JP2017204799A - Image projection apparatus and image display system - Google Patents

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拓真 慈幸
Takuma Jiko
拓真 慈幸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image projection apparatus that keeps the brightness of a projected image constant without displaying a test pattern even when a correlation between a measured value of a light-quantity sensor and an amount of correction to a quantity of light changes during video projection.SOLUTION: An image projection apparatus that projects an image onto a projection surface, comprising: light source means; light modulation means that modulates light from the light source means; image processing means that generates an image signal to be input to the light modulation means; light-quantity measuring means that measures a quantity of light modulated by the light modulation means; contribution degree storage means that stores a contribution degree, which is a degree to which light from the light source means reaches the light-quantity measuring means via the light modulation means; update means that updates a contribution degree stored in the contribution degree storage means; and control means that controls the brightness of an image to be projected onto the projection surface, using the contribution degree.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、光源手段または光変調手段の制御を行う画像投射装置に関する。   The present invention relates to an image projection apparatus that controls light source means or light modulation means.

プロジェクタなどの画像投射装置は、光源からの光を光変調素子により変調し、任意の画像を投射面に投射することができる。また、画像投射装置に用いられる光源にはランプやLEDがあり、光変調素子には液晶パネルがある。   An image projection apparatus such as a projector modulates light from a light source with a light modulation element and can project an arbitrary image on a projection surface. A light source used in the image projection apparatus includes a lamp and an LED, and a light modulation element includes a liquid crystal panel.

しかしながら、このような画像投射装置では、光源や光変調素子の経時変化により投射画像の明るさが変化することが知られている。従って、投射画像の明るさを一定に保つために投射画像の明るさを検出し、明るさを一定に保つ制御を行う必要がある。   However, it is known that in such an image projection apparatus, the brightness of the projected image changes due to the temporal change of the light source and the light modulation element. Therefore, in order to keep the brightness of the projection image constant, it is necessary to detect the brightness of the projection image and perform control to keep the brightness constant.

特許文献1には、固体光源毎に記憶されたセンサ寄与度に基づいて固体光源毎に基準光量を補正し、固体光源単位で点灯制御を行い各固体光源が発する光量のばらつきを抑制することが可能な投写型映像表示装置が開示されている。   In Patent Document 1, a reference light amount is corrected for each solid light source based on the sensor contribution stored for each solid light source, and lighting control is performed for each solid light source to suppress variations in the light amount emitted by each solid light source. A possible projection display apparatus is disclosed.

また特許文献2には、画像データのダイナミックレンジと平均輝度をから規定される複数の輝度分布パターンに対応付けられた調光量および補正パターンを用いて調光制御することで画像の表示むらを低減するプロジェクタが開示されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-26883 discloses uneven display of an image by performing dimming control using dimming amounts and correction patterns associated with a plurality of luminance distribution patterns defined from the dynamic range and average luminance of image data. A reducing projector is disclosed.

特許5075452号公報Japanese Patent No. 5075452 特許4353151号公報Japanese Patent No. 4353151

しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では各固体光源のセンサ寄与度を取得する場合各固体光源を順次点灯させるため、映像投射中にセンサ寄与度を取得することが出来ない。そのため映像投射中にセンサ寄与度の変化が発生した場合、正しく各固体光源が発する光量のばらつきを抑制することが出来ない。さらに、各固体光源を順次点灯させるためユーザビリティが低下する。   However, in the conventional technique disclosed in Patent Document 1 described above, when the sensor contribution of each solid light source is acquired, the solid light sources are sequentially turned on, and thus the sensor contribution cannot be acquired during video projection. Therefore, when a change in sensor contribution occurs during image projection, it is impossible to correctly suppress variations in the amount of light emitted by each solid-state light source. Further, the usability is lowered because the respective solid-state light sources are sequentially turned on.

また特許文献2に開示された従来技術では、画像データのパターンの組み合わせと調光量および補正パターンの相関が変化した場合正しく補正できない。   Also, with the prior art disclosed in Patent Document 2, correct correction cannot be performed when the correlation between the combination of image data patterns, the dimming amount, and the correction pattern changes.

そこで、本発明の目的は、映像投射中に光量センサの計測値と光量補正量の相関が変化した場合であっても、テストパターンを表示させず、投射画像の明るさを一定に保つことを可能にした画像投射装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to keep the brightness of the projected image constant without displaying the test pattern even when the correlation between the measurement value of the light amount sensor and the light amount correction amount changes during video projection. An object of the present invention is to provide an image projection apparatus that is made possible.

上記の目的を達成するために、本発明に係る画像投射装置は、
画像を投射面に投射する画像投射装置であって
光源手段と、前記光源手段からの光を変調する光変調手段と、前記光変調手段に入力するための画像信号を生成する画像処理手段と、前記光変調手段により変調された光の光量を計測する光量計測手段と、前記光源手段からの光が光変調手段を経て前記光量計測手段に到達する度合である寄与度を記憶する寄与度記憶手段と、寄与度記憶手段に記憶されている寄与度を更新する更新手段と、前記寄与度を用いて、投射面に投射する画像の明るさを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image projection apparatus according to the present invention includes:
An image projection apparatus for projecting an image onto a projection surface, a light source means, a light modulation means for modulating light from the light source means, an image processing means for generating an image signal to be input to the light modulation means, A light amount measuring unit that measures the amount of light modulated by the light modulating unit, and a contribution degree storage unit that stores a contribution degree that is the degree to which the light from the light source unit reaches the light amount measuring unit via the light modulating unit. And updating means for updating the contribution degree stored in the contribution degree storage means, and control means for controlling the brightness of the image projected on the projection surface using the contribution degree.

本発明によれば、映像投射中に光量センサの計測値と光量補正量の相関が変化した場合であっても投射画像の明るさを一定に保つことを可能にした画像投射装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image projection apparatus capable of keeping the brightness of a projected image constant even when the correlation between a measurement value of a light amount sensor and a light amount correction amount changes during video projection. Can do.

実施例1の構成を示す概略図Schematic showing the configuration of Example 1 実施例1の表示画像領域と寄与度を示した図The figure which showed the display image area | region and contribution of Example 1. 実施例1の表示画像領域と寄与度を示した図The figure which showed the display image area | region and contribution of Example 1. 実施例1の投写画像の明るさ制御方法を示したフローチャート7 is a flowchart illustrating a brightness control method for a projected image according to the first embodiment. 実施例1の明るさ補正方法を示したフローチャートThe flowchart which showed the brightness correction method of Example 1. 実施例2の構成を示す概略図Schematic showing the configuration of Example 2 実施例2の光源ユニットの構成を示す概略図Schematic which shows the structure of the light source unit of Example 2. FIG. 実施例3の構成を示す概略図Schematic showing the configuration of Example 3 光量センサ群の構成を示す概略図Schematic showing the configuration of the light sensor group 実施例3の表示画像領域と寄与度を示した図The figure which showed the display image area and contribution of Example 3 実施例3の明るさ補正方法を示したフローチャートFlowchart showing the brightness correction method of the third embodiment

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the constituent elements described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.

[実施例1]
以下、図1乃至図5を参照して、本発明の実施例1における画像投射装置について説明する。
[Example 1]
Hereinafter, the image projection apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は本実施例におけるプロジェクタ1の構成を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the projector 1 in this embodiment.

本実施例のプロジェクタ1によれば、映像投射中に光量センサの計測値と光量補正量の相関が変化した場合であっても投射画像の明るさを一定に保つことを可能にした画像投射装置を提供することができる。   According to the projector 1 of the present embodiment, an image projection apparatus that can keep the brightness of a projected image constant even when the correlation between the measurement value of the light amount sensor and the light amount correction amount changes during video projection. Can be provided.

図1に示すようにプロジェクタ1(画像投射装置)は、画像をスクリーンなどの投射面に投射する。プロジェクタ1は、ランプユニット10(光源手段)、照明光学系20、液晶パネルユニット30(光変調手段)、画像処理エンジン40(画像処理手段)、光量センサ50(光量計測手段)、EEPROM60(記憶手段)、制御回路70(制御手段)を備えている。本実施例において、プロジェクタ1は反射型液晶プロジェクタであるとして説明するが、DLP(Digital Light Processing)プロジェクタなどの他の画像投射装置にも適用可能である。   As shown in FIG. 1, the projector 1 (image projection apparatus) projects an image on a projection surface such as a screen. The projector 1 includes a lamp unit 10 (light source means), an illumination optical system 20, a liquid crystal panel unit 30 (light modulation means), an image processing engine 40 (image processing means), a light quantity sensor 50 (light quantity measurement means), and an EEPROM 60 (storage means). ) And a control circuit 70 (control means). In the present embodiment, the projector 1 will be described as a reflective liquid crystal projector, but the present invention can also be applied to other image projection apparatuses such as a DLP (Digital Light Processing) projector.

ランプユニット10は、光源駆動回路11およびランプ12(光源)を備えて構成される。光源駆動回路11は、制御回路70からの制御信号に従い、ランプ12に供給する電力を制御する。ランプ12は、光源駆動回路11により駆動され、光を供給する。   The lamp unit 10 includes a light source driving circuit 11 and a lamp 12 (light source). The light source drive circuit 11 controls the power supplied to the lamp 12 in accordance with a control signal from the control circuit 70. The lamp 12 is driven by the light source driving circuit 11 and supplies light.

照明光学系20は、色分離光学系21と色合成光学系22を備えて構成される。色分離光学系は、ランプユニット10(ランプ12)からの光を波長によりRGBに分離し、各色に分離した光をRGB各色の液晶パネルユニット30(R:30a、G:30b、B:30c)に導く。色合成光学系22は、液晶パネルユニット30により変調されたRGB各色光を合成し、投射光学系(不図示)へ導く。また、色合成光学系22により合成された光の一部は、光量センサ50へ導かれる。投射光学系に導かれた光は投射光学系により結像位置、投射倍率等を変更され、投射面へ投射される。   The illumination optical system 20 includes a color separation optical system 21 and a color synthesis optical system 22. The color separation optical system separates the light from the lamp unit 10 (lamp 12) into RGB according to the wavelength, and separates the light separated into each color into the liquid crystal panel unit 30 for each RGB color (R: 30a, G: 30b, B: 30c). Lead to. The color synthesis optical system 22 synthesizes the RGB color lights modulated by the liquid crystal panel unit 30 and guides them to a projection optical system (not shown). Further, part of the light synthesized by the color synthesis optical system 22 is guided to the light quantity sensor 50. The light guided to the projection optical system is projected on the projection surface after the image formation position, the projection magnification, etc. are changed by the projection optical system.

液晶パネルユニット30は、パネル駆動回路31(31a、31b、31c)および液晶パネル32(32a、32b、32c)を備え、表示画像に応じて光を変調する。パネル駆動回路31は、画像処理エンジン40により出力されたRGB各色の画像信号ISに応じて、液晶パネル32に駆動信号を出力する。液晶パネル32は、パネル駆動回路31により駆動され、色分離光学系21により導かれたRGB各色光を変調して色合成光学系22へ導く。   The liquid crystal panel unit 30 includes a panel drive circuit 31 (31a, 31b, 31c) and a liquid crystal panel 32 (32a, 32b, 32c), and modulates light according to a display image. The panel drive circuit 31 outputs drive signals to the liquid crystal panel 32 in accordance with the RGB color image signals IS output from the image processing engine 40. The liquid crystal panel 32 is driven by the panel drive circuit 31 and modulates the RGB color lights guided by the color separation optical system 21 and guides them to the color synthesis optical system 22.

画像処理エンジン40(画像処理手段)は、画像変換部41、画像解析部42、および、画像補正部43を備えている。画像変換部41は、映像信号VSを、明るさ、コントラスト、または、色調整などの画像の表示状態を変更する各種設定値に応じて画像信号ISに変換する。映像信号VSとは、パーソナルコンピュータ、DVDプレーヤ、ビデオデッキ、テレビチューナなどの画像供給装置100(外部装置)から出力されるHDMI(登録商標)信号、DVI信号、RGB信号、または、コンポーネント信号などの各種映像信号である。   The image processing engine 40 (image processing means) includes an image conversion unit 41, an image analysis unit 42, and an image correction unit 43. The image conversion unit 41 converts the video signal VS into an image signal IS according to various setting values that change the display state of the image, such as brightness, contrast, or color adjustment. The video signal VS is an HDMI (registered trademark) signal, a DVI signal, an RGB signal, or a component signal output from the image supply device 100 (external device) such as a personal computer, a DVD player, a video deck, or a TV tuner. Various video signals.

また、各種設定値とは、明るさ、コントラスト、γ、または、色調整などの画像の表示状態を変更する値である。そして画像変換部41は、画像信号ISを画像解析部42および画像補正部43へ出力する。画像解析部42は、画像変換部41から入力された画像信号ISに対して画像を複数の領域に分割し、各領域のヒストグラムから画像の輝度分布を解析する。そして各領域の輝度分布解析結果を制御回路70の補正部71へ出力する。画像補正部43は、画像変換部41により変換された画像信号ISに対して、制御回路70の補正部71から出力される画像の明るさの補正値に応じた画像変換を行い、画像変換後の画像信号ISをパネル駆動回路31に出力する。   The various set values are values that change the display state of the image, such as brightness, contrast, γ, or color adjustment. Then, the image conversion unit 41 outputs the image signal IS to the image analysis unit 42 and the image correction unit 43. The image analysis unit 42 divides the image into a plurality of regions with respect to the image signal IS input from the image conversion unit 41, and analyzes the luminance distribution of the image from the histogram of each region. The luminance distribution analysis result of each region is output to the correction unit 71 of the control circuit 70. The image correction unit 43 performs image conversion on the image signal IS converted by the image conversion unit 41 in accordance with the correction value of the brightness of the image output from the correction unit 71 of the control circuit 70, and after image conversion The image signal IS is output to the panel drive circuit 31.

このように画像処理エンジン40は、外部からの入力信号VSを液晶パネルユニット30(30a、30b、30c)に表示させる画像信号ISに変換し、パネル駆動回路31(31a、31b、31c)へ出力する。   As described above, the image processing engine 40 converts the external input signal VS into the image signal IS to be displayed on the liquid crystal panel unit 30 (30a, 30b, 30c), and outputs it to the panel drive circuit 31 (31a, 31b, 31c). To do.

光量センサ50は、光変調ユニット20により変調された光の光量を計測するように構成されており、フォトダイオード51、ADC52(A/Dコンバータ)、および、減光部53を備えている。光量センサ50の設置位置は、液晶パネル32により変調されたランプ12からの光の計測が可能な位置である。フォトダイオード51は、色合成光学系22により導かれた光に対応する電圧をADC52に出力する。ADC52は、入力された電圧をデジタルの信号に変換し、制御回路70へ出力する。減光部53は、色合成光学系22とフォトダイオード51との間に設置され、フォトダイオード51に入射する光量を減光する。   The light amount sensor 50 is configured to measure the amount of light modulated by the light modulation unit 20, and includes a photodiode 51, an ADC 52 (A / D converter), and a light reduction unit 53. The installation position of the light quantity sensor 50 is a position where the light from the lamp 12 modulated by the liquid crystal panel 32 can be measured. The photodiode 51 outputs a voltage corresponding to the light guided by the color synthesis optical system 22 to the ADC 52. The ADC 52 converts the input voltage into a digital signal and outputs it to the control circuit 70. The light reduction unit 53 is installed between the color synthesis optical system 22 and the photodiode 51 and reduces the amount of light incident on the photodiode 51.

このような構成により、光量センサ50は、プロジェクタ1の投射画像の明るさ(光量)に対応する値(電圧)を出力することができる。なお本実施例において、光量センサ50は、減光部53を用いてフォトダイオード51へ入射する光量の調整を行っているが、これに限定されるものではない。光量センサ50において広ダイナミックレンジのフォトダイオード51が用いられる場合、減光部53を設ける必要はない。   With such a configuration, the light quantity sensor 50 can output a value (voltage) corresponding to the brightness (light quantity) of the projection image of the projector 1. In this embodiment, the light amount sensor 50 adjusts the amount of light incident on the photodiode 51 using the dimming unit 53, but is not limited to this. When the photodiode 51 having a wide dynamic range is used in the light quantity sensor 50, it is not necessary to provide the light reduction unit 53.

また、光量センサ50は、色合成光学系22にて合成され投射方向とは別の方向へ向かう光を計測するように配置されているが、これに限定されるものではない。光量センサ50は、投射方向に配置して光量を計測するように構成してもよく、また、被投射面の光量を計測してもよい。このように、光量センサ50の設置場所は適宜変更可能である。   The light quantity sensor 50 is arranged so as to measure the light synthesized by the color synthesis optical system 22 and traveling in a direction different from the projection direction. However, the present invention is not limited to this. The light amount sensor 50 may be configured to measure the light amount by being arranged in the projection direction, or may measure the light amount of the projection surface. Thus, the installation location of the light quantity sensor 50 can be changed as appropriate.

EEPROM60は、制御情報記憶部61と、寄与度記憶部62と、寄与度更新情報記憶部63を備えており、制御回路70からの命令に従いデータの入出力を行う。制御情報記憶部61は、制御部71で行われる投射画像の明るさを一定に保つ制御で利用される情報が記憶されている。寄与度記憶部62は、画像解析部42で分割された表示画像の各領域と光量センサ50の計測値の寄与度を記憶する。また寄与度更新情報記憶部63は、画像解析部42から出力される分割された表示画像の各領域の輝度分布解析結果と光量センサ50の計測値の組を記憶する。   The EEPROM 60 includes a control information storage unit 61, a contribution degree storage unit 62, and a contribution degree update information storage unit 63, and inputs / outputs data according to instructions from the control circuit 70. The control information storage unit 61 stores information used in the control for keeping the brightness of the projection image constant performed by the control unit 71. The contribution degree storage unit 62 stores the contribution degree of each region of the display image divided by the image analysis unit 42 and the measurement value of the light amount sensor 50. Further, the contribution update information storage unit 63 stores a set of the luminance distribution analysis result of each region of the divided display image output from the image analysis unit 42 and the measurement value of the light quantity sensor 50.

制御回路70は、補正部71と判定部72と更新部73とを備え、投射画像の明るさを一定に保つ制御を行う。補正部71は、画像解析部42から出力された表示画像の各領域の輝度分布解析結果と、寄与度記憶部62に記憶された寄与度と、光量センサ50の計測値から投射画像の明るさが一定となるように光源駆動回路11やパネル駆動回路31へ制御信号を出力する。判定部72は、現在の寄与度と寄与度記憶部62に記憶された寄与度の変化と、寄与度更新情報記憶部63に更新に必要な情報が揃ったことを判定し、更新部73へ更新開始信号を出力する。   The control circuit 70 includes a correction unit 71, a determination unit 72, and an update unit 73, and performs control to keep the brightness of the projected image constant. The correction unit 71 determines the brightness of the projected image based on the luminance distribution analysis result of each area of the display image output from the image analysis unit 42, the contribution stored in the contribution storage unit 62, and the measurement value of the light quantity sensor 50. A control signal is output to the light source driving circuit 11 and the panel driving circuit 31 so that is constant. The determination unit 72 determines that the current contribution degree and the change in the contribution degree stored in the contribution degree storage unit 62 and that the information necessary for the update is prepared in the contribution degree update information storage unit 63 are sent to the update unit 73. An update start signal is output.

更新部73は判定部72からの更新開始信号を検知すると、寄与度更新情報記憶部63に記憶されている情報から寄与度記憶部62に記憶されている寄与度を更新する。よって補正部71は寄与度が変化した場合であっても、更新された寄与度を使用することで、投射画像の明るさを一定に制御することが可能である。   When the update unit 73 detects the update start signal from the determination unit 72, the update unit 73 updates the contribution degree stored in the contribution degree storage unit 62 from the information stored in the contribution degree update information storage unit 63. Therefore, the correction unit 71 can control the brightness of the projected image to be constant by using the updated contribution even when the contribution changes.

次に本実施例に係る画像投射装置の投射画像の明るさ制御方法について説明する。   Next, the brightness control method of the projection image of the image projection apparatus according to the present embodiment will be described.

本実施例では図2に示すように、表示画像を3×3の9領域に分割し、各領域をそれぞれ、A〜I領域と呼び、各領域に対応する寄与度をa〜iとする。また、表示画像以外の要因による光量センサ50への寄与度をjとする。なお、表示画像領域の分割数や形状はこれに限定されるものではない。   In this embodiment, as shown in FIG. 2, the display image is divided into 3 × 3 9 areas, each area is referred to as an A to I area, and the degree of contribution corresponding to each area is a to i. Further, the contribution to the light amount sensor 50 due to factors other than the display image is j. Note that the number of divisions and the shape of the display image area are not limited thereto.

図3(a)〜(c)を参照して、EEPROM60に記憶された画像の明るさ補正に用いられるデータテーブルについて説明する。   With reference to FIGS. 3A to 3C, a data table used for image brightness correction stored in the EEPROM 60 will be described.

図3(a)は1画素(pixel)の輝度PBが与える光量センサ50の出力値の増分を示すデータテーブルであり、領域毎の光量センサ50の出力値の増分EVを求める際に用いられる。 FIG. 3A is a data table showing the increment of the output value of the light quantity sensor 50 given by the luminance PB of one pixel (pixel), and is used when obtaining the increment EV N of the output value of the light quantity sensor 50 for each region. .

図3(b)は表示画像の分割されたA〜I各領域を通過した光が光量センサ50へ到達する度合である寄与度nおよび、全黒表示時の光量センサ50の計測値jを記憶したデータテーブルである。   FIG. 3B stores the contribution n, which is the degree to which the light that has passed through each of the divided areas A to I of the display image reaches the light quantity sensor 50, and the measurement value j of the light quantity sensor 50 when displaying all black. This is a data table.

図3(c)は画像の明るさの補正値Briとランプ12の供給電力変化量cPowとの関係を示すデータテーブルであり、光源制御により画像の明るさの補正を行う際に用いられる。 FIG. 3C is a data table showing the relationship between the correction value Bri of the image brightness and the amount of power change cPow n supplied to the lamp 12, and is used when correcting the image brightness by light source control.

図3(d)は、画像の明るさの補正値Briと液晶パネル32へ設定されるγ値変化量cγとの関係を示すデータテーブルであり、色調制御により画像の明るさの補正を行う際に用いられる。 FIG. 3D is a data table showing the relationship between the image brightness correction value Bri and the γ value change amount cγ n set in the liquid crystal panel 32. The image brightness is corrected by tone control. Used when.

続いて、図4を参照して、画像の明るさの変化を補正する方法について説明する。   Next, a method for correcting a change in image brightness will be described with reference to FIG.

図4は本実施例における画像の明るさ補正方法を示すフローチャートである。
図4の各ステップは、主に、制御回路70の補正部71の指令に基づいて実行される。補正の開始条件は、プロジェクタ1のランプユニット10が点灯状態の間常時補正を行うものとするが、これに限定されるものではない。
FIG. 4 is a flowchart showing an image brightness correction method according to this embodiment.
Each step of FIG. 4 is mainly executed based on a command from the correction unit 71 of the control circuit 70. The correction start condition is that correction is always performed while the lamp unit 10 of the projector 1 is in the lighting state, but is not limited thereto.

制御が開始されると、まずステップS101において、光量センサ50の計測値を取得し、計測値と制御情報記憶部61に記憶されている基準値との差が、制御情報記憶部61に記憶されている閾値を上回っているかを判定する。閾値を上回っている場合、明るさの変化が生じたと判定しステップS102へ進む。閾値を上回っていなければ明るさの変化が生じていないと判定し、制御を終了する。   When the control is started, first, in step S101, the measurement value of the light amount sensor 50 is acquired, and the difference between the measurement value and the reference value stored in the control information storage unit 61 is stored in the control information storage unit 61. It is determined whether the threshold value is exceeded. If the threshold value is exceeded, it is determined that a change in brightness has occurred, and the process proceeds to step S102. If it does not exceed the threshold, it is determined that no change in brightness has occurred, and the control is terminated.

次にステップS102では、画像解析部42により取得される表示画像各領域の輝度分布と光量センサ50の計測値と制御情報記憶部61と寄与度記憶部62に記憶されている情報を用いて投射画像の明るさを一定に保つ制御を行う。S102で行われる制御の詳細は後述する。   Next, in step S102, projection is performed using the luminance distribution of each area of the display image acquired by the image analysis unit 42, the measurement value of the light amount sensor 50, and the information stored in the control information storage unit 61 and the contribution storage unit 62. Control to keep the brightness of the image constant. Details of the control performed in S102 will be described later.

S103では、再び光量センサ50の計測値を取得し、計測値と制御情報記憶部61に記憶されている基準値との差が、閾値を上回っているかを判定する。閾値を上回っている場合、S102の制御が失敗したと判定しS104へ進む。閾値を上回っていなければS102の制御が成功したと判定し、制御を終了する。   In S103, the measurement value of the light quantity sensor 50 is acquired again, and it is determined whether the difference between the measurement value and the reference value stored in the control information storage unit 61 exceeds a threshold value. If it exceeds the threshold value, it is determined that the control in S102 has failed, and the process proceeds to S104. If it does not exceed the threshold value, it is determined that the control in S102 is successful, and the control is terminated.

S104では、S103の判定結果の連続失敗数が閾値を上回っているかを判定する。閾値を上回っている場合、現在のプロジェクタ1の寄与度が寄与度記憶部62に記憶されている寄与度から変化したと判定し、S105へ進む。閾値を上回っていなければ寄与度が変化していないと判定しS102へ進む。   In S104, it is determined whether the number of consecutive failures in the determination result in S103 exceeds a threshold value. When it exceeds the threshold value, it is determined that the current contribution degree of the projector 1 has changed from the contribution degree stored in the contribution degree storage unit 62, and the process proceeds to S105. If it does not exceed the threshold, it is determined that the contribution has not changed, and the process proceeds to S102.

S105では、判定部72により寄与度更新情報記憶部63に寄与度更新に必要な情報が揃ったかを判定する。寄与度更新に必要な情報が揃っていると判定された場合は、S106へ進む。寄与度更新に必要な情報が揃っていないと判定された場合は、揃うまで待機する。寄与度更新に必要な情報が揃う条件は、独立性の高い各領域の画像情報の組が分割領域数+1以上となるときとする。   In S <b> 105, the determination unit 72 determines whether information necessary for the contribution update is complete in the contribution update information storage unit 63. If it is determined that the information necessary for the contribution update is available, the process proceeds to S106. If it is determined that the information necessary for the contribution update is not complete, the process waits until it is complete. The condition for gathering information necessary for the contribution update is that the set of image information of each highly independent area is equal to or greater than the number of divided areas + 1.

S106では、寄与度更新情報記憶部63に記憶されている情報を基に寄与度の更新を行う。S106で行われる制御の詳細は後述する。   In S106, the contribution is updated based on the information stored in the contribution update information storage unit 63. Details of the control performed in S106 will be described later.

このようにS101〜S106の制御を行うことにより、映像投射中に光量センサの計測値と光量補正量の相関が変化した場合であっても投射画像の明るさを一定に保つことが可能となる。   By performing the control of S101 to S106 in this way, it is possible to keep the brightness of the projected image constant even when the correlation between the measurement value of the light amount sensor and the light amount correction amount changes during video projection. .

次に、図5を参照してS102で行われる投射画像の明るさを一定に保つ制御を説明する。図5の各ステップは、主に、補正部71の指令に基づいて実行される。   Next, with reference to FIG. 5, the control performed in S102 to keep the brightness of the projection image constant will be described. Each step in FIG. 5 is mainly executed based on a command from the correction unit 71.

画像の明るさの補正が開始されると、まずステップS102aにおいて、画像変換部41は図示しないパーソナルコンピュータなどの画像供給装置から供給される映像信号VSを、画像信号ISに変換する。この変換は、明るさ、コントラスト、または、色調整などの画像の表示状態を変更する各種設定値に応じて実行される。そして画像変換部41は、画像信号ISを、画像解析部42および画像補正部43へ出力する。   When the correction of image brightness is started, first, in step S102a, the image conversion unit 41 converts a video signal VS supplied from an image supply device such as a personal computer (not shown) into an image signal IS. This conversion is executed according to various setting values that change the display state of the image, such as brightness, contrast, or color adjustment. The image conversion unit 41 outputs the image signal IS to the image analysis unit 42 and the image correction unit 43.

続いて、画像解析部42は、画像変換部41より入力された画像信号に対して、A〜I領域のそれぞれの(画像の領域毎に)ヒストグラムHis(N=A〜I)を算出し、制御回路70の補正部71へ出力する。このとき画像補正部43は、画像変換部41により変換された画像信号ISに対して設定されているγ値に応じて、画像の明るさ補正を施した画像信号ISをパネル駆動回路31に出力する。パネル駆動回路31は、画像信号ISに応じて液晶パネル32を駆動し、ランプ12からの光を変調することにより、被投射面に画像を表示する。 Subsequently, the image analysis unit 42 calculates a histogram His N (N = A to I) of each of the A to I regions (for each image region) with respect to the image signal input from the image conversion unit 41. And output to the correction unit 71 of the control circuit 70. At this time, the image correction unit 43 outputs to the panel drive circuit 31 an image signal IS that has been subjected to image brightness correction in accordance with the γ value set for the image signal IS converted by the image conversion unit 41. To do. The panel drive circuit 31 drives the liquid crystal panel 32 in accordance with the image signal IS and modulates the light from the lamp 12 to display an image on the projection surface.

続いてステップS102bにおいて、CPU251は、ステップS102aにて算出されたヒストグラムHisと制御情報記憶部61に設定されている図3(a)のデータテーブルを用いて、領域毎の光量センサ50の出力値の増分EV(増減量)を算出する。領域毎の光量センサ50の出力値の増分EVは、以下の式(1)のように表される。 Subsequently, in step S102b, the CPU 251 uses the histogram His N calculated in step S102a and the data table of FIG. 3A set in the control information storage unit 61 to output the light amount sensor 50 for each region. A value increment EV N (increase / decrease amount) is calculated. The increment EV N of the output value of the light quantity sensor 50 for each region is expressed as the following equation (1).

式(1)において、HisNPBは、領域Nに含まれる輝度PBの画素数、IVPBは、1画素(1pixel)の輝度PBにおける光量センサの出力値の増分、Gradは最大輝度値である。このようにCPU251は、ヒストグラムを用いて、画像の領域毎に光量センサ50の出力値(計測値)の増減量を算出する。 In Expression (1), His NPB is the number of pixels of the luminance PB included in the region N, IV PB is the increment of the output value of the light quantity sensor at the luminance PB of one pixel (1 pixel), and Grad is the maximum luminance value. In this way, the CPU 251 calculates the increase / decrease amount of the output value (measurement value) of the light amount sensor 50 for each region of the image using the histogram.

続いてステップS102cにおいて、補正部71は、光量センサ50の予測出力値PSVを算出する。光量センサ50の予測出力値PSVは、ステップS102bにて算出した光量センサ50の出力値の増分EV、図3(b)のデータテーブルに示される領域Nに設定された寄与度a〜i、および、全黒表示時の光量センサ50の出力値jに基づいて算出される。また、光量センサ50の予測出力値PSVは、以下の式(2)のように表される。 Subsequently, in step S102c, the correction unit 71 calculates the predicted output value PSV of the light amount sensor 50. The predicted output value PSV of the light quantity sensor 50 is the increment EV N of the output value of the light quantity sensor 50 calculated in step S102b, the contributions a to i set in the region N shown in the data table of FIG. And it is calculated based on the output value j of the light quantity sensor 50 at the time of all black display. Further, the predicted output value PSV of the light quantity sensor 50 is expressed as the following equation (2).

式(2)において、a〜iは領域A〜Iに設定された寄与度、jは全黒表示時の光量センサの出力値である。このように制御部71は、増減量(増減EV)に基づいて光量センサ50の予測出力値PSVを算出する。 In Expression (2), a to i are contributions set in the areas A to I, and j is an output value of the light amount sensor at the time of all black display. In this way, the control unit 71 calculates the predicted output value PSV of the light quantity sensor 50 based on the increase / decrease amount (increase / decrease EV N ).

次に、ステップS102dにおいて、光量センサ50は、ステップS102aにて表示された画像の光量を計測し、その出力値(計測値)である光量センサ値SVを制御部71へ出力する。続いてステップS102eにおいて、制御部71は、画像の明るさの補正値Briを算出する。画像の明るさの補正値Briは、ステップS102cにて算出された光量センサ50の予測出力値PSV、および、ステップS404にて計測された光量センサ50の出力値(光量センサ値SV)に基づいて算出され、以下の式(3)のように表される。   Next, in step S <b> 102 d, the light amount sensor 50 measures the light amount of the image displayed in step S <b> 102 a and outputs a light amount sensor value SV that is an output value (measurement value) to the control unit 71. Subsequently, in step S102e, the control unit 71 calculates a correction value Bri of the brightness of the image. The image brightness correction value Bri is based on the predicted output value PSV of the light quantity sensor 50 calculated in step S102c and the output value (light quantity sensor value SV) of the light quantity sensor 50 measured in step S404. It is calculated and expressed as the following formula (3).

このように制御部71は、光量センサ50の計測値(光量センサ値SV)と予測出力値PSVとを用いて補正値を算出する。 As described above, the control unit 71 calculates the correction value using the measured value (light amount sensor value SV) of the light amount sensor 50 and the predicted output value PSV.

続いてステップS102fにおいて、制御部71は、ステップS102eにて算出された画像の明るさの補正値Briに対して、光源制御が可能であるか否かを判定する。光源制御が可能である場合、ステップS102gに進む。一方、光源制御が不可能である場合、制御部71は、画像の明るさの補正値Briを画像補正回路233へ出力し、ステップS102hに進む。ここで、光源制御が不可能である場合とは、例えば、ランプ光量を増加させた場合にランプ12の供給電力が100%を超える場合、または、ランプ光量を減少させた場合にランプ12の供給電力が下限値に設定される場合である。   Subsequently, in step S102f, the control unit 71 determines whether or not light source control is possible for the image brightness correction value Bri calculated in step S102e. If light source control is possible, the process proceeds to step S102g. On the other hand, when the light source control is impossible, the control unit 71 outputs the image brightness correction value Bri to the image correction circuit 233, and proceeds to step S102h. Here, when the light source control is impossible, for example, when the lamp light amount is increased, the supply power of the lamp 12 exceeds 100%, or when the lamp light amount is decreased, the lamp 12 is supplied. This is a case where the power is set to the lower limit value.

ステップS102gにおいて、制御部71は、制御情報記憶部61に記憶されている図3(c)のデータテーブルを用いて、ステップS102eにて算出された画像の明るさの補正値Briからランプ12の供給電力の変化量を算出する。そして、ランプ12へ供給する電力を求める。そして制御部71は、ランプ12へ供給する電力に対応する光量制御信号を、光源駆動回路11へ出力する。光源駆動回路11は、制御部71から出力された光量制御信号に基づいて、ランプ12へ供給する電力を制御する。   In step S102g, the control unit 71 uses the data table of FIG. 3C stored in the control information storage unit 61 to calculate the lamp 12 from the correction value Bri of the image brightness calculated in step S102e. The amount of change in power supply is calculated. Then, the power supplied to the lamp 12 is obtained. Then, the control unit 71 outputs a light amount control signal corresponding to the power supplied to the lamp 12 to the light source driving circuit 11. The light source driving circuit 11 controls the power supplied to the lamp 12 based on the light amount control signal output from the control unit 71.

ステップS102hにおいて、制御部71は、画像補正部43に記憶されている図4のデータテーブルを用いて、ステップS102fにて制御部71から出力された画像の明るさの補正値Briからγ値変化量cγnを算出し、γ値を設定する。   In step S102h, the control unit 71 uses the data table of FIG. 4 stored in the image correction unit 43 to change the γ value from the brightness correction value Bri output from the control unit 71 in step S102f. The quantity cγn is calculated and the γ value is set.

以上のような制御により、投射面に投射される画像の明るさの調整(補正)を行う。なお本実施例において、被投射面に投射される画像の明るさの補正を光源制御と色調制御の併用により実現しているが、いずれか一方のみで実現してもよいなど、適宜変更可能である。また本実施例において、光量センサ40の予測出力値を投射画像の領域毎のヒストグラムを用いて算出しているが、これに限定されるものではない。光量センサ40の予測出力値を領域毎の平均輝度を用いて算出するなど、適宜変更可能である。また、本実施例で示した数式は制御の一例を示したものであり、これらに限定されるものではない。   By the control as described above, the brightness of the image projected on the projection surface is adjusted (corrected). In the present embodiment, the correction of the brightness of the image projected on the projection surface is realized by the combined use of the light source control and the color tone control. is there. In the present embodiment, the predicted output value of the light quantity sensor 40 is calculated using the histogram for each region of the projected image, but the present invention is not limited to this. The predicted output value of the light quantity sensor 40 can be changed as appropriate, for example, by calculating using the average luminance for each region. Moreover, the numerical formula shown in the present embodiment shows an example of the control, and is not limited to these.

次に、S106で行われる寄与度更新方法を説明する。寄与度の更新は、複数(分割領域数+1以上)表示画像Lの「領域毎の光量センサ50の出力値の増分EVLN」と「光量センサ50の出力値SV」の組を用いて式(4)〜(6)のように求められる。 Next, the contribution update method performed in S106 will be described. The update of the degree of contribution is expressed by using a set of “increment EV LN of the output value of the light amount sensor 50 for each region” and “output value SV L of the light amount sensor 50” of a plurality of (divided region number + 1 or more) display images L. It is calculated as (4) to (6).

式(4)において、SV〜SVは画像L表示時の光量センサ40の計測値である。また、EVLNは表示画像情報と式1から求められる領域毎の光量センサ50の出力値の増分である。そして、a1〜j1は更新後の寄与度である。式(4)を行列の形に変換した式を式(5)に示す。 In the formula (4), SV 1 ~SV l is the measured value of the light amount sensor 40 at the time of image display L. EV LN is the increment of the output value of the light amount sensor 50 for each area obtained from the display image information and Equation 1. A1 to j1 are the contributions after the update. An expression obtained by converting Expression (4) into a matrix form is shown in Expression (5).

yは画像L表示時の光量センサ40の計測値、Aは領域毎の光量センサ50の出力値の増分なので既知の値となる。ここで、求めたい未知の値は更新後の寄与度xであり式(5)の方程式を解くことにより算出される。 Since y is a measured value of the light quantity sensor 40 when the image L is displayed and A is an increment of the output value of the light quantity sensor 50 for each region, it is a known value. Here, the unknown value to be obtained is the updated contribution degree x, which is calculated by solving the equation (5).

さらにy、Aの計測値に誤差があることを考慮して最小二乗法を用いると式(6)を用いることで、更新後の寄与度xを求めることが出来る。   Further, when the least square method is used in consideration of the error in the measured values of y and A, the updated contribution x can be obtained by using Equation (6).

ここでATは行列Aの転置行列を表し、A-1は行列Aの逆行列を表す。このように、複数表示画像の「領域毎の光量センサ50の出力値の増分EVLN」と「光量センサ50の出力値SV」の組を用いることにより、映像投射中であっても寄与度の更新を行える。 Here, A T represents a transposed matrix of the matrix A, and A −1 represents an inverse matrix of the matrix A. In this way, by using a set of “increment EV LN of the output value of the light amount sensor 50 for each region” and “output value SV L of the light amount sensor 50” of the plurality of display images, the contribution degree even during image projection. Can be updated.

このようにプロジェクタ1によれば、ランプ12光量や液晶パネル32の変調量を制御することにより、映像投射中に投射画像の明るさが変化した場合であっても投射画像の明るさを一定に保つことが可能となる。また、入力画像情報と光量センサ50の出力値を用いて寄与度の更新を行うことで、プロジェクタ1を構成する各素子の変化による投射画像の明るさの変化を抑制することが可能となる。   As described above, according to the projector 1, the brightness of the projected image is made constant by controlling the light amount of the lamp 12 and the modulation amount of the liquid crystal panel 32 even when the brightness of the projected image changes during the video projection. It becomes possible to keep. Further, by updating the contribution degree using the input image information and the output value of the light amount sensor 50, it is possible to suppress the change in the brightness of the projected image due to the change in each element constituting the projector 1.

[実施例2]
以下、図6乃至図7を参照して、本発明の第2の実施例による、画像投射装置について説明する。
本実施例のプロジェクタ2によれば、複数光源を使用した場合であっても、映像投射中に発生する光量センサの計測値と光量補正量の相関の変化を補正し、投射画像の明るさを一定に保つことを可能にした画像投射装置を提供することができる。
[Example 2]
Hereinafter, an image projection apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
According to the projector 2 of the present embodiment, even when a plurality of light sources are used, the change in the correlation between the measurement value of the light amount sensor generated during video projection and the light amount correction amount is corrected, and the brightness of the projected image is adjusted. It is possible to provide an image projection apparatus that can be kept constant.

図6は本実施例におけるプロジェクタ2の構成を示す概略図である。
図6において実施例1と同一の部分には合一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、プロジェクタ2とプロジェクタ1では、ランプユニット10が光源ユニット210に置き換わった点で異なり、他の構成は互いに同一である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the projector 2 in this embodiment.
In FIG. 6, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The projector 2 and the projector 1 are different from each other in that the lamp unit 10 is replaced with the light source unit 210, and other configurations are the same.

図7を用いて光源ユニット210の構成について説明する。
光源ユニット210は、光源駆動回路211とLEDユニット212とLED213とダイクロイックミラー214を備える。光源制御回路211は、制御回路70からの制御信号からに従い、各LED213に供給する電力を制御する。このとき、供給する電力は複数のLED213をまとめたブロック毎に制御してもよい。LEDユニット212はRGB毎に複数のLED213を保持する。LED213は、光源駆動回路211から供給される電力に基づき個別に発光量を行う。
The configuration of the light source unit 210 will be described with reference to FIG.
The light source unit 210 includes a light source driving circuit 211, an LED unit 212, an LED 213, and a dichroic mirror 214. The light source control circuit 211 controls the power supplied to each LED 213 according to the control signal from the control circuit 70. At this time, the supplied power may be controlled for each block in which the plurality of LEDs 213 are combined. The LED unit 212 holds a plurality of LEDs 213 for each of RGB. The LEDs 213 individually emit light based on the power supplied from the light source driving circuit 211.

LED213により発せられた光は、色毎に以下の光路を通り照明光学系20へ導かれる。R光はダイクロイックミラー214aを透過し、ダイクロイックミラー214bにより反射され、図7の右方向にある照明光学系20へ導かれる。G光はダイクロイックミラー214a、214b共に透過し、図7の右方向にある照明光学系20へ導かれる。B光はダイクロイックミラー214aにより反射、ダイクロイックミラー214bを透過し、図7の右方向にある照明光学系20へ導かれる。照明光学系20へ導かれた光は以後実施例1と同様の光路を辿る。なお、本実施例の光源ユニット210に示す光学系は一例を示したものであり、これらに限定されるものではない。   The light emitted by the LED 213 is guided to the illumination optical system 20 through the following optical path for each color. The R light passes through the dichroic mirror 214a, is reflected by the dichroic mirror 214b, and is guided to the illumination optical system 20 in the right direction in FIG. The G light passes through both the dichroic mirrors 214a and 214b and is guided to the illumination optical system 20 in the right direction in FIG. The B light is reflected by the dichroic mirror 214a, passes through the dichroic mirror 214b, and is guided to the illumination optical system 20 in the right direction in FIG. The light guided to the illumination optical system 20 follows the same optical path as in the first embodiment. Note that the optical system shown in the light source unit 210 of the present embodiment is an example, and is not limited to these.

続いて、本実施例における複数光源を使用した場合であっても、映像投射中に発生する光量センサの計測値と光量補正量の相関の変化を補正する制御について説明する。   Next, control for correcting a change in the correlation between the measurement value of the light amount sensor generated during video projection and the light amount correction amount even when a plurality of light sources in the present embodiment is used will be described.

まず、表示画像領域を各LED213が液晶パネル31を照明するエリア毎に分割する。次に、分割された各領域の寄与度を寄与度記憶部62へ記憶する。後は、明るさ補正手順と寄与度補正手順を実施例1で示した方法と同様に行うことで明るさ制御・寄与度の更新を行うことが出来る。   First, the display image area is divided for each area where each LED 213 illuminates the liquid crystal panel 31. Next, the contribution degree of each divided area is stored in the contribution degree storage unit 62. After that, brightness control and contribution update can be performed by performing the brightness correction procedure and the contribution correction procedure in the same manner as the method described in the first embodiment.

このようにプロジェクタ2によれば、表示画像領域を各LED213が液晶パネル31を照明するエリア毎に分割することで、複数光源を使用した場合であっても、映像投射中に発生する投射画像の明るさを一定に保つことが可能となる。また、プロジェクタ2を構成する各素子の変化による投射画像の明るさの変化を抑制することが可能となる。   As described above, according to the projector 2, the display image area is divided into areas in which the LEDs 213 illuminate the liquid crystal panel 31, so that even when a plurality of light sources are used, projection images generated during video projection are displayed. It becomes possible to keep the brightness constant. In addition, it is possible to suppress a change in the brightness of the projected image due to a change in each element constituting the projector 2.

[実施例3]
以下、図8乃至図11を参照して、本発明の第3の実施例による、画像投射装置について説明する。
本実施例のプロジェクタ3によれば、複数の光量センサを使用し、映像投射中に発生する光量センサの計測値と光量補正量の相関の変化を補正し、投射画像の明るさを一定に保つことを可能にした画像投射装置を提供することができる。
[Example 3]
An image projection apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
According to the projector 3 of the present embodiment, a plurality of light quantity sensors are used, the change in the correlation between the measurement value of the light quantity sensor generated during video projection and the light quantity correction amount is corrected, and the brightness of the projected image is kept constant. It is possible to provide an image projection apparatus that makes it possible.

図8は本実施例におけるプロジェクタ3の構成を示す概略図である。
図8において実施例2と同一の部分には合一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、プロジェクタ3とプロジェクタ2では、光量センサ50とEEPROM60が光量センサ群350とEEPROM360に置き換わった点で異なり、他の構成は互いに同一である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the projector 3 in this embodiment.
In FIG. 8, the same parts as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The projector 3 and the projector 2 are different from each other in that the light quantity sensor 50 and the EEPROM 60 are replaced with the light quantity sensor group 350 and the EEPROM 360, and other configurations are the same.

図9を用いて、光量センサ群350の構成について説明する。光量センサ群350はフォトダイオードユニット351と、ADC352と、減光部353を備える。フォトダイオードユニットは、複数のフォトダイオード351aと、フォトダイオード保持部351bにより構成され、色合成光学系22によりそれぞれのフォトダイオード351aに導かれた光に対応する電圧をADC252に出力する。ADC252は、複数のフォトダイオード351aから入力された電圧をデジタルの信号に変換し、制御回路70へ出力する。   The configuration of the light quantity sensor group 350 will be described with reference to FIG. The light quantity sensor group 350 includes a photodiode unit 351, an ADC 352, and a light reduction unit 353. The photodiode unit includes a plurality of photodiodes 351a and a photodiode holding unit 351b, and outputs a voltage corresponding to the light guided to each photodiode 351a by the color synthesis optical system 22 to the ADC 252. The ADC 252 converts the voltage input from the plurality of photodiodes 351 a into a digital signal and outputs the digital signal to the control circuit 70.

減光部353は、色合成光学系22とフォトダイオードユニット351との間に設置され、フォトダイオード351ユニットに入射する光量を減光する。このような構成により、光量センサ350は、プロジェクタ3の投射画像の明るさ(光量)に対応する値(電圧)を出力することができる。   The light reducing unit 353 is installed between the color synthesis optical system 22 and the photodiode unit 351 and reduces the amount of light incident on the photodiode 351 unit. With such a configuration, the light amount sensor 350 can output a value (voltage) corresponding to the brightness (light amount) of the projection image of the projector 3.

なお、複数の光量センサで構成されるフォトダイオードユニット351は、CMOSセンサやCCDセンサ等に置き換えて使用してもよい。   Note that the photodiode unit 351 including a plurality of light quantity sensors may be used in place of a CMOS sensor, a CCD sensor, or the like.

次に、EEPROM360の構成について説明する。EEPROM360は、制御情報記憶部361と、寄与度記憶部362と、寄与度更新情報記憶部363を備えており、制御回路70からの命令に従いデータの入出力を行う。制御情報記憶部361は、制御部71で行われる投射画像の明るさを一定に保つ制御で利用される情報が記憶されている。寄与度記憶部362は、画像解析部42で分割された表示画像の各領域と各フォトダイオード351a(351a1〜am)の計測値の寄与度を記憶する。また寄与度更新情報記憶部363は、画像解析部42から出力される分割された表示画像の各領域の輝度分布解析結果と各フォトダイオード351a(351a1〜am)の計測値の組を記憶する。   Next, the configuration of the EEPROM 360 will be described. The EEPROM 360 includes a control information storage unit 361, a contribution degree storage unit 362, and a contribution degree update information storage unit 363, and inputs / outputs data according to instructions from the control circuit 70. The control information storage unit 361 stores information used in the control for keeping the brightness of the projected image constant performed by the control unit 71. The contribution degree storage unit 362 stores the contribution degree of each region of the display image divided by the image analysis unit 42 and the measurement value of each photodiode 351a (351a1 to am). In addition, the contribution update information storage unit 363 stores a set of luminance distribution analysis results of each area of the divided display image output from the image analysis unit 42 and measurement values of the photodiodes 351a (351a1 to am).

EEPROM360の寄与度記憶部362に記憶された表示画像領域毎の各フォトダイオード351の寄与率を図10に示す。表示画像領域毎の各フォトダイオードの寄与率は、表示画像の分割されたA〜I各領域を通過した光が各フォトダイオードユニット351amへ到達する度合である寄与度am〜imおよび、全黒表示時の光量センサ50の計測値jmを記憶したデータテーブルである。なお、EEPROM360の制御情報記憶部361に記憶されている情報は実施例1で説明したものと同様のものが記憶されている。   The contribution rate of each photodiode 351 for each display image area stored in the contribution storage unit 362 of the EEPROM 360 is shown in FIG. The contribution ratio of each photodiode for each display image area is determined by the contribution degree am to im, which is the degree that the light that has passed through each of the divided areas A to I of the display image reaches each photodiode unit 351am, and all black display It is the data table which memorize | stored the measured value jm of the light quantity sensor 50 at the time. The information stored in the control information storage unit 361 of the EEPROM 360 is the same as that described in the first embodiment.

次に、明るさ制御方法について説明する。
画像の明るさ補正方法は、図5のS102とS106に示される処理が図11に示されるS3102と後述する式(7)〜(12)に置き換わった点で異なり、他の処理は図4に示される制御方法と同様である。
Next, a brightness control method will be described.
The image brightness correction method is different in that the processing shown in S102 and S106 in FIG. 5 is replaced with S3102 shown in FIG. 11 and equations (7) to (12) described later, and other processing is shown in FIG. It is the same as the control method shown.

図11を参照してS3102で行われる投射画像の明るさを一定に保つ制御を説明する。
図11の各ステップは、主に、補正部71の指令に基づいて実行される。画像の明るさの補正が開始されると、まずステップS3102aにおいて、画像変換部41は図示しないパーソナルコンピュータなどの画像供給装置から供給される映像信号VSを、画像信号ISに変換する。この変換は、明るさ、コントラスト、または、色調整などの画像の表示状態を変更する各種設定値に応じて実行される。そして画像変換部41は、画像信号ISを、画像解析部42および画像補正部43へ出力する。
With reference to FIG. 11, the control for keeping the brightness of the projection image constant in S3102 will be described.
Each step of FIG. 11 is mainly executed based on a command from the correction unit 71. When the correction of image brightness is started, first, in step S3102a, the image conversion unit 41 converts a video signal VS supplied from an image supply device such as a personal computer (not shown) into an image signal IS. This conversion is executed according to various setting values that change the display state of the image, such as brightness, contrast, or color adjustment. The image conversion unit 41 outputs the image signal IS to the image analysis unit 42 and the image correction unit 43.

続いて、画像解析部42は、画像変換部41より入力された画像信号に対して、A〜I領域のそれぞれの(画像の領域毎に)ヒストグラムHis(N=A〜I)を算出し、制御回路70の補正部71へ出力する。このとき画像補正部43は、画像変換部41により変換された画像信号ISに対して設定されているγ値に応じて、画像の明るさ補正を施した画像信号ISをパネル駆動回路31に出力する。パネル駆動回路31は、画像信号ISに応じて液晶パネル32を駆動し、ランプ12からの光を変調することにより、被投射面に画像を表示する。 Subsequently, the image analysis unit 42 calculates a histogram His N (N = A to I) of each of the A to I regions (for each image region) with respect to the image signal input from the image conversion unit 41. And output to the correction unit 71 of the control circuit 70. At this time, the image correction unit 43 outputs to the panel drive circuit 31 an image signal IS that has been subjected to image brightness correction in accordance with the γ value set for the image signal IS converted by the image conversion unit 41. To do. The panel drive circuit 31 drives the liquid crystal panel 32 in accordance with the image signal IS and modulates the light from the lamp 12 to display an image on the projection surface.

続いてステップS3102bについて説明する。S3102bでは、CPU251が、ステップS3102aにて算出されたヒストグラムHisと制御情報記憶部361に設定されている図3(a)のデータテーブルを用いて、領域毎のフォトダイオードユニット351の出力値の増減量EVを算出する。領域毎のフォトダイオードユニット351の出力値の増減量EVは、以下の式(7)のように表される。 Next, step S3102b will be described. In S3102b, the CPU 251 uses the histogram His N calculated in Step S3102a and the data table of FIG. 3A set in the control information storage unit 361 to calculate the output value of the photodiode unit 351 for each region. Increase / decrease amount EV N is calculated. Decrease amount EV N of the output value of the photodiode unit 351 for each area is expressed by the following equation (7).

式(7)において、HisNPBは、領域Nに含まれる輝度PBの画素数、IVPBは、1画素(1pixel)の輝度PBにおける光量センサの出力値の増分、Gradは最大輝度値である。このようにCPU251は、ヒストグラムを用いて、画像の領域毎にフォトダイオードユニット351の出力値(計測値)の増減量を算出する。 In Expression (7), His NPB is the number of pixels of the luminance PB included in the region N, IV PB is the increment of the output value of the light quantity sensor at the luminance PB of one pixel (1 pixel), and Grad is the maximum luminance value. As described above, the CPU 251 calculates the increase / decrease amount of the output value (measurement value) of the photodiode unit 351 for each region of the image using the histogram.

続いてステップS3102cにおいて、補正部71は、フォトダイオードユニット351a(Mはフォトダイオードユニット番号1〜m)の予測出力値PSVを算出する。フォトダイオードユニット351aの予測出力値PSVは、フォトダイオードユニット351の出力値の増分EV、領域Nに設定された寄与度a〜i、および、全黒表示時のフォトダイオードユニット351の出力値jに基づいて算出される。また、フォトダイオードユニット351aの予測出力値PSVは、以下の式(8)のように表される。 Subsequently, in step S3102c, the correction unit 71 calculates a predicted output value PSV M of the photodiode unit 351a M (M is a photodiode unit number 1 to m). Photodiode unit predicted output value PSV M of 351a M, the photo increments EV N of the output value of the diode unit 351, contribution is set to a region N a M through i M, and, in the all black display photodiode unit 351 It is calculated based on the output value j M. Further, the predicted output value PSV M of the photodiode unit 351a M is expressed as the following equation (8).

式(8)において、a〜iはフォトダイオード351aの領域A〜Iに設定された寄与度、jは全黒表示時のフォトダイオード351の出力値である。このように制御部71は、増減量(増減EV)に基づいてフォトダイオードユニット351の予測出力値PSVを算出する。 In Expression (8), a M to i M are contributions set in the regions A to I of the photodiode 351a M , and j M is an output value of the photodiode 351 M at the time of all black display. In this way, the control unit 71 calculates the predicted output value PSV M of the photodiode unit 351 based on the increase / decrease amount (increase / decrease EV N ).

次に、ステップS3102dにおいて、フォトダイオードユニット351は、ステップS3102aにて表示された画像の光量を計測し、その出力値(計測値)である光量センサ値SVを制御部71へ出力する。 Next, at step S3102d, the photodiode unit 351, the light intensity of the displayed image in step S3102a is measured and outputs the light amount sensor value SV M which is the output value (measured value) to the controller 71.

続いてステップS3102eにおいて、制御部71は、画像の明るさの補正値Briを算出する。画像の明るさの補正値Briは、フォトダイオードユニット351aの予測出力値PSV、および、フォトダイオードユニット351の出力値(光量センサ値SV)に基づいて算出され、以下の式(9)のように表される。 Subsequently, in step S3102e, the control unit 71 calculates a correction value Bri for the brightness of the image. Brightness correction value Bri images are predicted output value PSV M photodiode unit 351a M, and is calculated based on the output value of the photodiode unit 351 M (light amount sensor value SV M), the following equation (9 ).

このように制御部71は、フォトダイオードユニット351の計測値(光量センサ値SV)と予測出力値PSVとを用いて補正値を算出する。 As described above, the control unit 71 calculates the correction value using the measured value (light quantity sensor value SV M ) of the photodiode unit 351 and the predicted output value PSV M.

なお、式(9)では全てのフォトダイオードユニット351の画像の明るさの補正値Briへの寄与度を同等とみなしたが、フォトダイオードユニット351毎に重みを付けて求める等Briの算出方法は適宜変更可能である。 The calculation of equal Bri was equated the contribution to brightness correction value Bri of formula (9) in all the photodiodes units 351 M of the image, for obtaining and weighted for each photodiode unit 351 M The method can be changed as appropriate.

続いてステップS3102fにおいて、制御部71は、ステップS3102eにて算出された画像の明るさの補正値Briに対して、光源制御が可能であるか否かを判定する。光源制御が可能である場合、ステップS3102gに進む。一方、光源制御が不可能である場合、制御部71は、画像の明るさの補正値Briを画像補正回路233へ出力し、ステップS3102h3進む。ここで、光源制御が不可能である場合とは、例えば、ランプ光量を増加させた場合にランプ12の供給電力が100%を超える場合、または、ランプ光量を減少させた場合にランプ12の供給電力が下限値に設定される場合である。   Subsequently, in step S3102f, the control unit 71 determines whether or not light source control is possible for the image brightness correction value Bri calculated in step S3102e. If the light source control is possible, the process proceeds to step S3102g. On the other hand, when the light source control is impossible, the control unit 71 outputs the image brightness correction value Bri to the image correction circuit 233, and the process proceeds to step S3102h3. Here, when the light source control is impossible, for example, when the lamp light amount is increased, the supply power of the lamp 12 exceeds 100%, or when the lamp light amount is decreased, the lamp 12 is supplied. This is a case where the power is set to the lower limit value.

ステップS3102gにおいて、制御部71は、制御情報記憶部361に記憶されている図3(c)のデータテーブルを用いて、画像の明るさの補正値Briからランプ12の供給電力の変化量を算出し、ランプ12へ供給する電力を求める。そして制御部71は、ランプ12へ供給する電力に対応する光量制御信号を、光源駆動回路11へ出力する。光源駆動回路11は、制御部71から出力された光量制御信号に基づいて、ランプ12へ供給する電力を制御する。   In step S3102g, the control unit 71 uses the data table of FIG. 3C stored in the control information storage unit 361 to calculate the amount of change in the power supplied to the lamp 12 from the image brightness correction value Bri. The power supplied to the lamp 12 is obtained. Then, the control unit 71 outputs a light amount control signal corresponding to the power supplied to the lamp 12 to the light source driving circuit 11. The light source driving circuit 11 controls the power supplied to the lamp 12 based on the light amount control signal output from the control unit 71.

ステップS3102hにおいて、制御部71は、画像補正部43に記憶されている図3(d)のデータテーブルを用いて、ステップS3102fにて制御部71から出力された画像の明るさの補正値Briからγ値変化量cγnを算出し、γ値を設定する。   In step S3102h, the control unit 71 uses the data brightness correction value Bri output from the control unit 71 in step S3102f using the data table of FIG. 3D stored in the image correction unit 43. The γ value change amount cγn is calculated, and the γ value is set.

以上のような制御により、投射面に投射される画像の明るさの調整(補正)を行う。なお本実施例において、被投射面に投射される画像の明るさの補正を光源制御と色調制御の併用により実現しているが、いずれか一方のみで実現してもよいなど、適宜変更可能である。また、本実施例では光源にランプを使用しているが、LDやLED等を使用し、実施例2に示した方法を併用してもよい。なお、本実施例で示した数式は制御の一例を示したものであり、これらに限定されるものではない。   By the control as described above, the brightness of the image projected on the projection surface is adjusted (corrected). In the present embodiment, the correction of the brightness of the image projected on the projection surface is realized by the combined use of the light source control and the color tone control. is there. In this embodiment, a lamp is used as a light source. However, an LD, an LED, or the like may be used, and the method shown in Embodiment 2 may be used in combination. In addition, the numerical formula shown in the present embodiment shows an example of control, and is not limited to these.

次に、S106で行われる寄与度更新方法を説明する。寄与度の更新は、複数(分割領域数+1以上)表示画像L(L=1〜l)の「領域毎のフォトダイオードユニット351の出力値の増分EVLN」と「フォトダイオードユニット351aの出力値SVLM」の組を用いて式(10)〜(12)のように求められる。 Next, the contribution update method performed in S106 will be described. The update of the contribution is performed by “increment EV LN of the output value of the photodiode unit 351 for each region” and “output of the photodiode unit 351a M ” for a plurality of (number of divided regions + 1 or more) display images L (L = 1 to 1). It is calculated | required like Formula (10)-(12) using the group of value SVLM.

式(10)において、SVLMは画像L表示時のフォトダイオードユニット351aの計測値である。また、EVLNは表示画像情報と式1から求められる表示画像L表示時の領域毎Nのフォトダイオードユニット351の出力値の増分である。そして、a〜j(Mは1〜m)は更新後のフォトダイオードユニット351aの寄与度である。式(10)を行列の形に変換した式を式(11)に示す。 In Expression (10), SV LM is a measured value of the photodiode unit 351a M when the image L is displayed. EV LN is the increment of the output value of the photodiode unit 351 for each region N when the display image L is displayed, which is obtained from the display image information and Expression 1. Then, a M ~j M (M is 1 to m) is the contribution of the photodiode unit 351a M updated. An expression obtained by converting Expression (10) into a matrix form is shown in Expression (11).

yは画像L表示時の光量センサMの計測値、Aは画像L表示時の領域Nのヒストグラムから算出されるフォトダイオードユニット351の出力値の増分なので既知の値となる。ここで、求めたい未知の値は更新後のフォトダイオードユニット351aの寄与度xであり式(11)の方程式を解くことにより算出される。さらにy、Aの計測値に誤差があることを考慮して最小二乗法を用いると式(12)を用いることで、更新後の寄与度xを求めることが出来る。 Since y is a measured value of the light quantity sensor M when the image L is displayed and A is an increment of the output value of the photodiode unit 351 calculated from the histogram of the region N when the image L is displayed, it is a known value. Here, the unknown value to be obtained is the contribution x of the updated photodiode unit 351a M , and is calculated by solving the equation (11). Further, when the least square method is used in consideration of the error in the measured values of y and A, the updated contribution x can be obtained by using Equation (12).

ここでATは行列Aの転置行列を表し、A-1は行列Aの逆行列を表す。このように、「複数表示画像L表示時の領域毎のフォトダイオードユニット351aの出力値の増分EVLN」と「複数表示画像L表示時の各フォトダイオードユニット351の出力値SVLM」の組を用いることにより、映像投射中であっても寄与度の更新を行える。 Here, A T represents a transposed matrix of the matrix A, and A −1 represents an inverse matrix of the matrix A. In this way, a set of “increment EV LN of the output value of the photodiode unit 351a for each region when the multiple display image L is displayed” and “the output value SV LM of each photodiode unit 351 when the multiple display image L is displayed”. By using it, the contribution can be updated even during video projection.

このようにプロジェクタ1によれば、ランプ12光量や液晶パネル32の変調量を制御することにより、映像投射中に投射画像の明るさが変化した場合であっても投射画像の明るさを一定に保つことが可能となる。また、入力画像情報とフォトダイオードユニット351の出力値を用いて寄与度の更新を行うことで、プロジェクタ1を構成する各素子の変化による投射画像の明るさの変化を抑制することが可能となる。   As described above, according to the projector 1, the brightness of the projected image is made constant by controlling the light amount of the lamp 12 and the modulation amount of the liquid crystal panel 32 even when the brightness of the projected image changes during the video projection. It becomes possible to keep. In addition, by updating the contribution using the input image information and the output value of the photodiode unit 351, it is possible to suppress a change in the brightness of the projected image due to a change in each element constituting the projector 1. .

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

1,2,3 筐体、10,210 ランプユニット(光源手段)、
11 光源駆動回路、12 ランプ、212 LEDユニット、213 LED、
214 ダイクロイックミラー、20 照明光学系、21 色分離光学系、
22 色合成光学系、30 液晶パネルユニット(光変調手段)、
31 パネル駆動回路、32 液晶パネル、40 画像処理エンジン(画像処理手段)、
41 画像変換部、42 画像解析部、43 画像補正部、
50 光量センサ(光量計測手段)、350 光量センサ群、51 フォトダイオード、
351 フォトダイオードユニット、52,352 ADC、53,353 減光部、
60,360 EEPROM(記憶手段)、61 制御情報記憶部、
62 寄与度記憶部、63 寄与度更新情報記憶部、70 制御回路(制御手段)、
71 補正部、72 判定部、73 更新部
1, 2, 3 housings, 10, 210 lamp units (light source means),
11 Light source drive circuit, 12 lamp, 212 LED unit, 213 LED,
214 dichroic mirror, 20 illumination optical system, 21 color separation optical system,
22 color synthesis optical system, 30 liquid crystal panel unit (light modulation means),
31 panel drive circuit, 32 liquid crystal panel, 40 image processing engine (image processing means),
41 image conversion unit, 42 image analysis unit, 43 image correction unit,
50 light quantity sensor (light quantity measuring means), 350 light quantity sensor group, 51 photodiode,
351 photodiode unit, 52, 352 ADC, 53, 353 dimming unit,
60, 360 EEPROM (storage means), 61 control information storage unit,
62 contribution degree storage unit, 63 contribution degree update information storage unit, 70 control circuit (control means),
71 Correction unit, 72 Determination unit, 73 Update unit

Claims (21)

画像を投射面に投射する画像投射装置であって
光源手段と、
前記光源手段からの光を変調する光変調手段と、
前記光変調手段に入力するための画像信号を生成する画像処理手段と、
前記光変調手段により変調された光の光量を計測する光量計測手段と、
前記光源手段からの光が光変調手段を経て前記光量計測手段に到達する度合である寄与度を記憶する寄与度記憶手段と、
寄与度記憶手段に記憶されている寄与度を更新する更新手段と、
前記寄与度を用いて、投射面に投射する画像の明るさを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像投射装置。
An image projection device for projecting an image onto a projection surface, and a light source means;
Light modulating means for modulating light from the light source means;
Image processing means for generating an image signal for input to the light modulation means;
A light amount measuring means for measuring the amount of light modulated by the light modulating means;
Contribution degree storage means for storing a contribution degree that is the degree to which the light from the light source means reaches the light amount measurement means via the light modulation means;
Update means for updating the contribution degree stored in the contribution degree storage means;
An image projection apparatus comprising: control means for controlling brightness of an image projected on a projection surface using the contribution degree.
前記画像処理手段は、画像情報を取得する画像解析手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。 The image projection apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit further includes an image analysis unit that acquires image information. 前記画像解析手段の取得する画像情報は画像輝度分布であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像投射装置。 The image projection apparatus according to claim 1, wherein the image information acquired by the image analysis unit is an image luminance distribution. 前記画像解析手段は、入力画像の画像形成領域を複数に区分し、各領域の画像情報を取得することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の画像投射装置。 4. The image projection apparatus according to claim 1, wherein the image analysis unit divides an image formation area of the input image into a plurality of areas and acquires image information of each area. 5. 前記寄与度記憶手段は、表示画像を複数に分割した領域単位で前記寄与度を記憶することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の画像投射装置。 5. The image projection apparatus according to claim 1, wherein the contribution degree storage unit stores the contribution degree in units of regions obtained by dividing a display image into a plurality of areas. 前記制御手段は、前記各領域の画像情報と前記寄与度と前記光量計測手段の計測値である光量計測値を用いて、投射面に投射する画像の明るさを制御することを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の画像投射装置。 The said control means controls the brightness of the image projected on a projection surface using the image information of each said area | region, the said contribution, and the light quantity measurement value which is a measurement value of the said light quantity measurement means. The image projection device according to any one of claims 1 to 5. 前記更新手段は、前記入力画像の各領域の画像情報と前記入力画像表示時に計測される前記光量計測値を記憶する寄与度更新情報記憶手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の画像投射装置。 The update means further includes contribution update information storage means for storing image information of each area of the input image and the light quantity measurement value measured when the input image is displayed. The image projection device according to claim 6. 前記画像投射装置は、前記寄与度の変化を判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか一項に記載の画像投射装置。 The image projection apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that determines a change in the contribution degree. 前記更新手段は、判定手段に従い前記寄与度の更新を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載の画像投射装置。 The image projecting apparatus according to claim 1, wherein the update unit updates the contribution degree according to a determination unit. 前記判定手段は、前記寄与度の更新が必要かつ前記寄与度更新情報記憶手段に独立性の高い各領域の画像情報の組が揃った場合に前記更新手段へ前記寄与度の更新開始を通知することを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか一項に記載の画像投射装置。 The determination unit notifies the update unit of the update start of the contribution when the contribution update is necessary and the set of image information of each region having high independence is prepared in the contribution update information storage unit. The image projection apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the image projection apparatus includes: 前記制御手段は、前記光源手段または前記画像処理手段に対して、前記寄与度を用いて生成された制御信号を出力することにより、前記被投射面に投射する画像の明るさを補正することを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れか一項に記載の画像投射装置。 The control means corrects the brightness of the image projected on the projection surface by outputting a control signal generated using the contribution to the light source means or the image processing means. The image projection device according to claim 1, wherein the image projection device is a feature. 前記寄与度記憶手段は、光学系による寄与率の影響を考慮した寄与度を記憶することを特徴とする請求項1乃至請求項11の何れか一項に記載の画像投射装置。 The image projecting apparatus according to claim 1, wherein the contribution degree storage unit stores a contribution degree in consideration of an influence of a contribution ratio by an optical system. 前記寄与度記憶手段は、キーストーン補正による寄与率の影響を考慮した寄与度を記憶することを特徴とする請求項1乃至請求項12の何れか一項に記載の画像投射装置。 13. The image projection apparatus according to claim 1, wherein the contribution degree storage unit stores a contribution degree in consideration of an influence of a contribution rate by keystone correction. 前記画像投射装置は、画像投射装置外部の光量を計測する外部光量計測手段を有し、
前記制御手段は、前記各領域の画像情報と前記寄与度と前記光量計測手段の計測値である光量計測値と、前記外部光量計測手段の計測値である外部光量計測値を用いて、投射面に投射する画像の明るさを制御することを特徴とする請求項1乃至請求項13の何れか一項に記載の画像投射装置。
The image projection apparatus has an external light quantity measuring unit that measures the light quantity outside the image projection apparatus,
The control means uses the image information of each region, the contribution, a light quantity measurement value that is a measurement value of the light quantity measurement means, and an external light quantity measurement value that is a measurement value of the external light quantity measurement means. The image projection apparatus according to claim 1, wherein brightness of an image projected on the image is controlled.
前記画像投射装置は、輝度調整値を記憶する輝度調整記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記輝度調整記憶手段に記憶された値を用いて、投射面に投射する画像の明るさを制御することを特徴とする請求項1乃至請求項14の何れか一項に記載の画像投射装置。
The image projection apparatus includes a luminance adjustment storage unit that stores a luminance adjustment value;
The said control means controls the brightness of the image projected on a projection surface using the value memorize | stored in the said brightness adjustment memory | storage means, The Claim 1 thru | or 14 characterized by the above-mentioned. Image projection device.
前記制御手段は、投射面に投射する画像の明るさ制御の有効/無効を切り替えることを特徴とする請求項1乃至請求項15の何れか一項に記載の画像投射装置。 The image projection apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches between valid / invalidity of brightness control of an image projected on a projection surface. 前記光源手段は、複数の光源手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項16の何れか一項に記載の画像投射装置。 The image projection apparatus according to claim 1, wherein the light source unit includes a plurality of light source units. 前記寄与度記憶手段は、前記複数の光源手段からの光が光変調手段を経て前記光量計測手段に到達する度合である寄与度を記憶する寄与度記憶手段を記憶することを特徴とする請求項17に記載の画像投射装置。 The contribution degree storage means stores a contribution degree storage means for storing a contribution degree which is a degree that light from the plurality of light source means reaches the light amount measurement means via a light modulation means. The image projection device according to 17. 前記光量計測手段は、複数の光量計測手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項18の何れか一項に記載の画像投射装置。 The image projection apparatus according to claim 1, wherein the light quantity measuring unit includes a plurality of light quantity measuring units. 前記寄与度記憶手段は、前記光源手段からの光が光変調手段を経て前記複数の光量計測手段に到達する度合である複数の光量計測手段の寄与度をそれぞれに記憶する寄与度記憶手段を記憶することを特徴とする請求項19に記載の画像投射装置。 The contribution degree storage means stores contribution degree storage means for storing the contribution degrees of the plurality of light quantity measurement means, each of which is the degree that the light from the light source means reaches the plurality of light quantity measurement means via the light modulation means. The image projection apparatus according to claim 19. 前記制御手段は、前記各領域の画像情報と前記複数の光量計測手段の寄与度と前記複数の光量計測手段の計測値である複数の光量計測値を用いて、投射面に投射する画像の明るさを制御することを特徴とする請求項20に記載の画像投射装置。 The control means uses the image information of each region, the contributions of the plurality of light quantity measurement means, and a plurality of light quantity measurement values that are measurement values of the plurality of light quantity measurement means, and brightness of an image projected on the projection surface. 21. The image projection apparatus according to claim 20, wherein the image projection apparatus is controlled.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113537050A (en) * 2021-07-14 2021-10-22 安徽炬视科技有限公司 Dynamic face recognition algorithm based on local image enhancement
US11917342B2 (en) 2019-11-28 2024-02-27 Sony Semiconductor Solutions Corporation Projection system and control method therefor

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