JP2017187866A - Jig set, processing device, and processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a jig set, consisting of a first jig and a second jig which can be combined with each other, which is especially capable of detecting three-dimensional positional deviation including positional deviation in a Z direction in addition to two-dimensional positional deviation in an X-Y plane.SOLUTION: The jig set comprises a first jig having an RFIC element and a second jig paired with the first jig and having an antenna element which can be electrically connected to the RFIC element when paired with the first jig.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、組み合わせることができる第1治具と第2治具とで構成される治具セット、この治具セットを含む加工装置及び加工方法に関する。   The present invention relates to a jig set including a first jig and a second jig that can be combined, a processing apparatus including the jig set, and a processing method.

各種の治具を用いた製造工程では、例えば、レーザ加工工程において、ワークピースがきちんと位置合わせされていないと、レーザ照射部とワークピースとの相対位置がずれてしまい、加工精度が大きく低下してしまう。これに対して、ワークピースの基準マークを撮像し、その撮像結果からワークピースとレーザ照射部との相対位置を補正する、といった手法が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。   In the manufacturing process using various jigs, for example, if the workpiece is not properly aligned in the laser processing step, the relative position between the laser irradiation unit and the workpiece will shift, and the processing accuracy will be greatly reduced. End up. On the other hand, a technique is disclosed in which a reference mark of a workpiece is imaged, and the relative position between the workpiece and the laser irradiation unit is corrected based on the imaging result (see, for example, Patent Document 1).

特開平11−309593号公報JP 11-309593 A

しかし、上記手法では、X−Y平面における位置ずれは検出しやすいが、Z方向の位置ずれは検出しにくい。また、上記手法を用いるためにはカメラや判断ソフト等の高価なシステムを要する。   However, in the above method, a positional shift in the XY plane can be easily detected, but a positional shift in the Z direction is difficult to detect. Moreover, in order to use the said method, expensive systems, such as a camera and judgment software, are required.

本発明の目的は、組み合わせることができる第1治具と第2治具とで構成される治具セットにおいて、特に、X−Y平面における2次元的な位置ずれに加えてZ方向の位置ずれを含む3次元的な位置ずれを検出できる治具セットを提供することである。   It is an object of the present invention to provide a jig set composed of a first jig and a second jig that can be combined, particularly in the Z direction in addition to the two-dimensional positional deviation in the XY plane. A jig set capable of detecting a three-dimensional misalignment including

本発明に係る治具セットは、RFIC素子を備えた第1治具と、
前記第1治具と組をなす治具であって、前記第1治具と組み合わせたときに前記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を備えた第2治具と、
を備える。
The jig set according to the present invention includes a first jig provided with an RFIC element,
A jig that forms a pair with the first jig, the second jig including an antenna element that can be electrically connected to the RFIC element when combined with the first jig;
Is provided.

本発明に係る加工装置は、第1識別情報を持つRFIC素子を備えた第1治具と、前記第1治具と組をなす治具であって、前記第1治具と組み合わせたときに前記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を備えた第2治具と、を備えた治具セットと、
前記第1治具と前記第2治具との間にセットしたワークを加工する加工具と、
前記RFIC素子と前記アンテナ素子との電気的接続によって構成されるRFIDタグとRFID通信を行って、前記RFIC素子の前記第1識別情報を取得するRFIDリーダと、
前記RFIC素子の前記第1識別情報を取得できた場合に、前記加工具に前記ワークの加工を指示するように前記RFIDリーダと前記加工具とを制御する制御部と、
を備える。
The processing apparatus according to the present invention is a first jig provided with an RFIC element having first identification information, and a jig that forms a pair with the first jig, and is combined with the first jig. A jig set comprising an antenna element electrically connectable to the RFIC element, and a jig set comprising
A processing tool for processing a workpiece set between the first jig and the second jig;
An RFID reader that performs RFID communication with an RFID tag configured by electrical connection between the RFIC element and the antenna element, and acquires the first identification information of the RFIC element;
A control unit that controls the RFID reader and the processing tool to instruct the processing tool to process the workpiece when the first identification information of the RFIC element can be acquired;
Is provided.

本発明に係る加工方法は、第1識別情報を持つRFIC素子を備えた第1治具と、前記第1治具と組をなす治具であって、前記第1治具と組み合わせたときに前記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を備えた第2治具と、を備えた治具セットを用意し、
前記第1治具と前記第2治具との間に加工する対象のワークをセットして、前記第1治具と前記第2治具とを組み合わせ、
前記RFIC素子の前記第1識別情報を取得し、
前記RFIC素子の前記第1識別情報を読み取れたときに加工をスタートする。
A processing method according to the present invention includes a first jig provided with an RFIC element having first identification information, and a jig that forms a pair with the first jig, and is combined with the first jig. Preparing a jig set including a second jig including an antenna element electrically connectable to the RFIC element;
Set a workpiece to be processed between the first jig and the second jig, and combine the first jig and the second jig,
Obtaining the first identification information of the RFIC element;
Processing is started when the first identification information of the RFIC element can be read.

本発明に係る治具セットによれば、第1治具にRFIC素子を設け、第2治具に第1治具と組み合わせたときにRFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を設けている。そこで、第1治具と第2治具とを組み合わせた際にRFIC素子とアンテナ素子とで構成されるRFIDタグと通信可能か判断することによって、第1治具と第2治具とのX−Y平面における2次元的な位置ずれに加えてZ方向の位置ずれを含む3次元的な位置ずれを検出できる。   According to the jig set of the present invention, the RFIC element is provided in the first jig, and the antenna element that can be electrically connected to the RFIC element when combined with the first jig is provided in the second jig. . Therefore, when the first jig and the second jig are combined, it is determined whether or not communication is possible with an RFID tag composed of an RFIC element and an antenna element. It is possible to detect a three-dimensional position shift including a position shift in the Z direction in addition to a two-dimensional position shift in the −Y plane.

(a)は、実施の形態1に係るケースと治具とで構成される治具セットを示す概略斜視図であり、(b)は、(a)の治具セットが正しく組み合わされた状態を示す概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view which shows the jig | tool set comprised with the case and jig | tool which concern on Embodiment 1, (b) is the state which the jig | tool set of (a) was combined correctly. It is a schematic perspective view shown. 図1(b)のRFIC素子とアンテナ素子との組み合わせの構成を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of the combination of the RFIC element and antenna element of FIG.1 (b). 図2のRFIC素子の等価回路図である。FIG. 3 is an equivalent circuit diagram of the RFIC element of FIG. 2. (a)は、RFIC素子とアンテナ素子とが磁界結合している場合の等価回路図であり、(b)は、(a)の場合のRFIC素子とアンテナ素子のループ部との磁界結合の状態を示す模式図である。(A) is an equivalent circuit diagram when the RFIC element and the antenna element are magnetically coupled, and (b) is a state of magnetic coupling between the RFIC element and the loop portion of the antenna element in the case of (a). It is a schematic diagram which shows. (a)は、実施の形態1に係る治具セットを構成するケースと治具とが正しく組み合わされていない状態を示す概略斜視図であり、(b)は、ケースと治具とが正しい位置から90度回転して組み合わされている状態を示す概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view which shows the state where the case and jig | tool which comprise the jig | tool set which concerns on Embodiment 1 are not combined correctly, (b) is a case and a jig | tool with a correct position It is a schematic perspective view which shows the state currently rotated 90 degree | times from and combined. 実施の形態1に係る治具セットにおいて、ケースと治具との間に異物を噛み込んで治具が浮いている状態を示す概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state where a jig is floating by biting a foreign object between a case and a jig in the jig set according to the first embodiment. (a)は、実施の形態1の変形例に係るケースとカバーで構成される治具セットを示す概略斜視図であり、(b)は、(a)の治具セットが正しく組み合わされた状態を示す概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view which shows the jig | tool set comprised with the case and cover which concern on the modification of Embodiment 1, (b) is the state with which the jig | tool set of (a) was correctly combined. It is a schematic perspective view which shows. (a)は、実施の形態1の変形例に係る治具セットを構成するカバーとケースとが正しく組み合わされていない状態を示す概略斜視図であり、(b)は、カバーとケースとが正しい位置から90度回転して組み合わされている状態を示す概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view which shows the state where the cover and case which comprise the jig | tool set which concerns on the modification of Embodiment 1 are not combined correctly, (b) is a cover and case correct. It is a schematic perspective view which shows the state which rotated 90 degree | times from the position and was combined. (a)は、実施の形態2に係る押さえ治具と台座とで構成される治具セットでワークをセットした状態を示す平面図であり、(b)は、押さえ治具と台座とワークとの垂直方向の位置関係を示す概略断面図であり、(c)は、(a)のA−A方向からみた概略断面図である。(A) is a top view which shows the state which set the workpiece | work with the jig | tool set comprised with the holding jig and base which concerns on Embodiment 2, (b) is a holding jig, a base, and a workpiece | work. It is a schematic sectional drawing which shows the positional relationship of the perpendicular direction of (a), (c) is a schematic sectional drawing seen from the AA direction of (a). 図9の治具セットを含む加工装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the processing apparatus containing the jig | tool set of FIG. 図10の加工装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the processing apparatus of FIG. 図11の加工装置を用いた加工方法のフローチャートである。It is a flowchart of the processing method using the processing apparatus of FIG. (a)は、実施の形態3に係る押さえ金具と台座とで構成される治具セットでワークをセットした状態を示す平面図であり、(b)は、(a)のB−B方向からみた概略断面図である。(A) is a top view which shows the state which set the workpiece | work with the jig | tool set comprised with the pressing metal fitting and base which concern on Embodiment 3, (b) is from the BB direction of (a). It is the seen schematic sectional drawing. 図13の治具セットを含む加工装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the processing apparatus containing the jig | tool set of FIG. 図14の加工装置を用いた加工方法のフローチャートである。It is a flowchart of the processing method using the processing apparatus of FIG. (a)は、実施の形態4に係る上金型と下金型とで構成される治具セットの垂直方向の位置関係を示す概略断面図であり、(b)は、(a)の上金型と下金型とを組み合わせた状態を示す概略断面図である。(A) is a schematic sectional drawing which shows the positional relationship of the orthogonal | vertical direction of the jig | tool set comprised by the upper metal mold | die and lower metal mold | die which concerns on Embodiment 4, (b) is an upper part of (a). It is a schematic sectional drawing which shows the state which combined the metal mold | die and the lower metal mold | die. 図16の治具セットを含む加工装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the processing apparatus containing the jig | tool set of FIG. 図17の加工装置を用いた加工方法のフローチャートである。It is a flowchart of the processing method using the processing apparatus of FIG. (a)は、実施の形態5に係る上金型と下金型とで構成される治具セットの垂直方向の位置関係を示す概略断面図であり、(b)は、(a)の上金型と下金型とを組み合わせた状態を示す概略断面図である。(A) is a schematic sectional drawing which shows the positional relationship of the orthogonal | vertical direction of the jig | tool set comprised with the upper metal mold | die and lower metal mold | die which concerns on Embodiment 5, (b) is an upper side of (a). It is a schematic sectional drawing which shows the state which combined the metal mold | die and the lower metal mold | die. 図19の治具セットを含む射出成型装置を用いた加工方法のフローチャートである。It is a flowchart of the processing method using the injection molding apparatus containing the jig | tool set of FIG.

第1の態様に係る治具セットは、RFIC素子を備えた第1治具と、
前記第1治具と組をなす治具であって、前記第1治具と組み合わせたときに前記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を備えた第2治具と、
を備える。
The jig set according to the first aspect includes a first jig including an RFIC element,
A jig that forms a pair with the first jig, the second jig including an antenna element that can be electrically connected to the RFIC element when combined with the first jig;
Is provided.

上記構成によれば、第1治具にRFIC素子を設け、第2治具に第1治具と組み合わせたときにRFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を設けている。そこで、第1治具と第2治具とを組み合わせた際にRFIC素子とアンテナ素子とで構成されるRFIDタグと通信可能か判断する。これによって、第1治具と第2治具とのX−Y平面における2次元的な位置ずれに加えてZ方向の位置ずれを含む3次元的な位置ずれを検出できる。   According to the above configuration, the RFIC element is provided in the first jig, and the antenna element that can be electrically connected to the RFIC element when combined with the first jig is provided in the second jig. Therefore, when the first jig and the second jig are combined, it is determined whether or not communication is possible with an RFID tag composed of an RFIC element and an antenna element. Accordingly, it is possible to detect a three-dimensional positional shift including a positional shift in the Z direction in addition to a two-dimensional positional shift in the XY plane between the first jig and the second jig.

第2の態様に係る治具セットは、上記第1の態様において、前記RFIC素子は、前記第1治具と前記第2治具とを組み合わせたときの突き合わせ面を構成する前記第1治具の面に設けられており、
前記アンテナ素子は、前記突き合わせ面を構成する前記第2治具の面に設けられていてもよい。
The jig set according to a second aspect is the first jig according to the first aspect, wherein the RFIC element forms a butt surface when the first jig and the second jig are combined. It is provided on the surface of
The antenna element may be provided on a surface of the second jig constituting the abutting surface.

第3の態様に係る治具セットは、上記第1又は第2の態様において、前記第1治具と前記第2治具とは、複数の組み合わせパターンを有し、
前記複数の組み合わせパターンのうちの一つの組み合わせパターンの場合に、前記第1治具の前記RFIC素子と前記第2治具の前記アンテナ素子とが電気的に接続可能であってもよい。
The jig set according to a third aspect is the first or second aspect described above, wherein the first jig and the second jig have a plurality of combination patterns,
In the case of one combination pattern among the plurality of combination patterns, the RFIC element of the first jig and the antenna element of the second jig may be electrically connectable.

第4の態様に係る治具セットは、上記第3の態様において、前記第1治具と前記第2治具とは、互いに組み合わせられる回転対称性を有する形を有し、
前記第1治具の前記RFIC素子と前記第2治具の前記アンテナ素子とは、前記回転対称性を有する形の対応する一つの部分に設けられていてもよい。
In the third aspect, the jig set according to a fourth aspect has a shape having rotational symmetry in which the first jig and the second jig are combined with each other,
The RFIC element of the first jig and the antenna element of the second jig may be provided in one corresponding part of the shape having the rotational symmetry.

第5の態様に係る治具セットは、上記第3の態様において、前記第1治具と前記第2治具とは、互いに組み合わせられる正多角形の形状を有し、
前記第1治具の前記RFIC素子と前記第2治具の前記アンテナ素子とは、前記正多角形の対応する一つの辺に設けられていてもよい。
The jig set according to a fifth aspect has a regular polygonal shape in which the first jig and the second jig are combined with each other in the third aspect,
The RFIC element of the first jig and the antenna element of the second jig may be provided on one side corresponding to the regular polygon.

第6の態様に係る治具セットは、上記第5の態様において、前記第1治具は、前記正多角形の複数の辺に設けられた複数のRFIC素子を備え、
前記第2治具は、前記第1治具の前記正多角形の複数の辺の対応する正多角形の複数の辺に設けられた複数のアンテナ素子を備えてもよい。
The jig set according to a sixth aspect is the above fifth aspect, wherein the first jig includes a plurality of RFIC elements provided on a plurality of sides of the regular polygon,
The second jig may include a plurality of antenna elements provided on a plurality of sides of a regular polygon corresponding to a plurality of sides of the regular polygon of the first jig.

第7の態様に係る治具セットは、上記第6の態様において、前記複数のRFIC素子は、それぞれが前記正多角形の辺の異なる位置に設けられ、
前記複数のアンテナ素子は、それぞれが前記正多角形の辺の異なる位置に設けられ、
対応する一対の前記RFIC素子と前記アンテナ素子とは、前記正多角形の対応する辺の対応する位置に設けられていてもよい。
The jig set according to a seventh aspect is the above-described sixth aspect, wherein the plurality of RFIC elements are provided at different positions on the sides of the regular polygon,
Each of the plurality of antenna elements is provided at a different position on the side of the regular polygon;
A pair of corresponding RFIC elements and antenna elements may be provided at corresponding positions on the corresponding sides of the regular polygon.

第8の態様に係る治具セットは、上記第1から第7のいずれかの態様において、前記第2治具に、RFIC素子が設けられており、
前記第1治具に、前記第2治具と組み合わせたときに前記第2治具のRFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子が設けられていてもよい。
The jig set according to an eighth aspect is any one of the first to seventh aspects, wherein the second jig is provided with an RFIC element,
The first jig may be provided with an antenna element that can be electrically connected to the RFIC element of the second jig when combined with the second jig.

第9の態様に係る治具セットは、上記第8の態様において、前記第2治具のRFIC素子は、前記第1治具と前記第2治具とを組み合わせたときの突き合わせ面を構成する前記第2治具の面に設けられており、
前記第1治具のアンテナ素子は、前記突き合わせ面を構成する前記第1治具の面に設けられていてもよい。
In the jig set according to a ninth aspect, in the eighth aspect, the RFIC element of the second jig constitutes a butt surface when the first jig and the second jig are combined. Provided on the surface of the second jig,
The antenna element of the first jig may be provided on a surface of the first jig constituting the abutting surface.

第10の態様に係る治具セットは、上記第9の態様において、前記第1治具と前記第2治具とは、複数の組み合わせパターンを有し、
前記複数の組み合わせパターンのうちの一つの組み合わせパターンの場合に、前記第1治具の前記アンテナ素子と前記第2治具の前記RFIC素子とが電気的に接続可能であってもよい。
The jig set according to a tenth aspect is the ninth aspect, wherein the first jig and the second jig have a plurality of combination patterns,
In the case of one combination pattern among the plurality of combination patterns, the antenna element of the first jig and the RFIC element of the second jig may be electrically connectable.

第11の態様に係る加工装置は、第1識別情報を持つRFIC素子を備えた第1治具と、前記第1治具と組をなす治具であって、前記第1治具と組み合わせたときに前記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を備えた第2治具と、を備えた治具セットと、
前記第1治具と前記第2治具との間にセットしたワークを加工する加工具と、
前記RFIC素子と前記アンテナ素子との電気的接続によって構成されるRFIDタグとRFID通信を行って、前記RFIC素子の前記第1識別情報を取得するRFIDリーダと、
前記RFIC素子の前記第1識別情報を取得できた場合に、前記加工具に前記ワークの加工を指示するように前記RFIDリーダと前記加工具とを制御する制御部と、
を備える。
A processing apparatus according to an eleventh aspect is a first jig provided with an RFIC element having first identification information, and a jig that forms a set with the first jig, and is combined with the first jig. A jig set including an antenna element that is sometimes electrically connected to the RFIC element;
A processing tool for processing a workpiece set between the first jig and the second jig;
An RFID reader that performs RFID communication with an RFID tag configured by electrical connection between the RFIC element and the antenna element, and acquires the first identification information of the RFIC element;
A control unit that controls the RFID reader and the processing tool to instruct the processing tool to process the workpiece when the first identification information of the RFIC element can be acquired;
Is provided.

第12の態様に係る加工方法は、第1識別情報を持つRFIC素子を備えた第1治具と、前記第1治具と組をなす治具であって、前記第1治具と組み合わせたときに前記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を備えた第2治具と、を備えた治具セットを用意し、
前記第1治具と前記第2治具との間に加工する対象のワークをセットして、前記第1治具と前記第2治具とを組み合わせ、
前記RFIC素子の前記第1識別情報を取得し、
前記RFIC素子の前記第1識別情報を読み取れたときに加工をスタートする。
A processing method according to a twelfth aspect is a first jig provided with an RFIC element having first identification information, and a jig that forms a set with the first jig, and is combined with the first jig. A jig set including a second jig provided with an antenna element that can be electrically connected to the RFIC element.
Set a workpiece to be processed between the first jig and the second jig, and combine the first jig and the second jig,
Obtaining the first identification information of the RFIC element;
Processing is started when the first identification information of the RFIC element can be read.

第13の態様に係る加工方法は、上記第12の態様において、前記治具セットを用意するステップにおいて、さらに前記第2治具に第2識別情報を持つRFIC素子が設けられており、前記第1治具に前記第2治具と組み合わせたときに前記第2治具のRFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子が設けられている治具セットを用意し、
前記第2治具のRFIC素子の前記第2識別情報を取得し、
前記第2識別情報を読み取れると共に、前記第1識別情報と前記第2識別情報との組合せが正しい組合せであるときに加工をスタートしてもよい。
In the processing method according to a thirteenth aspect, in the twelfth aspect, in the step of preparing the jig set, an RFIC element having second identification information is further provided in the second jig, Preparing a jig set provided with an antenna element that can be electrically connected to the RFIC element of the second jig when the jig is combined with the second jig;
Obtaining the second identification information of the RFIC element of the second jig;
The processing may be started when the second identification information can be read and the combination of the first identification information and the second identification information is a correct combination.

以下、実施の形態に係る治具セット及び加工方法について、添付図面を参照しながら説明する。なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。   Hereinafter, a jig set and a processing method according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, substantially the same members are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
<治具セット>
図1(a)は、実施の形態1に係るケース2と治具1とで構成される治具セット40を示す概略斜視図である。図1(b)は、図1(a)の治具セット40が組み合わされた状態を示す概略斜視図である。
実施の形態1に係る治具セット40は、RFIC素子20を備えた治具1(第1治具)とアンテナ素子10(11、12)を備えたケース2(第2治具)とで構成される。アンテナ素子10は、第1アンテナ素子11と第2アンテナ素子12とからなり、ケース2と治具1とを組み合わせた場合にRFIC素子20と電気的に接続可能となる。このRFIC素子20とアンテナ素子10とによって、RFIDタグ30が構成される。
そこで、ケース2と治具1とを組み合わせた際にRFIC素子20とアンテナ素子10とで構成されるRFIDタグ30と通信可能か判断する。これによって、ケース2と治具1とのX−Y平面における2次元的な位置ずれに加えてZ方向の位置ずれを含む3次元的な位置ずれを検出できる。
(Embodiment 1)
<Jig set>
FIG. 1A is a schematic perspective view showing a jig set 40 including the case 2 and the jig 1 according to the first embodiment. FIG.1 (b) is a schematic perspective view which shows the state with which the jig | tool set 40 of Fig.1 (a) was combined.
A jig set 40 according to the first embodiment includes a jig 1 (first jig) including the RFIC element 20 and a case 2 (second jig) including the antenna elements 10 (11, 12). Is done. The antenna element 10 includes a first antenna element 11 and a second antenna element 12, and can be electrically connected to the RFIC element 20 when the case 2 and the jig 1 are combined. The RFIC element 20 and the antenna element 10 constitute an RFID tag 30.
Therefore, when the case 2 and the jig 1 are combined, it is determined whether or not communication with the RFID tag 30 including the RFIC element 20 and the antenna element 10 is possible. Thereby, in addition to the two-dimensional positional deviation in the XY plane between the case 2 and the jig 1, a three-dimensional positional deviation including the positional deviation in the Z direction can be detected.

以下に、この治具セット40を構成する構成部材について説明する。   Below, the structural member which comprises this jig | tool set 40 is demonstrated.

<第1治具>
第1治具1は、工作物の加工を容易にし、あるいは、量産化、精密化のために用いる補助具である。例えば、機械加工、溶接、射出成型、その他の製造工程、検査工程等で用いられる取付け具、固定具、金型等である。具体的には、第1治具1には、カバー、押さえ治具、上金型等を含んでもよい。
また、第1治具1には、第1治具1と第2治具2とを組み合わせたときの突き合わせ面を構成する第1治具1の面にRFIC素子20を設けている。
<First jig>
The first jig 1 is an auxiliary tool that facilitates machining of a workpiece, or is used for mass production and refinement. For example, there are fixtures, fixtures, molds and the like used in machining, welding, injection molding, other manufacturing processes, inspection processes, and the like. Specifically, the first jig 1 may include a cover, a holding jig, an upper mold, and the like.
Further, the first jig 1 is provided with an RFIC element 20 on the surface of the first jig 1 that constitutes the abutting surface when the first jig 1 and the second jig 2 are combined.

<第2治具>
第2治具2は、第1治具1と組をなす治具であって、上記第1治具と同様に例えば、機械加工、溶接、射出成型、その他の製造工程、検査工程等で用いられる取付け具、固定具、金型等である。具体的には、第2治具2には、ケース、台座、下金型等を含んでもよい。なお、この第1治具1と第2治具2とは、組をなして治具セットを構成するものであればよく、互いの大小関係を限定するものではない。また、第1治具1と第2治具2とは、互いに入れ替えられる関係であってもよい。
また、第2治具2には、第1治具1と組み合わせたときにRFIC素子20と電気的に接続可能なアンテナ素子10を設けている。具体的には、第1治具1と第2治具2とを組み合わせたときの突き合わせ面を構成する第2治具2の面にアンテナ素子10を設けている。
<Second jig>
The second jig 2 is a jig that forms a pair with the first jig 1, and is used in, for example, machining, welding, injection molding, other manufacturing processes, inspection processes, and the like, similar to the first jig. Fittings, fixtures, molds etc. Specifically, the second jig 2 may include a case, a pedestal, a lower mold, and the like. The first jig 1 and the second jig 2 only need to form a jig set to form a jig set, and do not limit the size relationship of each other. Further, the first jig 1 and the second jig 2 may be interchanged with each other.
The second jig 2 is provided with an antenna element 10 that can be electrically connected to the RFIC element 20 when combined with the first jig 1. Specifically, the antenna element 10 is provided on the surface of the second jig 2 that constitutes the abutting surface when the first jig 1 and the second jig 2 are combined.

<RFIC素子>
図2は、図1(b)のRFIC素子20とアンテナ素子10との組み合わせの構成を示す概略断面図である。図3は、図2のRFIC素子20の等価回路図である。
RFIC素子20は、RFICチップ21と、導電性接合材22及び端子電極23を介してRFICチップ21と接続された多層基板25とを備える。RFICチップ21は封止樹脂24で封止されている。また、多層基板25には、L1及びL2等のLパターン及びC1、C2等のCパターンからなる給電回路が内蔵されている。CICは、RFICチップ21の浮遊容量である。給電回路によって共振回路が形成されており、その共振周波数はキャリア周波数に対応する。このように給電回路を設けることによって、アンテナ素子の電気長が変化してもキャリア周波数の中心周波数は大きく変化しないようにすることができる。
つまり、初期状態でのアンテナ素子10の電気長を最大利得状態(2/λ)にあわせておけば、アンテナ素子10の電気長が若干変化しても通信可能距離が低下するだけで、同じキャリア周波数で読み取りは可能である。
<RFIC element>
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a combination of the RFIC element 20 and the antenna element 10 of FIG. FIG. 3 is an equivalent circuit diagram of the RFIC element 20 of FIG.
The RFIC element 20 includes an RFIC chip 21 and a multilayer substrate 25 connected to the RFIC chip 21 via a conductive bonding material 22 and a terminal electrode 23. The RFIC chip 21 is sealed with a sealing resin 24. In addition, the multilayer substrate 25 has a built-in power supply circuit including an L pattern such as L1 and L2 and a C pattern such as C1 and C2. C IC is a stray capacitance of the RFIC chip 21. A resonance circuit is formed by the power feeding circuit, and the resonance frequency corresponds to the carrier frequency. By providing the feeding circuit in this way, the center frequency of the carrier frequency can be prevented from changing greatly even if the electrical length of the antenna element changes.
That is, if the electrical length of the antenna element 10 in the initial state is matched with the maximum gain state (2 / λ), the communicable distance is reduced even if the electrical length of the antenna element 10 is slightly changed, and the same carrier. Reading by frequency is possible.

RFIC素子20と第1及び第2アンテナ素子11、12とは、例えば、図2ではRFIC素子20の端子電極26aによって第1アンテナ素子11と接続し、端子電極26bによって第2アンテナ素子と接続する直接接続によって接続されているがこれに限られない。RFIC素子20と第1及び第2アンテナ素子11、12とは、端子電極26a、26bによる直接接続だけでなく、たとえば、容量結合、磁界結合等のいずれの結合をしていてもよい。以下に、磁界結合の一例を示す。   For example, in FIG. 2, the RFIC element 20 and the first and second antenna elements 11 and 12 are connected to the first antenna element 11 by the terminal electrode 26a of the RFIC element 20 and are connected to the second antenna element by the terminal electrode 26b. Although connected by direct connection, it is not limited to this. The RFIC element 20 and the first and second antenna elements 11 and 12 may be coupled not only directly by the terminal electrodes 26a and 26b but also by any coupling such as capacitive coupling and magnetic field coupling. An example of magnetic field coupling is shown below.

図4(a)は、RFIC素子18とアンテナ素子14とが磁界結合している場合の等価回路図である。図4(b)は、図4(a)の場合のRFIC素子18のループアンテナ28とアンテナ素子14のループ部16との磁界結合の状態を示す模式図である。
なお、この実施の形態においては、RFIC素子18は、前記実施の形態におけるRFIC素子20と同様の構成を有する。ただし、本実施の形態におけるRFIC素子18は、多層基板25に相当する構成を有していない。また、アンテナ素子14は、例えば針金状の金属線の中央部分をループ状に形成し、両端側を互いに反対方向に伸びる開放端とした構成を有する。
図4(a)及び(b)に示すように、RFIC素子18のループアンテナ28とアンテナ素子14のループ部16との軸を平行又は同軸に合わせることによって、ループアンテナ28とループ部16とを磁力線17が貫き、磁界結合させることができる。なお、この場合のRFIC素子18にはRFICチップ21の浮遊容量CIC以外の容量は含まない。また、アンテナ素子14は、ループ部16から両側に互いに反対方向に向かって放射部が延在している。
なお、図2では、RFIC素子20において、給電回路を内蔵する多層基板25を設けているがこれに限られず、給電回路を設けない場合であってもよい。
FIG. 4A is an equivalent circuit diagram when the RFIC element 18 and the antenna element 14 are magnetically coupled. FIG. 4B is a schematic diagram showing a state of magnetic coupling between the loop antenna 28 of the RFIC element 18 and the loop portion 16 of the antenna element 14 in the case of FIG.
In this embodiment, the RFIC element 18 has the same configuration as the RFIC element 20 in the above embodiment. However, the RFIC element 18 in the present embodiment does not have a configuration corresponding to the multilayer substrate 25. The antenna element 14 has a configuration in which, for example, a central portion of a wire-like metal wire is formed in a loop shape, and both end sides are open ends extending in opposite directions.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the loop antenna 28 and the loop portion 16 are connected by aligning the axes of the loop antenna 28 of the RFIC element 18 and the loop portion 16 of the antenna element 14 in parallel or coaxially. The magnetic field lines 17 penetrate and can be magnetically coupled. Note that the RFIC element 18 in this case does not include any capacitance other than the stray capacitance C IC of the RFIC chip 21. The antenna element 14 has a radiating portion extending from the loop portion 16 to both sides in opposite directions.
In FIG. 2, the RFIC element 20 is provided with the multilayer substrate 25 containing the power feeding circuit, but the present invention is not limited to this, and the power feeding circuit may not be provided.

<アンテナ素子>
アンテナ素子10は、第1アンテナ素子11及び第2アンテナ素子12によって構成される。第1アンテナ素子11及び第2アンテナ素子12は、細長矩形形状あるいは棒形状(バー形状)である。第1アンテナ素子11及び第2アンテナ素子12は、それぞれ互いに異なる方向に延在している。具体的には、第1アンテナ素子11及び第2アンテナ素子12は、互いに反対方向に延在している。なお、アンテナ素子10は、上記のように第1アンテナ素子11及び第2アンテナ素子12によって構成される場合に限られない。例えば、第1アンテナ素子11又は第2アンテナ素子12のいずれか一方でアンテナ素子10を構成してもよい。
第1アンテナ素子11及び第2アンテナ素子12は、通常のアンテナ素子に用いられる銅箔、銅板、銅めっき膜、金箔、金板、金めっき膜等の材料を用いることができる。材料は上記の例に限られず、通常使用されるものであれば使用できる。
<Antenna element>
The antenna element 10 includes a first antenna element 11 and a second antenna element 12. The first antenna element 11 and the second antenna element 12 have an elongated rectangular shape or a bar shape (bar shape). The first antenna element 11 and the second antenna element 12 extend in different directions. Specifically, the first antenna element 11 and the second antenna element 12 extend in directions opposite to each other. The antenna element 10 is not limited to the case where the antenna element 10 is configured by the first antenna element 11 and the second antenna element 12 as described above. For example, the antenna element 10 may be configured with either the first antenna element 11 or the second antenna element 12.
The first antenna element 11 and the second antenna element 12 can be made of a material such as a copper foil, a copper plate, a copper plating film, a gold foil, a gold plate, or a gold plating film used for a normal antenna element. The material is not limited to the above example, and any material that is normally used can be used.

<RFIC素子とアンテナ素子との分割>
この治具セット40では、RFIDタグをそのままの状態で含んでいるものではなく、RFIDタグを構成するRFIC素子20とアンテナ素子10とが分割された構造で各治具に配置されていることを特徴としている。つまり、「RFIC素子20」は、第1治具である治具1と第2治具であるケース2とを組み合わせたときの突き合わせ面を構成する治具1の面に設けられている。「アンテナ素子10」は、第1治具である治具1と第2治具であるケース2とを組み合わせたときの突き合わせ面を構成するケース2に設けられている。その結果、治具1とケース2とを正しく組み合わせた場合のみ治具1に設けられたRFIC素子20とケース2に設けられたアンテナ素子10とが電気的に接続可能となり、RFIDタグ30を構成し、RFID通信が可能となる。この場合、治具1とケース2との突き合わせ面が面内でずれた場合にもRFIC素子20とアンテナ素子10との相対位置がずれて、RFIDタグが構成されない。また、治具1とケース2との突き合わせ面がその法線方向に離れた場合にもRFIDタグが構成されない。つまり、この治具セット40では、治具1とケース2との突き合わせ面の互いに対向する面のそれぞれにRFIC素子20とアンテナ素子10とを配置している。これによって、突き合わせ面の面内及び法線方向のいずれの位置ずれの場合にもRFIDタグが構成されず、2次元的なずれだけでなく、3次元的な位置ずれも検出できる。
<Division of RFIC element and antenna element>
The jig set 40 does not include the RFID tag as it is, but the RFIC element 20 and the antenna element 10 constituting the RFID tag are arranged in each jig in a divided structure. It is a feature. That is, the “RFIC element 20” is provided on the surface of the jig 1 that constitutes the abutting surface when the jig 1 as the first jig and the case 2 as the second jig are combined. The “antenna element 10” is provided in the case 2 that constitutes a butt surface when the jig 1 as the first jig and the case 2 as the second jig are combined. As a result, the RFIC element 20 provided in the jig 1 and the antenna element 10 provided in the case 2 can be electrically connected only when the jig 1 and the case 2 are correctly combined, and the RFID tag 30 is configured. RFID communication is possible. In this case, even when the abutting surface between the jig 1 and the case 2 is deviated in the plane, the relative position between the RFIC element 20 and the antenna element 10 is deviated, and the RFID tag is not configured. Further, the RFID tag is not configured even when the butting surface between the jig 1 and the case 2 is separated in the normal direction. That is, in this jig set 40, the RFIC element 20 and the antenna element 10 are arranged on the mutually facing surfaces of the butted surfaces of the jig 1 and the case 2, respectively. As a result, the RFID tag is not configured in any case of the positional deviation in the surface of the butting surface and in the normal direction, and not only a two-dimensional deviation but also a three-dimensional positional deviation can be detected.

図5(a)は、実施の形態1に係る治具セット40を構成するケース2と治具1とが正しく組み合わされていない状態を示す概略斜視図である。図5(b)は、ケース2と治具1とが正しい位置から90度回転して組み合わされている状態を示す概略斜視図である。
図5(a)に示すように、治具1のRFIC素子20とケース2のアンテナ素子10とが離れていることで、RFIDタグが構成されず、RFID通信が不可能となる。また、図5(b)に示すように、治具1とケース2とは組み合わされているものの、治具1のRFIC素子20とケース2のアンテナ素子10とは、電気的に接続しておらずRFIDタグを構成していない。この治具1とケース2との間には、RFIC素子20とアンテナ素子10との位置関係に組み合わせパターンが複数存在している。具体的には、図1(b)には、治具1とケース2との正しい組み合わせパターンを示している。これに対して、図5(b)では、治具1とケース2との正しくない組み合わせパターンの一例を示している。なお、図5(b)以外にも治具1とケース2とが図1(b)の正しい位置から180度回転して組み合わされている状態(図示せず)、図1(b)の正しい位置から270度回転して組み合わされている状態(図示せず)の正しくない組み合わせパターンが存在する。全体としては、治具1とケース2とを組み合わせられる組み合わせパターンは4パターン存在する。そのうちRFIC素子20とアンテナ素子10とが接触して電気的に接続してRFIDタグを構成する正しい位置が1パターンであり、RFIC素子20とアンテナ素子10とが離間しておりRFIDタグを構成しない正しくない位置が3パターンある。
この実施の形態1に係る治具セット40によれば、正しい位置の1パターンの場合にのみRFIDタグが構成されてRFID通信できる。そこで、RFID通信の可否によって、この正しい位置の1パターンであるか、それ以外の正しくない位置の3パターンであるか判断でき、その結果、回転による位置ずれも検出できる。
FIG. 5A is a schematic perspective view showing a state where the case 2 and the jig 1 constituting the jig set 40 according to the first embodiment are not correctly combined. FIG. 5B is a schematic perspective view showing a state in which the case 2 and the jig 1 are combined by rotating 90 degrees from the correct position.
As shown in FIG. 5A, when the RFIC element 20 of the jig 1 and the antenna element 10 of the case 2 are separated from each other, the RFID tag is not configured, and RFID communication is impossible. Further, as shown in FIG. 5B, although the jig 1 and the case 2 are combined, the RFIC element 20 of the jig 1 and the antenna element 10 of the case 2 are not electrically connected. The RFID tag is not configured. Between the jig 1 and the case 2, there are a plurality of combination patterns in the positional relationship between the RFIC element 20 and the antenna element 10. Specifically, FIG. 1B shows a correct combination pattern of the jig 1 and the case 2. In contrast, FIG. 5B shows an example of an incorrect combination pattern of the jig 1 and the case 2. In addition to FIG. 5 (b), the jig 1 and the case 2 are rotated 180 degrees from the correct position in FIG. 1 (b) and combined (not shown), the correct in FIG. 1 (b). There is an incorrect combination pattern that is rotated 270 degrees from the position and combined (not shown). As a whole, there are four combination patterns in which the jig 1 and the case 2 can be combined. Among them, the RFIC element 20 and the antenna element 10 are in contact with each other and electrically connected to form an RFID tag in one pattern, and the RFIC element 20 and the antenna element 10 are separated from each other so that the RFID tag is not formed. There are three incorrect positions.
According to the jig set 40 according to the first embodiment, the RFID tag is configured and RFID communication can be performed only in the case of one pattern at the correct position. Therefore, it is possible to determine whether the pattern is one pattern at the correct position or the other three patterns at the incorrect position depending on whether or not RFID communication is possible. As a result, a positional deviation due to rotation can be detected.

つまり、治具1は、回転対称性を有する形状であってもよい。これによって治具1とケース2との組み合わせパターンについて、複数の組み合わせパターンを実現できる。具体的には、図1(a)に示すように治具1が正方形であってもよい。この場合、治具1とケース2との可能な組み合わせパターンは上述のように4パターン存在する。つまり、治具1が正多角形形状の場合には多角形の辺の数と同じ組み合わせパターンを有する。図5(b)の場合には正しい組み合わせパターンから90度回転して治具1とケース2とが組み合わされている。つまり、RFIC素子20とアンテナ素子10との位置が90度回転しているために、RFID通信が出来ない。同様に、治具1は、六角形、八角形等の正多角形形状であってもよい。
なお、治具1は、正多角形である場合に限られず、例えば、長方形であってもよい。さらに、円形、楕円形であってもよい。治具1の形状が長方形や楕円形等の場合には、元の場合と180度回転した場合とを含む2つの組み合わせパターンを有する。
That is, the jig 1 may have a shape having rotational symmetry. Thus, a plurality of combination patterns can be realized for the combination pattern of the jig 1 and the case 2. Specifically, the jig 1 may be square as shown in FIG. In this case, there are four possible combinations of the jig 1 and the case 2 as described above. That is, when the jig 1 is a regular polygon, it has the same combination pattern as the number of sides of the polygon. In the case of FIG. 5B, the jig 1 and the case 2 are combined by rotating 90 degrees from the correct combination pattern. That is, since the positions of the RFIC element 20 and the antenna element 10 are rotated by 90 degrees, RFID communication cannot be performed. Similarly, the jig 1 may be a regular polygon such as a hexagon or an octagon.
Note that the jig 1 is not limited to a regular polygon, and may be a rectangle, for example. Further, it may be circular or elliptical. When the shape of the jig 1 is a rectangle or an ellipse, it has two combination patterns including an original case and a case where the jig 1 is rotated 180 degrees.

図6は、実施の形態1に係る治具セットにおいて、治具1とケース2との間に異物9を噛み込んで治具1が浮いている状態を示す概略断面図である。
図6では、治具1は、ほとんどケース2内に収まっているが、ケース2の底に異物9を噛みこんでいるためにやや浮いている状態を示している。このような場合には、従来の画像解析による位置ずれ検出方法では、例えば治具1に基準マークを設けていたとしても上方からの画像ではほぼ所定位置に基準マークを検出できるので、位置ずれとしては検出できない。
これに対して、この実施の形態1に係る治具セット40では、治具1がケース2からわずかに浮いているので、治具1のRFIC素子20とケース2のアンテナ素子10とは電気的に接続しておらず、RFIDタグを構成していない。その結果、RFID通信ができない。そこで、この実施の形態1に係る治具セット40によれば、治具1とケース2との間に噛み込んだ異物9による治具1の浮きも検出できる。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the jig 1 floats by biting the foreign material 9 between the jig 1 and the case 2 in the jig set according to the first embodiment.
In FIG. 6, the jig 1 is almost contained in the case 2, but the jig 1 slightly floats because the foreign matter 9 is bitten in the bottom of the case 2. In such a case, in the conventional displacement detection method based on image analysis, for example, even if the jig 1 is provided with a reference mark, the reference mark can be detected almost at a predetermined position in the image from above. Cannot be detected.
On the other hand, in the jig set 40 according to the first embodiment, since the jig 1 is slightly lifted from the case 2, the RFIC element 20 of the jig 1 and the antenna element 10 of the case 2 are electrically connected. The RFID tag is not configured. As a result, RFID communication cannot be performed. Therefore, according to the jig set 40 according to the first embodiment, the lifting of the jig 1 due to the foreign matter 9 caught between the jig 1 and the case 2 can also be detected.

この治具セット40によれば、RFIC素子20とアンテナ素子10とを分割して配置しているので、「製造時に正しい状態で組み合わされたときのみ、RFID通信可能」となっている。そこで、例えば、治具1の浮き上がり(図5(a)、図6)、治具1の取り付け方向間違い(図5(b))、等の3次元的な位置ずれを検出することもできる。また、設備にRFIDリーダを取り付けることで、RFID通信ができない場合にはその後の加工を開始しない、などの加工工程の開始の可否を判断してもよい。さらに、製造現場での、取り付けミスなどのポカミス管理も実現出来る。   According to the jig set 40, since the RFIC element 20 and the antenna element 10 are separately arranged, “RFID communication is possible only when combined in a correct state at the time of manufacture”. Therefore, for example, it is possible to detect a three-dimensional positional shift such as the lifting of the jig 1 (FIGS. 5A and 6) and the wrong mounting direction of the jig 1 (FIG. 5B). In addition, by attaching an RFID reader to the facility, it may be determined whether or not the machining process can be started such that the subsequent machining is not started when RFID communication is not possible. In addition, it is possible to manage pomissoms such as mounting mistakes at the manufacturing site.

(変形例)
図7(a)は、実施の形態1の変形例に係るケース2aとカバー1aで構成される治具セット40aを示す概略斜視図である。図7(b)は、図7(a)の治具セット40aが組み合わされた状態を示す概略斜視図である。
この変形例に係る治具セット40aでは、実施の形態1に係る治具セット40と対比すると、治具としてカバー1aを用いている点で相違する。この治具セット40aでは、カバー1aの下部にRFIC素子20を設けている。カバー1aとケース2aとを組み合わせたときに、カバー1aのRFIC素子20は、ケース2aのアンテナ素子10と電気的に接続可能となり、RFIDタグを構成する。
(Modification)
FIG. 7A is a schematic perspective view showing a jig set 40a including a case 2a and a cover 1a according to a modification of the first embodiment. FIG.7 (b) is a schematic perspective view which shows the state with which the jig | tool set 40a of Fig.7 (a) was combined.
The jig set 40a according to this modification is different from the jig set 40 according to the first embodiment in that the cover 1a is used as a jig. In the jig set 40a, the RFIC element 20 is provided below the cover 1a. When the cover 1a and the case 2a are combined, the RFIC element 20 of the cover 1a can be electrically connected to the antenna element 10 of the case 2a to constitute an RFID tag.

図8(a)は、実施の形態1の変形例に係る治具セット40aを構成するカバー1aとケース2aとが正しく組み合わされていない状態を示す概略斜視図である。図8(b)は、カバー1aとケース2aとが正しい位置から90度回転して組み合わされている状態を示す概略斜視図である。
図8(a)に示すように、カバー1aのRFIC素子20とケース2aのアンテナ素子10とが離れていることで、RFIDタグが構成されず、RFID通信が不可能となる。また、図8(b)に示すように、カバー1aとケース2aとは組み合わされているものの、カバー1aのRFIC素子20とケース2aのアンテナ素子10とは、90度回転しているため電気的に接続しておらずRFIDタグを構成していない。
FIG. 8A is a schematic perspective view showing a state where the cover 1a and the case 2a constituting the jig set 40a according to the modification of the first embodiment are not correctly combined. FIG. 8B is a schematic perspective view showing a state where the cover 1a and the case 2a are combined by rotating 90 degrees from the correct position.
As shown in FIG. 8A, since the RFIC element 20 of the cover 1a and the antenna element 10 of the case 2a are separated from each other, an RFID tag is not configured, and RFID communication becomes impossible. Further, as shown in FIG. 8B, although the cover 1a and the case 2a are combined, the RFIC element 20 of the cover 1a and the antenna element 10 of the case 2a are rotated by 90 degrees, so that the The RFID tag is not configured.

(実施の形態2)
<治具セット>
図9(a)は、実施の形態2に係る押さえ治具1bと台座2bとで構成される治具セット40bでワーク4をセットした状態を示す平面図である。図9(b)は、押さえ治具1bと台座2bとワーク4との垂直方向の位置関係を示す概略断面図である。図9(c)は、図9(a)のA−A方向からみた概略断面図である。図10は、図9の治具セット40bを含む加工装置50を示す概略図である。図11は、図10の加工装置50の構成を示すブロック図である。
この治具セット40bは、実施の形態1に係る治具セットと対比すると、第1治具が押さえ治具1bであって、第2治具がケースではなく台座2bである点で相違する。押さえ治具1bと台座2bとの間に加工用のワーク(集合基板)4を挟んで保持する。ワーク4は集合基板であって、複数のワークピースを有する。押さえ治具1bの台座2bと対向する面にはRFIC素子(図11において「RFIC」と略する。)20を設け、台座2bの押さえ治具1bと対向する面にはアンテナ素子10(第1アンテナ素子11、第2アンテナ素子12)(図11において「ANT」と略する。)を設けている。
(Embodiment 2)
<Jig set>
FIG. 9A is a plan view showing a state in which the workpiece 4 is set by the jig set 40b including the holding jig 1b and the base 2b according to the second embodiment. FIG. 9B is a schematic cross-sectional view showing a vertical positional relationship among the holding jig 1b, the pedestal 2b, and the workpiece 4. FIG.9 (c) is a schematic sectional drawing seen from the AA direction of Fig.9 (a). FIG. 10 is a schematic view showing a processing apparatus 50 including the jig set 40b of FIG. FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the processing apparatus 50 of FIG.
The jig set 40b is different from the jig set according to the first embodiment in that the first jig is the holding jig 1b and the second jig is not the case but the base 2b. A workpiece (collected substrate) 4 for processing is sandwiched and held between the holding jig 1b and the base 2b. The workpiece 4 is a collective substrate and has a plurality of workpieces. An RFIC element (abbreviated as “RFIC” in FIG. 11) 20 is provided on a surface of the holding jig 1b facing the pedestal 2b, and an antenna element 10 (first antenna) is provided on the surface of the pedestal 2b facing the holding jig 1b. Antenna element 11 and second antenna element 12) (abbreviated as “ANT” in FIG. 11) are provided.

押さえ治具1bと台座2bとの間に加工用のワーク4をしっかりと保持できた場合には、押さえ治具1bのRFIC素子20と台座2bのアンテナ素子10とが電気的に接続可能となり、RFIDタグを構成し、RFID通信ができる。一方、ワーク4が押さえ治具1bと台座2bとの間に十分に保持できていない、例えば、押さえ治具1bと台座2bとの間に隙間ができている場合等には、押さえ治具1bに浮きを生じる。このため、RFIC素子20とアンテナ素子10とは電気的に接続されず、RFIDタグが構成されないためRFID通信ができない。そこで、RFIDタグとRFID通信が可能か判断することで押さえ治具1bと台座2bとの間にワーク4を十分に保持できているか、例えば、ワーク4に浮きが生じていないか確認できる。
ワーク4としては、例えば、スクリーン印刷におけるメタルマスク等であってもよい。
When the workpiece 4 for processing can be firmly held between the holding jig 1b and the base 2b, the RFIC element 20 of the holding jig 1b and the antenna element 10 of the base 2b can be electrically connected. An RFID tag is configured and RFID communication can be performed. On the other hand, when the work 4 is not sufficiently held between the holding jig 1b and the pedestal 2b, for example, when a gap is formed between the holding jig 1b and the pedestal 2b, the holding jig 1b is used. Cause floating. For this reason, the RFIC element 20 and the antenna element 10 are not electrically connected, and no RFID tag is formed, so that RFID communication is not possible. Therefore, by determining whether RFID communication with the RFID tag is possible, it can be confirmed whether the workpiece 4 is sufficiently held between the holding jig 1b and the base 2b, for example, whether the workpiece 4 is lifted.
The workpiece 4 may be, for example, a metal mask in screen printing.

<加工装置>
図10及び図11に示すように、治具セット40bを含む加工装置50は、治具セット40bにセットされたワーク4にレーザ34を照射してレーザ加工を行うレーザ加工機32と、リーダーライタアンテナ36と、ヒューマンインタフェース38と、ホストコントローラ39と、を備える。リーダライタアンテナ36によって、押さえ治具1bのRFIC素子20と台座2bのアンテナ素子10とによって構成されるRFIDタグ30とRFID通信を行う。RFID通信を行うことができた場合には加工を開始する。
なお、ここではRFIDタグ30とRFID通信するためにリーダライタアンテナを用いているが、これに限られず、少なくともRFIDタグから識別情報を取得するRFIDリーダであればよい。また、RFIDタグとRFID通信ができた場合とは、RFIC素子から識別情報を取得できたことによってRFID通信可能としている。
<Processing equipment>
As shown in FIGS. 10 and 11, the processing apparatus 50 including the jig set 40 b includes a laser processing machine 32 that performs laser processing by irradiating a workpiece 34 set on the jig set 40 b with a laser 34, and a reader / writer. An antenna 36, a human interface 38, and a host controller 39 are provided. The reader / writer antenna 36 performs RFID communication with the RFID tag 30 constituted by the RFIC element 20 of the holding jig 1b and the antenna element 10 of the base 2b. If RFID communication can be performed, processing is started.
Here, a reader / writer antenna is used for RFID communication with the RFID tag 30, but the present invention is not limited thereto, and any RFID reader that acquires at least identification information from the RFID tag may be used. In addition, when RFID communication with the RFID tag can be performed, RFID communication is possible because identification information can be acquired from the RFIC element.

<加工方法>
図12は、図11の加工装置を用いた加工方法のフローチャートである。
<工程1>
(a)第2治具である台座2bにワーク4を配置し、第1治具である押さえ治具1bをセットする(S01)。台座2bにはアンテナ素子10を設けている。押さえ治具1bには、第1識別情報を持つRFIC素子20を設けている。押さえ治具1bと台座2bとは、組をなす治具である。押さえ治具1bと台座2bとを所定の位置で組み合わせたときに、RFIC素子20とアンテナ素子10とは、電気的に接続可能であって、RFIDタグを構成する。
(b)RFIC素子とアンテナ素子によって構成されるRFIDタグと通信できるか、判断する(S02)。具体的には、RFIC素子20とアンテナ素子10とで構成されるRFIDタグ30とRFID通信可能か判断する。RFID通信可能であればRFIC素子20の第1識別情報を取得できる。この場合、台座2bと押さえ治具1bとの位置関係が適切、と判断できる。つまり、押さえ治具1bと台座2bとの間にワーク4を十分に保持できていると判断できる。
(c)RFIDタグとRFID通信できたとき(OK)、ワーク4のロット(品種)について品種情報をRFIDタグのRFIC素子20に書き込む(S03)。この品種情報とは、例えば、ワーク4について行う加工工程の組み合わせを示すものであってもよい。つまり、その後の加工工程では、この品種情報を読み込んでこのワーク4についての加工工程を管理できる。
(d)その後、レーザ加工を開始する(S04)。なお、レーザ加工としては、例えば、各ワークピースのレーザ印字加工である。一方、RFID通信ができなかった場合(NG)、には、例えば、アラームが鳴り(S05)、作業者に警告する。この場合、RFID通信ができなかったので、押さえ治具1bと台座2bとが正しく組み合わされていないことがわかる。そこで、作業者は押さえ治具1bと台座2bとによってワーク4を再セットする(S06)。
以上によって、押さえ治具1bと台座2bとによるワーク4の保持が確実になった後にレーザ加工を開始できるので、ワーク4の加工状態を安定化させることができる。なお、ワーク4がきちんとセットされていないと、ワーク4の中の各ワークピース間で加工状態がばらついてしまう。
<Processing method>
FIG. 12 is a flowchart of a processing method using the processing apparatus of FIG.
<Step 1>
(A) The work 4 is placed on the base 2b, which is the second jig, and the holding jig 1b, which is the first jig, is set (S01). An antenna element 10 is provided on the base 2b. The holding jig 1b is provided with an RFIC element 20 having first identification information. The holding jig 1b and the pedestal 2b are a jig forming a set. When the holding jig 1b and the pedestal 2b are combined at a predetermined position, the RFIC element 20 and the antenna element 10 can be electrically connected and constitute an RFID tag.
(B) It is determined whether communication is possible with an RFID tag constituted by an RFIC element and an antenna element (S02). Specifically, it is determined whether RFID communication with the RFID tag 30 formed of the RFIC element 20 and the antenna element 10 is possible. If RFID communication is possible, the first identification information of the RFIC element 20 can be acquired. In this case, it can be determined that the positional relationship between the base 2b and the pressing jig 1b is appropriate. That is, it can be determined that the workpiece 4 is sufficiently held between the holding jig 1b and the base 2b.
(C) When RFID communication with the RFID tag has been established (OK), product type information is written into the RFIC element 20 of the RFID tag for the lot (product type) of the work 4 (S03). The product type information may indicate, for example, a combination of processing steps performed on the workpiece 4. That is, in the subsequent machining process, this kind information can be read to manage the machining process for the workpiece 4.
(D) Thereafter, laser processing is started (S04). In addition, as laser processing, it is laser printing processing of each workpiece, for example. On the other hand, when the RFID communication cannot be performed (NG), for example, an alarm sounds (S05) to warn the worker. In this case, since RFID communication could not be performed, it can be seen that the holding jig 1b and the base 2b are not correctly combined. Therefore, the operator resets the workpiece 4 with the holding jig 1b and the base 2b (S06).
As described above, since the laser processing can be started after the holding of the workpiece 4 by the holding jig 1b and the pedestal 2b is ensured, the processing state of the workpiece 4 can be stabilized. If the workpiece 4 is not set properly, the machining state varies between the workpieces in the workpiece 4.

また、上記加工方法では、押さえ治具1bと台座2bとによってワーク4をセットして加工工程を行っている。そこで、一つの加工工程だけでなく、複数の加工工程を行う場合には、その後の加工工程においても上記RFIC素子20とアンテナ素子10とで構成されるRFIDタグ30によって工程管理を行うことができる。例えば、各工程における加工条件を構成されるRFIDタグとのRFID通信によって管理してもよい。   Moreover, in the said processing method, the workpiece | work 4 is set with the holding jig 1b and the base 2b, and the processing process is performed. Therefore, when performing a plurality of processing steps as well as a single processing step, the process management can be performed by the RFID tag 30 including the RFIC element 20 and the antenna element 10 in the subsequent processing steps. . For example, the processing conditions in each process may be managed by RFID communication with an RFID tag configured.

<工程2>
押さえ治具1bと台座2bとによってワーク4をセットしたまま、次の工程2に移って加工を行う場合の工程管理の例について説明する。
(e)工程2では、RFIC素子20とアンテナ素子10によって構成されるRFIDタグ30と通信できるか、判断する(S07)。これによって、工程2においても移動等によって押さえ治具1bと台座2bとによるワーク4の固定が緩んでいないか確認できる。
(f)RFIDタグ30とRFID通信できた場合には、工程2の加工を開始する(S08)。
(g)もし、RFID通信できない場合には、押さえ治具1bと台座2bとによるワーク4の固定が不十分と考えられ、例えば、アラームが鳴り(S09)、作業者に警告する。その後、作業者はワーク4を再セットする(S10)。
<Process 2>
An example of process management in the case where the workpiece 4 is set by the holding jig 1b and the pedestal 2b and processing is performed in the next process 2 will be described.
(E) In step 2, it is determined whether communication with the RFID tag 30 constituted by the RFIC element 20 and the antenna element 10 is possible (S07). Thereby, also in the process 2, it can be confirmed whether or not the work 4 is fixed by the holding jig 1b and the base 2b due to movement or the like.
(F) If RFID communication with the RFID tag 30 has been established, processing in step 2 is started (S08).
(G) If RFID communication is not possible, it is considered that the work 4 is not sufficiently fixed by the holding jig 1b and the pedestal 2b. For example, an alarm sounds (S09) to warn the operator. Thereafter, the operator resets the workpiece 4 (S10).

(実施の形態3)
<治具セット>
図13(a)は、実施の形態3に係る押さえ治具1cと台座2cとで構成される治具セット40cでワーク4をセットした状態を示す平面図である。図13(b)は、図13(a)のB−B方向からみた概略断面図である。図14は、図13の治具セット40cを含む加工装置50の構成を示すブロック図である。
この治具セット40cは、実施の形態2に係る治具セット40bと対比すると、押さえ治具1cの4辺にそれぞれRFIC素子20a、20b、20c、20dを設けている点で相違する。また、台座2cの4辺にそれぞれアンテナ素子10a、10b、10c、10dを設けている点で相違する。各辺のRFIC素子20a、20b、20c、20dとアンテナ素子10a、10b、10c、10dとは、それぞれ対応して配置されている。4辺のいずれかでワーク4の浮きが発生した場合、押さえ治具1cにも浮きが生じる。この場合、浮きが生じた辺のRFIC素子とアンテナ素子とは電気的に接続しないのでRFIDタグを構成しない。その結果、4辺の全てのRFIDタグとRFID通信できたか確認することによって、4辺の浮きの有無を確認できる。
(Embodiment 3)
<Jig set>
FIG. 13A is a plan view showing a state in which the workpiece 4 is set by the jig set 40c including the holding jig 1c and the base 2c according to the third embodiment. FIG. 13B is a schematic cross-sectional view seen from the BB direction of FIG. FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of the processing apparatus 50 including the jig set 40c of FIG.
This jig set 40c is different from the jig set 40b according to the second embodiment in that RFIC elements 20a, 20b, 20c, and 20d are provided on four sides of the holding jig 1c, respectively. Another difference is that antenna elements 10a, 10b, 10c, and 10d are provided on the four sides of the base 2c, respectively. The RFIC elements 20a, 20b, 20c, and 20d on each side and the antenna elements 10a, 10b, 10c, and 10d are arranged corresponding to each other. When the workpiece 4 is lifted on any of the four sides, the presser jig 1c is also lifted. In this case, since the RFIC element and the antenna element on the side where the float has occurred are not electrically connected, the RFID tag is not configured. As a result, whether or not the four sides are lifted can be confirmed by checking whether the RFID communication with all the RFID tags on the four sides has been completed.

なお、図13(a)では、RFIC素子20a、20b、20c、20dとアンテナ素子10a、10b、10c、10dとの配置位置は各辺のほぼ中央であって4辺で同じ位置にしている。このため、回転による位置ずれを検出するために、4辺全てではなく、図1(a)や図5(a)に示すように1辺のみにRFIC素子とアンテナ素子とを設けるか、あるいは、2辺又は3辺に設けてもよい。さらに、RFIC素子とアンテナ素子とを各辺で異なる位置に配置してもよい。各辺で異なる位置に配置することによって、可能な複数の組み合わせパターンのうち、正しい位置から回転して、位置ずれした場合には、RFIC素子20a、20b、20c、20dとアンテナ素子10a、10b、10c、10dとの位置がずれて、本来対応すべき組み合わせ以外ではRFIDタグを構成しないようにできる。これらによって、回転による位置ずれを検出できる。   In FIG. 13A, the arrangement positions of the RFIC elements 20a, 20b, 20c, and 20d and the antenna elements 10a, 10b, 10c, and 10d are approximately the center of each side, and the same positions are provided on the four sides. For this reason, in order to detect misalignment due to rotation, an RFIC element and an antenna element are provided only on one side as shown in FIG. 1 (a) and FIG. 5 (a) instead of all four sides, or You may provide in 2 sides or 3 sides. Further, the RFIC element and the antenna element may be arranged at different positions on each side. By disposing the RFIC elements 20a, 20b, 20c, and 20d and the antenna elements 10a, 10b, and the antenna elements 10a, 10b, when the position is shifted from the correct position among a plurality of possible combination patterns by disposing them at different positions on each side. The positions of 10c and 10d are deviated, and the RFID tag can be configured only by the combination that should originally correspond. By these, it is possible to detect a positional shift due to rotation.

<加工装置>
図14に示すように、治具セット40cを含む加工装置50aは、治具セット40cにセットされたワーク4を加工する加工具37と、リーダライタアンテナ36と、ヒューマンインタフェース38と、ホストコントローラ39と、を備える。
この加工装置50aは、実施の形態2に係る加工装置50と対比すると、リーダライタアンテナ36によって、治具セット40cの4辺に設けられた4組のRFIC素子(図14において「RFIC」と略する。)20a、20b、20c、20dとアンテナ素子(図14において「ANT」と略する。)10a、10b、10c、10dとで構成されるRFIDタグとのRFID通信を行っている点で相違する。各辺に構成されるRFIDタグの全部とRFID通信できれば、4辺が正しく配置されていることを確認できる。つまり、4辺の全てのRFIDタグとRFID通信できれば、台座2cと押さえ治具1cとの位置関係が適切と判断でき、加工を開始することができる。
<Processing equipment>
As shown in FIG. 14, the processing apparatus 50a including the jig set 40c includes a processing tool 37 for processing the workpiece 4 set in the jig set 40c, a reader / writer antenna 36, a human interface 38, and a host controller 39. And comprising.
In contrast to the processing device 50 according to the second embodiment, the processing device 50a is provided with four sets of RFIC elements (abbreviated as “RFIC” in FIG. 14) provided on the four sides of the jig set 40c by the reader / writer antenna 36. 20a, 20b, 20c, 20d and antenna elements (abbreviated as “ANT” in FIG. 14) 10a, 10b, 10c, and 10d are different from each other in that RFID communication is performed. To do. If RFID communication can be performed with all of the RFID tags configured on each side, it can be confirmed that the four sides are correctly arranged. That is, if RFID communication can be performed with all the RFID tags on the four sides, the positional relationship between the pedestal 2c and the pressing jig 1c can be determined to be appropriate, and processing can be started.

つまり、押さえ治具1cと台座2cとの間に加工用のワーク4をしっかりと保持できた場合には、押さえ治具1cのRFIC素子20a、20b、20c、20dと台座2cのアンテナ素子10a、10b、10c、10dとがそれぞれ電気的に接続可能となり、RFIDタグを構成し、RFID通信ができる。一方、押さえ治具1cによってワーク4の周囲を十分に押さえられていない場合、例えば、押さえ治具1cと台座2cとの間に隙間ができている場合等には、押さえ治具1cに浮きを生じる。このため、RFIC素子20a、20b、20c、20dの少なくとも一つとアンテナ素子10a、10b、10c、10dの少なくとも一つとが電気的に接続されず、RFIDタグが構成されないためRFID通信ができない。そこで、すべてのRFIDタグとRFID通信が可能か判断することで、押さえ治具1cによってワーク4の周囲を十分に押さえられているか確認できる。これによって、例えば、ワーク4に浮きが生じていないか確認できる。
なお、4つのRFIDタグのうち1つでもRFID通信できなければ、台座2cと押さえ治具1cとの位置関係が不適切、つまり、押さえ治具1cによってワーク4を十分に押さえられていないと判断する。
That is, when the workpiece 4 for processing can be firmly held between the holding jig 1c and the base 2c, the RFIC elements 20a, 20b, 20c, 20d of the holding jig 1c and the antenna element 10a of the base 2c, 10b, 10c, and 10d can be electrically connected to each other, configure an RFID tag, and perform RFID communication. On the other hand, when the periphery of the workpiece 4 is not sufficiently pressed by the holding jig 1c, for example, when there is a gap between the holding jig 1c and the base 2c, the holding jig 1c is lifted. Arise. For this reason, at least one of the RFIC elements 20a, 20b, 20c, and 20d is not electrically connected to at least one of the antenna elements 10a, 10b, 10c, and 10d, and the RFID tag is not configured, so that RFID communication cannot be performed. Therefore, by determining whether RFID communication with all RFID tags is possible, it is possible to confirm whether the periphery of the work 4 is sufficiently pressed by the holding jig 1c. Thereby, for example, it can be confirmed whether or not the workpiece 4 is lifted.
If even one of the four RFID tags cannot perform RFID communication, it is determined that the positional relationship between the base 2c and the holding jig 1c is inappropriate, that is, the work 4 is not sufficiently pressed by the holding jig 1c. To do.

<加工方法>
図15は、図14の加工装置を用いた加工方法のフローチャートである。
(a)第2治具である台座2cにワーク4を配置し、第1治具である押さえ治具1cをセットする(S11)。台座2cには4辺のそれぞれアンテナ素子10a、10b、10c、10dを設けている。押さえ治具1cには、それぞれ異なる識別情報を持つRFIC素子20a、20b、20c、20dを設けている。押さえ治具1cと台座2cとは、組をなす治具である。押さえ治具1cと台座2cとを所定の位置で組み合わせたときに、RFIC素子20a、20b、20c、20dとアンテナ素子10a、10b、10c、10dとは、それぞれ電気的に接続可能であって、それぞれRFIDタグを構成する。
(b)RFIC素子とアンテナ素子によって構成される全てのRFIDタグと通信できるか、判断する(S12)。具体的には、RFIC素子20a、20b、20c、20dとアンテナ素子10a、10b、10c、10dとで構成される4組のRFIDタグとRFID通信可能か判断する。RFID通信可能であれば、RFIC素子20a、20b、20c、20dの各識別情報を取得できる。この場合、台座2cと押さえ治具1cとの位置関係が適切、と判断できる。つまり、押さえ治具1cと台座2cとの間にワーク4を十分に保持できていると判断できる。
(c)全てのRFIDタグとRFID通信できたとき(OK)、レーザ加工を開始する(S13)。一方、RFID通信ができなかった場合(NG)、には、例えば、アラームが鳴り(S14)、作業者に警告する。この場合、RFID通信ができなかったので、押さえ治具1cと台座2cとが正しく組み合わされていないことがわかる。そこで、作業者はワーク4を再セットする(S15)。
以上によって、押さえ治具1cと台座2cとによるワーク4の保持が確実になった後にレーザ加工を開始できるので、ワーク4の加工状態を安定化させることができる。
<Processing method>
FIG. 15 is a flowchart of a processing method using the processing apparatus of FIG.
(A) The work 4 is placed on the base 2c as the second jig, and the holding jig 1c as the first jig is set (S11). The pedestal 2c is provided with antenna elements 10a, 10b, 10c, and 10d on four sides, respectively. The holding jig 1c is provided with RFIC elements 20a, 20b, 20c, and 20d having different identification information. The holding jig 1c and the pedestal 2c are a jig forming a set. When the holding jig 1c and the base 2c are combined at a predetermined position, the RFIC elements 20a, 20b, 20c, and 20d and the antenna elements 10a, 10b, 10c, and 10d can be electrically connected to each other, Each constitutes an RFID tag.
(B) It is determined whether communication is possible with all RFID tags configured by the RFIC element and the antenna element (S12). Specifically, it is determined whether RFID communication is possible with four sets of RFID tags including the RFIC elements 20a, 20b, 20c, and 20d and the antenna elements 10a, 10b, 10c, and 10d. If RFID communication is possible, identification information of the RFIC elements 20a, 20b, 20c, and 20d can be acquired. In this case, it can be determined that the positional relationship between the base 2c and the holding jig 1c is appropriate. That is, it can be determined that the workpiece 4 is sufficiently held between the holding jig 1c and the base 2c.
(C) When RFID communication with all the RFID tags has been completed (OK), laser processing is started (S13). On the other hand, when the RFID communication cannot be performed (NG), for example, an alarm sounds (S14) to warn the worker. In this case, since RFID communication could not be performed, it can be seen that the holding jig 1c and the base 2c are not correctly combined. Therefore, the worker resets the workpiece 4 (S15).
As described above, since the laser machining can be started after the holding of the workpiece 4 by the holding jig 1c and the base 2c is ensured, the machining state of the workpiece 4 can be stabilized.

(実施の形態4)
<治具セット>
図16(a)は、実施の形態4に係る上金型1dと下金型2dとで構成される治具セット40dの垂直方向の位置関係を示す概略断面図である。図16(b)は、図16(a)の上金型1dと下金型2dとを組み合わせた状態を示す概略断面図である。図17は、図16の治具セット40dを含む射出成型装置50bの構成を示すブロック図である。
この治具セット40dは、実施の形態2に係る治具セットと対比すると、第1治具が上金型1dであって、第2治具がケースではなく下金型2dである点で相違する。さらに、RFIC素子20eとアンテナ素子10eとの組み合わせだけでなく、もう一組のRFIC素子20fとアンテナ素子10fとを第1治具1dと第2治具2dを入れ替えて設けている点で相違する。つまり、上金型1dには、RFIC素子20eとアンテナ素子10fとを設けている。また、下金型2dには、アンテナ素子10eとRFIC素子20fとを設けている。
(Embodiment 4)
<Jig set>
FIG. 16A is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship in the vertical direction of a jig set 40d composed of the upper mold 1d and the lower mold 2d according to the fourth embodiment. FIG. 16B is a schematic cross-sectional view showing a state in which the upper mold 1d and the lower mold 2d in FIG. FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of an injection molding apparatus 50b including the jig set 40d of FIG.
This jig set 40d is different from the jig set according to the second embodiment in that the first jig is the upper mold 1d and the second jig is not the case but the lower mold 2d. To do. Further, not only the combination of the RFIC element 20e and the antenna element 10e but also another set of the RFIC element 20f and the antenna element 10f is different in that the first jig 1d and the second jig 2d are replaced. . That is, the upper mold 1d is provided with the RFIC element 20e and the antenna element 10f. The lower mold 2d is provided with an antenna element 10e and an RFIC element 20f.

この治具セット40dでは、上金型1dのRFIC素子20eと下金型2dのアンテナ素子10eとの組み合わせによるRFIDタグと、上金型1dのアンテナ素子10fと下金型2dのRFIC素子20fとの組み合わせによるRFIDタグと、を構成できる。この場合、上金型1dと下金型2dとの組み合わせが仮に180°回転したとしてもRFIC素子20e、20f同士、アンテナ素子10e、10f同士が対向することとなり、RFIDタグが構成されない。つまり、2つのRFIDタグとのRFID通信ができるか判断することで、より確実に上金型1dと下金型2dとの組み合わせ位置が正しいか否かを確認できる。   In this jig set 40d, an RFID tag comprising a combination of the RFIC element 20e of the upper mold 1d and the antenna element 10e of the lower mold 2d, the antenna element 10f of the upper mold 1d, and the RFIC element 20f of the lower mold 2d The RFID tag can be configured by a combination of the above. In this case, even if the combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d is rotated by 180 °, the RFIC elements 20e and 20f and the antenna elements 10e and 10f face each other, and the RFID tag is not configured. That is, by determining whether RFID communication with two RFID tags is possible, it is possible to confirm whether or not the combination position of the upper mold 1d and the lower mold 2d is correct.

<加工装置>
図17に示すように、治具セット40dを含む加工装置50bは、治具セット40dである上金型1dと下金型2dとの間の空間6に樹脂を射出成型する加工具37と、リーダライタアンテナ36と、ヒューマンインタフェース38と、ホストコントローラ39と、を備える。
この加工装置50bは、実施の形態2に係る加工装置50と対比すると、リーダライタアンテナ36によって、上金型1dのRFIC素子20eと下金型2dのアンテナ素子10eとの組み合わせによるRFIDタグと、上金型1dのアンテナ素子10fと下金型2dのRFIC素子20fとの組み合わせによるRFIDタグと、RFID通信を行っている点で相違する。2つのRFIDタグとのRFID通信を行うことで、より確実に上金型1dと下金型2dとの組み合わせ位置が正しいか否かを確認できる。
<Processing equipment>
As shown in FIG. 17, a processing apparatus 50b including a jig set 40d includes a processing tool 37 for injecting resin into a space 6 between an upper mold 1d and a lower mold 2d, which are the jig set 40d, A reader / writer antenna 36, a human interface 38, and a host controller 39 are provided.
Compared with the processing device 50 according to the second embodiment, the processing device 50b includes an RFID tag formed by a combination of the RFIC element 20e of the upper mold 1d and the antenna element 10e of the lower mold 2d by the reader / writer antenna 36. The RFID tag is different from the RFID tag formed by a combination of the antenna element 10f of the upper mold 1d and the RFIC element 20f of the lower mold 2d in that RFID communication is performed. By performing RFID communication with the two RFID tags, it can be confirmed whether or not the combination position of the upper mold 1d and the lower mold 2d is correct.

なお、射出成型では、上金型1dと下金型2dとを型合わせして、できた空間6に加工具37から軟化温度まで加熱した樹脂を所定の圧力で押し込む。このとき、上金型1dと下金型2dとがきちんと正しい位置にセットされていないと、樹脂が漏れてしまったり、狙いの形状にならないことがある。
また、複数の上金型、複数の下金型がある場合、上金型1dと下金型2dとの組合せを誤ると所望の成型体が得られない。
In the injection molding, the upper mold 1d and the lower mold 2d are combined, and the resin heated from the processing tool 37 to the softening temperature is pushed into the space 6 with a predetermined pressure. At this time, if the upper mold 1d and the lower mold 2d are not set correctly, the resin may leak or the target shape may not be obtained.
Further, when there are a plurality of upper molds and a plurality of lower molds, a desired molded product cannot be obtained if the combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d is mistaken.

まず、この加工装置50bによれば、2つのRFIDタグとRFID通信できれば、上金型1dと下金型2dとの位置関係が適切であると判断できる。   First, according to this processing apparatus 50b, if RFID communication can be performed with two RFID tags, it can be determined that the positional relationship between the upper mold 1d and the lower mold 2d is appropriate.

つまり、上金型1dと下金型2dとをきちんと正しい位置にセットできた場合には、上金型1dのRFIC素子20eと下金型2dのアンテナ素子10eと、下金型2dのRFIC素子20fと上金型1dのアンテナ素子10fと、がそれぞれ電気的に接続可能となり、RFIDタグを構成し、RFID通信ができる。一方、上金型1dと下金型2dとが正しい位置にセットされていない場合には、RFIC素子20e、20fの少なくとも一つとアンテナ素子10e、10fの少なくとも一つとが電気的に接続されず、RFIDタグが構成されないためRFID通信ができない。そこで、すべてのRFIDタグとRFID通信が可能か判断することによって、上金型1dと下金型2dとが正しい位置にセットできているか、例えば、上金型1dに浮きが生じていないか確認できる。
なお、2つのRFIDタグのうち1つでもRFID通信できなければ、上金型1dと下金型2dとの位置関係が不適切、例えば、上金型1dが浮いていると判断する。
That is, when the upper mold 1d and the lower mold 2d can be properly set, the RFIC element 20e of the upper mold 1d, the antenna element 10e of the lower mold 2d, and the RFIC element of the lower mold 2d 20f and the antenna element 10f of the upper mold 1d can be electrically connected to each other to form an RFID tag and perform RFID communication. On the other hand, when the upper mold 1d and the lower mold 2d are not set at the correct positions, at least one of the RFIC elements 20e and 20f and at least one of the antenna elements 10e and 10f are not electrically connected, RFID communication is not possible because the RFID tag is not configured. Therefore, by determining whether RFID communication is possible with all RFID tags, it is confirmed whether the upper mold 1d and the lower mold 2d can be set at the correct positions, for example, whether the upper mold 1d is lifted. it can.
If even one of the two RFID tags cannot perform RFID communication, it is determined that the positional relationship between the upper mold 1d and the lower mold 2d is inappropriate, for example, the upper mold 1d is floating.

次に、上金型1dと下金型2dとの組み合わせが正しい組み合わせであるか否か判断する。具体的には、上金型1dには上金型1dに関する第1識別情報を有するRFIC素子20eが設けられ、下金型2dには下金型2dに関する第2識別情報を有するRFIC素子20fが設けられている。上金型1dのRFIC素子20eと下金型2dのアンテナ素子10eとの組み合わせによるRFIDタグとのRFID通信によって、RFIC素子20eの第1識別情報を取得する。また、上金型1dのアンテナ素子10fと下金型2dのRFIC素子20fとの組み合わせによるRFIDタグとのRFID通信によって、RFIC素子20fの第2識別情報を取得する。上記第1識別情報と第2識別情報との組み合わせが、あらかじめ設定された使用する上金型の第1識別情報及び下金型の第2識別情報の組み合わせと同じか否かを照合することによって、上金型1dと下金型2dとの組み合わせが正しい組み合わせであるか否か判断できる。   Next, it is determined whether or not the combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d is a correct combination. Specifically, the upper mold 1d is provided with an RFIC element 20e having first identification information related to the upper mold 1d, and the lower mold 2d is provided with an RFIC element 20f having second identification information related to the lower mold 2d. Is provided. The first identification information of the RFIC element 20e is acquired by RFID communication with the RFID tag by the combination of the RFIC element 20e of the upper mold 1d and the antenna element 10e of the lower mold 2d. Further, the second identification information of the RFIC element 20f is acquired by RFID communication with the RFID tag by the combination of the antenna element 10f of the upper mold 1d and the RFIC element 20f of the lower mold 2d. By checking whether the combination of the first identification information and the second identification information is the same as the combination of the first identification information of the upper mold and the second identification information of the lower mold that are set in advance. It can be determined whether or not the combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d is a correct combination.

<加工方法>
図18は、図17の加工装置50bを用いた加工方法のフローチャートである。
(a)第1治具である上金型1dと第2治具である下金型2dを組み合わせてセットする(S21)。上金型1dには、RFIC素子20eとアンテナ素子10fとを設けている。また、下金型2dには、アンテナ素子10eとRFIC素子20fとを設けている。上金型1dと下金型2dとを所定の位置で組み合わせたとき、上金型1dのRFIC素子20eと下金型2dのアンテナ素子10eとが電気的に接続可能となり、RFIDタグを構成する。また、上金型1dのアンテナ素子10fと下金型2dのRFIC素子20fとが電気的に接続可能となり、RFIDタグを構成する。
(b)上金型1dと下金型2dとを所定の位置で組み合わせたときに構成される2つのRFIDタグとRFID通信できるか、判断する(S22)。具体的には、上金型1dのRFIC素子20eと下金型2dのアンテナ素子10eとの組み合わせによるRFIDタグと、上金型1dのアンテナ素子10fと下金型2dのRFIC素子20fとの組み合わせによるRFIDタグと、RFID通信可能か判断し、RFIC素子20eの第1識別情報とRFIC素子20fの第2識別情報とを取得する。なお、少なくとも一方のRFIDタグとRFID通信ができない場合(NG)には、上金型1dと下金型2dとの位置合わせが不適切であると判断する。この場合、RFID通信ができなかったので、上金型1dと下金型2dとは正しい位置にセットされていないことがわかる。ここで、位置合わせが不適切とは、例えば、上金型1dが正しい位置から浮いている場合である。この場合には、位置合わせ不良のアラームを出して作業者に警告する(S25)。その後、作業者は同じ上金型1dと下金型2dとを位置合わせして再セットする(S26)。そして、上金型1dと下金型2dとを所定の位置で組み合わせたときに構成される2つのRFIDタグとRFID通信できるか判断するステップ(S22)に戻る。
<Processing method>
FIG. 18 is a flowchart of a processing method using the processing apparatus 50b of FIG.
(A) The upper mold 1d as the first jig and the lower mold 2d as the second jig are set in combination (S21). The upper mold 1d is provided with an RFIC element 20e and an antenna element 10f. The lower mold 2d is provided with an antenna element 10e and an RFIC element 20f. When the upper mold 1d and the lower mold 2d are combined at a predetermined position, the RFIC element 20e of the upper mold 1d and the antenna element 10e of the lower mold 2d can be electrically connected to constitute an RFID tag. . Further, the antenna element 10f of the upper mold 1d and the RFIC element 20f of the lower mold 2d can be electrically connected to constitute an RFID tag.
(B) It is determined whether RFID communication can be performed with two RFID tags configured when the upper mold 1d and the lower mold 2d are combined at a predetermined position (S22). Specifically, an RFID tag formed by a combination of the RFIC element 20e of the upper mold 1d and the antenna element 10e of the lower mold 2d, and a combination of the antenna element 10f of the upper mold 1d and the RFIC element 20f of the lower mold 2d. It is determined whether the RFID tag can communicate with the RFID tag, and the first identification information of the RFIC element 20e and the second identification information of the RFIC element 20f are acquired. When RFID communication cannot be performed with at least one RFID tag (NG), it is determined that the alignment between the upper mold 1d and the lower mold 2d is inappropriate. In this case, since RFID communication could not be performed, it can be seen that the upper mold 1d and the lower mold 2d are not set at the correct positions. Here, the inappropriate alignment means, for example, a case where the upper mold 1d is lifted from a correct position. In this case, a misalignment alarm is issued to warn the operator (S25). Thereafter, the operator aligns and resets the same upper mold 1d and lower mold 2d (S26). And it returns to the step (S22) which judges whether RFID communication with two RFID tags comprised when the upper metal mold | die 1d and the lower metal mold | die 2d are combined in a predetermined position is possible.

(c)次に、上金型1dと下金型2dとの組み合わせは正しい組み合わせであるか、判断する(S23)。つまり、上金型1dに関する第1識別情報と下金型2dに関する第2識別情報との組み合わせが正しい組み合わせであるか判断する。2つの金型1d、2dの組み合わせの判断は、上記第1識別情報と第2識別情報との組み合わせが、あらかじめ設定された使用する上金型の第1識別情報及び下金型の第2識別情報の組み合わせと同じか否かを照合することによって行うことができる。
(d)上金型1dと下金型2dとの組み合わせが正しい組み合わせであると判断された場合には、加工を開始する(S24)。一方、上金型1dと下金型2dとの組み合わせが誤っている場合には、組合せ不良のアラームを出して作業者に警告する(S27)。作業者は、金型種類を再度確認して、正しい上金型1dと下金型2dとの組み合わせで再セットする(S28)。そして、上金型1dと下金型2dとを所定の位置で組み合わせたときに構成される2つのRFIDタグとRFID通信できるか判断するステップ(S22)に戻る。
以上によって、適切な上金型1dと下金型2dとの組み合わせについて、正しい位置にセットして射出成型を行うことができる。
なお、ここでは、上金型1dと下金型2dとの組み合わせが正しい組み合わせであると判断された場合に加工を開始しているが、これに限られず、実施の形態3と同様に、2つのRFIDタグと通信できた場合に加工を開始するように設定してもよい。
(C) Next, it is determined whether the combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d is a correct combination (S23). That is, it is determined whether the combination of the first identification information regarding the upper mold 1d and the second identification information regarding the lower mold 2d is a correct combination. The combination of the two molds 1d and 2d is determined by combining the first identification information and the second identification information with the first identification information of the upper mold to be used and the second identification of the lower mold. This can be done by checking whether the information combination is the same.
(D) When it is determined that the combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d is a correct combination, machining is started (S24). On the other hand, if the combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d is wrong, an alarm of a combination failure is issued to warn the operator (S27). The operator confirms the mold type again and resets the combination with the correct combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d (S28). And it returns to the step (S22) which judges whether RFID communication with two RFID tags comprised when the upper metal mold | die 1d and the lower metal mold | die 2d are combined in a predetermined position is possible.
As described above, an appropriate combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d can be set at the correct position for injection molding.
Here, the processing is started when it is determined that the combination of the upper mold 1d and the lower mold 2d is a correct combination. However, the present invention is not limited to this, and similarly to the third embodiment, 2 You may set so that a process may be started when it can communicate with one RFID tag.

(実施の形態5)
<治具セット>
図19(a)は、実施の形態5に係る上金型1eと下金型2eとで構成される治具セット40eの垂直方向の位置関係を示す概略断面図である。図19(b)は、図19(a)の上金型1eと下金型2eとを組み合わせた状態を示す概略断面図である。
この治具セット40eは、実施の形態4に係る治具セット40dと対比すると、上金型1e及び下金型2eが導電性を有する、例えば金属製の金型である点で相違する。そのため、電波への影響が少ない材料、例えば樹脂等からなる補助部8a、8b、8c、8dを上金型1e、下金型2eと一体的に設けている。つまり、上金型1eと、これと一体的に設けられた補助部8a、8cとは、全体として上金型1eを構成しているとみなすことができる。同様に、下金型2eと、これと一体的に設けられた補助部8b、8dとは、全体として下金型2eを構成しているとみなすことができる。
図19(b)では、上金型1eには補助部8a、8cを設け、下金型2eには補助部8b、8dを設けている。このうち、補助部8aと補助部8bとが対向し、補助部8cと補助部8dとが対向する。また、RFIC素子20g、20hとアンテナ素子10g、10hは、上金型1e、下金型2e自体ではなく、上金型1e、下金型2eと一体的に設けられた上記補助部8a、8b、8c、8dにそれぞれ取り付けられている。具体的には、RFIC素子20gは、補助部8aに設け、アンテナ素子10gは、補助部8bに設け、アンテナ素子10hは、補助部8cに設け、RFIC素子20hは、補助部8dに設けている。
これによって、上金型1eと下金型2eとを組み合わせた場合、RFIC素子20gとアンテナ素子10gとが対向して電気的に接続可能となり、RFIC素子20hとアンテナ素子10hとが対向して電気的に接続可能となる。この場合に、金属製の上金型1e、下金型2eの影響、例えば、金属製の上金型1e及び下金型2eによる遮蔽の影響、及び、射出成型時の高熱の影響を少なくして、通信距離の劣化を抑制してRFID通信を行うことができる。
(Embodiment 5)
<Jig set>
FIG. 19A is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship in the vertical direction of a jig set 40e composed of the upper mold 1e and the lower mold 2e according to the fifth embodiment. FIG. 19B is a schematic cross-sectional view showing a state in which the upper mold 1e and the lower mold 2e in FIG. 19A are combined.
The jig set 40e is different from the jig set 40d according to the fourth embodiment in that the upper mold 1e and the lower mold 2e are conductive, for example, metal molds. Therefore, auxiliary portions 8a, 8b, 8c, and 8d made of a material that has little influence on radio waves, such as resin, are provided integrally with the upper mold 1e and the lower mold 2e. That is, the upper mold 1e and the auxiliary portions 8a and 8c provided integrally therewith can be regarded as constituting the upper mold 1e as a whole. Similarly, the lower mold 2e and the auxiliary portions 8b and 8d provided integrally therewith can be regarded as constituting the lower mold 2e as a whole.
In FIG. 19B, auxiliary parts 8a and 8c are provided on the upper mold 1e, and auxiliary parts 8b and 8d are provided on the lower mold 2e. Among these, the auxiliary part 8a and the auxiliary part 8b face each other, and the auxiliary part 8c and the auxiliary part 8d face each other. Further, the RFIC elements 20g and 20h and the antenna elements 10g and 10h are not the upper mold 1e and the lower mold 2e itself, but the auxiliary portions 8a and 8b provided integrally with the upper mold 1e and the lower mold 2e. , 8c and 8d, respectively. Specifically, the RFIC element 20g is provided in the auxiliary unit 8a, the antenna element 10g is provided in the auxiliary unit 8b, the antenna element 10h is provided in the auxiliary unit 8c, and the RFIC element 20h is provided in the auxiliary unit 8d. .
Thus, when the upper mold 1e and the lower mold 2e are combined, the RFIC element 20g and the antenna element 10g can be electrically connected to each other, and the RFIC element 20h and the antenna element 10h can be electrically connected to each other. Connection is possible. In this case, the influence of the metal upper mold 1e and the lower mold 2e, for example, the influence of shielding by the metal upper mold 1e and the lower mold 2e, and the influence of high heat during injection molding are reduced. Thus, the RFID communication can be performed while suppressing the deterioration of the communication distance.

<加工方法>
図20は、図19の治具セット40eを含む加工装置を用いた加工方法のフローチャートである。
(a)第1治具である上金型1eと第2治具である下金型2eを組み合わせてセットする(S31)。上金型1eと一体的に設けられた補助部8a、8cには、RFIC素子20gとアンテナ素子10hとをそれぞれ設けている。また、下金型2eと一体的に設けられた補助部8b、8dには、アンテナ素子10gとRFIC素子20hとをそれぞれ設けている。上金型1eと下金型2eとを所定の位置で組み合わせたとき、補助部8aのRFIC素子20gと補助部8bのアンテナ素子10gとが電気的に接続可能となり、RFIDタグを構成する。また、補助部8cのアンテナ素子10hと補助部8dのRFIC素子20hとが電気的に接続可能となり、RFIDタグを構成する。
(b)上金型1eと下金型2eとを所定の位置で組み合わせたときに構成される2つのRFIDタグとRFID通信できるか、判断する(S32)。具体的には、補助部8aのRFIC素子20gと補助部8bのアンテナ素子10gとの組み合わせによるRFIDタグと、補助部8cのアンテナ素子10hと補助部8dのRFIC素子20hとの組み合わせによるRFIDタグと、RFID通信可能か判断し、RFIC素子20gの第1識別情報とRFIC素子20hの第2識別情報とを取得する。なお、少なくとも一方のRFIDタグとRFID通信ができない場合(NG)には、上金型1eと下金型2eとの位置合わせが不適切であると判断する。この場合、RFID通信ができなかったので、上金型1eと下金型2eとは正しい位置にセットされていないことがわかる。ここで、位置合わせが不適切とは、例えば、上金型1eが正しい位置から浮いている場合である。この場合には、位置合わせ不良のアラームを出して作業者に警告する(S36)。その後、作業者は同じ上金型1eと下金型2eとを位置合わせして再セットする(S37)。そして、上金型1eと下金型2eとを所定の位置で組み合わせたときに構成される2つのRFIDタグとRFID通信できるか判断するステップ(S32)に戻る。
<Processing method>
FIG. 20 is a flowchart of a processing method using a processing apparatus including the jig set 40e of FIG.
(A) The upper mold 1e as the first jig and the lower mold 2e as the second jig are set in combination (S31). The auxiliary portions 8a and 8c provided integrally with the upper mold 1e are provided with an RFIC element 20g and an antenna element 10h, respectively. The auxiliary portions 8b and 8d provided integrally with the lower mold 2e are provided with an antenna element 10g and an RFIC element 20h, respectively. When the upper mold 1e and the lower mold 2e are combined at a predetermined position, the RFIC element 20g of the auxiliary unit 8a and the antenna element 10g of the auxiliary unit 8b can be electrically connected to constitute an RFID tag. In addition, the antenna element 10h of the auxiliary unit 8c and the RFIC element 20h of the auxiliary unit 8d can be electrically connected to constitute an RFID tag.
(B) It is determined whether RFID communication can be performed with two RFID tags configured when the upper mold 1e and the lower mold 2e are combined at a predetermined position (S32). Specifically, the RFID tag is a combination of the RFIC element 20g of the auxiliary unit 8a and the antenna element 10g of the auxiliary unit 8b, and the RFID tag is a combination of the antenna element 10h of the auxiliary unit 8c and the RFIC element 20h of the auxiliary unit 8d. Then, it is determined whether RFID communication is possible, and the first identification information of the RFIC element 20g and the second identification information of the RFIC element 20h are acquired. When RFID communication cannot be performed with at least one RFID tag (NG), it is determined that the upper mold 1e and the lower mold 2e are not properly aligned. In this case, since RFID communication could not be performed, it can be seen that the upper mold 1e and the lower mold 2e are not set at the correct positions. Here, inadequate alignment means, for example, the case where the upper mold 1e is floating from the correct position. In this case, a misalignment alarm is issued to warn the operator (S36). Thereafter, the operator aligns and resets the same upper mold 1e and lower mold 2e (S37). And it returns to the step (S32) which judges whether RFID communication with two RFID tags comprised when the upper metal mold | die 1e and the lower metal mold | die 2e are combined in a predetermined position is possible.

(c)次に、上金型1eと下金型2eとの組み合わせは正しい組み合わせであるか、判断する(S33)。つまり、上金型1eに関する第1識別情報と下金型2eに関する第2識別情報との組み合わせが正しい組み合わせであるか判断する。2つの金型1e、2eの組み合わせの判断は、上記第1識別情報と第2識別情報との組み合わせが、あらかじめ設定された使用する上金型の第1識別情報及び下金型の第2識別情報の組み合わせと同じか否かを照合することによって行うことができる。
(d)上金型1eと下金型2eとの組み合わせが正しい組み合わせであると判断された場合には、各金型が持つ第1識別情報及び第2識別情報に基づいて、第1識別情報及び第2識別情報の組み合わせとあらかじめ対応付けられた加工条件とを選択して、各金型の第1及び第2識別情報と加工条件とを紐付ける(S34)。
(e)その後、紐付けられた加工条件によって加工を開始する(S35)。
(f)一方、上金型1eと下金型2eとの組み合わせが誤っている場合には、組合せ不良のアラームを出して作業者に警告する(S38)。作業者は、金型種類を再度確認して、正しい上金型1eと下金型2eとの組み合わせで再セットする(S39)。その後、上金型1eと下金型2eとを所定の位置で組み合わせたときに構成される2つのRFIDタグとRFID通信できるか判断するステップ(S32)に戻る。
以上によって、適切な上金型1eと下金型2eとの組み合わせについて、正しい位置にセットして射出成型を行うことができる。また、上金型1eと下金型2eの組み合わせに基づいて対応付けられた加工条件によって加工を行うことができる。
なお、ここでは、上金型1eと下金型2eとの組み合わせが正しい組み合わせであると判断された場合に加工を開始しているが、これに限られず、実施の形態3と同様に、2つのRFIDタグと通信できた場合に加工を開始するように設定してもよい。
(C) Next, it is determined whether the combination of the upper mold 1e and the lower mold 2e is a correct combination (S33). That is, it is determined whether the combination of the first identification information regarding the upper mold 1e and the second identification information regarding the lower mold 2e is a correct combination. The combination of the two molds 1e and 2e is determined by combining the first identification information and the second identification information with the first identification information of the upper mold to be used and the second identification of the lower mold. This can be done by checking whether the information combination is the same.
(D) When it is determined that the combination of the upper mold 1e and the lower mold 2e is a correct combination, the first identification information is based on the first identification information and the second identification information that each mold has. Then, the combination of the second identification information and the machining condition associated in advance are selected, and the first and second identification information of each mold and the machining condition are associated (S34).
(E) Thereafter, machining is started according to the tied machining conditions (S35).
(F) On the other hand, if the combination of the upper mold 1e and the lower mold 2e is incorrect, an alarm of a defective combination is issued to warn the operator (S38). The operator checks the mold type again and resets the combination with the correct upper mold 1e and lower mold 2e (S39). Thereafter, the process returns to the step of determining whether or not RFID communication can be performed with the two RFID tags configured when the upper mold 1e and the lower mold 2e are combined at a predetermined position (S32).
As described above, an appropriate combination of the upper mold 1e and the lower mold 2e can be set at a correct position for injection molding. Moreover, it can process according to the process conditions matched based on the combination of the upper metal mold | die 1e and the lower metal mold | die 2e.
Here, the processing is started when it is determined that the combination of the upper mold 1e and the lower mold 2e is a correct combination. However, the present invention is not limited to this, and similarly to the third embodiment, 2 You may set so that a process may be started when it can communicate with one RFID tag.

なお、本開示においては、前述した様々な実施の形態及び/又は実施例のうちの任意の実施の形態及び/又は実施例を適宜組み合わせることを含むものであり、それぞれの実施の形態及び/又は実施例が有する効果を奏することができる。   It should be noted that the present disclosure includes appropriately combining any of the various embodiments and / or examples described above, and each of the embodiments and / or examples. The effect which an Example has can be show | played.

本発明に係る治具セットによれば、第1治具にRFIC素子を設け、第2治具に第1治具と組み合わせたときに上記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を設けている。そこで、第1治具と第2治具とを組み合わせた際にRFIC素子とアンテナ素子とで構成されるRFIDタグと通信可能か判断する。これによって、第1治具と第2治具とのX−Y平面における2次元的な位置ずれに加えてZ方向の位置ずれを含む3次元的な位置ずれを検出できる。よって位置合わせが重要な治具セットとして有用である。   According to the jig set of the present invention, the RFIC element is provided in the first jig, and the antenna element that can be electrically connected to the RFIC element when combined with the first jig is provided in the second jig. Yes. Therefore, when the first jig and the second jig are combined, it is determined whether or not communication is possible with an RFID tag composed of an RFIC element and an antenna element. Accordingly, it is possible to detect a three-dimensional positional shift including a positional shift in the Z direction in addition to a two-dimensional positional shift in the XY plane between the first jig and the second jig. Therefore, it is useful as a jig set in which alignment is important.

1 治具(第1治具)
1a カバー(第1治具)
1b、1c 押さえ治具(第1治具)
1d、1e 上金型(第1治具)
2、2a ケース(第2治具)
2b、2c 台座(第2治具)
2d、2e 下金型(第2治具)
4 ワーク(集合基板)
6 空間
8a、8b、8c、8d 補助部
9 異物
10、10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h アンテナ素子
11、11a、11b、11c、11d 第1アンテナ素子
12、12a、12b、12c、12d 第2アンテナ素子
14 アンテナ素子
16 ループ部
17 磁力線
18 RFIC素子
20、20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h RFIC素子
21 RFICチップ
22 導電性接合材
23 端子電極
24 封止樹脂
25 多層基板
26a、26b 端子電極
28 ループアンテナ
30 RFIDタグ
32 レーザ加工機(ヘッド)(加工具)
34 レーザ光
36 リーダライタアンテナ
37 加工具
38 ヒューマンインタフェース
39 ホストコントローラ
40、40a、40b、40c、40d、40e 治具セット
50、50a、50b 加工装置
1 Jig (first jig)
1a Cover (first jig)
1b, 1c Holding jig (first jig)
1d, 1e Upper mold (first jig)
2, 2a Case (second jig)
2b, 2c pedestal (second jig)
2d, 2e Lower mold (second jig)
4 Workpiece (collective board)
6 Space 8a, 8b, 8c, 8d Auxiliary part 9 Foreign object 10, 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h Antenna elements 11, 11a, 11b, 11c, 11d First antenna elements 12, 12a, 12b , 12c, 12d Second antenna element 14 Antenna element 16 Loop portion 17 Magnetic field line 18 RFIC element 20, 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h RFIC element 21 RFIC chip 22 Conductive bonding material 23 Terminal electrode 24 Sealing resin 25 Multilayer substrate 26a, 26b Terminal electrode 28 Loop antenna 30 RFID tag 32 Laser processing machine (head) (processing tool)
34 Laser light 36 Reader / writer antenna 37 Processing tool 38 Human interface 39 Host controller 40, 40a, 40b, 40c, 40d, 40e Jig set 50, 50a, 50b Processing device

Claims (13)

RFIC素子を備えた第1治具と、
前記第1治具と組をなす治具であって、前記第1治具と組み合わせたときに前記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を備えた第2治具と、
を備えた治具セット。
A first jig provided with an RFIC element;
A jig that forms a pair with the first jig, the second jig including an antenna element that can be electrically connected to the RFIC element when combined with the first jig;
Jig set with
前記RFIC素子は、前記第1治具と前記第2治具とを組み合わせたときの突き合わせ面を構成する前記第1治具の面に設けられており、
前記アンテナ素子は、前記突き合わせ面を構成する前記第2治具の面に設けられている、請求項1に記載の治具セット。
The RFIC element is provided on a surface of the first jig constituting a butt surface when the first jig and the second jig are combined,
The jig set according to claim 1, wherein the antenna element is provided on a surface of the second jig constituting the abutting surface.
前記第1治具と前記第2治具とは、複数の組み合わせパターンを有し、
前記複数の組み合わせパターンのうちの一つの組み合わせパターンの場合に、前記第1治具の前記RFIC素子と前記第2治具の前記アンテナ素子とが電気的に接続可能な、請求項1又は2に記載の治具セット。
The first jig and the second jig have a plurality of combination patterns,
The RFIC element of the first jig and the antenna element of the second jig can be electrically connected in the case of one combination pattern among the plurality of combination patterns. The jig set described.
前記第1治具と前記第2治具とは、互いに組み合わせられる回転対称性を有する形を有し、
前記第1治具の前記RFIC素子と前記第2治具の前記アンテナ素子とは、前記回転対称性を有する形の対応する一つの部分に設けられている、請求項3に記載の治具セット。
The first jig and the second jig have a shape having rotational symmetry combined with each other,
The jig set according to claim 3, wherein the RFIC element of the first jig and the antenna element of the second jig are provided in one corresponding part of the shape having the rotational symmetry. .
前記第1治具と前記第2治具とは、互いに組み合わせられる正多角形の形状を有し、
前記第1治具の前記RFIC素子と前記第2治具の前記アンテナ素子とは、前記正多角形の対応する一つの辺に設けられている、請求項3に記載の治具セット。
The first jig and the second jig have regular polygonal shapes that can be combined with each other,
The jig set according to claim 3, wherein the RFIC element of the first jig and the antenna element of the second jig are provided on one side corresponding to the regular polygon.
前記第1治具は、前記正多角形の複数の辺に設けられた複数のRFIC素子を備え、
前記第2治具は、前記第1治具の前記正多角形の複数の辺の対応する正多角形の複数の辺に設けられた複数のアンテナ素子を備える、請求項5に記載の治具セット。
The first jig includes a plurality of RFIC elements provided on a plurality of sides of the regular polygon.
The jig according to claim 5, wherein the second jig includes a plurality of antenna elements provided on a plurality of sides of a regular polygon corresponding to a plurality of sides of the regular polygon of the first jig. set.
前記複数のRFIC素子は、それぞれが前記正多角形の辺の異なる位置に設けられ、
前記複数のアンテナ素子は、それぞれが前記正多角形の辺の異なる位置に設けられ、
対応する一対の前記RFIC素子と前記アンテナ素子とは、前記正多角形の対応する辺の対応する位置に設けられている、請求項6に記載の治具セット。
Each of the plurality of RFIC elements is provided at a different position on the side of the regular polygon,
Each of the plurality of antenna elements is provided at a different position on the side of the regular polygon;
7. The jig set according to claim 6, wherein the corresponding pair of the RFIC element and the antenna element are provided at positions corresponding to corresponding sides of the regular polygon.
前記第2治具に、RFIC素子が設けられており、
前記第1治具に、前記第2治具と組み合わせたときに前記第2治具のRFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子が設けられている、請求項1から7のいずれか一項に記載の治具セット。
An RFIC element is provided on the second jig,
The antenna element that can be electrically connected to the RFIC element of the second jig when the first jig is combined with the second jig is provided. The jig set described in
前記第2治具のRFIC素子は、前記第1治具と前記第2治具とを組み合わせたときの突き合わせ面を構成する前記第2治具の面に設けられており、
前記第1治具のアンテナ素子は、前記突き合わせ面を構成する前記第1治具の面に設けられている、請求項8に記載の治具セット。
The RFIC element of the second jig is provided on the surface of the second jig constituting the abutting surface when the first jig and the second jig are combined,
The jig set according to claim 8, wherein the antenna element of the first jig is provided on a surface of the first jig constituting the abutting surface.
前記第1治具と前記第2治具とは、複数の組み合わせパターンを有し、
前記複数の組み合わせパターンのうちの一つの組み合わせパターンの場合に、前記第1治具の前記アンテナ素子と前記第2治具の前記RFIC素子とが電気的に接続可能な、請求項9に記載の治具セット。
The first jig and the second jig have a plurality of combination patterns,
The antenna element according to claim 9, wherein the antenna element of the first jig and the RFIC element of the second jig can be electrically connected in the case of one combination pattern among the plurality of combination patterns. Jig set.
第1識別情報を持つRFIC素子を備えた第1治具と、前記第1治具と組をなす治具であって、前記第1治具と組み合わせたときに前記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を備えた第2治具と、を備えた治具セットと、
前記第1治具と前記第2治具との間にセットしたワークを加工する加工具と、
前記RFIC素子と前記アンテナ素子との電気的接続によって構成されるRFIDタグとRFID通信を行って、前記RFIC素子の前記第1識別情報を取得するRFIDリーダと、
前記RFIC素子の前記第1識別情報を取得できた場合に、前記加工具に前記ワークの加工を指示するように前記RFIDリーダと前記加工具とを制御する制御部と、
を備えた、加工装置。
A first jig including an RFIC element having first identification information, and a jig forming a pair with the first jig, and electrically connected to the RFIC element when combined with the first jig A second jig comprising a possible antenna element, and a jig set comprising
A processing tool for processing a workpiece set between the first jig and the second jig;
An RFID reader that performs RFID communication with an RFID tag configured by electrical connection between the RFIC element and the antenna element, and acquires the first identification information of the RFIC element;
A control unit that controls the RFID reader and the processing tool to instruct the processing tool to process the workpiece when the first identification information of the RFIC element can be acquired;
A processing device comprising:
第1識別情報を持つRFIC素子を備えた第1治具と、前記第1治具と組をなす治具であって、前記第1治具と組み合わせたときに前記RFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子を備えた第2治具と、を備えた治具セットを用意し、
前記第1治具と前記第2治具との間に加工する対象のワークをセットして、前記第1治具と前記第2治具とを組み合わせ、
前記RFIC素子の前記第1識別情報を取得し、
前記RFIC素子の前記第1識別情報を読み取れたときに加工をスタートする、
ことを特徴とする加工方法。
A first jig including an RFIC element having first identification information, and a jig forming a pair with the first jig, and electrically connected to the RFIC element when combined with the first jig Prepare a jig set including a second jig including a possible antenna element,
Set a workpiece to be processed between the first jig and the second jig, and combine the first jig and the second jig,
Obtaining the first identification information of the RFIC element;
Processing is started when the first identification information of the RFIC element can be read.
A processing method characterized by the above.
前記治具セットを用意するステップにおいて、さらに前記第2治具に第2識別情報を持つRFIC素子が設けられており、前記第1治具に前記第2治具と組み合わせたときに前記第2治具のRFIC素子と電気的に接続可能なアンテナ素子が設けられている治具セットを用意し、
前記第2治具のRFIC素子の前記第2識別情報を取得し、
前記第2治具のRFIC素子の前記第2識別情報を読み取れると共に、前記第1識別情報と前記第2識別情報との組合せが正しい組合せであるときに加工をスタートする、
請求項12に記載の加工方法。
In the step of preparing the jig set, an RFIC element having second identification information is further provided in the second jig, and when the second jig is combined with the second jig, the second jig is provided. Prepare a jig set provided with an antenna element that can be electrically connected to the RFIC element of the jig,
Obtaining the second identification information of the RFIC element of the second jig;
When the second identification information of the RFIC element of the second jig can be read and the combination of the first identification information and the second identification information is a correct combination, processing is started.
The processing method according to claim 12.
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