JP2017206038A - Transmitter diagnostic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水素等の燃料ガスを燃料として駆動する車両に搭載され、燃料ガスが充填されるタンク内の状態を、ガスステーションに送信する送信機が正常に作動するか否かを診断する送信機診断装置に関する。 The present invention is mounted on a vehicle that is driven by using a fuel gas such as hydrogen as a fuel, and transmits to diagnose whether or not a transmitter that transmits a state in a tank filled with fuel gas to a gas station operates normally. The present invention relates to a machine diagnostic apparatus.
燃料電池車には、水素を充填するタンクが設けられ、タンク内の水素が少なくなった場合には、水素ステーションで水素を補充する。燃料電池車では、水素の充填口に赤外線送信機を配置し、水素補充の際に、タンク内の温度や圧力をその赤外線送信機で水素ステーションに送信する(特許文献1参照)。そして、水素ステーションは、受信したタンク内の温度や圧力に基づいて、水素充填(水素充填圧力等)を制御する。 The fuel cell vehicle is provided with a tank filled with hydrogen, and when the hydrogen in the tank becomes low, hydrogen is replenished at the hydrogen station. In a fuel cell vehicle, an infrared transmitter is disposed at a hydrogen filling port, and when hydrogen is replenished, the temperature and pressure in the tank are transmitted to the hydrogen station by the infrared transmitter (see Patent Document 1). The hydrogen station controls hydrogen filling (hydrogen filling pressure or the like) based on the received temperature and pressure in the tank.
また、水素充填プロトコルを定めるSAE(Society of Automotive Engineers)規格では、タンク内の温度や圧力を赤外線通信にて水素ステーション側に送信し、水素ステーション側でその温度や圧力が適正範囲に入っていることを確認した上で、高圧の水素充填圧力で充填するよう規定している(SAE規格のJ2601/J2799)。一方、タンク内の温度や圧力が適正範囲に入っていないときは、より低圧の水素充填圧力(具体的には35MPa)で水素充填を行う。 Also, in the SAE (Society of Automotive Engineers) standard that defines the hydrogen filling protocol, the temperature and pressure in the tank are transmitted to the hydrogen station side by infrared communication, and the temperature and pressure are within the appropriate range on the hydrogen station side. After confirming this, it is stipulated that filling is performed at a high hydrogen filling pressure (SAE standard J2601 / J2799). On the other hand, when the temperature or pressure in the tank is not within the appropriate range, hydrogen filling is performed at a lower pressure of hydrogen filling (specifically, 35 MPa).
特許文献1では、水素充填時に水素ステーション側で赤外線通信が確立しているかは確認可能であるが、水素充填時以外は、赤外線が正常に送信されるか否か、つまり赤外線送信機が正常に作動するか否かの確認はできなかった。
In
そこで、ユーザの操作に基づいて、送信機が正常に作動するか否かの診断を指示するスイッチを車両に設け、ユーザがスイッチを操作すると、赤外線送信機に無線信号を送信させ、別途設けられた受信機で、赤外線送信機からの無線信号を受信することで、送信機が正常に作動するか否かを、ガス充填時かどうかに関係なく確認できる技術が開示されている(特許文献2参照)。 Therefore, a switch for instructing whether or not the transmitter operates normally is provided in the vehicle based on the user's operation, and when the user operates the switch, the infrared signal is transmitted to the infrared transmitter, and provided separately. A technique is disclosed that allows a receiver to receive a radio signal from an infrared transmitter to check whether the transmitter operates normally regardless of whether or not the gas is charged (Patent Document 2). reference).
従来技術では、赤外線通信を開始してから、一定時間を経過した後に、赤外線送信機の断線の有無を判定している。元来、断線の判定には、所定時間以内に応答がない場合に断線であると判定するように、一定時間を要する。また、判定開始の条件が、モータ等の原動機の始動許可状態(IG=ON、READY)のとき、あるいは、水素タンクの充填口を開閉するリッドが閉状態のときであるため、開始条件が成立するまで待つ必要があり、さらに時間がかかる。 In the prior art, the presence or absence of disconnection of the infrared transmitter is determined after a predetermined time has elapsed since the start of infrared communication. Originally, the determination of disconnection requires a certain time so that it is determined that the disconnection occurs when there is no response within a predetermined time. The determination start condition is satisfied when the motor or other prime mover is allowed to start (IG = ON, READY) or when the lid for opening and closing the filling port of the hydrogen tank is closed. You have to wait until it takes longer.
特許文献2では、ユーザのスイッチ操作に基づき、ガス充填時かどうかに関係なく、送信機の動作を診断することができるが、自己診断用のスイッチが必要であるため、その分のコストが上昇する。また、ユーザがスイッチを操作しなければならないので、煩わしく感じるユーザもいると考えられる。 In Patent Document 2, the operation of the transmitter can be diagnosed regardless of whether or not the gas is filled based on the user's switch operation. However, since a switch for self-diagnosis is necessary, the cost increases accordingly. To do. In addition, since the user has to operate the switch, it can be considered that some users feel annoying.
上記課題を背景として、本発明は、ユーザの利便性を向上させる送信機診断装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a transmitter diagnostic apparatus that improves user convenience.
上記課題を解決するための送信機診断装置は、タンクに貯蔵された燃料ガスを燃料として駆動する車両に搭載された、タンク内の状態を取得するタンク状態取得部と、タンク状態取得部が取得したタンク内の状態を含む無線信号を、予め定められた送信先に送信する送信部と、送信部に無線信号を送信させる送信制御部と、予め定められた断線診断条件が成立したか否かを判定する条件判定部と、断線診断条件が成立したときに、送信制御部と送信部とを接続する信号線が断線しているか否かを診断する診断部と、車両のユーザに、車両への乗車意思があるか否かを判定する乗車意思判定部と、を備え、条件判定部は、乗車意思判定部が、ユーザに乗車意思があると判定したとき、断線診断条件が成立したと判定する。 A transmitter diagnostic apparatus for solving the above problems is obtained by a tank state acquisition unit that acquires a state in a tank, and is acquired by a tank state acquisition unit, which is mounted on a vehicle that is driven by using fuel gas stored in the tank as fuel. A transmission unit that transmits a wireless signal including the state inside the tank to a predetermined transmission destination, a transmission control unit that causes the transmission unit to transmit a wireless signal, and whether or not a predetermined disconnection diagnosis condition is satisfied A condition determination unit for determining whether or not a disconnection diagnosis condition is satisfied, a diagnosis unit for diagnosing whether or not a signal line connecting the transmission control unit and the transmission unit is disconnected, and a vehicle user to the vehicle A boarding intention determination unit that determines whether or not there is a boarding intention, and the condition determination unit determines that the disconnection diagnosis condition is satisfied when the boarding intention determination unit determines that the user has a boarding intention To do.
上記構成によって、ユーザが乗車する前に、診断を開始することができる。よって、従来技術のような、ユーザが乗車してから診断を開始する構成に比べ、ユーザが乗車してから、診断結果が出力されるまでの時間を短縮することができる。そして、ユーザは、通信線が正常か否かを、より早く把握することができる。よって、ユーザの利便性が向上する。 With the above configuration, diagnosis can be started before the user gets on. Therefore, compared to the configuration in which the diagnosis is started after the user gets on as in the conventional technique, the time from when the user gets on until the diagnosis result is output can be shortened. And the user can grasp | ascertain sooner whether a communication line is normal. Therefore, user convenience is improved.
図1に、水素を燃料として駆動する燃料電池車1(以下、「車両」と略称)に、送信機診断装置を搭載したものを例示する。 FIG. 1 illustrates an example in which a transmitter diagnostic device is mounted on a fuel cell vehicle 1 (hereinafter abbreviated as “vehicle”) that is driven using hydrogen as fuel.
車両1は、水素を充填する水素タンク(タンク)20と周知の構成の燃料電池(図示せず)とを備える。そして、車両1は、水素タンク20に充填された水素が燃料電池に供給されて、その燃料電池で発電された電力により駆動力を得る。水素は、水素ステーション40にて充填する。
The
車両1には、水素ステーション40からのノズル43が接続されるガス充填口30が設けられる。ガス充填口30は、例えば車両1の側面の後部に設けられる。
The
図2のように、ガス充填口30は内部に空間を有した開口であり、その開口の内部空間には、水素ステーション40からのノズル43が接続されるドーナツ状のバルブ(レセプタクル)31が設けられる。また、ガス充填口30には、ガス充填口30を保護する蓋部であるリッド15がヒンジ結合される。
As shown in FIG. 2, the
また、ガス充填口30には、水素ステーション40にて水素充填をする際に、水素タンク20内の状態(温度、圧力)を水素ステーション40に送信するための、送信部である赤外線送信機32が配置される。赤外線送信機32は、例えばバルブ31に隣接した位置に配置され、水素タンク20内の状態を赤外線で無線送信する。また、赤外線送信機32の有効送信範囲は例えば数cm〜数十cm程度である。
In addition, when filling the
さらに、ガス充填口30には、リッド15が開いたことを検知するセンサ33が設けられる。
Further, the
図1に戻り、水素タンク20とバルブ31の間は水素ガスパイプ23で繋がっており、ノズル43から供給された水素は、水素ガスパイプ23を通って水素タンク20に充填される。
Returning to FIG. 1, the
車両1には、水素タンク20内の温度を計測する温度センサ21および圧力を計測する圧力センサ22が設けられる。これら温度センサ21、圧力センサ22はそれぞれ複数個設けられる。
The
また、車両1には水素充填ECU10が設けられる。水素充填ECU10は、送信制御部、条件判定部、診断部、乗車意思判定部である制御部11、信号入出力回路で、診断部、タンク状態取得部、リッド状態取得部であるI/O12、車内LAN190を介して照合ECU110あるいはドアECU151等の他の装置との通信を行うためのインターフェース回路で、照合結果取得部、施錠状態取得部、ドア状態取得部、原動機状態取得部である通信IF13等を含む。
Further, the
制御部11は、CPU、メモリ、周辺回路等(いずれも図示せず)を含むコンピュータとして構成される。CPUがメモリに記憶された充填制御プログラムを実行することで、水素充填ECU10の各種機能を実現する。
The
制御部11には、上述の温度センサ21、圧力センサ22、赤外線送信機32が、I/O12を介して接続される。特に、I/O12と赤外線送信機32は、通信線34により接続され、後述のように、水素充填ECU10は、通信線34が断線しているか否かを判定する。赤外線送信機32の内部の断線を判定するようにしてもよい。
The
また、制御部11には、I/O12を介して報知部50が接続される。報知部50は、周知のLCD、LEDインジケータ、音声メッセージ送出部、ブザーのうちの少なくとも一つを含む。報知部50を接続しない構成でもよい。
Further, the
上述の構成において、制御部11は、例えばユーザの操作によりリッド15が開かれ、センサ33からリッド15の開信号が出力された場合には、水素タンク20に水素充填をする状況であると判断する。そして、制御部11は、温度センサ21および圧力センサ22から水素タンク20内の温度や圧力の計測値を取得し、これらの計測値を反映した赤外線信号を赤外線送信機32に出力(送信)させる。
In the above-described configuration, for example, when the
この際、制御部11は、複数の温度センサ21の温度計測値にバラツキがある場合には、バラツキの原因となる温度計測値を除外した温度計測値を、赤外線送信機32に送信させる。同様に、複数の圧力センサ22についても、圧力計測値にバラツキがある場合には、バラツキの原因となる圧力計測値を除外した圧力計測値を、赤外線送信機32に送信させる。これにより、複数の温度センサ21、圧力センサ22うちのいずれかが故障しても、水素タンク20内の正確な状態(温度、圧力)を水素ステーション40に送信できる。
At this time, if there are variations in the temperature measurement values of the plurality of
なお、制御部11は、例えばSAE規格のJ2601/J2799に定められたプロトコルにしたがって水素充填に関する処理を実行する。
In addition, the
水素ステーション40は、水素が貯蔵された水素貯蔵部41、水素充填を制御する充填制御部42、水素充填の際に車両1のバルブ31に接続されるノズル43、ノズル43と水素貯蔵部41の間を繋ぐ水素ガスパイプ44を備える。充填量を示す表示部46を備えてもよい。
The
図2のように、ノズル43は、水素ガスパイプ44の先端に設けられ、同軸に配置された内筒431と外筒432とから構成される。内筒431の内側は空洞になっており、水素の供給路である。内筒431は、外筒432よりも先端側に突出する形で設けられ、その突出部が車両1のバルブ31に接続される。内筒431と外筒432との間は空洞となっており、そこに赤外線信号を受信する赤外線受信機45が配置される。赤外線受信機45は、充填制御部42に接続される。
As shown in FIG. 2, the
赤外線受信機45は、ノズル43の軸方向に沿って赤外線信号を受信できるように、例えば、内筒431、外筒432の周方向の全周にわたって 配置される。これにより、赤外線受信機45は、ガス充填口30におけるノズル43の接続方向(周方向における接続方向)にかかわらず、赤外線送信機32からの赤外線信号を受信できる。
For example, the
充填制御部42は、例えばSAE規格のJ2601/J2799に定められたプロトコルにしたがって水素充填を制御する。具体的には、充填制御部42は、ノズル43がバルブ31に接続されて水素充填の準備が整った場合、赤外線受信機45に車両1(赤外線送信機32)からの赤外線信号を受信させて、その赤外線信号に反映された水素タンク20内の状態(温度、圧力)を取得する。
The filling control unit 42 controls hydrogen filling in accordance with, for example, a protocol defined in SAE standard J2601 / J2799. Specifically, the filling control unit 42 causes the
そして、充填制御部42は、取得した温度や圧力が適正範囲に含まれていることを確認した上で、水素貯蔵部41からノズル43に送り出す圧力である水素充填圧力を例えば70MPaに設定して、ノズル43から水素を噴出させ、水素充填を実行する。
Then, after confirming that the acquired temperature and pressure are included in the appropriate range, the filling control unit 42 sets the hydrogen filling pressure, which is the pressure sent from the
また、充填制御部42は、赤外線受信機45から取得した温度や圧力が適正範囲に含まれていない場合や、取得した通信内容に、例えば、「Abort」のような、水素充填ECU10からの中止要求が含まれる場合、例えば、水素充填を中止するか、または水素充填圧力を低圧(例えば35MPa)に設定して、水素充填を継続する。さらに、充填制御部42は、ノズル43がバルブ31に接続されているにもかかわらず、赤外線送信機32の故障等により赤外線受信機45で温度や圧力を受信できなかった場合、例えば水素充填圧力を低圧に設定して、水素充填を実行する。
In addition, the filling control unit 42 cancels from the
なお、充填制御部42は、例えば赤外線受信機45で受信した圧力・温度より算出したSOC(State of Charge)が、水素タンク20内の水素量が満充填状態になったことを示すときに、水素充填を終了する。なお、SOCは水素充填状態を示す指標であり、SOC100%が満充填状態であることを示す。
The filling control unit 42, for example, when the SOC (State of Charge) calculated from the pressure and temperature received by the
図3に、水素充填ECU10(送信機診断装置)と、スマートエントリーシステムを、車内LAN190でネットワーク接続した例を示す。図3では、水素充填ECU10以外の、送信機診断装置の構成要素の図示を省略する。
FIG. 3 shows an example in which the hydrogen filling ECU 10 (transmitter diagnostic device) and the smart entry system are connected to each other via an in-
スマートエントリーシステムは、車両1に搭載された車両側装置100、ユーザが所持する携帯機200を含む。車両側装置100は、少なくとも照合ECU110を含み、車内LAN190を介して、水素充填ECU10あるいはドアECU151等の他の装置と通信可能に接続される。
The smart entry system includes a vehicle-
照合ECU110は、周知のCPUおよび周辺回路(いずれも図示せず)を含む制御部111、制御部111に接続された、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体を用いたメモリ112、信号入出力回路であるI/O113、LF送信部114、RF受信部115、図1の通信IF13と同様の構成の通信IF116を備える。制御部111がメモリ112に記憶された照合制御プログラムを実行することで、照合ECU110の各種機能を実現する。
The
LF送信部114は、携帯機200に対し、例えばLF(長波)帯(超長波帯でもよい)の電波を用いて、例えばセンターコンソール下部に取り付けられた室内アンテナ(図示せず)、ドア150に含まれるドアアンテナ156等を介して、応答要求信号等の無線信号を送信する。無線信号は、それぞれのアンテナから、予め定められた送信エリア内に対してのみ到達する。
The
RF受信部115は、アンテナを含み、携帯機200から例えばRF(高周波)帯の電波を用いて送信される応答要求信号に応答するための応答信号等の無線信号を受信する。
The
照合ECU110には、I/O113を介して、始動スイッチ117が接続される。始動スイッチ117は、例えば、車両1の駆動用のモータ等の原動機を始動する際にユーザが操作するスイッチで、ユーザが始動スイッチ117を操作したことを検知した場合、照合ECU110は、照合結果に基づいて、原動機の始動を許可できるか否かを判断し、始動を許可できるとき、照合ECU110から原動機制御系の装置へ始動許可信号を出力する。
A
ドア150は、ドアECU151、ドアハンドル153、ドアECU151に接続された、ドアロック装置154、カーテシスイッチ155、および、LF送信部114に接続されたドアアンテナ156を備える。
The
ドア150は、例えば、運転席ドアに対応する。他のドアについては、構成はドア150と同様であること、車両によりドアの数が異なることから、ここでの説明は省く。
The
ドアECU151は、周知のCPU、メモリ、周辺回路(いずれも図示せず)を含む。CPUがメモリに記憶されたドア制御プログラムを実行することで、ドアECU151の各種機能を実行する。また、ドアECU151は、車内LAN190に接続され、水素充填ECU10あるいは照合ECU110等の他の装置とデータ通信を行うことができる。
ドアハンドル153は、車両の外側に取り付けられ、ユーザが操作するセンサ153aおよびスイッチ153bを備える。センサ153aは、ドアを解錠するため、スイッチ153bは、ドアを施錠するために用いる。これら、センサ153aおよびスイッチ153bは、ドアECU151に接続される。1つのセンサあるいはスイッチで、ドアの施錠/解錠を行う構成としてもよい。
The
ドアロック装置154は、周知のドアロック機構およびドアロック機構を駆動するアクチュエータを含む。ドアECU151からの制御指令に基づいて、ドアロック機構を駆動し、施錠状態あるいは解錠状態に切り替える。
The door lock device 154 includes a known door lock mechanism and an actuator that drives the door lock mechanism. Based on a control command from the
カーテシスイッチ155は、ドアの開閉状態を検知する。灯火装置、パワーウインドウ等の、車両1のボデー系の装置を統括制御するボデーECUに、カーテシスイッチ155が接続され、カーテシスイッチ155の状態をボデーECUから取得する構成でもよい。 Courtesy switch 155 detects the open / closed state of the door. A configuration may be employed in which a courtesy switch 155 is connected to a body ECU that performs overall control of a body system device such as a lighting device and a power window, and the state of the courtesy switch 155 is acquired from the body ECU.
ドアECU151は、カーテシスイッチ155の状態(ドアの開閉状態)、および、ドアロック装置154の状態(施錠状態あるいは解錠状態)を、車内LAN190を介して、所定のタイミングで水素充填ECU10等の他の装置に出力する。
The
携帯機200は、制御部210、制御部210に接続された、メモリ211、LF受信部212、RF送信部213、操作部214を少なくとも備える。
The
制御部210は、周知のCPUおよび信号入出力回路等の周辺回路(いずれも図示せず)を含むコンピュータとして構成される。そして、制御部210がメモリ211に記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機200の各種機能を実現する。
The
メモリ211は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、携帯機制御プログラムおよび携帯機200の照合に用いるIDコードなどの、携帯機200の動作に必要なデータを記憶する。
The
LF受信部212は、照合ECU110からLF帯の電波を用いて送信される応答要求信号等の無線信号を受信する。RF送信部213は、照合ECU110に対し、RF帯の電波を用いて応答信号等の無線信号を送信する。応答信号は、携帯機200を識別するためのIDコードを含む。
The
操作部214は、例えば、リモートキーレスエントリー(以下、「RKE」と略称)機能を利用するためのプッシュスイッチ群として構成する。ユーザが操作部214を操作したとき、例えば、ドア(トランクを含む)の施錠/解錠あるいは開閉を行うためのRKEコマンドをRF送信部213から送信する。
The
上述の構成で、ユーザがセンサ153aに触れたとき、ドアECU151は照合ECU110に、センサ153aの検知情報を出力する。照合ECU110は、LF送信部114を介して、センサ153aが含まれるドア150に設けられたドアアンテナ156から応答要求信号を送信する。応答要求信号を受信した携帯機200は、IDコードを含む応答信号を照合ECU110へ送信する。
With the above configuration, when the user touches the
照合ECU110は、RF受信部115を介して、携帯機200からの応答信号を受信すると、受信したIDコードと、メモリ112に予め記憶されたマスタコードとを照合し、両者が一致して照合が正常に行われたとき、例えば全ドアの解錠の許可を含む制御信号をドアECU151等に出力する。
When the
同様に、ユーザがスイッチ153bを操作したとき、照合ECU110にて照合が行われ、照合が正常に行われたとき、例えば全ドアの施錠の許可を含む制御信号をドアECU151等に出力する。
Similarly, when the user operates the
図4の、上述の充填制御プログラムに含まれ、制御部が所定のタイミングで実行する断線診断処理を説明する。まず、S11で、照合ECU110から照合状態を取得する。照合ECU110は、上述の照合を行ったとき、車内LAN190を介して、所定のタイミングで、照合結果を外部へ送信する。
The disconnection diagnosis process included in the above-described filling control program in FIG. 4 and executed by the control unit at a predetermined timing will be described. First, in S11, a collation state is acquired from the
次に、S12に進み、取得した照合状態が、照合結果が正常であることを反映したものであるとき、S12:YesからS17に進む。この、「ユーザが所持する携帯機と、車両に搭載された車両側装置との間の無線通信に基づいて、携帯機を照合した結果を取得する照合結果取得部を備え、乗車意思判定部は、照合の結果が正常であるとき、ユーザに乗車意思があると判定する」構成によって、車両にスマートエントリーシステムが搭載されていれば、ユーザに乗車意思があるか否かを判定できる。よって、既存のシステムを活用でき、送信機診断装置のコスト上昇を抑制できる。 Next, the process proceeds to S12, and when the acquired collation state reflects that the collation result is normal, the process proceeds from S12: Yes to S17. This "equipped with a verification result acquisition unit that acquires a result of verification of the portable device based on wireless communication between the portable device possessed by the user and the vehicle-side device mounted on the vehicle, If the smart entry system is mounted on the vehicle, it is possible to determine whether or not the user has a boarding intention if the vehicle is equipped with the smart entry system. Therefore, the existing system can be utilized and the cost increase of the transmitter diagnostic apparatus can be suppressed.
スマートエントリーシステムでは、照合の際に無線通信を行うが、照合が正常に行われた後に断線診断を開始するので、照合時の無線通信を妨げることはない。また、ユーザの乗車後は、車両の室内において照合を行うが、送信部は車両の外部へ無線信号を送信する構成であるため、断線診断のために、送信部が無線信号を送信しても、車両の室内での照合を妨げることはない。 In the smart entry system, wireless communication is performed at the time of collation. However, since the disconnection diagnosis is started after the collation is normally performed, wireless communication at the time of collation is not hindered. In addition, after the user gets on the vehicle, verification is performed inside the vehicle. However, since the transmission unit is configured to transmit a radio signal to the outside of the vehicle, even if the transmission unit transmits the radio signal for disconnection diagnosis. , It does not hinder verification in the vehicle interior.
上述の構成では、照合は、ユーザが車両の外に存在するときに行う、いわゆる「車外照合」を例示しているが、ユーザが車両の室内に存在するときに行う、いわゆる「車室内照合」が正常に行われたときに乗車意思があると判定してもよい。「車外照合」が正常に行われても、ユーザが乗車しないこともあり得る。一方、「車室内照合」は、ユーザが乗車していないと実行されないので、「車外照合」に比べて断線の診断開始タイミングが遅れるが、より正確に乗車意思を判定できる。なお、「車室内照合」で乗車意思を判定する場合、後述の、ドアロック装置154の状態およびドア150の開閉状態に基づく乗車意思の判定は行わなくてもよい。
In the above-described configuration, the collation is exemplified as so-called “external vehicle collation” performed when the user exists outside the vehicle. However, the so-called “in-car collation” performed when the user exists in the vehicle interior. It may be determined that there is a willingness to get on when the operation is successfully performed. Even if “external vehicle verification” is performed normally, the user may not get on. On the other hand, “vehicle interior verification” is not executed unless the user is in the vehicle. Therefore, the disconnection diagnosis start timing is delayed as compared with “external vehicle verification”, but the intention to board can be determined more accurately. In addition, when determining a boarding intention by “vehicle interior verification”, the determination of the boarding intention based on the state of the door lock device 154 and the opening / closing state of the
一方、照合結果が正常でないことを反映したものであるとき、S12:NoからS13に進み、車内LAN190を介して、ドアECU151から送信されるドアロック装置154の状態を取得する。照合ECU110を介して取得してもよい。
On the other hand, when the collation result reflects that it is not normal, the process proceeds from S12: No to S13, and the state of the door lock device 154 transmitted from the
次に、S14に進み、ドアロック装置154が、施錠状態から解錠状態に変化したとき、S14:YesからS17に進む。この、「車両のドアの施錠状態を取得する施錠状態取得部を備え、乗車意思判定部は、車両のドアが解錠状態に変化したとき、ユーザに乗車意思があると判定する」構成によって、特に、車両にリモートキーレスエントリーシステムが搭載されていれば、ユーザに乗車意思があるか否かを判定できる。既存のシステムを活用でき、送信機診断装置のコスト上昇を抑制できる。 Next, the process proceeds to S14, and when the door lock device 154 changes from the locked state to the unlocked state, the process proceeds from S14: Yes to S17. According to this configuration, “including a locking state acquisition unit that acquires the locking state of the door of the vehicle, and the boarding intention determination unit determines that the user has a boarding intention when the vehicle door changes to the unlocked state”, In particular, if a remote keyless entry system is installed in the vehicle, it can be determined whether or not the user has an intention to board. The existing system can be used and the cost increase of the transmitter diagnostic device can be suppressed.
ドアが複数あるときは、全てのドアロック装置の状態を取得して、少なくとも1つのドアロック装置が施錠状態から解錠状態に変化したとき、乗車意思があると判定してもよい。 When there are a plurality of doors, the states of all the door lock devices may be acquired, and when at least one door lock device changes from the locked state to the unlocked state, it may be determined that there is an intention to get on.
一方、施錠状態から解錠状態に変化しないとき、S14:NoからS15に進み、ドアECU151からカーテシスイッチ155の状態、すなわち、ドア150の開閉状態を取得する。
On the other hand, when the locked state does not change to the unlocked state, the process proceeds from S14: No to S15, and the state of the courtesy switch 155, that is, the open / closed state of the
次に、S16に進み、ドア150が閉状態から開状態に変化したとき、S16:YesからS17に進む。この、「車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、乗車意思判定部は、車両のドアが開状態に変化したとき、ユーザに乗車意思があると判定する」構成によって、車両にスマートエントリーシステムおよびリモートキーレスエントリーシステムが搭載されていなくても、ユーザに乗車意思があるか否かを判定できる。ドアロック装置のような既存の装置を活用でき、送信機診断装置のコスト上昇を抑制できる。
Next, the process proceeds to S16, and when the
ドアが複数あるときは、全てのドアの開閉状態を取得して、少なくとも1つのドアが閉状態から開状態に変化したとき、乗車意思があると判定してもよい。 When there are a plurality of doors, the open / closed states of all the doors may be acquired, and when at least one door changes from the closed state to the open state, it may be determined that there is an intention to get on.
一方、閉状態から開状態に変化しないとき、S16:NoからS20へ進み、他の断線診断条件が成立したか否かを判定する。S20における判定は、主として、ユーザが乗車した後に断線診断を行うためのものである。S16:Noから本処理を終了してもよい。 On the other hand, when the state does not change from the closed state to the open state, the process proceeds from S16: No to S20, and it is determined whether another disconnection diagnosis condition is satisfied. The determination in S20 is mainly for performing a disconnection diagnosis after the user gets on. S16: You may complete | finish this process from No.
断線診断条件は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・始動スイッチ117が、オフ状態からオン状態に変化し、かつ照合が正常に行われているとき、すなわち、始動許可状態になった旨の情報を照合ECU110から取得したとき、断線診断条件が成立したと判定。
・車両1が走行可能な状態(レディ状態、レディオン状態ともいう、例えば、特開2013−119347号公報参照)となった旨の情報を照合ECU110から取得したとき、断線診断条件が成立したと判定。
As the disconnection diagnosis condition, at least one of the following is used.
-When the
-It is determined that the disconnection diagnosis condition is satisfied when information indicating that the
上述の、「車両の原動機の状態を取得する原動機状態取得部を備え、乗車意思判定部が、ユーザに乗車意思がないと判定した場合、原動機が始動許可状態に変化したとき、条件判定部は、断線診断条件が成立したと判定する」構成によって、例えば、ユーザの乗車意思を確認できないときにも、断線の診断が可能となる。この状況は、例えば、周知のリモートエンジンスタータを用い、原動機を遠隔操作で始動させた場合や、ユーザが乗車後(乗車意思を判定できない状況)に始動スイッチ117をオン状態にした場合に相当する。
As described above, the condition determination unit includes a prime mover state acquisition unit that acquires the state of the prime mover of the vehicle, and when the ride intention determination unit determines that the user does not have a ride intention, and the prime mover changes to the start permission state, With the configuration of “determining that the disconnection diagnosis condition is satisfied”, for example, it is possible to diagnose disconnection even when the user's intention to board is not confirmed. This situation corresponds to, for example, a case where a known remote engine starter is used to start the prime mover by remote operation or a case where the user turns on the
・リッド15が、閉状態から開状態に変化したとき、開始条件が成立したと判定。この、「タンクに燃料ガスを充填するためのガス充填口を保護するリッドの開閉状態を取得するリッド状態取得部を備え、乗車意思判定部が、ユーザに乗車意思がないと判定した場合、リッドが開状態に変化したとき、条件判定部は、断線診断条件が成立したと判定する」構成によって、タンクに燃料ガスを充填する際にも、断線の診断が可能となる。この状況は、ユーザが車外からキーあるいはリモコンの操作によりリッド15を開状態にした場合(乗車はせず、単に水素充填のためにリッド15を開けた場合)、あるいは、ユーザが乗車後にリッド15を開状態にした場合に相当する。
When the
断線診断条件が成立したとき、S20:YesからS17へ進む。一方、開始条件が成立しないとき、S20:Noから本処理を終了する。 When the disconnection diagnosis condition is satisfied, the process proceeds from S20: Yes to S17. On the other hand, when the start condition is not satisfied, the present process is terminated from S20: No.
上述の、照合状態による判定、施錠状態による判定、ドア状態による判定は、少なくとも一つを用いればよい。つまり、S12:NoあるいはS14:Noで、S20に進んでもよい。 At least one of the above-described determination based on the collation state, determination based on the locked state, and determination based on the door state may be used. That is, S12: No or S14: No, and the process may proceed to S20.
S17では、通信線34の断線診断を開始する。断線診断の方法は、以下のうちのいずれを用いてもよい。無論、他の方法でもよい。
・I/O12に、通信線34に印加される電圧を監視する電圧監視回路を含め、該電圧の変化に基づいて、通信線34が断線しているか否かを診断する(例えば、特開2005−165621号公報参照)。
・I/O12は、赤外線送信機32の動作に支障のない程度の電流を通信線34に流し、そのときの、赤外線送信機32が出力する電圧値に基づいて、通信線34が断線しているか否かを診断する(例えば、詳細は特開2013−173415号公報参照)。
・通信線34と接地との間に接続されたキャパシタに電圧を印加してキャパシタに電荷を蓄積し、所定時間内に蓄積された電荷量(すなわち、キャパシタの両端の電圧)を測定する。該電圧が閾値を上回れば、通信線34は断線していないと判定。
In S17, the disconnection diagnosis of the
The I /
The I /
A voltage is applied to the capacitor connected between the
次に、S18に進み、上述の断線診断を所定回数あるいは所定時間実行した結果、通信線34が断線してしないと判定したとき、S18:Noから本処理を終了する。一方、通信線34が断線していると判定したとき、S18:YesからS19に進み、断線情報を出力する。S18:Noの場合も、断線がない旨を含む情報を出力してもよい。
Next, the process proceeds to S18, and when it is determined that the
断線情報の出力は、以下のうちのいずれを用いてもよい。
・I/O12を介して、水素充填ECU10に接続された報知部50に断線情報を出力する。報知部50は、メッセージあるいはインジケータ表示、音声メッセージあるいはブザー音、等で、通信線34が断線している旨を報知する。
・通信IF13を介して、車内LAN190に断線情報を出力する。断線情報を取得した他の装置(例えば、車両の速度や燃料残量などを表示するメータ装置、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置)は、それぞれが備える表示部に、通信線34が断線している旨を表示する。音声メッセージを出力してもよい。
Any of the following may be used to output the disconnection information.
-Disconnection information is output to the alerting | reporting
-Disconnection information is output to in-
以上、実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、上記形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限り、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although the embodiments have been described above, these are merely examples, and are not limited to the above-described embodiments, and various modifications based on the knowledge of those skilled in the art are possible without departing from the scope of the claims. .
1 燃料電池車(車両)
10 水素充填ECU(送信機診断装置)
11 制御部(送信制御部、条件判定部、診断部、乗車意思判定部)
12 I/O(診断部、タンク状態取得部、リッド状態取得部)
13 通信IF(照合結果取得部、施錠状態取得部、ドア状態取得部、原動機状態取得部)
15 リッド
20 水素タンク(タンク)
30 ガス充填口
32 赤外線送信機(送信部)
34 通信線
110 照合ECU(車両側装置)
200 携帯機
1 Fuel cell vehicle (vehicle)
10 Hydrogen filling ECU (transmitter diagnostic device)
11 Control unit (transmission control unit, condition determination unit, diagnosis unit, boarding intention determination unit)
12 I / O (diagnosis unit, tank state acquisition unit, lid state acquisition unit)
13 Communication IF (Verification result acquisition unit, lock state acquisition unit, door state acquisition unit, motor state acquisition unit)
15
30
34
200 Mobile device
Claims (7)
前記タンク内の状態を取得するタンク状態取得部と、
前記タンク状態取得部が取得した前記タンク内の状態を含む無線信号を、予め定められた送信先に送信する送信部と、
前記送信部に前記無線信号を送信させる送信制御部と、
予め定められた断線診断条件が成立したか否かを判定する条件判定部と、
前記断線診断条件が成立したときに、前記送信制御部と前記送信部とを接続する信号線が断線しているか否かを診断する診断部と、
前記車両のユーザに、前記車両への乗車意思があるか否かを判定する乗車意思判定部と、
を備え、
前記条件判定部は、前記乗車意思判定部が、前記ユーザに乗車意思があると判定したとき、前記断線診断条件が成立したと判定する送信機診断装置。 Installed in a vehicle that drives fuel gas stored in the tank as fuel,
A tank state acquisition unit for acquiring a state in the tank;
A transmission unit that transmits a wireless signal including the state in the tank acquired by the tank state acquisition unit to a predetermined transmission destination;
A transmission control unit that causes the transmission unit to transmit the wireless signal;
A condition determination unit that determines whether or not a predetermined disconnection diagnosis condition is satisfied;
A diagnostic unit for diagnosing whether or not a signal line connecting the transmission control unit and the transmission unit is disconnected when the disconnection diagnostic condition is satisfied;
A boarding intention determination unit that determines whether or not the user of the vehicle has a boarding intention in the vehicle;
With
The condition determination unit is a transmitter diagnosis device that determines that the disconnection diagnosis condition is satisfied when the boarding intention determination unit determines that the user has a boarding intention.
前記乗車意思判定部は、前記照合の結果が正常であるとき、前記ユーザに乗車意思があると判定する請求項1に記載の送信機診断装置。 Based on wireless communication between the portable device possessed by the user and a vehicle-side device mounted on the vehicle, comprising a verification result acquisition unit that acquires a result of matching the portable device;
The transmitter diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the boarding intention determination unit determines that the user has a boarding intention when the result of the collation is normal.
前記乗車意思判定部は、前記車両のドアが解錠状態に変化したとき、前記ユーザに乗車意思があると判定する請求項1または請求項2に記載の送信機診断装置。 A locking state acquisition unit for acquiring a locking state of the door of the vehicle;
The transmitter diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, wherein the boarding intention determination unit determines that the user has a boarding intention when the door of the vehicle changes to an unlocked state.
前記乗車意思判定部は、前記車両のドアが開状態に変化したとき、前記ユーザに乗車意思があると判定する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の送信機診断装置。 A door state acquisition unit for acquiring an opening / closing state of the vehicle door;
The transmitter diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the boarding intention determination unit determines that the user has a boarding intention when the door of the vehicle changes to an open state.
前記乗車意思判定部が前記ユーザに乗車意思がないと判定した場合、前記原動機が始動許可状態に変化したとき、前記条件判定部は、前記断線診断条件が成立したと判定する請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の送信機診断装置。 A prime mover state obtaining unit for obtaining a state of the prime mover of the vehicle;
When the said boarding intention determination part determines that the said user does not have boarding intention, when the said motor | power_engine changes to a start permission state, the said condition determination part determines with the said disconnection diagnostic condition having been satisfied. Item 5. The transmitter diagnostic device according to any one of items 4 to 6.
前記乗車意思判定部が前記ユーザに乗車意思がないと判定した場合、前記リッドが開状態に変化したとき、前記条件判定部は、前記断線診断条件が成立したと判定する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の送信機診断装置。 A lid state acquisition unit that acquires an open / closed state of a lid that protects a gas filling port for filling the tank with the fuel gas;
The said condition determination part determines that the said disconnection diagnosis condition is satisfied when the said boarding intention determination part determines that the said user does not have a boarding intention when the said lid changes to an open state. The transmitter diagnostic apparatus according to any one of 5.
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CN109572616A (en) * | 2018-11-14 | 2019-04-05 | 四川仪岛科技有限公司 | A kind of anti-theft alarm for automobile gasoline tank system |
JP2020112242A (en) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | 株式会社タツノ | Hydrogen charging system and hydrogen charging method |
JP2022041441A (en) * | 2020-09-01 | 2022-03-11 | 株式会社タツノ | Gas filling system |
-
2016
- 2016-05-16 JP JP2016097528A patent/JP2017206038A/en active Pending
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