JP2017207349A - Radiation image photographing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform photographing quickly from a power cut-off state.SOLUTION: A radiation image photographing apparatus 1 comprises: a sensor panel SP in which a plurality of radiation detection elements are arrayed two-dimensionally; and a control device 22 controlling the sensor panel to acquire a radiation image. The control device comprises: a power control unit 221 controlling power supply to the units including the sensor panel; a panel control unit 223 controlling the sensor panel; and a main control unit 222 controlling the units of the control device including the power control unit and the panel control unit. The radiation image photographing apparatus 1 further comprises an initialization control unit which, when partial or all configurations of the radiation image photographing apparatus including at least the main control unit and the sensor panel start up from the power cut-off state, starts the initialization operation of the sensor panel simultaneously with the start-up of the main control unit or before completed start operation of the main control unit.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、可搬型放射線画像撮影装置に関するものである。   The present invention relates to a portable radiographic image capturing apparatus.

照射されたX線等の放射線の線量に応じて検出素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる直接型の放射線画像撮影装置や、照射された放射線をシンチレーター等で可視光等の他の波長の電磁波に変換した後、変換され照射された電磁波のエネルギに応じてフォトダイオード等の光電変換素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる間接型の放射線画像撮影装置が種々開発されている。なお、本発明では、直接型の放射線画像撮影装置における検出素子や、間接型の放射線画像撮影装置における光電変換素子を、あわせて撮像素子という。   A so-called direct-type radiographic imaging device that generates electric charges by a detection element in accordance with the dose of irradiated radiation such as X-rays and converts it into an electrical signal, or other radiation such as visible light with a scintillator Various so-called indirect radiographic imaging devices have been developed that convert charges to electromagnetic waves after being converted into electrical signals by generating electric charges with photoelectric conversion elements such as photodiodes in accordance with the energy of the converted and irradiated electromagnetic waves. Yes. In the present invention, the detection element in the direct radiographic imaging apparatus and the photoelectric conversion element in the indirect radiographic imaging apparatus are collectively referred to as an imaging element.

このタイプの放射線画像撮影装置はFPD(Flat Panel Detector)として知られており、近年、撮像素子等をハウジングに収納して可搬とされた可搬型放射線画像撮影装置が開発され、実用化されている。これらの可搬型放射線画像撮影装置では、通常、バッテリーが内蔵されている。
このような放射線画像撮影装置は、長時間使用しない時には電源を落とす等してバッテリーの電力消費を抑える運用が行われる。
また、より省電力化を進めるために、装置の一部の構成のみについて電源の供給を行い、残る構成は電力供給を切断した状態とするスリープモードとすることが可能な放射線画像撮影装置も開発されている(例えば、特許文献1参照)。
This type of radiographic imaging apparatus is known as an FPD (Flat Panel Detector), and in recent years, a portable radiographic imaging apparatus in which an image sensor or the like is housed in a housing has been developed and put into practical use. Yes. In these portable radiographic imaging apparatuses, a battery is usually built in.
Such a radiographic imaging apparatus is operated to reduce battery power consumption by, for example, turning off the power when not in use for a long time.
In order to further reduce power consumption, we have also developed a radiographic imaging device that can be put into sleep mode in which power is supplied to only a part of the device configuration, and the remaining configuration is in a state where the power supply is cut off. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2015−222846号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-2222846

しかしながら、上記従来の放射線画像撮影装置は、主電源オフの状態やスリープモードの状態から起動させようとすると、まず、放射線画像撮影装置の制御装置の主制御部が起動動作を行い、その後、センサーパネルを制御するデバイスが起動してからセンサーパネルの全ての撮像素子の初期化動作を行う必要があり、撮影可能となるまでに時間を要するという問題が生じていた。   However, when the conventional radiographic imaging apparatus is started from the main power-off state or the sleep mode, first, the main control unit of the control unit of the radiographic imaging apparatus performs the startup operation, and then the sensor Since the device for controlling the panel has been activated, it is necessary to initialize all the image sensors of the sensor panel, and there has been a problem that it takes time until photographing becomes possible.

本発明は、起動してから迅速に撮影することができる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the radiographic imaging apparatus which can image | photograph rapidly after starting.

請求項1記載の発明は、放射線画像撮影装置において、
複数の放射線検出素子が二次元状に配列されたセンサーパネルと、
当該センサーパネルを制御して放射線画像を取得する制御装置とを備える放射線画像撮影装置において、
前記制御装置は、
前記センサーパネルを含む各部への電源供給を制御する電源制御部と、
前記センサーパネルを制御するパネル制御部と、
前記電源制御部及び前記パネル制御部を含む前記制御装置の各部を制御する主制御部とを備え、
少なくとも前記主制御部及び前記センサーパネルを含む前記放射線画像撮影装置の一部又は全部の構成の電源切断状態から起動する場合に、
前記主制御部の起動と同時に又は前記主制御部の起動動作の完了より前に、前記センサーパネルの初期化動作を開始する初期化制御部を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a radiographic apparatus,
A sensor panel in which a plurality of radiation detection elements are arranged two-dimensionally;
In a radiographic imaging apparatus comprising a control device that controls the sensor panel and acquires a radiographic image,
The controller is
A power control unit that controls power supply to each unit including the sensor panel;
A panel control unit for controlling the sensor panel;
A main control unit that controls each part of the control device including the power supply control unit and the panel control unit,
When starting from a power-off state of a part or all of the configuration of the radiographic imaging apparatus including at least the main control unit and the sensor panel,
An initialization control unit that starts an initialization operation of the sensor panel is provided simultaneously with the activation of the main control unit or before the completion of the activation operation of the main control unit.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の放射線画像撮影装置において、
前記主制御部は、オペレーションシステムに基づいて前記制御装置の各部の制御を行い、
前記初期化制御部は、前記主制御部のオペレーションシステムの起動と同時に又は当該オペレーションシステムの起動動作の完了より前に、前記センサーパネルの初期化動作を開始することを特徴とする。
The invention described in claim 2 is the radiographic imaging apparatus according to claim 1,
The main control unit controls each part of the control device based on an operation system,
The initialization control unit starts an initialization operation of the sensor panel simultaneously with activation of an operation system of the main control unit or before completion of activation operation of the operation system.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の放射線画像撮影装置において、
前記初期化制御部は、前記センサーパネルに対しては、その初期化動作のみを特化して実行するデバイスであることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the radiographic imaging device according to claim 1 or 2,
The initialization control unit is a device that specially executes only the initialization operation for the sensor panel.

請求項4記載の発明は、請求項3記載の放射線画像撮影装置において、
前記初期化制御部は、前記主制御部の起動から一定時間経過してから前記センサーパネルの初期化動作を開始することを特徴とする。
Invention of Claim 4 is set in the radiographic imaging device of Claim 3,
The initialization control unit starts the initialization operation of the sensor panel after a predetermined time has elapsed since the activation of the main control unit.

請求項5記載の発明は、請求項3又は4記載の放射線画像撮影装置において、
前記初期化制御部は、前記センサーパネルの初期化動作の完了を前記パネル制御部又は前記主制御部に通知することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the radiographic imaging device according to claim 3 or 4,
The initialization control unit notifies the panel control unit or the main control unit of completion of the initialization operation of the sensor panel.

請求項6記載の発明は、請求項1又は2記載の放射線画像撮影装置において、
前記パネル制御部が前記初期化制御部として機能することを特徴とする。
The invention described in claim 6 is the radiographic imaging device according to claim 1 or 2,
The panel control unit functions as the initialization control unit.

本発明の放射線画像撮影装置によれば、起動してから撮影することができるまでの所要時間を短縮することができ、迅速に撮影を行うことができる放射線画像撮影装置を提供することが可能となる。   According to the radiographic image capturing apparatus of the present invention, it is possible to provide a radiographic image capturing apparatus that can shorten the time required from when it is activated until it can be captured, and can perform rapid imaging. Become.

第一の実施形態に係る可搬型放射線画像撮影装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the portable radiographic imaging apparatus which concerns on 1st embodiment. 第一の実施形態に係る可搬型放射線画像撮影装置の基板の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the board | substrate of the portable radiographic imaging apparatus which concerns on 1st embodiment. 第一の実施形態に係る可搬型放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。It is a block diagram showing the equivalent circuit of the portable radiographic imaging apparatus which concerns on 1st embodiment. 検出部を構成する1画素分についての等価回路を表すブロック図である。It is a block diagram showing the equivalent circuit about 1 pixel which comprises a detection part. 制御手段の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of a control means. TFT制御部が出力する制御信号を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the control signal which a TFT control part outputs. 制御手段における起動時のタイムチャートである。It is a time chart at the time of starting in a control means. 比較例である制御手段における起動時のタイムチャートである。It is a time chart at the time of starting in the control means which is a comparative example. 第二の実施形態に係る制御手段の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the control means which concerns on 2nd embodiment. TFT制御部と初期化制御部のTFTパネルに対するOR接続を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows OR connection with respect to the TFT panel of a TFT control part and an initialization control part. 第三の実施形態に係る制御手段の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the control means which concerns on 3rd embodiment. 第三の実施形態に係る制御手段における起動時のタイムチャートである。It is a time chart at the time of starting in the control means concerning a 3rd embodiment. 第三の実施形態に係る制御手段におけるTFTパネルの初期化に時間を要する場合の起動時のタイムチャートである。It is a time chart at the time of starting when time is required for the initialization of the TFT panel in the control means which concerns on 3rd embodiment. 第四の実施形態に係る制御手段の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the control means which concerns on 4th embodiment.

[第一の実施形態]
以下、本発明に係る放射線画像撮影装置の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of a radiographic image capturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、以下では、放射線画像撮影装置として、シンチレーター等を備え、照射された放射線を可視光等の他の波長の光に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置について説明するが、本発明は、シンチレーター等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することができる。   In the following description, a so-called indirect radiation image capturing apparatus that includes a scintillator or the like as a radiation image capturing apparatus and converts an irradiated radiation into light of another wavelength such as visible light to obtain an electrical signal will be described. The present invention can also be applied to a so-called direct type radiographic imaging apparatus that directly detects radiation with a radiation detection element without using a scintillator or the like.

また、放射線画像撮影装置がいわゆる可搬型である場合について説明するが、支持台等と一体的に形成された、いわゆる専用機型の放射線画像撮影装置に対しても、本発明を適用することが可能である。   Although the case where the radiographic imaging apparatus is a so-called portable type will be described, the present invention can also be applied to a so-called dedicated machine type radiographic imaging apparatus formed integrally with a support base or the like. Is possible.

[基本的な構成等について]
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影装置の基本的な構成等について説明する。図1は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置の断面図であり、図2は、放射線画像撮影装置の基板の構成を示す平面図である。
[Basic configuration]
First, the basic configuration of the radiographic image capturing apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view of a radiographic image capturing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of a substrate of the radiographic image capturing apparatus.

本実施形態では、放射線画像撮影装置1は、放射線が照射される側の面である放射線入射面Rを有する筐体2内に、シンチレーター3やセンサー基板4等で構成されるセンサーパネルSPが収納されて構成されている。また、図1では図示を省略するが、本実施形態では、筐体2の側面等には、データや信号等を無線方式で外部装置に送受信するためのアンテナ41(後述する図3参照)や、有線方式で送受信するためのコネクターが設けられている。   In the present embodiment, the radiographic imaging apparatus 1 houses a sensor panel SP including a scintillator 3 and a sensor substrate 4 in a housing 2 having a radiation incident surface R that is a surface on which radiation is irradiated. Has been configured. Although not shown in FIG. 1, in this embodiment, an antenna 41 (see FIG. 3 to be described later) for transmitting and receiving data, signals, and the like to an external device in a wireless manner is provided on the side surface of the housing 2 or the like. A connector for transmitting and receiving in a wired manner is provided.

図1に示すように、筐体2内には、基台31が配置されており、基台31の放射線入射面R側(以下、簡単に図中の上下方向にあわせて上面側等という。)に図示しない鉛の薄板等を介してセンサー基板4が設けられている。そして、センサー基板4の上面側には、後述するように放射線検出素子7等が設けられており、さらにその上方に、照射された放射線を可視光等の光に変換して各放射線検出素子7に照射するためのシンチレーター3が配置されている。なお、シンチレーター3は、シンチレーター基板34に取り付けられている。   As shown in FIG. 1, a base 31 is disposed in the housing 2, and the radiation incident surface R side of the base 31 (hereinafter, simply referred to as the upper surface side in accordance with the vertical direction in the drawing). ) Is provided with a sensor board 4 through a lead thin plate (not shown). And the radiation detection element 7 grade | etc., Is provided in the upper surface side of the sensor board | substrate 4 so that it may mention later, Furthermore, the irradiated radiation is converted into light, such as visible light, and the radiation detection element 7 above it further. A scintillator 3 for irradiating is disposed. The scintillator 3 is attached to the scintillator substrate 34.

一方、基台31の下面側には、電子部品32等が配設されたPCB基板33やバッテリー24等が取り付けられている。このようにして、基台31やセンサー基板4等でセンサーパネルSPが形成されている。また、本実施形態では、センサーパネルSPと筐体2の側面との間に緩衝材35が設けられている。   On the other hand, on the lower surface side of the base 31, a PCB substrate 33 on which electronic components 32 and the like are disposed, a battery 24, and the like are attached. In this way, the sensor panel SP is formed by the base 31, the sensor substrate 4, and the like. In the present embodiment, the buffer material 35 is provided between the sensor panel SP and the side surface of the housing 2.

本実施形態では、センサー基板4はガラス基板で構成されており、図2に示すように、センサー基板4の上面(すなわちシンチレーター3に対向する面)4a上には、複数の走査線5と複数の信号線6とが互いに交差するように配設されている。また、センサー基板4の面4a上の複数の走査線5と複数の信号線6により区画された各小領域rには、放射線検出素子7がそれぞれ設けられている。   In the present embodiment, the sensor substrate 4 is composed of a glass substrate, and as shown in FIG. 2, a plurality of scanning lines 5 and a plurality of scanning lines 5 are provided on the upper surface (that is, the surface facing the scintillator 3) 4 a of the sensor substrate 4. The signal lines 6 are arranged so as to cross each other. A radiation detection element 7 is provided in each small region r defined by the plurality of scanning lines 5 and the plurality of signal lines 6 on the surface 4 a of the sensor substrate 4.

このように、走査線5と信号線6で区画された各小領域rに二次元状(マトリクス状)に配列された複数の放射線検出素子7が設けられた小領域rの全体、すなわち図2に一点鎖線で示される領域が検出部Pとされている。また、本実施形態では、放射線検出素子7はフォトダイオードが用いられているが、例えばフォトトランジスター等を用いることも可能である。   In this way, the entire small region r provided with a plurality of radiation detection elements 7 arranged in a two-dimensional form (matrix) in each small region r partitioned by the scanning lines 5 and the signal lines 6, that is, FIG. The area indicated by the alternate long and short dash line in FIG. In the present embodiment, a photodiode is used as the radiation detection element 7. However, for example, a phototransistor or the like may be used.

ここで、放射線画像撮影装置1の回路構成について説明する。図3は本実施形態に係る放射線画像撮影装置1の等価回路を表すブロック図であり、図4は検出部Pを構成する1画素分についての等価回路を表すブロック図である。   Here, the circuit configuration of the radiation image capturing apparatus 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating an equivalent circuit of the radiographic image capturing apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. 4 is a block diagram illustrating an equivalent circuit for one pixel constituting the detection unit P.

各放射線検出素子7の第1電極7aには、スイッチ素子であるTFT8のソース電極8s(図3や図4の「S」参照)が接続されている。また、TFT8のドレイン電極8dおよびゲート電極8g(図3や図4の「D」および「G」参照)は信号線6および走査線5にそれぞれ接続されている。   The first electrode 7a of each radiation detection element 7 is connected to a source electrode 8s (see “S” in FIG. 3 and FIG. 4) of a TFT 8 serving as a switch element. Further, the drain electrode 8d and the gate electrode 8g (see “D” and “G” in FIGS. 3 and 4) of the TFT 8 are connected to the signal line 6 and the scanning line 5, respectively.

そして、TFT8は、後述する走査駆動手段15から走査線5を介してゲート電極8gにオン電圧が印加されるとオン状態となり、ソース電極8sやドレイン電極8dを介して放射線検出素子7内に蓄積されている電荷を信号線6に放出させる。また、走査線5を介してゲート電極8gにオフ電圧が印加されるとオフ状態となり、放射線検出素子7から信号線6への電荷の放出を停止して、放射線検出素子7内に電荷を蓄積させるようになっている。   The TFT 8 is turned on when a turn-on voltage is applied to the gate electrode 8g via the scanning line 5 from the scanning driving means 15 described later, and is accumulated in the radiation detection element 7 via the source electrode 8s and the drain electrode 8d. The charged electric charge is discharged to the signal line 6. Further, when a turn-off voltage is applied to the gate electrode 8 g via the scanning line 5, the gate electrode 8 g is turned off, the discharge of charge from the radiation detection element 7 to the signal line 6 is stopped, and charge is accumulated in the radiation detection element 7. It is supposed to let you.

また、本実施形態では、図2や図3に示すように、センサー基板4上で1列の各放射線検出素子7ごとに1本の割合で各放射線検出素子7の第2電極7bにそれぞれバイアス線9が接続されており、各バイアス線9はセンサー基板4の検出部Pの外側の位置で結線10に接続されている。そして、結線10は入出力端子11(パッド等ともいう。図2参照)を介してバイアス電源14(図3や図4参照)に接続されており、バイアス電源14から結線10や各バイアス線9を介して各放射線検出素子7の第2電極7bに逆バイアス電圧が印加されるようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the bias is applied to the second electrode 7 b of each radiation detection element 7 at a ratio of one for each radiation detection element 7 in one row on the sensor substrate 4. Lines 9 are connected, and each bias line 9 is connected to the connection 10 at a position outside the detection portion P of the sensor substrate 4. The connection 10 is connected to a bias power source 14 (see FIGS. 3 and 4) via an input / output terminal 11 (also referred to as a pad or the like; see FIG. 2). A reverse bias voltage is applied to the second electrode 7b of each radiation detection element 7 via the.

なお、本実施形態では、各入出力端子11には、後述する読み出しIC16や走査駆動手段15のゲートドライバー15bを構成するゲートIC等のチップがフィルム上に組み込まれた図示しないフレキシブル回路基板が接続されており、センサー基板4上の走査線5や信号線6、バイアス線9の結線10等がフレキシブル基板を介してセンサーパネルSPの裏側の電子部品32等(図1参照)に電気的に接続されるようになっている。   In this embodiment, each input / output terminal 11 is connected to a flexible circuit board (not shown) in which a chip such as a readout IC 16 (to be described later) or a gate IC constituting a gate driver 15b of the scanning drive means 15 is incorporated on a film. Thus, the scanning lines 5, signal lines 6, and bias lines 9 on the sensor substrate 4 are electrically connected to the electronic components 32 on the back side of the sensor panel SP (see FIG. 1) via the flexible substrate. It has come to be.

一方、走査駆動手段15では、配線15cを介して電源回路15aからゲートドライバー15bにオン電圧とオフ電圧が供給されるようになっており、ゲートドライバー15bで走査線5の各ラインL1〜Lxに印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間でそれぞれ切り替えるようになっている。   On the other hand, in the scanning drive means 15, an on-voltage and an off-voltage are supplied from the power supply circuit 15a to the gate driver 15b via the wiring 15c, and each line L1 to Lx of the scanning line 5 is supplied to the gate driver 15b. The applied voltage is switched between an on voltage and an off voltage.

また、各信号線6は、各入出力端子11を介して読み出しIC16内に内蔵された各読み出し回路17にそれぞれ接続されている。本実施形態では、読み出し回路17は、主に増幅回路18と相関二重サンプリング回路19等で構成されている。読み出しIC16内には、さらに、アナログマルチプレクサー21と、A/D変換器20とが設けられている。なお、図3や図4では、相関二重サンプリング回路19はCDSと表記されている。   Each signal line 6 is connected to each readout circuit 17 built in the readout IC 16 via each input / output terminal 11. In the present embodiment, the readout circuit 17 is mainly composed of an amplification circuit 18 and a correlated double sampling circuit 19. An analog multiplexer 21 and an A / D converter 20 are further provided in the read IC 16. 3 and 4, the correlated double sampling circuit 19 is represented as CDS.

本実施形態では、増幅回路18は、オペアンプ18aと、オペアンプ18aにそれぞれ並列にコンデンサー18bおよび電荷リセット用スイッチ18cが接続されたチャージアンプ回路で構成されている。そして、増幅回路18のオペアンプ18aの入力側の反転入力端子に信号線6が接続されている。また、増幅回路18の電荷リセット用スイッチ18cは、制御装置としての制御手段22に接続されており、制御手段22によりオン/オフが制御されるようになっている。なお、オペアンプ18a等には、電源回路51から電力が供給されるようになっている。   In this embodiment, the amplifier circuit 18 includes an operational amplifier 18a and a charge amplifier circuit in which a capacitor 18b and a charge reset switch 18c are connected in parallel to the operational amplifier 18a. The signal line 6 is connected to the inverting input terminal on the input side of the operational amplifier 18a of the amplifier circuit 18. The charge reset switch 18c of the amplifier circuit 18 is connected to a control means 22 as a control device, and is controlled to be turned on / off by the control means 22. The operational amplifier 18a and the like are supplied with power from the power supply circuit 51.

撮影後の各放射線検出素子7からの画像データの読み出し処理の際には、読み出し回路17の増幅回路18の電荷リセット用スイッチ18cがオフ状態とされた状態で各放射線検出素子7のTFT8がオン状態とされると、各放射線検出素子7内からTFT8を介して放出された電荷が信号線6を通って増幅回路18のコンデンサー18bに流れ込んで蓄積される。そして、増幅回路18は、コンデンサー18bに蓄積された電荷量に応じた電圧値を出力側から出力する。   When the image data is read from each radiation detection element 7 after imaging, the TFT 8 of each radiation detection element 7 is turned on with the charge reset switch 18c of the amplification circuit 18 of the readout circuit 17 turned off. When in the state, the electric charge released from each radiation detection element 7 through the TFT 8 flows into the capacitor 18b of the amplifier circuit 18 through the signal line 6 and is accumulated. Then, the amplifier circuit 18 outputs a voltage value corresponding to the amount of charge accumulated in the capacitor 18b from the output side.

相関二重サンプリング回路19は、各放射線検出素子7から電荷が流れ込む前後に増幅回路18からの出力値をそれぞれ保持し、それらの差分をアナログ値の画像データとして下流側に出力する。そして、出力された各画像データがアナログマルチプレクサー21(図3参照)を介してA/D変換器20に順次送信され、A/D変換器20でデジタル値の画像データに順次変換されて記憶手段23に出力されて順次保存される。このようにして画像データの読み出し処理が行われるようになっている。   The correlated double sampling circuit 19 holds the output value from the amplifier circuit 18 before and after the charge flows from each radiation detection element 7, and outputs the difference between them as image data of analog values downstream. The output image data is sequentially transmitted to the A / D converter 20 via the analog multiplexer 21 (see FIG. 3), and is sequentially converted into digital image data by the A / D converter 20 and stored. The data is output to the means 23 and stored sequentially. In this way, the image data reading process is performed.

そして、制御手段22は、走査駆動手段15や読み出し回路17を制御して上記のように画像データの読み出し処理を行わせるなど、放射線画像撮影装置1の各機能部の動作等を制御するようになっている。また、図3や図4に示すように、制御手段22には、SRAM(Static RAM)やSDRAM(Synchronous DRAM)等で構成される記憶手段23が接続されている。また、本実施形態では、制御手段22には、前述したアンテナ41が接続されており、さらに、走査駆動手段15や読み出し回路17、記憶手段23、バイアス電源14等の各機能部に必要な電力を供給するバッテリー24が接続されている。   Then, the control unit 22 controls the operation of each functional unit of the radiographic image capturing apparatus 1 such as controlling the scanning driving unit 15 and the readout circuit 17 to perform the image data readout process as described above. It has become. As shown in FIGS. 3 and 4, the control means 22 is connected to a storage means 23 composed of SRAM (Static RAM), SDRAM (Synchronous DRAM) or the like. In the present embodiment, the above-described antenna 41 is connected to the control unit 22, and the power required for each functional unit such as the scanning drive unit 15, the readout circuit 17, the storage unit 23, the bias power supply 14, and the like. Is connected to the battery 24.

[制御手段]
上記制御手段22について詳細に説明する。図5は、制御手段22の回路構成を示すブロック図である。
図示のように、制御手段22は、電源マイコン221、通信マイコン222、TFT制御部223、初期化制御部224、切替スイッチ225、無線モジュール226、LANコントローラー227、メモリ228、各種電源229を備えている。
また、図5において、TFTパネル40とは、センサーパネルSP、読み出しIC16及び走査駆動手段15を含む構成を示す。
[Control means]
The control means 22 will be described in detail. FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of the control means 22.
As illustrated, the control unit 22 includes a power supply microcomputer 221, a communication microcomputer 222, a TFT control unit 223, an initialization control unit 224, a changeover switch 225, a wireless module 226, a LAN controller 227, a memory 228, and various power supplies 229. Yes.
In FIG. 5, the TFT panel 40 indicates a configuration including the sensor panel SP, the readout IC 16, and the scanning drive unit 15.

上記各種電源229は、バッテリー24と接続され、電源マイコン221、通信マイコン222、TFT制御部223、初期化制御部224、切替スイッチ225、無線モジュール226、LANコントローラー227、メモリ228及びTFTパネル40に対してそれぞれ適正な電圧に調整して個別に駆動電源を供給する電源回路の総称である。   The various power sources 229 are connected to the battery 24, and are connected to the power source microcomputer 221, the communication microcomputer 222, the TFT control unit 223, the initialization control unit 224, the changeover switch 225, the wireless module 226, the LAN controller 227, the memory 228 and the TFT panel 40. On the other hand, it is a general term for power supply circuits that individually adjust drive voltages and supply drive power individually.

電源マイコン221は電源制御部として機能し、各種電源229を制御して、通信マイコン222、TFT制御部223、初期化制御部224、切替スイッチ225、無線モジュール226、LANコントローラー227、メモリ228及びTFTパネル40に対する電源の供給及び切断を実行する。   The power supply microcomputer 221 functions as a power supply control unit, controls various power supplies 229, and performs communication microcomputer 222, TFT control unit 223, initialization control unit 224, changeover switch 225, wireless module 226, LAN controller 227, memory 228, and TFT Supply and disconnection of power to the panel 40 is executed.

電源マイコン221には、放射線画像撮影装置1の筐体2の外面に設けられた電源ボタン221aが接続されており、撮影者のボタン操作により、主電源の入力指示と切断指示の指令が入力される。
なお、電源マイコン221は、電源ボタン221aの指示を常に監視する必要があることから、当該電源マイコン221だけは、常に、各種電源229から電源が供給されている状態を維持している。
The power supply microcomputer 221 is connected to a power button 221a provided on the outer surface of the housing 2 of the radiographic image capturing apparatus 1, and a main power input instruction and a disconnect instruction instruction are input by a photographer's button operation. The
Since the power supply microcomputer 221 needs to constantly monitor the instruction of the power button 221a, only the power supply microcomputer 221 always maintains a state where power is supplied from various power supplies 229.

また、電源マイコン221は、上記通信マイコン222、TFT制御部223、初期化制御部224、切替スイッチ225、無線モジュール226、LANコントローラー227、メモリ228及びTFTパネル40の全てに対して電源供給状態とする覚醒モードと、上記各部の全て(電源マイコン221を除く)に対して電源切断状態とする停止モードと、上記各部の中の一部である通信マイコン222、TFT制御部223、初期化制御部224、切替スイッチ225、メモリ228及びTFTパネル40に対して電源切断状態とするスリープモードの三つのモードを適宜選択する。   The power supply microcomputer 221 supplies power to all of the communication microcomputer 222, the TFT control unit 223, the initialization control unit 224, the changeover switch 225, the wireless module 226, the LAN controller 227, the memory 228, and the TFT panel 40. Awakening mode, a stop mode in which the power is turned off with respect to all of the above parts (excluding the power supply microcomputer 221), a communication microcomputer 222, a TFT control part 223, and an initialization control part that are a part of the above parts. Three modes of the sleep mode in which the power is turned off with respect to 224, the changeover switch 225, the memory 228, and the TFT panel 40 are appropriately selected.

電源マイコン221は、電源ボタン221aからの電源の切断指示により放射線画像撮影装置1を停止モードとし、電源ボタン221aからの電源の入力指示により放射線画像撮影装置1を覚醒モードとする。
また、電源マイコン221は、覚醒モードにある放射線画像撮影装置1に対して、放射線画像の撮影が一定時間行われないと、スリープモードに移行する。
The power supply microcomputer 221 sets the radiographic image capturing apparatus 1 in the stop mode by an instruction to turn off the power from the power button 221a, and sets the radiographic image capturing apparatus 1 in the awakening mode by an instruction to input power from the power button 221a.
The power supply microcomputer 221 shifts to the sleep mode when the radiographic image capturing apparatus 1 in the awakening mode is not captured for a certain period of time.

無線モジュール226は、いわゆる無線LAN(Local Area Network)アダプターとして機能する回路が組み込まれた素子であり、前述したアンテナ41が接続され、放射線画像撮影装置1の使用環境下に設置された無線LANルーターと無線通信を行い、外部のネットワークとの間で所定のデータや指令の送受信を行う。
LANコントローラー227は、有線LANアダプターとして機能する回路が組み込まれた素子であり、LANケーブルが接続され、当該LANケーブルを通じて外部のネットワークとの間で所定のデータや指令の送受信を行う。
The wireless module 226 is an element in which a circuit functioning as a so-called wireless LAN (Local Area Network) adapter is incorporated, and is connected to the antenna 41 described above and is a wireless LAN router installed under the usage environment of the radiation image capturing apparatus 1. Wireless communication and transmission / reception of predetermined data and commands to / from an external network.
The LAN controller 227 is an element in which a circuit functioning as a wired LAN adapter is incorporated. A LAN cable is connected to the LAN controller 227 to transmit / receive predetermined data and commands to / from an external network through the LAN cable.

放射線画像撮影装置1がスリープモードの状態で、無線モジュール226又はLANコントローラー227が、外部のネットワークを通じて、例えば、放射線画像撮影装置1の母体となる撮影システムから起動指令を受信すると、電源マイコン221に対して、WoWL(wake on wireless Lan)割り込み信号又はWoL(wake on Lan)割り込み信号を入力する。
電源マイコン221は、これらの割り込み信号を受信すると、スリープモードの放射線画像撮影装置1を覚醒モードに移行するよう制御する。
なお、電源マイコン221は、放射線画像撮影装置1がスリープモードの状態で電源ボタン221aが押下された場合にも、スリープモードから覚醒モードに移行するよう制御する。
When the radiographic image capturing apparatus 1 is in the sleep mode and the wireless module 226 or the LAN controller 227 receives an activation command from, for example, an imaging system serving as a base of the radiographic image capturing apparatus 1 through an external network, the power source microcomputer 221 On the other hand, a WoWL (wake on wireless Lan) interrupt signal or a WoL (wake on Lan) interrupt signal is input.
When the power supply microcomputer 221 receives these interrupt signals, the power supply microcomputer 221 controls the radiographic imaging device 1 in the sleep mode to shift to the awakening mode.
The power supply microcomputer 221 controls to shift from the sleep mode to the awakening mode even when the power button 221a is pressed while the radiation image capturing apparatus 1 is in the sleep mode.

通信マイコン222はCPUを搭載し、当該CPUは組み込みOS(Operating System)に基づいて制御手段22のほぼ全体構成を制御する主制御部として機能する。
通信マイコン222は、無線モジュール226やLANコントローラー227から受信した外部からの指令に応じて、TFTパネル40から画像データの取得、当該画像データの画像処理、画像データの記憶手段23への記録、無線モジュール226やLANコントローラー227を通じて外部への画像データの送信等を行う。
また、通信マイコン222は、必要に応じてTFTパネル40の各放射線検出素子7の初期化を行うようTFT制御部223に対して指令を送る。
The communication microcomputer 222 includes a CPU, and the CPU functions as a main control unit that controls almost the entire configuration of the control unit 22 based on an embedded OS (Operating System).
In response to an external command received from the wireless module 226 or the LAN controller 227, the communication microcomputer 222 acquires image data from the TFT panel 40, processes the image data, records the image data in the storage means 23, and wirelessly. The image data is transmitted to the outside through the module 226 and the LAN controller 227.
In addition, the communication microcomputer 222 sends a command to the TFT control unit 223 to initialize each radiation detection element 7 of the TFT panel 40 as necessary.

また、通信マイコン222は、電源マイコン221により、スリープモード又は停止モードから覚醒モードに移行するために電源の供給が開始されると、通信マイコン222内のCPUやRAM等の初期化、OSの読み込み等の起動処理、通信マイコン222が制御する外部機器(TFT制御部223、無線モジュール226及びLANコントローラー227)の初期化等の起動処理を実行する。   When the power supply microcomputer 221 starts supplying power to shift from the sleep mode or the stop mode to the awakening mode, the communication microcomputer 222 initializes the CPU, RAM, etc. in the communication microcomputer 222 and reads the OS. For example, initialization of external devices (TFT control unit 223, wireless module 226, and LAN controller 227) controlled by the communication microcomputer 222.

また、通信マイコン222は、電源マイコン221からの指令により、覚醒モードからスリープモード又は停止モードに移行する際には、外部機器(TFT制御部223、無線モジュール226及びLANコントローラー227)の終了処理、マイコン内部のCPUの終了処理、当該CPUの停止命令の実行などの停止処理を実行する。   In addition, when the communication microcomputer 222 shifts from the wake-up mode to the sleep mode or the stop mode according to a command from the power supply microcomputer 221, end processing of external devices (TFT control unit 223, wireless module 226, and LAN controller 227), A termination process such as the termination process of the CPU inside the microcomputer and the execution of a termination instruction for the CPU is executed.

TFT制御部223は、コンフィグレーションを必要とするSRAM(Static Random Access Memory)搭載型のFPGA(Field Programmable Gate Array)であり、TFTパネル40に対する初期化、画像データの取得等を行うための回路構成プログラムをメモリ228から読み込んでからTFTパネル40の制御が可能となるデバイスである。   The TFT control unit 223 is an SRAM (Static Random Access Memory) -equipped FPGA (Field Programmable Gate Array) that requires configuration, and has a circuit configuration for initializing the TFT panel 40 and acquiring image data. This is a device capable of controlling the TFT panel 40 after reading a program from the memory 228.

TFT制御部223は、前述した走査駆動手段15のゲートドライバー15bを制御して各放射線検出素子7に接続されたTFT8のゲート電極8gに対するON電圧とOFF電圧の印加を行うと共に、前述した読み出し回路17の各放射線検出素子7に対応する電荷リセット用スイッチ18cに対するON信号とOFF信号の入力を行うことでTFTパネル40の制御を行うパネル制御部として機能する。   The TFT control unit 223 controls the gate driver 15b of the scanning drive unit 15 to apply the ON voltage and the OFF voltage to the gate electrode 8g of the TFT 8 connected to each radiation detection element 7, and also reads the reading circuit described above. It functions as a panel control unit that controls the TFT panel 40 by inputting an ON signal and an OFF signal to the charge reset switch 18 c corresponding to each of the 17 radiation detection elements 7.

即ち、TFT制御部223は、放射線撮影時には、各放射線検出素子7に対応する電荷リセット用スイッチ18cに対してOFF信号を維持し、TFT8のゲート電極8gをOFF電圧からON電圧に切り替えて、その切り替え前後に生じる放射線検出素子7に接続されたコンデンサー18bの電圧変化に基づいて、画像データを取得するための制御を行う。   That is, the TFT control unit 223 maintains an OFF signal for the charge reset switch 18c corresponding to each radiation detection element 7 at the time of radiation imaging, and switches the gate electrode 8g of the TFT 8 from the OFF voltage to the ON voltage. Control for acquiring image data is performed based on a voltage change of the capacitor 18b connected to the radiation detection element 7 before and after the switching.

また、TFT制御部223は、TFTパネル40のリセット動作を行う際には、TFT8のゲート電極8gにON電圧を印加して、各部に残存する電荷を排出する。
なお、TFTパネル40のリセット動作は、放射線画像撮影装置1の起動時のTFTパネル40の初期化時の他に、覚醒中に周期的又は一定条件に従って行われ、さらには撮影直前にも行われるが、放射線画像撮影装置1の起動時のTFTパネル40の初期化の際には、覚醒中のリセット動作よりもリセット動作時間をより長く、或いは多くの回数を繰り返して行い、残存電荷の排出を念入りに実行する。
Further, when performing a reset operation of the TFT panel 40, the TFT control unit 223 applies an ON voltage to the gate electrode 8g of the TFT 8 and discharges the charge remaining in each part.
Note that the reset operation of the TFT panel 40 is performed periodically or in accordance with a certain condition during awakening, in addition to the initialization of the TFT panel 40 when the radiographic image capturing apparatus 1 is started, and also performed immediately before imaging. However, when the TFT panel 40 is initialized when the radiographic image capturing apparatus 1 is started, the reset operation time is longer than the reset operation during awakening or repeated many times to discharge the remaining charges. Perform carefully.

図6は、TFT制御部223が出力する制御信号を示す説明図である。
図6の「FGF_STV2G」はTFTパネル40のリセット動作の開始を示すスタートパルスである。
「FG_CPV21」はゲートドライバー15bに接続された複数の走査線5に順番にON電圧を印加するためのゲート電流を流すための間隔を示すクロックパルスである。
「FG_XOE21」はゲートドライバー15bに接続された一つの走査線5に対してON電圧を印加させる出力許可信号である。この出力許可信号は、クロックパルスが示す間隔に応じて順次、新たな走査線5に対して出力される。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a control signal output from the TFT control unit 223.
“FGF_STV2G” in FIG. 6 is a start pulse indicating the start of the reset operation of the TFT panel 40.
“FG_CPV21” is a clock pulse indicating an interval for flowing a gate current for sequentially applying an ON voltage to the plurality of scanning lines 5 connected to the gate driver 15b.
“FG_XOE21” is an output permission signal for applying an ON voltage to one scanning line 5 connected to the gate driver 15b. The output permission signal is sequentially output to the new scanning line 5 according to the interval indicated by the clock pulse.

初期化制御部224は、コンフィグレーションを不要とする不揮発性メモリ搭載型のCPLD(Complex Programmable Logic Device)であり、TFTパネル40に対する初期化動作のみを特化して行うためのデバイスである。   The initialization control unit 224 is a non-volatile memory built-in CPLD (Complex Programmable Logic Device) that does not require configuration, and is a device that specializes only the initialization operation for the TFT panel 40.

初期化制御部224による初期化動作は、TFT制御部223による初期化動作と全く同じように行われる。即ち、TFT制御部223と同じように順番に、TFT8のゲート電極8gにON電圧を印加して、各部に残存する電荷を排出させてリセット動作を行わせる。   The initialization operation by the initialization control unit 224 is performed in exactly the same manner as the initialization operation by the TFT control unit 223. That is, in the same manner as the TFT control unit 223, an ON voltage is applied to the gate electrode 8g of the TFT 8 to discharge the electric charge remaining in each unit to perform a reset operation.

切替スイッチ225は、TFT制御部223から各TFT8のゲート電極8gに対するON電圧の印加を行うための信号線と初期化制御部224から各TFT8のゲート電極8gに対するON電圧の印加を行うための信号線の切り替えを行うためのスイッチである。
この切替スイッチ225は、上記切り替えを初期化制御部224からの切り替え指令信号の入力を受けて実行する。
The changeover switch 225 includes a signal line for applying an ON voltage to the gate electrode 8g of each TFT 8 from the TFT control unit 223 and a signal for applying an ON voltage to the gate electrode 8g of each TFT 8 from the initialization control unit 224. This is a switch for switching lines.
The changeover switch 225 executes the changeover upon receipt of a changeover command signal from the initialization control unit 224.

[放射線画像撮影装置の起動動作]
上記制御手段22を備える放射線画像撮影装置1の起動動作について説明する。
放射線画像撮影装置1が停止モード又はスリープモードにある状態で、電源ボタン221aの押下又は無線モジュール226からのWoWL(wake on wireless Lan)割り込み信号若しくはLANコントローラー227からのWoL(wake on Lan)割り込み信号の入力が行われると、電源マイコン221は、各種電源229を制御してTFTパネル40及び制御手段22内の各部への電源供給を開始する。
[Start-up operation of radiation imaging equipment]
The activation operation of the radiographic image capturing apparatus 1 including the control unit 22 will be described.
While the radiographic imaging device 1 is in the stop mode or sleep mode, the power button 221a is pressed or a WoWL (wake on wireless Lan) interrupt signal from the wireless module 226 or a WoL (wake on Lan) interrupt signal from the LAN controller 227 Is input, the power supply microcomputer 221 controls various power supplies 229 to start supplying power to the TFT panel 40 and each part in the control means 22.

図7は制御手段22における起動時のタイムチャートである。
通信マイコン222は、覚醒モードに移行するために電源供給が開始されると、マイコン内部のCPUを含む各種ハードウェアの初期化及びOSの読み込み等の起動処理を実行する。そして、これらが終わると、通信マイコン222のCPUは、当該通信マイコン222の制御下となる他のハードウェアであるTFT制御部223及びメモリ228の初期化を実行する。
FIG. 7 is a time chart when the control means 22 is activated.
When power supply is started to shift to the awakening mode, the communication microcomputer 222 executes startup processing such as initialization of various hardware including the CPU in the microcomputer and reading of the OS. When these operations are completed, the CPU of the communication microcomputer 222 executes initialization of the TFT control unit 223 and the memory 228 that are other hardware under the control of the communication microcomputer 222.

TFT制御部223は、通信マイコン222のCPUから初期化の指令を受けると、コンフィグレーション、即ち、SRAMにメモリ228の回路構成プログラムの読み込みを行い、さらに読み込まれたプログラムに従って所定の論理回路を構成する。これにより、TFTパネル40に対するリセットや画像データの取得等の制御が可能な状態となるが、起動時のTFT制御部223は、TFTパネル40を初期化させる制御は実行しない。   When receiving an initialization command from the CPU of the communication microcomputer 222, the TFT control unit 223 reads the configuration, that is, reads the circuit configuration program of the memory 228 into the SRAM, and further configures a predetermined logic circuit according to the read program. To do. As a result, the TFT panel 40 can be reset and image data can be acquired. However, the TFT control unit 223 at the time of activation does not execute control for initializing the TFT panel 40.

一方、初期化制御部224は、通信マイコン222のCPUによる制御対象ではなく、OSとも無関係に動作するので、図7に示すように、覚醒モードに移行するための各種電源229の電源供給の開始と共に起動する。
初期化制御部224は、不揮発性メモリ内に論理回路の構成が記憶されているので、FPGAと異なり、プログラムの読み込みや論理回路の構築を不要とし、即座に、外部に対する制御を開始することができる。
即ち、初期化制御部224は、切替スイッチ225を制御して当該初期化制御部224とTFTパネル40との接続状態に切り替えると共に、TFTパネル40の全てのTFT8のゲート電極8gに対して順番にON電圧を印加して、各部に残存する電荷を排出させてリセット動作を行わせてTFTパネル40の初期化を実行する。
また、TFTパネル40の初期化制御が完了すると、切替スイッチ225を制御してTFT制御部223とTFTパネル40との接続状態に切り替える。
On the other hand, the initialization control unit 224 is not controlled by the CPU of the communication microcomputer 222 and operates independently of the OS. Therefore, as shown in FIG. 7, the start of power supply of various power sources 229 for shifting to the wake-up mode is performed. Start with.
Since the configuration of the logic circuit is stored in the non-volatile memory, the initialization control unit 224 does not need to read a program or construct a logic circuit, and can immediately start external control, unlike an FPGA. it can.
That is, the initialization control unit 224 controls the changeover switch 225 to switch the connection state between the initialization control unit 224 and the TFT panel 40, and sequentially turns the gate electrodes 8g of all the TFTs 8 on the TFT panel 40. The TFT panel 40 is initialized by applying an ON voltage to discharge the charge remaining in each part and performing a reset operation.
When the initialization control of the TFT panel 40 is completed, the changeover switch 225 is controlled to switch to the connection state between the TFT control unit 223 and the TFT panel 40.

図8は、制御手段22が初期化制御部224及び切替スイッチ225を備えていない仮想的な比較例により、起動時にTFT制御部223がTFTパネル40の初期化が行われる場合のタイミングチャートを示す。
この場合、電源マイコン221の制御によって起動時の電源供給が開始されると、まず、通信マイコン222によりOSの読み込み、マイコン内部の各種ハードウェアの初期化が行われ、通信マイコン222の起動処理が完了すると、TFT制御部223の起動処理が行われる。TFT制御部223は、コンフィグレーションを実行し、それが完了してから、TFTパネル40の初期化を実行する。
FIG. 8 shows a timing chart in the case where the TFT control unit 223 initializes the TFT panel 40 at the start-up according to a virtual comparative example in which the control unit 22 does not include the initialization control unit 224 and the changeover switch 225. .
In this case, when power supply at startup is started under the control of the power supply microcomputer 221, the communication microcomputer 222 first reads the OS and initializes various hardware in the microcomputer, and the communication microcomputer 222 starts up. When completed, the startup process of the TFT control unit 223 is performed. The TFT control unit 223 executes the configuration, and initializes the TFT panel 40 after the configuration is completed.

図8に示すように、制御手段22が初期化制御部224及び切替スイッチ225を備えていない場合には、電源マイコン221の起動処理とTFT制御部223の起動処理が完了してからTFTパネル40の初期化が行われるので、電源マイコン221の起動処理の所要時間とTFT制御部223の起動処理の所要時間とTFTパネル40の初期化の所要時間の全ての合計時間が経過するまで放射線画像の撮影を行うことができない。
一方、図7に示すように、制御手段22が初期化制御部224及び切替スイッチ225を備える場合には、電源マイコン221及びTFT制御部223の起動処理と、初期化制御部224によるTFTパネル40の初期化とが並行して実行されるので、電源マイコン221及びTFT制御部223の起動処理の所要時間とTFTパネル40の初期化の所要時間のいずれか長い方の所要時間が経過した時点で放射線画像の撮影が可能となる。
従って、制御手段22が初期化制御部224及び切替スイッチ225を備える場合には、起動してから撮影を開始可能となるまでの時間が非常に短縮される。
As shown in FIG. 8, when the control means 22 does not include the initialization control unit 224 and the changeover switch 225, the TFT panel 40 is activated after the start-up process of the power supply microcomputer 221 and the start-up process of the TFT control unit 223 are completed. The initialization of the radiographic image is performed until the total time of the time required for starting the power supply microcomputer 221, the time required for starting the TFT control unit 223, and the time required for initializing the TFT panel 40 has elapsed. I cannot shoot.
On the other hand, as shown in FIG. 7, when the control unit 22 includes the initialization control unit 224 and the changeover switch 225, the activation process of the power supply microcomputer 221 and the TFT control unit 223, and the TFT panel 40 by the initialization control unit 224. Is executed in parallel, so when the required time of the power supply microcomputer 221 and the TFT control unit 223 for the startup process and the required time for initialization of the TFT panel 40, whichever is longer, has elapsed. Radiographic images can be taken.
Accordingly, when the control unit 22 includes the initialization control unit 224 and the changeover switch 225, the time from when the control unit 22 starts up until when shooting can be started is greatly reduced.

[第一の実施形態の技術的効果]
上記放射線画像撮影装置1の制御手段22は、電源マイコン221を除く放射線画像撮影装置1の全体構成が電源切断状態となる停止モード又は無線モジュール226及びLANコントローラー227等の一部の構成を除いて電源切断状態となるスリープモードの状態から起動する場合に、初期化制御部224が電源供給を受けるとすぐにTFTパネル40の初期化を開始するので、電源マイコン221及びTFT制御部223の起動処理の完了を待ってからTFTパネル40の初期化を行う場合と異なり、停止モード又はスリープモードから放射線画像の撮影が可能となる覚醒モードに移行するまでの所要時間を飛躍的に短縮することが可能となる。
[Technical effects of the first embodiment]
The control means 22 of the radiographic image capturing apparatus 1 is in a stop mode in which the entire configuration of the radiographic image capturing apparatus 1 excluding the power supply microcomputer 221 is in a power-off state or a part of the configuration such as the wireless module 226 and the LAN controller 227. When starting from the sleep mode, which is a power-off state, the initialization control unit 224 starts the initialization of the TFT panel 40 as soon as power is supplied, so that the power supply microcomputer 221 and the TFT control unit 223 are started up. Unlike the case where the TFT panel 40 is initialized after waiting for the completion of the process, it is possible to drastically shorten the time required for shifting from the stop mode or the sleep mode to the awakening mode in which a radiographic image can be taken. It becomes.

また、制御手段22の通信マイコン222はOSに基づいて制御手段22内の各部の制御を行っているので、制御手段22内の各部の連携的な制御や指令、データの送受等を良好に行うことが可能であり、その一方で、初期化制御部224は、通信マイコン222のOSの起動と同時にTFTパネル40の初期化動作を開始するので、停止モード又はスリープモードから放射線画像の撮影が可能となる覚醒モードに迅速に移行することが可能となる。
特に、初期化制御部224は、CPLDであり、TFTパネル40に対しては、画像データの取得のための制御は行わず、初期化動作のみを特化して実行するデバイスであることから、コンフィグレーション等を不要とし、迅速なTFTパネル40の初期化を実現し、停止モード又はスリープモードから放射線画像の撮影が可能となる覚醒モードに移行するまでの所要時間をさらに効果的に短縮することが可能である。
なお、通信マイコン222、TFT制御部223、初期化制御部224、切替スイッチ225、メモリ228及びTFTパネル40に対して電源を切断する状態をスリープモードとしたが、電源マイコン221を除き、TFTパネル40を含む任意の複数のデバイスの電源を切断する状態をスリープモードとしてもよい。
In addition, since the communication microcomputer 222 of the control unit 22 controls each part in the control unit 22 based on the OS, the control unit 22 in the control unit 22 performs coordinated control, commands, data transmission / reception, and the like. On the other hand, since the initialization control unit 224 starts the initialization operation of the TFT panel 40 simultaneously with the activation of the OS of the communication microcomputer 222, radiographic images can be taken from the stop mode or the sleep mode. It becomes possible to shift quickly to the awakening mode.
In particular, the initialization control unit 224 is a CPLD, and does not perform control for acquiring image data for the TFT panel 40, and is a device that performs only initialization operation. This makes it possible to quickly initialize the TFT panel 40 and further effectively reduce the time required to shift from the stop mode or the sleep mode to the awakening mode in which a radiographic image can be taken. Is possible.
The communication microcomputer 222, the TFT control unit 223, the initialization control unit 224, the changeover switch 225, the memory 228, and the TFT panel 40 are in the sleep mode. However, except for the power supply microcomputer 221, the TFT panel A state in which the power of any of a plurality of devices including 40 may be turned off may be a sleep mode.

[第二の実施形態]
本発明に係る放射線画像撮影装置の第二の実施形態について、図面を参照して説明する。
図9は第二の実施形態である制御手段22Aの回路構成を示すブロック図である。
放射線画像撮影装置1は、制御手段22に替えて以下に説明する他の制御手段22Aを備える構成としている。なお、この制御手段22Aについて、前述した制御手段22と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略し、制御手段22と異なる点について主に説明する。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the radiographic image capturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration of the control means 22A according to the second embodiment.
The radiographic image capturing apparatus 1 is configured to include another control unit 22 </ b> A described below instead of the control unit 22. In addition, about this control means 22A, about the same structure as the control means 22 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected, the overlapping description is abbreviate | omitted, and a different point from the control means 22 is mainly demonstrated.

前述した制御手段22の初期化制御部224は、覚醒モードに移行するために電源が供給されると、切替スイッチ225に対して、初期化制御部224から各TFT8のゲート電極8gに対するON電圧の印加を行うための信号線の切り替えを行う制御を行ってから、TFTパネル40を初期化させる制御を実行している。
これに対して、この制御手段22Aの初期化制御部224Aは、覚醒モードに移行するために電源が供給されると、すぐに、TFTパネル40を初期化させる制御を開始し、TFTパネル40の初期化が完了すると、TFT制御部223に対して初期化終了通知を入力する。
The initialization control unit 224 of the control unit 22 described above, when power is supplied to shift to the wake-up mode, applies an ON voltage to the gate electrode 8g of each TFT 8 from the initialization control unit 224 to the changeover switch 225. Control for switching the signal line for applying is performed, and then control for initializing the TFT panel 40 is performed.
On the other hand, the initialization control unit 224A of the control unit 22A starts control for initializing the TFT panel 40 as soon as power is supplied to shift to the awakening mode. When the initialization is completed, an initialization end notification is input to the TFT control unit 223.

TFT制御部223は、初期化制御部224Aから初期化終了通知が入力されるまでは、TFTパネル40に対する画像データの取得制御や初期化時以外のリセット制御を実行しないようにプログラムで設定されている。
従って、TFTパネル40に対して、初期化制御部224Aによる初期化制御の実行中にTFT制御部223によるTFTパネル40の制御が実行されないようになっている。
The TFT control unit 223 is set by a program so as not to execute image data acquisition control or reset control other than during initialization until the initialization end notification is input from the initialization control unit 224A. Yes.
Therefore, the TFT panel 40 is not controlled by the TFT control unit 223 during the initialization control by the initialization control unit 224A.

このため、この制御手段22Aでは、切替スイッチ225を不要とすることができ、替わりに、図10に示すように、TFT制御部223からTFTパネル40への制御信号の経路と初期化制御部224AからTFTパネル40への制御信号の経路とが途中で結線されて合流するOR接続225Aが形成されている。なお、符号225Aaは、信号のプルアップとプルダウンとを切り替える抵抗素子である。   For this reason, in this control means 22A, the changeover switch 225 can be dispensed with. Instead, as shown in FIG. 10, the path of the control signal from the TFT control unit 223 to the TFT panel 40 and the initialization control unit 224A. An OR connection 225A is formed in which the control signal path from the TFT to the TFT panel 40 is connected and joined. Reference numeral 225Aa is a resistance element that switches between pull-up and pull-down of a signal.

このように、第二の実施形態では、制御手段22Aの初期化制御部224AがTFTパネル40の初期化が完了すると、TFT制御部223に対して初期化終了通知を入力するので、制御手段22と同一の効果に加えて、切替スイッチ225を不要とし、回路構成の簡易化を図ることが可能となる。
なお、初期化制御部224Aは、初期化終了通知を、TFT制御部223ではなく通信マイコン222に入力するように構成しても良い。その場合、通信マイコン222は、初期化終了通知を受けるまでは、TFT制御部223に対して、画像データの取得制御や初期化時以外のリセット制御を実行しないように制御する。
As described above, in the second embodiment, when the initialization control unit 224A of the control unit 22A completes the initialization of the TFT panel 40, an initialization end notification is input to the TFT control unit 223. In addition, the changeover switch 225 is not required, and the circuit configuration can be simplified.
The initialization control unit 224A may be configured to input an initialization end notification to the communication microcomputer 222 instead of the TFT control unit 223. In this case, the communication microcomputer 222 controls the TFT control unit 223 so as not to execute image data acquisition control or reset control other than during initialization until the initialization end notification is received.

なお、TFT制御部223及び初期化制御部224AとTFTパネル40との接続はOR接続ではなく、ゲート回路の組み合わせにより実現させてもよい。
また、初期化制御部224Aによる初期化終了通知については、コマンドや論理信号線のエッジにより発行しても良いし、初期化中はlowレベル、初期化終了後はhighレベルとなる信号により通知しても良い。
The connection between the TFT control unit 223 and the initialization control unit 224A and the TFT panel 40 may be realized by a combination of gate circuits instead of an OR connection.
Further, the initialization end notification by the initialization control unit 224A may be issued by a command or an edge of a logic signal line, and is notified by a signal that is low level during initialization and high level after completion of initialization. May be.

[第三の実施形態]
本発明に係る放射線画像撮影装置の第三の実施形態について、図面を参照して説明する。
図11は第三の実施形態である制御手段22Bの回路構成を示すブロック図である。
放射線画像撮影装置1は、制御手段22に替えて以下に説明する他の制御手段22Bを備える構成としている。なお、この制御手段22Bについて、前述した制御手段22Aと同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略し、制御手段22Aと異なる点について主に説明する。
[Third embodiment]
A third embodiment of the radiographic image capturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 is a block diagram showing a circuit configuration of the control means 22B according to the third embodiment.
The radiographic image capturing apparatus 1 is configured to include another control unit 22B described below instead of the control unit 22. In addition, about this control means 22B, about the structure same as control means 22A mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted, and a different point from control means 22A is mainly demonstrated.

前述した制御手段22Aの初期化制御部224Aは、覚醒モードに移行するために電源が供給されると、すぐにTFTパネル40を初期化させる制御を開始している。
これに対して、この制御手段22Bの初期化制御部224Bは、覚醒モードに移行するために電源が供給されても、すぐに、TFTパネル40を初期化させる制御を開始せず、一定時間の経過を待ってからTFTパネル40の初期化を開始する。
具体的には、覚醒モードに移行するために電源の供給が開始されると、一定時間経過してから通信マイコン222Bが初期化開始通知を初期化制御部224Bに入力する。
初期化制御部224Bは、初期化開始通知を受けてからTFTパネル40に対する初期化制御を実行する。
なお、TFTパネル40の初期化が完了すると、TFT制御部223に対して初期化終了通知を入力する点は前述した初期化制御部224Aと同じである。
The initialization control unit 224A of the control unit 22A described above starts control to initialize the TFT panel 40 as soon as power is supplied to shift to the awakening mode.
On the other hand, the initialization control unit 224B of the control unit 22B does not immediately start the control for initializing the TFT panel 40 even when power is supplied to shift to the awakening mode, and for a certain period of time. After waiting for the progress, initialization of the TFT panel 40 is started.
Specifically, when the supply of power is started to shift to the awakening mode, the communication microcomputer 222B inputs an initialization start notification to the initialization control unit 224B after a predetermined time has elapsed.
The initialization control unit 224B executes initialization control for the TFT panel 40 after receiving the initialization start notification.
Note that when the initialization of the TFT panel 40 is completed, an initialization end notification is input to the TFT control unit 223, which is the same as the initialization control unit 224A described above.

図12は制御手段22Bにおける起動時のタイムチャートである。
通信マイコン222Bは、覚醒モードに移行するために電源の供給が開始されると、通信マイコン222B内のCPUやRAM等の初期化、OSの読み込み等の起動処理が行われ、OSの起動処理が完了すると、TFT制御部223等の外部装置の初期化を実行させる。
また、上記通信マイコン222Bは、OSの起動処理の途中過程において、初期化制御部224Bとの接続が確立すると、OSの起動処理の完了を待たずに初期化開始通知を初期化制御部224Bに入力する。
FIG. 12 is a time chart when the control unit 22B is activated.
When the communication microcomputer 222B starts supplying power to shift to the awakening mode, the CPU and RAM in the communication microcomputer 222B are initialized, the OS is read, and the startup process is performed. When completed, initialization of an external device such as the TFT control unit 223 is executed.
In addition, when the connection with the initialization control unit 224B is established during the OS startup process, the communication microcomputer 222B sends an initialization start notification to the initialization control unit 224B without waiting for the completion of the OS startup process. input.

初期化制御部224Bは、初期化開始通知を受けてからTFTパネル40の初期化制御を開始するが、電源マイコン221の起動処理の完了を待たずにTFTパネル40の初期化制御を開始するので、この場合も、停止モード又はスリープモードから放射線画像の撮影が可能となる覚醒モードに移行するまでの所要時間を飛躍的に短縮することが可能となる。
また、覚醒モードに移行するために電源の供給の開始直後は、電源の動作が安定せず、供給される電力が変動するおそれがあるが、電源の供給開始から一定時間をおいてから初期化開始通知が発せられ、これに基づいてTFTパネル40の初期化制御が開始されるので、TFTパネル40の初期化を電源が安定した状態で行うことが可能である。
The initialization control unit 224B starts the initialization control of the TFT panel 40 after receiving the initialization start notification, but starts the initialization control of the TFT panel 40 without waiting for the completion of the startup process of the power supply microcomputer 221. In this case as well, it is possible to drastically shorten the time required for shifting from the stop mode or the sleep mode to the awakening mode where radiographic images can be taken.
Also, immediately after the start of power supply in order to shift to the wake-up mode, the power supply operation is not stable and the supplied power may fluctuate. Since the start notification is issued and the initialization control of the TFT panel 40 is started based on the start notification, the initialization of the TFT panel 40 can be performed in a state where the power source is stable.

また、初期化制御部224Bは、TFTパネル40の初期化が完了すると、初期化終了通知をTFT制御部223に対して入力する(通信マイコン222Bに入力してもよい)。
例えば、画像データの解像度の向上のために、TFTパネル40の放射線検出素子7の数を増やすと、TFTパネル40の初期化の所要時間はより長くなる。
従って、図13に示すように、通信マイコン222Bの制御下にあるTFT制御部223等の構成の起動処理が完了した時点で、TFTパネル40の初期化が完了していない場合もあり得る。
しかしながら、初期化制御部224Bは、TFTパネル40の初期化が完了すると、初期化終了通知を出力するので、TFTパネル40の初期化が完了しない段階でTFT制御部223が画像データの取得制御や初期化時以外のリセット制御を開始することを回避することができ、動作不良等の発生を低減し、放射線画像撮影装置1の動作の安定化を図ることができる。なお、この効果は、前述した第二の実施形態の制御手段22Aでも得ることが出来る。
When the initialization of the TFT panel 40 is completed, the initialization control unit 224B inputs an initialization end notification to the TFT control unit 223 (may be input to the communication microcomputer 222B).
For example, if the number of radiation detection elements 7 of the TFT panel 40 is increased in order to improve the resolution of the image data, the time required for initialization of the TFT panel 40 becomes longer.
Therefore, as shown in FIG. 13, the initialization of the TFT panel 40 may not be completed when the startup process of the configuration of the TFT control unit 223 and the like under the control of the communication microcomputer 222B is completed.
However, when the initialization of the TFT panel 40 is completed, the initialization control unit 224B outputs an initialization completion notification. Therefore, the TFT control unit 223 performs the image data acquisition control or the like when the initialization of the TFT panel 40 is not completed. Starting reset control other than at the time of initialization can be avoided, occurrence of malfunctions and the like can be reduced, and the operation of the radiographic imaging apparatus 1 can be stabilized. This effect can also be obtained by the control means 22A of the second embodiment described above.

なお、この制御手段22Bでは、覚醒モードに移行するために電源の供給の開始から一定時間を置いてから通信マイコン222Bが初期化開始通知を初期化制御部224Bに入力する構成を例示したが、これに限られない。
例えば、初期化制御部224Bが、タイマーを備え、覚醒モードに移行するために電源の供給を開始すると、タイマーが一定時間の経過を計時し、その経過を待ってからTFTパネル40の初期化制御を開示する構成とした場合でも、同じ効果を得ることが可能である。
また、通信マイコン222Bによる初期化開始通知も、コマンドや論理信号線のエッジにより発行しても良いし、初期化中はlowレベル、初期化終了後はhighレベルとなる信号により通知しても良い。
The control unit 22B exemplifies a configuration in which the communication microcomputer 222B inputs an initialization start notification to the initialization control unit 224B after a predetermined time from the start of power supply in order to shift to the awakening mode. It is not limited to this.
For example, when the initialization control unit 224B includes a timer and starts supplying power to shift to the awakening mode, the timer counts the lapse of a certain time, waits for the lapse of time, and then initializes the TFT panel 40. Even if it is set as the structure which discloses, it is possible to acquire the same effect.
Also, the initialization start notification by the communication microcomputer 222B may be issued by a command or an edge of a logic signal line, or may be notified by a signal that is at a low level during initialization and at a high level after the initialization is completed. .

[第四の実施形態]
本発明に係る放射線画像撮影装置の第四の実施形態について、図面を参照して説明する。
図14は第四の実施形態である制御手段22Cの回路構成を示すブロック図である。
放射線画像撮影装置1は、制御手段22に替えて以下に説明する他の制御手段22Cを備える構成としている。なお、この制御手段22Cについて、前述した制御手段22と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略し、制御手段22と異なる点について主に説明する。
[Fourth embodiment]
A fourth embodiment of the radiographic image capturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is a block diagram showing a circuit configuration of the control means 22C according to the fourth embodiment.
The radiographic image capturing apparatus 1 is configured to include another control unit 22 </ b> C described below instead of the control unit 22. In addition, about this control means 22C, about the structure same as the control means 22 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected, the overlapping description is abbreviate | omitted, and a different point from the control means 22 is mainly demonstrated.

この制御手段22CのTFT制御部223Cは、前述したTFT制御部223と異なり、コンフィグレーションを不要とする不揮発性メモリ搭載型のFPGAであり、TFTパネル40に対する初期化、画像データの取得等を行うための回路構成が不揮発性メモリに記録されたデバイスである。
従って、このTFT制御部223Cは、覚醒モードに移行するために電源の供給が開始されると、すぐに、TFTパネル40の初期化制御を実行することが可能となっている。
即ち、TFT制御部223Cは、初期化制御部としても機能する。
このため、制御手段22Cは、初期化制御部224及び切替スイッチ225を不要としている。
Unlike the above-described TFT control unit 223, the TFT control unit 223C of the control unit 22C is a non-volatile memory-mounted FPGA that does not require configuration, and performs initialization, acquisition of image data, and the like for the TFT panel 40. A device having a circuit configuration for recording in a non-volatile memory.
Accordingly, the TFT control unit 223C can execute initialization control of the TFT panel 40 as soon as power supply is started to shift to the awakening mode.
That is, the TFT control unit 223C also functions as an initialization control unit.
For this reason, the control means 22C makes the initialization control unit 224 and the changeover switch 225 unnecessary.

上記制御手段22Cでは、覚醒モードへ移行するための電源供給が開始されると、通信マイコン222のCPUが起動処理を行い、通信マイコン222の外部のハードウェアの初期化を実行する。
一方、TFT制御部223Cは、覚醒モードへ移行するための電源供給が開始されると、内部の不揮発性メモリにより即座に起動し、通信マイコン222の指令を待たずに、TFTパネル40の初期化制御を開始する。
従って、制御手段22Cは、制御手段22と同様に、TFTパネル40の初期化を早期に開始することができるので、停止モード又はスリープモードから放射線画像の撮影が可能となる覚醒モードに移行するまでの所要時間を飛躍的に短縮することが可能となる。
In the control means 22 </ b> C, when power supply for shifting to the awakening mode is started, the CPU of the communication microcomputer 222 performs start-up processing and executes initialization of hardware outside the communication microcomputer 222.
On the other hand, when the power supply for shifting to the awakening mode is started, the TFT control unit 223C is immediately activated by the internal nonvolatile memory and initializes the TFT panel 40 without waiting for a command from the communication microcomputer 222. Start control.
Accordingly, the control means 22C can start the initialization of the TFT panel 40 at an early stage, similarly to the control means 22, so that the control means 22C can shift from the stop mode or the sleep mode to the awakening mode in which radiographic images can be taken. It is possible to drastically shorten the time required.

なお、本発明が上記第一〜第四の実施形態の例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to the examples of the first to fourth embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

1 放射線画像撮影装置
7 放射線検出素子
8 TFT
22,22A,22B,22C 制御手段
40 TFTパネル
221 電源マイコン(電源制御部)
221a 電源ボタン
222,222B 通信マイコン(主制御部)
223,223C TFT制御部(パネル制御部)
224,224A,224B 初期化制御部
225 切替スイッチ
226 無線モジュール
227 コントローラー
229 各種電源
SP センサーパネル
1 Radiation imaging device 7 Radiation detection element 8 TFT
22, 22A, 22B, 22C Control means 40 TFT panel 221 Power supply microcomputer (power supply control unit)
221a Power button 222, 222B Communication microcomputer (main control unit)
223, 223C TFT controller (panel controller)
224, 224A, 224B Initialization control unit 225 changeover switch 226 wireless module 227 controller 229 various power supply SP sensor panel

Claims (6)

複数の放射線検出素子が二次元状に配列されたセンサーパネルと、
当該センサーパネルを制御して放射線画像を取得する制御装置とを備える放射線画像撮影装置において、
前記制御装置は、
前記センサーパネルを含む各部への電源供給を制御する電源制御部と、
前記センサーパネルを制御するパネル制御部と、
前記電源制御部及び前記パネル制御部を含む前記制御装置の各部を制御する主制御部とを備え、
少なくとも前記主制御部及び前記センサーパネルを含む前記放射線画像撮影装置の一部又は全部の構成の電源切断状態から起動する場合に、
前記主制御部の起動と同時に又は前記主制御部の起動動作の完了より前に、前記センサーパネルの初期化動作を開始する初期化制御部を備えることを特徴とする放射線画像撮影装置。
A sensor panel in which a plurality of radiation detection elements are arranged two-dimensionally;
In a radiographic imaging apparatus comprising a control device that controls the sensor panel and acquires a radiographic image,
The controller is
A power control unit that controls power supply to each unit including the sensor panel;
A panel control unit for controlling the sensor panel;
A main control unit that controls each part of the control device including the power supply control unit and the panel control unit,
When starting from a power-off state of a part or all of the configuration of the radiographic imaging apparatus including at least the main control unit and the sensor panel,
A radiographic imaging apparatus comprising: an initialization control unit that starts an initialization operation of the sensor panel simultaneously with the activation of the main control unit or before the completion of the activation operation of the main control unit.
前記主制御部は、オペレーションシステムに基づいて前記制御装置の各部の制御を行い、
前記初期化制御部は、前記主制御部のオペレーションシステムの起動と同時に又は当該オペレーションシステムの起動動作の完了より前に、前記センサーパネルの初期化動作を開始することを特徴とする請求項1記載の放射線画像撮影装置。
The main control unit controls each part of the control device based on an operation system,
2. The initialization control unit starts an initialization operation of the sensor panel simultaneously with activation of an operation system of the main control unit or before completion of activation operation of the operation system. Radiographic imaging device.
前記初期化制御部は、前記センサーパネルに対しては、その初期化動作のみを特化して実行するデバイスであることを特徴とする請求項1又は2記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the initialization control unit is a device that specially executes only an initialization operation for the sensor panel. 前記初期化制御部は、前記主制御部の起動から一定時間経過してから前記センサーパネルの初期化動作を開始することを特徴とする請求項3記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 3, wherein the initialization control unit starts an initialization operation of the sensor panel after a predetermined time has elapsed since activation of the main control unit. 前記初期化制御部は、前記センサーパネルの初期化動作の完了を前記パネル制御部又は前記主制御部に通知することを特徴とする請求項3又は4記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic imaging apparatus according to claim 3 or 4, wherein the initialization control unit notifies the panel control unit or the main control unit of completion of an initialization operation of the sensor panel. 前記パネル制御部が前記初期化制御部として機能することを特徴とする請求項1又は2記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the panel control unit functions as the initialization control unit.
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