JP2017211581A - Image forming optical system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming optical system capable of reducing entire cost.SOLUTION: A first group lens L11 and a second group lens L12, or the second group lens L12 and a third group lens L13 are disposed so that a difference between an image side sag amount and an object side sag amount between the neighboring the first group lens L11 and the second group lens L12, or between the second group lens L12 and the third group lens L13 is equal to the distance between the optical axes on the neighboring lens surfaces.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、2次元検出器面上に被写体像を生成する結像光学系に関する。   The present invention relates to an imaging optical system that generates a subject image on a two-dimensional detector surface.

従来の結像光学系として、例えば特許文献1に示されるように、赤外カメラ用のレンズに関するものがあった。特許文献1では、波長域3〜5μm、8〜14μm、画素ピッチ17μmの2次元検出器で使用する赤外カメラレンズにおいて、カルコゲナイドガラス、Ge(ゲルマニウム)、ZnS(硫化亜鉛)をレンズ材に使用し、高次非球面、回折レンズ面を用いた2〜3枚構成のカメラレンズで、良好な結像性能を得るカメラレンズが示されている。
特許文献1に示されたレンズは、2群2枚構成のカメラレンズで、焦点距離120mm、F値1.3の光学系である。1群レンズは、材料にカルコゲナイドガラスを使用し、第1面が8次非球面、第2面が14次非球面と回折レンズ面で構成されている。また、2群レンズは材料にゲルマニウムを使用し、第3面は球面、第4面は10次非球面で構成されており、わずか2枚のレンズ枚数で、所望の結像性能を実現している。
As a conventional imaging optical system, for example, as disclosed in Patent Document 1, there is a lens relating to an infrared camera lens. In Patent Document 1, chalcogenide glass, Ge (germanium), ZnS (zinc sulfide) is used as a lens material in an infrared camera lens used in a two-dimensional detector having a wavelength range of 3 to 5 μm, 8 to 14 μm, and a pixel pitch of 17 μm. In addition, a camera lens having a two- to three-lens configuration using a high-order aspheric surface and a diffractive lens surface is shown which obtains good imaging performance.
The lens disclosed in Patent Document 1 is a two-group two-lens camera lens, which is an optical system having a focal length of 120 mm and an F value of 1.3. The first group lens uses chalcogenide glass as a material, and the first surface is composed of an 8th-order aspheric surface, the second surface is composed of a 14th-order aspheric surface and a diffractive lens surface. The second group lens is made of germanium, the third surface is spherical, and the fourth surface is a 10th aspherical surface. With only two lenses, the desired imaging performance can be achieved. Yes.

国際公開第2013/098180号International Publication No. 2013/098180

一般にカメラレンズの様な結像光学系は、結像性能を低下させる収差を補正するために、複数のレンズを使用する。収差には単色収差と色収差があり、単色収差の補正には、球面、非球面を使用する。非球面は場合にもよるが、球面に比べ収差補正能力が高く、複数の球面を用いないと補正できない収差を非球面なら1面で補正できる場合がある。また、球面では原理的に補正できない収差を非球面なら補正できることがある。特に、特許文献1に示されているようなF値が1.3と明るい結像光学系では非球面を使用する効果は大きい。   In general, an imaging optical system such as a camera lens uses a plurality of lenses in order to correct aberrations that degrade imaging performance. There are monochromatic aberrations and chromatic aberrations, and spherical and aspherical surfaces are used to correct monochromatic aberrations. Depending on the case, an aspherical surface has higher aberration correction capability than a spherical surface, and an aspherical surface can correct aberrations that cannot be corrected without using a plurality of spherical surfaces. In addition, an aberration that cannot be corrected in principle with a spherical surface may be corrected with an aspherical surface. In particular, in an imaging optical system having a bright F value of 1.3 as shown in Patent Document 1, the effect of using an aspheric surface is significant.

色収差を補正するには、分散(波長の違いによる屈折率の変化率)が異なる最低2種類のレンズ材を用いた正、負のパワーを持った屈折レンズを2枚以上組み合わせて使用する必要がある。一方、回折レンズ面は、光軸を中心とした同心円状のノコギリの様な段構造をしており、その分散特性は球面の様な屈折面の分散とは特性が大きく異なるため、屈折面と組み合わせると高い色収差補正能力を持つ場合がある。この特性を利用して屈折レンズを使用した場合に比べ、色収差補正のために用いるレンズ枚数を削減できる場合がある。このように、非球面レンズや回折レンズ面は、球面レンズのみを使用した場合に比べ、使用するレンズ枚数を削減しながら、高い結像性能を実現でき、その結果、鏡筒のコンパクト化や、レンズ枚数削減によるコストダウンが可能になる場合がある。   To correct chromatic aberration, it is necessary to use a combination of two or more refractive lenses with positive and negative power using at least two types of lens materials with different dispersion (rate of change in refractive index due to wavelength difference). is there. On the other hand, the diffractive lens surface has a concentric saw-like step structure centered on the optical axis, and its dispersion characteristics are very different from the dispersion of a refractive surface such as a spherical surface. When combined, it may have a high ability to correct chromatic aberration. In some cases, the number of lenses used for chromatic aberration correction can be reduced compared to the case of using a refractive lens utilizing this characteristic. In this way, aspherical lenses and diffractive lens surfaces can achieve high imaging performance while reducing the number of lenses used compared to the case of using only spherical lenses. In some cases, the cost can be reduced by reducing the number of lenses.

しかしながら、非球面レンズを用いて結像光学系のコンパクト化やコストダウンを目的としたレンズ枚数削減を追求しすぎると、非球面が補正する収差量が増加し、その結果、非球面は高次非球面化する。一般に、非球面は球面に比べ製造が難しいため、1面あたりの製造コストは球面より高くなる。また、非球面は高次化するほど製造が難しくなり製造コストが増す。よって、結像光学系のレンズ枚数を削減するために、高次非球面レンズを用いた場合、製造コストが増し、結像光学系のトータルコストが複数の球面レンズを使用した場合に比べ、かえって高くなってしまう場合がある。また、結像光学系のレンズ枚数を削減すると、球面レンズ、非球面レンズに関わらず、レンズ面の曲率が大きくなるため、レンズが厚くなる。よって、レンズ枚数を削減してもレンズが厚くなり、複数の薄いレンズを使用した場合に比べ、レンズ材のコスト削減ができない場合がある。   However, if an aspherical lens is used to reduce the number of lenses for the purpose of compacting the imaging optical system and reducing the cost, the amount of aberration corrected by the aspherical surface increases. Aspherical. In general, an aspherical surface is more difficult to manufacture than a spherical surface, so the manufacturing cost per surface is higher than that of a spherical surface. Further, the higher the order of the aspherical surface, the more difficult it becomes to manufacture and the manufacturing cost increases. Therefore, in order to reduce the number of lenses in the imaging optical system, the use of a higher-order aspheric lens increases the manufacturing cost, and the total cost of the imaging optical system is different from the case where a plurality of spherical lenses are used. It may become high. Further, if the number of lenses of the imaging optical system is reduced, the curvature of the lens surface is increased regardless of whether the lens is a spherical lens or an aspheric lens, so that the lens becomes thick. Therefore, even if the number of lenses is reduced, the lens becomes thick, and the cost of the lens material may not be reduced compared to the case where a plurality of thin lenses are used.

また、高次非球面や回折レンズ面は製造コストの削減や、安定した品質を確保するために、精密金型を用いた成形加工をする場合がある。カルコゲナイドガラスは転移点(加熱して柔らかくなる温度)がGeやZnS等の他の赤外レンズ材に比べ低いため、精密金型を用いた成形加工がしやすく、特許文献1でも、回折レンズ面はカルコゲナイドガラスのレンズが使用されている。しかし、精密金型は非常に高価であるため、イニシャル費の減価償却を行うには、大量のレンズ生産数が必要となる。
このため、製産数が少なく、精密金型の原価償却が見込めない場合は、研削で高次非球面や回折レンズ面を製造することになる。このような研削加工は、ダイヤモンドバイト等で表面を加工するが、加工面が非常に滑らかである研磨加工の球面に比べて、加工面に研削痕が残りやすい。高次の非球面になるほど加工は難しくなり、研削痕がある滑らかではない面となりやすく、光学性能を低下させる原因となる。よって、高次非球面より、複数の球面を用いた方が、コスト、品質面で優れている場合がある。
In addition, higher-order aspherical surfaces and diffractive lens surfaces may be molded using a precision mold in order to reduce manufacturing costs and ensure stable quality. Since chalcogenide glass has a lower transition point (temperature at which it softens when heated) than other infrared lens materials such as Ge and ZnS, it is easy to mold using a precision mold. The chalcogenide glass lens is used. However, since precision dies are very expensive, a large number of lenses are required to depreciate initial costs.
For this reason, when the number of production is small and the cost amortization of the precision mold cannot be expected, high-order aspherical surfaces and diffractive lens surfaces are manufactured by grinding. In such a grinding process, the surface is processed with a diamond tool or the like, but grinding marks tend to remain on the processed surface as compared with a polished spherical surface having a very smooth processed surface. The higher the aspherical surface, the more difficult the processing becomes, and the more easily the surface becomes a non-smooth surface with grinding marks, which causes a decrease in optical performance. Therefore, there are cases where the use of a plurality of spherical surfaces is superior in terms of cost and quality over higher-order aspherical surfaces.

一方、レンズ枚数を多くすることで、高次非球面のレンズを用いることなく所望の結像性能を実現することは可能であるが、この場合は、例えばレンズを保持するためのスペーサを多く必要とする等、鏡筒のコンパクト化を阻害する原因となり、このような構成でも低コスト化を図ることは困難であった。   On the other hand, by increasing the number of lenses, it is possible to achieve a desired imaging performance without using a higher-order aspheric lens, but in this case, for example, a large number of spacers are required to hold the lens. For example, it is difficult to reduce the cost even with such a configuration.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、全体としてのコストを低減させることのできる結像光学系を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an imaging optical system capable of reducing the overall cost.

この発明に係る結像光学系は、1群、2群、3群のレンズを備え、1群と2群間または2群と3群間の隣り合うレンズの像側面サグ量と物側面サグ量の差が、隣り合うレンズ面の光軸間距離に等しいようにしたものである。   The imaging optical system according to the present invention includes first, second, and third group lenses, and image side sag amount and object side sag amount of adjacent lenses between the first group and the second group or between the second group and the third group. Is equal to the distance between the optical axes of adjacent lens surfaces.

この発明の結像光学系は、1群と2群間または2群と3群間の隣り合うレンズの像側面サグ量と物側面サグ量の差が、隣り合うレンズ面の光軸間距離に等しいようにしたので、結像光学系全体としてのコストを低減させることができる。   In the imaging optical system of the present invention, the difference between the image side surface sag amount and the object side surface sag amount between adjacent lenses between the first group and the second group or between the second group and the third group is the distance between the optical axes of the adjacent lens surfaces. Since they are equal, the cost of the entire imaging optical system can be reduced.

この発明の実施の形態1による結像光学系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the imaging optical system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による結像光学系の各レンズ群のパワーとアッベ数に基づく光路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the optical path based on the power and Abbe number of each lens group of the imaging optical system by Embodiment 1 of this invention. 結像光学系の比較例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the comparative example of an imaging optical system. この発明の実施の形態1による結像光学系と比較例の光学系仕様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the optical system specification of the imaging optical system by Embodiment 1 of this invention, and a comparative example. この発明の実施の形態1による結像光学系のレンズデータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the lens data of the imaging optical system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による結像光学系と比較例の光軸上とイメージサークル端におけるMTFを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows MTF on the optical axis and image circle end of the imaging optical system by Embodiment 1 of this invention and a comparative example. 図7Aは2群2枚のレンズ、図7Bは3群3枚のレンズを示す説明図である。FIG. 7A is an explanatory diagram showing two lenses in two groups, and FIG. 7B is an explanatory diagram showing three lenses in three groups. この発明の実施の形態1による結像光学系の1群レンズと2群レンズとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the 1st group lens and 2nd group lens of the imaging optical system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2による結像光学系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the imaging optical system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2による結像光学系のレンズデータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the lens data of the imaging optical system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2による結像光学系と比較例の光軸上とイメージサークル端におけるMTFを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows MTF on the optical axis and image circle end of the imaging optical system by Embodiment 2 of this invention and a comparative example. この発明の実施の形態3による結像光学系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the imaging optical system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による結像光学系のレンズデータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the lens data of the imaging optical system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による結像光学系と比較例の光軸上とイメージサークル端におけるMTFを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows MTF on the optical axis and image circle end of the imaging optical system by Embodiment 3 of this invention and a comparative example. この発明の実施の形態4による結像光学系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the imaging optical system by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4による結像光学系のレンズデータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the lens data of the imaging optical system by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4による結像光学系と比較例の光軸上とイメージサークル端におけるMTFを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows MTF on the optical axis and image circle end of the imaging optical system by Embodiment 4 of this invention and a comparative example.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による結像光学系を示す構成図である。
図示の結像光学系は、1群レンズL11、2群レンズL12、3群レンズL13からなる光学配置で構成される。結像光学系は、1群レンズL11及び2群レンズL12にカルコゲナイドガラス、3群レンズL13にゲルマニウムを用いている。
図2は、1群レンズL11〜3群レンズL13のパワーとアッベ数に基づく光路を示す説明図である。図2において、1群、2群、3群のアッベ数をそれぞれν、ν、νとする。なお、アッベ数はレンズ材の波長による屈折率の違いを表すパラメータであり、以下の(1)式で定義される。

Figure 2017211581
ここで、n0i、n1i、n2iは以下の値を示している。
oi:i群の設計波長における屈折率
1i−n2i:i群の色消しを行う波長間の屈折率差 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an imaging optical system according to Embodiment 1 of the present invention.
The imaging optical system shown in the figure is configured by an optical arrangement including a first group lens L11, a second group lens L12, and a third group lens L13. In the imaging optical system, chalcogenide glass is used for the first group lens L11 and the second group lens L12, and germanium is used for the third group lens L13.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an optical path based on the power and Abbe number of the first lens unit L11 to the third lens unit L13. In FIG. 2, the Abbe numbers of the first group, the second group, and the third group are denoted by ν 1 , ν 2 , and ν 3 , respectively. The Abbe number is a parameter representing the difference in refractive index depending on the wavelength of the lens material, and is defined by the following equation (1).
Figure 2017211581
Here, n 0i , n 1i , and n 2i indicate the following values.
n oi : Refractive index at the design wavelength of the i group n 1i −n 2i : Refractive index difference between wavelengths at which the i group is achromatic

1群から2群間の距離をd’、2群から3群間の距離をd’、像近軸光線入射高をh、h、h、瞳近軸光線入射高をhp1、hp2、hp3とする。この時、全系パワーφ、軸上色収差係数L、倍率の色収差係数Tは、以下の(2)式で与えられる。

Figure 2017211581
ここで、(2)式中のh、h、h、hp1、hp2、hp3は以下の(3)式、(4)式で与えられる近軸光線追跡より得られる。
Figure 2017211581

Figure 2017211581
The distance between the first group and the second group is d 1 ′, the distance between the second group and the third group is d 2 ′, the image paraxial ray incident height is h 1 , h 2 , h 3 , and the pupil paraxial ray incident height is h. Let p1 , hp2 , and hp3 . At this time, the total system power φ, the longitudinal chromatic aberration coefficient L, and the lateral chromatic aberration coefficient T are given by the following equation (2).
Figure 2017211581
Here, h 1 , h 2 , h 3 , h p1 , h p2 , and h p3 in the equation (2) are obtained by paraxial ray tracing given by the following equations (3) and (4).
Figure 2017211581

Figure 2017211581

上記(1)式、(2)式、(3)式において、φ、ν、ν、ν、d’、d’を与え、L=T=0として、φ、φ、φについての連立方程式を解き、実数解を持てば、全系パワーφ、軸上の色収差と倍率の色収差がゼロのパワー配置が決定し、この時点で結像光学系に回折レンズ面を使用せずに済む。
なお、φ、φ、φが実数解を持つ条件は以下の(5)式となる。
−4×a×c≧0 (5)
ここで、(5)式のa,b,cは以下の(6)式で与えられる。

Figure 2017211581
(5)式が正になる様にν、ν、ν、d’、d’を与える。その後、所望の結像性能が得られる様に単色収差補正を行い、薄い球面レンズ、低次の非球面で実現可能な解を得るν、ν、ν、d’、d’を求める。
なお、(1)式から(6)式は、1群レンズL11〜3群レンズL13が単レンズの場合に限定される式ではなく、レンズが密集したレンズ群が三つの群に分けられる場合にも適用できる。 In the above formulas (1), (2), and (3), φ, ν 1 , ν 2 , ν 3 , d 1 ′, d 2 ′ are given, and when L = T = 0, φ 1 , φ 2 , solving simultaneous equations for phi 3, the underbarrel real solutions, the entire system power phi, longitudinal chromatic aberration and lateral chromatic aberration is determined power arrangement zero, the diffractive lens surface in the imaging optical system at this point No need to use it.
Note that the condition that φ 1 , φ 2 , and φ 3 have real solutions is the following equation (5).
b 2 -4 × a × c ≧ 0 (5)
Here, a, b, and c in the equation (5) are given by the following equation (6).
Figure 2017211581
(5) ν 1 , ν 2 , ν 3 , d 1 ′, d 2 ′ are given so that the expression becomes positive. Thereafter, monochromatic aberration correction is performed so as to obtain a desired imaging performance, and a solution that can be realized with a thin spherical lens and a low-order aspheric surface is obtained ν 1 , ν 2 , ν 3 , d 1 ′, d 2 ′. Ask for.
The formulas (1) to (6) are not limited to the case where the first group lens L11 to the third group lens L13 are single lenses, but when the lens group with dense lenses is divided into three groups. Is also applicable.

結像光学系の製造時に、各レンズ群を鏡筒内に納める場合、レンズとレンズの間にスペーサを配置してレンズを固定する場合がある。このとき、必用なスペーサ数は、2群2枚では1個、3群3枚構成では2個となる。本発明は3群構成であるため、従来技術に比べ、スペーサ数が増え、機械部品のコスト増加を招くことになる。
このスペーサ数の増加を防ぐために、本発明では、1群の像側面のサグ量と2群の物側面のサグの差が1群と2群の光軸間距離d1’(図1ではD11として示している)と等しくなるようにする。この構成により、1群2群間のスペーサを不要とし、3群化による機械部品数増加によるコストの増加を防ぐことができる。なお、この構成は1群と2群間に限定されるわけではなく、収差補正解によっては2群と3群間で行うこともできる。
When each lens group is housed in the lens barrel during the production of the imaging optical system, the lens may be fixed by disposing a spacer between the lenses. At this time, the necessary number of spacers is 1 in 2 groups 2 and 2 in 3 groups 3 sheets configuration. Since the present invention has a three-group configuration, the number of spacers is increased and the cost of mechanical parts is increased compared to the prior art.
In order to prevent this increase in the number of spacers, in the present invention, the difference between the sag amount on the image side of the first group and the sag on the object side of the second group is the distance d1 ′ between the optical axes of the first and second groups (indicated as D11 in FIG. 1). To be equal). With this configuration, a spacer between the first group and the second group is unnecessary, and an increase in cost due to an increase in the number of mechanical parts due to the third group can be prevented. This configuration is not limited to between the first group and the second group, and depending on the aberration correction solution, it can be performed between the second group and the third group.

図3に、図1に示す本実施の形態の結像光学系の比較例として、特許文献1のレンズデータを基に再現した結像光学系の光路図を示す。比較例は、1群レンズL21と2群レンズL22からなり、1群レンズL21にカルコゲナイドガラス、2群レンズL22にゲルマニウムを用いている。また、図4に本実施の形態の結像光学系と比較例の光学系仕様を示す。
図3に示すように、比較例の構成は2群2枚構成で、図1に示す本実施の形態に比べ、使用しているレンズ枚数は少ない。しかし、レンズ枚数が少ないため、1群レンズL21の第1面のR21、第2面のR22の曲率半径は、本実施の形態の第1面のR11、第2面のR12、第3面のR13、第4面のR14に比べて小さくなっており、このためにレンズL21は厚くなっていることが分かる。これより、カルコゲナイドガラスの量は、図1と図3の光学系で大差がないことが分かる。
FIG. 3 shows an optical path diagram of the imaging optical system reproduced based on the lens data of Patent Document 1 as a comparative example of the imaging optical system of the present embodiment shown in FIG. The comparative example includes a first group lens L21 and a second group lens L22, and chalcogenide glass is used for the first group lens L21 and germanium is used for the second group lens L22. FIG. 4 shows the optical system specifications of the imaging optical system of the present embodiment and the comparative example.
As shown in FIG. 3, the configuration of the comparative example is a two-group, two-lens configuration and uses fewer lenses than the present embodiment shown in FIG. However, since the number of lenses is small, the curvature radii of R21 of the first surface and R22 of the second surface of the first lens unit L21 are R11 of the first surface, R12 of the second surface, and the third surface of this embodiment. R13 is smaller than R14 on the fourth surface, and it can be seen that the lens L21 is thicker. From this, it can be seen that the amount of chalcogenide glass is not significantly different between the optical systems of FIGS.

図5は、本実施の形態の結像光学系のレンズデータを示す。図5に示す通り、本実施の形態は第1面のR11から第5面のR15は球面で、第6面のR16は6次非球面である。一方、比較例は、第1面のR21は8次非球面、第2面のR22は14次非球面と回折レンズ面、第3面のR23は球面、第4面のR24は10次非球面である。
図5に示すように、本実施の形態の結像光学系は、ほとんどの面が球面で、唯一の非球面も6次非球面で非球面の次数は比較例に比べて低い。すなわち、本実施の形態の結像光学系を構成するレンズは、比較例に比べ、使用するレンズは1枚増えるが、加工性に優れ、低コストである。また、回折レンズ面の様な精密金型を用いた成形加工は必ずしも必要でないため、イニシャル費が比較例に比べて少なく、製産数が少ない場合にも採用できる。
FIG. 5 shows lens data of the imaging optical system of the present embodiment. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, R11 of the first surface to R15 of the fifth surface are spherical surfaces, and R16 of the sixth surface is a sixth-order aspheric surface. On the other hand, in the comparative example, R21 on the first surface is an 8th-order aspheric surface, R22 on the second surface is a 14th-order aspherical surface and a diffractive lens surface, R23 on the third surface is a spherical surface, and R24 on the fourth surface is a 10th-order aspheric surface. It is.
As shown in FIG. 5, in the imaging optical system of the present embodiment, most of the surfaces are spherical surfaces, and the only aspheric surface is a sixth-order aspheric surface. The order of the aspheric surface is lower than that of the comparative example. That is, the lens constituting the imaging optical system of the present embodiment uses one more lens than the comparative example, but has excellent processability and low cost. In addition, since a molding process using a precision mold such as a diffractive lens surface is not necessarily required, the initial cost is smaller than that of the comparative example, and the present invention can be employed even when the number of production is small.

図6は、比較例と本実施の形態の結像光学系における、光軸上と図4のイメージサークル端におけるMTF(Modulation Transfer Function)を示す。なお、MTFは結像性能を評価するパラメータである。図6に示す通り、本実施の形態は、比較例と同等以上の結像性能を得ていることが分かる。   6 shows MTF (Modulation Transfer Function) on the optical axis and at the edge of the image circle of FIG. 4 in the imaging optical system of the comparative example and the present embodiment. MTF is a parameter for evaluating the imaging performance. As shown in FIG. 6, it can be seen that the present embodiment has an imaging performance equivalent to or higher than that of the comparative example.

次に、レンズ固定に用いるスペーサについて説明する。図7は2群2枚と3群3枚のレンズを示す説明図である。
一般に、レンズを鏡筒内に固定する場合、レンズ間にスペーサと呼ばれる部品を用いる場合がある。図7に示すように、比較例は2群2枚構成のため、必要なスペーサはS1の一つである。一方、3群3枚構成の場合、必要なスペーサは、S2,S3の二つとなり、2群2枚構成に比べ、機械部品のコスト増加を招くことになる。そこで、本実施の形態の結像光学系では次のような構成とする。
Next, the spacer used for lens fixation is demonstrated. FIG. 7 is an explanatory diagram showing two lenses in two groups and three lenses in three groups.
In general, when a lens is fixed in a lens barrel, a part called a spacer may be used between the lenses. As shown in FIG. 7, since the comparative example has two groups and two elements, the required spacer is one of S1. On the other hand, in the case of the 3 group 3 sheet configuration, the required spacers are S2 and S3, and the cost of the machine parts is increased as compared with the 2 group 2 sheet configuration. Therefore, the imaging optical system of the present embodiment has the following configuration.

図8は、本実施の形態の結像光学系における鏡筒100内の1群レンズL11と2群レンズL12との関係を示す説明図である。図示のように、1群レンズL11のエッジ部と2群レンズL12のエッジ部がE1で密着するようになっている。この構成により、図7Bで示したスペーサS2は不要となる。これは、1群レンズの像側面サグ量Z’と2群レンズの物側面サグ量Z’の差を、1群レンズL11と2群レンズL12のレンズ面の光軸間距離D11と一致させることを意味する。
この構成により、1群2群間のスペーサを不要とし、3群化による機械部品数増加によるコストの増加を防ぐことができる。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the first group lens L11 and the second group lens L12 in the lens barrel 100 in the imaging optical system of the present embodiment. As illustrated, the edge portion of the first group lens L11 and the edge portion of the second group lens L12 are in close contact at E1. With this configuration, the spacer S2 shown in FIG. 7B becomes unnecessary. This is because the difference between the image side sag amount Z 1 ′ of the first group lens and the object side sag amount Z 2 ′ of the second group lens coincides with the distance D11 between the optical axes of the lens surfaces of the first group lens L11 and the second group lens L12. It means that
With this configuration, a spacer between the first group and the second group is unnecessary, and an increase in cost due to an increase in the number of mechanical parts due to the third group can be prevented.

以上説明したように、実施の形態1の結像光学系によれば、1群、2群、3群のレンズを備え、1群と2群間または2群と3群間の隣り合うレンズの像側面サグ量と物側面サグ量の差が、隣り合うレンズ面の光軸間距離に等しいようにしたので、次のような効果がある。すなわち、回折レンズ面や高次非球面を使用することなく、製造コストや品質面に優れた薄い球面レンズや低次の非球面レンズを用いることができる。また、従来の結像光学系に比べ、使用するレンズ枚数は1枚増えるが、1群と2群間または2群と3群間の隣り合うレンズのスペーサを不要とすることができるため、従来の結像光学系と同等の結像性能を得ながら、鏡筒機械部品を増加させず、低コストの結像光学系を実現することができる。さらに、精密金型の使用ができない製産数が少ない場合でも対応することができる。   As described above, according to the imaging optical system of Embodiment 1, the first group, the second group, and the third group of lenses are provided, and the adjacent lenses between the first group and the second group or between the second group and the third group are arranged. Since the difference between the image side surface sag amount and the object side surface sag amount is made equal to the distance between the optical axes of the adjacent lens surfaces, the following effects can be obtained. That is, it is possible to use a thin spherical lens or a low-order aspheric lens excellent in manufacturing cost and quality without using a diffractive lens surface or a high-order aspheric surface. In addition, the number of lenses to be used is increased by one as compared with the conventional imaging optical system, but the spacers between adjacent lenses between the first group and the second group or between the second group and the third group can be eliminated. It is possible to achieve a low-cost imaging optical system without increasing the number of lens barrel mechanical parts while obtaining imaging performance equivalent to that of the imaging optical system. Furthermore, it is possible to cope with a case where the number of production in which a precision mold cannot be used is small.

また、実施の形態1の結像光学系によれば、1群と2群のレンズ材がカルコゲナイドガラス、3群のレンズ材がゲルマニウムであるようにしたので、従来と同等の性能を持ちながら結像光学系としてのコストを低減させることができる。   Further, according to the imaging optical system of Embodiment 1, the lens materials of the first group and the second group are made of chalcogenide glass, and the lens material of the third group is made of germanium. The cost as an image optical system can be reduced.

また、実施の形態1の結像光学系によれば、使用波長域を8μm〜12μmとしたので、赤外カメラレンズとしてコストを低減させることができる。   Further, according to the imaging optical system of the first embodiment, since the used wavelength range is 8 μm to 12 μm, the cost can be reduced as an infrared camera lens.

実施の形態2.
図9に、実施の形態2における結像光学系の光路図を示す。光学系仕様は図4に示す通りであり、1群レンズL31及び2群レンズL32がカルコゲナイドガラス、3群レンズL33がシリコンを用いている。また、図9において、R31〜R36はレンズの第1面〜第6面を示している。
図10は、本発明の実施の形態2の結像光学系のレンズデータである。図10に示すように、実施の形態2の結像光学系は、第1面のR31から第5面のR35は球面で、第6面のR36は6次非球面である。
実施の形態2は実施の形態1と同様に、ほとんどの面が球面で、唯一の非球面も6次非球面であり、非球面の次数は図3に示した比較例に比べて低い。すなわち、実施の形態2の結像光学系を構成するレンズは、比較例に比べ、使用するレンズは1枚増えるが、加工性に優れ、低コストである。また、回折レンズ面の様な精密金型を用いた成形加工は必ずしも必要でないため、イニシャル費が比較例に比べて少なく、製産数が少ない場合にも採用できる。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 9 shows an optical path diagram of the imaging optical system in the second embodiment. The optical system specifications are as shown in FIG. 4, and the first group lens L31 and the second group lens L32 use chalcogenide glass, and the third group lens L33 uses silicon. In FIG. 9, R31 to R36 indicate the first to sixth surfaces of the lens.
FIG. 10 shows lens data of the imaging optical system according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, in the imaging optical system of Embodiment 2, R35 on the first surface to R35 on the fifth surface are spherical surfaces, and R36 on the sixth surface is a sixth-order aspheric surface.
In the second embodiment, as in the first embodiment, most of the surfaces are spherical surfaces, and the only aspheric surface is a sixth-order aspheric surface. The order of the aspheric surfaces is lower than that of the comparative example shown in FIG. That is, the lens constituting the imaging optical system of Embodiment 2 uses one more lens than the comparative example, but has excellent processability and low cost. In addition, since a molding process using a precision mold such as a diffractive lens surface is not necessarily required, the initial cost is smaller than that of the comparative example, and the present invention can be employed even when the number of production is small.

図11は、比較例と実施の形態2における、光軸上と図4のイメージサークル端におけるMTFである。図11に示すように、実施の形態2の結像光学系は、比較例と同等以上の結像性能を得ていることが分かる。
また、実施の形態1と同様に、1群レンズL31のエッジ部と2群レンズL32のエッジ部がE3で密着するようになっている。すなわち、1群レンズL31と2群レンズL32間の隣り合うレンズの像側面(第2面)R32のサグ量と物側面(第3面)R33のサグ量の差が、これらレンズ面の光軸間距離D31に等しくなるよう構成されている。このような構成により、1群レンズL31と2群レンズL32との間にスペーサを使用せずに済み、部品コストの増加を抑えることができる。
FIG. 11 shows MTFs on the optical axis and at the image circle end in FIG. 4 in the comparative example and the second embodiment. As shown in FIG. 11, it can be seen that the imaging optical system of Embodiment 2 has an imaging performance equal to or higher than that of the comparative example.
Similarly to the first embodiment, the edge portion of the first group lens L31 and the edge portion of the second group lens L32 are in close contact at E3. That is, the difference between the sag amount of the image side surface (second surface) R32 and the sag amount of the object side surface (third surface) R33 of the adjacent lenses between the first group lens L31 and the second group lens L32 is the optical axis of these lens surfaces. It is comprised so that it may become equal to the distance D31. With such a configuration, it is not necessary to use a spacer between the first group lens L31 and the second group lens L32, and an increase in component costs can be suppressed.

なお、実施の形態2では、レンズ材にシリコンを使用している。シリコンは図4記載の波長域では吸収が発生する。このため、3群のシリコンレンズでの吸収が無視できない場合は、レンズデータを縮小倍して、シリコンレンズの吸収が影響ないレベルまでの厚さにした焦点距離にすれば、実用可能である。   In the second embodiment, silicon is used for the lens material. Silicon absorbs in the wavelength range shown in FIG. For this reason, when the absorption by the three groups of silicon lenses cannot be ignored, it is practical to reduce the lens data so that the focal length is reduced to a level that does not affect the absorption of the silicon lenses.

以上説明したように、実施の形態2の結像光学系によれば、1群と2群のレンズ材がカルコゲナイドガラス、3群のレンズ材がシリコンであるようにしたので、従来と同等の性能を持ちながら結像光学系としてのコストを低減させることができる。   As described above, according to the imaging optical system of the second embodiment, the lens materials of the first group and the second group are made of chalcogenide glass, and the lens material of the third group is made of silicon. The cost of the imaging optical system can be reduced while holding the lens.

実施の形態3.
図12に、実施の形態3における結像光学系の光路図を示す。光学系仕様は図4に示す通りであり、1群レンズL41及び2群レンズL42がゲルマニウム、3群レンズL43がシリコンを用いている。また、図12において、R41〜R46はレンズの第1面〜第6面を示している。
図13は、本発明の実施の形態3の結像光学系のレンズデータである。図13に示す通り、実施の形態3の結像光学系は、第1面のR41から第5面のR45は球面で、第6面のR46は4次非球面である。
実施の形態3は実施の形態1と同様に、ほとんどの面が球面で、唯一の非球面も4次非球面であり、非球面の次数は図3に示した比較例に比べて低い。すなわち、実施の形態3の結像光学系を構成するレンズは、比較例に比べ、使用するレンズは1枚増えるが、加工性に優れ、低コストである。また、回折レンズ面の様な精密金型を用いた成形加工は必ずしも必要でないため、イニシャル費が比較例に比べて少なく、製産数が少ない場合にも採用できる。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 12 shows an optical path diagram of the imaging optical system in the third embodiment. The optical system specifications are as shown in FIG. 4, and the first group lens L41 and the second group lens L42 are made of germanium, and the third group lens L43 is made of silicon. In FIG. 12, R41 to R46 indicate the first to sixth surfaces of the lens.
FIG. 13 shows lens data of the imaging optical system according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 13, in the imaging optical system of Embodiment 3, R41 of the first surface to R45 of the fifth surface are spherical surfaces, and R46 of the sixth surface is a fourth-order aspherical surface.
In the third embodiment, as in the first embodiment, most of the surfaces are spherical surfaces, and the only aspheric surface is a fourth-order aspheric surface. The order of the aspheric surfaces is lower than that of the comparative example shown in FIG. In other words, the lens constituting the imaging optical system of Embodiment 3 uses one more lens than the comparative example, but has excellent processability and low cost. In addition, since a molding process using a precision mold such as a diffractive lens surface is not necessarily required, the initial cost is smaller than that of the comparative example, and the present invention can be employed even when the number of production is small.

図14は、比較例と実施の形態3における、光軸上と図4のイメージサークル端におけるMTFである。図14に示すように、実施の形態3の結像光学系は、比較例と同等以上の結像性能を得ていることが分かる。
また、実施の形態3の結像光学系は、実施の形態1と同様に、1群レンズL41のエッジ部と2群レンズL42のエッジ部がE4で密着するようになっている。すなわち、1群レンズL41と2群レンズL42間の隣り合うレンズの像側面(第2面)R42のサグ量と物側面(第3面)R43のサグ量の差が、これらレンズ面の光軸間距離D41に等しくなるよう構成されている。このような構成により、1群レンズL41と2群レンズL42との間にスペーサを使用せずに済み、部品コストの増加を抑えることができる。
FIG. 14 is an MTF on the optical axis and at the edge of the image circle in FIG. 4 in the comparative example and the third embodiment. As shown in FIG. 14, it can be seen that the imaging optical system of Embodiment 3 has an imaging performance equivalent to or higher than that of the comparative example.
In the imaging optical system according to the third embodiment, as in the first embodiment, the edge portion of the first lens group L41 and the edge portion of the second lens group L42 are in close contact with each other at E4. That is, the difference between the sag amount of the image side surface (second surface) R42 and the sag amount of the object side surface (third surface) R43 of the adjacent lenses between the first group lens L41 and the second group lens L42 is the optical axis of these lens surfaces. It is configured to be equal to the distance D41. With such a configuration, it is not necessary to use a spacer between the first group lens L41 and the second group lens L42, and an increase in component costs can be suppressed.

なお、実施の形態3では、実施の形態2と同様、レンズ材にシリコンを使用している。シリコンは図4記載の波長域では吸収が発生する。このため、3群のシリコンレンズでの吸収が無視できない場合は、レンズデータを縮小倍して、シリコンレンズの吸収が影響ないレベルまでの厚さにした焦点距離にすれば、実用可能である。   In the third embodiment, as in the second embodiment, silicon is used for the lens material. Silicon absorbs in the wavelength range shown in FIG. For this reason, when the absorption by the three groups of silicon lenses cannot be ignored, it is practical to reduce the lens data so that the focal length is reduced to a level that does not affect the absorption of the silicon lenses.

以上説明したように、実施の形態3の結像光学系によれば、1群と2群のレンズ材がゲルマニウム、3群のレンズ材がシリコンであるようにしたので、従来と同等の性能を持ちながら結像光学系としてのコストを低減させることができる。   As described above, according to the imaging optical system of Embodiment 3, the lens materials of the first and second groups are made of germanium, and the lens material of the third group is made of silicon. The cost as an imaging optical system can be reduced while holding.

実施の形態4.
図15に、実施の形態4における結像光学系の光路図を示す。光学系仕様は図4に示す通りであり、1群レンズL51及び3群レンズL53がシリコン、2群レンズL52がゲルマニウムを用いている。また、図15において、R51〜R56はレンズの第1面〜第6面を示している。
図16は、本発明の実施の形態4の結像光学系のレンズデータである。図16に示す通り、実施の形態3の結像光学系は、第1面のR51から第5面のR55は球面で、第6面のR56は4次非球面である。
本発明の実施の形態1と同様、実施の形態4は、ほとんどの面が球面で、唯一の非球面も4次非球面で、非球面の次数は比較例に比べて低い。すなわち、実施の形態4の結像光学系を構成するレンズは、比較例に比べ、使用するレンズは1枚増えるが、加工性に優れ、低コストである。また、回折レンズ面の様な精密金型を用いた成形加工は必ずしも必要でないため、イニシャル費が比較例に比べて少なく、製産数が少ない場合にも採用できる。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 15 shows an optical path diagram of the imaging optical system in the fourth embodiment. The optical system specifications are as shown in FIG. 4, and the first group lens L51 and the third group lens L53 use silicon, and the second group lens L52 uses germanium. In FIG. 15, R51 to R56 denote the first to sixth surfaces of the lens.
FIG. 16 shows lens data of the imaging optical system according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 16, in the imaging optical system of Embodiment 3, R51 of the first surface to R55 of the fifth surface are spherical surfaces, and R56 of the sixth surface is a fourth-order aspherical surface.
As in the first embodiment of the present invention, in the fourth embodiment, most of the surfaces are spherical surfaces, and the only aspheric surface is a fourth-order aspheric surface, and the degree of the aspheric surface is lower than that of the comparative example. That is, the lens constituting the imaging optical system of Embodiment 4 uses one more lens than the comparative example, but has excellent processability and low cost. In addition, since a molding process using a precision mold such as a diffractive lens surface is not necessarily required, the initial cost is smaller than that of the comparative example, and the present invention can be employed even when the number of production is small.

図17は、比較例と実施の形態4における、光軸上と図4のイメージサークル端におけるMTFである。図17に示すように、実施の形態4の結像光学系は、比較例と同等の結像性能を得ていることが分かる。
また、実施の形態4の結像光学系は、実施の形態1と同様、1群レンズL51のエッジ部と2群レンズL52のエッジ部がE5で密着するようになっている。すなわち、1群レンズL51と2群レンズL52間の隣り合うレンズの像側面(第2面)R52のサグ量と物側面(第3面)R53のサグ量の差が、これらレンズ面の光軸間距離D51に等しくなるよう構成されている。このような構成により、1群レンズL51と2群レンズL52間にスペーサを使用せずに済み、部品コストの増加を抑えることができる。
FIG. 17 shows MTFs on the optical axis and at the image circle end in FIG. 4 in the comparative example and the fourth embodiment. As shown in FIG. 17, it can be seen that the imaging optical system of Embodiment 4 obtains imaging performance equivalent to that of the comparative example.
In the imaging optical system of the fourth embodiment, as in the first embodiment, the edge portion of the first group lens L51 and the edge portion of the second group lens L52 are in close contact with each other at E5. That is, the difference between the sag amount of the image side surface (second surface) R52 and the sag amount of the object side surface (third surface) R53 of the adjacent lenses between the first group lens L51 and the second group lens L52 is the optical axis of these lens surfaces. It is configured to be equal to the distance D51. With such a configuration, it is not necessary to use a spacer between the first group lens L51 and the second group lens L52, and an increase in component costs can be suppressed.

なお、実施の形態4では、実施の形態2及び実施の形態3と同様に、レンズ材にシリコンを使用している。シリコンは図4記載の波長域では吸収が発生する。このため、1群と3群のシリコンレンズでの吸収が無視できない場合は、レンズデータを縮小倍して、シリコンレンズの吸収が影響ないレベルまでの厚さにした焦点距離にすれば、実用可能である。   In the fourth embodiment, silicon is used for the lens material, as in the second and third embodiments. Silicon absorbs in the wavelength range shown in FIG. Therefore, if the absorption by the 1st and 3rd group silicon lenses cannot be ignored, the lens data can be scaled down to a focal length that has a thickness that does not affect the absorption of the silicon lens. It is.

以上説明したように、実施の形態4の結像光学系によれば、1群と3群のレンズ材がシリコン、2群のレンズ材がゲルマニウムであるようにしたので、従来と同等の性能を持ちながら結像光学系としてのコストを低減させることができる。   As described above, according to the imaging optical system of Embodiment 4, the lens materials of the first group and the third group are made of silicon, and the lens material of the second group is made of germanium. The cost as an imaging optical system can be reduced while holding.

なお、上記実施の形態1〜実施の形態4では、1群レンズL11,L31,L41,L51のエッジ部と2群レンズL12,L32,L42,L52のエッジ部がE1,E3,E4,E5で密着するよう構成したが、この構成は1群レンズL11,L31,L41,L51と2群レンズL12,L32,L42,L52間に限定されるわけではなく、収差補正解によっては2群レンズL12,L32,L42,L52と3群レンズL13,L33,L43,L53間で行うことも可能である。   In the first to fourth embodiments, the edge portions of the first group lenses L11, L31, L41, and L51 and the edge portions of the second group lenses L12, L32, L42, and L52 are E1, E3, E4, and E5. Although it is configured to be in close contact, this configuration is not limited to between the first group lens L11, L31, L41, L51 and the second group lens L12, L32, L42, L52, and depending on the aberration correction solution, the second group lens L12, It is also possible to carry out between L32, L42, L52 and the third lens group L13, L33, L43, L53.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

L11,L31,L41,L51 1群レンズ、L12,L32,L42,L52 2群レンズ、L13,L33,L43,L53 3群レンズ、R11,R31,R41,R51 第1面、R12,R32,R42,R52 第2面、R13,R33,R43,R53 第3面、R14,R34,R44,R54 第4面、R15,R35,R45,R55 第5面、R16,R36,R46,R56 第6面、D1,D3,D4,D5 1群レンズと2群レンズのレンズ面の光軸間距離、E1,E3,E4,E5 1群レンズと2群レンズのエッジ部。   L11, L31, L41, L51 first lens group, L12, L32, L42, L52 second lens group, L13, L33, L43, L53 third lens group, R11, R31, R41, R51 first surface, R12, R32, R42, R52 2nd surface, R13, R33, R43, R53 3rd surface, R14, R34, R44, R54 4th surface, R15, R35, R45, R55 5th surface, R16, R36, R46, R56 6th surface, D1 , D3, D4, D5 Distance between optical axes of the lens surfaces of the first group lens and the second group lens, and edge portions of E1, E3, E4, E5 first group lens and the second group lens.

Claims (6)

1群、2群、3群のレンズを備え、前記1群と前記2群間または前記2群と前記3群間の隣り合うレンズの像側面サグ量と物側面サグ量の差が、前記隣り合うレンズ面の光軸間距離に等しいことを特徴とする結像光学系。   A first group, a second group, and a third group of lenses, and the difference between the image side sag amount and the object side sag amount between adjacent lenses between the first group and the second group or between the second group and the third group An imaging optical system characterized by being equal to the distance between the optical axes of the mating lens surfaces. 前記1群と前記2群のレンズ材がカルコゲナイドガラス、前記3群のレンズ材がゲルマニウムであることを特徴とする請求項1記載の結像光学系。   2. The imaging optical system according to claim 1, wherein the lens materials of the first group and the second group are chalcogenide glass, and the lens materials of the third group are germanium. 前記1群と前記2群のレンズ材がカルコゲナイドガラス、前記3群のレンズ材がシリコンであることを特徴とする請求項1記載の結像光学系。   2. The imaging optical system according to claim 1, wherein the lens materials of the first group and the second group are chalcogenide glass, and the lens materials of the third group are silicon. 前記1群と前記2群のレンズ材がゲルマニウム、前記3群のレンズ材がシリコンであることを特徴とする請求項1記載の結像光学系。   2. The imaging optical system according to claim 1, wherein the lens material of the first group and the second group is germanium, and the lens material of the third group is silicon. 前記1群と前記3群のレンズ材がシリコン、前記2群のレンズ材がゲルマニウムであることを特徴とする請求項1記載の結像光学系。   2. The imaging optical system according to claim 1, wherein the lens material of the first group and the third group is silicon, and the lens material of the second group is germanium. 使用波長域が8μm〜12μmであることを特徴とする請求項2から請求項5のうちのいずれか1項記載の結像光学系。   The imaging optical system according to any one of claims 2 to 5, wherein a usable wavelength range is 8 µm to 12 µm.
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