JP2017189150A - Motor control device of electric reel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータ制御装置、特に、電動リールのリール本体に装着されたスプールを回転させるモータを制御するためのモータ制御装置に関する。 The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor control device for controlling a motor that rotates a spool mounted on a reel body of an electric reel.
一般に、釣り糸巻き上げ時のスプール回転をモータで行う電動リールは、リール本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータと、を備えており、スプールの巻き上げ速度を変更するための操作部として、リール本体の側部前方に揺動自在のレバー部材を設けたものや(特許文献1)、リール本体に回動式の操作部材を設けたもの(特許文献2)が開示されている。 Generally, an electric reel that uses a motor to rotate a spool when winding a fishing line includes a reel body, a spool mounted on the reel body, a handle that rotates the spool, and a motor that rotates the spool in the winding direction. An operation part for changing the winding speed of the spool is provided with a swingable lever member in front of the side of the reel body (Patent Document 1), or a rotary operation member is provided on the reel body. Thing (patent document 2) is disclosed.
また、しゃくり動作などを容易に行うための操作部を、レバー部材等の操作部材とは別に設けたものが開示されている。例えば、特許文献1には寸動スイッチが設けられており、この寸動スイッチは、寸動スイッチが押圧操作されている間だけ、所定速度でモータを回転させて釣り糸が巻き上げられる。
Moreover, what provided the operation part for performing a scooping operation | movement easily separately from operation members, such as a lever member, is disclosed. For example, in
寸動スイッチの押圧操作によってモータを一時的に回転させ、スプールを回転させて釣り糸を巻き上げることができる。しかし、寸動スイッチが押圧操作されているときは、予め設定されたモータ出力でのみモータが回転する。このため、押圧操作中にモータ出力を変えるには、他の手、他の指で操作部材を操作するか、一旦押圧部材から指を離す必要がある。 The fishing line can be wound up by temporarily rotating the motor by pressing the inching switch and rotating the spool. However, when the inching switch is pressed, the motor rotates only with a preset motor output. For this reason, in order to change the motor output during the pressing operation, it is necessary to operate the operating member with another hand or another finger or to release the finger from the pressing member once.
本発明の課題は、電動リールにおいて、モータを一時的に回転させる場合であっても、モータ出力を迅速かつ容易に調整できるようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to adjust a motor output quickly and easily even when a motor is temporarily rotated in an electric reel.
本発明の一側面に係る電動リールのモータ制御装置は、リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、出力調整部材と、押圧操作部と、モータ制御手段と、を備えている。出力調整部材は、リール本体に設けられ、モータ出力を停止状態から段階的に調整する。押圧操作部は、押圧力に応じて出力が変化する圧力センサを有し、リール本体に設けられている。モータ制御手段は、出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、出力調整部材の操作によってモータが回転していないとき、圧力センサの出力に応じてモータ出力を制御する。 An electric reel motor control device according to one aspect of the present invention is an electric reel motor control device that drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor, and includes an output adjustment member, a pressing operation unit, Motor control means. The output adjusting member is provided in the reel body, and adjusts the motor output stepwise from the stopped state. The pressing operation unit has a pressure sensor whose output changes according to the pressing force, and is provided on the reel body. The motor control means controls the output to be set by operating the output adjusting member, and controls the motor output according to the output of the pressure sensor when the motor is not rotating by operating the output adjusting member.
この電動リールのモータ制御装置は、押圧操作部に圧力センサが設けられ、押圧力による圧力センサの出力を変えることで、押圧力に応じてモータ出力が変化する。このため、わざわざ出力調整部材を操作することなく、押圧操作部を操作し、かつその押圧力を変えるだけで、容易にモータ出力を調整することができる。 In this motor control device for an electric reel, a pressure sensor is provided in the pressing operation unit, and the motor output changes according to the pressing force by changing the output of the pressure sensor by the pressing force. For this reason, it is possible to easily adjust the motor output only by operating the pressing operation unit and changing the pressing force without operating the output adjusting member.
好ましくは、モータ出力はモータの回転速度であり、モータ制御手段は、押圧力が大きくなるに従ってモータの回転速度を速くする。この場合は、釣り人が押圧操作部を強く押せばモータの回転速度が速くなり、釣り人の感覚とモータの回転速度とが整合するので、モータ出力の調整がより容易になる。 Preferably, the motor output is the rotational speed of the motor, and the motor control means increases the rotational speed of the motor as the pressing force increases. In this case, if the angler strongly presses the pressing operation unit, the rotation speed of the motor increases, and the angle of the angler matches the rotation speed of the motor, so that adjustment of the motor output becomes easier.
好ましくは、モータ出力は、モータのトルクであり、モータ制御手段は、押圧力が大きくなるに従ってモータのトルクを大きくする。この場合は、釣り人が押圧操作部を強く押せばモータのトルクが大きくなり、釣り人の感覚とモータのトルクとが整合するので、モータ出力の調整がより容易になる。 Preferably, the motor output is a motor torque, and the motor control means increases the motor torque as the pressing force increases. In this case, if the angler strongly presses the pressing operation portion, the torque of the motor increases, and the angle of the angler matches the torque of the motor, so that adjustment of the motor output becomes easier.
好ましくは、モータ制御手段は、押圧力が最大のときのモータ出力を、任意に設定するための出力設定手段をさらに備えている。 Preferably, the motor control means further includes output setting means for arbitrarily setting the motor output when the pressing force is maximum.
好ましくは、モータ制御手段は、押圧力の大きさに応じて、予め設定された複数段階の出力でモータ出力を制御する。この場合は、一定のモータ出力にしたいときに押圧力に多少のバラつきがあっても、一定の回転速度を保つことができる。 Preferably, the motor control means controls the motor output with a plurality of preset outputs according to the magnitude of the pressing force. In this case, a constant rotational speed can be maintained even if the pressing force varies slightly when it is desired to obtain a constant motor output.
好ましくは、出力調整部材は揺動レバーであり、その揺動位置に応じてモータの回転を段階的に調整する。 Preferably, the output adjusting member is a swing lever, and the rotation of the motor is adjusted stepwise according to the swing position.
好ましくは、出力調整部材はリール本体に回動可能に設けられ、回動位置に応じてモータの回転を段階的に調整する。 Preferably, the output adjusting member is rotatably provided on the reel body, and adjusts the rotation of the motor stepwise in accordance with the rotating position.
好ましくは、押圧操作部は、リール本体の上面又は側面に設けられている。これにより、電動リールを把持した状態においても、把持している手の指先で押圧操作部を押圧することができるため、操作性が向上する。 Preferably, the pressing operation unit is provided on the upper surface or the side surface of the reel body. Thereby, even in the state where the electric reel is gripped, the pressing operation portion can be pressed with the fingertip of the gripping hand, so that the operability is improved.
好ましくは、押圧操作部は、リール本体の上部に配置された水深表示用のカウンタケースである。カウンタケースそのものを押圧操作部にすることにより、押圧操作が容易になる。 Preferably, the pressing operation unit is a counter case for water depth display arranged at the upper part of the reel body. By using the counter case itself as the pressing operation unit, the pressing operation is facilitated.
好ましくは、押圧操作部は回動可能に設けられる出力調整部材に一体的に設けられ、出力調整部材の径方向の押圧力に応じて圧力センサの出力が変化する。これにより、電動リールの構成を簡素化することができ、かつ操作性も向上する。 Preferably, the pressing operation unit is provided integrally with an output adjustment member that is rotatably provided, and the output of the pressure sensor changes according to the pressing force in the radial direction of the output adjustment member. Thereby, the configuration of the electric reel can be simplified, and the operability is improved.
本発明によれば、押圧操作部の押圧により生じる圧力センサの出力の大きさに応じて、モータ出力が変化する。このため、押圧操作部によってモータを一時的に回転させる場合であっても、モータ出力を、迅速かつ容易に調整できる。 According to the present invention, the motor output changes according to the magnitude of the output of the pressure sensor generated by the pressing of the pressing operation unit. For this reason, even if it is a case where a motor is temporarily rotated by a press operation part, motor output can be adjusted quickly and easily.
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態を採用した電動リールは、図1に示すように、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される電動リールである。また、この電動リールは、糸繰り出し長さ又は糸巻き取り長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有する。
<First Embodiment>
The electric reel adopting the first embodiment of the present invention is an electric reel that is motor-driven by electric power supplied from an external power source, as shown in FIG. Further, this electric reel has a water depth display function for displaying the water depth of the device according to the yarn feeding length or the yarn winding length.
電動リールは、釣竿に装着可能なリール本体1と、リール本体1の内部に配置されたスプール2と、リール本体1の側方に配置されたスプール2の回転用のハンドル3と、ハンドル3のリール本体側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ4と、水深表示用のカウンタケース5と、を主に備えている。
The electric reel includes a
リール本体1は、フレーム6と、フレーム6の左右を覆う第1側カバー7a及び第2側カバー7bと、フレーム6の前部を覆う図示しない前カバーと、を有している。また、リール本体1の内部には、スプール2に連動して動作する図示しないレベルワインド機構や、ハンドル3及び後述するモータ8の回転をスプール2に伝達する図示しない回転伝達機構等が設けられている。
The
スプール2は、第1側カバー7aと第2側カバー7bとの間で、リール本体1に回転可能に設けられる。スプール2の内部には、スプール2を糸巻き取り方向に回転駆動するモータ8が配置されている。
The
ハンドル3は、第1側(右側)カバー7aの中央下部に回転自在に支持されている。また、ハンドル3の支持部分の上方前部には、モータ8の出力を複数段階(例えば、10段階以上であり、本実施形態では、31段階)に制御するための出力調整レバー9が揺動自在に支持されている。出力調整レバー9の後方には、クラッチ操作部材10が揺動自在に配置されている。クラッチ操作部材10は、ハンドル3及びモータ8とスプール2との間に設けられた図示しないクラッチをオン、オフ操作するための部材である。
The
カウンタケース5は、リール本体1の前側の上部に配置され、第1側板6a及び第2側板6bに固定されている。カウンタケース5の上面部には、液晶ディスプレイを有する表示部11が設けられている。表示部11の後方側には、図1及び図3に示すようにカウンタケース5から上方に突出した押圧操作部12、0セットスイッチ13、モード切り替えスイッチ14、が配置されている。カウンタケース5の内部には、各種の制御を行う制御部15が収容されている。
The
押圧操作部12は、図2に示すように、圧力センサ16を有している。圧力センサ16は、押圧操作部12を押圧する力(以下、押圧力と記す)に応じたレベルの電気信号を出力する部材であり、押圧力の大きさに応じた検出値を電気信号として後述する制御部15のモータ制御部17に出力する。出力調整レバー9の操作によりモータ8が駆動していないとき、押圧操作部12を押圧している間だけ、押圧力に応じた出力、例えば回転速度でモータ8が駆動される。
The
制御部15は、図2に示すように、機能構成としてモータ8を制御するモータ制御部17と、カウンタケース5の上面部に設けられた表示部11を制御する表示制御部18と、を有している。モータ制御部17は、モータ8をPWM制御する。
As shown in FIG. 2, the
制御部15には、押圧操作部12と、0セットスイッチ13と、モード切り替えスイッチ14と、が接続されている。また、制御部15には、表示部11と、スプールの回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ19と、タイマ20と、モータ8をPWM駆動するモータ駆動回路21と、が接続されている。
To the
モータ駆動回路21は、出力調整レバー9の操作、及び押圧操作部12の押圧操作に応じてモータ8の駆動を制御する。
The
<モータ制御部の処理の流れ>
次に、電動リールの電源がオン状態のとき、制御部15のモータ制御部17によって行われるモータ制御処理の流れを、図4に示すフローチャートに従って説明する。
<Processing flow of motor control unit>
Next, the flow of the motor control process performed by the
まず、ステップS1で、出力調整レバー9が停止位置(出力調整レバー9によるモータの回転が生じない位置)にあるか否かを判断する。出力調整レバー9が停止位置になければ、押圧操作部12よりも出力調整レバー9が優先して働くため、ステップS4へ移行して、出力調整レバー9の位置に応じた出力で(例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように)モータ8を回転させる。なお、負荷がかかってスプール回転速度が低下した時には所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。停止位置にあると判断すると、ステップS2へ移行する。
First, in step S1, it is determined whether or not the
ステップS2では、圧力センサ16から電気信号の出力があるか否かを判断する。電気信号の出力があれば、ステップS3へ移行して、圧力センサ16から出力されている電気信号に応じた出力で(例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように)モータ8を回転させる。圧力センサ16から電気信号の出力がなければ、モータ制御処理は実行されない。
In step S2, it is determined whether or not there is an electrical signal output from the
ステップS3で、圧力センサ16から出力されている電気信号に応じた出力でモータ8を回転させるとき、例えば、所定のスプール回転速度となるように制御するとともに、押圧力が大きくなるに従って、モータ8の回転速度が早くなるように制御する。これにより、釣り人が押圧操作部12を強く押せばモータ8の回転速度が早くなり、釣り人の感覚とモータの出力とが整合するので、モータ8の出力の調整が容易になる。
In step S3, when the
<出力設定手段について>
さらに、モータ制御部17は、押圧力が最大のときのモータ8の出力を(例えば、ここでは回転速度を)任意に設定するための出力設定手段を備えている。このときの、モータ制御部17によって行われるモータ制御処理の流れを、図5に示すフローチャートに従って説明する。
<About output setting means>
Furthermore, the
ステップS11では、モード切り替えスイッチ14が3秒以上操作されたか否かを判断する。モード切り替えスイッチ14が操作されたと判断すると、ステップS12へ移行する。
In step S11, it is determined whether or not the
ステップS12では、モータ8が回転しているか否かを判断する。すなわち、モータ8の回転停止を待って、以降の処理を実行する。
In step S12, it is determined whether or not the
モータ8の回転が停止している場合は、ステップS12からステップS13に移行する。ステップS13では、押圧力が最大のときのモータ8の出力を設定するための設定モードへ切り替えを行う。
When the rotation of the
ステップS14では、出力調整レバー9の位置(段数)を、押圧力が最大のときのモータ8の出力(ここでは回転速度)として設定する。これにより、例えば、押圧力が最大のときのモータ8の回転速度を基準にして、そこから押圧力が小さくなるに従って、モータ8の回転速度が低下するように制御することができる。
In step S14, the position (number of steps) of the
<第2実施形態>
本発明の第2実施形態における、モータ制御部17によって行われるモータ制御処理を図6に示すフローチャートに従って説明する。なお、第2実施形態におけるリール本体1は、第1実施形態と同じ構成のため、説明を省略する。
Second Embodiment
The motor control process performed by the
電動リールの電源がオン状態のとき、ステップS21では、出力調整レバー9が停止位置(出力調整レバー9によるモータの回転が生じない位置)にあるか否かを判断する。出力調整レバー9が停止位置になければ、押圧操作部12よりも出力調整レバー9が優先して働くため、ステップS24へ移行して、出力調整レバー9の位置に応じた出力でモータ8を回転させる。停止位置にあると判断すると、ステップS22へ移行する。
When the power supply of the electric reel is on, in step S21, it is determined whether or not the
ステップS22では、圧力センサ16から電気信号の出力があるか否かを判断する。電気信号の出力があれば、ステップS23へ移行する。
In step S22, it is determined whether or not there is an electrical signal output from the
ステップS23では、圧力センサ16から出力されている電気信号に応じた出力で(ここでは例えば所定のスプール回転速度となるように)モータ8を回転させる。このとき、複数段階(例えば、6段階)の速度と、それぞれの段階に対応する押圧力の範囲とを予め定めておき、その押圧力の範囲に応じた段階の回転速度でモータ8を回転させる。これにより、押圧力に多少のバラつきがあっても一定の回転速度を保つことができ、かつ押圧力を変えることによって回転速度を調整することもできる。
In step S23, the
なお、それぞれの段階に対応する押圧力の範囲は、均等な幅でなくてもよい。例えば、高速域の幅を狭くし、低速域の幅を広くすることで、低速域での微調整が容易になる。 In addition, the range of the pressing force corresponding to each step may not be an equal width. For example, narrowing the width of the high speed region and widening the low speed region facilitates fine adjustment in the low speed region.
<第3実施形態>
図7及び図8は、本発明の第3実施形態における電動リールを示す。第3実施形態の電動リールは、出力調整部材である第1実施形態の出力調整レバー9を、回動式の出力調整部材22にしたものである。さらに、第3実施形態における押圧操作部は、出力調整部材22に一体的に設けられている。出力調整部材22を径方向に押圧する(すなわち、出力調整部材23を内部に押し込む)ことによって、その押圧力に応じた出力でモータ8が駆動される。
<Third Embodiment>
7 and 8 show an electric reel according to a third embodiment of the present invention. In the electric reel of the third embodiment, the
第3実施形態におけるモータ8は、図8に示すように、スプール2の前方に配置されている。それ以外は、第1実施形態とほぼ同様の構成のため、以下からは、第1実施形態と異なる構成についてのみ説明を行う。なお、図7及び図8では、第1実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。
The
出力調整部材22は、モータ8の出力を複数段階(例えば、10段階以上であり、この実施形態では、31段階)に制御するためのものであり、図7及び図8に示すように、第1側板6aと第1側カバー7aとの間に設けられる。出力調整部材22は、ダイヤル状に形成され、カウンタケース5のケース部材23の後部の外側面に立設された図示しない支持軸に回動自在に装着されている。この実施形態における出力調整部材22の回動角度は、例えば80°から120°の範囲である。ただし、回動角度はこれに限定されない。
The
出力調整部材22の支持軸の支持部には、圧力センサ16が設けられている。出力調整部材22を径方向に押圧することにより、その押圧力に応じた出力でモータ8が駆動される。なお、出力調整部材22における押圧操作部を出力調整部材22の表面に設けてもよい。
A
出力調整部材22が押圧されたときのモータ制御部17によって行われるモータ制御処理の流れは、第1実施形態で説明した図4に示すフローチャートと同様であり、図4のステップS1における出力調整レバー9が出力調整部材22に替わるだけであるため、説明を省略する。
The flow of the motor control process performed by the
<その他の実施形態>
(a)第1実施形態の出力調整レバー9を、第3実施形態で採用している回動式の出力調整部材22にしてもよい。
<Other embodiments>
(A) The
(b)圧力センサ16は感圧素子のような単体部品でなく、大きなばね定数のばねで押圧された部材の微小な変位量に応じて出力するものであってもよい。
(B) The
(c)前述の実施形態ではモータ出力としてスプール2の回転速度を検出し、フィードバック制御していたが、モータに供給される電流値を制御して巻き上げトルクが所定値となるようにしてもよい。このとき、例えば押圧力が大きくなるに従ってモータ8のトルクが大きくなるように制御することで、釣り人が押圧操作部12を強く押せばモータ8のトルクが大きくなり、釣り人の感覚とモータ8の出力とが整合するので、モータ8の出力の調整が容易になる。あるいはスプール2の糸巻径を算出して張力が所定値になるように制御してもよい。これらの場合、押圧操作部と出力調整部材で制御する対象を変えてもよい。
(C) In the above-described embodiment, the rotational speed of the
(d)第1実施形態及び第2実施形態における押圧操作部12は、カウンタケース5から突出したものに限られない。また、カウンタケース5そのものを押圧操作部としてもよい。
(D) The
(e)第2実施形態において、複数段階の出力と、それぞれの段階に対応する押圧力の範囲とを予め定めておき、その押圧力の範囲に応じた段階の出力でモータ8を回転させるとき、モータ8の出力が所定のトルク値となるように制御してもよい。
(E) In the second embodiment, when the output of a plurality of stages and the range of pressing force corresponding to each stage are determined in advance, and the
(f)第1及び第2実施形態における、圧力センサ16から出力されている電気信号に応じた出力でモータ8を回転させるときの制御方法を、所定のスプール回転速度で制御するか、所定のトルク値で制御するか、の2つから任意に選択できるようにしてもよい。
(F) In the first and second embodiments, a control method for rotating the
(g)出力設定手段は、押圧力が最大のときのモータ8の出力を、出力調整レバー9の位置(段数)に応じた所定のトルク値となるように設定してもよい。これにより、例えば、押圧力が最大のときのトルク値を基準にして、そこから押圧力が小さくなるに従って、モータ8のトルクが低下するように制御することができる。
(G) The output setting means may set the output of the
1 リール本体
2 スプール
8 モータ
9 出力調整レバー
10 クラッチ操作部材
12 押圧操作部
15 制御部
16 圧力センサ
17 モータ制御部
22 出力調整部材
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記リール本体に設けられ、前記モータの回転を停止状態から段階的に調整するための出力調整部材と、
押圧力に応じて出力が変化する圧力センサを有し、前記リール本体に設けられた押圧操作部と、
前記モータの出力を、前記出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、前記出力調整部材の操作によって前記モータが回転していないとき、前記圧力センサの出力に応じて前記モータ出力を制御するモータ制御手段と、
を備えた電動リールのモータ制御装置。 A motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor,
An output adjustment member provided on the reel body for adjusting the rotation of the motor stepwise from a stopped state;
A pressure sensor whose output changes according to the pressing force, and a pressing operation unit provided in the reel body;
The output of the motor is controlled to the output set by the operation of the output adjustment member, and when the motor is not rotating by the operation of the output adjustment member, the motor output is set according to the output of the pressure sensor. Motor control means for controlling;
An electric reel motor control device comprising:
前記モータ制御手段は、前記押圧力が大きくなるに従って前記モータの回転速度を速くする、請求項1に記載の電動リールのモータ制御装置。 The motor output is the rotational speed of the motor,
The motor control device for an electric reel according to claim 1, wherein the motor control means increases the rotational speed of the motor as the pressing force increases.
前記モータ制御手段は、前記押圧力が大きくなるに従って前記モータのトルクを大きくする、請求項1に記載の電動リールのモータ制御装置。 The motor output is the torque of the motor,
The motor control device for an electric reel according to claim 1, wherein the motor control means increases the torque of the motor as the pressing force increases.
The electric reel motor according to claim 7, wherein the pressing operation unit is provided integrally with the output adjustment member, and the output of the pressure sensor changes according to the pressing force in the radial direction of the output adjustment member. Control device.
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