JP2017187489A - Drive control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動制御装置に関する。 The present invention relates to a drive control device.
下記特許文献1には、2つのモータを各々個別に設けられた制御CPU(制御部)とインバータ(駆動部)によって制御及び駆動するモータ制御装置が開示されている。このモータ制御装置には、インバータ毎に設けられた電源回路の異常を検出する異常検出部が設けられている。 Patent Document 1 below discloses a motor control device that controls and drives two motors by a control CPU (control unit) and an inverter (drive unit) that are provided individually. The motor control device is provided with an abnormality detection unit that detects an abnormality of a power supply circuit provided for each inverter.
ところで、上記背景技術は、各駆動部に対応する電源回路の異常を検知することが可能であるが、制御部から駆動部に電力を供給する低圧電源線の異常を検知することができない。低圧電源線の異常を検知することは、各駆動部の異常に対する対処を行う上で極めて重要である。 By the way, although the background art described above can detect an abnormality in the power supply circuit corresponding to each drive unit, it cannot detect an abnormality in the low-voltage power supply line that supplies power from the control unit to the drive unit. Detecting an abnormality in the low-voltage power line is extremely important in dealing with an abnormality in each driving unit.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、制御部と駆動部とを結ぶ低圧電源線の異常を検知することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to detect an abnormality in a low-voltage power supply line connecting a control unit and a drive unit.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の駆動制御装置は、所定の通信手段によって通信自在に相互接続された複数の制御部(例えば、実施形態の制御部1A)と、当該制御部に対応して設けられ、前記制御部から所定の低圧電源線を介して供給された電力に基づいて自らの電源を生成すると共に前記制御部による制御の下で駆動信号を生成して自らに対応する負荷に供給する複数の駆動回路(例えば、実施形態のゲートドライブ回路9A)とを備える駆動装置であって、複数の前記駆動回路は、電源から供給されている駆動電圧を全ての前記制御部にそれぞれ接続された信号線を介して出力し、全ての前記制御部は、複数の前記駆動部から入力された複数の駆動電圧を相互比較することによって自らに対応する前記低圧電源線の異常を判定する、という解決手段を採用する。
In order to achieve the above object, a drive control device according to a first aspect of the present invention includes a plurality of control units (for example, the control unit 1A in the embodiment) that are communicatively interconnected by a predetermined communication unit, The power supply is generated based on the power supplied from the control unit via a predetermined low-voltage power line, and the drive signal is generated under the control of the control unit. A driving device including a plurality of driving circuits (for example, the
また、本発明の駆動制御装置において、前記複数の制御部の中の一の制御部(例えば、実施形態の制御部1D)は、前記一の制御部に入力された前記複数の駆動電圧に係る駆動電圧情報を、前記通信手段を介して前記制御部の中の他の制御部(例えば、実施形態の制御部1E)に送信し、前記他の制御部は、前記一の制御部から受信した前記駆動電圧情報と、前記他の制御部に入力された前記複数の駆動電圧とに基づき、故障した前記低圧電源線又は前記信号線を特定する、という解決手段を採用する。
In the drive control device of the present invention, one control unit (for example, the
本発明によれば、複数の駆動部は自らが生成した電源の電圧を駆動電圧として全ての制御部に出力し、全ての制御部は複数の駆動部からから入力された複数の駆動電圧を相互比較することによって自らに対応する低圧電源線の異常を判定するので、制御部と駆動部とを結ぶ低圧電源線の異常を検知することが可能である。 According to the present invention, the plurality of drive units output the power supply voltage generated by themselves as a drive voltage to all the control units, and all the control units mutually receive the plurality of drive voltages input from the plurality of drive units. Since the abnormality of the low-voltage power supply line corresponding to itself is determined by comparing, it is possible to detect the abnormality of the low-voltage power supply line connecting the control unit and the drive unit.
また、本発明によれば、制御部は、受信した駆動電圧情報と、入力された複数の駆動電圧とに基づき、低圧電源線又は信号線の故障を判定するので、低圧電源線又は信号線の故障箇所の特定をすることが可能である。 Further, according to the present invention, the control unit determines failure of the low-voltage power supply line or the signal line based on the received drive voltage information and the plurality of input drive voltages. It is possible to identify the fault location.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同じ構成には同じ符号を付して、説明を省略する場合がある。
<第1の実施形態>
第1の実施形態に係るモータ駆動制御装置は、車両に設けられた各種モータを駆動及び制御する装置であり、図1に示すように、3つの制御部1A〜1C、3つの駆動部2A〜2C、3つのモータ3A〜3C、低圧バッテリ4、CAN通信線5、3つの低圧電源線6A〜6C、また3つの駆動電力線7A〜7Cを備える。また、各々の制御部1A〜1Cは電圧検出部8A〜8Cを備え、各々の駆動部2A〜2Cはゲートドライブ回路(「駆動電源回路」で図示)9A〜9Cを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components may be denoted by the same reference numerals and description thereof may be omitted.
<First Embodiment>
The motor drive control device according to the first embodiment is a device that drives and controls various motors provided in a vehicle. As shown in FIG. 1, the three control units 1A to 1C and the three
制御部1Aは、CAN(Controller Area Network)規格に準拠した通信機能を備え、CAN通信線5から入力される制御指令に基づいて駆動部2Aの動作を制御する。すなわち、この制御部1Aは、上記制御指令に基づいて駆動部2Aを制御するための制御信号を生成して駆動部2Aに出力する。
The control unit 1 </ b> A has a communication function compliant with the CAN (Controller Area Network) standard, and controls the operation of the drive unit 2 </ b> A based on a control command input from the CAN communication line 5. That is, the control unit 1A generates a control signal for controlling the
また、この制御部1Aは、低圧バッテリ4から入力された低圧の電力を電力源(電源)として作動すると共に上記電力を低圧電源線6Aを介して駆動部2Aに供給する。さらに、制御部1Aは、電圧検出部8Aを備えており、電圧検出部8Aが検出した電圧(後述する駆動電圧Va〜Vc)を相互比較することによって低圧電源線6Aの異常を判定する。
The control unit 1A operates using low-voltage power input from the low-
制御部1Bは、CAN(Controller Area Network)規格に準拠した通信機能を備え、CAN通信線5から入力される制御指令に基づいて駆動部2Bの動作を制御する。すなわち、この制御部1Bは、上記制御指令に基づいて駆動部2Bを制御するための制御信号を生成して駆動部2Bに出力する。
The control unit 1 </ b> B has a communication function compliant with the CAN (Controller Area Network) standard, and controls the operation of the drive unit 2 </ b> B based on a control command input from the CAN communication line 5. That is, the
また、この制御部1Bは、低圧バッテリ4から入力された低圧の電力を電力源(電源)として作動すると共に上記電力を低圧電源線6Bを介して駆動部2Bに供給する。さらに、制御部1Bは、電圧検出部8Bを備えており、電圧検出部8Bが検出した電圧(後述する駆動電圧Va〜Vc)を相互比較することによって低圧電源線6Bの異常を判定する。
The
制御部1Cは、CAN(Controller Area Network)規格に準拠した通信機能を備え、CAN通信線5から入力される制御指令に基づいて駆動部2Cの動作を制御する。すなわち、この制御部1Cは、上記制御指令に基づいて駆動部2Cを制御するための制御信号を生成して駆動部2Cに出力する。
The
また、この制御部1Cは、低圧バッテリ4から入力された低圧の電力を電力源(電源)として作動すると共に上記電力を低圧電源線6Cを介してゲートドライブ回路9Cに供給する。さらに、制御部1Cは、電圧検出部8Cを備えており、電圧検出部8Cが検出した電圧(後述する駆動電圧Va〜Vc)を相互比較することによって低圧電源線6Cの異常を判定する。
The
駆動部2Aは、制御部1Aから入力される制御信号に基づいてモータ3Aを駆動する。すなわち、駆動部2Aは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線7Aを介してモータ3Aに出力する。また、この駆動部2Aは、ゲートドライブ回路9Aを備えている。ゲートドライブ回路9Aは、低圧電源線6Aを介して低圧バッテリ4から電力を供給され、駆動部2Aへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路9Aは、不図示の高圧バッテリから駆動部2Aに供給されている駆動電圧Vaを検出し、検出結果を制御部1Aに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部1B、1Cに出力する。
The
駆動部2Bは、制御部1Bから入力される制御信号に基づいてモータ3Bを駆動する。すなわち、駆動部2Bは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線7Bを介してモータ3Bに出力する。また、この駆動部2Bは、ゲートドライブ回路9Bを備えている。ゲートドライブ回路9Bは、低圧電源線6Bを介して低圧バッテリ4から電力を供給され、駆動部2Bへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路9Bは、不図示の高圧バッテリから駆動部2Bに供給されている駆動電圧Vbを検出し、検出結果を制御部1Bに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部1A、1Cに出力する。
The
駆動部2Cは、制御部1Cから入力される制御信号に基づいてモータ3Cを駆動する。すなわち、駆動部2Cは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線7Cを介してモータ3Cに出力する。また、この駆動部2Cは、ゲートドライブ回路9Cを備えている。ゲートドライブ回路9Cは、低圧電源線6Cを介して低圧バッテリ4から電力を供給され、駆動部2Cへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路9Cは、不図示の高圧バッテリから駆動部2Cに供給されている駆動電圧Vcを検出し、検出結果を制御部1Cに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部1A、1Bに出力する。
The
モータ3Aは、駆動部2Aから入力される駆動電流に基づいて回転動力を発生する電動機である。モータ3Bは、駆動部2Bから入力される駆動電流に基づいて回転動力を発生する電動機である。また、モータ3Cは、駆動部2Cから入力される駆動電流に基づいて回転動力を発生する電動機である。
The motor 3A is an electric motor that generates rotational power based on the drive current input from the
低圧バッテリ4は、例えば鉛蓄電池であり、12ボルトの電力を3つの制御部1A〜1Cに供給する。CAN通信線5は、CAN(Controller Area Network)規格に準拠した通信線であり、3つの制御部1A〜1Cを相互接続する。3つの制御部1A〜1Cは、CAN通信線5を用いた相互通信によって上記駆動電圧Va〜Vcの共有を行う。尚、各モータの駆動部の2A〜2Cには、不図示の高圧バッテリから所定電圧の電力が供給される。
The
低圧電源線6Aは、制御部1Aから駆動部2Aのゲートドライブ回路9Aに電力を給電するための電線である。低圧電源線6Bは、制御部1Bから駆動部2Bのゲートドライブ回路9Bに電力を給電するための電線である。低圧電源線6Cは、制御部1Cから駆動部2Cのゲートドライブ回路9Cに電力を給電するための電線である。
The low-voltage power line 6A is an electric wire for supplying electric power from the control unit 1A to the
駆動電力線7Aは、駆動部2Aからモータ3Aに駆動電流を供給するための電線である。駆動電力線7Bは、駆動部2Bからモータ3Bに駆動電流を供給するための電線である。駆動電力線7Cは、駆動部2Cからモータ3Cに駆動電流を供給するための電線である。
The drive power line 7A is an electric wire for supplying a drive current from the
電圧検出部8Aは、3つの入力端子a〜cを備え、入力端子aに入力される駆動電圧Va、入力端子bに入力される駆動電圧Vb、また入力端子cに入力される駆動電圧Vcを検出する。電圧検出部8Bは、3つの入力端子a〜cを備え、入力端子aに入力される駆動電圧Vb、入力端子bに入力される駆動電圧Va、また入力端子cに入力される駆動電圧Vcを検出する。電圧検出部8Cは、3つの入力端子a〜cを備え、入力端子aに入力される駆動電圧Vc、入力端子bに入力される駆動電圧Va、また入力端子cに入力される駆動電圧Vbを検出する。
The
次に、第1の実施形態に係るモータ駆動制御装置の動作について詳しく説明する。
このモータ駆動制御装置では、制御部1AがCAN通信線5から入力される制御指令に基づいて駆動部2Aを制御することによって、駆動部2Aが制御指令に対応した駆動電流を生成してモータ3Aに供給する。そして、モータ3Aは、上記駆動電流に応じた回転動力を発生する。
Next, the operation of the motor drive control device according to the first embodiment will be described in detail.
In this motor drive control device, the control unit 1A controls the
また、制御部1BがCAN通信線5から入力される制御指令に基づいて駆動部2Bを制御することによって、駆動部2Bが制御指令に対応した駆動電流を生成してモータ3Bに供給する。そして、モータ3Bは、上記駆動電流に応じた回転動力を発生する。また、制御部1CがCAN通信線5から入力される制御指令に基づいて駆動部2Cを制御することによって、駆動部2Cが制御指令に対応した駆動電流を生成してモータ3Cに供給する。そして、モータ3Cは、上記駆動電流に応じた回転動力を発生する。
Further, the
ここで、駆動部2Aのゲートドライブ回路9Aは、高圧バッテリから駆動部2Aに供給されている駆動電圧Vaを検出して、制御部1A〜1Cの電圧検出部8A〜8Cにそれぞれ出力する。また、駆動部2Bのゲートドライブ回路9Bは、高圧バッテリから駆動部2Bに供給されている駆動電圧Vbを検出して制御部1A〜1Cの電圧検出部8A〜8Cにそれぞれ出力する。また、駆動部2Cのゲートドライブ回路9Cは、高圧バッテリから駆動部2Cに供給されている駆動電圧Vcを検出して制御部1A〜1Cの電圧検出部8A〜8Cにそれぞれ出力する。
Here, the
そして、制御部1Aは、電圧検出部8Aが検出した駆動電圧Va〜Vcを相互比較することによって、ゲートドライブ回路9Aに電力を給電する低圧電源線6Aの異常を判定する。すなわち、制御部1Aは、3つの駆動電圧Va〜Vcのうち、駆動電圧Vaのみが他の駆動電圧Vb,Vcとは異なる値であった場合に、低圧電源線6Aに異常が発生したと判定する。また、制御部1Bは、電圧検出部8Bが検出した駆動電圧Va〜Vcを相互比較することによって、ゲートドライブ回路9Bに電力を給電する低圧電源線6Bの異常を判定する。すなわち、制御部1Bは、3つの駆動電圧Va〜Vcのうち、駆動電圧Vbのみが他の駆動電圧Va,Vcとは異なる値であった場合に、低圧電源線6Bに異常が発生したと判定する。
Then, the control unit 1A determines abnormality of the low-voltage power supply line 6A that supplies power to the
また、制御部1Cは、電圧検出部8Cが検出した駆動電圧Va〜Vcを相互比較することによって、ゲートドライブ回路9Cに電力を給電する低圧電源線6Cの異常を判定する。すなわち、制御部1Cは、3つの駆動電圧Va〜Vcのうち、駆動電圧Vcのみが他の駆動電圧Va,Vbとは異なる値であった場合に、低圧電源線6Cに異常が発生したと判定する。そして、3つの制御部1A〜1Cは、低圧電源線6A〜6Cの異常を判定すると、検知結果をCAN通信線5を用いたCAN通信によって共有する。
Further, the
このようなモータ駆動制御装置によれば、3つの制御部1A〜1Cは、低圧電源線6A〜6Cの異常を駆動電圧Va〜Vcに基づいて個々に検知することができる。また、3つの制御部1A〜1Cは、低圧電源線6A〜6Cの異常をCAN通信によって共有するので、低圧電源線6A〜6Cの異常検知に関する冗長性を向上させることができる。 According to such a motor drive control device, the three controllers 1A to 1C can individually detect an abnormality in the low-voltage power supply lines 6A to 6C based on the drive voltages Va to Vc. In addition, since the three control units 1A to 1C share the abnormality of the low-voltage power supply lines 6A to 6C through CAN communication, it is possible to improve the redundancy regarding the abnormality detection of the low-voltage power supply lines 6A to 6C.
<第2の実施形態>
第2の実施形態に係るモータ駆動制御装置は、車両に設けられた各種モータを駆動及び制御する装置であり、図2に示すように、2つの制御部1D〜1E、2つの駆動部2D〜2E、2つのモータ3D〜3E、低圧バッテリ4、CAN通信線5、2つの低圧電源線6D〜6E、また2つの駆動電力線7D〜7Eを備える。また、各々の制御部1D〜1Eは電圧検出部8D〜8Eを備え、各々の駆動部2D〜2Eはゲートドライブ回路(「駆動電源回路」と図示)9D〜9Eを備えている。
<Second Embodiment>
The motor drive control device according to the second embodiment is a device that drives and controls various motors provided in the vehicle. As shown in FIG. 2, the two
制御部1Dは、制御部1Aと同様に、CAN規格に準拠した通信機能を備え、CAN通信線5から入力される制御指令に基づいて駆動部2Dの動作を制御する。また、制御部1Dは、低圧バッテリ4から入力された電力を電力源として作動すると共に上記電力を低圧電源線6Dを介してゲートドライブ回路9Dに供給する。
Similar to the control unit 1A, the
また、制御部1Dは、電圧検出部8Dを備えている。電圧検出部8Dは、信号線11により、不図示の高圧バッテリから駆動部2Dに供給されている駆動電圧Vg1−1を検出する。また、電圧検出部8Dは、信号線22により、不図示の高圧バッテリから駆動部2Eに供給されている駆動電圧Vg2−2を検出する。制御部1Dは、電圧検出部8Dが検出した駆動電圧Vg1−1と駆動電圧Vg2−2を相互比較することによって低圧電源線6Dの異常を判定する。なお、駆動電圧Vg1−1及び駆動電圧Vg2−2の詳細は後述する。
The
制御部1Dは、制御部1Dに入力されて電圧検出部8Dが検出した駆動電圧Vg1−1と駆動電圧Vg2−2をCAN規格に対応した駆動電圧に係る情報(以下、「駆動電圧情報」という。)としてCAN通信線5を介して、制御部1Eに送信する。なお、駆動電圧情報の詳細は後述する。
The
制御部1Eは、制御部1Dと同様に、CAN規格に準拠した通信機能を備え、CAN通信線5から入力される制御指令に基づいて駆動部2Eの動作を制御する。また、制御部1Eは、低圧バッテリ4から入力された電力を電力源として作動すると共に上記電力を低圧電源線6Eを介して駆動部2Eに供給する。
Similar to the
また、制御部1Eは、電圧検出部8Eを備えている。電圧検出部8Eは、信号線21により、不図示の高圧バッテリから駆動部2Eに供給されている駆動電圧Vg2−1を検出する。また、電圧検出部8Eは、信号線12により、不図示の高圧バッテリから駆動部2Dに供給されている駆動電圧Vg1−2を検出する。制御部1Eは、電圧検出部8Eが検出した駆動電圧Vg2−1と駆動電圧Vg1−2を相互比較することによって低圧電源線6Eの異常を判定する。なお、駆動電圧Vg2−1及び駆動電圧Vg1−2の詳細は後述する。
The
制御部1Eは、制御部1DからCAN通信線5を介して送信された駆動電圧Vg1−1と駆動電圧Vg2−2に係る駆動電圧情報を受信する。制御部1Eは、制御部1Dから受信した駆動電圧Vg1−1と駆動電圧Vg2−2に係る駆動電圧情報と、制御部1Eに入力されて電圧検出部8Eが検出した駆動電圧Vg2−1と駆動電圧Vg1−2とに基づき、低圧電源線6D、低圧電源線6E、信号線11、信号線22、信号線21又は信号線12の故障を判定する、故障判定の方法は図3を用いて後述する。
The
駆動部2Dは、制御部1Dから入力される制御信号に基づいてモータ3Dを駆動する。すなわち、駆動部2Dは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線7Dを介してモータ3Dに出力する。また、この駆動部2Dは、ゲートドライブ回路9Dを備えている。ゲートドライブ回路9Dは、低圧電源線6Dを介して低圧バッテリ4から電力を供給され、駆動部2Dへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路9Dは、不図示の高圧バッテリから駆動部2Dに供給されている駆動電圧Vdを検出し、検出結果を信号線11を介して電圧検出部8Dに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部である制御部1Eに信号線12を介して出力する。
The
駆動部2Eは、制御部1Eから入力される制御信号に基づいてモータ3Eを駆動する。すなわち、駆動部2Eは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線7Eを介してモータ3Eに出力する。また、この駆動部2Eは、ゲートドライブ回路9Eを備えている。ゲートドライブ回路9Eは、低圧電源線6Eを介して低圧バッテリ4から電力を供給され、駆動部2Eへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路9Eは、不図示の高圧バッテリから駆動部2Eに供給されている駆動電圧Veを検出し、検出結果を信号線21を介して電圧検出部8Eに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部である制御部1Dに信号線22を介して出力する。
The
モータ3D及びモータ3Eは、モータ3Aと同様に、駆動部2D及び駆動部2Eから入力される駆動電流に基づいて回転動力を発生する電動機である。また、不図示の高圧バッテリがモータ駆動制御装置の電力源であり、2つの駆動部2D〜2Eに所定電圧の電力を供給する。低圧電源線6Dは、制御部1Dからゲートドライブ回路9Dに電力を給電するための電線である。低圧電源線6Eは、制御部1Eから駆動部2Eの駆動電源回路9Eに電力を給電するための電線である。また、駆動電力線7Dは、駆動部2Dからモータ3Dに駆動電流を供給するための電線である。駆動電力線7Eは、駆動部2Eからモータ3Eに駆動電流を供給するための電線である。モータ3D及びモータ3Eの回転動力の発生は、モータ3A等と同様である。ゲートドライブ回路9Dは、高圧バッテリから駆動部2Dに供給されている駆動電圧Vdを検出して、制御部1Eの電圧検出部8Eに出力する。また、ゲートドライブ回路9Eは、高圧バッテリから駆動部2Eに供給されている駆動電圧Veを検出して、制御部1Dの電圧検出部8Dに出力する。
Similarly to the motor 3A, the motor 3D and the
次に、図3を用いて、第2の実施形態における故障の判定例を説明する。 Next, a failure determination example in the second embodiment will be described with reference to FIG.
図3において図示する表の第1列目の項目は、信号線11、信号線12、信号線21及び信号線22の検出状態において判定(特定)される、故障の内容である。信号線11、信号線12、信号線21及び信号線22の検出状態は、それぞれ、駆動電圧Vg1−1、駆動電圧Vg1−2、駆動電圧Vg2−1及び駆動電圧Vg2−2の「H」又は「L」であらわされる。「H」は、それぞれの駆動電圧が所定の電圧値として検出されていることを示す。また、「L」は、それぞれの駆動電圧が所定の電圧値として検出されていないことを示す。
The item in the first column of the table shown in FIG. 3 is the content of the failure determined (specified) in the detection state of the
例えば、「低圧電源線6Dの故障(断線)」は、駆動電圧Vg1−1=「L」、駆動電圧Vg1−2=「L」、駆動電圧Vg2−1=「H」、及び駆動電圧Vg2−2=「H」として検出される。低圧電源線6Dが断線等の故障をした場合、ゲートドライブ回路9Dに給電されなくなるため、ゲートドライブ回路9Dからの出力である、駆動電圧Vg1−1と駆動電圧Vg1−2が「L」となる。
For example, “failure of the low-voltage
また、「低圧電源線6Eの故障(断線)」は、駆動電圧Vg1−1=「H」、駆動電圧Vg1−2=「H」、駆動電圧Vg2−1=「L」、及び駆動電圧Vg2−2=「L」として検出される。低圧電源線6Eが断線等の故障をした場合、ゲートドライブ回路9Eに給電されなくなるため、ゲートドライブ回路9Eからの出力である、駆動電圧Vg2−1と駆動電圧Vg2−2が「L」となる。
In addition, “failure (disconnection) of the low-voltage power supply line 6E” indicates that the drive voltage Vg1-1 = “H”, the drive voltage Vg1-2 = “H”, the drive voltage Vg2-1 = “L”, and the drive voltage Vg2−. 2 = “L” is detected. When the low-voltage power supply line 6E breaks down or the like, power is not supplied to the
また、「信号線11の故障(断線)」は、駆動電圧Vg1−1=「L」、駆動電圧Vg1−2=「H」、駆動電圧Vg2−1=「H」、及び駆動電圧Vg2−2=「H」として検出される。信号線11が断線等の故障をした場合、ゲートドライブ回路9Dからの駆動電圧Vg1−1のみが検出されなくなり「L」となり、他の駆動電圧は「H」として検出される。同様に、信号線12、信号線21及び信号線22の故障(断線)は、図示する駆動電圧の検出の組み合わせによって検出することができる。
In addition, “failure of signal line 11 (disconnection)” means drive voltage Vg1-1 = “L”, drive voltage Vg1-2 = “H”, drive voltage Vg2-1 = “H”, and drive voltage Vg2-2. = Detected as “H”. When the
すなわち、このようなモータ駆動制御装置によれば、制御部1Eが自らが有する電圧検出部8Eにおいて検出された駆動電圧と、制御部1Eで検出された駆動電圧に係る情報に基づき、低圧電源線6D、低圧電源線6E、信号線11、信号線12、信号線21又は信号線22の故障を特定することができるので、低圧電源線及び信号線に関する可用性を向上させることができる。
That is, according to such a motor drive control device, the low voltage power line is based on the drive voltage detected in the
なお、第2の実施形態においては、一の制御部として例示する制御部1Dに入力された駆動電圧Vg1−1と駆動電圧Vg2−2に係る駆動電圧情報を他の制御部として例示する制御部1Eに対してCAN通信線5を介して送信する場合を示した。しかし、制御部1Eが制御部1Dに対して駆動電圧Vg1−2と駆動電圧Vg2−1に係る駆動電圧情報をCAN通信線5を介して送信するようにしてもよい。すなわち、一の制御部と他の制御部は、相互に駆動電圧情報を共有するようにしてもよい。これにより、制御部が冗長化されることになり、可用性を向上させることができる。
In the second embodiment, the control unit exemplifies the drive voltage information related to the drive voltage Vg1-1 and the drive voltage Vg2-2 input to the
また、第2の実施形態においては、2系列におけるモータ制御を説明したが、第2の実施形態は、例えば、図1で説明したような3系列又はそれ以上の系列におけるモータ制御において実施することもできる。すなわち、本実施形態においては、複数の制御部の中の少なくとも1つの制御部と少なくとも1つの他の制御部が相互に駆動電圧に係る駆動電圧情報を共有するものであればよい。 Further, in the second embodiment, the motor control in the two series has been described. However, the second embodiment is performed in the motor control in the three series or more series as illustrated in FIG. You can also. That is, in the present embodiment, it is only necessary that at least one control unit and at least one other control unit among the plurality of control units share the drive voltage information related to the drive voltage.
1A〜1E 制御部
2A〜2E 駆動部
3A〜3E モータ
4 低圧バッテリ
5 CAN通信線
6A〜6E 低圧電源線
7A〜7E 駆動電力線
8A〜8E 電圧検出部
9A〜9E ゲートドライブ回路
1A to
Claims (2)
複数の前記駆動回路は、電源から供給されている駆動電圧を全ての前記制御部にそれぞれ接続された信号線を介して出力し、
全ての前記制御部は、複数の前記駆動回路から入力された複数の駆動電圧を相互比較することによって自らに対応する前記低圧電源線の異常を判定することを特徴とする駆動制御装置。 A plurality of control units interconnected so as to be communicable by a predetermined communication means, and their own power supply based on the power supplied from the control unit via a predetermined low-voltage power line. And a plurality of drive circuits that generate a drive signal under the control of the control unit and supply the drive signal to a load corresponding to the drive signal,
The plurality of drive circuits output a drive voltage supplied from a power source via signal lines respectively connected to all the control units,
All the control units determine abnormality of the low-voltage power supply line corresponding to themselves by mutually comparing a plurality of drive voltages input from the plurality of drive circuits.
前記他の制御部は、前記一の制御部から受信した前記駆動電圧情報と、前記他の制御部に入力された前記複数の駆動電圧とに基づき、前記低圧電源線又は前記信号線の故障を判定する、請求項1に記載の駆動制御装置。 One control unit among the plurality of control units is configured to transmit drive voltage information related to the plurality of drive voltages input to the one control unit to another control in the control unit via the communication unit. Send to the department,
The other control unit determines a failure of the low-voltage power supply line or the signal line based on the drive voltage information received from the one control unit and the plurality of drive voltages input to the other control unit. The drive control device according to claim 1, wherein the determination is made.
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