JP2017202922A - Elevator monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体通信網を利用して監視センタからエレベータ装置を遠隔監視するエレベータ監視システムに関するものである。 The present invention relates to an elevator monitoring system that remotely monitors an elevator apparatus from a monitoring center using a mobile communication network.
従来において、監視センタからエレベータ装置を遠隔監視するエレベータ監視システムとして、さまざまなシステムが提案されている(例えば、特許文献1、2参照)。また、移動体通信網を利用して監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信を行う構成のエレベータ監視システムも存在する。
Conventionally, various systems have been proposed as an elevator monitoring system for remotely monitoring an elevator apparatus from a monitoring center (see, for example,
ここで、移動体通信網を利用して監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信を行う構成のエレベータ監視システムでは、エレベータ装置側の機器、回線などが正常に機能していることが重要である。そこで、TCP/IPのPING機能を利用することで、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信が可能であるか不可であるかをチェックする死活監視を行う。 Here, in the elevator monitoring system configured to perform communication between the monitoring center side and the elevator apparatus side using the mobile communication network, it is important that the equipment and lines on the elevator apparatus side function normally. It is. Therefore, alive monitoring is performed by using the TCP / IP PING function to check whether communication between the monitoring center side and the elevator apparatus side is possible or not.
ここで、移動体通信網を利用している上記の構成において、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信に関して、経験上、エレベータ装置側の移動体通信用のアダプタに付属のアンテナの位置と、エレベータ装置のかごの位置とによって、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信状況が変化する。 Here, in the above configuration using the mobile communication network, regarding the communication between the monitoring center side and the elevator apparatus side, the position of the antenna attached to the adapter for mobile communication on the elevator apparatus side is based on experience. And the communication situation between the monitoring center side and the elevator apparatus side changes depending on the position of the car of the elevator apparatus.
具体的には、アンテナの位置によっては、かごの位置に応じて、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信が可能であったり、不可であったりするような状況が発生する。換言すると、アンテナの位置が適切な位置に調整されていないと、このような状況が発生してしまい、その結果として、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信が不安定化する。 Specifically, depending on the position of the antenna, a situation may occur in which communication between the monitoring center side and the elevator apparatus side is possible or impossible depending on the position of the car. In other words, if the position of the antenna is not adjusted to an appropriate position, such a situation occurs, and as a result, communication between the monitoring center side and the elevator apparatus side becomes unstable.
また、アンテナの位置が適切な位置に調整されていないと、エレベータ装置に異常が発生した場合において、エレベータ装置側から監視センタへの発報信号の送信が失敗する可能性がある。 Further, if the antenna position is not adjusted to an appropriate position, there is a possibility that transmission of the alarm signal from the elevator apparatus side to the monitoring center may fail when an abnormality occurs in the elevator apparatus.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ装置に異常が発生した場合において、エレベータ装置側から監視センタへの発報信号の送信が失敗することを抑制することのできるエレベータ監視システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and suppresses the failure of transmission of an alarm signal from the elevator apparatus side to the monitoring center when an abnormality occurs in the elevator apparatus. The purpose is to obtain an elevator monitoring system that can be used.
本発明におけるエレベータ監視システムは、エレベータ装置の状態を監視し、エレベータ装置に異常が発生した場合に発報信号を、移動体通信網で送信する監視装置と、エレベータ装置を制御する制御装置と、監視装置からの発報信号を受信するセンタ装置と、を備え、センタ装置は、監視装置との移動体通信網を介した通信接続が成功するか失敗するかをチェックするための要求信号を、監視装置へ移動体通信網で送信し、監視装置は、センタ装置からの要求信号を受信した場合に要求信号に応答して応答信号をセンタ装置へ移動体通信網で送信し、センタ装置からの要求信号を受信するたびに、要求信号を受信したタイミングでのエレベータ装置のかごの位置を特定かご位置として記憶し、センタ装置への発報信号の送信が不可である場合、記憶している複数の特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択し、リトライ用かご位置にかごが位置するように制御装置を制御し、リトライ用かご位置にかごが位置する状態で、センタ装置への発報信号の送信を再度行うものである。 The elevator monitoring system in the present invention monitors the state of the elevator apparatus, and when an abnormality occurs in the elevator apparatus, a monitoring apparatus that transmits a notification signal through the mobile communication network, a control apparatus that controls the elevator apparatus, A center device that receives a notification signal from the monitoring device, and the center device receives a request signal for checking whether the communication connection with the monitoring device via the mobile communication network is successful or unsuccessful. When the monitoring device receives a request signal from the center device, the monitoring device transmits a response signal in response to the request signal to the center device via the mobile communication network. Each time a request signal is received, the elevator car position at the time when the request signal is received is stored as a specific car position, and it is not possible to send an alarm signal to the center device. , Select the retry car position from the stored specific car position, control the control device so that the car is located at the retry car position, and with the car located at the retry car position, The notification signal is transmitted again to the center device.
本発明によれば、エレベータ装置に異常が発生した場合において、エレベータ装置側から監視センタへの発報信号の送信が失敗することを抑制することのできるエレベータ監視システムを得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when abnormality arises in an elevator apparatus, the elevator monitoring system which can suppress that transmission of the alert signal from the elevator apparatus side to a monitoring center can be obtained.
以下、本発明によるエレベータ監視システムを、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, an elevator monitoring system according to the present invention will be described with reference to the drawings in accordance with a preferred embodiment. In the description of the drawings, the same portions or corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベータ監視システムの一例を示す構成図である。図2は、本発明の実施の形態1におけるエレベータ監視システムの別例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of an elevator monitoring system according to
図1において、エレベータ監視システムは、昇降路1内に設けられたかご2と機械室3内に設けられた制御装置4、監視装置5およびアダプタ6とを有するエレベータ装置と、基地局7と、移動体通信網8と、センタ装置9とを備える。
In FIG. 1, an elevator monitoring system includes an elevator apparatus having a
なお、図2に示すように、機械室3がないタイプのエレベータ装置を備えてエレベータ監視システムを構成する場合、制御装置4、監視装置5およびアダプタ6のそれぞれの設置位置は、図1に示す設置位置とは異なる。すなわち、制御装置4、監視装置5およびアダプタ6のそれぞれは、機械室3内ではなく、昇降路1の下部に設けられる。
As shown in FIG. 2, when an elevator monitoring system is configured by including an elevator device of a type without the machine room 3, the installation positions of the control device 4, the
制御装置4は、エレベータ装置を制御する。具体的には、制御装置4は、巻上機(図示せず)の動作を制御することで、かご2の移動を制御する。
The control device 4 controls the elevator device. Specifically, the control device 4 controls the movement of the
監視装置5は、制御装置4と接続されるととともに、アダプタ6と接続されている。監視装置5は、エレベータ装置の状態を監視し、監視結果をセンタ装置9に送信する。
The
具体的には、エレベータ装置に異常が発生すると、監視装置5は、アダプタ6に発報信号を出力する。アダプタ6は、アンテナ(図示せず)を有し、基地局7と無線通信するためのものであり、監視装置5から出力された発報信号を基地局7に送信する。基地局7は、移動体通信網8を介してセンタ装置9に接続されている。基地局7は、アダプタ6から受信した発報信号を移動体通信網8でセンタ装置9に送信する。
Specifically, when an abnormality occurs in the elevator apparatus, the
このように、監視装置5は、エレベータ装置の状態を監視し、エレベータ装置に異常が発生した場合に発報信号を、センタ装置9へ移動体通信網8で送信する。
In this way, the
センタ装置9は、複数のエレベータ装置を統括監視する監視センタに設けられている。監視センタは、一般的には、エレベータ装置に対して遠隔に設置されている。センタ装置9は、監視装置5からの発報信号を受信し、その発報信号に対応するエレベータ装置に異常が発生したことを報知する。
The center device 9 is provided in a monitoring center that comprehensively monitors a plurality of elevator devices. The monitoring center is generally installed remotely with respect to the elevator apparatus. The center device 9 receives the notification signal from the
センタ装置9は、監視装置5との移動体通信網8を介した通信接続が成功するか失敗するかをチェックするための要求信号、例えばPINGコマンドのような要求信号を、監視装置5へ移動体通信網8で送信する。具体的には、センタ装置9は、移動体通信網8、基地局7およびアダプタ6を介して、監視装置5に要求信号を送信する。
The center device 9 moves a request signal for checking whether the communication connection with the
センタ装置9による要求信号の送信は、あらかじめ決められたタイミング、具体的には、例えば1日の間に決められた時刻に決められた回数だけ行われるように構成される。具体例として、要求信号の送信は、1日の間に3回それぞれ決められた時刻に行われるように構成される。 The transmission of the request signal by the center device 9 is configured to be performed a predetermined number of times at a predetermined timing, specifically, for example, at a time determined during one day. As a specific example, the transmission of the request signal is performed at a time determined three times during one day.
監視装置5は、センタ装置9からの要求信号を受信した場合、その要求信号に応答して応答信号をセンタ装置9へ移動体通信網8で送信する。具体的には、監視装置5は、アダプタ6、基地局7および移動体通信網8を介して、センタ装置9に応答信号を送信する。
When the
監視装置5は、センタ装置9からの要求信号を受信するたびに、要求信号を受信したタイミングでのエレベータ装置のかご2の位置を、特定かご位置として記憶装置(図示せず)に記憶する。
Each time the
ここで、特定かご位置は、センタ装置9からの要求信号が受信可能である場合のかご2の位置である。つまり、特定かご位置は、監視装置5とセンタ装置9との間が通信可能である場合のかご2の位置である。
Here, the specific car position is the position of the
センタ装置9は、監視装置5へ要求信号を送信するたびに、送信した要求信号に対する応答信号を監視装置5から受信すれば、監視装置5との通信接続が成功であると判断する。一方、センタ装置9は、監視装置5へ要求信号を送信するたびに、送信した要求信号に対する応答信号を監視装置5から受信しなければ、監視装置5との通信接続が失敗であると判断して、その失敗の回数を累積する。
Whenever the center device 9 transmits a request signal to the
センタ装置9は、累積した失敗の回数があらかじめ設定された設定回数に達した場合、その失敗の回数が設定回数に達したことを報知する。 When the accumulated number of failures reaches a preset number of times, the center device 9 notifies that the number of failures has reached the set number.
次に、本実施の形態1におけるエレベータ監視システムの一連の死活監視動作について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。図3は、本発明の実施の形態1におけるエレベータ監視システムの一連の死活監視動作を示すフローチャートである。なお、図3に示すフローチャートの処理は、センタ装置9による要求信号の送信が行われるタイミングに実行される。 Next, a series of life and death monitoring operations of the elevator monitoring system in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a series of life and death monitoring operations of the elevator monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention. Note that the processing of the flowchart shown in FIG. 3 is executed at the timing when the center apparatus 9 transmits a request signal.
ステップS101において、センタ装置9は、死活監視として、監視装置5へ要求信号を送信し、処理がステップS102へと進む。
In step S101, the center apparatus 9 transmits a request signal to the
ステップS102において、センタ装置9は、監視装置5との通信接続が成功したか否かを判断する。ステップS102において、センタ装置9は、その通信接続が失敗した(すなわち、No)と判断した場合には、処理がステップS103へと進み、その通信接続が成功した(すなわち、Yes)と判断した場合には、処理がステップS106へと進む。
In step S <b> 102, the center device 9 determines whether the communication connection with the
ステップS103において、センタ装置9は、監視装置5との通信接続の失敗回数を累積し、処理がステップS104へと進む。
In step S103, the center apparatus 9 accumulates the number of failed communication connections with the
ステップS104において、センタ装置9は、通信接続の失敗回数が設定回数に達したか否かを判断する。センタ装置9は、通信接続の失敗回数が設定回数に達した(すなわち、Yes)と判断した場合には、処理がステップS105へと進み、通信接続の失敗回数が設定回数に達していない(すなわち、No)と判断した場合には、一連の処理が終了する。 In step S104, the center device 9 determines whether or not the number of communication connection failures has reached the set number. If the center device 9 determines that the communication connection failure count has reached the set number (ie, Yes), the process proceeds to step S105, and the communication connection failure count has not reached the set number (ie, , No), a series of processing ends.
ステップS105において、センタ装置9は、通信接続の失敗回数が設定回数に達したことを報知し、一連の処理が終了する。 In step S105, the center device 9 notifies that the number of communication connection failures has reached the set number of times, and the series of processing ends.
ここで、センタ装置9による報知の方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。すなわち、センタ装置9は、エレベータ装置の保守員が所持する携帯端末にメール送信を行うことで報知する。また、センタ装置9は、ディスプレイ表示、音声出力などによって報知するようにしてもよい。 Here, examples of the notification method by the center device 9 include the following methods. That is, the center apparatus 9 notifies by performing mail transmission to the portable terminal possessed by the maintenance staff of the elevator apparatus. Further, the center device 9 may be notified by display display, audio output, or the like.
このように、監視装置5との通信接続の失敗回数を累積するように構成すれば、その失敗回数は、通信環境の調整を行う必要があるか否かを判断する指標として利用することができる。つまり、失敗回数が設定回数に達するほど多ければ、監視装置5とセンタ装置9との間を通信接続するにあたって、通信環境が適切でないことが分かる。
As described above, if the number of failures of communication connection with the
また、通信環境が適切でないことが分かれば、通信環境の調整として例えばアダプタ6のアンテナの位置調整を行うことで、通信環境を適切にすることが可能となり、その結果、監視装置5とセンタ装置9との間の安定的な通信接続が可能となる。
If the communication environment is determined to be inappropriate, the communication environment can be adjusted by adjusting the antenna position of the
ステップS106において、監視装置5は、要求信号を受信したタイミングでのエレベータ装置のかご2の位置である特定かご位置を、その要求信号の受信日時と関連付けて記憶し、一連の処理が終了する。なお、異なる受信日時で特定かご位置が同じである場合、同じ特定かご位置のデータが存在することとなる。
In step S106, the
次に、本実施の形態1におけるエレベータ監視システムの一連の発報動作について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。図4は、本発明の実施の形態1におけるエレベータ監視システムの一連の発報動作を示すフローチャートである。なお、図4に示すフローチャートの処理は、エレベータ装置に異常が発生したタイミングに実行される。
Next, a series of reporting operations of the elevator monitoring system in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a series of notification operations of the elevator monitoring system according to
ステップS201において、監視装置5は、センタ装置9へ発報信号を送信し、処理がS202へと進む。
In step S201, the
ステップS202において、監視装置5は、センタ装置9への発報信号の送信が成功したか否かを判断する。つまり、ステップS202では、監視装置5による発報信号の送信に伴い、センタ装置9は、その発報信号を正常に受信したか否かが判断されていることとなる。
In step S <b> 202, the
ステップS202において、センタ装置9は、その発報信号の送信が失敗した(すなわち、No)と判断した場合には、処理がステップS203へと進み、その発報信号の送信が成功した(すなわち、Yes)と判断した場合には、一連の処理が終了する。 In step S202, when the center apparatus 9 determines that the transmission of the notification signal has failed (that is, No), the process proceeds to step S203, and the transmission of the notification signal has succeeded (that is, the center apparatus 9 has completed). If it is determined that (Yes), a series of processing ends.
ここで、監視装置5による発報信号の送信が成功したか否かを判断する方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。すなわち、センタ装置9は、監視装置5からの発報信号を受信した場合、その発報信号に対する応答信号を監視装置5へ送信する。監視装置5は、センタ装置9から発報信号に対する応答信号を受信すれば、センタ装置9への発報信号の送信が成功したと判断し、その応答信号を受信しなければ、その発報信号の送信が失敗したと判断する。
Here, as a method for determining whether or not the transmission of the alert signal by the
ステップS203において、監視装置5は、記憶している複数の特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択し、処理がステップS204へと進む。
In step S203, the
ここで、監視装置5によるリトライ用かご位置を選択する方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。すなわち、一例として、監視装置5は、記憶している複数の特定かご位置の中で受信日時が最新の特定かご位置をリトライ用かご位置として選択する。また、別例として、監視装置5は、記憶している複数の特定かご位置の中で、データ数が最大の特定かご位置をリトライ用かご位置として選択する。
Here, as a method for selecting the retry car position by the
このように、監視装置5は、センタ装置9への発報信号の送信が不可である場合、記憶している複数の特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択する。
As described above, the
ステップS204において、監視装置5は、リトライ用かご位置にかご2が位置するように制御装置4を制御し、処理がステップS205へと進む。この場合、制御装置4は、かご2の位置がリトライ用かご位置となるようにかご2を移動させる。
In step S204, the
ステップS205において、監視装置5は、センタ装置9へ発報信号を再度送信し、一連の処理が終了する。
In step S <b> 205, the
このように、監視装置5は、監視装置5とセンタ装置9との間が通信可能であるリトライ用かご位置にかご2が位置する状態で、センタ装置9への発報信号を再度送信することで、センタ装置9による発報信号の受信が可能となる。
In this way, the
以上、本実施の形態1によれば、監視装置は、センタ装置からの要求信号を受信するたびに、要求信号を受信したタイミングでのエレベータ装置のかごの位置を特定かご位置として記憶するように構成されている。また、監視装置は、センタ装置への発報信号の送信が不可である場合、記憶している複数の特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択し、リトライ用かご位置にかごが位置するように制御装置を制御し、リトライ用かご位置にかごが位置する状態で、センタ装置への発報信号の送信を再度行うように構成されている。 As described above, according to the first embodiment, each time the request signal is received from the center device, the monitoring device stores the position of the elevator car at the timing of receiving the request signal as the specific car position. It is configured. In addition, when the monitoring device cannot transmit a notification signal to the center device, the monitoring device selects a retry car position from a plurality of stored specific car positions, and the car is located at the retry car position. In this way, the control device is controlled so that the alarm signal is transmitted to the center device again in a state where the car is located at the retry car position.
これにより、エレベータ装置に異常が発生した場合において、エレベータ装置側から監視センタへの発報信号の送信が失敗することを抑制することができる。 Thereby, when abnormality arises in an elevator apparatus, it can suppress that transmission of the alert signal from the elevator apparatus side to a monitoring center fails.
また、上記の構成において、センタ装置は、監視装置へ要求信号を送信するたびに、送信した要求信号に対する応答信号を監視装置から受信しなければ、通信接続が失敗と判断して失敗の回数を累積するように構成されている。 In the above configuration, each time the center device transmits a request signal to the monitoring device, if the response signal to the transmitted request signal is not received from the monitoring device, the center device determines that the communication connection has failed and determines the number of failures. It is configured to accumulate.
これにより、累積した失敗回数を通信環境の調整を行う必要があるか否かを判断する指標として利用することができ、その失敗回数を確認すれば、監視装置とセンタ装置との間を通信接続するにあたって、通信環境が適切であるか否かが分かる。 As a result, the accumulated number of failures can be used as an index for determining whether or not it is necessary to adjust the communication environment. If the number of failures is confirmed, the monitoring device and the center device are connected to each other by communication. In doing so, it is understood whether or not the communication environment is appropriate.
また、通信環境が適切でないと分かったとき、通信環境の調整として、アダプタのアンテナの位置調整を行うことで、通信環境を適切にすることが可能となり、その結果、監視装置5とセンタ装置9との間の通信接続の安定化を実現することができる。つまり、アンテナの位置を適切な位置に調整することで、監視センタ側とエレベータ装置側との間の通信不可が発生する割合を軽減することができる。
Further, when the communication environment is found to be inappropriate, the communication environment can be adjusted by adjusting the position of the antenna of the adapter as a communication environment adjustment. As a result, the
1 昇降路、2 かご、3 機械室、4 制御装置、5 監視装置、6 アダプタ、7 基地局、8 移動体通信網、9 センタ装置。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記エレベータ装置を制御する制御装置と、
前記監視装置からの前記発報信号を受信するセンタ装置と、
を備え、
前記センタ装置は、
前記監視装置との前記移動体通信網を介した通信接続が成功するか失敗するかをチェックするための要求信号を、前記監視装置へ前記移動体通信網で送信し、
前記監視装置は、
前記センタ装置からの前記要求信号を受信した場合に前記要求信号に応答して応答信号を前記センタ装置へ前記移動体通信網で送信し、
前記センタ装置からの前記要求信号を受信するたびに、前記要求信号を受信したタイミングでの前記エレベータ装置のかごの位置を特定かご位置として記憶し、
前記センタ装置への前記発報信号の送信が不可である場合、記憶している複数の前記特定かご位置の中からリトライ用かご位置を選択し、前記リトライ用かご位置に前記かごが位置するように前記制御装置を制御し、
前記リトライ用かご位置に前記かごが位置する状態で、前記センタ装置への前記発報信号の送信を再度行う
エレベータ監視システム。 A monitoring device that monitors the state of the elevator device, and transmits an alarm signal in the mobile communication network when an abnormality occurs in the elevator device;
A control device for controlling the elevator device;
A center device for receiving the notification signal from the monitoring device;
With
The center device is
A request signal for checking whether the communication connection with the monitoring device via the mobile communication network is successful or unsuccessful is transmitted to the monitoring device via the mobile communication network,
The monitoring device
In response to the request signal when the request signal is received from the center device, a response signal is transmitted to the center device via the mobile communication network,
Each time the request signal is received from the center device, the position of the elevator device car at the timing of receiving the request signal is stored as a specific car position,
If transmission of the alarm signal to the center device is not possible, a retry car position is selected from the plurality of stored specific car positions so that the car is positioned at the retry car position. To control the control device,
An elevator monitoring system that transmits the alarm signal again to the center device in a state where the car is located at the retry car position.
前記監視装置へ前記要求信号を送信するたびに、送信した前記要求信号に対する前記応答信号を前記監視装置から受信しなければ、前記通信接続が失敗と判断して前記失敗の回数を累積する
請求項1に記載のエレベータ監視システム。 The center device is
Each time the request signal is transmitted to the monitoring device, if the response signal to the transmitted request signal is not received from the monitoring device, the communication connection is determined to be failed and the number of times of the failure is accumulated. The elevator monitoring system according to 1.
前記失敗の回数が設定回数に達した場合、前記失敗の回数が前記設定回数に達したことを報知する
請求項2に記載のエレベータ監視システム。 The center device is
The elevator monitoring system according to claim 2, wherein when the number of times of failure reaches a set number, the fact that the number of times of failure has reached the set number of times is notified.
Priority Applications (5)
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