JP2017189559A - Interlock mechanism for medical examination table - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interlock mechanism for a medical examination table, the interlock mechanism being capable of horizontally arranging a seat part in a bed form and arranging the seat part at an appropriate position in a fallen chair form.SOLUTION: An interlock mechanism 10 for a medical examination table includes: a drive shaft part 16 provided below a rest part, a track conversion part 18 and an arm part 23 being connected to the drive shaft part, a link arm part 29 being connected to the arm part 23. The arm part 23 comprises: an arm rotary shaft support part 24 connected to the drive shaft part 16; and an arm tip shaft support part 25 connected to the seat part 22. The link arm part 29 comprises: a link arm tip shaft support part 30 that deviates from the arm tip shaft support part 25 and is connected to the seat part 22; a link arm rotary shaft support part 31 that deviates from the drive shaft part 16 and is connected to the arm rotary shaft support part 24; and a link arm guide part 32 that is formed on the side opposite to the link arm tip shaft support part 30 across the link arm rotary shaft support part 31 and is displaced along the track conversion part 18.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、医療施設における検診の際に被検診者が座る検診台に備えられた検診台用連動機構に関するものである。   The present invention relates to an interlocking mechanism for an examination table provided in an examination table on which a person to be examined sits during an examination in a medical facility.

従来、例えば産婦人科や泌尿器科などで用いられる検診台として、下記特許文献1に記載されたものがある。この検診台は、腰板部に対する座部の角度が変化することで、仰向けの姿勢で被検診者を支持するベッドの形態や、仰向けのまま鼠径部を曲げて支脚部の上にふくらはぎを載せた砕石位の姿勢で被検診者を支持する形態(以下、“倒れ椅子形態”と記す。)などに変形する。   Conventionally, as a screening table used in, for example, obstetrics and gynecology or urology, there is one described in Patent Document 1 below. In this examination table, the angle of the seat with respect to the lumbar plate changes, so that the bed shape that supports the examinee in a supine posture, and the groin area is bent while lying on the calf on the support leg It is transformed into a form that supports the examinee in a crushed stone posture (hereinafter referred to as “falling chair form”).

特開2002−248136号公報JP 2002-248136 A

しかし、一般的な検診台は、腰板部と座部とが直接連結され、腰板部に対して座部の角度が変化する際の軸が、腰板部と座部との間に備えられているため、軸が腰板部の表面よりも隆起して検診の妨げになる場合や、隆起した軸が被検診者に接触して被検診者に不快感を与える場合がある。   However, in a general examination table, the waist plate portion and the seat portion are directly connected, and an axis when the angle of the seat portion changes with respect to the waist plate portion is provided between the waist plate portion and the seat portion. Therefore, there are cases where the shaft rises from the surface of the waist plate portion and hinders the examination, or the raised shaft contacts the examinee and may give the examinee discomfort.

また、仮に軸の位置を腰板部の位置よりも下げた場合、軸を下げた分だけ座部は腰板部に近い側が下がって腰板部に対して傾斜した状態となるため、検診台は、座部が腰板部に対して水平なベッドの形態を採ることができなくなる。さらに、この状態でベッドの形態から座部を起こすと、腰板部と座部との間が離れすぎ、被検診者を砕石位の姿勢で支持するための適した位置に座部が配置されない。   Also, if the shaft position is lowered below the position of the lumbar plate, the seat will be tilted with respect to the lumbar plate by lowering the side closer to the lumbar plate by the amount the shaft is lowered. The part cannot take the form of a bed horizontal to the waist plate part. Further, when the seat is raised from the bed in this state, the waist plate and the seat are too far apart, and the seat is not disposed at a suitable position for supporting the examinee in a crushed stone posture.

本発明は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、ベッド形態において座部を水平に配置することができ、倒れ椅子形態において座部を適切な位置に配置することができる検診台用連動機構の提供を目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above circumstances. That is, an object of the present invention is to provide an examination table interlocking mechanism that can horizontally arrange the seat in the bed form and can arrange the seat in an appropriate position in the fall chair form.

上記目的を達成するために、本発明に係る検診台用連動機構は、被検診者の上半身が寄りかかる凭れ部に対して、被検診者の下半身側に備えられた座部を回転させることで、被検診者を寝かせた状態で支持するベッド形態と、被検診者を寝かせて鼠径部が曲がった状態で支持する倒れ椅子形態とに検診台を変形させる検診台用連動機構において、前記座部の回転軸として前記凭れ部の下方に備えられた駆動軸部と、前記駆動軸部に連結されたアーム回転軸支持部、および、前記座部に連結されたアーム先端軸支持部が備えられたアーム部と、前記アーム先端軸支持部からずれて前記座部に連結されたリンクアーム先端軸支持部、および、前記駆動軸部からずれて前記アーム回転軸支持部に連結されたリンクアーム回転軸支持部が備えられたリンクアーム部と、が備えられ、前記ベッド形態における前記座部が、前記アーム先端軸支持部と前記リンクアーム先端軸支持部とに支持されて前記凭れ部と同じ高さで前記検診台の設置面に対して水平に配置され、前記座部が、前記駆動軸部を軸として変位すると共に、前記座部のうち前記凭れ部に近い側を軸として変位することで、前記検診台が前記ベッド形態と前記倒れ椅子形態とに相互に変形する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the interlocking mechanism for the examination table according to the present invention rotates the seat provided on the lower body side of the subject to be examined, with respect to the drooping portion on which the upper half of the subject is leaned, In the interlocking mechanism for the examination table, which deforms the examination table into a bed configuration that supports the examinee in a laid state and a fall chair configuration in which the examinee is laid down and the groin is bent, An arm provided with a drive shaft portion provided below the bend portion as a rotation shaft, an arm rotation shaft support portion connected to the drive shaft portion, and an arm tip shaft support portion connected to the seat portion A link arm tip shaft support portion connected to the seat portion and shifted from the arm tip shaft support portion, and a link arm rotation shaft support connected to the arm rotation shaft support portion off the drive shaft portion Parts equipped with And the seat portion in the bed form is supported by the arm tip shaft support portion and the link arm tip shaft support portion, and is installed at the same height as the sag portion. The seat is displaced with the drive shaft portion as an axis, and the seat portion is displaced with the side closer to the bend portion as an axis, so that the examination table has the bed configuration. And the above-described fallen chair form.

本発明に係る検診台用連動機構は、前記駆動軸部に連結されると共に前記凭れ部に固定された軌道変換部が備えられ、前記アーム部の回転に伴って前記軌道変換部に沿って移動するリンクアームガイド部が、前記リンクアーム部のうち、前記リンクアーム回転軸支持部に対して前記リンクアーム先端軸支持部の反対側に形成された、ことを特徴とする。   The interlocking mechanism for the examination table according to the present invention includes a trajectory conversion unit that is coupled to the drive shaft unit and is fixed to the twisting unit, and moves along the trajectory conversion unit as the arm unit rotates. The link arm guide portion is formed on the opposite side of the link arm tip shaft support portion with respect to the link arm rotation shaft support portion of the link arm portion.

本発明に係る検診台用連動機構は、前記ベッド形態から前記倒れ椅子形態に変形する際の前記座部の変位方向と反対方向に前記座部が変位した収納形態が、前記検診台の形態に含まれ、前記軌道変換部に、前記収納形態と前記ベッド形態とに相互に変形する際の軌道である第一軌道に沿って前記座部を変位させる第一ガイド部と、前記ベッド形態と前記倒れ椅子形態とに相互に変形する際の軌道であると共に前記第一軌道よりも小さい第二軌道に沿って、前記座部を変位させる第二ガイド部と、が備えられた、ことを特徴とする。   The interlocking mechanism for the examination table according to the present invention has a storage configuration in which the seat portion is displaced in a direction opposite to the displacement direction of the seat portion when the bed shape is changed to the falling chair shape in the form of the examination table. A first guide part included in the trajectory conversion part for displacing the seat part along a first trajectory that is a trajectory when the storage form and the bed form are mutually deformed; And a second guide part that displaces the seat part along a second track that is smaller than the first track and that is a track when deforming to a fallen chair form. To do.

本発明に係る検診台用連動機構は、前記第一ガイド部が、前記駆動軸部を中心とした同一半径の弧状に形成され、前記第二ガイド部が、前記第一ガイド部の端から前記駆動軸部に向けて傾斜して形成された、ことを特徴とする。   In the examination table interlocking mechanism according to the present invention, the first guide portion is formed in an arc shape with the same radius centered on the drive shaft portion, and the second guide portion is formed from the end of the first guide portion. It is formed to be inclined toward the drive shaft portion.

本発明に係る検診台用連動機構は、上記した構成である。すなわち、アーム部と、このアーム部に追随するリンクアーム部とで座部が支持されているため、ベッド形態において座部を凭れ部と同じ高さで設置面に対して水平に配置することができる。また、倒れ椅子形態において、座部を、より凭れ部側に傾倒させて凭れ部に対して近づけることができ、座部を適切な位置に配置することができる。   The interlocking mechanism for an examination table according to the present invention has the above-described configuration. That is, since the seat portion is supported by the arm portion and the link arm portion that follows this arm portion, in the bed form, the seat portion can be arranged horizontally with respect to the installation surface at the same height as the drooping portion. it can. Moreover, in the fall chair form, the seat portion can be tilted further toward the lean portion side to be close to the lean portion, and the seat portion can be arranged at an appropriate position.

また、駆動軸部が凭れ部の下方に備えられているため、駆動軸部が凭れ部と座部との間に配置されている場合と比較して、凭れ部および座部の表面が平坦である。したがって、駆動軸部が検診の妨げとならず、被検診者に接触することによる不快感を被検診者に与えることもない。   Further, since the drive shaft portion is provided below the bend portion, the surface of the bend portion and the seat portion is flat compared to the case where the drive shaft portion is disposed between the bend portion and the seat portion. is there. Therefore, the drive shaft does not interfere with the examination, and does not give the examinee discomfort due to contact with the examinee.

本発明に係る検診台用連動機構は、駆動軸部に連結されると共に凭れ部に固定された軌道変換部が備えられ、アーム部の回転に伴って軌道変換部に沿って移動するリンクアームガイド部が、リンクアーム部のうち、リンクアーム回転軸支持部に対してリンクアーム先端軸支持部の反対側に形成されている。この構成により、リンクアーム部は、リンクアームガイド部が軌道変換部に沿って移動することで、リンクアーム回転軸支持部を軸としてリンクアーム先端軸支持部が変位し、座部の角度が変化する。すなわち、座部は、アーム部によって変位することに加えて、リンクアーム部の変位によって角度が変化することで、凭れ部に対する座部の角度が細かく変化する。したがって、倒れ椅子形態において座部を適切な位置に配置することができる。   The interlocking mechanism for an examination table according to the present invention is provided with a trajectory conversion unit that is connected to the drive shaft unit and is fixed to the tilting unit, and moves along the trajectory conversion unit as the arm unit rotates. The link arm portion is formed on the opposite side of the link arm tip shaft support portion with respect to the link arm rotation shaft support portion. With this configuration, when the link arm guide part moves along the trajectory conversion part, the link arm tip axis support part is displaced about the link arm rotation shaft support part as an axis, and the angle of the seat part changes. To do. That is, in addition to the displacement of the seat portion by the arm portion, the angle of the seat portion with respect to the bent portion is finely changed by changing the angle by the displacement of the link arm portion. Therefore, a seat part can be arrange | positioned in a suitable position in a fall chair form.

本発明に係る検診台用連動機構は、ベッド形態から倒れ椅子形態に変形する際の座部の変位方向と反対方向に座部が変位した収納形態が、検診台の変形に含まれ、軌道変換部に、収納形態とベッド形態とに相互に変形する際の軌道である第一軌道に沿って座部を変位させる第一ガイド部と、ベッド形態と倒れ椅子形態とに相互に変形する際の軌道であると共に第一軌道よりも小さい第二軌道に沿って、座部を変位させる第二ガイド部と、が備えられている。すなわち、座部は、第一軌道では第二軌道と比較して大きく変位し、第二軌道では第一軌道と比較して小さく変位する。したがって、異なる二つの軌道に沿って座部を変位させることで、倒れ椅子形態において座部を適切な位置に配置することができる。   The interlocking mechanism for the examination table according to the present invention includes a storage form in which the seat part is displaced in a direction opposite to the displacement direction of the seat part when the bed form falls into the fallen chair form, and is included in the deformation of the examination table. The first guide part for displacing the seat along the first trajectory that is the trajectory when the storage form and the bed form are mutually deformed, and the bed form and the falling chair form And a second guide portion that displaces the seat along a second track that is a track and is smaller than the first track. That is, the seat portion is displaced largely in the first track compared to the second track, and is displaced slightly in the second track compared to the first track. Therefore, by displacing the seat along two different tracks, the seat can be arranged at an appropriate position in the fallen chair form.

本発明に係る検診台用連動機構は、第一ガイド部が、駆動軸部を中心とした同一半径の弧状に形成され、第二ガイド部が、第一ガイド部の端から駆動軸部に向けて傾斜して形成されている。この構成により、リンクアームガイド部が第一ガイド部に沿って移動する際、リンクアーム部は、アーム部に対する座部の角度を一定にして座部を第一軌道に沿って変位させる。また、リンクアームガイド部が第二ガイド部に沿って駆動軸部に近づくと、リンクアーム部は、アーム部に対する座部の角度を変化させて座部を第二軌道に沿って変位させる。したがって、倒れ椅子形態において座部を適切な位置に配置することができる。   In the examination table interlocking mechanism according to the present invention, the first guide portion is formed in an arc shape with the same radius around the drive shaft portion, and the second guide portion is directed from the end of the first guide portion toward the drive shaft portion. And inclined. With this configuration, when the link arm guide portion moves along the first guide portion, the link arm portion displaces the seat portion along the first track while keeping the angle of the seat portion with respect to the arm portion constant. When the link arm guide portion approaches the drive shaft portion along the second guide portion, the link arm portion changes the angle of the seat portion with respect to the arm portion and displaces the seat portion along the second track. Therefore, a seat part can be arrange | positioned in a suitable position in a fall chair form.

本発明の実施形態に係る検診台用連動機構を備えた検診台の外観が示された斜視図である。It is the perspective view by which the external appearance of the examination table provided with the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された斜視図である。It is the perspective view by which the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された右側面図である。It is the right view by which the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された一部左側面図である。It is the partial left view by which the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された平面図である。It is the top view in which the interlocking mechanism for examination tables concerning the embodiment of the present invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された部分平面拡大図である。It is the partial plane enlarged view by which the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された部分平面拡大図である。It is the partial plane enlarged view by which the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された正面図である。It is the front view by which the examination table interlocking mechanism which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された部分正面拡大図である。It is the partial front enlarged view by which the examination table interlocking mechanism which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された斜視図である。It is the perspective view by which the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構が示された部分斜視拡大図である。It is the fragmentary perspective enlarged view in which the examination table interlocking mechanism which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構の動作の軌跡が示された動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing by which the locus | trajectory of operation | movement of the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構の動作の過程が示された右側面図である。It is the right view in which the process of the operation | movement of the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構の動作の過程が示された右側面図である。It is the right view in which the process of the operation | movement of the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構の動作の過程が示された右側面図である。It is the right view in which the process of the operation | movement of the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構の動作の過程が示された右側面図である。It is the right view in which the process of the operation | movement of the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構の動作の過程が示された右側面図である。It is the right view in which the process of the operation | movement of the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown. 本発明の実施形態に係る検診台用連動機構の動作の過程が示された右側面図である。It is the right view in which the process of the operation | movement of the interlocking mechanism for examination tables which concerns on embodiment of this invention was shown.

以下に、本発明の実施形態に係る検診台用連動機構を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る検診台用連動機構を備えた検診台の外観が示され、図2から図11は、検診台用連動機構の構造が示されている。   Hereinafter, an interlocking mechanism for an examination table according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the appearance of an examination table provided with an examination table interlocking mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 11 show the structure of the examination table interlocking mechanism.

図1に示されているとおり、検診台1は、基台部2に椅子部7が取り付けられている。この検診台1は、被検診者(図示省略)の上半身が寄りかかる凭れ部11に対して、被検診者の下半身側に備えられた座部22を回転させ、また、トレー34および支脚部6を昇降させることで、様々な形態に変形するものである。すなわち、検診台1は、被検診者が着座した着座形態の他、検診台用連動機構によって、被検診者を寝かせて鼠径部が曲がった状態(砕石位)で支持する倒れ椅子形態と、被検診者を寝かせた状態で支持するベッド形態と、座部22およびトレー34が凭れ部11よりも下方に配置された収納形態と、座部22が凭れ部11の下方に配置されると共にトレー34が被検診者の下半身側に配置されるトレー形態とに変形する。   As shown in FIG. 1, the examination table 1 has a chair portion 7 attached to a base portion 2. The examination table 1 rotates the seat 22 provided on the lower body side of the examinee against the drooping portion 11 on which the upper half of the examinee (not shown) leans, and the tray 34 and the support leg 6 By moving up and down, it is transformed into various forms. In other words, the examination table 1 is not only in the sitting form in which the examinee is seated, but also in the fallen chair form in which the examinee is laid down and the groin is bent (the crushed stone position) by the interlocking mechanism for the examination table. A bed configuration for supporting the examiner in a laid state, a storage configuration in which the seat portion 22 and the tray 34 are disposed below the drooping portion 11, a seat portion 22 being disposed below the drooping portion 11 and the tray 34. Is deformed into a tray form arranged on the lower body side of the examinee.

なお、以下の説明では、検診台1の長手方向を前方および後方とし、検診台1の幅方向を右方および左方とし、トレー34が変位する高さ方向を上方および下方とする。また、トレー形態、収納形態、ベッド形態、倒れ椅子形態の順に変形する際の座部22の回転方向を時計回りとし、反対に、倒れ椅子形態、ベッド形態、収納形態、トレー形態の順に変形する際の回転方向を反時計回りとする。   In the following description, the longitudinal direction of the examination table 1 is front and rear, the width direction of the examination table 1 is right and left, and the height direction in which the tray 34 is displaced is upper and lower. Moreover, the rotation direction of the seat part 22 at the time of deformation | transformation in order of a tray form, a storage form, a bed form, and a fall chair form is set to clockwise rotation, and on the contrary, it changes in order of a fall chair form, a bed form, a storage form, and a tray form. The direction of rotation is counterclockwise.

図2から図11に示されているとおり、検診台用連動機構10は、基台部2に取り付けられている。基台部2は、設置面に設置される基台設置部3の上に、基台本体部4が取り付けられて構成されている。この基台本体部4の上面は、一対の基台フレーム部5が取り付けられている。基台フレーム部5は、板状に形成されて左右一対で構成されている。   As shown in FIGS. 2 to 11, the examination table interlocking mechanism 10 is attached to the base unit 2. The base unit 2 is configured by mounting a base body 4 on a base installation unit 3 installed on the installation surface. A pair of base frame parts 5 are attached to the upper surface of the base body part 4. The base frame part 5 is formed in a plate shape and is configured by a pair of left and right.

基台本体部4の上に取り付けられた検診台用連動機構10は、各基台フレーム部5の上に配置された凭れ部11と、各基台フレーム部5の間で凭れ部11の下面に取り付けられた単一の駆動部15と、凭れ部11の下方に配置されて駆動部15に連結された駆動軸部16と、この駆動軸部16に連結されると共に凭れ部11の左右両端寄りに固定された軌道変換部18と、駆動軸部16を回転軸とする座部22と、駆動軸部16と座部22とに連結された左右一対のアーム部23と、それぞれのアーム部23と座部22とに連結されたリンクアーム部29と、トレー連結リンク片46を介して基台フレーム部5と凭れ部11とに連結されたトレー34と、アーム部22に連動させてトレー34を変位させる左右一対のリンク機構35とから構成されている。なお、アーム部23やリンク機構35の形状は左右対称であるため、以下の説明では、形状が左右対称である部材については、右方側の部材のみについて説明する。   The examination table interlocking mechanism 10 mounted on the base body 4 includes a bending portion 11 disposed on each base frame portion 5 and a bottom surface of the bending portion 11 between the base frame portions 5. A single drive unit 15 attached to the drive unit 15, a drive shaft unit 16 disposed below the bend unit 11 and coupled to the drive unit 15, and both left and right ends of the bend unit 11 coupled to the drive shaft unit 16 The orbit converting portion 18 fixed to the side, the seat portion 22 having the drive shaft portion 16 as a rotation axis, the pair of left and right arm portions 23 connected to the drive shaft portion 16 and the seat portion 22, and the respective arm portions. 23 and the link arm portion 29 connected to the seat portion 22, the tray 34 connected to the base frame portion 5 and the bent portion 11 via the tray connection link piece 46, and the tray in conjunction with the arm portion 22. And a pair of left and right link mechanisms 35 that displace 34. It is. In addition, since the shape of the arm part 23 or the link mechanism 35 is left-right symmetric, in the following description, only the member on the right side will be described as a member whose shape is left-right symmetric.

凭れ部11は、被検診者の腰を支持する腰板部12と、被検診者の背中を支持する背もたれ部13とが連接され、下面における左右両方にリンク軸支持片14が形成されている。駆動部15は、例えば油圧式・空圧式のシリンダーなどであり、アーム部23を介して、座部22を凭れ部11に対して回転させると共に、リンク機構35を介して、トレー34を凭れ部11に対して昇降させる。駆動軸部16は左右方向に長手であり、中央が、駆動連結片17を介して駆動部15のピストンの先端に連結されている。駆動軸部16は、アーム部23、軌道変換部18およびリンク機構35における押圧リンク部36の駆動軸リンク片37が連結され、左右両端から中央に向けて順に並べられている。   The waist part 11 has a waist plate part 12 that supports the waist of the examinee and a backrest part 13 that supports the back of the examinee, and link shaft support pieces 14 are formed on both the left and right sides of the lower surface. The drive unit 15 is, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder, and the like. The drive unit 15 rotates the seat portion 22 with respect to the bending portion 11 via the arm portion 23, and the tray 34 via the link mechanism 35. 11 is raised and lowered. The drive shaft portion 16 is long in the left-right direction, and the center is connected to the tip of the piston of the drive portion 15 via the drive connection piece 17. The drive shaft portion 16 is connected to the arm portion 23, the trajectory conversion portion 18, and the drive shaft link piece 37 of the pressing link portion 36 in the link mechanism 35, and is arranged in order from the left and right ends toward the center.

アーム部23は、ほぼ“C”字状に形成されると共に内面の一部が中心に向けて張り出して駆動軸部16に連結されたアーム回転軸支持部24と、このアーム回転軸支持部24の外面から棒状に張り出して座部22に連結されたアーム先端軸支持部25とが備えられている。アーム回転軸支持部24は、アーム第一湾曲片26とアーム第二湾曲片27とから形成され、アーム第一湾曲片26側に当接部28が備えられている。当接部28は、左方に向けて駆動軸部16と同軸方向に突出している。アーム先端軸支持部25は、各湾曲片26,27の間から外側に向けて張り出すと共に屈曲し、座部22の右側面における前方寄りに連結されている。   The arm portion 23 is formed in a substantially “C” shape, and a part of the inner surface extends toward the center so as to be connected to the drive shaft portion 16, and the arm rotation shaft support portion 24. And an arm tip shaft support portion 25 that protrudes in a rod shape from the outer surface and is connected to the seat portion 22. The arm rotation shaft support portion 24 is formed of an arm first curved piece 26 and an arm second curved piece 27, and a contact portion 28 is provided on the arm first curved piece 26 side. The abutting portion 28 protrudes in the same direction as the drive shaft portion 16 toward the left. The arm tip shaft support portion 25 protrudes outward from between the curved pieces 26 and 27 and bends, and is connected to the front side of the right side surface of the seat portion 22.

リンクアーム部29は、アーム先端軸支持部25からずれて座部22の右側面における後方寄りに長孔を介して連結されたリンクアーム先端軸支持部30と、駆動軸部16からずれてアーム部23のアーム回転軸支持部24におけるアーム第二湾曲片27側に連結されたリンクアーム回転軸支持部31と、このリンクアーム回転軸支持部31に対してリンクアーム先端軸支持部30と反対側に形成されたリンクアームガイド部32とが備えられている。リンクアーム回転軸支持部31とリンクアーム先端軸支持部30との間は屈曲し、リンクアーム回転軸支持部31とリンクアームガイド部32との間は湾曲している。リンクアームガイド部32は、ローラー33が左方に取り付けられている。   The link arm portion 29 is offset from the arm tip shaft support portion 25 and is displaced from the drive shaft portion 16 and the link arm tip shaft support portion 30 connected via a long hole to the rear side of the right side surface of the seat portion 22. A link arm rotation shaft support portion 31 connected to the arm second bending piece 27 side in the arm rotation shaft support portion 24 of the section 23, and the link arm rotation shaft support portion 31 opposite to the link arm tip shaft support portion 30. A link arm guide portion 32 formed on the side is provided. The link arm rotation shaft support 31 and the link arm tip shaft support 30 are bent, and the link arm rotation shaft support 31 and link arm guide 32 are curved. The link arm guide portion 32 has a roller 33 attached to the left.

軌道変換部18は、中心である駆動軸部16からの距離が周方向において異なる部材である。詳説すれば、軌道変換部18は、駆動軸部16を中心とする同一半径の半円形に形成された弧状の円周面である第一ガイド部19と、この第一ガイド部19の下端から駆動軸部16に向けて傾斜して形成された平坦面である第二ガイド部20と、この第二ガイド部20における駆動軸部16側の端である段部21とが形成されている。各ガイド部19,20は、リンクアーム部29におけるリンクアームガイド部32のローラー33が沿って移動する。   The trajectory conversion unit 18 is a member that is different in the circumferential direction from the drive shaft unit 16 that is the center. More specifically, the trajectory conversion unit 18 includes a first guide portion 19 that is an arcuate circumferential surface formed in a semicircular shape with the same radius centered on the drive shaft portion 16, and a lower end of the first guide portion 19. A second guide portion 20 that is a flat surface formed inclined toward the drive shaft portion 16 and a step portion 21 that is an end of the second guide portion 20 on the drive shaft portion 16 side are formed. Each guide part 19 and 20 moves along the roller 33 of the link arm guide part 32 in the link arm part 29.

リンク機構35は、座部22が反時計回りに回転することで、駆動軸リンク片37を介してアーム部23に押される押圧リンク部36と、この押圧リンク部36と連動してトレー34を上昇させるトレーリンク部38と、押圧リンク部36とトレーリンク部38とが連結されたトレー連結リンク片46とが備えられている。   The link mechanism 35 rotates the seat portion 22 counterclockwise so that the pressing link portion 36 pressed by the arm portion 23 via the drive shaft link piece 37 and the tray 34 in conjunction with the pressing link portion 36 are linked. A tray link portion 38 to be raised, and a tray connection link piece 46 to which the pressing link portion 36 and the tray link portion 38 are connected are provided.

押圧リンク部36は長手に形成されると共に前方端および後方端が上方に向けて屈曲している。押圧リンク部36は、前方端が、駆動軸リンク片37を介して駆動軸部16に連結され、後方端がトレーリンク部38に連結されている。   The pressing link portion 36 is formed in a longitudinal direction, and the front end and the rear end are bent upward. The pressing link portion 36 has a front end connected to the drive shaft portion 16 via a drive shaft link piece 37 and a rear end connected to the tray link portion 38.

トレーリンク部38は、長手のトレー第一リンク部39と、このトレー第一リンク部39と平行する長手のトレー第二リンク部40と、各リンク部39,40同士を連結するトレー第三リンク部41とから構成されている。トレー第一リンク部39は、上端が押圧リンク部36の後方端と連結され、この上端側に、前方に向けて張り出した第一屈曲部42と、この第一屈曲部42の下方に連接されると共に後方に向けて張り出した第二屈曲部43とが形成されている。第一屈曲部42は、トレー連結リンク片46と共に凭れ部11の下面でリンク軸支持片14に連結されている。また、第一屈曲部42および第二屈曲部43の右方に、倒れ椅子形態、ベッド形態および収納形態においてトレー34を座部22よりも下方側で止める係止片44が取り付けられている。トレー第一リンク部39の下端は、前方に向けて屈曲すると共にトレー第三リンク片41を介してトレー34の後方と連結されている。トレー第二リンク部40は、上端がトレー連結リンク片46に連結され、下端がトレー第三リンク片41に連結されている。   The tray link portion 38 includes a long tray first link portion 39, a long tray second link portion 40 parallel to the tray first link portion 39, and a tray third link that connects the link portions 39, 40 to each other. Part 41. The tray first link portion 39 is connected at its upper end to the rear end of the pressing link portion 36, and is connected to the upper end side of the first bent portion 42 projecting forward and the lower portion of the first bent portion 42. And a second bent portion 43 projecting rearward is formed. The first bent portion 42 is connected to the link shaft support piece 14 on the lower surface of the bent portion 11 together with the tray connecting link piece 46. Further, a locking piece 44 is attached to the right side of the first bent portion 42 and the second bent portion 43 to stop the tray 34 below the seat portion 22 in the fallen chair form, the bed form, and the storage form. The lower end of the tray first link portion 39 is bent forward and connected to the rear of the tray 34 via the tray third link piece 41. The tray second link portion 40 has an upper end connected to the tray connection link piece 46 and a lower end connected to the tray third link piece 41.

トレー連結リンク片46は、ほぼ“V”字状であり、後端側、上端側および下端側に、それぞれ頂点が形成されている。後端側頂点47は基台フレーム部5に連結され、上端側頂点48は凭れ部11のリンク軸支持片14に連結され、下端側頂点49はトレー第二リンク部40に連結されている。トレー連結リンク片46のうち、上端側頂点48と下端側頂点49との間は、トレーリンク部38の係止片44が係止される係止溝50が形成されている。   The tray connecting link piece 46 is substantially “V” -shaped, and apexes are respectively formed on the rear end side, the upper end side, and the lower end side. The rear end side vertex 47 is connected to the base frame portion 5, the upper end side vertex 48 is connected to the link shaft support piece 14 of the bent portion 11, and the lower end side vertex 49 is connected to the tray second link portion 40. A locking groove 50 for locking the locking piece 44 of the tray link portion 38 is formed between the upper end side vertex 48 and the lower end side vertex 49 of the tray connecting link piece 46.

トレー34は四角形に形成され、被施術者の排せつ物などが受け入れられる。トレー34の右方側における後方寄りに、トレー第三リンク片41を介してトレー第一リンク片39およびトレー第二リンク片40が連結されている。   The tray 34 is formed in a quadrangular shape and accepts the excrement of the patient. A tray first link piece 39 and a tray second link piece 40 are connected to each other on the right side of the tray 34 via a tray third link piece 41.

以上のとおり、検診台用連動機構10が構成されている。   As described above, the examination table interlocking mechanism 10 is configured.

次に、検診台用連動機構10の動作を図面に基づいて説明する。図12は、本実施形態に係る検診台用連動機構10の動作の軌跡が示されている。   Next, the operation of the examination table interlock mechanism 10 will be described with reference to the drawings. FIG. 12 shows a trajectory of the operation of the examination table interlocking mechanism 10 according to the present embodiment.

図12に示されているとおり、検診台用連動機構10によれば、ベッド形態を境に座部22の回転軌跡が変化する。すなわち、収納形態とベッド形態とに相互に変形する際は、第一軌道51に沿って座部22が回転し、ベッド形態と倒れ椅子形態とに相互に変形する際は、第一軌道51よりも小さい第二軌道52に沿って座部22が回転する。座部22の回転軌跡の変換は、軌道変換部18およびリンクアーム部29によって実現される。詳説すれば、リンクアーム部29は、リンクアーム回転軸支持部31がアーム部23に連結されると共に、リンクアームガイド部32が軌道変換部18の外周に配置されている。そのため、アーム部23が駆動軸部16を軸に回転すると、リンクアーム部29は、アーム部23の回転に伴って駆動軸部16の周囲を回ると共に、リンクアーム回転軸支持部31を軸に変位する。その際、リンクアーム部29は、リンクアームガイド部32のローラー33が、軌道変換部18の外周に沿って移動するため、リンクアーム部29はアーム部23の回転と異なる回転をする。   As shown in FIG. 12, according to the examination table interlocking mechanism 10, the rotation locus of the seat portion 22 changes with the bed form as a boundary. That is, when the storage form and the bed form are mutually deformed, the seat 22 rotates along the first track 51, and when the bed part and the fall chair form are mutually deformed, the first track 51 The seat portion 22 rotates along the second small orbit 52. The rotation trajectory of the seat portion 22 is converted by the trajectory conversion portion 18 and the link arm portion 29. More specifically, in the link arm portion 29, the link arm rotation shaft support portion 31 is connected to the arm portion 23, and the link arm guide portion 32 is disposed on the outer periphery of the trajectory conversion portion 18. Therefore, when the arm portion 23 rotates about the drive shaft portion 16, the link arm portion 29 rotates around the drive shaft portion 16 as the arm portion 23 rotates, and the link arm rotation shaft support portion 31 serves as an axis. Displace. At that time, since the roller 33 of the link arm guide portion 32 moves along the outer periphery of the trajectory changing portion 18, the link arm portion 29 rotates differently from the rotation of the arm portion 23.

収納形態からベッド形態に変形する場合、またはベッド形態から収納形態に変形する場合、リンクアームガイド部32のローラー33は、軌道変換部18の第一ガイド部19に沿って移動するため、座部22は、駆動軸部16を中心として第一軌道51に沿って変位する。すなわち、ローラー33が仮想位置aにある場合、座部22は仮想位置Aに配置され、ローラー33が仮想位置bにある場合、座部22は仮想位置Bに配置され、ローラー33が仮想位置cにある場合、座部22は仮想位置Cに配置され、ローラー33が仮想位置dにある場合、座部22は仮想位置Dに配置される。一方、ベッド形態から倒れ椅子形態に変形する場合、または倒れ椅子形態からベッド形態に変形する場合、ローラー33は、軌道変換部18の第二ガイド部20に沿って移動するため、座部22は第二軌道52に沿って変位する。第二軌道52の中心は、ベッド形態における腰板部12と座部22との間の仮想回転軸Oであるため、第一軌道51よりも小さい軌道で座部22が回転する。すなわち、ローラー33が仮想位置eにある場合、座部22は仮想位置Eに配置され、ローラー33が仮想位置fにある場合、座部22は仮想位置Fに配置される。   When the storage form is changed to the bed form, or when the bed form is changed to the storage form, the roller 33 of the link arm guide part 32 moves along the first guide part 19 of the trajectory conversion part 18, so that the seat part 22 is displaced along the first track 51 around the drive shaft 16. That is, when the roller 33 is at the virtual position a, the seat 22 is disposed at the virtual position A, and when the roller 33 is at the virtual position b, the seat 22 is disposed at the virtual position B, and the roller 33 is disposed at the virtual position c. The seat 22 is disposed at the virtual position C. When the roller 33 is at the virtual position d, the seat 22 is disposed at the virtual position D. On the other hand, when the bed shape is changed to the fall chair shape, or when the fall chair shape is changed to the bed shape, the roller 33 moves along the second guide portion 20 of the trajectory conversion portion 18, so the seat portion 22 is It is displaced along the second track 52. Since the center of the second track 52 is a virtual rotation axis O between the waist plate portion 12 and the seat portion 22 in the bed form, the seat portion 22 rotates in a track smaller than the first track 51. That is, when the roller 33 is at the virtual position e, the seat 22 is disposed at the virtual position E, and when the roller 33 is at the virtual position f, the seat 22 is disposed at the virtual position F.

次に、検診台用連動機構10の動作の過程を図面に基づいて説明する。図13から図18は、本実施形態に係る検診台用連動機構10の動作の過程が示されている。   Next, an operation process of the examination table interlock mechanism 10 will be described with reference to the drawings. FIGS. 13 to 18 show the process of operation of the examination table interlocking mechanism 10 according to the present embodiment.

図13において、検診台1は倒れ椅子形態である。すなわち、アーム部23は、アーム先端軸支持部25が前上方に向けられ、リンクアーム部29は、リンクアームガイド部32のローラー33が、駆動変換部18の段部21に配置されている。当接部28は凭れ部11の上面側に配置されている。座部22は、凭れ部11よりも上方に配置されている。また、係止片44が、トレー連結リンク片46の係止溝50に係止され、トレー34が凭れ部11の下方で基台設置部3に近い側に配置されている。   In FIG. 13, the examination table 1 is in a fallen chair form. That is, in the arm portion 23, the arm tip shaft support portion 25 is directed frontward and upward, and in the link arm portion 29, the roller 33 of the link arm guide portion 32 is disposed on the step portion 21 of the drive conversion portion 18. The abutting portion 28 is disposed on the upper surface side of the bent portion 11. The seat portion 22 is disposed above the bend portion 11. In addition, the locking piece 44 is locked in the locking groove 50 of the tray connecting link piece 46, and the tray 34 is disposed on the side near the base installation portion 3 below the bent portion 11.

倒れ椅子状態において、駆動部15が駆動してピストンが後方に下がると、駆動連結片17を介して駆動軸部16が回転すると共にアーム部23が反時計回りに回転する。アーム部23に追随し、リンクアーム部29は、リンクアームガイド部32のローラー33が軌道変換部18の段部21から離れて第二ガイド部20に沿って駆動軸部16から離れる方向に移動する。すなわち、座部22は、駆動軸部16を軸として反時計回りに回転すると共に、座部22のうちの凭れ部11に近い側である後方端の仮想回転軸Oを軸としても反時計周りに回転する。   When the drive unit 15 is driven and the piston is moved backward in the fallen chair state, the drive shaft unit 16 is rotated through the drive connecting piece 17 and the arm unit 23 is rotated counterclockwise. Following the arm part 23, the link arm part 29 moves in a direction in which the roller 33 of the link arm guide part 32 moves away from the step part 21 of the trajectory conversion part 18 and away from the drive shaft part 16 along the second guide part 20. To do. That is, the seat portion 22 rotates counterclockwise about the drive shaft portion 16 as well as counterclockwise around the virtual rotation axis O at the rear end on the side close to the bent portion 11 of the seat portion 22. Rotate to.

図14に示されているとおり、ローラー33が第二ガイド部20の下端に移動すると共に、リンクアーム部29はリンクアーム回転軸支持部31を軸として時計回りに回転し、リンクアーム先端軸支持部30が座部22の後端を押し上げる。検診台1はベッド形態に変形する。   As shown in FIG. 14, the roller 33 moves to the lower end of the second guide portion 20, and the link arm portion 29 rotates clockwise about the link arm rotation shaft support portion 31 to support the link arm tip shaft. The part 30 pushes up the rear end of the seat part 22. The examination table 1 is transformed into a bed form.

図15において、検診台1はベッド形態である。すなわち、アーム部23は、アーム先端軸支持部25が前方に向けられ、リンクアーム部29は、リンクアームガイド部32のローラー33が、駆動変換部18における第一ガイド部19の下端に配置されている。当接部28は凭れ部11とほぼ同じ高さに配置されている。座部22は、アーム先端軸支持部25とリンクアーム先端軸支持部30とに支持されて凭れ部11と同じ高さで検診台1の設置面に対してほぼ水平に配置されている。   In FIG. 15, the examination table 1 is in the form of a bed. That is, the arm portion 23 has the arm tip shaft support portion 25 directed forward, and the link arm portion 29 has the roller 33 of the link arm guide portion 32 disposed at the lower end of the first guide portion 19 in the drive conversion portion 18. ing. The abutting portion 28 is disposed at substantially the same height as that of the bent portion 11. The seat portion 22 is supported by the arm tip shaft support portion 25 and the link arm tip shaft support portion 30 and is disposed substantially horizontally with respect to the installation surface of the examination table 1 at the same height as the squeezing portion 11.

ベッド状態において駆動部15が駆動し続けると、反時計回りに回転するアーム部23に追随し、リンクアーム部29は、リンクアームガイド部32のローラー33が第一ガイド部19に沿って反時計回りに移動する。   When the drive unit 15 continues to drive in the bed state, the arm unit 23 that rotates counterclockwise follows the link arm unit 29, and the roller 33 of the link arm guide unit 32 is counterclockwise along the first guide unit 19. Move around.

図16に示されているとおり、リンクアーム部29は座部22に対して一定の角度を保ったまま、ローラー33が第一ガイド部19に沿って移動し、検診台1は収納形態に変形する。   As illustrated in FIG. 16, the roller 33 moves along the first guide portion 19 while the link arm portion 29 maintains a certain angle with respect to the seat portion 22, and the examination table 1 is transformed into a storage form. To do.

図17において、検診台1は収納形態である。すなわち、アーム部23は、アーム先端軸支持部25が下方に向けられ、リンクアーム部29は、リンクアームガイド部32のローラー33が、駆動変換部18の第一ガイド部19の上方寄りに配置されている。当接部28は、凭れ部11の下面側に配置されて駆動軸リンク片37に近接する。座部22は、凭れ部11に対してほぼ垂直に配置されている。トレー34は凭れ部11の下方に配置されている。   In FIG. 17, the examination table 1 is in the storage form. In other words, the arm portion 23 has the arm tip shaft support portion 25 directed downward, and the link arm portion 29 has the roller 33 of the link arm guide portion 32 disposed closer to the upper side of the first guide portion 19 of the drive conversion portion 18. Has been. The contact portion 28 is disposed on the lower surface side of the bent portion 11 and is close to the drive shaft link piece 37. The seat portion 22 is disposed substantially perpendicular to the bent portion 11. The tray 34 is disposed below the bent portion 11.

収納状態において駆動部15が駆動し続けると、駆動軸部16が回転すると共にアーム部23が反時計回りに回転し、当接部28が駆動軸リンク片37に接触してリンク機構35が作動する。すなわち、さらにアーム部23が反時計回りに回転し続けて駆動軸リンク片37が当接部28に押され続けると、駆動軸リンク片37と連動して押圧リンク部36が後方に向けて移動する。押圧リンク部36と連動し、トレーリンク部38のトレー第一リンク部39がトレー連結リンク片46の上端側頂点48を軸として時計回りに回転する。係止片44がトレー連結リンク片46の係止溝50から離れると共にトレー34が上昇し、検診台1はトレー形態に変形する。   When the drive unit 15 continues to be driven in the retracted state, the drive shaft unit 16 rotates and the arm unit 23 rotates counterclockwise, and the contact unit 28 contacts the drive shaft link piece 37 to operate the link mechanism 35. To do. That is, when the arm portion 23 continues to rotate counterclockwise and the drive shaft link piece 37 continues to be pushed by the contact portion 28, the pressing link portion 36 moves backward in conjunction with the drive shaft link piece 37. To do. In conjunction with the pressing link portion 36, the tray first link portion 39 of the tray link portion 38 rotates clockwise about the upper end side vertex 48 of the tray connecting link piece 46. As the locking piece 44 moves away from the locking groove 50 of the tray connecting link piece 46, the tray 34 rises, and the examination table 1 is transformed into a tray shape.

図18において、検診台1はトレー状態である。すなわち、トレー34が凭れ部11の近傍に配置され、座部22が凭れ部11の下面側に近接している。   In FIG. 18, the examination table 1 is in a tray state. That is, the tray 34 is disposed in the vicinity of the bent portion 11, and the seat portion 22 is close to the lower surface side of the bent portion 11.

次に、検診台用連動機構10の効果を説明する。   Next, the effect of the examination table interlocking mechanism 10 will be described.

上記したとおり、本実施形態によれば、駆動軸部16は凭れ部11の下方に配置され、駆動連結片17を介して駆動部15に連結されている。そのため、凭れ部11および座部22の表面が平坦である。したがって、駆動軸部16が検診の妨げとならず、被検診者に接触することによる不快感を被検診者に与えることがない。   As described above, according to the present embodiment, the drive shaft portion 16 is disposed below the bent portion 11 and is connected to the drive portion 15 via the drive connection piece 17. Therefore, the surface of the drooping part 11 and the seat part 22 is flat. Therefore, the drive shaft portion 16 does not interfere with the examination and does not give the examinee discomfort due to contact with the examinee.

本実施形態によれば、リンクアーム部29は、リンクアーム回転軸支持部31がアーム部23に連結されると共に、リンクアームガイド部32が軌道変換部18の外周に配置されている。倒れ椅子形態において、リンクアームガイド部32のローラー33が第二ガイド部20の下端に移動すると共に、リンクアーム部29はリンクアーム回転軸支持部31を軸として時計回りに回転し、リンクアーム先端軸支持部30が座部22の後端を押し上げることで、検診台1はベッド形態に変形する。そのため、ベッド形態において座部22を凭れ部11と同じ高さで設置面に対してほぼ水平に配置することができる。また、倒れ椅子形態において、座部22を、より凭れ部11側に傾倒させて凭れ部11に対して近づけることができ、座部22を適切な位置に配置することができる。   According to the present embodiment, the link arm portion 29 has the link arm rotation shaft support portion 31 connected to the arm portion 23 and the link arm guide portion 32 disposed on the outer periphery of the trajectory conversion portion 18. In the fallen chair configuration, the roller 33 of the link arm guide portion 32 moves to the lower end of the second guide portion 20, and the link arm portion 29 rotates clockwise around the link arm rotation shaft support portion 31 as the link arm tip. When the shaft support part 30 pushes up the rear end of the seat part 22, the examination table 1 is transformed into a bed shape. Therefore, in the bed form, the seat part 22 can be arranged substantially horizontally with respect to the installation surface at the same height as the bent part 11. Moreover, in the fall chair form, the seat part 22 can be tilted more toward the leaning part 11 side and can be brought close to the leaning part 11, and the seat part 22 can be disposed at an appropriate position.

また、座部22は、アーム部23によって回転することに加えて、リンクアーム部29の回転によって角度が変化することで、凭れ部11に対する座部22の角度が細かく変化する。したがって、倒れ椅子形態において座部22を適切な位置に配置することができる。   Further, the angle of the seat portion 22 with respect to the bent portion 11 is finely changed by the angle of the seat portion 22 being changed by the rotation of the link arm portion 29 in addition to the rotation of the arm portion 23. Therefore, the seat part 22 can be arrange | positioned in a suitable position in the fall chair form.

本実施形態によれば、軌道変換部18は、駆動軸部16を中心とする同一半径の半円形に形成された弧状の円周面である第一ガイド部19と、この第一ガイド部19の下端から駆動軸部16に向けて傾斜して形成された平坦面である第二ガイド部20と、この第二ガイド部20における駆動軸部16側の端である段部21とが形成されている。この構成により、収納形態からベッド形態に変形する場合、またはベッド形態から収納形態に変形する場合、リンクアームガイド部32のローラー33は、軌道変換部18の第一ガイド部19に沿って移動するため、座部22は、駆動軸部16を中心として第一軌道51に沿って変位する。一方、ベッド形態から倒れ椅子形態に変形する場合、または倒れ椅子形態からベッド形態に変形する場合、ローラー33は、軌道変換部18の第二ガイド部20に沿って移動するため、座部22は第二軌道52に沿って変位する。第二軌道52の中心は、ベッド形態における腰板部12と座部22との間の仮想回転軸Oであるため、第一軌道51よりも小さい軌道で座部22が回転する。したがって、異なる二つの軌道に沿って座部22を変位させることで、倒れ椅子形態において座部22を適切な位置に配置することができる。   According to the present embodiment, the trajectory conversion portion 18 includes a first guide portion 19 that is an arcuate circumferential surface formed in a semicircular shape with the same radius centered on the drive shaft portion 16, and the first guide portion 19. A second guide portion 20 that is a flat surface formed to be inclined from the lower end toward the drive shaft portion 16 and a step portion 21 that is an end of the second guide portion 20 on the drive shaft portion 16 side are formed. ing. With this configuration, the roller 33 of the link arm guide part 32 moves along the first guide part 19 of the trajectory conversion part 18 when the storage form is changed to the bed form or when the bed form is changed to the storage form. Therefore, the seat portion 22 is displaced along the first track 51 around the drive shaft portion 16. On the other hand, when the bed shape is changed to the fall chair shape, or when the fall chair shape is changed to the bed shape, the roller 33 moves along the second guide portion 20 of the trajectory conversion portion 18, so the seat portion 22 is It is displaced along the second track 52. Since the center of the second track 52 is a virtual rotation axis O between the waist plate portion 12 and the seat portion 22 in the bed form, the seat portion 22 rotates in a track smaller than the first track 51. Therefore, the seat part 22 can be arrange | positioned in an appropriate position in the fall chair form by displacing the seat part 22 along two different track | orbits.

また、リンクアームガイド部32が第一ガイド部19に沿って移動する際、リンクアーム部29は、アーム部23に対する座部22の角度を一定にして座部22を第一軌道51に沿って変位させる。また、リンクアームガイド部32が第二ガイド部20に沿って駆動軸部16に近づくと、リンクアーム部29は、アーム部23に対する座部22の角度を変化させて座部22を第二軌道52に沿って回転させる。したがって、倒れ椅子形態において座部22を適切な位置に配置することができる。   Further, when the link arm guide part 32 moves along the first guide part 19, the link arm part 29 keeps the seat part 22 along the first track 51 while keeping the angle of the seat part 22 with respect to the arm part 23 constant. Displace. When the link arm guide part 32 approaches the drive shaft part 16 along the second guide part 20, the link arm part 29 changes the angle of the seat part 22 with respect to the arm part 23 to move the seat part 22 to the second track. Rotate along 52. Therefore, the seat part 22 can be arrange | positioned in a suitable position in the fall chair form.

本実施形態によれば、駆動部15が駆動してピストンが後方に下がると、駆動連結片17を介して駆動軸部16が回転すると共にアーム部23が反時計回りに回転し、当接部28が接触して駆動軸リンク片37が当接部28に押され続けると、駆動軸リンク片37と連動して押圧リンク部36が後方に向けて移動する。押圧リンク部36と連動し、トレーリンク部38のトレー第一リンク部39がトレー連結リンク片46の上端側頂点48を軸として時計回りに回転し、トレー34が上昇する。すなわち、座部22とトレー34とが、単一の駆動部15で作動するため、駆動部15が制御されることで、座部22およびトレー34が昇降して様々な形態が実現される。したがって、制御が簡便である。また、駆動部15が単一であるため、費用が安価となり、経済的である。   According to this embodiment, when the drive unit 15 is driven and the piston is moved backward, the drive shaft unit 16 is rotated via the drive connecting piece 17 and the arm unit 23 is rotated counterclockwise, so that the contact unit When the drive shaft link piece 37 continues to be pushed by the contact portion 28 due to contact with the contact portion 28, the pressing link portion 36 moves rearward in conjunction with the drive shaft link piece 37. In conjunction with the pressing link portion 36, the tray first link portion 39 of the tray link portion 38 rotates clockwise around the upper end side apex 48 of the tray connecting link piece 46, and the tray 34 rises. That is, since the seat part 22 and the tray 34 operate | move by the single drive part 15, the seat part 22 and the tray 34 raise / lower and various forms are implement | achieved by controlling the drive part 15. FIG. Therefore, the control is simple. Moreover, since the drive part 15 is single, cost becomes cheap and it is economical.

本実施形態によれば、検診台1は、被検診者が着座した着座形態の他、検診台用連動機構10によって、被検診者を寝かせて鼠径部が曲がった状態(砕石位)で支持する倒れ椅子形態と、被検診者を寝かせた状態で支持するベッド形態と、座部22およびトレー34が凭れ部11よりも下方に配置された収納形態と、座部22が凭れ部11の下方に配置されると共にトレー34が被検診者の下半身側に配置されるトレー形態とに変形する。この構成により、検診台1の形態が選択されることで、検診に適した複数の形態が単一の駆動部15によって実現される。したがって、制御および操作が簡便であり、誤操作が抑止される。   According to the present embodiment, the examination table 1 is supported by the examination table interlocking mechanism 10 in a state where the examination subject is laid and the groin portion is bent (crushed stone position) by the examination table interlocking mechanism 10 in addition to the sitting form in which the examination subject is seated. A fall chair form, a bed form that supports the examinee in a laid state, a storage form in which the seat portion 22 and the tray 34 are arranged below the bend portion 11, and the seat portion 22 below the bend portion 11 When the tray 34 is disposed, the tray 34 is deformed into a tray shape disposed on the lower half side of the examinee. With this configuration, by selecting the form of the examination table 1, a plurality of forms suitable for examination are realized by the single drive unit 15. Therefore, control and operation are simple and erroneous operation is suppressed.

また、収納形態において、座部22およびトレー34が凭れ部11よりも下方に配置されることで、被検診者の下半身から離れるため、座部22およびトレー34が検診の妨げとならない。したがって、検診者が快適に検診することができる。   Further, in the storage form, the seat portion 22 and the tray 34 are disposed below the drooping portion 11, so that the seat portion 22 and the tray 34 do not hinder the examination because the subject is separated from the lower body of the examinee. Accordingly, the examiner can comfortably check up.

本実施形態によれば、リンク機構35は、収納形態における座部22が反時計回りに回転することで、駆動軸リンク片37を介してアーム部23に押される押圧リンク部36と、この押圧リンク部36と連動してトレー34を上昇させるトレーリンク部38と、押圧リンク部36とトレーリンク部38とが連結されたトレー連結リンク片46とが備えられている。収納状態において駆動部15が駆動し続けると、駆動軸部16が回転すると共にアーム部23が反時計回りに回転し、当接部28が駆動軸リンク片37に接触してリンク機構35が作動する。この構成により、アーム部23が反時計回りに回転し続けて駆動軸リンク片37が当接部28に押され続けると、駆動軸リンク片37と連動して押圧リンク部36が後方に向けて移動する。押圧リンク部36と連動し、トレーリンク部38のトレー第一リンク部39がトレー連結リンク片46の上端側頂点48を軸として時計回りに回転する。係止片44がトレー連結リンク片46の係止溝50から離れると共にトレー34が上昇し、検診台1はトレー形態に変形する。すなわち、収納形態における座部22が回転することで、座部22が被検診者の下半身から離れ、トレー34が上昇する。したがって、制御が簡便である。また、座部22およびトレー34は駆動軸部16を軸とした同心円の軌道上で連動する。したがって、限られた空間で簡便な制御が実現する。   According to the present embodiment, the link mechanism 35 includes the pressing link portion 36 that is pressed against the arm portion 23 via the drive shaft link piece 37 by the counterclockwise rotation of the seat portion 22 in the storage configuration, and the pressing link portion 36. A tray link portion 38 that raises the tray 34 in conjunction with the link portion 36 and a tray connection link piece 46 in which the pressing link portion 36 and the tray link portion 38 are connected are provided. When the drive unit 15 continues to be driven in the retracted state, the drive shaft unit 16 rotates and the arm unit 23 rotates counterclockwise, and the contact unit 28 contacts the drive shaft link piece 37 to operate the link mechanism 35. To do. With this configuration, when the arm portion 23 continues to rotate counterclockwise and the drive shaft link piece 37 continues to be pressed by the contact portion 28, the pressing link portion 36 faces rearward in conjunction with the drive shaft link piece 37. Moving. In conjunction with the pressing link portion 36, the tray first link portion 39 of the tray link portion 38 rotates clockwise about the upper end side vertex 48 of the tray connecting link piece 46. As the locking piece 44 moves away from the locking groove 50 of the tray connecting link piece 46, the tray 34 rises, and the examination table 1 is transformed into a tray shape. That is, when the seat portion 22 in the storage form is rotated, the seat portion 22 is separated from the lower body of the examinee, and the tray 34 is raised. Therefore, the control is simple. Further, the seat portion 22 and the tray 34 are interlocked on a concentric orbit with the drive shaft portion 16 as an axis. Therefore, simple control is realized in a limited space.

本実施形態によれば、トレーリンク部38におけるトレー第一リンク部39の第一屈曲部42および第二屈曲部43の右方に係止片44が取り付けられている。また、トレー連結リンク片46のうち、上端側頂点48と下端側頂点49との間は、係止溝50が形成されている。この構成により、倒れ椅子形態、ベッド形態および収納形態において、係止片44が係止溝50に係止され、トレー34が凭れ部11の下方で止められる。この構成により、トレー34が不本意に移動することが、簡便な構成で抑止される。   According to the present embodiment, the locking piece 44 is attached to the right side of the first bent portion 42 and the second bent portion 43 of the tray first link portion 39 in the tray link portion 38. Further, a locking groove 50 is formed between the upper end side vertex 48 and the lower end side vertex 49 of the tray connecting link piece 46. With this configuration, the locking piece 44 is locked in the locking groove 50 and the tray 34 is stopped below the squeezed portion 11 in the fall chair form, bed form, and storage form. With this configuration, the tray 34 is prevented from moving unintentionally with a simple configuration.

以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said embodiment. The present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the claims.

1 検診台
2 基台部
3 基台設置部
4 基台本体部
5 基台フレーム部
6 支脚部
7 椅子部
10 検診台用連動機構
11 凭れ部
12 腰板部
13 背もたれ部
14 リンク軸支持片
15 駆動部
16 駆動軸部
17 駆動連結片
18 軌道変換部
19 第一ガイド部
20 第二ガイド部
21 段部
22 座部
23 アーム部
24 アーム回転軸支持部
25 アーム先端軸支持部
26 アーム第一湾曲片
27 アーム第二湾曲片
28 当接部
29 リンクアーム部
30 リンクアーム先端軸支持部
31 リンクアーム回転軸支持部
32 リンクアームガイド部
33 ローラー
34 トレー
35 リンク機構
36 押圧リンク部
37 駆動軸リンク片
38 トレーリンク部
39 トレー第一リンク部
40 トレー第二リンク部
41 トレー第三リンク部
42 第一屈曲部
43 第二屈曲部
44 係止片
46 トレー連結リンク片
47 後端側頂点
48 上端側頂点
49 下端側頂点
50 係止溝
51 第一軌道
52 第二軌道
a〜f 仮想位置
A〜F 仮想位置
O 仮想回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Examination table 2 Base part 3 Base installation part 4 Base body part 5 Base frame part 6 Support leg part 7 Chair part 10 Examination table interlocking mechanism 11 Bending part 12 Lumbar part 13 Backrest part 14 Link shaft support piece 15 Drive Part 16 Drive shaft part 17 Drive connecting piece 18 Trajectory conversion part 19 First guide part 20 Second guide part 21 Step part 22 Seat part 23 Arm part 24 Arm rotation shaft support part 25 Arm tip shaft support part 26 Arm first bending piece 27 Arm second curved piece 28 Contact portion 29 Link arm portion 30 Link arm tip shaft support portion 31 Link arm rotation shaft support portion 32 Link arm guide portion 33 Roller 34 Tray 35 Link mechanism 36 Press link portion 37 Drive shaft link piece 38 Tray link part 39 Tray first link part 40 Tray second link part 41 Tray third link part 42 First bent part 43 Second bent portion 44 Locking piece 46 Tray connecting link piece 47 Rear end side vertex 48 Upper end side vertex 49 Lower end side vertex 50 Locking groove 51 First track 52 Second track af Virtual position A to F Virtual position O Virtual rotation axis

Claims (4)

被検診者の上半身が寄りかかる凭れ部に対して、被検診者の下半身側に備えられた座部を回転させることで、被検診者を寝かせた状態で支持するベッド形態と、被検診者を寝かせて鼠径部が曲がった状態で支持する倒れ椅子形態とに検診台を変形させる検診台用連動機構において、
前記座部の回転軸として前記凭れ部の下方に備えられた駆動軸部と、
前記駆動軸部に連結されたアーム回転軸支持部、および、前記座部に連結されたアーム先端軸支持部が備えられたアーム部と、
前記アーム先端軸支持部からずれて前記座部に連結されたリンクアーム先端軸支持部、および、前記駆動軸部からずれて前記アーム回転軸支持部に連結されたリンクアーム回転軸支持部が備えられたリンクアーム部と、が備えられ、
前記ベッド形態における前記座部が、前記アーム先端軸支持部と前記リンクアーム先端軸支持部とに支持されて前記凭れ部と同じ高さで前記検診台の設置面に対して水平に配置され、
前記座部が、前記駆動軸部を軸として変位すると共に、前記座部のうち前記凭れ部に近い側を軸として変位することで、前記検診台が前記ベッド形態と前記倒れ椅子形態とに相互に変形する、
ことを特徴とする検診台用連動機構。
By rotating the seat provided on the lower body side of the examinee against the drooping part against which the upper body of the examinee leans, the bed configuration that supports the examinee in the lying state and the examinee is laid down In the interlocking mechanism for the examination table that transforms the examination table into a fallen chair form that supports the bent groin in a bent state,
A drive shaft portion provided below the bend portion as a rotation shaft of the seat portion;
An arm rotation shaft support portion connected to the drive shaft portion, and an arm portion provided with an arm tip shaft support portion connected to the seat portion;
A link arm tip shaft support portion that is offset from the arm tip shaft support portion and connected to the seat portion, and a link arm rotation shaft support portion that is offset from the drive shaft portion and connected to the arm rotation shaft support portion. And a link arm portion provided,
The seat portion in the bed form is supported by the arm tip shaft support portion and the link arm tip shaft support portion and is disposed horizontally with respect to the installation surface of the examination table at the same height as the sag portion,
The seat portion is displaced with the drive shaft portion as an axis, and the seat portion is displaced with the side closer to the bend portion as an axis, so that the examination table is in the bed form and the fall chair form. Transforms into,
The interlocking mechanism for the examination table characterized by this.
前記駆動軸部に連結されると共に前記凭れ部に固定された軌道変換部が備えられ、
前記アーム部の回転に伴って前記軌道変換部に沿って移動するリンクアームガイド部が、前記リンクアーム部のうち、前記リンクアーム回転軸支持部に対して前記リンクアーム先端軸支持部の反対側に形成された、
ことを特徴とする請求項1に記載された検診台用連動機構。
A trajectory conversion unit connected to the drive shaft unit and fixed to the bent portion is provided,
A link arm guide portion that moves along the trajectory changing portion with the rotation of the arm portion is an opposite side of the link arm tip shaft support portion to the link arm rotation shaft support portion of the link arm portion. Formed in the
The interlocking mechanism for an examination table according to claim 1.
前記ベッド形態から前記倒れ椅子形態に変形する際の前記座部の変位方向と反対方向に前記座部が変位した収納形態が、前記検診台の形態に含まれ、
前記軌道変換部に、
前記収納形態と前記ベッド形態とに相互に変形する際の軌道である第一軌道に沿って前記座部を変位させる第一ガイド部と、
前記ベッド形態と前記倒れ椅子形態とに相互に変形する際の軌道であると共に前記第一軌道よりも小さい第二軌道に沿って、前記座部を変位させる第二ガイド部と、が備えられた、
ことを特徴とする請求項2に記載された検診台用連動機構。
A storage configuration in which the seat portion is displaced in a direction opposite to the displacement direction of the seat portion when the bed shape is transformed into the falling chair shape is included in the form of the examination table,
In the trajectory conversion unit,
A first guide part for displacing the seat part along a first orbit which is a orbit when transforming into the storage form and the bed form;
And a second guide portion that is a track when the bed shape and the fall chair shape are mutually deformed, and that displaces the seat portion along a second track that is smaller than the first track. ,
The interlocking mechanism for an examination table according to claim 2.
前記第一ガイド部が、前記駆動軸部を中心とした同一半径の弧状に形成され、
前記第二ガイド部が、前記第一ガイド部の端から前記駆動軸部に向けて傾斜して形成された、
ことを特徴とする請求項3に記載された検診台用連動機構。
The first guide part is formed in an arc shape with the same radius centered on the drive shaft part,
The second guide part is formed to be inclined from the end of the first guide part toward the drive shaft part,
The interlocking mechanism for an examination table according to claim 3.
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