JP2017198753A - Imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of accurately fixing a position, regardless of expansion and shrinkage of an adhesive agent or the like.SOLUTION: An imaging apparatus includes: a lens frame for holding a lens; an attachment that supports the lens frame to be displaceable in an optical axis direction and has a first end surface vertical to the optical axis direction; a sensor holder having a second end surface that supports the attachment, is vertical to the optical axis direction, and come in contact with the first end surface while supporting the attachment and an opening that is formed to support the lens frame; a first elastic member for applying an energizing force, in a direction substantially horizontal to the optical axis direction, to the lens frame and the attachment; and a second elastic member for applying an energizing force so as to allow the attachment to be press-bonded to the sensor holder.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の一態様は、精度よく位置調整及び位置固定を可能な撮像装置に関する。   One embodiment of the present invention relates to an imaging device capable of accurate position adjustment and position fixing.

車載カメラや監視カメラ等に用いられる撮像装置として、複数のレンズを配列して保持するレンズホルダー、撮像素子を実装したプリント配線基板(センサ基板)、レンズホルダーとプリント配線基板とを連結固定するベース部材等を備えたものがある。この撮像装置では、ベース部材の筒部(レンズホルダーを受容する部分)の中心軸と撮像素子の受光部の中心とが合致するようにベース部材にプリント配線基板を固定し、かつ、レンズを保持したレンズホルダーの雄ネジ部をベース部材の筒部の雌ネジ部に螺合して光軸方向のフォーカス調整を行う(特許文献1)。   As an imaging device used for in-vehicle cameras and surveillance cameras, a lens holder that arranges and holds a plurality of lenses, a printed wiring board (sensor board) on which an imaging element is mounted, and a base that connects and fixes the lens holder and the printed wiring board Some are equipped with members. In this imaging device, the printed wiring board is fixed to the base member and the lens is held so that the central axis of the cylindrical portion of the base member (the portion that receives the lens holder) and the center of the light receiving portion of the imaging element coincide. The male screw part of the lens holder thus made is screwed into the female screw part of the cylindrical part of the base member to adjust the focus in the optical axis direction (Patent Document 1).

特開2005−215369号公報JP 2005-215369 A

上記の撮像装置においては、ベース部材(本発明のセンサーホルダーに対応)の筒部の中心軸(レンズの光軸)と撮像素子(受光センサ)の受光部の中心とを合致させるため、プリント配線基板を光軸に直角な方向に移動させて調芯した後にベース部材とプリント配線基板とを接着剤で固定する。しかしこのような固定では、ベース部材とプリント配線基板との間にある接着剤が周辺環境の変化によって膨張・収縮し、ベース部材とプリント配線基板との距離が変化してピントずれが生じることがある。そこで、部材を接着する接着剤などの膨張・収縮によるピントずれが生じにくい撮像装置が求められている。より好ましくは、部材を接着等するために用いられる接着剤(膨張・収縮によるピントずれの原因の1つ)の使用量をできるだけ抑制している撮像装置が求められている。   In the above imaging device, printed wiring is used to match the center axis (lens optical axis) of the cylindrical portion of the base member (corresponding to the sensor holder of the present invention) and the center of the light receiving portion of the imaging device (light receiving sensor). After the substrate is moved in the direction perpendicular to the optical axis and aligned, the base member and the printed wiring board are fixed with an adhesive. However, with such fixing, the adhesive between the base member and the printed wiring board expands and contracts due to changes in the surrounding environment, and the distance between the base member and the printed wiring board changes, resulting in out of focus. is there. Accordingly, there is a demand for an imaging apparatus that is less likely to be out of focus due to expansion or contraction of an adhesive or the like that adheres members. More preferably, there is a need for an imaging device that suppresses the amount of adhesive (one of the causes of defocusing due to expansion / contraction) used to bond members as much as possible.

本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。   The present invention adopts the following means in order to solve the above problems. In the following description, in order to facilitate understanding of the invention, reference numerals and the like in the drawings are appended in parentheses, but each component of the present invention is not limited to these appendices. It should be construed broadly to the extent that contractors can technically understand.

本発明の一の手段は、
レンズを保持するレンズ枠(4)と、
前記レンズ枠を光軸方向に変位可能に支持し、前記光軸方向に対して垂直な第1端面(C)を有するアタッチメント(6)と、
前記アタッチメントを支持し、前記アタッチメントを支持した状態において前記第1端面と当接する前記光軸方向に対して垂直な第2端面(C)と、前記レンズ枠を支持するよう形成された開口部と、を有するセンサーホルダー(2)と、
前記レンズ枠と前記アタッチメントとに対して前記光軸方向と略水平な方向の付勢力を与える第1弾性部材(5)と、
前記センサーホルダーに対して前記アタッチメントを圧着させるよう付勢力を与える第2弾性部材(3)と、を備える、
撮像装置である。
One means of the present invention is to
A lens frame (4) for holding the lens;
An attachment (6) that supports the lens frame so as to be displaceable in the optical axis direction and has a first end face (C) perpendicular to the optical axis direction;
A second end face (C) perpendicular to the optical axis direction that contacts the first end face in a state of supporting the attachment and supporting the attachment; and an opening formed to support the lens frame; A sensor holder (2) having
A first elastic member (5) for applying an urging force in a direction substantially horizontal to the optical axis direction to the lens frame and the attachment;
A second elastic member (3) for applying an urging force to press the attachment against the sensor holder;
An imaging device.

上記構成の撮像装置では、レンズがレンズ枠に保持され、レンズ枠はアタッチメントに支持されつつ、さらにアタッチメントを介してセンサーホルダーに支持されている。アタッチメントにより支持されたレンズ枠は、光軸方向(例えばZ方向)に相対的に移動することで位置調整され、さらにアタッチメントの第1端面と、センサーホルダーの第2端面とが当接する平面(例えばXY平面となるCの位置)で位置調整される。これによって、レンズは光軸方向(例えばZ方向)及び第1端面と第2端面との当接平面(例えばXY平面)で位置調整される。このように、レンズは接着剤のみによって位置固定されるわけではなく、当接面などにより位置固定されることとなるため、接着剤の膨張・収縮により位置がずれることを抑制することが可能となる。これにより、温度や湿度が変化して接着剤が膨張・収縮等した場合でも、レンズの位置(光軸)のずれを抑制可能な撮像装置を構成することができる。また、第1弾性部材により、レンズ枠とアタッチメントの相対位置を強固に固定する構成とすることができる。また、第2弾性部材により、センサーホルダーに対してアタッチメントをずれなく固定する構成とすることができる。さらに、第1弾性部材と第2弾性部材とで、レンズ枠のずれを防止する機能と、アタッチメントを押さえる機能とを分けているため、レンズ枠とアタッチメントとのそれぞれの位置を強固に保持可能となる。さらに、このことにより、部材を接着等するために用いられる接着剤(膨張・収縮によるピントずれの原因の1つ)の使用量をできるだけ抑制している撮像装置を提供できる可能性もある。   In the imaging apparatus having the above-described configuration, the lens is held by the lens frame, and the lens frame is supported by the attachment and further supported by the sensor holder via the attachment. The position of the lens frame supported by the attachment is adjusted by relatively moving in the optical axis direction (for example, the Z direction), and a plane (for example, the first end surface of the attachment and the second end surface of the sensor holder abut on each other). The position is adjusted at the position C (which is the XY plane). Accordingly, the position of the lens is adjusted in the optical axis direction (for example, the Z direction) and the contact plane (for example, the XY plane) between the first end surface and the second end surface. In this way, the lens is not fixed only by the adhesive, but is fixed by the abutting surface or the like, so that it is possible to suppress the displacement of the position due to the expansion / contraction of the adhesive. Become. Thereby, even when temperature and humidity change and the adhesive expands and contracts, it is possible to configure an imaging apparatus capable of suppressing the displacement of the lens position (optical axis). Moreover, it can be set as the structure which fixes the relative position of a lens frame and an attachment firmly with a 1st elastic member. Moreover, it can be set as the structure which fixes an attachment without deviation with respect to a sensor holder by a 2nd elastic member. Furthermore, since the first elastic member and the second elastic member separate the function of preventing the lens frame from shifting and the function of pressing the attachment, the positions of the lens frame and the attachment can be firmly held. Become. In addition, this may provide an imaging apparatus that suppresses the amount of adhesive (one of the causes of defocusing due to expansion / contraction) used to bond members as much as possible.

上記撮像装置において、好ましくは、
前記センサーホルダーに対して固定支持され、前記レンズからの入射光を受光するセンサを有するセンサ基板(1)をさらに備える。
In the imaging apparatus, preferably,
It further includes a sensor substrate (1) that is fixedly supported with respect to the sensor holder and has a sensor that receives incident light from the lens.

上記の撮像装置によれば、レンズからセンサに対して照射される入射光が、温度や湿度などでずれることを防止可能な構成とすることができる。   According to the imaging apparatus, it is possible to prevent the incident light irradiated from the lens to the sensor from being shifted due to temperature, humidity, or the like.

上記撮像装置において、好ましくは、
前記レンズ枠と前記アタッチメントとは、前記光軸方向に相対的に変位可能となるようねじ結合されている。
In the imaging apparatus, preferably,
The lens frame and the attachment are screw-coupled so as to be relatively displaceable in the optical axis direction.

上記の撮像装置によれば、レンズ枠とアタッチメントとがねじ結合(螺合)されるため、接着剤のみで位置固定するよりも精度よく相対位置を固定することが可能となる。   According to the above imaging device, since the lens frame and the attachment are screw-coupled (screwed together), the relative position can be fixed with higher accuracy than the position fixing only with the adhesive.

上記撮像装置において、好ましくは、
前記アタッチメントと前記センサーホルダーとの間には、前記光軸方向に垂直な方向に所定の隙間が形成されている。
In the imaging apparatus, preferably,
A predetermined gap is formed in a direction perpendicular to the optical axis direction between the attachment and the sensor holder.

上記の撮像装置によれば、アタッチメントとセンサーホルダーとを、接着剤等による補強固定前に、光軸方向に垂直な方向(例えばXY平面)に位置調整可能な構成とすることができる。   According to the above imaging apparatus, the attachment and the sensor holder can be configured such that the position of the attachment and the sensor holder can be adjusted in a direction (for example, XY plane) perpendicular to the optical axis direction before being reinforced and fixed with an adhesive or the like.

撮像装置の分解斜視図。The exploded perspective view of an imaging device. 撮像装置を被写体側から見た平面図。The top view which looked at the imaging device from the to-be-photographed object side. 撮像装置のL−Lの位置における断面図。Sectional drawing in the position of LL of an imaging device. 撮像装置の断面図におけるアタッチメント周辺の拡大図。The enlarged view of the periphery of the attachment in sectional drawing of an imaging device.

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
1.実施形態
2.補足事項
An embodiment according to the present invention will be specifically described according to the following configuration with reference to the drawings. However, the embodiment described below is merely an example of the present invention and does not limit the technical scope of the present invention. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and the description may be abbreviate | omitted.
1. Embodiment 2. FIG. Supplementary matter

<1.実施形態>
本実施形態の撮像装置は、光軸に対して垂直な面(XY平面とも呼ぶ)に位置調整し、光軸方向(Z方向)にピント調整(位置調整)することが可能な構成であって、端面同士の当接とねじ結合とにより位置固定しつつ、接着剤等を補助的に利用することで、レンズ位置を精度よく固定可能な構成としている点を特徴としている。以下、本実施形態の撮像装置の構成について具体的に説明する。
<1. Embodiment>
The image pickup apparatus according to the present embodiment has a configuration capable of adjusting the position on a plane perpendicular to the optical axis (also referred to as an XY plane) and performing focus adjustment (position adjustment) in the optical axis direction (Z direction). The lens position can be fixed accurately by using an adhesive or the like in an auxiliary manner while fixing the position by contact between the end faces and screw connection. Hereinafter, the configuration of the imaging apparatus of the present embodiment will be specifically described.

図1は、本実施形態の撮像装置を前面側(被写体側)から見た分解斜視図である。図2は、本実施形態の撮像装置を前面側(被写体側)から見た平面図である。図3は、図2のL−Lの断面位置における側面図である。図4は、図3のアタッチメント6の近傍の拡大図である。   FIG. 1 is an exploded perspective view of the imaging apparatus according to the present embodiment as viewed from the front side (subject side). FIG. 2 is a plan view of the imaging apparatus according to the present embodiment as viewed from the front side (subject side). FIG. 3 is a side view at the cross-sectional position of LL in FIG. 2. FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the attachment 6 of FIG.

図1〜図3(特に図1)に示されるように、本実施形態の撮像装置は、センサ基板1、センサーホルダー2、板ばね3、レンズ枠4、圧縮ばね5、及びアタッチメント6などを含んで構成される。センサ基板1にはセンサ11、発熱部材12及びその他の電子部品が搭載されている。図1に示されるように、センサ基板1は、ねじ14a〜14cなどによってセンサーホルダー2と連結され、センサ基板1とセンサーホルダー2との間に、レンズ枠4、圧縮ばね5、及びアタッチメント6が配置される。センサーホルダー2は、ねじ31a〜31dなどによって、板ばね3を介して、アタッチメント6と連結されている。   As shown in FIGS. 1 to 3 (particularly FIG. 1), the imaging device of the present embodiment includes a sensor substrate 1, a sensor holder 2, a leaf spring 3, a lens frame 4, a compression spring 5, an attachment 6, and the like. Consists of. On the sensor substrate 1, a sensor 11, a heat generating member 12, and other electronic components are mounted. As shown in FIG. 1, the sensor substrate 1 is connected to the sensor holder 2 by screws 14 a to 14 c and the like, and a lens frame 4, a compression spring 5, and an attachment 6 are provided between the sensor substrate 1 and the sensor holder 2. Be placed. The sensor holder 2 is connected to the attachment 6 via the leaf spring 3 by screws 31a to 31d and the like.

センサーホルダー2にはアタッチメント6が図4のCの位置で当接しており、板ばね3や接着剤が塗られる前の組み立て前状態において、アタッチメント6は光軸方向と垂直な方向(XY方向)に移動可能となっている。アタッチメント6は、図4のBの位置での当接と、Aの位置でのねじ結合によりレンズ枠4を支持している。組み立て前状態において、レンズ枠4は、ねじ結合部分(A)における回転により、アタッチメント6に対して光軸方向(Z方向)に移動可能となっている。このように、組み立て前状態においてレンズ枠4をXYZ空間で位置調整させて、適切な位置で接着剤を用いて組み立て固定される。なお、本発明の特徴部分ではないため説明は省略しているが、本実施形態の撮像装置は、従来技術と同様に、絞り機構やシャッタ機構などの撮像装置に必要な構成を備えている。   The attachment 6 is in contact with the sensor holder 2 at the position C in FIG. 4, and the attachment 6 is in a direction (XY direction) perpendicular to the optical axis direction in a pre-assembly state before the leaf spring 3 or adhesive is applied. It is possible to move to. The attachment 6 supports the lens frame 4 by contact at the position B in FIG. 4 and screw connection at the position A. In the pre-assembly state, the lens frame 4 is movable in the optical axis direction (Z direction) with respect to the attachment 6 by rotation at the screw coupling portion (A). In this way, the lens frame 4 is adjusted in the XYZ space in the pre-assembly state, and is assembled and fixed using the adhesive at an appropriate position. Although not described because it is not a feature of the present invention, the imaging apparatus of the present embodiment has a configuration necessary for the imaging apparatus such as an aperture mechanism and a shutter mechanism, as in the prior art.

<センサ基板1>
センサ基板1は、センサ11、発熱部材12、及びその他の電子部品を搭載された基板であって、樹脂等により形成される。センサ11は、例えばCMOSやCCDなどの撮像素子であって、被写体からレンズを透過して入ってきた入射光を受光し、この光を電気信号に変換し(光電変換し)、半導体装置などの制御部に出力する。センサ11の中央部分は光軸になるよう調整される。なお、センサ11は、カバーガラスなどの他部材を含んでもよく、この場合であってもセンサと呼ぶ。センサ基板1は、ねじ14a〜14cなどによってセンサーホルダー2と連結固定される。
<Sensor board 1>
The sensor substrate 1 is a substrate on which the sensor 11, the heat generating member 12, and other electronic components are mounted, and is formed of a resin or the like. The sensor 11 is, for example, an image sensor such as a CMOS or CCD. The sensor 11 receives incident light transmitted through a lens from a subject, converts the light into an electric signal (photoelectric conversion), and converts the light into a semiconductor device or the like. Output to the control unit. The center portion of the sensor 11 is adjusted to be the optical axis. The sensor 11 may include other members such as a cover glass, and even in this case, the sensor 11 is referred to as a sensor. The sensor substrate 1 is connected and fixed to the sensor holder 2 by screws 14a to 14c and the like.

発熱部材12は、例えばセンサ11から出力された撮像信号を処理するISP(Image Signal Processor)などの画像処理装置であって、例えばDSPやASICなどの半導体装置である。従来のセンサでは、ISPはセンサと一体的に構成されたものが一般的であったが、放熱の必要性などから近年はセンサとは別の構成とされることが多くなってきている。このようなISPでは、処理負荷の高い画像処理を行うため、センサ基板1に搭載された電子部品の中で特に発熱性が高くなっている。なお、この発熱部材12は必ずしもISPである必要はなく、放熱の必要性の高い素子を選択する。また、発熱部材12は必ずしも1つの部材に限定されるものではなく、複数の部材を対象としてもよい。   The heat generating member 12 is an image processing device such as an ISP (Image Signal Processor) that processes an imaging signal output from the sensor 11, for example, and is a semiconductor device such as a DSP or an ASIC. In the conventional sensor, the ISP is generally configured integrally with the sensor. However, in recent years, the ISP is often configured differently from the sensor because of the necessity of heat dissipation. In such an ISP, image processing with a high processing load is performed, and thus heat generation is particularly high among electronic components mounted on the sensor substrate 1. The heat generating member 12 is not necessarily an ISP, and an element having a high need for heat dissipation is selected. Further, the heat generating member 12 is not necessarily limited to one member, and a plurality of members may be targeted.

発熱部材12はセンサ基板1に半田等で固定されており、その上(被写体側)には放熱緩衝材13が搭載されている(図4参照)。放熱緩衝材13は、高い熱伝導性と弾性とを有する素材で、例えば略矩形の板状に形成されており、その一面は発熱部材に接し、他面はベース部材3に弾性的に密着している。放熱緩衝材13の両面は、発熱部材12の前面を覆うような面積及び形状で形成されている。放熱緩衝材13は、一般的な放熱シートまたは放熱グリスなどが用いられる。   The heat generating member 12 is fixed to the sensor substrate 1 with solder or the like, and a heat dissipation buffer 13 is mounted thereon (see the subject side) (see FIG. 4). The heat dissipation buffer 13 is a material having high thermal conductivity and elasticity, and is formed, for example, in a substantially rectangular plate shape. One surface thereof is in contact with the heat generating member, and the other surface is in close contact with the base member 3 elastically. ing. Both surfaces of the heat dissipation buffer 13 are formed in an area and shape so as to cover the front surface of the heat generating member 12. As the heat dissipation buffer 13, a general heat dissipation sheet or heat dissipation grease is used.

<センサーホルダー2>
センサーホルダー2は、中央部に円形の開口部を有しており、この開口部にレンズ枠4、圧縮ばね5、及びアタッチメント6を支持しながら収容する。センサーホルダー2は、ねじ14a〜14cなどでセンサ基板1と連結されている。開口部にはレンズ枠4により支持されたレンズが位置することとなり、この開口部は入射光が通過する開口となる。センサーホルダー2の前面側(被写体側)は端面2aと、この端面2aからセンサ11側に一段下がった位置の端面2bが形成されている。この端面2bは、光軸に対して垂直な平面(XY平面)に平坦に形成されており、後述のアタッチメント6とCの位置(図4参照)で当接している。端面2bは、組み立て時には接着剤が塗布されて固定される。端面
2bは、本発明の第2端面の一例である。
<Sensor holder 2>
The sensor holder 2 has a circular opening at the center, and accommodates the lens frame 4, the compression spring 5, and the attachment 6 in this opening. The sensor holder 2 is connected to the sensor substrate 1 with screws 14a to 14c and the like. A lens supported by the lens frame 4 is located in the opening, and this opening is an opening through which incident light passes. The front surface side (subject side) of the sensor holder 2 is formed with an end surface 2a and an end surface 2b at a position lowered from the end surface 2a to the sensor 11 side. The end face 2b is formed flat on a plane (XY plane) perpendicular to the optical axis, and is in contact with an attachment 6 (described later) at a position C (see FIG. 4). The end surface 2b is fixed by applying an adhesive during assembly. The end surface 2b is an example of a second end surface of the present invention.

また、センサーホルダー2は、アルミニウムなどの高い熱伝導性と剛性とを有する金属素材で形成されている。センサーホルダー2のセンサ基板1と対向する面の一部は、放熱緩衝材13と接触している。センサーホルダー2の被写体側の面には、図1〜図3に示されるように凹凸21が形成されている。この凹凸21の底部21aを基準に考えると、この凹凸21によりリブ形状が形成されるということもできる。本実施形態では、このように凹凸が形成されつつ、補強のための壁に類似した形状を有する構造をリブ形状と呼んでいる。このような凹凸21によるリブ形状が形成されることで、リブ形状が形成されない見かけ表面積に対して、外気に接する表面積が広くなっている。特に放熱の必要性の高い、発熱部材12の表面領域(発熱部材12が放熱緩衝材13を介してセンサーホルダー2に接触する領域、及びその近傍領域)に対応する部分では、表面積が見かけ表面積の2〜3倍になるように、リブ形状が形成されている。センサーホルダー2にリブ形状が形成されることで、外気と接する表面積が広くなるとともに、必要となる素材の量が減少しつつも、必要な強度が確保されている。   The sensor holder 2 is made of a metal material having high thermal conductivity and rigidity such as aluminum. A part of the surface of the sensor holder 2 facing the sensor substrate 1 is in contact with the heat dissipation buffer material 13. Asperities 21 are formed on the surface of the sensor holder 2 on the subject side as shown in FIGS. Considering the bottom 21a of the unevenness 21 as a reference, it can be said that the rib shape is formed by the unevenness 21. In the present embodiment, a structure having a shape similar to a wall for reinforcement while the unevenness is formed is called a rib shape. By forming the rib shape by such irregularities 21, the surface area in contact with the outside air is wider than the apparent surface area where the rib shape is not formed. In particular, in the portion corresponding to the surface area of the heat generating member 12 (the area where the heat generating member 12 contacts the sensor holder 2 via the heat radiating buffer 13 and the vicinity thereof) where the necessity of heat dissipation is high, the surface area is the apparent surface area. The rib shape is formed to be 2 to 3 times. By forming the rib shape on the sensor holder 2, the surface area in contact with the outside air is widened, and the necessary strength is ensured while the amount of the necessary material is reduced.

なお、「発熱部材の表面領域」とは、(1)発熱部材12が(場合により、放熱緩衝材13を介して)ベース部材3に接触する領域、又は(2)発熱部材12が(場合により、放熱緩衝材13を介して)ベース部材3に接触する領域及びその接触する領域の近傍領域、をいう。   The “surface region of the heat generating member” means (1) a region where the heat generating member 12 is in contact with the base member 3 (in some cases through the heat dissipation buffer 13), or (2) the heat generating member 12 is (in some cases). The region that contacts the base member 3 and the region in the vicinity of the region that contacts the base member 3).

このように、本実施形態の撮像装置では、センサ基板1に搭載された発熱部材12の上に放熱緩衝材13を配置してセンサーホルダー2に接触させ、発熱部材12の熱を、放熱緩衝材13を介してセンサーホルダー2に伝導させて、広い表面積を有するセンサーホルダー2から放熱する構成としている。これによって、発熱部材12から発せられた熱を、効率的に放熱することができる。また、センサーホルダー2に形成されたリブ形状が放熱フィンのように機能し、効率的に放熱を行うことが可能となる。さらに、センサーホルダー2にリブ形状が形成されることで、撮像装置の小型軽量化が可能になるとともに、センサーホルダー2の成形時間を短くし、材料費を削減することなどが可能となる。   As described above, in the imaging apparatus of the present embodiment, the heat dissipation buffer material 13 is disposed on the heat generating member 12 mounted on the sensor substrate 1 and brought into contact with the sensor holder 2, and the heat of the heat generating member 12 is converted to the heat dissipation buffer material. 13 is conducted to the sensor holder 2 through 13 to dissipate heat from the sensor holder 2 having a large surface area. Thereby, the heat generated from the heat generating member 12 can be efficiently radiated. Moreover, the rib shape formed in the sensor holder 2 functions like a heat radiating fin, and heat can be efficiently radiated. Furthermore, since the rib shape is formed on the sensor holder 2, it is possible to reduce the size and weight of the imaging apparatus, shorten the molding time of the sensor holder 2, and reduce the material cost.

また、センサーホルダー2に形成された凹凸21によるリブ形状は、リブ形状が形成されていないときの見かけ表面積に対して2〜3倍の表面積を有している。これによって、より効果的に発熱部材12の熱を放熱することが可能となっている。   Moreover, the rib shape by the unevenness | corrugation 21 formed in the sensor holder 2 has a surface area of 2 to 3 times with respect to the apparent surface area when the rib shape is not formed. As a result, the heat of the heat generating member 12 can be radiated more effectively.

<板ばね3>
板ばね3は、中央部に円形の開口部が形成され、金属で形成された板ばねであって、センサーホルダー2の前面側にねじ31a〜31dにより四隅を固定されることで、アタッチメント6を弾性的にセンサーホルダー2に圧接させるようセンサ方向への付勢力を与える。板ばね3は、本発明の第2弾性部材の一例である。
<Leaf spring 3>
The leaf spring 3 is a leaf spring formed of a metal with a circular opening formed in the center, and the attachment 6 is attached to the front side of the sensor holder 2 by fixing the four corners with screws 31a to 31d. An urging force in the sensor direction is applied so as to be elastically pressed against the sensor holder 2. The leaf spring 3 is an example of a second elastic member of the present invention.

<レンズ枠4>
レンズ枠4は、一または複数(一般的には複数)のレンズを支持するよう円筒状に形成されており、アタッチメント6と、図4のAの位置でのねじ結合(螺合)により連結されている。より具体的には、図4の断面図に示されるように、レンズ枠4に形成されたねじ山は、アタッチメント6のねじ山とねじ結合している。また、レンズ枠4とアタッチメント6とはBの位置で当接している。なお、レンズ枠4とアタッチメント6とは、この当接位置(B)で完全に当接している必要はなく、やや離間していてもよく、組み立てられた状態では当接位置(B)に接着剤が塗られることで、ねじ結合による固定を補助している。
<Lens frame 4>
The lens frame 4 is formed in a cylindrical shape so as to support one or a plurality of (generally a plurality of) lenses, and is connected to the attachment 6 by screw coupling (screwing) at a position A in FIG. ing. More specifically, as shown in the sectional view of FIG. 4, the screw thread formed on the lens frame 4 is screw-coupled with the screw thread of the attachment 6. The lens frame 4 and the attachment 6 are in contact with each other at the position B. Note that the lens frame 4 and the attachment 6 do not have to be completely in contact with each other at the contact position (B), and may be slightly separated from each other. In the assembled state, the lens frame 4 and the attachment 6 are bonded to the contact position (B). The agent is applied to assist fixing by screw connection.

<圧縮ばね5>
圧縮ばね5は、金属等で形成されたコイルばねである。図3及び図4(特に図4)に示されるように、圧縮ばね5は、センサーホルダー2及びアタッチメント6より内側(光軸側)であって、レンズ枠4より外側に配置されており、その被写体側の一端はアタッチメント6に当接し、そのセンサ側の一端はレンズ枠4に当接している。このように配置されることで、圧縮ばね5は、アタッチメント6に対して被写体側に向かって付勢力を与え、レンズ枠4に対してセンサ側に向かって付勢力を与える。この圧縮ばね5の付勢力によって、レンズ枠4のがたつき(位置ずれ)を抑制している。圧縮ばね5は、本発明の第1弾性部材の一例である。
<Compression spring 5>
The compression spring 5 is a coil spring formed of metal or the like. As shown in FIGS. 3 and 4 (particularly FIG. 4), the compression spring 5 is arranged on the inner side (optical axis side) of the sensor holder 2 and the attachment 6 and on the outer side of the lens frame 4. One end on the subject side is in contact with the attachment 6, and one end on the sensor side is in contact with the lens frame 4. By being arranged in this way, the compression spring 5 applies an urging force toward the subject side with respect to the attachment 6 and applies an urging force toward the sensor side with respect to the lens frame 4. The biasing force of the compression spring 5 suppresses rattling (positional deviation) of the lens frame 4. The compression spring 5 is an example of a first elastic member of the present invention.

<アタッチメント6>
アタッチメント6は、円筒状に形成されており、センサーホルダー2とレンズ枠4との間に配置される。アタッチメント6は、その円筒部分から外側(光軸とは反対の側)突出する大径部を有しており、この大径部のセンサ側の面はセンサーホルダー2の端面2bと図4のCの位置で当接している。この面は、光軸に対して垂直な平面(XY平面)に平坦に形成されており、本発明の第2端面の一例である。アタッチメント6の大径部におけるこの面(第2端面)と反対側の面は、板ばね3と当接し、板ばね3によりセンサ方向に付勢されている。また、アタッチメント6の内径側には、図4のAの位置にねじ山が形成されており、レンズ枠4のねじ山と螺合により結合するよう構成されている。さらに、アタッチメント6の内径側には、図4のBの位置に当接面が形成されており、レンズ枠4の外周面と当接している。この当接面には、組み立て時に接着剤が塗布されて固定される。
<Attachment 6>
The attachment 6 is formed in a cylindrical shape and is disposed between the sensor holder 2 and the lens frame 4. The attachment 6 has a large-diameter portion that protrudes outward (on the side opposite to the optical axis) from the cylindrical portion. The surface of the large-diameter portion on the sensor side is the end surface 2b of the sensor holder 2 and C It contacts at the position of. This surface is formed flat on a plane (XY plane) perpendicular to the optical axis, and is an example of the second end surface of the present invention. A surface of the attachment 6 opposite to the surface (second end surface) in the large diameter portion is in contact with the leaf spring 3 and is urged by the leaf spring 3 in the sensor direction. Further, on the inner diameter side of the attachment 6, a screw thread is formed at a position A in FIG. 4 and is configured to be coupled to the screw thread of the lens frame 4 by screwing. Further, a contact surface is formed at the position B in FIG. 4 on the inner diameter side of the attachment 6 and is in contact with the outer peripheral surface of the lens frame 4. An adhesive is applied to the abutting surface and fixed during assembly.

撮像装置が組み立てられる際には、センサーホルダー2に対して、センサ基板1、レンズ枠4、圧縮ばね5、及びアタッチメント6が組み込まれ、板ばね3がねじ31a〜31dにより取り付けられる。このとき、アタッチメント6はレンズ枠4とねじ山(A)によりねじ結合され、レンズ枠4を回転させることで光軸方向(Z方向)に移動する。また、アタッチメント6は、センサーホルダー2に対して光軸に対して垂直な方向(XY方向)にある程度自由に移動可能である。この状態で、アタッチメント6をXY方向に移動させて光軸に対してセンサ11及びレンズ枠4のレンズの位置を調整し、さらにレンズ枠4を回転させることでZ方向の位置を調整する。XY方向の位置が確定すると、センサーホルダー2とアタッチメント6との当接面Cには接着剤が塗られる。また、Z方向の位置が確定すると、レンズ枠4とアタッチメント6との当接部分(B)には接着剤が塗られる。   When the imaging apparatus is assembled, the sensor substrate 1, the lens frame 4, the compression spring 5, and the attachment 6 are incorporated into the sensor holder 2, and the leaf spring 3 is attached by screws 31a to 31d. At this time, the attachment 6 is screw-coupled with the lens frame 4 by the screw thread (A), and moves in the optical axis direction (Z direction) by rotating the lens frame 4. Further, the attachment 6 can move freely to some extent in the direction perpendicular to the optical axis (XY direction) with respect to the sensor holder 2. In this state, the attachment 6 is moved in the XY directions to adjust the positions of the sensor 11 and the lens frame 4 with respect to the optical axis, and the lens frame 4 is further rotated to adjust the position in the Z direction. When the position in the XY direction is determined, an adhesive is applied to the contact surface C between the sensor holder 2 and the attachment 6. When the position in the Z direction is determined, an adhesive is applied to the contact portion (B) between the lens frame 4 and the attachment 6.

このように、本実施形態の撮像装置では、レンズがレンズ枠4に支持され、レンズ枠4はアタッチメント6に支持されつつ、さらにアタッチメント6を介してセンサーホルダー2に支持されている。アタッチメント6により支持されたレンズ枠4は、光軸方向(例えばZ方向)に相対的に移動することで位置調整され、さらにセンサーホルダー2とアタッチメント6との当接面(図4のCの位置、例えばXY平面)で位置調整される。これによって、レンズは、光軸方向(例えばZ方向)及び上記当接面(例えばXY平面)で位置調整される。このように、レンズが接着剤のみによって位置固定されるわけではなく、当接面とねじ固定とによって位置固定されることとなるため、接着剤の膨張、収縮により位置がずれることを抑制することが可能となる。これにより、温度や湿度により接着剤が多少変位などしたような場合でも、精度よくレンズの位置(光軸)のずれを抑制可能な撮像装置を構成することができる。また、圧縮ばね5により、レンズ枠4とアタッチメント6との相対位置を強固に固定する構成とすることができる。また、板ばね3により、センサーホルダー2に対してアタッチメント6をずれなく固定する構成とすることができる。さらに、圧縮ばね5と板ばね3とで、レンズ枠のずれを防止する機能と、アタッチメントを押さえる機能とを分けているため、レンズ枠とアタッチメントとのそれぞれの位置を強固に保持可能となる。さらに、このことにより、部材を接着等するために用いられる接着剤(膨張・収縮によるピントずれの原因の1つ)の使用量をできるだけ抑制している撮像装置を提供できる可能性もある。   As described above, in the imaging apparatus according to the present embodiment, the lens is supported by the lens frame 4, and the lens frame 4 is supported by the sensor holder 2 through the attachment 6 while being supported by the attachment 6. The lens frame 4 supported by the attachment 6 is adjusted in position by relatively moving in the optical axis direction (for example, the Z direction), and further, a contact surface between the sensor holder 2 and the attachment 6 (position C in FIG. 4). For example, the XY plane). Thereby, the position of the lens is adjusted in the optical axis direction (for example, Z direction) and the contact surface (for example, XY plane). As described above, the lens is not fixed only by the adhesive, but is fixed by the contact surface and the screw fixing, so that it is possible to suppress the displacement of the position due to the expansion and contraction of the adhesive. Is possible. Thereby, even when the adhesive is slightly displaced due to temperature or humidity, it is possible to configure an imaging device capable of accurately suppressing the displacement of the lens position (optical axis). Further, the relative position between the lens frame 4 and the attachment 6 can be firmly fixed by the compression spring 5. Further, the attachment 6 can be fixed to the sensor holder 2 without displacement by the leaf spring 3. Furthermore, since the compression spring 5 and the leaf spring 3 separate the function of preventing the lens frame from shifting and the function of pressing the attachment, the positions of the lens frame and the attachment can be firmly held. In addition, this may provide an imaging apparatus that suppresses the amount of adhesive (one of the causes of defocusing due to expansion / contraction) used to bond members as much as possible.

また、レンズ枠4のがたつきの抑制を圧縮ばね5により行っているため、Z方向の位置調整時に、より長いストロークでの調整に対応可能な構成とすることができる。   Further, since the compression of the lens frame 4 is suppressed by the compression spring 5, it is possible to adopt a configuration that can cope with an adjustment with a longer stroke when adjusting the position in the Z direction.

<2.補足事項>
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
<2. Supplementary items>
The specific description of the embodiment of the present invention has been given above. In the above description, the description is merely an embodiment, and the scope of the present invention is not limited to this embodiment, but is broadly interpreted to the extent that a person skilled in the art can grasp.

例えば、上記実施形態では、アタッチメント6とレンズ枠4とは、ねじ結合(螺合)により連結されていたが、光軸方向に相対的に移動可能な別の方法により連結されていてもよい。   For example, in the above embodiment, the attachment 6 and the lens frame 4 are connected by screw connection (screwing), but may be connected by another method that is relatively movable in the optical axis direction.

本発明における「光軸方向に対して垂直」という場合の「垂直」については、理想的には90°であるが、所望の位置調整等が達成可能であればよいという観点で、「垂直」の角度の許容範囲の下限は、好ましくは88°、より好ましくは89°、許容範囲の上限は、好ましくは92°、より好ましくは91°である。   The term “perpendicular” in the case of “perpendicular to the optical axis direction” in the present invention is ideally 90 °, but “perpendicular” from the viewpoint that a desired position adjustment or the like may be achieved. The lower limit of the allowable range of the angle is preferably 88 °, more preferably 89 °, and the upper limit of the allowable range is preferably 92 °, more preferably 91 °.

本発明における「光軸方向と略水平」という場合の「略水平」であるが、水平(光軸に対して0°)であることが理想であるが、所望の位置調整と位置固定のための付勢等とを達成可能であればよいという観点で、「略水平」の許容範囲は、好ましくは光軸に対して傾きが10°以内、より好ましくは光軸に対して傾きが5°以内、である。   In the present invention, “substantially horizontal” in the case of “substantially horizontal to the optical axis direction” is ideally horizontal (0 ° with respect to the optical axis), but for desired position adjustment and position fixing. The allowable range of “substantially horizontal” is preferably within 10 ° with respect to the optical axis, more preferably 5 ° with respect to the optical axis. Within.

本発明は、特に高精度の位置調整が必要となる車載用の撮像装置などとして効果的に利用される。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is effectively used as an in-vehicle imaging device that requires particularly high-precision position adjustment.

1…センサ基板
11…センサ
12…発熱部材
13…放熱緩衝材
14a〜14c…ねじ
2…センサーホルダー
3…ベース部材
31a〜31d…ねじ
4…レンズ枠
5…圧縮ばね
6…アタッチメント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor board 11 ... Sensor 12 ... Heat generating member 13 ... Heat dissipation buffer material 14a-14c ... Screw 2 ... Sensor holder 3 ... Base member 31a-31d ... Screw 4 ... Lens frame 5 ... Compression spring 6 ... Attachment

Claims (4)

レンズを保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠を光軸方向に変位可能に支持し、前記光軸方向に対して垂直な第1端面を有するアタッチメントと、
前記アタッチメントを支持し、前記アタッチメントを支持した状態において前記第1端面と当接する前記光軸方向に対して垂直な第2端面と、前記レンズ枠を支持するよう形成された開口部と、を有するセンサーホルダーと、
前記レンズ枠と前記アタッチメントとに対して前記光軸方向と略水平な方向の付勢力を与える第1弾性部材と、
前記センサーホルダーに対して前記アタッチメントを圧着させるよう付勢力を与える第2弾性部材と、を備える、
撮像装置。
A lens frame for holding the lens;
An attachment that supports the lens frame so as to be displaceable in the optical axis direction, and has a first end face perpendicular to the optical axis direction;
A second end face that is perpendicular to the optical axis direction that contacts the first end face in a state in which the attachment is supported; and an opening that is formed to support the lens frame. A sensor holder,
A first elastic member that applies a biasing force in a direction substantially parallel to the optical axis direction to the lens frame and the attachment;
A second elastic member for applying an urging force to press the attachment against the sensor holder,
Imaging device.
前記センサーホルダーに対して固定支持され、前記レンズからの入射光を受光するセンサを有するセンサ基板をさらに備える、
請求項1に記載の撮像装置。
A sensor substrate having a sensor fixedly supported with respect to the sensor holder and receiving incident light from the lens;
The imaging device according to claim 1.
前記レンズ枠と前記アタッチメントとは、前記光軸方向に相対的に変位可能となるようねじ結合されている、
請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
The lens frame and the attachment are screwed together so as to be relatively displaceable in the optical axis direction.
The imaging device according to claim 1 or 2.
前記アタッチメントと前記センサーホルダーとの間には、前記光軸方向に垂直な方向に所定の隙間が形成されている、
請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。
A predetermined gap is formed in a direction perpendicular to the optical axis direction between the attachment and the sensor holder.
The imaging device according to any one of claims 1 to 3.
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