JP2017200516A - 統合化システム - Google Patents

Abstract

【課題】患者の検査効率および患者の治療効率の両方を向上させることが可能な統合化システムを提供すること。【解決手段】患者の検査および患者の治療の両方を行うことが可能な統合化システム１は、患者の検査を行うように構成された検査装置２０と、患者の治療を行うように構成された治療装置３０と、画面を表示するためのディスプレイ部１１を含む表示装置１０と、表示装置１０の位置を検知する検知装置６０と、少なくとも表示装置１０の動作を制御する制御装置４０とを含むものである。表示装置１０は、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されており、検知装置６０は、表示装置１０が第１の位置にあることを検知し、表示装置１０が第２の位置にあることを検知するように構成されており、制御装置４０は、検査用画面１００と治療用画面１２０とを切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、患者の検査および患者の治療の両方を行うことが可能な統合化システムに関する。

従来、医療分野において、内視鏡などの検査装置を用いた患者の検査と電気メスなどの治療装置を用いた患者の治療とは別々のシステムを用いて行われていた。そのため、検査および治療という一連の手順における作業効率が悪いという問題点があった。

本発明は、患者の検査および患者の治療の両方を行う際の作業効率を向上させることが可能な統合化システムを提供することを目的とする。

本発明の統合化システムは、患者の検査および患者の治療の両方を行うことが可能な統合化システムであって、前記統合化システムは、患者の検査を行うように構成された検査装置と、前記患者の治療を行うように構成された治療装置と、画面を表示するためのディスプレイ部を含む表示装置と、前記表示装置の位置を検知する検知装置と、少なくとも前記表示装置の動作を制御する制御装置とを含み、前記表示装置は、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されており、前記検知装置は、前記表示装置が前記第１の位置にあることを検知し、前記表示装置が前記第２の位置にあることを検知するように構成されており、前記表示装置が前記第１の位置にあることを前記検知装置が検知した場合には検査用画面が前記ディスプレイ部に表示され、かつ、前記表示装置が前記第２の位置にあることを前記検知装置が検知した場合には治療用画面が前記ディスプレイ部に表示されるように、前記制御装置は、前記検査用画面と前記治療用画面とを切り替える。

本発明の１つの実施形態では、前記表示装置が前記第１の位置にあることを前記検知装置が検知した場合には、前記制御装置は、前記治療装置が動作しないように前記治療装置を制御してもよい。

本発明の１つの実施形態では、前記表示装置の前記第１の位置と前記第２の位置との間での移動は、前記表示装置の第１の角度位置と第２の角度位置との間での所定の回動軸の周りの回動であってもよい。

本発明の１つの実施形態では、前記第１の位置は、前記表示装置が縦長に配置される位置および前記表示装置が横長に配置される位置のうちの一方であり、前記第２の位置は、前記表示装置が縦長に配置される位置および前記表示装置が横長に配置される位置のうちの他方であるようにしてもよい。

本発明の１つの実施形態では、前記検査装置は撮像装置と、照明装置と、計測装置と、を備え、前記治療装置は、ＰＤＴ用レーザ装置、焼灼用レーザ装置の少なくとも１つを備え、前記計測装置は形状・距離計測装置と血流計測装置と温度測定装置と、を備えていてもよい。

本発明の１つの実施形態では、前記検査装置は、照明用ファイバと、画像伝送用ファイバとを含み、前記治療装置は、治療用ファイバを含み、前記照明用ファイバと、前記画像伝送用ファイバと、前記治療用ファイバとは、バンドルされた複合型光ファイバであってもよい。

本発明の１つの実施形態では、前記計測装置は、計測用ファイバを含んでいてもよい。

本発明の１つの実施形態では、前記統合化システムは、さらにキャスタと無停電電源装置とを備えていてもよい。

本発明によれば、患者の検査および患者の治療の両方を行う際の作業効率を向上させることが可能な統合化システムを提供することが可能である。

統合化システム１の外観斜視図。 表示装置１０の第１の位置と第２の位置および検知装置６０の一例を示す図。 検査用画面１００の一例を示す図。 治療用画面１２０の一例を示す図。 ディスプレイ部１１の画面切り替えのフローを示す図。 統合化システム１の構成の一例を示す図。 複合型光ファイバの具体例を示す図。 統合化システム１による吻合血管の検査及び治療の処理の一例を示す図。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

１．統合化システムの概要
出願人は、患者の検査および患者の治療の両方の作業効率を向上させることが可能な新しい統合化システムを提案する。

図１は、統合化システムの外観斜視図を示す。

統合化システム１は、患者の検査を行うように構成された検査装置２０と、患者の治療を行うように構成された治療装置３０と、画面を表示するためのディスプレイ部１１を含む表示装置１０と、少なくとも表示装置１０の動作を制御する制御装置４０とを備えている。

図１に示される実施形態では、検査装置２０と治療装置３０と制御装置４０とは、統合化システム本体１ａに収納されている。統合化システム本体１ａの一側面には、照明用ファイバ２３と画像伝送用ファイバ２４と治療用ファイバ３１とを統合化システム本体１ａに接続するためのコネクタ（図示せず）が設けられており、それぞれのコネクタを介して、照明用ファイバ２３および画像伝送用ファイバ２４が検査装置２０に接続され、治療用ファイバ３１が治療装置３０に接続されている。照明用ファイバ２３と画像伝送用ファイバ２４と治療用ファイバ３１とがバンドルされた複合型光ファイバにより内視鏡５０が構成されている。表示装置１０は、制御装置４０によって動作が制御されて、内視鏡５０の先端からの画像を表示する。

術者は、統合化システム１を用いることにより、表示装置１０に表示された内視鏡５０の先端からの画像を見ながら内視鏡５０を操作して患部の検査および治療を作業効率よく行うことができる。

図１に示される実施形態では、検査装置２０は、照明用ファイバ２３、画像伝送用ファイバ２４に接続されるものとして示されているが、検査装置２０と照明用ファイバ２３と画像伝送用ファイバ２４とをあわせて検査装置としてもよい。同様に、図１に示される実施形態では、治療装置３０は、治療用ファイバ３１に接続されるものとして示されているが、治療装置３０と治療用ファイバ３１とをあわせて治療装置としてもよい。図１に示される実施形態では、照明用ファイバ２３と画像伝送用ファイバ２４と治療用ファイバ３１とがバンドルされた複合型光ファイバにより内視鏡５０が構成されているが、本発明はこのような構成に限定されない。

表示装置１０は、統合化システム本体１ａに装着されている。図１に示される実施形態では表示装置１０は統合化システム本体１ａの上部に設けられているが、表示装置１０を設ける位置はこれに限定されず、表示装置１０を設ける位置は、術者および／または患者が表示装置１０を視認できる位置であればよい。表示装置１０は、例えば、統合化システム本体１ａの正面や左側面や右側面に設けられていてもよい。

表示装置１０は、画面を表示するためのディスプレイ部１１を含む。図１に示される実施形態では、表示装置１０の形状は縦横で長さが異なる矩形状であるが、表示装置１０の形状はこれに限定されず、どのような形状であってもよい。表示装置１０の形状は、例えば、正方形状や円形状であってもよい。

表示装置１０は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能に構成されている。図２は表示装置１０の第１の位置と第２の位置の一例を示す。より具体的には、図２は、表示装置１０をディスプレイ部１１とは逆側の裏面から見た図である。図２に示されるように、表示装置１０は、統合化システム本体１ａの上部（図示せず）に設けた回動軸１２に対して回動可能な回動カム１３を裏面に備えており、回動軸１２周りに表示装置１０が回動することができるようになっている。図２に示される実施形態では、第１の位置（第１の角度位置）は、図２の左側に示されるように表示装置１０が横長に配置される位置であり、第２の位置（第２の角度位置）は、図２の右側に示される表示装置１０が縦長に配置される位置であり、この第２の位置は、第１の位置から表示装置１０を反時計回りに回動軸１２周りに９０度回動させた位置である。第１の位置と第２の位置は図２に示される位置に限定されず、第１の位置と第２の位置が図２に示すものと逆のものであってもよく、さらには、図２に示す実施形態のように角度が異なるものに限定されず、位置が異なるものであればどのようなものであってもよい。例えば、第１の位置と第２の位置が、統合化システム本体１ａの水平軸方向に異なるものや、統合化システム本体１ａの垂直軸方向に異なるものが挙げられる。第１の位置と第２の位置が統合化システム本体１ａの水平軸方向に異なるものの場合には、表示装置１０は、横軸スライド機構によって統合化システム本体１ａに対する相対位置を変化させるようにする。また、第１の位置および第２の位置が統合化システム本体１ａの垂直軸方向に異なるものの場合には、表示装置１０は、縦軸スライド機構によって統合化システム本体１ａに対する相対位置を変化させるようにする。

表示装置１０の第１の位置と第２の位置との間の移動は、術者が手動で行ってもよいし、術者による統合化システム１への指示の入力に応じて統合化システム１が自動的に行ってもよい。術者による統合化システム１への指示の入力の一例としては、ディスプレイ部１１の画面上に表示される切り替えボタンの選択が挙げられるが、術者による統合化システム１への指示の入力はこれに限定されない。

統合化システム１は、検知装置６０をさらに備えている。検知装置６０は、表示装置１０が第１の位置にあることを検知し、表示装置１０が第２の位置にあることを検知する。検知装置６０の一例が図２に示されている。図２に示される実施形態では、検知装置６０は検知部６１を有する。検知装置６０は、統合化システム本体１ａの上部（図示せず）に設けられている。検知装置６０は、図２の左側の図に示されるように検知部６１と回動カム１３が当接することで導通して検知信号を制御装置４０に出力し、表示装置１０が第１の位置にあることを検知するように構成されており、かつ、図２の右側の図に示されるように検知部６１と回動カム１３が当接しない状態では検知信号を制御装置４０に出力せず、表示装置１０が第２の位置にあることを検知するように構成されている。検知装置６０は、図２に示されたものに限定されず、光センサ、リミットスイッチ、角度センサ、ジャイロセンサなど様々なタイプの検知装置を用いることが可能である。

制御装置４０は、検知装置６０から検知信号が出力される場合には表示装置１０が第１の位置にあると判断し、検知装置６０から検知信号が出力されない場合には表示装置１０が第２の位置にあると判断し、表示装置１０が第１の位置にある場合には統合化システム１が検査モードであると判断し、表示装置１０が第２の位置にある場合には統合化システム１が治療モードであると判断する。さらに、制御装置４０は、統合化システム１が検査モードである場合には、表示装置１０のディスプレイ部１１に検査のための検査用画面１００を表示させ、統合化システム１が治療モードである場合には、表示装置１０のディスプレイ部１１に治療のための治療用画面１２０を表示させる。検査用画面１００の一例が図３に示され、治療用画面１２０の一例が図４に示されている。

検査用画面１００は、図３に示されるように、撮像画像一覧表示部１０１と撮像画像表示部１０２と検査用の操作メニュー１０３とを有している。撮影画像一覧表示部１０１には過去に記録された検査データファイルの一覧が表示される。撮像画像表示部１０２には、撮像装置２２（図６）で撮像された画像が表示されるか、撮像画像一覧表示部１０１に表示された検査データファイルに記録された画像のうち術者が選択した画像が表示される。検査用の操作メニュー１０３には、照明光量調整部、ディスプレイ部１１の画面切り替えボタン、撮像装置２２で撮像された観察画像の記録／再生ボタン、内視鏡５０の先端と患部までの距離を表示する距離メータ、観察画像から患部の形状・寸法を計測するためのグリッド表示ボタン等（いずれも図示せず）が設けられている。なお、検査用画面には、治療用の操作メニューは表示されない。

治療用画面１２０は、図４に示されるように、撮像画像表示部１２１と治療用の操作メニュー１２２とを有している。撮像画像表示部１２１には、撮像装置２２（図６）で得られた画像データが表示される。治療用の操作メニュー１２２には、治療装置４０（ＰＤＴレーザ装置や焼灼用レーザ装置など）の選択メニュー、治療条件の設定メニュー（照射出力、照射時間など）、図６を参照して後述される計測装置２５（形状・距離計測装置や血流計測装置など）の選択メニュー、照明光量調整部、ディスプレイ部１１の画面切り替えボタン、撮像装置２２で撮像された観察画像の記録／再生ボタン、内視鏡５０の先端と患部までの距離を表示する距離メータ、観察画像から患部の形状・寸法を計測するためのグリッド表示ボタン等（いずれも図示せず）が設けられている。図３に示される検査用画面１００および図４に示される治療用画面１２０は、検査用画面および治療用画面の一例であって、画面レイアウトや表示項目などは任意に変更することが可能である。

制御装置４０は、上述したように検知装置６０からの検知信号の有無に応じてディスプレイ部１１の画面の切り替えを制御するのに加えて、１つの実施形態では、検知装置６０の検知信号の有無に応じて治療装置３０の動作を停止させるインターロックの作動、解除の切り替えを制御する。図５は制御装置４０によるディスプレイ部１１の画面の切り替えおよび治療装置のインターロックの作動、解除の切り替えの処理の一例を示す。

図５に示されるように、制御装置４０は、検知装置６０から検知信号が出力されているか否かを判断する。検知装置６０から検知信号が出力されている場合には、制御装置４０は、表示装置１０が第１の位置にあると判断し、ディスプレイ部１１に検査用画面１００を表示させ、さらに、治療装置３０の動作を停止させるインターロックを作動させる。制御装置４０は、検知装置６０から検知信号が出力されている限り、検査用画面１００を表示し、治療装置３０の動作を停止させるインターロックの作動を維持する。検知装置６０から検知信号が出力されない場合には、制御装置４０は、表示装置１０が第２の位置にあると判断し、ディスプレイ部１１に治療用画面１２０を表示させ、さらに、治療装置３０の動作を停止させるインターロックの作動を解除する。制御装置４０は、検知装置６０から出力信号が出力されるまで、ディスプレイ部１１に治療用画面１２０を表示し、治療装置３０の動作を停止させるインターロックの作動を解除することを維持する。

制御装置４０は、上述したような表示装置１０の制御だけでなく、統合化システム１の動作を統合的に制御することも可能である。

統合化システム本体１ａは、統合化システム１の移動を容易にするための回転、固定自在のキャスタ８０を底面に備えていてもよい。

統合化システム１は、術者による統合化システム１への各種の指示を入力するための入力手段を備えている。入力手段は、例えば、キーボードまたはマウスである。あるいは、表示装置１０を、タッチパネルを備えるものとして構成し、そのタッチパネルを入力手段としてもよい。

２．統合化システムの構成
図６は、本発明の統合化システム１の構成の一例を示す。統合化システム１は、表示装置１０と検査装置２０と治療装置３０と制御装置４０と検知装置６０とを備えている。統合化システム１は、図６に示すように無停電電源装置７０をさらに備えていてもよい。なお、検知装置６０については、上記「１．統合化システムの概要」で詳述したので、ここでは説明を省略する。

〔検査装置２０〕
検査装置２０は、患者の検査を行うように構成されており、これにより、術者が患者の患部を検査することができる。患者の患部の検査は、例えば、照明装置２１によって発生された照明光が照明用ファイバ２３を介して患者の患部に照射され、その照射の反射光が画像伝送用ファイバ２４を介して撮像装置２２に伝送されて撮像装置２２および画像処理装置２７により画像データが生成され、その画像データを表示装置１０のディスプレイ部１１に表示することにより達成することが可能である。

検査装置２０は、照明装置２１と撮像装置２２と照明用ファイバ２３と画像伝送用ファイバ２４と計測装置２５と画像処理装置２７とを含む。ここでは、照明用ファイバ２３、画像伝送用ファイバ２４および計測用ファイバ２６もあわせて検査装置としている。

〔照明装置２１〕
照明装置２１は、照明光を患者の患部に照射することが可能な任意の装置であり得る。照明装置２１の種類は、治療目的等に応じて適宜選択されることが可能である。照明装置２１は、例えば、青、緑、赤の各色を発光可能なＬＥＤランプであってもよいし、キセノンランプであってもよいし、ハロゲンランプであってもよい。例えば、照明装置２１として青、緑、赤の各色を発光可能なＬＥＤランプを用いることによって、任意の色が発光可能となる。照明装置２１は、制御装置４０と接続可能なように構成されている。照明装置２１は、検査や治療目的に応じて複数種類の照明装置を備えていてもよい。照明装置２１が複数種類の照明装置を備えている場合、各照明装置に照明用ファイバ２３を設けてもよい。あるいは、複数種類の照明装置に対して照明用ファイバ２３を１つのみ設けて、各照明装置の照明のタイミングを制御してその１つの照明用ファイバ２３に照明光を照射する照明装置を切り替えるようにしてもよい。そうすることにより、統合化システム１に用いる照明用ファイバ２３の数を減らすことができ、統合化システム１の小型・軽量化を図ることが可能である。

〔照明用ファイバ２３〕
照明用ファイバ２３は、照明装置２１に接続されており、照明用ファイバ２３が発生させた照明光を伝送して患者の患部に照射するように構成されている。

〔画像伝送用ファイバ２４〕
画像伝送用ファイバ２４は、撮像装置２２に接続されており、照明装置２１および照明用ファイバ２３によって患者の患部に照射された照明光の患者の患部から反射された光を撮像装置２２に伝送することができる。

〔撮像装置２２〕
撮像装置２２は、画像伝送用ファイバ２４によって伝送された患部の患部からの反射光を画像データに変換することが可能な任意の装置であり得る。撮像装置２２は、例えば、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子を有する二次元カメラであってもよいし、三次元カメラであってもよい。ＣＣＤセンサは、カラーＣＣＤセンサでもよいし、白黒ＣＣＤセンサであってもよい。ＣＭＯＳセンサは、カラーＣＭＯＳセンサでもよいし、白黒ＣＭＯＳセンサであってもよい。ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサは、蛍光励起用励起光に反応した患部の自家蛍光を検知できるものであってもよい。

〔計測装置２５〕
計測装置２５は、検査装置２０と患者の患部までの距離や患部の状態（患部の形状、温度、血管の血流（血流量、血液量、血流速度など）を計測することが可能な任意の装置であり得る。計測装置２５は、例えば、検査装置２０と患部までの距離や患部の形状を計測するための、レーザ光を用いた形状・距離計測装置であってもよいし、患部の温度を測定するための熱電対やレーザ光を用いた温度計測装置であってもよいし、血管の血流を計測するためのレーザードップラー式計測装置であってもよいし、さらに、蛍光観察するための特定の波長の励起光を照射する蛍光装置であってもよい。計測装置２５として計測用光を用いた計測装置を用いる場合には、計測装置２５は計測用ファイバ２６を含んでおり、患者の患部の計測は、計測装置２５（計測用ファイバ２６）から患者の患部に計測用光を照射し、患者の患部からの計測用光の反射光が画像伝送ファイバ２４を介して伝送されて計測装置２５のフォトディテクター（図示せず）に入射し、フォトディテクターによって反射光の強度に従って電圧（計測信号）が出力されることにより達成することが可能である。計測装置２５によって取得された計測信号は、画像処理装置２７に送られたのち、計測信号は画像処理装置２７により演算処理されることで計測データに変換され、得られた計測データは表示装置１０のディスプレイ部１１に計測結果として表示される。計測装置２５は、計測目的に応じて複数種類の計測装置を備えてもよい。計測装置２５が複数種類の計測装置を備えている場合、各計測装置に計測用ファイバ２６を設けてもよい。あるいは、複数種類の計測装置に対して計測用ファイバ２６を１つのみ設けて、各計測装置の計測のタイミングを制御してその１つの計測用ファイバ２６に計測用光を照射する計測装置を切り替えるようにしてもよい。そうすることにより、統合化システム１に用いる計測用ファイバ２６の数を減らすことができ、統合化システム１の小型・軽量化を図ることが可能である。また、計測用装置２５に代えて、照明装置２１が発生させる照明光および照明用ファイバ２３を用いて計測を行ってもよい。

〔治療装置３０〕
治療装置３０は、患者の治療を行うように構成されており、これにより、術者が患者の患部を治療することができる。患者の患部の治療は、例えば、治療装置３０によって発生された治療用光が治療用ファイバ３１を介して患者の患部に照射されることにより達成されることが可能である。ここで、患者の患部の治療とは、任意の治療であり得る。患者の患部の治療は、例えば、患部を焼灼すること、患部を切断すること、患部を蒸散すること、患部を穴あけすることのうちの少なくとも１つを含む。

治療装置３０には、治療装置３０の動作をオンオフするスイッチ（図示せず）が設けられている。治療装置３０は、術者によって治療装置３０のスイッチがオンにされている場合には治療用光を照射し、術者によって治療装置３０のスイッチがオフにされている場合には治療用光を照射しない。

治療装置３０は、治療を行うためのエネルギーを出力することが可能な任意の装置であり得る。治療装置３０は、例えば、治療用レーザ装置であってもよいし、電気メスやヒートプローブ等であってもよい。治療装置３０として治療用レーザ装置を用いるある場合には、治療装置３０は、患者の患部に治療用光を伝送するための治療用ファイバ３１を含んでいる。治療用レーザ装置のレーザの種類は、治療目的等に応じて適宜選択されることが可能である。治療装置から出力されるレーザは、例えば、焼灼等を目的としたＹＡＧレーザであってもよいし、ＰＤＴ（光線力学的療法）等を目的としたエキシマレーザであってもよいし、網膜凝固手術等を目的としたアルゴンイオンレーザであってもよい。

治療装置３０は、治療目的に応じて複数種類の治療装置を備えていてもよい。治療装置３０が複数種類の治療装置３０を備えている場合、各治療装置に治療用ファイバ３１を設けてもよい。あるいは、複数種類の治療装置に対して治療用ファイバ３１を１つのみ設けて、各治療装置の治療のタイミングを制御してその１つの治療用ファイバ３１に治療用光を照射する治療装置を切り替えるようにしてもよい。そうすることにより、統合化システム１に用いる治療用ファイバ３１の数を減らすことができ、統合化システム１の小型・軽量化を図ることが可能である。

〔表示装置１０〕
表示装置１０は、画面を表示するためのディスプレイ部１１を含み、そのディスプレイ部１１には、上述したように制御装置４０により動作が制御されて、検査用画面１００または治療用画面１２０が表示される。

表示装置１０のディスプレイ部１１に表示される画像は、動画であっても静止画であっても、動画と静止画が貼り合わされた拡張された画像であってもよい。表示装置１０のディスプレイ部１１に表示される画像は、術者の効率や治療の確度を考慮すると、動画もしくは動画と静止画が貼り合わされた拡張された画像であることが好ましい。動画もしくは動画と静止画貼り合わされた拡張された画像を得ることは、例えば画像処理装置２７によって達成されることが可能である。

〔画像処理装置２７〕
画像処理装置２７は、撮像装置２２で得られた画像データを表示装置１０のディスプレイ部１１に拡張された画像として表示する処理を行う機能と、撮像装置２２で得られた画像データからクラッドを除去して画像を鮮明化する機能と、計測装置２５から出力された計測信号を計測データに変換する機能とのうちの少なくとも１つを備えている。拡張された画像を表示するための処理は例えば以下のように行うことで達成されることが可能である。まず、撮像装置２２から画像処理装置２７へ画像データ信号が入力される。次に、前処理部において画像処理装置２７内のビデオキャプチャ回路（図示せず）の初期化等、動画および静止画像を表示するために必要な処理が行われる。その後、撮像装置２２から所定周期（例えば、０．１秒毎）で連続的に入力される静止画信号をビデオキャプチャ回路によってＡＤ変換させ、連続的に貼り合わされた状態で表示装置１０にリアルタイムに送信させることにより、動画と静止画が貼り合わされた拡張された画像がディスプレイ部１１に表示される。これにより、手振れや体内の脈動によりブレが生じている観察像を逆に利用して、視野が拡張された鮮明な検査画像を表示装置１０のディスプレイ部１１に表示することが可能である。

〔内視鏡５０〕
内視鏡５０は、照明用ファイバ２３と画像伝送用ファイバ２４と治療用ファイバ３１と計測用ファイバ２６とがバンドルされた複合型光ファイバにより構成されている。図７は複合型光ファイバの具体例を示す。複合型光ファイバは、例えば、図７（ａ）に示されるように、中心部分に治療用ファイバ３１を配置し、その周囲に画像伝送用ファイバ２４を同軸上に配置し、さらにその周囲に計測用ファイバ２６および／または照明用ファイバ２３を同軸上に配置したものであってもよいし、図７（ｂ）に示されるように、治療用ファイバ３１の周囲に画像伝送用ファイバ２４を、治療用ファイバ３１と画像伝送用ファイバ２４とを覆うように計測用ファイバ２６および／または照明用ファイバ２３を配置したものであってもよいし、図７（ｃ）に示されるように、中心部分に治療用ファイバ３１を配置し、その周囲に画像伝送用ファイバ２４を同軸上に配置したものの周囲にもう１つの治療用ファイバ３１を配置するとともに、２つの治療用ファイバ３１、３１と、画像伝送用ファイバ２４を覆うように計測用ファイバ２６および／または照明用ファイバ２３を配したものであってもよい。複合型光ファイバとして、治療用ファイバ３１と画像伝送用ファイバ２４とが同軸のものを用いる場合、治療用ファイバ３１の光軸と画像伝送用ファイバ２４の光軸とがずれないようにすることが可能であり、かつ、治療用ファイバ３１と画像伝送用ファイバ２４とに対して単一の光学系を用いることが可能である。その結果、複合型光ファイバを小型化することが可能である（例えば、複合型ファイバの直径を約１ｍｍにすることが可能である）。なお、内視鏡５０は複合型光ファイバに限定されない。

〔制御装置４０〕
制御装置４０は、プロセッサ部４０ａとメモリ部４０ｂとを含む。プロセッサ部４０ａは、制御装置４０の全体の動作を制御する。メモリ部４０ｂには、処理を実行するために必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータや撮像装置２２で撮像された画像データや焼灼条件の予測を行うための関係式等が格納される。ここで、プログラムをどのようにして４０ｂに格納するかは問わない。例えば、プログラムは、メモリ部４０ｂにプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードされることによってメモリ部４０ｂにインストールされるようにしてもよいし、光ディスクやＵＳＢなどの記憶媒体を介してメモリ部４０ｂにインストールされるようにしてもよい。メモリ部４０ｂに格納されているプログラムは、例えば、統合化システムを制御するためのプログラムである。プロセッサ部４０ａは、メモリ部４０ｂに格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、制御装置４０は、表示装置１０、検査装置２０（照明装置２１、撮像装置２２、計測装置２５、画像処理装置２７）、治療装置３０、検知装置６０等の統合化システム１を構成する各装置の少なくとも１つ以上の動作を制御することが可能である。メモリ部４０ｂには、焼灼条件の予測を行うための関係式が記録されている。この関係式は、予め実験などにより得られた治療用光の照射出力、照射距離、照射時間等に基づく患部の焼灼範囲や焼灼温度との関係式である。プロセッサ部４０ａは、このメモリ部４０ｂに記憶された関係式を利用して、治療すべき血管に対して最適な治療用光の照射距離、照射出力、照射時間などの焼灼条件を予測することが可能である。

〔無停電電源装置７０〕
無停電電源装置７０は、停電時であっても統合化システム１に電源を供給可能である。これにより、停電時などの非常時に統合化システム１が停止してしまうことが避けられ、検査および治療が中断されてしまうことを防止することが可能であり、また、検査および治療中に患者の体内に内視鏡５０が取り残されるのを防止することも可能となる。また、無停電電源装置７０は、使用は停電時に限定されず、統合化システム１の移動時におけるキャスタ８０の駆動源としても利用可能である。

３．統合化システムによる検査および治療の処理
次に、本発明の統合化システム１による検査および治療の処理の一例として、子宮の胎盤内に存在する双胎間輸血症候群（ＴＴＴＳ）の原因となる吻合血管の有無の検査および吻合血管の治療の処理について説明する。図８は、本発明の統合化システム１による吻合血管の検査および治療の処理の一例を示す。

表示装置１０の位置は第１の位置（ディスプレイ部１１は横長となる位置）で、ディスプレイ部１１に検査用画面１００が表示されている状態で一連の処理をスタートさせる。

ステップＳ１０１：内視鏡５０を子宮内に挿入する。

子宮内への内視鏡５０の挿入方法は、例えば、トロカールを使用して腹部に切開部分を形成し、トロカールを介して内視鏡を切開部分から子宮内に向けて挿入する方法であってもよいし、腹部の切開をすることなく経腔的に挿入する方法であってもよい。

術者は、検査用画面１００の撮像画像表示部１０２に表示される画像を観察しながら内視鏡５０を患者の子宮内に挿入する。

ステップＳ１０２：患部の観察および検査を行う。

術者は、検査画像を参照しながら、吻合血管を探索する。術者は、距離・形状計測装置によって、観察部位の形状や大きさを確認しながら治療すべき血管か否かを判断し、検査を進めることが可能である。なお、検査用画面１００が表示されているときには、制御装置４０により、治療装置３０の作動を停止させるインターロックが作動しているので、術者が誤って治療装置３０を作動させてしまうことが防止される。

ステップＳ１０３：治療すべき血管を決定する。

術者は、ステップＳ１０２の検査の結果に基づき、治療すべき血管を決定する。このときに、術者は、検査用画面１００を用いて患者に検査結果の説明をしてもよい。

ステップＳ１０４：焼灼条件を予測する。

術者は、プロセッサ部４０ａにより、焼灼条件の予測機能を利用して、治療すべき血管に対して最適な治療用光の照射距離、照射出力、照射時間などの焼灼条件を予測する。焼灼条件の予測が終了するとステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５に移行する際、表示装置１０の位置を第２の位置（ディスプレイ部１１が縦長となる位置）に移動させ表示画面を検査用画面１００から治療用画面１２０に切り替える。

ステップＳ１０５：治療を行う。

術者は、ステップＳ１０４で予測された焼灼条件を治療用画面１２０の治療用の操作メニュー１２２に入力する。入力した条件のもと、表示装置１０の撮像画像表示部１２１に表示される患者の患部の画像を観察しながら、治療用光を患部にむけて照射することで治療を行う。治療用光を患者の患部に照射している間、温度計測装置により治療を行っている血管の温度を計測する。計測された温度は治療用画面１２０に表示される。制御装置４０は、計測された温度に従って患者の患部が所望の焼灼温度になるように治療装置３０の治療用光の出力を自動で制御する。制御装置４０は、計測された温度によって患部が十分に治療用光により焼灼されたか否かを判断し、制御装置４０が十分と判断したときに患者の患部への治療装置３０の治療用光の照射を停止する。治療装置の照射が停止されたらステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６に移行する際、表示装置１０を第１の位置（ディスプレイ部１１が横長となる位置）に移動させ、表示画面を治療用画面１２０から検査用画面１００に切り替える。

ステップＳ１０６：処置は十分か。

治療が十分に行われたかの確認は患者の患部における血流を測定することにより行うことができる。血流計測装置により血管の血流が測定され、その結果は、治療用画面１２０に表示される。患部の血液および血管が凝固し、血流が停止していれば、治療は十分に行われたものと術者は判断してステップＳ１０７に移行する。血流が停止していなければ、術者は治療が不十分であると判断してステップＳ１０４またはステップ１０５に移行して再度治療を行う。

ステップＳ１０７：治療の必要な血管を全て処理？
術者は、治療用光の照射が必要な血管全てに照射を行ったか否かを判断する。全ての血管について照射が終了しているのであれば、この処理を終了する。終了していないのであれば、ステップ１０２へ移行して別の血管に治療用光の照射を行う。

上述した処理は処理の一例であって、例えば、温度や血流などの計測は治療中に限らず検査中に行ってもよい。上記処理においては、表示装置１０の第１の位置と第２の位置との移動（検査用画面１００と治療用画面１２０との切り替え）を、ステップＳ１０５の前後で行っているが、これに限定されない。どのタイミングで表示装置１０の位置を移動させて検査用画面１００と治療用画面１２０とを切り替えるかは術者の判断のもと、任意のタイミングで行うことが可能である。また、一連の処理を、検査用画面１００を表示させず、治療用画面１２０で行ってもよい。

また、本発明の統合化システム１は、子宮の胎盤内に存在する吻合血管を止める処理に限定されず、尿路結石の検査および治療、網膜凝固の治療および治療、ＰＤＤの検査およびＰＤＴ治療などの様々な検査および治療に用いることが可能である。

４．統合化システムによって達成される主な効果
上述したように、本発明の統合化システム１は、表示装置１０の位置が第１の位置にあるか第２の位置にあるかに応じて、表示装置１０のディスプレイ部１１に、検査中の検査用画面１００と治療中の治療用画面１２０とを切り替えて表示している。そのため、術者は、現在、検査を行っているのか治療を行っているのかを視覚的かつ直感的に理解でき、誤って検査中に治療装置３０を動作させてしまうことを防止することができる。また、検査用画面１００が表示されている間は、治療用の操作メニューが検査用画面１００に表示されないため、誤って検査中に治療装置３０を動作させてしまうことをさらに防止することが可能である。患者にとっても、現在、検査を行っているのか、治療を行っているのかが、表示装置１０の位置をみれば直感的に理解できるため、精神的な負担が減り、安心感が得られる。

また、ディスプレイ部１１に検査用画面１００が表示されているときには、制御装置４０が治療装置３０の動作を停止させるインターロック機構を作動させることも可能である。それにより、誤って検査中に治療装置３０を動作さてしまうことをより確実に防止することが可能である。

本発明の統合化システム１は、観察、検査および治療を一台で全て行うことが可能であるため、検査および治療の両方の作業効率を向上させることが可能である。また、システムの小型軽量化を図ることが可能である。

本発明の統合化システム１は、１つの実施形態では、検査装置２０、治療装置３０等の各装置を統合して制御可能な制御装置４０を備えているため、従来の各装置を別々に操作するシステムと比べて操作が格段に簡単で操作ミスを防止することが可能である。そのため、検査および治療の両方の作業効率をさらに向上させることが可能である。

本発明の統合化システム１は、１つの実施形態では、統合化システム本体１ａ内に検査装置２０、治療装置３０、検知装置６０等の各装置を統合しているため、配線などの接続が従来の各装置を別々に接続するシステムと比べて格段に簡単で作業効率やメンテナンス性を向上させることが可能である。

本発明の統合化システム１は、１つの実施形態では、キャスタ８０により移動自在であるため、手術室での使用の外、移動が困難な患者などのために病室のベッドサイドに移動して検査および治療を行うことが可能である。

本発明の統合化システム１は、１つの実施形態では、無停電電源装置７０を備えているため、地震などの災害時における停電時にも使用することが可能である。また、この無停電電源装置７０を統合化システム１の移動時におけるキャスタ８０の駆動源として利用することも可能であり、それにより、一人でも簡単に移動させることが可能である。

以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。

本発明は、患者の検査および患者の治療の両方を行う際の作業効率を向上させることが可能な統合化システムを提供するものとして有用である。

１ 統合化システム
１０ 表示装置
２０ 検査装置
２１ 照明装置
２２ 撮像装置
２５ 計測装置
２７ 画像処理装置
３０ 治療装置
４０ 制御装置
５０ 内視鏡
６０ 検知装置
７０ 無停電電源装置

Claims (8)

1. 患者の検査および患者の治療の両方を行うことが可能な統合化システムであって、前記統合化システムは、
   患者の検査を行うように構成された検査装置と、
   前記患者の治療を行うように構成された治療装置と、
   画面を表示するためのディスプレイ部を含む表示装置と、
   前記表示装置の位置を検知する検知装置と、
   少なくとも前記表示装置の動作を制御する制御装置と
   を含み、
   前記表示装置は、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されており、
   前記検知装置は、前記表示装置が前記第１の位置にあることを検知し、前記表示装置が前記第２の位置にあることを検知するように構成されており、
   前記表示装置が前記第１の位置にあることを前記検知装置が検知した場合には検査用画面が前記ディスプレイ部に表示され、かつ、前記表示装置が前記第２の位置にあることを前記検知装置が検知した場合には治療用画面が前記ディスプレイ部に表示されるように、前記制御装置は、前記検査用画面と前記治療用画面とを切り替える、統合化システム。
2. 前記表示装置が前記第１の位置にあることを前記検知装置が検知した場合には、前記制御装置は、前記治療装置が動作しないように前記治療装置を制御する、請求項１に記載の統合化システム。
3. 前記表示装置の前記第１の位置と前記第２の位置との間での移動は、前記表示装置の第１の角度位置と第２の角度位置との間での所定の回動軸の周りの回動である、請求項１または請求項２に記載の統合化システム。
4. 前記第１の位置は、前記表示装置が縦長に配置される位置および前記表示装置が横長に配置される位置のうちの一方であり、前記第２の位置は、前記表示装置が縦長に配置される位置および前記表示装置が横長に配置される位置のうちの他方である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の統合化システム。
5. 前記検査装置は、撮像装置と、照明装置と、計測装置とを備え、前記治療装置は、ＰＤＴ用レーザ装置、焼灼用レーザ装置のうちの少なくとも１つを備え、前記計測装置は、形状・距離計測装置と血流計測装置と温度計測装置とを備えている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の統合化システム。
6. 前記検査装置は、照明用ファイバと、画像伝送用ファイバとを含み、前記治療装置は、治療用ファイバを含み、前記照明用ファイバと、前記画像伝送用ファイバと、前記治療用ファイバとは、バンドルされた複合型光ファイバである、請求項１〜５のいずれか一項に記載の統合化システム。
7. 前記計測装置は、計測用ファイバを含む、請求項５記載の統合化システム
8. 前記統合化システムは、さらに、キャスタと無停電電源装置とを備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の統合化システム。