JP2017207476A - レーダシステム - Google Patents
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Abstract
Description
種々の検知方式は、いずれも次に示す位相差による測角の原理を基本としている。先ずは、着目する距離範囲内に到来波は一波のみとし、この場合は簡便な数式で表記できる。到来波が複数の場合に対しては後述する。
θ方向からの到来波では、隣り合う受信系への入射にはρの伝搬路長差が生じ、受信波にはρに比例する位相差φoが生ずる。φoは到来角θに一意に対応し、位相差の「真値」と定義する。kは波数(=2π/λ)である。
(数1) ρ =P・sinθ
(数2) φo=k・ρ
方位検知値(検知角)をΘとして、位相差の真値が求められていれば、(数3)により到来角に一致する検知(以降、所期検知と称する)が得られる。
(数3) Θ=sin−1{φo/(kP)}=θ
(数4) Θ=sin−1{φ/(kP)}
計測される位相差φは受信データから複素計算によって求められ、|φ|≦πの値で算出される。
このため、φは(数5)で与えられ、必ずしもφoと一致しない。
(数5) φ=φo+ι・2π=kP・sinθ+ι・2π
ιはφの絶対値を最小にする整数(0,±1,・・)である。
ρ=λ/2になる到来角をχとして、|θ|<χ、従い|ρ|<λ/2の範囲を主領域、それより外側を外領域と呼称する。
(数6) χ=sin−1{λ/(2P)}
主領域ではι=0、従いφ=φoであり、所期検知が得られる。
レーダの視野角(監視対象とする方位角範囲)を0±Ωとして、視野角内で所期検知を得るには最小限χ>Ωに設定する必要があり、受信間隔Pに対する条件は以下に示される。
(数7) P<λ/(2・sinΩ)
即ち広い視野角に対してはそれに応じて受信間隔を狭める必要があり、例えばΩ=50°の場合にはP<0.65λとなる。
先に、これに相当する76.5GHzでP=4.4mmにおける従来の位相測角法での検知特性を図3の点線31に示す。(数6)によりχ=26.45°であり、到来角θが|θ|<χの範囲ではΘ=θであるが、θがχを少し超えるθ=χ+δではΘ≒−χ+δ、θ=−(χ+δ)ではΘ≒+χ−δと算出され、θ=±χを境に検出角の正負(左右)が反転する。このような現象が生じる角度を反転角と呼称し、図中に反転角を×マークで示す。(数5)においてι値は到来領域に対応し、|θ|<χではι=0、θ>χではι=−1、θ<−χではι=+1である。
(数7) φ=2πρ/λ−2π
ここで、ρ=λとなる方位角をχeとする。76.5GHz、P=4.4mmでは、χe=63°である。
(数8) χe=sin−1{λ/P}
χ<|θ|<χe、従いλ/2<|ρ|<λの範囲を側方領域と称する。
φとΘの正負は一致し、右側の側方領域ではΘ<0、θ>χeではΘ>0である。検知特性はθに対し奇対称であり、左側の側方領域ではΘ>0、θ<−χeではΘ<0である。側方領域に着目すれば、Θ<0の場合は右側(θ>χ、ι=−1)、Θ>0では左側(θ<−χ、ι=+1)に対応する。これを基に本発明では(数9)の補正位相差を定め、(数4)でφに置換える。
(数9) φe=φ−ιe・2π
Θ<0の場合はιe=−1、Θ>0ではιe=+1を与える。なお、主領域ではιe=0に相当する。
(数10) Θe=sin−1{φe/(kP)}=sin−1{(φ−ιe・2π)/(kP)}
(数4)及び(数8)の関係を用いて(数11)が導かれる。即ち、Θ値から直接算定も可能である。
(数11) Θe=sin−1{sinΘ−ιe・sinχe}
(数12) |Θe(θ=±π/2)|>Ω
これから(数13)が導かれ、前出のΩ=50°に対するP=1.13λが算定される。
(数13) P<2λ/(1+sinΩ)
なお、|θ|>χeの領域でアンテナの角度指向特性等によって到来波レベルを十分に低抑できるのであれば、必ずしも(数13)の条件を用いる必要はなく、Pを更に広げる、或いはΩを更に拡張することも可能である。
(数14) θm=sin−1{sinθg+ι・λ/P}
これは正に図3の特性を表すもので、到来角θに対するΘdの関係は、到来波数や検知方式に依らず従来の位相測角法と同じである。従って、本発明の検知範囲拡張がそのまま適用できる。即ち、各検出値について受信レベルによる主/外領域の判別、及び外領域ではΘdの正負による左右の判定によりιe値を特定し、(数11)によって0±χeの範囲で所期検知が得られる。
図1は、本発明の適用に対応するレーダアンテナの一例である。(a)は開口側から見た正面図(XY面)、(b)は縦断面図(YZ面)、(c)は横断面図(XZ面)である。各アンテナは垂直偏波に対応するものである。受信アレーは3つ以上の受信アンテナで構成され、水平方向に等間隔Pで配列される。また、2つ(或いはそれ以上)の送信アンテナTf、Tnを備え、各々相異なるビーム特性を持つ。Tfはビーム幅は狭いが正面方向に利得が高く、主に前方遠距離の監視に用いられる。Tnは正面利得は小さいがビーム幅は広く、近距離の広角監視に用いられる。このような構成・用法は一般に使われているものである。ここでは車室内搭載を想定して放射器として矩形ホーンを用いているが、アンテナの種別は特に限られない。
D(θ)=Gf(θ)−Gn(θ)、J=Gf(χ)−Gn(χ)
Jはアンテナの設計値或いは測定等によって定められる固定値で、送信器出力に差異がある場合はそれも補正してJを定める。
この場合は位相測角法による反転角は以下に現れる。( )内はP=1.13λに対する値である。
(数15) χb1=sin−1{λ/(4P)} (=12.87°)
(数16) χb2=sin−1{3λ/(4P)} (=41.93°)
位相測角法に準じて位相差φb及び測角値に相当する補助値Θbはχb1<θ<χb2の範囲で(数17)、(数18)で与えられる。なお、θについて奇対称であるので、とりあえず右側(θ>0)のみを示す。
(数17) φb=2kP・sinθ−2π
(数18) Θb=sin−1{φb/(2kP)}
Θbは直接到来角を与えるものではないが、到来領域が特定されれば到来角と一意に対応する。
(数17)、(数18)を展開して、(数19)が導かれる。
(数19) sinΘb=sinθ−sin(π/kP)=sinθ−sinχ
(数19)から、(数20)の関係式により所期検知が得られ、また更に簡便な近似も適用できる。
(数20) Θe=sin−1{sinΘb+sinχ}
≒Θb+χ
図5はこの検知特性を示す。細実線50はΘe=θの所期特性、点線51は(数18)によるΘbの検出値、破線52は近似による算出値であり所期特性にほぼ一致する。但し、Θbの検出値自体からは左右の判別はできない。これに対しては、到来波は境界領域だけに現れることは無く、主領域或いは側方領域から連続して移動するものであり、直前の検知値Θpと同じ左右方向(符号)を適用する。Θp<0に対しては(数20)に換えて(数21)とする。
(数21) Θe=sin−1{sinΘb−sinχ}
≒Θb−χ
Claims (3)
- 電波を送信し反射波を受信して物標の位置を検出するレーダシステムであって、
受信信号をデジタルデータに変換して演算処理によって検知を行うDBFレーダにおいて、
3つ以上の受信系から成る受信アレー及び左右対称でビーム幅の相異なる指向特性を有する少なくとも2つの送信アンテナを備え、
指向特性の異なる送信アンテナから交互に送信し、
各々の送信に対応する受信レベルの大きさの違いにより到来波の領域を判別する機能を有し、
隣り合う受信への伝搬路長差の大きさが半波長未満となる範囲を主領域、それより外側を外領域として、外領域からの到来波である場合には、測角された方位と左右逆側の外領域のものと判定し、(数11)の関係式により方位を算出することにより、到来方位と一致する検知が得られる角度範囲を、従来の主領域から、隣り合う受信系への伝搬路長差の大きさが1波長未満となる範囲まで拡張できる、ことを特徴とする。 - 前記到来波の領域を判別する機能は、
第1の送信アンテナは第2の送信アンテナよりビーム幅が狭い指向特性を持ち、判別する領域の境界の方位での第1の送信アンテナの利得に対する第2の送信アンテナの利得の比を基準値として、
第1の送信アンテナからの送信に対応する受信レベルに対する第2のアンテナからの送信に対応する受信レベルの比が、基準値より大きければ境界方位より内側、小さければ外側と判定することを特徴とする請求項1のレーダシステム。 - 主領域と外領域の境界となる方位を挟んで境界領域を設定し、指向特性の異なる送信アンテナからの送信に各々対応する受信レベルによる領域判定で境界領域からの到来波である場合には、受信データの内で受信アレーの一つ置きに対応するデータを用いて、即ち同じ到来波の条件で受信間隔を2倍として測角に準じて補助値を算出し、
右側或いは左側は直前の検知値と同じ側と判定し、
(数20)または(数21)の関係式或いは近似式により検知値を算出することによって、主領域/外領域の境界近辺での不連続や誤検知を解消することを特徴とする請求項1のレーダシステム。
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