JP2017188767A - Sensor Relay Device and Sensor Relay System - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のセンサ端末で検出されたセンサデータを圧縮して、処理装置へ中継転送するセンサ中継技術に関する。 The present invention relates to a sensor relay technique in which sensor data detected by a plurality of sensor terminals is compressed and relayed to a processing device.
医療機器や健康機器から生体情報などのセンサデータを収集する場合、センサ中継システムにより、各種センサ端末で検出したセンサデータを、センサ中継装置や通信ネットワークを介してサーバなどの処理装置へ中継接続することになる。図１０は、従来の一般的なセンサ中継システムを示すブロック図である。このセンサ中継システム５０は、Ｎ台のセンサ端末＃１，＃２，…，＃Ｎ（ＳＴ）が、無線あるいは有線の通信回線を介してセンサ中継装置５２と接続されている。センサ中継装置５２は、通信ネットワークＮＷを介してサーバなどからなる処理装置５１と接続されている。
When collecting sensor data such as biological information from medical devices and health devices, sensor data detected by various sensor terminals is relayed to a processing device such as a server via a sensor relay device or a communication network by a sensor relay system. It will be. FIG. 10 is a block diagram showing a conventional general sensor relay system. In this
しかしながら、このような従来技術では、センサ端末で検出したセンサデータがそのままセンサ中継装置を介して処理装置へ中継転送されるため、センサ端末数の増加に応じて、センサデータの中継転送する際のトラヒックが増大するという問題点があった。 However, in such a conventional technique, the sensor data detected by the sensor terminal is relayed and transferred to the processing device via the sensor relay device as it is. Therefore, when the sensor data is relayed and transferred as the number of sensor terminals increases. There was a problem that traffic increased.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、通信ネットワークで発生する負荷を軽減できる中継転送技術を提供することを目的としている。 The present invention is intended to solve such a problem, and an object thereof is to provide a relay transfer technique capable of reducing a load generated in a communication network.
このような目的を達成するために、本発明にかかるセンサ中継装置は、複数のセンサ端末で検出されたセンサデータを処理装置へ中継転送するセンサ中継装置であって、センサデータのデータ量を削減するための信号処理内容を示す信号処理プロファイルを記憶する記憶部と、前記信号処理プロファイルに基づきセンサデータを信号処理する信号処理部と、前記センサ端末から受信した前記センサデータを前記信号処理部で前記信号処理し、得られた処理結果を前記処理装置へ中継転送する中継処理部と、前記処理装置から通知された信号処理プロファイルに基づいて、前記記憶部の前記信号処理プロファイルを更新する中継管理部とを備えている。 In order to achieve such an object, a sensor relay device according to the present invention is a sensor relay device that relays and transfers sensor data detected by a plurality of sensor terminals to a processing device, and reduces the amount of sensor data. A storage unit that stores a signal processing profile indicating signal processing content for performing signal processing, a signal processing unit that performs signal processing of sensor data based on the signal processing profile, and the sensor processing unit that receives the sensor data received from the sensor terminal. Relay processing unit that relays and transfers the obtained processing result to the processing device, and relay management that updates the signal processing profile of the storage unit based on the signal processing profile notified from the processing device Department.
また、本発明にかかる上記センサ中継装置の一構成例は、前記信号処理プロファイルが、前記センサ端末から受信した前記センサデータをデータ圧縮するための信号処理内容を示すデータ圧縮プロファイルからなり、前記中継処理部は、前記処理結果として得られた圧縮データを前記処理装置へ中継転送するようにしたものである。 Also, in one configuration example of the sensor relay device according to the present invention, the signal processing profile includes a data compression profile indicating signal processing contents for data compression of the sensor data received from the sensor terminal, and the relay The processing unit relays and transfers the compressed data obtained as the processing result to the processing device.
また、本発明にかかる上記センサ中継装置の一構成例は、前記信号処理プロファイルが、前記センサ端末から受信した前記センサデータに基づいて所定事象の発生を検知するための信号処理内容を示す事象検知プロファイルからなり、前記中継処理部は、前記処理結果として得られた事象発生の検知を前記処理装置へ通知するようにしたものである。 Also, in one configuration example of the sensor relay device according to the present invention, the signal processing profile indicates an event detection indicating a signal processing content for detecting occurrence of a predetermined event based on the sensor data received from the sensor terminal. The relay processing unit is configured to notify the processing device of occurrence of an event obtained as a result of the processing.
また、本発明にかかる上記センサ中継装置の一構成例は、前記事象検知プロファイルが、前記事象発生の検知に応じて実行すべき特定のアクチュエータに対する動作指示を出力するための信号処理内容を含み、前記中継処理部は、前記処理結果として得られた前記動作指示に応じて、指定された前記アクチュエータに対して前記動作指示を通知するようにしたものである。 Further, in the configuration example of the sensor relay device according to the present invention, the event detection profile includes a signal processing content for outputting an operation instruction for a specific actuator to be executed in response to detection of the occurrence of the event. In addition, the relay processing unit notifies the operation instruction to the designated actuator in accordance with the operation instruction obtained as the processing result.
また、本発明にかかる上記センサ中継装置の一構成例は、前記信号処理プロファイルが、前記センサ端末から受信した前記センサデータのリストを示すデータリストを生成するための信号処理内容を示すデータリストプロファイルからなり、前記中継処理部は、前記センサ端末から受信した前記センサデータを前記記憶部に蓄積するとともに、前記処理結果として得られたデータリストを前記処理装置へ送信するようにしたものである。 Also, in one configuration example of the sensor relay device according to the present invention, the signal processing profile is a data list profile indicating signal processing contents for generating a data list indicating a list of the sensor data received from the sensor terminal. The relay processing unit accumulates the sensor data received from the sensor terminal in the storage unit and transmits a data list obtained as the processing result to the processing device.
また、本発明にかかる上記センサ中継装置の一構成例は、前記中継処理部が、前記記憶部に蓄積した前記センサデータのうち、前記処理装置から送信要求されたセンサデータを前記処理装置へ送信するようにしたものである。 Also, in one configuration example of the sensor relay device according to the present invention, the relay processing unit transmits sensor data requested to be transmitted from the processing device to the processing device among the sensor data accumulated in the storage unit. It is what you do.
また、本発明にかかる上記センサ中継装置の一構成例は、前記中継処理部が、前記記憶部に蓄積した前記センサデータのうち、前記処理装置から消去指示されたセンサデータ、または蓄積期間が規定期間を超えたセンサデータを、前記記憶部から消去するようにしたものである。 Also, in one configuration example of the sensor relay device according to the present invention, the relay processing unit defines sensor data instructed to be erased from the processing device among the sensor data stored in the storage unit, or an accumulation period. The sensor data exceeding the period is deleted from the storage unit.
また、本発明にかかるセンサ中継システムは、複数のセンサ端末で検出されたセンサデータを中継転送する複数のセンサ中継装置と、前記センサ中継装置から中継転送された前記センサデータを処理する処理装置とを備え、前記センサ中継装置が、前述したいずれかのセンサ中継装置からなるものである。 A sensor relay system according to the present invention includes a plurality of sensor relay devices that relay and transfer sensor data detected by a plurality of sensor terminals, and a processing device that processes the sensor data relayed and transferred from the sensor relay device. And the sensor relay device is one of the sensor relay devices described above.
本発明によれば、センサ端末からのセンサデータが、センサ中継装置において、センサデータのデータ量を削減するための信号処理内容を示す信号処理プロファイルに基づき信号処理されて処理装置へ中継転送される。このため、元のセンサデータに比較してデータ量が削減された処理結果が、処理装置へ中継転送されることになる。したがって、中継転送すべきデータ量が削減されて通信ネットワークで発生する負荷を軽減することが可能となる。また、処理装置から通知された信号処理プロファイルに基づいてセンサ中継装置で信号処理されるため、センサ端末の増設さらにはセンサデータに対する解析処理の内容を変更する場合でも、処理装置から新たな信号処理プロファイルをセンサ中継装置に配信するという、極めて少ない作業負担で柔軟に対応することが可能となる。 According to the present invention, sensor data from a sensor terminal is subjected to signal processing based on a signal processing profile indicating signal processing content for reducing the amount of sensor data in the sensor relay device, and then relayed to the processing device. . For this reason, the processing result in which the data amount is reduced compared to the original sensor data is relayed and transferred to the processing device. Therefore, the amount of data to be relayed and transferred can be reduced, and the load generated in the communication network can be reduced. In addition, since signal processing is performed by the sensor relay device based on the signal processing profile notified from the processing device, new signal processing from the processing device can be performed even when the sensor processing is expanded or the content of analysis processing for the sensor data is changed. It is possible to flexibly cope with an extremely small work load of distributing the profile to the sensor relay device.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかるセンサ中継システム１について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかるセンサ中継システムの構成を示すブロック図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a
このセンサ中継システム１は、例えば建物や施設からセンサ機器で得られたセキュリティデータ、ウェアラブルセンサで人体から検出した生体情報など、各種のセンサデータを収集する際に用いられて、センサ端末ＳＴで対象から検出したセンサデータをセンサ中継装置１０で受信し、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ転送する機能を有している。
This
センサ端末ＳＴは、温度センサ・加速度センサなど比較的検出機能の低いセンサや、動画や静止画を撮影するカメラなど比較的検出機能の高いセンサ端末から構成されている。
処理装置２０は、全体としてサーバ装置などの情報処理装置からなり、通信ネットワークＮＷを介して受信したセンサデータに基づいて、対象の状況や事象発生を検知する機能を有している。
The sensor terminal ST includes a sensor with a relatively low detection function such as a temperature sensor or an acceleration sensor, and a sensor terminal with a relatively high detection function such as a camera for shooting a moving image or a still image.
The
センサ中継装置１０は、通信回線を介してセンサ端末ＳＴと接続するとともに、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０と接続し、これらセンサ端末ＳＴで検出されて送信されたセンサデータを受信し、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ中継転送する機能を有している。
The
［センサ中継装置］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかるセンサ中継装置１０の構成について詳細に説明する。
センサ中継装置１０には、主な機能部として、記憶部１１、中継処理部１２、通信Ｉ／Ｆ部１３、信号処理部１４、および中継管理部１５が設けられている。
[Sensor relay device]
Next, the configuration of the
The
記憶部１１は、全体として半導体メモリなどの記憶装置からなり、各センサ端末ＳＴで検出されて通信Ｉ／Ｆ部１３で受信したセンサデータのデータ量を削減するための信号処理内容を示す信号処理プロファイルを記憶する機能を有している。
信号処理プロファイルは、センサデータを信号処理するための関数や、信号処理の手順を示すプログラムから構成されている。
The
The signal processing profile includes a function for signal processing of sensor data and a program indicating a signal processing procedure.
本実施の形態では、信号処理プロファイルが、センサデータをデータ圧縮するための信号処理内容を示すデータ圧縮プロファイルからなるものとする。
データ圧縮プロファイルで規定するデータ圧縮手法としては、例えば、８バイト長のセンサデータを上位４バイトのみを圧縮データとして抽出する手法など、処理装置２０でのセンサデータの解析処理において対象の状況や事象発生を検知する際、センサデータに含まれる情報のうち余剰となる情報を、センサデータから除去してデータ量を削減する手法がある。
In the present embodiment, it is assumed that the signal processing profile is a data compression profile indicating signal processing content for data compression of sensor data.
As a data compression method defined by the data compression profile, for example, a situation or event that is a target in analysis processing of sensor data in the
また、例えば、センサデータをフーリエ変換して得られた周波数成分を圧縮データとして抽出する手法など、処理装置２０でのセンサデータの解析処理においてセンサデータから抽出して、対象の状況や事象発生を検知する際に用いる特徴量を、センサデータから抽出してデータ量を削減する手法がある。
これらデータ圧縮手法は、センサデータの特徴や利用方法に応じて公知の非可逆的なデータ圧縮手法から適宜選択すればよい。
In addition, for example, by extracting from the sensor data in the sensor data analysis process in the
These data compression methods may be appropriately selected from known irreversible data compression methods according to the characteristics and usage of sensor data.
中継処理部１２は、通信Ｉ／Ｆ部１３により無線あるいは有線の通信回線を介してセンサ端末ＳＴとの間でデータ通信を行うことにより、センサ端末ＳＴにおいて対象から検出したセンサデータを受信する機能と、受信したセンサデータを、記憶部１１の信号処理プロファイルに基づき信号処理部１４で信号処理する機能と、得られた処理結果を通信Ｉ／Ｆ部１３により無線あるいは有線の通信回線を介して処理装置２０へ向けて中継転送する機能とを有している。
The
この際、センサ中継装置１０がセンサ中継装置１０間あるいはセンサ中継装置１０と処理装置２０との間に配置されている場合、中継処理部１２は、センサ端末ＳＴに代えて複数のセンサ中継装置１０から受信したセンサデータを、上位装置であるセンサ中継装置１０または処理装置２０へ中継転送することになる。
At this time, when the
中継管理部１５は、処理装置２０から通知された新たな信号処理プロファイルに基づいて、記憶部１１の信号処理プロファイルを更新する機能を有している。
The
［処理装置］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかる処理装置２０の構成について詳細に説明する。
処理装置２０には、主な機能部として、データ処理部２１と通信管理部２２とが設けられている。
[Processing equipment]
Next, the configuration of the
The
データ処理部２１は、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０から受信したセンサデータを解析処理することにより、対象の状況や事象発生を検知する機能を有している。
通信管理部２２は、予め信号処理プロファイル２２Ａを記憶しており、信号処理プロファイル２２Ａが管理者により変更された場合、あるいは任意のセンサ中継装置１０からの要求に応じて、新たな信号処理プロファイル２２Ａをセンサ中継装置１０へ配信する機能を有している。信号処理プロファイルは、センサデータを信号処理するための関数、例えばデータ圧縮関数や、信号処理の手順を示すプログラムから構成されている。
The
The
［第１の実施の形態の動作］
次に、図２および図３を参照して、本実施の形態にかかるセンサ中継システム１の動作について説明する。図２は、データ圧縮プロファイルの配信例を示す説明図である。図３は、圧縮データの中継処理例を示す説明図である。
ここでは、処理装置２０とセンサ中継装置１０との間でやり取りする信号処理プロファイル２２Ａが、データ圧縮プロファイルからなる場合について説明する。
[Operation of First Embodiment]
Next, the operation of the
Here, a case where the
図２に示すように、処理装置２０において、データ圧縮プロファイルが管理者により変更された場合、処理装置２０の通信管理部２２は、その後のオペレータの指示に応じて、新たなデータ圧縮プロファイルを各センサ中継装置１０へ配信する。
ここでは、通信ネットワークＮＷにセンサ中継装置１０Ｒが接続されており、この配下に２つのセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂが接続されている。これらセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ複数のセンサ端末ＳＴが接続されている。
As shown in FIG. 2, when the data compression profile is changed by the administrator in the
Here, the
処理装置２０から送信された新たなデータ圧縮プロファイルは、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０Ｒで受信され、ここからセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに配信される。
センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂの中継管理部１５は、受信した新たなデータ圧縮プロファイルに基づき、記憶部１１で記憶しているそれまでの信号処理プロファイルを更新する。これにより、管理者により変更された新たなデータ圧縮プロファイルがセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに設定される。
The new data compression profile transmitted from the
The
したがって、図３に示すように、センサ端末ＳＴで検出されたセンサデータは、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂにおいて、通信Ｉ／Ｆ部１３を介して中継処理部１２で受信された後、データ圧縮プロファイルに基づき信号処理部１４で圧縮処理される。これにより、センサデータより少ないデータ量の圧縮データが生成される。
Therefore, as shown in FIG. 3, the sensor data detected by the sensor terminal ST is received by the
このようにして得られた圧縮データは、中継処理部１２から通信Ｉ／Ｆ部１３を介して上位のセンサ中継装置１０Ｒへ送信され、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ転送される。
この後、処理装置２０で受信された圧縮データは、データ処理部２１により解析処理されて、対象の状況や事象発生の検知に用いられる。なお、圧縮データが可逆的データ圧縮手法で生成されている場合、データ処理部２１により元のセンサデータに変換された後、解析処理されることになる。
The compressed data obtained in this way is transmitted from the
Thereafter, the compressed data received by the
［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、センサ中継装置１０に、記憶部１１の信号処理プロファイルに基づきセンサデータを信号処理する信号処理部１４を設け、中継処理部１２が、センサ端末ＳＴから受信したセンサデータを信号処理部１４で信号処理し、得られた処理結果を処理装置２０へ中継転送し、処理装置２０から通知された信号処理プロファイルに基づいて、記憶部１１の信号処理プロファイルを更新するようにしたものである。
[Effect of the first embodiment]
As described above, in the present embodiment, the
これにより、センサ端末ＳＴからのセンサデータが、センサ中継装置１０において、センサデータのデータ量を削減するための信号処理内容を示す信号処理プロファイルに基づき信号処理されて処理装置２０へ中継転送される。このため、元のセンサデータに比較してデータ量が削減された処理結果が、処理装置２０へ中継転送されることになる。したがって、中継転送すべきデータ量が削減されて通信ネットワークＮＷで発生する負荷を軽減することが可能となる。
Thereby, the sensor data from the sensor terminal ST is signal-processed based on the signal processing profile indicating the signal processing content for reducing the data amount of the sensor data in the
また、処理装置２０から通知された信号処理プロファイルに基づいてセンサ中継装置１０で信号処理されるため、センサ端末ＳＴの増設やセンサデータに対する解析処理の内容を変更する場合でも、処理装置２０から新たな信号処理プロファイルをセンサ中継装置１０に配信するという、極めて少ない作業負担で柔軟に対応することが可能となる。
Further, since the signal processing is performed by the
また、本実施の形態において、信号処理プロファイルとして、センサ端末ＳＴから受信したセンサデータをデータ圧縮するための信号処理内容を示すデータ圧縮プロファイルを用い、中継処理部１２が、処理結果として得られた圧縮データを処理装置２０へ中継転送するようにしてもよい。
これにより、処理装置２０で解析処理すべきデータ量が削減されて処理装置２０で発生する負荷を軽減することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the data processing profile indicating the signal processing content for data compression of the sensor data received from the sensor terminal ST is used as the signal processing profile, and the
As a result, the amount of data to be analyzed by the
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態にかかるセンサ中継システム１について説明する。
一般に、センサ中継システム１では、処理装置２０のデータ処理部２１において、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０から受信したセンサデータを解析処理することにより、ある特定の事象発生を検知する場合がある。
例えば、温度センサにより検出した温度で火事などの異常事象の発生を検知するシステムでは、データ処理部２１において、センサデータとして得られた検出温度が１００℃などの規定温度を超えた時点で事象発生を検知することになる。
[Second Embodiment]
Next, a
In general, in the
For example, in a system that detects the occurrence of an abnormal event such as a fire at a temperature detected by a temperature sensor, the
本実施の形態において、信号処理プロファイルが、センサ端末ＳＴから受信したセンサデータに基づいて所定事象の発生を検知するための信号処理内容を示す事象検知プロファイルからなる。また、中継処理部１２は、信号処理部１４でセンサデータを事象検知プロファイルに基づき信号処理し、処理結果として得られた事象発生を示す事象発生データ（フラグ）を処理装置２０へ中継転送する機能を有している。
In the present embodiment, the signal processing profile includes an event detection profile indicating signal processing content for detecting occurrence of a predetermined event based on sensor data received from the sensor terminal ST. Also, the
［第２の実施の形態の動作］
次に、図４および図５を参照して、本実施の形態にかかるセンサ中継システム１の動作について説明する。図４は、事象検知プロファイルの配信例を示す説明図である。図５は、事象発生データの中継処理例を示す説明図である。
ここでは、処理装置２０とセンサ中継装置１０との間でやり取りする信号処理プロファイル２２Ａが、事象検知プロファイルからなる場合について説明する。
[Operation of Second Embodiment]
Next, the operation of the
Here, a case will be described in which the
図４に示すように、処理装置２０において、事象検知プロファイルが管理者により変更された場合、処理装置２０の通信管理部２２は、その後のオペレータの指示に応じて、新たな事象検知プロファイルを各センサ中継装置１０へ配信する。
ここでは、通信ネットワークＮＷにセンサ中継装置１０Ｒが接続されており、この配下に２つのセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂが接続されている。これらセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ複数のセンサ端末ＳＴが接続されている。
As shown in FIG. 4, when the event detection profile is changed by the administrator in the
Here, the
処理装置２０から送信された新たな事象検知プロファイルは、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０Ｒで受信され、ここからセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに配信される。
センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂの中継管理部１５は、受信した新たな事象検知プロファイルに基づき、記憶部１１で記憶しているそれまでの信号処理プロファイルを更新する。これにより、管理者により変更された新たな事象検知プロファイルがセンサ中継装置１０Ａに設定される。
The new event detection profile transmitted from the
The
したがって、図５に示すように、センサ端末ＳＴで検出されたセンサデータは、センサ中継装置１０Ａにおいて、通信Ｉ／Ｆ部１３を介して中継処理部１２で受信された後、事象検知プロファイルに基づき信号処理部１４で事象検知処理される。これにより、センサデータより少ないデータ量であって、かつ、送信頻度の少ない事象発生データが生成される。
Therefore, as shown in FIG. 5, the sensor data detected by the sensor terminal ST is received by the
このようにして得られた事象発生データは、中継処理部１２から通信Ｉ／Ｆ部１３を介して上位のセンサ中継装置１０Ｒへ送信され、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ転送される。
この後、処理装置２０で受信された事象発生データは、データ処理部２１により解析処理される。
The event occurrence data obtained in this way is transmitted from the
Thereafter, the event occurrence data received by the
ここで、その事象発生の検知に対応する動作指示が設定されている場合、データ処理部２１から動作指示が送信され、通信ネットワークＮＷおよびセンサ中継装置１０Ｒを介してセンサ中継装置１０Ａへ配信される。
センサ中継装置１０Ａの中継処理部１２は、データ処理部２１から動作指示に応じて、指定されたアクチュエータＡＣに対して指定された動作指示を通知する。これにより、アクチュエータＡＣが起動して、指定された動作が実行される。
Here, when the operation instruction corresponding to the detection of the occurrence of the event is set, the operation instruction is transmitted from the
The
アクチュエータＡＣは、発生した事象に対応するための設備を稼働する機能を有している。例えば、対象となる施設に防火扉や監視カメラなどの設備が設けられている場合、火災発生という事象発生が検知された時点で、処理装置２０からの動作指示がデータ処理部２１を介して通知される。この動作指示に応じてアクチュエータＡＣが起動して防火扉が閉じられたり、監視カメラが起動されたりすることになる。
The actuator AC has a function of operating equipment for responding to the event that has occurred. For example, when a facility such as a fire door or a surveillance camera is provided in the target facility, an operation instruction from the
この際、事象検知プロファイルに、事象発生の検知に応じて実行すべき特定のアクチュエータＡＣに対する動作指示を出力するための信号処理内容を含んでおき、中継処理部１２が、信号処理部１４から処理結果として得られた動作指示に応じて、指定されたアクチュエータＡＣに対して指定された動作指示を通知するようにしてもよい。
これにより、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０との間で事象発生データや動作指示をやり取りすることなく、事象発生の検知に応じてアクチュエータＡＣを起動させることができ、緊急事態の発生に応じて極めて迅速に対応することが可能となる。
At this time, the event detection profile includes a signal processing content for outputting an operation instruction for a specific actuator AC to be executed in response to detection of the occurrence of the event, and the
As a result, the actuator AC can be activated in response to the detection of the event occurrence without exchanging event occurrence data or operation instructions with the
また、事象検知処理については、センサ端末ＳＴからのセンサデータを受信するセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂではなく、その上位に位置するセンサ中継装置１０Ｒに事象検知プロファイルを設定して実行するようにしてもよい。したがって、センサ中継装置１０Ｒの中継処理部１２は、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂから中継転送されたセンサデータから事象発生が検知された場合、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに対して動作指示を通知することになる。
これにより、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂにおける処理負担をセンサ中継装置１０Ｒに分散することができる。
Further, the event detection process may be executed by setting an event detection profile not in the
Thereby, the processing burden in the
なお、以上では、センサ中継装置１０Ａの信号処理部１４において、新たな事象検知プロファイルに基づき事象検知処理する場合について説明したが、センサ端末ＳＴが信号処理部１４と同等の機能を搭載している場合には、図４のセンサ中継装置１０Ｂに示した例のように、中継管理部１５が、処理装置２０からの事象検知プロファイルを、センサ端末ＳＴに対して設定してもよい。
In the above description, the
これにより、図５のセンサ中継装置１０Ｂに示した例のように、センサ端末ＳＴからセンサデータに代えて事象発生データが通知される。したがって、この場合には、センサ中継装置１０Ｂの中継処理部１２により、センサ端末ＳＴからの事象発生データが、処理装置２０へ中継転送されることになる。
Accordingly, event occurrence data is notified from the sensor terminal ST in place of the sensor data as in the example shown in the
［第２の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、信号処理プロファイルとして、センサ端末ＳＴから受信したセンサデータに基づいて所定事象の発生を検知するための信号処理内容を示す事象検知プロファイルを用い、中継処理部１２が、処理結果として得られた事象発生データを処理装置２０へ中継転送するようにしたものである。
[Effect of the second embodiment]
As described above, the present embodiment uses the event detection profile indicating the signal processing content for detecting the occurrence of the predetermined event based on the sensor data received from the sensor terminal ST as the signal processing profile, and uses the
これにより、センサデータと比較してデータ量だけでなく送信頻度も少なく、かつ、処理装置２０におけるセンサデータの解析処理を省くことが可能な事象発生データが中継転送されることになる。したがって、中継転送すべきデータ量が大幅に削減されて通信ネットワークＮＷで発生する負荷を軽減することが可能となるとともに、解析処理が大幅に省略されて処理装置２０で発生する負荷を軽減することが可能となる。
Thereby, not only the amount of data but also the transmission frequency is low compared with the sensor data, and event occurrence data that can omit the sensor data analysis processing in the
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態にかかるセンサ中継システム１について説明する。
一般に、センサ中継システム１では、処理装置２０のデータ処理部２１において、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０から受信したセンサデータを解析処理することにより、ある特定の事象発生を検知する場合がある。
例えば、温度センサにより検出した温度で火事などの異常事象の発生を検知するシステムでは、データ処理部２１において、センサデータを解析処理して事象発生の原因や事後の推移を分析処理することがあり、このような分析処理に必要となるセンサデータは、事象発生の前後に位置する分析対象期間におけるセンサデータだけでよい。
[Third Embodiment]
Next, a
In general, in the
For example, in a system that detects the occurrence of an abnormal event such as a fire at a temperature detected by a temperature sensor, the
本実施の形態において、信号処理プロファイルが、センサ端末ＳＴから受信したセンサデータのリストを示すデータリストを生成するための信号処理内容を示すデータリストプロファイルからなる。また、中継処理部１２は、センサ端末ＳＴから受信したセンサデータを記憶部１１に蓄積する機能と、信号処理部１４でセンサデータをデータリストプロファイルに基づき信号処理し、処理結果として得られたデータリストを処理装置２０へ通知する機能とを有している。
In the present embodiment, the signal processing profile includes a data list profile indicating signal processing contents for generating a data list indicating a list of sensor data received from the sensor terminal ST. Further, the
［第３の実施の形態の動作］
次に、図６および図７を参照して、本実施の形態にかかるセンサ中継システム１の動作について説明する。図６は、データリストプロファイルの配信例を示す説明図である。図７は、データリストの中継処理例を示す説明図である。
ここでは、処理装置２０とセンサ中継装置１０との間でやり取りする信号処理プロファイル２２Ａが、データリストプロファイルからなる場合について説明する。
[Operation of Third Embodiment]
Next, the operation of the
Here, a case where the
図６に示すように、処理装置２０において、データリストプロファイルが管理者により変更された場合、処理装置２０の通信管理部２２は、その後のオペレータの指示に応じて、新たなデータリストプロファイルを各センサ中継装置１０へ配信する。
ここでは、通信ネットワークＮＷにセンサ中継装置１０Ｒが接続されており、この配下に２つのセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂが接続されている。これらセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ複数のセンサ端末ＳＴが接続されている。
As shown in FIG. 6, in the
Here, the
処理装置２０から送信された新たなデータリストプロファイルは、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０Ｒで受信され、ここからセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに配信される。
センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂの中継管理部１５は、受信した新たなデータリストプロファイルに基づき、記憶部１１で記憶しているそれまでの信号処理プロファイルを更新する。これにより、管理者により変更された新たなデータリストプロファイルがセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに設定される。
The new data list profile transmitted from the
The
したがって、図７に示すように、センサ端末ＳＴで検出されたセンサデータは、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂにおいて、通信Ｉ／Ｆ部１３を介して中継処理部１２で受信された後、記憶部１１に蓄積されるとともに、データリストプロファイルに基づき信号処理部１４でデータリスト化される。これにより、センサデータより少ないデータ量であって、かつ、送信頻度の少ないデータリストが生成される。
Therefore, as shown in FIG. 7, after the sensor data detected by the sensor terminal ST is received by the
データリストには、センサ端末ＳＴから受信したセンサデータごとに、センサデータ名、検出日時、センサデータを検出したセンサ端末ＳＴを識別するためのセンサ端末ＩＤ、センサデータを中継転送したセンサ中継装置１０を識別するためのセンサ中継装置ＩＤ、さらにはセンサデータを識別するためのセンサデータＩＤなど、センサデータを特定するための情報が組として登録されている。
In the data list, for each sensor data received from the sensor terminal ST, the sensor data name, the detection date and time, the sensor terminal ID for identifying the sensor terminal ST that detected the sensor data, and the
このようにして得られたデータリストは、中継処理部１２から通信Ｉ／Ｆ部１３を介して上位のセンサ中継装置１０Ｒへ送信され、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ転送され、処理装置２０のデータ処理部２１で保存される。
この後、例えばセンサ中継装置１０Ａから中継転送されたデータリスト化されていない他のセンサデータにより事象発生が検知されて、その事象発生の原因や事後の推移を分析処理する場合、処理装置２０は、分析処理対象となるセンサデータをセンサ中継装置１０Ａから取得する。
The data list obtained in this way is transmitted from the
After this, for example, when an event occurrence is detected by other sensor data not relayed from the
図８は、センサデータの取得例を示す説明図である。例えば、オペレータの指示に応じて、データリストから分析処理対象となるセンサデータが特定された場合、データ処理部２１は、センサ中継データ１０Ａに対してデータ送信要求を配信する。
処理装置２０から送信されたデータ送信要求は、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０Ｒで受信され、ここからセンサ中継装置１０Ａに配信される。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of sensor data acquisition. For example, when sensor data to be analyzed is specified from the data list in accordance with an operator instruction, the
The data transmission request transmitted from the
センサ中継装置１０Ａの中継処理部１２は、処理装置２０からのデータ送信要求に基づいて、記憶部１１に蓄積されているセンサデータのうちから指定されたセンサデータを検索し、得られたセンサデータを含むデータ通知を処理装置２０へ返送する。
この際、例えば、事象発生日時から一定期間長だけ遡った分析対象期間分だけ、事象発生に関係するセンサデータ名がデータ送信要求で指定された場合、中継処理部１２は、これら条件に該当するセンサデータを記憶部１１から検索する。
Based on the data transmission request from the
At this time, for example, when the sensor data name related to the occurrence of the event is specified in the data transmission request for the analysis target period that is a predetermined period long from the event occurrence date and time, the
なお、データリストにセンサデータを識別するためのデータＩＤが付与されている場合、処理装置２０のデータ処理部２１で、上記条件に該当するデータＩＤをデータ送信要求で指定し、中継処理部１２が指定されたデータＩＤと対応するセンサデータを検索するようにしてもよい。
また、分析対象期間のうち特定範囲に含まれる値を持つセンサデータのみを指定したり、分析対象期間のうちから一定時間間隔で位置するセンサデータを指定するなど、各種の条件を指定してもよい。
When a data ID for identifying sensor data is given to the data list, the
It is also possible to specify various conditions such as specifying only sensor data that has a value within a specific range in the analysis target period, or specifying sensor data that is located at regular intervals from the analysis target period. Good.
このようにして検索されたセンサデータを含むデータ通知は、処理装置２０で受信され、データ通知に含まれるセンサデータに基づいて、データ処理部２１により事象発生の原因や事後の推移に関する分析処理が行われる。
これにより、事象発生の検知に必要のないセンサデータに関する中継転送を省くことができ、通信ネットワークＮＷや処理装置２０で発生する負荷を軽減することが可能となる。また、必要となったセンサデータについては、後から取得することができ、事象発生の原因や事後の推移に関する分析処理を行うことも可能となる。
The data notification including the sensor data searched in this way is received by the
As a result, relay transfer related to sensor data that is not necessary for detecting the occurrence of an event can be omitted, and the load generated in the communication network NW and the
また、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂの記憶部１１に蓄積されたセンサデータのうち、処理装置２０から消去指示されたセンサデータを、中継処理部１２により記憶部１１から消去するようにしてもよい。
図９は、データ消去指示の配信例である。例えば、取得したセンサデータから事象発生が検知されず、取得から分析対象期間を超えたセンサデータについては不要となる。処理装置２０のデータ処理部２１は、このような不要センサデータの発生に応じて、あるいはオペレータの指示に応じて、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに対してデータ消去指示を配信する。
Further, among the sensor data stored in the
FIG. 9 is a distribution example of a data erasure instruction. For example, the occurrence of an event is not detected from the acquired sensor data, and sensor data that has exceeded the analysis target period since acquisition is not necessary. The
センサ中継装置１０Ａの中継処理部１２は、処理装置２０からのデータ消去指示に基づいて、記憶部１１に蓄積されているセンサデータのうちから指定されたセンサデータを検索して消去する。
この際、中継処理部１２が、記憶部１１に蓄積されているセンサデータの蓄積期間を監視し、蓄積期間が例えば分析対象期間などからなる規定期間を超えたセンサデータについては、自律的に消去するようにしてもよい。
これにより、記憶部１１に蓄積されている不要センサデータが順次消去されるため、記憶部１１の記憶容量を効率よく利用することが可能となる。
The
At this time, the
As a result, unnecessary sensor data stored in the
［第３の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、信号処理プロファイルとして、センサ端末ＳＴから受信したセンサデータのリストを示すデータリストを生成するための信号処理内容を示すデータリストプロファイルを用い、中継処理部１２が、センサ端末ＳＴから受信したセンサデータを記憶部１１に蓄積するとともに、処理結果として得られたデータリストを処理装置２０へ送信するようにしたものである。
さらには、中継処理部１２が、記憶部１１に蓄積したセンサデータのうち、処理装置２０から送信要求されたセンサデータを処理装置２０へ送信するようにしたものである。
[Effect of the third embodiment]
As described above, the present embodiment uses the data list profile indicating the signal processing content for generating the data list indicating the list of sensor data received from the sensor terminal ST as the signal processing profile. The sensor data received from the sensor terminal ST is accumulated in the
Further, the
これにより、事象発生の検知に必要のないセンサデータに関する中継転送を省くことができ、通信ネットワークＮＷや処理装置２０で発生する負荷を軽減することが可能となる。また、必要となったセンサデータについては、後から取得することができ、事象発生の原因や事後の推移に関する分析処理を行うことも可能となる。
As a result, relay transfer related to sensor data that is not necessary for detecting the occurrence of an event can be omitted, and the load generated in the communication network NW and the
また、本実施の形態において、中継処理部１２が、記憶部１１に蓄積したセンサデータのうち、処理装置２０から消去指示されたセンサデータ、または蓄積期間が規定期間を超えたセンサデータを、記憶部１１から消去するようにしてもよい。
これにより、記憶部１１に蓄積されている不要センサデータが消去されるため、記憶部１１の記憶容量を効率よく利用することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the
As a result, unnecessary sensor data stored in the
［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
[Extended embodiment]
The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, each embodiment can be implemented in any combination within a consistent range.
１…センサ中継システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｒ…センサ中継装置、１１…記憶部、１２…中継処理部、１３…通信Ｉ／Ｆ部、１４…信号処理部、１５…中継管理部、２０…処理装置、２１…データ処理部、２２…通信管理部、２２Ａ…信号処理プロファイル、ＳＴ…センサ端末、ＮＷ…通信ネットワーク。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
センサデータのデータ量を削減するための信号処理内容を示す信号処理プロファイルを記憶する記憶部と、
前記信号処理プロファイルに基づきセンサデータを信号処理する信号処理部と、
前記センサ端末から受信した前記センサデータを前記信号処理部で前記信号処理し、得られた処理結果を前記処理装置へ中継転送する中継処理部と、
前記処理装置から通知された信号処理プロファイルに基づいて、前記記憶部の前記信号処理プロファイルを更新する中継管理部と
を備えることを特徴とするセンサ中継装置。 A sensor relay device that relays and transfers sensor data detected by a plurality of sensor terminals to a processing device,
A storage unit for storing a signal processing profile indicating signal processing contents for reducing the amount of sensor data;
A signal processing unit that performs signal processing of sensor data based on the signal processing profile;
A signal processing unit that performs the signal processing on the sensor data received from the sensor terminal, and a relay processing unit that relays and transfers the obtained processing result to the processing device;
A sensor relay device comprising: a relay management unit that updates the signal processing profile of the storage unit based on the signal processing profile notified from the processing device.
前記信号処理プロファイルは、前記センサ端末から受信した前記センサデータをデータ圧縮するための信号処理内容を示すデータ圧縮プロファイルからなり、
前記中継処理部は、前記処理結果として得られた圧縮データを前記処理装置へ中継転送する
ことを特徴とするセンサ中継装置。 The sensor relay device according to claim 1,
The signal processing profile comprises a data compression profile indicating signal processing content for data compression of the sensor data received from the sensor terminal,
The sensor relay device, wherein the relay processing unit relays and transfers the compressed data obtained as the processing result to the processing device.
前記信号処理プロファイルは、前記センサ端末から受信した前記センサデータに基づいて所定事象の発生を検知するための信号処理内容を示す事象検知プロファイルからなり、
前記中継処理部は、前記処理結果として得られた事象発生の検知を前記処理装置へ通知する
ことを特徴とするセンサ中継装置。 The sensor relay device according to claim 1,
The signal processing profile comprises an event detection profile indicating signal processing content for detecting occurrence of a predetermined event based on the sensor data received from the sensor terminal.
The said relay process part notifies the detection of the event generation | occurrence | production obtained as the said process result to the said processing apparatus. The sensor relay apparatus characterized by the above-mentioned.
前記事象検知プロファイルは、前記事象発生の検知に応じて実行すべき特定のアクチュエータに対する動作指示を出力するための信号処理内容を含み、
前記中継処理部は、前記処理結果として得られた前記動作指示に応じて、指定された前記アクチュエータに対して前記動作指示を通知する
ことを特徴とするセンサ中継装置。 The sensor relay device according to claim 3,
The event detection profile includes signal processing contents for outputting an operation instruction for a specific actuator to be executed in response to detection of the event occurrence,
The said relay process part notifies the said operation instruction with respect to the said specified actuator according to the said operation instruction obtained as the said process result. The sensor relay apparatus characterized by the above-mentioned.
前記信号処理プロファイルは、前記センサ端末から受信した前記センサデータのリストを示すデータリストを生成するための信号処理内容を示すデータリストプロファイルからなり、
前記中継処理部は、前記センサ端末から受信した前記センサデータを前記記憶部に蓄積するとともに、前記処理結果として得られたデータリストを前記処理装置へ送信する
ことを特徴とするセンサ中継装置。 The sensor relay device according to claim 1,
The signal processing profile comprises a data list profile indicating signal processing content for generating a data list indicating a list of the sensor data received from the sensor terminal,
The relay processing unit accumulates the sensor data received from the sensor terminal in the storage unit, and transmits a data list obtained as a result of the processing to the processing device.
前記中継処理部は、前記記憶部に蓄積した前記センサデータのうち、前記処理装置から送信要求されたセンサデータを前記処理装置へ送信することを特徴とするセンサ中継装置。 The sensor relay device according to claim 5,
The relay processing unit transmits sensor data requested to be transmitted from the processing device among the sensor data accumulated in the storage unit to the processing device.
前記中継処理部は、前記記憶部に蓄積した前記センサデータのうち、前記処理装置から消去指示されたセンサデータ、または蓄積期間が規定期間を超えたセンサデータを、前記記憶部から消去することを特徴とするセンサ中継装置。 The sensor relay device according to claim 5 or 6,
The relay processing unit deletes, from the storage unit, sensor data instructed to be deleted from the processing device among the sensor data stored in the storage unit, or sensor data whose storage period exceeds a specified period. A sensor relay device.
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| JP2016075698A JP2017188767A (en) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Sensor Relay Device and Sensor Relay System |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2021139680A (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-16 | 沖電気工業株式会社 | Communication device, communication program, communication method, and monitoring system |
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