JP2017200192A - Detouring transmission line estimation device and detouring canceller - Google Patents

Detouring transmission line estimation device and detouring canceller Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detouring transmission line estimation device for estimating a detouring transmission line, which not only starts or restarts under the constraints of an existing broadcasting system, and the like but also adapts flexibly to variation in the characteristics with time or due to the environment, thus achieving accurate and stable estimation of a detouring transmission line.SOLUTION: A detouring transmission line estimation device includes control means for shifting carrier frequencies or phases of a transmission wave radiated from a second antenna, under retransmission or relay of an incoming wave from a first antenna, relatively to carrier frequencies or phases of the incoming wave just by a single frequency shift amount or a single phase shift amount, and estimation means for performing transmission line estimation of a path as the resolution of a simultaneous equation consisting of a plurality of expressions indicating the total characteristics of a system performing retransmission and a detouring path from the second antenna to the first antenna, and individually reflected with a plurality of different carrier frequencies or a plurality of different phases of a reception wave received by the first antenna.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、第一の空中線に到来した到来波の再送信に供される第二の空中線からその第一の空中線に至る回り込み伝送路を推定する回り込み伝送路推定装置に関する。   The present invention relates to a sneaking transmission path estimation apparatus that estimates a sneaking transmission path from a second aerial line used for retransmission of an incoming wave that has arrived at a first aerial line to the first aerial line.

従来、AM方式のラジオ放送波をトンネル内等に再放送する中継装置では、例えば、図9に示すように、アンテナ41に到来した放送波は、受信部42によって所定の中間周波信号(またはベースバンド信号)に変換され、さらに、送信部43によって所望の周波数の再放送波に変換されてアンテナ44から再送信されていた。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a relay device that rebroadcasts an AM radio broadcast wave in a tunnel or the like, for example, as shown in FIG. Band signal), converted into a rebroadcast wave of a desired frequency by the transmitter 43, and retransmitted from the antenna 44.

また、このような従来の中継装置では、上記再放送波は、周波数が放送波と同じ、またはほぼ同じである場合には、アンテナ44からアンテナ41への回り込みを軽減することによってトンネル内において良好な品質によるラジオ放送の試聴を可能とするために、例えば、以下の事項(a)〜(c)の全てまたは一部が人手を介して図られていた。   Further, in such a conventional relay device, the rebroadcast wave is good in the tunnel by reducing the wraparound from the antenna 44 to the antenna 41 when the frequency is the same as or almost the same as the broadcast wave. In order to make it possible to audition radio broadcasts with a high quality, for example, all or part of the following items (a) to (c) have been attempted manually.

(a)アンテナ41、44の双方または何れか一方の位置や姿勢の調整
(b)受信部42および送信部43の総合的な利得や移相量の調整
(c)再放送波の周波数の微調整
(A) Adjustment of position or attitude of both or one of antennas 41 and 44 (b) Adjustment of overall gain and phase shift amount of receiving unit 42 and transmitting unit 43 (c) Fine frequency of rebroadcast wave Adjustment

なお、本発明に関連する先行技術としては、以下に列記する特許文献1、2および非特許文献1があった。   As prior arts related to the present invention, there are Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Document 1 listed below.

(1)「受信アンテナと、キャンセル用信号にキャンセルパラメータを乗算して生成したレプリカ信号と受信信号とを、無線周波帯、中間周波帯、ベースバンドの少なくとも1つで合成し、その合成信号からベースバンド合成信号を得て出力するキャリヤ合成部と、上記ベースバンド合成信号の復調処理を行って得られたデータ信号を用いて送信信号と、上記キャンセル用信号とを生成する送信部と、上記送信信号を送出する送信アンテナ部と、上記キャンセルパラメータと上記キャンセル用信号との積の信号と、上記受信信号の差の信号のパワーを小さくするように、上記ベースバンド合成信号と、上記キャンセル信号と、ステップ係数との積を前回の上記キャンセルパラメータに加算することにより逐次更新された上記キャンセルパラメータを算出して、算出されたキャンセルパラメータを上記キャリア合成部に出力するパラメータ制御部とを含む」ことによって、「送信波にパイロット信号の重畳や変調のような擾乱を加えずに干渉をキャンセルし、また精度のよいキャンセル制御を行える」点に特徴があるブースタ装置・・・特許文献1 (1) “Reception antenna, replica signal generated by multiplying cancellation signal by cancellation parameter, and reception signal are combined in at least one of radio frequency band, intermediate frequency band and baseband, and the combined signal A carrier combining unit that obtains and outputs a baseband combined signal; a transmitting unit that generates a transmission signal and the cancellation signal using a data signal obtained by demodulating the baseband combined signal; and The baseband composite signal and the cancellation signal so as to reduce the power of the transmission antenna unit for transmitting the transmission signal, the signal of the product of the cancellation parameter and the cancellation signal, and the difference signal of the reception signal And the step coefficient are added to the previous cancel parameter, and the cancel parameter updated sequentially. Including a parameter control unit that calculates the calculated cancellation parameter and outputs the calculated cancellation parameter to the carrier synthesizing unit ”, thereby canceling interference without adding disturbance such as superimposition or modulation of a pilot signal to the transmission wave. In addition, the booster device is characterized in that it can perform cancellation control with high accuracy.

(2)「所定の周波数チャネルのサブキャリア信号を多重化して含むOFDM信号の伝送路特性を測定する伝送路特性測定器において、受信したOFDM信号のスペクトルの逆数に基づいて伝送路特性を測定する」ことによって、「中継処理開始後の伝送路特性の変化にもより迅速に対応することができる」点に特徴がある伝送路特性測定器・・・特許文献2 (2) “Measure the transmission path characteristics based on the reciprocal of the spectrum of the received OFDM signal in the transmission path characteristics measuring device that measures the transmission path characteristics of the OFDM signal including the subcarrier signal of the predetermined frequency channel multiplexed. Thus, "a transmission line characteristic measuring device characterized in that it can respond more quickly to changes in transmission line characteristics after the start of relay processing".

(3)「直接中継方式ブースタ方式が適用され、不感地でサービスを行う方式やその領域の大小によって装置を使い分ける」ことによって、「移動通信方式における不感地における通信サービスを経済的かつ簡便に提供可能とする」点に特徴がある周波数オフセットブースタ・・・非特許文献1 (3) Providing economical and simple communication services in dead areas in the mobile communication system by using the direct relay system booster system and using different devices depending on the method of providing services in the dead areas and the size of the area The frequency offset booster that is characterized by the point that it is possible.

特許2878458号公報Japanese Patent No. 2878458 特許3713211号公報Japanese Patent No. 3713211

NTT DocomoテクニカルジャーナルVol.5 No.1 ページ15〜18NTT Docomo Technical Journal Vol. 5 No. 1 pages 15-18

ところで、上述した従来例では、人手を介して行われる既述の事項(a)〜(c)の何れについても、現地に担当員が赴かなければ実現できず、多くの工数や費用を要する場合が多かった。   By the way, in the above-described conventional example, any of the above-described matters (a) to (c) that are performed manually can not be realized unless a person in charge is on site, and requires a lot of man-hours and costs. There were many cases.

さらに、これらの事項(a)〜(c)は、法令上の制限や運用者の要求の範囲で達成されなければならないために、作業が繁雑となる場合が多かった。   Furthermore, since these items (a) to (c) must be achieved within the scope of legal restrictions and operator requirements, the work is often complicated.

本発明は、既存の放送方式等の制約の下で、始動や再始動だけではなく、環境や経年に応じた特性の変動にも柔軟に適応し、かつ精度よく安定に回り込みの経路の伝送路推定を実現できる回り込み伝送路推定装置を提供することを目的とする。   The present invention flexibly adapts not only to startup and restart, but also to changes in characteristics according to the environment and aging, under the constraints of existing broadcasting systems, etc., and accurately and stably circulates the transmission path. An object of the present invention is to provide a sneak path estimation apparatus that can realize estimation.

請求項1に記載の発明では、制御手段は、第一の空中線に到来した到来波の再送信または中継の下で第二の空中線から放射される送信波の搬送波周波数または位相を、前記到来波の搬送波周波数または位相に対して単一の周波数シフト量または単一の位相シフト量だけシフトさせる。推定手段は、前記再送信を行う系と、前記第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みの経路との総合的な特性を示し、かつ前記第一の空中線で受信した受信波の複数の異なる搬送波周波数または複数の異なる位相が個別に反映された複数の式からなる連立方程式の解として、前記経路の伝送路推定を行う。   In the invention according to claim 1, the control means determines the carrier wave frequency or phase of the transmission wave radiated from the second antenna under the retransmission or relay of the arrival wave arriving at the first antenna, as the arrival wave. Is shifted by a single frequency shift amount or a single phase shift amount with respect to the carrier frequency or phase of the signal. The estimating means shows a comprehensive characteristic of the re-transmission system and a wraparound path from the second antenna to the first antenna, and a plurality of received waves received by the first antenna The transmission path of the path is estimated as a solution of a simultaneous equation consisting of a plurality of equations in which different carrier frequencies or a plurality of different phases are individually reflected.

すなわち、第二の空中線から放射された送信波が第一の空中線に回り込む経路の伝送路推定は、その送信波の搬送波周波数の偏差が許容される限度内において、第一の空中線に到来した到来波との互換性が損なわれることなく、精度よく実現される。   That is, the transmission path estimation of the path in which the transmission wave radiated from the second antenna wraps around the first antenna is the arrival of arrival at the first antenna within the limit that the deviation of the carrier frequency of the transmission wave is allowed. It is realized with high accuracy without losing compatibility with waves.

請求項2に記載の発明では、制御手段は、前記第一の空中線に到来した前記到来波である第一の到来波の再送信または中継の下で前記第二の空中線から放射される前記送信波の搬送波周波数を前記第一の到来波の周波数fr1と異なる値fr1′に設定する。推定手段は、前記再送信を行う系と、前記第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みの経路との総合的な特性を示し、かつ前記第一の到来波と共に前記第一の空中線に到来した前記第一の到来波と別の第二の到来波の周波数fr2と、前記値fr1′とが個別に反映された複数の式からなる連立方程式の解として、前記経路の伝送路推定を行う。   In the invention according to claim 2, the control means transmits the transmission radiated from the second antenna under re-transmission or relay of the first incoming wave that is the incoming wave that has arrived at the first antenna. The carrier frequency of the wave is set to a value fr1 ′ different from the frequency fr1 of the first incoming wave. The estimating means shows a comprehensive characteristic of the re-transmission system and a wraparound path from the second antenna to the first antenna, and together with the first incoming wave, the first antenna As a solution of a simultaneous equation consisting of a plurality of equations in which the frequency fr2 of the first incoming wave and the second incoming wave different from the second incoming wave and the value fr1 ′ are individually reflected, the transmission path estimation of the path I do.

すなわち、第二の空中線から放射された送信波が第一の空中線に回り込む経路の伝送路推定は、その送信波の搬送波周波数の偏差が許容される限度内において、第一の空中線に到来した到来波との互換性が損なわれることなく、精度よく実現される。   That is, the transmission path estimation of the path in which the transmission wave radiated from the second antenna wraps around the first antenna is the arrival of arrival at the first antenna within the limit that the deviation of the carrier frequency of the transmission wave is allowed. It is realized with high accuracy without losing compatibility with waves.

請求項3に記載の発明では、制御手段は、前記第一の空中線に到来した前記到来波の再送信または中継の下で前記第二の空中線から放射される前記送信波の搬送波周波数を前記到来波の搬送波周波数に対して所定の値Δfシフトさせる。推定手段は、前記再送信または前記中継の再帰的な反復により前記値Δfが順次積算された複数pの異なる値ft1〜ftpが個別に反映され、かつ前記再送信を行う系と、前記第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みの経路との総合的な特性を示す複数pの式からなる連立方程式の解として、前記経路の伝送路推定を行う。   In the invention according to claim 3, the control means sets the carrier frequency of the transmission wave radiated from the second antenna under the retransmission or relay of the arrival wave arriving at the first antenna. A predetermined value Δf is shifted with respect to the wave carrier frequency. The estimation means includes a system in which a plurality of p different values ft1 to ftp obtained by sequentially accumulating the value Δf by the re-transmission or the recursive repetition of the relay are individually reflected, and the second transmission is performed. The transmission path of the path is estimated as a solution of simultaneous equations consisting of a plurality of p expressions indicating the overall characteristics of the wraparound path from the antenna to the first antenna.

すなわち、第二の空中線から放射された送信波が第一の空中線に回り込む経路の伝送路推定は、その送信波の搬送波周波数の偏差が許容される限度内において、第一の空中線に到来した到来波との互換性が損なわれることなく、精度よく実現される。   That is, the transmission path estimation of the path in which the transmission wave radiated from the second antenna wraps around the first antenna is the arrival of arrival at the first antenna within the limit that the deviation of the carrier frequency of the transmission wave is allowed. It is realized with high accuracy without losing compatibility with waves.

請求項4に記載の発明では、制御手段は、前記第一の空中線に到来した前記到来波の再送信または中継の下で前記第二の空中線から放射される前記送信波に、前記到来波の位相に対する所定の値Δφの移相と、かつ前記再送信または前記中継の再帰的な反復の回数に基づく変調とを施す。推定手段は、前記回数毎に前記到来波を個別に識別し、前記反復の下で前記移相が順次施された複数pの異なる値φt1〜φtpが個別に反映され、かつ前記再送信を行う系と、前記第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みの経路との総合的な特性を示す複数pの式からなる連立方程式の解として、前記経路の伝送路推定を行う。   In the invention according to claim 4, the control means is configured to transmit the incoming wave to the transmission wave radiated from the second antenna under the retransmission or relay of the incoming wave that has arrived at the first antenna. A phase shift of a predetermined value Δφ with respect to the phase and a modulation based on the number of re-transmissions or recursive repetitions of the relay are performed. The estimation means individually identifies the incoming wave for each number of times, and a plurality of p different values φt1 to φtp sequentially subjected to the phase shift under the repetition are individually reflected, and the retransmission is performed. The transmission path of the path is estimated as a solution of simultaneous equations consisting of a plurality of p expressions indicating the overall characteristics of the system and the wraparound path from the second antenna to the first antenna.

すなわち、第二の空中線から放射された送信波が第一の空中線に回り込む経路の伝送路推定は、その送信波の搬送波周波数の偏差が許容される限度内において、第一の空中線に到来した到来波との互換性が損なわれることなく、精度よく実現される。   That is, the transmission path estimation of the path in which the transmission wave radiated from the second antenna wraps around the first antenna is the arrival of arrival at the first antenna within the limit that the deviation of the carrier frequency of the transmission wave is allowed. It is realized with high accuracy without losing compatibility with waves.

請求項5に記載の発明では、回り込みキャンセラは、第一の空中線に到来した到来波の再送信に供される第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みを相殺または抑圧し、請求項1、2、3、4の何れか1項に記載の伝送路推定装置と、前記伝送路推定装置によって行われた伝送路推定の結果を前記相殺または前記抑圧に適用する回り込みキャンセル支援手段とを備える。   In the invention described in claim 5, the sneak canceller cancels or suppresses the sneak from the second antenna to the first antenna used for retransmission of the incoming wave arriving at the first antenna. The transmission path estimation apparatus according to any one of 1, 2, 3, and 4 and a wraparound cancellation support unit that applies a result of transmission path estimation performed by the transmission path estimation apparatus to the cancellation or suppression. Prepare.

このような構成の回り込みキャンセラでは、第一の空中線に到来した到来波の再送信に供される第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みを相殺または抑圧する回り込みキャンセラにおいて、伝送路推定装置は、請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載される。回り込みキャンセル支援手段は、前記伝送路推定装置によって行われた伝送路推定の結果を前記相殺または前記抑圧に適用する。   In the sneak canceller having such a configuration, the transmission path estimation is performed in the sneak canceller that cancels or suppresses the sneak from the second antenna to the first antenna to be used for retransmission of the incoming wave that has arrived at the first antenna. The device is described in any one of claims 1 to 4. The wraparound cancellation support means applies the result of the transmission path estimation performed by the transmission path estimation apparatus to the cancellation or the suppression.

すなわち、回り込みは、その回り込みの経路について請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の伝送路推定装置によって求められた伝送路推定の結果が適用されることによって、相殺されまたは抑圧される。   That is, the wraparound is canceled or suppressed by applying the result of the transmission path estimation obtained by the transmission path estimation apparatus according to any one of claims 1 to 4 to the wraparound path. The

したがって、本発明が適用された伝送系や無線伝送系では、構成が大幅に変更されることなく安価に、高い伝送品質が達成される。   Therefore, in the transmission system and the wireless transmission system to which the present invention is applied, high transmission quality is achieved at a low cost without a significant change in configuration.

本発明が適用された伝送系や無線伝送系では、構成が大幅に変更されることなく安価に、高い伝送品質が達成される。   In a transmission system and a wireless transmission system to which the present invention is applied, high transmission quality is achieved at low cost without a significant change in configuration.

本発明が適用された伝送系や無線伝送系では、仕様や性能、ならびに関係する法令上の制限の下で多様な無線周波数に柔軟に適応可能となる。   The transmission system and wireless transmission system to which the present invention is applied can flexibly adapt to various radio frequencies under the restrictions of specifications and performance, and related laws and regulations.

本発明が適用された伝送系や無線伝送系によれば、様々な制約や環境に対する柔軟な適応が可能となる。   According to the transmission system and the wireless transmission system to which the present invention is applied, it is possible to flexibly adapt to various restrictions and environments.

したがって、本発明によれば、安価に付加価値および総合的な信頼性が高められ、かつ様々な系に対する柔軟な適応が可能となる。   Therefore, according to the present invention, added value and overall reliability can be increased at low cost, and flexible adaptation to various systems is possible.

本発明の一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of this invention. 本実施形態において行われる主要な処理のフローチャートである。It is a flowchart of the main processes performed in this embodiment. 本実施形態の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of this embodiment. 本実施形態の構成の他の態様を示す図(1/5)である。It is a figure (1/5) which shows the other aspect of the structure of this embodiment. 本実施形態の構成の他の態様を示す図(2/5)である。It is a figure (2/5) which shows the other aspect of a structure of this embodiment. 本実施形態の構成の他の態様を示す図(3/5)である。It is a figure (3/5) which shows the other aspect of the structure of this embodiment. 本実施形態の構成の他の態様を示す図(4/5)である。It is a figure (4/5) which shows the other aspect of a structure of this embodiment. 本実施形態の構成の他の態様を示す図(5/5)である。It is a figure (5/5) which shows the other aspect of the structure of this embodiment. 従来の中継装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the conventional relay apparatus.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態を示す図である。
図において、図9に示すものと機能および構成が同じものについては、同じ符号を付与し、ここでは、その説明を省略する。受信部42および送信部43については、本実施形態では、図示を省略する。
本実施形態と図9に示す従来例との構成の相違点は、以下の点にある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
In the figure, components having the same functions and configurations as those shown in FIG. 9 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted here. The receiver 42 and the transmitter 43 are not shown in this embodiment.
The difference between the present embodiment and the conventional example shown in FIG. 9 is as follows.

(1)受信部42の後段に加算器11が配置される。
(2)送信部43の前段に乗算器12が配置される。
(3)乗算器12の出力と加算器11の加数入力との間にトランスバーサルフィルタ13が配置される。
(1) The adder 11 is arranged at the subsequent stage of the receiving unit 42.
(2) The multiplier 12 is arranged in the previous stage of the transmission unit 43.
(3) A transversal filter 13 is arranged between the output of the multiplier 12 and the addend input of the adder 11.

(4)加算器11の出力に接続された第一の入力を個別に有するDFT部14、15、16
(5)これらのDFT部14、15、16の出力がタップ係数更新部17の第一、第二および第三の入力に接続される。
(4) DFT units 14, 15, 16 each having a first input connected to the output of adder 11
(5) The outputs of these DFT units 14, 15, 16 are connected to the first, second and third inputs of the tap coefficient updating unit 17.

(6)タップ係数更新部17の第一の出力がトランスバーサルフィルタ13の係数入力に接続される。
(7)タップ係数更新部17の第二の出力が周波数オフセット制御部18に入力され、その周波数オフセット制御部18の出力が乗算器12の乗数入力に接続される。
(6) The first output of the tap coefficient updating unit 17 is connected to the coefficient input of the transversal filter 13.
(7) The second output of the tap coefficient updating unit 17 is input to the frequency offset control unit 18, and the output of the frequency offset control unit 18 is connected to the multiplier input of the multiplier 12.

図2は、本実施形態において行われる主要な処理のフローチャートである。
図3は、本実施形態の動作を説明する図である。
以下、図1〜図3を参照して本実施形態の動作を説明する。
FIG. 2 is a flowchart of main processing performed in the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.
The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS.

本明細書では、簡単のため親局(上位局)からの送信波の搬送波周波数fを「0」とする等価低域系にて説明することとする。実際の装置においても周波数変換して搬送波周波数を零として扱う場合が多い。アンテナ41に到来した放送波X(f)と後述する回り込み波C(f)Y(f)とは共に、図示されない周波数変換器によって信号Z(f)に変換されて加算器11に入力される。加算器11は、トランスバーサルフィルタ13によって後述するように算出され、かつ更新される複素信号を上記信号Z(f)に加算することによって複素信号W(f)を生成する。その複素信号W(f)は、周波数オフセット制御部18によって生成された周波数Δfまたは(Δf+k)の局発信号と乗算器12によって乗じられることによって、再送信波Y(f)に変換され、アンテナ44を介して再送信される。 In this specification, for the sake of simplicity, description will be made in an equivalent low-frequency system in which the carrier frequency f 0 of the transmission wave from the master station (higher station) is “0”. Even in an actual apparatus, the frequency is often converted to treat the carrier frequency as zero. Both the broadcast wave X (f) arriving at the antenna 41 and a sneak wave C (f) Y (f) described later are converted into a signal Z (f) by a frequency converter (not shown) and input to the adder 11. . The adder 11 generates a complex signal W (f) by adding a complex signal calculated and updated by the transversal filter 13 as described later to the signal Z (f). The complex signal W (f) is converted into a retransmitted wave Y (f) by being multiplied by the local signal of the frequency Δf 2 or (Δf 2 + k) generated by the frequency offset control unit 18 and the multiplier 12. And retransmitted via the antenna 44.

このような再送信波Y(f)は、上記アンテナ41に到来し、回り込み伝送路C(f)を通り、回り込み波C(f)Y(f)として回り込む。
本発明の特徴は、本実施形態では、DFT部14、15、16、タップ係数更新部17、トランスバーサルフィルタ13、乗算器12および周波数オフセット制御部18が後述するように連係することによって行う処理の手順にある。
Such a retransmitted wave Y (f) arrives at the antenna 41, passes through the wraparound transmission path C (f), and wraps around as a wraparound wave C (f) Y (f).
The feature of the present invention is that the DFT units 14, 15, 16, the tap coefficient updating unit 17, the transversal filter 13, the multiplier 12, and the frequency offset control unit 18 cooperate in the present embodiment as will be described later. In the procedure.

〔本実施形態の原理〕
以下、このような処理の手順に先行して、本実施形態の原理を説明する。
放送波X(f)の搬送波成分に対応する信号Z(f)の搬送波成分の線スペクトルZ(0)は、図3(a)に示すように、その搬送波成分のレベルAと位相θとに対して、一般に、下式(1)で表される。
Z(0)=A・exp(jθ)・・・(1)
[Principle of this embodiment]
Hereinafter, the principle of this embodiment will be described prior to the procedure of such processing.
As shown in FIG. 3A, the line spectrum Z (0) of the carrier component of the signal Z (f) corresponding to the carrier component of the broadcast wave X (f) has a level A and a phase θ 0 of the carrier component. On the other hand, it is generally represented by the following formula (1).
Z (0) = A · exp (jθ 0 ) (1)

上記周波数オフセット制御部18によって設定される周波数がΔfである状態における信号Y(f)の周波数Δfにおける線スペクトル(すなわち、再送信信号の搬送波成分の線スペクトル)Y(Δf)は、周波数オフセット制御部18において周波数オフセットΔfが付加されると、同時に位相θが付加されるので、次式で表される。
Y(Δf)=A・exp{j(θ+θ)}
The line spectrum at the frequency Δf 2 of the signal Y (f) in the state where the frequency set by the frequency offset control unit 18 is Δf 2 (that is, the line spectrum of the carrier component of the retransmission signal) Y (Δf 2 ) is When the frequency offset Δf 2 is added in the frequency offset control unit 18, the phase θ 2 is added at the same time.
Y (Δf 2 ) = A · exp {j (θ 0 + θ 2 )}

同様に、周波数オフセット制御部18において周波数オフセット(Δf+k)が付加されると、同時に位相θが付加されるので、信号Y(f)の周波数(Δf+k)における線スペクトル(すなわち、再送信信号の搬送波成分の線スペクトル)Y(Δf+k)は、次式で表される。
Y(Δf+k)=A・exp{j(θ+θ)}
Similarly, when the frequency offset (Δf 2 + k) is added in the frequency offset control unit 18, the phase θ 2 is added at the same time, so that the line spectrum at the frequency (Δf 2 + k) of the signal Y (f) (that is, The line spectrum (Y (Δf 2 + k) of the carrier component of the retransmission signal) is expressed by the following equation.
Y (Δf 2 + k) = A · exp {j (θ 0 + θ 2 )}

但し、周波数オフセットΔfを付加した場合と、周波数オフセット(Δf+k)が付加した場合とで位相θは一致させておく。 However, the phase θ 2 is matched between the case where the frequency offset Δf 2 is added and the case where the frequency offset (Δf 2 + k) is added.

また、上記周波数オフセット制御部18によって設定される周波数が(Δf+k)とΔfとである状態における回り込み波それぞれと、上記信号Z(f)の搬送波成分の線スペクトルZ(Δf+k)、Z(Δf)は、図3(b),(c)にそれぞれ示すように、以下に列記する値に対して、下記(2),(3)で与えられる。 Each of the sneak waves in the state where the frequency set by the frequency offset control unit 18 is (Δf 2 + k) and Δf 2, and the line spectrum Z (Δf 2 + k) of the carrier component of the signal Z (f). , Z (Δf 2 ) is given by the following (2) and (3) with respect to the values listed below, as shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c).

アンテナ44からアンテナ41への回り込み波は、再送信波と回り込み伝送路により表され、時間領域では
∫y(τ)c(t−τ)dτ
として表され、周波数領域では
Y(f)・C(f)
で表される。
A sneak wave from the antenna 44 to the antenna 41 is represented by a retransmitted wave and a sneak path, and in the time domain, ∫y (τ) c (t−τ) dτ
Y (f) · C (f) in the frequency domain
It is represented by

以下、回り込み伝送路のインパルス応答値c(t)
c(t)=ρexp(jθ)δ(t−τ)
として説明する。但し、ρ、θ、およびτはそれぞれ回り込み伝送路の振幅比、位相、および伝搬遅延時間を表す。
Hereinafter, impulse response value c (t) of the sneak path
c (t) = ρexp (jθ) δ (t−τ)
Will be described. However, ρ, θ, and τ represent the amplitude ratio, phase, and propagation delay time of the wraparound transmission path, respectively.

回り込み伝送路のインパルス応答c(t)に対応する周波数特性(伝達関数)C(f)は、c(t)をフーリエ変換することで得られ、次式
C(f)=ρexp(jθ)exp(−j2πfτ)
で表される。
The frequency characteristic (transfer function) C (f) corresponding to the impulse response c (t) of the wraparound transmission line is obtained by Fourier transforming c (t), and the following expression C (f) = ρexp (jθ) exp (-J2πfτ)
It is represented by

ここで回り込み波をキャンセルしていない状態では、Y(f)は受信信号W(f)=Z(f)に周波数オフセット制御部18において周波数オフセットΔfを付加した信号であるので、
Y(f)=Z(f−Δf)exp(jθ
であり、
Z(f)=X(f)+C(f)・Y(f)
である。すなわち、周波数(Δf+k)、および周波数Δfにおける線スペクトルZ(Δf+k)、およびZ(Δf)がそれぞれ得られる。
Z(Δf+k)=A・exp(jθ)・ρexp{j(θ+θ)}・exp{−j2π(Δf+k)τ}・・・(2)
Z(Δf)=A・exp(jθ)・ρexp{j(θ+θ)}・exp(−j2πΔfτ)・・・(3)
Here, in the state where the sneak wave is not canceled, Y (f) is a signal obtained by adding the frequency offset Δf 2 in the frequency offset control unit 18 to the reception signal W (f) = Z (f).
Y (f) = Z (f−Δf 2 ) exp (jθ 2 )
And
Z (f) = X (f) + C (f) · Y (f)
It is. That is, the frequency (Δf 2 + k) and the line spectra Z (Δf 2 + k) and Z (Δf 2 ) at the frequency Δf 2 are obtained, respectively.
Z (Δf 2 + k) = A · exp (jθ 0 ) · ρexp {j (θ + θ 2 )} · exp {−j2π (Δf 2 + k) τ} (2)
Z (Δf 2 ) = A · exp (jθ 0 ) · ρexp {j (θ + θ 2 )} · exp (−j2πΔf 2 τ) (3)

したがって、上式(1)、(2)の両辺の比と、上式(1)、(3)の両辺の比とは、それぞれ下式(4)、(5)で表される。
Z(Δf+k)/Z(0)=ρexp{j(θ+θ)}・exp{−j2π(Δf+k)τ}・・・(4)
Z(Δf)/Z(0)=ρexp{j(θ+θ)}・exp(−j2π(Δf)τ)・・・(5)
Therefore, the ratio of both sides of the above formulas (1) and (2) and the ratio of both sides of the above formulas (1) and (3) are expressed by the following formulas (4) and (5), respectively.
Z (Δf 2 + k) / Z (0) = ρexp {j (θ + θ 2 )} · exp {−j2π (Δf 2 + k) τ} (4)
Z (Δf 2 ) / Z (0) = ρexp {j (θ + θ 2 )} · exp (−j2π (Δf 2 ) τ) (5)

これらの式(4)、(5)より、回り込み波の伝搬遅延時間τ、並びに振幅ρ、および位相θを算出する。   From these equations (4) and (5), the propagation delay time τ of the sneak wave, the amplitude ρ, and the phase θ are calculated.

τ=−1/(2πk)・tan−1[Im{Z(Δf+k)/Z(Δf)}/Re{Z(Δf+k)/Z(Δf)}]・・・(6)
ρ=|Z(Δf)/Z(0)|
ρ=|Z(Δf+k)/Z(0)|
のいずれか(以下、「式(7)」と表記する。)により振幅ρが算出される。
また、既に算出した遅延時間τも用いて
θ+θ =tan−1[Z(Δf)/{Z(0)・ρexp(−j2πΔfτ)}]
θ+θ =tan−1[Z(Δf+k)/{Z(0)・ρexp(−j2π(Δf+k)τ)}]
のいずれか(以下、「式(8)」と表記する。)により位相θが算出される。
τ = −1 / (2πk) · tan −1 [Im {Z (Δf 2 + k) / Z (Δf 2 )} / Re {Z (Δf 2 + k) / Z (Δf 2 )}] (6 )
ρ = | Z (Δf 2 ) / Z (0) |
ρ = | Z (Δf 2 + k) / Z (0) |
The amplitude ρ is calculated by one of the following (hereinafter referred to as “Expression (7)”).
Further, θ + θ 2 = tan −1 [Z (Δf 2 ) / {Z (0) · ρexp (−j2πΔf 2 τ)}] using the delay time τ already calculated.
θ + θ 2 = tan −1 [Z (Δf 2 + k) / {Z (0) · ρexp (−j2π (Δf 2 + k) τ)}]
The phase θ is calculated by one of the following (hereinafter referred to as “Expression (8)”).

振幅ρと位相θについては、
ρexp{j(θ+θ)}=Z(Δf)/{Z(0)exp(−j2πΔfτ)}
ρexp{j(θ+θ)}=Z(Δf+k)/{Z(0)exp(−j2π(Δf+k)τ)}
のいずれか(以下、「式(9)」と表記する。)により、振幅と位相を含めた複素数値として算出してもよい。
For amplitude ρ and phase θ,
ρexp {j (θ + θ 2 )} = Z (Δf 2 ) / {Z (0) exp (−j2πΔf 2 τ)}
ρexp {j (θ + θ 2 )} = Z (Δf 2 + k) / {Z (0) exp (−j2π (Δf 2 + k) τ)}
May be calculated as a complex value including the amplitude and phase (hereinafter referred to as “Expression (9)”).

ここで、回り込み波の位相θを算出する際にθが加算されているが、θは既知であるので、式(8)からはθを差し引くことでθが得られ、式(9)からはθに対応するexp(−jθ)を乗算することで回り込み波の振幅ρと位相θを含めた複素数値ρexp(jθ)が得られる。 Here, θ 2 is added when calculating the phase θ of the sneak wave, but since θ 2 is known, θ is obtained by subtracting θ 2 from Equation (8), and Equation (9) ) Is multiplied by exp (−jθ 2 ) corresponding to θ 2 to obtain a complex value ρ exp (jθ) including the amplitude ρ and phase θ of the sneak wave.

〔本実施形態における各部の連係〕
周波数オフセット制御部18は、既述の周波数(Δf+k)、Δfを時系列に順次に所定のインターバルで与える。但し、周波数(Δf+k)、Δfの順番は逆でも良い。
[Linkage of each part in this embodiment]
The frequency offset control unit 18 gives the above-described frequency (Δf 2 + k) and Δf 2 sequentially at predetermined intervals in time series. However, the order of the frequencies (Δf 2 + k) and Δf 2 may be reversed.

乗算器12は、このような局部発振器信号(もしくは、数値制御発振器(Numerically Controlled Oscillators:NCO)、ダイレクトデジタルシンセサイザ(Direct Digital Synthesizer:DDS)等の信号)に亘って複素信号W(f)の周波数をシフトさせる。   The multiplier 12 generates a frequency of the complex signal W (f) over such a local oscillator signal (or a signal such as a numerically controlled oscillator (NCO) or a direct digital synthesizer (DDS)). Shift.

一方、DFT部14、15、16は、複素信号W(f)(放送波X(f)と上記再送信波Y(f)の回り込み成分C(f)・Y(f)とが加算されている。回り込みキャンセル動作が開始された後は、回り込み波のキャンセル波も加算されている。)を離散フーリエ変換することにより、上記周波数(Δf+k)、Δf、0にそれぞれ対応したその複素信号W(f)の搬送波成分の線スペクトルを求める。 On the other hand, the DFT units 14, 15, and 16 add the complex signal W (f) (the broadcast wave X (f) and the sneak component C (f) · Y (f) of the retransmitted wave Y (f). After the sneak cancel operation is started, a sneak cancel wave is also added.) By performing a discrete Fourier transform, the complex corresponding to each of the frequencies (Δf 2 + k), Δf 2 , and 0 is obtained. The line spectrum of the carrier component of the signal W (f) is obtained.

タップ係数更新部17は、これらの線スペクトルに基づいて上式(6)に示す算術演算を行うことにより、アンテナ44からアンテナ41に回り込んだ回り込み波の伝搬遅延時間τを算出する(図2ステップS1)。   The tap coefficient updating unit 17 calculates the propagation delay time τ of the sneak wave that wraps around from the antenna 44 to the antenna 41 by performing the arithmetic operation shown in the above equation (6) based on these line spectra (FIG. 2). Step S1).

タップ係数更新部17は、これらの線スペクトルに基づいて上式(7),(8)に示す算術演算を行うことにより、上記の搬送波成分から、既述の周波数オフセットΔfと周波数オフセット(Δf+k)より、回り込み波の振幅ρおよび位相θを求める(図2ステップS2)。 The tap coefficient updating unit 17 performs the arithmetic operation shown in the above equations (7) and (8) on the basis of these line spectra, so that the frequency offset Δf 2 and the frequency offset (Δf 2 + k), the amplitude ρ and the phase θ of the sneak wave are obtained (step S2 in FIG. 2).

タップ係数更新部17は、このようにして求められた伝搬遅延時間τ、並びに振幅ρ、および位相θを示すインパルス応答に相当するタップ係数を求める(図2ステップS3)。   The tap coefficient updating unit 17 obtains a tap coefficient corresponding to the impulse response indicating the propagation delay time τ, the amplitude ρ, and the phase θ obtained in this way (step S3 in FIG. 2).

タップ係数更新部では、式(7)、および(8)(もしくは式(7)、および(8)と等価な式(9))により算出された回り込み波の遅延時間τ、並びに振幅比ρ、および位相θ(厳密には、更新2回目以降は回り込み波をキャンセルした後のキャンセル残差)を示すインパルス応答r(t)を用いて(更新初回(1回目)はr(τ)=ρexp(jθ)、r(t)=0.0(t≠τ))、各遅延時間tに対応するタップ係数を例えば、
h(t)=h(t)−μ・r(t)・・・(10)
等の適応的な更新式によってタップ係数を更新する。ここでのμは0<μ≦1.0を満たす更新係数である。但し、式(10)によりタップ係数を更新する際には、回り込み波キャンセルを開始した後はW(f)=Z(f)ではなくなるので、式(7)および式(8)ではZ(f)に替えてW(f)を用いて計算をする。
In the tap coefficient updating unit, the delay time τ of the sneak wave calculated by the equations (7) and (8) (or the equation (9) equivalent to the equations (7) and (8)), and the amplitude ratio ρ, And an impulse response r (t) indicating the phase θ (strictly, the cancellation residual after canceling the sneak wave after the second update) (the first update (first) is r (τ) = ρexp ( jθ), r (t) = 0.0 (t ≠ τ)), and tap coefficients corresponding to the respective delay times t are, for example,
h (t) = h (t) −μ · r (t) (10)
The tap coefficient is updated by an adaptive updating formula such as Here, μ is an update coefficient that satisfies 0 <μ ≦ 1.0. However, when updating the tap coefficient according to the equation (10), W (f) = Z (f) is not satisfied after the start of the sneak wave cancellation. Therefore, in the equations (7) and (8), Z (f ) To calculate using W (f).

トランスバーサルフィルタ13は、乗算器12によってアンテナ44の給電点に与えられる再送信波Y(f)に、上記タップ係数に基づく濾波処理を施すことによって、アンテナ44からアンテナ41に至る再送信波Y(f)の回り込みの抑圧(キャンセル)を可能とする帰還信号を加算器11に与える。   The transversal filter 13 performs a filtering process based on the tap coefficient on the retransmitted wave Y (f) given to the feeding point of the antenna 44 by the multiplier 12, thereby transmitting the retransmitted wave Y from the antenna 44 to the antenna 41. A feedback signal that enables suppression (cancellation) of the wraparound (f) is given to the adder 11.

したがって、放送波X(f)には本来的に含まれないパイロット信号等が再送信波Y(f)に重畳されることなく、さらに、そのパイロット信号の重畳に付帯するハードウェアが備えられることなく、アンテナ44からアンテナ41に至る回り込みの抑圧が図られる。   Therefore, a pilot signal or the like that is not inherently included in the broadcast wave X (f) is not superimposed on the retransmitted wave Y (f), and further, hardware associated with the superimposition of the pilot signal is provided. Instead, the wraparound from the antenna 44 to the antenna 41 is suppressed.

なお、本実施形態では、周波数オフセット制御部18によって設定される周波数(Δf+k)、Δfは、始動時に所定のインターバルで一回だけ切り替えられるが、双方の偏差は、法令の制限内に維持されている。 In the present embodiment, the frequency (Δf 2 + k) and Δf 2 set by the frequency offset control unit 18 are switched only once at a predetermined interval at the time of starting, but both deviations are within the limits of the law. Maintained.

しかし、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、以下に列記する要件の全てが成立するならば、上記周波数は、3通り以上の値に設定されてもよい。   However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the frequency may be set to three or more values as long as all of the requirements listed below are satisfied.

(1)少なくとも1つの周波数オフセット(以下、「特定の周波数」という。)は、本実施形態の定常的な稼働状態において適用される。 (1) At least one frequency offset (hereinafter referred to as “specific frequency”) is applied in the steady operating state of the present embodiment.

(2)このような特定の周波数に応じてアンテナ44から再送信される再送信波Y(f)と、既述の放送波X(f)との間における周波数偏差は、上記法令の制限内で許容される限度内に抑える。 (2) The frequency deviation between the retransmitted wave Y (f) retransmitted from the antenna 44 in accordance with such a specific frequency and the broadcast wave X (f) described above is within the limits of the above law. To within the limits allowed.

(3)上記特定の周波数以外の周波数に対応してアンテナ44から再送信される再送信波Y(f)の全てまたは一部のレベルは、上記法令の制限内において送信が許容される値に設定され、このような値と上記レベルとの差は、既知の値として予め与えられる。 (3) The level of all or part of the retransmitted wave Y (f) retransmitted from the antenna 44 in response to a frequency other than the specific frequency is set to a value that allows transmission within the limits of the law. The difference between such a value and the level is given in advance as a known value.

(4)既述の遅延時間τ、並びに振幅ρ、および位相θは、上記3通り以上の信号に個別に対応した式の内、少なくとも2本から構成される1組の連立方程式の解として算出され、あるいは複数組の連立方程式により算出される。 (4) The above-described delay time τ, amplitude ρ, and phase θ are calculated as solutions of a set of simultaneous equations composed of at least two of the equations individually corresponding to the above three or more signals. Or calculated by a plurality of sets of simultaneous equations.

また、本実施形態では、再送信波Y(f)の周波数は、周波数オフセット制御部18が既述の周波数を(Δf+k)とΔfとのそれぞれに設定することによって、始動時に所定のインターバルで一回だけ切り替えられる。 In the present embodiment, the frequency of the retransmitted wave Y (f) is set to a predetermined value at the time of start-up by the frequency offset control unit 18 setting the above-described frequencies to (Δf 2 + k) and Δf 2 , respectively. It can be switched only once at intervals.

しかし、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、上記周波数(Δf+k)、Δfに応じてアンテナ44から再送信される再送信波の何れの周波数も法令の制限内に抑えられる場合には、これらの周波数は、所定の周期やインターバルで(Δf+k)とΔfとに交互に設定されてもよい。 However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, any frequency of a retransmitted wave retransmitted from the antenna 44 in accordance with the above-described frequency (Δf 2 + k) and Δf 2 is kept within legal limits. In such a case, these frequencies may be alternately set to (Δf 2 + k) and Δf 2 at a predetermined period or interval.

さらに、本実施形態では、周波数オフセット制御部18によって周波数(Δf+k)、Δfが交互に切り替えられて設定されている。
しかし、本発明は、このような構成に限定されず、例えば、以下の通りに構成されてもよい。
(1)周波数オフセット制御部18によって設定される周波数は、一定のΔfのみに固定される。
(2)連立方程式(4)、(5)に含まれる項kは、回り込み波がアンテナ41に再帰的に到来してアンテナ44から再送信されることによって生じるΔfまたはその整数倍の値として与えられる。
(3)上記連立方程式(4)、(5)に、このような項kが適用されることによって、本実施形態の作用効果が同様に達成される。
Furthermore, in this embodiment, the frequency (Δf 2 + k) and Δf 2 are alternately switched and set by the frequency offset control unit 18.
However, the present invention is not limited to such a configuration, and may be configured as follows, for example.
(1) The frequency set by the frequency offset control unit 18 is fixed only to a constant Δf 2 .
(2) The term k included in the simultaneous equations (4) and (5) is expressed as Δf 2 generated by recursively arriving at the antenna 41 and retransmitted from the antenna 44 or an integer multiple thereof. Given.
(3) By applying such a term k to the simultaneous equations (4) and (5), the function and effect of the present embodiment are similarly achieved.

また、本実施形態では、本発明は、中波帯における既存のAM放送方式に適応し、かつトンネル内に放送波を再放送するために用いられる回り込みキャンセラに適用されている。   In the present embodiment, the present invention is applied to a wraparound canceller that is adapted to an existing AM broadcasting system in the medium wave band and is used to rebroadcast a broadcast wave in a tunnel.

しかし、本発明はこのような構成に限定されず、再送信波Y(f)の回り込みの抑圧や軽減が要求され、かつ占有帯域に単一の搬送波の成分を示す線スペクトルが含まれる方式の伝送系や無線伝送系であれば、周波数帯や変調方式の如何にかかわらず適用可能である。   However, the present invention is not limited to such a configuration, and it is required to suppress or reduce the sneak in the retransmitted wave Y (f), and the occupied band includes a line spectrum indicating a single carrier component. Any transmission system or wireless transmission system can be applied regardless of the frequency band and modulation method.

さらに、本実施形態の主要部は、図1にブロック図として示すように、既述の信号処理をディジタル領域で行うFPGA等の専用ハードウェアあるいは汎用のディジタルシグナルプロセッサで構成され得る。   Further, as shown in a block diagram in FIG. 1, the main part of the present embodiment can be configured by dedicated hardware such as an FPGA that performs the signal processing described above in the digital domain, or a general-purpose digital signal processor.

しかし、本発明はこのような構成に限定されず、所定の性能、精度および応答性が確保されるならば、上記信号処理の何れの部位も等価な処理を行うアナログ回路で代替可能である。   However, the present invention is not limited to such a configuration, and if predetermined performance, accuracy, and responsiveness are ensured, any part of the signal processing can be replaced with an analog circuit that performs equivalent processing.

また、本実施形態では、連立方程式(4)、(5)は、既述の上式(1)、(2)の両辺の比と、上式(1)、(3)の両辺の比とがとられることによって与えられている。   In the present embodiment, the simultaneous equations (4) and (5) are expressed by the ratio of both sides of the above equations (1) and (2) and the ratio of both sides of the above equations (1) and (3). Is given by being taken.

しかし、本発明は、このような構成に限定されず、例えば、再送信波Y(f)の周波数に代えて位相が複数通りに可変されることによって、連立方程式(4)、(5)に代わる連立方程式が与えられる場合には、その連立方程式の解は、如何なる数値計算法やアルゴリズムに基づいて求められてもよい。   However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, by changing the phase in a plurality of ways instead of the frequency of the retransmitted wave Y (f), the simultaneous equations (4) and (5) When an alternative simultaneous equation is given, the solution of the simultaneous equation may be obtained based on any numerical calculation method or algorithm.

なお、このように周波数に代えて位相が複数通りに可変される構成は、以下の通りに、「回り込み波がアンテナ41に再帰的に到来してアンテナ44から再送信される過程では、アンテナ41の給電点から加算器11および乗算器12を介してアンテナ44の給電点に至る区間の移相量Φが個々の再送信波の位相に反映される」ことの活用が図られる構成で代替されてもよい。
(1)移相量Φが一定の値に設定される。
(2)上述した「連立方程式(4)、(5)に代わる連立方程式」には、上記「可変される位相」は、位相θの2通りの値は、既述の移相量Φまたはその整数倍の値として与えられる。
(3)このような連立方程式を確実に有無ために、再帰的に送信される再送信波には、「その再帰的な送信の回数の識別を可能とする情報の重畳、またはその情報による変調」が施される。
The configuration in which the phase is changed in plural ways instead of the frequency is as follows: “In the process in which the sneak wave recursively arrives at the antenna 41 and is retransmitted from the antenna 44, the antenna 41 The phase shift amount Φ in the section from the feed point to the feed point of the antenna 44 via the adder 11 and the multiplier 12 is reflected in the phase of each retransmitted wave. May be.
(1) The phase shift amount Φ is set to a constant value.
(2) In the above-mentioned “simultaneous equations in place of the simultaneous equations (4) and (5)”, the “variable phase” means that the two values of the phase θ 2 are the phase shift amounts Φ or It is given as an integer multiple.
(3) In order to ensure the presence of such simultaneous equations, the retransmitted wave that is recursively transmitted has a “superimposition of information that makes it possible to identify the number of recursive transmissions, or modulation by that information. Is given.

また、本実施形態は、既述の構成に限定されず、例えば、以下に列記する態様(a)〜(d)の何れで構成されてもよい。
(a)図4に示すように、DFT部16は、その入力が乗算器12の出力に接続され、既述の周波数Δf、および周波数(Δf+k)の線スペクトルを求める。なお、このような構成では、既述の伝搬遅延時間τ算出する式(6)は下式で代替される。
τ=−1/(2πk)・tan−1[Im[{W(Δf+k)Y(Δf)}/{Y(Δf+k)W(Δf)}]/Re[{W(Δf+k)Y(Δf)}/{Y(Δf+k)W(Δf)}]]
Moreover, this embodiment is not limited to the above-mentioned structure, For example, you may be comprised by either of the aspect (a)-(d) listed below.
(A) As shown in FIG. 4, the DFT unit 16 has its input connected to the output of the multiplier 12, and obtains the aforementioned line spectrum of the frequency Δf 2 and the frequency (Δf 2 + k). In such a configuration, the above-described equation (6) for calculating the propagation delay time τ is replaced by the following equation.
τ = −1 / (2πk) · tan −1 [Im [{W (Δf 2 + k) Y (Δf 2 )} / {Y (Δf 2 + k) W (Δf 2 )}] / Re [{W (Δf 2 + k) Y (Δf 2 )} / {Y (Δf 2 + k) W (Δf 2 )}]]

振幅ρを算出する既述の式(7)は、下式で代替される。
ρ=|W(Δf)/Y(Δf)|
ρ=|W(Δf+k)/Y(Δf+k)|
また、位相θを算出する既述の式(8)は下式で代替される。
Expression (7) described above for calculating the amplitude ρ is replaced by the following expression.
ρ = | W (Δf 2 ) / Y (Δf 2 ) |
ρ = | W (Δf 2 + k) / Y (Δf 2 + k) |
Further, the above-described equation (8) for calculating the phase θ is replaced by the following equation.

θ=tan−1[Im[W(Δf)/{Y(Δf)・ρexp(−j2πΔfτ)}]/Re[W(Δf)/{Y(Δf)・ρexp(−j2πΔfτ)}]]
θ=tan−1[Im[W(Δf+k)/{Y(Δf+k)・ρexp(−j2π(Δf+k)τ)}]/Re[W(Δf+k)/{Y(Δf+k)・ρexp(−j2π(Δf+k)τ)}]
θ = tan −1 [Im [W (Δf 2 ) / {Y (Δf 2 ) · ρexp (−j2πΔf 2 τ)}] / Re [W (Δf 2 ) / {Y (Δf 2 ) · ρexp (−j2πΔf 2 τ)}]]
θ = tan −1 [Im [W (Δf 2 + k) / {Y (Δf 2 + k) · ρexp (−j2π (Δf 2 + k) τ)}] / Re [W (Δf 2 + k) / {Y (Δf 2 + k) · ρexp (−j2π (Δf 2 + k) τ)}]

振幅ρと位相θについては、
ρexp(jθ)=W(Δf)/{Y(Δf)・exp(−j2πΔfτ)}
ρexp(jθ)=W(Δf+k)/{Y(Δf+k)・exp(−j2π(Δf+k)τ)}
のいずれかにより、振幅と位相を含めた複素数値として算出してもよい。
For amplitude ρ and phase θ,
ρexp (jθ) = W (Δf 2 ) / {Y (Δf 2 ) · exp (−j2πΔf 2 τ)}
ρexp (jθ) = W (Δf 2 + k) / {Y (Δf 2 + k) · exp (−j2π (Δf 2 + k) τ)}
It may be calculated as a complex value including amplitude and phase by either of the above.

(b)図5に示すように、DFT部14、15、16は、何れも既述の信号W(f)を取り込み、それぞれ周波数零、周波数Δf 、周波数(Δf+k)の線スペクトルを求める。なお、このような構成では、既述の式(10)は、下式で代替される。
h(t)=−r(t)
(B) As shown in FIG. 5, the DFT units 14, 15, and 16 each take in the signal W (f) described above, and generate line spectra of frequency zero, frequency Δf 2 , and frequency (Δf 2 + k), respectively. Ask. In such a configuration, the above-described expression (10) is replaced with the following expression.
h (t) = − r (t)

(c)図6に示すように、DFT部14、15の入力に既述の信号Z(f)が入力され、それぞれ周波数Δf、周波数(Δf+k)の線スペクトルを求める。さらに、DFT部16の入力は乗算器12の出力に接続され、周波数Δfの線スペクトルを求める。なお、このような構成では、既述の式(10)は、下式で代替される。
h(t)=−r(t)
(C) As shown in FIG. 6, the signal Z (f) described above is input to the inputs of the DFT units 14 and 15, and the line spectra of the frequency Δf 2 and the frequency (Δf 2 + k) are obtained, respectively. Further, the input of the DFT unit 16 is connected to the output of the multiplier 12 obtains a line spectrum frequency Delta] f 2. In such a configuration, the above-described expression (10) is replaced with the following expression.
h (t) = − r (t)

(d)図7に示すように、DFT部14、15、16は既述の信号Z(f)を取り込んで周波数零、周波数Δf、周波数(Δf+k)をそれぞれ求め、タップ係数更新部17はこれらに基づいて回り込み波の遅延時間を算出する。DFT14A、15A、16Aは複素信号W(f)を取り込んで周波数零、周波数Δf、周波数(Δf+k)をそれぞれ求め、タップ係数更新部17はこれらに基づいて回り込み波の振幅および位相を算出して適宜更新する。 (D) As shown in FIG. 7, the DFT units 14, 15, and 16 obtain the frequency zero, the frequency Δf 2 , and the frequency (Δf 2 + k) by taking in the signal Z (f), and the tap coefficient updating unit. 17 calculates the delay time of the sneak wave based on these. The DFTs 14A, 15A, and 16A take the complex signal W (f) to obtain the frequency zero, the frequency Δf 2 , and the frequency (Δf 2 + k), respectively, and the tap coefficient updating unit 17 calculates the amplitude and phase of the sneak wave based on these And update as appropriate.

また、本実施形態は、以下の通りに構成されてもよい。
(1)図8に示すように、DFT部14、15、16に代えてDFT部14A、15A、16Aがそれぞれ備えられ、かつタップ係数更新部17および周波数オフセット制御部18に代えてタップ係数更新部17Aおよび周波数オフセット制御部18Aがそれぞれ備えられた点で、図1に示す実施形態と異なる。
Further, the present embodiment may be configured as follows.
(1) As shown in FIG. 8, DFT units 14A, 15A, and 16A are provided instead of the DFT units 14, 15, and 16, respectively, and tap coefficient updating is performed instead of the tap coefficient updating unit 17 and the frequency offset control unit 18. This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 1 in that a section 17A and a frequency offset control section 18A are provided.

(2)周波数オフセット制御部18Aは、既述の周波数Δfを乗算器12に与え続けるが、既述の周波数(Δf+k)を生成することはない。
(3)アンテナ41には、既述の放送波X(f)と、再送信波Y(f)の回り込み成分C(f)・Y(f)とに併せて、その放送波X(f)の周波数fとは異なるが既知である周波数f′の放送波X′(f′)が到来する。
(2) The frequency offset control unit 18A continues to provide the above-described frequency Δf 2 to the multiplier 12, but does not generate the above-described frequency (Δf 2 + k).
(3) The antenna 41 includes the broadcast wave X (f) and the broadcast wave X (f) together with the wraparound component C (f) · Y (f) of the retransmitted wave Y (f). A broadcast wave X ′ (f ′) of a known frequency f ′ that is different from the frequency f of FIG.

(4)DFT部14A、15A、16Aは、これらの周波数の差δf(=f′−f)に対して定まる値(Δf+δf)を既述の周波数(Δf+k)と見なし(すなわち、f=δfとみなし)、かつ複素信号W(f)を離散フーリエ変換することにより、上記周波数(Δf+k)、Δf、0にそれぞれ対応したその複素信号W(f)の搬送波成分の線スペクトルを求める。 (4) The DFT units 14A, 15A, and 16A regard the value (Δf 2 + δf) determined with respect to the difference δf (= f′−f) between these frequencies as the frequency (Δf 2 + k) described above (that is, f 2 = δf), and by performing a discrete Fourier transform on the complex signal W (f), the carrier component of the complex signal W (f) corresponding to the frequencies (Δf 2 + k), Δf 2 , and 0 respectively. Determine the line spectrum.

(5)タップ係数更新部17Aは、以下に列記するように、図1に示す実施形態に示すタップ係数更新部17と同様に、以下の処理を行う。 (5) The tap coefficient updating unit 17A performs the following processing, similarly to the tap coefficient updating unit 17 shown in the embodiment shown in FIG. 1, as listed below.

(5−1)上述した線スペクトルに基づいて上式(6)に示す算術演算を行うことにより、アンテナ44からアンテナ41に回り込んだ回り込み波の伝搬遅延時間τを算出する(図2ステップS1)。 (5-1) The propagation delay time τ of the sneak wave that wraps around from the antenna 44 to the antenna 41 is calculated by performing the arithmetic operation shown in the above equation (6) based on the above-described line spectrum (step S1 in FIG. 2). ).

(5−2)これらの線スペクトルに基づいて上式(7),(8)に示す算術演算を行うことにより、上記の搬送波成分から、既述の周波数オフセットΔfと周波数オフセット(Δf+k)とより、回り込み波の振幅ρおよび位相θを求める(図2ステップS2)。 (5-2) By performing the arithmetic operations shown in the above equations (7) and (8) based on these line spectra, the above-described frequency offset Δf 2 and frequency offset (Δf 2 + k ) To obtain the amplitude ρ and phase θ of the sneak wave (step S2 in FIG. 2).

(5−3)このようにして求められた伝搬遅延時間τ、並びに振幅ρ、および位相θを示すインパルス応答に相当するタップ係数を求める(図2ステップS3)。 (5-3) A tap coefficient corresponding to the impulse response indicating the propagation delay time τ, the amplitude ρ, and the phase θ obtained in this way is obtained (step S3 in FIG. 2).

すなわち、図8に示す構成では、周波数オフセット制御部18Aが1通りだけの周波数(=Δf)を生成し、かつ既述の周波数(Δf+k)として、アンテナ41に到来することが自明である放送波X′(f′)の周波数f′に基づく換算が可能な値が適用されることによって、図1に示す実施形態と同様に連立方程式が得られる。 That is, in the configuration shown in FIG. 8, it is obvious that the frequency offset control unit 18A generates only one frequency (= Δf 2 ) and arrives at the antenna 41 as the above-described frequency (Δf 2 + k). By applying a value that can be converted based on the frequency f ′ of a certain broadcast wave X ′ (f ′), simultaneous equations can be obtained as in the embodiment shown in FIG.

したがって、図1に示す実施形態に比べて、性能や応答性が低下することくなく構成が簡略化され、しかも、再送信波の周波数が一定に保たれる。
なお、図8に示す構成では、アンテナ44からアンテナ41に至る回り込み経路の伝送路推定が4つ以上の未知数として求められるべき場合には、これらの未知数を解として与える連立方程式は、2つ以上の放送波の既知の周波数に基づいて求められてもよい。
Therefore, compared with the embodiment shown in FIG. 1, the configuration is simplified without lowering the performance and responsiveness, and the frequency of the retransmitted wave is kept constant.
In the configuration shown in FIG. 8, when the transmission path estimation of the sneak path from the antenna 44 to the antenna 41 should be obtained as four or more unknowns, two or more simultaneous equations that give these unknowns as solutions May be determined based on the known frequency of the broadcast wave.

また、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の範囲において多様な実施形態の構成が可能であり、構成要素の全てまたは一部に如何なる改良が施されてもよい。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various configurations of the embodiments are possible within the scope of the present invention, and any improvements may be made to all or some of the components.

11 加算器
12 乗算器
13 トランスバーサルフィルタ
14,14A,15,15A,16,16A DFT部
17,17A タップ係数更新部
18,18A 周波数オフセット制御部
41,44 アンテナ
42 受信部
43 送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Adder 12 Multiplier 13 Transversal filter 14, 14A, 15, 15A, 16, 16A DFT part 17, 17A Tap coefficient update part 18, 18A Frequency offset control part 41, 44 Antenna 42 Reception part 43 Transmission part

Claims (5)

第一の空中線に到来した到来波の再送信または中継の下で第二の空中線から放射される送信波の搬送波周波数または位相を、前記到来波の搬送波周波数または位相に対して単一の周波数シフト量または単一の位相シフト量だけシフトさせる制御手段と、
前記再送信を行う系と、前記第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みの経路との総合的な特性を示し、かつ前記第一の空中線で受信した受信波の複数の異なる搬送波周波数または複数の異なる位相が個別に反映された複数の式からなる連立方程式の解として、前記経路の伝送路推定を行う推定手段と
を備えたことを特徴とする回り込み伝送路推定装置。
A single frequency shift of the carrier frequency or phase of the transmitted wave radiated from the second antenna under the retransmission or relay of the incoming wave arriving at the first antenna with respect to the carrier frequency or phase of the incoming wave A control means for shifting by an amount or a single phase shift amount;
A plurality of different carrier frequencies of the received wave received by the first antenna, showing overall characteristics of the re-transmission system and a sneak path from the second antenna to the first antenna Alternatively, a sneak path estimation apparatus comprising: an estimation unit configured to estimate a transmission path of the path as a solution of simultaneous equations including a plurality of expressions in which a plurality of different phases are individually reflected.
請求項1に記載の回り込み伝送路推定装置において、
前記制御手段は、
前記第一の空中線に到来した前記到来波である第一の到来波の再送信または中継の下で前記第二の空中線から放射される前記送信波の搬送波周波数を前記第一の到来波の周波数fr1と異なる値fr1′に設定し、
前記推定手段は、
前記再送信を行う系と、前記第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みの経路との総合的な特性を示し、かつ前記第一の到来波と共に前記第一の空中線に到来した前記第一の到来波と別の第二の到来波の周波数fr2と、前記値fr1′とが個別に反映された複数の式からなる連立方程式の解として、前記経路の伝送路推定を行う
ことを特徴とする回り込み伝送路推定装置。
In the sneak path estimation device according to claim 1,
The control means includes
The carrier frequency of the transmission wave radiated from the second antenna under the re-transmission or relay of the first arrival wave that is the incoming wave that has arrived at the first antenna is the frequency of the first arrival wave. Set to a value fr1 ′ different from fr1,
The estimation means includes
The overall characteristics of the re-transmission system and the wraparound path from the second antenna to the first antenna, and the first antenna that has arrived at the first antenna The transmission path of the path is estimated as a solution of simultaneous equations composed of a plurality of expressions in which the frequency fr2 of the first incoming wave and another second incoming wave and the value fr1 ′ are individually reflected. A sneak path estimation device.
請求項1に記載の回り込み伝送路推定装置において、
前記制御手段は、
前記第一の空中線に到来した前記到来波の再送信または中継の下で前記第二の空中線から放射される前記送信波の搬送波周波数を前記到来波の搬送波周波数に対して所定の値Δfシフトさせ、
前記推定手段は、
前記再送信または前記中継の再帰的な反復により前記値Δfが順次積算された複数pの異なる値ft1〜ftpが個別に反映され、かつ前記再送信を行う系と、前記第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みの経路との総合的な特性を示す複数pの式からなる連立方程式の解として、前記経路の伝送路推定を行う
ことを特徴とする回り込み伝送路推定装置。
In the sneak path estimation device according to claim 1,
The control means includes
The carrier frequency of the transmission wave radiated from the second antenna under the re-transmission or relay of the arrival wave arriving at the first antenna is shifted by a predetermined value Δf with respect to the carrier frequency of the arrival wave. ,
The estimation means includes
A plurality of different values ft1 to ftp in which the value Δf is sequentially accumulated by the re-transmission or the recursive repetition of the relay are individually reflected, and the system that performs the re-transmission, and the second antenna A sneak path estimation apparatus for performing a sneak path estimation of a path as a solution of simultaneous equations consisting of a plurality of p expressions showing overall characteristics with a sneak path leading to a first antenna.
請求項1に記載の回り込み伝送路推定装置において、
前記制御手段は、
前記第一の空中線に到来した前記到来波の再送信または中継の下で前記第二の空中線から放射される前記送信波に、前記到来波の位相に対する所定の値Δφの移相と、かつ前記再送信または前記中継の再帰的な反復の回数に基づく変調とを施し、
前記推定手段は、
前記回数毎に前記到来波を個別に識別し、前記反復の下で前記移相が順次施された複数pの異なる値φt1〜φtpが個別に反映され、かつ前記再送信を行う系と、前記第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みの経路との総合的な特性を示す複数pの式からなる連立方程式の解として、前記経路の伝送路推定を行う
ことを特徴とする回り込み伝送路推定装置。
In the sneak path estimation device according to claim 1,
The control means includes
A phase shift of a predetermined value Δφ with respect to the phase of the incoming wave to the transmission wave radiated from the second antenna under re-transmission or relay of the incoming wave that has arrived at the first antenna; and Modulation based on the number of retransmissions or recursive iterations of the relay,
The estimation means includes
A system for individually identifying the incoming wave for each number of times, reflecting a plurality of p different values φt1 to φtp individually subjected to the phase shift under the repetition, and performing the retransmission; and A wraparound transmission characterized in that a transmission path of the path is estimated as a solution of simultaneous equations composed of a plurality of p expressions showing a comprehensive characteristic with a wraparound path from a second antenna to the first antenna. Road estimation device.
第一の空中線に到来した到来波の再送信に供される第二の空中線から前記第一の空中線に至る回り込みを相殺または抑圧する回り込みキャンセラであって、
請求項1、2、3、4の何れか1項に記載の伝送路推定装置と、
前記伝送路推定装置によって行われた伝送路推定の結果を前記相殺または前記抑圧に適用する回り込みキャンセル支援手段と
を備えたことを特徴とする回り込みキャンセラ。
A wraparound canceller that cancels or suppresses wraparound from a second antenna to the first antenna that is used for retransmission of incoming waves that arrive at the first antenna,
The transmission path estimation apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, and 4,
A sneak canceller comprising: a sneak cancel support means for applying a result of the transmission path estimation performed by the transmission path estimation device to the cancellation or the suppression.
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