JP2017187528A - Head-up display device - Google Patents

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毅 笠原
Takeshi Kasahara
毅 笠原
一夫 諸橋
Kazuo Morohashi
一夫 諸橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-up display device capable of easily controlling external light made incident on an enlargement unit.SOLUTION: The head-up display device includes a projection unit 11 and an enlargement unit 12. The projection unit 11 includes a projector. The enlargement unit 12 includes a second concave mirror and a second outer package incorporating the second concave mirror. The second outer package includes a first opening 12b through which video light L projected from the projection unit 11 passes and a second opening 12c through which the video light L after being reflected by the second concave mirror passes. The video light L after being emitted from the second opening 12c is reflected by a front glass 2 and a video generated by the projector is presented to a viewer.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。   The present invention relates to a head-up display device.

車両用のヘッドアップディスプレイ(HUD;Head Up Display)装置が、特許文献1と2に開示されている。特許文献1に記載されている表示装置は、車両の天井に配置されたプロジェクタと、車両の天井に配置された第1非球面鏡と、車両のダッシュボード(インストルメントパネル)に配置された第2非球面鏡から構成されている。特許文献1に記載されている表示装置は、プロジェクタが投影する映像光を第1非球面鏡、第2非球面鏡、フロントガラスの順に反射することによって、運転者に映像を表示する。また、特許文献2に記載されている画像再生装置は、第1非球面鏡の代わりに、凸レンズを用いる。   Patent Documents 1 and 2 disclose a head up display (HUD) device for a vehicle. The display device described in Patent Document 1 includes a projector disposed on the ceiling of a vehicle, a first aspherical mirror disposed on the ceiling of the vehicle, and a second disposed on a dashboard (instrument panel) of the vehicle. It consists of an aspherical mirror. The display device described in Patent Document 1 displays an image to the driver by reflecting the image light projected by the projector in the order of the first aspherical mirror, the second aspherical mirror, and the windshield. Further, the image reproducing device described in Patent Document 2 uses a convex lens instead of the first aspherical mirror.

特表2003−517971号公報Special Table 2003-517971 特開平01−208237号公報Japanese Patent Laid-Open No. 01-208237

しかし、特許文献1に記載の表示装置においては、インストルメントパネルに設けられる1つの開口部を通して第1非球面鏡からの映像光を第2非球面鏡に入射し、さらに第2非球面鏡で反射された後の映像光をフロントガラスに向けて出射する。特許文献2に記載の画像再生装置は、第1非球面鏡に代えて凸レンズを用い、中間像を形成して大型化を防止している。しかし、特許文献2においてもインストルメントパネルに設けられる開口部は1つであり、1つの開口部を通じてコリメータ等の光学素子への映像光の入射と光学素子からの映像光の出射を行っている。ここで、映像光をフロントガラスに向けて拡大して出射する拡大ユニットにおいては、拡大ユニット内に異物が侵入することを防止するために開口部を透明カバーで覆うことが考えられる。しかし、拡大ユニットの開口部に太陽光等の外光が入射すると、外光が光学素子を介してあるいは透明カバーで反射され、映像光を投射する投射ユニット側に入射してプロジェクタが損傷したり、運転者の視点に至って映像の視認性を損なったりするという問題がある。しかしながら、映像光の入射と出射を1つの開口部を通して行うと、映像光の入射と出射の双方を可能とした上で拡大ユニットに入射する外光を制御する必要が生じ、外光を制御することが困難となるという問題が生じる。   However, in the display device described in Patent Document 1, the image light from the first aspherical mirror is incident on the second aspherical mirror through one opening provided in the instrument panel, and is further reflected by the second aspherical mirror. The later image light is emitted toward the windshield. The image reproducing device described in Patent Document 2 uses a convex lens instead of the first aspherical mirror to form an intermediate image and prevent an increase in size. However, even in Patent Document 2, there is one opening provided in the instrument panel, and image light is incident on an optical element such as a collimator and emitted from the optical element through one opening. . Here, in the magnifying unit that magnifies and emits image light toward the windshield, it is conceivable to cover the opening with a transparent cover in order to prevent foreign matter from entering the magnifying unit. However, when external light such as sunlight is incident on the opening of the enlargement unit, the external light is reflected through the optical element or the transparent cover and is incident on the projection unit that projects the image light. There is a problem in that the visibility of the video is impaired by reaching the driver's viewpoint. However, when image light is incident and emitted through one opening, it is necessary to control the external light incident on the magnifying unit while allowing both the incident and the output of the image light. The problem that it becomes difficult occurs.

本発明は、前記問題点を解消し、投射ユニットと拡大ユニットが別体に設けられるヘッドアップディスプレイ装置において、拡大ユニットに入射する外光を容易に制御可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above problems and provides a head-up display device capable of easily controlling external light incident on the magnification unit in a head-up display device in which the projection unit and the magnification unit are provided separately. Objective.

上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
投射ユニットと、拡大ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記投射ユニットは、
映像を表示して映像光を投射する表示器を有し、
前記拡大ユニットは、
前記投射ユニットから投射された前記映像光が入射する光学素子と、
前記光学素子を内蔵する外装と、を有し、
前記光学素子は、前記表示器からの映像光を反射又は透過し、当該反射又は透過した後の映像光によって前記表示器が生成した映像が視認者に提示され、
前記外装は、前記投射ユニットから投射された映像光を通過させる第1の開口部と、前記光学素子を反射又は透過した後の映像光を通過させる第2の開口部と、を有する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a head-up display device according to the present invention includes:
A head-up display device having a projection unit and an enlargement unit,
The projection unit is
It has a display that displays video and projects video light,
The expansion unit is
An optical element on which the image light projected from the projection unit is incident;
An exterior housing the optical element;
The optical element reflects or transmits the image light from the display, and the image generated by the display by the image light after the reflection or transmission is presented to the viewer.
The exterior has a first opening that allows the image light projected from the projection unit to pass therethrough, and a second opening that allows the image light after being reflected or transmitted through the optical element to pass through.
It is characterized by that.

本発明によれば、拡大ユニットに入射する外光を容易に制御可能となる。   According to the present invention, it is possible to easily control external light incident on the enlargement unit.

本発明の第1の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a head-up display device according to a first embodiment of the present invention. 図1に示すヘッドアップディスプレイ装置の投射ユニットの内部構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the projection unit of the head-up display apparatus shown in FIG. 図1に示すヘッドアップディスプレイ装置の拡大ユニットの内部構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the expansion unit of the head-up display apparatus shown in FIG. 図1に示すヘッドアップディスプレイ装置の液溜まり防止の説明図である。It is explanatory drawing of prevention of a liquid pool of the head-up display apparatus shown in FIG. 図1に示すヘッドアップディスプレイ装置を構成する光学部品の機能と光学経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the function and optical path | route of the optical component which comprise the head up display apparatus shown in FIG. 本発明の第2の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の拡大ユニットを示す図である。It is a figure which shows the expansion unit of the head-up display apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を、添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a head-up display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置1は、図1に示すように、投射ユニット11と拡大ユニット12とを有し、フロントガラス2に画像を投影する装置である。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the head-up display device 1 according to the first embodiment of the present invention is a device that has a projection unit 11 and an enlargement unit 12 and projects an image on a windshield 2.

投射ユニット11は、例えば車両の天井に設置され、運転者に視認される映像の基となる映像光を拡大ユニット12に射出する。拡大ユニット12は、投射ユニット11とは別体に設けられ、例えば車両のインストルメントパネル内に設置され、投射ユニット11からの映像光をフロントガラス2に拡大して投影する。   The projection unit 11 is installed, for example, on the ceiling of the vehicle, and emits image light serving as a basis of an image visually recognized by the driver to the enlargement unit 12. The magnifying unit 12 is provided separately from the projection unit 11 and is installed, for example, in an instrument panel of the vehicle, and magnifies and projects the image light from the projection unit 11 onto the windshield 2.

投射ユニット11は、図2に示すように、プロジェクタ11cと、スクリーン11dと、平面鏡11eと、第1の凹面鏡(補正鏡)11fと、開口部11bを備える第1の外装11aと、を有する。   As shown in FIG. 2, the projection unit 11 includes a projector 11c, a screen 11d, a plane mirror 11e, a first concave mirror (correction mirror) 11f, and a first exterior 11a including an opening 11b.

プロジェクタ11cは、表示器の一例であり、電源、発光ダイオード(LED; Light Emitting Diode)等の光源、透過液晶等の表示素子、レンズ群を有する。プロジェクタ11cは、光源の光を表示素子に照射して映像を生成し、レンズ群を介して、スクリーン11dに映像を投射する。表示器として、液晶ディスプレイや有機EL(electro-luminescence)ディスプレイを用いてもよい。   The projector 11c is an example of a display device, and includes a power source, a light source such as a light emitting diode (LED), a display element such as a transmissive liquid crystal, and a lens group. The projector 11c generates an image by irradiating the light of the light source onto the display element, and projects the image on the screen 11d through the lens group. A liquid crystal display or an organic EL (electro-luminescence) display may be used as the display.

スクリーン11dは、プロジェクタ11cの投射光を、一定の角度範囲に拡散することにより、映像光Lを生成するものであり、例えば、ポリカーボネート製の拡散フィルムから構成される。   The screen 11d generates the image light L by diffusing the projection light of the projector 11c in a certain angle range, and is composed of, for example, a diffusion film made of polycarbonate.

平面鏡11eは、スクリーン11dによって拡散され、生成された映像光Lを、第1の凹面鏡11fの方へ反射する。平面鏡11eは、例えば、ポリカーボネートの樹脂を金型成形し、アルミ等の金属を真空蒸着したものから構成される。   The plane mirror 11e reflects the generated image light L diffused by the screen 11d toward the first concave mirror 11f. The flat mirror 11e is formed, for example, by molding a polycarbonate resin and vacuum-depositing a metal such as aluminum.

第1の凹面鏡11fは、平面鏡11eが反射した映像光Lを、拡大ユニット12の後述する第2の凹面鏡12dに向けて反射する。すなわち、第1の凹面鏡11fは、光線を伝送するリレー光学系の一部として機能する。第1の凹面鏡11fは、例えば、ポリカーボネートの樹脂を金型成形し、アルミ等の金属を真空蒸着したものから構成される。   The first concave mirror 11f reflects the image light L reflected by the plane mirror 11e toward a second concave mirror 12d described later of the magnifying unit 12. That is, the first concave mirror 11f functions as a part of a relay optical system that transmits light. The first concave mirror 11f is formed, for example, by molding a polycarbonate resin and vacuum-depositing a metal such as aluminum.

第1の外装11aは、映像光Lを通過させる開口部11bを備える。開口部11bは、第1の外装11aにおいて、第1の凹面鏡11fから射出される映像光Lを遮らないような位置、大きさ、形状に設計される。また、開口部11bは、投射ユニット11の内部へ異物が侵入することを避けるために、透明度と強度を有する材料、例えば、透明なポリカーボネート板からなる透明カバー(図示せず)によって覆われている。   The first exterior 11a includes an opening 11b through which the image light L passes. The opening 11b is designed in a position, size, and shape so as not to block the image light L emitted from the first concave mirror 11f in the first exterior 11a. Further, the opening 11b is covered with a transparent cover (not shown) made of a material having transparency and strength, for example, a transparent polycarbonate plate, in order to prevent foreign matter from entering the projection unit 11. .

図1に示す拡大ユニット12は、図3に示すように、第2の凹面鏡12dと、第1の開口部12b及び第2の開口部12cを備える第2の外装12aと、を有する。   As shown in FIG. 3, the magnifying unit 12 shown in FIG. 1 has a second concave mirror 12d and a second exterior 12a including a first opening 12b and a second opening 12c.

第2の凹面鏡12dは、光学素子の一例であり、投射ユニット11の第1の凹面鏡11fが反射した映像光Lを、第1の開口部12bから取り込んで反射し、第2の開口部12cからフロントガラス2に向けて再び投射する。第2の凹面鏡12dは、例えば、ポリカーボネートの樹脂を金型成形し、アルミ等の金属を真空蒸着したものから構成される。   The second concave mirror 12d is an example of an optical element. The image light L reflected by the first concave mirror 11f of the projection unit 11 is taken in and reflected from the first opening 12b, and is reflected from the second opening 12c. Projecting again toward the windshield 2. The second concave mirror 12d is configured, for example, by molding a polycarbonate resin and vacuum-depositing a metal such as aluminum.

第2の外装12aは、投射ユニット11から投射された映像光Lを第2の凹面鏡12dに入射するための第1の開口部12bと、第2の凹面鏡12dで反射された後の映像光Lをフロントガラス2へ投射するための第2の開口部12cと、を備える。第2の外装12aは、例えば、光非透過性の材料から形成されている。第1の開口部12bは、投射ユニット11から投射された映像光Lを遮らずに通過させ、第2の凹面鏡12dに入射させるような位置、大きさ、形状となるように設計される。第2の開口部12cは、第2の凹面鏡12dによって反射された映像光Lを遮らずに通過させ、フロントガラス2に向けて出射させるような位置、大きさ、形状となるように設計される。   The second exterior 12a has a first opening 12b for allowing the image light L projected from the projection unit 11 to enter the second concave mirror 12d, and the image light L after being reflected by the second concave mirror 12d. 2nd opening part 12c for projecting to the windshield 2. The second exterior 12a is formed from, for example, a light-impermeable material. The first opening 12b is designed to have a position, size, and shape that allows the image light L projected from the projection unit 11 to pass through without being blocked and enter the second concave mirror 12d. The second opening 12c is designed to have a position, size, and shape that allows the image light L reflected by the second concave mirror 12d to pass through without being blocked and to be emitted toward the windshield 2. .

第1の開口部12bには、拡大ユニット12の内部へ異物が侵入することを避けるために、透明度と強度を有する材料、例えば、透明なポリカーボネート板からなる第1の透明カバー12eが配置されている。また、第1の透明カバー12eの表面(第2の外装12aの外側の面)には第1のルーバーフィルム12fが接着などによって配置されている。第1のルーバーフィルム12fは、第1の開口部12bを覆うように設けられ、投射ユニット11から投射されて第2の凹面鏡12dに向かう映像光Lを透過する一方、第2の凹面鏡12dに向かう映像光Lと異なる方向の光(外光E)を遮る第1の光制御部材として機能するものである。具体的に、第1のルーバーフィルム12fは、一対の透明フィルム間に第1のルーバーフィルム12fの厚さ方向に対して所定の角度を有するように複数が間隔を隔てて配置されるルーバー片(遮光部)を配置してなる。ルーバー片は、第2の凹面鏡12dに向かう映像光Lを遮ることなく通過させるように、角度、間隔、長さ、厚さなどが設計される。また、詳細には、第1の開口部12bに入射する映像光L及び外光Eのうち、ルーバー片によって定まる第1のルーバーフィルム12fの第1の光透過角度よりも大きい角度で入射する光がルーバー片によって遮られる。なお、第1のルーバーフィルム12fの表面には、反射防止(AR;Anti-Reflective)処理が施されることが望ましい。   A first transparent cover 12e made of a material having transparency and strength, for example, a transparent polycarbonate plate, is disposed in the first opening 12b in order to prevent foreign matter from entering the inside of the enlargement unit 12. Yes. A first louver film 12f is disposed on the surface of the first transparent cover 12e (the outer surface of the second exterior 12a) by bonding or the like. The first louver film 12f is provided so as to cover the first opening 12b, and transmits the image light L projected from the projection unit 11 and directed to the second concave mirror 12d, while going to the second concave mirror 12d. It functions as a first light control member that blocks light in a direction different from the image light L (external light E). Specifically, the first louver film 12f has a plurality of louver pieces (a plurality of louver pieces) spaced apart so as to have a predetermined angle with respect to the thickness direction of the first louver film 12f between the pair of transparent films. A light shielding portion). The louver pieces are designed to have an angle, a distance, a length, a thickness, and the like so as to pass the image light L toward the second concave mirror 12d without being blocked. More specifically, of the image light L and the external light E incident on the first opening 12b, the light incident at an angle larger than the first light transmission angle of the first louver film 12f determined by the louver piece. Is blocked by a louver piece. The surface of the first louver film 12f is preferably subjected to an anti-reflective (AR) treatment.

第2の開口部12cには、第1の開口部12bと同様に、拡大ユニット12の内部へ異物が侵入することを避けるために、透明度と強度を有する材料、例えば、透明なポリカーボネート板からなる第2の透明カバー12gが配置されている。また、第2の透明カバー12gの表面(第2の外装12aの外側の面)には第2のルーバーフィルム12hが接着などによって配置されている。第2のルーバーフィルム12hは、第2の開口部12cを覆うように設けられ、第2の凹面鏡12dで反射されてフロントガラス2に向かう映像光Lを透過する一方、フロントガラス2に向かう映像光Lと異なる方向の光(外光E)を遮る第2の光制御部材として機能するものである。具体的に、第2のルーバーフィルム12hは、一対の透明フィルム間に第2のルーバーフィルム12hの厚さ方向に対して所定の角度を有するように複数が間隔を隔てて配置されるルーバー片(遮光部)を配置してなる。ルーバー片は、フロントガラス2に向かう映像光Lを遮ることなく通過させるように、角度、間隔、長さ、厚さなどが設計される。また、詳細には、第2の開口部12cに入射する映像光L及び外光Eのうち、ルーバー片によって定まる第2のルーバーフィルム12hの第2の光透過角度よりも大きい角度で入射する光がルーバー片によって遮られる。なお、第2のルーバーフィルム12hの表面には、反射防止処理が施されることが望ましい。   Similarly to the first opening 12b, the second opening 12c is made of a material having transparency and strength, for example, a transparent polycarbonate plate, in order to prevent foreign matter from entering the inside of the enlargement unit 12. A second transparent cover 12g is arranged. A second louver film 12h is disposed on the surface of the second transparent cover 12g (the outer surface of the second exterior 12a) by bonding or the like. The second louver film 12h is provided so as to cover the second opening 12c, is reflected by the second concave mirror 12d and transmits the image light L directed toward the windshield 2, while the image light directed toward the windshield 2 It functions as a second light control member that blocks light in a direction different from L (external light E). Specifically, the second louver film 12h includes a plurality of louver pieces (a plurality of louver pieces arranged at intervals so as to have a predetermined angle with respect to the thickness direction of the second louver film 12h between the pair of transparent films. A light shielding portion). The louver pieces are designed with respect to angles, intervals, lengths, thicknesses, and the like so that the image light L traveling toward the windshield 2 can pass through without being blocked. More specifically, of the image light L and the external light E incident on the second opening 12c, the light incident at an angle larger than the second light transmission angle of the second louver film 12h determined by the louver piece. Is blocked by a louver piece. It is desirable that the surface of the second louver film 12h be subjected to antireflection treatment.

本発明の実施形態では、図1に示すように、拡大ユニット12は、運転者から見てメータフード3の奥に配置されている。メータフード3は、車両のメータ等を保護するために、車両のインストルメントパネル面に配置される。映像光Lや外光Eの反射を避けるために、図1に示した拡大ユニット12に対するフード表面3aは、反射防止材により成型される。また、フード表面3aは、反射防止塗装が施される。   In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the expansion unit 12 is disposed in the back of the meter hood 3 as viewed from the driver. The meter hood 3 is disposed on the instrument panel surface of the vehicle in order to protect the vehicle meter and the like. In order to avoid reflection of the image light L and the external light E, the hood surface 3a for the enlargement unit 12 shown in FIG. 1 is formed of an antireflection material. The hood surface 3a is subjected to antireflection coating.

図1に示すように、第1の開口部12bの付近には、映像光Lが通る空間が設けられる。拡大ユニット12をメータフード3に接近して設けることにより、インストルメントパネル周辺の空間を有効に活用することができる。しかし、雨の吹き込みや結露、飲料の滴等により、映像光Lが通るための空間に水その他の液体が溜まり、車両又はヘッドアップディスプレイ装置1の機能を害する可能性がある。   As shown in FIG. 1, a space through which the image light L passes is provided in the vicinity of the first opening 12b. By providing the expansion unit 12 close to the meter hood 3, the space around the instrument panel can be used effectively. However, there is a possibility that water or other liquid may accumulate in the space for the image light L to pass due to rain blowing, condensation, drops of beverage, or the like, impairing the function of the vehicle or the head-up display device 1.

このような事態を避けるための手法を、図4を参照しながら説明する。液溜まり防止の一例として、拡大ユニット12に、液体を車両外部に排出する切欠き12iを設ける。切欠き12iは、拡大ユニット12内に液体が滞留しないような位置、大きさ及び形状で設計される。また、切欠き12iは、内部に侵入又は発生した液体が車両の加減速等により自然に排出されるように、又は、ファンによる吸排気により強制的に排出されるように設計される。さらに、拡大ユニット12ではなく、メータフード3に、排水孔3bや切欠き3cを設けることにより、メータフード3内に液体が滞留することを防止できる。   A method for avoiding such a situation will be described with reference to FIG. As an example of liquid pool prevention, the enlargement unit 12 is provided with a notch 12i for discharging the liquid to the outside of the vehicle. The notch 12i is designed in a position, size and shape so that liquid does not stay in the enlargement unit 12. Further, the notch 12i is designed so that the liquid that has entered or generated inside is naturally discharged by acceleration / deceleration of the vehicle or the like, or is forcedly discharged by intake / exhaust by a fan. Furthermore, it is possible to prevent the liquid from staying in the meter hood 3 by providing the drainage hole 3 b and the notch 3 c in the meter hood 3 instead of the expansion unit 12.

第1の凹面鏡11fと第2の凹面鏡12dと第2の外装12aは、後述するように、第1の凹面鏡11fと第2の凹面鏡12dとがその間に実像である第1の中間像を形成するよう、実験などに基づいて設計されている。また、第2の凹面鏡12dは、その焦点が拡大ユニット12の第2の外装12a内となるように設計されている。
また、第1の凹面鏡11f、第2の凹面鏡の12d、拡大ユニット12及びフロントガラス2は、これらが形成する光学経路が運転者、その他の障害物によって遮られることがないように設計される。
ここで、第1の凹面鏡11f及び第2の凹面鏡の12dの詳細な表面形状は、スクリーン11d、平面鏡11e、フロントガラス2、アイボックスB間の位置関係と、フロントガラス2の曲率、要求される表示距離、表示画角等のデータに依存する運転者の視点PがアイボックスB内で移動しても表示像の位置が変化しないという制約条件の下で、表示像の歪が最小となるように、例えば、光学設計ソフトに、スクリーン11d、平面鏡11e、フロントガラス2、アイボックスB間の位置関係と、フロントガラス2の曲率、要求される表示距離、表示画角等のデータを投入して、表示像の歪が最小となるように設計される。
As will be described later, the first concave mirror 11f, the second concave mirror 12d, and the second exterior 12a form a first intermediate image that is a real image between the first concave mirror 11f and the second concave mirror 12d. Designed based on experiments and so on. Further, the second concave mirror 12d is designed so that its focal point is in the second exterior 12a of the magnifying unit 12.
The first concave mirror 11f, the second concave mirror 12d, the magnifying unit 12 and the windshield 2 are designed so that the optical path formed by these is not obstructed by the driver or other obstacles.
Here, the detailed surface shapes of the first concave mirror 11f and the second concave mirror 12d are required for the positional relationship among the screen 11d, the plane mirror 11e, the windshield 2, and the eye box B, and the curvature of the windshield 2. The distortion of the display image is minimized under the constraint that the position of the display image does not change even when the driver's viewpoint P, which depends on data such as the display distance and the display angle of view, moves in the eye box B. For example, data such as the positional relationship among the screen 11d, the plane mirror 11e, the windshield 2, and the eye box B, the curvature of the windshield 2, the required display distance, the display angle of view, etc. are input to the optical design software Designed to minimize display image distortion.

次に、図5を参照して、投射ユニット11、拡大ユニット12を構成する光学部品、フロントガラス2、運転者の視点Pの位置関係及び映像光Lの進路を説明する。   Next, with reference to FIG. 5, the positional relationship between the projection unit 11, the optical components constituting the enlargement unit 12, the windshield 2, the driver's viewpoint P, and the path of the image light L will be described.

理解を容易にするため、プロジェクタ11c、スクリーン11d及び平面鏡11eは、図5に図示していない。図5において、各光学経路における実像又は虚像の向きと大きさは、一例として、それぞれ、スクリーン上の像S、第1の中間像M1、第2の中間像M2、虚像Vを表す矢印の向きと長さによって示される。   In order to facilitate understanding, the projector 11c, the screen 11d, and the plane mirror 11e are not shown in FIG. In FIG. 5, the direction and size of a real image or a virtual image in each optical path are, for example, directions of arrows indicating the image S, the first intermediate image M1, the second intermediate image M2, and the virtual image V on the screen, respectively. And indicated by length.

プロジェクタ11cは、スクリーン11dに光を投影し、スクリーン上の像Sを生成する。スクリーン11dは、プロジェクタ11cの投射光を一定の角度範囲に拡散する部材から構成されている。そのため、スクリーン11d上の像Sから、散乱光として、映像光Lが射出される。映像光Lは、第1の凹面鏡11fで反射及び拡大され、第1の中間像M1として結像する。
第1の中間像M1として結像した映像光Lは、さらに、第2の凹面鏡12dで反射・拡大され、第2の中間像M2として結像する。第2の中間像M2として結像した映像光Lは、最後に、フロントガラス2で反射され、運転者の視点Pにおいて、虚像Vとして観察される。
The projector 11c projects light on the screen 11d and generates an image S on the screen. The screen 11d is composed of a member that diffuses the projection light of the projector 11c within a certain angle range. Therefore, the image light L is emitted as scattered light from the image S on the screen 11d. The image light L is reflected and enlarged by the first concave mirror 11f, and forms an image as a first intermediate image M1.
The video light L formed as the first intermediate image M1 is further reflected and enlarged by the second concave mirror 12d, and is formed as the second intermediate image M2. The video light L formed as the second intermediate image M2 is finally reflected by the windshield 2 and observed as a virtual image V at the viewpoint P of the driver.

上記構成を有するヘッドアップディスプレイ装置1によれば、映像光Lは、第1の凹面鏡11fによって反射される。凹面鏡は、入射する光線を内側、すなわち、光軸に集中しようとする性質を有するから、効率よく光を集めることができる。映像光Lは、第1の凹面鏡11fに反射され、第1の凹面鏡11fと第2の凹面鏡12dとの間に第1の中間像M1を結像する。第1の凹面鏡11fは、第1の中間像M1を結像する凹面鏡であり、スクリーン11dの発した散乱光を効率よく集めることができる。   According to the head-up display device 1 having the above configuration, the image light L is reflected by the first concave mirror 11f. Since the concave mirror has a property of concentrating incident light rays on the inner side, that is, on the optical axis, it can collect light efficiently. The image light L is reflected by the first concave mirror 11f, and forms a first intermediate image M1 between the first concave mirror 11f and the second concave mirror 12d. The first concave mirror 11f is a concave mirror that forms the first intermediate image M1, and can efficiently collect scattered light emitted from the screen 11d.

したがって、ヘッドアップディスプレイ装置1によれば、スクリーン11dが投射する散乱光を受ける第1の凹面鏡11fのサイズを小さくできる。また、これに伴って、ヘッドアップディスプレイ装置1の小型化を図ることができ、車内という限られたスペースを有効に活用できる上、ヘッドアップディスプレイ装置1を構成する投射ユニット11の配置の自由度も向上する。   Therefore, according to the head-up display device 1, the size of the first concave mirror 11f that receives the scattered light projected by the screen 11d can be reduced. Accordingly, the head-up display device 1 can be reduced in size, the limited space in the vehicle can be effectively used, and the degree of freedom of the arrangement of the projection units 11 constituting the head-up display device 1 can be achieved. Will also improve.

以上のようにして、ヘッドアップディスプレイ装置1が構成されている。   The head-up display device 1 is configured as described above.

本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置1は、投射ユニット11と、拡大ユニット12と、を有するヘッドアップディスプレイ装置であって、
投射ユニット11は、
映像を表示して映像光Lを投射するプロジェクタ11cを有し、
拡大ユニット12は、
投射ユニット11から投射された映像光Lが入射する第2の凹面鏡12dと、
第2の凹面鏡12dを内蔵する第2の外装12aと、を有し、
第2の凹面鏡12dは、プロジェクタ11cからの映像光Lを反射又は透過し、当該反射又は透過した後の映像光Lによってプロジェクタ11cが生成した映像が視認者に提示され、
第2の外装12aは、投射ユニット11から投射された映像光Lを通過させる第1の開口部12bと、第2の凹面鏡12dを反射又は透過した後の映像光Lを通過させる第2の開口部12cと、を有する。
これによれば、投射ユニット11から投射された映像光Lを第2の凹面鏡12dに取り込むための第1の開口部12bと、第2の凹面鏡を反射した映像光Lをフロントガラス2に向けて出射するための第2の開口部12cとをそれぞれ別に形成したことによって、それぞれ通過させるべき光の方向が1方向に定まるため、拡大ユニット12に入射する外光Eを容易に制御可能となる。
The head-up display device 1 of the present embodiment is a head-up display device having a projection unit 11 and an enlargement unit 12,
The projection unit 11
A projector 11c for displaying video and projecting video light L;
The enlargement unit 12 is
A second concave mirror 12d on which the image light L projected from the projection unit 11 enters;
A second exterior 12a containing the second concave mirror 12d,
The second concave mirror 12d reflects or transmits the image light L from the projector 11c, and the image generated by the projector 11c by the image light L after the reflection or transmission is presented to the viewer.
The second exterior 12a has a first opening 12b that allows the image light L projected from the projection unit 11 to pass therethrough and a second opening that allows the image light L after being reflected or transmitted through the second concave mirror 12d to pass therethrough. Part 12c.
According to this, the 1st opening part 12b for taking in the image light L projected from the projection unit 11 to the 2nd concave mirror 12d, and the video light L which reflected the 2nd concave mirror toward the windshield 2 By separately forming the second opening 12c for emission, the direction of the light to be transmitted is determined in one direction, so that the external light E incident on the enlargement unit 12 can be easily controlled.

また、ヘッドアップディスプレイ装置1は、第1の開口部12bを覆うように設けられ、投射ユニット11から投射された映像光Lを透過し、当該投射された映像光Lと異なる方向の光を遮る第1のルーバーフィルム12fと、
第2の開口部12cを覆うように設けられ、第2の凹面鏡12dを反射又は透過した後の映像光Lを透過し、当該反射又は透過した後の映像光Lと異なる方向の光を遮る第2のルーバーフィルム12hと、を有する。
これによれば、拡大ユニット12内に入射しようとする外光Eの大部分を、第1,第2のルーバーフィルム12f,12hの各々で容易に遮ることができる。
The head-up display device 1 is provided so as to cover the first opening 12b, transmits the video light L projected from the projection unit 11, and blocks light in a direction different from the projected video light L. A first louver film 12f;
The second opening 12c is provided so as to cover the image light L after being reflected or transmitted through the second concave mirror 12d and blocking light in a direction different from that of the image light L after being reflected or transmitted. 2 louver films 12h.
According to this, most of the external light E that is about to enter the magnifying unit 12 can be easily blocked by the first and second louver films 12f and 12h.

(第2の実施形態)
次に、図6を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、前述の第1の実施形態と同一あるいは相当個所には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the above-mentioned 1st Embodiment, or an equivalent part, and the detailed description is abbreviate | omitted.

第2の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置1は、第1の実施形態と同様に、投射ユニット11と、拡大ユニット12を備えるが、図6に示すように、拡大ユニット12の第2の外装12aに設けられる第1,第2の開口部12b,12cがそれぞれ外側から見て凹状に湾曲するように形成されており、第1,第2の透明カバー12e,12gがそれぞれ凹状の第1,第2の曲面12e1,12g1を有するように湾曲して形成されている点で異なる。なお、第2の実施形態では、第1,第2のルーバーフィルム12f,12hは設けられていないが、さらにこれらを設けてもよい。また、第1,第2の開口部12b,12cを湾曲させずに、第1,第2の透明カバー12e,12gを湾曲させてもよい。   The head-up display device 1 according to the second embodiment includes the projection unit 11 and the enlargement unit 12 as in the first embodiment. However, as shown in FIG. 6, the second exterior of the enlargement unit 12 is provided. First and second openings 12b and 12c provided in 12a are formed so as to be curved in a concave shape when viewed from the outside, and first and second transparent covers 12e and 12g are respectively formed in a concave first and second shapes. It differs in that it is formed to be curved so as to have second curved surfaces 12e1, 12g1. In the second embodiment, the first and second louver films 12f and 12h are not provided, but may be further provided. Further, the first and second transparent covers 12e and 12g may be curved without bending the first and second openings 12b and 12c.

第1の透明カバー12eは、第1の開口部12bを覆うように設けられ、本実施形態においては表面が凹状の第1の曲面12e1となるように湾曲して形成される。第1の曲面12e1は、入射した外光Eの少なくとも一部を第1の方向(例えばインストルメントパネルに向かう方向)に反射する。第2の透明カバー12gは、第2の開口部12cを覆うように設けられ、本実施形態においては表面が凹状の第2の曲面12g1となるように湾曲して形成される。第2の曲面12g1は、入射した外光Eの少なくとも一部を第1の方向と異なる第2の方向(例えばメータフード3に向かう方向)に反射する。反射された外光Eが向かう部材は、塗装等により反射防止処理が施され、また、耐熱性が高いことが望ましい。   The first transparent cover 12e is provided so as to cover the first opening 12b. In the present embodiment, the first transparent cover 12e is curved so that the surface thereof becomes a concave first curved surface 12e1. The first curved surface 12e1 reflects at least a part of the incident external light E in a first direction (for example, a direction toward the instrument panel). The second transparent cover 12g is provided so as to cover the second opening 12c. In the present embodiment, the second transparent cover 12g is curved so that the surface becomes a concave second curved surface 12g1. The second curved surface 12g1 reflects at least a part of the incident external light E in a second direction (for example, a direction toward the meter hood 3) different from the first direction. The member to which the reflected external light E travels is preferably subjected to antireflection treatment by painting or the like and has high heat resistance.

以上のように、第2の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置1は、第1の開口部12bを覆うように設けられ、入射した外光Eの少なくとも一部を第1の方向に向けて反射する第1の曲面12e1を有する第1の透明カバー12eと、
第2の開口部12cを覆うように設けられ、入射した外光Eの少なくとも一部を第1の方向とは異なる第2の方向に向けて反射する第2の曲面12g1を有する第2の透明カバー12gと、を有する。
これによれば、第1,第2の開口部12b,12cから拡大ユニット12内に異物が侵入することを防止しつつ、第1,第2の曲面12e1,12g1でそれぞれ外光Eが投射ユニット11や運転者の視点P以外の方向に反射されるように外光Eを容易に制御することができる。
As described above, the head-up display device 1 according to the second embodiment is provided so as to cover the first opening 12b, and reflects at least part of the incident external light E toward the first direction. A first transparent cover 12e having a first curved surface 12e1,
A second transparent member is provided so as to cover the second opening 12c and has a second curved surface 12g1 that reflects at least a part of the incident external light E toward a second direction different from the first direction. And a cover 12g.
According to this, the external light E is projected on the first and second curved surfaces 12e1 and 12g1, respectively, while preventing foreign matter from entering the enlargement unit 12 through the first and second openings 12b and 12c. 11 and the outside light E can be easily controlled to be reflected in directions other than the viewpoint P of the driver.

なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更(構成要素の削除も含む)を加えることが可能である。   In addition, this invention is not limited by the above embodiment and drawing. Changes (including deletion of components) can be made as appropriate without departing from the scope of the present invention.

以上の実施例の説明においては、車両用のヘッドアップディスプレイ装置1について説明したが、本発明によれば、投射ユニット11、拡大ユニット12及びガラスの配置には自由度があるため、車両以外の用途、例えば、航空機、船舶にも適用することができる。   In the above description of the embodiment, the head-up display device 1 for a vehicle has been described. However, according to the present invention, since there is a degree of freedom in the arrangement of the projection unit 11, the enlargement unit 12, and the glass, It can also be applied to applications such as aircraft and ships.

ここで、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置1は、典型的には、車両のフロントガラス2に映像光Lを反射させ、運転者に映像を提示するが、投射ユニット11又は拡大ユニット12の配置の柔軟性から、車両のフロントガラス2以外の反射部材(コンバイナと称される)に映像光Lを反射させ、又は、運転者以外の者に映像を提示することができる。   Here, the head-up display device 1 according to the embodiment of the present invention typically reflects the image light L on the windshield 2 of the vehicle and presents the image to the driver. From the flexibility of the arrangement of 12, the image light L can be reflected on a reflecting member (referred to as a combiner) other than the windshield 2 of the vehicle, or an image can be presented to a person other than the driver.

また、第1の凹面鏡11f又は第2の凹面鏡12dの一方又は両方を、正の焦点距離を有する他の光学素子、例えば、凸レンズで代替することができる。
凸レンズを用いた場合、凹面鏡を用いた場合と異なり、光を反射するのではなく、透過させることとなる。したがって、例えば、第1の凹面鏡11fを凸レンズで代替する場合には、当該凸レンズを透過した映像光Lが第1の中間像M1を結び、第2の凹面鏡12dで反射されるように、当該凸レンズ、平面鏡11e及び第2の凹面鏡12dの位置関係を定める。また、第2の凹面鏡12dを凸レンズで代替する場合には、当該凸レンズとフロントガラス2との間に映像光Lを反射する(光路を曲げる)平面ミラーをさらに設け、当該凸レンズを透過した映像光Lが当該平面ミラー及びフロントガラス2で反射され、運転者に到達するように、当該凸レンズ、当該平面ミラー及びフロントガラス2の位置関係を定める。
In addition, one or both of the first concave mirror 11f and the second concave mirror 12d can be replaced with another optical element having a positive focal length, for example, a convex lens.
When a convex lens is used, unlike when a concave mirror is used, light is not reflected but transmitted. Therefore, for example, when the first concave mirror 11f is replaced with a convex lens, the convex lens is used so that the image light L transmitted through the convex lens forms a first intermediate image M1 and is reflected by the second concave mirror 12d. The positional relationship between the plane mirror 11e and the second concave mirror 12d is determined. When the second concave mirror 12d is replaced with a convex lens, a plane mirror that reflects the image light L (bends the optical path) is further provided between the convex lens and the windshield 2, and the image light transmitted through the convex lens. The positional relationship between the convex lens, the plane mirror, and the windshield 2 is determined so that L is reflected by the plane mirror and the windshield 2 and reaches the driver.

1 ヘッドアップディスプレイ装置
11 投射ユニット
11a 第1の外装
11b 開口部
11c プロジェクタ
11d スクリーン
11e 平面鏡
11f 第1の凹面鏡(補正鏡)
12 拡大ユニット
12a 第2の外装
12b 第1の開口部
12c 第2の開口部
12d 第2の凹面鏡
12e 第1の透明カバー
12e1 第1の曲面
12f 第1のルーバーフィルム(第1の光制御部材)
12g 第2の透明カバー
12g1 第2の曲面
12h 第2のルーバーフィルム(第2の光制御部材)
12i 切り欠き
2 フロントガラス
3 メータフード
3a フード表面
3b 排水孔
3c 切欠き
B アイボックス
E 外光
L 映像光
M1 第1の中間像
M2 第2の中間像
P 運転者の視点
S スクリーン上の像
V 虚像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head-up display apparatus 11 Projection unit 11a 1st exterior 11b Opening part 11c Projector 11d Screen 11e Plane mirror 11f 1st concave mirror (correction mirror)
12 Magnification unit 12a 2nd exterior 12b 1st opening part 12c 2nd opening part 12d 2nd concave mirror 12e 1st transparent cover 12e1 1st curved surface 12f 1st louver film (1st light control member)
12g Second transparent cover 12g1 Second curved surface 12h Second louver film (second light control member)
12i Notch 2 Front glass 3 Meter hood 3a Hood surface 3b Drain hole 3c Notch B Eye box E External light L Video light M1 First intermediate image M2 Second intermediate image P Driver's viewpoint S Image on screen V virtual image

Claims (6)

投射ユニットと、拡大ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記投射ユニットは、
映像を表示して映像光を投射する表示器を有し、
前記拡大ユニットは、
前記投射ユニットから投射された前記映像光が入射する光学素子と、
前記光学素子を内蔵する外装と、を有し、
前記光学素子は、前記表示器からの映像光を反射又は透過し、当該反射又は透過した後の映像光によって前記表示器が生成した映像が視認者に提示され、
前記外装は、前記投射ユニットから投射された映像光を通過させる第1の開口部と、前記光学素子を反射又は透過した後の映像光を通過させる第2の開口部と、を有する、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
A head-up display device having a projection unit and an enlargement unit,
The projection unit is
It has a display that displays video and projects video light,
The expansion unit is
An optical element on which the image light projected from the projection unit is incident;
An exterior housing the optical element;
The optical element reflects or transmits the image light from the display, and the image generated by the display by the image light after the reflection or transmission is presented to the viewer.
The exterior has a first opening that allows the image light projected from the projection unit to pass therethrough, and a second opening that allows the image light after being reflected or transmitted through the optical element to pass through.
A head-up display device.
前記第1の開口部を覆うように設けられ、前記投射ユニットから投射された映像光を透過し、当該投射された映像光と異なる方向の光を遮る第1の光制御部材と、
前記第2の開口部を覆うように設けられ、前記光学素子を反射又は透過した後の映像光を透過し、当該反射又は透過した後の映像光と異なる方向の光を遮る第2の光制御部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
A first light control member that is provided so as to cover the first opening, transmits the image light projected from the projection unit, and blocks light in a direction different from the projected image light;
Second light control provided so as to cover the second opening, transmits image light after being reflected or transmitted through the optical element, and blocks light in a direction different from the image light after being reflected or transmitted. A member,
The head-up display device according to claim 1.
前記第1の開口部を覆うように設けられ、入射した光の少なくとも一部を第1の方向に向けて反射する第1の曲面を有する第1の透明カバーと、
前記第2の開口部を覆うように設けられ、入射した光の少なくとも一部を第1の方向とは異なる第2の方向に向けて反射する第2の曲面を有する第2の透明カバーと、を有する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
A first transparent cover having a first curved surface provided so as to cover the first opening and reflecting at least a part of incident light in a first direction;
A second transparent cover that is provided so as to cover the second opening and has a second curved surface that reflects at least part of incident light toward a second direction different from the first direction; Having
The head-up display device according to claim 1, wherein the head-up display device is a head-up display device.
前記第2の開口部から出射した後の映像光は、さらに反射部材によって反射され、視認者に前記表示器が生成した映像が提示される、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
The image light after exiting from the second opening is further reflected by the reflecting member, and the image generated by the display is presented to the viewer.
The head-up display device according to claim 1, wherein the head-up display device is a head-up display device.
前記反射部材が自動車のフロントガラスであり、前記視認者が当該自動車の運転者である、
ことを特徴とする請求項4に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
The reflecting member is a windshield of an automobile, and the viewer is a driver of the automobile.
The head-up display device according to claim 4.
前記拡大ユニットは自動車のインストルメントパネル内に設けられ、前記投射ユニットは当該インストルメントパネル外に設けられる、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
The enlargement unit is provided in an instrument panel of an automobile, and the projection unit is provided outside the instrument panel.
The head-up display device according to claim 1, wherein the head-up display device is a head-up display device.
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