JP2007058515A - Operation device - Google Patents
Operation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007058515A JP2007058515A JP2005242539A JP2005242539A JP2007058515A JP 2007058515 A JP2007058515 A JP 2007058515A JP 2005242539 A JP2005242539 A JP 2005242539A JP 2005242539 A JP2005242539 A JP 2005242539A JP 2007058515 A JP2007058515 A JP 2007058515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- predetermined
- motion
- detected
- unit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、記録媒体(HDD、CD、MD等)に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置に関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置に関する。 The present invention relates to a portable terminal device that reproduces music data recorded on a recording medium (HDD, CD, MD, etc.), and an operation device used for a remote control device for remotely operating various electronic devices, and more particularly, a one-handed device. The present invention relates to an operating device that can be easily operated by gripping the handle.
記録媒体(HDD、CD、MD等)に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作を行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、ディスプレイに表示された操作画面に配列されている複数の指示キーをup/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を操作して選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しい。 A portable terminal device that reproduces music data recorded on a recording medium (HDD, CD, MD, etc.) and a remote control device for remotely operating various electronic devices perform various operations as the functionality of the device increases. Since it is necessary, the buttons provided on the apparatus cannot be used, and an on-screen operation using a display is adopted. In on-screen operation, it is common to select multiple instruction keys arranged on the operation screen displayed on the display by operating operation means such as the up / down key, cross key, jog shuttle, It is difficult for an elderly person or an unfamiliar user to smoothly perform operations such as up / down key, cross key, and jok shuttle.
そこで、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を用いることなく、加速度センサから得られる信号より、装置の傾きを検出し、装置の傾きに基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させて表示し、操作画面の中央付近に表示されている指示キーを選択するようにした技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, without using operation means such as up / down key, cross key, jog shuttle, etc., the tilt of the device is detected from the signal obtained from the acceleration sensor, and the instruction key on the operation screen is sometimes changed based on the tilt of the device. A technique has been proposed in which an instruction key that is moved and displayed momentarily and that is displayed near the center of the operation screen is selected (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来技術では、装置の傾きに基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させ、所望の指示キーを選択するため、装置をテーブル等に載置する際や、装置をポケットや鞄に縦に入れたりする際にも指示キーを選択が行われ、意図しない指示キーが選択されてしまう恐れがあり、装置の傾きに基づく操作を無効化するためのホールドスイッチと呼称される物理的なスイッチが必要となってしまうという問題点があった。
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物理的なスイッチを必要とせず、装置の傾きに基づく操作を無効化することができ、装置をテーブル等に載置する際や、装置をポケットや鞄に縦に入れたりする際に、意図しない指示キーが選択されることを防止することができる操作装置を提供する点にある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to eliminate the need for a physical switch and to invalidate an operation based on the tilt of the apparatus, and to convert the apparatus into a table or the like. It is an object of the present invention to provide an operating device that can prevent an unintended instruction key from being selected when the device is placed on the device or when the device is placed vertically in a pocket or bag.
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段を有し、前記姿勢信号に基づいて操作を行う操作装置であって、装置に対して行われる予め定められた所定動作を前記姿勢信号に基づいて検出する動作検出手段と、該動作検出手段によって前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化する無効化制御手段を具備することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
An operating device according to the present invention is an operating device that includes an inclination angle detecting unit that detects an inclination of the device and outputs an attitude signal, and performs an operation based on the attitude signal. Motion detection means for detecting a predetermined motion based on the posture signal, and invalidation control means for invalidating an operation based on the posture signal when the motion detection means detects the predetermined motion. It is characterized by.
さらに、本発明の操作装置は、前記無効化制御手段は、前記動作検出手段によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化させることを特徴とする。 Further, in the operating device according to the present invention, the invalidation control means is based on the posture signal when the predetermined motion is detected a plurality of times predetermined at predetermined time intervals by the motion detection means. The operation is invalidated.
さらに、本発明の操作装置は、前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、前記動作検出手段によって前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする。 Furthermore, in the operating device according to the present invention, the invalidation control unit performs an operation based on the posture signal when the predetermined motion is detected by the motion detection unit in a state where the operation based on the posture signal is invalidated. It is characterized by enabling.
さらに、本発明の操作装置は、前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、前記動作検出手段によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする。 Furthermore, in the operating device according to the present invention, the invalidation control means invalidates the operation based on the attitude signal, and the predetermined number of times of the predetermined number of times are predetermined by the motion detection means. When a predetermined motion is detected, an operation based on the posture signal is validated.
さらに、本発明の操作装置は、動作検出手段によって検出される前記所定動作は、装置をたたく動作であることを特徴とする。 Furthermore, the operating device of the present invention is characterized in that the predetermined motion detected by the motion detecting means is a motion of hitting the device.
さらに、本発明の操作装置は、動作検出手段によって検出される前記所定動作は、装置を振る動作であることを特徴とする。 Furthermore, the operating device of the present invention is characterized in that the predetermined motion detected by the motion detection means is a motion of shaking the device.
本発明の操作装置は、動作検出手段によって装置に対して行われる予め定められた所定動作、例えば「たたく」動作や「振る」動作を姿勢信号に基づいて検出し、動作検出手段によって所定動作が検出されると、姿勢信号に基づく操作を無効化するように構成することにより、装置に対して所定動作を行うことで、物理的なスイッチを必要とせず、装置の傾きに基づく操作を無効化することができ、装置をテーブル等に載置する際や、装置をポケットや鞄に縦に入れたりする際に、意図しない指示キーが選択されることを防止することができるという効果を奏する。 The operation device of the present invention detects a predetermined predetermined operation performed on the device by the motion detection unit, for example, a “tap” operation or a “shake” operation based on the posture signal, and the predetermined operation is performed by the motion detection unit. When detected, the operation based on the attitude signal is invalidated so that the operation based on the inclination of the device is invalidated without performing a physical switch by performing a predetermined operation on the device. It is possible to prevent an unintended instruction key from being selected when the device is placed on a table or the like, or when the device is placed vertically in a pocket or bag.
さらに、本発明の操作装置は、姿勢信号に基づく操作の無効化もしくは有効化を、動作検出手段によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の所定動作が検出されると切り換えるように構成することにより、操作の切り換えを指示するユーザの動作を確実に識別できるという効果を奏する。 Furthermore, the operating device of the present invention switches the invalidation or validation of the operation based on the attitude signal when a predetermined number of predetermined motions are detected at predetermined time intervals by the motion detection means. With this configuration, there is an effect that it is possible to reliably identify the action of the user instructing the switching of the operation.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図2は、図1に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図3は、図1に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図4は、図2に示す傾斜角検出部の出力例を示す図であり、図5は、図2に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図であり、図6は、図2に示す動作検出部におけるたたく動作の検出方法を説明するための波形図であり、図7は、図2に示す動作検出部における振る動作の検出方法を説明するための波形図であり、図8は、図2に示す画面記憶部に記憶されている操作画面における指示キーの配列例を示す図であり、図9は、図2に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図であり、図10は、図2に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an embodiment of an operating device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the operating device shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an output example of the tilt angle detection unit illustrated in FIG. 2, and FIG. 5 is a posture in the coordinate conversion unit illustrated in FIG. 2. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a vector calculation method, FIG. 6 is a waveform diagram for explaining a method of detecting a tapping motion in the motion detector shown in FIG. 2, and FIG. 7 is a motion detector shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of the arrangement of instruction keys on the operation screen stored in the screen storage unit shown in FIG. 2, and FIG. It is a figure which shows the cell information example memorize | stored in the cell information storage part shown in FIG. 0 is a diagram showing a conversion table example stored in the conversion table storage unit shown in FIG.
本実施の形態の操作装置1は、記録媒体であるHDDに記録された楽曲データを再生するHDDプレーヤ等の携帯端末装置であり、図1を参照すると、全体が略矩形をなす筐体2の主面部に表示部3が設けられていると共に、筐体2の右側面部に操作キー4が設けられ、筐体2内には、図2を参照すると、傾斜角検出部6と、AD変換部7と、座標変換部8と、動作検出部9と、画面記憶部10と、セル情報記憶部11と、変換テーブル記憶部12と、表示制御部14と、カーソル制御部15と、中央制御部16と、データベース17と、音声出力部18とを備えている。
The
表示部3は、液晶ディスプレイ(LCD)等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データや再生時間等の各種案内情報が表示されると共に、操作の選択、音量の調整、楽曲データの検索、楽曲データの再生指示等の各種指示キーが表示される。なお、本実施の形態では、表示部3に案内情報と指示キーとを同一画面で表示するように構成したが、操作装置1の主面部に液晶ディスプレイ(LCD)等の他の表示手段を設け、案内情報と指示キーとを別個の表示手段に表示させるようにしても良い。
The
操作キー4は、電源の投入および切断を指示する電源キー、ユーザが選択した機能(指示キー)の実行を指示する実行キーとして機能するものであり、操作キー4は、筐体2の右側面部の上部側、すなわち、図3に示すように、表示部3が設けられている主面部を上側にして操作装置1を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。
The
傾斜角検出部6は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図1を参照すると、主面部、すなわち表示部3の表示面と平行で互いに直交するX軸およびY軸と、主面部と垂直なZ軸の傾きに応じた姿勢信号をAD変換部7に出力する。なお、本実施の形態では、X軸は、表示部3の上下方向に、Y軸は、表示部3の左右方向にそれぞれ設定されている。
The inclination angle detection unit 6 is an inclination sensor using an acceleration sensor such as a capacitance type, a piezoresistive type, or a heat distribution detection type. For example, referring to FIG. 1, the main surface portion, that is, the display surface of the
傾斜角検出部6として、固定されたビーム(梁)と可動するビーム(梁)とをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値としてX軸、Y軸、Z軸(図1に示すように主面部と垂直な軸をZ軸とする)の傾斜を検出する静電容量型3軸加速度センサを用いた場合には、図4に示すように、X軸、Y軸、Z軸の傾斜角に応じた出力電圧が姿勢信号として得られる。 As the tilt angle detector 6, a fixed beam and a movable beam (beam) are regarded as electrode plates of capacitors, respectively, and variation in the distance between the beams is set as an electrostatic capacitance value in the X axis, Y axis, When a capacitance type triaxial acceleration sensor that detects the inclination of the Z axis (the axis perpendicular to the main surface portion as shown in FIG. 1 is used as the Z axis) is used, as shown in FIG. , An output voltage corresponding to the tilt angle of the Y axis and the Z axis is obtained as an attitude signal.
AD変換部7は、傾斜角検出部6から出力される姿勢信号をデジタル信号に変換して座標変換部8に出力し、座標変換部8は、入力された姿勢信号に基づいてX軸およびY軸をそれぞれ中心とする操作装置1のそれぞれの回転角θx、θyをそれぞれ算出する。回転角θxは、Y軸およびZ軸の傾斜角から、回転角θyは、X軸およびZ軸の傾斜角からそれぞれ求めることができる。以下、X軸を中心とする操作装置1の回転をピッチ方向の回転と称し、Y軸を中心とする操作装置1の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体2の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θx、θyを0度とし、表示部3の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、表示部3の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、表示部3の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、表示部の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。また、座標変換部8は、算出した回転角θx、θyを合成することで、図5に示すように、操作装置1がどの向きに傾けられたかを示す角度θaと、操作装置1の傾斜角の大きさを示す長さrとで表される姿勢ベクトルRを算出してカーソル制御部15に出力する。
The
動作検出部9は、操作装置1に対して行われる「たたく」、「振る」の動作を検出し、予め定められた所定時間間隔で、予め定められた所定回数の「たたく」、もしくは「振る」の動作を検出した場合には、操作切換信号をカーソル制御部15に出力する。
The
図6(a)には、操作装置1の主面部に対して「たたく」動作が行われた際に、傾斜角検出部6から出力される姿勢信号例が示されており、Z軸の単位時間当たりの変化が大きいことが分かる。そこで、動作検出部9は、AD変換部7におけるサンプリング時間毎のZ軸の出力を1サンプルとし、(1サンプル後のサンプルとの差*100)を変位量として算出する。動作検出部9によって算出された変位量を、変位量が5未満は「0」として時系列にプロットすると、図6(b)に示すようになり、動作検出部9は、変位量が予め定められた閾値±αを越える図6(b)にAで示す瞬間的な大きな傾斜となる値によって、「たたく」動作が行われたことを検出する。なお、変位量は、「たたく」動作の検出後、減衰するまで、何度か大きな値となるため、動作検出部9は、「たたく」動作の検出後、予め減衰時間として設定されている時間Taの間、「たたく」動作の検出を行わないように制御される。また、本実施の形態では、Z軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うように構成したが、操作装置1を「たたく」場所によっては、X軸、Y軸の出力に顕著な変化が現れる場合があり、X軸、Y軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うようにしても良い。
FIG. 6A shows an example of a posture signal output from the tilt angle detection unit 6 when the “tap” operation is performed on the main surface portion of the
図7(a)には、操作装置1に対して「振る」動作が行われた際に、傾斜角検出部6から出力される姿勢信号例が示されており、X軸、Y軸、Z軸のいずれもが所定の間隔で上下に変化していることが分かる。そこで、動作検出部9は、AD変換部7におけるサンプリング時間毎のX軸の出力を1サンプルとし、(4サンプル後のサンプルとの差*100)を変位量として算出する。動作検出部9によって算出された変位量を、変位量が5未満は「0」とすると共に、「0」以外の値が5サンプル以上連続しない場合には「0」として時系列にプロットすると、図7(b)に示すようになり、動作検出部9は、予め定められた「振る」動作を検出するために必要な時間Tb以内に、図7(b)にβで示す変位量の正から負、および負から正の変化を複数回検出することで、「振る」動作が行われたことを検出する。なお、本実施の形態では、X軸の出力に基づいて「振る」動作の検出を行うように構成したが、Y軸、Z軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うようにしても良い。
FIG. 7A shows an example of a posture signal output from the tilt angle detection unit 6 when a “shake” operation is performed on the
画面記憶部10は、各種案内情報が表示される案内情報表示領域と、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーとが配列され、指示キーを選択して実行することで行う操作を選択する操作画面を記憶している記憶手段であり、楽曲データの再生に関連する操作を行う再生画面、音量の調整を行う音量調整画面、楽曲データの検索を行う楽曲検索画面等が記憶されている。なお、本実施の形態では、図8(a)に示すような5個の指示キーKp(p=1〜5)が配列されている操作画面と、図8(b)に示すような2個の指示キーKp(p=1〜2)が配列されている操作画面とが画面記憶部10に記憶されているものとする。また、画面記憶部10に記憶されている各種画面の大きさは、表示部3の表示領域と同一である必要はなく、画面記憶部10に記憶されている各種画面の方が表示部3の表示領域よりも大きい場合には、表示部3に部分的に表示され、スクロールによって表示エリアが移動される。
The
セル情報記憶部11は、複数のセル(領域)からなるセル情報として記憶している記憶手段である。セル情報は、AD変換部7で算出される姿勢ベクトルRにおける角度θaと長さrとに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルRに基づいて1つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、セル情報におけるセルの個数は、画面記憶部10に記憶されている複数の操作画面の中で、最も多く配列されている指示キーの数よりも多く設定されている。また、図9に示すセル情報例は、角度θaが90°毎にm=4に分割され、長さrがn=2に分割された8つのセルS(m,n:m=1,2,3,4、n=1,2)からなるセル情報である。
The cell
変換テーブル記憶部12は、セル情報記憶部11に記憶されているセル情報の各セルと、指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶している記憶手段である。変換テーブルは、画面記憶部10に記憶されている各操作画面に対応してそれぞれ設けられており、例えば、図8(a)に示すような5つの指示キーKp(p=1〜5)が配列されている操作画面に対応して、図10(a)にセル情報の各セルと5つの指示キーKp(p=1,2,3,4,5)と関連づける変換テーブルが、図8(b)に示すような2つの指示キーKp(p=1,2)が配列されている操作画面に対応して、図10(b)にセル情報の各セルと2つの指示キーKp(p=1,2)と関連づける変換テーブルがそれぞれ記憶されている。なお、指示キーが同じレイアウトで配列されている操作画面が複数ある場合には、変換テーブルを共用しても良いことは言うまでもない。
The conversion
表示制御部14は、中央制御部16の制御に基づいて画面記憶部10に記憶されている各種操作画面のいずれかを読み出して表示部3に表示すると共に、表示部3に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報と、表示部3に表示した操作画面に配列されている指示キーに割り当てられた操作とをカーソル制御部15に通知する。また、表示制御部14は、表示部3に表示した操作画面に配列されている案内情報表示領域には、中央制御部16からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データをデータベース17から読み出して表示部3に表示する。
The
カーソル制御部15は、表示部3に表示された操作画面上におけるカーソルの移動を制御する手段であり、セル情報記憶部11に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部8から入力される姿勢ベクトルRに対応するセル(以下、カレントセルと称す)を特定すると共に、表示制御部14から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部12に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し、特定した指示キーにカーソルを移動させる。また、カーソル制御部15は、操作キー4が押下されると、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部16に通知する。なお、カーソルとは、情報、領域、指示キー等の選択対象を選択した場合に、選択した選択対象の色を変えたり、反転処理をしたり、アンダーラインを表示したりして選択されていることを示すものであり、カーソルが移動されることにより、カーソルが位置する選択対象が選択される。
The
また、カーソル制御部15は、動作検出部9から操作切換信号が入力されると、姿勢信号に基づく操作を有効もしくは無効に切り換える無効化制御手段として機能し、動作検出部9からの操作切換信号の入力時に、姿勢信号に基づく操作が有効である場合には、姿勢信号に基づく操作を無効化させると共に、動作検出部9からの操作切換信号の入力時に、姿勢信号に基づく操作が無効である場合には、姿勢信号に基づく操作を有効化させる。
When the operation switching signal is input from the
中央制御部16は、カーソル制御部15から通知される操作を、表示制御部14および音声出力部18を制御することで実行すると共に、電源切断状態で操作キー4が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー4が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作が割り当てられた指示キーを設け、当該指示キーにカーソルを移動させた状態で操作キー4を押下することで実行されるようにしても良い。
The
データベース17は、記録媒体であるHDDであり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データが記録されている。なお、データベース17に記録されている楽曲データは、書誌データや予めユーザの指定によって複数のグループに分けられており、各グループの名称と属する楽曲データを示す情報とがデータベース17に記録されている。
The
音声出力部18は、中央制御部16からの指示に基づいて、データベース17に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。
The
次に、本実施の形態における指示キーの選択動作について図11を参照して詳細に説明する。
図11は、本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。
Next, the instruction key selection operation in the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 11 is a flowchart for explaining a selection operation for selecting an instruction key arranged on the operation screen in the embodiment of the operation device according to the present invention.
操作キー4の押下によって電源が投入されると、表示制御部14は、中央制御部16の制御に基づいて、指定された操作画面を画面記憶部10から読み出して表示部3に表示すると(ステップA1)、表示部3に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部15に通知する(ステップA2)。
When power is turned on by pressing the
次に、座標変換部8は、傾斜角検出部6から出力され、AD変換部7によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてX軸、Y軸の回転角θx、θyをそれぞれ算出し(ステップA3)、算出した回転角θx、θyを合成することで、操作装置1がどの向きに傾けられたかを示す角度θaと、操作装置1の傾斜角の大きさを示す長さrとで表される姿勢ベクトルRを算出し(ステップA4)、算出した姿勢ベクトルRをカーソル制御部15に出力する。
Next, the coordinate
次に、カーソル制御部15は、セル情報記憶部11に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部8から入力される姿勢ベクトルRに対応するカレントセルを特定すると共に(ステップA5)、表示制御部14から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部12に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーに変換し(ステップA6)、変換した指示キーにカーソルを移動させる(ステップA7)。なお、図9には、座標変換部8で算出された姿勢ベクトルRによってセルS1,2がカレントセルとして特定された状態が示されている。また、図8(a)には、図10(a)に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルS1,2が指示キーK1に変換され、指示キーK1にカーソルが移動された状態が示されていると共に、図8(b)には、図10(b)に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルS1,2が指示キーK1に変換され、指示キーK1にカーソルが移動された状態が示されている。
Next, the
次に、カーソル制御部15は、操作キー4が押下されたか否かを判断し(ステップA8)、操作キー4が押下された場合には、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部16に通知し、中央制御部16は、カーソル制御部15から通知される操作を、表示制御部14および音声出力部18を制御することで実行する(ステップA9)。
Next, the
表示制御部14は、カーソル制御部15から通知される操作に操作画面の切り換え、すなわち新たな操作画面の表示が伴うか否かを判断し(ステップA10)、操作画面の切り換えが伴う場合には、ステップA1に戻って新たな操作画面を画面記憶部10から読み出して表示部3に表示する。
The
また、ステップA8で操作キー4が押下されない場合と、ステップA10で操作画面の切り換えが伴わない場合とには、ステップA3に戻り、座標変換部8は、傾斜角検出部6から出力され、AD変換部7によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてX軸、Y軸の回転角θx、θyをそれぞれ算出する。
Also, when the
本実施の形態の操作装置1では、傾斜角検出部6からの姿勢信号に基づいて各種操作が行われるように構成されているが、動作検出部9によって予め定められた所定動作が検出されると、姿勢信号に基づく操作が無効化され、姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、動作検出部9によって予め定められた所定動作が検出されると、姿勢信号に基づく操作を有効化される。
The
予め定められた所定動作によって姿勢信号に基づく操作を無効化する操作無効動作について図12を参照して詳細に説明する。
図12は、本発明に係る操作装置の実施の形態における操作無効動作を説明するためのフローチャートである。
The operation invalidation operation for invalidating the operation based on the attitude signal by a predetermined operation will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation invalidation operation in the embodiment of the operating device according to the present invention.
操作キー4の押下によって電源が投入されると、動作検出部9は、変数nを「0」に設定すると共に(ステップB1)、操作装置1に対して行われる予め定められた所定動作の検出を監視し(ステップB2)、所定動作を検出した場合には、時間を計測するカウントを開始すると共に(ステップB3)、変数nをインクリメントする(ステップB4)。なお、本実施の形態では、操作装置1に対して行われる「たたく」もしくは「振る」の動作を予め定められた所定動作とする。
When the power is turned on by pressing the
次に、動作検出部9は、ステップB3のカウントの開始から予め定められた(所定時間+α)が経過したか否かを判断し(ステップB5)、カウントの開始から(所定時間+α)が経過した場合には、ステップB1に戻る。なお、本実施の形態では、所定動作を所定時間間隔で受け付ける際の時間幅を(2α)とし、所定動作が行われて(所定時間−α)〜(所定時間+α)の間に行われた所定動作を所定時間間隔として受け付ける。
Next, the
ステップB5でカウントの開始から(所定時間+α)が経過していない場合には、動作検出部9は、変数nが予め定められた所定数に達したか否かを判断し(ステップB6)、変数nが所定数に達していない場合には、操作装置1に対して行われる所定動作の検出を監視し(ステップB7)、所定動作が検出されない場合には、ステップB5に戻り、所定動作を検出した場合には、所定動作が検出された時間が(所定時間−α)以上経過しているか判断し(ステップB8)、経過している場合は、所定時間間隔で所定動作が行われたと判断しステップB3に戻るが、経過していない場合は、所定時間間隔で所定動作が行われていないと判断してステップB5に戻る。
If (predetermined time + α) has not elapsed since the start of counting in step B5, the
ステップB6で変数nが所定数に達した場合、すなわち所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合には、動作検出部9は、操作切換信号をカーソル制御部15に出力し、操作切換信号が入力されたカーソル制御部15は、姿勢信号に基づく操作を無効化にする(ステップB9)。なお、姿勢信号に基づく操作を無効化する方法としては、座標変換部8の動作を停止させても良く、また、カーソル制御部15において、座標変換部8から入力される姿勢ベクトルRに基づく各種動作を行わないようにしても良い。
When the variable n reaches a predetermined number in step B6, that is, when a predetermined number of predetermined motions are detected at predetermined time intervals, the
次に、動作検出部9は、変数nを「0」に設定すると共に(ステップB10)、操作装置1に対して行われる予め定められた所定動作の検出を監視し(ステップB11)、所定動作を検出した場合には、時間を計測するカウントを開始すると共に(ステップB12)、変数nをインクリメントする(ステップB13)。なお、本実施の形態では、操作装置1に対して行われる「たたく」もしくは「振る」の動作を予め定められた所定動作とする。
Next, the
次に、動作検出部9は、ステップB12のカウントの開始から予め定められた(所定時間+α)が経過したか否かを判断し(ステップB14)、カウントの開始から(所定時間+α)が経過した場合には、ステップB10に戻る。ステップB14でカウントの開始から(所定時間+α)が経過していない場合には、動作検出部9は、変数nが予め定められた所定数に達したか否かを判断し(ステップB15)、変数nが所定数に達していない場合には、操作装置1に対して行われる所定動作の検出を監視し(ステップB16)、所定動作が検出されない場合には、ステップB14に戻り、所定動作を検出した場合には、所定動作が検出された時間が(所定時間−α)以上経過しているか判断し(ステップB17)、経過している場合は、所定時間間隔で所定動作が行われたと判断しステップB12に戻るが、経過していない場合は、所定時間間隔で所定動作が行われていないと判断してステップB14に戻る。
Next, the
ステップB15で変数nが所定数に達した場合、すなわち姿勢信号に基づく操作が無効化されている状態において、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合には、動作検出部9は、操作切換信号をカーソル制御部15に出力し、姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、操作切換信号が入力されたカーソル制御部15は、姿勢信号に基づく操作を有効化にして(ステップB18)、ステップB1に戻る。
When the variable n reaches a predetermined number in step B15, that is, when a predetermined number of predetermined motions are detected at predetermined time intervals in the state where the operation based on the posture signal is invalidated, the
なお、本実施の形態では、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合に、姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは有効化するように構成したが、1回の所定動作で姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは姿勢信号に基づく操作を有効化するようにしても良く、さらに、姿勢信号に基づく操作を無効化する際の所定動作の回数と、姿勢信号に基づく操作を有効化する際の所定動作の回数は、同一回数であっても異なる回数であっても良い。 In this embodiment, when a predetermined number of predetermined motions are detected at predetermined time intervals, the operation based on the posture signal is invalidated or validated. However, the posture signal is detected by one predetermined motion. The operation based on the posture signal may be invalidated or the operation based on the posture signal may be validated. Further, the number of predetermined operations when the operation based on the posture signal is invalidated and the operation based on the posture signal is validated. The predetermined number of operations may be the same or different.
また、所定間隔を1回目は1秒、2回目は3秒といったように回数毎に、変えることで、予め定めておいたリズムを持った所定動作の入力を検出しても良い。この予め定められたリズムは、例えばユーザに実際にリズムを持った所定動作を行ってもらいそれを登録しても良い。 Further, by changing the predetermined interval for each number of times, such as 1 second for the first time and 3 seconds for the second time, an input of a predetermined operation having a predetermined rhythm may be detected. This predetermined rhythm may be registered by, for example, having the user perform a predetermined action with an actual rhythm.
さらに、本実施の形態では、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合に、姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは有効化するように構成したが、姿勢信号に基づく操作を無効化する際の所定動作と、姿勢信号に基づく操作を有効化する際の所定動作とを同一の動作、例えば「たたく」動作にしても良く、また、姿勢信号に基づく操作を無効化する際の所定動作と、姿勢信号に基づく操作を有効化する際の所定動作とを異なる動作、例えば姿勢信号に基づく操作を無効化する際の所定動作を「たたく」動作に、姿勢信号に基づく操作を有効化する際の所定動作を「振る」動作にしても良い。 Further, in the present embodiment, when a predetermined number of predetermined motions are detected at predetermined time intervals, the operation based on the posture signal is invalidated or enabled. However, the operation based on the posture signal is disabled. The predetermined operation for performing the operation based on the posture signal and the predetermined operation for validating the operation based on the posture signal may be the same operation, for example, the “tap” operation, and the predetermined operation for invalidating the operation based on the posture signal The operation based on the posture signal is enabled with the operation different from the predetermined operation when the operation based on the posture signal is enabled, for example, the predetermined operation when the operation based on the posture signal is invalidated. The predetermined operation at the time may be a “shake” operation.
さらに、本実施の形態では、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合に、ユーザに問い合わせることなく姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは有効化するように構成したが、音声案内手段を設け、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合に、音声案内手段によって姿勢信号に基づく操作の無効化もしくは有効化を案内し、さらなる所定動作が検出によって姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは有効化するようにしても良い。 Further, in this embodiment, when a predetermined number of predetermined motions are detected at predetermined time intervals, the operation based on the attitude signal is invalidated or validated without inquiring the user. When a predetermined number of predetermined motions are detected at predetermined time intervals, the voice guidance means guides the invalidation or validation of the operation based on the posture signal, and the further predetermined motion detects the operation based on the posture signal. You may make it invalidate or validate.
以上説明したように、本実施の形態によれば、動作検出部9によって操作装置1に対して行われる予め定められた所定動作、例えば「たたく」動作や「振る」動作を姿勢信号に基づいて検出し、カーソル制御部15は、動作検出部9によって所定動作が検出されると、姿勢信号に基づく操作を無効化するように構成することにより、操作装置1に対して所定動作を行うことで、物理的なスイッチを必要とせず、操作装置1の傾きに基づく操作を無効化することができ、操作装置1をテーブル等に載置する際や、操作装置1をポケットや鞄に縦に入れたりする際に、意図しない指示キーKpが選択されることを防止することができるという効果を奏する。
As described above, according to the present embodiment, predetermined motions performed on the
さらに、本実施の形態によれば、姿勢信号に基づく操作の無効化もしくは有効化を、動作検出部9によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の所定動作が検出されると切り換えるように構成することにより、操作の切り換えを指示するユーザの動作を確実に識別できるという効果を奏する。
Furthermore, according to the present embodiment, when the operation is invalidated or validated based on the attitude signal, a predetermined number of predetermined motions are detected at predetermined time intervals by the
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that each embodiment can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a suitable number, position, shape, and the like in practicing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.
1 操作装置
2 筐体
3 表示部
4 操作キー
6 傾斜角検出部
7 AD変換部
8 座標変換部
9 動作検出部
10 画面記憶部
11 セル情報記憶部
12 変換テーブル記憶部
14 表示制御部
15 カーソル制御部(無効化制御手段)
16 中央制御部
17 データベース
18 音声出力部
DESCRIPTION OF
16
Claims (6)
装置に対して行われる予め定められた所定動作を前記姿勢信号に基づいて検出する動作検出手段と、
該動作検出手段によって前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化する無効化制御手段を具備することを特徴とする操作装置。 An operation device having an inclination angle detecting means for detecting an inclination of the device and outputting an attitude signal, and performing an operation based on the attitude signal,
Motion detection means for detecting a predetermined motion performed on the device based on the posture signal;
An operation device comprising invalidation control means for invalidating an operation based on the posture signal when the predetermined motion is detected by the motion detection means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005242539A JP2007058515A (en) | 2005-08-24 | 2005-08-24 | Operation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005242539A JP2007058515A (en) | 2005-08-24 | 2005-08-24 | Operation device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007058515A true JP2007058515A (en) | 2007-03-08 |
Family
ID=37921974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005242539A Pending JP2007058515A (en) | 2005-08-24 | 2005-08-24 | Operation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007058515A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009178886A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Seiko Epson Corp | Printer and control method therefor |
JP2011216947A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Icom Inc | Electronic apparatus |
-
2005
- 2005-08-24 JP JP2005242539A patent/JP2007058515A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009178886A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Seiko Epson Corp | Printer and control method therefor |
JP2011216947A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Icom Inc | Electronic apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101042300B (en) | Image display apparatus | |
US7773073B2 (en) | Operation equipment and operation system | |
US20110150247A1 (en) | System and method for applying a plurality of input signals to a loudspeaker array | |
KR20140062895A (en) | Wearable device for conrolling an external device and method thereof | |
JP2006323664A (en) | Electronic equipment | |
JP4327742B2 (en) | Operating device | |
WO2005018222A1 (en) | User interface system, program, and recording medium | |
JP2007504508A (en) | Orientation settings for portable digital devices | |
JP4669776B2 (en) | Search and playback device | |
JP2007058515A (en) | Operation device | |
JP2007026146A (en) | Operation device and operation system | |
JP2007094700A (en) | Operation system | |
JP4165656B2 (en) | Operating device and operating system | |
JP4468266B2 (en) | Operating device | |
JP2007018274A (en) | Operation unit and operation system | |
JP2007041909A (en) | Operation device and operation system | |
JP2007114242A (en) | Portable display device | |
JP2007026258A (en) | Operating apparatus | |
JP4422666B2 (en) | Operating device | |
JP4358799B2 (en) | Operating device and operating system | |
JP2007018032A (en) | Operating device and operating system | |
JP2006221297A (en) | Operation device and operation system | |
JP4077469B2 (en) | Operating device and operating system | |
JP4468271B2 (en) | Operating device | |
JP2007018109A (en) | Operation device and system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090707 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090804 |