JP2007066948A - Method of collecting coating tape and wind-up part of part supply device, and part supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回路基板に実装される部品を部品実装装置に供給する際、キャリアテープから剥離される被覆テープを巻き取り部に巻き取って回収し、その後、被覆テープを巻き取り部から取り外すための巻回被覆テープの回収方法、及び部品供給装置の巻き取り部、並びに部品供給装置に関する。 In the present invention, when a component mounted on a circuit board is supplied to a component mounting apparatus, the covering tape peeled off from the carrier tape is wound around the winding portion and collected, and then the covering tape is removed from the winding portion. This invention relates to a method for recovering a wound covering tape, a winding unit of a component supply device, and a component supply device.
電子回路基板の組み立て工程において、チップ型電子部品等を回路基板上に自動装着する部品実装装置が広く使用されている。この部品実装装置へ部品を供給するため、キャリアテープに収納された部品を連続的に搬送して供給する部品供給装置が使用される。部品供給装置は、キャリアテープを覆う被覆テープを剥離しながらキャリアテープの収納部に収められている部品を取り出し可能に保持して部品実装装置への供給を行う。 In an assembly process of an electronic circuit board, a component mounting apparatus for automatically mounting a chip-type electronic component or the like on the circuit board is widely used. In order to supply components to the component mounting apparatus, a component supply apparatus that continuously conveys and supplies the components stored in the carrier tape is used. The component supply device holds the component stored in the carrier tape storage portion so as to be removable while peeling off the covering tape covering the carrier tape, and supplies the component mounting device to the component mounting device.
近年、部品実装装置の生産性向上要求に伴い、部品供給装置のキャリアテープの交換作業は短い間隔で行なわれる。このため、従来技術では、表面が剥離可能な被覆テープで覆われた部品収納部を有するキャリアテープを搬送面に沿って搬送し、被覆テープをキャリアテープのベーステープから剥離しながら巻き取り部に巻き取り、電子部品を収納部から取り出し可能に保持する部品供給装置において、巻き取り部の巻き取り面を、巻胴の一端面に設けたガイドフランジ側に傾斜する形状に形成し、被覆テープを巻き取り部のガイドフランジ側に沿って巻き取ることとした技術が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。 In recent years, with the demand for improving the productivity of component mounting apparatuses, the carrier tape replacement operation of the component supply apparatus is performed at short intervals. For this reason, in the prior art, a carrier tape having a component storage portion covered with a covering tape whose surface can be peeled is transported along the transport surface, and the covering tape is peeled off from the base tape of the carrier tape while being wound on the winding portion. In a component supply apparatus for rewinding and holding an electronic component so as to be able to be removed from a storage unit, a winding surface of the winding unit is formed in a shape inclined to a guide flange side provided on one end surface of the winding drum, and a covering tape is formed A technique is disclosed in which winding is performed along the guide flange side of the winding unit (see, for example, Patent Document 1).
このような構成とすることにより、被覆テープは常時巻き取り部側に安定した状態で巻き取られ、巻き取り部の取り外し操作も支障なく行われ、かつ、巻き取りラチェットの回転抵抗を減少するので、巻き取りラチェットの変形を防止し、巻き取り不良を生じない部品供給装置を提供し、電子部品の供給率と生産性の向上を図ることができるとしている。 By adopting such a configuration, the coated tape is always wound stably on the winding portion side, the removal operation of the winding portion is performed without any trouble, and the rotational resistance of the winding ratchet is reduced. According to the present invention, it is possible to provide a component supply device that prevents deformation of the take-up ratchet and does not cause a take-up failure, thereby improving the supply rate and productivity of electronic components.
また、他の従来技術では、収納テープの長手方向に所定ピッチで部品を収納し被覆テープで覆ったテーピング部品を長手方向に移動させながら、この移動の途中で収納テープから被覆テープを分離して、部品を所定位置に順次供給するようにした部品供給装置において、分離した被覆テープを巻き取るリールが、駆動軸に着脱できるように装着される巻胴とこれの一端部のガイドフランジとを有する巻き取り部を備え、この巻き取り部の巻胴の外周に非弾性体よりなる補助リングを回り止め係合部を有して着脱自在に嵌め合わせ、この補助リングの外周に被覆テープを巻き取るようにした技術が開示されている(例えば、特許文献2)。また、ガイドフランジのほぼ巻胴外周部位置に、適数の治具通し穴を設けている。 In another prior art, the tape is separated from the storage tape in the middle of this movement while moving the taping component that is stored in the longitudinal direction of the storage tape at a predetermined pitch and covered with the coating tape. In a component supply apparatus that sequentially supplies components to a predetermined position, a reel for winding the separated covering tape has a winding drum that is detachably attached to the drive shaft and a guide flange at one end of the drum A winding part is provided, and an auxiliary ring made of an inelastic material is fitted on the outer periphery of the winding drum of the winding part so as to be detachably fitted, and the covering tape is wound around the outer periphery of the auxiliary ring. Such a technique is disclosed (for example, Patent Document 2). In addition, an appropriate number of jig through holes are provided substantially at the position of the outer periphery of the winding drum of the guide flange.
このような構成とすることにより、巻胴に嵌め合わせた補助リングをこれに巻き取られている被覆テープと共に取り外す際、補助リングは非弾性体で巻き圧によっても巻胴との嵌まり合いがきつくなることはなく、巻き胴から容易に取り外せる。また、取外した補助リングはまわりにガイドフランジのような邪魔ものがなく、まわりの各所から分離力を加えられる状態となるので、被覆テープを容易かつ迅速に取外すことができる。さらに、ガイドフランジに治具通し穴を設けているので、治具通し穴を通じて挿入する治具によって、補助リングを簡易にかつ迅速に巻き胴から取り外すことができる。この結果、巻き取り部を再度駆動軸に装着して供給部品の交換を短時間で達成することができる、としている。
しかしながら、巻き取り部における被覆テープの巻き取りは、キャリアテープから被覆テープを剥離しながら行なうために剥離抵抗が働き、被覆テープが巻き取り部の巻胴に比較的きつく密に巻き取られることが多い。このため、巻き取り部には巻回された被覆テープによる締め付け力が加わり、部品供給装置の部品交換が発生して巻き取られた被覆テープを巻胴から外す際に、被覆テープが巻胴から容易に外れず、手間、時間がかかり、この間、部品の供給が停止し、電子部品の供給率と生産性とを低下させる虞があった。また、補助リング、治具通し穴を備えた部品供給装置においても、被覆テープが補助リングにきつく密に巻き取られれば、被覆テープが補助リングから容易に外れなくなっていた。 However, the winding of the covering tape at the winding portion is performed while peeling the covering tape from the carrier tape, so that the peeling resistance works and the covering tape is wound relatively tightly around the winding drum of the winding portion. Many. For this reason, a tightening force by the wound coating tape is applied to the winding unit, and when the coated tape is removed from the winding drum after the component replacement of the component supply device occurs, the coating tape is removed from the winding drum. There is a risk that the supply of parts stops and the supply rate of electronic parts and the productivity are lowered during this time. Further, even in a component supply device having an auxiliary ring and a jig through hole, if the covering tape is wound tightly around the auxiliary ring, the covering tape cannot be easily detached from the auxiliary ring.
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、リングにきつく密に巻き取られた被覆テープが、治具を使用せずに、容易に、しかも、迅速かつ確実に取り外せる巻回被覆テープの回収方法及び部品供給装置の巻き取り部、並びに部品供給装置を提供し、もって電子部品の供給率と生産性の向上を図ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above situation, and the recovery of the wound coating tape that can be easily and quickly and surely removed without using a jig by the coating tape tightly wound around the ring. It is an object of the present invention to provide a method, a winding unit of a component supply device, and a component supply device, thereby improving the supply rate and productivity of electronic components.
本発明は、前記巻き取りリングにリングの一部を切り離した分離部を設け、被覆テープを巻き取った後に前記分離部を前記巻き取りリングの軸方向に相互にずらして被覆テープによって加わる前記巻き取りリングへの締め付け力を解放して巻き取りテープを回収することにより上述した課題を解決するもので、具体的には以下の内容を含む。 According to the present invention, the winding portion is provided with a separating portion in which a part of the ring is cut off, and after winding the covering tape, the separating portion is shifted from each other in the axial direction of the winding ring and applied by the covering tape. The above-mentioned problem is solved by releasing the tightening force on the take-up ring and collecting the take-up tape, and specifically includes the following contents.
すなわち、本発明に係る第1の態様は、部品供給装置により間歇駆動されるリール本体部と、前記リール本体部に着脱自在に取り付けられるリールキャップと、前記リール本体部及びリールキャップの間に保持される巻き取りリングとから構成され、部品実装装置に部品を供給するキャリアテープを覆って保護する被覆テープを使用後に前記巻き取りリングの外周面に巻き取って回収する部品供給装置の巻き取り部であって、前記巻き取りリングは当該リングの1箇所が切り離された分離部を有し、前記分離部が前記リングの軸方向に沿って相互にずれる柔軟性を前記巻き取りリングが備えていることを特徴とする部品供給装置の巻き取り部に関する。前記巻き取りリングは、前記リール本体部のボス部、又は前記リールキャップの巻胴のいずれかの外周に嵌装することができる。 That is, the first aspect according to the present invention is a reel main body that is intermittently driven by the component supply device, a reel cap that is detachably attached to the reel main body, and is held between the reel main body and the reel cap. Winding part of a component supply device, which is made up of a winding ring, and covers and protects a carrier tape that covers and protects a carrier tape that supplies components to a component mounting device, and winds and collects the winding tape on the outer peripheral surface of the winding ring And the said winding ring has the isolation | separation part from which one place of the said ring was cut | disconnected, and the said winding ring is provided with the softness | flexibility which the said isolation | separation part mutually shifts along the axial direction of the said ring. The present invention relates to a winding unit of a component supply device. The winding ring can be fitted on the outer periphery of either the boss portion of the reel main body portion or the winding drum of the reel cap.
前記分離部は、前記リングの軸方向と略平行に切り離された部分、または前記リングの軸方向に対して角度を設けて切り離された部分のいずれかとすることができる。この場合、前記巻き取りリングの前記分離部において対向するいずれか一方の分離面に、当該分離面に沿って延在するいずれか他方の分離面に突出する凸状部を設け、前記いずれか他方の分離面に、前記凸状部に対応した凹状部を設けることができる。これによって、被覆テープを巻回した状態で前記分離部がリングの半径方向にずれる事態を防止することができる。 The separation part can be either a part separated substantially parallel to the axial direction of the ring or a part separated by providing an angle with respect to the axial direction of the ring. In this case, one of the separation surfaces facing the separation portion of the winding ring is provided with a convex portion projecting on the other separation surface extending along the separation surface, and the other A concave portion corresponding to the convex portion can be provided on the separation surface. As a result, it is possible to prevent the separation portion from being displaced in the radial direction of the ring while the covering tape is wound.
本発明にかかる他の態様は、同じくリール本体部とリールキャップと巻き取りリングとから構成されて被覆テープを巻き取る部品供給装置の巻き取り部であって、前記巻き取りリングが、当該リングを形成する半円状の2つのリング半片と、前記両リング半片の円周方向にあるいずれか一方の端部にそれぞれ設けられた曲げ部をつなぎ、いずれか他方の端部が前記リングの軸方向に沿ってずれるよう揺動可能に保持するヒンジピンとから構成されていることを特徴とする巻き取り部に関する。 Another aspect according to the present invention is a winding unit of a component supply device that is similarly configured of a reel main body, a reel cap, and a winding ring and winds the covering tape, and the winding ring includes the ring. Two semi-circular ring halves to be formed are connected to a bent portion provided at one end in the circumferential direction of both ring halves, and the other end is in the axial direction of the ring. It is related with the winding part characterized by comprising the hinge pin hold | maintained so that rocking | fluctuation so that it may shift | deviate along.
本発明にかかるさらに他の態様は、同じくリール本体部とリールキャップと巻き取りリングとから構成される部品供給装置の巻き取り部であって、前記巻き取りリングが当該リングを形成する半円状の2つのリング半片から構成され、前記両リング半片の円周方向の両端部に、両リング半片を組み合わせて巻き取りリングを形成する際に相互に吸引し合うよう配置されたマグネットがそれぞれ設けられていることを特徴とする巻き取り部に関する。 Still another aspect according to the present invention is a winding portion of a component supply device that is similarly composed of a reel body portion, a reel cap, and a winding ring, and the winding ring forms a semicircular shape. The two ring halves are provided with magnets arranged so as to attract each other when the ring halves are combined to form a take-up ring at both circumferential ends of the ring halves. It is related with the winding-up part characterized by having.
本発明にかかるさらに他の態様は、部品を収納したキャリアテープを搬送し、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置であって、被覆テープを使用後に回収するために上述のいずれかの巻き取り部を備えていることを特徴とする部品供給装置に関する。 Still another aspect according to the present invention is a component supply device that transports a carrier tape containing components and supplies the components to a component mounting apparatus, and any of the above-described windings for collecting the coated tape after use. The present invention relates to a component supply device including a take-up portion.
本発明にかかるさらに他の態様は、被覆テープを使用後に巻き取りリングの外周面に巻き取って回収する被覆テープの回収方法において、前記巻き取りリングに分離部を設け、当該分離部を前記リングの軸方向に相互にずらして前記被覆テープにより前記巻き取りリングに加わる圧縮力を解放し、前記被覆テープを回収することを特徴とする方法に関する。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a method for recovering a coated tape in which the coated tape is wound and collected on the outer peripheral surface of the wound ring after use, the separating portion is provided on the winding ring, and the separated portion is disposed on the ring. The method is characterized by releasing the compressive force applied to the take-up ring by the covering tape while being shifted from each other in the axial direction, and collecting the covering tape.
本発明に係る巻き取りリングを備えた巻き取り部を実施することにより、被覆テープを巻回した状態における巻き取りリングへの被覆テープによる締め付け力を容易に消失させることができ、被覆テープを簡単に取り外すことができる。このため、巻き取り部の段取りを短時間で完了することができ、部品実装の生産性を高めることができる。 By carrying out the winding part provided with the winding ring according to the present invention, the tightening force by the covering tape on the winding ring in the state where the covering tape is wound can be easily eliminated, and the covering tape can be easily Can be removed. For this reason, the setup of the winding part can be completed in a short time, and the productivity of component mounting can be improved.
以下、本発明に係る巻回被覆テープの回収方法、及び部品供給装置の巻き取り部、並びに部品供給装置の好適な実施の形態につき、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施の形態にかかる部品供給装置の斜視図を示している。図において、部品供給装置100は、回路基板等に電子部品を実装する図示しない部品実装装置に適用されるものである。部品供給装置100は、部品実装装置で必要とする部品の種類数だけ部品実装装置に装備され、その時々に必要な種類の部品を保持した部品供給装置100が部品実装装置と対向する位置に移動される。そして、図示しない部品実装装置の実装ヘッドに配設された吸着ノズルによって部品供給位置に供給された部品が吸着され、回路基板等に実装される。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a method for collecting a wound coating tape, a winding unit of a component supply device, and a component supply device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a component supply apparatus according to the present embodiment. In the figure, a
部品供給装置100は、大略的に、部品実装装置側からの指令(押下動作)を受けて部品を供給する部品供給部11を有する本体1と、本体1に接続されテーピング部品の巻回された部品リールを保持する部品リール保持部3とから成る。本体1はさらに、被覆テープ巻き取り部9と、部品供給部11と、これらを駆動するための駆動力伝達部13とから構成されている。この内、駆動力伝達部13は、被覆テープ巻き取り部9、および部品供給部11との間で一部構成要素が重複している。
In general, the
図2は、部品リール保持部3に保持される部品リール4を示している。部品リール4は、多数の部品10をテープ状に収納したキャリアテープ5を巻回している。キャリアテープ5は、テープ長手方向に所定ピッチで形成した収納部8内に部品10を連続的に収納したベーステープ6と、その上面を覆って部品10を保護する被覆テープ7とにより構成されている。
FIG. 2 shows the component reel 4 held by the component reel holding unit 3. The component reel 4 is wound with a carrier tape 5 in which a large number of
図1に戻って、被覆テープ巻き取り部9はフレーム15に固定されており、部品実装装置からの押下動作を受けて支点軸17を中心として回転するフィードレバー19と、支点軸17を回転中心とする略V字型を成し、一端側にフィードレバー19の開口部19a内に挿入される突起部23aを有し、フィードレバー19の回転に伴い開口部19aの内壁面と突起部23aの当接が外れることで回転する巻き取りレバー23と、巻き取りレバー23の他端側に形成された図示しない支軸に付勢バネを介して取り付けられたギアアーム25と、ギアアーム25の先端で図示しない支軸に軸支されたワンウェイクラッチを備えた巻き上げギア27と、巻き取り方向のみ回転が許容されるワンウェイクラッチ29a(図3参照)を介して本体1側に取り付けられ、周面が歯形形状に形成されたリール本体部29とから構成されている。
Returning to FIG. 1, the covering
巻き上げギア27は、リール本体部29周面の歯に噛み合って、リール本体部29の回転可能方向とは反対方向にのみ回転が許容される。即ち、巻き上げギア27とリール本体部29とが噛み合った状態では、リール本体部29の巻き取り方向のみ回転が許容されることになる。リール本体部29には、リール本体部29に対面してリールキャップ31が取り付けられ、このリール本体部29とリールキャップ31とによって被覆テープ7を巻回するようになっている。
The winding gear 27 meshes with the teeth on the circumferential surface of the
フィードレバー19は、フィードバネ33により押圧面19bが図1における上方に常に付勢され、巻き取りレバー23はフレーム15側に固定された巻き取りバネ35により常に図1における上方に付勢され、ギアアーム25は図示しない付勢バネにより巻き上げギア27をリール本体部29の周面に押圧させている。さらに、フレーム15には、被覆テープ7懸架用のテンションローラ37、39を回転自在に配設し、フィードレバー19の端部には、チャージローラ41を回転自在に設けている。被覆テープ7は、キャリアテープ5からの剥離後にテンションローラ37、39に懸架されてリール本体部29に巻き取られ、テンションローラ37、39間のチャージローラ41より図1における上方に引き上げられる。
The
以上のように構成された被覆テープ巻き取り部9では、フィードレバー19が押下されていない初期状態から、フィードレバー19先端の押圧面19bが部品実装装置からの押下動作を受け、フィードレバー19が揺動する。このフィードレバー19が揺動することにより、巻き取りレバー23は巻き取りバネ35の引張力により、フィードレバー19の開口部19aの内壁に突起部23aが沿うように、巻き取りレバー23が揺動し、ギアアーム25の先端に取り付けられた巻き上げギア27が回転を停止した状態でリール本体部29を巻き取り方向に回転させる。
In the covering
そして、押下動作が解除されフィードレバー19がフィードバネ33の弾性により初期状態に戻るとき、巻き取りレバー23の突起部23aがフィードレバー19の開口部19aの内壁面に当接して巻き取りレバー23が引き戻される。すると、巻き上げギア27は回転しながらリール本体部29の歯と噛み合って初期状態の位置に戻る。このとき、リール本体部29は、ワンウェイクラッチ29aによって巻き取り方向とは逆方向の回転が阻止されているため、回転することなく被覆テープ7を巻き取った状態で停止する。
When the pressing operation is released and the
部品供給部11は、スライド可能に支持された図示しないシャッターを備え、シャッターは、前述した駆動力伝達部13からの力を受けてスライド動作する。また、シャッターはスリット43を有し、キャリアテープ5の収納部の上面を狭く開口し、被覆テープ幅方向両端側の上面を広く開口するように形成している。このシャッターによる被覆テープ7の剥離は、キャリアテープ5の上面を押さえる図示しないガイド部にて行われる。
The
次に、被覆テープ巻き取り部9について説明する。図3は、本実施の形態にかかる被覆テープ巻き取り部9の断面を示している。図において、キャリアテープ5から剥離された被覆テープ7は、リール本体部29のボス部48に嵌装された巻き取りリング51の外周面である巻き取り面51a上に巻き取られる。リール本体部29は、駆動軸47にワンウェイクラッチ29aを介して取付けられる。
Next, the covering
リール本体部29の図の左側端面には一対の係止翼部63、63が設けられている。また、リールキャップ31の半径方向外側に切り欠いた一対の係止溝65、65が形成されている。リールキャップ31は、この係止溝65、65に係止翼部63、63を挿入し、リール本体部29と相対回転させることにより、リール本体部29に脱着自在に取り付けられる。このようにしてリール本体部29とリールキャップ31の間に保持され、リール本体部29のボス部48に嵌装された巻き取りリング51の巻き取り面51a上に被覆テープ7が巻回され、回収される。
A pair of locking
図4(a)、(b)は、本発明にかかる第1の実施の形態の巻き取りリング51を示している。図4(a)において、本実施の形態にかかる巻き取りリング51は、当該リングの1箇所をリングの軸方向と略平行に切り離した分離部52を備えるリング状部材から形成されている。巻き取りリング51は、柔軟性のある金属、あるいはプラスチックにより製造され、図4(b)に示すように、分離部52を境として相互に矢印Aで示すリングを形成する軸方向に沿ってずらして移動させる弾性変形が可能である。
4 (a) and 4 (b) show the winding
巻き取りリング51は、分離部52がつながった真円リング状態で図3に示すようにリール本体部29のボス部48の外周に嵌装され、巻き取り面51a上に一定量の被覆テープ7が巻き取られる。図5は巻き取り面51a上に被覆テープ7を巻回した巻き取りリング51の断面を示している。その後、着脱自在のリールキャップ31が取り外されて図5に示すように、巻き取り面51aに被覆テープ7を巻回した状態のリング51がボス部48から引き抜かれる。さらに、図4(b)の矢印Aで示すように、分離部52が巻き取りリング51の軸方向に相互にずらされ、これによって巻き取り面51a上に巻回された被覆テープ7による締め付け力が解放され、巻き取り面51aから被覆テープ7を容易に回収することができる。前記分離部52のずらし作業は、オペレータが手で行うことができるほか、簡単な治具、装置を利用してもよい。
As shown in FIG. 3, the take-
ここで、巻き取りリング51のリングが一部切り離された部分を分離部52と呼んでいるが、この分離部52は必ずしも物理的に「切断」して形成されていなくてもよい。例えば、板状の細長い帯材をリング状に丸めて両先端部を付き合わせるように形成してもよい。したがって、ここでいう「分離部」には、リングの一部を切断して形成された以外に、その他の方法によってリングの一部が分離して構成された状態のものをも包含している。
Here, the part of the winding
図4(c)は、巻き取りリング51の他の態様を示す。ここでは巻き取りリング51が2つの分離部52a、52bによって2つの半円状のリング半片51A、51Bに分割され、この両者をヒンジピン53で結んでいる。このため、各リング半片51A、51Bの一方の側の分離部52bに、それぞれヒンジピン53を受け入れる曲げ部が形成されている。ヒンジピン53を軸として両リング半片51A、51Bが他方の側の分離部52aで揺動可能となるよう組み合わせて構成することにより、巻回された被覆テープ7を取り外す際の分離部52aのずらし動作をスムーズに行うことができるようになる。これによって各リング半片51A、51Bには柔軟性が不要となり、巻き取りリング51自身を、鉄やステンレス鋼などの固くて丈夫な材料とすることもできる。なお、リール本体部29のボス部48には、分離部52bの曲げ部を受け入れる溝が設けられる。
FIG. 4C shows another aspect of the winding
図6は、図3に示す被覆テープ巻き取り部9の代替の態様を示している。図において、巻き取りリング51はリール本体部29のボス部48側ではなく、リールキャップ31側に設けられたボス部である巻胴59の外周に嵌装されて取り付けられている。その他の構成は図3に示すものと同様である。このように構成した場合も先の態様と同様に、巻き取りリング51の巻き取り面51aに被覆テープ7が巻き取られ、その後、巻き取りリング51が巻胴59から抜き取られ、分離部52で軸方向にずらされることによって被覆テープ7を容易に回収することが可能である。この態様においては、リールキャップ31をリール本体部29から取り外した際に、巻き取りリング51が巻胴59に嵌装された状態でリールキャップ31と共に取り外されることとなり、取り扱いがより容易となる。
FIG. 6 shows an alternative embodiment of the covering
図7(a)、(b)は、本実施の形態にかかる巻き取りリングのさらに他の態様を示したもので、いずれも巻き取りリングを側面から見ている。先の態様に示すように1箇所に分離部52を設けた巻き取りリング51とする場合、リール本体部29から取り外した際に、巻回した被覆テープ7の締め付け力によっては図7(c)に示すように分離部52がリングの半径方向上下にずれて重なり、この状態で巻き取りリング51が締め付けられて被覆テープ7の取り外しが困難となる事態も生じ得る。図7(c)は、巻き取りリング51の分離部52周囲の一部を拡大して示している。本態様では、このような現象を生じないようにした巻き取りリングを提供する。
FIGS. 7A and 7B show still another aspect of the take-up ring according to the present embodiment, both of which look at the take-up ring from the side. When the winding
まず、図7(a)に示す巻き取りリング61では、分離部62の一方の分離面が、図の側面図で見て他方の分離面に向けて突出する凸状部が図面に垂直方向に分離面に沿って形成され、他方の分離面にはこの凸状に対応してこれを受け入れる凹状部が形成されている。分離部62の各分離面をこのように凸状、凹状に形成された巻き取りリング61では、被覆テープ7を巻き取った際に被覆テープ7による締め付け力を受けて前記分離部62の凹部、凸部が強固に突き合わされ、図7(c)の分離部52に示すように半径方向にずれることがない。ここにいう凹部、凸部には、図7(a)に示すV字状にかぎらず、凹凸状の段差を設けたもの、円弧状の溝と山を設けたものなど、他の形状とすることも含まれる。
First, in the winding
また、図7(b)に示す他の態様の巻き取りリング71では、2つの分離部72a、72bによって2つの半円状のリング半片71A、71Bに分割され、各リング半片71A、71Bの両端部にそれぞれマグネット73を取り付け、その吸引力により巻き取りリング71を構成するものとしている。図示のように、マグネット73をリングの内側に突出させて長めに形成して2つのリング半片71A、71Bを組み合わせることにより、被覆テープ7を巻回した状態でリング半片71A、71Bが図7(c)に示すように半径方向にずれることがなくなる。リール本体部29のボス部48には、マグネット73の突出部を受け入れる溝が設けられる。
Further, in the winding
また、図7(b)に示すようにマグネット73をリング内径方向に突出させず、マグネット73の内径が半片71A、71Bのリング内径とスムーズにつながるように形成してもよい。この場合、いずれか一方の分離部(例えば、72a)で図7(c)に示すように相互に半径方向にずれれば、いずれか他方の分離部(同、72b)もこれと平行移動して半径方向にずれることにより被覆テープ7の締め付け力は容易に解消される。また、万一両分離部72a、72bにおいて一方のリング半片(例えば71A)の両端部が共に他方のリング半片(同、72B)の両端部の半径方向内側または外側にずれてしまった場合には、両半片71A、71Bのリング側面が重なるようにくの字に折り曲げることで被覆テープ7の締め付け力を容易に解消させることができる。
Further, as shown in FIG. 7B, the
なお、リング半片(例えば、71A)の両端部に取り付けられる2つのマグネットの磁極を相互に逆になるよう配置することにより、両リング半片71A、71Bを共通化することができる。
In addition, both
つぎに、本発明にかかる第2の実施の形態の巻き取りリングについて図面を参照して説明する。図8は、本実施の形態にかかる巻き取りリング81を示しており、ここでは、巻き取りリング81の分離部82が、リングを形成する軸に対して傾斜した角度で切り離されている。上述したように、被覆テープ7を巻回した巻き取りリング81には、被覆テープ7を巻き取る際の引張力に呼応して発生する締め付け力が巻き取りリング81の周囲からリング中央に向けて作用している。この締め付け力の作用により、図示のような傾斜した分離部82を設けた場合、分離部82には矢印Aで示すように分離部82の両分離面をずらす方向の力が働く。
Next, a winding ring according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 shows a take-
しかしながら、巻き取りリング81が被覆テープ7の巻き取り動作をしている間においては、図3または図6に示すように、巻き取りリング81(図中の符号51に相当)がリール本体部29とリールキャップ31との間に挟持されているため、巻き取りリング81の分離部82が図8の矢印Aに示す方向にずれることがない。そして、一定量の被覆テープ7を巻き取った後、巻き取りリング81を取り替える際にリールキャップ31をリール本体部29から外したときに、傾斜して切断された分離部82が矢印Aに示す方向に自然にずれる。このため、被覆テープ7を回収する作業をより容易にすることができる。
However, while the winding
また、巻き取りリング81をリール本体部29から外した際、瞬時にこの分離部82の傾斜に沿った滑りによって被覆テープ7の締め付け力が解放されるため、図7(c)に示したような、分離部82(図中の符号52に相当)が半径方向上下に重なる現象が生じにくい。但し、必要に応じ、図7(a)に示すような凹・凸状部をこの分離部82の切断方向に沿って設けて、このような現象をより確実に回避するよう構成することも可能である。
Further, when the take-
以上、本発明にかかる各実施の形態の巻き取りリング、及びこれを使用する巻き取り部、部品供給装置について説明してきたが、各実施の形態では、巻き取った被覆テープと巻き取りリングとを分離することを前提としている。これは、材質の異なる被覆テープと巻き取りリングとを分別して資源の有効利用に資するためである。代替案として、例えば被覆テープと同一材料、もしくは分別の必要のない同質材料から巻き取りリングが形成されている場合であれば、巻き取りリングを完全なリング状に形成し、この巻き取りリングを巻回された被覆テープと共に使い捨て式に廃却することもできる。この場合、巻き取りリングは、被覆テープと同一または同質材料で作られた適切な外径、内径を有するパイプ材を切断して使用することが経済的である。 As mentioned above, although the winding ring of each embodiment concerning this invention, the winding part using this, and component supply apparatus have been demonstrated, in each embodiment, the coated tape and winding roll which were wound up are used. It is assumed that it will be separated. This is because the covering tape and the winding ring made of different materials are separated to contribute to effective use of resources. As an alternative, for example, if the winding ring is made of the same material as the covering tape or the same material that does not need to be separated, the winding ring is formed into a complete ring shape. It can also be discarded in a disposable manner together with the wound covering tape. In this case, it is economical to use the winding ring by cutting a pipe material having an appropriate outer diameter and inner diameter made of the same or the same material as the covering tape.
他の代替案としては、被覆テープ、巻き取りリングを双方を自然環境化で分解される生分解材料から作ることにより、両者を分離することなく廃却が可能となり、この際に廃却によっても自然環境を破壊することはない。 As another alternative, by making both the covering tape and the winding ring from biodegradable materials that can be decomposed in a natural environment, it is possible to dispose of both without separation. It does not destroy the natural environment.
本発明は、部品供給装置を利用して供給される部品を回路基板などに実装する部品実装の産業分野において広く利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used in the component mounting industrial field in which components supplied using a component supply apparatus are mounted on a circuit board or the like.
1.部品供給装置本体、 3.部品リール保持部、 4.部品リール、 5.キャリアテープ、 7.被覆テープ、 9.被覆テープ巻き取り部、 11.部品供給部、 13.駆動力伝達部、 15.フレーム、 29.リール本体部、 31.リールキャップ、 51.巻き取りリング、 51a.巻き取り面、 51A、51B.リング半片、 52.分離部、 61.巻き取りリング、 62.分離部、 63.ピン、 71.巻き取りリング、 71A、71B.リング半片、 72.分離部、 73.マグネット、 81.巻き取りリング、 82.分離部、 100.部品供給装置、
1. 2. Main body of parts supply device 3. Parts reel holding part, Parts reel, 5. 6. Carrier tape 8. Covering tape, 10. Cover tape take-up part, 12. parts supply unit; 15. driving force transmission unit; Frame, 29.
Claims (10)
前記巻き取りリングは、当該リングの1箇所が切り離された分離部を有し、前記分離部が前記リングの軸方向に沿って相互にずれる柔軟性を前記巻き取りリングが備えていることを特徴とする部品供給装置の巻き取り部。 Component mounting is composed of a reel body portion that is intermittently driven by a component supply device, a reel cap that is detachably attached to the reel body portion, and a winding ring that is held between the reel body portion and the reel cap. In the take-up part of the component supply device that winds up and collects on the outer peripheral surface of the take-up ring after using a covering tape that covers and protects the carrier tape that supplies the device to the device,
The take-up ring has a separating portion where one part of the ring is cut off, and the take-up ring has a flexibility in which the separating portion is displaced from each other along the axial direction of the ring. Winding part of the component supply device.
前記巻き取りリングが、
当該リングを形成する半円状の2つのリング半片と、
前記両リング半片の円周方向にあるいずれか一方の端部にそれぞれ設けられた曲げ部をつなぎ、いずれか他方の端部が前記リングの軸方向に沿ってずれるよう揺動可能に保持するヒンジピンとから構成されていることを特徴とする巻き取り部。 Component mounting is composed of a reel body portion that is intermittently driven by a component supply device, a reel cap that is detachably attached to the reel body portion, and a winding ring that is held between the reel body portion and the reel cap. In the take-up part of the component supply device that winds up and collects on the outer peripheral surface of the take-up ring after using a covering tape that covers and protects the carrier tape that supplies the device to the device,
The winding ring is
Two semicircular ring halves forming the ring;
A hinge pin that connects the bent portions provided at either end in the circumferential direction of both ring halves, and holds the other end so as to be able to swing along the axial direction of the ring. And a winding part characterized by comprising:
前記巻き取りリングが、当該リングを形成する半円状の2つのリング半片から構成され、前記両リング半片の円周方向にある両端部に、両リング半片を組み合わせて巻き取りリングを形成する際に相互に吸引し合うよう配置されたマグネットがそれぞれ設けられていることを特徴とする巻き取り部。 Component mounting is composed of a reel body portion that is intermittently driven by a component supply device, a reel cap that is detachably attached to the reel body portion, and a winding ring that is held between the reel body portion and the reel cap. In the take-up part of the component supply device that winds up and collects on the outer peripheral surface of the take-up ring after using a covering tape that covers and protects the carrier tape that supplies the device to the device,
The winding ring is composed of two semicircular ring halves that form the ring, and the winding halves are formed by combining both ring halves at both ends in the circumferential direction of the ring halves. Magnets arranged so as to attract each other are respectively provided on the winding part.
前記巻き取りリングが、前記被覆テープと同一または同質の材料からなるパイプ材から形成されていることを特徴とする巻き取り部。 Component mounting is composed of a reel body portion that is intermittently driven by a component supply device, a reel cap that is detachably attached to the reel body portion, and a winding ring that is held between the reel body portion and the reel cap. In the take-up part of the component supply device that winds up and collects on the outer peripheral surface of the take-up ring after using a covering tape that covers and protects the carrier tape that supplies the device to the device,
The winding portion is characterized in that the winding ring is formed of a pipe material made of the same or the same material as the covering tape.
前記キャリアテープを覆って前記収納された部品を保護する被覆テープを使用後に回収するため、請求項1から請求項8のいずれか一に記載の巻き取り部を備えていることを特徴とする部品供給装置。 In the component supply device that transports the carrier tape containing the components and supplies the components to the component mounting device,
9. A component comprising the winding portion according to claim 1, for recovering after use a covering tape that covers the carrier tape and protects the housed component. Feeding device.
前記巻き取りリングに当該リングの1箇所を切り離した分離部を設け、当該分離部を前記リングの軸方向に相互にずらして前記被覆テープにより前記巻き取りリングに加わる圧縮力を解放し、前記被覆テープを回収することを特徴とする方法。
In the recovery method of the covering tape in the component supply device that winds and collects the covering tape covering the carrier tape that supplies the component mounting device to the outer peripheral surface of the winding ring after use,
The winding ring is provided with a separating portion that is separated from one part of the ring, the separating portion is shifted from each other in the axial direction of the ring to release the compressive force applied to the winding ring by the covering tape, and the covering A method comprising collecting the tape.
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