JP2017191891A - Tape feeder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a structure that permits a rotation to a reverse direction of a gear pulling a cover tape obtained by being peeled out from an upper surface of a component supply tape.SOLUTION: One direction clutch 92 permits rotation only to a positive direction as a retractable direction of a cover tape, and is provided between a lower side cover tape retractable gear 28 of two cover tape retractable gears 28 and 29 in which the cover tape obtained by peeling from an upper surface of a component supply tape 12 and an axis 91 of the retractable gear. A reverse rotation of the cover tape retractable gears 28 and 29 is prevented by one direction clutch 92. In a fitting part of one direction clutch 92 and the cover tape retractable gear 28, a friction force of the fitting part of one direction clutch 92 and the cover tape retractable gear 28 is adjusted so as to be slipped and rotated the cover tape retractable gear 28 to an inverse direction when a rotation force of the inverse direction larger than a predetermined force to be required for peeling the cover tape to the cover tape retractable gear 28.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、部品供給テープの上面からカバーテープ(トップテープとも呼ぶ)を引き剥がして該カバーテープをテープ送り方向とは反対方向に引き込むカバーテープ引き込み装置を備えたテープフィーダに関する発明である。 The present invention relates to a tape feeder provided with a cover tape drawing device that pulls a cover tape (also called a top tape) from the upper surface of a component supply tape and draws the cover tape in a direction opposite to the tape feeding direction.

特許文献1(特開2013−98383号公報)に記載されたテープフィーダは、テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り装置と、部品供給テープの送り動作に伴って部品吸着位置の手前で部品供給テープの上面からカバーテープを引き剥がして該カバーテープをテープ送り方向とは反対方向に引き込むカバーテープ引き込み装置とを備え、部品吸着位置で部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装するようにしている。カバーテープ引き込み装置は、噛み合う2つのギヤの間に部品供給テープの上面から引き剥がしたカバーテープを挟み込んで該ギヤをギヤ駆動装置で回転駆動することで該カバーテープを引き込んでカバーテープ回収ケース内に回収するように構成されている。 The tape feeder described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-98383) is a tape feeder that feeds a component supply tape drawn from a tape reel to a component suction position, and a component suction in accordance with a feeding operation of the component supply tape. A cover tape pulling device that pulls the cover tape from the upper surface of the component supply tape before the position and pulls the cover tape in the direction opposite to the tape feed direction, and sucks the component in the component supply tape at the component suction position It is adsorbed with and mounted on a circuit board. The cover tape retracting device sandwiches the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape between two meshing gears, and rotates the gear by a gear driving device so that the cover tape is pulled into the cover tape collecting case. It is configured to be collected.

また、特許文献2(特開平6−1523号公報)に記載されたテープフィーダは、部品供給テープの上面から引き剥がしたカバーテープを巻取りリールで巻き取るようにしている。 Moreover, the tape feeder described in patent document 2 (Unexamined-Japanese-Patent No. 6-1523) is made to wind up the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape with a take-up reel.

テープフィーダは、常に部品供給テープの送り量とカバーテープの引き剥がし量を同じにする必要があるが、テープ送り動作の停止中に、ギヤや巻取りリールがカバーテープのテンション等により逆回転してカバーテープが逆戻りすると、その後のテープ送り動作時にカバーテープの引き剥がし量が逆戻り量分だけ不足して部品吸着ミスが発生する原因となる。 The tape feeder always needs to have the same amount of parts supply tape feed and cover tape peel off, but the gear or take-up reel rotates backward due to the tension of the cover tape while the tape feed operation is stopped. If the cover tape returns, the amount of the cover tape peeled off during the subsequent tape feeding operation will be insufficient by the amount of the return, causing a component suction error.

一般に、テープフィーダは、引き剥がしたカバーテープの逆戻りをモータの自己保持力により防止するようにしているが、減速比や小型化等の理由により十分な自己保持力を有するモータを使用できない場合や、モータの電源オフ等により自己保持力が失われてしまった場合には、引き剥がしたカバーテープの逆戻りを防止できない。 In general, the tape feeder prevents the cover tape that has been peeled back from coming back by the self-holding force of the motor, but a motor with sufficient self-holding force cannot be used for reasons such as a reduction ratio or downsizing. If the self-holding force is lost due to the power-off of the motor or the like, it is not possible to prevent the cover tape that has been peeled off from returning.

そこで、上記特許文献2では、巻取りリールとその軸との間に、カバーテープの巻取り方向である正方向への回転のみを許容する一方向クラッチを設け、更に、テープフィーダへの部品供給テープのセット時等に、作業者が余分にテープ送りしてカバーテープを余分に巻き取ってしまった場合に、巻取りリールの逆回転(巻き戻し)を可能とするために、一方向クラッチに、逆回転阻止機能を作動させる状態と逆回転阻止機能の作動を解除して自由に逆回転させる状態とに切り替える解除装置を設け、作業者が巻取りリールを逆回転させてカバーテープを巻き戻す場合は、解除装置を操作して一方向クラッチの逆回転阻止機能を解除するようにしている。 Therefore, in Patent Document 2, a one-way clutch that allows only rotation in the forward direction, which is the winding direction of the cover tape, is provided between the take-up reel and its shaft, and further, the parts are supplied to the tape feeder. In order to enable reverse rotation (rewinding) of the take-up reel when an operator feeds extra tape and winds up extra cover tape when setting the tape, etc. , Provided with a release device for switching between a state in which the reverse rotation prevention function is activated and a state in which the reverse rotation prevention function is deactivated and freely reversely rotated, and the operator reversely rotates the take-up reel to rewind the cover tape. In this case, the release device is operated to release the reverse rotation prevention function of the one-way clutch.

特許文献1:特開2013−98383号公報
特許文献2:特開平6−1523号公報
Patent Document 1: JP 2013-98383 A
Patent Document 2: JP-A-6-1523

しかし、上記特許文献2の構成では、一方向クラッチに、逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える解除装置を設ける構成であるため、構成が複雑化してコスト高になる欠点がある。しかも、作業者が解除装置を操作して一方向クラッチの逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える必要があるため、その操作が面倒であるばかりか、操作し忘れにより一方向クラッチの逆回転阻止機能が作動せず、カバーテープを巻き取れないといった不具合が発生する可能性があり、その結果、部品供給テープの送り動作時に部品供給テープの上面からカバーテープを引き剥がすことができず、部品吸着ミスが発生するといった不具合が発生する可能性がある。 However, the configuration of Patent Document 2 has a drawback that the one-way clutch is provided with a release device that switches the operation / non-operation of the reverse rotation prevention function, so that the configuration is complicated and the cost is increased. Moreover, since it is necessary for the operator to switch the operation / non-operation of the reverse rotation prevention function of the one-way clutch by operating the release device, the operation is troublesome and the one-way clutch reversely rotates due to forgetting to operate it. The blocking function may not work and the cover tape may not be wound. As a result, the cover tape cannot be peeled off from the upper surface of the component supply tape during feeding operation of the component supply tape. There is a possibility that a malfunction such as a suction error occurs.

上記課題を解決するために、本発明は、部品供給テープの上面から引き剥がされたカバーテープを引き込むカバーテープ引き込み装置を備えたテープフィーダにおいて、このカバーテープ引きこみ装置は、互いに噛み合い、部品供給テープの上面から引き剥がされたカバーテープを間に挟み込む2つのギヤと、カバーテープを挟み込んだ2つのギヤを回転駆動するギヤ駆動装置と、2つのギヤのうちの少なくとも一方のギヤとその軸との間に設けられ、カバーテープの引き込み方向である正方向への回転のみを許容する一方向クラッチと、を備え、一方向クラッチと前記ギヤとの嵌合部分は、該ギヤに対してカバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該ギヤが逆方向へスリップ回転するように構成されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a tape feeder having a cover tape drawing device for drawing a cover tape peeled off from the upper surface of a component supply tape. Two gears that sandwich the cover tape peeled off from the upper surface of the tape, a gear drive that rotationally drives the two gears that sandwich the cover tape, and at least one of the two gears and its shaft; And a one-way clutch that allows only rotation in the forward direction, which is a pull-in direction of the cover tape, and a fitting portion between the one-way clutch and the gear is a cover tape with respect to the gear. When a reverse rotation force greater than a predetermined value greater than the force required for peeling off is applied, the gear slips in the reverse direction. That it is configured in which the features.

この構成では、カバーテープを挟み込むギヤに対して該カバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該ギヤが逆方向へスリップ回転するように構成しているため、ギヤの逆方向への回転(カバーテープの逆戻し)を許容する構成が簡単で、低コスト化の要求を満たすことができる。しかも、一方向クラッチの逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える解除装置を設ける必要がないため、作業者が一方向クラッチの逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える操作を行う必要がなく、カバーテープを逆戻し方向に引っ張るだけの簡単な作業で、ギヤを逆回転させてカバーテープを逆戻しすることができると共に、部品供給テープの送り動作時には一方向クラッチの逆回転阻止機能を確実に作動させることができて、部品供給テープの上面からカバーテープを確実に引き剥がすことができ、部品吸着ミスの発生を防止できる。 In this configuration, when a reverse rotational force greater than a predetermined force greater than the force required for peeling the cover tape is applied to the gear sandwiching the cover tape, the gear slips in the reverse direction. Therefore, the configuration allowing the rotation of the gear in the reverse direction (reverse return of the cover tape) is simple, and the demand for cost reduction can be satisfied. In addition, since it is not necessary to provide a release device for switching the operation / non-operation of the reverse rotation prevention function of the one-way clutch, there is no need for the operator to perform an operation to switch the operation / non-operation of the reverse rotation prevention function of the one-way clutch. By simply pulling the cover tape in the reverse direction, the cover tape can be reversed by rotating the gear in the reverse direction, and the reverse rotation prevention function of the one-way clutch is ensured when feeding the component supply tape. The cover tape can be reliably peeled off from the upper surface of the component supply tape, and the occurrence of component adsorption mistakes can be prevented.

ところで、本発明のように、一方向クラッチに嵌合したギヤに所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該ギヤが逆方向にスリップ回転する構成では、一方向クラッチの外径寸法とギヤの内径寸法の製造ばらつきが大きいと、一方向クラッチとギヤとの嵌合部分の摩擦力のばらつきが大きくなって、ギヤを逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきが大きくなってしまう。 By the way, in the configuration in which the gear slips in the reverse direction when a reverse torque more than a predetermined value is applied to the gear fitted to the one-way clutch as in the present invention, the outer diameter dimension of the one-way clutch is If the manufacturing variation in the inner diameter of the gear is large, the variation in the frictional force of the fitting portion between the one-way clutch and the gear becomes large, and the variation in the reverse rotational force necessary to reversely rotate the gear increases. End up.

この対策として、一方向クラッチ付きのギヤに割り溝を形成してギヤの内径寸法が弾性変形可能な構成とすると良い。ギヤに割り溝を形成することで、一方向クラッチの外径寸法のばらつきに応じてギヤの内径寸法を弾性変形させることができて、一方向クラッチの外径寸法やギヤの内径寸法の製造ばらつきを割り溝の隙間寸法の変化によって吸収することができ、ギヤを逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきを小さくすることができて、製造時の寸法精度の管理を緩和できる。 As a countermeasure, it is preferable to form a split groove in a gear with a one-way clutch so that the inner diameter of the gear can be elastically deformed. By forming a split groove in the gear, the inner diameter dimension of the gear can be elastically deformed according to the variation in the outer diameter dimension of the one-way clutch, resulting in manufacturing variations in the outer diameter dimension of the one-way clutch and the inner diameter dimension of the gear. Can be absorbed by the change in the gap dimension of the split groove, the variation in the reverse rotational force required to reversely rotate the gear can be reduced, and the management of dimensional accuracy during manufacturing can be eased.

ところで、ギヤに形成する割り溝の位置によっては、相手側のギヤの歯が割り溝と干渉しやすくなってギヤの円滑な回転が妨げられる可能性がある。 By the way, depending on the position of the split groove formed in the gear, there is a possibility that the tooth of the counterpart gear easily interferes with the split groove and the smooth rotation of the gear is hindered.

そこで、一方向クラッチ付きのギヤの歯の1つを無くして、その歯の無い部分の中央に割り溝を形成すると良い。このようにすれば、相手側のギヤの歯と割り溝との間隔を広げることができ、相手側のギヤの歯が割り溝と干渉することを防止できて、割り溝によりギヤの円滑な回転が妨げられることを防止できる。 Therefore, it is preferable to eliminate one of the teeth of the gear with the one-way clutch and form a split groove in the center of the portion without the teeth. In this way, the distance between the gear teeth of the mating gear and the split groove can be widened, and the gear teeth of the mating gear can be prevented from interfering with the split groove. Can be prevented.

この場合、一方向クラッチ付きのギヤの歯のうち割り溝に隣接する2つの歯は、割り溝の隙間寸法の変化によって歯ピッチが変化するため、ギヤの噛み合い不良が発生する可能性がある。 In this case, among the teeth of the gear with the one-way clutch, the two teeth adjacent to the split groove change the tooth pitch due to the change in the gap dimension of the split groove, which may cause a gear meshing failure.

そこで、割り溝に隣接する2つの歯は、他の歯と比べて、歯たけが低く且つ正面歯厚が小さい歯形状に形成すると良い。このようにすれば、割り溝に隣接する2つの歯と相手側のギヤの歯との噛み合い不良の発生を防止できる。 Therefore, the two teeth adjacent to the split groove are preferably formed in a tooth shape having a lower tooth depth and a smaller front tooth thickness than the other teeth. In this way, it is possible to prevent the occurrence of poor meshing between the two teeth adjacent to the split groove and the teeth of the mating gear.

本発明は、様々な構成のテープフィーダに適用でき、例えば、テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ案内するテープサプライヤを、フィーダ本体に着脱可能にセットする構成のテープフィーダにも適用できる。この場合、カバーテープを挟み込む2つのギヤは、テープサプライヤに設けられ、ギヤ駆動装置は、フィーダ本体に設けられている。このような構成のテープフィーダでは、テープサプライヤをフィーダ本体から取り外したときに、テープサプライヤ側のギヤとフィーダ本体側のギヤ駆動装置との連結が切り離されて、フィーダ本体側のギヤ駆動装置の自己保持力がテープサプライヤ側のギヤに作用しなくなるが、テープサプライヤ側のギヤの逆回転が一方向クラッチによって防止されるため、カバーテープの逆戻しが防止される。 The present invention can be applied to various types of tape feeders. For example, the present invention is also applicable to a tape feeder configured to detachably set a tape supplier that guides a component supply tape drawn from a tape reel to a component suction position. it can. In this case, the two gears that sandwich the cover tape are provided in the tape supplier, and the gear driving device is provided in the feeder body. In the tape feeder having such a configuration, when the tape supplier is removed from the feeder body, the connection between the tape supplier side gear and the feeder body side gear driving device is disconnected, and the feeder body side gear driving device self- Although the holding force does not act on the gear on the tape supplier side, the reverse rotation of the gear on the tape supplier side is prevented by the one-way clutch, so that the reverse return of the cover tape is prevented.

図1は本発明の一実施例におけるテープフィーダ全体の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the entire tape feeder in one embodiment of the present invention. 図2はフィーダ本体の斜視図(その1)である。FIG. 2 is a perspective view (No. 1) of the feeder body. 図3はフィーダ本体の斜視図(その2)である。FIG. 3 is a perspective view (part 2) of the feeder body. 図4はテープサプライヤの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the tape supplier. 図5はギヤ駆動装置とその周辺部分を示す斜視図(その1)である。FIG. 5 is a perspective view (No. 1) showing the gear driving device and its peripheral portion. 図6はギヤ駆動装置とその周辺部分を示す斜視図(その2)である。FIG. 6 is a perspective view (No. 2) showing the gear driving device and its peripheral portion. 図7は部品実装機のフィーダセット台の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a feeder set base of the component mounting machine. 図8はフィーダ本体の操作パネルの下面側の構成を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the lower surface side of the operation panel of the feeder body. 図9はテープサプライヤの取手部とその周辺部分の拡大斜視図である。FIG. 9 is an enlarged perspective view of the handle portion of the tape supplier and its peripheral portion. 図10はカバーテープ引き込み装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the cover tape retractor. 図11はカバーテープ引き込み装置の2つのギヤの噛み合い状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state where the two gears of the cover tape retracting device are engaged with each other. 図12は一方向クラッチ付きのギヤの割り溝とその両側の歯の形状を示す拡大側面図である。FIG. 12 is an enlarged side view showing a split groove of a gear with a one-way clutch and tooth shapes on both sides thereof.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を図面を用いて説明する。まず、テープフィーダ11の構成を説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the tape feeder 11 will be described.

テープフィーダ11は、複数本の部品供給テープ12をその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体13の横幅が従来の一般的なテープフィーダ(部品供給テープを1本のみセット可能なテープフィーダ)の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ12間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体13の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ4倍(ほぼM倍)の横幅で、6本(N本、但しNはMより大きい整数)の部品供給テープ12をその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。部品供給テープ12は、詳細には図示しないが、キャリアテープに所定ピッチで一列に形成された部品収納凹部に部品を収納して該キャリアテープの上面にカバーテープ(トップテープとも呼ぶ)を貼着したものであり、該部品供給テープ12の側縁に沿って所定ピッチでテープ送りス孔(図示せず)が一列に形成されている。 The tape feeder 11 is a conventional general tape feeder having a lateral width of the feeder body 13 (a tape feeder capable of setting only one component supply tape) so that a plurality of component supply tapes 12 can be set side by side in the horizontal width direction. It is formed to be approximately a plurality of times the horizontal width. In this embodiment, by reducing the interval between the adjacent component supply tapes 12, the width of the feeder main body 13 is, for example, approximately four times (approximately M times) the width of a conventional general tape feeder, and six ( N parts, where N is an integer greater than M) can be set side by side in the width direction. Although not shown in detail, the component supply tape 12 stores components in component storage recesses formed in a line at a predetermined pitch on the carrier tape and affixes a cover tape (also referred to as a top tape) on the upper surface of the carrier tape. Tape feed holes (not shown) are formed in a line at a predetermined pitch along the side edge of the component supply tape 12.

フィーダ本体13の後部側(取り外し方向側)の上部には、取手部14と操作パネル15とが設けられ、その下側には、部品供給テープ12を巻回したテープリール16を収納するリールホルダ17が設けられている。リールホルダ17は、複数のテープリール16を前後2列に並べて収納するように形成され、各テープリール16が部品供給テープ12の引き出しに伴ってリールホルダ17内で回転できるように収納されている。操作パネル15には、後述する各スプロケット駆動ユニット41毎(各テープサプライヤ21毎)にテープサプライヤ装着作業開始信号等の各種操作信号を入力する操作キー等が設けられている。 A handle 14 and an operation panel 15 are provided at the upper part of the rear side (removal direction side) of the feeder main body 13, and a reel holder for storing a tape reel 16 around which the component supply tape 12 is wound. 17 is provided. The reel holder 17 is formed so as to store a plurality of tape reels 16 arranged in two rows in the front and rear, and is stored so that each tape reel 16 can be rotated in the reel holder 17 as the component supply tape 12 is pulled out. . The operation panel 15 is provided with operation keys for inputting various operation signals such as a tape supplier mounting work start signal for each sprocket drive unit 41 (each tape supplier 21) to be described later.

各テープリール16から引き出された部品供給テープ12は、テープサプライヤ21によって部品吸着位置へガイドされる。各テープサプライヤ21にそれぞれ部品供給テープ12を1本のみセットするように、各テープサプライヤ21の横幅が部品供給テープ12の横幅よりも僅かに大きい寸法に形成されている。 The component supply tape 12 drawn from each tape reel 16 is guided to the component suction position by the tape supplier 21. The width of each tape supplier 21 is formed to be slightly larger than the width of the component supply tape 12 so that only one component supply tape 12 is set in each tape supplier 21.

フィーダ本体13には、複数のテープサプライヤ21を装着するための複数のスロットが設けられ、各スロットにそれぞれテープサプライヤ21を1本ずつ着脱可能に装着するように構成されている。 The feeder body 13 is provided with a plurality of slots for mounting a plurality of tape suppliers 21, and is configured to detachably mount one tape supplier 21 in each slot.

図4に示すように、各テープサプライヤ21の後端部には、フィーダ本体13から取り外したテープサプライヤ21にテープリール16を保持させるためのリール引掛部22が設けられ、このリール引掛部22にテープリール16を引っ掛けて保持できるようになっている。 As shown in FIG. 4, a reel hooking portion 22 for holding the tape reel 16 on the tape supplier 21 removed from the feeder main body 13 is provided at the rear end portion of each tape supplier 21. The tape reel 16 can be hooked and held.

テープサプライヤ21には、部品供給テープ12の上面を覆うカバーテープを引き剥がすカバーテープ引き剥がし装置23と、部品供給テープ12から引き剥がしたカバーテープを回収するカバーテープ回収ケース24とが設けられている。カバーテープ引き剥がし装置23は、剥離ローラ25と、テンションローラ26と、一対のカバーテープ引き込みギヤ28,29とを備え、部品吸着位置の手前で部品供給テープ12の上面から引き剥がされたカバーテープが剥離ローラ25とテンションローラ26に掛け渡されてカバーテープ引き込みギヤ28,29間に挟み込まれてカバーテープ回収ケース24内に送り込まれるようになっている。 The tape supplier 21 is provided with a cover tape peeling device 23 that peels off the cover tape that covers the upper surface of the component supply tape 12, and a cover tape collection case 24 that collects the cover tape peeled off from the component supply tape 12. Yes. The cover tape peeling device 23 includes a peeling roller 25, a tension roller 26, and a pair of cover tape pulling gears 28 and 29, and the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape 12 before the component suction position. Is stretched between the peeling roller 25 and the tension roller 26, and is sandwiched between the cover tape drawing gears 28 and 29 and fed into the cover tape collecting case 24.

カバーテープ引き込みギヤ28,29を駆動するギヤ駆動装置31は、フィーダ本体13のうちのテープサプライヤ21の装着スペースの上方に設けられ、テープサプライヤ21をフィーダ本体13に取り付けたときに、一方のカバーテープ引き込みギヤ28がフィーダ本体13側のギヤ駆動装置31の駆動ギヤ34(図5及び図10参照)と噛み合うことで、両カバーテープ引き込みギヤ28,29が回転駆動されるようになっている。 A gear driving device 31 for driving the cover tape pull-in gears 28 and 29 is provided above the mounting space of the tape supplier 21 in the feeder main body 13, and when the tape supplier 21 is attached to the feeder main body 13, The tape pull-in gear 28 meshes with the drive gear 34 (see FIGS. 5 and 10) of the gear drive device 31 on the feeder body 13 side, so that both cover tape pull-in gears 28 and 29 are driven to rotate.

このギヤ駆動装置31は、傘歯車32(図6参照)を回転駆動する駆動源となるモータ33と、このモータ33の回転を所定の減速比で減速して傘歯車32に伝達する減速機構35と、傘歯車32で回転駆動される駆動ギヤ34とを備え、この駆動ギヤ34が上側のカバーテープ引き込みギヤ29と噛み合うことで、両カバーテープ引き込みギヤ28,29が回転駆動されるようになっている。モータ33と傘歯車32と駆動ギヤ34は、それぞれ、フィーダ本体13に装着可能なテープサプライヤ21の本数と同数個ずつ設けられ、各テープサプライヤ21毎に独立してカバーテープの引き剥がし量(送り量)を制御できるようになっている。 The gear driving device 31 includes a motor 33 serving as a drive source for rotationally driving the bevel gear 32 (see FIG. 6), and a speed reduction mechanism 35 that reduces the rotation of the motor 33 at a predetermined reduction ratio and transmits the reduced speed to the bevel gear 32. And a drive gear 34 that is rotationally driven by the bevel gear 32. The drive gear 34 meshes with the upper cover tape retracting gear 29 so that both cover tape retracting gears 28 and 29 are rotationally driven. ing. The same number of motors 33, bevel gears 32, and drive gears 34 as the number of tape suppliers 21 that can be mounted on the feeder main body 13 are provided, and the tape tape stripping amount (feed) is independently supplied to each tape supplier 21. The amount) can be controlled.

図4に示すように、テープサプライヤ21には、部品供給テープ12の幅方向の片側のみを保持する複数の横コ字型のテープ保持部37,38が部品供給テープ12の幅方向の一方側と他方側に交互に千鳥状に配置され、部品供給テープ12を僅かに幅方向に蛇行させ(又は斜めに傾け)ながら部品供給テープ12を保持するように各テープ保持部37,38を部品供給テープ12の幅方向内側に少しずつ寄せて配置することで、より少ない幅で部品供給テープ12を保持できるようになっている。 As shown in FIG. 4, the tape supplier 21 has a plurality of horizontal U-shaped tape holding portions 37 and 38 that hold only one side in the width direction of the component supply tape 12 on one side in the width direction of the component supply tape 12. Are alternately arranged in a zigzag pattern on the other side, and the tape holding portions 37 and 38 are supplied to the parts so as to hold the parts supply tape 12 while meandering the parts supply tape 12 slightly in the width direction (or obliquely tilting). The component supply tape 12 can be held with a smaller width by being arranged little by little inward in the width direction of the tape 12.

フィーダ本体13の先端部側には、該フィーダ本体13にセット可能な部品供給テープ12の本数と同数のスプロケット駆動ユニット41(テープ送り装置)が幅方向に並べて組み付けられ、各スプロケット駆動ユニット41によってスプロケット42(図3参照)を回転駆動して部品供給テープ12をピッチ送りするようになっている。 The same number of sprocket drive units 41 (tape feeders) as the number of component supply tapes 12 that can be set on the feeder main body 13 are arranged side by side in the width direction on the front end portion of the feeder main body 13. The sprocket 42 (see FIG. 3) is rotationally driven to pitch-feed the component supply tape 12.

各スプロケット駆動ユニット41は、スプロケット42を駆動するスプロケット駆動機構部45を、スプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔に噛み合った状態となる噛合位置とスプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動させるように構成し、スプロケット駆動機構部45をスプリング(図示せず)により上方へ付勢してスプロケット42を噛合位置に保持すると共に、テープフィーダ11にテープサプライヤ21を着脱するときにスプロケット駆動機構部45をスプリングに抗して下降させるモータ56を設けた構成としている。 Each sprocket drive unit 41 includes a sprocket drive mechanism 45 for driving the sprocket 42, an engagement position where the teeth of the sprocket 42 are engaged with the tape feed holes of the component supply tape 12, and the teeth of the sprocket 42 are the component supply tape 12. The sprocket drive mechanism 45 is urged upward by a spring (not shown) to hold the sprocket 42 in the meshing position. In addition, a motor 56 is provided for lowering the sprocket drive mechanism 45 against the spring when the tape supplier 21 is attached to and detached from the tape feeder 11.

この構成では、テープフィーダ11にテープサプライヤ21を着脱するときに、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ56を作動させて、スプロケット駆動機構部45をスプリング55に抗して退避位置へ下降させた状態にすれば、スプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔よりも下方に位置するため、テープフィーダ11にテープサプライヤ21を着脱する作業が可能となると共に、テープフィーダ11にテープサプライヤ21をセットした後に、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ56を元の位置まで回転(又は当該モータ56の駆動力を解除)すれば、スプリングによりスプロケット駆動機構部45を噛合位置へ上昇させてスプロケット42の歯を部品供給テープ12のテープ送り孔に自動的に噛み合わせることができる。これにより、テープフィーダ11にテープサプライヤ21を着脱する作業を簡単化することができる。 In this configuration, when the tape supplier 21 is attached to or detached from the tape feeder 11, the sprocket drive mechanism unit vertical movement motor 56 is operated to lower the sprocket drive mechanism unit 45 to the retracted position against the spring 55. In this case, since the teeth of the sprocket 42 are positioned below the tape feed hole of the component supply tape 12, the tape feeder 21 can be attached to and detached from the tape feeder 11, and the tape supplier 21 is attached to the tape feeder 11. After the setting, if the sprocket drive mechanism portion vertical movement motor 56 is rotated to its original position (or the drive force of the motor 56 is released), the sprocket drive mechanism portion 45 is raised to the meshing position by the spring, and the sprocket 42 Teeth automatically mesh with the tape feed holes of the component supply tape 12 It is possible. Thereby, the operation | work which attaches / detaches the tape supplier 21 to the tape feeder 11 can be simplified.

フィーダ本体13のうちのスプロケット駆動ユニット41の上方を覆う上面カバー板39には、部品実装機の吸着ノズル(図示せず)で部品供給テープ12内の部品を吸着するための部品吸着位置を開口する部品吸着用開口部40a,40bが千鳥状に形成されている。本実施例では、フィーダ本体13に合計6本の部品供給テープ12を装着可能であるため、合計6個の部品吸着用開口部40a,40bが形成されている。 The upper surface cover plate 39 covering the upper part of the sprocket drive unit 41 in the feeder body 13 is opened with a component suction position for sucking components in the component supply tape 12 by a suction nozzle (not shown) of the component mounting machine. The component suction openings 40a and 40b are formed in a staggered pattern. In the present embodiment, since a total of six component supply tapes 12 can be attached to the feeder main body 13, a total of six component suction openings 40a and 40b are formed.

フィーダ本体13の先端面には、該フィーダ本体13の信号線や電源線を部品実装機のフィーダセット台66のコネクタ68(図7参照)に接続するためのコネクタ67と、2本の位置決めピン69,70が設けられ、2本の位置決めピン69,70を部品実装機のフィーダセット台66の位置決め穴71,72(図7参照)に差し込むことで、フィーダセット台66上でフィーダ本体13の取付位置が位置決めされると共に、フィーダ本体13のコネクタ67がフィーダセット台66のコネクタ68に差し込み接続されるようになっている。 A connector 67 for connecting a signal line and a power line of the feeder body 13 to a connector 68 (see FIG. 7) of the feeder set base 66 of the component mounting machine, and two positioning pins are provided on the front end surface of the feeder body 13. 69 and 70 are provided, and the two positioning pins 69 and 70 are inserted into the positioning holes 71 and 72 (see FIG. 7) of the feeder set base 66 of the component mounting machine, so that the feeder main body 13 is mounted on the feeder set base 66. The attachment position is positioned, and the connector 67 of the feeder body 13 is inserted and connected to the connector 68 of the feeder set base 66.

フィーダセット台66の上面には、テープフィーダ11を縦置き支持するための断面逆T字溝形のガイド溝74が設けられ、フィーダ本体13の下面側に設けられた断面逆T字形のガイドレール(図示せず)を手前側からガイド溝74に差し込むことで、フィーダセット台66上にテープフィーダ11が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ本体13に設けられたクランプ部材(図示せず)がフィーダセット台66のクランプ溝79に嵌まり込んで該フィーダ本体13を前方(フィーダセット台66のコネクタ68側)へ押し付けてクランプすることで、該フィーダ本体13をフィーダセット台66上に前後方向に位置決めして着脱可能に取り付けるようになっている。 A guide groove 74 having a reverse T-shaped cross section for supporting the tape feeder 11 in a vertical position is provided on the upper surface of the feeder set base 66, and a guide rail having a reverse T-shaped cross section provided on the lower surface side of the feeder body 13. (Not shown) is inserted into the guide groove 74 from the front side, whereby the tape feeder 11 is supported in a vertically placed state on the feeder set base 66 and a clamp member (not shown) provided on the feeder main body 13. ) Fits into the clamp groove 79 of the feeder set base 66 and presses the feeder main body 13 forward (to the connector 68 side of the feeder set base 66) to clamp the feeder main body 13 on the feeder set base 66. Positioned in the front-rear direction and detachably attached.

各テープサプライヤ21のカバーテープ回収ケース24の上端後部には、それぞれ取手部76が設けられ、各取手部76の前端部に位置決めピン77(図9参照)が設けられている。これに対応して、フィーダ本体13の操作パネル15の下側段差部分には、位置決め穴78(図8参照)が形成され、テープサプライヤ21をフィーダ本体13にセットする際に、取手部76の位置決めピン77を操作パネル15の下側の位置決め穴78に差し込むことで、取手部76が操作パネル15の下面に対して位置決めされるようになっている。本実施例では、テープフィーダ11を部品実装機のフィーダセット台66にセットした状態で、フィーダ本体13に対してテープサプライヤ21の装着作業を行うことができるようになっている。 A handle portion 76 is provided at the rear upper end of the cover tape collecting case 24 of each tape supplier 21, and a positioning pin 77 (see FIG. 9) is provided at the front end portion of each handle portion 76. Correspondingly, a positioning hole 78 (see FIG. 8) is formed in the lower step portion of the operation panel 15 of the feeder main body 13, and when the tape supplier 21 is set in the feeder main body 13, The handle 76 is positioned with respect to the lower surface of the operation panel 15 by inserting the positioning pins 77 into the positioning holes 78 on the lower side of the operation panel 15. In this embodiment, the tape supplier 21 can be mounted on the feeder main body 13 with the tape feeder 11 set on the feeder set base 66 of the component mounting machine.

図9に示すように、取手部76の上面には、テープサプライヤ21の識別情報(以下「サプライヤID」という)を記憶したRFタグ81(電子タグ、ICタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる)が取り付けられている。このRFタグ81には、サプライヤIDの他に、或は、サプライヤIDに代えて、部品供給テープ12の部品情報等を記憶しても良い。 As shown in FIG. 9, an RF tag 81 (also referred to as an electronic tag, an IC tag, a radio wave tag, or a wireless tag) storing identification information (hereinafter referred to as “supplier ID”) of the tape supplier 21 is provided on the upper surface of the handle portion 76. Is attached. In addition to the supplier ID, the RF tag 81 may store component information of the component supply tape 12 in place of the supplier ID.

これに対応して、フィーダ本体13の操作パネル15の下面には、RFタグ81に記憶されたサプライヤIDを読み取るリーダ82(図8参照)が設けられ、該フィーダ本体13にテープサプライヤ21をセットして取手部76の位置決めピン77を操作パネル15の下側の位置決め穴78に差し込んだ状態にすると、取手部76の上面のRFタグ81が操作パネル15の下面のリーダ82に近接して対向してRFタグ81に記憶されたサプライヤIDがリーダ82で読み取られる。 Correspondingly, a reader 82 (see FIG. 8) for reading the supplier ID stored in the RF tag 81 is provided on the lower surface of the operation panel 15 of the feeder body 13, and the tape supplier 21 is set in the feeder body 13. Then, when the positioning pin 77 of the handle portion 76 is inserted into the positioning hole 78 on the lower side of the operation panel 15, the RF tag 81 on the upper surface of the handle portion 76 faces the reader 82 on the lower surface of the operation panel 15. Then, the supplier ID stored in the RF tag 81 is read by the reader 82.

このリーダ82から出力されるサプライヤIDの信号は、フィーダ本体13へのテープサプライヤ21のセット確認信号としても兼用され、リーダ82でサプライヤIDを読み取ることで、フィーダ本体13へのテープサプライヤ21のセットを確認するようになっている。尚、操作パネル15の下面側に配置するリーダ82は、少なくとも該リーダ82のアンテナが配置されていれば良く、該リーダ82の制御回路部は、アンテナと分離して他の部分に配置しても良い。 The signal of the supplier ID output from the reader 82 is also used as a set confirmation signal for the tape supplier 21 to the feeder main body 13. By reading the supplier ID with the reader 82, the tape supplier 21 is set to the feeder main body 13. Is to check. Note that the reader 82 disposed on the lower surface side of the operation panel 15 only needs to be provided with at least the antenna of the reader 82, and the control circuit unit of the reader 82 is separated from the antenna and disposed in another part. Also good.

一方、フィーダ本体13には、各モータ33,56等の動作を制御する制御装置(図示せず)が設けられ、リーダ82で読み取ったサプライヤIDが制御装置に送信され、該制御装置からコネクタ67,68を経由して部品実装機の制御装置(図示せず)に送信される。このフィーダ本体13の制御装置のメモリ(図示せず)には、該フィーダ本体13の識別情報(以下「フィーダ本体ID」という)が記憶され、このフィーダ本体IDもフィーダ本体13の制御装置からコネクタ67,68を経由して部品実装機の制御装置に送信される。 On the other hand, the feeder main body 13 is provided with a control device (not shown) for controlling the operation of each of the motors 33, 56, etc., and the supplier ID read by the reader 82 is transmitted to the control device. , 68 to the component mounting machine control device (not shown). The memory (not shown) of the control device of the feeder main body 13 stores identification information of the feeder main body 13 (hereinafter referred to as “feeder main body ID”). The feeder main body ID is also connected to the connector from the control device of the feeder main body 13. 67 and 68 to be transmitted to the control device of the component mounting machine.

また、各スプロケット駆動ユニット41にも、該スプロケット駆動ユニット41の識別情報(以下「スプロケット駆動ユニットID」という)を記憶したID記憶メモリ(図示せず)が設けられ、フィーダ本体13の制御装置が各スプロケット駆動ユニット41のID記憶メモリに記憶されたスプロケット駆動ユニットIDを読み出して部品実装機の制御装置へ送信する。これにより、部品実装機の制御装置は、サプライヤID、フィーダ本体ID、スプロケット駆動ユニットIDを用いて、テープサプライヤ21、フィーダ本体13、スプロケット駆動ユニット41を個別に管理できるようになっている。 Each sprocket drive unit 41 is also provided with an ID storage memory (not shown) in which identification information (hereinafter referred to as “sprocket drive unit ID”) of the sprocket drive unit 41 is stored. The sprocket drive unit ID stored in the ID storage memory of each sprocket drive unit 41 is read and transmitted to the control device of the component mounting machine. Thereby, the control apparatus of a component mounting machine can manage individually the tape supplier 21, the feeder main body 13, and the sprocket drive unit 41 using supplier ID, feeder main body ID, and sprocket drive unit ID.

ところで、本実施例のテープフィーダ11では、テープサプライヤ21をフィーダ本体13から取り外したときに、テープサプライヤ21側のカバーテープ引き込みギヤ29とフィーダ本体13側のギヤ駆動装置31の駆動ギヤ34との連結が切り離されて、フィーダ本体13側のギヤ駆動装置31の自己保持力がテープサプライヤ21側のカバーテープ引き込みギヤ29に作用しなくなるため、テープサプライヤ21側のカバーテープ引き込みギヤ28,29の逆回転(カバーテープの逆戻り)を防止する何らかの手段が必要となる。 By the way, in the tape feeder 11 of the present embodiment, when the tape supplier 21 is removed from the feeder main body 13, the cover tape pull-in gear 29 on the tape supplier 21 side and the drive gear 34 of the gear driving device 31 on the feeder main body 13 side. Since the connection is disconnected and the self-holding force of the gear driving device 31 on the feeder body 13 side does not act on the cover tape retracting gear 29 on the tape supplier 21 side, the reverse of the cover tape retracting gears 28 and 29 on the tape supplier 21 side. Some means for preventing rotation (reverse of the cover tape) is required.

そこで、本実施例では、図11に示すように、2つのカバーテープ引き込みギヤ28,29のうちの下側のカバーテープ引き込みギヤ28とその軸91との間には、カバーテープの引き込み方向である正方向への回転のみを許容する一方向クラッチ92が設けられ、カバーテープ引き込みギヤ28,29の逆回転(カバーテープの逆戻り)が一方向クラッチ92によって防止されるようになっている。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 11, the cover tape retracting gear 28 on the lower side of the two cover tape retracting gears 28 and 29 and the shaft 91 are arranged in the direction in which the cover tape is retracted. A one-way clutch 92 that allows only rotation in a certain forward direction is provided, and reverse rotation of the cover tape pull-in gears 28 and 29 (reverse return of the cover tape) is prevented by the one-way clutch 92.

更に、一方向クラッチ92とカバーテープ引き込みギヤ28との嵌合部分は、該カバーテープ引き込みギヤ28に対してカバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該カバーテープ引き込みギヤ28が逆方向へスリップ回転するように、一方向クラッチ92とカバーテープ引き込みギヤ28との嵌合部分の摩擦力が調整されている。 Further, in the fitting portion between the one-way clutch 92 and the cover tape pull-in gear 28, a reverse rotational force of a predetermined direction or greater than the force required for peeling the cover tape acts on the cover tape pull-in gear 28. The frictional force of the fitting portion between the one-way clutch 92 and the cover tape retracting gear 28 is adjusted so that the cover tape retracting gear 28 sometimes slips in the reverse direction.

このように、一方向クラッチ92に嵌合したカバーテープ引き込みギヤ28に所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該カバーテープ引き込みギヤ28が逆方向にスリップ回転する構成では、一方向クラッチ92の外径寸法とカバーテープ引き込みギヤ28の内径寸法の製造ばらつきが大きいと、一方向クラッチ92とカバーテープ引き込みギヤ28との嵌合部分の摩擦力のばらつきが大きくなって、カバーテープ引き込みギヤ28を逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきが大きくなってしまう。 In this way, in the configuration in which the cover tape pull-in gear 28 slips and rotates in the reverse direction when a rotation force in the reverse direction more than a predetermined value is applied to the cover tape pull-in gear 28 fitted to the one-way clutch 92, the one-way clutch If the manufacturing variation of the outer diameter dimension of 92 and the inner diameter dimension of the cover tape pull-in gear 28 is large, the variation in the frictional force of the fitting portion between the one-way clutch 92 and the cover tape pull-in gear 28 becomes large. The variation in the rotational force in the reverse direction necessary to reversely rotate 28 is increased.

この対策として、本実施例では、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の所定位置に1本の割り溝93を形成して、カバーテープ引き込みギヤ28の内径寸法が弾性変形可能となっている。カバーテープ引き込みギヤ28に割り溝93を形成することで、一方向クラッチ92の外径寸法のばらつきに応じてカバーテープ引き込みギヤ28の内径寸法を弾性変形させることができて、一方向クラッチ92の外径寸法やカバーテープ引き込みギヤ28の内径寸法の製造ばらつきを割り溝93の隙間寸法の変化によって吸収することができ、カバーテープ引き込みギヤ28を逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきを小さくすることができる。これにより、一方向クラッチ92とカバーテープ引き込みギヤ28の寸法精度の管理を緩和できると共に、寸法ばらつきが大きい場合でも、カバーテープ引き込みギヤ28を逆回転させるのに必要な逆方向の回転力のばらつきを許容範囲内に収めることができて、安定した製品品質を低コストで確保することができる。 As a countermeasure, in this embodiment, one split groove 93 is formed at a predetermined position of the cover tape retracting gear 28 with the one-way clutch 92 so that the inner diameter of the cover tape retracting gear 28 can be elastically deformed. Yes. By forming the split groove 93 in the cover tape pull-in gear 28, the inner diameter dimension of the cover tape pull-in gear 28 can be elastically deformed according to variations in the outer diameter dimension of the one-way clutch 92, Manufacturing variations in the outer diameter dimension and the inner diameter dimension of the cover tape pull-in gear 28 can be absorbed by the change in the gap dimension of the split groove 93, and the reverse rotational force necessary to reversely rotate the cover tape pull-in gear 28 is reduced. Variation can be reduced. As a result, the control of the dimensional accuracy of the one-way clutch 92 and the cover tape pull-in gear 28 can be eased, and even if the dimensional variation is large, the variation in the reverse rotational force necessary to reversely rotate the cover tape pull-in gear 28 is reduced. Can be kept within an allowable range, and stable product quality can be ensured at low cost.

ところで、カバーテープ引き込みギヤ28に形成する割り溝93の位置によっては、相手側のカバーテープ引き込みギヤ29の歯が割り溝93と干渉しやすくなってカバーテープ引き込みギヤ28,29の円滑な回転が妨げられる可能性がある。 By the way, depending on the position of the split groove 93 formed in the cover tape pull-in gear 28, the teeth of the cover tape pull-in gear 29 on the other side can easily interfere with the split groove 93, and the cover tape pull-in gears 28, 29 rotate smoothly. May be hindered.

そこで、本実施例では、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の歯の1つを無くして、その歯の無い部分の中央に割り溝93を形成している。このようにすれば、相手側のカバーテープ引き込みギヤ29の歯と割り溝93との間隔を広げることができ、相手側のカバーテープ引き込みギヤ29の歯が割り溝93と干渉することを防止できて、割り溝93によりカバーテープ引き込みギヤ28,29の円滑な回転が妨げられることを防止できる。 Therefore, in this embodiment, one of the teeth of the cover tape pull-in gear 28 with the one-way clutch 92 is eliminated, and a split groove 93 is formed in the center of the portion without the teeth. In this way, the distance between the teeth of the mating cover tape pull-in gear 29 and the split groove 93 can be widened, and the teeth of the mating cover tape pull-in gear 29 can be prevented from interfering with the split groove 93. Thus, it is possible to prevent the smooth rotation of the cover tape pull-in gears 28 and 29 by the split groove 93 from being hindered.

この場合、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の歯のうち割り溝93に隣接する2つの歯は、割り溝93の隙間寸法の変化によって歯ピッチが変化するため、カバーテープ引き込みギヤ28,29の噛み合い不良が発生する可能性がある。 In this case, the tooth pitch of the two teeth adjacent to the split groove 93 among the teeth of the cover tape pull-in gear 28 with the one-way clutch 92 changes due to the change in the gap dimension of the split groove 93. , 29 may occur.

そこで、本実施例では、図12に示すように、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の割り溝93に隣接する2つの歯は、歯たけh1 が他の歯の歯たけh2 よりも低く、正面歯厚s1 が他の歯の正面歯厚s2よりも小さい歯形状に形成している。このようにすれば、一方向クラッチ92付きのカバーテープ引き込みギヤ28の割り溝93に隣接する2つの歯と相手側のカバーテープ引き込みギヤ29の歯との噛み合い不良の発生を防止できる。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 12, two teeth adjacent to the split groove 93 of the cover tape retracting gear 28 with the one-way clutch 92 have a tooth h1 more than the tooth h2 of the other teeth. The front tooth thickness s1 is lower and the tooth shape is smaller than the front tooth thickness s2 of the other teeth. In this way, it is possible to prevent the occurrence of poor meshing between the two teeth adjacent to the split groove 93 of the cover tape retracting gear 28 with the one-way clutch 92 and the teeth of the mating cover tape retracting gear 29.

以上説明した本実施例によれば、カバーテープを挟み込むカバーテープ引き込みギヤ28に対して該カバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該カバーテープ引き込みギヤ28が逆方向へスリップ回転するように構成しているため、カバーテープ引き込みギヤ28の逆方向への回転(カバーテープの逆戻し)を許容する構成が簡単で、低コスト化の要求を満たすことができる。しかも、一方向クラッチ92の逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える解除装置を設ける必要がないため、作業者が一方向クラッチ92の逆回転阻止機能の作動/非作動を切り替える操作を行う必要がなく、カバーテープを逆戻し方向に引っ張るだけの簡単な作業で、ギヤを逆回転させてカバーテープを逆戻しすることができると共に、部品供給テープ12の送り動作時には一方向クラッチ92の逆回転阻止機能を確実に作動させることができて、部品供給テープ12の上面からカバーテープを確実に引き剥がすことができ、部品吸着ミスの発生を防止できる。 According to the present embodiment described above, when a reverse rotational force greater than a predetermined force greater than the force required for peeling off the cover tape is applied to the cover tape pull-in gear 28 that sandwiches the cover tape, the cover tape Since the pull-in gear 28 is configured to slip and rotate in the reverse direction, the structure that allows the cover tape pull-in gear 28 to rotate in the reverse direction (reverse return of the cover tape) is simple, and there is a demand for cost reduction. Can be satisfied. In addition, since it is not necessary to provide a release device for switching the operation / non-operation of the reverse rotation prevention function of the one-way clutch 92, the operator needs to perform an operation for switching the operation / non-operation of the reverse rotation prevention function of the one-way clutch 92. The cover tape can be reversed by rotating the gear in the reverse direction by simply pulling the cover tape in the reverse direction, and the one-way clutch 92 is reversely rotated during the feeding operation of the component supply tape 12. The blocking function can be operated reliably, the cover tape can be reliably peeled off from the upper surface of the component supply tape 12, and the occurrence of component adsorption mistakes can be prevented.

尚、本実施例では、2つのカバーテープ引き込みギヤ28,29のうちの下側のカバーテープ引き込みギヤ28に一方向クラッチ92を設けたが、上側のカバーテープ引き込みギヤ29に一方向クラッチを設けても良く、或は、2つのカバーテープ引き込みギヤ28,29の両方にそれぞれ一方向クラッチを設けても良い。 In this embodiment, the one-way clutch 92 is provided on the lower cover tape pull-in gear 28 of the two cover tape pull-in gears 28 and 29, but the one-way clutch is provided on the upper cover tape pull-in gear 29. Alternatively, a one-way clutch may be provided on each of the two cover tape pull-in gears 28 and 29.

その他、本発明は、テープリール16から引き出した部品供給テープ12を部品吸着位置へ案内するテープサプライヤ21を、フィーダ本体13に着脱可能にセットする構成のテープフィーダに限定されず、テープサプライヤ21を用いない一般的な構成のテープフィーダに適用して実施しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。 In addition, the present invention is not limited to the tape feeder 21 configured to detachably set the tape supplier 21 that guides the component supply tape 12 pulled out from the tape reel 16 to the component suction position. Needless to say, various modifications can be made without departing from the gist of the invention, such as application to a tape feeder having a general configuration that is not used.

11…テープフィーダ、12…部品供給テープ、13…フィーダ本体、15…操作パネル、16…テープリール、17…リールホルダ、21…テープサプライヤ、22…リール引掛部、23…カバーテープ引き剥がし装置、24…カバーテープ回収ケース、25…剥離ローラ、28,29…カバーテープ引き込みギヤ、31…ギヤ駆動装置、33…モータ、34…駆動ギア、35…減速機構、41…スプロケット駆動ユニット(テープ送り装置)、42…スプロケット、45…スプロケット駆動機構部、56…スプロケット駆動機構部上下動用のモータ、66…フィーダセット台、67,68…コネクタ、69,70…位置決めピン、71,72…位置決め穴、74…ガイド溝、77…位置決めピン、78…位置決め穴、91…軸、92…一方向クラッチ、93…割り溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Tape feeder, 12 ... Component supply tape, 13 ... Feeder main body, 15 ... Operation panel, 16 ... Tape reel, 17 ... Reel holder, 21 ... Tape supplier, 22 ... Reel hook part, 23 ... Cover tape peeling apparatus, 24 ... cover tape recovery case, 25 ... peeling roller, 28, 29 ... cover tape pull-in gear, 31 ... gear drive device, 33 ... motor, 34 ... drive gear, 35 ... deceleration mechanism, 41 ... sprocket drive unit (tape feeder) ), 42 ... sprocket, 45 ... sprocket drive mechanism, 56 ... motor for vertical movement of the sprocket drive mechanism, 66 ... feeder set base, 67, 68 ... connector, 69, 70 ... positioning pins, 71, 72 ... positioning holes, 74 ... guide groove, 77 ... positioning pin, 78 ... positioning hole, 91 ... shaft, 92 ... one Way clutch, 93 ... split groove

Claims (5)

部品供給テープの上面から引き剥がされたカバーテープを引き込むカバーテープ引き込み装置を備えたテープフィーダにおいて、
前記カバーテープ引きこみ装置は、
互いに噛み合い、前記部品供給テープの上面から引き剥がされたカバーテープを間に挟み込む2つのギヤと、
前記カバーテープを挟み込んだ2つのギヤを回転駆動するギヤ駆動装置と、
前記2つのギヤのうちの少なくとも一方のギヤとその軸との間に設けられ、前記カバーテープの引き込み方向である正方向への回転のみを許容する一方向クラッチと、
を備え、前記一方向クラッチと前記ギヤとの嵌合部分は、該ギヤに対して前記カバーテープの引き剥がしに必要な力より大きい所定以上の逆方向の回転力が作用したときに該ギヤが逆方向へスリップ回転するように構成されていることを特徴とするテープフィーダ。
In a tape feeder equipped with a cover tape drawing device that draws the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape,
The cover tape retracting device is:
Two gears meshing with each other and sandwiching the cover tape peeled off from the upper surface of the component supply tape;
A gear driving device that rotationally drives two gears sandwiching the cover tape;
A one-way clutch provided between at least one of the two gears and a shaft thereof and allowing only rotation in a positive direction, which is a pull-in direction of the cover tape,
And a fitting portion between the one-way clutch and the gear is configured such that when a reverse rotational force greater than a predetermined value greater than a force required for peeling the cover tape is applied to the gear, A tape feeder configured to perform slip rotation in the reverse direction.
前記一方向クラッチに嵌合された前記ギヤには、割り溝が形成され、該ギヤの内径寸法が弾性変形可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のテープフィーダ。 The tape feeder according to claim 1, wherein a split groove is formed in the gear fitted to the one-way clutch, and an inner diameter dimension of the gear is configured to be elastically deformable. 前記一方向クラッチに嵌合された前記ギヤの歯の1つが無く、その歯の無い部分の中央に前記割り溝が形成されていることを特徴とする請求項2に記載のテープフィーダ。 3. The tape feeder according to claim 2, wherein one of the gear teeth fitted to the one-way clutch is missing, and the split groove is formed in the center of the portion without the tooth. 前記一方向クラッチに嵌合された前記ギヤの歯のうち前記割り溝に隣接する2つの歯は、他の歯と比べて、歯たけが低く且つ正面歯厚が小さい歯形状に形成されていることを特徴とする請求項3に記載のテープフィーダ。 Of the teeth of the gear fitted to the one-way clutch, two teeth adjacent to the split groove are formed in a tooth shape having a lower tooth depth and a smaller front tooth thickness compared to other teeth. The tape feeder according to claim 3. テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ案内するテープサプライヤがフィーダ本体に着脱可能にセットされ、前記2つのギヤは、前記テープサプライヤに設けられ、前記ギヤ駆動装置は、前記フィーダ本体に設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のテープフィーダ。 A tape supplier that guides a component supply tape pulled out from the tape reel to a component suction position is detachably set in the feeder body, the two gears are provided in the tape supplier, and the gear driving device is installed in the feeder body. The tape feeder according to claim 1, wherein the tape feeder is provided.
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