JP2017199208A - Pen type input device, and electronic apparatus - Google Patents

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裕一 鎌田
Yuichi Kamata
裕一 鎌田
宮本 晶規
Akinori Miyamoto
晶規 宮本
遠藤 康浩
Yasuhiro Endo
康浩 遠藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pen type input device capable of providing satisfactory touch, and an electronic apparatus.SOLUTION: The pen type input device includes: a pen body which has one end and the other end; a rod-like member which has a first end part as a pen tip and a second end part positioned at the opposite side of the first end part, and the second end part is fixed at the one end side of the pen body; and a vibration element which is attached to the rod-like member and driven by a drive signal for generating vibrations in an ultrasonic band on the rod-like member.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ペン型入力装置、及び、電子機器に関する。   The present invention relates to a pen-type input device and an electronic apparatus.

従来より、描画装置の筐体の先端部から10〜80mmの範囲の前記筐体に、前記描画装置を振動させる駆動部を備えることを特徴とする描画装置がある。また、前記描画装置と描画対象との接触を検知する接触検知部と、前記描画装置が前記描画対象に対して描画の軌跡を残す描画モードが設定され、前記描画装置と前記描画対象との接触が検知され、かつ前記描画装置の前記描画対象における移動が検知されている場合に、前記駆動部を駆動させる駆動制御部を更に備える(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a drawing apparatus characterized in that a drive unit that vibrates the drawing apparatus is provided in the casing in a range of 10 to 80 mm from a front end portion of the casing of the drawing apparatus. In addition, a contact detection unit that detects contact between the drawing device and the drawing target, and a drawing mode in which the drawing device leaves a drawing locus with respect to the drawing target are set, and the contact between the drawing device and the drawing target is set. And a drive control unit that drives the drive unit when the movement of the drawing apparatus on the drawing target is detected (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−008532号公報JP 2011-008532 A

ところで、従来の描画装置は、駆動部を可聴域の周波数で駆動しているため、良好な触感を提供できないおそれがある。   By the way, since the conventional drawing apparatus is driving the drive part with the frequency of an audible range, there exists a possibility that a favorable tactile sensation cannot be provided.

そこで、良好な触感を提供できるペン型入力装置、及び、電子機器を提供することを目的とする。   Therefore, an object is to provide a pen-type input device and an electronic device that can provide a good tactile sensation.

本発明の実施の形態のペン型入力装置は、一端と他端とを有するペン本体と、ペン先になる第1端部と、前記第1端部の反対側に位置する第2端部とを有し、前記第2端部が前記ペン本体の前記一端側に固定される、棒状部材と、前記棒状部材に取り付けられ、前記棒状部材に超音波帯の振動を発生させる駆動信号で駆動される振動素子とを含む。   A pen-type input device according to an embodiment of the present invention includes a pen body having one end and the other end, a first end serving as a pen tip, and a second end located on the opposite side of the first end. A rod-shaped member that is fixed to the one end side of the pen body, and is driven by a drive signal that is attached to the rod-shaped member and generates vibration of an ultrasonic band in the rod-shaped member. And a vibration element.

良好な触感を提供できるペン型入力装置、及び、電子機器を提供することができる。   A pen-type input device and an electronic device that can provide a good tactile sensation can be provided.

実施の形態のペン型入力装置10を示す図である。It is a figure showing pen type input device 10 of an embodiment. 実施の形態のタブレットコンピュータ100を示す斜視図である。It is a perspective view showing tablet computer 100 of an embodiment. タブレットコンピュータ100の断面を示す図である。2 is a view showing a cross section of a tablet computer 100. FIG. 棒状振動体12の振動のシミュレーション結果を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a simulation result of vibration of the rod-shaped vibrating body 12. 実施の形態のペン型入力装置10とタブレットコンピュータ100の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the pen-type input device 10 and tablet computer 100 of embodiment. メモリ312に格納されるデータを示す図である。4 is a diagram showing data stored in a memory 312. FIG. 実施の形態のタブレットコンピュータ100及びペン型入力装置10の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the tablet computer 100 of embodiment, and the pen-type input device. コピー用紙の空間周波数を示す図である。It is a figure which shows the spatial frequency of a copy paper. 鉛筆でコピー用紙に筆記した際の動摩擦係数の時間変化を表す図である。It is a figure showing the time change of the dynamic friction coefficient at the time of writing on a copy paper with a pencil. 実施の形態のタブレットコンピュータ100のアプリケーションプロセッサ220が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the application processor 220 of the tablet computer 100 of embodiment performs. 実施の形態のペン型入力装置10の駆動装置300の駆動制御部311が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the drive control part 311 of the drive device 300 of the pen-type input device 10 of embodiment performs. 実施の形態の変形例によるペン型入力装置10Aを示す図である。It is a figure which shows 10 A of pen-type input devices by the modification of embodiment. 荷重センサ180を含むタブレットコンピュータ100Aとペン型入力装置10を示す図である。1 is a diagram showing a tablet computer 100A including a load sensor 180 and a pen-type input device 10. FIG. 実施の形態の変形例のタブレットコンピュータ100Bとペン型入力装置10Bを示す図である。It is a figure which shows the tablet computer 100B and pen-type input device 10B of the modification of embodiment.

以下、本発明のペン型入力装置、及び、電子機器を適用した実施の形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment to which a pen-type input device and an electronic apparatus according to the present invention are applied will be described.

<実施の形態>
図1は、実施の形態のペン型入力装置10を示す図である。図1(A)には、ペン型入力装置10の側面を示し、図1(B)には、ペン型入力装置10の断面で示す。ペン型入力装置10は、例えば、スタイラスのように、タブレットコンピュータ、スマートフォン、ゲーム機、携帯情報端末機、又はATM(Automatic Teller Machine)等のタッチパネルを操作するために利用される。以下では一例として、タブレットコンピュータの操作に用いる形態について説明する。
<Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating a pen-type input device 10 according to an embodiment. FIG. 1A shows a side view of the pen-type input device 10, and FIG. 1B shows a cross-section of the pen-type input device 10. The pen-type input device 10 is used to operate a touch panel such as a tablet computer, a smartphone, a game machine, a portable information terminal, or an ATM (Automatic Teller Machine) like a stylus. Below, the form used for operation of a tablet computer is demonstrated as an example.

ペン型入力装置10は、筐体11、棒状振動体12、駆動装置300、バッテリ350、及び振動素子340を有する。ペン型入力装置10は、無線通信でタブレットコンピュータとデータ通信可能に接続され、タブレットコンピュータから送信される駆動指令に基づいて振動素子340が駆動される。以下では、棒状振動体12の先端12Aがある側(図1(A)、(B)における左側)の端を、ペン型入力装置10、筐体11、円筒部11Aの先端と称す。   The pen-type input device 10 includes a housing 11, a rod-shaped vibrating body 12, a driving device 300, a battery 350, and a vibration element 340. The pen-type input device 10 is connected to a tablet computer by wireless communication so that data communication is possible, and the vibration element 340 is driven based on a drive command transmitted from the tablet computer. Hereinafter, the end of the rod-like vibrator 12 on the side where the tip 12A is located (the left side in FIGS. 1A and 1B) is referred to as the tip of the pen-type input device 10, the casing 11, and the cylindrical portion 11A.

筐体11は、ペン型の外観を有し、先端側に、棒状振動体12、振動素子340を収容する円筒部11Aを有する。筐体11は、ペン本体の一例である。円筒部11Aは、先端に開口部11A1を有し、先端とは反対側の内壁11Bと開口部11A1との間に円筒状の内部空間11A2を形成している。   The casing 11 has a pen-shaped appearance, and has a cylindrical portion 11 </ b> A that accommodates the rod-shaped vibrating body 12 and the vibrating element 340 on the distal end side. The housing 11 is an example of a pen body. The cylindrical portion 11A has an opening 11A1 at the tip, and forms a cylindrical internal space 11A2 between the inner wall 11B opposite to the tip and the opening 11A1.

円筒部11Aの先端は、棒状振動体12の周囲を覆うように、直径が徐々に狭められており、棒状振動体12の先端12Aは開口部11A1から表出する。内壁11Bは、円筒部11Aの先端とは反対側において、円筒部11Aの中心軸に直交する壁部である。   The diameter of the tip of the cylindrical portion 11A is gradually narrowed so as to cover the periphery of the rod-like vibrator 12, and the tip 12A of the rod-like vibrator 12 is exposed from the opening 11A1. The inner wall 11B is a wall portion orthogonal to the central axis of the cylindrical portion 11A on the side opposite to the tip of the cylindrical portion 11A.

棒状振動体12は、先端12Aが円筒部11Aの先端側に表出し、先端12A以外の基部12Bが円筒部11Aの内部に設けられている。棒状振動体12は、棒状部材の一例である。先端12Aは、ペン先になる部分である。基部12Bの右端(先端12Aとは反対側の端部)は、振動素子340を介して内壁11Bに取り付けられている。   The rod-shaped vibrating body 12 has a distal end 12A exposed to the distal end side of the cylindrical portion 11A, and a base portion 12B other than the distal end 12A is provided inside the cylindrical portion 11A. The rod-shaped vibrating body 12 is an example of a rod-shaped member. The tip 12A is a part that becomes a pen tip. The right end of the base 12B (the end opposite to the tip 12A) is attached to the inner wall 11B via the vibration element 340.

棒状振動体12は、一例として、カーボン(CFRP:Carbon Fiber Reinforced Plastics/炭素繊維強化プラスチック)製の棒状部材(カーボンロッド)であり、基部12Bの右端は振動素子340に接着されている。なお、棒状振動体12の基部12Bを振動素子340に固定するために、基部12Bの右端の側面を覆う部材を用いてもよい。   The rod-like vibrating body 12 is, for example, a rod-like member (carbon rod) made of carbon (CFRP: Carbon Fiber Reinforced Plastics), and the right end of the base portion 12B is bonded to the vibrating element 340. In addition, in order to fix the base 12B of the rod-shaped vibrating body 12 to the vibration element 340, a member that covers the right side surface of the base 12B may be used.

また、棒状振動体12は、超音波帯で振動する際に振動減衰が小さい材質であることが好ましいため、金属製であってもよい。棒状振動体12には、振動素子340が超音波帯の駆動信号で駆動されることにより、先端12Aと基部12Bの右端とを結ぶ長手方向において、屈曲固有振動が発生する。棒状振動体12の寸法は、一例として、直径1.3mm、長さ16mmである。   Moreover, since the rod-shaped vibrating body 12 is preferably made of a material having small vibration attenuation when vibrating in the ultrasonic band, it may be made of metal. In the rod-shaped vibrating body 12, when the vibration element 340 is driven by an ultrasonic band drive signal, a natural bending vibration is generated in the longitudinal direction connecting the distal end 12A and the right end of the base portion 12B. As an example, the rod-shaped vibrating body 12 has a diameter of 1.3 mm and a length of 16 mm.

振動素子340は、超音波帯の振動を発生できる素子であればよく、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)のような圧電体を含む振動素子(圧電素子)を用いることができる。振動素子340は、図1における横方向及び縦方向に振動する素子であり、棒状振動体12が長手方向に対して屈曲するように振動する。超音波帯とは、例えば、約20kHz以上の周波数帯をいう。   The vibration element 340 may be any element that can generate vibrations in an ultrasonic band. For example, a vibration element (piezoelectric element) including a piezoelectric material such as PZT (lead zirconate titanate) can be used. The vibration element 340 is an element that vibrates in the horizontal direction and the vertical direction in FIG. 1, and vibrates so that the rod-shaped vibrating body 12 bends in the longitudinal direction. The ultrasonic band refers to a frequency band of about 20 kHz or more, for example.

振動素子340は、駆動装置300に接続されており、駆動装置300から出力される駆動信号によって駆動される。振動素子340が発生する振動の振幅(強度)及び周波数は駆動信号によって設定される。また、振動素子340のオン/オフは駆動信号によって制御される。   The vibration element 340 is connected to the drive device 300 and is driven by a drive signal output from the drive device 300. The amplitude (intensity) and frequency of vibration generated by the vibration element 340 are set by the drive signal. Further, on / off of the vibration element 340 is controlled by a drive signal.

振動素子340と棒状振動体12は接着されて一体化されているので、振動素子340が振動すると、棒状振動体12も振動する。振動素子340と棒状振動体12は、振動素子340と棒状振動体12を1つの振動体として捉えた場合の固有振動数で振動するように、ヤング率、密度、ポアソン比、及びサイズ等が設定されていてもよい。振動素子340及び棒状振動体12が超音波帯の固有振動で振動すれば、振幅が増幅されるからである。   Since the vibrating element 340 and the rod-shaped vibrating body 12 are bonded and integrated, when the vibrating element 340 vibrates, the rod-shaped vibrating body 12 also vibrates. The vibration element 340 and the rod-shaped vibrating body 12 are set in terms of Young's modulus, density, Poisson's ratio, size, etc. so as to vibrate at the natural frequency when the vibration element 340 and the rod-shaped vibrating body 12 are regarded as one vibrating body. May be. This is because the amplitude is amplified if the vibration element 340 and the rod-shaped vibrating body 12 vibrate with the natural vibration of the ultrasonic band.

駆動装置300は、タブレットコンピュータから送信される駆動指令に基づいて駆動信号を生成し、振動素子340を駆動する。駆動装置300の内部構成については後述する。   The drive device 300 generates a drive signal based on the drive command transmitted from the tablet computer, and drives the vibration element 340. The internal configuration of the driving device 300 will be described later.

バッテリ350は、例えば、リチウムイオン電池等の繰り返し充電可能な二次電池である。駆動装置300と振動素子340は、バッテリ350から供給される電力を利用する。   The battery 350 is a rechargeable secondary battery such as a lithium ion battery. The driving device 300 and the vibration element 340 use power supplied from the battery 350.

図2は、実施の形態のタブレットコンピュータ100を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view illustrating the tablet computer 100 according to the embodiment.

タブレットコンピュータ100の操作入力部101は、タッチパネルの下にディスプレイパネルが配設されており、ディスプレイパネルにGUI(Graphic User Interface)による様々なボタン102A、102B等(以下、GUI操作部102と称す)が表示される。   The operation input unit 101 of the tablet computer 100 is provided with a display panel below the touch panel, and various buttons 102A, 102B and the like (hereinafter referred to as GUI operation unit 102) using GUI (Graphic User Interface) are provided on the display panel. Is displayed.

タブレットコンピュータ100の利用者は、ペン型入力装置10で操作入力部101に触れることにより、入力を行う。   A user of the tablet computer 100 performs input by touching the operation input unit 101 with the pen-type input device 10.

図3は、タブレットコンピュータ100の断面を示す図である。なお、図3では、図示するように直交座標系であるXYZ座標系を定義する。   FIG. 3 is a diagram showing a cross section of the tablet computer 100. In FIG. 3, an XYZ coordinate system that is an orthogonal coordinate system is defined as shown.

タブレットコンピュータ100は、筐体110、トップパネル120、両面テープ130、タッチパネル150、ディスプレイパネル160、及び基板170を含む。ここでは、タブレットコンピュータ100とペン型入力装置10とを合わせたものを電子機器として取り扱う。   The tablet computer 100 includes a housing 110, a top panel 120, a double-sided tape 130, a touch panel 150, a display panel 160, and a substrate 170. Here, a combination of the tablet computer 100 and the pen-type input device 10 is handled as an electronic device.

筐体110は、例えば、樹脂製であり、図3に示すように凹部110Aに基板170、ディスプレイパネル160、及びタッチパネル150が配設されるとともに、両面テープ130によってトップパネル120が接着されている。   The housing 110 is made of, for example, resin, and as shown in FIG. 3, the substrate 170, the display panel 160, and the touch panel 150 are disposed in the recess 110 </ b> A, and the top panel 120 is bonded by the double-sided tape 130. .

トップパネル120は、平面視で長方形の薄い平板状の部材であり、透明なガラス、又は、ポリカーボネートのようなプラスチックで作製される。トップパネル120の表面(Z軸正方向側の面)は、タブレットコンピュータ100の利用者が操作入力を行う操作面の一例である。   The top panel 120 is a thin flat plate member that is rectangular in plan view, and is made of transparent glass or plastic such as polycarbonate. The surface of the top panel 120 (the surface on the Z-axis positive direction side) is an example of an operation surface on which a user of the tablet computer 100 performs operation input.

トップパネル120は、平面視における四辺が両面テープ130によって筐体110に接着されている。なお、両面テープ130は、トップパネル120の四辺を筐体110に接着できればよく、図3に示すように矩形環状である必要はない。   The top panel 120 is bonded to the housing 110 with double-sided tape 130 on four sides in plan view. The double-sided tape 130 only needs to be able to bond the four sides of the top panel 120 to the housing 110, and does not have to be a rectangular ring as shown in FIG.

トップパネル120のZ軸負方向側にはタッチパネル150が配設される。トップパネル120は、タッチパネル150の表面を保護するために設けられている。なお、トップパネル120の表面に、さらに別なパネル、保護膜、又は機能性フィルム等が設けられていてもよい。   A touch panel 150 is disposed on the Z-axis negative direction side of the top panel 120. The top panel 120 is provided to protect the surface of the touch panel 150. Note that another panel, a protective film, a functional film, or the like may be provided on the surface of the top panel 120.

タッチパネル150は、ディスプレイパネル160の上(Z軸正方向側)で、トップパネル120の下(Z軸負方向側)に配設されている。タッチパネル150は、タブレットコンピュータ100の利用者がペン型入力装置10でトップパネル120に触れる位置(以下、操作入力の位置と称す)を検出する座標検出部の一例である。   The touch panel 150 is disposed on the display panel 160 (Z-axis positive direction side) and below the top panel 120 (Z-axis negative direction side). The touch panel 150 is an example of a coordinate detection unit that detects a position where the user of the tablet computer 100 touches the top panel 120 with the pen-type input device 10 (hereinafter referred to as an operation input position).

タッチパネル150の下にあるディスプレイパネル160には、GUIによる様々なボタン等(以下、GUI操作部と称す)が表示される。このため、タブレットコンピュータ100の利用者は、通常、GUI操作部を操作するために、ペン型入力装置10でトップパネル120に触れる。   On the display panel 160 below the touch panel 150, various buttons and the like (hereinafter referred to as GUI operation unit) by GUI are displayed. For this reason, the user of the tablet computer 100 usually touches the top panel 120 with the pen-type input device 10 in order to operate the GUI operation unit.

タッチパネル150は、利用者のトップパネル120への操作入力の位置を検出できる座標検出部であればよく、例えば、静電容量方式、抵抗膜方式、光学方式、又は電磁誘導方式の座標検出部を用いることができる。   The touch panel 150 may be a coordinate detection unit that can detect the position of an operation input to the user's top panel 120. For example, a capacitance type, resistance film type, optical type, or electromagnetic induction type coordinate detection unit may be used. Can be used.

また、ここでは、タッチパネル150の入力面側にトップパネル120が配設される形態について説明するが、トップパネル120はタッチパネル150と一体的であってもよい。この場合、タッチパネル150の表面が図3に示すトップパネル120の表面になり、操作面を構築する。また、図3に示すトップパネル120を省いた構成であってもよい。この場合も、タッチパネル150の表面が操作面を構築する。   In addition, here, a form in which the top panel 120 is disposed on the input surface side of the touch panel 150 will be described, but the top panel 120 may be integrated with the touch panel 150. In this case, the surface of the touch panel 150 becomes the surface of the top panel 120 shown in FIG. 3, and an operation surface is constructed. Moreover, the structure which excluded the top panel 120 shown in FIG. 3 may be sufficient. Also in this case, the surface of the touch panel 150 constructs the operation surface.

また、タッチパネル150が抵抗膜型の場合は、トップパネル120の上にタッチパネル150が配設されていてもよい。この場合も、タッチパネル150の表面が操作面を構築する。また、図3に示すトップパネル120を省いた構成であってもよい。この場合も、タッチパネル150の表面が操作面を構築する。   When the touch panel 150 is a resistance film type, the touch panel 150 may be disposed on the top panel 120. Also in this case, the surface of the touch panel 150 constructs the operation surface. Moreover, the structure which excluded the top panel 120 shown in FIG. 3 may be sufficient. Also in this case, the surface of the touch panel 150 constructs the operation surface.

ディスプレイパネル160は、例えば、液晶ディスプレイパネル又は有機EL(Electroluminescence)パネル等の画像を表示できる表示部であればよい。ディスプレイパネル160は、筐体110の凹部110Aの内部で、図示を省略するホルダ等によって基板170の上(Z軸正方向側)に設置される。   The display panel 160 may be a display unit that can display an image, such as a liquid crystal display panel or an organic EL (Electroluminescence) panel. The display panel 160 is installed on the substrate 170 (Z-axis positive direction side) by a holder or the like (not shown) inside the recess 110A of the housing 110.

ディスプレイパネル160は、後述するドライバIC(Integrated Circuit)によって駆動制御が行われ、タブレットコンピュータ100の動作状況に応じて、GUI操作部、画像、文字、記号、図形等を表示する。   The display panel 160 is driven and controlled by a driver IC (Integrated Circuit), which will be described later, and displays a GUI operation unit, images, characters, symbols, graphics, and the like according to the operation status of the tablet computer 100.

基板170は、筐体110の凹部110Aの内部に配設される。基板170の上には、ディスプレイパネル160及びタッチパネル150が配設される。ディスプレイパネル160及びタッチパネル150は、図示を省略するホルダ等によって基板170及び筐体110に固定されている。   The substrate 170 is disposed inside the recess 110 </ b> A of the housing 110. A display panel 160 and a touch panel 150 are disposed on the substrate 170. The display panel 160 and the touch panel 150 are fixed to the substrate 170 and the housing 110 by a holder or the like (not shown).

基板170には、後述する駆動制御装置の他に、タブレットコンピュータ100の駆動に必要な種々の回路等が実装される。   In addition to the drive control device described later, various circuits and the like necessary for driving the tablet computer 100 are mounted on the substrate 170.

以上のような構成のタブレットコンピュータ100は、トップパネル120にペン型入力装置10が接触し、接触点の移動を検出すると、基板170に実装される駆動制御部が駆動信号を出力し、ペン型入力装置10の振動素子340を超音波帯の周波数で振動させる。   In the tablet computer 100 configured as described above, when the pen-type input device 10 is in contact with the top panel 120 and the movement of the contact point is detected, the drive control unit mounted on the substrate 170 outputs a drive signal, and the pen-type The vibration element 340 of the input device 10 is vibrated at a frequency in the ultrasonic band.

ここで、振動素子340を超音波帯の周波数で振動させることによって棒状振動体12を超音波帯で振動させると、棒状振動体12の先端12Aとトップパネル120との間にスクイーズ膜効果による空気層が介在し、棒状振動体12でトップパネル120の表面をなぞるときの先端12Aとトップパネル120との間の動摩擦係数が低下する。   Here, when the rod-shaped vibrating body 12 is vibrated in the ultrasonic band by vibrating the vibration element 340 at the frequency of the ultrasonic band, the air due to the squeeze film effect is formed between the tip 12A of the rod-shaped vibrating body 12 and the top panel 120. A layer is interposed, and the coefficient of dynamic friction between the tip 12A and the top panel 120 when the surface of the top panel 120 is traced by the rod-shaped vibrating body 12 is reduced.

ペン型入力装置10を手に持ってタブレットコンピュータに操作入力を行う利用者は、振動がオンになると、棒状振動体12の先端12Aに掛かる動摩擦力の低下を感知し、滑り易さを知覚することになる。   When the user turns on the tablet computer with the pen-type input device 10 in his / her hand, when the vibration is turned on, the user senses a decrease in the dynamic frictional force applied to the tip 12A of the rod-shaped vibrating body 12 and perceives ease of slipping. It will be.

一方、利用者は、振動がオフになると、棒状振動体12の先端12Aに掛かる動摩擦力の増大を感知し、滑り難さ、あるいは、引っ掛かる感じを知覚することになる。   On the other hand, when the vibration is turned off, the user senses an increase in the dynamic frictional force applied to the tip 12A of the rod-like vibrating body 12, and perceives the difficulty of slipping or the feeling of being caught.

なお、ここでは、振動のオン/オフを切り替える場合の動摩擦力の変化について説明したが、これは、振動素子340の振幅(強度)を変化させた場合も同様である。   Here, the change in the dynamic friction force when switching on / off the vibration has been described, but this is the same when the amplitude (intensity) of the vibration element 340 is changed.

図4は、棒状振動体12の振動のシミュレーション結果を示す図である。図4には、静止状態の棒状振動体12と、振動状態において長手方向に対して屈曲している棒状振動体12との両方を示す。   FIG. 4 is a diagram illustrating a simulation result of the vibration of the rod-shaped vibrating body 12. FIG. 4 shows both the rod-shaped vibrating body 12 in a stationary state and the rod-shaped vibrating body 12 bent in the longitudinal direction in the vibrating state.

図4において、矢印は、振動状態において長手方向に対して屈曲している棒状振動体12の静止状態の棒状振動体12に対する変位を示す。矢印の向きは変位の向きを示し、矢印の大きさは変位の大きさを示す。   In FIG. 4, an arrow indicates a displacement of the rod-shaped vibrating body 12 bent with respect to the longitudinal direction in the vibration state with respect to the rod-shaped vibrating body 12 in the stationary state. The direction of the arrow indicates the direction of displacement, and the size of the arrow indicates the magnitude of displacement.

基部12Bの右端は、振動素子340に固定されているため、固定端であり、先端12Aは開放端である。固定端と開放端との間に、2つの節と、2つの腹が確認できる。   Since the right end of the base 12B is fixed to the vibration element 340, it is a fixed end, and the tip 12A is an open end. Two nodes and two bellies can be seen between the fixed end and the open end.

棒状振動体12として、直径が1.3mmで(長手方向の)長さが16mmのカーボンロッドを用い、振動素子340で振動させると、固有振動数は約80kHzになる。このように、振動素子340を超音波帯の駆動信号で駆動すると、棒状振動体12には長手方向に対して屈曲する超音波帯の固有振動が発生する。   When the rod-shaped vibrating body 12 is a carbon rod having a diameter of 1.3 mm and a length (in the longitudinal direction) of 16 mm and is vibrated by the vibration element 340, the natural frequency becomes about 80 kHz. As described above, when the vibration element 340 is driven by the drive signal of the ultrasonic band, the rod-shaped vibrating body 12 generates the natural vibration of the ultrasonic band that is bent with respect to the longitudinal direction.

図5は、実施の形態のペン型入力装置10とタブレットコンピュータ100の構成を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the pen-type input device 10 and the tablet computer 100 according to the embodiment.

ペン型入力装置10は、駆動装置300、振動素子340、及びアンプ341を含む。図5では、ペン型入力装置10の筐体11、棒状振動体12、及びバッテリ350を省略する。   The pen-type input device 10 includes a driving device 300, a vibration element 340, and an amplifier 341. In FIG. 5, the casing 11, the rod-like vibrator 12, and the battery 350 of the pen-type input device 10 are omitted.

駆動装置300は、制御部310、正弦波発生器320、及び振幅変調器330を有する。制御部310、正弦波発生器320、及び振幅変調器330は、例えば、FR−4(Flame Retardant type 4)規格の配線基板に実装される。   The driving device 300 includes a control unit 310, a sine wave generator 320, and an amplitude modulator 330. The controller 310, the sine wave generator 320, and the amplitude modulator 330 are mounted on, for example, an FR-4 (Flame Retardant type 4) standard wiring board.

制御部310は、駆動制御部311、メモリ312、及び通信モジュール313を備える。制御部310は、例えば、ICチップで実現される。   The control unit 310 includes a drive control unit 311, a memory 312, and a communication module 313. The control unit 310 is realized by an IC chip, for example.

駆動制御部311は、タブレットコンピュータ100から駆動指令を受信すると、駆動指令に基づいてメモリ312から振幅データを読み出し、振幅データを振幅変調器330に出力する。駆動制御部311は、第2駆動制御部の一例である。   When receiving a drive command from the tablet computer 100, the drive control unit 311 reads amplitude data from the memory 312 based on the drive command and outputs the amplitude data to the amplitude modulator 330. The drive control unit 311 is an example of a second drive control unit.

振幅データは、振動素子340の駆動に用いる駆動信号の強度を調整するための振幅値を表すデータである。振幅値は、位置データの時間的変化度合に応じて設定される。ここで、位置データの時間的変化度合としては、ペン型入力装置10がトップパネル120の表面に沿って移動する速度を用いる。ペン型入力装置10の移動速度は、ドライバIC151から入力される位置データの時間的な変化度合に基づいて、アプリケーションプロセッサ220が算出する。   The amplitude data is data representing an amplitude value for adjusting the strength of the drive signal used for driving the vibration element 340. The amplitude value is set according to the temporal change degree of the position data. Here, as the temporal change degree of the position data, the speed at which the pen-type input device 10 moves along the surface of the top panel 120 is used. The moving speed of the pen-type input device 10 is calculated by the application processor 220 based on the temporal change degree of the position data input from the driver IC 151.

メモリ312は、アプリケーションの種類を表すデータと、振動パターンを表すパターンデータとを関連付けたデータを格納する。   The memory 312 stores data in which data representing the type of application is associated with pattern data representing a vibration pattern.

通信モジュール313は、タブレットコンピュータ100の通信モジュール260と無線通信を行う。通信モジュール313は、例えば、Bluetooth(登録商標)等の近距離通信を行う通信部である。通信モジュール313は、タブレットコンピュータ100の通信モジュール260から駆動指令を受信し、駆動制御部311に出力する。   The communication module 313 performs wireless communication with the communication module 260 of the tablet computer 100. The communication module 313 is a communication unit that performs near field communication such as Bluetooth (registered trademark). The communication module 313 receives a drive command from the communication module 260 of the tablet computer 100 and outputs it to the drive control unit 311.

正弦波発生器320は、振動素子340及び棒状振動体12を超音波帯の周波数で振動させるための駆動信号を生成するのに必要な正弦波を発生させる。例えば、振動素子340及び棒状振動体12を80[kHz]で振動させる場合は、正弦波の周波数は、80[kHz]となる。正弦波発生器320は、超音波帯の正弦波信号を振幅変調器330に入力する。   The sine wave generator 320 generates a sine wave necessary for generating a drive signal for vibrating the vibration element 340 and the rod-shaped vibrating body 12 at the frequency of the ultrasonic band. For example, when the vibrating element 340 and the rod-shaped vibrating body 12 are vibrated at 80 [kHz], the frequency of the sine wave is 80 [kHz]. The sine wave generator 320 inputs an ultrasonic band sine wave signal to the amplitude modulator 330.

正弦波発生器320が発生する正弦波信号は、超音波帯の振動を発生させる駆動信号の元になる交流の基準信号であり、一定の周波数と一定の位相を有する。正弦波発生器320は、超音波帯の正弦波信号を振幅変調器330に入力する。   The sine wave signal generated by the sine wave generator 320 is an AC reference signal that is a source of a drive signal that generates vibration of an ultrasonic band, and has a constant frequency and a constant phase. The sine wave generator 320 inputs an ultrasonic band sine wave signal to the amplitude modulator 330.

なお、ここでは、正弦波信号を発生する正弦波発生器320を用いる形態について説明するが、正弦波信号ではなくてもよい。例えば、クロックの立ち上がりと立ち下がりの波形を鈍らせたような波形の信号を用いてもよい。このため、超音波帯の交流信号を発生する信号発生器を正弦波発生器320の代わりに用いてもよい。   In addition, although the form using the sine wave generator 320 which generates a sine wave signal is demonstrated here, it may not be a sine wave signal. For example, a signal having a waveform in which the rising and falling waveforms of the clock are blunted may be used. For this reason, a signal generator that generates an AC signal in the ultrasonic band may be used instead of the sine wave generator 320.

振幅変調器330は、駆動制御部311から入力される振幅データを用いて、正弦波発生器320から入力される正弦波信号の振幅を変調して駆動信号を生成する。振幅変調器330は、正弦波発生器320から入力される超音波帯の正弦波信号の振幅のみを変調し、周波数及び位相は変調せずに、駆動信号を生成する。   The amplitude modulator 330 modulates the amplitude of the sine wave signal input from the sine wave generator 320 using the amplitude data input from the drive control unit 311 to generate a drive signal. The amplitude modulator 330 modulates only the amplitude of the sine wave signal in the ultrasonic band input from the sine wave generator 320, and generates the drive signal without modulating the frequency and phase.

このため、振幅変調器330が出力する駆動信号は、正弦波発生器320から入力される超音波帯の正弦波信号の振幅のみを変調した超音波帯の正弦波信号である。なお、振幅データがゼロの場合は、駆動信号の振幅はゼロになる。これは、振幅変調器330が駆動信号を出力しないことと等しい。   Therefore, the drive signal output from the amplitude modulator 330 is an ultrasonic band sine wave signal obtained by modulating only the amplitude of the ultrasonic band sine wave signal input from the sine wave generator 320. Note that when the amplitude data is zero, the amplitude of the drive signal is zero. This is equivalent to the amplitude modulator 330 not outputting a drive signal.

アンプ341は、駆動装置300に接続されており、駆動装置300から出力される駆動信号を増幅して、振動素子340に出力する。振動素子340は、駆動信号に従って駆動される。   The amplifier 341 is connected to the drive device 300, amplifies the drive signal output from the drive device 300, and outputs the amplified drive signal to the vibration element 340. The vibration element 340 is driven according to the drive signal.

タブレットコンピュータ100は、タッチパネル150、ドライバIC151、ディスプレイパネル160、ドライバIC161、及び制御部200を含む。   The tablet computer 100 includes a touch panel 150, a driver IC 151, a display panel 160, a driver IC 161, and a control unit 200.

制御部200は、アプリケーションプロセッサ220、通信プロセッサ230、メモリ250、及び通信モジュール260を有する。制御部200は、例えば、ICチップで実現される。   The control unit 200 includes an application processor 220, a communication processor 230, a memory 250, and a communication module 260. The control unit 200 is realized by an IC chip, for example.

図5では、タブレットコンピュータ100の筐体110、トップパネル120、両面テープ130、及び基板170(図2参照)は省略する。また、ここでは、ドライバIC151、ドライバIC161、メモリ250、通信モジュール260について説明する。   In FIG. 5, the case 110, the top panel 120, the double-sided tape 130, and the substrate 170 (see FIG. 2) of the tablet computer 100 are omitted. Here, the driver IC 151, the driver IC 161, the memory 250, and the communication module 260 will be described.

ドライバIC151は、タッチパネル150に接続されており、タッチパネル150への操作入力があった位置を表す位置データを検出し、位置データを制御部200に出力する。この結果、位置データは、アプリケーションプロセッサ220に入力される。   The driver IC 151 is connected to the touch panel 150, detects position data indicating a position where an operation input to the touch panel 150 has been performed, and outputs the position data to the control unit 200. As a result, the position data is input to the application processor 220.

なお、ここでは、ペン型入力装置10によってタッチパネル150に操作入力が行われ、ペン型入力装置10がトップパネル120に接触した位置をタッチパネル150が検出する形態について説明するが、タッチパネル150は、利用者の指先がトップパネル120に接触する位置を検出することができる。   In addition, although the operation input is performed to the touch panel 150 by the pen type input device 10 and the touch panel 150 detects the position where the pen type input device 10 contacts the top panel 120 here, the touch panel 150 is used. It is possible to detect the position where the fingertip of the person contacts the top panel 120.

ドライバIC161は、ディスプレイパネル160に接続されており、アプリケーションプロセッサ220から入力される描画データをディスプレイパネル160に出力し、描画データに基づく画像をディスプレイパネル160に表示させる。これにより、ディスプレイパネル160には、描画データに基づくGUI操作部又は画像等が表示される。   The driver IC 161 is connected to the display panel 160, outputs the drawing data input from the application processor 220 to the display panel 160, and causes the display panel 160 to display an image based on the drawing data. As a result, a GUI operation unit or an image based on the drawing data is displayed on the display panel 160.

アプリケーションプロセッサ220は、タブレットコンピュータ100の種々のアプリケーションを実行する処理を行う。例えば、ペン型入力装置10によって、文字又は線図等を入力する操作入力が行われると、アプリケーションプロセッサ220は、文字又は線図等を表す描画データをドライバIC161に出力する。この結果、ペン型入力装置10によって入力された文字又は線図等がディスプレイパネル160に表示される。   The application processor 220 performs processing for executing various applications of the tablet computer 100. For example, when an operation input for inputting a character or a diagram is performed by the pen-type input device 10, the application processor 220 outputs drawing data representing the character or the diagram to the driver IC 161. As a result, a character or a diagram input by the pen-type input device 10 is displayed on the display panel 160.

また、アプリケーションプロセッサ220は、位置データに基づいて駆動指令を生成する。より具体的には、アプリケーションプロセッサ220は、所定のアプリケーションが実行されているときに、ペン型入力装置10の接触位置が移動すると、駆動指令を生成する。   Further, the application processor 220 generates a drive command based on the position data. More specifically, the application processor 220 generates a drive command when the contact position of the pen-type input device 10 moves while a predetermined application is being executed.

駆動指令は、ペン型入力装置10の振動素子340を駆動する駆動信号の元になる指令(信号)であり、ドライバIC151から入力される位置データの時間的な変化度合に基づいて、アプリケーションプロセッサ220が算出する。位置データの時間的な変化度合は、位置データの移動速度である。   The drive command is a command (signal) that is a source of a drive signal for driving the vibration element 340 of the pen-type input device 10, and is based on the temporal change degree of the position data input from the driver IC 151. Is calculated. The temporal change degree of the position data is the moving speed of the position data.

駆動指令は、振動素子340のオン/オフを制御する指令と、位置データの移動速度を表すデータとを含む。位置データの移動速度を表すデータは、駆動指令に付帯情報として含まれる。このような駆動指令は、アプリケーションプロセッサ220によって生成されると、通信モジュール260を介してペン型入力装置10に送信される。アプリケーションプロセッサ220の機能のうち、駆動指令を生成する機能は、第1駆動制御部の一例である。   The drive command includes a command for controlling on / off of the vibration element 340 and data representing the moving speed of the position data. Data representing the movement speed of the position data is included as incidental information in the drive command. When such a drive command is generated by the application processor 220, it is transmitted to the pen-type input device 10 via the communication module 260. Of the functions of the application processor 220, the function of generating a drive command is an example of a first drive control unit.

通信プロセッサ230は、タブレットコンピュータ100が3G(Generation)、4G(Generation)、LTE(Long Term Evolution)、WiFi等の通信を行うために必要な処理を実行する。   The communication processor 230 executes processing necessary for the tablet computer 100 to perform communication such as 3G (Generation), 4G (Generation), LTE (Long Term Evolution), and WiFi.

メモリ250は、アプリケーションプロセッサ220がアプリケーションの実行に必要とするデータ及びプログラム、及び、通信プロセッサ230が通信処理に必要とするデータ及びプログラム等を格納する。   The memory 250 stores data and programs necessary for the application processor 220 to execute the application, data and programs necessary for the communication processor 230 for communication processing, and the like.

通信モジュール260は、ペン型入力装置10の通信モジュール313と無線通信を行う。通信モジュール260は、例えば、Bluetooth(登録商標)等の近距離通信を行う通信部である。通信モジュール260は、アプリケーションプロセッサ220によって位置データに基づいて生成される駆動指令をペン型入力装置10の通信モジュール313に送信する。   The communication module 260 performs wireless communication with the communication module 313 of the pen type input device 10. The communication module 260 is a communication unit that performs near field communication such as Bluetooth (registered trademark). The communication module 260 transmits a drive command generated based on the position data by the application processor 220 to the communication module 313 of the pen-type input device 10.

以上のようなタブレットコンピュータ100において、所定のアプリケーションが実行されているときに、ペン型入力装置10の移動速度が所定の閾値速度以上になると、アプリケーションプロセッサ220が駆動指令を生成し、ペン型入力装置10に送信する。   In the tablet computer 100 as described above, when the moving speed of the pen-type input device 10 exceeds a predetermined threshold speed when a predetermined application is being executed, the application processor 220 generates a drive command, and the pen-type input Transmit to device 10.

ペン型入力装置10の駆動制御部311は、駆動指令に基づいて振幅データを生成し、振動素子340を駆動する。   The drive control unit 311 of the pen-type input device 10 generates amplitude data based on the drive command and drives the vibration element 340.

この結果、トップパネル120の表面に沿って移動するペン型入力装置10に掛かる動摩擦力が低下され、ペン型入力装置10を手に持つ利用者に、動摩擦力の変化による触感が提供される。   As a result, the dynamic frictional force applied to the pen-type input device 10 moving along the surface of the top panel 120 is reduced, and a tactile sensation due to the change of the dynamic frictional force is provided to the user holding the pen-type input device 10.

なお、移動速度が所定の閾値速度以上になったときに、振動素子340を振動させるのは、動摩擦力は、ペン型入力装置10がトップパネル120に触れながら移動しているときに発生するためである。   The reason why the vibrating element 340 is vibrated when the moving speed exceeds a predetermined threshold speed is that the dynamic friction force is generated when the pen-type input device 10 is moving while touching the top panel 120. It is.

駆動制御部311が出力する振幅データが表す振幅値は、移動速度が所定の閾値速度未満のときはゼロであり、移動速度が所定の閾値速度以上になると、移動速度に応じて所定の振幅値に設定される。   The amplitude value represented by the amplitude data output from the drive control unit 311 is zero when the moving speed is less than the predetermined threshold speed, and when the moving speed is equal to or higher than the predetermined threshold speed, the predetermined amplitude value is determined according to the moving speed. Set to

また、駆動制御部311は、次式(1)を用いて、移動速度に応じて補正した振幅データを生成する。ここで、メモリ312に格納される振動パターンの時刻tにおける振幅データをV1(t)と表し、移動速度に応じて振幅データV1(t)から生成される振幅データをV2(t)と表すと、振幅データV2(t)は、次式(1)で求めることができる。   Moreover, the drive control part 311 produces | generates the amplitude data correct | amended according to the moving speed using following Formula (1). Here, the amplitude data at the time t of the vibration pattern stored in the memory 312 is expressed as V1 (t), and the amplitude data generated from the amplitude data V1 (t) according to the moving speed is expressed as V2 (t). The amplitude data V2 (t) can be obtained by the following equation (1).

なお、vは、ペン型入力装置10がトップパネル120に触れながら移動する際の移動速度、v0は移動速度の基準になる基準速度である。基準速度v0は、例えば、トップパネル120の表面に沿ってペン型入力装置10を移動させるときの平均的な速度であり、実験等で求めればよい。 Incidentally, v is the moving speed at which the pen-type input device 10 is moved while touching the top panel 120, v 0 is the reference speed becomes the reference of the moving speed. Reference speed v 0 is, for example, the average speed at which to move the pen-type input device 10 along the surface of the top panel 120, may be determined by experiments or the like.

Figure 2017199208
Figure 2017199208

式(1)によれば、移動速度に応じて振幅データV1(t)から生成される振幅データV2(t)は、基準速度v0に対する移動速度vの比によって決まる。換言すれば、振幅データV2(t)は、基準速度v0に対する移動速度vの比によって振幅データV1(t)が補正されたデータである。 According to equation (1), the amplitude data is generated from the amplitude data V1 (t) according to the moving speed V2 (t) is determined by the ratio of the moving velocity v with respect to the reference speed v 0. In other words, amplitude data V2 (t) is data amplitude data V1 (t) is corrected by the ratio of the moving velocity v with respect to the reference speed v 0.

次に、図6を用いて、メモリ312に格納されるデータについて説明する。   Next, data stored in the memory 312 will be described with reference to FIG.

図6は、メモリ312に格納されるデータを示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating data stored in the memory 312.

図6に示すように、アプリケーションの種類を表すデータと、振動パターンを表すパターンデータとを関連付けたデータがメモリ312に格納される。   As illustrated in FIG. 6, data in which data indicating the type of application is associated with pattern data indicating a vibration pattern is stored in the memory 312.

アプリケーションの種類を表すデータとして、アプリケーションID(Identification)を示す。また、振動パターンを表すパターンデータとして、P1〜P4を示す。パターンデータP1〜P4は、振幅値を表す振幅データを時系列的に並べたデータである。より具体的には、パターンデータP1〜P4は、上述した振幅データV1(t)を時系列的に並べたデータである。   An application ID (Identification) is shown as data representing the type of application. P1 to P4 are shown as pattern data representing the vibration pattern. The pattern data P1 to P4 are data in which amplitude data representing amplitude values are arranged in time series. More specifically, the pattern data P1 to P4 are data in which the above-described amplitude data V1 (t) is arranged in time series.

なお、アプリケーションIDで表されるアプリケーションは、スマートフォン端末機、又は、タブレット型コンピュータで利用可能なあらゆるアプリケーションを含む。   Note that the application represented by the application ID includes any application that can be used in a smartphone terminal or a tablet computer.

ここで、図7を用いて、ペン型入力装置10によってトップパネル120の表面に操作入力が行われた場合に、駆動制御部311が出力する振幅データに基づいて振幅変調器330から出力される駆動信号によって棒状振動体12に生じる振動について説明する。図7は、実施の形態のタブレットコンピュータ100及びペン型入力装置10の動作例を示す図である。   Here, referring to FIG. 7, when an operation input is performed on the surface of the top panel 120 by the pen-type input device 10, the output is output from the amplitude modulator 330 based on the amplitude data output by the drive control unit 311. The vibration generated in the rod-shaped vibrating body 12 by the drive signal will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an operation example of the tablet computer 100 and the pen-type input device 10 according to the embodiment.

図7において、横軸は時間軸を表し、縦軸は振幅データの振幅値を表す。また、ここでは、ペン型入力装置10の接触位置の移動速度は略一定であることとする。   In FIG. 7, the horizontal axis represents the time axis, and the vertical axis represents the amplitude value of the amplitude data. Here, it is assumed that the moving speed of the contact position of the pen-type input device 10 is substantially constant.

図7に示す振動パターンは、80kHzの超音波帯の正弦波の振幅が、A1からA2の間で可聴域の周波数でランダムに変化する駆動信号の包絡線を示している。この駆動信号の振動パターンは、紙に鉛筆で線図を描くときの触感(書き味)を模擬的に表している。   The vibration pattern shown in FIG. 7 shows an envelope of a drive signal in which the amplitude of a sine wave of an ultrasonic band of 80 kHz changes randomly at a frequency in the audible range between A1 and A2. This vibration pattern of the drive signal schematically represents the tactile sensation (writing taste) when drawing a diagram with a pencil on paper.

トップパネル120に触れたペン型入力装置10の接触位置が、時刻t1において移動し始めると、アプリケーションプロセッサ220は振動素子340をオンにするための駆動指令を生成してペン型入力装置10に送信する。ペン型入力装置10の駆動制御部311は、タブレットコンピュータ100から受信した駆動指令に基づき、実行中のアプリケーションに関連付けられた振動パターンで振動素子340を駆動する。   When the contact position of the pen-type input device 10 touching the top panel 120 starts to move at time t1, the application processor 220 generates a drive command for turning on the vibration element 340 and transmits it to the pen-type input device 10. To do. The drive control unit 311 of the pen-type input device 10 drives the vibration element 340 with a vibration pattern associated with the application being executed based on the drive command received from the tablet computer 100.

時刻t2において接触位置が停止すると、アプリケーションプロセッサ220は、振動素子340をオフにするための駆動指令を生成してペン型入力装置10に送信する。駆動制御部311は、受信した駆動指令に基づいて、振幅値をゼロに設定する。このため、時刻t2の直後に振幅がゼロになる。   When the contact position stops at time t <b> 2, the application processor 220 generates a drive command for turning off the vibration element 340 and transmits it to the pen-type input device 10. The drive control unit 311 sets the amplitude value to zero based on the received drive command. For this reason, the amplitude becomes zero immediately after time t2.

このように振幅がA1からA2の間でランダムに変化する振動パターンを用いる場合には、トップパネル120の表面に沿って先端12Aに掛かる動摩擦力がランダムに変化する。   Thus, when using a vibration pattern whose amplitude changes randomly between A1 and A2, the dynamic frictional force applied to the tip 12A along the surface of the top panel 120 changes randomly.

紙に鉛筆で線図を描くときには、紙の表面の微妙な凹凸又は繊維の配列等によって、ざらざらしたランダムな振動が手に伝わる。図7に示す振動パターンは、このように紙に鉛筆で線図を描くときに手に伝わるランダムな触感(書き味)を再現するためのものである。   When drawing a diagram with a pencil on paper, rough random vibrations are transmitted to the hand due to subtle irregularities on the surface of the paper or the arrangement of fibers. The vibration pattern shown in FIG. 7 is for reproducing a random tactile sensation (writing taste) transmitted to the hand when drawing a diagram with a pencil on paper.

このため、ペン型入力装置10を手に持つ利用者に、ペン型入力装置10でトップパネル120をなぞるときに、紙に鉛筆で線図を描くときに得られるような模擬的な触感を提供することができる。   For this reason, the user who has the pen-type input device 10 is provided with a simulated tactile sensation that can be obtained when drawing the diagram with a pencil on paper when the top panel 120 is traced with the pen-type input device 10 can do.

なお、振動パターンは、時系列的に振幅データを並べた振幅データ列であり、振動素子340の駆動制御に必要なデータとして、メモリ312に予め格納されている。このような振動パターンとしては、図7に示すように紙に鉛筆で線図を描くときの触感(書き味)を模擬的に表すデータを用いることができるが、振動パターンとして、ノイズ波形を用いてもよい。   The vibration pattern is an amplitude data string in which amplitude data is arranged in time series, and is stored in advance in the memory 312 as data necessary for driving control of the vibration element 340. As such a vibration pattern, as shown in FIG. 7, data representing the tactile sensation (writing taste) when drawing a diagram with a pencil on paper can be used, but a noise waveform is used as the vibration pattern. May be.

図8は、コピー用紙の空間周波数を示す図である。図8において、横軸は、空間周波数であり、1mmあたりの周波数として示す。また、縦軸は、振動の強度(Amplitude Spectrum)(μm)を示す。   FIG. 8 is a diagram showing the spatial frequency of the copy paper. In FIG. 8, the horizontal axis represents the spatial frequency and is shown as a frequency per 1 mm. The vertical axis represents the amplitude of vibration (Amplitude Spectrum) (μm).

図8に示すコピー用紙の空間周波数は、横軸をx、縦軸をyとすると、破線で示すy=−1.1344x+0.5487の直線に近似できる傾きを有する。このように、コピー用紙の空間周波数は、傾き1程度で低下することより、一例として、ブラウンノイズによって再現することが適当と考えられる。このため、図7に示す振動パターンの代わりに、ブラウンノイズに基づく振動パターンを用いてもよい。   The spatial frequency of the copy paper shown in FIG. 8 has a slope that can be approximated to a straight line y = −1.344x + 0.5487 indicated by a broken line, where x is the horizontal axis and y is the vertical axis. As described above, since the spatial frequency of the copy paper decreases with an inclination of about 1, it is considered appropriate to reproduce it by brown noise as an example. For this reason, a vibration pattern based on brown noise may be used instead of the vibration pattern shown in FIG.

また、ブラウンノイズの代わりに、ピンクノイズ又はホワイトノイズ等のノイズの波形を利用してもよい。また、約5Hz〜約500Hzの帯域を通過させるバンドパスフィルタを用いることによって、人間の機械受容器の感度が低い周波数成分を遮断したノイズ波形を用いてもよい。   Further, instead of brown noise, a noise waveform such as pink noise or white noise may be used. Further, a noise waveform in which a frequency component with low sensitivity of a human mechanoreceptor is cut off may be used by using a band-pass filter that passes a band of about 5 Hz to about 500 Hz.

図9は、鉛筆でコピー用紙に筆記した際の動摩擦係数(Coefficient of kinetic friction)の時間変化を表す図である。振動パターンとしては、図9に示す波形のように、実測により得られた波形データをデータ化して用いてもよい。   FIG. 9 is a diagram showing the change over time in the coefficient of kinetic friction when writing on a copy sheet with a pencil. As the vibration pattern, waveform data obtained by actual measurement, such as the waveform shown in FIG. 9, may be used as data.

次に、図10を用いて、実施の形態のタブレットコンピュータ100のアプリケーションプロセッサ220が駆動指令を生成するために実行する処理について説明する。   Next, a process executed by the application processor 220 of the tablet computer 100 according to the embodiment to generate a drive command will be described with reference to FIG.

図10は、実施の形態のタブレットコンピュータ100のアプリケーションプロセッサ220が実行する処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating processing executed by the application processor 220 of the tablet computer 100 according to the embodiment.

タブレットコンピュータ100のOS(Operating System)は、所定の制御周期毎にタブレットコンピュータ100を駆動するための制御を実行する。このため、アプリケーションプロセッサ220は、所定の制御周期毎に演算を行う。   An OS (Operating System) of the tablet computer 100 executes control for driving the tablet computer 100 every predetermined control cycle. For this reason, the application processor 220 performs a calculation for every predetermined control period.

アプリケーションプロセッサ220は、タブレットコンピュータ100とペン型入力装置10の電源がオンにされることにより、処理をスタートさせる。   The application processor 220 starts processing when the tablet computer 100 and the pen-type input device 10 are powered on.

アプリケーションプロセッサ220は、現在の位置データが表す座標を取得する(ステップS1)。   The application processor 220 acquires the coordinates represented by the current position data (step S1).

アプリケーションプロセッサ220は、位置データから移動速度を算出する(ステップS2)。移動速度は、ベクトル演算によって算出すればよい。例えば、現在の位置データと、1つ前の制御周期で得られた位置データとで求まる位置の差を、制御周期(時間)で除算することによって算出することができる。   The application processor 220 calculates the moving speed from the position data (step S2). The moving speed may be calculated by vector calculation. For example, it can be calculated by dividing the difference in position obtained from the current position data and the position data obtained in the previous control cycle by the control cycle (time).

アプリケーションプロセッサ220は、移動速度が所定の閾値速度以上であるか否かを判定する(ステップS3)。閾値速度は、トップパネル120に触れたペン型入力装置10を移動させながら操作入力を行う際における接触位置の移動速度の最低速度として設定すればよい。このような最低速度は、実験結果に基づいて設定してもよく、タッチパネル150の分解能等に応じて設定してもよい。   The application processor 220 determines whether or not the moving speed is equal to or higher than a predetermined threshold speed (step S3). The threshold speed may be set as the minimum speed of the moving speed of the contact position when an operation input is performed while moving the pen-type input device 10 touching the top panel 120. Such a minimum speed may be set based on experimental results, or may be set according to the resolution of the touch panel 150 or the like.

アプリケーションプロセッサ220は、ステップS3で移動速度が所定の閾値速度以上である(S3:YES)と判定した場合は、振動素子340をオンにする駆動指令を出力する(ステップS4)。この場合の駆動指令は、振動素子340をオンにする指令と、移動速度とを含む。   If the application processor 220 determines in step S3 that the moving speed is equal to or higher than the predetermined threshold speed (S3: YES), the application processor 220 outputs a drive command to turn on the vibration element 340 (step S4). The drive command in this case includes a command to turn on the vibration element 340 and a moving speed.

ステップS4で出力される駆動指令がペン型入力装置10に送信されることにより、駆動制御部311が駆動指令に基づく振幅データを出力し、振幅変調器330が正弦波発生器320から出力される正弦波の振幅を変調することによって駆動信号が生成され、振動素子340が駆動される。   When the drive command output in step S4 is transmitted to the pen-type input device 10, the drive control unit 311 outputs amplitude data based on the drive command, and the amplitude modulator 330 is output from the sine wave generator 320. A drive signal is generated by modulating the amplitude of the sine wave, and the vibration element 340 is driven.

一方、ステップS3で移動速度が所定の閾値速度以上ではない(S3:NO)と判定した場合は、アプリケーションプロセッサ220は、振動素子340をオフにする駆動指令を出力する(ステップS5)。   On the other hand, when it is determined in step S3 that the moving speed is not equal to or higher than the predetermined threshold speed (S3: NO), the application processor 220 outputs a drive command for turning off the vibration element 340 (step S5).

この結果、ステップS5で出力される駆動指令がペン型入力装置10に送信されることにより、駆動制御部311が駆動指令に基づく振幅データを出力する。この場合の振幅データが表す振幅値はゼロであるため、駆動制御部311は、振幅値がゼロの振幅データを出力し、振幅変調器330において、正弦波発生器320から出力される正弦波の振幅がゼロに変調された駆動信号が生成される。このため、この場合は、振動素子340は駆動されない。   As a result, the drive command output in step S5 is transmitted to the pen-type input device 10, and the drive control unit 311 outputs amplitude data based on the drive command. Since the amplitude value represented by the amplitude data in this case is zero, the drive control unit 311 outputs amplitude data having an amplitude value of zero, and the amplitude modulator 330 outputs the sine wave output from the sine wave generator 320. A drive signal with an amplitude modulated to zero is generated. For this reason, in this case, the vibration element 340 is not driven.

ステップS4又はS5の処理が終了すると、制御周期の1周期分の制御が終了する(エンド)。タブレットコンピュータ100又はペン型入力装置10の電源がオフにされるまで、図10に示すフローは繰り返し実行される。   When the process of step S4 or S5 is completed, the control for one control period ends (end). The flow shown in FIG. 10 is repeatedly executed until the power of the tablet computer 100 or the pen-type input device 10 is turned off.

図11は、実施の形態のペン型入力装置10の駆動装置300の駆動制御部311が実行する処理を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart illustrating processing executed by the drive control unit 311 of the drive device 300 of the pen-type input device 10 according to the embodiment.

ペン型入力装置10のOS(Operating System)は、所定の制御周期毎にペン型入力装置10を駆動するための制御を実行する。このため、駆動装置300は、所定の制御周期毎に演算を行う。これは駆動制御部311も同様であり、駆動制御部311は、図11に示すフローを所定の制御周期毎に繰り返し実行する。   An OS (Operating System) of the pen-type input device 10 executes control for driving the pen-type input device 10 every predetermined control cycle. For this reason, the drive apparatus 300 performs a calculation for every predetermined control period. The same applies to the drive control unit 311. The drive control unit 311 repeatedly executes the flow shown in FIG. 11 at predetermined control cycles.

駆動制御部311は、ペン型入力装置10の電源がオンにされることにより、処理をスタートさせる。   The drive control unit 311 starts processing when the pen-type input device 10 is turned on.

駆動制御部311は、タブレットコンピュータ100から駆動指令を受信したかどうかを判定する(ステップS11)。ステップS11の処理は、駆動指令を受信するまで繰り返し実行される。   The drive control unit 311 determines whether a drive command is received from the tablet computer 100 (step S11). The process of step S11 is repeatedly executed until a drive command is received.

駆動制御部311は、駆動指令を受信した(S11:YES)と判定すると、現在のアプリケーションの種類に関連付けられた振動パターン(パターンデータ)から振幅値を表す振幅データを読み出し、式(1)に基づいて移動速度に応じた振幅データを算出する(ステップS12)。   If the drive control unit 311 determines that the drive command has been received (S11: YES), the drive control unit 311 reads amplitude data representing the amplitude value from the vibration pattern (pattern data) associated with the type of the current application, and the equation (1) Based on this, amplitude data corresponding to the moving speed is calculated (step S12).

駆動制御部311は、ステップS12で算出した振幅データで振動素子340を駆動する(ステップS13)。なお、ステップS12で算出した振幅データの振幅値がゼロである場合は、振動素子340は駆動されない。   The drive control unit 311 drives the vibration element 340 with the amplitude data calculated in step S12 (step S13). When the amplitude value of the amplitude data calculated in step S12 is zero, the vibration element 340 is not driven.

ステップS13の処理が終了すると、制御周期の1周期分の制御が終了する(エンド)。ペン型入力装置10の電源がオフにされるまで、図11に示すフローは繰り返し実行される。   When the process of step S13 ends, control for one control period ends (end). The flow shown in FIG. 11 is repeatedly executed until the power of the pen-type input device 10 is turned off.

以上、実施の形態によれば、ペン型入力装置10の先端12Aがトップパネル120の表面に触れて移動したときに、振動素子340を駆動して棒状振動体12に超音波帯の振動を発生させることによって動摩擦力を変化させるので、利用者に良好な触感を提供することができる。ペン型入力装置10の筐体11を握ってペン先(先端12A)でトップパネル120に描画する利用者に良好な触感を提供することができる。   As described above, according to the embodiment, when the tip 12A of the pen-type input device 10 moves while touching the surface of the top panel 120, the vibration element 340 is driven to generate the vibration of the ultrasonic band in the rod-shaped vibrating body 12. As a result, the dynamic friction force is changed, so that a good tactile sensation can be provided to the user. A good tactile sensation can be provided to a user who holds the casing 11 of the pen-type input device 10 and draws on the top panel 120 with the pen tip (tip 12A).

また、実施の形態のペン型入力装置10は、正弦波発生器320で発生される超音波帯の正弦波の振幅のみを振幅変調器330で変調することによって駆動信号を生成している。   Further, the pen-type input device 10 of the embodiment generates a drive signal by modulating only the amplitude of the sine wave of the ultrasonic band generated by the sine wave generator 320 by the amplitude modulator 330.

すなわち、正弦波発生器320で発生される超音波帯の正弦波の周波数又は位相を変調することなく、振幅のみを振幅変調器330で変調することによって駆動信号を生成している。   That is, the drive signal is generated by modulating only the amplitude by the amplitude modulator 330 without modulating the frequency or phase of the sine wave of the ultrasonic band generated by the sine wave generator 320.

従って、スクイーズ効果による空気層の介在を利用して、トップパネル120の表面をペン型入力装置10でなぞったときに先端12Aに掛かる動摩擦係数を確実に低下させることができ、滑りやすい触感と滑りにくい触感とを利用者に提供することができる。   Therefore, by utilizing the air layer due to the squeeze effect, the coefficient of dynamic friction applied to the tip 12A when the surface of the top panel 120 is traced with the pen-type input device 10 can be reliably reduced, and the slippery feel and slipperiness can be reduced. It is possible to provide a user with a difficult tactile sensation.

以上では、ペン型入力装置10の接触位置が移動すると、振動素子340を超音波帯の駆動信号で駆動する形態について説明した。例えば、図6に示すアプリケーションIDと振動パターンに、GUI部品102の表示領域を表す領域データを加えて、所定のGUI部品102の表示領域内に接触位置が位置しており、かつ、接触位置が移動しているときに、振動パターンに応じて振動素子340を駆動するようにしてもよい。   In the above, the mode in which the vibration element 340 is driven by the driving signal of the ultrasonic band when the contact position of the pen-type input device 10 is moved has been described. For example, area data representing the display area of the GUI component 102 is added to the application ID and the vibration pattern shown in FIG. 6, and the contact position is located within the display area of the predetermined GUI component 102, and the contact position is When moving, the vibration element 340 may be driven according to the vibration pattern.

また、ペン型入力装置10を次のように変形してもよい。図12は、実施の形態の変形例によるペン型入力装置10Aを示す図である。   Further, the pen-type input device 10 may be modified as follows. FIG. 12 is a diagram illustrating a pen-type input device 10A according to a modification of the embodiment.

ペン型入力装置10Aは、図1に示すペン型入力装置10の棒状振動体12の先端12Aに設けられた樹脂製のカバー12Cを含み、棒状振動体12の基部12Bは、内壁11Bに接着等によって直接的に固定されている。また、振動素子340Aは、棒状振動体12の基部12Bの外周面に接着されている。   The pen-type input device 10A includes a resin cover 12C provided at the tip 12A of the rod-shaped vibrating body 12 of the pen-type input device 10 shown in FIG. 1, and the base 12B of the rod-shaped vibrating body 12 is bonded to the inner wall 11B. Is directly fixed by. The vibration element 340 </ b> A is bonded to the outer peripheral surface of the base portion 12 </ b> B of the rod-shaped vibrating body 12.

このようなペン型入力装置10Aは、1つの短冊形の振動素子340Aが棒状振動体12の基部12Bの外周面に取り付けられたユニモルフ型のペン型入力装置である。短冊形の振動素子340Aとは、換言すれば、薄板状の振動素子340Aである。   Such a pen-type input device 10 </ b> A is a unimorph-type pen-type input device in which one strip-shaped vibrating element 340 </ b> A is attached to the outer peripheral surface of the base portion 12 </ b> B of the rod-shaped vibrating body 12. In other words, the strip-shaped vibrating element 340A is a thin plate-shaped vibrating element 340A.

振動素子340Aは、棒状振動体12の長手方向に対して湾曲(屈曲)するように振動する振動素子であればよい。棒状振動体12を長手方向に対して屈曲させるためである。また、2つの振動素子340Aを棒状振動体12の基部12Bの外周面に接着することにより、バイモルフ型にしてもよい。   The vibration element 340 </ b> A may be any vibration element that vibrates so as to bend (bend) with respect to the longitudinal direction of the rod-shaped vibrating body 12. This is because the rod-shaped vibrating body 12 is bent with respect to the longitudinal direction. Alternatively, the two vibrating elements 340A may be bonded to the outer peripheral surface of the base portion 12B of the rod-shaped vibrating body 12 to form a bimorph type.

また、以上では、ペン型入力装置10がトップパネル120に接触し、接触位置の移動速度が所定の閾値速度以上になったときに振動素子340を駆動する形態について説明した。   In the above description, the mode in which the vibration element 340 is driven when the pen-type input device 10 contacts the top panel 120 and the moving speed of the contact position becomes equal to or higher than a predetermined threshold speed has been described.

しかしながら、ペン型入力装置10がトップパネル120に接触した時点で振動素子340を駆動し、接触位置の移動速度が所定の閾値速度よりも大きくなったときに振動素子340を駆動する駆動信号の振幅を増大させてもよい。   However, the amplitude of the drive signal that drives the vibration element 340 when the pen-type input device 10 contacts the top panel 120 and drives the vibration element 340 when the moving speed of the contact position becomes higher than a predetermined threshold speed. May be increased.

また、以上では、移動速度に応じた振幅データを生成する形態について説明したが、タブレットコンピュータ100がトップパネル120に掛かる荷重を検出する荷重センサを含む場合には、移動速度の代わりに、あるいは、移動速度に加えて、トップパネル120に掛かる荷重を用いて、振幅データを生成してもよい。   Moreover, although the form which produces | generates the amplitude data according to a moving speed was demonstrated above, when the tablet computer 100 contains the load sensor which detects the load applied to the top panel 120, instead of a moving speed, or In addition to the moving speed, amplitude data may be generated using a load applied to the top panel 120.

図13は、荷重センサ180を含むタブレットコンピュータ100Aとペン型入力装置10を示す図である。荷重センサ180は、筐体110(図3参照)の内部に配設され、トップパネル120の裏面(Z軸負方向側の面)に接触しており、ペン型入力装置10の先端12Aによってトップパネル120に掛けられる荷重を検出し、荷重データを出力する。   FIG. 13 is a diagram illustrating the tablet computer 100A including the load sensor 180 and the pen-type input device 10. The load sensor 180 is disposed inside the housing 110 (see FIG. 3), is in contact with the back surface (the surface on the Z axis negative direction side) of the top panel 120, and is topped by the tip 12A of the pen-type input device 10. A load applied to the panel 120 is detected, and load data is output.

この場合に、ペン型入力装置10の駆動制御部311は、次式(2)を用いて、荷重に応じて補正した振幅データを生成すればよい。ここで、メモリ312に格納される振動パターンの時刻tにおける振幅データをV1(t)と表し、荷重に応じて振幅データV1(t)から生成される振幅データをV3(t)と表すと、振幅データV3(t)は、次式(2)で求めることができる。   In this case, the drive control unit 311 of the pen-type input device 10 may generate amplitude data corrected according to the load using the following equation (2). Here, the amplitude data at the time t of the vibration pattern stored in the memory 312 is expressed as V1 (t), and the amplitude data generated from the amplitude data V1 (t) according to the load is expressed as V3 (t). The amplitude data V3 (t) can be obtained by the following equation (2).

なお、wは荷重センサ180で検出される荷重の値であり、w0は基準となる基準荷重の値を表す。基準荷重w0の値は、ペン型入力装置10の先端12Aによってトップパネル120に掛けられる平均的な荷重を表し、実験等で求めた値に設定すればよい。 Incidentally, w is a value of the load detected by the load sensor 180, w 0 represents the value of the reference load as a reference. The value of the reference load w 0 represents an average load applied to the top panel 120 by the tip 12A of the pen-type input device 10, and may be set to a value obtained through experiments or the like.

Figure 2017199208
Figure 2017199208

式(2)によれば、荷重に応じて振幅データV1(t)から生成される振幅データV3(t)は、基準荷重w0に対する荷重wの比によって決まる。換言すれば、振幅データV3(t)は、基準荷重w0に対する荷重wの比によって振幅データV1(t)が補正されたデータである。 According to equation (2), amplitude data V3 (t) that are generated from the amplitude data V1 (t) in accordance with the load is determined by the ratio of the load w with respect to the reference load w 0. In other words, amplitude data V3 (t) is data amplitude data V1 (t) is corrected by the ratio of the load w with respect to the reference load w 0.

このような振幅データV3(t)を用いて、振動素子340を駆動してもよい。また、ここでは、移動速度の代わりに荷重を用いて振幅データV3(t)を算出する変形例について説明したが、移動速度と荷重との両方を用いて算出した振幅データを用いて振動素子340を駆動してもよい。なお、荷重センサ180をペン型入力装置10側に設けて、先端12Aによってトップパネル120に掛けられる荷重を検出してもよい。   The vibration element 340 may be driven using such amplitude data V3 (t). Here, a modification example has been described in which the amplitude data V3 (t) is calculated using a load instead of the moving speed, but the vibration element 340 is calculated using the amplitude data calculated using both the moving speed and the load. May be driven. Note that a load sensor 180 may be provided on the pen-type input device 10 side to detect a load applied to the top panel 120 by the tip 12A.

また、以上では、タブレットコンピュータ100又は100Aで生成した駆動指令をペン型入力装置10に送信し、ペン型入力装置10で駆動信号を生成して振動素子340を駆動する形態について説明した。しかしながら、タブレットコンピュータ100又は100Aで駆動信号を生成し、駆動信号をペン型入力装置10に送信して、振動素子340を駆動してもよい。   In the above description, the driving command generated by the tablet computer 100 or 100A is transmitted to the pen-type input device 10, the driving signal is generated by the pen-type input device 10, and the vibration element 340 is driven. However, the tablet computer 100 or 100 </ b> A may generate a drive signal and transmit the drive signal to the pen-type input device 10 to drive the vibration element 340.

図14は、実施の形態の変形例のタブレットコンピュータ100Bとペン型入力装置10Bを示す図である。以下では、図5で説明した構成要素と同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。   FIG. 14 is a diagram illustrating a tablet computer 100B and a pen-type input device 10B according to a modification of the embodiment. In the following, the same components as those described in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

ペン型入力装置10Bは、振動素子340を含む。図14では、ペン型入力装置10Bの筐体11、棒状振動体12、及びバッテリ350を省略する。   The pen-type input device 10B includes a vibration element 340. In FIG. 14, the casing 11, the rod-like vibrator 12, and the battery 350 of the pen-type input device 10 </ b> B are omitted.

タブレットコンピュータ100Bは、タッチパネル150、ドライバIC151、ディスプレイパネル160、ドライバIC161、制御部200A、正弦波発生器320、振幅変調器330、及びアンプ341を含む。タブレットコンピュータ100Bとペン型入力装置10Bは、ケーブル20によって接続されており、タブレットコンピュータ100Bで生成される駆動信号は、ケーブル20を介してペン型入力装置10Bに送信される。このため、タブレットコンピュータ100Bとペン型入力装置10Bは、それぞれ、通信モジュール260と313(図5参照)を含まない。   The tablet computer 100B includes a touch panel 150, a driver IC 151, a display panel 160, a driver IC 161, a control unit 200A, a sine wave generator 320, an amplitude modulator 330, and an amplifier 341. The tablet computer 100B and the pen-type input device 10B are connected by a cable 20, and a drive signal generated by the tablet computer 100B is transmitted to the pen-type input device 10B via the cable 20. For this reason, the tablet computer 100B and the pen-type input device 10B do not include the communication modules 260 and 313 (see FIG. 5), respectively.

制御部200Aは、図5に示す制御部200のメモリ250をメモリ250Aに置き換えるとともに、駆動制御部240を追加した構成を有する。駆動制御部240は、図5に示す駆動制御部311に対応する。制御部200Aは、例えば、ICチップで実現される。   The control unit 200A has a configuration in which the memory 250 of the control unit 200 shown in FIG. 5 is replaced with a memory 250A and a drive control unit 240 is added. The drive control unit 240 corresponds to the drive control unit 311 shown in FIG. The control unit 200A is realized by an IC chip, for example.

メモリ250Aには、アプリケーションプロセッサ220がアプリケーションの実行に必要とするデータ及びプログラム、及び、通信プロセッサ230が通信処理に必要とするデータ及びプログラム等に加えて、アプリケーションの種類を表すデータと、振動パターンを表すパターンデータとを関連付けたデータ(図6参照)が格納される。   In the memory 250A, in addition to data and programs required for the application processor 220 to execute the application, data and programs required for the communication processing by the communication processor 230, data indicating the type of application, and vibration patterns The data (refer FIG. 6) linked | related with the pattern data showing is stored.

駆動制御部240は、アプリケーションプロセッサ220から駆動指令が入力されると、駆動指令に基づいてメモリ250から振幅データを読み出し、振幅データを振幅変調器330に出力する。この結果、振幅変調器330から振幅データに基づく駆動信号がアンプ341に出力され、アンプ341からケーブル20を介してペン型入力装置10Bに駆動信号が送信され、振動素子340が駆動される。   When a drive command is input from the application processor 220, the drive control unit 240 reads amplitude data from the memory 250 based on the drive command and outputs the amplitude data to the amplitude modulator 330. As a result, a drive signal based on the amplitude data is output from the amplitude modulator 330 to the amplifier 341, and the drive signal is transmitted from the amplifier 341 to the pen-type input device 10B via the cable 20 to drive the vibration element 340.

以上のようなタブレットコンピュータ100Bにおいて、所定のアプリケーションが実行されているときに、ペン型入力装置10Bの移動速度が所定の閾値速度以上になると、アプリケーションプロセッサ220が駆動指令を生成する。また、駆動制御部240が駆動指令に基づいて振幅データを生成し、アンプ341からケーブル20を介してペン型入力装置10Bに駆動信号が送信され、振動素子340が駆動される。   In the tablet computer 100B as described above, when the moving speed of the pen-type input device 10B becomes equal to or higher than a predetermined threshold speed while a predetermined application is being executed, the application processor 220 generates a drive command. Further, the drive control unit 240 generates amplitude data based on the drive command, and a drive signal is transmitted from the amplifier 341 to the pen-type input device 10B via the cable 20, and the vibration element 340 is driven.

この結果、トップパネル120の表面に沿って移動するペン型入力装置10Bに掛かる動摩擦力が低下され、ペン型入力装置10Bを手に持つ利用者に、動摩擦力の変化による触感が提供される。   As a result, the dynamic friction force applied to the pen-type input device 10B moving along the surface of the top panel 120 is reduced, and a tactile sensation due to the change of the dynamic friction force is provided to the user holding the pen-type input device 10B.

このように、タブレットコンピュータ100Bで駆動信号を生成して、ペン型入力装置10Bの振動素子340を駆動するようにしてもよい。   As described above, the drive signal may be generated by the tablet computer 100B to drive the vibration element 340 of the pen-type input device 10B.

なお、ケーブル20は、ペン型入力装置10Bを非使用時にタブレットコンピュータ100Bに固定するためのストラップを兼ねていてもよい。   The cable 20 may also serve as a strap for fixing the pen-type input device 10B to the tablet computer 100B when not in use.

以上、本発明の例示的な実施の形態の電子機器について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記1)
一端と他端とを有するペン本体と、
ペン先になる第1端部と、前記第1端部の反対側に位置する第2端部とを有し、前記第2端部が前記ペン本体の前記一端側に固定される、棒状部材と、
前記棒状部材に取り付けられ、前記棒状部材に超音波帯の振動を発生させる駆動信号で駆動される振動素子と
を含む、ペン型入力装置。
(付記2)
前記振動素子は、前記棒状部材の前記第2端部と前記ペン本体との間、又は、前記棒状部材の前記第2端部側の側面に配置される、付記1記載のペン型入力装置。
(付記3)
前記駆動信号は、前記棒状部材に、前記第1端部と前記第2端部とを結ぶ長手方向に対して屈曲する振動を発生させる駆動信号である、付記1又は2記載のペン型入力装置。
(付記4)
前記駆動信号は、可聴域の周波数で振幅が変化する駆動信号であり、
前記振動素子は、前記可聴域の周波数で前記振動の強度が変化するように駆動される、付記1乃至3のいずれか一項記載のペン型入力装置。
(付記5)
前記駆動信号を出力する駆動制御部をさらに含む、付記1乃至4のいずれか一項記載のペン型入力装置。
(付記6)
開口部を有する筐体と、
前記筐体に固定され、前記開口部から表出する操作面を有するトップパネルと、
前記筐体の内部に配置され、前記操作面に行われる操作入力の位置を検出する位置検出部と、
前記筐体の内部に配置され、前記位置検出部で検出される位置の時間的変化度合に応じて駆動指令を生成する第1駆動制御部と、
前記筐体の外部に設けられ、前記操作面に前記操作入力を行うペン型入力装置と
を含む、電子機器であって、
前記ペン型入力装置は、
一端と他端とを有するペン本体と、
ペン先になる第1端部と、前記第1端部の反対側に位置する第2端部とを有し、前記第2端部が前記ペン本体の前記一端側に固定される、棒状部材と、
前記棒状部材に取り付けられる振動素子と、
前記第1駆動制御部によって生成される前記駆動指令に基づいて、前記棒状部材に超音波帯の振動を発生させる駆動信号を生成し、前記駆動信号を用いて、前記時間的変化度合に応じて前記振動の強度が変化するように前記振動素子を駆動する第2駆動制御部と
を有する、電子機器。
(付記7)
前記筐体の内部、又は、前記ペン型入力装置に設けられ、前記トップパネルに接触する前記ペン型入力装置にかかる荷重を検出する荷重センサをさらに含み、
前記第2駆動制御部は、前記荷重センサによって検出される荷重に基づいて前記駆動信号を補正し、前記補正した駆動信号を用いて、前記時間的変化度合に応じて前記振動の強度が変化するように前記振動素子を駆動する、付記6記載の電子機器。
(付記8)
開口部を有する筐体と、
前記筐体に固定され、前記開口部から表出する操作面を有するトップパネルと、
前記筐体の内部に配置され、前記操作面に行われる操作入力の位置を検出する位置検出部と、
前記筐体の内部に配置される駆動制御部と、
前記筐体の外部に設けられ、前記操作面に前記操作入力を行うペン型入力装置と
を含む、電子機器であって、
前記ペン型入力装置は、
一端と他端とを有するペン本体と、
ペン先になる第1端部と、前記第1端部の反対側に位置する第2端部とを有し、前記第2端部が前記ペン本体の前記一端側に固定される、棒状部材と、
前記棒状部材に取り付けられ、前記駆動制御部から出力される駆動信号によって駆動される振動素子であって、前記棒状部材に超音波帯の振動を発生させる前記駆動信号に基づいて、前記位置検出部で検出される位置の時間的変化度合に応じて、前記振動の強度が変化するように駆動される振動素子と
を有する、電子機器。
(付記9)
前記筐体の内部、又は、前記ペン型入力装置に設けられ、前記トップパネルに接触する前記ペン型入力装置にかかる荷重を検出する荷重センサをさらに含み、
前記振動素子は、前記荷重センサによって検出される荷重に基づいて補正された駆動信号に基づいて、前記時間的変化度合に応じて前記振動の強度が変化するように駆動される、付記8記載の電子機器。
The electronic device according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiment, and does not depart from the scope of the claims. Various modifications and changes are possible.
Regarding the above embodiment, the following additional notes are disclosed.
(Appendix 1)
A pen body having one end and the other end;
A rod-shaped member having a first end that becomes a pen tip and a second end located on the opposite side of the first end, and the second end is fixed to the one end of the pen body When,
A pen-type input device comprising: a vibration element attached to the rod-shaped member and driven by a drive signal that causes the rod-shaped member to generate an ultrasonic band vibration.
(Appendix 2)
The pen-type input device according to appendix 1, wherein the vibration element is disposed between the second end portion of the rod-shaped member and the pen body or on a side surface of the rod-shaped member on the second end portion side.
(Appendix 3)
The pen-type input device according to appendix 1 or 2, wherein the drive signal is a drive signal that causes the rod-like member to vibrate with respect to a longitudinal direction connecting the first end portion and the second end portion. .
(Appendix 4)
The drive signal is a drive signal whose amplitude changes at an audible frequency,
The pen-type input device according to any one of appendices 1 to 3, wherein the vibration element is driven so that an intensity of the vibration changes at a frequency in the audible range.
(Appendix 5)
The pen-type input device according to any one of appendices 1 to 4, further including a drive control unit that outputs the drive signal.
(Appendix 6)
A housing having an opening;
A top panel fixed to the housing and having an operation surface exposed from the opening;
A position detection unit that is disposed inside the housing and detects a position of an operation input performed on the operation surface;
A first drive control unit that is arranged inside the housing and generates a drive command according to a temporal change degree of the position detected by the position detection unit;
A pen-type input device that is provided outside the housing and performs the operation input on the operation surface;
The pen-type input device is
A pen body having one end and the other end;
A rod-shaped member having a first end that becomes a pen tip and a second end located on the opposite side of the first end, and the second end is fixed to the one end of the pen body When,
A vibration element attached to the rod-shaped member;
Based on the drive command generated by the first drive control unit, a drive signal for generating vibration of an ultrasonic band in the rod-shaped member is generated, and the drive signal is used according to the degree of temporal change. An electronic device comprising: a second drive control unit that drives the vibration element so that the intensity of the vibration changes.
(Appendix 7)
A load sensor that is provided in the pen-type input device and detects a load applied to the pen-type input device in contact with the top panel;
The second drive control unit corrects the drive signal based on a load detected by the load sensor, and the intensity of the vibration changes according to the degree of temporal change using the corrected drive signal. The electronic device according to appendix 6, wherein the vibration element is driven as described above.
(Appendix 8)
A housing having an opening;
A top panel fixed to the housing and having an operation surface exposed from the opening;
A position detection unit that is disposed inside the housing and detects a position of an operation input performed on the operation surface;
A drive control unit disposed inside the housing;
A pen-type input device that is provided outside the housing and performs the operation input on the operation surface;
The pen-type input device is
A pen body having one end and the other end;
A rod-shaped member having a first end that becomes a pen tip and a second end located on the opposite side of the first end, and the second end is fixed to the one end of the pen body When,
A vibration element attached to the rod-shaped member and driven by a drive signal output from the drive control unit, and the position detection unit based on the drive signal causing the rod-shaped member to generate an ultrasonic band vibration And an oscillating element that is driven so that the intensity of the vibration changes according to the degree of temporal change in the position detected by the electronic device.
(Appendix 9)
A load sensor that is provided in the pen-type input device and detects a load applied to the pen-type input device in contact with the top panel;
The supplementary note 8, wherein the vibration element is driven such that the intensity of the vibration changes according to the degree of temporal change based on a drive signal corrected based on a load detected by the load sensor. Electronics.

10、10A、10B ペン型入力装置
11 筐体
12 棒状振動体
12A 先端
100、100A、100B タブレットコンピュータ
110 筐体
120 トップパネル
130 両面テープ
150 タッチパネル
160 ディスプレイパネル
170 基板
180 荷重センサ
200 制御部
220 アプリケーションプロセッサ
230 通信プロセッサ
250 メモリ
260 通信モジュール
300 駆動装置
310 制御部
311 駆動制御部
312 メモリ
313 通信モジュール
320 正弦波発生器
330 振幅変調器
340 振動素子
350 バッテリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10A, 10B Pen-type input device 11 Case 12 Bar-shaped vibrator 12A Tip 100, 100A, 100B Tablet computer 110 Case 120 Top panel 130 Double-sided tape 150 Touch panel 160 Display panel 170 Substrate 180 Load sensor 200 Control unit 220 Application processor 230 Communication Processor 250 Memory 260 Communication Module 300 Drive Device 310 Control Unit 311 Drive Control Unit 312 Memory 313 Communication Module 320 Sine Wave Generator 330 Amplitude Modulator 340 Vibration Element 350 Battery

Claims (9)

一端と他端とを有するペン本体と、
ペン先になる第1端部と、前記第1端部の反対側に位置する第2端部とを有し、前記第2端部が前記ペン本体の前記一端側に固定される、棒状部材と、
前記棒状部材に取り付けられ、前記棒状部材に超音波帯の振動を発生させる駆動信号で駆動される振動素子と
を含む、ペン型入力装置。
A pen body having one end and the other end;
A rod-shaped member having a first end that becomes a pen tip and a second end located on the opposite side of the first end, and the second end is fixed to the one end of the pen body When,
A pen-type input device comprising: a vibration element attached to the rod-shaped member and driven by a drive signal that causes the rod-shaped member to generate an ultrasonic band vibration.
前記振動素子は、前記棒状部材の前記第2端部と前記ペン本体との間、又は、前記棒状部材の前記第2端部側の側面に配置される、請求項1記載のペン型入力装置。   2. The pen-type input device according to claim 1, wherein the vibration element is disposed between the second end portion of the rod-shaped member and the pen body or on a side surface of the rod-shaped member on the second end portion side. . 前記駆動信号は、前記棒状部材に、前記第1端部と前記第2端部とを結ぶ長手方向に対して屈曲する振動を発生させる駆動信号である、請求項1又は2記載のペン型入力装置。   3. The pen-type input according to claim 1, wherein the drive signal is a drive signal that causes the rod-shaped member to generate a vibration that bends in a longitudinal direction connecting the first end and the second end. apparatus. 前記駆動信号は、可聴域の周波数で振幅が変化する駆動信号であり、
前記振動素子は、前記可聴域の周波数で前記振動の強度が変化するように駆動される、請求項1乃至3のいずれか一項記載のペン型入力装置。
The drive signal is a drive signal whose amplitude changes at an audible frequency,
The pen-type input device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration element is driven such that the intensity of the vibration changes at a frequency in the audible range.
前記駆動信号を出力する駆動制御部をさらに含む、請求項1乃至4のいずれか一項記載のペン型入力装置。   The pen-type input device according to claim 1, further comprising a drive control unit that outputs the drive signal. 開口部を有する筐体と、
前記筐体に固定され、前記開口部から表出する操作面を有するトップパネルと、
前記筐体の内部に配置され、前記操作面に行われる操作入力の位置を検出する位置検出部と、
前記筐体の内部に配置され、前記位置検出部で検出される位置の時間的変化度合に応じて駆動指令を生成する第1駆動制御部と、
前記筐体の外部に設けられ、前記操作面に前記操作入力を行うペン型入力装置と
を含む、電子機器であって、
前記ペン型入力装置は、
一端と他端とを有するペン本体と、
ペン先になる第1端部と、前記第1端部の反対側に位置する第2端部とを有し、前記第2端部が前記ペン本体の前記一端側に固定される、棒状部材と、
前記棒状部材に取り付けられる振動素子と、
前記第1駆動制御部によって生成される前記駆動指令に基づいて、前記棒状部材に超音波帯の振動を発生させる駆動信号を生成し、前記駆動信号を用いて、前記時間的変化度合に応じて前記振動の強度が変化するように前記振動素子を駆動する第2駆動制御部と
を有する、電子機器。
A housing having an opening;
A top panel fixed to the housing and having an operation surface exposed from the opening;
A position detection unit that is disposed inside the housing and detects a position of an operation input performed on the operation surface;
A first drive control unit that is arranged inside the housing and generates a drive command according to a temporal change degree of the position detected by the position detection unit;
A pen-type input device that is provided outside the housing and performs the operation input on the operation surface;
The pen-type input device is
A pen body having one end and the other end;
A rod-shaped member having a first end that becomes a pen tip and a second end located on the opposite side of the first end, and the second end is fixed to the one end of the pen body When,
A vibration element attached to the rod-shaped member;
Based on the drive command generated by the first drive control unit, a drive signal for generating vibration of an ultrasonic band in the rod-shaped member is generated, and the drive signal is used according to the degree of temporal change. An electronic device comprising: a second drive control unit that drives the vibration element so that the intensity of the vibration changes.
前記筐体の内部、又は、前記ペン型入力装置に設けられ、前記トップパネルに接触する前記ペン型入力装置にかかる荷重を検出する荷重センサをさらに含み、
前記第2駆動制御部は、前記荷重センサによって検出される荷重に基づいて前記駆動信号を補正し、前記補正した駆動信号を用いて、前記時間的変化度合に応じて前記振動の強度が変化するように前記振動素子を駆動する、請求項6記載の電子機器。
A load sensor that is provided in the pen-type input device and detects a load applied to the pen-type input device in contact with the top panel;
The second drive control unit corrects the drive signal based on a load detected by the load sensor, and the intensity of the vibration changes according to the degree of temporal change using the corrected drive signal. The electronic device according to claim 6, wherein the vibration element is driven as described above.
開口部を有する筐体と、
前記筐体に固定され、前記開口部から表出する操作面を有するトップパネルと、
前記筐体の内部に配置され、前記操作面に行われる操作入力の位置を検出する位置検出部と、
前記筐体の内部に配置される駆動制御部と、
前記筐体の外部に設けられ、前記操作面に前記操作入力を行うペン型入力装置と
を含む、電子機器であって、
前記ペン型入力装置は、
一端と他端とを有するペン本体と、
ペン先になる第1端部と、前記第1端部の反対側に位置する第2端部とを有し、前記第2端部が前記ペン本体の前記一端側に固定される、棒状部材と、
前記棒状部材に取り付けられ、前記駆動制御部から出力される駆動信号によって駆動される振動素子であって、前記棒状部材に超音波帯の振動を発生させる前記駆動信号に基づいて、前記位置検出部で検出される位置の時間的変化度合に応じて、前記振動の強度が変化するように駆動される振動素子と
を有する、電子機器。
A housing having an opening;
A top panel fixed to the housing and having an operation surface exposed from the opening;
A position detection unit that is disposed inside the housing and detects a position of an operation input performed on the operation surface;
A drive control unit disposed inside the housing;
A pen-type input device that is provided outside the housing and performs the operation input on the operation surface;
The pen-type input device is
A pen body having one end and the other end;
A rod-shaped member having a first end that becomes a pen tip and a second end located on the opposite side of the first end, and the second end is fixed to the one end of the pen body When,
A vibration element attached to the rod-shaped member and driven by a drive signal output from the drive control unit, and the position detection unit based on the drive signal causing the rod-shaped member to generate an ultrasonic band vibration And an oscillating element that is driven so that the intensity of the vibration changes according to the degree of temporal change in the position detected by the electronic device.
前記筐体の内部、又は、前記ペン型入力装置に設けられ、前記トップパネルに接触する前記ペン型入力装置にかかる荷重を検出する荷重センサをさらに含み、
前記振動素子は、前記荷重センサによって検出される荷重に基づいて補正された駆動信号に基づいて、前記時間的変化度合に応じて前記振動の強度が変化するように駆動される、請求項8記載の電子機器。
A load sensor that is provided in the pen-type input device and detects a load applied to the pen-type input device in contact with the top panel;
The said vibration element is driven so that the intensity | strength of the said vibration changes according to the said time change degree based on the drive signal correct | amended based on the load detected by the said load sensor. Electronic equipment.
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