JP2017211078A - Braking device and shielding device using the same - Google Patents

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Kazuto Yamagishi
万人 山岸
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Takatoshi Uematsu
貴俊 植松
武信 江波戸
Takenobu Ebato
武信 江波戸
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Daisuke Takahashi
大輔 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking device capable of reducing frictional resistance between members, and a shielding device using the braking device.SOLUTION: Provided is a braking device including a case, and a rotary member included in the case and rotating with movement of a braking object; and including at least one constitution of followings (1) and (2): (1) a resistance reduction unit configured to reduce contact resistance between the rotary member and a contact member contacting with the rotary member is provided in at least a part of the rotary member or the contact member; and (2) an interposition member is interposed between the rotary member and a base in the case, and contact resistance between the interposition member and the rotary member is made smaller than contact resistance between the base and the rotary member.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、制動装置、及び、それを用いた遮蔽装置に関し、特に、昇降コードの移動を適切に減速するために使用可能な制動装置に関するものである。   The present invention relates to a braking device and a shielding device using the same, and more particularly to a braking device that can be used to appropriately decelerate movement of a lifting / lowering cord.

ロールカーテンやブラインドに加え、アコーデオンカーテン、プリーツ網戸及び間仕切り等のように半自動化された吊下支持される遮蔽装置が実用されている。例えば、横型ブラインドを開状態とする場合には、操作用コードを引くことで、遮蔽部材であるスラット及びボトムレールが引き上げられる。また、横型ブラインドを閉状態とする場合には、一般的に、スラット及びボトムレールの自重を用いて重力によりこれらのスラット及びボトムレールを下ろす。このとき、スラット及びボトムレールの下降に伴い移動する昇降コードに制動力を加えて、スラット及びボトムレールの下降する勢いを低減させる機構が知られている。   In addition to roll curtains and blinds, semi-automated shield devices that are supported by suspension, such as accordion curtains, pleated screen doors, and partitions, have been put into practical use. For example, when the horizontal blind is opened, the slat and the bottom rail as the shielding members are pulled up by pulling the operation cord. When the horizontal blind is closed, generally, the slat and the bottom rail are lowered by gravity using the weight of the slat and the bottom rail. At this time, a mechanism is known in which a braking force is applied to the lifting cord that moves as the slat and the bottom rail descend to reduce the downward momentum of the slat and the bottom rail.

特許文献1には、制動力を発生する遠心ガバナと、ブレーキ部に連結される軸(コードキャッチ)とからなるダンパであって、昇降コードが当該軸の外周面に接触し、昇降コードの移動によって当該軸が回転して当該ブレーキ部が作動することを特徴とするダンパを備えるブラインドの昇降装置が開示されている。このダンパを用いることで自重下降に伴う昇降コードの移動に対して確実に抵抗を与えることができる。   Patent Document 1 discloses a damper composed of a centrifugal governor that generates a braking force and a shaft (cord catch) connected to a brake unit, and the lifting / lowering cord contacts the outer peripheral surface of the shaft, and the lifting / lowering cord moves. The blind lifting and lowering device including the damper is disclosed in which the shaft rotates and the brake portion operates. By using this damper, it is possible to reliably provide resistance to the movement of the lifting / lowering cord accompanying the falling of its own weight.

特開2005−030084号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-030084

しかし、特許文献1に開示されているダンパでは、ダンパを構成する各種部材又は他の部材との間の摩擦抵抗については考慮されていない。   However, the damper disclosed in Patent Document 1 does not consider the frictional resistance between various members constituting the damper or other members.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、部材間の摩擦抵抗を低減することが可能な制動装置及び制動装置を用いた遮蔽装置を提供するものである。   This invention is made | formed in view of such a situation, and provides the shielding apparatus using the braking device which can reduce the frictional resistance between members, and a braking device.

本発明によれば、ケースと、前記ケースに内包され且つ前記制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、以下の(1)〜(2)の少なくとも一方の構成を備える制動装置が提供される。(1)前記回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が前記回転部材又は前記接触部材の少なくとも一部に設けられる。(2)前記回転部材と前記ケース内のベースとの間に介在する介在部材を有し、前記介在部材と前記回転部材の接触抵抗が、前記ベースと前記回転部材の接触抵抗よりも小さくなるように構成される。
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は、互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記回転部材は、前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部であり、以下の(1)〜(2)の少なくとも一方の構成を備える。
(1)前記遠心拡張部と前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
(2)前記ベースに載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダと前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
好ましくは、前記段差は、前記遠心拡張部の前記ベース側の面に突起が設けられることにより形成される。
好ましくは、前記段差は、前記ベースの前記遠心拡張部側の面に突起が設けられることにより形成される。
好ましくは、前記突起は略リング形状である。
好ましくは、前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダは、前記遠心拡張部を載置する遠心拡張部載置面を備え、前記段差は、前記ホルダの前記ベース側の面に突起が設けられることにより形成される。
前記突起は、前記ホルダの周方向に等間隔に設けられる。
好ましくは、前記突起は、少なくとも3つ設けられる。
好ましくは、前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダは、前記遠心拡張部を載置する遠心拡張部載置面を備え、前記段差は、前記ベースの前記遠心拡張部側の面に突起が設けられることにより形成される。
好ましくは、前記突起は略リング形状である。
好ましくは、前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダは、自転可能に構成され且つ前記自転の際に前記遠心拡張部の側面と当接する当接部を備え、前記遠心拡張部は、前記ホルダの自転により前記当接部に押圧されることによって公転し且つ前記ホルダの径方向外側に遠心力が加えられるように前記ホルダに保持される。
好ましくは、前記遠心拡張部は、前記遠心力により前記ホルダの径方向外側に移動し、前記ケースの内壁と当接するように前記ホルダに保持される。
好ましくは、前記回転部材は、前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部を保持し且つ太陽歯車を備える遠心拡張部ホルダと、前記太陽歯車と歯合する遊星歯車を備えた遊星歯車キャリアと、であり、前記介在部材は、前記遠心拡張部ホルダ又は前記遊星歯車キャリアの少なくとも一方と、前記ベースの上面と、を隔てるように設けられる。
好ましくは、前記介在部材は、回転しないように構成される。
好ましくは、前記介在部材は、前記ベースの上面に設けられた円柱部に嵌装されるように設けられる。
好ましくは、前記介在部材は、前記円柱部に嵌装された状態で固定されるように設けられる。
好ましくは、記介在部材はプレートであり、前記プレートが、前記回転部材と前記ベースを隔てるように設けられる。
好ましくは、上記の何れか1つに記載の制動装置と、コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、を備えた遮蔽装置が提供される。
好ましくは、前記抵抗低減部は、平面視において、前記ケースの中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んだ波形のリング状に構成された波形部である。
好ましくは、前記中心からの水平距離が大きい部分が前記回転部材の一部と当接し、前記中心からの水平距離が小さい部分が前記回転部材と当接しないように前記波形部が構成される。
好ましくは、前記ケースの内部に、前記ケースの鉛直方向における高さの異なる段差が設けられる。
好ましくは、コードを挟着する挟着体を備え且つ前記コードの移動を他の部材の運動に変換する運動変換部を備え、前記コードの一方向への移動に伴い前記挟着体の運動が前記回転部材の回転運動に変換される。
好ましくは、コードが前記一方向に相対移動するときに、前記コードの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部を備え、前記挟着体は、回転ローラを含み、前記回転部材は、前記コードの一方向への移動に伴う前記回転ローラの回転速度を増速して前記抵抗付与部へ伝達する増速部材である。
好ましくは、前記回転部材は、コードが一方向に相対移動するときに、前記コードの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部である。
好ましくは、上記の何れか1つに記載の制動装置と、コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、を備えた遮蔽装置が提供される。
According to the present invention, the braking device includes a case and a rotating member that is included in the case and rotates in accordance with the movement of the braking target, and includes at least one of the following configurations (1) to (2): Is provided. (1) The resistance reduction part which reduces the contact resistance between the said rotation member and the contact member which contacts this is provided in at least one part of the said rotation member or the said contact member. (2) It has an interposed member interposed between the rotating member and the base in the case, and the contact resistance between the interposed member and the rotating member is smaller than the contact resistance between the base and the rotating member. Configured.
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be exemplified. The embodiments described below can be combined with each other.
Preferably, the rotating member is a centrifugal extension portion that is placed on a base in the case and is applied with a centrifugal force radially outward by a rotational input from a braking target, and includes the following (1) to (2) At least one of the configurations is provided.
(1) A step is provided on at least a part of the contact surface between the centrifugal extension portion and the base.
(2) A holder that is placed on the base and holds the centrifugal expansion portion is provided, and a step is provided on at least a part of a contact surface between the holder and the base.
Preferably, the step is formed by providing a protrusion on the base-side surface of the centrifugal extension portion.
Preferably, the step is formed by providing a protrusion on a surface of the base on the centrifugal extension portion side.
Preferably, the protrusion has a substantially ring shape.
Preferably, the holder includes a holder that is placed on the placement surface and holds the centrifugal extension portion, and the holder includes a centrifugal extension portion placement surface that places the centrifugal extension portion, and the step is the holder. Is formed by providing a protrusion on the surface of the base side.
The protrusions are provided at equal intervals in the circumferential direction of the holder.
Preferably, at least three protrusions are provided.
Preferably, the holder includes a holder that is placed on the placement surface and holds the centrifugal extension portion, and the holder includes a centrifugal extension portion placement surface that places the centrifugal extension portion, and the step is the base It is formed by providing a protrusion on the surface of the centrifugal extension portion.
Preferably, the protrusion has a substantially ring shape.
Preferably, the holder includes a holder that is placed on the mounting surface and holds the centrifugal extension portion, and the holder is configured to be capable of rotating and a contact portion that contacts a side surface of the centrifugal extension portion during the rotation. The centrifugal extension portion is held by the holder so as to revolve when pressed against the contact portion by the rotation of the holder and to apply a centrifugal force radially outward of the holder.
Preferably, the centrifugal extension is moved to the outside in the radial direction of the holder by the centrifugal force, and is held by the holder so as to come into contact with the inner wall of the case.
Preferably, the rotary member is mounted on a base in the case and holds a centrifugal extension part to which a centrifugal force is applied radially outward by a rotational input from a braking target, and a centrifugal extension part holder including a sun gear A planetary gear carrier having a planetary gear meshing with the sun gear, wherein the interposition member separates at least one of the centrifugal extension holder or the planetary gear carrier and the upper surface of the base. Is provided.
Preferably, the interposition member is configured not to rotate.
Preferably, the interposition member is provided so as to be fitted into a cylindrical portion provided on the upper surface of the base.
Preferably, the interposition member is provided so as to be fixed in a state of being fitted to the cylindrical portion.
Preferably, the interposition member is a plate, and the plate is provided so as to separate the rotating member and the base.
Preferably, there is provided a shielding device comprising the braking device according to any one of the above and a shielding member that is suspended so as to be moved up and down by movement of a cord.
Preferably, the resistance reducing portion is a corrugated portion configured in a ring shape in which a portion having a small horizontal distance and a large portion from the center of the case are alternately arranged in a plan view.
Preferably, the corrugated portion is configured such that a portion having a large horizontal distance from the center contacts a part of the rotating member, and a portion having a small horizontal distance from the center does not contact the rotating member.
Preferably, steps having different heights in the vertical direction of the case are provided inside the case.
Preferably, the apparatus includes a sandwiching body that sandwiches the cord and a motion conversion unit that converts the movement of the cord into a motion of another member, and the movement of the sandwiching body is caused by the movement of the cord in one direction. It is converted into a rotational motion of the rotating member.
Preferably, when the cord relatively moves in the one direction, the cord includes a resistance applying portion that generates a resistance force with the movement of the cord, the sandwiching body includes a rotating roller, and the rotating member includes the rotating member, It is a speed increasing member that increases the rotational speed of the rotating roller accompanying the movement of the cord in one direction and transmits it to the resistance applying portion.
Preferably, the rotating member is a resistance applying unit that generates a resistance force with the movement of the cord when the cord relatively moves in one direction.
Preferably, there is provided a shielding device comprising the braking device according to any one of the above and a shielding member that is suspended so as to be moved up and down by movement of a cord.

このような制動装置によれば、ケースに内包される回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減することができる。   According to such a braking device, it is possible to reduce the contact resistance between the rotating member contained in the case and the contact member in contact with the rotating member.

本発明の一実施形態に係る遮蔽装置100Aの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of 100 A of shielding apparatuses which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図であり、(a)は前方上側から見た図、(b)は後方上側から見た図である。It is the disassembled perspective view of the braking device 1000 which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is the figure seen from the front upper side, (b) is the figure seen from the back upper side. 本発明の一実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図であり、(a)は前方下側から見た図、(b)は後方下側から見た図である。It is the disassembled perspective view of the braking device 1000 which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is the figure seen from the front lower side, (b) is the figure seen from the back lower side. ウェイト340に突起341を設ける代わりに、ベースに溝709を設けた例を表す図であり、(a)は平面図、(b)はS−S線切断部断面図である。It is a figure showing the example which provided the groove | channel 709 in the base instead of providing the protrusion 341 in the weight 340, (a) is a top view, (b) is SS line | wire cut part sectional drawing. ウェイト340に突起341を設ける代わりに、ウェイトホルダ320の遠心拡張部載置面325に突起326を設けた例を表す図であり、(a)は斜視図、(b)は底面図である。It is a figure showing the example which provided the protrusion 326 in the centrifugal expansion part mounting surface 325 of the weight holder 320 instead of providing the protrusion 341 in the weight 340, (a) is a perspective view, (b) is a bottom view. 本発明一本実施形態に係る制動装置1000の組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図、(c)は左側面図である。It is an assembly drawing of the braking device 1000 concerning one embodiment of the present invention, (a) is a front perspective view, (b) is a back perspective view, and (c) is a left side view. 本発明の一実施形態に係る制動装置1000の組立図であり、(a)は平面図、(b)は底面図である。It is an assembly drawing of the braking device 1000 which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a bottom view. 本発明の一実施形態に係る制動装置1000からケース10Aを除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。It is an assembly drawing which removed case 10A from braking device 1000 concerning one embodiment of the present invention, (a) is a front perspective view, and (b) is a back perspective view. 図8から更にスライダー220を除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。FIG. 9 is an assembly view in which the slider 220 is further removed from FIG. 8, (a) is a front perspective view, and (b) is a rear perspective view. 図9から更に内歯付キャリア260を除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。FIGS. 9A and 9B are assembled views in which the internal toothed carrier 260 is further removed from FIG. 9, wherein FIG. 9A is a front perspective view, and FIG. 本発明の一実施形態に係るローレット240、スライダー220及びピニオンギア50の位置関係を示す断面図であり、制動装置1000の左側面から見て軸芯31の略中心を通る断面図の一部である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the knurl 240, the slider 220, and the pinion gear 50 according to an embodiment of the present invention, and is a part of a cross-sectional view that passes through the approximate center of the shaft core 31 when viewed from the left side of the braking device 1000 is there. 本発明の一実施形態に係る整列部材200を表す図であり、(a)は斜視図、(b)は正面図である。It is a figure showing the alignment member 200 which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is a perspective view, (b) is a front view. 本発明の一実施形態に係るケース10Aを表す図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。It is a figure showing case 10A concerning one embodiment of the present invention, (a) is a front perspective view, and (b) is a back perspective view. 本発明の一実施形態に係るケース10Aを表す図であり、(a)は平面図、(b)は下側から見た斜視図である。It is a figure showing case 10A concerning one embodiment of the present invention, (a) is a top view and (b) is a perspective view seen from the lower side. 本発明の一実施形態に係るスライダー220を表す図であり、(a)は前方斜視図、(b)は下側から見た後方斜視図、(c)は平面図である。It is a figure showing the slider 220 which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is a front perspective view, (b) is the back perspective view seen from the lower side, (c) is a top view. 本発明の一実施形態に係るケース10A及びスライダー220を表す図であり、(a)は下側から見た斜視図、(b)は上側から見た斜視図である。It is a figure showing case 10A and slider 220 concerning one embodiment of the present invention, (a) is a perspective view seen from the lower part, and (b) is a perspective view seen from the upper part. 本発明の一実施形態に係るケース10A及びスライダー220以外の部材を表す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing members other than case 10A and slider 220 concerning one embodiment of the present invention. 図6(c)のA−A線切断部断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図7(a)のB−B線切断部断面図である。It is a BB line cutting part sectional view of Drawing 7 (a). 図18を用いて本発明の制動装置1000がコードCDを制動する様子を示す図であり、(a)はコードCDに何ら張力が与えられない状態(定常状態)、(b)はコードCDに張力が与えられ、ローレット240及びローラ部42でコードCDが挟着された状態(挟着状態)、(c)は(a)から(b)へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。FIGS. 18A and 18B are diagrams showing a state in which the braking device 1000 of the present invention brakes the cord CD, where FIG. 18A shows a state where no tension is applied to the cord CD (steady state), and FIG. A state where the tension is applied and the cord CD is clamped by the knurling 240 and the roller unit 42 (clamping state), and (c) summarizes the rotation direction of each member when the state changes from (a) to (b). It is a figure. ベースに突起709Aを設けた例を表す図であり、(a)は平面図、(b)はS−S線切断部断面図である。It is a figure showing the example which provided protrusion 709A in the base, (a) is a top view, (b) is SS line | wire cut part sectional drawing. 図21(a)のW方向から見たウェイト340とベース70の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the weight 340 and the base 70 seen from the W direction of Fig.21 (a). 第2実施形態に係る制動装置1000の一部分解斜視図であり、内歯付キャリア260及び太陽歯車付ウェイトホルダ320とベース70の間にプレート301を介する構成を表す斜視図である。FIG. 6 is a partially exploded perspective view of a braking device 1000 according to a second embodiment, and is a perspective view showing a configuration in which a plate 301 is interposed between a carrier 260 with internal teeth and a weight holder with sun gear 320 and a base 70. 図23の状態における制動装置1000のうち、ベース70、プレート301及びウェイト340の位置関係を表す図であり、(a)は上面斜視図、(b)はベース70を省略した底面図である。23 is a diagram illustrating a positional relationship among the base 70, the plate 301, and the weight 340 in the braking device 1000 in the state of FIG. 23, in which (a) is a top perspective view and (b) is a bottom view in which the base 70 is omitted. 図19に対応するB−B線切断部断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line B-B corresponding to FIG. 19. 本発明の実施形態に係る制動装置の他の取付位置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other attachment position of the braking device which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明に係る制動装置、及び、それを用いた日射遮蔽装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a braking device according to the present invention and a solar radiation shielding device using the same will be described in detail with reference to the drawings.

<第1の観点>
ここで、本発明の第1の観点に係る制動装置は、ケース内に保持されたウェイトを公転させることによって摺動抵抗を発生させる制動装置であって、前記ウェイトを保持するウェイトホルダと、前記ウェイトホルダを載置するベースと、を備え、前記ウェイトと前記ベースの接触面又は前記ウェイトホルダと前記ベースの接触面の少なくとも一部に突起が設けられる、制動装置である。これにより、ウェイトとベース間、又はウェイトを保持するウェイトホルダとベース間の接触抵抗を低減することができる。
<First viewpoint>
Here, the braking device according to the first aspect of the present invention is a braking device that generates sliding resistance by revolving a weight held in a case, the weight holder holding the weight, And a base on which the weight holder is placed, and a protrusion is provided on at least a part of the contact surface of the weight and the base or the contact surface of the weight holder and the base. Thereby, the contact resistance between the weight and the base or between the weight holder holding the weight and the base can be reduced.

<第2の観点>
また、本発明の第2の観点に係る遮蔽装置は、コードの移動を制動する制動装置であって、ケースと、前記ケースに内包され且つ前記コードの移動に伴い鉛直方向の物理的又は仮想的回転軸を中心に回転する回転部材と、を備え、前記ケースの内部に、前記回転部材との接触抵抗を低減する抵抗低減部が設けられる、制動装置である。これにより、回転部材とケース間の摩擦抵抗を低減することができる。
<Second viewpoint>
A shielding device according to a second aspect of the present invention is a braking device that brakes the movement of a cord, and includes a case, a physical or virtual body that is included in the case and is vertically moved in accordance with the movement of the cord. And a rotation member that rotates about a rotation axis, and a resistance reduction unit that reduces contact resistance with the rotation member is provided inside the case. Thereby, the frictional resistance between the rotating member and the case can be reduced.

1.第1実施形態:第1及び第2の観点
1−1<全体構成>
図面を用いて、本発明の第1実施形態について説明する。図1に示される遮蔽装置100Aは、中空のヘッドボックス130から複数本のラダーコード123を介して複数段の日射遮蔽部材101が吊下支持され、同ラダーコード123の下端にはボトムレール122が吊下支持されている。ヘッドボックス130は、上面131、底面132、側面133により構成される。そして、その両端にボックスキャップ134が設けられる。また、ヘッドボックス130の内部には、操作棒108内にコードCDを挿通するためのコード出口135が設けられる。ラダーコード123は、日射遮蔽部材101を支持及び回動可能なものであればその構成は限定されず、例えば、互いに分離された2本の縦糸を備え、一方の縦糸がスラットの一方の縁に取着され、他方の縦糸がスラットの他方の縁に取着されるような構成であってもよい。
1. 1st Embodiment: 1st and 2nd viewpoint 1-1 <Overall structure>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the shielding device 100 </ b> A shown in FIG. 1, a plurality of solar radiation shielding members 101 are suspended from a hollow head box 130 via a plurality of ladder cords 123, and a bottom rail 122 is provided at the lower end of the ladder cord 123. Suspended and supported. The head box 130 includes an upper surface 131, a bottom surface 132, and side surfaces 133. And the box cap 134 is provided in the both ends. In addition, a cord outlet 135 for inserting the cord CD into the operation rod 108 is provided inside the head box 130. The configuration of the ladder cord 123 is not limited as long as it can support and rotate the solar shading member 101. For example, the ladder cord 123 includes two warp yarns separated from each other, and one warp yarn is provided on one edge of the slat. A configuration may be employed in which the other warp is attached to the other edge of the slat.

ヘッドボックス130内には支持部材(図示せず)が複数個配設され、その支持部材にはチルトドラム(図示せず)が回転可能に支持される。ラダーコード123の上端部は、チルトドラムに取着され、そのチルトドラムの中心部にはシャフト124(軸部材)が全てのチルトドラムに嵌挿されている。従って、シャフト124が回転されると、全てのチルトドラムが回転され、そのチルトドラムの回転にともなって、ラダーコード123の縦糸の一方が引き上げられることにより、各日射遮蔽部材101及びボトムレール122が同位相で角度調節される。   A plurality of support members (not shown) are disposed in the head box 130, and a tilt drum (not shown) is rotatably supported by the support members. The upper end portion of the ladder cord 123 is attached to a tilt drum, and a shaft 124 (shaft member) is fitted into all the tilt drums at the center portion of the tilt drum. Therefore, when the shaft 124 is rotated, all the tilt drums are rotated, and one of the warp yarns of the ladder cord 123 is pulled up with the rotation of the tilt drum, so that each solar radiation shielding member 101 and the bottom rail 122 are The angle is adjusted in the same phase.

ヘッドボックス130の一端部には筒体からなる操作棒108が吊下支持されており、操作棒108の下端には操作部120が設けられている。操作部120を把持して操作棒108を回転操作すると、ヘッドボックス130内に配設されるギヤ機構を介して角度調節軸が回転される。従って、操作棒108の回転操作により、各日射遮蔽部材101を角度調節可能となっている。   An operating rod 108 made of a cylindrical body is suspended and supported at one end of the head box 130, and an operating portion 120 is provided at the lower end of the operating rod 108. When the operation bar 120 is gripped and the operation rod 108 is rotated, the angle adjustment shaft is rotated via a gear mechanism disposed in the head box 130. Therefore, the angle of each solar radiation shielding member 101 can be adjusted by rotating the operation rod 108.

ヘッドボックス130からは複数本(本実施形態では3本)の昇降コード102l,102c,102r(区別が不要な場合は単に「昇降コード102」と称する。)が吊下されており、各昇降コード102の一端はボトムレール122に取着される。各支持部材には転向滑車(図示せず)が図面の表裏方向の軸心で軸支され、ヘッドボックス130に導入された昇降コード102がヘッドボックスの左右方向に転向案内可能となっている。また、各支持部材は他の昇降コードを左右方向に通過可能な空間を有している。従って、右端の昇降コード102rの他端は支持部材で転向案内され、非操作側の昇降コード(左端及び中央の昇降コード102l,102c)は各支持部材を経て、ヘッドボックス130内を操作棒108方向に案内される。そして、ヘッドボックス130内に設けられるロック部104及び制動装置1000を経て、筒状の操作棒108内に挿通され、その先端は操作部120の下方に設けられたコードイコライザ121に接続される。したがって、コードイコライザ121を下方へ引いて、ヘッドボックス130から昇降コード102を引き出すと、ボトムレール122が引き上げられることにより、日射遮蔽部材101が引き上げられる。   A plurality of (three in this embodiment) lifting / lowering cords 102l, 102c, and 102r (referred to simply as “lifting / lowering cord 102” when distinction is not necessary) are suspended from the head box 130. One end of 102 is attached to the bottom rail 122. A turning pulley (not shown) is pivotally supported on each support member by an axial center in the front and back directions of the drawing, and an elevating cord 102 introduced into the head box 130 can be turned and guided in the left-right direction of the head box. Each support member has a space that can pass through another lifting cord in the left-right direction. Accordingly, the other end of the right end lifting / lowering cord 102r is turned and guided by the support member, and the non-operation side lifting / lowering cords (left end and center lifting / lowering cords 102l and 102c) pass through the respective supporting members and the inside of the head box 130 through the operation rod 108. Guided in the direction. Then, after passing through the lock portion 104 and the braking device 1000 provided in the head box 130, the cylindrical operation rod 108 is inserted, and the tip thereof is connected to a cord equalizer 121 provided below the operation portion 120. Therefore, when the cord equalizer 121 is pulled downward and the lifting / lowering cord 102 is pulled out from the head box 130, the bottom rail 122 is pulled up, so that the solar radiation shielding member 101 is pulled up.

ロック部104は、コードCD(図6参照)の動作により、コードCDの移動を許可し又は規制する。   The lock unit 104 permits or restricts the movement of the code CD by the operation of the code CD (see FIG. 6).

制動装置1000はコードCDの移動を制動するものである。なお、制動装置1000の構成及び動作については後述する。制動装置1000は、ヘッドボックス130の底面132上に配置され、その両端が側面133によって位置決めされる。なお、制動装置1000を底面132に配置することに変えて、底面132上に設けた他の部材の上に配置することとしてもよい。   The braking device 1000 brakes the movement of the code CD. The configuration and operation of the braking device 1000 will be described later. The braking device 1000 is disposed on the bottom surface 132 of the head box 130, and both ends thereof are positioned by the side surfaces 133. Note that the braking device 1000 may be disposed on another member provided on the bottom surface 132 instead of being disposed on the bottom surface 132.

制動装置1000は、ヘッドボックス130内において、図6に示す前方がロック部104側を向き、後方がコード出口135側を向くように配置される。したがって、日射遮蔽部材101が下降しきった状態、すなわち遮蔽装置100Aの閉状態において、一組のコードCDを下方に引っ張ると、コードCDは図6に示す後方に引かれる。   The braking device 1000 is arranged in the head box 130 such that the front side shown in FIG. 6 faces the lock unit 104 side and the rear side faces the cord outlet 135 side. Therefore, when the set of cords CD is pulled downward in the state where the solar radiation shielding member 101 has been lowered, that is, in the closed state of the shielding device 100A, the cord CD is pulled backward as shown in FIG.

一方、日射遮蔽部材101が下降しきっていない状態において、ロック部104によりコードCDがロックされていない状態でコードCDを離す。すると、日射遮蔽部材101は自重により下降する。このため、昇降コード102はヘッドボックス130内から引き出される。したがって、昇降コード102に接続されるコードCDは、制動装置1000の前方に向かって引かれる。すると、コードCDには制動力が付与される。したがって、日射遮蔽部材101の下降速度が抑えられる。このため、日射遮蔽部材101の下降速度が超過することによる破損等を抑制することができる。なお、かかる動作については、後述の図20を用いて詳細に説明する。   On the other hand, in the state where the solar radiation shielding member 101 is not lowered, the code CD is released in a state where the code CD is not locked by the lock unit 104. Then, the solar radiation shielding member 101 descends due to its own weight. For this reason, the lifting / lowering cord 102 is pulled out from the head box 130. Accordingly, the cord CD connected to the lifting / lowering cord 102 is pulled toward the front of the braking device 1000. Then, a braking force is applied to the code CD. Therefore, the descending speed of the solar radiation shielding member 101 is suppressed. For this reason, it is possible to suppress damage and the like caused by the descending speed of the solar radiation shielding member 101 being exceeded. This operation will be described in detail with reference to FIG.

以上説明したように本実施形態の遮蔽装置100Aによれば、日射遮蔽部材101を昇降可能とするコードCDの長手方向の移動に対して、制動装置1000により適切に制動力が付与されるため、例えば、上記のように日射遮蔽部材101が自重により下降する場合であっても、日射遮蔽部材101の下降速度を抑えることができる。   As described above, according to the shielding device 100A of the present embodiment, the braking device 1000 appropriately applies a braking force to the longitudinal movement of the cord CD that allows the solar radiation shielding member 101 to move up and down. For example, even if the solar radiation shielding member 101 is lowered by its own weight as described above, the descending speed of the solar radiation shielding member 101 can be suppressed.

1−2<制動装置>
次に、図2〜図22を用いて、制動装置1000について説明する。本実施形態に係る制動装置1000は、コードの移動を制動する制動装置である。具体的には、本実施形態に係る制動装置1000では、運動変換部に係る機構と抵抗付与部に係る機構が略垂直に位置するように設けられる。本実施形態では、運動変換部は、コードCDの移動を他の部材の運動に変換するものである。また、抵抗付与部は、コードCDが一方向に相対移動するときに、コードCDの移動に伴って抵抗力を発生させるものである。ここで、本実施形態においては、スライダー220、コイルスプリングSP、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ローレット240、ピニオンギア50、軸芯31、ワッシャー241、内歯付キャリア260及び遊星歯車280が、運動変換部を構成し、ウェイト340、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びケース10Aが、抵抗付与部を構成する。
1-2 <braking device>
Next, the braking device 1000 will be described with reference to FIGS. The braking device 1000 according to the present embodiment is a braking device that brakes the movement of the cord. Specifically, in the braking device 1000 according to the present embodiment, the mechanism relating to the motion conversion unit and the mechanism relating to the resistance applying unit are provided so as to be positioned substantially vertically. In the present embodiment, the motion conversion unit converts the movement of the code CD into the motion of another member. Further, the resistance applying unit generates a resistance force with the movement of the code CD when the code CD moves relatively in one direction. Here, in this embodiment, the idler roller 40 including the slider 220, the coil spring SP, the shaft core 41 and the roller portion 42, the knurled 240, the pinion gear 50, the shaft core 31, the washer 241, the carrier with internal teeth 260, and the planetary gear. The gear 280 forms a motion conversion unit, and the weight 340, the weight holder 320 with sun gear, and the case 10A form a resistance applying unit.

図2及び図3は、本実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図である。制動装置1000は、整列部材200、ケース10A、スライダー220、コイルスプリングSP、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ローレット240、ピニオンギア50、ローレット240及びピニオンギア50を挿通する軸芯31、ワッシャー241、内歯付キャリア260、遊星歯車280、プレート300、太陽歯車付ウェイトホルダ320、ウェイト340及びベース70により構成される。   2 and 3 are exploded perspective views of the braking device 1000 according to the present embodiment. The braking device 1000 includes an alignment member 200, a case 10A, a slider 220, a coil spring SP, an idle roller 40 including a shaft core 41 and a roller portion 42, a knurling 240, a pinion gear 50, a knurling 240, and a shaft core through which the pinion gear 50 is inserted. 31, a washer 241, an internal toothed carrier 260, a planetary gear 280, a plate 300, a sun geared weight holder 320, a weight 340, and a base 70.

本実施形態において、アイドルローラ40及びローレット240は、コードを挟着する挟着体として機能する。また、アイドルローラ40が支柱に、ローレット240がコードの長手方向の移動により回転するローラとして機能する。また、スライダー220は、アイドルローラ40及びローレット240を保持する。また、ケース10A及びベース70は、例えば樹脂により形成される。   In the present embodiment, the idle roller 40 and the knurl 240 function as a sandwiching body that sandwiches the cord. Further, the idle roller 40 functions as a support, and the knurl 240 functions as a roller that rotates by movement of the cord in the longitudinal direction. The slider 220 holds the idle roller 40 and the knurl 240. The case 10A and the base 70 are made of, for example, resin.

図2及び図3に示されるように、本実施形態では、内歯付キャリア260に4つの遊星歯車280が設けられ、太陽歯車付ウェイトホルダ320に8つのウェイト340が保持される。以下、各部材について説明する。   As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment, four planetary gears 280 are provided on the internal toothed carrier 260, and eight weights 340 are held on the weight holder 320 with the sun gear. Hereinafter, each member will be described.

1−2−1<整列部材200>
図6(a),(b)に示されるように、整列部材200は、コードCDを挿通し、コードCDの向きを整えるものである。また、複数のコードCDを互いに同じ向きに整列させるものである。整列部材200は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。ここで、図6(a)に示されるように、矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。すなわち、第1天壁溝16と第2天壁溝17の距離が狭くなる向きを前方とし、左右方向(幅方向)、上下方向を定める。
1-2-1 <Alignment member 200>
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the alignment member 200 inserts the code CD and adjusts the direction of the code CD. A plurality of code CDs are aligned in the same direction. The alignment member 200 can be formed of a resin such as plastic, for example. Here, as shown in FIG. 6A, the directions of the arrows are front and rear, left and right, and top and bottom, respectively. That is, the direction in which the distance between the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 becomes narrow is defined as the front, and the left-right direction (width direction) and the up-down direction are determined.

図12(a)に示されるように、整列部材200は、前方壁部205と、前方壁部205に連結される右側壁部207及び左側壁部208と、右側壁部207及び左側壁部208のそれぞれに連結される後方壁部206と、を有する。前方壁部205、右側壁部207、左側壁部208及び後方壁部206の形状は任意であるが、本実施形態では、それぞれ概ね矩形の形状とされる。また、本実施形態では、前方壁部205及び後方壁部206は、略対称形状である。   As shown in FIG. 12A, the alignment member 200 includes a front wall 205, a right side wall 207 and a left side wall 208 connected to the front wall 205, and a right side wall 207 and a left side wall 208. And a rear wall portion 206 connected to each of the rear wall portions 206. The shapes of the front wall portion 205, the right side wall portion 207, the left side wall portion 208, and the rear wall portion 206 are arbitrary, but in the present embodiment, each has a substantially rectangular shape. Moreover, in this embodiment, the front wall part 205 and the back wall part 206 are substantially symmetrical shapes.

前方壁部205には第1前方溝201、第1前方コード挿入部201A、第2前方溝202及び第2前方コード挿入部202Aが形成される。また、後方壁部206には、第1後方溝203、第1後方コード挿入部203A、第2後方溝204及び第2後方コード挿入部204Aが形成される。   A first front groove 201, a first front cord insertion portion 201A, a second front groove 202, and a second front cord insertion portion 202A are formed in the front wall portion 205. The rear wall portion 206 is formed with a first rear groove 203, a first rear cord insertion portion 203A, a second rear groove 204, and a second rear cord insertion portion 204A.

第1前方コード挿入部201A及び第2前方コード挿入部202Aは、制動装置1000の組立後にコードCDを整列部材200に挿通するためのものである。第1前方コード挿入部201Aは、第1前方溝201よりも幅広に形成される。また、第2前方コード挿入部202Aは、第2前方溝202よりも幅広に形成される。したがって、第1前方コード挿入部201A及び第2前方コード挿入部202AにコードCDを挿通し、そのまま第1前方溝201及び第2前方溝202の方へコードCDをスライドさせることで、コードCDをスムーズに挿通することが可能となる。   The first front cord insertion portion 201 </ b> A and the second front cord insertion portion 202 </ b> A are for inserting the cord CD into the alignment member 200 after the braking device 1000 is assembled. The first front cord insertion part 201 </ b> A is formed wider than the first front groove 201. Further, the second front cord insertion portion 202 </ b> A is formed wider than the second front groove 202. Therefore, the code CD is inserted into the first front cord insertion portion 201A and the second front cord insertion portion 202A, and the code CD is slid toward the first front groove 201 and the second front groove 202 as it is. It can be smoothly inserted.

また、第1後方コード挿入部203A及び第2後方コード挿入部204Aは、前方壁部205に挿通されたコードCDが後述するスライダー220の前後の貫通孔225(図15参照)を通過し、かかるコードCDを後方壁部206から外部に引き出すためのものである。第1後方コード挿入部203Aは、第1後方溝203よりも幅広に形成される。また、第2後方コード挿入部204Aは、第2後方溝204よりも幅広に形成される。したがって、第1後方コード挿入部203A及び第2後方コード挿入部204AにコードCDを挿通し、そのまま第1後方溝203及び第2後方溝204の方へコードCDをスライドさせることで、コードCDをスムーズに挿通することが可能となる。   Further, the first rear cord insertion portion 203A and the second rear cord insertion portion 204A pass through the through holes 225 (see FIG. 15) before and after the slider 220, which will be described later, through the code CD inserted through the front wall portion 205. The cord CD is drawn out from the rear wall portion 206 to the outside. The first rear cord insertion portion 203 </ b> A is formed wider than the first rear groove 203. Further, the second rear cord insertion part 204 </ b> A is formed wider than the second rear groove 204. Therefore, the code CD is inserted into the first rear cord insertion portion 203A and the second rear cord insertion portion 204A, and the code CD is slid toward the first rear groove 203 and the second rear groove 204 as it is. It can be smoothly inserted.

なお、第1前方コード挿入部201A、第2前方コード挿入部202A、第1後方コード挿入部203A及び第2後方コード挿入部204Aの形状は任意であり、図12に示した形状に限定されない。例えば、略円形でもよく、縦長形状から斜め形状を経て第1前方溝201(その他の溝でも同じ)に接続されてもよい。更に、本実施形態では、第1前方コード挿入部201Aと第1前方溝201の間に段差210が設けられているが、かかる段差210を設けず、前方壁部205(又は後方壁部206)を略矩形としてもよい。   The shapes of the first front code insertion portion 201A, the second front code insertion portion 202A, the first rear code insertion portion 203A, and the second rear code insertion portion 204A are arbitrary, and are not limited to the shapes shown in FIG. For example, it may be substantially circular, and may be connected to the first front groove 201 (the same applies to other grooves) from a vertically long shape to an oblique shape. Further, in the present embodiment, a step 210 is provided between the first front cord insertion portion 201A and the first front groove 201, but this step 210 is not provided, and the front wall portion 205 (or the rear wall portion 206). May be substantially rectangular.

図12(b)に示されるように、本実施形態では、前方壁部205及び後方壁部206は正面視において略同一形状とされる。したがって、第1前方コード挿入部201Aから挿通されたコードCDは第1後方コード挿入部203Aを通過し、第2前方コード挿入部202Aから挿通されたコードCDは第2後方コード挿入部204Aを通過する。換言すると、第1前方溝201及び第1前方コード挿入部201Aと第1後方溝203及び第1後方コード挿入部203Aがそれぞれ対応する一対の溝であり、第2前方溝202及び第2前方コード挿入部202Aと第2後方溝204及び第2後方コード挿入部204Aがそれぞれ対応する一対の溝である。   As shown in FIG. 12B, in the present embodiment, the front wall portion 205 and the rear wall portion 206 have substantially the same shape when viewed from the front. Therefore, the code CD inserted from the first front code insertion section 201A passes through the first rear code insertion section 203A, and the code CD inserted from the second front code insertion section 202A passes through the second rear code insertion section 204A. To do. In other words, the first front groove 201 and the first front cord insertion portion 201A and the first rear groove 203 and the first rear cord insertion portion 203A are a pair of corresponding grooves, and the second front groove 202 and the second front cord. The insertion portion 202A, the second rear groove 204, and the second rear cord insertion portion 204A are a pair of corresponding grooves.

ここで、図12(a)に示されるように、整列部材200の右側壁部207には、制動装置1000の組立時においてケース10Aの上方から被せるようにして配置するときに、後述するケース10Aの係合孔19(図13参照)と係合し、整列部材200をケース10Aに固定するための爪部209が設けられる。なお、図12において図示はしないが、左側壁部208にも同様の爪部209が設けられる。これにより、整列部材200に設けられた2つの爪部209とケース10Aの左右に設けられた2つの係合孔19とが強固に係合することが可能となる。   Here, as shown in FIG. 12A, the case 10A, which will be described later, is disposed on the right side wall 207 of the alignment member 200 so as to be covered from above the case 10A when the brake device 1000 is assembled. A claw portion 209 for engaging with the engagement hole 19 (see FIG. 13) and fixing the alignment member 200 to the case 10A is provided. Although not shown in FIG. 12, a similar claw portion 209 is also provided on the left side wall portion 208. As a result, the two claw portions 209 provided on the alignment member 200 and the two engagement holes 19 provided on the left and right of the case 10A can be firmly engaged.

1−2−2<ケース10A>
次に、図13(a),(b)及び図14を用いてケース10Aについて説明する。なお、以下、図14において左向きを前方、右向きを後方、上向きを右側、下向きを左側として説明する。ケース10Aは、ベース70とともに筐体を構成し、その内部にスライダー220、コイルスプリングSP、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ローレット240、ピニオンギア50、軸芯31、ワッシャー241、内歯付キャリア260、遊星歯車280、プレート300、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340を保持する。
1-2-2 <Case 10A>
Next, the case 10 </ b> A will be described with reference to FIGS. 13A, 13 </ b> B, and 14. In the following description, in FIG. 14, the left direction is the front, the right direction is the rear, the upward direction is the right side, and the downward direction is the left side. The case 10A constitutes a housing together with the base 70, and includes an idler roller 40 including a slider 220, a coil spring SP, a shaft core 41 and a roller portion 42, a knurl 240, a pinion gear 50, a shaft core 31, a washer 241, The carrier 260 with internal teeth, the planetary gear 280, the plate 300, the weight holder 320 with sun gear, and the weight 340 are held.

また、ケース10Aは、例えば図17に示されるベース70とともに制動装置1000の筐体を構成するものである。また、例えば図17に示される太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340とともに、抵抗付与部を構成するものである。   Further, the case 10A constitutes a casing of the braking device 1000 together with, for example, the base 70 shown in FIG. Further, for example, a resistance applying portion is configured together with the weight holder 320 with sun gear and the weight 340 shown in FIG.

図13に示されるように、ケース10Aは、外形が概ね正方形の天壁部11と、前側壁部12fと、前側壁部12f及び天壁部11に連結される右側壁部12r及び左側壁部12lと、右側壁部12r及び左側壁部12lのそれぞれに連結される後側壁部12bと、天壁部11に対向し、前側壁部12f、後側壁部12b、前側壁部12f及び左側壁部12lから径方向側に向かって延在する鍔部13と、鍔部13に連結される円筒部13Cと、円筒部13Cに連結されるカバー部112とを主な構成として有する。   As shown in FIG. 13, the case 10 </ b> A includes a top wall part 11 having a substantially square outer shape, a front side wall part 12 f, a right side wall part 12 r and a left side wall part connected to the front side wall part 12 f and the top wall part 11. 12l, a rear side wall portion 12b connected to each of the right side wall portion 12r and the left side wall portion 12l, and the top wall portion 11, facing the front side wall portion 12f, the rear side wall portion 12b, the front side wall portion 12f and the left side wall portion. The main portion includes a flange portion 13 extending from 12l toward the radial side, a cylindrical portion 13C connected to the flange portion 13 and a cover portion 112 connected to the cylindrical portion 13C.

前側壁部12f及び後側壁部12bには、ガイド溝113が形成されている。これら2つのガイド溝113は、互いに前後方向に対向している。これらのガイド溝113はコードCDが前後方向に挿通されるための溝である。ここで、ガイド溝113に挿通するコードCDの数は特に限定されないが、本実施形態では3本のコードCDが縦方向に挿通された例について示している(図6参照)。   Guide grooves 113 are formed in the front side wall portion 12f and the rear side wall portion 12b. These two guide grooves 113 are opposed to each other in the front-rear direction. These guide grooves 113 are grooves through which the code CD is inserted in the front-rear direction. Here, the number of cords CD inserted into the guide groove 113 is not particularly limited, but the present embodiment shows an example in which three cords CD are inserted in the vertical direction (see FIG. 6).

また、右側壁部12r及び左側壁部12lには、係合孔19が設けられる。係合孔19は、すでに述べた通り、整列部材200の爪部209と係合し、整列部材200をケース10Aに固定するものである。   Further, an engagement hole 19 is provided in the right wall portion 12r and the left wall portion 12l. As already described, the engagement hole 19 engages with the claw portion 209 of the alignment member 200 to fix the alignment member 200 to the case 10A.

更に、左右の係合孔19の上方には支持溝114が設けられる。支持溝114は、図6に示されるように、ケース10Aがスライダー220を内部に保持するにあたり、スライダー220に設けられる突起230を支持するものである。これにより、スライダー220を浮き状態で支持することができる。なお、詳細は後述する。   Further, a support groove 114 is provided above the left and right engagement holes 19. As shown in FIG. 6, the support groove 114 supports the protrusion 230 provided on the slider 220 when the case 10 </ b> A holds the slider 220 inside. Thereby, the slider 220 can be supported in a floating state. Details will be described later.

天壁部11には、第1天壁溝16と第2天壁溝17とが形成されている。図14(a)に示されるように、第1天壁溝16及び第2天壁溝17は、それぞれコードCDの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードCDの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第1天壁溝16と第2天壁溝17との距離が小さくされている。また、第1天壁溝16は円弧状に形成されており、第1天壁溝16の円弧は、図9に示される内歯付キャリア260の内周面と平面視において同心円上となるように形成される。一方、第2天壁溝17は緩やかなカーブを描いた形状に形成されている。具体的には、第2天壁溝17は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第1天壁溝16から離れる向きに湾曲している。これは、第2天壁溝17を略直線状とした場合、第1天壁溝16は後方から前方に向かってコードCDに近づくような円弧であるので、例えば軸芯31及び軸芯41がそれぞれ第1天壁溝16及び第2天壁溝17に沿って移動するときに、コードCDに対する垂直方向の変位が、軸芯31と軸芯41とで異なってしまうことを防ぐためである。つまり、一方が円弧であるのに対し、他方が略直線状であると、前後方向においてコードCDへの垂直距離が異なるためである。このように、軸芯31及び軸芯41のコードCDの鉛直方向に対する変位を近接させることにより、ローレット240及びローラ部42が適切にコードCDを挟着することが可能となる。なお、第2天壁溝17はこれに限定されず、例えば、第1天壁溝16と略同一形状の溝を、コードCD側に向かって湾曲する配置としてもよい。これにより、CDに対する鉛直方向の変位を、軸芯31と軸芯41とで略同一にすることができ、コードCDの摩耗を低減することが可能となる。ここで、本実施形態では、CDに対する鉛直方向の変位を、軸芯31と軸芯41とでなるべく同じにすることに加え、他の部材の移動等による相互作用等を考慮し、図14(a)に示される形状を採用した。   The top wall 11 is formed with a first ceiling wall groove 16 and a second ceiling wall groove 17. As shown in FIG. 14 (a), the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 are each formed obliquely with respect to the longitudinal direction of the cord CD, that is, the front-rear direction. The distance between the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 is reduced toward the front which is the longitudinal direction. The first ceiling wall groove 16 is formed in an arc shape, and the arc of the first ceiling wall groove 16 is concentric with the inner peripheral surface of the internal toothed carrier 260 shown in FIG. 9 in a plan view. Formed. On the other hand, the second ceiling wall groove 17 is formed in a shape having a gentle curve. Specifically, the second top wall groove 17 has a substantially linear shape on the front side, and is curved away from the first top wall groove 16 toward the rear. This is because when the second top wall groove 17 is substantially linear, the first top wall groove 16 is an arc that approaches the code CD from the rear to the front. This is to prevent the vertical displacement with respect to the code CD from being different between the shaft core 31 and the shaft core 41 when moving along the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 respectively. That is, if one is an arc and the other is substantially linear, the vertical distance to the cord CD differs in the front-rear direction. As described above, by bringing the displacement of the shaft core 31 and the shaft core 41 in the vertical direction of the code CD close to each other, the knurling 240 and the roller unit 42 can appropriately sandwich the code CD. Note that the second ceiling wall groove 17 is not limited to this, and for example, a groove having substantially the same shape as the first ceiling wall groove 16 may be curved toward the code CD side. As a result, the vertical displacement relative to the CD can be made substantially the same between the shaft core 31 and the shaft core 41, and wear of the code CD can be reduced. Here, in the present embodiment, in addition to making the displacement in the vertical direction with respect to the CD the same as possible between the shaft core 31 and the shaft core 41, the interaction due to the movement of other members and the like are taken into consideration, and FIG. The shape shown in a) was adopted.

第1天壁溝16の縁には、図13(a),(b)、図14(a)に示されるように、ケース10Aの平面視において、第1天壁溝16におけるケース10Aの外側の縁に沿った位置の少なくとも一部に、第1天壁溝16から上方に突出する第1ガイド壁16Aが設けられる。本実施形態では、第1ガイド壁16Aは、第1天壁溝16に対して略90度となるように設けられる。第1ガイド壁16Aは、第1天壁溝16に沿って移動する軸芯31の面圧を下げることを目的としている。つまり、第1ガイド壁16Aを設けることにより、軸芯31と接触する面積が増大することにより、軸芯31の面圧を低減するものである。これは、コードCDに張力が与えられ、制動装置1000が作用している間は軸芯31の面圧が第1天壁溝16の内面に加わっており、かかる面圧により第1天壁溝16の内面が削れると、ローレット240とローラ部42の間隔が変化して、ローレット240への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第1ガイド壁16Aを設けることにより、軸芯31からの圧力によりケース10Aが削れることを防止することが可能となる。なお、第1ガイド壁16Aの肉厚は任意であるが、ケース10Aの素材、軸芯31の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。   As shown in FIGS. 13A, 13B, and 14A, the edge of the first top wall groove 16 has an outer side of the case 10A in the first top wall groove 16 in a plan view of the case 10A. A first guide wall 16A that protrudes upward from the first ceiling wall groove 16 is provided at least at a part of the position along the edge. In the present embodiment, the first guide wall 16 </ b> A is provided so as to be approximately 90 degrees with respect to the first ceiling wall groove 16. The first guide wall 16 </ b> A is intended to reduce the surface pressure of the shaft core 31 that moves along the first ceiling wall groove 16. That is, by providing the first guide wall 16 </ b> A, an area in contact with the shaft core 31 is increased, thereby reducing the surface pressure of the shaft core 31. This is because the tension of the cord CD is applied and the surface pressure of the shaft core 31 is applied to the inner surface of the first ceiling wall groove 16 while the braking device 1000 is operating, and the first ceiling wall groove is applied by the surface pressure. This is because if the inner surface of 16 is scraped, the distance between the knurling 240 and the roller portion 42 may change, and rotation transmission to the knurling 240 may be insufficient. By providing the first guide wall 16A, it is possible to prevent the case 10A from being scraped by the pressure from the shaft core 31. The thickness of the first guide wall 16A is arbitrary, but may be appropriately designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft core 31, and the like.

また、ケース10Aの平面視において、第2天壁溝17におけるケース10Aの外側の縁に沿った位置には、ケース10Aの中心から遠方に位置する縁に沿った位置の少なくとも一部に、第2天壁溝17から上方に突出する第2ガイド壁17Aが設けられる。本実施形態では、第2ガイド壁17Aは、第2天壁溝17に対して略90度となるように設けられる。第2ガイド壁17Aは、第2天壁溝17に沿って移動する軸芯41の面圧を下げることを目的としている。つまり、第2ガイド壁17Aを設けることにより、軸芯41と接触する面積が増大することにより、軸芯41の面圧を低減するものである。これは、コードCDに張力が与えられ、制動装置1000が作用している間は軸芯41の面圧が第2天壁溝17の内面に加わっており、かかる面圧により第2天壁溝17の内面が削れると、ローレット240とローラ部42の間隔が変化して、ローレット240への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第2ガイド壁17Aを設けることにより、軸芯41からの圧力によりケース10Aが削れることを防止することが可能となる。なお、第2ガイド壁17Aの肉厚は任意であるが、ケース10Aの素材、軸芯41の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。   Further, in a plan view of the case 10A, the position along the outer edge of the case 10A in the second top wall groove 17 is at least part of the position along the edge far from the center of the case 10A. A second guide wall 17A that protrudes upward from the two ceiling wall grooves 17 is provided. In the present embodiment, the second guide wall 17 </ b> A is provided so as to be approximately 90 degrees with respect to the second ceiling wall groove 17. The second guide wall 17 </ b> A is intended to reduce the surface pressure of the shaft core 41 that moves along the second ceiling wall groove 17. That is, by providing the second guide wall 17 </ b> A, an area in contact with the shaft core 41 is increased, thereby reducing the surface pressure of the shaft core 41. This is because the surface pressure of the shaft core 41 is applied to the inner surface of the second top wall groove 17 while tension is applied to the cord CD and the braking device 1000 is operating, and the second top wall groove is applied by the surface pressure. This is because if the inner surface of 17 is scraped, the distance between the knurling 240 and the roller portion 42 changes, and rotation transmission to the knurling 240 may be insufficient. By providing the second guide wall 17A, it is possible to prevent the case 10A from being scraped by the pressure from the shaft core 41. The thickness of the second guide wall 17A is arbitrary, but may be appropriately designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft core 41, and the like.

なお、ケース10Aを金属等の強固な材料で成形した場合には、第1ガイド壁16A及び第2ガイド壁17Aを設けなくてもよい。これは、ケース10Aが堅牢であるので、軸芯31及び軸芯41からの圧力によりケース10Aがほとんど削れることがないためである。   When the case 10A is formed of a strong material such as metal, the first guide wall 16A and the second guide wall 17A may not be provided. This is because the case 10A is solid and the case 10A is hardly scraped by the pressure from the shaft core 31 and the shaft core 41.

鍔部13は、天壁部11に対向し、前側壁部12f、後側壁部12b、右側壁部12r及び左側壁部12lから径方向側に向かって延在する部位であり、本実施形態では略円形とされる。   The collar portion 13 is a portion that faces the top wall portion 11 and extends from the front side wall portion 12f, the rear side wall portion 12b, the right side wall portion 12r, and the left side wall portion 12l in the radial direction. It is assumed to be substantially circular.

円筒部13Cは、鍔部13に連結され、内周ギア115の外側に位置する。本実施形態では、円筒部13Cは、略円筒状の形状とされる。   The cylindrical portion 13 </ b> C is connected to the flange portion 13 and is located outside the inner peripheral gear 115. In the present embodiment, the cylindrical portion 13C has a substantially cylindrical shape.

カバー部112は、円筒部13Cに連結され、ベース70と嵌合する箇所である。本実施形態では、カバー部112の外縁は略正方形とされる。そして、カバー部112は、左右の側面の両端にそれぞれ2つの第1係合溝111Aが設けられる。そして、前端部の両端に2つの第2係合溝111Bが設けられ、後端部の略中央に1つの第2係合溝111Bが設けられる。第1係合溝111Aは、図8に示されるベース70の第1係合板部701Aと係合するものである。また、第2係合溝111Bは、ベース70の第2係合板部701Bと係合するものである。これにより、ケース10Aとベース70が係合され、筐体を形成する。   The cover part 112 is connected to the cylindrical part 13 </ b> C and is a part that fits with the base 70. In this embodiment, the outer edge of the cover part 112 is substantially square. The cover portion 112 is provided with two first engaging grooves 111A at both ends of the left and right side surfaces. Then, two second engagement grooves 111B are provided at both ends of the front end portion, and one second engagement groove 111B is provided at substantially the center of the rear end portion. 111 A of 1st engagement grooves engage with the 1st engagement board part 701A of the base 70 shown by FIG. Further, the second engagement groove 111B is engaged with the second engagement plate portion 701B of the base 70. Thereby, case 10A and base 70 are engaged, and a housing | casing is formed.

<第2の観点>
次に、図14(b)及び図16(a)を用いて、ケース10Aの内部構造について説明する。ケース10Aの内部には、図18に示されるように、遊星歯車280と歯合するリング状の内周ギア115が形成される。そして、図14(b)及び図16(a)に示されるように、内周ギア115の上部には、平面視において略リング状の波形部116が形成される。波形部116は、内周ギア115の中心を通る円の中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んでおり、平面視においてジグザグ形状となる形状である。具体的には、多数の直線を結んでできる多角形状をなしている。ここで、本実施形態では、内周ギア115の中心を通る円の中心からの水平距離が大きい部分が内歯付キャリア260の一部と当接し、内周ギア115の中心を通る円の中心からの水平距離が小さい部分が内歯付キャリア260と当接しないように波形部116が構成される。更に、ケース10Aの内部における鍔部13の内面側の面には、ケース10Aの鉛直方向における高さの異なる段差117が設けられる。波形部116及び段差117を設けることにより、例えばコードCDの移動に伴い鉛直方向の物理的又は仮想的回転軸を中心に回転する回転部材の一例である内歯付キャリア260等の他の部材の位置決めを容易にし且つ摩擦抵抗を低減することができる。なお、本実施形態における内歯付キャリア260は、回転部材であるとともに、遊星歯車280を備えているため、コードCDの一方向への移動に伴うローレット240の回転速度を増速して抵抗付与部RAへ伝達する増速部材であるとも言える。ここで、物理的又は仮想的回転軸とは、回転部材の回転軸が物理的な軸である場合、又は、物理的な軸はないものの仮想的な軸(例えば、ウェイトホルダ320(図2〜図5参照)の平面視における中心点を通る鉛直軸)である場合を意味する。
<Second viewpoint>
Next, the internal structure of the case 10A will be described with reference to FIGS. 14B and 16A. As shown in FIG. 18, a ring-shaped inner peripheral gear 115 that meshes with the planetary gear 280 is formed inside the case 10A. As shown in FIGS. 14B and 16A, a substantially ring-shaped corrugated portion 116 is formed on the inner peripheral gear 115 in a plan view. The corrugated portion 116 has a zigzag shape in plan view, with portions having a small horizontal distance and a portion having a large horizontal distance from the center of the circle passing through the center of the inner peripheral gear 115 being alternately arranged. Specifically, it has a polygonal shape formed by connecting many straight lines. Here, in the present embodiment, a portion where the horizontal distance from the center of the circle passing through the center of the inner peripheral gear 115 is in contact with a part of the inner toothed carrier 260 and the center of the circle passing through the center of the inner peripheral gear 115 is reached. The corrugated portion 116 is configured so that a portion with a small horizontal distance from the inner distance does not contact the internal toothed carrier 260. Further, a step 117 having different heights in the vertical direction of the case 10A is provided on the inner surface of the flange 13 inside the case 10A. By providing the corrugated portion 116 and the step 117, for example, other members such as an internal toothed carrier 260 that is an example of a rotating member that rotates around a physical or virtual rotation axis in the vertical direction as the code CD moves. Positioning can be facilitated and frictional resistance can be reduced. In addition, since the internal toothed carrier 260 in this embodiment is a rotating member and includes the planetary gear 280, the rotational speed of the knurl 240 accompanying the movement of the cord CD in one direction is increased to provide resistance. It can also be said that the speed increasing member is transmitted to the portion RA. Here, the physical or virtual rotation axis is a case where the rotation axis of the rotating member is a physical axis, or a virtual axis (for example, the weight holder 320 (see FIGS. This means the case of the vertical axis passing through the center point in plan view of FIG.

また、図16に示されるように、ケース10Aの左右の内側面には、4つの溝118が形成される。溝118は、制動装置1000を組み立てる又は分解する際に、後述するスライダー220の突起230を通すためのものである。本実施形態では、スライダー220の突起230が4つであるため、ケース10Aにも4つの溝118を設けている。   Also, as shown in FIG. 16, four grooves 118 are formed on the left and right inner surfaces of the case 10A. The groove 118 is for passing a protrusion 230 of the slider 220 described later when the brake device 1000 is assembled or disassembled. In the present embodiment, since there are four protrusions 230 of the slider 220, the four grooves 118 are also provided in the case 10A.

1−2−3<スライダー220>
次に、図15を用いてスライダー220について説明する。スライダー220は、アイドルローラ40及びローレット240を内部に保持し且つアイドルローラ40及びローレット240と共に移動する移動部材に相当する。スライダー220は、天壁部221と、天壁部221に連結される後側壁部222及び前側壁部224と、後側壁部222及び前側壁部224のそれぞれに連結される底壁部223とを有する。
1-2-3 <Slider 220>
Next, the slider 220 will be described with reference to FIG. The slider 220 corresponds to a moving member that holds the idle roller 40 and the knurl 240 inside and moves together with the idle roller 40 and the knurl 240. The slider 220 includes a top wall part 221, a rear side wall part 222 and a front side wall part 224 connected to the top wall part 221, and a bottom wall part 223 connected to each of the rear side wall part 222 and the front side wall part 224. Have.

天壁部221は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第1天壁溝226及び第2天壁溝227とされる。第1天壁溝226及び第2天壁溝227は、それぞれ左右方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。   The top wall portion 221 has a generally rectangular shape with a pair of grooves. The pair of grooves are a first ceiling wall groove 226 and a second ceiling wall groove 227, respectively. The 1st ceiling wall groove | channel 226 and the 2nd ceiling wall groove | channel 227 are made into the linear groove | channel extended along the left-right direction, respectively, and are located in a line with each other.

底壁部223は天壁部221と対向する。本実施形態では、底壁部223は、概ね天壁部221と同じ形状とされる。しかし、天壁部221と底壁部223を異なる形状としてもよい。底壁部223にも左右方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第1底壁溝228及び第2底壁溝229とされる。第1底壁溝228が第1天壁溝226と上下方向に対向しており、第2底壁溝229が第2天壁溝227と上下方向に対向している。したがって、スライダー220を平面視すると、図15(c)に示されるように、上下の溝が重なって見える。   The bottom wall portion 223 faces the top wall portion 221. In the present embodiment, the bottom wall portion 223 has substantially the same shape as the top wall portion 221. However, the top wall 221 and the bottom wall 223 may have different shapes. The bottom wall portion 223 is also formed with a pair of grooves formed in a straight line in the left-right direction, and the pair of grooves serves as a first bottom wall groove 228 and a second bottom wall groove 229, respectively. The first bottom wall groove 228 faces the first top wall groove 226 in the vertical direction, and the second bottom wall groove 229 faces the second top wall groove 227 in the vertical direction. Therefore, when the slider 220 is viewed in plan, the upper and lower grooves appear to overlap as shown in FIG.

ここで、第1天壁溝226及び第1底壁溝228の幅の大きさは、軸芯31の直径が収まる程度の大きさである。また、第2天壁溝227及び第2底壁溝229の幅の大きさは、軸芯41が収まる程度の大きさである。   Here, the widths of the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 are large enough to accommodate the diameter of the shaft core 31. The widths of the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229 are such that the shaft core 41 can be accommodated.

また、天壁部221には、その四隅に天壁部221の左右へ突出するように突起230が設けられる。図6に示されるように、突起230は、ケース10Aの支持溝114に収められ、ケース10Aの内部にスライダー220を浮き状態で支持するためのものである。すなわち、スライダー220が、下方に位置する内歯付キャリア260と非接触状態で保持される。   In addition, the top wall 221 is provided with protrusions 230 at the four corners thereof so as to protrude to the left and right of the top wall 221. As shown in FIG. 6, the protrusion 230 is received in the support groove 114 of the case 10 </ b> A, and supports the slider 220 in a floating state inside the case 10 </ b> A. That is, the slider 220 is held in a non-contact state with the internal toothed carrier 260 positioned below.

前側壁部224及び後側壁部222には、貫通孔225が形成されている。貫通孔225は、前側壁部224及び後側壁部222の幅方向の略中央において前側壁部224及び後側壁部222を前後方向に貫通する。孔の形状は任意であるが、少なくともコードCD1本が挿通可能な程度である。好ましくは、複数本のコードCDが縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。なお、本実施形態では、上下方向に長い略長円形の形状とされる。   A through hole 225 is formed in the front side wall part 224 and the rear side wall part 222. The through-hole 225 penetrates the front side wall part 224 and the rear side wall part 222 in the front-rear direction substantially at the center in the width direction of the front side wall part 224 and the rear side wall part 222. The shape of the hole is arbitrary, but at least one cord CD can be inserted. Preferably, the shape is such that a plurality of cords CD can be inserted in a state of being aligned in the vertical direction. In the present embodiment, the shape is a substantially oval shape that is long in the vertical direction.

また、図15(b)に示されるように、後側壁部222には、貫通孔225の両脇に、後側壁部222の外側面から形成される凹部231が形成されている。凹部231の形状は任意であり、図15(b)に示されるような貫通孔225から側面側にかけて切り欠かれた形状でもよく、略円形、略矩形の凹み等であってもよい。また、本実施形態では、左側の凹部231内にコイルスプリングSPが配置されており、コイルスプリングSPの一端は凹部231から突出している。そして、制動装置1000の組立時において、ケース10Aの内壁と当接し、スライダー220を前方に付勢する。なお、図15ではコイルスプリングSPの凹部231から突出している部分を省略している。また、右側の凹部231内にコイルスプリングSPを配置してもよい。更に、左右両方の凹部231内にコイルスプリングSPを配置してもよい。   Further, as shown in FIG. 15B, the rear side wall portion 222 is formed with concave portions 231 formed from the outer surface of the rear side wall portion 222 on both sides of the through hole 225. The shape of the recess 231 is arbitrary, and may be a shape cut out from the through hole 225 to the side surface as shown in FIG. 15B, or a substantially circular or substantially rectangular recess. In the present embodiment, the coil spring SP is disposed in the left recess 231, and one end of the coil spring SP projects from the recess 231. Then, when the brake device 1000 is assembled, it abuts against the inner wall of the case 10A and biases the slider 220 forward. In FIG. 15, a portion protruding from the concave portion 231 of the coil spring SP is omitted. Further, the coil spring SP may be disposed in the right recess 231. Further, the coil spring SP may be disposed in both the left and right recesses 231.

このような形状のスライダー220の左右方向の大きさは、ケース10Aの幅方向の内壁間の距離と概ね同じであり、スライダー220の前後方向の大きさは、ケース10Aの前後方向の内壁間の距離よりも小さくされる。したがって、スライダー220がケース10Aの空間内に配置されると、スライダー220の天壁部221及び底壁部223の側面がケース10Aの幅方向において内壁面に当接して、スライダー220はケース10Aに対して幅方向に動きが規制される。この状態において、ケース10Aのガイド溝113とスライダー220の貫通孔225とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔225は、コードCDをスライダー220内に挿通するための孔である。一方、スライダー220がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー220とケース10Aの内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー220はケース10Aに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー220がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー220の後側壁部222の凹部231から突出するコイルスプリングSPがケース10Aの後方の内壁を押圧する。したがって、スライダー220がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー220は、前方側に位置し、ケース10A内において前方に押圧された状態となる。   The size of the slider 220 having such a shape in the left-right direction is substantially the same as the distance between the inner walls in the width direction of the case 10A, and the size in the front-rear direction of the slider 220 is between the inner walls in the front-rear direction of the case 10A. Be smaller than the distance. Therefore, when the slider 220 is disposed in the space of the case 10A, the side surfaces of the top wall portion 221 and the bottom wall portion 223 of the slider 220 abut against the inner wall surface in the width direction of the case 10A, and the slider 220 is attached to the case 10A. On the other hand, the movement is restricted in the width direction. In this state, the guide groove 113 of the case 10A and the through hole 225 of the slider 220 are aligned in the front-rear direction. That is, the through hole 225 is a hole for inserting the code CD into the slider 220. On the other hand, in the state where the slider 220 is disposed in the space of the case 10A, a gap is generated in the front-rear direction between the slider 220 and the inner wall surface of the case 10A, and the slider 220 moves in the front-rear direction with respect to the case 10A. be able to. Further, in a state where the slider 220 is disposed in the space of the case 10A, the coil spring SP protruding from the recess 231 of the rear side wall portion 222 of the slider 220 presses the inner wall behind the case 10A. Therefore, in a state where the slider 220 is disposed in the space of the case 10A, the slider 220 is positioned on the front side and is pressed forward in the case 10A.

ここで、図16を用いて、スライダー220の突起230について詳細に説明する。図16に示されるように、制動装置1000を組み立てる際には、ケース10A内部の下方にスライダー220が位置するように配置し、両者が接近するように上下方向に相対移動させる。そして、ケース10Aの内部に設けられた溝118にスライダー220に設けられた突起230を通す。なお、図16(a)において、可視性を高めるために溝118を強調して表している。そして、図6に示すように、突起230が支持溝114まで到達するまでケース10Aとスライダー220を近づける。すると、スライダー220に設けられたコイルスプリングSPがケース10Aの後方の内壁と当接し、スライダー220を前方に付勢することにより、突起230が溝118よりも前方に位置することとなる。このため、ひとたびケース10Aにスライダー220を取り付けると、突起230が支持溝114から外れることを防止できる。なお、溝118は制動装置1000の組み立て時のみならず、分解時においても突起230を通す役割をする。この場合、コイルスプリングSPの付勢力に抗してスライダー220をケース10Aに対して相対的に後方に移動させ、突起230が溝118の位置まで到達したときに、スライダー220をケース10Aに対して相対的に下側に移動させればよい。   Here, the protrusion 230 of the slider 220 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 16, when assembling the braking device 1000, the slider 220 is disposed below the inside of the case 10 </ b> A and is relatively moved in the vertical direction so that the two approach each other. Then, the protrusion 230 provided on the slider 220 is passed through the groove 118 provided inside the case 10A. In FIG. 16A, the groove 118 is emphasized to enhance visibility. Then, as shown in FIG. 6, the case 10 </ b> A and the slider 220 are brought close to each other until the protrusion 230 reaches the support groove 114. Then, the coil spring SP provided on the slider 220 comes into contact with the rear inner wall of the case 10 </ b> A and biases the slider 220 forward, so that the protrusion 230 is positioned forward of the groove 118. For this reason, once the slider 220 is attached to the case 10 </ b> A, the protrusion 230 can be prevented from being detached from the support groove 114. The groove 118 serves to pass the protrusion 230 not only when the brake device 1000 is assembled but also when it is disassembled. In this case, the slider 220 is moved rearward relative to the case 10A against the biasing force of the coil spring SP, and when the protrusion 230 reaches the position of the groove 118, the slider 220 is moved relative to the case 10A. What is necessary is just to move relatively below.

このような構成とすることで、スライダー220をケース10A内部において浮き状態で支持することが可能となる。そのため、スライダー220と他の部品、例えば内歯付キャリア260等との接触を防止することができ、不要な抵抗力を低減又はゼロにすることができる。したがって、各部材の消耗を低減することが可能となる。   With such a configuration, the slider 220 can be supported in a floating state inside the case 10A. Therefore, the contact between the slider 220 and other components such as the internal toothed carrier 260 can be prevented, and unnecessary resistance can be reduced or zero. Therefore, consumption of each member can be reduced.

1−2−4<アイドルローラ40、ローレット240及びピニオンギア50>
次に、図3及び図17を用いて、アイドルローラ40、ローレット240及びピニオンギア50について説明する。
1-2-4 <Idle Roller 40, Knurl 240 and Pinion Gear 50>
Next, the idle roller 40, the knurl 240, and the pinion gear 50 will be described with reference to FIGS.

アイドルローラ40は、ローラ部42及び軸芯41で構成される。また、アイドルローラ40は、ローレット240の軸芯31と平行な軸芯41と、軸芯41の外周面を覆うローラ部42とを有する。したがって、ローレット240の回転軸とアイドルローラ40の回転軸とは互いに平行とされる。アイドルローラ40のローラ部42の外径は、ローレット240の外径よりも大きくされている。アイドルローラ40のローラ部42の外周面は、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、軸芯41の両端部は、ローラ部42から露出している。   The idle roller 40 includes a roller portion 42 and a shaft core 41. Further, the idle roller 40 includes an axis 41 that is parallel to the axis 31 of the knurl 240 and a roller portion 42 that covers the outer peripheral surface of the axis 41. Therefore, the rotation shaft of the knurl 240 and the rotation shaft of the idle roller 40 are parallel to each other. The outer diameter of the roller portion 42 of the idle roller 40 is larger than the outer diameter of the knurl 240. The outer peripheral surface of the roller portion 42 of the idle roller 40 has a higher friction coefficient than a flat metal surface. Further, both end portions of the shaft core 41 are exposed from the roller portion 42.

ローレット240の中心には軸芯31の一端が挿入されている。そして、軸芯31の他端には、ピニオンギア50が挿入されている。ローレット240は任意の材料で形成することができ、例えばステンレスを用いることが可能である。   One end of the shaft core 31 is inserted in the center of the knurl 240. A pinion gear 50 is inserted into the other end of the shaft core 31. The knurled 240 can be formed of any material, and for example, stainless steel can be used.

アイドルローラ40及びローレット240はスライダー220の内部に保持される。また、ピニオンギア50は、スライダー220の外部に保持される。ここで、図11を用いてローレット240、スライダー220及びピニオンギア50の位置関係について説明する。図11は、本実施形態に係る制動装置1000の左側面から見て軸芯31の略中心を通る断面図の一部である。図11に示されるように、制動装置1000の組み立て時において、ローレット240とピニオンギア50でスライダー220の底壁部223を挟み込むような構成となっている。また、本実施形態では、ピニオンギア50とスライダー220の接触面積を低減すべく、ピニオンギア50に段差51が設けられる。これにより、軸芯31を介してローレット240及びピニオンギア50が一体回転するときに、ピニオンギア50とスライダー220との間の摺動抵抗を低減することができる。これにより、回転動作を滑らかにすることが可能となる。なお、抵抗を低減するために、本実施形態では、ローレット240の上下において、ワッシャー241(図2及び図3参照)を軸芯31にかましている。   The idle roller 40 and the knurling 240 are held inside the slider 220. The pinion gear 50 is held outside the slider 220. Here, the positional relationship among the knurl 240, the slider 220, and the pinion gear 50 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a part of a cross-sectional view passing through the approximate center of the shaft core 31 as viewed from the left side of the braking device 1000 according to the present embodiment. As shown in FIG. 11, the bottom wall 223 of the slider 220 is sandwiched between the knurl 240 and the pinion gear 50 when the braking device 1000 is assembled. In the present embodiment, a step 51 is provided in the pinion gear 50 in order to reduce the contact area between the pinion gear 50 and the slider 220. Thereby, when the knurl 240 and the pinion gear 50 rotate integrally through the shaft core 31, the sliding resistance between the pinion gear 50 and the slider 220 can be reduced. Thereby, it becomes possible to make rotation operation smooth. In order to reduce the resistance, in this embodiment, the washer 241 (see FIGS. 2 and 3) is bitten on the shaft core 31 above and below the knurl 240.

1−2−5<内歯付キャリア260及び遊星歯車280>
次に、図2及び図17を用いて内歯付キャリア260及び遊星歯車280について説明する。内歯付キャリア260は、ケース10Aに内包され且つ制動対象の移動に伴って回転する回転部材の一例である。本実施形態では、内歯付キャリア260は、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア260は、円柱部264から平面視において外側に突出するフランジ262を備える。
1-2-5 <Internal toothed carrier 260 and planetary gear 280>
Next, the internal toothed carrier 260 and the planetary gear 280 will be described with reference to FIGS. 2 and 17. The internal toothed carrier 260 is an example of a rotating member that is contained in the case 10 </ b> A and rotates as the brake target moves. In the present embodiment, the internal toothed carrier 260 has a substantially donut shape in plan view. The internal toothed carrier 260 includes a flange 262 that protrudes outward from the cylindrical portion 264 in plan view.

円柱部264の内側の内周面には、ピニオンギア50と歯合する内歯車261が形成される。そして、フランジ262には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸263が形成される。支持軸263の個数は特に限定されないが、特に等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として支持軸263が4つ設けられた構成としている。   An internal gear 261 that meshes with the pinion gear 50 is formed on the inner peripheral surface inside the cylindrical portion 264. The flange 262 is formed with a support shaft 263 that protrudes downward in the vertical direction. The number of the support shafts 263 is not particularly limited, but is preferably equally spaced. In the present embodiment, as an example, four support shafts 263 are provided.

そして、支持軸263にはそれぞれ、遊星歯車280が回転可能に支持されている。遊星歯車280は、後述する太陽歯車323と、ケース10Aの内部に設けられた内周ギア115と互いに歯合する。そして、内歯車261の中心部を中心として公転することが可能である。したがって、ピニオンギア50の回転が内歯車261に伝達されることにより内歯付キャリア260が回転し、それにともない内歯付キャリア260のフランジ262に設けられた支持軸263に回転可能に支持された遊星歯車280が回転することで、ピニオンギア50に起因する回転を増速させることが可能となる。また、遊星歯車280には段差281が設けられている。かかる段差により、他の部材との接触を回避することが可能となる。   The planetary gears 280 are rotatably supported on the support shafts 263, respectively. The planetary gear 280 meshes with a sun gear 323 described later and an inner peripheral gear 115 provided inside the case 10A. And it is possible to revolve around the center of the internal gear 261. Accordingly, the rotation of the pinion gear 50 is transmitted to the internal gear 261, so that the internal toothed carrier 260 is rotated, and accordingly, is supported rotatably on the support shaft 263 provided on the flange 262 of the internal toothed carrier 260. By rotating the planetary gear 280, the rotation caused by the pinion gear 50 can be increased. Further, the planetary gear 280 is provided with a step 281. Such a step makes it possible to avoid contact with other members.

<第1の観点>
1−2−6<太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340>
次に、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340について、図2及び図17を用いて説明する。ウェイト340は、ケース10A内のベース70に載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部の一例である。太陽歯車付ウェイトホルダ320は、ケース10Aに内包され且つ制動対象の移動に伴って回転する回転部材の一例である。太陽歯車付ウェイトホルダ320は、リング状のリング部324の外方に向かって、凸部321及び凹部322が交互に並んで形成される。ここで、凸部321は、太陽歯車付ウェイトホルダ320の自転の際にウェイト340の側面と当接する部材である。図2に示されるように、リング部324の外側の外周面には、遊星歯車280と歯合する太陽歯車323が、回転軸が凸部321の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、それぞれの凹部322には、ウェイト340が配置される。つまり、太陽歯車付ウェイトホルダ320は、制動装置1000の組み立て時において、凸部321を境としてそれぞれの凹部322内にウェイト340を保持する部材であるとも言える。なお、ウェイト340の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として8つのウェイト340を用いている。したがって、凸部321及び凹部322もそれぞれ8つずつ設けられている。すなわち、凹部322は、それぞれが等間隔且つ太陽歯車付ウェイトホルダ320の自転中心から等距離に配置されることとなる。
<First viewpoint>
1-2-6 <Weight holder 320 with sun gear and weight 340>
Next, the weight holder 320 with sun gear and the weight 340 will be described with reference to FIGS. The weight 340 is an example of a centrifugal extension portion that is placed on the base 70 in the case 10A and is applied with a centrifugal force radially outward by a rotational input from a braking target. The weight holder 320 with sun gear is an example of a rotating member that is included in the case 10A and rotates with the movement of the braking target. The weight holder 320 with sun gear is formed such that convex portions 321 and concave portions 322 are alternately arranged toward the outside of the ring-shaped ring portion 324. Here, the convex portion 321 is a member that contacts the side surface of the weight 340 when the weight holder 320 with sun gear rotates. As shown in FIG. 2, a sun gear 323 that meshes with the planetary gear 280 is provided on the outer peripheral surface of the ring portion 324 so that the rotation axis is substantially perpendicular to the extending direction of the convex portion 321. It is done. A weight 340 is disposed in each recess 322. That is, it can be said that the weight holder 320 with the sun gear is a member that holds the weight 340 in each concave portion 322 with the convex portion 321 as a boundary when the braking device 1000 is assembled. The number of weights 340 is arbitrary, but it is preferable that the weights 340 are equally spaced from the viewpoint of balance during rotation. In the present embodiment, eight weights 340 are used as an example. Accordingly, eight convex portions 321 and eight concave portions 322 are also provided. That is, the recesses 322 are arranged at equal intervals and at equal distances from the center of rotation of the weight holder 320 with sun gear.

本実施形態では、各ウェイト340には、ベース70側に突起341が設けられる。これにより、ウェイト340とベース70の接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。したがって、ベース70と当接する際における抵抗を低減することが可能となる。突起341の数は任意であるが、本実施形態では、一例として4つの突起341を設けている。   In this embodiment, each weight 340 is provided with a protrusion 341 on the base 70 side. Accordingly, a step is provided on at least a part of the contact surface between the weight 340 and the base 70. Therefore, it is possible to reduce the resistance when contacting the base 70. Although the number of the protrusions 341 is arbitrary, in the present embodiment, four protrusions 341 are provided as an example.

また、各ウェイト340に突起341を設ける代わりに、ベース70の上側、すなわちウェイト340側に突起709A,B及び溝709を設けることにより、ウェイト340とベース70との抵抗を低減することも可能である。例えば、図4に示されるように、ベース70の底部に、周囲より高さの低い溝709(図4のリング状のハッチング部分)を設ける。また、溝709の周囲に突起709A,Bが設けられる。本実施形態では、突起709A,Bはリング形状である。なお、リング形状に代えて、複数の突起709A,Bを環状に並べて配置する構成としてもよい。そして、突起709A,Bの上にウェイト340を配置する。このとき、ウェイト340に突起341を設けなくとも、ベース70に突起709A,B及び溝709が設けられたことにより、ウェイト340とベース70との接触面積が低減することにより、ウェイト340とベース70との抵抗を低減することが可能となる。   Further, instead of providing the protrusions 341 on each weight 340, the resistance between the weight 340 and the base 70 can be reduced by providing the protrusions 709A and B and the groove 709 on the upper side of the base 70, that is, on the weight 340 side. is there. For example, as shown in FIG. 4, a groove 709 (ring-shaped hatched portion in FIG. 4) having a lower height than the periphery is provided at the bottom of the base 70. In addition, protrusions 709A and 709B are provided around the groove 709. In the present embodiment, the protrusions 709A and 709B are ring-shaped. Instead of the ring shape, a plurality of protrusions 709A and 709B may be arranged in a ring shape. Then, the weight 340 is disposed on the protrusions 709A and B. At this time, even if the protrusion 341 is not provided on the weight 340, the contact area between the weight 340 and the base 70 is reduced by providing the protrusions 709A and B and the groove 709 on the base 70, thereby reducing the weight 340 and the base 70. It is possible to reduce the resistance.

また、図4の構成に代えて、図21及び図22の構成を採用してもよい。図21に示されるように、ベース70の底部に、突起709A(図21のリング状のハッチング部分)を設ける。本実施形態では、突起709Aはリング形状である。なお、リング形状に代えて、複数の突起709Aを環状に並べて配置する構成としてもよい。そして、突起709Aの上にウェイト340を配置する。ここで、図21及び図22の例では、ウェイト340に突起341が設けられる。   Moreover, it may replace with the structure of FIG. 4, and may employ | adopt the structure of FIG.21 and FIG.22. As shown in FIG. 21, a protrusion 709 </ b> A (ring-shaped hatched portion in FIG. 21) is provided on the bottom of the base 70. In the present embodiment, the protrusion 709A has a ring shape. Instead of the ring shape, a plurality of protrusions 709A may be arranged in a ring shape. Then, the weight 340 is disposed on the protrusion 709A. Here, in the example of FIGS. 21 and 22, a protrusion 341 is provided on the weight 340.

図22は、図21(a)のW方向から見たウェイト340とベース70の位置関係を示す概念図である。本実施形態では、ウェイト340に設けられた突起341の高さが、ベース70に設けられた突起709Aの高さよりも高くなるように構成される。図22(a)に示されるように、ウェイト340に設けられた突起341を鉛直下側に向けた状態で制動装置1000を組み立てた場合、ウェイト340に設けられた4つの突起341(図17参照)が、ベース70に設けられたリング形状の突起709Aを跨いだ状態となる。そして、突起341がベース70と当接する。逆に、本実施形態では、突起709Aはウェイト340と当接しない。つまり、図22(a)の状態では、突起341により、回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が構成される。なお、突起709Aがウェイト340と当接するようにしてもよい。この場合、突起341及び突起709Aにより、回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が構成される。   FIG. 22 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the weight 340 and the base 70 as viewed from the W direction in FIG. In the present embodiment, the height of the protrusion 341 provided on the weight 340 is configured to be higher than the height of the protrusion 709 </ b> A provided on the base 70. As shown in FIG. 22A, when the braking device 1000 is assembled with the protrusion 341 provided on the weight 340 facing vertically downward, four protrusions 341 provided on the weight 340 (see FIG. 17). ) Straddles the ring-shaped protrusion 709 </ b> A provided on the base 70. Then, the protrusion 341 contacts the base 70. Conversely, in the present embodiment, the protrusion 709A does not contact the weight 340. In other words, in the state of FIG. 22A, the protrusion 341 constitutes a resistance reducing unit that reduces the contact resistance between the rotating member and the contact member that contacts the rotating member. The protrusion 709A may be in contact with the weight 340. In this case, the protrusion 341 and the protrusion 709 </ b> A constitute a resistance reducing unit that reduces the contact resistance between the rotating member and the contact member that contacts the rotating member.

一方、図22(b)に示されるように、ウェイト340に設けられた突起341を鉛直上側に向けた状態で制動装置1000を組み立てた場合、突起709Aがウェイト340と当接する。逆に、突起341はベース70と当接しない。つまり、図22(b)の状態では、突起709Aにより、回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が構成される。   On the other hand, as shown in FIG. 22B, when the braking device 1000 is assembled with the protrusion 341 provided on the weight 340 facing vertically upward, the protrusion 709A comes into contact with the weight 340. Conversely, the protrusion 341 does not contact the base 70. That is, in the state shown in FIG. 22B, the protrusion 709A constitutes a resistance reducing unit that reduces the contact resistance between the rotating member and the contact member that contacts the rotating member.

ここで、図22(a),(b)を比較すると、図22(b)の方がウェイト340とベース70間の接触抵抗が小さい。これは、図22(a)では、4点でウェイト340とベース70間が接しているのに対し、図22(b)では、1点でウェイト340とベース70間が接しているためである。すなわち、図22(b)の方がウェイト340とベース70の接触面積が小さいためである。これにより、ウェイト340の上下を入れ替えるだけで、回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗の大きさを微調整することができる。例えば、遮蔽装置100Aを2台並べて使用する際において、各遮蔽装置100Aの日射遮蔽部材101の下降速度を略等しくすることが可能となる。   Here, comparing FIGS. 22A and 22B, the contact resistance between the weight 340 and the base 70 is smaller in FIG. 22B. This is because the weight 340 and the base 70 are in contact at four points in FIG. 22A, whereas the weight 340 and the base 70 are in contact at one point in FIG. 22B. . That is, in FIG. 22B, the contact area between the weight 340 and the base 70 is smaller. Thereby, the magnitude | size of the contact resistance between a rotating member and the contact member which contacts this can be finely adjusted only by changing the upper and lower sides of the weight 340. For example, when two shielding devices 100A are used side by side, the descending speed of the solar radiation shielding member 101 of each shielding device 100A can be made substantially equal.

なお、図21及び図22の例において、ウェイト340の突起341を省略してもよい。この場合、ウェイト340とベース70の当接態様は、常に図22(b)に示されるものとなる。   21 and 22, the protrusion 341 of the weight 340 may be omitted. In this case, the contact mode between the weight 340 and the base 70 is always as shown in FIG.

また、図2、図4及び図21の構成に代えて、ウェイトホルダ320に突起326を設けてもよい。図5に示されるように、かかる構成では、ウェイトホルダ320の凸部321の間又は凸部321の下側に、ウェイト340を載置する遠心拡張部載置面325が設けられる。そして、ウェイトホルダ320を構成する遠心拡張部載置面325の裏側、すなわちベース70側に、突起326が設けられる。ここで、突起326は、ウェイトホルダ320がバランスよく回転するために、少なくとも3つ設けられることが好ましい。さらに、複数の突起326は、ウェイトホルダ320の周方向に等間隔に設けられることが好ましい。これにより、ウェイトホルダ320とベース70の接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。   Further, instead of the configuration of FIGS. 2, 4, and 21, a protrusion 326 may be provided on the weight holder 320. As shown in FIG. 5, in this configuration, the centrifugal extension portion mounting surface 325 for mounting the weight 340 is provided between the convex portions 321 of the weight holder 320 or below the convex portions 321. A protrusion 326 is provided on the back side of the centrifugal extension portion mounting surface 325 constituting the weight holder 320, that is, on the base 70 side. Here, it is preferable that at least three protrusions 326 are provided so that the weight holder 320 rotates in a balanced manner. Further, the plurality of protrusions 326 are preferably provided at equal intervals in the circumferential direction of the weight holder 320. Thereby, a step is provided on at least a part of the contact surface between the weight holder 320 and the base 70.

さらに、図4又は図21の構成と図5の構成を組み合わせてもよい。つまり、ウェイト340に突起341を設けず、遠心拡張部載置面325を備えるウェイトホルダ320に突起326を設けるとともに、ベース70のウェイト340側に突起709A,B及び溝709(図4の例)又は突起709Aのみ(図21の例)を設けることとしてもよい。   Furthermore, the configuration of FIG. 4 or 21 may be combined with the configuration of FIG. That is, the protrusion 341 is not provided on the weight 340, the protrusion 326 is provided on the weight holder 320 including the centrifugally extending portion placement surface 325, and the protrusions 709A and B and the groove 709 on the weight 340 side of the base 70 (example in FIG. 4). Alternatively, only the protrusion 709A (example in FIG. 21) may be provided.

ウェイト340は、ピニオンギア50に起因する回転時において、遠心力により内歯車261の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース10Aの内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。したがって、ケース10Aの内周壁、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340により、抵抗付与部としての作用を奏することが可能となる。   The weight 340 moves in a direction away from the center of the internal gear 261 by centrifugal force during rotation caused by the pinion gear 50, and makes contact with the inner peripheral wall of the case 10A, thereby providing resistance as a centrifugal brake against rotation. It is given. Therefore, the inner peripheral wall of the case 10 </ b> A, the weight holder 320 with sun gear, and the weight 340 can function as a resistance applying portion.

なお、制動装置1000の組み立て時においては、内歯付キャリア260と太陽歯車付ウェイトホルダ320が、プレート300を介して組み立てられる。具体的には、内歯付キャリア260の円柱部264を太陽歯車付ウェイトホルダ320のリング部324に挿入するように組み立てる。したがって、円柱部264の直径は、リング部324の直径よりもわずかに小さく設計される。   When assembling the braking device 1000, the internal toothed carrier 260 and the sun gear weight holder 320 are assembled via the plate 300. Specifically, the cylindrical part 264 of the internal toothed carrier 260 is assembled so as to be inserted into the ring part 324 of the weight holder 320 with sun gear. Accordingly, the diameter of the cylindrical portion 264 is designed to be slightly smaller than the diameter of the ring portion 324.

ここで、プレート300は、遊星歯車280の傾きを防止するとともに、遊星歯車280とウェイト340の干渉を防ぐ機能を有する。なお、ウェイト340は、制動装置1000全体の厚さを薄くするために、なるべく薄く形成されることが好ましい。さらに、プレート300は、薄く形成するため金属製とするのが好ましいが、技術的に可能である場合には、プレート300を樹脂形成してもよい。この場合、太陽歯車323と一体形成としてもよい。ここで、プレート300は、本実施形態のようなリング型に限られず、同様の効果を奏する限りにおいて、例えば多角形、楕円、矩形、星型等、任意の形状の薄板とすることができる。   Here, the plate 300 has a function of preventing the planetary gear 280 from tilting and preventing the planetary gear 280 and the weight 340 from interfering with each other. The weight 340 is preferably formed as thin as possible in order to reduce the overall thickness of the braking device 1000. Further, the plate 300 is preferably made of metal in order to be formed thin, but the plate 300 may be formed of resin if technically possible. In this case, the sun gear 323 may be integrally formed. Here, the plate 300 is not limited to the ring type as in the present embodiment, and may be a thin plate having an arbitrary shape such as a polygon, an ellipse, a rectangle, or a star as long as the same effect is obtained.

1−2−7<ベース70>
次に、図2、図3、図7(b)及び図17を用いて、ベース70について説明する。図2及び図3に示されるように、ベース70の略中央には、周囲より嵩高くなっており、下側が凹んでいる円柱部708が設けられる。そして、図2及び図7(b)に示されるように、円柱部708の上面に第1ベース溝706、第1ガイド壁706A、第2ベース溝707、第2ガイド壁707Aが設けられる。
1-2-7 <Base 70>
Next, the base 70 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 7 (b) and 17. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a columnar portion 708 that is higher in volume than the surroundings and is recessed on the lower side is provided at the approximate center of the base 70. 2 and 7B, a first base groove 706, a first guide wall 706A, a second base groove 707, and a second guide wall 707A are provided on the upper surface of the cylindrical portion 708.

第1ベース溝706及び第1ガイド壁706Aはそれぞれ、ケース10Aに設けられた第1天壁溝16及び第1ガイド壁16Aに相当するものである。そして、軸芯31の下端が第1ベース溝706を挿通し、その縁に形成された第1ガイド壁706Aと当接する。同様に、第2ベース溝707及び第2ガイド壁707Aはそれぞれ、ケース10Aに設けられた第2天壁溝17及び第2ガイド壁17Aに相当するものである。そして、軸芯41の下端が第2ベース溝707を挿通し、その縁に形成された第2ガイド壁707Aと当接する。   The first base groove 706 and the first guide wall 706A correspond to the first top wall groove 16 and the first guide wall 16A provided in the case 10A, respectively. The lower end of the shaft core 31 passes through the first base groove 706 and abuts on the first guide wall 706A formed at the edge thereof. Similarly, the second base groove 707 and the second guide wall 707A correspond to the second top wall groove 17 and the second guide wall 17A provided in the case 10A, respectively. The lower end of the shaft core 41 passes through the second base groove 707 and comes into contact with the second guide wall 707A formed at the edge thereof.

なお、円柱部708は必須ではないが、円柱部708を設ける等して下側をへこませる
ことにより、軸芯31及び軸芯41の下端が、制動装置1000を載置する載置面と接触することを防ぎ、軸芯31及び軸芯41の下端を適切に挿通することが可能となる。
The cylindrical portion 708 is not indispensable, but the lower ends of the shaft core 31 and the shaft core 41 can be placed on the mounting surface on which the braking device 1000 is mounted by providing the cylindrical portion 708 and so on. It is possible to prevent the contact and properly insert the lower ends of the shaft core 31 and the shaft core 41.

また、ベース70は、左右の側面の両端にそれぞれ2つの第1係合板部701Aが設けられる。そして、前方の側面の両端に2つの第2係合板部701Bが設けられ、後方の側面の略中央に1つの第2係合板部701Bが設けられる。第1係合板部701Aは、ケース10Aに設けられた第1係合溝111Aと係合するものである。また、第2係合板部701Bは、ケース10Aに設けられた第2係合溝111Bと係合するものである。これにより、ケース10Aとベース70が係合され、筐体を形成する。   The base 70 is provided with two first engaging plate portions 701A at both ends of the left and right side surfaces. Then, two second engagement plate portions 701B are provided at both ends of the front side surface, and one second engagement plate portion 701B is provided at substantially the center of the rear side surface. The first engagement plate portion 701A is engaged with the first engagement groove 111A provided in the case 10A. The second engagement plate portion 701B is engaged with the second engagement groove 111B provided in the case 10A. Thereby, case 10A and base 70 are engaged, and a housing | casing is formed.

更に、図3、図7(b)及び図17等に示されるように、ベース70の底面の外側には、遮蔽装置のヘッドボックス内に制動装置1000を配置するときに利用する取付筒702が設けられる。例えば、ヘッドボックス内に設けられた軸等の部材に取付筒702をはめ込むことにより、制動装置1000をヘッドボックス内にて安定して配置させることが可能となる。   Further, as shown in FIGS. 3, 7B, 17 and the like, a mounting cylinder 702 used when the braking device 1000 is disposed in the head box of the shielding device is provided outside the bottom surface of the base 70. Provided. For example, by fitting the mounting cylinder 702 to a member such as a shaft provided in the head box, the braking device 1000 can be stably disposed in the head box.

1−3<組立構成>
次に、これら各部材を組み立てた状態について、図6〜図10を用いて説明する。図6は、これらの部材を組み合わせて構成された制動装置1000の組立図である。図6に示されるように、制動装置1000の外観は、ケース10A及びベース70が接続された筐体と、ケース10Aの上方から被せるようにして配置された整列部材200からなる。かかる組立は、図2及び図3に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。具体的には、内歯付キャリア260と、ウェイト340を保持した太陽歯車付ウェイトホルダ320が、プレート300を介して組み立てられる。このとき、内歯付キャリア260に設けられた遊星歯車280と、太陽歯車付ウェイトホルダ320に設けられた太陽歯車323とが互いに歯合するようにする。
1-3 <Assembly configuration>
Next, the assembled state of these members will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an assembly view of a braking device 1000 configured by combining these members. As shown in FIG. 6, the external appearance of the braking device 1000 includes a casing to which the case 10 </ b> A and the base 70 are connected, and an alignment member 200 that is arranged so as to be covered from above the case 10 </ b> A. As shown in FIGS. 2 and 3, the assembly is performed in a state where the central axes of the members are overlapped in the vertical direction. Specifically, the internal gear carrier 260 and the sun gear weight holder 320 holding the weight 340 are assembled via the plate 300. At this time, the planetary gear 280 provided on the internal toothed carrier 260 and the sun gear 323 provided on the weight holder 320 with sun gear are engaged with each other.

そして、スライダー220の第1天壁溝226及び第1底壁溝228に軸芯31を水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローレット240はスライダー220の内部に、ピニオンギア50はスライダー220の外部に位置するようにされる。また、第2天壁溝227及び第2底壁溝229に軸芯41水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローラ部42がスライダー220の内部に位置するようにされる。そして、内歯付キャリア260に設けられた内歯車261とピニオンギア50が互いに歯合するように、スライダー220と内歯付キャリア260が互いに近づくように相対移動させる。   Then, the shaft core 31 is slid into the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 of the slider 220 while moving in the horizontal direction. At this time, the knurl 240 is positioned inside the slider 220, and the pinion gear 50 is positioned outside the slider 220. Further, the shaft 41 is slid while being moved in the horizontal direction in the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229. At this time, the roller portion 42 is positioned inside the slider 220. Then, the slider 220 and the internal toothed carrier 260 are moved relative to each other so that the internal gear 261 and the pinion gear 50 provided on the internal toothed carrier 260 are engaged with each other.

その後、これらの部材の下側にベース70を配置し、図16に示されるように、スライダー220の突起230がケース10Aの溝118を通るようにしてケース10Aを上方から被せる。このとき、スライダー220に設けられたコイルスプリングSPがケース10Aの内周壁と当接し、スライダー220が前方に付勢され、突起230が支持溝114から抜け落ちないことを確認する。そして、ケース10Aに設けられた第1側壁孔119A及び第2側壁孔119Bと、ベース70に設けられた第1係合板部701A及び第2係合板部701Bを互いに係合させ、ケース10Aとベース70を固定する。   Thereafter, the base 70 is disposed below these members, and as shown in FIG. 16, the case 10A is covered from above so that the protrusion 230 of the slider 220 passes through the groove 118 of the case 10A. At this time, it is confirmed that the coil spring SP provided on the slider 220 contacts the inner peripheral wall of the case 10A, the slider 220 is urged forward, and the protrusion 230 does not fall out of the support groove 114. Then, the first side wall hole 119A and the second side wall hole 119B provided in the case 10A and the first engagement plate part 701A and the second engagement plate part 701B provided in the base 70 are engaged with each other, and the case 10A and the base 70 is fixed.

最後に、ケース10A及びベース70で構成される筐体の上方から、整列部材200を被せる。そして、整列部材200に設けられた爪部209を、ケース10Aに設けられた係合孔19と係合させ、整列部材200とケース10Aを固定する。   Finally, the alignment member 200 is placed from above the casing formed of the case 10A and the base 70. And the nail | claw part 209 provided in the alignment member 200 is engaged with the engagement hole 19 provided in case 10A, and the alignment member 200 and case 10A are fixed.

このようにして組み立てられた制動装置1000が、図6に示されるものである。そして、制動装置1000の組立が完了すると、1本目のコードCDが整列部材200の前方壁部205の外側であり第1前方溝201の上方に位置するように配置される。そして、2本目のコードCDが整列部材200の第1前方コード挿入部201Aを介して第1前方溝201に挿通される。そして、3本目のコードCDが第2前方コード挿入部202Aを介して第2前方溝202に挿通される。   The brake device 1000 assembled in this way is shown in FIG. When the assembly of the braking device 1000 is completed, the first cord CD is disposed outside the front wall portion 205 of the alignment member 200 and above the first front groove 201. Then, the second cord CD is inserted into the first front groove 201 via the first front cord insertion portion 201A of the alignment member 200. Then, the third cord CD is inserted into the second front groove 202 via the second front cord insertion portion 202A.

そして、これらのコードCDがケース10Aの前後に設けられたガイド溝113及びスライダー220の前後に設けられた貫通孔225に通される。   These codes CD are passed through guide grooves 113 provided on the front and rear sides of the case 10A and through holes 225 provided on the front and rear sides of the slider 220.

そして、かかるコードCDのうち、1本目のコードCDが、整列部材200の後方壁部206の外側であり第1後方溝203の上方に位置するように通される。そして、2本目のコードCDが、整列部材200の後方壁部206に設けられた第1後方コード挿入部203Aを介して第1後方溝203から外部に通される。そして、3本目のコードCDが、第2後方コード挿入部204Aを介して第2後方溝204から外部に通される。これにより、図6(a),(b)に示される状態となる。   Of the cords CD, the first cord CD is passed outside the rear wall 206 of the alignment member 200 and above the first rear groove 203. Then, the second cord CD is passed from the first rear groove 203 to the outside via the first rear cord insertion portion 203 </ b> A provided in the rear wall portion 206 of the alignment member 200. Then, the third cord CD is passed from the second rear groove 204 to the outside through the second rear cord insertion portion 204A. Thereby, the state shown in FIGS. 6A and 6B is obtained.

図6(c)は、制動装置1000の左側面図、つまり、図6(a)の矢印X方向から見た側面図である。図6(c)に示されるように、制動装置1000は、側面視において、上側からケース10A、整列部材200、ベース70が視認されることとなる。また、支持溝114により突起230が支持されていることが伺える。   FIG. 6C is a left side view of the braking device 1000, that is, a side view seen from the direction of the arrow X in FIG. As shown in FIG. 6C, in the braking device 1000, the case 10A, the alignment member 200, and the base 70 are visually recognized from above in a side view. It can also be seen that the protrusion 230 is supported by the support groove 114.

図7(a)に示されるように、制動装置1000は、その平面視において、中心から順にケース10A、整列部材200、ベース70の一部の順に視認できる。ここで、図6(a),(b)及び図7(a)に示されるように、軸芯31の上端が、スライダー220に設けられた第1天壁溝226からケース10Aに設けられた第1天壁溝16を挿通し、ケース10Aの外部に露出している。同様に、軸芯41の上端が、スライダー220に設けられた第2天壁溝227からケース10Aに設けられた第2天壁溝17を挿通し、ケース10Aの外部に露出している。   As shown in FIG. 7A, the braking device 1000 can be visually recognized in the order of the case 10 </ b> A, the alignment member 200, and a part of the base 70 in order from the center. Here, as shown in FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 7 </ b> A, the upper end of the shaft core 31 is provided in the case 10 </ b> A from the first top wall groove 226 provided in the slider 220. The first ceiling wall groove 16 is inserted and exposed to the outside of the case 10A. Similarly, the upper end of the shaft core 41 passes through the second top wall groove 17 provided in the case 10A from the second top wall groove 227 provided in the slider 220, and is exposed to the outside of the case 10A.

そして、第1天壁溝16の縁に設けられた第1ガイド壁16Aが軸芯31と当接し、第2天壁溝17の縁に設けられた第2ガイド壁17Aが軸芯41と当接している。   Then, the first guide wall 16A provided at the edge of the first top wall groove 16 abuts the shaft core 31, and the second guide wall 17A provided at the edge of the second top wall groove 17 contacts the shaft core 41. It touches.

また、図7(b)に示されるように、ベース70は、その底面視において、第1ベース溝706に挿通された軸芯31の下端と、第2ベース溝707に挿通された軸芯41の下端を視認することができる。なお、取付筒702が設けられる面において、円柱部708の上を面で覆うことにより、軸芯31及び軸芯41の下端が外部から覆われる構成としてもよい。   Further, as shown in FIG. 7B, the base 70 has a lower end of the shaft core 31 inserted into the first base groove 706 and the shaft core 41 inserted into the second base groove 707 in the bottom view. Can be visually recognized. In addition, it is good also as a structure by which the lower end of the shaft core 31 and the shaft core 41 is covered from the exterior by covering the cylinder part 708 on the surface in which the attachment cylinder 702 is provided.

1−3−2<組立状態における内部構造>
次に、図8〜図10を用いて、組立状態における内部構造について説明する。図8は、図6の状態から整列部材200及びケース10Aを取り外した状態における斜視図である。図8に示されるように、スライダー220の上方に軸芯31及び軸芯41が突出している。また、軸芯31は、第1天壁溝226内においてスライダー220の幅方向に動きが規制される。同様に、軸芯41は、第2天壁溝227内においてスライダー220の幅方向に動きが規制される。なお、図示を省略しているコードCDは、スライダー220の貫通孔225に縦に整列された状態でスライダー220の前後方向に挿通される。
1-3-2 <Internal structure in assembled state>
Next, the internal structure in the assembled state will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a perspective view in a state where the alignment member 200 and the case 10A are removed from the state of FIG. As shown in FIG. 8, the shaft core 31 and the shaft core 41 protrude above the slider 220. Further, the movement of the shaft core 31 is restricted in the width direction of the slider 220 in the first ceiling wall groove 226. Similarly, the movement of the shaft core 41 is restricted in the width direction of the slider 220 in the second ceiling wall groove 227. The code CD (not shown) is inserted in the front-rear direction of the slider 220 while being vertically aligned in the through hole 225 of the slider 220.

図9は、図8の状態から更にスライダー220を取り外した状態における斜視図である。図示を省略したコードCDは、ローレット240及びローラ部42に挟着された状態で、制動装置1000の前後に挿通される。また、ピニオンギア50と内歯車261は互いに歯合している。したがって、コードCDに張力がかかったときに、コードCDとローレット240の間で摩擦力が発生し、それによりローレット240と一体となってピニオンギア50が回転すると、ピニオンギア50の回転が内歯車261に伝達される。その結果、内歯車261が自転することにより、内歯付キャリア260とともにそのフランジ262に設けられる支持軸263も公転する。それに伴い、支持軸263に回転可能に支持される遊星歯車280が自転しながら公転を開始する。   FIG. 9 is a perspective view in a state where the slider 220 is further removed from the state of FIG. The code CD (not shown) is inserted before and after the braking device 1000 while being sandwiched between the knurling 240 and the roller portion 42. Further, the pinion gear 50 and the internal gear 261 are engaged with each other. Therefore, when tension is applied to the cord CD, a frictional force is generated between the cord CD and the knurl 240, and when the pinion gear 50 rotates together with the knurl 240, the rotation of the pinion gear 50 causes the internal gear to rotate. 261. As a result, when the internal gear 261 rotates, the support shaft 263 provided on the flange 262 together with the internal toothed carrier 260 revolves. Accordingly, the planetary gear 280 rotatably supported by the support shaft 263 starts revolving while rotating.

図10は、図9の状態から更に内歯付キャリア260を取り外した状態における斜視図である。図10に示されるように、遊星歯車280と太陽歯車323は互いに歯合している。したがって、遊星歯車280の回転が太陽歯車323に伝達され、太陽歯車付ウェイトホルダ320が自転を開始する。その結果、図17に示されるように、太陽歯車付ウェイトホルダ320の凹部322に保持されたウェイト340が自転を開始する。そして、回転速度がある一定値を上回ると、遠心力によりウェイト340がケース10Aの内壁と当接する。これにより、ローレット240の回転に対して抵抗力が与えられる。   FIG. 10 is a perspective view in a state where the internal toothed carrier 260 is further removed from the state of FIG. As shown in FIG. 10, the planetary gear 280 and the sun gear 323 mesh with each other. Therefore, the rotation of the planetary gear 280 is transmitted to the sun gear 323, and the weight holder 320 with sun gear starts to rotate. As a result, as shown in FIG. 17, the weight 340 held in the concave portion 322 of the weight holder with sun gear 320 starts to rotate. When the rotational speed exceeds a certain value, the weight 340 comes into contact with the inner wall of the case 10A by centrifugal force. Thereby, a resistance force is given to the rotation of the knurl 240.

次に、図18及び図19を用いて、組立状態における各部材間の相対位置について更に詳細に説明する。図18は、図6(c)のA−A線切断部断面図である。図18に示されるように、軸芯31を中心とするピニオンギア50と、内歯付キャリア260に設けられる内歯車261とが互いに歯合している。また、内歯車261の回転は、内歯付キャリア260の支持軸263を介して遊星歯車280に伝達されるように構成される。そして、遊星歯車280は、太陽歯車付ウェイトホルダ320に設けられた太陽歯車323及びケース10Aの内部に設けられた内周ギア115と互いに歯合する。したがって、ピニオンギア50に起因する回転が加えられることにより、遊星歯車280は太陽歯車323と内周ギア115の間に形成される空間内を、内歯車261の中心部を中心として公転することが可能となる。   Next, the relative positions between the members in the assembled state will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 18, the pinion gear 50 centering on the shaft core 31 and the internal gear 261 provided on the internal toothed carrier 260 mesh with each other. The rotation of the internal gear 261 is configured to be transmitted to the planetary gear 280 via the support shaft 263 of the internal toothed carrier 260. The planetary gear 280 meshes with the sun gear 323 provided in the weight holder 320 with sun gear and the inner peripheral gear 115 provided in the case 10A. Therefore, when the rotation caused by the pinion gear 50 is applied, the planetary gear 280 can revolve in the space formed between the sun gear 323 and the inner peripheral gear 115 around the center of the inner gear 261. It becomes possible.

図19は、図7(a)のB−B線切断部断面図である。図19に示されるように、本実施形態では、B−B線切断部断面図は取付筒702を中心として略左右対称となっている。そして、軸芯31及び軸芯41がケース10Aの上端及びベース70の下端から突出している。なお、本実施形態では、第1ガイド壁16A及び第2ガイド壁17Aの上端が、それぞれ軸芯31及び軸芯41の上端と略同じ高さとなっている。   FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. As shown in FIG. 19, in the present embodiment, the cross-sectional view taken along the line BB is substantially bilaterally symmetric with respect to the mounting cylinder 702. The shaft core 31 and the shaft core 41 protrude from the upper end of the case 10 </ b> A and the lower end of the base 70. In the present embodiment, the upper ends of the first guide wall 16A and the second guide wall 17A are substantially the same height as the upper ends of the shaft core 31 and the shaft core 41, respectively.

そして、ローレット240及びローラ部42がスライダー220の内部に位置している。更に、ローレット240とともにスライダー220を挟んだ状態で、ピニオンギア50がスライダー220の外部に位置している。また、ピニオンギア50と内歯車261が互いに歯合している。   The knurling 240 and the roller portion 42 are located inside the slider 220. Further, the pinion gear 50 is located outside the slider 220 with the slider 220 sandwiched with the knurled 240. Further, the pinion gear 50 and the internal gear 261 are engaged with each other.

そして、ケース10Aの上側から鍔部13にかけて、整列部材200で覆われている。また、ケース10Aはその下端においてベース70と係合している。そして、ベース70の上部には、ウェイト340が保持されている。ここで、本実施形態では、ウェイト340を着脱式としているので、必要な制動力をウェイト340の数又は種類により調整することが可能となる。つまり、大きな制動力が求められる場合にはウェイト340の数を増やしたり、他のより密度の高いウェイトを太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持すればよい。一方、小さな制動力で十分な場合には、ウェイト340の数を減らせばよい。なお、ウェイト340は、回転時における安定性の観点から、太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持される面上において対称配置することが好ましい。なお、本実施形態では、ウェイト340に設けられた突起341とベース70の底面が当接することにより、回転時におけるウェイト340とベース70との間の抵抗力を低減している。   And it is covered with the alignment member 200 from the upper side of the case 10 </ b> A to the flange 13. The case 10A is engaged with the base 70 at the lower end thereof. A weight 340 is held on the upper portion of the base 70. Here, in this embodiment, since the weight 340 is detachable, the necessary braking force can be adjusted according to the number or type of weights 340. That is, when a large braking force is required, the number of weights 340 may be increased, or other higher density weights may be held in the weight holder 320 with sun gear. On the other hand, if a small braking force is sufficient, the number of weights 340 may be reduced. In addition, it is preferable to arrange | position the weight 340 symmetrically on the surface hold | maintained at the weight holder 320 with a sun gear from a stability viewpoint at the time of rotation. In the present embodiment, the protrusion 341 provided on the weight 340 and the bottom surface of the base 70 are in contact with each other, thereby reducing the resistance force between the weight 340 and the base 70 during rotation.

1−4<動作>
次に、図20を用いて本実施形態に係る制動装置1000の動作について説明する。図20(a)はコードCDに何ら張力が与えられない状態(定常状態)、図20(b)はコードCDに張力が与えられ、ローレット240及びローラ部42でコードCDが挟着された状態(挟着状態)、図20(c)は図20(a)から図20(b)へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。なお、図20(a),(b)はともに、図18と同様に、図6(c)のA−A線切断部断面図である。ここで、説明の都合上、かかる断面図には現れないローラ部42の外周を軸芯41の周囲に、ローレット240の外周を軸芯31の周囲に重ねて表示した。なお、ローレット240の外周は厳密には円形ではないが、説明の簡略化のため、円形に近似して図示している。
1-4 <Operation>
Next, operation | movement of the braking device 1000 which concerns on this embodiment is demonstrated using FIG. 20A shows a state where no tension is applied to the cord CD (steady state), and FIG. 20B shows a state where the tension is applied to the cord CD, and the cord CD is sandwiched between the knurl 240 and the roller portion 42. (Clamped state), FIG. 20 (c) is a diagram summarizing the rotation direction of each member when the state changes from FIG. 20 (a) to FIG. 20 (b). 20A and 20B are both cross-sectional views taken along the line AA in FIG. 6C, as in FIG. Here, for convenience of explanation, the outer periphery of the roller portion 42 that does not appear in the cross-sectional view is displayed around the shaft core 41 and the outer periphery of the knurl 240 is displayed so as to overlap the periphery of the shaft core 31. The outer periphery of the knurl 240 is not strictly a circle, but is illustrated as being approximate to a circle for simplicity of explanation.

図20(a)に示されるように、定常状態において、上記のように、コイルスプリングSPは、ケース10Aの後方の内壁と当接し、スライダー220を前方に押圧する。したがって、スライダー220はケース10Aの前方に位置する。このため、スライダー220の第1天壁溝226及び第1底壁溝228により位置が規制されている軸芯31と、第2天壁溝227及び第2底壁溝229により位置が規制されている軸芯41と、がスライダー220とともに前方に移動する。更に、スライダー220の上部に保持されるケース10Aに設けられた第1天壁溝16と第2天壁溝17は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなっている。同様に、ベース70に設けられた第1ベース溝706及び第2ベース溝707は、前方に向かうにつれて距離が小さくなっている。したがって、軸芯41に回転可能に支持されるローラ部42と、軸芯31に回転可能に支持されるローレット240との距離も小さくなる。つまり、第1天壁溝16及び第1ベース溝706は、ローレット240の軸芯31が移動可能に嵌合し、ローレット240が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。同様に、第2天壁溝17及び第2ベース溝707は、ローラ部42の軸芯41が移動可能に嵌合し、ローラ部42が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。また、第1天壁溝16及び第1ベース溝706は、内歯付キャリア260の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯31がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア50は内歯付キャリア260に設けられた内歯車261に歯合し続けることができる。   As shown in FIG. 20A, in the steady state, as described above, the coil spring SP abuts against the rear inner wall of the case 10A and presses the slider 220 forward. Therefore, the slider 220 is positioned in front of the case 10A. Therefore, the position is regulated by the shaft 31 whose position is regulated by the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 of the slider 220, and the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229. The shaft core 41 and the slider 220 move forward together. Furthermore, the distance between the first ceiling wall groove 16 and the second ceiling wall groove 17 provided in the case 10 </ b> A held on the upper portion of the slider 220 decreases toward the front. Similarly, the distance between the first base groove 706 and the second base groove 707 provided in the base 70 decreases toward the front. Accordingly, the distance between the roller portion 42 rotatably supported on the shaft core 41 and the knurled 240 rotatably supported on the shaft core 31 is also reduced. That is, the first ceiling wall groove 16 and the first base groove 706 function as a restriction groove that restricts the shaft 31 of the knurled 240 from being movably fitted and the knurled 240 not moving along the groove. Similarly, the 2nd ceiling wall groove | channel 17 and the 2nd base groove | channel 707 are the groove | channels which the shaft core 41 of the roller part 42 fits so that a movement is possible, and it is as a control groove which controls that the roller part 42 does not move along a groove | channel. Function. Further, since the first ceiling wall groove 16 and the first base groove 706 are formed concentrically with the center point of the inner peripheral surface of the inner toothed carrier 260 in plan view, the shaft core 31 moves in each groove. Even so, the pinion gear 50 can continue to mesh with the internal gear 261 provided on the internal toothed carrier 260.

このように、ローレット240とローラ部42との距離が小さくなると、ローレット240はローラ部42に押圧され、ローレット240とローラ部42でコードCDが狭持される。つまり、本実施形態では、コイルスプリングSPは、ローレット240がローラ部42に押圧されるように、ローレット240を常時付勢する付勢部材としても機能する。   As described above, when the distance between the knurl 240 and the roller portion 42 becomes small, the knurl 240 is pressed by the roller portion 42, and the code CD is held between the knurl 240 and the roller portion 42. That is, in this embodiment, the coil spring SP also functions as a biasing member that constantly biases the knurled 240 so that the knurled 240 is pressed against the roller portion 42.

そして、定常状態の制動装置1000において、コードCDに矢印D1の向き(前方)に張力を与えたとする。すると、コードCDとの間に生じる摩擦力により、ローレット240が反時計回りに、ローラ部42が時計回りに回転する。そして、ローレット240の回転により、同じ軸芯31を共有して固定されているピニオンギア50もローレット240と同じ向き(反時計周り)に回転(自転)する。この際、図20(b)に示されるように、軸芯31及び軸芯41は、平面視において前方に移動し、左右方向において互いに近接して、ローレット240とローラ部42によるコードCDの挟着力が強くなり、コードCDの移動に応じてローレット240が確実に回転するようになる。すると、ピニオンギア50は内歯車261と歯合しているので、ピニオンギア50の歯から与えられる力により、内歯車261が反時計周りに回転(自転)する。これにより、内歯車261とともに内歯付キャリア260も反時計周りに回転(自転)するので、内歯付キャリア260に設けられた遊星歯車280も同様に反時計周りに回転(公転)する。ここで、遊星歯車280は太陽歯車323及びケース10Aにより固定された内周ギア115と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向き(時計回り)に自転しつつ、反時計周りに公転することとなる。したがって、遊星歯車280の内側で遊星歯車280と歯合する太陽歯車323は、遊星歯車280の自転と逆向き(反時計周り)に回転(自転)する。このとき、遊星歯車280により、太陽歯車323の回転は増速される。これにより、太陽歯車323とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持されるウェイト340も回転を開始する。なお、すでに述べた通り、遊星歯車280の外側で遊星歯車280と歯合する内周ギア115は、ケース10Aとベース70が固定されているため、遊星歯車280の回転時においても回転しない。   Then, in the braking device 1000 in the steady state, it is assumed that a tension is applied to the cord CD in the direction of the arrow D1 (forward). Then, the knurling 240 rotates counterclockwise and the roller portion 42 rotates clockwise by the frictional force generated between the cord CD and the cord CD. Then, the rotation of the knurling 240 causes the pinion gear 50 fixed by sharing the same axis 31 to rotate (spin) in the same direction (counterclockwise) as the knurling 240. At this time, as shown in FIG. 20B, the shaft core 31 and the shaft core 41 move forward in a plan view and are close to each other in the left-right direction so that the cord CD is sandwiched between the knurling 240 and the roller portion 42. The wearing force is increased, and the knurl 240 is reliably rotated in accordance with the movement of the code CD. Then, since the pinion gear 50 meshes with the internal gear 261, the internal gear 261 rotates (rotates) counterclockwise by the force applied from the teeth of the pinion gear 50. As a result, the internal gear 261 and the internal toothed carrier 260 also rotate (revolve) counterclockwise, and the planetary gear 280 provided on the internal toothed carrier 260 likewise rotates (revolves) counterclockwise. Here, since the planetary gear 280 meshes with the sun gear 323 and the inner peripheral gear 115 fixed by the case 10A, the planetary gear 280 rotates counterclockwise while rotating in the opposite direction (clockwise) to the revolution direction. Will be. Therefore, the sun gear 323 that meshes with the planetary gear 280 inside the planetary gear 280 rotates (rotates) in the opposite direction (counterclockwise) to the rotation of the planetary gear 280. At this time, the rotation of the sun gear 323 is accelerated by the planetary gear 280. Thereby, the weight 340 held by the weight holder 320 with the sun gear rotating together with the sun gear 323 also starts to rotate. As already described, the inner peripheral gear 115 that meshes with the planetary gear 280 outside the planetary gear 280 does not rotate even when the planetary gear 280 rotates because the case 10A and the base 70 are fixed.

そして、図20(b)に示されるように、ローレット240とローラ部42が限界まで近づく(挟着状態)と、ローレット240の自転は続くもののローレット240の内歯車261に沿った移動が停止する。このとき、ローレット240の自転に起因した他の部材の回転は継続される。すると、遠心力によりウェイト340がケース10Aの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる。つまり、コードCDの移動速度が上昇することで回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト340がケース10Aの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が上昇する。これにより、コードCDの移動速度(日射遮蔽部材の落下速度)を抑えることができる。ここで、コードCDに加えられる張力が略一定の場合(例えば、制動装置1000の前方側のコードCDに昇降可能に吊持される日射遮蔽部材が自由落下する場合)には、コードCDに加えられる張力とウェイト340とケース10Aの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、コードCDの移動速度が略一定となる。したがって、制動装置1000は、コードCDの移動に対する回転ダンパとして機能し、日射遮蔽部材をゆっくりと降下させることが可能となる。   Then, as shown in FIG. 20B, when the knurl 240 and the roller portion 42 approach the limit (clamped state), the rotation along the internal gear 261 of the knurl 240 stops although the rotation of the knurl 240 continues. . At this time, the rotation of the other members due to the rotation of the knurl 240 is continued. Then, the weight 340 comes into contact with the inner peripheral wall of the case 10 </ b> A due to the centrifugal force, and a resistance force is generated against the rotation. That is, when the moving speed of the code CD is increased, the rotational speed is increased, thereby increasing the centrifugal force. As the centrifugal force increases, the weight 340 comes into stronger contact with the inner peripheral wall of the case 10A, and the resistance force increases. Thereby, the moving speed of the code CD (the falling speed of the solar radiation shielding member) can be suppressed. Here, when the tension applied to the cord CD is substantially constant (for example, when the solar radiation shielding member suspended so as to be lifted and lowered by the cord CD on the front side of the braking device 1000 falls freely), the tension is applied to the cord CD. The moving speed of the cord CD becomes substantially constant where the tension applied, the weight 340, and the resistance force by the inner peripheral wall of the case 10A balance. Therefore, the braking device 1000 functions as a rotary damper for the movement of the cord CD, and the solar radiation shielding member can be lowered slowly.

以上説明した、定常状態から挟着状態までの挟着状態の変化について、各部材の回転方向(ピニオンギア50については、更に平面視における前後方向及び締め付け方向も含む)をまとめたものが図20(c)である。   FIG. 20 summarizes the rotation direction of each member (including the front-rear direction and the tightening direction in plan view) for the change in the clamping state from the steady state to the clamping state described above. (C).

一方、コードCDに矢印D1と逆向き(後方)に張力を与えた場合には、ローレット240及びローラ部42が上記と逆向きに回転する。その結果、軸芯31及び軸芯41が第1天壁溝16及び第2天壁溝17に沿って互いに離間するように移動する。すると、コードCDに対するローレット240の挟着力が弱まり、弱い力でコードCDを引っ張ることが可能となる。したがって、ヘッドボックス内に制動装置1000を設ける場合には、図20において前方にコードCDに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の下降する向きとし、後方にコードCDに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の上昇する向きとすると好適である。   On the other hand, when tension is applied to the cord CD in the direction opposite to the arrow D1 (backward), the knurl 240 and the roller portion 42 rotate in the direction opposite to the above. As a result, the shaft core 31 and the shaft core 41 move along the first top wall groove 16 and the second top wall groove 17 so as to be separated from each other. Then, the clamping force of the knurl 240 to the cord CD is weakened, and the cord CD can be pulled with a weak force. Therefore, when the braking device 1000 is provided in the head box, the direction in which the tension is applied to the cord CD in the front direction in FIG. 20 is the direction in which the solar radiation shielding member is lowered, and the direction in which the tension is applied to the cord CD in the rear direction. It is preferable that the direction of rise is.

なお、第本実施形態では、ウェイト340が太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持されることとしたが、ウェイト340の保持の方法はこれに限定されない。例えば、ウェイト340が内歯付キャリア260に保持されることとしてもよい。この場合、遊星歯車280、プレート300及び太陽歯車付ウェイトホルダ320は省略することができる。なお、遊星歯車280を省略することにより、太陽歯車323、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340の回転に対する増速効果は得られなくなる。かかる構成とした場合には、内歯付キャリア260がウェイトホルダ320の役割を併せ持つために、内歯付キャリア260はコードCDが一方向に相対移動するときに、コードCDの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部RAとしても機能する。したがって、この場合、内歯付キャリア260(回転部材)は、ケース10Aに内包され且つコードCDの移動に伴い鉛直方向の物理的又は仮想的回転軸を中心に回転する回転部材と言うことができる。   In the present embodiment, the weight 340 is held by the weight holder 320 with sun gear, but the method of holding the weight 340 is not limited to this. For example, the weight 340 may be held by the internal toothed carrier 260. In this case, the planetary gear 280, the plate 300, and the weight holder 320 with sun gear can be omitted. By omitting the planetary gear 280, the speed increasing effect on the rotation of the sun gear 323, the weight holder with sun gear 320, and the weight 340 cannot be obtained. In such a configuration, since the internal toothed carrier 260 also has the role of the weight holder 320, the internal toothed carrier 260 resists as the code CD moves when the code CD relatively moves in one direction. It also functions as a resistance applying unit RA that generates force. Therefore, in this case, the internal toothed carrier 260 (rotating member) can be said to be a rotating member that is contained in the case 10A and rotates around a physical or virtual rotation axis in the vertical direction as the code CD moves. .

以上説明したように、第1の観点によれば、本実施形態に係る制動装置1000は、ケースと、前記ケースに内包され且つ前記制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、前記回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が前記回転部材又は前記接触部材の少なくとも一部に設けられ、前記回転部材は、前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部であり、
以下の(1)〜(2)の少なくとも一方の構成を備える、請求項1に記載の制動装置。
(1)前記遠心拡張部と前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
(2)前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダと前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる、制動装置である。これにより、ウェイトとベース間、又はウェイトを保持するウェイトホルダとベース間の接触抵抗を低減することができる。
As described above, according to the first aspect, the braking device 1000 according to the present embodiment includes a case, and a rotating member that is included in the case and rotates in accordance with the movement of the braking target. A resistance reduction unit that reduces contact resistance between the rotating member and a contact member that contacts the rotating member is provided in at least a part of the rotating member or the contact member, and the rotating member is mounted on a base in the case. And a centrifugal extension part to which centrifugal force is applied radially outward by a rotational input from a braking target,
The braking device according to claim 1, comprising at least one of the following configurations (1) to (2).
(1) A step is provided on at least a part of the contact surface between the centrifugal extension portion and the base.
(2) A braking device including a holder that is placed on the placement surface and that holds the centrifugal extension portion, and a step is provided on at least a part of a contact surface between the holder and the base. Thereby, the contact resistance between the weight and the base or between the weight holder holding the weight and the base can be reduced.

さらに、第2の観点によれば、本実施形態に係る制動装置1000は、ケースと、前記ケースに内包され且つ前記制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、前記回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が前記回転部材又は前記接触部材の少なくとも一部に設けられ、前記抵抗低減部は、平面視において、前記ケースの中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んだ波形のリング状に構成された波形部である、制動装置と言うことができる。これにより、ケースと他の回転部材との摩擦抵抗を低減することができる。  Further, according to the second aspect, the braking device 1000 according to the present embodiment includes a case, and a rotating member that is included in the case and rotates in accordance with the movement of the braking target. A resistance reduction part that reduces contact resistance between the contact member and the contact member that contacts this is provided in at least a part of the rotating member or the contact member, and the resistance reduction part is separated from the center of the case in plan view. It can be said that it is a braking device that is a corrugated portion configured in a ring-like shape in which a portion with a small horizontal distance and a portion with a large horizontal distance are alternately arranged. Thereby, the frictional resistance between the case and the other rotating member can be reduced.

<作用・効果>
本実施形態に係る制動装置1000により、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)ウェイトとベース間、又はウェイトを保持するウェイトホルダとベース間の接触抵抗を低減することができる。
(2)ケースと他の回転部材との摩擦抵抗を低減することができる。
(3)コードCDの自由移動時において屈曲しない(非屈曲)ために、屈曲抵抗が小さくなり、よりスムーズにコードCDが移動することが可能になる。
(4)引き操作時において操作力を低減し、自動動作(自動降下)時に確実にコードCDを挟着し、意図しない落下を防止することができる。
(5)コードCDに前方へ張力が与えられる場合には、ローレット240及びローラ部42が互いに近接するように移動することにより、コードCDを強く挟着することができ、ローレット240を確実に回転させ、回転をピニオンギア50に伝えることができる。
(6)コードCDに後方へ張力が与え得られる場合には、ローレット240及びローラ部42が互いに離間するように移動することにより、コードCDへの挟着力を弱め、コードCDの自由移動を許可することができる。
(7)筐体(ケース10A及びベース70)に設けられた規制溝により、ローレット240及びローラ部42が意図しない向きに移動することを防止することができる。
(8)スライダー220を浮き状態で保持することにより、抵抗力を低減し、部材の消耗を抑えることができる。
(9)ケース10Aの内部に波形部116や段差117を設けたことにより、摩擦抵抗を低減することができる。
(10)ウェイト340に設けた突起341により、抵抗力を低減することができる。
(11)プレート300により遊星歯車280の傾きを防止するとともに、遊星歯車280とウェイト340の干渉を防ぐことができる。
(12)上記干渉を防止しつつもプレート300を薄型のものとすることで制動装置1000を小型化することができる。
(13)第1ガイド壁16A及び第2ガイド壁17Aにより、軸芯31及び軸芯41からの圧力でケース10Aが削れることを防止することが可能となる。
(14)ピニオンギア50に段差51を設けたことで、ピニオンギア50とスライダー220との間の摺動抵抗を低減することができる。
(15)運動変換部に係る機構と抵抗付与部に係る機構が略垂直に位置するように配置されることにより、制動装置1000全体の平面視における面積を低減することが可能となる。
<Action and effect>
With the braking device 1000 according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) The contact resistance between the weight and the base or between the weight holder that holds the weight and the base can be reduced.
(2) The frictional resistance between the case and other rotating members can be reduced.
(3) Since the cord CD is not bent at the time of free movement (non-bending), the bending resistance is reduced, and the cord CD can move more smoothly.
(4) The operation force can be reduced during the pulling operation, the cord CD can be securely clamped during the automatic operation (automatic lowering), and unintentional dropping can be prevented.
(5) When tension is applied forward to the cord CD, the cord CD can be strongly clamped by moving the knurl 240 and the roller portion 42 close to each other, and the knurl 240 can be reliably rotated. The rotation can be transmitted to the pinion gear 50.
(6) When tension can be applied to the cord CD backward, the knurling 240 and the roller portion 42 move away from each other, thereby weakening the clamping force to the cord CD and allowing the cord CD to move freely. can do.
(7) The knurling 240 and the roller part 42 can be prevented from moving in an unintended direction by the restriction grooves provided in the housing (the case 10A and the base 70).
(8) By holding the slider 220 in a floating state, it is possible to reduce resistance and suppress wear of the member.
(9) By providing the corrugated portion 116 and the step 117 inside the case 10A, the frictional resistance can be reduced.
(10) Resistance can be reduced by the protrusions 341 provided on the weight 340.
(11) The plate 300 can prevent the planetary gear 280 from tilting and can prevent the planetary gear 280 and the weight 340 from interfering with each other.
(12) The brake device 1000 can be reduced in size by making the plate 300 thin while preventing the interference.
(13) The first guide wall 16A and the second guide wall 17A can prevent the case 10A from being scraped by the pressure from the shaft core 31 and the shaft core 41.
(14) Since the step 51 is provided in the pinion gear 50, the sliding resistance between the pinion gear 50 and the slider 220 can be reduced.
(15) By disposing the mechanism related to the motion conversion unit and the mechanism related to the resistance applying unit so as to be positioned substantially vertically, it is possible to reduce the area of the entire braking apparatus 1000 in plan view.

2.第2実施形態
次に、図23〜図25を用いて、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

図23は、第2実施形態に係る制動装置の一部分解斜視図である。図24は図23の状態における制動装置1000のうち、ベース70、プレート301及びウェイト340の位置関係を表す図であり、(a)は上面斜視図、(b)はベース70を省略した底面図である。図25は、第1実施形態における図19に対応するB−B線切断部断面図である。   FIG. 23 is a partially exploded perspective view of the braking device according to the second embodiment. FIG. 24 is a diagram illustrating the positional relationship of the base 70, the plate 301, and the weight 340 in the braking device 1000 in the state of FIG. 23, (a) is a top perspective view, and (b) is a bottom view with the base 70 omitted. It is. 25 is a cross-sectional view taken along line BB corresponding to FIG. 19 in the first embodiment.

図23〜図25に示されるように、第2実施形態では、内歯付キャリア260及び太陽歯車付ウェイトホルダ320とベース70の間にプレート301を介在させる。図24に示されるように、本実施形態では、プレート301の孔が、ベース70の円柱部708に嵌装されるようにプレート301の位置が調整される。つまり、第2実施形態では、プレート301は、回転部材(内歯付キャリア260及び太陽歯車付ウェイトホルダ320)とケース内のベース70との間に介在する介在部材であるといえる。なお、第2実施形態では、ウェイト340は、ケース10A内のベース70に載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部として機能する。また、太陽歯車付ウェイトホルダ320は、遠心拡張部を保持し且つ太陽歯車323を備える遠心拡張部ホルダの一例である。さらに、内歯付キャリア260は、太陽歯車323と歯合する遊星歯車280を備えた遊星歯車キャリアの一例である。   As shown in FIGS. 23 to 25, in the second embodiment, the plate 301 is interposed between the carrier with internal teeth 260 and the weight holder 320 with sun gear and the base 70. As shown in FIG. 24, in the present embodiment, the position of the plate 301 is adjusted so that the hole of the plate 301 is fitted into the cylindrical portion 708 of the base 70. That is, in 2nd Embodiment, it can be said that the plate 301 is an interposition member interposed between the rotating member (the internal toothed carrier 260 and the sun gear weight holder 320) and the base 70 in the case. In the second embodiment, the weight 340 functions as a centrifugal expansion unit that is placed on the base 70 in the case 10A and receives a centrifugal force radially outward by a rotational input from the braking target. The weight holder 320 with sun gear is an example of a centrifugal extension portion holder that holds the centrifugal extension portion and includes the sun gear 323. Further, the internal toothed carrier 260 is an example of a planetary gear carrier provided with a planetary gear 280 that meshes with the sun gear 323.

プレート301は、内歯付キャリア260及び太陽歯車付ウェイトホルダ320と、ベース70の上面710(図23及び図24(a)参照)と、を隔てるように設けられる。   The plate 301 is provided so as to separate the internal toothed carrier 260 and the sun gear weight holder 320 from the upper surface 710 of the base 70 (see FIGS. 23 and 24A).

ここで、第2実施形態では、制動装置1000の静止時において、プレート301と太陽歯車付ウェイトホルダ320との間に、約0.1mmの間隙が設けられている。そして、制動装置1000の稼働時における外力により、太陽歯車付ウェイトホルダ320が上下に移動した場合でも、太陽歯車付ウェイトホルダ320とベース70の上面710との接触を回避することができる。   Here, in the second embodiment, when the braking device 1000 is stationary, a gap of about 0.1 mm is provided between the plate 301 and the weight holder 320 with sun gear. Further, even when the weight holder 320 with sun gear moves up and down by an external force during operation of the braking device 1000, contact between the weight holder 320 with sun gear and the upper surface 710 of the base 70 can be avoided.

また、プレート301は、制動対象の移動中でも、回転しないように構成される。換言すると、プレート301は、円柱部708に嵌装された状態で固定されるように設けられる。図24に示されるように、プレート301の内周線は、円柱部708の外周線に接するように位置決めされる。また、図24(b)に示されるように、プレート301の外周線は、底面視においてウェイト340で形成される円の内側に位置するように位置決めされる。   Further, the plate 301 is configured not to rotate even during movement of the braking target. In other words, the plate 301 is provided so as to be fixed in a state of being fitted to the columnar portion 708. As shown in FIG. 24, the inner peripheral line of the plate 301 is positioned so as to be in contact with the outer peripheral line of the cylindrical portion 708. Further, as shown in FIG. 24B, the outer peripheral line of the plate 301 is positioned so as to be positioned inside the circle formed by the weight 340 in the bottom view.

図25に示されるように、プレート301は、内歯付キャリア260及び太陽歯車付ウェイトホルダ320と、ベース70の上面710の間に介在する。また、プレート301は、ウェイト340の下面には位置しない。   As shown in FIG. 25, the plate 301 is interposed between the internal toothed carrier 260 and the sun gear weight holder 320 and the upper surface 710 of the base 70. Further, the plate 301 is not located on the lower surface of the weight 340.

プレート301は、金属製が好ましく、本実施形態では、ステンレス製である。ここで、本実施形態では、ベース70は樹脂製であるので、プレート301と内歯付キャリア260及び太陽歯車付ウェイトホルダ320の接触抵抗が、ベース70と内歯付キャリア260及び太陽歯車付ウェイトホルダ320の接触抵抗よりも小さくなる。   The plate 301 is preferably made of metal, and in this embodiment, is made of stainless steel. Here, in this embodiment, since the base 70 is made of resin, the contact resistance between the plate 301, the internal toothed carrier 260, and the sun gear weight holder 320 is such that the base 70, the internal toothed carrier 260, and the sun gear weight. It becomes smaller than the contact resistance of the holder 320.

これにより、プレート301を設けない場合(内歯付キャリア260又は太陽歯車付ウェイトホルダ320の少なくとも一方とベース70の上面710が接触する場合)と比べて、プレート301を設ける場合(内歯付キャリア260又は太陽歯車付ウェイトホルダ320の少なくとも一方とプレート301が接触する場合)の方が、部材間の接触抵抗が小さくなる。   Thereby, compared with the case where the plate 301 is not provided (when at least one of the internal toothed carrier 260 or the weight holder 320 with sun gear is in contact with the upper surface 710 of the base 70), the case where the plate 301 is provided (the internal toothed carrier). 260 or at least one of the weight holders with sun gears 320 and the plate 301 are in contact with each other), the contact resistance between the members becomes smaller.

ここで、2つのものの間にプレート301が介在するとは、2つのものの間にプレート301が存在することを意味する。換言すると、プレート301が、回転部材(内歯付キャリア260又は太陽歯車付ウェイトホルダ320)とケース内のベース70を隔てるように設けられる。   Here, the presence of the plate 301 between the two means that the plate 301 exists between the two. In other words, the plate 301 is provided so as to separate the rotating member (the internal toothed carrier 260 or the sun gear weight holder 320) from the base 70 in the case.

ここで、プレート301とプレート300を同一部材とすることもできる。この場合、1種類のプレートを準備するだけでよいので、部品の管理が容易になる。   Here, the plate 301 and the plate 300 may be the same member. In this case, since it is only necessary to prepare one type of plate, management of parts becomes easy.

このように、必要に応じて、プレート301を設けることにより、回転部材と他の部材との間の接触抵抗を調整することができる。   As described above, the contact resistance between the rotating member and the other member can be adjusted by providing the plate 301 as necessary.

なお、第2実施形態で説明した構成と、図21〜図22の構成を組み合わせても良い。   Note that the configuration described in the second embodiment may be combined with the configurations of FIGS.

<作用・効果>
本実施形態に係る制動装置1000により、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)プレート301を設けない場合では、内歯付キャリア260又は太陽歯車付ウェイトホルダ320の少なくとも一方と、がベース70の上面710とが接触しており、回転により部材同士の接触抵抗が発生する。一方、プレート301を設けることにより、かかる接触抵抗を低減することが可能となる。
(2)特に、太陽歯車付ウェイトホルダ320は遊星機構により増速されており、ベース70の上面710との接触抵抗が大きいが、かかる接触抵抗を低減させることができる。
(3)制動装置1000の構成部材同士はそれぞれ接近しており、クリアランスがほとんど存在しない。したがって、ピニオンギア50及びローレット240等のわずかな傾きに起因する負荷が、内歯付キャリア260及び太陽歯車付ウェイトホルダ320まで伝達される。すると、かかる負荷により、内歯付キャリア260及び太陽歯車付ウェイトホルダ320とベース70の上面710との接触抵抗が大きくなり、制動装置1000が動作不良となる恐れがある。一方プレート301を設けることにより、かかる動作不良を低減することが可能となる。
<Action and effect>
With the braking device 1000 according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) In the case where the plate 301 is not provided, at least one of the internal toothed carrier 260 or the sun gear weight holder 320 is in contact with the upper surface 710 of the base 70, and contact resistance between members is generated by rotation. To do. On the other hand, the contact resistance can be reduced by providing the plate 301.
(2) In particular, the weight holder 320 with sun gear is accelerated by the planetary mechanism and has a large contact resistance with the upper surface 710 of the base 70, but this contact resistance can be reduced.
(3) The constituent members of the braking device 1000 are close to each other, and there is almost no clearance. Therefore, loads caused by slight inclinations such as the pinion gear 50 and the knurl 240 are transmitted to the internal toothed carrier 260 and the sun gear weight holder 320. Then, due to such a load, the contact resistance between the internal toothed carrier 260 and the sun gear weight holder 320 and the upper surface 710 of the base 70 may increase, and the braking device 1000 may malfunction. On the other hand, the provision of the plate 301 makes it possible to reduce such malfunctions.

以上、種々の実施形態について説明したが、本発明の遮蔽装置100Aは、上記実施形態の遮蔽装置100Aと異なる構成であってもよい。例えば、本発明の日射遮蔽装置は、カーテン布が巻き取られるロールカーテンとされたり、複数のスラットが昇降するブラインドとされてもよい。また、図26に示されるように、ねじ111等を用いて窓枠110に制動装置1000を固定するようにしてもよい。また、グリップ109の内部に制動装置1000を設けてもよい。更に、昇降コード102の通過経路の任意の場所に制動装置1000を設けることとしてもよい。   Although various embodiments have been described above, the shielding device 100A of the present invention may have a different configuration from the shielding device 100A of the above-described embodiment. For example, the solar radiation shielding device of the present invention may be a roll curtain around which a curtain cloth is wound, or a blind in which a plurality of slats are moved up and down. Further, as shown in FIG. 26, the braking device 1000 may be fixed to the window frame 110 using a screw 111 or the like. Further, the braking device 1000 may be provided inside the grip 109. Furthermore, it is good also as providing the braking device 1000 in the arbitrary places of the passage route of the raising / lowering cord 102. FIG.

以上説明したように、本発明によれば、部材間の摩擦抵抗を低減することが可能な制動装置及び制動装置を用いた遮蔽装置が提供され、部材の劣化を防止することができる。   As described above, according to the present invention, a braking device capable of reducing frictional resistance between members and a shielding device using the braking device are provided, and deterioration of the members can be prevented.

10A:ケース、31,41:軸芯、50:ピニオンギア、70:ベース、200:整列部材、220:スライダー、240:ローレット、260:内歯付キャリア、280:遊星歯車、300,301:プレート、320:太陽歯車付ウェイトホルダ、340:ウェイト   10A: Case, 31, 41: Axle, 50: Pinion gear, 70: Base, 200: Alignment member, 220: Slider, 240: Knurl, 260: Carrier with internal teeth, 280: Planetary gear, 300, 301: Plate 320: Weight holder with sun gear, 340: Weight

Claims (25)

ケースと、
前記ケースに内包され且つ制動対象の移動に伴って回転する回転部材と、を備え、
以下の(1)〜(2)の少なくとも一方の構成を備える、制動装置。
(1)前記回転部材とこれに接触する接触部材との間の接触抵抗を低減する抵抗低減部が前記回転部材又は前記接触部材の少なくとも一部に設けられる。
(2)前記回転部材と前記ケース内のベースとの間に介在する介在部材を有し、前記介在部材と前記回転部材の接触抵抗が、前記ベースと前記回転部材の接触抵抗よりも小さくなるように構成される。
Case and
A rotating member included in the case and rotated in accordance with the movement of the braking target,
A braking device comprising at least one of the following configurations (1) to (2).
(1) The resistance reduction part which reduces the contact resistance between the said rotation member and the contact member which contacts this is provided in at least one part of the said rotation member or the said contact member.
(2) It has an interposed member interposed between the rotating member and the base in the case, and the contact resistance between the interposed member and the rotating member is smaller than the contact resistance between the base and the rotating member. Configured.
前記回転部材は、前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部であり、
以下の(1)〜(2)の少なくとも一方の構成を備える、請求項1に記載の制動装置。
(1)前記遠心拡張部と前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
(2)前記ベースに載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、前記ホルダと前記ベースの接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。
The rotating member is a centrifugal extension portion that is placed on the base in the case and is applied with a centrifugal force radially outward by a rotational input from a braking target,
The braking device according to claim 1, comprising at least one of the following configurations (1) to (2).
(1) A step is provided on at least a part of the contact surface between the centrifugal extension portion and the base.
(2) A holder that is placed on the base and holds the centrifugal expansion portion is provided, and a step is provided on at least a part of a contact surface between the holder and the base.
前記段差は、前記遠心拡張部の前記ベース側の面に突起が設けられることにより形成される、
請求項2に記載の制動装置。
The step is formed by providing a protrusion on the base-side surface of the centrifugal extension portion.
The braking device according to claim 2.
前記段差は、前記ベースの前記遠心拡張部側の面に突起が設けられることにより形成される、
請求項2又は請求項3に記載の制動装置。
The step is formed by providing a protrusion on the surface of the base on the centrifugal extension portion side.
The braking device according to claim 2 or claim 3.
前記突起は略リング形状である、
請求項4に記載の制動装置。
The protrusion has a substantially ring shape.
The braking device according to claim 4.
前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、
前記ホルダは、前記遠心拡張部を載置する遠心拡張部載置面を備え、
前記段差は、前記ホルダの前記ベース側の面に突起が設けられることにより形成される、
請求項2に記載の制動装置。
A holder mounted on the mounting surface and holding the centrifugal extension part;
The holder includes a centrifugal extension part mounting surface for mounting the centrifugal extension part,
The step is formed by providing a protrusion on the base-side surface of the holder.
The braking device according to claim 2.
前記突起は、前記ホルダの周方向に等間隔に設けられる、
請求項6に記載の制動装置。
The protrusions are provided at equal intervals in the circumferential direction of the holder.
The braking device according to claim 6.
前記突起は、少なくとも3つ設けられる、
請求項7に記載の制動装置。
At least three of the protrusions are provided.
The braking device according to claim 7.
前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、
前記ホルダは、前記遠心拡張部を載置する遠心拡張部載置面を備え、
前記段差は、前記ベースの前記遠心拡張部側の面に突起が設けられることにより形成される、
請求項2に記載の制動装置。
A holder mounted on the mounting surface and holding the centrifugal extension part;
The holder includes a centrifugal extension part mounting surface for mounting the centrifugal extension part,
The step is formed by providing a protrusion on the surface of the base on the centrifugal extension portion side.
The braking device according to claim 2.
前記突起は略リング形状である、
請求項9に記載の制動装置。
The protrusion has a substantially ring shape.
The braking device according to claim 9.
前記載置面に載置され且つ前記遠心拡張部を保持するホルダを備え、
前記ホルダは、自転可能に構成され且つ前記自転の際に前記遠心拡張部の側面と当接する当接部を備え
前記遠心拡張部は、前記ホルダの自転により前記当接部に押圧されることによって公転し且つ前記ホルダの径方向外側に遠心力が加えられるように前記ホルダに保持される、
請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の制動装置。
A holder mounted on the mounting surface and holding the centrifugal extension part;
The holder is configured to be capable of rotating, and includes a contact portion that contacts a side surface of the centrifugal extension portion during the rotation, and the centrifugal extension portion is pressed against the contact portion by the rotation of the holder. Revolved and held by the holder so that a centrifugal force is applied to the outside in the radial direction of the holder,
The braking device according to any one of claims 1 to 10.
前記遠心拡張部は、前記遠心力により前記ホルダの径方向外側に移動し、前記ケースの内壁と当接するように前記ホルダに保持される、
請求項11に記載の制動装置。
The centrifugal extension portion moves radially outward of the holder by the centrifugal force, and is held by the holder so as to come into contact with the inner wall of the case.
The braking device according to claim 11.
前記回転部材は、
前記ケース内のベースに載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部を保持し且つ太陽歯車を備える遠心拡張部ホルダと、前記太陽歯車と歯合する遊星歯車を備えた遊星歯車キャリアと、であり、
前記介在部材は、前記遠心拡張部ホルダ又は前記遊星歯車キャリアの少なくとも一方と、前記ベースの上面と、を隔てるように設けられる、
請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の制動装置。
The rotating member is
A centrifugal extension part holder mounted on the base in the case and holding a centrifugal extension part to which a centrifugal force is applied radially outward by a rotational input from a braking target and having a sun gear meshes with the sun gear. A planetary gear carrier with planetary gears,
The interposition member is provided so as to separate at least one of the centrifugal extension portion holder or the planetary gear carrier and the upper surface of the base.
The braking device according to any one of claims 1 to 12.
前記介在部材は、回転しないように構成される、
請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の制動装置。
The interposition member is configured not to rotate.
The braking device according to any one of claims 1 to 13.
前記介在部材は、前記ベースの上面に設けられた円柱部に嵌装されるように設けられる、
請求項1〜請求項14のいずれか1項に記載の制動装置。
The interposition member is provided so as to be fitted to a cylindrical portion provided on the upper surface of the base.
The braking device according to any one of claims 1 to 14.
前記介在部材は、前記円柱部に嵌装された状態で固定されるように設けられる、
請求項1〜請求項15のいずれか1項に記載の制動装置。
The interposition member is provided so as to be fixed in a state of being fitted to the cylindrical portion.
The braking device according to any one of claims 1 to 15.
前記介在部材はプレートであり、
前記プレートが、前記回転部材と前記ベースを隔てるように設けられる、
請求項1〜請求項16のいずれか1項に記載の制動装置。
The interposition member is a plate;
The plate is provided to separate the rotating member and the base;
The braking device according to any one of claims 1 to 16.
請求項1〜請求項17の何れか1つに記載の制動装置と、
コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、
を備えた遮蔽装置。
A braking device according to any one of claims 1 to 17,
A shielding member that can be lifted and lowered by movement of the cord;
A shielding device comprising:
前記抵抗低減部は、平面視において、前記ケースの中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んだ波形のリング状に構成された波形部である、
請求項1に記載の制動装置。
The resistance reduction unit is a waveform unit configured in a ring shape having a waveform in which horizontal portions from a center of the case are small and large portions are alternately arranged in plan view.
The braking device according to claim 1.
前記中心からの水平距離が大きい部分が前記回転部材の一部と当接し、前記中心からの水平距離が小さい部分が前記回転部材と当接しないように前記波形部が構成される、
請求項19に記載の制動装置。
The corrugated portion is configured such that a portion with a large horizontal distance from the center contacts a part of the rotating member, and a portion with a small horizontal distance from the center does not contact the rotating member.
The braking device according to claim 19.
前記ケースの内部に、前記ケースの鉛直方向における高さの異なる段差が設けられる、
請求項19又は請求項20に記載の制動装置。
Steps with different heights in the vertical direction of the case are provided inside the case.
The braking device according to claim 19 or 20.
コードを挟着する挟着体を備え且つ前記コードの移動を他の部材の運動に変換する運動変換部を備え、
前記コードの一方向への移動に伴い前記挟着体の運動が前記回転部材の回転運動に変換される、
請求項19〜請求項21のいずれか1項に記載の制動装置。
Comprising a sandwiching body for sandwiching a cord, and a motion converting section for converting the movement of the cord into the motion of another member;
The movement of the sandwiched body is converted into the rotational movement of the rotating member as the cord moves in one direction.
The braking device according to any one of claims 19 to 21.
コードが前記一方向に相対移動するときに、前記コードの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部を備え
前記挟着体は、回転ローラを含み、
前記回転部材は、前記コードの一方向への移動に伴う前記回転ローラの回転速度を増速して前記抵抗付与部へ伝達する増速部材である、
請求項22に記載の制動装置。
When the cord relatively moves in the one direction, a resistance applying unit that generates a resistance force along with the movement of the cord includes the pinching body including a rotation roller,
The rotating member is a speed increasing member that increases the rotational speed of the rotating roller accompanying the movement of the cord in one direction and transmits the speed to the resistance applying unit.
The braking device according to claim 22.
前記回転部材は、コードが一方向に相対移動するときに、前記コードの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部である、
請求項22に記載の制動装置。
The rotating member is a resistance applying unit that generates a resistance force with the movement of the cord when the cord is relatively moved in one direction.
The braking device according to claim 22.
請求項19〜請求項24の何れか1つに記載の制動装置と、
コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、
を備えた遮蔽装置。
A braking device according to any one of claims 19 to 24,
A shielding member that can be lifted and lowered by movement of the cord;
A shielding device comprising:
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