JP2017190195A - Belt-like sheet feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、絵柄が印刷されたプラスチックフィルム等の帯状シートを原反ロールから繰出してスリッターへ供給する帯状シート供給装置に関する。 The present invention relates to a belt-like sheet supply device that feeds a belt-like sheet such as a plastic film on which a pattern is printed from a raw roll to a slitter.
上述のような帯状シート供給装置はスリッターを備える帯状シートの加工機に設けられるが、このような加工機としてはスリッターリワインダーがある。スリッターリワインダーでは、シート供給装置から供給された帯状シートをスリッターにより複数条に分割しながら巻取ることで、分割された帯状シートの巻取ロールが形成される。原反ロールから繰出した帯状シートはスリッターに対して幅方向にずれていることが多く、その状態で帯状シートが供給されると、その帯状シートは、絵柄に応じた所要の切断位置から幅方向にずれた位置で長手方向に切断され、その帯状シートは不良品となる。そこで、従来の帯状シート供給装置は、帯状シートが幅方向にずれないようにするために、例えば特開平11−116113号公報に開示されているように、原反ロールを支持する原反ロール支持台を帯状シート幅方向に移動することができるアクチュエータと、帯状シートの長手方向に印刷されている基準線を検知し、その検知した基準線のズレの大きさを検出する光学的センサと、この光学的センサによる検出信号に基づき、帯状シートのスリッターに対するズレを無くすように前記アクチュエータを作動させる制御装置とを備えている。 The belt-like sheet supply device as described above is provided in a belt-like sheet processing machine provided with a slitter. As such a machine, there is a slitter rewinder. In the slitter rewinder, a winding roll of the divided strip-shaped sheet is formed by winding the strip-shaped sheet supplied from the sheet supply apparatus while being divided into a plurality of strips by the slitter. The belt-like sheet fed from the raw fabric roll is often shifted in the width direction with respect to the slitter, and when the belt-like sheet is supplied in this state, the belt-like sheet is moved from the required cutting position according to the pattern in the width direction. The band-like sheet is cut in the longitudinal direction at a position shifted to, and the belt-like sheet becomes a defective product. Therefore, the conventional belt-like sheet supply apparatus is provided with a raw roll support for supporting the raw roll, as disclosed in, for example, JP-A-11-116113, in order to prevent the belt-like sheet from shifting in the width direction. An actuator that can move the table in the width direction of the belt-like sheet, an optical sensor that detects a reference line printed in the longitudinal direction of the belt-like sheet, and detects the amount of deviation of the detected reference line, And a control device that operates the actuator based on a detection signal from the optical sensor so as to eliminate the displacement of the belt-like sheet with respect to the slitter.
ところで、帯状シートへの絵柄の印刷は通常輪転印刷機により行われる。輪転印刷機では、巻出部から無地の帯状シートを巻戻して版胴部へ供給し、版胴部で印刷しながら、その印刷された帯状シートを巻取部で巻取ることにより巻取ロールを形成する。そして、この巻取ロールが原反ロールとしてスリッターリワインダーに供給される。この原反ロールの帯状シートは、その全長にわたって絵柄が均一な状態で印刷されていることが望ましいが、ときとして印刷品質の悪い原反ロールがスリッターリワインダーに供給されることがある。 By the way, the pattern printing on the belt-like sheet is usually performed by a rotary printing press. In a rotary printing machine, a plain belt-like sheet is rewound from an unwinding unit, supplied to the plate cylinder unit, and printed on the plate cylinder unit, and the printed belt-like sheet is wound up by the winding unit to take up the roll. Form. And this winding roll is supplied to a slitter rewinder as an original fabric roll. The belt-like sheet of the original fabric roll is desirably printed with a uniform pattern over its entire length, but sometimes an original fabric roll with poor print quality is supplied to the slitter rewinder.
たとえば、輪転印刷機において、巻出部での帯状シートの巻戻張力や巻取部での巻取張力の不適正等により版胴部を通過する帯状シートの張力(伸び)が変わることがあり、版胴通過時の帯状シートの張力が過度に大きいと、その帯状シートには正常時に比べて大きく幅方向に収縮した状態で絵柄が印刷され、この帯状シートは印刷終了後に張力がなくなると元の幅に戻るが、その際、印刷された絵柄は他の適正な張力で印刷された部分の絵柄と比べて帯状シート幅方向に幾分拡大されたものとなるので、厳密にいうと印刷された絵柄の幅が帯状シート全長にわたって均一なものとはならない。 For example, in a rotary printing machine, the tension (elongation) of the belt-like sheet passing through the plate cylinder may change due to the unwinding tension of the belt-like sheet at the unwinding portion or the inappropriate winding tension at the winding portion. If the tension of the belt-like sheet when it passes through the plate cylinder is excessively large, the pattern is printed on the belt-like sheet in a state of being greatly contracted in the width direction as compared with the normal state. However, at this time, the printed pattern is somewhat enlarged in the width direction of the belt-like sheet as compared with the pattern printed at other appropriate tensions. The width of the pattern does not become uniform over the entire length of the belt-like sheet.
従来の帯状シート供給装置を備えたスリッターリワインダーにより、絵柄の幅にばらつきのある帯状シートの巻取ロールを原反ロールとして加工する場合、帯状シートに印刷された基準線を光学的センサで検知しながら帯状シートがスリッターに対して幅方向にずれないように、かつ適正な張力でスリッターへ供給し、しかもスリッターの刃物を絵柄に合わせて適正な切断位置に配置していたとしても、スリッターに供給された帯状シートは、印刷された絵柄の幅が過大になっている領域では、絵柄に応じた適正な切断位置から幅方向にずれた位置で長手方向に切断される。そして絵柄に対して不適正な位置で切断された領域がある帯状シートの巻取ロールは、本来不良品であり出荷されるべきでないが、作業者が走行中の帯状シートの切断状態を常時監視して不適切な切断部分を見つけるのは実質的に不可能であり、また巻取ロールの外観から不適正な切断部分の存在を知ることは極めて困難であるので、その巻取ロールを不良品として気付くことなく製品として出荷してしまうことがある。しかし、その場合、出荷先の製袋行程や包装工程等において帯状シートの不適切な切断部分が発見されて品質保証上の大きな問題となり得る。 When using a slitter rewinder equipped with a conventional belt-like sheet supply device to process a roll of belt-like sheets with variations in the pattern width as an original roll, the reference line printed on the belt-like sheet is detected by an optical sensor. However, even if the strip sheet does not shift in the width direction with respect to the slitter and is supplied to the slitter with an appropriate tension, and the slitter blade is placed at an appropriate cutting position according to the pattern, it is supplied to the slitter. In the region where the width of the printed pattern is excessive, the strip-shaped sheet thus formed is cut in the longitudinal direction at a position shifted in the width direction from an appropriate cutting position corresponding to the pattern. The belt-shaped sheet take-up roll that has a region cut at an inappropriate position with respect to the pattern is originally a defective product and should not be shipped. However, the operator always monitors the cutting state of the belt-shaped sheet that is running. It is virtually impossible to find an inappropriate cut part, and it is extremely difficult to know the presence of an improper cut part from the appearance of the take-up roll. May be shipped as a product without noticing. However, in that case, an improper cut portion of the belt-like sheet is discovered in the bag making process or packaging process at the shipping destination, which can be a big problem in quality assurance.
そこで、本発明は、絵柄が印刷された帯状シートをスリッターに対してずれないように供給すると共に、絵柄の幅のバラツキが大き過ぎる帯状シートを自動的に見つけ出して作業者に知らせることができるようにすることを課題としている。 Therefore, the present invention can supply a strip-shaped sheet on which a pattern is printed so as not to be displaced with respect to the slitter, and can automatically find a strip-shaped sheet having an excessively large variation in the width of the pattern and notify the operator. The challenge is to make it.
本発明は、1条若しくは複数条の基準線並びに絵柄又は単に絵柄が印刷された帯状シートを原反ロールから繰出してスリッターへ供給する帯状シート供給装置において、前記原反ロールを支持する原反ロール支持台を帯状シート幅方向に移動することができるアクチュエータと、前記1条の基準線若しくは複数条の基準線のうち一つの基準線又は絵柄の側縁若しくは前記絵柄の中の特定の絵柄を検知対象とし該検知対象のずれの大きさを検出する第1の光学的センサと、前記第1の光学的センサに対して帯状シート幅方向に間隔をとって配設した、前記第1の光学的センサによる検知対象とは別の前記基準線又は絵柄の側縁若しくは特定の絵柄を検知対象とし該検知対象のズレ大きさを検出する第2の光学的センサと、前記第1の光学的センサからの検出信号及び前記第2の光学的センサからの検出信号に基づき前記第1の光学的センサによる検知対象と前記第2の光学的センサによる検知対象との間隔の増減量を算出し、該算出した間隔の増減量が設定値を越えると警報信号を警報手段へ出す警報信号発生手段と、前記第1の光学的センサからの検出信号と前記第2の光学的センサからの検出信号とを切替えて何れか一方を出力することができる検出信号切替手段と、前記検出信号切替手段の出力信号に基づき前記帯状シートの前記スリッターに対するズレを無くすように前記アクチュエータを作動させる制御装置とを備えることを特徴とする。 The present invention relates to a roll roll supporting the roll roll in a belt-shaped sheet supply apparatus that feeds a strip or sheet with a single or multiple stripes and a pattern or a pattern printed simply from the roll into a slitter. An actuator that can move the support base in the width direction of the belt-like sheet, and one reference line of the one reference line or a plurality of reference lines, a side edge of the pattern, or a specific pattern in the pattern is detected. A first optical sensor for detecting the magnitude of deviation of the detection target as a target, and the first optical sensor disposed at a distance from the first optical sensor in the belt-like sheet width direction. A second optical sensor for detecting a deviation amount of the detection target using the reference line, a side edge of the pattern, or a specific pattern different from the detection target by the sensor as a detection target; and the first optical sensor Calculating an increase / decrease amount of an interval between a detection target by the first optical sensor and a detection target by the second optical sensor based on a detection signal from the second optical sensor and a detection signal from the second optical sensor; When the calculated increase / decrease amount of the interval exceeds a set value, an alarm signal generating means for issuing an alarm signal to the alarm means, a detection signal from the first optical sensor, and a detection signal from the second optical sensor Detection signal switching means capable of switching and outputting either one, and a control device for operating the actuator based on the output signal of the detection signal switching means to operate the actuator so as to eliminate the displacement of the belt-like sheet with respect to the slitter. It is characterized by.
本発明によれば、帯状シートをスリッターにより分割しながら加工する際に、帯状シートをスリッターに対して幅方向にずれないように供給することができると共に、帯状シートに印刷された絵柄の幅の不適正により絵柄に対応した切断予定位置とスリッターによる実際の切断位置とが一致しないために不良品となる帯状シートを自動的に見つけ出し、警報手段を作動させて作業者に知らせることができる。そして警報を受けた作業者が直ちに加工機を停止することで、不良品の加工による時間やエネルギーの無駄を大幅に低減することができ、不適切な位置で切断された領域がある不良帯状シートの巻取ロールが誤って出荷されるのを防ぐことができるようになる。 According to the present invention, when the strip sheet is processed while being divided by the slitter, the strip sheet can be supplied to the slitter so as not to be displaced in the width direction, and the width of the pattern printed on the strip sheet can be increased. Due to improperness, the planned cutting position corresponding to the pattern does not match the actual cutting position by the slitter, so that a belt-like sheet that becomes a defective product can be automatically found out and the alarm means can be activated to notify the operator. Then, the worker who received the warning immediately stops the processing machine, so that waste of time and energy due to processing of defective products can be greatly reduced, and a defective belt-like sheet with an area cut at an inappropriate position It becomes possible to prevent the take-up roll from being shipped accidentally.
また、第2の光学的センサとしての光学的センサ1個と、切替スイッチ1個で安価に構成することができる検出信号切替手段と、簡単に構成することができる警報信号発生手段とを従来の帯状シート供給装置に追加するだけでよいので、既存の従来の帯状シート供給装置を比較的容易に少ない費用で本発明の帯状シート供給装置に改造することもできる。 Further, a conventional optical sensor as a second optical sensor, a detection signal switching means that can be configured at low cost with a single changeover switch, and an alarm signal generating means that can be configured simply are provided. Since it only needs to be added to the belt-like sheet feeding device, the existing conventional belt-like sheet feeding device can be modified to the belt-like sheet feeding device of the present invention relatively easily and at a low cost.
更に、第1の光学的センサからの検出信号と第2の光学的センサからの検出信号とを検出信号切替手段により簡単に切替えることができるので、帯状シートが基準線や絵柄の配置が違うものに変わっても、その配置に応じて第1の光学的センサ及び第2の光学的センサを、移動距離が極力短くなるように配置しなおせばよく、例えば基準線の配置が帯状シートの右側縁付近から左側縁付近に変わったとしても、従来のように帯状シートの略全幅に相当する長い距離を移動させる必要がなくなり、帯状シートの絵柄変更に伴う光学的センサの配置作業が容易になり、その作業時間を短縮することができるようになる。 Further, since the detection signal from the first optical sensor and the detection signal from the second optical sensor can be easily switched by the detection signal switching means, the belt-like sheet has a different reference line or pattern arrangement. The first optical sensor and the second optical sensor may be rearranged so that the movement distance becomes as short as possible according to the arrangement, for example, the arrangement of the reference line is the right edge of the belt-like sheet. Even if it changes from near to the left edge, it is no longer necessary to move a long distance corresponding to substantially the entire width of the belt-like sheet as in the prior art, and the arrangement work of the optical sensor accompanying the change of the pattern of the belt-like sheet becomes easy. The work time can be shortened.
図1に示す帯状シート供給装置は、帯状シートS0を原反ロールR0から繰出してスリッター1へ供給するものであり、原反ロールR0を支持する原反ロール支持台2を帯状シート幅方向に移動することができるアクチュエータ3と、帯状シートS0に印刷された基準線L0を検知してその基準線L0のずれの大きさd1を検出する第1の光学的センサ4と、第1の光学的センサ4に対して帯状シート幅方向に間隔をとって配設した、帯状シートS0に印刷された絵柄P1の側縁L1を検知してその側縁L1のずれの大きさd2を検出する第2の光学的センサ5と、第1の光学的センサ4からの検出信号及び第2の光学的センサ5からの検出信号に基づき、基準線L0と絵柄P1の側縁L1との間隔w0の増減量を算出し、その算出した間隔の増減量が設定値を越えると警報信号を警報手段6へ出す警報信号発生手段7と、第1の光学的センサ4からの検出信号と第2の光学的センサ5からの検出信号とを切替えて何れか一方を出力することができる検出信号切替手段8と、この検出信号切替手段8の出力信号に基づき帯状シートS0のスリッター1に対するズレを無くすようにアクチュエータ3を作動させる制御装置9とを備えている。
The belt-like sheet supply device shown in FIG. 1 feeds the belt-like sheet S0 from the original fabric roll R0 and supplies it to the slitter 1, and moves the original fabric
この実施例では、帯状シート供給装置はスリッターリワインダーに備えたものであり、スリッター1へ供給された帯状シートR0はスリッター1を通過する際に複数条に分割され、その分割された帯状シートSは、図示しない公知の巻取装置で夫々ロール状に巻取られて巻取ロールとなる。帯状シートS0の供給時には、原反ロールR0は原反ロール支持台2によって回転可能に支持され、帯状シートS0は、所定速度で回転駆動される繰出しローラ10や図示しない他の被駆動ローラにより繰出され、その帯状シートSの張力は、原反ロール支持台2に設けた、例えばパウダーブレーキ等の公知の制動装置(図示せず)により所要の大きさに調節することができるようになっている。また帯状シートS0には、基準線L1、絵柄P1の他に絵柄P2、P3、P4が印刷されており、スリッター1は、帯状シートSの絵柄に応じて所定の切断位置に配置される複数の刃物11からなり、繰出されて走行する帯状シートS0を長手方向に刃物11によって切断する。原反ロール支持台2は、帯状シートS0のスリッター1に対する供給位置を変えることができるようにするために、帯状シート幅方向に平行なレール12に沿ってスライド可能に設けてある。
In this embodiment, the belt-like sheet supply device is provided in a slitter rewinder, and the belt-like sheet R0 supplied to the slitter 1 is divided into a plurality of strips when passing through the slitter 1, and the divided belt-like sheet S is Each is wound into a roll shape by a known winding device (not shown) to form a winding roll. When the belt-like sheet S0 is supplied, the raw roll R0 is rotatably supported by the raw
第1の光学的センサ4及び第2の光学的センサ5は、夫々CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサ等の固体撮像素子、或いはフォトダイオードアレイ等により、帯状シートに印刷された線、図形、模様又は色彩等の検知対象を光学的に検知し、その検知対象のずれの大きさつまり予め設定してある基準位置から検出対象の位置までの距離に応じた検出信号を出力することができるものであり市販品である。そして案内ローラ13上を通過する帯状シートS0の両側縁付近に固定して配置されており、帯状シートS0の供給中に時々刻々基準線L0、絵柄P1の側縁L1を刻々検知する。そして、この実施例では夫々基準位置に対して検知対象L0、L1が帯状シートS0の幅が増加する方向にずれているときは、そのずれの大きさは正の値となり、減少する方向にずれている場合は負の値となるようになっている。また例えば線や図形等の検知対象が帯状シート長手方向に間欠的に印刷されているために検知対象の検知が一瞬途切れるような場合でも、次に検知対象が検知されるまでは、その前の検知に基づくずれの大きさの検出値を保持することができるようになっている。
The first optical sensor 4 and the second
警報信号発生手段7において設定される基準線L0と絵柄P1の側縁L1との間隔の増減量の最大値をdsとすると、警報信号発生手段7は、その増減量の最大値dsを記憶しておき、帯状シートS0の供給中に刻々第1の光学的センサ4によって検出された基準線L0のずれの大きさd1と、第2の光学的センサ5によって検出された絵柄P1の側縁L1のずれの大きさd2を加算して基準線L0と絵柄P1の側縁L1との間隔の増減量(d1+d2)を算出し、その増減量(d1+d2)と、記憶している最大値dsとを比較して、(d1+d2)>dsとなるとき警報信号swを出力する。この実施例では、帯状シートS0の繰出し動作等を制御するために備えたプログラマブルシーケンスコントローラの内部に最大値dsの記憶部や、検知対象L0とL1との間隔の増減量の算出部を構成している。警報手段6は、警報信号sw受けて警報を発することができるものであれば、例えば赤色の光を点滅させる警報用ライトや、警報音を発する警報ブザー等公知のものを採用することができる。
If the maximum value of the increase / decrease amount of the interval between the reference line L0 and the side edge L1 of the pattern P1 set in the alarm signal generating means 7 is ds, the alarm signal generating means 7 stores the maximum value ds of the increase / decrease amount. The magnitude d1 of the deviation of the reference line L0 detected by the first optical sensor 4 and the side edge L1 of the pattern P1 detected by the second
検出信号切替手段8は、この実施例では切替スイッチからなり、図1においては制御装置9へ第1の光学的センサ4による検出信号が入力されるようになっている。制御装置9は、基準線L0がスリッター1に対してずれないようにアクチュエータ3を作動させるための制御信号scを出力する。
In this embodiment, the detection signal switching means 8 comprises a changeover switch, and in FIG. 1, a detection signal from the first optical sensor 4 is input to the control device 9. The control device 9 outputs a control signal sc for operating the
検知対象L0とL1との間隔の増減量の最大値dsは、次のようにして求めるとよい。絵柄に応じた切断予定位置と実際の切断位置とのズレの大きさ許容値をdaとすると、その許容値daを予め例えば経験的、実験的に求めておく。そして基準線L0と絵柄P1の側縁L1との間隔をw0、基準線L0と該基準線L0から最も遠い切断位置との間隔をw1とすると、ds=w0/w1×daとして計算する。図1の場合、w0とw1とは等しいので、検知対象L0とL1との間隔の増減量の最大値dsとしてズレの許容値daと等しい値を設定する。 The maximum value ds of the increase / decrease amount of the interval between the detection targets L0 and L1 may be obtained as follows. If the allowable value of the deviation between the scheduled cutting position corresponding to the pattern and the actual cutting position is da, the allowable value da is obtained in advance, for example, experimentally or experimentally. When the distance between the reference line L0 and the side edge L1 of the pattern P1 is w0 and the distance between the reference line L0 and the cutting position farthest from the reference line L0 is w1, the calculation is performed as ds = w0 / w1 × da. In the case of FIG. 1, since w0 and w1 are equal, a value equal to the allowable deviation da is set as the maximum value ds of the increase / decrease amount of the interval between the detection targets L0 and L1.
帯状シートS0に印刷された絵柄や基準線の位置が変わり、例えば第1の光学的センサ4による検知対象が図1に示す場合と同様の基準線L0となり、第2の光学的センサ5による検知対象が、図1において絵柄P2の右側縁L2となった場合には、第2の光学的センサ5を帯状シートS0の中央部に配置する。そして基準線L0と絵柄P2の右側縁L2との間隔はw2と等しく、基準線L0と該基準線L0から最も遠い切断位置との間隔w1の約半分なので、検知対象L0とL2との間隔の増減量の最大値dsはズレの許容値daの約半分となり、この増減量の最大値を警報信号発生手段7において設定する。
The position of the pattern or reference line printed on the belt-like sheet S0 changes, for example, the detection target by the first optical sensor 4 becomes the same reference line L0 as shown in FIG. 1, and the detection by the second
また、基準線L0が、図1に示すものとは逆に帯状シートS0の左側縁に近い場所に印刷されている場合には、その基準線を第2の光学的センサ5による検知対象にすると共に、例えば絵柄P4の右側縁を第1の光学的センサ5による検知対象とし、検出信号切替手段8から制御装置9への出力信号を、第1の光学的センサ4による検出信号から第2の光学的センサ5による検出信号に切替える。
Further, when the reference line L0 is printed at a location near the left edge of the belt-like sheet S0 contrary to that shown in FIG. 1, the reference line is set as a detection target by the second
本発明では、帯状シートの両縁付近に夫々基準線が配置されている場合は、第1の光学的センサは片方の基準線、第2の光学的センサはもう片方の基準線を検知対象にすればよい。また帯状シートに基準線が印刷されておらず単に絵柄のみが印刷されている場合には、第1の光学的センサ及び第2の光学的センサは、夫々異なる絵柄の側縁を検知するようにしてもよいし絵柄のうちの特定の絵柄、例えば図形、明暗、色彩等について検知することができるものである場合には、互いに異なる特定の絵柄を検知対象にしてもよいし、何れか一方が特定の絵柄を検知し、他の一方が絵柄の側縁を検知するようにしてもよい。また自動的に帯状シートの供給を停止して損失を最小限にするために、警報信号発生手段から出力される警報信号を用いて繰出しローラを駆動するモータの速度制御回路に駆動停止を指令するように構成してもよい。 In the present invention, when the reference lines are arranged in the vicinity of both edges of the belt-like sheet, the first optical sensor uses one reference line and the second optical sensor uses the other reference line as a detection target. do it. When the reference line is not printed on the belt-like sheet and only the pattern is printed, the first optical sensor and the second optical sensor detect the side edges of the different patterns. If it is possible to detect a specific pattern among the patterns, for example, a figure, light and dark, a color, etc., a specific pattern different from each other may be set as a detection target. A specific pattern may be detected, and the other one may detect a side edge of the pattern. In addition, in order to automatically stop the supply of the belt-like sheet and minimize the loss, an alarm signal output from the alarm signal generating means is used to instruct the motor speed control circuit that drives the feeding roller to stop driving. You may comprise as follows.
P1、P2、P3、P4 絵柄
L0 基準線
L1、L2 絵柄の側縁
R0 原反ロール
S0 帯状シート
1 スリッター
2 原反ロール支持台
3 アクチュエータ
4 第1の光学的センサ
5 第2の光学的センサ
6 警報手段
7 警報信号発生手段
8 偏差信号切替手段
9 制御装置
10 繰出しローラ
P1, P2, P3, P4 Pattern L0 Reference line
L1, L2 Pattern side edge R0 Original fabric roll S0 Strip sheet 1
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