JP2017194472A - Communication device, information notification method, and information notification program - Google Patents

Communication device, information notification method, and information notification program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication device or the like that can prevent messages to be frequently transmitted regardless of a cycle to find out whether the communication device is inside a communication service area or outside the communication service area.SOLUTION: A communication device determines whether a communication state is changed from the inside of a communication service area to the outside of the communication service area, or a communication state is changed from the outside of the communication service area to the inside of the communication service area, and gives notice of information indicating a change in the communication state if it has determined that the communication state is changed. If it has determined that the communication state is changed although it has not been moved since it gave notice of the information indicating a change in the communication state, it does not notify a user of the information indicating a change in the communication state.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本願は、外部通信機との通信圏内又は通信圏外の状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知可能な通信装置等の技術分野に属する。   The present application belongs to a technical field such as a communication device capable of notifying a user of information indicating that a state within or out of communication with an external communication device has changed.

近年、DSRC((登録商標)Dedicated Short Range Communications)と称される無線通信技術を利用した情報提供サービスが知られている。この情報提供サービスでは、例えばサービスエリアやパーキングエリア等に設置された通信機(路側機)から、通信圏内に存在する車載器に対して、周辺の交通状況や観光案内などを画像や音声で提供可能になっている。車載器では、通信機との通信圏内であるか否かを検知しており、通信圏外から通信圏内へ入った時、通信圏内に入ったことを示すメッセージをユーザへ通知(例えばメッセージをナビゲーション画面に表示)するようになっている。この種の技術として、例えば特許文献1には、エリア内にあるか否かを示す二種類の音質、振動、および点滅表示による報知信号を最初に使用者が設定し、その設定にしたがって移動局の無線機本体から使用者に知らせる技術が開示されている。また、例えば特許文献2には、基地局装置との通信圏内/圏外何れかへの切り替わりを認識した時に、通信圏内/圏外何れかへ切り替わったことを利用者に音又は振動で利用者に通知する技術が開示されている。   In recent years, an information providing service using a wireless communication technology called DSRC ((registered trademark) Dedicated Short Range Communications) is known. In this information provision service, for example, from a communication device (roadside device) installed in a service area, parking area, etc., the surrounding traffic conditions and tourist information, etc. are provided with images and voices to on-board devices existing within the communication range. It is possible. The in-vehicle device detects whether or not it is within the communication range with the communication device, and when entering the communication range from outside the communication range, a message indicating that it has entered the communication range is notified to the user (for example, the message is displayed on the navigation screen). To display). As this type of technology, for example, in Patent Document 1, a user first sets two types of sound quality, vibration, and flashing display signals indicating whether or not an area is present, and the mobile station is set according to the setting. A technique for informing the user from the radio main body is disclosed. Further, for example, in Patent Document 2, when switching to either the communication range / out of service range with the base station apparatus is recognized, the user is notified by sound or vibration that the switch has been made to either the communication range / out of service range. Techniques to do this are disclosed.

特開平10−210549号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-210549 特開2000−307690号公報JP 2000-307690 A

ところで、通信圏内と通信圏外の境界では、通信圏内と通信圏外が交互に検知されるため、頻繁にメッセージが通知されてしまい、その結果、ユーザに対して不快感を与えるなどの不都合が生じる。特許文献2では、通信圏内/圏外何れかへ切り替わった時点で計時動作を行い、この計時時間(タイマー)が設定時間に到達しない内に再び元の圏域に復帰した際に計時動作を停止することで、通信圏内/圏外を示す電波状態が不安定なときに、度々通信圏内/圏外の切り替わりを通知することを防ぎ、利用者が感じる不快をなくすことができる技術を提案している。   By the way, since the communication range and the outside of the communication range are alternately detected at the boundary between the communication range and the non-communication range, messages are frequently notified, and as a result, inconvenience such as discomfort to the user occurs. In Patent Document 2, a timekeeping operation is performed at the time of switching to one of the communication area and the outside of the communication area, and the timekeeping operation is stopped when the time has not yet reached the set time and the original area is restored. In this way, when the radio wave state indicating the communication range / out of service area is unstable, a technique is proposed in which it is possible to prevent frequent notification of the switching between the communication range / out of service area and to eliminate discomfort felt by the user.

しかしながら、通信圏内と通信圏外を示す電波状態が不安定なとき、例えば車両が駐停車している場合であっても、車載器は通信圏内と通信圏外を交互に検知して頻繁にメッセージを通知することがある。特許文献2の技術のように計時時間を使用してユーザへの通知を抑制する場合、通信圏内と通信圏外の検知周期と設定時間との関係によっては、例えば車両が駐停車している場合に、頻繁にメッセージが通知されることを防止することが困難な場合がある。   However, when the radio wave condition indicating the communication range and the outside of the communication range is unstable, for example, even when the vehicle is parked, the in-vehicle device alternately detects the communication range and the outside of the communication range and notifies the message frequently. There are things to do. In the case of suppressing the notification to the user using the timekeeping time as in the technique of Patent Document 2, depending on the relationship between the detection range and the set time outside the communication range and the communication range, for example, when the vehicle is parked It can be difficult to prevent frequent message notifications.

そこで、本願は、上記の点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、通信圏内と通信圏外の検知周期に関わらず、頻繁にメッセージが通知されることを防ぐことが可能な通信装置、情報通知方法、情報通知プログラム及び記録媒体を提供することにある。   Therefore, the present application has been made in view of the above points, and an example of the problem is communication that can prevent frequent notifications regardless of the detection period between the communication range and the outside of the communication range. An apparatus, an information notification method, an information notification program, and a recording medium are provided.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、通信圏内から通信圏外に通信状態が変化したこと、又は通信圏外から通信圏内に通信状態が変化したことを判定する判定手段と、前記通信状態が変化したと判定された場合に前記通信状態が変化したことを示す情報を通知する通知手段と、を備える通信装置であって、前記通知手段は、前記通信状態が変化したことを示す情報を前回通知してから、前記通信装置が移動していないにも関わらず前記通信状態が変化したと判定された場合、前記通信状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知しないことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a determination unit that determines that a communication state has changed from a communication range to a communication range or a communication state has changed from a communication range to a communication range; A notification unit that notifies information indicating that the communication state has changed when it is determined that the communication state has changed, wherein the notification unit indicates that the communication state has changed. When it is determined that the communication state has changed although the communication device has not moved since the previous notification of information, the user is not notified of information indicating that the communication state has changed. And

請求項3に記載の発明は、通信装置により行われる情報通知方法であって、前記通信装置の判定手段が、通信圏内から通信圏外に通信状態が変化したこと、又は通信圏外から通信圏内に通信状態が変化したことを判定する判定工程と、前記通信装置の通知手段が、前記通信状態が変化したと判定された場合に前記通信状態が変化したことを示す情報を通知する通知工程と、を備え、前記通知工程では、前記通信状態が変化したことを示す情報を前回通知してから、前記通信装置が移動していないにも関わらず前記通信状態が変化したと判定された場合、前記通信状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知しないことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is an information notification method performed by a communication device, in which the determination unit of the communication device communicates from the communication area to the outside of the communication area or communicates from the outside of the communication area to the communication area. A determination step of determining that the state has changed, and a notification step of notifying information indicating that the communication state has changed when the notification unit of the communication device determines that the communication state has changed. And in the notification step, when it is determined that the communication state has changed although the communication device has not moved since the previous notification of information indicating that the communication state has changed, It is characterized in that information indicating that the state has changed is not notified to the user.

請求項4に記載の発明は、通信装置が備えるコンピュータを、通信圏内から通信圏外に通信状態が変化したこと、又は通信圏外から通信圏内に通信状態が変化したことを判定する判定手段、前記通信状態が変化したと判定された場合に前記通信状態が変化したことを示す情報を通知する通知手段、として機能させ、前記通知手段は、前記通信状態が変化したことを示す情報を前回通知してから、前記通信装置が移動していないにも関わらず前記通信状態が変化したと判定された場合、前記通信状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知しないことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a determination unit that determines whether a communication state has changed from a communication range to a communication range or a communication state has changed from a communication range to a communication range. Functioning as notification means for notifying information indicating that the communication status has changed when it is determined that the status has changed, and the notification means has previously notified information indicating that the communication status has changed. Therefore, when it is determined that the communication state has changed even though the communication device has not moved, information indicating that the communication state has changed is not notified to the user.

(A)は、本願の実施形態に係る通信装置S1の概要構成を示すブロック図であり、(B)は、本実施例に係るナビゲーション装置S2の概要構成例を示す図である。(A) is a block diagram showing a schematic configuration of the communication device S1 according to the embodiment of the present application, and (B) is a diagram showing a schematic configuration example of the navigation device S2 according to the present embodiment. (A)は、実施例1において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートであり、(B)は、ディスプレイに表示された通信状態変化メッセージの一例を示す図である。(A) is a flowchart which shows the information notification process in the system control part 18 of navigation apparatus S2 in Example 1, (B) is a figure which shows an example of the communication status change message displayed on the display. (A)は、実施例2において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートであり、(B)は、実施例3において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。(A) is a flowchart which shows the information notification process in the system control part 18 of navigation apparatus S2 in Example 2, (B) is the information notification process in the system control part 18 of navigation apparatus S2 in Example 3. FIG. It is a flowchart which shows. (A)は、実施例4において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートであり、(B),(C)は、エリア境界注意案内処理の一例を示すフローチャートである。(A) is a flowchart which shows the information notification process in the system control part 18 of navigation apparatus S2 in Example 4, (B), (C) is a flowchart which shows an example of an area boundary attention guidance process. 実施例5において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。In Example 5, it is a flowchart which shows the information notification process in the system control part 18 of navigation apparatus S2.

以下、本願の実施形態を添付図面に基づいて説明する。先ず、本願の実施形態に係る通信装置S1の構成及び機能について説明する。通信装置S1は、当該通信装置S1の外部に設置された外部通信機(基地局ともいう)との間で無線通信を行うことが可能になっている。このような無線通信は、例えば、DSRCの無線通信技術、Bluetooth(登録商標)の無線通信技術、又はZigBeeの無線通信技術等を用いて行うことができる。また、通信装置S1は、外部通信機との通信圏内から通信圏外に状態が変化した、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知可能な装置である。なお、通信装置S1は、例えば、車両又は船舶等の移動体に搭載されたナビゲーション装置に組み込まれて使用される。或いは、通信装置S1は、スマートフォンや携帯電話機等の携帯端末等に組み込まれて使用されてもよい。   Hereinafter, embodiments of the present application will be described with reference to the accompanying drawings. First, the configuration and function of the communication device S1 according to the embodiment of the present application will be described. The communication device S1 can perform wireless communication with an external communication device (also referred to as a base station) installed outside the communication device S1. Such wireless communication can be performed using, for example, DSRC wireless communication technology, Bluetooth (registered trademark) wireless communication technology, or ZigBee wireless communication technology. The communication device S1 is a device capable of notifying the user of information indicating that the state has changed from the communication range with the external communication device to the outside of the communication range, or that the state has changed from the outside of the communication range to the communication range. Note that the communication device S1 is used by being incorporated in a navigation device mounted on a moving body such as a vehicle or a ship, for example. Alternatively, the communication device S1 may be used by being incorporated in a mobile terminal such as a smartphone or a mobile phone.

図1(A)は、本願の実施形態に係る通信装置S1の概要構成を示すブロック図である。図1(A)に示すように、実施形態に係る通信装置S1は、取得手段1、記録手段2、判定手段3、比較手段4、及び通知手段5を備えて構成される。取得手段1は、通信装置S1の現在位置を示す位置情報を取得する。例えば、取得手段1は、GPS(Global Positioning System)受信機により検出された位置情報(経度及び緯度)を取得する。記録手段2は、上記状態が変化したことを示す情報(以下、「通信状態変化メッセージ」という)が通信装置S1からユーザへ通知されたときの通信装置S1の位置情報を記録する。なお、記録手段2は、通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときの時刻を示す時刻情報を上記位置情報と共に記録するように構成してもよい。   FIG. 1A is a block diagram illustrating a schematic configuration of a communication device S1 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 1A, the communication apparatus S1 according to the embodiment includes an acquisition unit 1, a recording unit 2, a determination unit 3, a comparison unit 4, and a notification unit 5. The acquisition unit 1 acquires position information indicating the current position of the communication device S1. For example, the acquisition unit 1 acquires position information (longitude and latitude) detected by a GPS (Global Positioning System) receiver. The recording unit 2 records the position information of the communication device S1 when information indicating that the state has changed (hereinafter referred to as “communication state change message”) is notified from the communication device S1 to the user. The recording unit 2 may be configured to record time information indicating the time when the communication state change message is notified to the user together with the position information.

判定手段3は、外部通信機との通信圏内にあるか又は通信圏外にあるかを検知しており、外部通信機との通信圏内から通信圏外に状態が変化したか、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したか否かを判定する。比較手段4は、判定手段3により上記状態が変化したと判定されたときに取得手段1により取得された位置情報と、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録手段2により記録された位置情報と、を比較する。「状態が変化したと判定されたときに取得手段1により取得された位置情報」とは、通信装置S1の現在の位置を示す位置情報(以下、「現在位置情報」という)である。一方、「前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録手段2により記録された位置情報」とは、通信装置S1の過去の位置を示す位置情報(過去に取得手段1により取得され記録手段2により記録された位置情報)のうち最新の(現在に最も近い)位置情報(以下、「過去位置情報」という)である。   The determination unit 3 detects whether the communication device is in a communication range with or outside the communication range with the external communication device, and the state has changed from the communication range with the external communication device to the outside of the communication range, or the communication range from the communication range to the outside communication range. It is determined whether or not the state has changed. The comparison means 4 is recorded by the recording means 2 when the position information acquired by the acquisition means 1 when the determination means 3 determines that the state has changed and when the previous communication state change message is notified to the user. Compare the position information. “Position information acquired by the acquisition unit 1 when it is determined that the state has changed” is position information indicating the current position of the communication device S1 (hereinafter referred to as “current position information”). On the other hand, the “position information recorded by the recording unit 2 when the previous communication state change message was notified to the user” refers to the position information indicating the past position of the communication device S1 (previously acquired and recorded by the acquisition unit 1). The latest (closest to the present) position information (hereinafter referred to as “past position information”) among the position information recorded by the means 2.

通知手段5は、比較手段4による比較結果に基づいて、通信状態変化メッセージをユーザへ通知する。例えば、通知手段5は、比較手段4により比較された各位置情報(現在位置情報と過去位置情報)に示される位置が同一でない場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合に、通信状態変化メッセージをユーザへ通知する。「各位置情報に示される位置が同一」とは、各位置間の距離差が“0”である、つまり、通信装置S1が移動していないことを意味する。これにより、各位置情報に示される位置が同一である場合、通信状態変化メッセージがユーザへ通知されないようにすることができる。また、誤差等を考慮した場合、通信装置S1が移動していないときにも距離差が“0”にならないことがあるため、各位置情報に示される位置間の距離差が所定値(特に限定されるものではないが、例えば、2m〜10m程度に設定される)以下と小さい場合にも、通信状態変化メッセージがユーザへ通知されないように構成した。なお、通知手段5は、当該通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させることで通知してもよいし、当該通信状態変化メッセージを音声出力させることで通知してもよい。   The notification unit 5 notifies the user of a communication state change message based on the comparison result by the comparison unit 4. For example, the notification unit 5 determines that the position difference indicated by each position information (current position information and past position information) compared by the comparison unit 4 is not the same or the distance difference between the positions indicated by each position information is a predetermined value or less. If not, a communication status change message is notified to the user. “The positions indicated by the position information are the same” means that the distance difference between the positions is “0”, that is, the communication device S1 is not moving. Thereby, when the position shown by each position information is the same, a communication state change message can be prevented from being notified to a user. In addition, when taking into account errors and the like, the distance difference may not be “0” even when the communication device S1 is not moving, so the distance difference between the positions indicated in each position information is a predetermined value (particularly limited). The communication state change message is not notified to the user even when the value is small (for example, set to about 2 m to 10 m). Note that the notification unit 5 may notify by displaying the communication state change message on a display, or may be notified by outputting the communication state change message by voice.

以上説明したように、上記実施形態によれば、通信装置S1は、外部通信機との通信圏内から通信圏外に状態が変化した、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したと判定されたときに取得された現在位置情報と、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録された過去位置情報と、を比較し、その比較結果に基づいて、通信状態変化メッセージをユーザへ通知するように構成したので、通信圏内と通信圏外の検知周期に関わらず、頻繁にメッセージが通知されることを防ぐことができる。   As described above, according to the above-described embodiment, the communication device S1 determines that the state has changed from the communication range to the outside communication range with the external communication device, or the state has changed from the outside communication range to the communication range. The current position information acquired in step 1 and the past position information recorded when the previous communication state change message was notified to the user are compared, and the communication state change message is notified to the user based on the comparison result. With this configuration, it is possible to prevent frequent notification of messages regardless of the detection period between the communication range and the outside of the communication range.

なお、通知手段5は、比較手段4により比較された各位置情報に示される位置が同一であるか否か又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かに関わらず、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させる一方、通知手段5は、比較手段4により比較された各位置情報に示される位置が同一でない場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合に、通信状態変化メッセージを音声出力させることでユーザへ通知するように構成してもよい。言い換えれば、当該位置が同一であるか否か又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かに関わらず、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させる一方、当該位置が同一である場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合に、通信状態変化メッセージを音声出力させないように構成する。この構成は、ユーザがディスプレイを注視していない場合、頻繁にメッセージが表示されてもユーザは不快に感じることがない一方、このような場合にも、音声で頻繁にメッセージが通知されるとユーザは不快に感じることを考慮したものである。この構成によれば、比較手段4により比較された各位置情報に示される位置が同一である場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合に、通信状態変化メッセージを表示させるが、音声による当該メッセージの通知を抑制することができる。   Note that the notifying unit 5 determines whether or not the positions indicated by the position information compared by the comparing unit 4 are the same, or whether or not the distance difference between the positions indicated by the position information is a predetermined value or less. Regardless, while the communication state change message is displayed on the display, the notifying unit 5 determines that the position difference indicated by the position information compared by the comparison unit 4 is not the same or the distance difference between the positions indicated by the position information is different. When not below the predetermined value, the user may be notified by outputting a communication state change message by voice. In other words, the communication state change message is displayed on the display regardless of whether the positions are the same or whether the distance difference between the positions indicated in the position information is a predetermined value or less. Are the same, or when the distance difference between the positions indicated by the position information is less than or equal to a predetermined value, the communication state change message is not output by voice. In this configuration, when the user is not gazing at the display, the user does not feel uncomfortable even if the message is frequently displayed. Considering the feeling of unpleasantness. According to this configuration, when the positions indicated by the position information compared by the comparison unit 4 are the same, or when the distance difference between the positions indicated by the position information is less than or equal to a predetermined value, the communication state change message However, notification of the message by voice can be suppressed.

また、通知手段5は、比較手段4により比較された各位置情報に示される位置が同一である場合又は各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合であって、且つ、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録手段2により記録された時刻情報に示される時刻から所定時間(特に限定されるものではないが、例えば、30分〜1時間程度に設定される)経過している場合に、通信状態変化メッセージをユーザへ通知するように構成してもよい。この構成は、例えば通信装置S1が移動していない場合でも、前回の通知から所定時間が経過していれば、当該メッセージを通信した方がユーザにとって望ましい場合(例えば、ユーザが前回のメッセージの通知を忘れている場合等)を考慮したものである。この構成によれば、頻繁にメッセージが通知されることを防ぎつつ、ユーザに効果的なメッセージの通知を行うことができる。   Further, the notification means 5 is a case where the positions indicated by the position information compared by the comparison means 4 are the same or a case where a difference in distance between the positions indicated by the position information is a predetermined value or less, and , A predetermined time from the time indicated in the time information recorded by the recording means 2 when the previous communication state change message was notified to the user (although it is not particularly limited, for example, set to about 30 minutes to 1 hour) The communication status change message may be notified to the user when it has elapsed. In this configuration, for example, even when the communication device S1 is not moving, if a predetermined time has elapsed since the previous notification, it is preferable for the user to communicate the message (for example, the user is notified of the previous message). Etc.). According to this configuration, it is possible to notify the user of an effective message while preventing frequent notification of the message.

また、通知手段5は、上記通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔(特に限定されるものではないが、例えば、2秒〜10秒程度に設定される)以下で繰り返し変化している場合に、通信圏内と通信圏外の境界にあることを示す情報(以下、「通信圏境界メッセージ」という)をユーザへ通知するように構成してもよい。この構成によれば、通信装置S1が通信圏内と通信圏外の境界にあることをユーザに注意させることができる。また、通知手段5は、外部通信機から取得された提供情報(例えば、文字や画像等の各種コンテンツ)が表示中である場合には、比較手段4による比較結果に関わらず、通信状態変化メッセージのユーザへの通知を抑制するように構成してもよい。この構成によれば、ユーザが提供情報の閲覧中にメッセージが表示されることで例えば閲覧操作の邪魔になることを防止することができる。   In addition, the notification means 5 repeatedly changes between the communication range and the outside of the communication range within a predetermined time interval (not particularly limited, for example, set to about 2 seconds to 10 seconds). If there is, the user may be notified of information (hereinafter referred to as “communication area boundary message”) indicating that the communication area is outside the communication area. According to this configuration, the user can be alerted that the communication device S1 is at the boundary between the communication range and the outside of the communication range. In addition, when the providing information (for example, various contents such as characters and images) acquired from the external communication device is being displayed, the notification unit 5 displays a communication state change message regardless of the comparison result by the comparison unit 4. You may comprise so that the notification to the user may be suppressed. According to this configuration, it is possible to prevent the browsing operation from being disturbed, for example, by displaying a message while browsing the provided information.

以上のように、通信装置S1における情報通知方法は、通信装置S1に含まれるコンピュータを、取得手段1、記録手段2、判定手段3、比較手段4、及び通知手段5等として機能させる本願の情報通知プログラム(ソフトウェア)により行われるように構成してもよいし、ハードウェアを含んで構成された取得手段1、記録手段2、判定手段3、比較手段4、及び通知手段5等により行われるように構成してもよい。なお、上記情報通知プログラムは、CD(Compact Disc),DVD(Digital Versatile Disc),BD(Blu-ray Disc),又はHD(Hard Disc)等の記録媒体にコンピュータにより読み取り可能に記録されるようにし当該記録媒体からドライブを介して通信装置S1に読み込まれるように構成してもよいし、ネットワークに接続された所定のサーバからダウンロードされることで通信装置S1に読み込まれるように構成してもよい。   As described above, the information notification method in the communication device S1 is the information of the present application that causes the computer included in the communication device S1 to function as the acquisition unit 1, the recording unit 2, the determination unit 3, the comparison unit 4, the notification unit 5, and the like. It may be configured to be performed by a notification program (software), or may be performed by the acquisition unit 1, the recording unit 2, the determination unit 3, the comparison unit 4, the notification unit 5, and the like that include hardware. You may comprise. The information notification program is recorded on a recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a BD (Blu-ray Disc), or an HD (Hard Disc) so as to be readable by a computer. The recording device may be configured to be read into the communication device S1 via a drive, or may be configured to be read into the communication device S1 by being downloaded from a predetermined server connected to the network. .

次に、上述した実施形態に対応する実施例について説明する。以下に説明する実施例は、車両に搭載され当該車両の走行(移動)を案内するナビゲーション装置に本願の通信装置S1を適用した場合の実施例である。また、以下に説明する実施例では、ナビゲーション装置は、DSRCの情報提供サービス(例えば、DSRC−IP系サービス)を受けるために、DSRC車載器の機能を有し、通信圏内に存在するDSRC路側機(外部通信機の一例)との間で無線通信を行う。   Next, an example corresponding to the above-described embodiment will be described. The embodiment described below is an embodiment in which the communication device S1 of the present application is applied to a navigation device that is mounted on a vehicle and guides the travel (movement) of the vehicle. In the embodiment described below, the navigation apparatus has a function of a DSRC on-board unit and receives a DSRC information providing service (for example, a DSRC-IP system service) and exists in a communication range. Wireless communication is performed with (an example of an external communication device).

先ず、本実施例に係るナビゲーション装置S2の構成及び機能について図1(B)を用いて説明する。図1(B)は、本実施例に係るナビゲーション装置S2の概要構成例を示す図である。図1(B)に示すように、ナビゲーション装置S2は、GPS受信部11、センサ部12、記憶部13、表示部14、音声処理部15、通信部16、操作部17、及びシステム制御部18等を備えて構成されており、これらの構成要素は、データを伝送するバス19に接続されている。ここで、システム制御部18は、上述した取得手段1、記録手段2、判定手段3、比較手段4、及び通知手段5の一例である。   First, the configuration and function of the navigation device S2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1B is a diagram illustrating a schematic configuration example of the navigation device S2 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1B, the navigation device S2 includes a GPS receiving unit 11, a sensor unit 12, a storage unit 13, a display unit 14, a voice processing unit 15, a communication unit 16, an operation unit 17, and a system control unit 18. Etc., and these components are connected to a bus 19 for transmitting data. Here, the system control unit 18 is an example of the acquisition unit 1, the recording unit 2, the determination unit 3, the comparison unit 4, and the notification unit 5 described above.

GPS受信部11は、衛星軌道上に配置され地球を周回するGPS衛星から出力される航法電波を、図示しないアンテナを介して受信し、受信した信号に基づいて、現在位置を示す位置情報(経度及び緯度)を検出し、GPSデータとしてシステム制御部18へ出力する。センサ部12は、例えば、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度センサ、車両の走行方位を検出する方位センサ(ジャイロセンサ)、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の走行距離を検出する距離センサ等を備えており、これらのセンサによって検出された各データ(速度データ、方位データ、加速度データ、走行距離データ等)を、システム制御部18へ出力する。   The GPS receiving unit 11 receives navigation radio waves output from GPS satellites arranged in the satellite orbit and orbiting the earth via an antenna (not shown), and based on the received signal, position information (longitude indicating the current position) And latitude) are output to the system control unit 18 as GPS data. The sensor unit 12 includes, for example, a speed sensor that detects the speed of the vehicle based on a vehicle speed pulse that includes a pulse signal that is generated along with the rotation of the wheels of the vehicle, a direction sensor (gyro sensor) that detects the traveling direction of the vehicle, It is equipped with an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle, a distance sensor that detects the travel distance of the vehicle, etc., and each data detected by these sensors (speed data, bearing data, acceleration data, travel distance data, etc.) Output to the system control unit 18.

記憶部13は、例えば、CDドライブ、DVDドライブ、BDドライブ又はHDドライブ等により構成されており、システム制御部18による制御の下、CD、DVD、BD又はHD等の記録媒体に記録された各種データ及びプログラムを読み出し、システム制御部18へ出力する。このプログラムには、DSRCの情報提供サービスを受けるためのプログラム(ブラウザプログラム及び本願の情報通知プログラムを含む)、及びナビゲーション処理(ルート探索(経路探索)及びルート案内(経路案内)等の処理)を実行するためのプログラム等が含まれる。また、各種データには、例えば、地図データ、及び経路案内データ、更には、ユーザに対し入力指示や選択指示等を促すためのデータ(例えば、メニューデータ)等が含まれる。   The storage unit 13 includes, for example, a CD drive, a DVD drive, a BD drive, or an HD drive, and is recorded on a recording medium such as a CD, DVD, BD, or HD under the control of the system control unit 18. Data and programs are read and output to the system control unit 18. This program includes programs for receiving DSRC information provision services (including browser programs and the information notification program of the present application), and navigation processing (processing such as route search (route search) and route guidance (route guidance)). A program for execution is included. The various data includes, for example, map data, route guidance data, and data (for example, menu data) for prompting the user to input or select.

表示部14は、例えば、グラフィックコントローラ、バッファメモリ(VRAM等)及びディスプレイ(例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ELディスプレイ等)等を備えており、グラフィックコントローラが、システム制御部18による制御の下、地図データや、経路案内に係る画像データをバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイに表示(例えば、地図表示、ルートの線分表示等)するようになっている。また、ディスプレイには、システム制御部18による制御の下、上述した通信状態変化メッセージ等が表示される。これにより、通信状態変化メッセージ等がユーザへ通知される。   The display unit 14 includes, for example, a graphic controller, a buffer memory (VRAM, etc.), a display (eg, a liquid crystal display, an organic EL display, etc.), etc., and the graphic controller is controlled by the system control unit 18 under the map. Data and image data related to route guidance are developed and drawn in a buffer memory, and then displayed on a display (for example, a map display, a route segment display, etc.). Further, the above-described communication state change message or the like is displayed on the display under the control of the system control unit 18. Thereby, a communication status change message or the like is notified to the user.

音声処理部15は、例えば、DAC(デジタル/アナログ信号変換器)、アンプ、スピーカ等を備えており、システム制御部18から出力された音声データをDACによりD/A変換した後、アンプにより増幅してスピーカから音波として出力する。上述した通信状態変化メッセージ等は、スピーカから出力される音声でもユーザへ通知される。   The audio processing unit 15 includes, for example, a DAC (digital / analog signal converter), an amplifier, a speaker, and the like. The audio data output from the system control unit 18 is D / A converted by the DAC and then amplified by the amplifier. And output as sound waves from the speaker. The above-described communication state change message or the like is also notified to the user by sound output from a speaker.

通信部16は、車両に搭載されるDSRCユニットUとのインターフェイスを担う。DSRCユニットUは、DSRCアンテナを備えており、DSRCプロトコル及び通信制御プロトコル等に従って、通信圏内に存在するDSRC路側機Rとの間の無線通信を制御する。DSRC路側機Rとの通信圏は、DSRCの情報提供サービスを受けることが可能なDSRC情報接続エリアである。DSRC路側機Rは、例えばサービスエリア、パーキングエリア、道の駅等に設置されており、ネットワークNWを介してDSRCサーバSAに接続される。システム制御部18は、通信部16及びDSRCユニットUを介してDSRC路側機Rと通信し、さらに、ネットワークNWを介してDSRCサーバSAと通信することができる。   The communication unit 16 serves as an interface with the DSRC unit U mounted on the vehicle. The DSRC unit U includes a DSRC antenna, and controls wireless communication with the DSRC roadside unit R existing in the communication area in accordance with the DSRC protocol and the communication control protocol. The communication area with the DSRC roadside device R is a DSRC information connection area where a DSRC information providing service can be received. The DSRC roadside machine R is installed in, for example, a service area, a parking area, a roadside station, etc., and is connected to the DSRC server SA via the network NW. The system control unit 18 can communicate with the DSRC roadside device R via the communication unit 16 and the DSRC unit U, and can further communicate with the DSRC server SA via the network NW.

操作部17は、ユーザからの指示を受け付けるための操作ボタンを有しており、ユーザにより押下された操作ボタンに対応する指示信号をシステム制御部18へ出力する。なお、表示部14のディスプレイがタッチパネル方式の場合、操作ボタンはディスプレイ上に選択可能に表示される。   The operation unit 17 has an operation button for receiving an instruction from the user, and outputs an instruction signal corresponding to the operation button pressed by the user to the system control unit 18. When the display of the display unit 14 is a touch panel system, the operation buttons are displayed on the display so as to be selectable.

システム制御部18は、コンピュータとしてのCPU、作業用RAM、各種データやプログラムを記憶するROM、及びフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備えており、ナビゲーション装置S2における構成要素全体を統括制御する。不揮発性メモリには、DSRC路側機Rとの通信圏内から通信圏外に状態が変化したときの時刻(変化時刻)を示す「内→外」変化時刻情報と、通信圏外から通信圏内に状態が変化したときの時刻(変化時刻)を示す「外→内」変化時刻情報との少なくとも何れか一方の変化時刻情報が記録される。更に、不揮発性メモリには、通信状態変化メッセージが表示部14又は音声処理部15を通じてユーザへ通知されたときのナビゲーション装置S2の位置情報と、このときの時刻(通知時刻)を示す通知時刻情報が記録される。   The system control unit 18 includes a CPU as a computer, a working RAM, a ROM that stores various data and programs, and a non-volatile memory such as a flash memory, and performs overall control of all components in the navigation device S2. The non-volatile memory includes “inside to outside” change time information indicating the time (change time) when the state changes from the communication range with the DSRC roadside device R to the outside of the communication range, and the state changes from the outside of the communication range to the communication range. The change time information of at least one of “outside → inside” change time information indicating the time (change time) at the time is recorded. Further, in the nonvolatile memory, the positional information of the navigation device S2 when the communication state change message is notified to the user through the display unit 14 or the voice processing unit 15, and the notification time information indicating the time (notification time) at this time Is recorded.

また、システム制御部18は、CPUが例えば記憶部13に記憶されたプログラム(本願の情報通知プログラムを含む)を読み出し実行することにより、ユーザからの指示に応じてルート探索及びルート案内等のナビゲーション処理を行い、さらに、本願の各手段として機能して情報通知処理を行うようになっている。この情報通知処理では、詳細は後述するが、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏内から通信圏外に状態が変化した、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したときに取得した現在位置情報と、前回通信状態変化メッセージをユーザへ通知したときに記録した過去位置情報と、を比較し、その比較結果に基づいて、通信状態変化メッセージをユーザへ通知する。そのため、通信圏内と通信圏外の検知周期に関わらず、頻繁にメッセージが通知されることを防ぐことができる。   In addition, the system control unit 18 reads and executes a program (including the information notification program of the present application) stored in the storage unit 13, for example, so that navigation such as route search and route guidance is performed according to an instruction from the user. The information notification process is performed by functioning as each means of the present application. Although details will be described later in this information notification process, the system control unit 18 acquires when the state changes from the communication range with the DSRC roadside device R to the outside of the communication range, or when the state changes from the outside of the communication range to the communication range. The current position information is compared with the past position information recorded when the previous communication state change message was notified to the user, and the communication state change message is notified to the user based on the comparison result. Therefore, it is possible to prevent frequent messages from being notified regardless of the detection period between the communication range and the outside of the communication range.

次に、本実施例に係るナビゲーション装置S2における情報通知処理の詳細について実施例1〜5に分けて説明する。なお、以下の説明において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18は、通信部16及びDSRCユニットUを介してDSRC路側機Rとの通信圏内に入ったか否かを検知(例えば所定周期で監視)している。そして、システム制御部18は、通信圏内に入ったとき、例えばTCP/IPに従って、通信部16、DSRCユニットU、DSRC路側機R、及びネットワークNWを介してDSRCサーバSAへアクセスしてコネクションを確立する。これにより、DSRCサーバSAから提供(送信)されたページデータ(提供情報の一例)が取得され、操作部17を介したユーザからの指示(例えば、コンテンツ閲覧指示)に応じて、例えばブラウザ機能により表示部14におけるディスプレイにページが表示されることになる。なお、ページデータは、例えば、HTML文書データ及び画像データ等により構成されており、ページデータよりディスプレイに表示されるページ上には、周辺の交通状況や観光案内などのコンテンツ(画像や文字等で構成)が配置されていると共に、各種ボタン及び他ページへのリンク(ハイパーリンク)が設定されている。   Next, details of the information notification process in the navigation device S2 according to the present embodiment will be described separately in the first to fifth embodiments. In the following description, the system control unit 18 of the navigation device S2 detects whether it has entered the communication range with the DSRC roadside machine R via the communication unit 16 and the DSRC unit U (for example, monitoring at a predetermined cycle). ing. When entering the communication range, the system control unit 18 establishes a connection by accessing the DSRC server SA via the communication unit 16, the DSRC unit U, the DSRC roadside device R, and the network NW, for example, according to TCP / IP. To do. Thereby, page data (an example of provision information) provided (transmitted) from the DSRC server SA is acquired, and in response to an instruction (for example, a content browsing instruction) from the user via the operation unit 17, for example, by a browser function The page is displayed on the display in the display unit 14. The page data is composed of, for example, HTML document data, image data, and the like. On the page displayed on the display from the page data, content such as surrounding traffic conditions and tourist information (images, characters, etc.) are displayed. Configuration) is arranged, and various buttons and links (hyperlinks) to other pages are set.

(実施例1)
図2(A)は、実施例1において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。なお、図2(A)に示す処理は、例えば、ナビゲーション装置S2の起動により開始される(実施例2〜5でも同様)。図2(A)に示す処理において、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したか否かを判定する(ステップS1)。DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したかとは、言い換えれば、エリアインしたか(DSRC情報接続エリアに入ったか)ということである。そして、システム制御部18は、通信圏外から通信圏内に状態が変化していないと判定した場合には(ステップS1:NO)、ステップS2に進む。ステップS2では、その他の処理、例えばユーザからの指示に応じてナビゲーション処理が行われる。一方、システム制御部18は、通信圏外から通信圏内に状態が変化したと判定した場合には(ステップS1:YES)、ステップS3に進む。ステップS3では、システム制御部18は、ナビゲーション装置S2の現在位置情報をGPS受信部11(GPSデータ)から取得し、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときに記録された過去位置情報を不揮発性メモリから取得する。なお、不揮発性メモリに過去位置情報が未だ記録されていない場合、ステップS5へ進む。
Example 1
FIG. 2A is a flowchart illustrating an information notification process in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the first embodiment. Note that the process shown in FIG. 2A is started, for example, by starting the navigation device S2 (the same applies to the second to fifth embodiments). In the process shown in FIG. 2A, the system control unit 18 determines whether or not the state has changed from outside the communication area with the DSRC roadside device R to within the communication area (step S1). Whether the state has changed from the outside of the communication area with the DSRC roadside device R to the communication area means, in other words, whether the area has been entered (has entered the DSRC information connection area). If the system control unit 18 determines that the state has not changed from outside the communication range to the communication range (step S1: NO), the system control unit 18 proceeds to step S2. In step S2, other processing, for example, navigation processing is performed in accordance with an instruction from the user. On the other hand, if the system control unit 18 determines that the state has changed from outside the communication range to the communication range (step S1: YES), the system control unit 18 proceeds to step S3. In step S3, the system control unit 18 acquires the current position information of the navigation device S2 from the GPS receiving unit 11 (GPS data), and the past position information recorded when the previous communication state change message was notified to the user. Obtain from non-volatile memory. If past position information is not yet recorded in the nonvolatile memory, the process proceeds to step S5.

次いで、システム制御部18は、ステップS3で取得した現在位置情報と過去位置情報とを比較し、比較された各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かを判定する(ステップS4)。この値は、例えば、0m〜10m程度に設定される。所定値が0mである場合、比較された各位置情報に示される位置が同一(つまり、現在位置と過去位置とが同位置)であるか否かが判定されることになる。そして、システム制御部18は、上記位置間の距離差が所定値以下であると判定した場合には(ステップS4:YES)、通信状態変化メッセージを通知することなく、ステップS1に戻る。   Next, the system control unit 18 compares the current position information acquired in step S3 with the past position information, and determines whether or not the distance difference between the positions indicated by the compared position information is equal to or less than a predetermined value. (Step S4). This value is set to, for example, about 0 m to 10 m. When the predetermined value is 0 m, it is determined whether or not the positions indicated by the compared position information are the same (that is, the current position and the past position are the same position). When the system control unit 18 determines that the distance difference between the positions is equal to or less than the predetermined value (step S4: YES), the system control unit 18 returns to step S1 without notifying the communication state change message.

一方、システム制御部18は、上記位置間の距離差が所定値以下でないと判定した場合には(ステップS4:NO)、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させる(ステップS5)。図2(B)は、ディスプレイに表示された通信状態変化メッセージの一例を示す図である。図2(B)の符号51には、「DSRC情報接続エリアに入りました」という通信状態変化メッセージが表示されている。次いで、システム制御部18は、例えば「DSRC情報接続エリアに入りました」という通信状態変化メッセージを、音声処理部15におけるスピーカから音声出力(音声再生)させる(ステップS6)。こうして、通信状態変化メッセージがユーザへ通知される。次いで、システム制御部18は、当該通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときのナビゲーション装置S2の位置情報をGPS受信部11(GPSデータ)から取得し、当該取得した位置情報を不揮発性メモリに記録する(ステップS7)。なお、ステップS5の通信状態変化メッセージの表示と、ステップS6の通信状態変化メッセージの音声出力の何れか一方の処理を行うように構成してもよい。   On the other hand, when the system control unit 18 determines that the distance difference between the positions is not less than the predetermined value (step S4: NO), the system control unit 18 displays a communication state change message on the display (step S5). FIG. 2B is a diagram illustrating an example of a communication state change message displayed on the display. In FIG. 2B, a reference numeral 51 displays a communication state change message “I entered the DSRC information connection area”. Next, for example, the system control unit 18 causes the speaker in the audio processing unit 15 to output (reproduce) a communication state change message “entering the DSRC information connection area” (step S6). Thus, the communication state change message is notified to the user. Next, the system control unit 18 acquires the position information of the navigation device S2 when the communication state change message is notified to the user from the GPS receiving unit 11 (GPS data), and stores the acquired position information in the nonvolatile memory. Record (step S7). In addition, you may comprise so that any one process of the display of the communication state change message of step S5 and the audio | voice output of the communication state change message of step S6 may be performed.

以上説明したように、上記実施例1によれば、現在位置情報と過去位置情報と、を比較し、比較された各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合は、表示及び音声による通信状態変化メッセージをユーザへ通知し、当該の距離差が所定値以下である場合は、殆ど車両が移動していないとみなして通信状態変化メッセージをユーザへ通知しないように構成したので、通信圏内と通信圏外の検知周期に関わらず、頻繁にメッセージが通知されることを防ぐことができる。例えば有料道路のサービスエリアにおいて、ユーザが車両を通信圏内と通信圏外の境界に駐車しACCをOFFして例えばトイレ休憩などをした後、ACCをONにしたときに無線通信の電波状態が不安定な場合であっても、頻繁に通信状態変化メッセージが通知されない(つまり、駐車しているのに通信状態変化メッセージが頻繁に通知されることがない)ので、ユーザに不快感を与えないようにすることができる。特に、通信状態変化メッセージが音声で頻繁に出力されないので、ユーザがうるさく感じることがないようにすることができる。   As described above, according to the first embodiment, the current position information and the past position information are compared, and when the distance difference between the positions indicated by the compared position information is not less than a predetermined value, the display is performed. And a communication state change message by voice is notified to the user, and if the distance difference is less than or equal to a predetermined value, it is considered that the vehicle is hardly moving and the communication state change message is not notified to the user. Regardless of the detection period between the communication area and the outside of the communication area, it is possible to prevent frequent messages from being notified. For example, in a service area on a toll road, the radio wave condition of wireless communication is unstable when the user parks the vehicle at the boundary between the communication range and the outside of the communication range, turns off the ACC, performs a toilet break, and then turns on the ACC. Even in such a case, the communication status change message is not frequently notified (that is, the communication status change message is not frequently notified even though the vehicle is parked), so that the user is not uncomfortable. can do. In particular, since the communication state change message is not frequently output by voice, the user can be prevented from feeling noisy.

(実施例2)
図3(A)は、実施例2において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。図3(A)に示す処理において、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したか否かを判定し(ステップS11)、当該状態が変化したと判定した場合には(ステップS11:YES)、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させる(ステップS13)。その後、システム制御部18は、現在位置情報及び過去位置情報を取得し(ステップS14)、各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かを判定する(ステップS15)。つまり、実施例1とは異なり、システム制御部18は、各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かに関わらず、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させることになる。そして、システム制御部18は、上記位置間の距離差が所定値以下でないと判定した場合には(ステップS15:NO)、実施例1と同様、通信状態変化メッセージをスピーカから音声出力させ(ステップS16)、このときのナビゲーション装置S2の位置情報を不揮発性メモリに記録する(ステップS17)。
(Example 2)
FIG. 3A is a flowchart illustrating information notification processing in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the second embodiment. In the process shown in FIG. 3A, the system control unit 18 determines whether or not the state has changed from outside the communication area with the DSRC roadside device R to within the communication area (step S11), and determines that the state has changed. If so (step S11: YES), a communication state change message is displayed on the display (step S13). Thereafter, the system control unit 18 acquires current position information and past position information (step S14), and determines whether or not the distance difference between the positions indicated by each position information is equal to or less than a predetermined value (step S15). . That is, unlike the first embodiment, the system control unit 18 displays the communication state change message on the display regardless of whether or not the distance difference between the positions indicated by the position information is a predetermined value or less. Become. If the system control unit 18 determines that the distance difference between the positions is not less than the predetermined value (step S15: NO), the communication state change message is output from the speaker as in the first embodiment (step S15: NO). S16) The position information of the navigation device S2 at this time is recorded in the nonvolatile memory (step S17).

以上説明したように、上記実施例2によれば、比較された各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合に、ユーザがディスプレイを注視していない場合等を考慮して通信状態変化メッセージを表示させ、音声による当該メッセージの通知だけを抑制することができる。   As described above, according to the second embodiment, when the distance difference between the positions indicated in the compared position information is less than a predetermined value, the case where the user is not gazing at the display is considered. Thus, the communication state change message can be displayed and only the notification of the message by voice can be suppressed.

(実施例3)
図3(B)は、実施例3において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。図3(B)に示す処理において、ステップS21〜S25の処理は、図3(A)に示すステップS11〜S15の処理と同様である。ただし、図3(B)に示すステップS25において、システム制御部18は、現在位置情報及び過去位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であると判定した場合に(ステップS25:YES)、前回通信状態変化メッセージがユーザへ通知されたときの時刻を示す通知時刻情報を不揮発性メモリから取得する(ステップS29)。なお、不揮発性メモリに通知時刻情報が未だ記録されていない場合、ステップS26に進む。
(Example 3)
FIG. 3B is a flowchart illustrating information notification processing in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the third embodiment. In the process shown in FIG. 3B, the processes in steps S21 to S25 are the same as the processes in steps S11 to S15 shown in FIG. However, in step S25 shown in FIG. 3B, the system control unit 18 determines that the distance difference between the positions indicated in the current position information and the past position information is equal to or smaller than a predetermined value (step S25: YES). ), Notification time information indicating the time when the previous communication state change message was notified to the user is acquired from the nonvolatile memory (step S29). If the notification time information is not yet recorded in the nonvolatile memory, the process proceeds to step S26.

次いで、システム制御部18は、取得した通知時刻情報に示される通知時刻から所定時間経過(つまり、前回の通信状態変化メッセージの通知から所定時間経過)しているか否かを判定する(ステップS30)。この時間は、例えば、30分〜1時間程度に設定される。そして、システム制御部18は、上記通知時刻から所定時間経過していないと判定した場合には(ステップS30:NO)、通信状態変化メッセージを通知することなく、ステップS21に戻る。一方、システム制御部18は、上記通知時刻から所定時間経過していると判定した場合には(ステップS30:YES)、ステップS26に進み、通信状態変化メッセージをスピーカから音声出力させる(ステップS26)。次いで、システム制御部18は、ステップS26で通信状態変化メッセージを通知したときのナビゲーション装置S2の位置情報を不揮発性メモリに記録する(ステップS27)。次いで、システム制御部18は、ステップS26で通信状態変化メッセージを通知したときの通知時刻を示す通知時刻情報を、上記ステップS27で記録した位置情報に対応付けて不揮発性メモリに記録する(ステップS28)。なお、時刻情報は、例えば、システム制御部18の時計機能により取得される。   Next, the system control unit 18 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the notification time indicated in the acquired notification time information (that is, a predetermined time has elapsed since the previous notification of the communication state change message) (step S30). . This time is set to about 30 minutes to 1 hour, for example. If the system control unit 18 determines that the predetermined time has not elapsed since the notification time (step S30: NO), the system control unit 18 returns to step S21 without notifying the communication state change message. On the other hand, if the system control unit 18 determines that a predetermined time has elapsed since the notification time (step S30: YES), the system control unit 18 proceeds to step S26 and outputs a communication state change message from the speaker (step S26). . Next, the system control unit 18 records the position information of the navigation device S2 in the nonvolatile memory when the communication state change message is notified in step S26 (step S27). Next, the system control unit 18 records the notification time information indicating the notification time when the communication state change message is notified in step S26 in association with the position information recorded in step S27 in the nonvolatile memory (step S28). ). The time information is acquired by, for example, the clock function of the system control unit 18.

以上説明したように、上記実施例3によれば、現在位置情報及び過去位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下である場合であっても、前回の通信状態変化メッセージの通知から所定時間経過している場合には、通信状態変化メッセージを通知するように構成したので、頻繁にメッセージが通知されることを防ぎつつ、昼食など少し時間が経った場合等にユーザに効果的なメッセージの通知を行うことができる。   As described above, according to the third embodiment, even if the distance difference between the positions indicated in the current position information and the past position information is equal to or smaller than a predetermined value, the previous communication state change message notification is performed. Since it is configured to notify the communication status change message when the predetermined time has passed, it is effective for the user when a little time has passed such as lunch while preventing frequent message notification. A message can be notified.

なお、実施例3では、各位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下であるか否かを判定する前に(この判定結果に関わらず)、通信状態変化メッセージをディスプレイに表示させるように構成したが、実施例1のように現在位置情報及び過去位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合、又は上記通知時刻から所定時間経過している場合に、通信状態変化メッセージを表示させるように構成してもよい(実施例4及び5でも同様)。   In the third embodiment, the communication state change message is displayed on the display before determining whether or not the distance difference between the positions indicated by the position information is equal to or less than a predetermined value (regardless of the determination result). However, when the distance difference between the positions indicated in the current position information and the past position information is not less than a predetermined value, or when a predetermined time has elapsed since the notification time as in the first embodiment, the communication state A change message may be displayed (the same applies to the fourth and fifth embodiments).

(実施例4)
図4(A)は、実施例4において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。図4(A)に示す処理において、ステップS31、S32、及びS34の処理は、図3(B)に示すステップS21〜S23の処理と同様である。図4(A)に示すステップS33では、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したときの変化時刻を示す「外→内」変化時刻情報を不揮発性メモリに記録する。なお、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏内から通信圏外に状態が変化したときの変化時刻を示す「内→外」変化時刻情報を不揮発性メモリに記録するように構成してもよい。図4(A)に示すステップS35〜S41の処理は、図3(B)に示すステップS24〜S30の処理と同様である。ただし、図3(B)に示すステップS41において、システム制御部18は、上記通知時刻から所定時間経過していないと判定した場合に(ステップS41:NO)、エリア境界注意案内処理を実行する(ステップS42)。エリア境界注意案内処理は、DSRC路側機Rとの通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔以下で繰り返し変化している場合に、通信圏境界メッセージをユーザへ通知するための処理である。
Example 4
FIG. 4A is a flowchart illustrating information notification processing in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the fourth embodiment. In the process shown in FIG. 4A, the processes in steps S31, S32, and S34 are the same as the processes in steps S21 to S23 shown in FIG. In step S33 shown in FIG. 4A, the system control unit 18 stores “outside → inside” change time information indicating the change time when the state changes from outside the communication range with the DSRC roadside device R to within the communication range. Record in memory. The system control unit 18 is configured to record “inside to outside” change time information indicating a change time when the state changes from the communication range with the DSRC roadside device R to the outside of the communication range in the nonvolatile memory. Also good. The processes in steps S35 to S41 shown in FIG. 4A are the same as the processes in steps S24 to S30 shown in FIG. However, in step S41 shown in FIG. 3B, when it is determined that the predetermined time has not elapsed since the notification time (step S41: NO), the system control unit 18 executes the area boundary attention guidance process (step S41: NO). Step S42). The area boundary attention guidance process is a process for notifying the user of a communication area boundary message when the area between the communication area and the outside of the communication area with the DSRC roadside machine R is repeatedly changed within a predetermined time interval. .

図4(B),(C)は、エリア境界注意案内処理の一例を示すフローチャートである。図4(B)に示す処理と図4(C)に示す処理の何れの例を採用してもよい。図4(B)に示す例では、先ず、システム制御部18は、不揮発性メモリに変化時刻情報が所定数(複数)記録されているか否かを判定する(ステップS421)。この数は、例えば、3〜4程度に設定される。そして、システム制御部18は、不揮発性メモリに変化時刻情報が所定数記録されていると判定した場合には(ステップS421:YES)、ステップS422へ進む。一方、システム制御部18は、不揮発性メモリに変化時刻情報が所定数記録されていないと判定した場合には(ステップS421:NO)、ステップS31に戻る。ステップS422では、システム制御部18は、不揮発性メモリから各変化時刻情報を取得する。ここで取得される変化時刻情報は、複数の「外→内」変化時刻情報のみの場合、複数の「内→外」変化時刻情報のみ場合、或いは、複数の「外→内」変化時刻情報と複数の「内→外」変化時刻情報の双方の場合がある。   4B and 4C are flowcharts showing an example of the area boundary caution guidance process. Any example of the process shown in FIG. 4B and the process shown in FIG. 4C may be adopted. In the example shown in FIG. 4B, first, the system control unit 18 determines whether or not a predetermined number (plural) of change time information is recorded in the nonvolatile memory (step S421). This number is set to about 3 to 4, for example. If the system control unit 18 determines that a predetermined number of change time information is recorded in the nonvolatile memory (step S421: YES), the system control unit 18 proceeds to step S422. On the other hand, when the system control unit 18 determines that the predetermined number of change time information is not recorded in the nonvolatile memory (step S421: NO), the system control unit 18 returns to step S31. In step S422, the system control unit 18 acquires each change time information from the nonvolatile memory. The change time information acquired here includes only a plurality of “outside → inside” change time information, a plurality of “outside → outside” change time information, or a plurality of “outside → inside” change time information. There may be both of a plurality of “inside to outside” change time information.

次いで、システム制御部18は、取得した各変化時刻情報を用いて、DSRC路側機Rとの通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔以下で繰り返し変化しているか否かを判定する(ステップS423)。この時間間隔は、例えば、例えば2秒〜10秒程度に設定される。ステップS423において、例えば、システム制御部18は、各変化時刻情報に示される変化時刻の間隔を、現時点から過去に遡って順に算出する。例えば、1番目に新しい(今回の)変化時刻と2番目に新しい変化時刻との間隔T1、2番目に新しい変化時刻と3番目に新しい変化時刻との間隔T2・・・、というように算出される。続いて、システム制御部18は、算出した各間隔T1,T2等が所定の時間間隔以下であるかを判定し、各間隔T1,T2等が所定の時間間隔以下である場合、通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔以下で繰り返し変化していると判定し(ステップS423:YES)、ステップS424へ進む。一方、DSRC路側機Rとの通信圏内と通信圏外とが所定の時間間隔以下で繰り返し変化していないと判定した場合には(ステップS423:NO)、ステップS31に戻る。   Next, the system control unit 18 uses the acquired change time information to determine whether or not the range between the communication range with the DSRC roadside device R and the outside of the communication range has repeatedly changed within a predetermined time interval ( Step S423). This time interval is set to, for example, about 2 seconds to 10 seconds. In step S423, for example, the system control unit 18 calculates the change time intervals indicated in each change time information in order from the present time to the past. For example, an interval T1 between the first new (current) change time and the second new change time, an interval T2 between the second new change time and the third new change time, and so on are calculated. The Subsequently, the system control unit 18 determines whether the calculated intervals T1, T2, etc. are less than or equal to a predetermined time interval. If each interval T1, T2, etc. is less than the predetermined time interval, the system controller 18 communicates with the communication area. It is determined that the area has been repeatedly changed within a predetermined time interval (step S423: YES), and the process proceeds to step S424. On the other hand, when it is determined that the communication range with and outside the communication range with the DSRC roadside machine R has not repeatedly changed within a predetermined time interval (step S423: NO), the process returns to step S31.

ステップS424では、システム制御部18は、通信圏境界メッセージをディスプレイに表示させる。次いで、システム制御部18は、通信圏境界メッセージをスピーカから音声出力させる(ステップS425)。これにより、通信圏境界メッセージがユーザへ通知される。なお、ステップS424の通信圏境界メッセージの表示と、ステップS425の通信圏境界メッセージの音声出力の何れか一方の処理を行うように構成してもよい。次いで、システム制御部18は、例えば、不揮発性メモリに記録された全ての変化時刻情報を消去(クリア)し(ステップS426)、ステップS31に戻る。ステップS426の処理を行うことで、通信圏内と通信圏外の境界にある状態がその後も継続している場合であっても、次回の通信圏境界メッセージの通知までの時間間隔を一定時間空けることができる。   In step S424, the system control unit 18 displays a communication range boundary message on the display. Next, the system control unit 18 causes the speaker to output a communication range boundary message (step S425). Thereby, a communication area boundary message is notified to the user. Note that either one of the display of the communication range boundary message in step S424 and the voice output of the communication range boundary message in step S425 may be performed. Next, for example, the system control unit 18 erases (clears) all the change time information recorded in the nonvolatile memory (step S426), and returns to step S31. By performing the process of step S426, even if the state at the boundary between the communication range and the outside of the communication range continues thereafter, the time interval until the notification of the next communication range boundary message can be set a fixed time. it can.

一方、図4(C)に示す例では、先ず、システム制御部18は、現在位置から所定範囲(例えば、5m)内で既に通信圏境界メッセージを通知しているか否かを判定する(ステップS420)。例えば、システム制御部18は、通信圏境界メッセージを通知する度に、そのときの位置情報を記録しておく。そして、システム制御部18は、記録された位置情報に示される位置と、今回のステップS35で取得された現在位置情報に示される位置との距離差が所定値内である場合(例えば、前回の通信圏境界メッセージの通知時から車両が移動していない場合)、現在位置から所定範囲内で既に通信圏境界メッセージを通知していると判定する。現在位置から所定範囲内で既に通信圏境界メッセージが通知されていると判定された場合(ステップS420:YES)、ステップS31に戻る。これにより、例えば車両が同じ位置で通信圏境界メッセージが頻繁に通知されることを防止することができる。一方、現在位置から所定範囲内で既に通信圏境界メッセージが通知されていないと判定された場合(ステップS420:NO)、ステップS421へ進み、図4(B)と同様の処理が行われる。   On the other hand, in the example shown in FIG. 4C, first, the system control unit 18 determines whether or not a communication area boundary message has already been notified within a predetermined range (for example, 5 m) from the current position (step S420). ). For example, whenever the system control unit 18 notifies a communication range boundary message, the position information at that time is recorded. The system control unit 18 then determines that the distance difference between the position indicated in the recorded position information and the position indicated in the current position information acquired in step S35 is within a predetermined value (for example, the previous time If the vehicle has not moved since the notification of the communication area boundary message), it is determined that the communication area boundary message has already been notified within the predetermined range from the current position. When it is determined that the communication area boundary message has already been notified within the predetermined range from the current position (step S420: YES), the process returns to step S31. Thereby, for example, it is possible to prevent the communication area boundary message from being frequently notified at the same position of the vehicle. On the other hand, when it is determined that the communication area boundary message has not been notified within the predetermined range from the current position (step S420: NO), the process proceeds to step S421, and the same process as in FIG. 4B is performed.

なお、システム制御部18は、上記ステップS420において、現在位置から所定範囲内で既に所定回数(例えば、10回程度)通信圏境界メッセージを通知しているか否かを判定し、現在位置から所定範囲内で既に所定回数、通信圏境界メッセージを通知していると判定した場合、通信圏境界メッセージを通知することなく、ステップS31に戻るように構成してもよい。この場合、システム制御部18は、通信圏境界メッセージを通知する度に、その回数をインクリメントして記録することになる。   In step S420, the system control unit 18 determines whether or not a communication area boundary message has been notified a predetermined number of times (for example, about 10 times) within a predetermined range from the current position, and the predetermined range from the current position. If it is determined that the communication area boundary message has already been notified a predetermined number of times, the process may return to step S31 without notifying the communication area boundary message. In this case, every time the system control unit 18 notifies the communication range boundary message, the number of times is incremented and recorded.

また、別の例として、ステップS420において、システム制御部18は、前回の通信圏境界メッセージの通知時刻から所定時間(例えば、30分〜1時間程度)経過しているか否かを判定し、所定時間経過していると判定した場合に(ステップS420:YES)、ステップS421へ進み、所定時間経過していないと判定した場合に(ステップS420:NO)、ステップS31へ戻る。この場合、システム制御部18は、通信圏境界メッセージを通知する度に、そのときの通知時刻を示す時刻情報を記録することになる。   As another example, in step S420, the system control unit 18 determines whether or not a predetermined time (for example, about 30 minutes to 1 hour) has elapsed since the notification time of the previous communication area boundary message. When it is determined that the time has elapsed (step S420: YES), the process proceeds to step S421. When it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S420: NO), the process returns to step S31. In this case, every time the system control unit 18 notifies the communication area boundary message, it records time information indicating the notification time at that time.

以上説明したように、上記実施例4によれば、DSRC路側機Rとの通信圏内と通信圏外との間を所定の時間間隔以下で繰り返し変化している場合に、通信圏内と通信圏外の境界にあることを示す通信圏境界メッセージをユーザへ通知するように構成したので、例えば車両が通信圏内と通信圏外の境界にあることをユーザに注意させることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, the boundary between the communication range and the outside of the communication range is repeatedly changed between the communication range with the DSRC roadside device R and the outside of the communication range within a predetermined time interval. Since the communication area boundary message indicating that the vehicle is in the communication area is notified to the user, for example, the user can be reminded that the vehicle is at the boundary between the communication area and the outside of the communication area.

(実施例5)
図5は、実施例5において、ナビゲーション装置S2のシステム制御部18における情報通知処理を示すフローチャートである。図5に示す処理において、ステップS51〜S53の処理は、図4(B)に示すステップS31〜S33の処理と同様である。図4(A)に示すステップS54では、システム制御部18は、DSRCサーバSA(DSRC路側機R)から取得されたページデータに係るページ(コンテンツ)が表示中(言い換えれば、ユーザがコンテンツを閲覧している最中)であるか否かを判定する。例えば、DSRCサーバSAから取得されたページデータに係るページが、操作部17を介したユーザからのコンテンツ閲覧指示や画面切替指示等に応じてディスプレイに表示されている場合には、ページが表示中であると判定される。そして、システム制御部18は、ページが表示中であると判定した場合には(ステップS54:YES)、ステップS51に戻る。一方、システム制御部18は、ページが表示中でないと判定した場合には(ステップS54:NO)、ステップS55に進む。なお、図5に示すステップS55〜S63の処理は、図4(A)に示すステップS34〜S42の処理と同様である。また、ステップS54の処理は、ステップS51前に行うように構成してもよい。
(Example 5)
FIG. 5 is a flowchart illustrating an information notification process in the system control unit 18 of the navigation device S2 in the fifth embodiment. In the process shown in FIG. 5, the processes in steps S51 to S53 are the same as the processes in steps S31 to S33 shown in FIG. In step S54 shown in FIG. 4A, the system control unit 18 is displaying a page (content) related to the page data acquired from the DSRC server SA (DSRC roadside machine R) (in other words, the user views the content). It is determined whether it is in progress). For example, when a page related to page data acquired from the DSRC server SA is displayed on the display in response to a content browsing instruction or a screen switching instruction from the user via the operation unit 17, the page is being displayed. It is determined that If the system control unit 18 determines that the page is being displayed (step S54: YES), the system control unit 18 returns to step S51. On the other hand, if the system control unit 18 determines that the page is not being displayed (step S54: NO), the system control unit 18 proceeds to step S55. Note that the processing in steps S55 to S63 shown in FIG. 5 is the same as the processing in steps S34 to S42 shown in FIG. Moreover, you may comprise so that the process of step S54 may be performed before step S51.

以上説明したように、上記実施例5によれば、DSRCサーバSA(DSRC路側機R)から取得されたページが表示中である場合には、現在位置情報と過去位置情報との比較結果に関わらず、通信状態変化メッセージのユーザへの通知を抑制するように構成したので、ユーザがコンテンツの閲覧中にメッセージが表示されることで例えば閲覧操作の邪魔になることを防止することができる。なお、この場合、ユーザは、例えば、「他ページへのリンク」、「戻るボタン」、又は「次ページボタン」の選択(押下)等による他ページのページデータの取得処理(DSRCサーバSAへのページリクエスト)でエラー表示となることで、通信圏外であることを知ることになる。   As described above, according to the fifth embodiment, when the page acquired from the DSRC server SA (DSRC roadside machine R) is being displayed, the comparison is made between the current position information and the past position information. First, since it is configured to suppress the notification of the communication state change message to the user, it is possible to prevent the browsing operation from being disturbed, for example, by displaying the message while the user is browsing the content. In this case, for example, the user can acquire page data of another page (selection to the DSRC server SA) by selecting (pressing) a “link to another page”, “back button”, or “next page button”. By displaying an error in (Page Request), you know that you are out of communication range.

なお、上記実施例1〜5におけるステップS1、S11、S21、S31、S51において、システム制御部18は、DSRC路側機Rとの通信圏外から通信圏内に状態が変化したか否かを判定するように構成したが、これに代えて、DSRC路側機Rとの通信圏内から通信圏外に状態が変化したか否かを判定するように構成してもよい。この場合、システム制御部18は、現在位置情報及び過去位置情報に示される位置間の距離差が所定値以下でない場合、又は上記通知時刻から所定時間経過している場合に、例えば「DSRC情報接続エリアから出ました」という通信状態変化メッセージを通知することになる。   In steps S1, S11, S21, S31, and S51 in the first to fifth embodiments, the system control unit 18 determines whether or not the state has changed from outside the communication area with the DSRC roadside device R to within the communication area. However, instead of this, it may be configured to determine whether or not the state has changed from the communication area with the DSRC roadside device R to the outside of the communication area. In this case, when the distance difference between the positions indicated in the current position information and the past position information is not less than a predetermined value, or when a predetermined time has elapsed from the notification time, the system control unit 18 may, for example, “DSRC information connection The communication status change message “I am out of the area” will be notified.

1 取得手段
2 記録手段
3 判定手段
4 比較手段
5 通知手段
11 GPS受信部
12 センサ部
13 記憶部
14 表示部
15 音声処理部
16 通信部
17 操作部
18 システム制御部
19 バス
S1 通信装置
S2 ナビゲーション装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Acquisition means 2 Recording means 3 Determination means 4 Comparison means 5 Notification means 11 GPS receiving part 12 Sensor part 13 Storage part 14 Display part 15 Voice processing part 16 Communication part 17 Operation part 18 System control part 19 Bus S1 Communication apparatus S2 Navigation apparatus

Claims (1)

外部通信機との通信圏内から通信圏外に状態が変化した、又は通信圏外から通信圏内に状態が変化したことを示す情報をユーザへ通知可能な通信装置において、
前記通信装置の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記状態が変化したことを示す情報がユーザへ通知されたときの前記通信装置の前記位置情報を記録する記録手段と、
前記状態が変化したか否かを判定する判定手段と、
前記状態が変化したと判定されたときに前記取得手段により取得された前記位置情報と、前回前記状態が変化したことを示す情報が前記ユーザへ通知されたときに前記記録手段により記録された前記位置情報と、を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記状態が変化したことを示す情報を前記ユーザへ通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
In the communication device capable of notifying the user of information indicating that the state has changed from the communication range to the outside communication range with the external communication device or that the state has changed from outside the communication range to the communication range,
Obtaining means for obtaining position information indicating a current position of the communication device;
Recording means for recording the position information of the communication device when information indicating that the state has changed is notified to a user;
Determining means for determining whether or not the state has changed;
The position information acquired by the acquisition unit when it is determined that the state has changed, and the information recorded by the recording unit when the information indicating that the state has changed last time was notified to the user. A comparison means for comparing position information;
Notification means for notifying the user of information indicating that the state has changed based on a comparison result by the comparison means;
A communication apparatus comprising:
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