JP2017191891A - Tape feeder - Google Patents
Tape feeder Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017191891A JP2017191891A JP2016081429A JP2016081429A JP2017191891A JP 2017191891 A JP2017191891 A JP 2017191891A JP 2016081429 A JP2016081429 A JP 2016081429A JP 2016081429 A JP2016081429 A JP 2016081429A JP 2017191891 A JP2017191891 A JP 2017191891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- gear
- cover tape
- feeder
- way clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 10
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 6
- 101100108293 Caenorhabditis elegans aex-4 gene Proteins 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
本発明は、部品供給テープの上面からカバーテープ(トップテープとも呼ぶ)を引き剥がして該カバーテープをテープ送り方向とは反対方向に引き込むカバーテープ引き込み装置を備えたテープフィーダに関する発明である。 The present invention relates to a tape feeder provided with a cover tape drawing device that pulls a cover tape (also called a top tape) from the upper surface of a component supply tape and draws the cover tape in a direction opposite to the tape feeding direction.
特許文献1(特開2013−98383号公報)に記載されたテープフィーダは、テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り装置と、部品供給テープの送り動作に伴って部品吸着位置の手前で部品供給テープの上面からカバーテープを引き剥がして該カバーテープをテープ送り方向とは反対方向に引き込むカバーテープ引き込み装置とを備え、部品吸着位置で部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装するようにしている。カバーテープ引き込み装置は、噛み合う2つのギヤの間に部品供給テープの上面から引き剥がしたカバーテープを挟み込んで該ギヤをギヤ駆動装置で回転駆動することで該カバーテープを引き込んでカバーテープ回収ケース内に回収するように構成されている。 The tape feeder described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-98383) is a tape feeder that feeds a component supply tape drawn from a tape reel to a component suction position, and a component suction in accordance with a feeding operation of the component supply tape. A cover tape pulling device that pulls the cover tape from the upper surface of the component supply tape before the position and pulls the cover tape in the direction opposite to the tape feed direction, and sucks the component in the component supply tape at the component suction position It is adsorbed with and mounted on a circuit board. The cover tape retracting device sandwiches the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape between two meshing gears, and rotates the gear by a gear driving device so that the cover tape is pulled into the cover tape collecting case. It is configured to be collected.
また、特許文献2(特開平6−1523号公報)に記載されたテープフィーダは、部品供給テープの上面から引き剥がしたカバーテープを巻取りリールで巻き取るようにしている。 Moreover, the tape feeder described in patent document 2 (Unexamined-Japanese-Patent No. 6-1523) is made to wind up the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape with a take-up reel.
テープフィーダは、常に部品供給テープの送り量とカバーテープの引き剥がし量を同じにする必要があるが、テープ送り動作の停止中に、ギヤや巻取りリールがカバーテープのテンション等により逆回転してカバーテープが逆戻りすると、その後のテープ送り動作時にカバーテープの引き剥がし量が逆戻り量分だけ不足して部品吸着ミスが発生する原因となる。 The tape feeder always needs to have the same amount of parts supply tape feed and cover tape peel off, but the gear or take-up reel rotates backward due to the tension of the cover tape while the tape feed operation is stopped. If the cover tape returns, the amount of the cover tape peeled off during the subsequent tape feeding operation will be insufficient by the amount of the return, causing a component suction error.
一般に、テープフィーダは、引き剥がしたカバーテープの逆戻りをモータの自己保持力により防止するようにしているが、減速比や小型化等の理由により十分な自己保持力を有するモータを使用できない場合や、モータの電源オフ等により自己保持力が失われてしまった場合には、引き剥がしたカバーテープの逆戻りを防止できない。 In general, the tape feeder prevents the cover tape that has been peeled back from coming back by the self-holding force of the motor, but a motor with sufficient self-holding force cannot be used for reasons such as a reduction ratio or downsizing. If the self-holding force is lost due to the power-off of the motor or the like, it is not possible to prevent the cover tape that has been peeled off from returning.
そこで、上記特許文献2では、巻取りリールとその軸との間に、カバーテープの巻取り方向である正方向への回転のみを許容する一方向クラッチを設け、更に、テープフィーダへの部品供給テープのセット時等に、作業者が余分にテープ送りしてカバーテープを余分に巻き取ってしまった場合に、巻取りリールの逆回転(巻き戻し)を可能とするために、一方向クラッチに、逆回転阻止機能を作動させる状態と逆回転阻止機能の作動を解除して自由に逆回転させる状態とに切り替える解除装置を設け、作業者が巻取りリールを逆回転させてカバーテープを巻き戻す場合は、解除装置を操作して一方向クラッチの逆回転阻止機能を解除するようにしている。
Therefore, in
特許文献1:特開2013−98383号公報
特許文献2:特開平6−1523号公報
Patent Document 1: JP 2013-98383 A
Patent Document 2: JP-A-6-1523
しかし、上記特許文献2の構成では、一方向クラッチに、逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える解除装置を設ける構成であるため、構成が複雑化してコスト高になる欠点がある。しかも、作業者が解除装置を操作して一方向クラッチの逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える必要があるため、その操作が面倒であるばかりか、操作し忘れにより一方向クラッチの逆回転阻止機能が作動せず、カバーテープを巻き取れないといった不具合が発生する可能性があり、その結果、部品供給テープの送り動作時に部品供給テープの上面からカバーテープを引き剥がすことができず、部品吸着ミスが発生するといった不具合が発生する可能性がある。
However, the configuration of
上記課題を解決するために、本発明は、部品供給テープの上面から引き剥がされたカバーテープを引き込むカバーテープ引き込み装置を備えたテープフィーダにおいて、このカバーテープ引きこみ装置は、互いに噛み合い、部品供給テープの上面から引き剥がされたカバーテープを間に挟み込む2つのギヤと、カバーテープを挟み込んだ2つのギヤを回転駆動するギヤ駆動装置と、2つのギヤのうちの少なくとも一方のギヤとその軸との間に設けられ、カバーテープの引き込み方向である正方向への回転のみを許容する一方向クラッチと、を備え、一方向クラッチと前記ギヤとの嵌合部分は、該ギヤに対してカバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該ギヤが逆方向へスリップ回転するように構成されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a tape feeder having a cover tape drawing device for drawing a cover tape peeled off from the upper surface of a component supply tape. Two gears that sandwich the cover tape peeled off from the upper surface of the tape, a gear drive that rotationally drives the two gears that sandwich the cover tape, and at least one of the two gears and its shaft; And a one-way clutch that allows only rotation in the forward direction, which is a pull-in direction of the cover tape, and a fitting portion between the one-way clutch and the gear is a cover tape with respect to the gear. When a reverse rotation force greater than a predetermined value greater than the force required for peeling off is applied, the gear slips in the reverse direction. That it is configured in which the features.
この構成では、カバーテープを挟み込むギヤに対して該カバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該ギヤが逆方向へスリップ回転するように構成しているため、ギヤの逆方向への回転(カバーテープの逆戻し)を許容する構成が簡単で、低コスト化の要求を満たすことができる。しかも、一方向クラッチの逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える解除装置を設ける必要がないため、作業者が一方向クラッチの逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える操作を行う必要がなく、カバーテープを逆戻し方向に引っ張るだけの簡単な作業で、ギヤを逆回転させてカバーテープを逆戻しすることができると共に、部品供給テープの送り動作時には一方向クラッチの逆回転阻止機能を確実に作動させることができて、部品供給テープの上面からカバーテープを確実に引き剥がすことができ、部品吸着ミスの発生を防止できる。 In this configuration, when a reverse rotational force greater than a predetermined force greater than the force required for peeling the cover tape is applied to the gear sandwiching the cover tape, the gear slips in the reverse direction. Therefore, the configuration allowing the rotation of the gear in the reverse direction (reverse return of the cover tape) is simple, and the demand for cost reduction can be satisfied. In addition, since it is not necessary to provide a release device for switching the operation / non-operation of the reverse rotation prevention function of the one-way clutch, there is no need for the operator to perform an operation to switch the operation / non-operation of the reverse rotation prevention function of the one-way clutch. By simply pulling the cover tape in the reverse direction, the cover tape can be reversed by rotating the gear in the reverse direction, and the reverse rotation prevention function of the one-way clutch is ensured when feeding the component supply tape. The cover tape can be reliably peeled off from the upper surface of the component supply tape, and the occurrence of component adsorption mistakes can be prevented.
ところで、本発明のように、一方向クラッチに嵌合したギヤに所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該ギヤが逆方向にスリップ回転する構成では、一方向クラッチの外径寸法とギヤの内径寸法の製造ばらつきが大きいと、一方向クラッチとギヤとの嵌合部分の摩擦力のばらつきが大きくなって、ギヤを逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきが大きくなってしまう。 By the way, in the configuration in which the gear slips in the reverse direction when a reverse torque more than a predetermined value is applied to the gear fitted to the one-way clutch as in the present invention, the outer diameter dimension of the one-way clutch is If the manufacturing variation in the inner diameter of the gear is large, the variation in the frictional force of the fitting portion between the one-way clutch and the gear becomes large, and the variation in the reverse rotational force necessary to reversely rotate the gear increases. End up.
この対策として、一方向クラッチ付きのギヤに割り溝を形成してギヤの内径寸法が弾性変形可能な構成とすると良い。ギヤに割り溝を形成することで、一方向クラッチの外径寸法のばらつきに応じてギヤの内径寸法を弾性変形させることができて、一方向クラッチの外径寸法やギヤの内径寸法の製造ばらつきを割り溝の隙間寸法の変化によって吸収することができ、ギヤを逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきを小さくすることができて、製造時の寸法精度の管理を緩和できる。 As a countermeasure, it is preferable to form a split groove in a gear with a one-way clutch so that the inner diameter of the gear can be elastically deformed. By forming a split groove in the gear, the inner diameter dimension of the gear can be elastically deformed according to the variation in the outer diameter dimension of the one-way clutch, resulting in manufacturing variations in the outer diameter dimension of the one-way clutch and the inner diameter dimension of the gear. Can be absorbed by the change in the gap dimension of the split groove, the variation in the reverse rotational force required to reversely rotate the gear can be reduced, and the management of dimensional accuracy during manufacturing can be eased.
ところで、ギヤに形成する割り溝の位置によっては、相手側のギヤの歯が割り溝と干渉しやすくなってギヤの円滑な回転が妨げられる可能性がある。 By the way, depending on the position of the split groove formed in the gear, there is a possibility that the tooth of the counterpart gear easily interferes with the split groove and the smooth rotation of the gear is hindered.
そこで、一方向クラッチ付きのギヤの歯の1つを無くして、その歯の無い部分の中央に割り溝を形成すると良い。このようにすれば、相手側のギヤの歯と割り溝との間隔を広げることができ、相手側のギヤの歯が割り溝と干渉することを防止できて、割り溝によりギヤの円滑な回転が妨げられることを防止できる。 Therefore, it is preferable to eliminate one of the teeth of the gear with the one-way clutch and form a split groove in the center of the portion without the teeth. In this way, the distance between the gear teeth of the mating gear and the split groove can be widened, and the gear teeth of the mating gear can be prevented from interfering with the split groove. Can be prevented.
この場合、一方向クラッチ付きのギヤの歯のうち割り溝に隣接する2つの歯は、割り溝の隙間寸法の変化によって歯ピッチが変化するため、ギヤの噛み合い不良が発生する可能性がある。 In this case, among the teeth of the gear with the one-way clutch, the two teeth adjacent to the split groove change the tooth pitch due to the change in the gap dimension of the split groove, which may cause a gear meshing failure.
そこで、割り溝に隣接する2つの歯は、他の歯と比べて、歯たけが低く且つ正面歯厚が小さい歯形状に形成すると良い。このようにすれば、割り溝に隣接する2つの歯と相手側のギヤの歯との噛み合い不良の発生を防止できる。 Therefore, the two teeth adjacent to the split groove are preferably formed in a tooth shape having a lower tooth depth and a smaller front tooth thickness than the other teeth. In this way, it is possible to prevent the occurrence of poor meshing between the two teeth adjacent to the split groove and the teeth of the mating gear.
本発明は、様々な構成のテープフィーダに適用でき、例えば、テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ案内するテープサプライヤを、フィーダ本体に着脱可能にセットする構成のテープフィーダにも適用できる。この場合、カバーテープを挟み込む2つのギヤは、テープサプライヤに設けられ、ギヤ駆動装置は、フィーダ本体に設けられている。このような構成のテープフィーダでは、テープサプライヤをフィーダ本体から取り外したときに、テープサプライヤ側のギヤとフィーダ本体側のギヤ駆動装置との連結が切り離されて、フィーダ本体側のギヤ駆動装置の自己保持力がテープサプライヤ側のギヤに作用しなくなるが、テープサプライヤ側のギヤの逆回転が一方向クラッチによって防止されるため、カバーテープの逆戻しが防止される。 The present invention can be applied to various types of tape feeders. For example, the present invention is also applicable to a tape feeder configured to detachably set a tape supplier that guides a component supply tape drawn from a tape reel to a component suction position. it can. In this case, the two gears that sandwich the cover tape are provided in the tape supplier, and the gear driving device is provided in the feeder body. In the tape feeder having such a configuration, when the tape supplier is removed from the feeder body, the connection between the tape supplier side gear and the feeder body side gear driving device is disconnected, and the feeder body side gear driving device self- Although the holding force does not act on the gear on the tape supplier side, the reverse rotation of the gear on the tape supplier side is prevented by the one-way clutch, so that the reverse return of the cover tape is prevented.
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を図面を用いて説明する。まず、テープフィーダ11の構成を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the
テープフィーダ11は、複数本の部品供給テープ12をその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体13の横幅が従来の一般的なテープフィーダ(部品供給テープを1本のみセット可能なテープフィーダ)の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ12間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体13の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ4倍(ほぼM倍)の横幅で、6本(N本、但しNはMより大きい整数)の部品供給テープ12をその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。部品供給テープ12は、詳細には図示しないが、キャリアテープに所定ピッチで一列に形成された部品収納凹部に部品を収納して該キャリアテープの上面にカバーテープ(トップテープとも呼ぶ)を貼着したものであり、該部品供給テープ12の側縁に沿って所定ピッチでテープ送りス孔(図示せず)が一列に形成されている。
The
フィーダ本体13の後部側(取り外し方向側)の上部には、取手部14と操作パネル15とが設けられ、その下側には、部品供給テープ12を巻回したテープリール16を収納するリールホルダ17が設けられている。リールホルダ17は、複数のテープリール16を前後2列に並べて収納するように形成され、各テープリール16が部品供給テープ12の引き出しに伴ってリールホルダ17内で回転できるように収納されている。操作パネル15には、後述する各スプロケット駆動ユニット41毎(各テープサプライヤ21毎)にテープサプライヤ装着作業開始信号等の各種操作信号を入力する操作キー等が設けられている。
A
各テープリール16から引き出された部品供給テープ12は、テープサプライヤ21によって部品吸着位置へガイドされる。各テープサプライヤ21にそれぞれ部品供給テープ12を1本のみセットするように、各テープサプライヤ21の横幅が部品供給テープ12の横幅よりも僅かに大きい寸法に形成されている。
The
フィーダ本体13には、複数のテープサプライヤ21を装着するための複数のスロットが設けられ、各スロットにそれぞれテープサプライヤ21を1本ずつ着脱可能に装着するように構成されている。
The
図4に示すように、各テープサプライヤ21の後端部には、フィーダ本体13から取り外したテープサプライヤ21にテープリール16を保持させるためのリール引掛部22が設けられ、このリール引掛部22にテープリール16を引っ掛けて保持できるようになっている。
As shown in FIG. 4, a
テープサプライヤ21には、部品供給テープ12の上面を覆うカバーテープを引き剥がすカバーテープ引き剥がし装置23と、部品供給テープ12から引き剥がしたカバーテープを回収するカバーテープ回収ケース24とが設けられている。カバーテープ引き剥がし装置23は、剥離ローラ25と、テンションローラ26と、一対のカバーテープ引き込みギヤ28,29とを備え、部品吸着位置の手前で部品供給テープ12の上面から引き剥がされたカバーテープが剥離ローラ25とテンションローラ26に掛け渡されてカバーテープ引き込みギヤ28,29間に挟み込まれてカバーテープ回収ケース24内に送り込まれるようになっている。
The
カバーテープ引き込みギヤ28,29を駆動するギヤ駆動装置31は、フィーダ本体13のうちのテープサプライヤ21の装着スペースの上方に設けられ、テープサプライヤ21をフィーダ本体13に取り付けたときに、一方のカバーテープ引き込みギヤ28がフィーダ本体13側のギヤ駆動装置31の駆動ギヤ34(図5及び図10参照)と噛み合うことで、両カバーテープ引き込みギヤ28,29が回転駆動されるようになっている。
A
このギヤ駆動装置31は、傘歯車32(図6参照)を回転駆動する駆動源となるモータ33と、このモータ33の回転を所定の減速比で減速して傘歯車32に伝達する減速機構35と、傘歯車32で回転駆動される駆動ギヤ34とを備え、この駆動ギヤ34が上側のカバーテープ引き込みギヤ29と噛み合うことで、両カバーテープ引き込みギヤ28,29が回転駆動されるようになっている。モータ33と傘歯車32と駆動ギヤ34は、それぞれ、フィーダ本体13に装着可能なテープサプライヤ21の本数と同数個ずつ設けられ、各テープサプライヤ21毎に独立してカバーテープの引き剥がし量(送り量)を制御できるようになっている。
The
図4に示すように、テープサプライヤ21には、部品供給テープ12の幅方向の片側のみを保持する複数の横コ字型のテープ保持部37,38が部品供給テープ12の幅方向の一方側と他方側に交互に千鳥状に配置され、部品供給テープ12を僅かに幅方向に蛇行させ(又は斜めに傾け)ながら部品供給テープ12を保持するように各テープ保持部37,38を部品供給テープ12の幅方向内側に少しずつ寄せて配置することで、より少ない幅で部品供給テープ12を保持できるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
フィーダ本体13の先端部側には、該フィーダ本体13にセット可能な部品供給テープ12の本数と同数のスプロケット駆動ユニット41(テープ送り装置)が幅方向に並べて組み付けられ、各スプロケット駆動ユニット41によってスプロケット42(図3参照)を回転駆動して部品供給テープ12をピッチ送りするようになっている。
The same number of sprocket drive units 41 (tape feeders) as the number of
各スプロケット駆動ユニット41は、スプロケット42を駆動するスプロケット駆動機構部45を、スプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔に噛み合った状態となる噛合位置とスプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動させるように構成し、スプロケット駆動機構部45をスプリング(図示せず)により上方へ付勢してスプロケット42を噛合位置に保持すると共に、テープフィーダ11にテープサプライヤ21を着脱するときにスプロケット駆動機構部45をスプリングに抗して下降させるモータ56を設けた構成としている。
Each
この構成では、テープフィーダ11にテープサプライヤ21を着脱するときに、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ56を作動させて、スプロケット駆動機構部45をスプリング55に抗して退避位置へ下降させた状態にすれば、スプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔よりも下方に位置するため、テープフィーダ11にテープサプライヤ21を着脱する作業が可能となると共に、テープフィーダ11にテープサプライヤ21をセットした後に、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ56を元の位置まで回転(又は当該モータ56の駆動力を解除)すれば、スプリングによりスプロケット駆動機構部45を噛合位置へ上昇させてスプロケット42の歯を部品供給テープ12のテープ送り孔に自動的に噛み合わせることができる。これにより、テープフィーダ11にテープサプライヤ21を着脱する作業を簡単化することができる。
In this configuration, when the
フィーダ本体13のうちのスプロケット駆動ユニット41の上方を覆う上面カバー板39には、部品実装機の吸着ノズル(図示せず)で部品供給テープ12内の部品を吸着するための部品吸着位置を開口する部品吸着用開口部40a,40bが千鳥状に形成されている。本実施例では、フィーダ本体13に合計6本の部品供給テープ12を装着可能であるため、合計6個の部品吸着用開口部40a,40bが形成されている。
The upper
フィーダ本体13の先端面には、該フィーダ本体13の信号線や電源線を部品実装機のフィーダセット台66のコネクタ68(図7参照)に接続するためのコネクタ67と、2本の位置決めピン69,70が設けられ、2本の位置決めピン69,70を部品実装機のフィーダセット台66の位置決め穴71,72(図7参照)に差し込むことで、フィーダセット台66上でフィーダ本体13の取付位置が位置決めされると共に、フィーダ本体13のコネクタ67がフィーダセット台66のコネクタ68に差し込み接続されるようになっている。
A
フィーダセット台66の上面には、テープフィーダ11を縦置き支持するための断面逆T字溝形のガイド溝74が設けられ、フィーダ本体13の下面側に設けられた断面逆T字形のガイドレール(図示せず)を手前側からガイド溝74に差し込むことで、フィーダセット台66上にテープフィーダ11が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ本体13に設けられたクランプ部材(図示せず)がフィーダセット台66のクランプ溝79に嵌まり込んで該フィーダ本体13を前方(フィーダセット台66のコネクタ68側)へ押し付けてクランプすることで、該フィーダ本体13をフィーダセット台66上に前後方向に位置決めして着脱可能に取り付けるようになっている。
A
各テープサプライヤ21のカバーテープ回収ケース24の上端後部には、それぞれ取手部76が設けられ、各取手部76の前端部に位置決めピン77(図9参照)が設けられている。これに対応して、フィーダ本体13の操作パネル15の下側段差部分には、位置決め穴78(図8参照)が形成され、テープサプライヤ21をフィーダ本体13にセットする際に、取手部76の位置決めピン77を操作パネル15の下側の位置決め穴78に差し込むことで、取手部76が操作パネル15の下面に対して位置決めされるようになっている。本実施例では、テープフィーダ11を部品実装機のフィーダセット台66にセットした状態で、フィーダ本体13に対してテープサプライヤ21の装着作業を行うことができるようになっている。
A
図9に示すように、取手部76の上面には、テープサプライヤ21の識別情報(以下「サプライヤID」という)を記憶したRFタグ81(電子タグ、ICタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる)が取り付けられている。このRFタグ81には、サプライヤIDの他に、或は、サプライヤIDに代えて、部品供給テープ12の部品情報等を記憶しても良い。
As shown in FIG. 9, an RF tag 81 (also referred to as an electronic tag, an IC tag, a radio wave tag, or a wireless tag) storing identification information (hereinafter referred to as “supplier ID”) of the
これに対応して、フィーダ本体13の操作パネル15の下面には、RFタグ81に記憶されたサプライヤIDを読み取るリーダ82(図8参照)が設けられ、該フィーダ本体13にテープサプライヤ21をセットして取手部76の位置決めピン77を操作パネル15の下側の位置決め穴78に差し込んだ状態にすると、取手部76の上面のRFタグ81が操作パネル15の下面のリーダ82に近接して対向してRFタグ81に記憶されたサプライヤIDがリーダ82で読み取られる。
Correspondingly, a reader 82 (see FIG. 8) for reading the supplier ID stored in the
このリーダ82から出力されるサプライヤIDの信号は、フィーダ本体13へのテープサプライヤ21のセット確認信号としても兼用され、リーダ82でサプライヤIDを読み取ることで、フィーダ本体13へのテープサプライヤ21のセットを確認するようになっている。尚、操作パネル15の下面側に配置するリーダ82は、少なくとも該リーダ82のアンテナが配置されていれば良く、該リーダ82の制御回路部は、アンテナと分離して他の部分に配置しても良い。
The signal of the supplier ID output from the
一方、フィーダ本体13には、各モータ33,56等の動作を制御する制御装置(図示せず)が設けられ、リーダ82で読み取ったサプライヤIDが制御装置に送信され、該制御装置からコネクタ67,68を経由して部品実装機の制御装置(図示せず)に送信される。このフィーダ本体13の制御装置のメモリ(図示せず)には、該フィーダ本体13の識別情報(以下「フィーダ本体ID」という)が記憶され、このフィーダ本体IDもフィーダ本体13の制御装置からコネクタ67,68を経由して部品実装機の制御装置に送信される。
On the other hand, the feeder
また、各スプロケット駆動ユニット41にも、該スプロケット駆動ユニット41の識別情報(以下「スプロケット駆動ユニットID」という)を記憶したID記憶メモリ(図示せず)が設けられ、フィーダ本体13の制御装置が各スプロケット駆動ユニット41のID記憶メモリに記憶されたスプロケット駆動ユニットIDを読み出して部品実装機の制御装置へ送信する。これにより、部品実装機の制御装置は、サプライヤID、フィーダ本体ID、スプロケット駆動ユニットIDを用いて、テープサプライヤ21、フィーダ本体13、スプロケット駆動ユニット41を個別に管理できるようになっている。
Each
ところで、本実施例のテープフィーダ11では、テープサプライヤ21をフィーダ本体13から取り外したときに、テープサプライヤ21側のカバーテープ引き込みギヤ29とフィーダ本体13側のギヤ駆動装置31の駆動ギヤ34との連結が切り離されて、フィーダ本体13側のギヤ駆動装置31の自己保持力がテープサプライヤ21側のカバーテープ引き込みギヤ29に作用しなくなるため、テープサプライヤ21側のカバーテープ引き込みギヤ28,29の逆回転(カバーテープの逆戻り)を防止する何らかの手段が必要となる。
By the way, in the
そこで、本実施例では、図11に示すように、2つのカバーテープ引き込みギヤ28,29のうちの下側のカバーテープ引き込みギヤ28とその軸91との間には、カバーテープの引き込み方向である正方向への回転のみを許容する一方向クラッチ92が設けられ、カバーテープ引き込みギヤ28,29の逆回転(カバーテープの逆戻り)が一方向クラッチ92によって防止されるようになっている。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 11, the cover
更に、一方向クラッチ92とカバーテープ引き込みギヤ28との嵌合部分は、該カバーテープ引き込みギヤ28に対してカバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該カバーテープ引き込みギヤ28が逆方向へスリップ回転するように、一方向クラッチ92とカバーテープ引き込みギヤ28との嵌合部分の摩擦力が調整されている。
Further, in the fitting portion between the one-way clutch 92 and the cover tape pull-in
このように、一方向クラッチ92に嵌合したカバーテープ引き込みギヤ28に所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該カバーテープ引き込みギヤ28が逆方向にスリップ回転する構成では、一方向クラッチ92の外径寸法とカバーテープ引き込みギヤ28の内径寸法の製造ばらつきが大きいと、一方向クラッチ92とカバーテープ引き込みギヤ28との嵌合部分の摩擦力のばらつきが大きくなって、カバーテープ引き込みギヤ28を逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきが大きくなってしまう。
In this way, in the configuration in which the cover tape pull-in
この対策として、本実施例では、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の所定位置に1本の割り溝93を形成して、カバーテープ引き込みギヤ28の内径寸法が弾性変形可能となっている。カバーテープ引き込みギヤ28に割り溝93を形成することで、一方向クラッチ92の外径寸法のばらつきに応じてカバーテープ引き込みギヤ28の内径寸法を弾性変形させることができて、一方向クラッチ92の外径寸法やカバーテープ引き込みギヤ28の内径寸法の製造ばらつきを割り溝93の隙間寸法の変化によって吸収することができ、カバーテープ引き込みギヤ28を逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきを小さくすることができる。これにより、一方向クラッチ92とカバーテープ引き込みギヤ28の寸法精度の管理を緩和できると共に、寸法ばらつきが大きい場合でも、カバーテープ引き込みギヤ28を逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきを許容範囲内に収めることができて、安定した製品品質を低コストで確保することができる。
As a countermeasure, in this embodiment, one
ところで、カバーテープ引き込みギヤ28に形成する割り溝93の位置によっては、相手側のカバーテープ引き込みギヤ29の歯が割り溝93と干渉しやすくなってカバーテープ引き込みギヤ28,29の円滑な回転が妨げられる可能性がある。
By the way, depending on the position of the
そこで、本実施例では、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の歯の1つを無くして、その歯の無い部分の中央に割り溝93を形成している。このようにすれば、相手側のカバーテープ引き込みギヤ29の歯と割り溝93との間隔を広げることができ、相手側のカバーテープ引き込みギヤ29の歯が割り溝93と干渉することを防止できて、割り溝93によりカバーテープ引き込みギヤ28,29の円滑な回転が妨げられることを防止できる。
Therefore, in this embodiment, one of the teeth of the cover tape pull-in
この場合、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の歯のうち割り溝93に隣接する2つの歯は、割り溝93の隙間寸法の変化によって歯ピッチが変化するため、カバーテープ引き込みギヤ28,29の噛み合い不良が発生する可能性がある。
In this case, the tooth pitch of the two teeth adjacent to the
そこで、本実施例では、図12に示すように、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の割り溝93に隣接する2つの歯は、歯たけh1 が他の歯の歯たけh2 よりも低く、正面歯厚s1 が他の歯の正面歯厚s2よりも小さい歯形状に形成している。このようにすれば、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の割り溝93に隣接する2つの歯と相手側のカバーテープ引き込みギヤ29の歯との噛み合い不良の発生を防止できる。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 12, two teeth adjacent to the
以上説明した本実施例によれば、カバーテープを挟み込むカバーテープ引き込みギヤ28に対して該カバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該カバーテープ引き込みギヤ28が逆方向へスリップ回転するように構成しているため、カバーテープ引き込みギヤ28の逆方向への回転(カバーテープの逆戻し)を許容する構成が簡単で、低コスト化の要求を満たすことができる。しかも、一方向クラッチ92の逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える解除装置を設ける必要がないため、作業者が一方向クラッチ92の逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える操作を行う必要がなく、カバーテープを逆戻し方向に引っ張るだけの簡単な作業で、ギヤを逆回転させてカバーテープを逆戻しすることができると共に、部品供給テープ12の送り動作時には一方向クラッチ92の逆回転阻止機能を確実に作動させることができて、部品供給テープ12の上面からカバーテープを確実に引き剥がすことができ、部品吸着ミスの発生を防止できる。
According to the present embodiment described above, when a reverse rotational force greater than a predetermined force greater than the force required for peeling off the cover tape is applied to the cover tape pull-in
尚、本実施例では、2つのカバーテープ引き込みギヤ28,29のうちの下側のカバーテープ引き込みギヤ28に一方向クラッチ92を設けたが、上側のカバーテープ引き込みギヤ29に一方向クラッチを設けても良く、或は、2つのカバーテープ引き込みギヤ28,29の両方にそれぞれ一方向クラッチを設けても良い。
In this embodiment, the one-way clutch 92 is provided on the lower cover tape pull-in
その他、本発明は、テープリール16から引き出した部品供給テープ12を部品吸着位置へ案内するテープサプライヤ21を、フィーダ本体13に着脱可能にセットする構成のテープフィーダに限定されず、テープサプライヤ21を用いない一般的な構成のテープフィーダに適用して実施しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
In addition, the present invention is not limited to the
11…テープフィーダ、12…部品供給テープ、13…フィーダ本体、15…操作パネル、16…テープリール、17…リールホルダ、21…テープサプライヤ、22…リール引掛部、23…カバーテープ引き剥がし装置、24…カバーテープ回収ケース、25…剥離ローラ、28,29…カバーテープ引き込みギヤ、31…ギヤ駆動装置、33…モータ、34…駆動ギア、35…減速機構、41…スプロケット駆動ユニット(テープ送り装置)、42…スプロケット、45…スプロケット駆動機構部、56…スプロケット駆動機構部上下動用のモータ、66…フィーダセット台、67,68…コネクタ、69,70…位置決めピン、71,72…位置決め穴、74…ガイド溝、77…位置決めピン、78…位置決め穴、91…軸、92…一方向クラッチ、93…割り溝
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記カバーテープ引きこみ装置は、
互いに噛み合い、前記部品供給テープの上面から引き剥がされたカバーテープを間に挟み込む2つのギヤと、
前記カバーテープを挟み込んだ2つのギヤを回転駆動するギヤ駆動装置と、
前記2つのギヤのうちの少なくとも一方のギヤとその軸との間に設けられ、前記カバーテープの引き込み方向である正方向への回転のみを許容する一方向クラッチと、
を備え、前記一方向クラッチと前記ギヤとの嵌合部分は、該ギヤに対して前記カバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該ギヤが逆方向へスリップ回転するように構成されていることを特徴とするテープフィーダ。 In a tape feeder equipped with a cover tape drawing device that draws the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape,
The cover tape retracting device is:
Two gears meshing with each other and sandwiching the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape;
A gear driving device that rotationally drives two gears sandwiching the cover tape;
A one-way clutch provided between at least one of the two gears and a shaft thereof and allowing only rotation in a positive direction, which is a pull-in direction of the cover tape,
And a fitting portion between the one-way clutch and the gear is configured such that when a reverse rotational force greater than a predetermined value greater than a force required for peeling the cover tape is applied to the gear, A tape feeder configured to perform slip rotation in the reverse direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016081429A JP6762126B2 (en) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Cover tape pulling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016081429A JP6762126B2 (en) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Cover tape pulling device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017191891A true JP2017191891A (en) | 2017-10-19 |
JP6762126B2 JP6762126B2 (en) | 2020-09-30 |
Family
ID=60086035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016081429A Active JP6762126B2 (en) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Cover tape pulling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6762126B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023157059A1 (en) * | 2022-02-15 | 2023-08-24 | 株式会社Fuji | Tape feeder and method for feeding cover tape |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61145073A (en) * | 1984-12-19 | 1986-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic part carrier tape delivery device |
JPH061523A (en) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Winding device for cover film of taping electronic part |
JPH07101409A (en) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Cover film wide-up device for electronic parts packed in tape |
JPH11354986A (en) * | 1998-06-09 | 1999-12-24 | Sony Corp | Part feeder |
JP2003060392A (en) * | 2002-08-01 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Component-supplying apparatus |
JP2004006597A (en) * | 2002-04-17 | 2004-01-08 | Ntn Corp | Tape feeder unit |
JP2004022868A (en) * | 2002-06-18 | 2004-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape feeder |
JP2007066948A (en) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of collecting coating tape and wind-up part of part supply device, and part supply device |
JP2007158145A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | I-Pulse Co Ltd | Tape feeder and surface mounter |
JP2013098383A (en) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Tape feeder |
JP6417426B2 (en) * | 2014-12-03 | 2018-11-07 | 株式会社Fuji | Tape feeder |
-
2016
- 2016-04-14 JP JP2016081429A patent/JP6762126B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61145073A (en) * | 1984-12-19 | 1986-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic part carrier tape delivery device |
JPH061523A (en) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Winding device for cover film of taping electronic part |
JPH07101409A (en) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Cover film wide-up device for electronic parts packed in tape |
JPH11354986A (en) * | 1998-06-09 | 1999-12-24 | Sony Corp | Part feeder |
JP2004006597A (en) * | 2002-04-17 | 2004-01-08 | Ntn Corp | Tape feeder unit |
JP2004022868A (en) * | 2002-06-18 | 2004-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape feeder |
JP2003060392A (en) * | 2002-08-01 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Component-supplying apparatus |
JP2007066948A (en) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of collecting coating tape and wind-up part of part supply device, and part supply device |
JP2007158145A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | I-Pulse Co Ltd | Tape feeder and surface mounter |
JP2013098383A (en) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Tape feeder |
JP6417426B2 (en) * | 2014-12-03 | 2018-11-07 | 株式会社Fuji | Tape feeder |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023157059A1 (en) * | 2022-02-15 | 2023-08-24 | 株式会社Fuji | Tape feeder and method for feeding cover tape |
DE112022006643T5 (en) | 2022-02-15 | 2024-12-05 | Fuji Corporation | Tape feeder and method for feeding a cover tape |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6762126B2 (en) | 2020-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5777800B2 (en) | Tape feeder | |
JP5846630B2 (en) | Tape feeder | |
JP6417426B2 (en) | Tape feeder | |
JP5797087B2 (en) | Tape feeder | |
JP5758541B2 (en) | Component mounter feeder management system | |
JP5748284B2 (en) | Tape feeder | |
US20080310902A1 (en) | Feed Drive Device for Printer and Printer | |
JP2013206963A (en) | Carrier tape setting method, tape cassette, mounting device, and circuit board manufacturing method | |
JP2017191891A (en) | Tape feeder | |
EP2239143B1 (en) | Printing device | |
JP6120070B2 (en) | Printing device | |
JP3407947B2 (en) | Tape film winding device for electronic parts | |
JP6276398B2 (en) | Tape feeder | |
WO2021014529A1 (en) | Tape feeder and mount device | |
JP5777190B2 (en) | Tape feeder management system | |
JP3559296B2 (en) | Electronic component supply device | |
JP7600320B2 (en) | Retractable feeder | |
JP3469849B2 (en) | Tape film winding device for electronic parts | |
JP3650763B2 (en) | Cover film winding device for taped electronic parts | |
JPH07326886A (en) | Electronic parts feeder | |
JP2513517Y2 (en) | Cassette detaching device | |
WO2024241522A1 (en) | Tape feeder | |
JP2503566Y2 (en) | Cassette detaching device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200310 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200728 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200908 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6762126 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |