JP2017189379A - Medical image processing apparatus, mammography apparatus and medical image processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、医用画像処理装置、マンモグラフィ装置および医用画像処理方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical image processing apparatus, a mammography apparatus, and a medical image processing method.
一般に、被検体の乳房に関する医用画像を生成するマンモグラフィ装置がある。当該マンモグラフィ装置において、被検体の乳房に関する医用画像から乳房の輪郭（スキンライン）を検出する技術が確立されており、様々なアプリケーションに応用されている。 In general, there is a mammography apparatus that generates a medical image relating to the breast of a subject. In the mammography apparatus, a technique for detecting the outline (skin line) of a breast from a medical image related to the breast of a subject has been established and applied to various applications.
例えば、当該輪郭を検出する前に、当該医用画像におけるエッジを強調するフィルタを用いたフィルタリングを実行し、当該エッジを検出もしくは強調した医用画像を生成している。マンモグラフィ装置では、エッジを強調した医用画像を用いて輪郭を検出している。一方、エッジを強調する処理は負荷の大きい処理であり、演算時間を延長せざるを得ないため、当該輪郭を検出するのに時間を要する。 For example, before the contour is detected, filtering using a filter that emphasizes an edge in the medical image is executed, and a medical image in which the edge is detected or enhanced is generated. In a mammography apparatus, a contour is detected using a medical image with enhanced edges. On the other hand, the processing for emphasizing an edge is a processing with a heavy load, and the calculation time must be extended. Therefore, it takes time to detect the contour.
また、医用画像における乳房領域（乳房に関する画素値を有する領域）と直接線領域（Ｘ線が乳房を透過せずに直接フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）に入射した領域）との境界がエッジを有しておらず、なだらかである場合、エッジを検出もしくは強調することができない。このため、当該マンモグラフィ装置では、正しく輪郭を検出することができない。 In addition, the boundary between a breast region (a region having pixel values related to the breast) and a direct line region (a region in which X-rays directly enter a flat panel detector (FPD) without passing through the breast) in a medical image is If it does not have an edge and is gentle, the edge cannot be detected or enhanced. For this reason, the mammography apparatus cannot correctly detect the contour.
また、ソーベルフィルタを用いて輪郭を検出する技術も確立されている。しかしながら、当該技術は、ボケやノイズの影響を受けやすいため、取得された輪郭が最外輪郭として最適でない場合がある。その結果、最外輪郭の位置精度を低下させる。 In addition, a technique for detecting a contour using a Sobel filter has been established. However, since the technique is easily affected by blur and noise, the acquired contour may not be optimal as the outermost contour. As a result, the position accuracy of the outermost contour is lowered.
本実施形態の目的は、輪郭検出に関する画像処理の精度および効率を向上させることができる医用画像処理装置、マンモグラフィ装置および医用画像処理方法を提供することにある。 An object of the present embodiment is to provide a medical image processing apparatus, a mammography apparatus, and a medical image processing method that can improve the accuracy and efficiency of image processing related to contour detection.
実施形態によれば、医用画像処理装置は、医用画像における画素値のヒストグラムに基づいて、閾値を決定する閾値決定部と、前記決定された閾値に基づいて、前記医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出するための輪郭開始点を検出する開始点検出部と、前記検出された輪郭開始点から探索を開始し、前記医用画像における複数の画素各々の近傍画素の画素値と前記閾値とを比較することにより、前記医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出する輪郭検出部と、を具備する。 According to the embodiment, the medical image processing apparatus includes a threshold value determination unit that determines a threshold value based on a histogram of pixel values in a medical image, and a region related to the subject in the medical image based on the determined threshold value. A start point detection unit for detecting a contour start point for detecting a contour, a search is started from the detected contour start point, and pixel values of neighboring pixels of the plurality of pixels in the medical image and the threshold value are obtained. And a contour detecting unit that detects a contour of a region related to the subject in the medical image by comparing.
以下、本実施形態に係る医用画像処理装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a medical image processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係る医用画像処理装置１の構成を示すブロック図である。図１に示す医用画像処理装置１は、医用画像撮像装置２において撮像された医用画像をネットワークＮＷ等を介して取得し、取得した医用画像に対して所定の画像処理を施すためのコンピュータ、あるいはワークステーションである。医用画像処理装置１は、通信インターフェース（ＩＦ）回路３を介して、医用画像撮像装置２から医用画像を取得する。以降、医用画像撮像装置２の一例としてマンモグラフィ装置２について記載する。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a medical image processing apparatus 1 according to the present embodiment. A medical image processing apparatus 1 shown in FIG. 1 acquires a medical image captured by the medical image capturing apparatus 2 via a network NW or the like, and performs a predetermined image processing on the acquired medical image, or It is a workstation. The medical image processing apparatus 1 acquires a medical image from the medical image imaging apparatus 2 via a communication interface (IF) circuit 3. Hereinafter, the mammography apparatus 2 will be described as an example of the medical image capturing apparatus 2.
図１に示す医用画像処理装置１は、通信ＩＦ回路３と、画像記憶回路４と、入力インターフェース（ＩＦ）回路５と、表示処理回路６と、表示回路７と、制御回路８と、画像処理回路９とを備える。 A medical image processing apparatus 1 illustrated in FIG. 1 includes a communication IF circuit 3, an image storage circuit 4, an input interface (IF) circuit 5, a display processing circuit 6, a display circuit 7, a control circuit 8, and image processing. And a circuit 9.
通信ＩＦ回路３は、有線あるいは無線にて外部装置と通信するための回路である。外部装置は、例えば、マンモグラフィ装置２、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Radiological Information System）、病院情報システム（ＨＩＳ：Hospital Information System）およびＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）等のシステムに含まれるサーバ、あるいは他のワークステーション等である。 The communication IF circuit 3 is a circuit for communicating with an external device by wire or wireless. The external device is, for example, a server included in a system such as a mammography device 2, a radiation department information management system (RIS), a hospital information system (HIS), and a PACS (Picture Archiving and Communication System), Or another workstation or the like.
画像記憶回路４は、マンモグラフィ装置２により撮影された乳房に関する医用画像を記憶する。例えば、画像記憶回路４は、本実施形態におけるマンモグラフィ装置２において、図２に示す被検体の乳房を内外側斜位方向（ＭＬＯ：Medio Lateral Oblique）に設置されたＸ線管２１およびＸ線検出器２２を用いて撮影した医用画像を記憶する。また、画像記憶回路４は、本実施形態におけるマンモグラフィ装置２において、図２に示す被検体の乳房を頭尾方向（ＣＣ：Cranial Caudal）に設置されたＸ線管２１およびＸ線検出器２２を用いて撮影した医用画像を記憶する。 The image storage circuit 4 stores a medical image relating to the breast imaged by the mammography apparatus 2. For example, in the mammography apparatus 2 according to the present embodiment, the image storage circuit 4 includes the X-ray tube 21 and the X-ray detection in which the breast of the subject illustrated in FIG. 2 is installed in the medial-lateral oblique direction (MLO). The medical image taken using the device 22 is stored. In addition, the image storage circuit 4 includes an X-ray tube 21 and an X-ray detector 22 in the mammography apparatus 2 according to the present embodiment, in which the breast of the subject shown in FIG. 2 is installed in the head-to-tail direction (CC: Cranial Caudal). The medical image photographed using is memorize | stored.
図３は、図１に示す画像記憶回路４に記憶されたＭＬＯ方向の乳房に関する医用画像である。図４は、図１に示す画像記憶回路４に記憶されたＣＣ方向の乳房に関する医用画像である。以降、当該ＭＬＯ方向の乳房に関する医用画像をＭＬＯ画像と記載し、当該ＣＣ方向の乳房に関する医用画像をＣＣ画像と記載する。図３および図４に示す医用画像は、階調処理（ガンマ補正）後の被検体の右乳房に関する画像である。医用画像の各画素は、Ｘ線検出器２２において検出されたＸ線の強度に応じた画素値を有する。例えば、画素値０を有する画素は空間等の直接線領域を表し、画素値０以外の画素値を有する画素は乳房領域等の被検体領域あるいはノイズ等を表す。なお、上記実施形態において、画像記憶回路４は、階調処理後の医用画像を記憶しているが、階調処理前の元の医用画像を記憶してもよい。 FIG. 3 is a medical image relating to the breast in the MLO direction stored in the image storage circuit 4 shown in FIG. FIG. 4 is a medical image relating to the breast in the CC direction stored in the image storage circuit 4 shown in FIG. Hereinafter, a medical image related to the breast in the MLO direction is referred to as an MLO image, and a medical image related to the breast in the CC direction is referred to as a CC image. The medical images shown in FIGS. 3 and 4 are images relating to the right breast of the subject after gradation processing (gamma correction). Each pixel of the medical image has a pixel value corresponding to the intensity of the X-ray detected by the X-ray detector 22. For example, a pixel having a pixel value of 0 represents a direct line region such as a space, and a pixel having a pixel value other than the pixel value of 0 represents a subject region such as a breast region or noise. In the above embodiment, the image storage circuit 4 stores the medical image after the gradation process, but may store the original medical image before the gradation process.
入力ＩＦ回路５は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力ＩＦ回路５は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し制御回路８へ出力する。本実施形態において、入力ＩＦ回路５には、操作者により検査スケジュール変更指示が入力される。検査スケジュール変更指示に応じて検査スケジュールが変更される。なお、本実施形態において、入力ＩＦ回路５は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路８へ出力する電気信号の処理回路も入力ＩＦ回路５の例に含まれる。 The input IF circuit 5 is realized by a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, a touch pad that performs an input operation by touching an operation surface, and a touch panel display in which a display screen and a touch pad are integrated. The input IF circuit 5 converts the input operation received from the operator into an electrical signal and outputs it to the control circuit 8. In the present embodiment, an inspection schedule change instruction is input to the input IF circuit 5 by the operator. The inspection schedule is changed according to the inspection schedule change instruction. In the present embodiment, the input IF circuit 5 is not limited to one having physical operation parts such as a trackball, a switch button, a mouse, and a keyboard. For example, an example of the input IF circuit 5 includes an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the apparatus and outputs the electric signal to the control circuit 8. It is.
表示処理回路６は、制御回路８による制御に従い、表示回路７に表示される医用画像等に対して所定の表示処理を実行する。例えば、表示処理回路６は、図３および図４に示す医用画像の階調処理、画像位置合わせ、ウィンドウ幅（ＷＷ：Window Width）調整およびウィンドウレベル（ＷＬ：Window Level）調整を実行する。表示処理回路６は、画素値が０に近いほど暗く、画素値が大きいほど明るく医用画像が表示回路７に表示されるよう、医用画像の階調処理を実行する。 The display processing circuit 6 executes predetermined display processing on the medical image displayed on the display circuit 7 in accordance with control by the control circuit 8. For example, the display processing circuit 6 performs gradation processing, image alignment, window width (WW: Window Width) adjustment, and window level (WL: Window Level) adjustment of the medical image shown in FIGS. 3 and 4. The display processing circuit 6 performs gradation processing of the medical image so that the medical image is displayed on the display circuit 7 so that the darker the pixel value is, and the brighter the pixel value is, the higher the pixel value is.
表示回路７は、制御回路８による制御に従い種々のデータおよび上記医用画像等を表示機器に表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイまたは当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。 The display circuit 7 displays various data, the above-described medical image, and the like on a display device according to control by the control circuit 8. Examples of the display device include a CRT display (Cathode Ray Tube Display), a liquid crystal display (LCD), an organic EL display (OELD), a plasma display, or others known in the art. Any display can be used as appropriate.
制御回路８は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の所定のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の所定のメモリとを含む。制御回路８のプロセッサは、メモリに記憶される制御プログラムにより、医用画像処理装置１における各構成の動作および処理等を統括的に制御する。 The control circuit 8 includes, as hardware resources, a predetermined processor such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit) and a predetermined memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). Including. The processor of the control circuit 8 comprehensively controls the operation and processing of each component in the medical image processing apparatus 1 by a control program stored in the memory.
画像処理回路９は、画像記憶回路４に記憶された医用画像に対して所定の画像処理を施すための回路である。画像処理回路９は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ等の所定のプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等の所定のメモリとを含む。画像処理回路９のメモリは、画像選択プログラム、ヒストグラム生成プログラム、閾値決定プログラム、開始点検出プログラム、輪郭検出プログラム、二次的処理プログラム等を記憶する。 The image processing circuit 9 is a circuit for performing predetermined image processing on the medical image stored in the image storage circuit 4. The image processing circuit 9 includes, as hardware resources, a predetermined processor such as a CPU or MPU, and a predetermined memory such as a ROM or RAM. The memory of the image processing circuit 9 stores an image selection program, a histogram generation program, a threshold determination program, a start point detection program, a contour detection program, a secondary processing program, and the like.
画像処理回路９のプロセッサは、メモリに記憶される画像選択プログラムを実行することにより画像選択機能１０を実現する。画像処理回路９は、画像選択機能１０として、画像記憶回路４に記憶されたＭＬＯ画像およびＣＣ画像のうちのいずれか一つを選択するための選択画面を表示回路７に表示する。ユーザ（例えば、放射線技師）は、当該選択画面を入力ＩＦ回路４を介して操作し、乳房の輪郭を検出したい画像を選択する。 The processor of the image processing circuit 9 implements the image selection function 10 by executing an image selection program stored in the memory. As the image selection function 10, the image processing circuit 9 displays a selection screen for selecting any one of the MLO image and the CC image stored in the image storage circuit 4 on the display circuit 7. A user (for example, a radiologist) operates the selection screen via the input IF circuit 4 and selects an image for which a breast contour is to be detected.
画像処理回路９のプロセッサは、メモリに記憶されるヒストグラム生成プログラムを実行することによりヒストグラム生成機能１１を実現する。画像処理回路９は、ヒストグラム生成機能１１を実現することで、選択された医用画像に基づいて当該医用画像における画素値のヒストグラムを生成する。 The processor of the image processing circuit 9 implements the histogram generation function 11 by executing a histogram generation program stored in the memory. The image processing circuit 9 realizes a histogram generation function 11 to generate a histogram of pixel values in the medical image based on the selected medical image.
画像処理回路９のプロセッサは、メモリに記憶される閾値決定プログラムを実行することにより閾値決定機能１２を実現する。画像処理回路９は、閾値決定機能１２を実現することで、当該画素値のヒストグラムに基づいて、乳房に関する輪郭の開始点と輪郭とを検出するための閾値を決定する。 The processor of the image processing circuit 9 implements the threshold determination function 12 by executing a threshold determination program stored in the memory. The image processing circuit 9 realizes the threshold value determination function 12 to determine a threshold value for detecting the contour start point and the contour regarding the breast based on the histogram of the pixel value.
画像処理回路９のプロセッサは、メモリに記憶される開始点検出プログラムを実行することにより開始点検出機能１３を実現する。画像処理回路９は、開始点検出機能１３を実現することで、決定された閾値に基づいて、選択された医用画像における当該輪郭を検出するための開始点を検出する。 The processor of the image processing circuit 9 implements the start point detection function 13 by executing a start point detection program stored in the memory. The image processing circuit 9 detects the start point for detecting the contour in the selected medical image based on the determined threshold by realizing the start point detection function 13.
画像処理回路９のプロセッサは、メモリに記憶される輪郭検出プログラムを実行することにより輪郭検出機能１４を実現する。画像処理回路９は、輪郭検出機能１４を実現することで、検出された輪郭の開始点を起点として、選択された医用画像における当該輪郭を検出する。 The processor of the image processing circuit 9 implements the contour detection function 14 by executing a contour detection program stored in the memory. The image processing circuit 9 realizes the contour detection function 14 to detect the contour in the selected medical image from the start point of the detected contour.
画像処理回路９のプロセッサは、メモリに記憶される二次的処理プログラムを実行することにより二次的処理機能１５を実現する。画像処理回路９は、二次的処理機能１５を実現することで、検出された輪郭を利用した画像処理を施す。 The processor of the image processing circuit 9 implements the secondary processing function 15 by executing a secondary processing program stored in the memory. The image processing circuit 9 performs the image processing using the detected contour by realizing the secondary processing function 15.
ここで、本実施形態に係る医用画像処理装置１における画像処理回路９による画像処理について詳しく説明する。実施例１は、画像記憶回路４に記憶されたＭＬＯ画像に対する画像処理について記載する。実施例２は、画像記憶回路４に記憶されたＣＣ画像に対する画像処理について記載する。なお、説明の便宜上、重複する部分については適宜省略し、必要に応じて記載する。 Here, image processing by the image processing circuit 9 in the medical image processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described in detail. Example 1 describes image processing for an MLO image stored in the image storage circuit 4. Example 2 describes image processing for a CC image stored in the image storage circuit 4. For convenience of explanation, overlapping portions are omitted as appropriate and described as necessary.
（実施例１：ＭＬＯ画像を選択した場合）
図５は、本実施形態に係る医用画像処理装置１における画像処理回路９による画像処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１において、画像処理回路９は、画像選択機能１０として、画像記憶回路４に記憶されたＭＬＯ画像およびＣＣ画像のうちのいずれか一つを選択するための選択画面を表示回路７に表示する。ここで、実施例１では、入力ＩＦ回路４を介して、ユーザによりＭＬＯ画像が選択される。画像処理回路９は、ユーザによりＭＬＯ画像が選択されたことを契機として、画像記憶回路４からＭＬＯ画像を読み出す。
(Example 1: When an MLO image is selected)
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of image processing by the image processing circuit 9 in the medical image processing apparatus 1 according to the present embodiment. In step S <b> 1, the image processing circuit 9 displays a selection screen for selecting any one of the MLO image and the CC image stored in the image storage circuit 4 on the display circuit 7 as the image selection function 10. . Here, in the first embodiment, an MLO image is selected by the user via the input IF circuit 4. The image processing circuit 9 reads the MLO image from the image storage circuit 4 when the user selects the MLO image.
ステップＳ２において、画像処理回路９は、ヒストグラム生成機能１１として、選択されたＭＬＯ画像に基づいて当該ＭＬＯ画像に含まれる画素値のヒストグラムを生成する。図６は、選択されたＭＬＯ画像に含まれる画素値のヒストグラムを示す図である。当該ヒストグラムは、医用画像に含まれる画素に関する画素値の頻度分布を示すものである。図６に示すヒストグラムにおいて、横軸は画素値、縦軸は画素の個数を示す。図６に示すＭＬＯ画像は、画素値０を有する画素の個数が最も多く、次に画素値３を有する画素の個数が多い。言い換えれば、画素値０が最も頻度が高く、画素値３が画素値０の次に頻度が高い。 In step S2, the image processing circuit 9 generates a histogram of pixel values included in the MLO image based on the selected MLO image as the histogram generation function 11. FIG. 6 is a diagram illustrating a histogram of pixel values included in the selected MLO image. The histogram shows a frequency distribution of pixel values related to pixels included in the medical image. In the histogram shown in FIG. 6, the horizontal axis indicates the pixel value, and the vertical axis indicates the number of pixels. The MLO image shown in FIG. 6 has the largest number of pixels having a pixel value of 0, and the next largest number of pixels having a pixel value of 3. In other words, the pixel value 0 has the highest frequency, and the pixel value 3 has the highest frequency next to the pixel value 0.
ステップＳ３において、画像処理回路９は、閾値決定機能１２として、生成された画素値のヒストグラムに基づいて、乳房に関する輪郭の開始点と輪郭とを検出するための閾値を決定する。ここで、当該閾値を決定する過程について具体的に説明する。以降、乳房に関する輪郭の開始点を輪郭開始点と記載する。 In step S <b> 3, the image processing circuit 9 determines a threshold for detecting a contour start point and a contour regarding the breast based on the generated histogram of pixel values as the threshold determination function 12. Here, the process of determining the threshold will be specifically described. Hereinafter, the contour start point regarding the breast is referred to as the contour start point.
まず、図６に示すヒストグラムを参照して、乳房領域に対応する画素値と直接線領域に対応する画素値とを決定する。具体的には、画素値０を直接線領域に対応する画素値とし、画素値３乃至５を乳房領域に対応する画素値とする。本実施形態において、画像処理回路９は、乳房領域に対応する画素値のうちの最小画素値と直接線領域に対応する画素値のうちの最大画素値との間の画素値を閾値として決定する。すなわち、画像処理回路９は、輪郭開始点と輪郭とを一つの閾値で検出する。例えば、図６に示すように、当該間の画素値のうちの画素値１を閾値とする。以降の実施形態において、決定された閾値１以上の画素値を有する画素は、乳房領域であると定義する。また、決定された閾値１未満の画素値を有する画素は、直接線領域であると定義する。 First, the pixel value corresponding to the breast region and the pixel value corresponding to the direct line region are determined with reference to the histogram shown in FIG. Specifically, the pixel value 0 is a pixel value corresponding to the direct line area, and the pixel values 3 to 5 are the pixel values corresponding to the breast area. In the present embodiment, the image processing circuit 9 determines a pixel value between the minimum pixel value among the pixel values corresponding to the breast region and the maximum pixel value among the pixel values corresponding to the direct line region as a threshold value. . That is, the image processing circuit 9 detects the contour start point and the contour with one threshold value. For example, as shown in FIG. 6, the pixel value 1 among the pixel values in between is set as the threshold value. In the following embodiments, a pixel having a pixel value greater than or equal to the determined threshold value 1 is defined as a breast region. A pixel having a pixel value less than the determined threshold value 1 is defined as a direct line region.
ステップＳ４において、画像処理回路９は、開始点検出機能１３として、ステップＳ３において決定された閾値に基づいて、選択された医用画像における輪郭開始点を検出する。ここで、輪郭開始点を検出する過程について詳しく説明する。なお、図３に示す医用画像の原点を画像の右上と設定し、横軸をＸ、縦軸をＹとして、医用画像の座標系を定める。医用画像における画素の位置は、Ｘ軸の座標をＸ１、Ｘ２、…、Ｘｎで記載し、Ｙ軸の座標をＹ１、Ｙ２、…、Ｙｎで記載する。 In step S4, the image processing circuit 9 detects a contour start point in the selected medical image based on the threshold value determined in step S3 as the start point detection function 13. Here, the process of detecting the contour start point will be described in detail. Note that the coordinate system of the medical image is determined with the origin of the medical image shown in FIG. 3 being set to the upper right of the image, the horizontal axis being X, and the vertical axis being Y. For the position of the pixel in the medical image, the X-axis coordinates are described as X1, X2,..., Xn, and the Y-axis coordinates are described as Y1, Y2,.
図７は、選択されたＭＬＯ画像における輪郭開始点を検出する過程を説明するための図である。画像処理回路９は、ＭＬＯ画像の輪郭開始点を検出するため、メモリから所定のプログラムを読み込み、所定のプログラムを実行することで、ＭＬＯ画像に応じた探索方法で輪郭開始点の探索を開始する。本実施形態では、当該ＭＬＯ画像に応じた探索方法として、ＭＬＯ画像において輪郭開始点の探索を開始する位置に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。このとき、当該画素値が閾値以上である場合、Ｘ軸に沿って輪郭開始点を探索する。また、ＭＬＯ画像において輪郭開始点の探索を開始する位置からＸ軸に沿って探索を行う場合、初めて画素値が閾値未満となる画素値を有する画素を輪郭開始点として検出する。具体例として、ＸＹ座標上の位置（Ｘ１，Ｙ１）に配置された画素からＭＬＯ画像における輪郭開始点の探索を開始する。 FIG. 7 is a diagram for explaining a process of detecting a contour start point in a selected MLO image. In order to detect the contour start point of the MLO image, the image processing circuit 9 reads a predetermined program from the memory and executes the predetermined program to start searching for the contour start point by a search method corresponding to the MLO image. . In this embodiment, as a search method according to the MLO image, the pixel value of a pixel arranged at a position where the search for the contour start point is started in the MLO image is compared with a threshold value. At this time, when the pixel value is equal to or greater than the threshold value, the contour start point is searched along the X axis. Further, when searching along the X axis from the position where the search for the contour start point is started in the MLO image, a pixel having a pixel value whose pixel value is less than the threshold value is detected as the contour start point for the first time. As a specific example, the search for the contour start point in the MLO image is started from the pixel arranged at the position (X1, Y1) on the XY coordinates.
まず、位置（Ｘ１，Ｙ１）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ１，Ｙ１）に配置された画素の画素値は４であり、閾値１以上の画素値を有する。このため、図７に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ１，Ｙ１）から左方向へ順に輪郭開始点を探索する。 First, the pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y1) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y1) is 4, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 7, the image processing circuit 9 searches for the contour start point sequentially from the position (X1, Y1) to the left.
次に、位置（Ｘ２，Ｙ１）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ２，Ｙ１）に配置された画素の画素値は４であり、閾値１以上の画素値を有する。このため、図７に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ２，Ｙ１）からさらに左方向へ輪郭開始点を探索する。 Next, the pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y1) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y1) is 4, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 7, the image processing circuit 9 searches for a contour start point further leftward from the position (X2, Y1).
次に、位置（Ｘ３，Ｙ１）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ３，Ｙ１）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。このため、図７に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ３，Ｙ１）からさらに左方向へ輪郭開始点を探索する。 Next, the pixel value of the pixel arranged at the position (X3, Y1) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X3, Y1) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 7, the image processing circuit 9 searches for a contour start point further to the left from the position (X3, Y1).
次に、位置（Ｘ４，Ｙ１）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ４，Ｙ１）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。このため、図７に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ４，Ｙ１）からさらに左方向へ輪郭開始点を探索する。 Next, the pixel value of the pixel arranged at the position (X4, Y1) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X4, Y1) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 7, the image processing circuit 9 searches for a contour start point further leftward from the position (X4, Y1).
次に、位置（Ｘ５，Ｙ１）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ５，Ｙ１）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図７に示すように、画像処理回路９は、初めて画素値が閾値１未満となる位置（Ｘ５，Ｙ１）に配置された画素を輪郭開始点として検出する。 Next, the pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y1) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y1) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 7, the image processing circuit 9 detects a pixel arranged at a position (X5, Y1) where the pixel value is less than the threshold value 1 for the first time as a contour start point.
ステップＳ５において、画像処理回路９は、輪郭検出機能１４として、選択された医用画像に含まれる輪郭を検出する。図８は、選択されたＭＬＯ画像に含まれる輪郭を検出する過程を説明するための図である。画像処理回路９は、ＭＬＯ画像に含まれる輪郭を検出するため、メモリから所定のプログラムを読み込み、所定のプログラムを実行することで、ＭＬＯ画像に応じた探索方法で輪郭を探索する。本実施形態では、当該ＭＬＯ画像に応じた探索方法として、探索の起点となる位置に配置された画素の近傍画素の画素値と閾値とを比較する。具体的には、起点（輪郭開始点を含む）の左方向に配置された画素から順に、反時計回りに画素の画素値と閾値とを比較する。このとき、起点の左方向に配置された画素の画素値が閾値以上、かつ起点に配置された画素の画素値が閾値未満である場合、左方向に配置された画素を輪郭として検出する。また、検出した画素を次の起点として設定し、新たに起点として設定した画素の左方向に配置された画素から反時計回りに順に画素の画素値と閾値とを比較する。 In step S <b> 5, the image processing circuit 9 detects a contour included in the selected medical image as the contour detection function 14. FIG. 8 is a diagram for explaining a process of detecting a contour included in a selected MLO image. In order to detect the contour included in the MLO image, the image processing circuit 9 reads a predetermined program from the memory and executes the predetermined program, thereby searching for the contour by a search method corresponding to the MLO image. In the present embodiment, as a search method according to the MLO image, a pixel value of a pixel near a pixel arranged at a position serving as a search starting point is compared with a threshold value. Specifically, the pixel value of the pixel and the threshold value are compared counterclockwise in order from the pixel arranged to the left of the starting point (including the contour start point). At this time, when the pixel value of the pixel arranged in the left direction of the starting point is equal to or larger than the threshold value and the pixel value of the pixel arranged in the starting point is less than the threshold value, the pixel arranged in the left direction is detected as an outline. Further, the detected pixel is set as the next starting point, and the pixel value of the pixel and the threshold value are compared in order counterclockwise from the pixel arranged in the left direction of the pixel newly set as the starting point.
また、起点の左方向に配置された画素の画素値が閾値未満および起点に配置された画素の画素値が閾値以上のうちの少なくとも一つの条件を満たす場合、起点の左下方向の位置に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。上記比較を繰り返すことで、ＭＬＯ画像に含まれる、輪郭画素の集合として輪郭を検出する。ここで、起点として位置（Ｘ５，Ｙ１）（輪郭開始点）を設定し、位置（Ｘ５，Ｙ１）に配置された画素の近傍画素からＭＬＯ画像における輪郭の検出を開始する場合について記載する。 Further, when the pixel value of the pixel arranged in the left direction of the starting point is less than the threshold value and the pixel value of the pixel arranged in the starting point satisfies at least one condition of the threshold value or more, the pixel value is arranged in the lower left direction position of the starting point. The pixel value of the selected pixel is compared with the threshold value. By repeating the above comparison, a contour is detected as a set of contour pixels included in the MLO image. Here, a case will be described in which the position (X5, Y1) (contour start point) is set as the starting point, and the detection of the contour in the MLO image is started from the neighboring pixels of the pixel arranged at the position (X5, Y1).
まず、起点となる位置（Ｘ５，Ｙ１）の左方向の位置（Ｘ６，Ｙ１）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ６，Ｙ１）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、ステップＳ４において比較した通り、位置（Ｘ５，Ｙ１）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図８に示すように、画像処理回路９は、起点の左下方向の位置（Ｘ６，Ｙ２）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 First, the pixel value of the pixel arranged at the left position (X6, Y1) of the starting position (X5, Y1) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X6, Y1) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. Further, as compared in step S4, the pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y1) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 8, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the position (X6, Y2) in the lower left direction of the starting point with the threshold value.
位置（Ｘ６，Ｙ２）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、位置（Ｘ６，Ｙ１）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図８に示すように、画像処理回路９は、起点の下方向の位置（Ｘ５，Ｙ２）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X6, Y2) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. The pixel value of the pixel arranged at the position (X6, Y1) is 0, and has a pixel value less than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 8, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y2) in the downward direction of the starting point with the threshold value.
位置（Ｘ５，Ｙ２）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、位置（Ｘ６，Ｙ２）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図８に示すように、画像処理回路９は、起点の下方向の位置（Ｘ５，Ｙ２）に配置された画素の画素値と閾値とを比較し、起点の右下方向の位置（Ｘ４，Ｙ２）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y2) is 0, and has a pixel value less than the threshold value 1. The pixel value of the pixel arranged at the position (X6, Y2) is 0, and has a pixel value less than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 8, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the lower position (X5, Y2) of the starting point with the threshold value, and determines the position of the starting point in the lower right direction ( The pixel value of the pixel arranged at X4, Y2) is compared with the threshold value.
位置（Ｘ４，Ｙ２）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。また、位置（Ｘ５，Ｙ２）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図８に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ４，Ｙ２）に配置された画素を輪郭として検出する。さらに、画像処理回路９は、位置（Ｘ４，Ｙ２）を次の起点とする。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X4, Y2) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. The pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y2) is 0, and has a pixel value less than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 8, the image processing circuit 9 detects the pixel arranged at the position (X4, Y2) as a contour. Further, the image processing circuit 9 sets the position (X4, Y2) as the next starting point.
次に、新たに起点となった位置（Ｘ４，Ｙ２）の左方向の位置（Ｘ５，Ｙ２）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ５，Ｙ２）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、位置（Ｘ４，Ｙ２）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。このため、図８に示すように、画像処理回路９は、起点の左下方向の位置（Ｘ５，Ｙ３）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 Next, the pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y2) in the left direction of the position (X4, Y2) that is the new starting point is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y2) is 0, and has a pixel value less than the threshold value 1. The pixel value of the pixel arranged at the position (X4, Y2) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 8, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y3) in the lower left direction of the starting point with the threshold value.
位置（Ｘ５，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、位置（Ｘ５，Ｙ２）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図８に示すように、画像処理回路９は、起点の下方向の位置（Ｘ４，Ｙ３）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y3) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. The pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y2) is 0, and has a pixel value less than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 8, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the position (X4, Y3) in the downward direction of the starting point with the threshold value.
位置（Ｘ４，Ｙ３）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。また、位置（Ｘ５，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図８に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ４，Ｙ３）に配置された画素を輪郭として検出する。さらに、画像処理回路９は、位置（Ｘ４，Ｙ３）を次の起点とする。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X4, Y3) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. The pixel value of the pixel arranged at the position (X5, Y3) is 0, and has a pixel value less than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 8, the image processing circuit 9 detects the pixel arranged at the position (X4, Y3) as a contour. Further, the image processing circuit 9 uses the position (X4, Y3) as the next starting point.
上記比較を繰り返すことで、画像処理回路９は、図９に示す輪郭を検出する。本実施形態では、図９に示す輪郭として、位置（Ｘ５，Ｙ１）、位置（Ｘ４，Ｙ２）、位置（Ｘ４，Ｙ３）、位置（Ｘ４，Ｙ４）、位置（Ｘ５，Ｙ５）、位置（Ｘ５，Ｙ６）、位置（Ｘ６，Ｙ７）、位置（Ｘ６，Ｙ８）、位置（Ｘ６，Ｙ９）、位置（Ｘ７，Ｙ１０）、位置（Ｘ７，Ｙ１１）、位置（Ｘ６，Ｙ１２）、位置（Ｘ６，Ｙ１３）、位置（Ｘ５，Ｙ１４）、位置（Ｘ４，Ｙ１４）、位置（Ｘ３，Ｙ１５）および位置（Ｘ２，Ｙ１６）に配置された画素が検出される。 By repeating the above comparison, the image processing circuit 9 detects the contour shown in FIG. In the present embodiment, the contour shown in FIG. 9 includes positions (X5, Y1), positions (X4, Y2), positions (X4, Y3), positions (X4, Y4), positions (X5, Y5), and positions (X5 , Y6), position (X6, Y7), position (X6, Y8), position (X6, Y9), position (X7, Y10), position (X7, Y11), position (X6, Y12), position (X6, Y13), pixels located at position (X5, Y14), position (X4, Y14), position (X3, Y15) and position (X2, Y16) are detected.
（実施例２：ＣＣ画像を選択した場合）
実施例１と同様に、実施例２についても図５を参照して説明する。ステップＳ１において、画像処理回路９は、画像選択機能１０として、画像記憶回路４に記憶されたＭＬＯ画像およびＣＣ画像のうちのいずれか一つを選択するための選択画面を表示回路７に表示する。ここで、実施例２では、入力ＩＦ回路４を介して、ユーザによりＣＣ画像が選択される。画像処理回路９は、ユーザによりＣＣ画像が選択されたことを契機として、画像記憶回路４からＣＣ画像を読み出す。
(Example 2: When CC image is selected)
Similar to the first embodiment, the second embodiment will be described with reference to FIG. In step S <b> 1, the image processing circuit 9 displays a selection screen for selecting any one of the MLO image and the CC image stored in the image storage circuit 4 on the display circuit 7 as the image selection function 10. . Here, in the second embodiment, the CC image is selected by the user via the input IF circuit 4. The image processing circuit 9 reads the CC image from the image storage circuit 4 when the CC image is selected by the user.
ステップＳ２において、画像処理回路９は、ヒストグラム生成機能１１として、選択されたＣＣ画像に基づいて当該ＣＣ画像に含まれる画素値のヒストグラムを生成する。図１０は、選択されたＣＣ画像に含まれる画素値のヒストグラムを示す図である。図１０に示すヒストグラムにおいて、横軸は画素値、縦軸は画素の個数を示す。図１０に示すＣＣ画像は、画素値０を有する画素の個数が最も多く、次に画素値３を有する画素の個数が多い。言い換えれば、画素値０が最も頻度が高く、画素値３が画素値０の次に頻度が高い。 In step S <b> 2, the image processing circuit 9 generates a histogram of pixel values included in the CC image based on the selected CC image as the histogram generation function 11. FIG. 10 is a diagram illustrating a histogram of pixel values included in the selected CC image. In the histogram shown in FIG. 10, the horizontal axis indicates the pixel value, and the vertical axis indicates the number of pixels. The CC image shown in FIG. 10 has the largest number of pixels having a pixel value of 0, and the next largest number of pixels having a pixel value of 3. In other words, the pixel value 0 has the highest frequency, and the pixel value 3 has the highest frequency next to the pixel value 0.
ステップＳ３において、画像処理回路９は、閾値決定機能１２として、生成された画素値のヒストグラムに基づいて、乳房に関する輪郭開始点と輪郭とを検出するための閾値を決定する。ここで、当該閾値を決定する過程について具体的に説明する。 In step S <b> 3, the image processing circuit 9 determines a threshold for detecting a contour start point and a contour regarding the breast based on the generated histogram of pixel values as the threshold determination function 12. Here, the process of determining the threshold will be specifically described.
まず、図１０に示すヒストグラムを参照して、乳房領域に対応する画素値と直接線領域に対応する画素値とを決定する。具体的には、画素値０を直接線領域に対応する画素値とし、画素値３乃至５を乳房領域に対応する画素値とする。本実施形態において、画像処理回路９は、乳房領域に対応する画素値のうちの最小画素値と直接線領域に対応する画素値のうちの最大画素値との間の画素値を閾値として決定し、輪郭開始点と輪郭とを一つの閾値で検出する。例えば、図１０に示すように、当該間の画素値のうちの画素値１を閾値とする。 First, the pixel value corresponding to the breast region and the pixel value corresponding to the direct line region are determined with reference to the histogram shown in FIG. Specifically, the pixel value 0 is a pixel value corresponding to the direct line area, and the pixel values 3 to 5 are the pixel values corresponding to the breast area. In the present embodiment, the image processing circuit 9 determines a pixel value between the minimum pixel value among the pixel values corresponding to the breast region and the maximum pixel value among the pixel values corresponding to the direct line region as a threshold value. The contour start point and the contour are detected with one threshold. For example, as shown in FIG. 10, a pixel value 1 among the pixel values in between is set as a threshold value.
ステップＳ４において、画像処理回路９は、開始点検出機能１３として、ステップＳ３において決定された閾値に基づいて、選択された医用画像における輪郭開始点を検出する。ここで、輪郭開始点を検出する過程について詳しく説明する。なお、図３と同様に、図４に示す医用画像の原点を画像の右上と設定し、横軸をＸ、縦軸をＹとして、医用画像の座標系を定める。医用画像における画素の位置は、Ｘ軸の座標をＸ１、Ｘ２、…、Ｘｎで記載し、Ｙ軸の座標をＹ１、Ｙ２、…、Ｙｎで記載する。 In step S4, the image processing circuit 9 detects a contour start point in the selected medical image based on the threshold value determined in step S3 as the start point detection function 13. Here, the process of detecting the contour start point will be described in detail. As in FIG. 3, the origin of the medical image shown in FIG. 4 is set to the upper right of the image, the horizontal axis is X, and the vertical axis is Y. The coordinate system of the medical image is determined. For the position of the pixel in the medical image, the X-axis coordinates are described as X1, X2,..., Xn, and the Y-axis coordinates are described as Y1, Y2,.
図１１は、選択されたＣＣ画像における輪郭開始点を検出する過程を説明するための図である。画像処理回路９は、ＣＣ画像の輪郭開始点を検出するため、メモリから所定のプログラムを読み込み、所定のプログラムを実行することで、ＣＣ画像に応じた探索方法で輪郭開始点の探索を開始する。本実施形態では、当該ＣＣ画像に応じた探索方法として、ＣＣ画像において輪郭開始点の探索を開始する位置に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。このとき、当該画素値が閾値未満である場合、Ｙ軸に沿って輪郭開始点を探索する。また、ＣＣ画像において輪郭開始点の探索を開始する位置からＹ軸に沿って探索を行う場合、初めて画素値が閾値以上となる画素値を有する画素を輪郭開始点として検出する。具体例として、ＸＹ座標上の位置（Ｘ１，Ｙ１）に配置された画素からＣＣ画像における輪郭開始点の探索を開始する。 FIG. 11 is a diagram for explaining a process of detecting a contour start point in a selected CC image. In order to detect the contour start point of the CC image, the image processing circuit 9 reads a predetermined program from the memory and executes the predetermined program to start searching for the contour start point by a search method corresponding to the CC image. . In the present embodiment, as a search method according to the CC image, the pixel value of the pixel arranged at the position where the search for the contour start point is started in the CC image is compared with the threshold value. At this time, when the pixel value is less than the threshold value, the contour start point is searched along the Y axis. Further, when a search is performed along the Y axis from the position where the search for the contour start point is started in the CC image, a pixel having a pixel value whose pixel value is equal to or greater than the threshold value is detected as the contour start point for the first time. As a specific example, the search for the contour start point in the CC image is started from the pixel arranged at the position (X1, Y1) on the XY coordinates.
まず、位置（Ｘ１，Ｙ１）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ１，Ｙ１）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図１１に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ１，Ｙ１）から下方向へ順に輪郭開始点を探索する。 First, the pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y1) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y1) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 11, the image processing circuit 9 searches for the contour start point in order from the position (X1, Y1) downward.
次に、位置（Ｘ１，Ｙ２）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ１，Ｙ２）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図１１に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ１，Ｙ２）からさらに下方向へ輪郭開始点を探索する。 Next, the pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y2) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y2) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 11, the image processing circuit 9 searches for a contour start point further downward from the position (X1, Y2).
次に、位置（Ｘ１，Ｙ３）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ１，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図１１に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ１，Ｙ３）からさらに下方向へ輪郭開始点を探索する。 Next, the pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y3) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y3) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 11, the image processing circuit 9 searches for the contour start point further downward from the position (X1, Y3).
次に、位置（Ｘ１，Ｙ４）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ１，Ｙ４）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。このため、図１１に示すように、画像処理回路９は、初めて画素値が閾値１以上となる位置（Ｘ１，Ｙ４）に配置された画素を輪郭開始点として検出する。 Next, the pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y4) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y4) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 11, the image processing circuit 9 detects, for the first time, a pixel arranged at a position (X1, Y4) where the pixel value is equal to or greater than the threshold value 1 as the contour start point.
ステップＳ５において、画像処理回路９は、輪郭検出機能１４として、選択された医用画像に含まれる輪郭を検出する。図１２は、選択されたＣＣ画像に含まれる輪郭を検出する過程を説明するための図である。画像処理回路９は、ＣＣ画像に含まれる輪郭を検出するため、メモリから所定のプログラムを読み込み、所定のプログラムを実行することで、ＣＣ画像に応じた探索方法で輪郭を探索する。本実施形態では、当該ＣＣ画像に応じた探索方法として、探索の起点となる位置に配置された画素の近傍画素の画素値と閾値とを比較する。具体的には、起点（輪郭開始点を含む）の上方向に配置された画素から順に、反時計回りに画素の画素値と閾値とを比較する。このとき、起点に配置された画素の画素値が閾値未満、かつ上方向に配置された画素の画素値が閾値以上である場合、上方向に配置された画素を輪郭として検出する。また、検出した画素を次の起点として設定し、新たに起点として設定した画素の上方向に配置された画素から反時計回りに順に画素の画素値と閾値とを比較する。 In step S <b> 5, the image processing circuit 9 detects a contour included in the selected medical image as the contour detection function 14. FIG. 12 is a diagram for explaining a process of detecting a contour included in a selected CC image. In order to detect the contour included in the CC image, the image processing circuit 9 reads a predetermined program from the memory and executes the predetermined program to search for the contour by a search method corresponding to the CC image. In this embodiment, as a search method according to the CC image, a pixel value of a pixel near a pixel arranged at a position serving as a search starting point is compared with a threshold value. Specifically, the pixel value of the pixel and the threshold value are compared counterclockwise in order from the pixel arranged above the starting point (including the contour start point). At this time, if the pixel value of the pixel arranged at the starting point is less than the threshold value and the pixel value of the pixel arranged in the upward direction is greater than or equal to the threshold value, the pixel arranged in the upward direction is detected as a contour. In addition, the detected pixel is set as the next starting point, and the pixel value of the pixel and the threshold value are compared in order counterclockwise from the pixel arranged above the newly set starting point.
また、起点の上方向に配置された画素の画素値が閾値未満および起点に配置された画素の画素値が閾値以上のうちの少なくとも一つの条件を満たす場合、起点の左上方向の位置に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。上記比較を繰り返すことで、ＣＣ画像に含まれる、輪郭画素の集合として輪郭を検出する。ここで、起点として位置（Ｘ１，Ｙ４）（輪郭開始点）を設定し、位置（Ｘ１，Ｙ４）に配置された画素の近傍画素からＣＣ画像における輪郭の検出を開始する場合について記載する。 In addition, when the pixel value of the pixel arranged above the starting point is less than the threshold value and the pixel value of the pixel arranged at the starting point satisfies at least one condition of the threshold value or more, the pixel value is arranged at the upper left direction position of the starting point. The pixel value of the selected pixel is compared with the threshold value. By repeating the above comparison, a contour is detected as a set of contour pixels included in the CC image. Here, a case will be described in which the position (X1, Y4) (contour start point) is set as the starting point, and the detection of the contour in the CC image is started from the neighboring pixels of the pixel arranged at the position (X1, Y4).
まず、起点となる位置（Ｘ１，Ｙ４）の上方向の位置（Ｘ１，Ｙ３）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ１，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、ステップＳ４において比較した通り、位置（Ｘ１，Ｙ４）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。このため、図１２に示すように、画像処理回路９は、起点の左上方向の位置（Ｘ２，Ｙ３）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 First, the pixel value of the pixel arranged at the upper position (X1, Y3) of the starting position (X1, Y4) is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y3) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. Further, as compared in step S4, the pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y4) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 12, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y3) in the upper left direction of the starting point with the threshold value.
位置（Ｘ２，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、位置（Ｘ１，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図１２に示すように、画像処理回路９は、起点の左方向の位置（Ｘ２，Ｙ４）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y3) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. The pixel value of the pixel arranged at the position (X1, Y3) is 0, and has a pixel value less than the threshold value 1. Therefore, as shown in FIG. 12, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the left position (X2, Y4) of the starting point with the threshold value.
位置（Ｘ２，Ｙ４）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。また、位置（Ｘ２，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図１２に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ２，Ｙ４）に配置された画素を輪郭として検出する。さらに、画像処理回路９は、位置（Ｘ２，Ｙ４）を次の起点とする。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y4) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. Further, the pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y3) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 12, the image processing circuit 9 detects the pixel arranged at the position (X2, Y4) as a contour. Further, the image processing circuit 9 sets the position (X2, Y4) as the next starting point.
次に、新たに起点となった位置（Ｘ２，Ｙ４）の上方向の位置（Ｘ２，Ｙ３）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。位置（Ｘ２，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、位置（Ｘ２，Ｙ４）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。このため、図１２に示すように、画像処理回路９は、起点の左上方向の位置（Ｘ３，Ｙ３）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 Next, the pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y3) in the upward direction at the position (X2, Y4) as the new starting point is compared with the threshold value. The pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y3) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. The pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y4) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 12, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the position (X3, Y3) in the upper left direction of the starting point with the threshold value.
位置（Ｘ３，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、位置（Ｘ２，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図１２に示すように、画像処理回路９は、起点の左方向の位置（Ｘ３，Ｙ４）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X3, Y3) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. Further, the pixel value of the pixel arranged at the position (X2, Y3) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 12, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the left position (X3, Y4) of the starting point with the threshold value.
位置（Ｘ３，Ｙ４）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。また、位置（Ｘ３，Ｙ３）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図１２に示すように、画像処理回路９は、起点の左下方向の位置（Ｘ３，Ｙ５）に配置された画素の画素値と閾値とを比較する。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X3, Y4) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. The pixel value of the pixel arranged at the position (X3, Y3) is 0, and has a pixel value less than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 12, the image processing circuit 9 compares the pixel value of the pixel arranged at the position (X3, Y5) in the lower left direction of the starting point with the threshold value.
位置（Ｘ３，Ｙ５）に配置された画素の画素値は３であり、閾値１以上の画素値を有する。また、位置（Ｘ３，Ｙ４）に配置された画素の画素値は０であり、閾値１未満の画素値を有する。このため、図１２に示すように、画像処理回路９は、位置（Ｘ３，Ｙ５）に配置された画素を輪郭として検出する。さらに、位置（Ｘ３，Ｙ５）を次の起点とする。 The pixel value of the pixel arranged at the position (X3, Y5) is 3, and has a pixel value equal to or greater than the threshold value 1. Further, the pixel value of the pixel arranged at the position (X3, Y4) is 0 and has a pixel value less than the threshold value 1. For this reason, as shown in FIG. 12, the image processing circuit 9 detects the pixel arranged at the position (X3, Y5) as a contour. Further, the position (X3, Y5) is set as the next starting point.
上記比較を繰り返すことで、画像処理回路９は、図１３に示す輪郭を検出する。本実施形態では、図１３に示す輪郭として、位置（Ｘ１，Ｙ４）、位置（Ｘ２，Ｙ４）、位置（Ｘ３，Ｙ５）、位置（Ｘ４，Ｙ５）、位置（Ｘ５，Ｙ６）、位置（Ｘ６，Ｙ７）、位置（Ｘ６，Ｙ８）、位置（Ｘ７，Ｙ９）、位置（Ｘ６，Ｙ１０）、位置（Ｘ５，Ｙ１１）、位置（Ｘ４，Ｙ１２）、位置（Ｘ３，Ｙ１３）、位置（Ｘ２，Ｙ１３）および位置（Ｘ１，Ｙ１３）に配置された画素が検出される。 By repeating the above comparison, the image processing circuit 9 detects the contour shown in FIG. In this embodiment, the contours shown in FIG. 13 are positions (X1, Y4), positions (X2, Y4), positions (X3, Y5), positions (X4, Y5), positions (X5, Y6), positions (X6). , Y7), position (X6, Y8), position (X7, Y9), position (X6, Y10), position (X5, Y11), position (X4, Y12), position (X3, Y13), position (X2, Y13) and pixels arranged at position (X1, Y13) are detected.
上記構成によれば、実施形態に係る医用画像処理装置１の画像処理回路９は、ＭＬＯ画像およびＣＣ画像各々から乳房の輪郭を検出することができる。これにより、画像処理回路９は、当該輪郭を利用した画像処理を施すことができる。例えば、左右の乳房に関する医用画像の位置合わせを行うことができる。また、医用画像における乳房領域と直接線領域との境界として輪郭を用い、当該直線線領域のみの画素に黒化処理等を実行することができる。また、輪郭を用いた、Ｘ線画像と超音波診断装置に用いられるボディマークとの座標の一致や当該ボディマークを利用した超音波プローブによるスキャン面の設定等、超音波診断装置に対するアシスト機能を実現することができる。 According to the above configuration, the image processing circuit 9 of the medical image processing apparatus 1 according to the embodiment can detect the outline of the breast from each of the MLO image and the CC image. Thereby, the image processing circuit 9 can perform image processing using the contour. For example, medical images relating to the left and right breasts can be aligned. In addition, it is possible to use a contour as a boundary between a breast region and a direct line region in a medical image and perform blackening processing or the like on pixels only in the straight line region. Also, assist functions for the ultrasound diagnostic device, such as matching the coordinates of the X-ray image using the contour and the body mark used in the ultrasound diagnostic device, and setting the scan plane with the ultrasound probe using the body mark, etc. Can be realized.
なお、上記実施形態における画像処理回路９は、輪郭開始点の探索を開始する位置を医用画像の右上とし、選択した医用画像に応じて輪郭開始点の探索方法および輪郭の探索方法を変更している。しかしながら、輪郭開始点の探索を開始する位置、輪郭開始点の探索方法および輪郭の探索方法は、医用画像により異なる。例えば、左乳房に関する医用画像や右乳房に関する医用画像を左右反転させた医用画像については、輪郭開始点の探索を開始する位置を医用画像の左上としてもよい。また、ＭＬＯ方向の左乳房に関する医用画像やＭＬＯ方向の右乳房に関する医用画像を左右反転させた医用画像の場合、右方向に輪郭開始点の探索を行ってもよい。また、ＭＬＯ方向の左乳房に関する医用画像やＭＬＯ方向の右乳房に関する医用画像を左右反転させた医用画像の場合、輪郭開始点から時計回りに輪郭の探索を行ってもよい。また、ＣＣ方向の左乳房に関する医用画像やＣＣ方向の右乳房に関する医用画像を左右反転させた医用画像の場合、ＣＣ方向の右乳房に関する医用画像と同様に、下方向に輪郭開始点の探索を行うが、輪郭開始点から時計回りに輪郭の探索を行ってもよい。 Note that the image processing circuit 9 in the above embodiment sets the position at which the search for the contour start point starts to the upper right of the medical image, and changes the contour start point search method and the contour search method according to the selected medical image. Yes. However, the position for starting the search for the contour start point, the method for searching for the contour start point, and the method for searching for the contour differ depending on the medical image. For example, for a medical image obtained by horizontally inverting a medical image related to the left breast or a medical image related to the right breast, the position where the search for the contour start point is started may be the upper left of the medical image. In the case of a medical image obtained by horizontally inverting a medical image related to the left breast in the MLO direction and a medical image related to the right breast in the MLO direction, the contour start point may be searched in the right direction. Further, in the case of a medical image obtained by horizontally inverting a medical image related to the left breast in the MLO direction and a medical image related to the right breast in the MLO direction, the contour may be searched clockwise from the contour start point. Further, in the case of a medical image obtained by horizontally inverting a medical image related to the CC breast in the CC direction and a medical image related to the CC breast in the right direction, as in the medical image related to the right breast in the CC direction, the contour start point is searched downward. However, the contour may be searched clockwise from the contour start point.
また、輪郭開始点の探索を開始する位置を右下としてもよい。言い換えれば、被検体の胸壁側の画素を輪郭開始点の探索を開始する位置として設定してもよい。また、直接線領域側の画素を輪郭開始点の探索を開始する位置として設定してもよい。 The position where the search for the contour start point is started may be the lower right. In other words, the pixel on the chest wall side of the subject may be set as a position where the search for the contour start point is started. Further, the pixel on the direct line area side may be set as a position where the search for the contour start point is started.
また、実施例１および実施例２において、画像処理回路９は、ＭＬＯ画像またはＣＣ画像の選択を契機として所定の画像処理を実行しているが、本実施形態はこれに限定されない。画像処理回路９は、画像選択の過程を省略し、自動で輪郭開始点と輪郭との検出を実行してもよい。 In the first and second embodiments, the image processing circuit 9 executes predetermined image processing triggered by the selection of the MLO image or the CC image, but the present embodiment is not limited to this. The image processing circuit 9 may omit the image selection process and automatically detect the contour start point and the contour.
（総括）
上記の説明の通り、本実施形態に係る医用画像処理装置は、閾値決定部と、開始点検出部と、輪郭検出部と、を備える。閾値決定部は、医用画像における画素値のヒストグラムに基づいて、閾値を決定する。開始点検出部は、決定された閾値に基づいて、医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出するための輪郭開始点を検出する。輪郭検出部は、検出された輪郭開始点から探索を開始し、医用画像における複数の画素各々の近傍画素の画素値と決定された閾値とを比較することにより、医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出する。
(Summary)
As described above, the medical image processing apparatus according to this embodiment includes a threshold value determination unit, a start point detection unit, and a contour detection unit. The threshold value determination unit determines the threshold value based on a histogram of pixel values in the medical image. The start point detection unit detects a contour start point for detecting a contour of a region related to the subject in the medical image based on the determined threshold value. The contour detection unit starts a search from the detected contour start point, compares the pixel value of each of the neighboring pixels of the plurality of pixels in the medical image with the determined threshold value, and thereby determines the region related to the subject in the medical image. Detect contours.
上記の構成によれば、エッジ強調せずにＭＬＯ画像およびＣＣ画像各々から輪郭を検出することができる。このため、負荷の大きいエッジ強調処理を実行する必要がなくなり、演算時間を短縮し、装置負荷を低減することができる。また、ソーベルフィルタ等を用いた輪郭検出と異なり、ボケやノイズの影響を受けにくいため、最外輪郭の検出精度を向上することができる。 According to the above configuration, the contour can be detected from each of the MLO image and the CC image without edge enhancement. For this reason, it is not necessary to perform an edge enhancement process with a large load, the calculation time can be shortened, and the apparatus load can be reduced. Further, unlike contour detection using a Sobel filter or the like, it is less susceptible to blurring and noise, so that the outermost contour detection accuracy can be improved.
かくして、本実施形態に係る医用画像処理装置は、輪郭検出に関する画像処理の精度および効率を向上させることができる。 Thus, the medical image processing apparatus according to the present embodiment can improve the accuracy and efficiency of image processing related to contour detection.
また、上記の通り、エッジ強調処理を実行する必要がないため、エッジを有していない、なだらかな画像であっても、ＭＬＯ画像およびＣＣ画像各々から乳房の輪郭を検出することができる。 Further, as described above, since it is not necessary to perform the edge enhancement process, the contour of the breast can be detected from each of the MLO image and the CC image even if the image has no edges.
なお、上記実施形態において、医用画像撮像装置２の一例として、マンモグラフィ装置２の構成を示したが、実施形態はこれに限定されない。例えば、医用画像処理装置１は、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）装置、磁気共鳴イメージング診断装置（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置、Ｘ線診断装置、核医学診断装置、および超音波診断装置等のモダリティに適用可能である。 In addition, in the said embodiment, although the structure of the mammography apparatus 2 was shown as an example of the medical image imaging device 2, embodiment is not limited to this. For example, the medical image processing apparatus 1 includes an X-ray computed tomography (CT) apparatus, a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, an X-ray diagnosis apparatus, a nuclear medicine diagnosis apparatus, and an ultrasonic diagnosis. It can be applied to modalities such as devices.
また、本実施形態において、医用画像処理装置１と医用画像撮像装置２とは別体で設けられているが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、医用画像処理装置１の画像処理回路９を医用画像撮像装置２に備えていてもよい。 In the present embodiment, the medical image processing apparatus 1 and the medical image imaging apparatus 2 are provided separately, but the present embodiment is not limited to this. For example, the medical image capturing apparatus 2 may include the image processing circuit 9 of the medical image processing apparatus 1.
また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のprocessor、circuit(circuitry)、processing circuit(circuitry)、operation circuit(circuitry)、arithmetic circuit(circuitry)、あるいは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。 The term “predetermined processor” used in the above description is, for example, a dedicated or general-purpose processor, circuit (circuitry), processing circuit (circuitry), operation circuit (circuitry), arithmetic circuit (circuitry), or specific Application specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (for example, simple programmable logic device (SPLD), complex programmable logic device (CPLD)), and field programmable gate array (FPGA: Field Programmable Gate Array) etc. Each component (each processing unit) of the present embodiment is not limited to a single processor, and may be realized by a plurality of processors. , Multiple components (multiple processing units), single It may be realized by a processor.
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…医用画像処理装置、２…医用画像撮像装置、３…通信インターフェース（ＩＦ）回路、４…画像記憶回路、５…入力インターフェース（ＩＦ）回路、６…表示処理回路、７…表示回路、８…制御回路、９…画像処理回路、１０…画像選択機能、１１…ヒストグラム生成機能、１２…閾値決定機能、１３…開始点検出機能、１４…輪郭検出機能、１５…二次的処理機能、２１…Ｘ線管、２２…Ｘ線検出器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medical image processing apparatus, 2 ... Medical image imaging device, 3 ... Communication interface (IF) circuit, 4 ... Image storage circuit, 5 ... Input interface (IF) circuit, 6 ... Display processing circuit, 7 ... Display circuit, 8 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Control circuit, 9 ... Image processing circuit, 10 ... Image selection function, 11 ... Histogram generation function, 12 ... Threshold determination function, 13 ... Start point detection function, 14 ... Contour detection function, 15 ... Secondary processing function, 21 ... X-ray tube, 22 ... X-ray detector.
Claims (6)
前記決定された閾値に基づいて、前記医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出するための輪郭開始点を検出する開始点検出部と、
前記検出された輪郭開始点から前記輪郭の探索を開始し、前記医用画像における複数の画素各々の近傍画素の画素値と前記閾値とを比較することにより、前記医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出する輪郭検出部と、
を具備する医用画像処理装置。 A threshold determination unit that determines a threshold based on a histogram of pixel values in a medical image;
A start point detector for detecting a contour start point for detecting a contour of a region related to the subject in the medical image based on the determined threshold;
The search of the contour is started from the detected contour start point, and the contour of the region related to the subject in the medical image is compared by comparing the threshold value with the pixel value of each of the plurality of pixels in the medical image. A contour detection unit for detecting
A medical image processing apparatus comprising:
前記決定された閾値に基づいて、前記医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出するための輪郭開始点を検出する開始点検出部と、
前記検出された輪郭開始点から前記輪郭の探索を開始し、前記医用画像における複数の画素各々の近傍画素の画素値と前記閾値とを比較することにより、前記医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出する輪郭検出部と、
を具備するマンモグラフィ装置。 A threshold determination unit that determines a threshold based on a histogram of pixel values in a medical image;
A start point detector for detecting a contour start point for detecting a contour of a region related to the subject in the medical image based on the determined threshold;
The search of the contour is started from the detected contour start point, and the contour of the region related to the subject in the medical image is compared by comparing the threshold value with the pixel value of each of the plurality of pixels in the medical image. A contour detection unit for detecting
A mammography apparatus comprising:
前記決定された閾値に基づいて、前記医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出するための輪郭開始点を検出し、
前記検出された輪郭開始点から前記輪郭の探索を開始し、前記医用画像における複数の画素各々の近傍画素の画素値と前記閾値とを比較することにより、前記医用画像における被検体に関する領域の輪郭を検出する、
医用画像処理方法。 Based on a histogram of pixel values in a medical image, determine a threshold value,
Based on the determined threshold, a contour start point for detecting a contour of a region related to the subject in the medical image is detected,
The search of the contour is started from the detected contour start point, and the contour of the region related to the subject in the medical image is compared by comparing the threshold value with the pixel value of each of the plurality of pixels in the medical image. Detect
Medical image processing method.
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