣＰＵなどのプロセッサ１１２ａと、ＲＯＭやＲＡＭなどで構成されたメモリ１１２ｂとを備える。制御装置１１２の詳細な動作については後述する。 The display device 113 displays an image directed to a user of the radiation imaging system 101, for example, a doctor or a radiographer. The input device 114 receives input from the user of the radiation imaging system 101. The input device 114 is configured as a mouse, a keyboard, or a touch pad, for example. The display device 113 and the input device 114 may be integrally configured by a touch screen. The display device 113 and the input device 114 provide a GUI (graphical user interface). The control device 112 controls the overall operation of the radiation imaging system 101. The control device 112 includes a processor 112a such as a CPU, and a memory 112b composed of a ROM, a RAM, and the like. Detailed operation of the control device 112 will be described later.

図２は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の関係を説明する図である。図２（ａ）に示すように、ＦＰＤａ１０９とＦＰＤｂ１１０とは、ｙ軸方向に並んで配置される。図２（ａ）では説明のためにＦＰＤａ１０９とＦＰＤｂ１１０がｘ軸方向にずれているように示されるが、実際には図６に示すようにＦＰＤａ１０９とＦＰＤｂ１１０はｘ軸に関して同じ位置にあってもよい。ＦＰＤａ１０９は、放射線を検出可能な有効領域１０９ａ及びその周囲にある額縁領域１０９ｂを有する。ＦＰＤｂ１１０は、放射線を検出可能な有効領域１１０ａ及びその周囲にある額縁領域１１０ｂを有する。額縁領域１０９ｂ、１１０ｂに入射した放射線は検出されない。額縁領域１０９ｂに、センサアレイを駆動したりセンサアレイから電気信号を読み出したりするための制御回路２０１が配置される。 FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the FPDa 109 and the FPDb 110. As shown in FIG. 2A, the FPDa 109 and the FPDb 110 are arranged side by side in the y-axis direction. In FIG. 2A, for the sake of explanation, FPDa 109 and FPDb 110 are shown as being displaced in the x-axis direction, but in actuality, as shown in FIG. . The FPDa 109 has an effective area 109a capable of detecting radiation and a frame area 109b around the effective area 109a. The FPDb 110 has an effective area 110a capable of detecting radiation and a frame area 110b around the effective area 110a. Radiation incident on the frame regions 109b and 110b is not detected. A control circuit 201 for driving the sensor array and reading electrical signals from the sensor array is arranged in the frame area 109b.

ワンショット長尺撮影を行う場合に、支持装置１１８は、ＦＰＤａ１０９の有効領域１０９ａとＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａとが放射線源１０８からみて連続するようにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を支持する。その結果、ＦＰＤａ１０９とＦＰＤｂ１１０とは放射線源１０８からみて領域２０２で互いに重なる。 When performing one-shot long imaging, the support device 118 supports the FPDa 109 and the FPDb 110 so that the effective area 109a of the FPDa 109 and the effective area 110a of the FPDb 110 are continuous when viewed from the radiation source 108. As a result, the FPDa 109 and the FPDb 110 overlap each other in the region 202 when viewed from the radiation source 108.

図２（ｂ）は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０のｙｚ平面に沿った断面図の一部に着目した図である。図２（ｂ）の右側のグラフは、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０に均一な放射線を照射した場合の各ｙ座標における出力値を示す。手前にあるＦＰＤａ１０９はその有効領域１０９ａが他のＦＰＤに遮られないので、出力値は一定の値となる。一方、奥にあるＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａのうちＦＰＤａ１０９によって遮られない領域における出力値も一定の値となる。しかし、奥にあるＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａのうちＦＰＤａ１０９によって遮られた部分における出力値は減衰された値となる。ＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａのうちＦＰＤａ１０９の有効領域１０９ａに重なる部分からの信号は、ワンショット長尺撮影で得られる放射線画像に使用されない。一方、ＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａのうち、放射線源１０８からの放射線がＦＰＤａ１０９の額縁領域１０９ｂを透過した後に到達する領域からの信号は、ワンショット長尺撮影で得られる放射線画像に使用される。この部分は被写体の観察に不適である。そこで、本実施形態の放射線撮影システム１０１は、ＦＰＤの有効領域のうち、放射線源１０８からの放射線が他のＦＤＰを透過することなく到達する領域に関心領域が収まるようにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を配置する。以下の説明では、ＦＰＤの有効領域のうち、放射線源１０８からの放射線が他のＦＤＰを透過することなく到達する領域を開放領域と呼ぶ。手前にあるＦＰＤａ１０９では、その有効領域１０９ａ全体が開放領域となる。奥にあるＦＰＤｂ１１０では、その有効領域１１０ａのうちＦＰＤａ１０９に遮られていない部分が開放領域となる。また、ＦＰＤの有効領域のうち、放射線源１０８からの放射線が他のＦＰＤの額縁領域を透過した後に到達する領域を映り込み領域と呼ぶ。 FIG. 2B is a diagram focusing on a part of a cross-sectional view along the yz plane of the FPDa 109 and the FPDb 110. The graph on the right side of FIG. 2B shows output values at each y coordinate when the FPDa 109 and the FPDb 110 are irradiated with uniform radiation. Since the effective area 109a of the FPDa 109 in front is not blocked by other FPDs, the output value is a constant value. On the other hand, the output value in the area not blocked by the FPDa 109 in the effective area 110a of the FPDb 110 in the back is also a constant value. However, the output value in the portion blocked by the FPDa 109 in the effective area 110a of the FPDb 110 in the back is an attenuated value. A signal from a portion of the effective area 110a of the FPDb 110 that overlaps the effective area 109a of the FPDa 109 is not used for a radiographic image obtained by one-shot long imaging. On the other hand, a signal from an area in the effective area 110a of the FPDb 110 that arrives after the radiation from the radiation source 108 passes through the frame area 109b of the FPDa 109 is used for a radiographic image obtained by one-shot long imaging. This part is not suitable for observing the subject. Therefore, in the radiation imaging system 101 of the present embodiment, the FPDa 109 and the FPDb 110 are arranged so that the region of interest fits in the region where the radiation from the radiation source 108 reaches without passing through other FDPs among the effective regions of the FPD. . In the following description, an area in which the radiation from the radiation source 108 reaches the FPD effective area without passing through another FDP is referred to as an open area. In the front FP Da 109, the entire effective area 109a is an open area. In the FPDb 110 at the back, a portion of the effective area 110a that is not blocked by the FPDa 109 is an open area. Of the effective area of the FPD, an area that the radiation from the radiation source 108 reaches after passing through the frame area of another FPD is referred to as a reflection area.

図３を参照して、放射線撮影システム１０１が放射線撮影を行う際の制御装置１１２の動作について説明する。図３のフローチャートの各工程は、制御装置１１２のプロセッサ１１２ａがメモリ１１２ｂに格納されたプログラムを実行することによって実行されてもよい。これに代えて、図３のフローチャートの工程の一部又は全部は、制御装置１１２が備えるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）等の専用の回路によって実行されてもよい。このことは、以下に説明する他の実施形態についても同様である。 With reference to FIG. 3, the operation of the control device 112 when the radiation imaging system 101 performs radiation imaging will be described. Each step in the flowchart of FIG. 3 may be executed by the processor 112a of the control device 112 executing a program stored in the memory 112b. Instead, some or all of the steps in the flowchart of FIG. 3 may be executed by a dedicated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) included in the control device 112. The same applies to other embodiments described below.

Ｓ３０１で、制御装置１１２は、ＲＩＳ端末１０２で行われた撮影要求以外の緊急の長尺撮影の要求があるかないかを判定する。制御装置１１２は、表示装置１１３及び入力装置１１４を用いてユーザに提供されるＧＵＩを制御することによって、緊急の長尺撮影の要求を受け取ってもよい。図４を参照して、ＧＵＩで用いられる画面の例について説明する。図４の各画面は表示装置１１３に表示され、各画面におけるユーザからの入力は入力装置１１４で受け取られる。 In step S 301, the control device 112 determines whether there is an urgent long photographing request other than the photographing request made by the RIS terminal 102. The control device 112 may receive an urgent long photographing request by controlling the GUI provided to the user using the display device 113 and the input device 114. An example of a screen used in the GUI will be described with reference to FIG. Each screen in FIG. 4 is displayed on the display device 113, and input from the user on each screen is received by the input device 114.

Ｓ３０１において、制御装置１１２（例えばそのＧＵＩ制御部）は、表示装置１１３で、図４（ａ）の画面ＳＣＲ１を表示する。画面ＳＣＲ１は、６つのプロトコルボタン４０１〜４０６と、割り込み通常撮影ボタン４０７と、割り込み長尺撮影ボタン４０８とを含む。プロトコルボタン４０１〜４０６はそれぞれ、ＲＩＳ端末１０２から撮影依頼されたプロトコルに対応する。例えば、制御装置１１２は、プロトコルボタン４０１が押された場合に、プロトコル１として設定された放射線撮影を実行する。制御装置１１２は、割り込み通常撮影ボタン４０７が押された場合に、他のプロトコルに優先して通常の放射線撮影を実行する。通常の放射線撮影とは、１枚のＦＰＤ（例えば、ＦＰＤａ１０９）を１回だけ用いて１枚の放射線画像を取得する放射線撮影のことである。制御装置１１２は、割り込み長尺撮影ボタン４０８が押された場合に、他のプロトコルに優先して長尺撮影を実行する。 In S301, the control device 112 (for example, the GUI control unit) displays the screen SCR1 in FIG. The screen SCR1 includes six protocol buttons 401 to 406, an interrupt normal shooting button 407, and an interrupt long shooting button 408. Each of the protocol buttons 401 to 406 corresponds to a protocol requested to be photographed from the RIS terminal 102. For example, when the protocol button 401 is pressed, the control device 112 executes radiation imaging set as the protocol 1. When the interrupt normal imaging button 407 is pressed, the control device 112 performs normal radiation imaging in preference to other protocols. Normal radiography is radiography in which a single radiographic image is acquired using a single FPD (for example, FPDa109) only once. When the interrupt long shooting button 408 is pressed, the control device 112 performs long shooting in preference to other protocols.

緊急の長尺撮影の要求があると判定された場合（Ｓ３０１において「Ｙｅｓ」）に、制御装置１１２は処理をＳ３０３に進める。緊急の長尺撮影の要求がないと判定された場合（Ｓ３０１において「Ｎｏ」）に、制御装置１１２は処理をＳ３０２に進める。Ｓ３０２で、制御装置１１２（例えばその判定部）は、プロトコルボタン４０１〜４０６によって選択されたプロトコルが長尺撮影であるか否かを判定する。長尺撮影であると判定された場合（Ｓ３０２において「Ｙｅｓ」）に、制御装置１１２は処理をＳ３０３に進める。長尺撮影でないと判定された場合（Ｓ３０２において「Ｎｏ」）に、制御装置１１２は処理をＳ３０４に進め、指定されたプロトコルに従って通常の放射線撮影を行う。 When it is determined that there is an urgent request for long shooting (“Yes” in S301), the control device 112 advances the process to S303. When it is determined that there is no urgent long-length shooting request (“No” in S301), the control device 112 advances the process to S302. In S302, the control device 112 (for example, the determination unit) determines whether or not the protocol selected by the protocol buttons 401 to 406 is long shooting. When it is determined that the long shooting is performed (“Yes” in S302), the control device 112 advances the process to S303. When it is determined that it is not long imaging (“No” in S302), the control device 112 advances the processing to S304, and performs normal radiation imaging according to a designated protocol.

Ｓ３０３で、制御装置１１２は、撮影装置１１５を有効化し、撮影装置１１５によって可視光で撮影された被写体１０７の画像を取得する。Ｓ３０５で、制御装置１１２（例えばその取得部）は、被写体１０７に対する複数の関心領域の設定を取得する。取得される関心領域は１つであってもよいし複数であってもよい。本実施形態で、制御装置１１２は、撮影装置１１５によって撮影された被写体１０７の画像を表示し、この画像に対して関心領域を設定させるようにＧＵＩを制御することによって、関心領域の設定を取得する。以下、制御装置１１２がＧＵＩを制御する動作の一例を以下に説明する。 In step S 303, the control device 112 activates the photographing device 115 and acquires an image of the subject 107 photographed with visible light by the photographing device 115. In step S 305, the control device 112 (for example, the acquisition unit) acquires settings of a plurality of regions of interest for the subject 107. There may be one or more regions of interest to be acquired. In this embodiment, the control device 112 acquires the setting of the region of interest by displaying the image of the subject 107 photographed by the photographing device 115 and controlling the GUI so as to set the region of interest for this image. To do. Hereinafter, an example of an operation in which the control device 112 controls the GUI will be described.

まず、制御装置１１２は、ユーザが被写体１０７に対する関心領域を設定するための画面を表示装置１１３で表示する。図４（ｂ）に、このような画面の一例である画面ＳＣＲ２を示す。画面ＳＣＲ２は、モニタ領域４１０と、複数のボタン４１３〜４２４とを含む。 First, the control device 112 displays a screen for the user to set a region of interest for the subject 107 on the display device 113. FIG. 4B shows a screen SCR2 that is an example of such a screen. Screen SCR2 includes a monitor area 410 and a plurality of buttons 413-424.

拡大ボタン４１３はモニタ領域４１０内の画像を拡大するためのボタンであり、縮小ボタン４１４はモニタ領域４１０内の画像を縮小するためのボタンである。チルトアップボタン４１５はモニタ領域４１０内の画像を上方向にチルトするためのボタンであり、チルトダウンボタン４１６はモニタ領域４１０内の画像を下方向にチルトするためのボタンである。ＲＯＩボタン４１７〜４１９はそれぞれ関心領域（ＲＯＩ）を設定するためのボタンである。方向ボタン４２０〜４２４は設定中の関心領域の位置を上下左右に移動するためのボタンである。完了ボタン４２４は関心領域の設定を完了するためのボタンである。 The enlarge button 413 is a button for enlarging the image in the monitor area 410, and the reduce button 414 is a button for reducing the image in the monitor area 410. The tilt up button 415 is a button for tilting the image in the monitor area 410 upward, and the tilt down button 416 is a button for tilting the image in the monitor area 410 downward. ROI buttons 417 to 419 are buttons for setting a region of interest (ROI). Direction buttons 420 to 424 are buttons for moving the position of the region of interest being set up, down, left and right. A completion button 424 is a button for completing the setting of the region of interest.

制御装置１１２は、撮影装置１１５によって撮影された被写体１０７の画像をモニタ領域４１０に表示する。ユーザは、拡大ボタン４１３、縮小ボタン４１４、チルトアップボタン４１５及びチルトダウンボタン４１６を操作することによって、モニタ領域４１０に長尺撮影の対象の領域をすべて表示させる。これらのボタン４１３〜４１６が押下されたことに応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された被写体１０７の画像を更新する。続いて、ユーザは、ＲＯＩボタン４１７を押下して、ＲＯＩａの設定モードに入る。ＲＯＩボタン４１７が押下されたことに応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された画像に、ＲＯＩａを示す枠４１１を重畳する。ユーザは、枠４１１をドラッグアンドドロップしたり、方向ボタン４２０〜４２４を用いて移動したりすることによって、枠４１１の位置を変更する。ユーザによる操作に応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された枠４１１の位置を更新する。さらに、ユーザは、ＲＯＩボタン４１８を押下し、同様にしてＲＯＩｂを示す枠４１２の位置を設定する。ユーザは、すべての関心領域の設定が終了したら、完了ボタン４２４を押下する。完了ボタン４２４が押下されたことに応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された被写体１０７の範囲に基づいて、モニタ領域４１０における枠４１１の位置を放射線撮影システム１０１の座標系ＳＹＳにおける座標値に変換する。上述の例では、ユーザは関心領域を２つ設定したが、１つだけ設定しても、３つ以上設定してもよい。 The control device 112 displays an image of the subject 107 photographed by the photographing device 115 in the monitor area 410. The user operates the enlarge button 413, the reduce button 414, the tilt up button 415, and the tilt down button 416 to cause the monitor area 410 to display all of the long shooting target areas. In response to pressing of these buttons 413 to 416, the control device 112 updates the image of the subject 107 displayed in the monitor area 410. Subsequently, the user presses the ROI button 417 to enter the ROIa setting mode. In response to pressing of the ROI button 417, the control device 112 superimposes a frame 411 indicating ROIa on the image displayed in the monitor area 410. The user changes the position of the frame 411 by dragging and dropping the frame 411 or moving it using the direction buttons 420 to 424. In response to a user operation, the control device 112 updates the position of the frame 411 displayed in the monitor area 410. Further, the user presses the ROI button 418 and similarly sets the position of the frame 412 indicating the ROIb. When the setting of all the regions of interest is completed, the user presses the completion button 424. In response to pressing of the completion button 424, the control device 112 determines the position of the frame 411 in the monitor area 410 in the coordinate system SYS of the radiation imaging system 101 based on the range of the subject 107 displayed in the monitor area 410. Convert to coordinate values. In the above example, the user has set two regions of interest, but may set only one region or three or more regions.

Ｓ３０６で、制御装置１１２（例えばその判定部）は、関心領域に基づく所定の配置条件を満たすように支持装置１１８がＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を配置可能かを判定する。所定の配置条件は、例えば以下の条件を含んでもよい。
条件１：関心領域が、複数のＦＰＤの何れかの映り込み領域に重ならないこと。（関心領域が複数の場合、複数の関心領域のそれぞれが、複数のＦＰＤの何れかの映り込み領域に重ならないこと。）
条件２：関心領域が、複数のＦＰＤの何れかの開放領域に収まること。（関心領域が複数の場合、複数の関心領域のそれぞれが、複数のＦＰＤの何れかの開放領域に収まること。）
条件３：複数のＦＰＤで放射線から変換された信号を用いて生成される放射線画像が連続した画像となること。 In step S306, the control device 112 (for example, the determination unit) determines whether the support device 118 can arrange the FPDa 109 and the FPDb 110 so as to satisfy a predetermined arrangement condition based on the region of interest. The predetermined arrangement condition may include the following condition, for example.
Condition 1: The region of interest does not overlap with any reflection region of multiple FPDs. (When there are a plurality of regions of interest, each of the plurality of regions of interest should not overlap any of the reflection regions of the plurality of FPDs.)
Condition 2: The region of interest fits in any open region of a plurality of FPDs. (When there are a plurality of regions of interest, each of the plurality of regions of interest fits in any open region of the plurality of FPDs.)
Condition 3: Radiation images generated using signals converted from radiation by a plurality of FPDs are continuous images.

条件１は条件２を緩和した条件である。言い換えると、条件１は条件２の必要条件である。制御装置１１２は、条件２及び条件３を満たす場合（この場合、条件１も満たす）に、ワンショット長尺撮影を行うことが可能であると判定する。以下の説明では、ｘ軸方向について条件１〜３をすべて満たすとし、ｙ軸方向について条件１〜３を満たす場合について検討する。 Condition 1 is a condition that relaxes condition 2. In other words, condition 1 is a necessary condition for condition 2. The control device 112 determines that the one-shot long photographing can be performed when the condition 2 and the condition 3 are satisfied (in this case, the condition 1 is also satisfied). In the following description, it is assumed that the conditions 1 to 3 are all satisfied in the x-axis direction and the conditions 1 to 3 are satisfied in the y-axis direction.

図５を参照して、ＦＰＤが２枚（ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０）であり、関心領域が２つ（ＲＯＩａ及びＲＯＩｂ）である場合について、条件１〜３を満たすように複数のＦＰＤを配置可能かを判定するための具体的な方法の一例を示す。 Referring to FIG. 5, whether or not a plurality of FPDs can be arranged so as to satisfy the conditions 1 to 3 when there are two FPDs (FPDA109 and FPDb110) and two regions of interest (ROIa and ROIb). An example of a specific method for determination will be shown.

図５（ａ）に示すように、座標系ＳＹＳにおけるＲＯＩａの上端、下端のｙ座標をそれぞれＲａＵ、ＲａＬとし、ＲＯＩｂの上端、下端のｙ座標をそれぞれＲｂＵ、ＲｂＬとする。これらの値は、Ｓ３０５で算出された定数である。図５（ｂ）に示すように、座標系ＳＹＳにおけるＦＰＤａ１０９の上端、下端のｙ座標をそれぞれＦａＵ、ＦａＬとし、その有効領域１０９ａの上端、下端のｙ座標をそれぞれＥａＵ、ＥａＬとする。また、座標系ＳＹＳにおけるＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａの上端、下端のｙ座標をそれぞれＥｂＵ、ＥｂＬとする。これらの値は変数である。さらに、有効領域１０９ａのｙ軸方向の幅をＨａとし、ＦＰＤａ１０９の額縁領域１０９ｂのうち有効領域１０９ａの下にある部分のｙ軸方向の幅をＰａＬとし、額縁領域１０９ｂのうち有効領域１０９ａの上にある部分のｙ軸方向の幅をＰａＵとする。Ｈａ、ＰａＵ、ＰａＬの値は、使用されるＦＰＤａ１０９によって定まる定数である。ＦＰＤ１１０の有効領域１１０ａのｙ軸方向の幅をＨｂとする。Ｈｂの値は、使用されるＦＰＤｂ１１０によって定まる定数である。Ｈａ、ＰａＵ、ＰａＬ、Ｈｂは、制御装置１１２のメモリ１１２ｂに事前に格納されており、Ｓ３０６の判定の際に制御装置１１２のプロセッサ１１２ａが読み出してもよい。 As shown in FIG. 5A, the upper and lower y-coordinates of ROIa in the coordinate system SYS are RaU and RaL, respectively, and the upper and lower y-coordinates of ROIb are RbU and RbL, respectively. These values are constants calculated in S305. As shown in FIG. 5B, the upper and lower y-coordinates of the FPDa 109 in the coordinate system SYS are FaU and FaL, respectively, and the upper and lower y-coordinates of the effective area 109a are EaU and EaL, respectively. In addition, the y coordinates of the upper end and the lower end of the effective area 110a of the FPDb 110 in the coordinate system SYS are set to EbU and EbL, respectively. These values are variables. Further, the width of the effective area 109a in the y-axis direction is Ha, the width in the y-axis direction of the portion below the effective area 109a in the frame area 109b of the FPDa 109 is PaL, and the effective area 109a is above the effective area 109a. The width in the y-axis direction of the portion at is defined as PaU. The values of Ha, PaU, and PaL are constants determined by the FPDa 109 used. The width of the effective area 110a of the FPD 110 in the y-axis direction is Hb. The value of Hb is a constant determined by the FPDb 110 used. Ha, PaU, PaL, and Hb are stored in advance in the memory 112b of the control device 112, and may be read by the processor 112a of the control device 112 in the determination of S306.

まず、変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬは、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０のサイズの要件に従って、以下の式（１）〜（４）をすべて満たす必要がある。
ＦａＵ−ＥａＵ＝ＰａＵ …式（１）
ＥａＵ−ＥａＬ＝Ｈａ …式（２）
ＥａＬ−ＦａＬ＝ＰａＬ …式（３）
ＥｂＵ−ＥｂＬ＝Ｈｂ …式（４）
支持装置１１８によりＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の移動可能な範囲が制限される場合に、変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬについてその制限を表す式が追加されてもよい。 First, the variables FaU, FaL, EaU, EaL, EbU, and EbL need to satisfy all of the following formulas (1) to (4) according to the size requirements of the FPDa 109 and the FPDb 110.
FaU−EaU = PaU (1)
EaU−EaL = Ha (2)
EaL−FaL = PaL (3)
EbU−EbL = Hb Equation (4)
When the movable range of the FPDa 109 and the FPDb 110 is limited by the support device 118, an expression representing the limitation may be added for the variables FaU, FaL, EaU, EaL, EbU, and EbL.

次に、条件１を満たす場合について検討する。条件１を満たす場合は、以下の３通りに分かれる。
ケースＡ１：ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域がＲＯＩａよりも上に位置する。
ケースＡ２：ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域がＲＯＩａとＲＯＩｂとの間に位置する。
ケースＡ３：ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域がＲＯＩｂよりも下に位置する。
これらのケースをそれぞれ数式で表すと、
ＦａＬ＞ＲａＵ …式（５）（ケースＡ１）
ＲｂＵ＜ＦａＬかつＥａＬ＜ＲａＬ …式（６）（ケースＡ２）
ＦａＬ＞ＲａＵ …式（７）（ケースＡ３）
となる。すなわち、式（１）〜（４）と、式（５）〜（７）のうちの何れかとを満たす変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬが存在すれば、条件１を満たすようにＦＰＤａ及びＦＰＤｂ１１０を配置可能である。 Next, a case where the condition 1 is satisfied will be considered. When the condition 1 is satisfied, it is divided into the following three types.
Case A1: The reflection area of the FPDb 110 is located above the ROIa.
Case A2: The reflection area of the FPDb 110 is located between ROIa and ROIb.
Case A3: The reflection area of the FPDb 110 is located below the ROIb.
Each of these cases is represented by a mathematical formula:
FaL> RaU Formula (5) (Case A1)
RbU <FaL and EaL <RaL Formula (6) (Case A2)
FaL> RaU Formula (7) (Case A3)
It becomes. That is, if there exists a variable FaU, FaL, EaU, EaL, EbU, EbL that satisfies any of the expressions (1) to (4) and the expressions (5) to (7), the condition 1 is satisfied. FPDa and FPDb 110 can be arranged.

次に、条件２を満たす場合について検討する。条件２を満たす場合は、以下の４通りに分かれる。
ケースＢ１：ＲＯＩａ、ＲＯＩｂの両方がＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。
ケースＢ２：ＲＯＩａ、ＲＯＩｂの両方がＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。
ケースＢ３：ＲＯＩａがＦＰＤａ１０９の開放領域に含まれ、ＲＯＩｂがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。（この場合に、ＦＰＤａ１０９はＦＰＤｂ１１０の上に配置される。）
ケースＢ４：ＲＯＩａがＦＰＤｂ１１０の開放領域に含まれ、ＲＯＩｂがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。（この場合に、ＦＰＤａ１０９はＦＰＤｂ１１０の下に配置される。）
ケースＢ１、Ｂ２は長尺撮影を必要とせず、通常の放射線撮影ですむ。ケースＢ１〜Ｂ４をそれぞれ数式で表すと、
ＲａＵ＜ＥａＵかつＲｂＬ＞ＥａＬ …式（８）（ケースＢ１）
ＲａＵ＜ＦａＬかつＲｂＬ＞ＥｂＬ …式（９）（ケースＢ２）
ＲａＵ＜ＥａＵかつＲａＬ＞ＥａＬかつＲｂＵ＜ＦａＬかつＲｂＬ＞ＥｂＬ …式（１０）（ケースＢ３）
ＲｂＵ＜ＥａＵかつＲｂＬ＞ＥａＬかつＲａＵ＜ＦａＬかつＲａＬ＞ＥｂＬ …式（１１）（ケースＢ４）
となる。すなわち、式（１）〜（４）と、式（８）〜（１１）のうちの何れかとを満たす変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬが存在すれば、条件２を満たすようにＦＰＤａ及びＦＰＤｂ１１０を配置可能である。 Next, a case where the condition 2 is satisfied will be considered. When the condition 2 is satisfied, it is divided into the following four types.
Case B1: Both ROIa and ROIb fall within the open area of the FPDa 109.
Case B2: Both ROIa and ROIb fall within the open area of the FPDb 110.
Case B3: ROIa is included in the open area of FPDa 109, and ROIb is included in the open area of FPDb 110. (In this case, the FPDa 109 is disposed on the FPDb 110.)
Case B4: ROIa is included in the open area of FPDb 110, and ROIb fits in the open area of FPDa 109. (In this case, FPDa 109 is arranged below FPDb 110.)
Cases B1 and B2 do not require long imaging, and can be performed with normal radiation imaging. Cases B1 to B4 are represented by mathematical formulas, respectively.
RaU <EaU and RbL> EaL (8) (Case B1)
RaU <FaL and RbL> EbL Formula (9) (Case B2)
RaU <EaU and RaL> EaL and RbU <FaL and RbL> EbL Formula (10) (Case B3)
RbU <EaU and RbL> EaL and RaU <FaL and RaL> EbL Formula (11) (Case B4)
It becomes. That is, if there exists a variable FaU, FaL, EaU, EaL, EbU, EbL that satisfies any of the expressions (1) to (4) and the expressions (8) to (11), the condition 2 is satisfied. FPDa and FPDb 110 can be arranged.

次に、条件３を満たす場合について検討する。条件３を満たす場合は、以下の２通りに分かれる。
ケースＣ１：ＦＰＤａ１０９の額縁領域１０９ｂのうち有効領域１０９ａの下にある部分がＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａに重なる。
ケースＣ２：ＦＰＤａ１０９の額縁領域１０９ｂのうち有効領域１０９ａの上にある部分がＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａに重なる。
ケースＣ１〜Ｃ２をそれぞれ数式で表すと、
ＥａＬ＜ＥｂＵかつＦａＬ＞ＥｂＬ …式（１２）（ケースＣ１）
ＥａＵ＞ＥｂＬかつＦａＵ＜ＥｂＵ …式（１３）（ケースＣ２）
となる。すなわち、式（１）〜（４）と、式（１２）〜（１３）のうちの何れかとを満たす変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬが存在すれば、条件３を満たすようにＦＰＤａ及びＦＰＤｂ１１０を配置可能である。 Next, a case where the condition 3 is satisfied will be considered. When the condition 3 is satisfied, it is divided into the following two types.
Case C1: A portion of the frame area 109b of the FPDa 109 below the effective area 109a overlaps the effective area 110a of the FPDb 110.
Case C2: A portion of the frame area 109b of the FPDa 109 that is above the effective area 109a overlaps the effective area 110a of the FPDb 110.
Cases C1 and C2 are expressed by mathematical formulas, respectively.
EaL <EbU and FaL> EbL Formula (12) (Case C1)
EaU> EbL and FaU <EbU Formula (13) (Case C2)
It becomes. That is, if there exists a variable FaU, FaL, EaU, EaL, EbU, EbL that satisfies any of the expressions (1) to (4) and the expressions (12) to (13), the condition 3 is satisfied. FPDa and FPDb 110 can be arranged.

なお、条件２及び条件３を満たす変数ＦａＵ、ＦａＬ、ＥａＵ、ＥａＬ、ＥｂＵ、ＥｂＬが存在することは、以下の式（１４）〜式（１８）をすべて満たす変数ｘが存在することと同値である。
ＲａＵ−ＲａＬ＜Ｈａ …式（１４）
ＲｂＵ−ＲｂＬ＜ｘ …式（１５）
ＲａＬ−ＲｂＵ＞ＰａＬ …式（１６）
ＲａＵ−ＲｂＬ＞Ｈａ＋ＰａＬ＋ｘ …式（１７）
０＜ｘ＜Ｈｂ …式（１８） Note that the existence of variables FaU, FaL, EaU, EaL, EbU, and EbL that satisfy condition 2 and condition 3 is equivalent to the existence of variable x that satisfies all of the following expressions (14) to (18). is there.
RaU-RaL <Ha ... Formula (14)
RbU-RbL <x Formula (15)
RaL-RbU> PaL (16)
RaU−RbL> Ha + PaL + x (17)
0 <x <Hb Formula (18)

式（５）〜（１８）に示される不等式の一部又は全部は等号を含んでもよい。上記の例では、制御装置１１２は、ＦＰＤａ１０９がＦＰＤｂ１１０に対してｙ軸方向の一方にある場合と他方にある場合のそれぞれについて、所定の配置条件を満たすように支持装置１１８が複数のＦＰＤを配置可能かを判定した。これに代えて、支持装置１１８によりＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の移動可能な範囲が制限される場合に、制御装置１１２は一部のケースの判定を省略してもよい。例えば、支持装置１１８がＦＰＤｂ１１０をＦＰＤａ１０９の上に移動できない場合に、制御装置１１２はケースＢ４、Ｃ２の判定を省略してもよい。 Some or all of the inequalities shown in formulas (5) to (18) may contain equal signs. In the above example, the control device 112 causes the support device 118 to arrange a plurality of FPDs so that the predetermined arrangement condition is satisfied for each of the case where the FPDa 109 is on one side of the FPDb 110 and the other side on the other side. Judged whether it was possible. Instead of this, when the movable range of the FPDa 109 and the FPDb 110 is limited by the support device 118, the control device 112 may omit determination of some cases. For example, when the support device 118 cannot move the FPDb 110 onto the FPDa 109, the control device 112 may omit the determination of cases B4 and C2.

続いて、ＦＰＤが２枚（ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０）であり、関心領域が３つ（ｙ座標値が大きい順にＲＯＩａ、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃとする）である場合について検討する。この場合も、上述の例（ＦＰＤが２枚であり、関心領域が２つである例）と同様に、制御装置１１２は所定の配置条件を満たすかを判定できる。例えば、上述のケースＢ１〜Ｂ４は以下のケースＢ１〜Ｂ６に置き換わる。
ケースＢ１：ＲＯＩａ、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃのすべてがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。
ケースＢ２：ＲＯＩａ、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃのすべてがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。
ケースＢ３：ＲＯＩａ及びＲＯＩｂがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まり、ＲＯＩｃがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。
ケースＢ４：ＲＯＩａがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まり、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まる。
ケースＢ５：ＲＯＩａ及びＲＯＩｂがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まり、ＲＯＩｃがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。
ケースＢ６：ＲＯＩａがＦＰＤｂ１１０の開放領域に収まり、ＲＯＩｂ及びＲＯＩｃがＦＰＤａ１０９の開放領域に収まる。 Next, a case where there are two FPDs (FPDa 109 and FPDb 110) and three regions of interest (ROIa, ROIb, and ROIc in descending order of y coordinate values) will be considered. Also in this case, similarly to the above-described example (an example in which there are two FPDs and two regions of interest), the control device 112 can determine whether a predetermined arrangement condition is satisfied. For example, the above cases B1 to B4 are replaced with the following cases B1 to B6.
Case B1: ROIa, ROIb, and ROIc all fall within the open area of the FPDa 109.
Case B2: ROIa, ROIb, and ROIc all fall within the open area of the FPDb 110.
Case B3: ROIa and ROIb fit in the open area of FPDa 109, and ROIc fits in the open area of FPDb 110.
Case B4: ROIa fits in the open area of FPDa 109, and ROIb and ROIc fit in the open area of FPDb110.
Case B5: ROIa and ROIb fit in the open area of FPDb 110, and ROIc fits in the open area of FPDa 109.
Case B6: ROIa fits in the open area of FPDb 110, and ROIb and ROIc fit in the open area of FPDa 109.

放射線撮影システム１０１が３枚以上のＦＰＤを含む場合や、４つ以上のＲＯＩを含む場合についても、上述のように、ＲＯＩとＦＰＤとの位置関係を場合分けし、それぞれの場合について位置を比較すればよい。 Even when the radiation imaging system 101 includes three or more FPDs or four or more ROIs, as described above, the positional relationship between the ROI and the FPD is divided into cases, and the positions are compared in each case. do it.

図３の説明に戻り、制御装置１１２は、ワンショット長尺撮影を行うための配置条件を満たすようにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を配置可能でないと判定された場合（Ｓ３０６で「Ｎｏ」）、処理をＳ３０８に進める。Ｓ３０８で、制御装置１１２（例えばその通知部）は、ワンショット長尺撮影が行えないことをユーザに通知する。例えば、制御装置１１２は、そのことを通知するメッセージを表示装置１１３で表示する。その後、Ｓ３０９で、制御装置１１２（例えばその撮影制御部）はスティッチ撮影を行う。すなわち、制御装置１１２は、複数のＦＰＤのうちの少なくとも１つ（例えば、ＦＰＤａ１０９）を移動しつつ複数回の放射線照射を行うことによって放射線撮影を行うように放射線撮影システム１０１を制御する。Ｓ３０８で、制御装置１１２は、メッセージの通知とともに、関心領域を再設定するか否かをユーザに問い合わせてもよい。制御装置１１２は、関心領域の再設定が指示された場合に、処理をＳ３０５に戻す。 Returning to the description of FIG. 3, when it is determined that the FPDa 109 and the FPDb 110 cannot be arranged so as to satisfy the arrangement condition for performing the one-shot long shooting (“No” in S306), the control device 112 performs the process in S308. Proceed to In step S308, the control device 112 (for example, the notification unit) notifies the user that one-shot long shooting cannot be performed. For example, the control device 112 displays a message notifying that on the display device 113. Thereafter, in step S309, the control device 112 (for example, the imaging control unit) performs stitch imaging. That is, the control device 112 controls the radiation imaging system 101 so as to perform radiation imaging by performing radiation irradiation a plurality of times while moving at least one of the plurality of FPDs (for example, the FPDa 109). In S308, the control device 112 may inquire of the user whether or not to reset the region of interest together with the notification of the message. When the resetting of the region of interest is instructed, the control device 112 returns the process to S305.

制御装置１１２は、ワンショット長尺撮影を行うための配置条件を満たすようにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を配置可能であると判定された場合（Ｓ３０６で「Ｙｅｓ」）、処理をＳ３０７に進める。Ｓ３０７で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、支持装置１１８と通信することによって、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の現在の位置を取得する。Ｓ３１０で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の現在の位置が、Ｓ３０６で判定した上述の配置条件を満たすか否かを判定する。配置条件を満たす場合（Ｓ３１０で「Ｎｏ」）、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を移動する必要がないので、制御装置１１２は、処理をＳ３１２に進める。配置条件を満たさない場合（Ｓ３１０で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３１１で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、配置条件を満たす位置にＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が配置されるように支持装置１１８を制御し、その後処理をＳ３１２に進める。Ｓ３１２で、制御装置１１２（例えばその撮影制御部）は、ワンショット長尺撮影を行う。 When it is determined that the FPDa 109 and the FPDb 110 can be arranged so as to satisfy the arrangement condition for performing the one-shot long shooting (“Yes” in S306), the control device 112 advances the process to S307. In S307, the control device 112 (for example, the arrangement control unit) acquires the current positions of the FPDa 109 and the FPDb 110 by communicating with the support device 118. In S310, the control device 112 (for example, the arrangement control unit) determines whether or not the current positions of the FPDa 109 and the FPDb 110 satisfy the above-described arrangement condition determined in S306. When the arrangement condition is satisfied (“No” in S310), there is no need to move the FPDa 109 and the FPDb 110, and thus the control device 112 advances the process to S312. When the arrangement condition is not satisfied (“Yes” in S310), in S311, the control device 112 (for example, the arrangement control unit) controls the support device 118 so that the FPDa 109 and the FPDb 110 are arranged at a position satisfying the arrangement condition. Thereafter, the process proceeds to S312. In S312, the control device 112 (for example, the imaging control unit) performs one-shot long imaging.

図６を参照して、移動後のＦＰＤについて具体例を説明する。図６（ａ）の例では、２枚のＦＰＤａ、ＦＰＤｂが両方とも下方に移動されている。図６（ｂ）の例では、２枚のＦＰＤａ、ＦＰＤｂの上下が入れ替わっている。図６（ｃ）の例では、３枚のＦＰＤａ、ＦＰＤｂ、ＦＰＤｃのうち、一番上のＦＰＤａと一番下のＦＰＤｃとの間隔が縮まっている。 A specific example of the moved FPD will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 6A, both the two FPDa and FPDb are moved downward. In the example of FIG. 6B, the top and bottom of the two FPDa and FPDb are interchanged. In the example of FIG. 6C, among the three FPDa, FPDb, and FPDc, the interval between the top FPDa and the bottom FPDc is reduced.

本実施形態によれば、放射線撮影システム１０１のユーザは、ＧＵＩを用いて関心領域を設定するだけで、関心領域が映り込み領域に重ならないようにワンショット長尺撮影を行えるかを判断できる。さらに、ワンショット長尺撮影が行える場合に、放射線撮影システム１０１は自動的に複数のＦＰＤの位置を調整する。上述の実施形態で、制御装置１１２は、ワンショット長尺撮影を行うための配置条件（すなわち、条件１〜条件３のすべて）を満たすかを判定した。これに代えて、制御装置１１２は、条件１を満たすかのみを判定してもよいし、条件２を満たすかのみを判定してもよいし、条件１〜３の他の任意の部分集合を満たすかのみを判定してもよい。また、本実施形態では、制御装置１１２が支持装置１１８を制御することによってＦＰＤを移動したが、これに代えて、放射線撮像システム１０１のユーザが、制御装置１１２によるＳ３０６の判定の結果に基づいて、支持装置１１８に支持されたＦＰＤを移動してもよい。 According to the present embodiment, the user of the radiation imaging system 101 can determine whether the one-shot long imaging can be performed so that the region of interest does not overlap with the reflected region only by setting the region of interest using the GUI. Furthermore, when one-shot long imaging can be performed, the radiation imaging system 101 automatically adjusts the positions of a plurality of FPDs. In the above-described embodiment, the control device 112 determines whether or not the arrangement conditions for performing one-shot long shooting (that is, all of the conditions 1 to 3) are satisfied. Instead of this, the control device 112 may determine only whether the condition 1 is satisfied, may determine only whether the condition 2 is satisfied, or any other subset of the conditions 1 to 3 It may be determined only whether it is satisfied. In this embodiment, the control device 112 moves the FPD by controlling the support device 118. Instead, the user of the radiation imaging system 101 uses the result of the determination in S306 by the control device 112. The FPD supported by the support device 118 may be moved.

＜第２実施形態＞
図７〜図８を参照して、本発明の第２実施形態に係る放射線撮影システムについて説明する。本実施形態の放射線撮影システムの構成例は図１の放射線撮影システム１０１と同じであってもよいので、重複する説明を省略する。本実施形態では、制御装置１１２の動作が上述の実施形態とは異なる。図７を参照して、放射線撮影システム１０１が放射線撮影を行う際の制御装置１１２の動作について説明する。Ｓ７０１〜Ｓ７０４の動作は上述のＳ３０１〜Ｓ３０４の動作と同じであってもよいので、重複する説明を省略する。 Second Embodiment
With reference to FIGS. 7-8, the radiography system which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. The configuration example of the radiation imaging system of this embodiment may be the same as that of the radiation imaging system 101 in FIG. In the present embodiment, the operation of the control device 112 is different from the above-described embodiment. With reference to FIG. 7, the operation of the control device 112 when the radiation imaging system 101 performs radiation imaging will be described. Since the operations of S701 to S704 may be the same as the operations of S301 to S304 described above, a duplicate description is omitted.

Ｓ７０５で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、ＧＵＩを用いて放射線撮影システム１０１のユーザからＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の位置の設定を取得する。一例では、制御装置１１２は、表示装置１１３で図８に示す画面ＳＣＲ３を表示する。画面ＳＣＲ２は、撮影装置１１５によって撮影された被写体１０７の画像を表示するモニタ領域８０１と、複数のボタン８０２〜８０９とを含む。ボタン８０２〜８０５はボタン４１３〜４１６と同じであってもよいので、重複する説明を省略する。方向ボタン８０６、８０７は、設定中のＦＰＤの位置を上下に移動するためのボタンである。スティッチ移行ボタン８０８は、スティッチ撮影に移行するためのボタンである。完了ボタン８０９はＦＰＤの位置の設定を完了するためのボタンである。このほかに、画面ＳＣＲ３は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の上下を入れ替えるボタンを含んでもよい。 In step S 705, the control device 112 (for example, the arrangement control unit) acquires the setting of the positions of the FPDa 109 and the FPDb 110 from the user of the radiation imaging system 101 using the GUI. In one example, the control device 112 displays the screen SCR3 shown in FIG. The screen SCR2 includes a monitor region 801 that displays an image of the subject 107 photographed by the photographing device 115, and a plurality of buttons 802 to 809. Since the buttons 802 to 805 may be the same as the buttons 413 to 416, overlapping description is omitted. Direction buttons 806 and 807 are buttons for moving the position of the FPD being set up and down. The stitch shift button 808 is a button for shifting to stitch shooting. A completion button 809 is a button for completing the setting of the position of the FPD. In addition, the screen SCR3 may include a button for switching the top and bottom of the FPDa 109 and the FPDb 110.

画面ＳＣＲ３を用いてユーザがＦＰＤの位置を設定する方法の一例について説明する。制御装置１１２は、撮影装置１１５によって撮影された被写体１０７の画像をモニタ領域４１０に表示する。さらに、制御装置１１２は、支持装置１１８からＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の現在の位置を取得する。制御装置１１２は、これらの位置に応じて、被写体１０７の画像に、ＦＰＤａ１０９の開放領域を示す枠８１１ａと、ＦＰＤｂ１１０の開放領域を示す枠８１１ｂと、ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域を示す斜線部８１０とを重畳して表示装置１１３に表示させる。枠８１１ａ及び枠８１１ｂで囲まれる範囲と斜線部８１０とを合わせた範囲がワンショット長尺撮影での撮影対象となる。制御装置１１２は、枠８１１ａ及び枠８１１ｂのみを表示してもよいし、斜線部８１０のみを表示してもよい。 An example of how the user sets the position of the FPD using the screen SCR3 will be described. The control device 112 displays an image of the subject 107 photographed by the photographing device 115 in the monitor area 410. Further, the control device 112 acquires the current positions of the FPDa 109 and the FPDb 110 from the support device 118. In accordance with these positions, the control device 112 adds a frame 811a indicating the open area of the FPDa 109, a frame 811b indicating the open area of the FPDb 110, and a hatched portion 810 indicating the reflection area of the FPDb 110 to the image of the subject 107. The image is superimposed and displayed on the display device 113. A range obtained by combining the range surrounded by the frame 811a and the frame 811b and the hatched portion 810 is an object to be shot in the one-shot long shooting. The control device 112 may display only the frame 811a and the frame 811b, or may display only the hatched portion 810.

ユーザは、拡大ボタン４１３、縮小ボタン４１４、チルトアップボタン４１５及びチルトダウンボタン４１６を操作することによって、モニタ領域４１０に長尺撮影の対象の領域をすべて表示させる。これらのボタン４１３〜４１６が押下されたことに応じて、制御装置１１２は、モニタ領域４１０に表示された被写体１０７の画像を更新するとともに、モニタ領域８０１における枠８１１ａ、枠８１１ｂ及び斜線部８１０を拡大縮小及び移動する。続いて、ユーザは、方向ボタン８０６、８０７を用いて、設定中のＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の位置の移動を指示する。ユーザは、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の何れか一方のみを移動してもよいし、両方をまとめて移動してもよい。制御装置１１２は、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の移動が指示された場合に、移動後のＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の位置に応じて、枠８１１ａ、枠８１１ｂ及び斜線部８１０を移動するようにモニタ領域４１０内の画像を更新する。ユーザは、関心領域を収めるように枠８１１ａ及び枠８１１ｂを移動できない場合に、スティッチ移行ボタン８０８を押す。一方、ユーザは、関心領域を収めるように枠８１１ａ及び枠８１１ｂを移動し終わった場合に、完了ボタン８０９を押す。 The user operates the enlarge button 413, the reduce button 414, the tilt up button 415, and the tilt down button 416 to cause the monitor area 410 to display all of the long shooting target areas. In response to pressing of these buttons 413 to 416, the control device 112 updates the image of the subject 107 displayed in the monitor area 410 and displays the frame 811 a, the frame 811 b, and the hatched portion 810 in the monitor area 801. Scale and move. Subsequently, the user uses the direction buttons 806 and 807 to instruct the movement of the positions of the FPDa 109 and FPDb 110 being set. The user may move only one of the FPDa 109 and the FPDb 110, or may move both together. When the movement of the FPDa 109 and the FPDb 110 is instructed, the control device 112 displays the image in the monitor area 410 so as to move the frame 811a, the frame 811b, and the hatched portion 810 according to the positions of the FPDa 109 and the FPDb 110 after the movement. Update. When the user cannot move the frame 811a and the frame 811b so as to accommodate the region of interest, the user presses the stitch transition button 808. On the other hand, when the user has finished moving the frame 811a and the frame 811b so as to fit the region of interest, the user presses the completion button 809.

図７に戻し、Ｓ７０６で、制御装置１１２（例えばそのＧＵＩ制御部）は、上述のＧＵＩによる設定において、スティッチ移行ボタン８０８が押されたか否かを判定する。スティッチ移行ボタン８０８が押された場合に、制御装置１１２は処理をＳ７０７に進め、スティッチ撮影を行う。スティッチ移行ボタン８０８が押されず、完了ボタン８０９が押された場合に、制御装置１１２は処理をＳ７０８に進める。 Returning to FIG. 7, in step S 706, the control device 112 (for example, the GUI control unit) determines whether or not the stitch transition button 808 has been pressed in the above-described setting using the GUI. When the stitch transition button 808 is pressed, the control device 112 advances the processing to S707 and performs stitch photographing. If the stitch transition button 808 is not pressed and the completion button 809 is pressed, the control device 112 advances the process to step S708.

Ｓ７０８で、制御装置１１２（例えばその配置制御部）は、ＧＵＩを通じて設定された位置にＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が配置されるように支持装置１１８を制御する。その後、制御装置１１２（例えばその撮影制御部）は、Ｓ７０９でワンショット長尺撮影を行う。制御装置１１２は、方向ボタン８０６、８０７が押されるごとにＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を移動してもよいし、完了ボタン８０９が押された場合に一括してＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０を移動してもよい。 In step S708, the control device 112 (for example, the placement control unit) controls the support device 118 so that the FPDa 109 and the FPDb 110 are placed at positions set through the GUI. Thereafter, the control device 112 (for example, the photographing control unit) performs one-shot long photographing in S709. The control device 112 may move the FPDa 109 and the FPDb 110 each time the direction buttons 806 and 807 are pressed, or may move the FPDa 109 and the FPDb 110 collectively when the completion button 809 is pressed.

＜第３実施形態＞
図９を参照して、本発明の第３実施形態に係る放射線撮影システム９０１について説明する。本実施形態の放射線撮影システム９０１の構成例は図１の放射線撮影システム１０１の撮影装置１１５の代わりに投影装置９１５を有する点で異なり、他の点は同一であってもよい。投影装置９１５は放射線源１０８の近くに配置されるとともに、被写体１０７に向けて画像を投影する。例えば、投影装置９１５は、制御装置１１２から指示された画像を、ＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０が移動可能な範囲に向けて投影可能なような方向に配置される。投影装置９１５は、表示装置１１３とともに、又は表示装置１１３の代わりに、放射線撮影システム９０１の表示装置を構成する。 <Third Embodiment>
A radiation imaging system 901 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration example of the radiation imaging system 901 of this embodiment is different in that it has a projection device 915 instead of the imaging device 115 of the radiation imaging system 101 in FIG. 1, and the other points may be the same. The projection device 915 is disposed near the radiation source 108 and projects an image toward the subject 107. For example, the projection device 915 is arranged in a direction in which an image instructed by the control device 112 can be projected toward a range where the FPDa 109 and the FPDb 110 can move. The projection device 915 constitutes a display device of the radiation imaging system 901 together with the display device 113 or instead of the display device 113.

本実施形態では、制御装置１１２は、図７のＳ７０３及びＳ７０５に代えて以下の動作を行う。制御装置１１２は、Ｓ７０３で撮影装置１１５を有効化するかわりに、投影装置９１５を有効化する。その後、制御装置１１２（例えばそのＧＵＩ制御部）は、Ｓ７０５でモニタ領域８０１に被写体１０７の画像を表示する代わりに、ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域を示す画像を被写体１０７へ向けて投影する。制御装置１１２は、この画像を、ＦＰＤａ１０９の開放領域及びＦＰＤｂ１１０の開放領域を示すようにしてもよい。 In the present embodiment, the control device 112 performs the following operation instead of S703 and S705 in FIG. The control device 112 validates the projection device 915 instead of validating the imaging device 115 in S703. Thereafter, the control device 112 (for example, the GUI control unit) projects an image showing the reflection area of the FPDb 110 toward the subject 107 instead of displaying the image of the subject 107 on the monitor region 801 in S705. The control device 112 may show the open area of the FPDa 109 and the open area of the FPDb 110 in the image.

制御装置１１２は、ボタン８０６、８０７が押されることによって設定中のＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の移動が指示された場合に、移動後のＦＰＤａ１０９及びＦＰＤｂ１１０の位置に応じて投影中の画像を更新する。 When the movement of the FPDa 109 and the FPDb 110 being set is instructed by pressing the buttons 806 and 807, the control device 112 updates the image being projected according to the positions of the FPDa 109 and the FPDb 110 after the movement.

＜第４実施形態＞
図１０を参照して、本発明の第４実施形態に係る放射線撮影システムについて説明する。本実施形態の放射線撮影システムは、図１０に示すように、表示板１００１、１００２を有する。表示板１００１は、ＦＰＤａ１０９に対してｙ軸方向に交差する方向、例えば直交する方向（すなわち、ｘ軸方向）に位置し、ＦＰＤａ１０９に固定されている。表示板１００１の上端及び下端のｙ座標はＦＰＤａ１０９の有効領域１０９ａの上端及び下端のｙ座標とそれぞれ一致する。すなわち、表示板１００１は、ＦＰＤａ１０９の有効領域１０９ａの位置を示す。同様に、表示板１００２は、ＦＰＤｂ１１０に対してｙ軸方向に交差する方向、例えば直交する方向（すなわち、ｘ軸方向）に位置し、ＦＰＤｂ１１０に固定されており、ＦＰＤｂ１１０の有効領域１１０ａの位置を示す。表示板１００１と表示板１００２との間の隙間は、ＦＰＤｂ１１０の映り込み領域を示す。放射線撮影システムのユーザは、被写体１０７と表示板１００１、１００２とを見比べることにより、関心領域が映り込み領域に重なるかを判断できる。表示板１００１、１００２は、上述の第１実施形態〜第３実施形態に適用されてもよい。 <Fourth embodiment>
A radiation imaging system according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, the radiation imaging system of the present embodiment includes display plates 1001 and 1002. The display panel 1001 is positioned in a direction intersecting the y-axis direction with respect to the FPDa 109, for example, a direction orthogonal (that is, the x-axis direction), and is fixed to the FPDa 109. The y coordinates of the upper end and the lower end of the display panel 1001 coincide with the y coordinates of the upper end and the lower end of the effective area 109a of the FPDa 109, respectively. That is, the display panel 1001 indicates the position of the effective area 109a of the FPDa 109. Similarly, the display panel 1002 is located in a direction intersecting the y-axis direction with respect to the FPDb 110, for example, a direction orthogonal to the FPDb 110 (that is, the x-axis direction), and is fixed to the FPDb 110. Show. A gap between the display panel 1001 and the display panel 1002 indicates a reflection area of the FPDb 110. The user of the radiation imaging system can determine whether the region of interest overlaps the reflected region by comparing the subject 107 with the display plates 1001 and 1002. The display boards 1001 and 1002 may be applied to the above-described first to third embodiments.

＜変形例＞
第１実施形態で、制御装置１１２は、ＧＵＩを用いてユーザから関心領域の設定を取得した。これに代えて、制御装置１１２は、関心領域の設定を撮影情報サーバから取得してもよい。例えば、制御装置１１２は、ＲＩＳ端末１０２を通じて撮影情報サーバに格納された撮影情報を読み出し、この撮影情報によって指定された撮影部位に基づいて関心領域の設定を取得してもよい。さらに、制御装置１１２は、被写体１０７のタイプの候補、例えば被写体の体型の候補を選択する画面を表示装置１１３で表示し、被写体１０７のタイプをユーザから取得してもよい。例えば、制御装置１１２は、被写体の体型として、大、中、小の３種類の候補を提示してもよい。制御装置１１２は、選択された被写体の体型と、撮影情報の一部として入手した被写体の年齢から被写体１０７のタイプ（例えば、成人、子供等）の判断を行い、被写体のおおよその身長を推測する。制御装置１１２は、被写体１０７のタイプを決定したら、決定したタイプに基づいて、複数の候補から関心領域の設定を選択し、読み出す。この設定は、メモリ１１２ｂに事前に格納されていてもよいし、放射線撮影システムの外部のサーバから読み出されてもよい。 <Modification>
In the first embodiment, the control device 112 acquires the setting of the region of interest from the user using the GUI. Instead of this, the control device 112 may acquire the setting of the region of interest from the imaging information server. For example, the control device 112 may read out the imaging information stored in the imaging information server through the RIS terminal 102 and acquire the setting of the region of interest based on the imaging region specified by the imaging information. Furthermore, the control device 112 may display a screen for selecting a candidate for the type of the subject 107, for example, a candidate for the type of the subject, on the display device 113, and obtain the type of the subject 107 from the user. For example, the control device 112 may present three types of candidates, large, medium, and small, as the body shape of the subject. The control device 112 determines the type of the subject 107 (for example, an adult, a child, etc.) from the body type of the selected subject and the age of the subject obtained as part of the shooting information, and estimates the approximate height of the subject. . After determining the type of the subject 107, the control device 112 selects and reads out the setting of the region of interest from a plurality of candidates based on the determined type. This setting may be stored in advance in the memory 112b, or may be read from a server outside the radiation imaging system.

上述の実施形態は何れも、支持装置１１８が複数のＦＰＤをｙ軸方向のみに沿ってのみ移動可能であった。これに代えて、支持装置１１８は複数のＦＰＤをｘ軸方向とｙ軸方向との両方に、すなわちｘｙ平面内を移動可能に支持してもよい。この場合に、制御装置１１２は、ｙ軸方向について上述した動作をｘ軸方向についても行ってもよい。 In any of the above-described embodiments, the support device 118 can move the plurality of FPDs only along the y-axis direction. Alternatively, the support device 118 may support a plurality of FPDs so as to be movable in both the x-axis direction and the y-axis direction, that is, in the xy plane. In this case, the control device 112 may perform the operation described above for the y-axis direction also for the x-axis direction.

＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 <Other embodiments>
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１０１放射線撮影システム、１０８放射線源、１０９ＦＰＤａ、１１０ＦＰＤｂ、１１２制御装置、１１８支持装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Radiation imaging system, 108 Radiation source, 109 FPDa, 110 FPDb, 112 Control apparatus, 118 Support apparatus

Claims

A radiation imaging system control device having a radiation source for irradiating radiation, a plurality of detectors for detecting radiation, and a support device for supporting the plurality of detectors,
Acquisition means for acquiring the setting of the region of interest for the subject;
And a determination unit that determines whether the support device can arrange the plurality of detectors so as to satisfy a predetermined arrangement condition based on the region of interest.

The support device movably supports the plurality of detectors,
The control device controls the support device so that the plurality of detectors are arranged at a position satisfying the predetermined arrangement condition when it is determined that the arrangement can be performed so as to satisfy the predetermined arrangement condition. The control apparatus according to claim 1, further comprising an arrangement control unit that performs the control.

The predetermined arrangement condition includes the region of interest within an effective region of any one of the plurality of detectors within a region where radiation from the radiation source reaches without passing through another detector. The control device according to claim 1 or 2, wherein

The said predetermined arrangement | positioning condition includes that the radiographic image produced | generated using the signal converted from the radiation by the said some detector becomes a continuous image, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The control device according to item.

When it is determined that arrangement is not possible so as to satisfy the predetermined arrangement condition, the apparatus further includes imaging control means for performing radiation irradiation a plurality of times while moving at least one of the plurality of detectors. The control device according to any one of claims 1 to 4.

The plurality of detectors includes a first detector and a second detector;
The support device supports the first detector and the second detector so that they are aligned in a predetermined direction,
The determination means is configured so that the support device satisfies the predetermined arrangement condition for each of the case where the first detector is in one of the predetermined directions and the other of the second detector. 6. The control apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether the plurality of detectors can be arranged.

The radiation imaging system includes:
A photographing device for photographing the subject with visible light;
A display device and an input device for providing a GUI;
Further comprising
The control device further includes GUI control means for displaying the image of the subject imaged by the imaging device and controlling the GUI so as to set the region of interest for the image. Item 7. The control device according to any one of Items 1 to 6.

The control device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the setting of the region of interest from an imaging information server.

The control device according to claim 1, wherein the acquisition unit selects the setting of the region of interest from a plurality of candidates based on the type of the subject.

A radiation imaging system control device having a radiation source for irradiating radiation, a plurality of detectors for detecting radiation, a support device for supporting the plurality of detectors, and a display device for displaying an image,
An image showing an area that reaches after radiation from the radiation source passes through a frame area of another detector among effective areas of any of the plurality of detectors is displayed on the display device. Control device.

The control apparatus according to claim 10, wherein when the movement of the plurality of detectors is instructed, the image is updated according to the positions of the plurality of detectors after the movement.

The said image further shows the area | region where the radiation from the said radiation source reaches | attains, without permeate | transmitting another detector among the effective areas in any one of these several detectors. The control device described in 1.

The radiation imaging system further includes an imaging device for imaging a subject with visible light,
The control device according to claim 10, wherein the display device superimposes the image and an image photographed by the photographing device on the display device.

The control device according to claim 10, wherein the display device includes a projection device that projects the image toward a subject.

A radiation source that emits radiation;
A plurality of detectors for detecting radiation;
A support device for supporting a plurality of detectors;
A control device according to any one of claims 1 to 14,
A radiation imaging system comprising:

A plurality of detectors each having an effective area capable of detecting radiation;
A support device for supporting the plurality of detectors movably along a predetermined direction;
A display board;
With
The radiographic imaging system, wherein the display board is located in a direction intersecting the predetermined direction with respect to any one of the plurality of detectors and indicates a position of an effective area of the detector.

The program for functioning a computer as each means of the control apparatus of any one of Claims 1 thru | or 14.