JP2017195454A - 監視装置、監視方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
監視カメラのような通常のカメラで人を撮影した場合、日照条件、照明条件、および人の服装等の外的要因によって画像が変化することから、そのような変化する画像の中から人を正確に検知するためには複雑な処理が必要となる。例えば、撮影環境や服装等の変化によらず不変な人の特徴量を予め定義しておき、その定義した特徴量を取得した画像から検出するための検出処理を行う必要がある。このように、監視カメラを用いた監視装置では、日照条件や照明条件等の外的要因によらずに人を正確に検知するためのシステム構成が複雑になるという課題がある。
(1)監視システム
図1は、本発明の一実施の形態に係る監視装置を含む監視システムの構成を示す図である。
図1に示される監視システム100は、建物内に設置された熱画像センサによって取得された熱画像に基づいて、建物内に存在する人を監視するシステムである。
熱画像センサ4_1〜4_xは、二次元的に配列されて、建物3内の監視対象の空間30の2次元的な温度分布を表す熱画像を取得する機器である。具体的に、熱画像センサ4_1〜4_xは、夫々、所定のエリアの2次元的な温度分布を非接触で検出する赤外線検出センサである。本実施の形態では、個々の熱画像センサ4_1〜4_xがサーモパイルアレイセンサであるとして説明する。
ここで、空間30は、例えば、建物3内の1フロア全体であってもよいし、一つのフロアにおける特定の領域(例えば、1つ居室または複数の居室)であってもよい。
図2に示されるように、建物3内の監視対象の空間30を熱画像センサ4_1〜4_xの数と同じ複数のエリア300_1〜300_xに分割した場合、複数の熱画像センサ4_1〜4_xは、エリア300_1〜300_x毎に対応して設けられる。熱画像センサ4_1〜4_xは、夫々対応する監視対象のエリア300_1〜300_xの熱画像40_1〜40_xを夫々生成する。以下、各熱画像センサ4_1〜4_xから出力される熱画像40_1〜40_xを、単位熱画像40_1〜40_xということがある。
ある熱画像センサ4_1〜4_mは、空間30のエリア300における天井や壁面等に設置される。例えば、図3に示すように、熱画像センサ4_1〜4_xは、その撮像面4Aが地面(床面)300Bと対向する向きに、建物3の天井300Aの表面に設置されることが好ましい。また、各熱画像センサ4_1〜4_xの撮像面4Aと地面(床面)300Bとの距離が夫々等しくなるように、各熱画像センサ4_1〜4_xを設置することが好ましい。
図4には、ある時刻において、熱画像センサ4_1〜4_xとしての“6×22”個のサーモパイルアレイセンサによって撮影された居室の熱画像が示されている。
同図の熱画像では、色が白色に近づくほど、温度が高いことを表している。すなわち、熱画像を構成する画素の輝度が高いほど、対応する領域の温度が高いことを表している。一般に、オフィス等の居室の場合、その居室内に存在する人が最も高い温度を示す傾向がある。例えば、図4における参照符号41等の白色部分は、人が存在することを示している。
すなわち、1つの熱画像センサ4_1〜4_mが32×31個の画素(サーモパイル)を有するサーモパイルアレイセンサである場合、1つの熱画像センサ4_1〜4_mから出力される1つの単位熱画像40は、順序付けられた32×31個の単位画素データ400から構成され、熱画像センサ4_1〜4_xから出力される夫々の熱画像40_1〜40_xを合成することにより、図4に示されるような空間30全体の2次元的な温度分布を示す熱画像データ150が生成される。
なお、以下の説明では、監視対象の空間30の2次元的な温度分布を表す熱画像データ150を「空間30の熱画像データ150」ということがある。
監視装置1は、熱画像センサ4_1〜4_xによって生成された単位熱画像40_1〜40_xに基づいて、監視対象の空間30に存在する人に関する情報を生成する装置である。監視装置1は、例えば、建物3内の中央管理室や、建物3を含む複数のビルや工場等の施設を監視するビル管理システムにおける中央管理室等に設置される。
図9は、実施の形態1に係る監視装置1による処理手順を示したフローチャートである。
図10に示されるように、差分温度データ153に基づく空間30の画像153Aでは、所定期間における空間30内の人の移動範囲、すなわち所定期間における空間30内の人の軌跡が周囲よりも明るく表示される。その理由は次のとおりである。
図10は、実施の形態2に係る監視装置を含む監視システムの構成を示す図である。
同図に示される監視装置1Aは、監視対象の空間における人に関する情報として、人の軌跡の情報に加えて、所定期間における監視対象の空間の人の分布状況の情報を生成する点において、実施の形態1に係る監視装置1と相違する。なお、実施の形態2に係る監視装置1Aにおいて、実施の形態1に係る監視装置1と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
平均温度算出部17は、上記のように生成した画素毎の単位平均温度データから、1時間における空間30の平均温度データ154を生成し、記憶部15に記憶する。
図12は、監視装置1Aによる処理手順を示したフローチャートである。
Claims (15)
- 熱画像センサから単位熱画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得した単位熱画像に基づいて、監視対象の空間の2次元的な温度分布を表す熱画像データを生成する画像処理部と、
前記画像取得部によって繰り返し取得した前記単位熱画像に基づいて生成された時系列の前記熱画像データに基づいて、前記熱画像センサの画素毎に温度の最大値を算出する最大温度算出部と、
前記画像取得部によって繰り返し取得した前記単位熱画像に基づいて生成された時系列の前記熱画像データに基づいて、前記画素毎に温度の最小値を算出する最小温度算出部と、
前記画素毎に、前記温度の最大値と前記温度の最小値との差分を、前記画素毎に算出する差分温度算出部と、
を有する監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置において、
前記差分温度算出部によって繰り返し算出した前記差分の平均値を、前記画素毎に算出する平均温度算出部を更に有する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項1または2に記載の監視装置において、
前記最大温度算出部は、前記画素毎に、所定期間における時系列の前記熱画像データに含まれる上位La(Laは2以上の整数)個の温度の平均値を算出し、前記温度の最大値とする
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項3に記載の監視装置において、
前記最大温度算出部は、加重平均により前記上位La個の温度の平均値を算出する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項1または2に記載の監視装置において、
前記最大温度算出部は、前記画素毎に、所定期間における時系列の前記熱画像データに含まれる上位Lc(Lcは2以上の整数)個の温度を除いた残りの温度の中から選択した最大の温度に基づいて、前記温度の最大値を算出する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項1または2に記載の監視装置において、
前記最大温度算出部は、前記画素毎に、所定期間における時系列の前記熱画像データに含まれる第1閾値よりも大きい温度に基づいて、前記温度の最大値を算出する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項2乃至6の何れか一項に記載の監視装置において、
前記最小温度算出部は、前記画素毎に、所定期間における時系列の前記熱画像データに含まれる下位Lb(Lbは2以上の整数)個の温度の平均値を算出し、前記温度の最小値とする
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項7に記載の監視装置において、
前記最小温度算出部は、加重平均により前記下位Lb個の温度の平均値を算出する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項2乃至6の何れか一項に記載の監視装置において、
前記最小温度算出部は、前記画素毎に、所定期間における時系列の前記熱画像データに含まれる下位Ld(Ldは2以上の整数)個の温度を除いた温度の中から選択した最小の温度に基づいて、前記温度の最小値を算出する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項2乃至6の何れか一項に記載の監視装置において、
前記最小温度算出部は、前記画素毎に、所定期間における時系列の前記熱画像データに含まれる第2閾値よりも小さい温度に基づいて、前記温度の最小値を算出する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項1乃至10の何れか一項に記載の監視装置において、
前記画像処理部は、前記画像取得部によって取得した前記単位熱画像を、前記熱画像センサの設置場所の情報に基づいて正規化することにより、前記熱画像データを生成する
ことを特徴とする監視装置。 - 情報処理装置が、熱画像センサから単位熱画像を取得する第1ステップと、
前記情報処理装置が、前記第1ステップにおいて取得した前記単位熱画像に基づいて、監視対象の空間の2次元的な温度分布を表す熱画像データを生成する第2ステップと、
前記情報処理装置が、前記第1ステップにおいて繰り返し取得した前記単位熱画像に基づいて生成した時系列の前記熱画像データに基づいて、前記熱画像センサの画素毎に温度の最大値を算出する第3ステップと、
前記情報処理装置が、前記第1ステップにおいて繰り返し取得した前記単位熱画像に基づいて生成した時系列の前記熱画像データに基づいて、前記画素毎に温度の最小値を算出する第4ステップと、
前記情報処理装置が、前記画素毎に、前記第3ステップで算出した前記温度の最大値と前記第4ステップで算出した前記温度の最小値との差分を算出する第5ステップと、
を含む監視方法。 - 請求項12に記載の監視方法において、
前記情報処理装置が、前記第5ステップにおいて繰り返し算出した時系列の前記差分の平均値を、前記画素毎に算出する第6ステップを更に含む
ことを特徴とする監視方法。 - 請求項12または13に記載の監視方法において、
前記第2ステップは、前記第1ステップで取得した前記単位熱画像を、各前記熱画像センサの設置場所の情報に基づいて正規化することにより、前記熱画像データを生成する
ことを特徴とする監視方法。 - 請求項12乃至14の何れか一項に記載の監視方法における各ステップを前記情報処理装置に実行させるプログラム。
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