JP2017199309A - Information processing device, portable terminal, function execution method, and function execution control program - Google Patents

Information processing device, portable terminal, function execution method, and function execution control program Download PDF

Info

Publication number
JP2017199309A
JP2017199309A JP2016091841A JP2016091841A JP2017199309A JP 2017199309 A JP2017199309 A JP 2017199309A JP 2016091841 A JP2016091841 A JP 2016091841A JP 2016091841 A JP2016091841 A JP 2016091841A JP 2017199309 A JP2017199309 A JP 2017199309A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angular velocity
polarity
preset
function
function execution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016091841A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6671234B2 (en
Inventor
昭浩 磯尾
Akihiro Isoo
昭浩 磯尾
真也 奥田
Shinya Okuda
真也 奥田
政利 野間
Masatoshi Noma
政利 野間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2016091841A priority Critical patent/JP6671234B2/en
Publication of JP2017199309A publication Critical patent/JP2017199309A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6671234B2 publication Critical patent/JP6671234B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing device capable of appropriately determining whether motion of a housing is a motion for performing a preset function or not in order to avoid execution of a function not intended by a user.SOLUTION: A portable device (101) includes: an angular velocity information acquisition unit (11) configured to acquire angular velocity information indicative of angular velocity from a gyro sensor (2) configured to detect angular velocity of the portable device; and a function execution determination unit (12) configured to determine execution of a preset function provided that the number of changes in polarity of the angular velocity detected by the gyro sensor (2) is less than a predetermined value during a period from the time an absolute value of the angular velocity of a first polarity indicated by the acquired angular velocity information exceeds a preset first threshold value to the time an absolute value of the angular velocity of a second polarity opposite the first polarity exceeds a preset second threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、スマートフォン等の携帯端末に搭載される情報処理装置などに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus mounted on a mobile terminal such as a smartphone.

スマートフォンをはじめとする携帯端末の普及に伴い、様々なシーンでの使用に対する要求が増えている。例えば、通勤・通学中の電車の中などでの使用においては、片手での操作が望まれることも多く、例えば特許文献１には、端末を傾けて戻すような動きでの操作に対し予め決められた機能を実行する技術が開示されている。特許文献１に開示された技術では、筐体が回転する角速度を検出するセンサにおいて、正の角速度を検知した後に負の角速度を検知する、もしくは負の角速度を検知した後に正の角速度を検知する場合に、予め設定された機能を実行している。   With the spread of mobile terminals such as smartphones, demands for use in various scenes are increasing. For example, in use on a train or commuting train, operation with one hand is often desired. For example, Patent Document 1 discloses a predetermined operation for moving the terminal by tilting it back. Techniques for performing the specified functions are disclosed. In the technique disclosed in Patent Document 1, a sensor that detects an angular velocity at which the casing rotates detects a negative angular velocity after detecting a positive angular velocity, or detects a positive angular velocity after detecting a negative angular velocity. In some cases, a preset function is executed.

特開２０１２−２３０５９３号公報（２０１２年１１月２２日公開）JP 2012-230593 A (published on November 22, 2012)

しかしながら、上述のような従来技術では、例えば、筐体を持ったまま、ぶらぶらと振るような場合であっても、筐体が回転する角速度を検出するセンサが、正の角速度を検知した後に負の角速度を検知する、もしくは負の角速度を検知した後に正の角速度を検知する場合に相当していると判断し、予め設定された機能が実行されてしまう。つまり、ユーザが意図しない機能が実行されてしまう。   However, in the conventional technology as described above, for example, even if the case is swinging while holding the housing, the sensor that detects the angular velocity at which the housing rotates is negative after detecting the positive angular velocity. It is determined that this corresponds to a case where the positive angular velocity is detected after the negative angular velocity is detected or a negative angular velocity is detected, and a preset function is executed. That is, a function not intended by the user is executed.

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、筐体の動作が予め設定された機能を行う動作であるか否かを適切に判断し、ユーザが意図しない機能が実行される虞のない情報処理装置などを実現することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to appropriately determine whether or not the operation of the housing is an operation for performing a preset function, and a function that is not intended by the user. It is to realize an information processing apparatus and the like that are not likely to be executed.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、筐体に生じる角速度を検出する角速度センサから上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得部と、上記角速度情報取得部が取得した角速度情報により示される第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される上記第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでに、上記角速度センサが検出した角速度の極性の変化が所定値未満であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定部と、を備えていることを特徴としている。   In order to solve the above problem, an information processing apparatus according to an aspect of the present invention includes an angular velocity information acquisition unit that acquires angular velocity information indicating the angular velocity from an angular velocity sensor that detects an angular velocity generated in a housing, and the angular velocity information. After the absolute value of the angular velocity of the first polarity indicated by the angular velocity information acquired by the acquisition unit exceeds a preset first threshold, the second polarity is opposite to the first polarity indicated by the angular velocity information. Function execution determination for determining that a preset function is to be executed if the change in polarity of the angular velocity detected by the angular velocity sensor is less than a predetermined value before the absolute value of the polar angular velocity exceeds a preset second threshold value And a section.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る機能実行方法は、筐体に生じる角速度を検出する角速度センサから上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得ステップと、上記角速度情報取得ステップにおいて取得した角速度情報により示される第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性の第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでに、上記角速度センサが検出した角速度の極性の変化が所定値未満であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定ステップと、を含むことを特徴としている。   In order to solve the above problem, a function execution method according to an aspect of the present invention includes an angular velocity information acquisition step of acquiring angular velocity information indicating the angular velocity from an angular velocity sensor that detects an angular velocity generated in a housing, and the angular velocity information. After the absolute value of the angular velocity of the first polarity indicated by the angular velocity information acquired in the acquisition step exceeds a preset first threshold, the second polarity of the polarity opposite to the first polarity indicated by the angular velocity information is set. A function execution determination step for determining that a preset function is to be executed if the change in polarity of the angular velocity detected by the angular velocity sensor is less than a predetermined value before the absolute value of the angular velocity exceeds a preset second threshold; It is characterized by including.

本発明の一態様によれば、筐体の動作が予め設定された機能を行う動作であるか否かを適切に判断することを可能とし、ユーザが意図しない機能が実行される虞がないという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, it is possible to appropriately determine whether or not the operation of the housing is an operation for performing a preset function, and there is no possibility that a function not intended by the user is executed. There is an effect.

本発明の実施形態１に係る携帯機器の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the portable apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 携帯機器における角速度を検出する３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）を説明するための図である。It is a figure for demonstrating 3 axis | shafts (X, Y, Z axis | shaft) which detect the angular velocity in a portable device. 図１に示す携帯機器のＹ軸周りの角速度の波形図である。It is a wave form diagram of the angular velocity around the Y-axis of the portable device shown in FIG. 図１に示す携帯機器におけるツイスト検出の処理の流れをフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of twist detection processing in the mobile device shown in FIG. 1. ツイスト検出時の角速度の波形図である。It is a wave form chart of angular velocity at the time of twist detection. ツイスト検出を携帯端末で実行する際のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image at the time of performing twist detection with a portable terminal. 本発明の実施形態２に係る携帯機器におけるツイスト検出の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process of the twist detection in the portable apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明の一実施形態において、本発明の情報処理装置を携帯端末として通話機能を有するスマートフォン等の携帯機器に適用した例について説明する。 Embodiment 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. In one embodiment of the present invention, an example in which the information processing apparatus of the present invention is applied to a mobile device such as a smartphone having a call function as a mobile terminal will be described.

（携帯機器）
図１は、本実施形態に係る携帯機器（携帯端末）１０１の概略構成を示すブロック図である。携帯機器１０１は、スマートフォン等の通話機能を有する携帯端末であり、表示部１、ジャイロセンサ（角速度センサ）２、制御部３を含んでいる。なお、本実施形態では、携帯機器１０１の通話機能は発明の本質ではないため、詳細な説明は省略する。 (Mobile device)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a mobile device (mobile terminal) 101 according to the present embodiment. The mobile device 101 is a mobile terminal having a call function such as a smartphone, and includes a display unit 1, a gyro sensor (angular velocity sensor) 2, and a control unit 3. In the present embodiment, since the call function of the mobile device 101 is not the essence of the invention, detailed description thereof is omitted.

表示部１は、電話番号、写真等の画像等の各種情報を表示するものであって、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる。なお、表示部１は、ＬＣＤに限定されるものではなく、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）等の他の表示パネルであってもよい。   The display unit 1 displays various information such as images such as telephone numbers and photographs, and is composed of an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit 1 is not limited to the LCD, and may be another display panel such as an organic EL (Electroluminescence).

ジャイロセンサ２は、携帯機器１０１に生じる角速度であって、角速度携帯機器（筐体）１０１の軸周りの角速度を検出する角速度センサである。例えば、図２の（ａ）に示すように、携帯機器１０１の表示部１の表示面を正面とし、横方向の軸をＸ軸、縦方向の軸をＹ軸、表示面に垂直な方向の軸をＺ軸としたとき、図２の（ｂ）に示すように、携帯機器１０１におけるＸ軸周りの角速度、Ｙ軸周りの角速度、Ｚ軸周りの角速度を検出するのが、上記ジャイロセンサ２である。そして、ジャイロセンサ２は、検出した各軸周りの角速度を電気信号（角速度情報）に変換し、制御部３に送る。   The gyro sensor 2 is an angular velocity sensor that detects an angular velocity that occurs in the portable device 101 and that is around the axis of the angular velocity portable device (housing) 101. For example, as shown in FIG. 2A, the display surface of the display unit 1 of the portable device 101 is the front surface, the horizontal axis is the X axis, the vertical axis is the Y axis, and the direction perpendicular to the display surface is When the axis is the Z axis, the gyro sensor 2 detects the angular velocity around the X axis, the angular velocity around the Y axis, and the angular velocity around the Z axis in the portable device 101 as shown in FIG. It is. Then, the gyro sensor 2 converts the detected angular velocity around each axis into an electrical signal (angular velocity information) and sends it to the control unit 3.

制御部３は、機能実行制御部（情報処理装置）１０、機能実行部２０、およびタイマ部３０を含んでいる。機能実行制御部１０は、角速度情報取得部１１、機能実行判定部１２、および符号遷移カウント部１３を含んでいる。   The control unit 3 includes a function execution control unit (information processing device) 10, a function execution unit 20, and a timer unit 30. The function execution control unit 10 includes an angular velocity information acquisition unit 11, a function execution determination unit 12, and a code transition count unit 13.

角速度情報取得部１１は、ジャイロセンサ２からの電気信号（角速度情報）を取得し、機能実行判定部１２および符号遷移カウント部１３のそれぞれに、電気信号（角速度情報）を渡す。   The angular velocity information acquisition unit 11 acquires an electrical signal (angular velocity information) from the gyro sensor 2 and passes the electrical signal (angular velocity information) to each of the function execution determination unit 12 and the code transition count unit 13.

符号遷移カウント部１３は、ジャイロセンサ２が検出した角速度の極性の変化（符号の遷移）をカウントするものであり、カウント数を機能実行判定部１２に渡す。   The sign transition counting unit 13 counts the change in polarity of the angular velocity (sign transition) detected by the gyro sensor 2 and passes the count number to the function execution determination unit 12.

また、符号遷移カウント部１３は、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報により示される第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される上記第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでの間に、上記角速度の極性の変化（符号の遷移）をカウントする。なお、角速度情報取得部１１が取得する角速度情報、符号遷移カウント部１３が出力するカウント数のそれぞれは、図示しないメモリに一時的に記録されても良い。   The code transition counting unit 13 also includes the above-described angular velocity information after the absolute value of the angular velocity of the first polarity indicated by the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquiring unit 11 exceeds a preset first threshold value. Until the absolute value of the angular velocity of the second polarity, which is the opposite polarity to the first polarity, exceeds a preset second threshold, the change in the polarity of the angular velocity (sign transition) is counted. Note that each of the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition unit 11 and the count number output by the code transition count unit 13 may be temporarily recorded in a memory (not shown).

機能実行判定部１２は、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報、および符号遷移カウント部１３が出力するカウント数、およびタイマ部３０によって計測された時間に基づいて予め設定した機能を実行するか否かを判定する。機能実行判定部１２による判定処理の詳細については後述する。   Whether the function execution determination unit 12 executes a function set in advance based on the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition unit 11, the count number output by the code transition count unit 13, and the time measured by the timer unit 30. Determine whether or not. Details of the determination processing by the function execution determination unit 12 will be described later.

機能実行部２０は、機能実行判定部１２によって予め設定した機能を実行すると判定した結果を受け取り、予め設定した機能を実行する。本実施形態では、予め設定した機能を、表示部１に表示された電子書籍の頁めくりを行う機能として説明する。従って、機能実行部２０は、予め設定した機能である、電子書籍の頁めくりを実行するように、表示部１に指示をする。ここで、予め設定した機能は、例えば携帯機器１０１のＹ軸を中心軸とするツイストに対応付けられる。このツイストは、携帯機器１０１を手で持ったユーザが、Ｙ軸を中心軸にして当該携帯機器１０１を一方向に回転させた後、逆方向に回転させる動作である。   The function execution unit 20 receives the result determined by the function execution determination unit 12 to execute the preset function and executes the preset function. In the present embodiment, a preset function will be described as a function for turning pages of an electronic book displayed on the display unit 1. Accordingly, the function execution unit 20 instructs the display unit 1 to execute page turning of the electronic book, which is a preset function. Here, the preset function is associated with, for example, a twist having the Y axis of the mobile device 101 as the central axis. This twist is an operation in which a user holding the mobile device 101 rotates the mobile device 101 in one direction around the Y axis and then rotates it in the opposite direction.

このように、携帯機器１０１をツイストさせることで、携帯機器１０１の表示部１に表示されている電子書籍の頁がめくられる。携帯機器１０１のツイストが右回りからはじまれば、電子書籍の頁が右にめくられ、ツイストが左回りからはじまれば、電子書籍の頁が左にめくられるように頁めくり機能を設定するのが好ましい。これにより、電子書籍の頁をめくる動作を直感的に行うことができる。以下に、携帯機器１０１において、予め設定された機能を実行するために対応付けられたツイストの検出について説明する。   Thus, by twisting the mobile device 101, the page of the electronic book displayed on the display unit 1 of the mobile device 101 is turned. When the twist of the mobile device 101 starts clockwise, the page of the electronic book is turned right, and when the twist starts counterclockwise, the page turning function is set so that the page of the electronic book is turned left. Is preferred. Thereby, the operation | movement which turns the page of an electronic book can be performed intuitively. Hereinafter, detection of twist associated with the portable device 101 in order to execute a preset function will be described.

（ツイストの判定）
図５は、携帯機器１０１がツイストを行った場合にジャイロセンサ２によって検出された角速度の波形図を示している。図６は、携帯機器１０１がＹ軸周りをツイストするイメージを示す図である。ここで、携帯機器１０１がＹ軸周りを右回りに回転して得られる角速度の極性を正極性（第１極性）とし、左回りに回転して得られる角速度の極性を負極性（第２極性）とする。 (Determination of twist)
FIG. 5 shows a waveform diagram of the angular velocity detected by the gyro sensor 2 when the mobile device 101 performs twisting. FIG. 6 is a diagram illustrating an image in which the mobile device 101 is twisted around the Y axis. Here, the polarity of the angular velocity obtained when the mobile device 101 rotates clockwise around the Y axis is positive (first polarity), and the polarity of the angular velocity obtained by rotating counterclockwise is negative (second polarity). ).

携帯機器１０１のツイストの判定は、上記の機能実行判定部１２によって行われる。つまり、携帯機器１０１のツイストが右回りからはじまる場合、図５の（ａ）に示すように、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報により示される第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値である上波形検出閾値Ｓ１ａを超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性の第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値である下波形検出閾値Ｓ１ｂを超えれば、携帯機器１０１がツイストを行ったと判定する。   The twist of the portable device 101 is determined by the function execution determination unit 12 described above. That is, when the twist of the mobile device 101 starts clockwise, as shown in FIG. 5A, the absolute value of the angular velocity of the first polarity indicated by the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition unit 11 is set in advance. After the upper waveform detection threshold value S1a, which is the first threshold value, is exceeded, the absolute value of the angular velocity of the second polarity opposite to the first polarity indicated by the angular velocity information is the second threshold value set in advance. If the waveform detection threshold value S1b is exceeded, it is determined that the mobile device 101 has been twisted.

一方、携帯機器１０１のツイストが左回りからはじまる場合、図５の（ｂ）に示すように、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報により示される第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値である下波形検出閾値Ｓ１ｂを超えた後、上記角速度情報により示される第２極性とは逆の極性の第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値である上波形検出閾値Ｓ１ａを超えれば、携帯機器１０１がツイストを行ったと判定する。   On the other hand, when the twist of the mobile device 101 starts counterclockwise, as shown in FIG. 5B, the absolute value of the angular velocity of the second polarity indicated by the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition unit 11 is set in advance. After the lower waveform detection threshold value S1b, which is the second threshold value, is exceeded, the absolute value of the angular velocity of the first polarity opposite to the second polarity indicated by the angular velocity information is the first threshold value set in advance. If the waveform detection threshold S1a is exceeded, it is determined that the mobile device 101 has been twisted.

ここで、携帯機器１０１のツイストが右回りからはじまる場合、左回りから始まる場合の何れであっても、上記の条件を予め設定した時間（ツイスト判定時間ｔ１）以内に満たすことが好ましい。つまり、上記第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値（上波形検出閾値Ｓ１ａまたは下波形検出閾値Ｓ１ｂ）を超えた後、上記第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値（下波形検出閾値Ｓ１ｂまたは上波形検出閾値Ｓ１ａ）を超えるまでに要する時間（波形検出時間ｔ）が、予め設定した時間（ツイスト判定時間ｔ１）以内であれば、携帯機器１０１がツイストを行ったと判定する。   Here, it is preferable that the above condition is satisfied within a preset time (twist determination time t1) regardless of whether the twist of the mobile device 101 starts clockwise or starts counterclockwise. That is, after the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds a preset first threshold (upper waveform detection threshold S1a or lower waveform detection threshold S1b), the absolute value of the angular velocity of the second polarity is set in advance. If the time (waveform detection time t) required to exceed the second threshold (lower waveform detection threshold S1b or upper waveform detection threshold S1a) is within a preset time (twist determination time t1), the portable device 101 It is determined that twisting has been performed.

上記構成によれば、機能実行判定部１２は、ジャイロセンサ２が検出した第１極性の角速度の絶対値が、第１閾値を超えた後、第２極性の角速度の絶対値が、第２閾値を超えるまでに要する時間が、予め設定した時間以内であるか否かという条件を、予め設定した機能を実行する条件に加えているため、携帯機器１０１の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否かをさらに適切に判断することができる。   According to the above configuration, after the absolute value of the angular velocity of the first polarity detected by the gyro sensor 2 exceeds the first threshold value, the function execution determining unit 12 determines that the absolute value of the angular velocity of the second polarity is the second threshold value. In order to execute the function set in advance by the operation of the mobile device 101, the condition whether or not the time required to exceed the time is within the time set in advance is added to the condition for executing the function set in advance. It is possible to more appropriately determine whether or not the operation is.

ところで、携帯機器１０１の動作によっては、ツイストとして判定し、ユーザが意図しない機能が実行されてしまうことがある。例えば、ユーザが、携帯機器１０１を持ったまま、ぶらぶらと振るような場合であっても、ジャイロセンサ２によりＹ軸周りの角速度が検出され、図５の（ａ）および（ｂ）に示すような波形が得られ、ツイストとして判定され、ユーザが意図しない機能が実行される虞がある。   By the way, depending on the operation of the mobile device 101, a function that is determined as a twist and is not intended by the user may be executed. For example, even when the user swings while holding the mobile device 101, the gyro sensor 2 detects the angular velocity around the Y axis, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). A simple waveform is obtained, it is determined as a twist, and a function unintended by the user may be executed.

（符号遷移カウント判定）
本実施形態では、予め設定した機能を実行するための携帯機器１０１のツイスト動作と、携帯機器１０１を持ったまま、ぶらぶらと振るような場合における携帯機器１０１のツイストとを区別するために、第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでの間において、ジャイロセンサ２が検出した角速度の極性の変化（符号の遷移）の回数をカウントする。 (Sign transition count judgment)
In this embodiment, in order to distinguish between the twist operation of the mobile device 101 for executing a preset function and the twist of the mobile device 101 when the mobile device 101 is held and shaken, The angular velocity detected by the gyro sensor 2 after the absolute value of the angular velocity of one polarity exceeds the preset first threshold value and until the absolute value of the angular velocity of the second polarity exceeds the preset second threshold value. The number of changes in polarity (sign transition) is counted.

ここでは、ジャイロセンサ２が検出した角速度の極性の変化（符号の遷移）の回数が、２回以上であれば、携帯機器１０１を持ったまま、ぶらぶらと振るような動作であると判定する。   Here, if the number of changes in the polarity of the angular velocity (sign transition) detected by the gyro sensor 2 is two or more, it is determined that the operation is a swinging motion while holding the mobile device 101.

図３は、携帯機器１０１のＹ軸周りの角速度の波形図である。図３は、携帯機器１０１を持ったまま、ぶらぶらと振るような場合における携帯機器１０１のＹ軸周りの角速度の波形図を示している。このとき、右回りの第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値（上波形検出閾値Ｓ１ａ）を超えた後、左回りの第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値（下波形検出閾値Ｓ１ｂ）を超えるまでに要する時間である波形検出時間ｔの間に、ジャイロセンサ２が検出した角速度は、負、正、負と変化（遷移）している（波形検出時間ｔの中間付近にノイズのような波形が生じている）。本実施形態では、波形検出時間ｔにノイズのような波形が生じているか否かを判定する。   FIG. 3 is a waveform diagram of the angular velocity around the Y axis of the portable device 101. FIG. 3 shows a waveform diagram of the angular velocity around the Y axis of the mobile device 101 when the mobile device 101 is shaken while holding the mobile device 101. At this time, after the absolute value of the clockwise angular velocity of the first polarity exceeds the preset first threshold value (upper waveform detection threshold S1a), the absolute value of the counterclockwise second polarity angular velocity is set in advance. During the waveform detection time t, which is the time required to exceed the second threshold (lower waveform detection threshold S1b), the angular velocity detected by the gyro sensor 2 changes (transitions) to negative, positive, and negative (waveform) A noise-like waveform is generated near the middle of the detection time t). In the present embodiment, it is determined whether or not a waveform like noise is generated at the waveform detection time t.

すなわち、本実施形態の携帯機器１０１は、波形検出時間ｔの間において、ジャイロセンサ２が検出した角速度の極性の変化（符号の遷移）の回数をカウントし、カウント数が、所定値以上であれば、異常動作であると判定し、ツイスト検出は行わない。一方、角速度の極性の変化（符号の遷移）のカウント数が、所定値未満であれば、異常動作でないと判定し、携帯機器１０１がツイスト動作を行ったと判定する。ここで、上記所定値としては、２回を例示することができるがこれに限定されず、所定値は、必要に応じて任意の回数に設定できる。   That is, the portable device 101 of this embodiment counts the number of changes in the polarity of the angular velocity (sign transition) detected by the gyro sensor 2 during the waveform detection time t, and the count number is greater than or equal to a predetermined value. For example, it is determined that the operation is abnormal, and twist detection is not performed. On the other hand, if the count number of the change in polarity of the angular velocity (sign transition) is less than a predetermined value, it is determined that the operation is not abnormal, and it is determined that the mobile device 101 has performed the twist operation. Here, the predetermined value can be exemplified twice, but is not limited thereto, and the predetermined value can be set to any number of times as necessary.

（ツイスト検出処理）
携帯機器１０１のツイスト動作の検出処理の流れについて、図４に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。この処理において検出する携帯機器１０１のツイスト動作は、予め設定した機能、すなわち電子書籍の頁をめくる機能を実行するためのツイスト動作とする。なお、以下の説明において、端末は、携帯機器１０１、ジャイロは、ジャイロセンサ２によって検出される角速度を示す。 (Twist detection process)
The flow of the twist operation detection process of the mobile device 101 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The twisting operation of the portable device 101 detected in this process is a twisting operation for executing a preset function, that is, a function for turning pages of an electronic book. In the following description, the terminal indicates the mobile device 101, and the gyro indicates the angular velocity detected by the gyro sensor 2.

まず、角速度情報取得部１１は、端末のジャイロ（Ｙ軸）を一定間隔で取得する（ステップＳ１１）。具体的には、角速度情報取得部１１は、携帯機器１０１のＹ軸周りの角速度を示す角速度情報をジャイロセンサ２から一定間隔で取得する。   First, the angular velocity information acquisition unit 11 acquires the gyro (Y axis) of the terminal at regular intervals (step S11). Specifically, the angular velocity information acquisition unit 11 acquires angular velocity information indicating the angular velocity around the Y axis of the mobile device 101 from the gyro sensor 2 at regular intervals.

次に、機能実行判定部１２は、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第一波形検出条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、機能実行判定部１２は、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報から得られる角速度の値と時間経過を示す波形図から、第一波形検出条件を満たす場合、すなわち図３に示す第１極性の角速度の絶対値が上波形検出閾値Ｓ１ａを超えたか否かを判定する。ここで、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第一波形検出条件を満たすと判定（ＹＥＳ）すれば、ステップＳ１３に移行する。一方、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第一波形検出条件を満たさないと判定（ＮＯ）すれば、Ｓ１２に戻る。   Next, the function execution determination unit 12 determines whether or not the value of the gyro (Y axis) satisfies the first waveform detection condition (step S12). Specifically, the function execution determination unit 12 satisfies the first waveform detection condition from the angular velocity value obtained from the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition unit 11 and the waveform diagram showing the passage of time, that is, in FIG. It is determined whether or not the absolute value of the angular velocity of the first polarity shown exceeds the upper waveform detection threshold value S1a. If it is determined that the value of the gyro (Y axis) satisfies the first waveform detection condition (YES), the process proceeds to step S13. On the other hand, if it is determined (NO) that the value of the gyro (Y axis) does not satisfy the first waveform detection condition, the process returns to S12.

ステップＳ１３では、機能実行判定部１２は、一定時間（ｔ）経過した否かを判定する。具体的には、機能実行判定部１２は、タイマ部３０によって計測したステップＳ１２においてＹＥＳと判定してからの時間が一定時間（ｔ）経過したか否かを判定する。ここで、一定時間（ｔ）経過したと判定（ＹＥＳ）すれば、再度ステップＳ１２に移行し、一定時間（ｔ）経過していないと判定（ＮＯ）すれば、ステップＳ１４に移行する。   In step S13, the function execution determination unit 12 determines whether or not a predetermined time (t) has elapsed. Specifically, the function execution determination unit 12 determines whether or not a fixed time (t) has elapsed since it was determined as YES in step S12 measured by the timer unit 30. Here, if it is determined (YES) that the predetermined time (t) has elapsed, the process proceeds to step S12 again, and if it is determined (NO) that the predetermined time (t) has not elapsed, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４では、符号遷移カウント部１３が、ジャイロ（Ｙ軸）の値の符号が［＋（正）］→［−（負）］もしくは、［−（負）］→［＋（正）］に遷移した場合、カウントの値（カウント数）を１増加させてＳ１５に移行する。   In step S14, the sign transition counting unit 13 changes the sign of the value of the gyro (Y axis) from [+ (positive)] → [− (negative)] or [− (negative)] → [+ (positive)]. When the transition is made, the count value (count number) is increased by 1, and the process proceeds to S15.

ステップＳ１５では、機能実行判定部１２は、符号遷移カウント部１３から出力された角速度の符号の変化（符号の遷移）のカウント数が、２以上か否かを判定する。角速度の符号の変化（符号の遷移）のカウント数が２以上であると判定（ＹＥＳ）すれば、Ｓ１２に移行する。一方、角速度の符号の変化（符号の遷移）のカウント数が２未満であると判定（ＮＯ）すれば、Ｓ１６に移行する。   In step S <b> 15, the function execution determination unit 12 determines whether or not the number of angular velocity sign changes (code transitions) output from the code transition counting unit 13 is 2 or more. If it is determined (YES) that the number of changes in the sign of the angular velocity (sign transition) is 2 or more, the process proceeds to S12. On the other hand, if it is determined (NO) that the number of changes in the sign of the angular velocity (sign transition) is less than 2 (NO), the process proceeds to S16.

ステップＳ１６では、機能実行判定部１２は、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第二波形検出条件を満たすか否かを判定する。具体的には、機能実行判定部１２は、角速度情報取得部１１が取得した角速度情報から得られる角速度の値と時間経過を示す波形図から、第二波形検出条件を満たす場合、すなわち図３に示す第２極性の角速度の絶対値が下波形検出閾値Ｓ１ｂを超えたか否かを判定する。ここで、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第二波形検出条件を満たすと判定（ＹＥＳ）すれば、ステップＳ１７に移行する。一方、ジャイロ（Ｙ軸）の値が第二波形検出条件を満たさないと判定（ＮＯ）すれば、Ｓ１３に戻る。   In step S16, the function execution determination unit 12 determines whether the value of the gyro (Y axis) satisfies the second waveform detection condition. Specifically, the function execution determination unit 12 determines that the second waveform detection condition is satisfied from the angular velocity value obtained from the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition unit 11 and the waveform diagram showing the passage of time, that is, in FIG. It is determined whether or not the absolute value of the angular velocity of the second polarity shown exceeds the lower waveform detection threshold S1b. If it is determined that the value of the gyro (Y axis) satisfies the second waveform detection condition (YES), the process proceeds to step S17. On the other hand, if it is determined (NO) that the value of the gyro (Y axis) does not satisfy the second waveform detection condition, the process returns to S13.

ステップ１７では、機能実行判定部１２は、携帯機器１０１がツイスト動作を行ったと判定し、予め設定した機能を実行すると判定してエンドとなる。   In step 17, the function execution determination unit 12 determines that the mobile device 101 has performed the twist operation, determines that the preset function is to be executed, and ends.

以上のように携帯機器１０１では、機能実行判定部１２は、第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、第２極性の角速度の絶対値が、第２閾値を超えるまでに、ジャイロセンサ２が検出した角速度の極性の変化が２回未満であれば、予め設定した機能を実行する。つまり、機能実行判定部１２は、第１極性の角速度が、予め設定した第１閾値を超えた後、第２極性の角速度が、第２閾値を超えた場合であっても、ジャイロセンサ２が検出した角速度の極性の変化が所定値（例えば、２回）以上であれば、予め設定した機能を実行しない。   As described above, in the portable device 101, the function execution determination unit 12 determines that the absolute value of the angular velocity of the second polarity is the second threshold value after the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds the preset first threshold value. If the change in the polarity of the angular velocity detected by the gyro sensor 2 is less than two times before the value exceeds, a preset function is executed. That is, the function execution determination unit 12 determines that the gyro sensor 2 is in the case where the angular velocity of the second polarity exceeds the second threshold after the angular velocity of the first polarity exceeds the preset first threshold. If the detected change in polarity of the angular velocity is greater than or equal to a predetermined value (for example, twice), the preset function is not executed.

これにより、機能実行判定部１２は、３つの条件、（１）第１極性の角速度の絶対値が第１閾値を超えること、（２）第２極性の角速度の絶対値が第２の閾値を超えること、（３）ジャイロセンサ２が検出した角速度の極性の変化が所定値未満であること、を満たした場合に、予め設定した機能を実行すると判定しているので、携帯機器１０１の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否かを適切に判断することができる。ここで、上記所定値としては、２回を例示することができるがこれに限定されず、所定値は、必要に応じて任意の回数に設定できる。   Thereby, the function execution determination unit 12 has three conditions, (1) the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds the first threshold value, and (2) the absolute value of the angular velocity of the second polarity sets the second threshold value. Exceeding (3) If the change in the polarity of the angular velocity detected by the gyro sensor 2 is less than a predetermined value, it is determined to execute a preset function. It is possible to appropriately determine whether or not the operation is for executing a preset function. Here, the predetermined value can be exemplified twice, but is not limited thereto, and the predetermined value can be set to any number of times as necessary.

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば以下のとおりである。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
Another embodiment of the present invention will be described as follows. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

前記実施形態１では、機能実行判定部１２が実行する処理において、４つめの条件（一定時間経過したか否か：図４のＳ１３）を加えて、携帯機器１０１のツイストを適切に判定する例について説明したが、上記の４つめの条件がなくてもよい。本実施形態では、４つめの条件がない場合のツイスト検出処理を行う。   In the first embodiment, an example of appropriately determining the twist of the mobile device 101 by adding a fourth condition (whether or not a fixed time has elapsed: S13 in FIG. 4) in the processing executed by the function execution determination unit 12 The above fourth condition may not be necessary. In the present embodiment, twist detection processing is performed when there is no fourth condition.

（ツイスト検出処理）
図７は、本実施形態に係るツイスト検出処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、前記実施形態１の図４に示すフローチャートと基本的に同じであるが、ステップＳ１３を省略している。つまり、図７に示すフローチャートでは、上記の４つめの条件を満たしているか否かの判定処理が省略されている。 (Twist detection process)
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of twist detection processing according to the present embodiment. This flowchart is basically the same as the flowchart shown in FIG. 4 of the first embodiment, but step S13 is omitted. That is, in the flowchart shown in FIG. 7, the process for determining whether or not the fourth condition is satisfied is omitted.

このように４つめの条件である、図４のステップＳ１３、すなわち第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値（上波形検出閾値Ｓ１ａまたは下波形検出閾値Ｓ１ｂ）を超えた後、上記第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値（下波形検出閾値Ｓ１ｂまたは上波形検出閾値Ｓ１ａ）を超えるまでに要する時間（波形検出時間ｔ）が、予め設定した時間（ツイスト判定時間ｔ１）以内であれば、携帯機器１０１がツイストを行ったと判定することを省略しても、携帯機器１０１の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否かの判定を精度よく行うことができる。   After the fourth condition, step S13 in FIG. 4, that is, after the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds the preset first threshold value (upper waveform detection threshold value S1a or lower waveform detection threshold value S1b). The time (waveform detection time t) required until the absolute value of the angular velocity of the second polarity exceeds the preset second threshold (lower waveform detection threshold S1b or upper waveform detection threshold S1a) is a preset time ( If it is within the twist determination time t1), it is determined whether the operation of the mobile device 101 is an operation for executing a preset function even if the determination that the mobile device 101 has performed the twist is omitted. Can be performed with high accuracy.

〔実施形態３：ソフトウェアによる実現例〕
携帯機器１０１の制御ブロック（特に角速度情報取得部１１、機能実行判定部１２、および符号遷移カウント部１３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。 [Embodiment 3: Implementation by software]
The control blocks (particularly the angular velocity information acquisition unit 11, the function execution determination unit 12, and the code transition count unit 13) of the mobile device 101 are realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. Alternatively, it may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit).

後者の場合、携帯機器１０１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。   In the latter case, the portable device 101 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that implements each function, a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU), A storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) that expands the program, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る情報処理装置は、筐体に生じる角速度を検出するジャイロセンサ（２）から上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得部（１１）と、上記角速度情報取得部が取得した角速度情報により示される第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される上記第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでに、上記角速度センサが検出した角速度の極性の変化が所定値未満であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定部（１２）と、を備えている構成である。 [Summary]
The information processing apparatus according to aspect 1 of the present invention includes an angular velocity information acquisition unit (11) that acquires angular velocity information indicating the angular velocity from a gyro sensor (2) that detects an angular velocity generated in the housing, and the angular velocity information acquisition unit. After the absolute value of the angular velocity of the first polarity indicated by the acquired angular velocity information exceeds a preset first threshold, the angular velocity of the second polarity that is opposite to the first polarity indicated by the angular velocity information If the change in the polarity of the angular velocity detected by the angular velocity sensor is less than a predetermined value before the absolute value exceeds a preset second threshold value, a function execution determination unit (12 ).

上記構成によれば、機能実行判定部は、第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、第２極性の角速度の絶対値が、第２閾値を超えるまでに、上記角速度センサが検出した角速度の極性の変化が所定値未満であれば、予め設定した機能を実行する。つまり、機能実行判定部は、第１極性の角速度が、予め設定した第１閾値を超えた後、第２極性の角速度が、第２閾値を超えた場合であっても、上記角速度センサが検出した角速度の極性の変化が所定値以上であれば、予め設定した機能を実行しない。ここで、上記所定値としては、２回を例示することができるがこれに限定されず、所定値は、必要に応じて任意の回数に設定できる。   According to the above configuration, after the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds the preset first threshold value, the function execution determination unit determines that the absolute value of the angular velocity of the second polarity exceeds the second threshold value. If the change in the polarity of the angular velocity detected by the angular velocity sensor is less than a predetermined value, a preset function is executed. That is, the function execution determination unit detects the angular velocity sensor even if the angular velocity of the second polarity exceeds the second threshold after the angular velocity of the first polarity exceeds the preset first threshold. If the change in the polarity of the angular velocity is not less than a predetermined value, the preset function is not executed. Here, the predetermined value can be exemplified twice, but is not limited thereto, and the predetermined value can be set to any number of times as necessary.

これにより、機能実行判定部は、３つの条件、（１）第１極性の角速度の絶対値が第１閾値を超えること、（２）第２極性の角速度の絶対値が第２の閾値を超えること、（３）角速度センサが検出した角速度の極性の変化が所定値未満であること、を満たした場合に、予め設定した機能を実行すると判定しているので、筐体の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否かを適切に判断することができる。   Thereby, the function execution determination unit has three conditions, (1) the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds the first threshold value, and (2) the absolute value of the angular velocity of the second polarity exceeds the second threshold value. (3) Since it is determined to execute a preset function when the change in the polarity of the angular velocity detected by the angular velocity sensor is less than a predetermined value, the operation of the housing is preset. It is possible to appropriately determine whether or not the operation is for executing a function.

本発明の態様２に係る情報処理装置は、上記態様１において、上記機能実行判定部は、上記角速度センサが検出した上記第１極性の角速度の絶対値が、上記第１閾値を超えた後、上記第２極性の角速度の絶対値が、上記第２閾値を超えるまでに要する時間が、予め設定した時間以内であれば、予め設定した機能を実行すると判定しても良い。上記構成によれば、機能実行判定部は、角速度センサが検出した第１極性の角速度の絶対値が、第１閾値を超えた後、第２極性の角速度の絶対値が、第２閾値を超えるまでに要する時間が、予め設定した時間以内であるか否かという条件を、予め設定した機能を実行する条件に加えているため、筐体の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否かをさらに適切に判断することができる。   The information processing apparatus according to aspect 2 of the present invention is the information processing apparatus according to aspect 1, wherein the function execution determination unit, after the absolute value of the angular velocity of the first polarity detected by the angular velocity sensor exceeds the first threshold, If the time required for the absolute value of the angular velocity of the second polarity to exceed the second threshold is within a preset time, it may be determined that a preset function is executed. According to the above configuration, after the absolute value of the angular velocity of the first polarity detected by the angular velocity sensor exceeds the first threshold, the absolute value of the angular velocity of the second polarity exceeds the second threshold. Since the time required until the time is within a preset time is added to the condition for executing the preset function, the operation of the casing is an action for executing the preset function. It can be judged more appropriately whether or not there is.

本発明の態様３に係る携帯端末は、上記態様１または２の情報処理装置を備えることが好ましい。上記構成によれば、筐体の動作が予め設定した機能を実行するための動作であるか否かを適切に判断することができる携帯端末を実現できる。   The mobile terminal according to aspect 3 of the present invention preferably includes the information processing apparatus according to aspect 1 or 2. According to the said structure, the portable terminal which can determine appropriately whether the operation | movement of a housing | casing is operation | movement for performing the preset function is realizable.

本発明の態様４に係る機能実行方法は、筐体に生じる角速度を検出する角速度センサから上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得ステップと、上記角速度情報取得ステップにおいて取得した角速度情報により示される第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性の第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでに、上記角速度センサが検出した角速度の極性の変化が所定値未満であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定ステップと、を含む方法である。上記方法によれば、上記態様１と同様の効果を得ることができる。   The function execution method according to aspect 4 of the present invention is indicated by an angular velocity information acquisition step of acquiring angular velocity information indicating the angular velocity from an angular velocity sensor that detects an angular velocity generated in the housing, and the angular velocity information acquired in the angular velocity information acquisition step. After the absolute value of the angular velocity of the first polarity exceeds the preset first threshold, the absolute value of the angular velocity of the second polarity having the opposite polarity to the first polarity indicated by the angular velocity information is set in advance. A function execution determination step that determines that a preset function is to be executed if the change in polarity of the angular velocity detected by the angular velocity sensor is less than a predetermined value before the second threshold is exceeded. According to the said method, the effect similar to the said aspect 1 can be acquired.

本発明の各態様に係る情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる機能実行制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The information processing apparatus according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the information processing apparatus is operated on each computer by causing the computer to operate as each unit (software element) included in the information processing apparatus. A function execution control program to be realized in this way and a computer-readable recording medium on which the function execution control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 [Additional Notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

２ ジャイロセンサ（角速度センサ）
１０ 機能実行制御部（情報処理装置）
１１ 角速度情報取得部
１２ 機能実行判定部
１０１ 携帯機器（携帯端末） 2 Gyro sensor (angular velocity sensor)
10 Function execution control unit (information processing device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Angular velocity information acquisition part 12 Function execution determination part 101 Portable apparatus (mobile terminal)

Claims (5)

筐体に生じる角速度を検出する角速度センサから上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得部と、
上記角速度情報取得部が取得した角速度情報により示される第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される上記第１極性とは逆の極性である第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでに、上記角速度センサが検出した角速度の極性の変化が所定値未満であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定部と、を備えていることを特徴とする情報処理装置。 An angular velocity information acquisition unit that acquires angular velocity information indicating the angular velocity from an angular velocity sensor that detects an angular velocity generated in the housing;
After the absolute value of the angular velocity of the first polarity indicated by the angular velocity information acquired by the angular velocity information acquisition unit exceeds a preset first threshold, the polarity is opposite to the first polarity indicated by the angular velocity information. If the change in the polarity of the angular velocity detected by the angular velocity sensor is less than a predetermined value before the absolute value of the angular velocity of a certain second polarity exceeds a preset second threshold value, it is determined to execute a preset function. An information processing apparatus comprising: a function execution determination unit. 上記機能実行判定部は、
上記角速度センサが検出した上記第１極性の角速度の絶対値が、上記第１閾値を超えた後、上記第２極性の角速度の絶対値が、上記第２閾値を超えるまでに要する時間が、予め設定した時間以内であれば、予め設定した機能を実行すると判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The function execution determination unit
After the absolute value of the angular velocity of the first polarity detected by the angular velocity sensor exceeds the first threshold, the time required for the absolute value of the angular velocity of the second polarity to exceed the second threshold is determined in advance. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus determines to execute a preset function within a set time. 請求項１または２に記載の情報処理装置を備えることを特徴とする携帯端末。   A portable terminal comprising the information processing apparatus according to claim 1. 筐体に生じる角速度を検出する角速度センサから上記角速度を示す角速度情報を取得する角速度情報取得ステップと、
上記角速度情報取得ステップにおいて取得した角速度情報により示される第１極性の角速度の絶対値が、予め設定した第１閾値を超えた後、上記角速度情報により示される第１極性とは逆の極性の第２極性の角速度の絶対値が、予め設定した第２閾値を超えるまでに、上記角速度センサが検出した角速度の極性の変化が所定値未満であれば、予め設定した機能を実行すると判定する機能実行判定ステップと、を含むことを特徴とする機能実行方法。 An angular velocity information acquisition step for acquiring angular velocity information indicating the angular velocity from an angular velocity sensor that detects an angular velocity generated in the housing;
After the absolute value of the angular velocity of the first polarity indicated by the angular velocity information acquired in the angular velocity information acquisition step exceeds a preset first threshold, the first polarity having the opposite polarity to the first polarity indicated by the angular velocity information is set. Function execution that determines that a preset function is executed if the change in the polarity of the angular velocity detected by the angular velocity sensor is less than a predetermined value before the absolute value of the angular velocity of the two polarities exceeds a preset second threshold value And a determination step. 請求項１に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための機能実行制御プログラムであって、上記角速度情報取得部および上記機能実行判定部としてコンピュータを機能させるための機能実行制御プログラム。   A function execution control program for causing a computer to function as the information processing apparatus according to claim 1, wherein the function execution control program causes the computer to function as the angular velocity information acquisition unit and the function execution determination unit.
JP2016091841A 2016-04-28 2016-04-28 Information processing apparatus, mobile terminal, function execution method, and function execution control program Expired - Fee Related JP6671234B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016091841A JP6671234B2 (en) 2016-04-28 2016-04-28 Information processing apparatus, mobile terminal, function execution method, and function execution control program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016091841A JP6671234B2 (en) 2016-04-28 2016-04-28 Information processing apparatus, mobile terminal, function execution method, and function execution control program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017199309A true JP2017199309A (en) 2017-11-02
JP6671234B2 JP6671234B2 (en) 2020-03-25

Family

ID=60238021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016091841A Expired - Fee Related JP6671234B2 (en) 2016-04-28 2016-04-28 Information processing apparatus, mobile terminal, function execution method, and function execution control program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6671234B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000194693A (en) * 1998-12-28 2000-07-14 Nec Corp Character conversion device and method
JP2002048589A (en) * 2000-08-03 2002-02-15 Tohoku Denshi Sangyo Kk Moving route estimation device for mobile
JP2007058515A (en) * 2005-08-24 2007-03-08 Sharp Corp Operation device
JP2009129248A (en) * 2007-11-26 2009-06-11 Seiko Epson Corp Hit command processing system, operation system for electronic instrument, and electronic instrument
JP2012149473A (en) * 2011-01-21 2012-08-09 Tokai Rika Co Ltd Electronic key
WO2012147349A1 (en) * 2011-04-27 2012-11-01 パナソニック株式会社 Electronic device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000194693A (en) * 1998-12-28 2000-07-14 Nec Corp Character conversion device and method
JP2002048589A (en) * 2000-08-03 2002-02-15 Tohoku Denshi Sangyo Kk Moving route estimation device for mobile
JP2007058515A (en) * 2005-08-24 2007-03-08 Sharp Corp Operation device
JP2009129248A (en) * 2007-11-26 2009-06-11 Seiko Epson Corp Hit command processing system, operation system for electronic instrument, and electronic instrument
JP2012149473A (en) * 2011-01-21 2012-08-09 Tokai Rika Co Ltd Electronic key
WO2012147349A1 (en) * 2011-04-27 2012-11-01 パナソニック株式会社 Electronic device
US20140009392A1 (en) * 2011-04-27 2014-01-09 Panasonic Corporation Electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6671234B2 (en) 2020-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6293917B2 (en) System and method for controlling screen capture
CA2946879C (en) Tilting to scroll
JP6081027B2 (en) Tilt motion for scrolling
TWI546775B (en) Image processing method and device
US20180284848A1 (en) Output control using gesture input
WO2019214364A1 (en) Driving control method and device, and display device
JPWO2012144526A1 (en) Information display device, control method, and program
EP2639691A2 (en) Display control device, display control method, and display control program
US20170139584A1 (en) User account switching interface
JP2017199309A (en) Information processing device, portable terminal, function execution method, and function execution control program
JP2017199308A (en) Information processing device, portable terminal, function execution method, and function execution control program
JP2017200148A (en) Information processing apparatus, mobile terminal, function execution method, and program
JP2017199310A (en) Information processing device, portable terminal, function execution method, and program
US9686394B2 (en) Portable terminal device
JP5985125B2 (en) Display control system and display control method
WO2016157418A1 (en) Display control device, information processing device, display control method, display control program, and recording medium
US20160018933A1 (en) Display control device, information apparatus, display control method and recording medium
WO2015131604A1 (en) Mobile terminal, method for mobile terminal to set font display state, and storage medium
US10031611B2 (en) Method for detecting a double-click input
JP7140603B2 (en) ELECTRONIC DEVICE, CONTROL PROGRAM AND DISPLAY CONTROL METHOD
CN108463796A (en) Display device and display control method
JP2023054303A (en) Display control apparatus, display control method, program for display control, and recording medium
JP2014178254A (en) Notification control device, notification device, electronic equipment, notification control method and program
CN111131598A (en) Method and device for adjusting running state of electronic equipment and electronic equipment
JP2012053309A (en) Image display device and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190320

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200206

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200225

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200303

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6671234

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees