JP2017212799A - Non-contact power feeding system - Google Patents

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伸吾 岡浦
Shingo Okaura
伸吾 岡浦
田村　秀樹
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秀樹 田村
佑介 丹治
Yusuke Tanji
佑介 丹治
貴大 大堀
Takahiro Ohori
貴大 大堀
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact power feeding system capable of reducing stress that a user feels at the time of power feeding.SOLUTION: A non-contact power feeding system 1 includes a control part 22 and a determination part 23. The control part 22 controls power feeding to a power receiving coil 41 from a power supply coil 31. The determination part 23 determines whether or not power transfer efficiency satisfies a power feeding condition. When the transfer efficiency does not satisfy the power feeding condition, the determination part 23 transmits inquiry signals inquiring of a user whether or not to permit power feeding in such a state. The determination part 23 receives response signals to the inquiry signals, continues the power feeding to the control part 22 if the response signal has contents indicating permission, and stops the power feeding to the control part 22 if the response signal has contents indicating rejection.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、一般に非接触給電システムに関し、より詳細には、給電対象に非接触で電力の伝送を行う非接触給電システムに関する。   The present invention generally relates to a contactless power supply system, and more particularly to a contactless power supply system that transmits power to a power supply target in a contactless manner.

従来、車両に搭載された蓄電池に、非接触で給電施設から充電を行えるようにするための非接触給電システムが知られており、たとえば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の非接触給電システムは、送電コイルと、受電コイルと、蓄電装置とを備える。送電コイルは、地上側に設置されるとともに電力を送電する。受電コイルは、車両に搭載されるとともに送電コイルから送電された電力を非接触により受電する。蓄電装置には、受電された電力が給電される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a non-contact power feeding system for allowing a storage battery mounted on a vehicle to be charged from a power feeding facility in a non-contact manner is known. The non-contact power feeding system described in Patent Literature 1 includes a power transmission coil, a power receiving coil, and a power storage device. The power transmission coil is installed on the ground side and transmits power. The power receiving coil is mounted on the vehicle and receives the power transmitted from the power transmitting coil in a non-contact manner. The power storage device is supplied with the received power.

そして、この非接触給電システムは、送電する電力を一定の出力に設定し、受電された電力が最大値となる位置に車両を誘導する情報を提示し、当該位置において蓄電装置に給電を行うように構成されている。   The non-contact power supply system sets power to be transmitted to a constant output, presents information for guiding the vehicle to a position where the received power reaches a maximum value, and supplies power to the power storage device at the position. It is configured.

特開２０１５−１１６０２３号公報JP, 2015-1116023, A

しかしながら、上記従来例では、給電にあたり、電力の伝達効率が最大値となるように車両を誘導する情報をユーザに提示するため、ユーザがストレスを感じる可能性があった。   However, in the above-described conventional example, when power is supplied, information for guiding the vehicle is presented to the user so that the power transmission efficiency becomes the maximum value, and thus the user may feel stress.

本発明は、上記の点に鑑みてなされており、給電にあたりユーザが感じ得るストレスを低減することのできる非接触給電システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of said point, and it aims at providing the non-contact electric power feeding system which can reduce the stress which a user can feel in electric power feeding.

本発明の一態様に係る非接触給電システムは、制御部と、判定部とを備える。前記制御部は、一次側に設けられた給電コイルから、二次側に設けられて前記給電コイルに電磁結合される受電コイルへの給電を制御する。前記判定部は、前記給電コイルから前記受電コイルへの電力の伝達効率が給電条件を満たしているか否かを判定する。前記判定部は、前記伝達効率が前記給電条件を満たす場合は、前記制御部に前記給電を継続させるように構成されている。また、前記判定部は、前記伝達効率が前記給電条件を満たさない場合は、前記伝達効率が前記給電条件を満たしていない状態での前記給電を許容するか否かをユーザに問い合わせる質問信号を送信するように構成されている。また、前記判定部は、前記質問信号に対する応答信号を受信するように構成されている。そして、前記判定部は、前記応答信号が許容を示す内容であれば前記制御部に前記給電を継続させ、前記応答信号が拒否を示す内容であれば前記制御部に前記給電を停止させるように構成されている。   A non-contact power feeding system according to one aspect of the present invention includes a control unit and a determination unit. The control unit controls power supply from a power supply coil provided on the primary side to a power reception coil provided on the secondary side and electromagnetically coupled to the power supply coil. The determination unit determines whether power transmission efficiency from the power supply coil to the power reception coil satisfies a power supply condition. The determination unit is configured to cause the control unit to continue the power supply when the transmission efficiency satisfies the power supply condition. In addition, when the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition, the determination unit transmits a question signal that inquires the user whether to allow the power supply in a state where the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition. Is configured to do. The determination unit is configured to receive a response signal to the question signal. The determination unit causes the control unit to continue the power supply if the response signal indicates permission, and causes the control unit to stop the power supply if the response signal indicates rejection. It is configured.

本発明は、給電にあたりユーザが感じ得るストレスを低減することができる。   The present invention can reduce the stress that a user can feel during power feeding.

図１Ａは、本発明の一実施形態に係る非接触給電システムのブロック図である。図１Ｂは、同上の非接触給電システムにおいて、判定部の動作を示すフローチャートである。FIG. 1A is a block diagram of a non-contact power feeding system according to an embodiment of the present invention. FIG. 1B is a flowchart illustrating the operation of the determination unit in the contactless power feeding system. 図２は、同上の非接触給電システムの適用例の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an application example of the above non-contact power feeding system. 図３は、同上の非接触給電システムの動作を示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing the operation of the above non-contact power feeding system. 図４は、同上の非接触給電システムにおいて、判定部の他の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing another operation of the determination unit in the contactless power feeding system.

以下、本発明の実施形態に係る非接触給電システムについて説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、下記の構成に限定されることはなく、下記の構成以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。   Hereinafter, the non-contact electric power feeding system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. However, the configuration described below is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the following configuration, and deviates from the technical idea according to the present invention even if it is other than the following configuration. Various changes can be made in accordance with the design or the like as long as they are not.

本実施形態の非接触給電システム１は、図１Ａに示すように、制御部２２と、判定部２３とを備える。制御部２２は、一次側に設けられた給電コイル３１から、二次側に設けられて給電コイル３１に電磁結合される受電コイル４１への給電を制御する。判定部２３は、給電コイル３１から受電コイル４１への電力の伝達効率が給電条件を満たしているか否かを判定する。   As shown in FIG. 1A, the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment includes a control unit 22 and a determination unit 23. The control unit 22 controls power feeding from the power feeding coil 31 provided on the primary side to the power receiving coil 41 provided on the secondary side and electromagnetically coupled to the power feeding coil 31. The determination unit 23 determines whether or not the power transmission efficiency from the power supply coil 31 to the power reception coil 41 satisfies the power supply condition.

図１Ｂに示すように、判定部２３は、伝達効率が給電条件を満たす場合は、制御部２２に給電を継続させるように構成されている。また、判定部２３は、伝達効率が給電条件を満たさない場合は、伝達効率が給電条件を満たしていない状態での給電を許容するか否かをユーザに問い合わせる質問信号を送信するように構成されている。   As illustrated in FIG. 1B, the determination unit 23 is configured to cause the control unit 22 to continue power supply when the transmission efficiency satisfies the power supply condition. Further, when the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition, the determination unit 23 is configured to transmit a question signal that inquires the user whether or not to allow power supply in a state where the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition. ing.

また、判定部２３は、質問信号に対する応答信号を受信するように構成されている。そして、判定部２３は、応答信号が許容を示す内容であれば制御部２２に給電を継続させ、応答信号が拒否を示す内容であれば制御部２２に給電を停止させるように構成されている。   Moreover, the determination part 23 is comprised so that the response signal with respect to a question signal may be received. The determination unit 23 is configured to continue the power supply to the control unit 22 if the response signal indicates permission, and to stop the power supply to the control unit 22 if the response signal indicates rejection. .

以下、本実施形態の非接触給電システム１について図１〜図３を用いて詳細に説明する。以下の説明では、閾値との比較において、「以上」としているところは、２値が等しい場合、及び２値の一方が他方を超えている場合との両方を含む。ただし、これに限らず、ここでいう「以上」は、２値の一方が他方を超えている場合のみを含む「より大きい」と同義であってもよい。つまり、２値が等しい場合を含むか否かは、閾値等の設定次第で任意に変更できるので、「以上」か「より大きい」かに技術上の差異はない。同様に、「未満」においても「以下」と同義であってもよい。   Hereinafter, the non-contact electric power feeding system 1 of this embodiment is demonstrated in detail using FIGS. 1-3. In the following description, in the comparison with the threshold, “more than” includes both the case where the two values are equal and the case where one of the two values exceeds the other. However, the present invention is not limited to this, and “more than” here may be synonymous with “greater than” including only when one of the binary values exceeds the other. That is, whether or not the case where the two values are equal can be arbitrarily changed depending on the setting of the threshold value or the like, so there is no technical difference between “more than” and “greater than”. Similarly, “less than” may be synonymous with “below”.

本実施形態の非接触給電システム１は、本体ユニット２と、給電コイル３１を有する給電ユニット３と、受電コイル４１を有する受電ユニット４と、確認装置５とを備えている。受電ユニット４は、本体ユニット２から非接触で出力電力が供給されるように構成されている。出力電力は、本体ユニット２から給電コイル３１に交流電圧が印加されることにより、給電コイル３１から受電コイル４１に非接触で供給される電力である。   The non-contact power feeding system 1 of the present embodiment includes a main unit 2, a power feeding unit 3 having a power feeding coil 31, a power receiving unit 4 having a power receiving coil 41, and a confirmation device 5. The power receiving unit 4 is configured such that output power is supplied from the main unit 2 in a non-contact manner. The output power is power that is supplied from the power supply coil 31 to the power reception coil 41 in a non-contact manner when an AC voltage is applied from the main unit 2 to the power supply coil 31.

本実施形態では、受電ユニット４が車両６に搭載されている場合を例に説明する。また、車両６に搭載されている充電装置６１及び蓄電池（バッテリ）６２が負荷である場合を例にして説明する。ここで、車両６は、たとえば蓄電池６２に蓄積された電気エネルギーを用いて走行する電動車両である。なお、ここでは、電動機で生じる駆動力によって走行する電気自動車を電動車両の例として説明するが、電動車両は電気自動車に限らず、たとえばハイブリッド電気自動車や二輪車（電動バイク）、電動自転車などであってもよい。   In the present embodiment, a case where the power receiving unit 4 is mounted on the vehicle 6 will be described as an example. Moreover, the case where the charging device 61 and the storage battery (battery) 62 mounted in the vehicle 6 are loads will be described as an example. Here, the vehicle 6 is an electric vehicle that travels using, for example, electrical energy stored in the storage battery 62. Here, an electric vehicle that travels by the driving force generated by the electric motor will be described as an example of an electric vehicle. However, the electric vehicle is not limited to an electric vehicle, but may be a hybrid electric vehicle, a two-wheeled vehicle (electric motorcycle), an electric bicycle, or the like. May be.

本体ユニット２は、商用電源（系統電源）や、太陽光発電設備などの発電設備から供給される電力を受けて、出力電力を受電ユニット４に非接触で供給する。本実施形態では、本体ユニット２に商用電源ＡＣ１から交流電力が供給される場合を例に説明する。なお、本体ユニット２には、直流電源から直流電力が供給されてもよい。   The main unit 2 receives electric power supplied from a commercial power supply (system power supply) or a power generation facility such as a solar power generation facility, and supplies output power to the power receiving unit 4 in a contactless manner. In the present embodiment, a case where AC power is supplied to the main unit 2 from the commercial power supply AC1 will be described as an example. The main unit 2 may be supplied with DC power from a DC power source.

本体ユニット２は、たとえば商業施設や公共施設、あるいは集合住宅などの駐車場に設置される充電スタンドである。給電ユニット３は、駐車場の床あるいは地面などの設置面７に設置される。また、本体ユニット２は、地中に配線されたケーブル８により、給電ユニット３に電気的に接続されている。   The main unit 2 is a charging stand installed in a parking lot such as a commercial facility, a public facility, or an apartment house. The power supply unit 3 is installed on an installation surface 7 such as a parking lot floor or ground. The main unit 2 is electrically connected to the power supply unit 3 by a cable 8 wired in the ground.

本体ユニット２は、給電ユニット３上に駐車された車両６の受電ユニット４に対して非接触で出力電力を供給する。このとき、受電ユニット４の受電コイル４１は、給電コイル３１の上方に位置することで、給電コイル３１と電磁結合（電界結合と磁界結合との少なくとも一方）されている。なお、給電コイル３１は、設置面７から露出するように設置される構成に限らず、設置面７に埋め込まれるように設置されていてもよい。つまり、給電ユニット３は、設置面７に埋め込まれるように設置されていてもよい。   The main unit 2 supplies output power in a non-contact manner to the power receiving unit 4 of the vehicle 6 parked on the power supply unit 3. At this time, the power receiving coil 41 of the power receiving unit 4 is located above the power feeding coil 31 and is electromagnetically coupled to the power feeding coil 31 (at least one of electric field coupling and magnetic field coupling). The power supply coil 31 is not limited to be installed so as to be exposed from the installation surface 7, and may be installed so as to be embedded in the installation surface 7. That is, the power supply unit 3 may be installed so as to be embedded in the installation surface 7.

本体ユニット２は、図１Ａに示すように、たとえば筐体に、電力変換部２１と、制御部２２と、判定部２３と、通信部２４とを収納して構成されている。   As shown in FIG. 1A, the main unit 2 is configured by housing, for example, a power conversion unit 21, a control unit 22, a determination unit 23, and a communication unit 24 in a housing.

電力変換部２１は、たとえばＡＣ／ＤＣコンバータ回路と、インバータ回路とを備えて構成されている。電力変換部２１は、商用電源ＡＣ１から供給される交流電力を受けて、制御部２２の制御に応じて、給電コイル３１に交流電圧を印加する。言い換えれば、電力変換部２１は、制御部２２の制御に応じて、給電ユニット３（給電コイル３１）に電力を供給する。また、本実施形態では、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路は、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路としても機能する。   The power conversion unit 21 includes, for example, an AC / DC converter circuit and an inverter circuit. The power conversion unit 21 receives AC power supplied from the commercial power supply AC <b> 1 and applies an AC voltage to the power supply coil 31 in accordance with the control of the control unit 22. In other words, the power conversion unit 21 supplies power to the power supply unit 3 (power supply coil 31) according to the control of the control unit 22. In this embodiment, the AC / DC converter circuit also functions as a PFC (Power Factor Correction) circuit.

電力変換部２１は、電力変換部２１の出力端に印加される電圧と、給電コイル３１を流れる電流とを計測する機能を有している。また、電力変換部２１は、計測した電圧及び電流に基づいて電力を演算する機能を有している。つまり、電力変換部２１は、電力変換部２１の出力する電力を計測する機能を有している。言い換えれば、電力変換部２１は、給電コイル３１の出力する一次電力を計測する機能を有している。なお、一次電力を計測する機能は、既知の技術で実現可能であるため、ここでは説明を省略する。一次電力の計測結果は、判定部２３に与えられる。   The power converter 21 has a function of measuring the voltage applied to the output terminal of the power converter 21 and the current flowing through the power feeding coil 31. The power converter 21 has a function of calculating power based on the measured voltage and current. That is, the power conversion unit 21 has a function of measuring the power output from the power conversion unit 21. In other words, the power conversion unit 21 has a function of measuring the primary power output from the feeding coil 31. Note that the function of measuring the primary power can be realized by a known technique, and thus the description thereof is omitted here. The measurement result of the primary power is given to the determination unit 23.

制御部２２及び判定部２３は、それぞれたとえばマイコン（マイクロコンピュータ）を主構成として備えている。マイコンは、そのメモリに記録されているプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することにより、制御部２２及び判定部２３としての機能を実現する。プログラムは、予めマイコンのメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。   Each of the control unit 22 and the determination unit 23 includes, for example, a microcomputer as a main configuration. The microcomputer realizes functions as a control unit 22 and a determination unit 23 by executing a program recorded in the memory by a CPU (Central Processing Unit). The program may be recorded in advance in a memory of a microcomputer, may be provided by being recorded on a recording medium such as a memory card, or may be provided through an electric communication line.

制御部２２は、給電コイル３１に交流電圧が印加されるように電力変換部２１を制御することで、給電コイル３１から受電コイル４１に非接触で給電させる。つまり、制御部２２は、一次側に設けられた給電コイル３１から、二次側に設けられて給電コイル３１に電磁結合される受電コイル４１への給電を制御する。   The control unit 22 controls the power conversion unit 21 so that an AC voltage is applied to the power feeding coil 31, thereby feeding power from the power feeding coil 31 to the power receiving coil 41 in a non-contact manner. That is, the control unit 22 controls power feeding from the power feeding coil 31 provided on the primary side to the power receiving coil 41 provided on the secondary side and electromagnetically coupled to the power feeding coil 31.

判定部２３は、給電コイル３１から受電コイル４１への電力の伝達効率が給電条件を満たすか否かを判定する処理（以下、「判定処理」という）を実行するように構成されている。本実施形態では、判定部２３は、給電が開始されると判定処理を実行する。ここで、伝達効率は、給電コイル３１が出力する電力（一次電力）に対する受電コイル４１の受ける電力（二次電力）の比である。たとえば、一次電力と二次電力とが同じ大きさであれば、伝達効率は１００％である。また、二次電力の大きさが一次電力の大きさの半分であれば、伝達効率は５０％である。伝達効率は、言い換えれば、受電コイル４１の受ける二次電力に基づく物理量である。   The determination unit 23 is configured to execute a process of determining whether or not the transmission efficiency of power from the power supply coil 31 to the power reception coil 41 satisfies the power supply condition (hereinafter referred to as “determination process”). In the present embodiment, the determination unit 23 executes determination processing when power feeding is started. Here, the transmission efficiency is the ratio of the power (secondary power) received by the power receiving coil 41 to the power (primary power) output from the power feeding coil 31. For example, if the primary power and the secondary power are the same magnitude, the transmission efficiency is 100%. If the secondary power is half the primary power, the transmission efficiency is 50%. In other words, the transmission efficiency is a physical quantity based on the secondary power received by the power receiving coil 41.

以下、判定部２３による判定処理について図１Ｂを用いて説明する。判定処理において、判定部２３は、電力変換部２１から取得する一次電力の計測結果と、後述する整流平滑回路４４から取得する二次電力の計測結果とに基づいて、伝達効率を算出する。二次電力の計測結果については、判定部２３は、後述する通信部４５、通信部２４を介して受電ユニット４から取得する。そして、判定処理において、判定部２３は、算出した伝達効率と、予め設定された閾値とを比較する（ステップＳ１０１）。閾値は、たとえば４０％である。もちろん、閾値は、適宜設定されてよい。判定部２３は、伝達効率が閾値以上であれば、伝達効率が給電条件を満たしていると判定する。また、判定部２３は、伝達効率が閾値未満であれば、伝達効率が給電条件を満たしていないと判定する。   Hereinafter, the determination process by the determination unit 23 will be described with reference to FIG. 1B. In the determination process, the determination unit 23 calculates the transmission efficiency based on the measurement result of the primary power acquired from the power conversion unit 21 and the measurement result of the secondary power acquired from the rectifying and smoothing circuit 44 described later. The determination unit 23 acquires the measurement result of the secondary power from the power receiving unit 4 via the communication unit 45 and the communication unit 24 described later. In the determination process, the determination unit 23 compares the calculated transmission efficiency with a preset threshold value (step S101). The threshold is 40%, for example. Of course, the threshold value may be set as appropriate. If the transmission efficiency is equal to or higher than the threshold, the determination unit 23 determines that the transmission efficiency satisfies the power supply condition. If the transmission efficiency is less than the threshold, the determination unit 23 determines that the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition.

判定部２３は、伝達効率が給電条件を満たしていると判定した場合、蓄電池６２の充電が完了するまで、制御部２２に給電を継続させる（ステップＳ１０２）。一方、判定部２３は、伝達効率が給電条件を満たしていないと判定した場合、通信部２４、通信部４５を介して確認装置５へ質問信号を送信する（ステップＳ１０３）。質問信号は、現在の伝達効率での給電（伝達効率が給電条件を満たしていない状態での給電）を許容するか否かを、ユーザに問い合わせる内容を含んでいる。つまり、判定部２３は、質問信号を確認装置５に送信することにより、比較的低い伝達効率での給電を継続してよいかどうかを、ユーザに問い合わせるように構成されている。本実施形態では、ユーザは、車両６の運転者のみならず、車両６の同乗者も含んでいる。   If it is determined that the transmission efficiency satisfies the power supply condition, the determination unit 23 causes the control unit 22 to continue power supply until the storage battery 62 is fully charged (step S102). On the other hand, if the determination unit 23 determines that the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition, the determination unit 23 transmits a question signal to the confirmation device 5 via the communication unit 24 and the communication unit 45 (step S103). The question signal includes contents for inquiring the user as to whether or not power supply at the current transmission efficiency (power supply in a state where the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition) is allowed. That is, the determination unit 23 is configured to inquire the user whether or not the power supply with relatively low transmission efficiency may be continued by transmitting a question signal to the confirmation device 5. In the present embodiment, the user includes not only the driver of the vehicle 6 but also the passenger of the vehicle 6.

また、判定部２３は、質問信号を送信した後に、通信部４５、通信部２４を介して確認装置５から送信される応答信号を受信する（ステップＳ１０４）。応答信号は、質問信号に対するユーザの応答を含んでいる。そして、判定部２３は、応答信号が許容を示す内容であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。応答信号が許容を示す内容であれば、判定部２３は、蓄電池６２の充電が完了するまで、制御部２２に給電させる（ステップＳ１０６）。一方、応答信号が拒否を示す内容であれば、判定部２３は、制御部２２に給電を停止させる（Ｓ１０７）。   Further, after transmitting the question signal, the determination unit 23 receives a response signal transmitted from the confirmation device 5 via the communication unit 45 and the communication unit 24 (step S104). The response signal includes a user response to the interrogation signal. Then, the determination unit 23 determines whether or not the response signal has a content indicating permission (step S105). If the response signal indicates permission, the determination unit 23 causes the control unit 22 to supply power until the storage battery 62 is fully charged (step S106). On the other hand, if the response signal indicates rejection, the determination unit 23 causes the control unit 22 to stop power supply (S107).

つまり、判定部２３は、比較的低い伝達効率での給電をユーザが了承した場合は、蓄電池６２の充電が完了するまで制御部２２に給電させ、ユーザが拒否した場合は、制御部２２に給電を停止させる。制御部２２に給電を停止させた場合、判定部２３は、給電が再開されると、ステップＳ１０１へと戻り、判定処理を再び実行する。   That is, when the user approves the power supply with relatively low transmission efficiency, the determination unit 23 causes the control unit 22 to supply power until the charging of the storage battery 62 is completed, and when the user rejects the power supply to the control unit 22. Stop. When the power supply is stopped by the control unit 22, when the power supply is resumed, the determination unit 23 returns to step S101 and executes the determination process again.

通信部２４は、たとえば無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格を用いて、受電ユニット４の通信部４５との間で無線通信を行うように構成されている。通信部２４と通信部４５との間の通信は、上記以外の通信規格を用いた無線通信であってもよい。   The communication unit 24 is configured to perform wireless communication with the communication unit 45 of the power receiving unit 4 using a communication standard such as a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark). Communication between the communication unit 24 and the communication unit 45 may be wireless communication using a communication standard other than the above.

給電ユニット３は、図１Ａに示すように、給電コイル３１と、一対のコンデンサ３２，３３とを備えている。給電コイル３１は、たとえば平面視において導線が渦巻き状に巻かれて構成される、いわゆるサーキュラー型（スパイラル型）のコイルである。給電コイル３１は、一対のコンデンサ３２，３３と共に共振回路を構成している。   As shown in FIG. 1A, the power supply unit 3 includes a power supply coil 31 and a pair of capacitors 32 and 33. The power feeding coil 31 is a so-called circular (spiral type) coil configured by winding a conducting wire in a spiral shape in a plan view, for example. The feeding coil 31 constitutes a resonance circuit together with a pair of capacitors 32 and 33.

受電ユニット４は、図１Ａに示すように、給電コイル３１に電磁結合される受電コイル４１と、一対のコンデンサ４２，４３と、整流平滑回路４４と、通信部４５と、計測部４６とを備えている。受電ユニット４の出力端には、充電装置６１及び蓄電池６２が電気的に接続されている。受電コイル４１は、たとえば給電コイル３１と同様にサーキュラー型のコイルである。受電コイル４１は、一対のコンデンサ４２，４３と共に共振回路を構成している。整流平滑回路４４は、受電コイル４１の両端間に発生する交流電圧を整流・平滑する。そして、整流平滑回路４４は、整流・平滑により得られる直流電圧を充電装置６１及び蓄電池６２に出力する。   As shown in FIG. 1A, the power reception unit 4 includes a power reception coil 41 that is electromagnetically coupled to the power supply coil 31, a pair of capacitors 42 and 43, a rectifying and smoothing circuit 44, a communication unit 45, and a measurement unit 46. ing. A charging device 61 and a storage battery 62 are electrically connected to the output end of the power receiving unit 4. The power receiving coil 41 is, for example, a circular type coil similar to the power feeding coil 31. The power receiving coil 41 constitutes a resonance circuit together with a pair of capacitors 42 and 43. The rectifying / smoothing circuit 44 rectifies and smoothes the AC voltage generated between both ends of the power receiving coil 41. The rectifying / smoothing circuit 44 outputs a DC voltage obtained by rectification / smoothing to the charging device 61 and the storage battery 62.

計測部４６は、整流平滑回路４４の入力端に印加される電圧と、受電コイル４１を流れる電流とを計測する機能を有している。また、計測部４６は、計測した電圧及び電流に基づいて電力を演算する機能を有している。つまり、計測部４６は、整流平滑回路４４に入力される電力を計測する機能を有している。言い換えれば、計測部４６は、受電コイル４１の受ける二次電力を計測する機能を有している。なお、二次電力を計測する機能は、既知の技術で実現可能であるため、ここでは説明を省略する。二次電力の計測結果は、通信部４５、通信部２４を介して本体ユニット２へ送信され、判定部２３に与えられる。   The measuring unit 46 has a function of measuring the voltage applied to the input terminal of the rectifying and smoothing circuit 44 and the current flowing through the power receiving coil 41. Moreover, the measurement part 46 has a function which calculates electric power based on the measured voltage and electric current. That is, the measuring unit 46 has a function of measuring the power input to the rectifying / smoothing circuit 44. In other words, the measuring unit 46 has a function of measuring the secondary power received by the power receiving coil 41. Note that the function of measuring the secondary power can be realized by a known technique, and thus the description thereof is omitted here. The measurement result of the secondary power is transmitted to the main unit 2 via the communication unit 45 and the communication unit 24 and is given to the determination unit 23.

確認装置５は、本体ユニット２から通信部２４、通信部４５を介して送信される質問信号を受信する受信部を備えている。また、確認装置５は、質問信号に対する応答を入力するための入力受付部を備えている。さらに、確認装置５は、入力受付部で入力された応答を含む応答信号を、通信部４５、通信部２４を介して本体ユニット２へ送信する送信部を備えている。つまり、確認装置５は、質問信号を受信し、かつ、ユーザの操作に応じて応答信号を送信するように構成されている。   The confirmation device 5 includes a receiving unit that receives a question signal transmitted from the main unit 2 via the communication unit 24 and the communication unit 45. Moreover, the confirmation apparatus 5 is provided with the input reception part for inputting the response with respect to a question signal. Furthermore, the confirmation device 5 includes a transmission unit that transmits a response signal including a response input by the input reception unit to the main unit 2 via the communication unit 45 and the communication unit 24. That is, the confirmation device 5 is configured to receive the question signal and transmit a response signal in response to a user operation.

本実施形態では、確認装置５は、車両６に搭載されているカーナビゲーションシステムである。したがって、確認装置５の受信部及び送信部は、カーナビゲーションシステムの有する通信インタフェースで構成される。また、確認装置５の入力受付部は、たとえばカーナビゲーションシステムの有するタッチパネルディスプレイで構成される。つまり、本実施形態では、確認装置５は、車両６内に設けられている。   In this embodiment, the confirmation device 5 is a car navigation system mounted on the vehicle 6. Therefore, the reception unit and the transmission unit of the confirmation device 5 are configured by a communication interface included in the car navigation system. Moreover, the input reception part of the confirmation apparatus 5 is comprised by the touchscreen display which a car navigation system has, for example. That is, in this embodiment, the confirmation device 5 is provided in the vehicle 6.

本実施形態の非接触給電システム１は、給電コイル３１を含む共振回路と、受電コイル４１を含む共振回路とを共鳴させることにより電力の伝送を行う磁界共鳴方式（磁気共鳴方式）を採用している。このため、本実施形態の非接触給電システム１は、給電コイル３１と受電コイル４１が比較的離れた状態でも、本体ユニット２の出力電力を受電ユニット４に対して高効率で伝送可能である。本体ユニット２から受電ユニット４への出力電力の伝送方式は、磁界共鳴方式に限らず、たとえば電磁誘導方式、マイクロ波伝送方式などであってもよい。   The non-contact power feeding system 1 of the present embodiment employs a magnetic field resonance method (magnetic resonance method) that transmits power by resonating a resonance circuit including the power feeding coil 31 and a resonance circuit including the power receiving coil 41. Yes. For this reason, the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment can transmit the output power of the main unit 2 to the power receiving unit 4 with high efficiency even when the power feeding coil 31 and the power receiving coil 41 are relatively separated from each other. The transmission method of output power from the main unit 2 to the power receiving unit 4 is not limited to the magnetic field resonance method, and may be, for example, an electromagnetic induction method, a microwave transmission method, or the like.

＜動作＞
以下、本実施形態の非接触給電システム１の動作について図３を用いて説明する。なお、図３は、伝達効率が給電条件を満たさない場合の一例を示している。まず、本体ユニット２の制御部２２は、給電の開始を指示する指令を車両６から受けたときに、給電コイル３１から受電コイル４１への給電を開始する（ステップＳ２０１）。制御部２２は、本体ユニット２において給電の開始を指示する操作がなされたときに、給電を開始してもよい。給電コイル３１から受電コイル４１への給電が開始されると、本体ユニット２の判定部２３が判定処理を実行する（ステップＳ２０２）。 <Operation>
Hereinafter, the operation of the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows an example when the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition. First, the control unit 22 of the main unit 2 starts power supply from the power supply coil 31 to the power reception coil 41 when receiving a command for instructing start of power supply from the vehicle 6 (step S201). The control unit 22 may start power supply when an operation to instruct start of power supply is performed in the main unit 2. When power supply from the power supply coil 31 to the power reception coil 41 is started, the determination unit 23 of the main unit 2 executes a determination process (step S202).

判定処理において、判定部２３は、伝達効率が給電条件を満たしていないと判定すると、質問信号を確認装置５に向けて送信する（ステップＳ２０３）。そして、判定部２３は、質問信号を送信してから応答信号を受信するまでの間、制御部２２に所定の制御を行わせる（ステップＳ２０４）。ここでは、判定部２３は、制御部２２に給電を継続させる。その他、ステップＳ２０４において、判定部２３は、制御部２２に給電を停止させてもよい。   In the determination process, when the determination unit 23 determines that the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition, the determination unit 23 transmits a question signal to the confirmation device 5 (step S203). And the determination part 23 makes the control part 22 perform predetermined | prescribed control until it receives a response signal after transmitting a question signal (step S204). Here, the determination unit 23 causes the control unit 22 to continue power supply. In addition, in step S204, the determination unit 23 may cause the control unit 22 to stop supplying power.

確認装置５は、質問信号を受信すると、質問信号の内容をディスプレイに表示する（ステップＳ２０５）。たとえば、確認装置５は、「現在の電力の伝達効率は、○○％です。給電を継続しますか？」等のメッセージと、「Ｙｅｓ」、「Ｎｏ」等の質問信号に対する応答の選択肢をディスプレイに表示する。そして、ユーザは、確認装置５を操作する等して、いずれかの選択肢を選択することにより、質問信号に対する応答を入力する。つまり、確認装置５は、ユーザからの質問信号に対する応答の入力を受け付ける（ステップＳ２０６）。たとえば確認装置５がタッチパネルディスプレイを備える場合であれば、ユーザは、ディスプレイに表示された選択肢を表すアイコンに触れることで、応答を入力する。また、応答の入力は、たとえば確認装置５が備えるスイッチであってもよい。その他、応答の入力は、たとえばユーザの発する音声であってもよい。   When the confirmation device 5 receives the question signal, the confirmation device 5 displays the content of the question signal on the display (step S205). For example, the confirmation device 5 selects a message such as “Current power transmission efficiency is XX%. Do you want to continue power supply?” And a response option for a question signal such as “Yes” or “No”. Show on the display. Then, the user inputs a response to the question signal by selecting one of the options by operating the confirmation device 5 or the like. That is, the confirmation device 5 receives an input of a response to the question signal from the user (step S206). For example, if the confirmation device 5 includes a touch panel display, the user inputs a response by touching an icon representing an option displayed on the display. Moreover, the input of a response may be a switch provided in the confirmation device 5, for example. In addition, the input of the response may be, for example, a voice uttered by the user.

ユーザからの質問信号に対する応答の入力を受け付けると、確認装置５は、応答信号を本体ユニット２に向けて送信する（ステップＳ２０７）。本体ユニット２の判定部２３は、応答信号を受信すると、応答信号の内容に応じて、制御部２２を制御する（ステップＳ２０８）。ここでは、応答信号が許容の内容を示すと仮定する。つまり、判定部２３は、ユーザが現在の伝達効率での給電を了承したと判定し、蓄電池６２の充電が完了するまで、制御部２２に給電を継続させる。ステップＳ２０４において給電を停止している場合は、判定部２３は、制御部２２に給電を再開させることになる。   When receiving an input of a response to the question signal from the user, the confirmation device 5 transmits the response signal toward the main unit 2 (step S207). When receiving the response signal, the determination unit 23 of the main body unit 2 controls the control unit 22 according to the content of the response signal (step S208). Here, it is assumed that the response signal indicates acceptable content. That is, the determination unit 23 determines that the user has approved the power supply with the current transmission efficiency, and causes the control unit 22 to continue the power supply until the charging of the storage battery 62 is completed. When the power supply is stopped in step S204, the determination unit 23 causes the control unit 22 to restart the power supply.

また、応答信号が拒否の内容を示している場合、判定部２３は、ユーザが現在の伝達効率での給電を拒否したと判定し、ステップＳ２０８において制御部２２に給電を停止させる。ステップＳ２０４において給電を停止している場合は、判定部２３は、制御部２２に給電の停止を継続させることになる。ステップＳ２０８において給電を停止した場合は、判定部２３は、給電が再開されると、判定処理を再び実行する（ステップＳ２０２）。つまり、給電が再開された場合は、ステップＳ２０２以降のシーケンスを再度繰り返す。   When the response signal indicates the rejection content, the determination unit 23 determines that the user has rejected the power supply with the current transmission efficiency, and causes the control unit 22 to stop the power supply in step S208. When power supply is stopped in step S204, the determination unit 23 causes the control unit 22 to continue power supply stop. When the power supply is stopped in step S208, the determination unit 23 executes the determination process again when the power supply is resumed (step S202). That is, when the power supply is resumed, the sequence after step S202 is repeated again.

ここで、上記従来例のような非接触給電システム（以下、「比較例の非接触給電システム」という）では、以下のような問題が生じ得る。比較例の非接触給電システムは、既に述べたように、伝達効率が最大値となるように、車両を正しい駐車位置に誘導する情報をユーザに提示する。しかしながら、全てのユーザが、最大の伝達効率での給電を望むわけではない。つまり、ユーザの中には、伝達効率が多少落ちた状態での給電を許容する人がいる。   Here, in the non-contact power feeding system as in the above-described conventional example (hereinafter referred to as “comparative example non-contact power feeding system”), the following problems may occur. As already described, the non-contact power feeding system of the comparative example presents information for guiding the vehicle to the correct parking position so that the transmission efficiency becomes the maximum value. However, not all users desire power feeding with maximum transmission efficiency. In other words, some users allow power supply in a state where transmission efficiency is somewhat reduced.

このようなユーザに対して、比較例の非接触給電システムのように、半ば強制的に正しい駐車位置に駐車させようとすると、ユーザがストレスを感じる可能性がある。たとえば、比較的低い伝達効率であっても、給電を開始してからユーザが車両に戻ってくるまでの時間が十分に長ければ、車両の蓄電池の充電を完了させることが可能である。このような場合、ユーザは、最大の伝達効率での給電を望んでいないにも関わらず正しい位置での駐車を強制されることで、ストレスを感じる可能性がある。   If such a user is forced to park at the correct parking position halfway like the non-contact power feeding system of the comparative example, the user may feel stress. For example, even if the transmission efficiency is relatively low, charging of the storage battery of the vehicle can be completed if the time from the start of power feeding until the user returns to the vehicle is sufficiently long. In such a case, the user may feel stress by being forced to park at the correct position even though he / she does not want to supply power at the maximum transmission efficiency.

また、たとえば、ユーザが意図的に位置をずらして駐車する場合（荷物の出し入れをし易いようにバックドアを開閉可能なスペースを確保する場合など）に、正しい駐車位置に誘導するような指示を受けると、ユーザがストレスを感じる可能性がある。さらに、たとえば正しい駐車位置に駐車しようとして何度も駐車し直すことも、ユーザがストレスを感じる原因となり得る。   In addition, for example, when the user intentionally shifts the position and parks the vehicle (for example, to secure a space where the back door can be opened and closed so that the user can easily take in and out the luggage), an instruction to guide the user to the correct parking position is given. If received, the user may feel stressed. Furthermore, for example, re-parking many times in an attempt to park at the correct parking position can also cause the user to feel stress.

その他、非接触給電システムとしては、自動運転制御により、車両を自動的に正しい駐車位置に移動させるシステムも考えられるが、このようなシステムでも以下のような問題が生じ得る。つまり、自動運転制御を採用したシステムでは、ユーザが急いで車両から降りたい場合でも、正しい位置に駐車できるまで車両の位置調整を繰り返し、ユーザにストレスを感じさせる可能性がある。   In addition, as a non-contact power feeding system, a system that automatically moves the vehicle to a correct parking position by automatic operation control is also conceivable, but such a system may cause the following problems. That is, in a system that employs automatic driving control, even when the user wants to get off the vehicle in a hurry, the vehicle position adjustment may be repeated until the user can park at the correct position, causing the user to feel stress.

このように、ユーザの意思を確認することなく車両を正しい駐車位置に駐車させようとすることは、ユーザにストレスを感じさせる可能性があり、好ましくない。また、過度に低い伝達効率での給電が行われることをユーザに通知しない場合も、ユーザにストレスを感じさせる可能性があるため、好ましくない。たとえば、伝達効率が低すぎるために、給電を開始してからユーザが車両に戻ってくるまでの時間では、車両の蓄電池の充電を完了できない場合を仮定する。この場合、伝達効率が低すぎることをユーザに通知しなければ、ユーザが車両に戻ってきたときに、充電が完了していないことに対してユーザがストレスを感じる可能性がある。   Thus, trying to park the vehicle at the correct parking position without confirming the user's intention is not preferable because it may cause the user to feel stress. In addition, it is not preferable not to notify the user that power supply with excessively low transmission efficiency is performed because the user may feel stress. For example, it is assumed that charging of the storage battery of the vehicle cannot be completed in the time from the start of power feeding until the user returns to the vehicle because the transmission efficiency is too low. In this case, if the user is not notified that the transmission efficiency is too low, when the user returns to the vehicle, the user may feel stress that the charging is not completed.

そこで、本実施形態の非接触給電システム１は、伝達効率が給電条件を満たすか否かを判定する判定部２３を備えている。判定部２３は、伝達効率が給電条件を満たしていない場合に、質問信号を送信することにより、現在の伝達効率での給電を許容するか否かをユーザに問い合わせる。そして、判定部２３は、質問信号に対するユーザからの応答信号を受信し、ユーザが許容する場合は制御部２２に現在の伝達効率での給電を継続させ、ユーザが拒否する場合は制御部２２に給電を停止させる。   Therefore, the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment includes a determination unit 23 that determines whether or not the transmission efficiency satisfies the power feeding condition. When the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition, the determination unit 23 inquires of the user whether or not to allow power supply with the current transmission efficiency by transmitting a question signal. And the determination part 23 receives the response signal from the user with respect to a question signal, and when a user permits, it makes the control part 22 continue the electric power feeding with the present transmission efficiency, and when a user refuses, it determines to the control part 22 Stop the power supply.

このように、本実施形態の非接触給電システム１は、伝達効率が給電条件を満たしていない場合に、ユーザの意思を確認することができる。このため、ユーザは、現在の伝達効率での給電を継続するか、駐車をやり直して伝達効率が給電条件を満たすようにしてから給電を再開するかを、自らの意思で判断することができる。   Thus, the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment can confirm the user's intention when the transmission efficiency does not satisfy the power feeding condition. For this reason, the user can determine by his / her own intention whether to continue the power supply with the current transmission efficiency or to restart the parking after re-parking so that the transmission efficiency satisfies the power supply condition.

たとえば、伝達効率が多少落ちた状態であっても給電を継続させたいユーザは、質問信号に対して許容の応答をすればよい。この場合、給電が継続されるので、ユーザは駐車をやり直すストレスを感じ難い。また、たとえば最大の伝達効率での給電を望むユーザは、質問信号に対して拒否の応答をすればよい。この場合、給電が停止されるので、ユーザは駐車をやり直して低い伝達効率での給電を回避することができ、ストレスを感じ難い。   For example, a user who wants to continue power supply even if the transmission efficiency is somewhat lowered may respond with an acceptable response to the question signal. In this case, since power feeding is continued, the user hardly feels the stress of re-parking. In addition, for example, a user who desires power supply with the maximum transmission efficiency may make a rejection response to the question signal. In this case, since power feeding is stopped, the user can park again to avoid power feeding with low transmission efficiency, and it is difficult to feel stress.

つまり、本実施形態の非接触給電システム１は、ユーザの意思を確認しない比較例の非接触給電システムや、自動運転制御を採用したシステムと比較して、給電にあたりユーザが感じ得るストレスを低減することができる。   That is, the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment reduces the stress that the user can feel in power feeding compared to a non-contact power feeding system of a comparative example that does not confirm the user's intention or a system that employs automatic operation control. be able to.

ここで、ユーザが質問信号に対して拒否の応答をした場合、つまり、ユーザが駐車のやり直しの意思を示した場合、判定部２３は、制御部２２に給電を停止させると共に、正しい駐車位置を表す位置情報を確認装置５へ送信するように構成されていてもよい。位置情報は、たとえば車両６の現在の位置での画像に、正しい駐車位置を表示した画像データである。判定部２３は、たとえば駐車場に設置されたカメラから、車両６の現在の位置での画像を取得すればよい。この構成では、ユーザは、駐車をやり直すにあたり正しい駐車位置を把握できるので、車両６を速やかに正しい駐車位置に移動させることが可能となる。   Here, when the user makes a refusal response to the question signal, that is, when the user indicates an intention to redo parking, the determination unit 23 causes the control unit 22 to stop power feeding and determine the correct parking position. The position information to be represented may be transmitted to the confirmation device 5. The position information is, for example, image data in which a correct parking position is displayed on an image at the current position of the vehicle 6. The determination part 23 should just acquire the image in the present position of the vehicle 6 from the camera installed, for example in the parking lot. In this configuration, since the user can grasp the correct parking position when redoing the parking, the vehicle 6 can be promptly moved to the correct parking position.

また、本実施形態の非接触給電システム１では、判定部２３は、受電コイル４１の受ける二次電力に基づく物理量が閾値以上であれば、伝達効率が給電条件を満たすと判定するように構成されている。このように、本実施形態の非接触給電システム１は、伝達効率と直接的に関連のある物理量を計測することで、伝達効率が給電条件を満たすか否かを判定するため、判定の精度を向上させることができる。   In the non-contact power supply system 1 of the present embodiment, the determination unit 23 is configured to determine that the transmission efficiency satisfies the power supply condition if the physical quantity based on the secondary power received by the power receiving coil 41 is equal to or greater than the threshold value. ing. As described above, the contactless power supply system 1 according to the present embodiment measures the physical quantity directly related to the transmission efficiency to determine whether or not the transmission efficiency satisfies the power supply condition. Can be improved.

特に、本実施形態の非接触給電システム１では、物理量は、給電コイル３１の出力する一次電力に対する二次電力の比（伝達効率）である。つまり、本実施形態の非接触給電システム１では、判定部２３は、伝達効率が閾値以上であれば、給電条件を満たすと判定するように構成されている。このため、本実施形態の非接触給電システム１は、伝達効率自体を計測することで、伝達効率が給電条件を満たすか否かを判定するため、判定の精度をさらに向上させることができる。   In particular, in the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment, the physical quantity is the ratio (transmission efficiency) of the secondary power to the primary power output from the power feeding coil 31. That is, in the non-contact power supply system 1 of the present embodiment, the determination unit 23 is configured to determine that the power supply condition is satisfied if the transmission efficiency is equal to or greater than the threshold value. For this reason, since the non-contact electric power feeding system 1 of this embodiment measures transmission efficiency itself and determines whether transmission efficiency satisfy | fills electric power feeding conditions, it can further improve the precision of determination.

また、本実施形態の非接触給電システム１では、物理量は、受電コイル４１の受ける単位時間当たりの電力であってもよい。つまり、判定部２３は、受電コイル４１の受ける単位時間当たりの電力が閾値以上であれば、給電条件を満たすと判定するように構成されていてもよい。この構成では、伝達効率を算出することなく、伝達効率が給電条件を満たすか否かを判定するため、判定処理を簡略化することができる。   In the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment, the physical quantity may be power per unit time received by the power receiving coil 41. That is, the determination unit 23 may be configured to determine that the power supply condition is satisfied if the power per unit time received by the power receiving coil 41 is equal to or greater than the threshold value. In this configuration, since it is determined whether or not the transmission efficiency satisfies the power supply condition without calculating the transmission efficiency, the determination process can be simplified.

本実施形態の非接触給電システム１では、上述のように、判定部２３は二次電力に基づく物理量に基づいて、伝達効率が給電条件を満たすか否かを判定しているが、他の構成であってもよい。たとえば、本実施形態の非接触給電システム１では、判定部２３は、給電コイル３１に対する受電コイル４１の位置が規定範囲内にあれば、伝達効率が給電条件を満たすと判定するように構成されていてもよい。   In the non-contact power supply system 1 of the present embodiment, as described above, the determination unit 23 determines whether or not the transmission efficiency satisfies the power supply condition based on the physical quantity based on the secondary power. It may be. For example, in the non-contact power supply system 1 of the present embodiment, the determination unit 23 is configured to determine that the transmission efficiency satisfies the power supply condition if the position of the power reception coil 41 with respect to the power supply coil 31 is within a specified range. May be.

この構成は、たとえば給電ユニット３に撮像装置を設けることで実現可能である。撮像装置は、たとえばＣＣＤ（Charge-Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサ等を備えて構成される。また、撮像装置は、車両６の底部を撮像可能な位置に配置される。   This configuration can be realized by providing an imaging device in the power supply unit 3, for example. The imaging device includes, for example, a CCD (Charge-Coupled Device) sensor, a CMOS (Complementary MOS) sensor, and the like. The imaging device is disposed at a position where the bottom of the vehicle 6 can be imaged.

以下、この構成における判定部２３の判定処理について簡単に説明する。以下では、車両６の底部において、受電コイル４１の位置に対応する位置にマーカーが設けられていると仮定する。判定処理において、判定部２３は、撮像装置に車両６の底部を撮像させる。そして、判定部２３は、撮像装置の画像データを取得し、撮像画像におけるマーカーの位置と所定の位置とを比較する。所定の位置は、車両６が正しい駐車位置にある場合のマーカーの位置である。   Hereinafter, the determination process of the determination unit 23 in this configuration will be briefly described. In the following, it is assumed that a marker is provided at a position corresponding to the position of the power receiving coil 41 at the bottom of the vehicle 6. In the determination process, the determination unit 23 causes the imaging device to image the bottom of the vehicle 6. And the determination part 23 acquires the image data of an imaging device, and compares the position of the marker in a captured image with a predetermined position. The predetermined position is a marker position when the vehicle 6 is in a correct parking position.

判定部２３は、マーカーの位置と所定の位置との間の距離が閾値未満であれば、給電コイル３１に対する受電コイル４１の位置ずれが大きくない、つまり、伝達効率が給電条件を満たしていると判定する。一方、判定部２３は、マーカーの位置と所定の位置との間の距離が閾値以上であれば、給電コイル３１に対する受電コイル４１の位置ずれが大きい、つまり、伝達効率が給電条件を満たしていないと判定する。   If the distance between the marker position and the predetermined position is less than the threshold value, the determination unit 23 does not have a large positional deviation of the power receiving coil 41 with respect to the power feeding coil 31, that is, the transmission efficiency satisfies the power feeding condition. judge. On the other hand, if the distance between the marker position and the predetermined position is equal to or greater than the threshold value, the determination unit 23 has a large positional deviation of the power receiving coil 41 with respect to the power feeding coil 31, that is, the transmission efficiency does not satisfy the power feeding condition. Is determined.

この構成では、二次電力に基づく物理量を計測しなくても、伝達効率が給電条件を満たすか否かを判定することが可能である。つまり、この構成では、判定部２３は、給電を開始する前に、伝達効率が給電条件を満たすか否かを判定することが可能である。   In this configuration, it is possible to determine whether or not the transmission efficiency satisfies the power supply condition without measuring the physical quantity based on the secondary power. That is, in this configuration, the determination unit 23 can determine whether or not the transmission efficiency satisfies the power supply condition before starting the power supply.

また、本実施形態の非接触給電システム１では、判定部２３は、質問信号を出力してから応答信号を受信するまでの間、制御部２２に給電を停止させるように構成されていてもよい。つまり、図１Ｂに示す例でいえば、ステップＳ２０３とステップＳ２０４との間において、制御部２２に給電を停止させるステップを判定部２３に実行させてもよい。この構成では、ユーザの意思を確認するまで、伝達効率が給電条件を満たしていない状態での給電を極力抑えることができる。なお、当該構成を採用するか否かは任意である。つまり、判定部２３は、質問信号を出力してから応答信号を受信するまでの間、制御部２２に給電を継続させるように構成されていてもよい。   Further, in the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment, the determination unit 23 may be configured to cause the control unit 22 to stop power feeding after outputting the question signal until receiving the response signal. . In other words, in the example illustrated in FIG. 1B, the determination unit 23 may cause the control unit 22 to stop supplying power between Step S203 and Step S204. In this configuration, power supply in a state where the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition can be suppressed as much as possible until the user's intention is confirmed. Note that whether or not to adopt the configuration is arbitrary. That is, the determination unit 23 may be configured to continue the power supply to the control unit 22 from when the question signal is output until the response signal is received.

また、本実施形態の非接触給電システム１では、判定部２３は、伝達効率が給電条件とは異なる停止条件を満たすと、制御部２２に給電を行わせないように構成されていてもよい。ここで、停止条件は、給電条件とは異なる条件である。たとえば、伝達効率が最大の伝達効率の２０％等、伝達効率が著しく低い場合に停止条件を満たす。   In the non-contact power supply system 1 of the present embodiment, the determination unit 23 may be configured not to cause the control unit 22 to perform power supply when the transmission efficiency satisfies a stop condition different from the power supply condition. Here, the stop condition is a condition different from the power supply condition. For example, the stop condition is satisfied when the transmission efficiency is extremely low, such as 20% of the maximum transmission efficiency.

以下、この場合の判定処理について図４を用いて説明する。判定処理において、判定部２３は、伝達効率を算出し、伝達効率が停止条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここでは、判定部２３は、伝達効率と、給電条件である閾値よりも更に小さい停止用閾値とを比較する。判定部２３は、伝達効率が停止用閾値以上であれば、伝達効率が停止条件を満たしていないと判定する。また、判定部２３は、伝達効率が停止用閾値未満であれば、伝達効率が停止条件を満たしていると判定する。   Hereinafter, the determination process in this case will be described with reference to FIG. In the determination process, the determination unit 23 calculates the transmission efficiency and determines whether or not the transmission efficiency satisfies the stop condition (step S301). Here, the determination unit 23 compares the transmission efficiency with a stop threshold value that is smaller than the threshold value that is the power supply condition. The determination unit 23 determines that the transmission efficiency does not satisfy the stop condition if the transmission efficiency is equal to or greater than the stop threshold. If the transmission efficiency is less than the stop threshold, the determination unit 23 determines that the transmission efficiency satisfies the stop condition.

判定部２３は、伝達効率が停止条件を満たしていないと判定した場合、ステップＳ１０１（図１Ｂ参照）を実行する。つまり、判定部２３は、伝達効率が停止条件を満たしていない場合は、通常通り、伝達効率が給電条件を満たすか否かを判定する。一方、判定部２３は、伝達効率が停止条件を満たしていると判定した場合、制御部２２に給電を停止させる（ステップＳ３０２）。そして、判定部２３は、現在の伝達効率での出力では給電ができないので、駐車位置を変更するようにユーザに促す信号を確認装置５へ送信する（ステップＳ３０３）。   When determining that the transmission efficiency does not satisfy the stop condition, the determining unit 23 executes Step S101 (see FIG. 1B). That is, when the transmission efficiency does not satisfy the stop condition, the determination unit 23 determines whether the transmission efficiency satisfies the power supply condition as usual. On the other hand, when the determination unit 23 determines that the transmission efficiency satisfies the stop condition, the determination unit 23 causes the control unit 22 to stop power supply (step S302). And since the electric power cannot be supplied with the output with the current transmission efficiency, the determination unit 23 transmits a signal prompting the user to change the parking position to the confirmation device 5 (step S303).

この構成では、給電に適さない伝達効率での給電が継続されるのを防ぐことができるので、ユーザに過度な負担（たとえば、長時間の給電によるユーザのストレス）を与えるのを未然に防ぎ易い。   In this configuration, since it is possible to prevent the power supply with a transmission efficiency unsuitable for power supply from being continued, it is easy to prevent the user from being overburdened (for example, user stress due to long-time power supply). .

また、本実施形態の非接触給電システム１では、質問信号は、給電を開始してから給電が完了するまでに要する時間情報（以下、単に「時間情報」という）を含んでいてもよい。この場合、ユーザは、現在の伝達効率での給電に要する時間を把握することができるので、現在の伝達効率での給電を継続するか否かの判断を下し易い。なお、質問信号に時間情報を含めるか否かは任意である。   In the contactless power supply system 1 of the present embodiment, the question signal may include time information (hereinafter simply referred to as “time information”) required from the start of power supply to the completion of power supply. In this case, since the user can grasp the time required for power supply with the current transmission efficiency, it is easy to determine whether or not to continue power supply with the current transmission efficiency. Whether or not to include time information in the question signal is arbitrary.

ここで、質問信号は、非接触給電システム１が発揮し得る最大の伝達効率や、最大の伝達効率で給電した場合における時間情報を含んでいるのが好ましい。この場合、ユーザは、現在の伝達効率での出力と最大の伝達効率での出力とを比較することにより、現在の伝達効率での給電を継続するか否かの判断を下し易い。たとえば、現在の伝達効率での出力と最大の伝達効率での出力との差が、ユーザにとって大した差でなければ、ユーザは、わざわざ駐車をやり直すまでもないと判断して、現在の伝達効率での給電を継続するという判断を下し易い。   Here, the interrogation signal preferably includes the maximum transmission efficiency that the non-contact power supply system 1 can exhibit and time information when power is supplied with the maximum transmission efficiency. In this case, the user can easily determine whether or not to continue the power supply with the current transmission efficiency by comparing the output with the current transmission efficiency and the output with the maximum transmission efficiency. For example, if the difference between the output at the current transmission efficiency and the output at the maximum transmission efficiency is not a large difference for the user, the user determines that there is no need to re-park, and the current transmission efficiency It is easy to make a decision to continue power supply.

その他、質問信号は、給電を開始してから給電が完了するまでに要する電力量に応じた電気料金の情報を含んでいてもよい。たとえば、伝達効率が給電条件を満たしていない場合、無効電力が増大することにより、伝達効率が給電条件を満たしている場合と比較して電気料金も増大することが考えられる。この構成では、ユーザは、現在の伝達効率での給電により掛かる電気料金を検討することで、現在の伝達効率での給電を継続するか否かを判断し易い。   In addition, the interrogation signal may include information on an electricity bill corresponding to the amount of power required from the start of power supply to the completion of power supply. For example, when the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition, it is conceivable that the electric power increases as the reactive power increases and the transmission efficiency satisfies the power supply condition. In this configuration, the user can easily determine whether or not to continue the power supply with the current transmission efficiency by examining the electricity charge applied by the power supply with the current transmission efficiency.

また、本実施形態の非接触給電システム１は、質問信号を受信し、かつ、ユーザの操作に応じて応答信号を送信する確認装置５をさらに備えている。このため、本実施形態の非接触給電システム１では、ユーザは、確認装置５を介して、質問信号の内容を把握したり、自らの意思を判定部２３に伝えたりすることが可能である。   The contactless power supply system 1 according to the present embodiment further includes a confirmation device 5 that receives a question signal and transmits a response signal in response to a user operation. For this reason, in the non-contact power supply system 1 of the present embodiment, the user can grasp the contents of the question signal or transmit his / her intention to the determination unit 23 via the confirmation device 5.

特に、本実施形態の非接触給電システム１では、確認装置５は、車両６内に設けられている。本実施形態では、既に述べたように、確認装置５は、車両６に搭載されるカーナビゲーションシステムである。このため、本実施形態の非接触給電システム１では、ユーザは、車両６から降りることなく、質問信号の内容を把握したり、質問信号に対する応答を入力したりすることが可能である。もちろん、確認装置５は、車両６内に設けられていなくてもよい。たとえば、確認装置５は、本体ユニット２に設けられていてもよい。   In particular, in the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment, the confirmation device 5 is provided in the vehicle 6. In this embodiment, as already described, the confirmation device 5 is a car navigation system mounted on the vehicle 6. For this reason, in the non-contact electric power feeding system 1 of this embodiment, the user can grasp the content of the question signal or input a response to the question signal without getting off the vehicle 6. Of course, the confirmation device 5 may not be provided in the vehicle 6. For example, the confirmation device 5 may be provided in the main unit 2.

また、本実施形態の非接触給電システム１では、確認装置５は、携帯端末であってもよい。携帯端末は、たとえばスマートフォンであってもよいし、タブレット型の端末であってもよい。この構成では、ユーザは、車両６の内外を問わず、質問信号の内容を把握したり、質問信号に対する応答を入力したりすることが可能である。また、判定部２３が電気料金の情報も確認装置５へ送信する場合、たとえば携帯端末にインストールされる支出を管理するアプリケーションに電気料金の情報を紐付けることで、ユーザによる支出管理が容易になるという効果も期待できる。   Moreover, in the non-contact electric power feeding system 1 of this embodiment, the confirmation apparatus 5 may be a portable terminal. The mobile terminal may be, for example, a smartphone or a tablet-type terminal. In this configuration, the user can grasp the content of the question signal or input a response to the question signal regardless of inside or outside of the vehicle 6. In addition, when the determination unit 23 also transmits information on the electricity charge to the confirmation device 5, for example, by linking the information on the electricity charge to an application for managing the expense installed in the mobile terminal, the user can easily manage the expense. We can expect the effect.

ところで、本実施形態の非接触給電システム１では、制御部２２と判定部２３とは別個のマイコンで実現されているが、１つのマイコンで実現されていてもよい。また、判定部２３は、本体ユニット２ではなく受電ユニット４に設けられていてもよい。つまり、判定部２３は、非接触給電システム１における地上側のユニット（たとえば、本体ユニット２）に含まれていてもよいし、車両６側のユニット（たとえば、受電ユニット４）に含まれていてもよい。判定部２３が車両６側のユニットに含まれている場合、判定部２３は、伝達効率を算出する際に、通信部４５、通信部２４を介して本体ユニット２から一次電力の計測結果を取得すればよい。   By the way, in the non-contact electric power feeding system 1 of this embodiment, although the control part 22 and the determination part 23 are implement | achieved by the separate microcomputer, you may be implement | achieved by one microcomputer. Further, the determination unit 23 may be provided in the power receiving unit 4 instead of the main unit 2. That is, the determination unit 23 may be included in a ground-side unit (for example, the main body unit 2) in the non-contact power feeding system 1, or included in a vehicle 6-side unit (for example, the power receiving unit 4). Also good. When the determination unit 23 is included in the unit on the vehicle 6 side, the determination unit 23 obtains a primary power measurement result from the main unit 2 via the communication unit 45 and the communication unit 24 when calculating the transmission efficiency. do it.

その他、制御部２２及び判定部２３は、たとえばパーソナルコンピュータでプログラムを実行することにより実現されてもよい。この場合、通信部２４は、パーソナルコンピュータが備える通信インタフェースで構成されるのが好ましい。   In addition, the control part 22 and the determination part 23 may be implement | achieved by running a program, for example with a personal computer. In this case, the communication unit 24 is preferably configured by a communication interface provided in the personal computer.

また、本実施形態の非接触給電システム１では、一次電力を計測する機能は、本体ユニット２の電力変換部２１に設けられているが、電力変換部２１とは別の回路で実現されていてもよい。同様に、二次電力を計測する機能は、受電ユニット４の整流平滑回路４４に設けられているが、整流平滑回路４４とは別の回路で実現されていてもよい。   In the contactless power supply system 1 of the present embodiment, the function of measuring the primary power is provided in the power conversion unit 21 of the main unit 2, but is realized by a circuit different from the power conversion unit 21. Also good. Similarly, the function of measuring the secondary power is provided in the rectifying / smoothing circuit 44 of the power receiving unit 4, but may be realized by a circuit different from the rectifying / smoothing circuit 44.

また、本実施形態の非接触給電システム１は、制御部２２と、判定部２３とを備えていればよい。つまり、非接触給電システム１は、給電コイル３１や受電コイル４１を備えていなくてもよいし、確認装置５を備えていなくてもよい。たとえば、既存の非接触給電システム及び確認装置に、本実施形態の制御部２２及び判定部２３を加えることで、本実施形態の非接触給電システム１を実現することが可能である。   Moreover, the non-contact electric power feeding system 1 of this embodiment should just be provided with the control part 22 and the determination part 23. FIG. That is, the non-contact power feeding system 1 may not include the power feeding coil 31 and the power receiving coil 41, and may not include the confirmation device 5. For example, the non-contact power feeding system 1 of the present embodiment can be realized by adding the control unit 22 and the determination unit 23 of the present embodiment to an existing non-contact power feeding system and confirmation device.

１ 非接触給電システム
２２ 制御部
２３ 判定部
３１ 給電コイル
４１ 受電コイル
５ 確認装置
６ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Non-contact electric power feeding system 22 Control part 23 Judgment part 31 Feeding coil 41 Power receiving coil 5 Confirmation apparatus 6 Vehicle

Claims (11)

一次側に設けられた給電コイルから、二次側に設けられて前記給電コイルに電磁結合される受電コイルへの給電を制御する制御部と、
前記給電コイルから前記受電コイルへの電力の伝達効率が給電条件を満たしているか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記伝達効率が前記給電条件を満たす場合は、前記制御部に前記給電を継続させ、前記伝達効率が前記給電条件を満たさない場合は、前記伝達効率が前記給電条件を満たしていない状態での前記給電を許容するか否かをユーザに問い合わせる質問信号を送信するように構成され、
前記判定部は、前記質問信号に対する応答信号を受信し、前記応答信号が許容を示す内容であれば前記制御部に前記給電を継続させ、前記応答信号が拒否を示す内容であれば前記制御部に前記給電を停止させるように構成されていることを特徴とする非接触給電システム。 A control unit for controlling power feeding from a power feeding coil provided on the primary side to a power receiving coil provided on the secondary side and electromagnetically coupled to the power feeding coil;
A determination unit that determines whether power transmission efficiency from the power supply coil to the power reception coil satisfies a power supply condition;
When the transmission efficiency satisfies the power supply condition, the determination unit causes the control unit to continue the power supply, and when the transmission efficiency does not satisfy the power supply condition, the transmission efficiency satisfies the power supply condition. Configured to transmit a question signal asking the user whether to allow the power supply in the absence of the power supply,
The determination unit receives a response signal to the interrogation signal. If the response signal indicates content, the control unit continues the power supply, and if the response signal indicates rejection, the control unit The non-contact power feeding system is configured to stop the power feeding. 前記判定部は、前記受電コイルの受ける二次電力に基づく物理量が閾値以上であれば、前記伝達効率が前記給電条件を満たすと判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の非接触給電システム。   The determination unit is configured to determine that the transmission efficiency satisfies the power supply condition if a physical quantity based on secondary power received by the power receiving coil is equal to or greater than a threshold value. Contactless power supply system. 前記物理量は、前記給電コイルの出力する一次電力に対する前記二次電力の比であることを特徴とする請求項２記載の非接触給電システム。   The non-contact power feeding system according to claim 2, wherein the physical quantity is a ratio of the secondary power to primary power output from the power feeding coil. 前記物理量は、前記受電コイルの受ける単位時間当たりの電力であることを特徴とする請求項２記載の非接触給電システム。   The contactless power supply system according to claim 2, wherein the physical quantity is power per unit time received by the power receiving coil. 前記判定部は、前記給電コイルに対する前記受電コイルの位置が規定範囲内にあれば、前記伝達効率が前記給電条件を満たすと判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の非接触給電システム。   2. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit is configured to determine that the transmission efficiency satisfies the power supply condition if a position of the power reception coil with respect to the power supply coil is within a specified range. Contactless power supply system. 前記判定部は、前記質問信号を出力してから前記応答信号を受信するまでの間、前記制御部に前記給電を停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の非接触給電システム。   The said determination part is comprised so that the said electric power supply may be stopped by the said control part until it outputs the said inquiry signal and receives the said response signal, Any one of Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. The non-contact electric power feeding system of Claim 1. 前記判定部は、前記伝達効率が前記給電条件とは異なる停止条件を満たすと、前記制御部に前記給電を行わせないように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の非接触給電システム。   The said determination part is comprised so that the said electric power feeding may not be performed by the said control part, if the said transmission efficiency satisfy | fills the stop conditions different from the said electric power feeding conditions. The non-contact power feeding system according to item 1. 前記質問信号は、前記給電を開始してから前記給電が完了するまでに要する時間情報を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の非接触給電システム。   The contactless power supply system according to any one of claims 1 to 7, wherein the interrogation signal includes time information required from the start of the power supply until the power supply is completed. 前記質問信号を受信し、かつ、前記ユーザの操作に応じて前記応答信号を送信する確認装置をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の非接触給電システム。   The contactless power feeding system according to claim 1, further comprising a confirmation device that receives the interrogation signal and transmits the response signal in response to an operation of the user. 前記確認装置は、車両内に設けられていることを特徴とする請求項９記載の非接触給電システム。   The non-contact power feeding system according to claim 9, wherein the confirmation device is provided in a vehicle. 前記確認装置は、携帯端末であることを特徴とする請求項９記載の非接触給電システム。   The contactless power supply system according to claim 9, wherein the confirmation device is a mobile terminal.
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