JP2017184971A - Model putting learning machine - Google Patents

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孝幸 星谷
Takayuki Hoshitani
孝幸 星谷
小林 茂樹
Shigeki Kobayashi
茂樹 小林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide such problems that the conventional putting training machine just notifying of an error of a trainee and not presenting a correct example and further even a training machine based on an erroneous concept (a circular-arc stroke) is spread in the public.SOLUTION: A model putting learning machine is configured to clamp a shaft of a putter held by the learner and forcibly guide it by operation of a double-rigid-body pendulum mechanism such that a learner cannot perform anything but correct putting motion. Consequently, the leaner empirically learns the correct putting motion so as to establish a correct intracerebral model in the inside of the learner for linking the correct putting sensory perception with the motion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、正しいパッティングモデルを学習するための学習機に関し、特にプレイヤーの多関節動作に対応させた方向性加負荷回動可能な二重剛体振り子運動機構を利用して、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を強制的に誘導して運動体感させることによって、学習者において正しいパッティングの脳内モデルを獲得せしめる、パッティングモデル学習機に関する。   The present invention relates to a learning machine for learning a correct putting model, and in particular to a learner using a double rigid pendulum motion mechanism capable of rotating with a directional load corresponding to a multi-joint movement of a player. The present invention relates to a putting model learning machine that allows a learner to acquire a correct putting model in the brain by forcibly inducing the posture and striking method of the robot and making it feel a movement.

ゴルフプレイヤーは、トータルスコアに大きく影響するパッティングのステージにおいて、カップへのコースと距離を見定めて打球を行うが、ボールが進むコースと距離は、グリーンの形状や性状に大きく依存するため、往々にして意図しない結果となる。よってプレイヤーにおいては、目標方向に向って正しく構え、パターヘッドのボール接触面の法線を目標方向に向け、パターヘッドが目標へ向う線上を動き、想定される距離に応じた初速度でボールを打ち出す技量が必要とされている。   Golf players hit the ball by determining the course and distance to the cup on the stage of putting that greatly affects the total score, but the course and distance that the ball travels depend largely on the shape and properties of the green, so often Unintended results. Therefore, the player must hold the ball correctly at the target direction, direct the normal of the ball contact surface of the putter head to the target direction, move the putter head on the line toward the target, The skill to launch is needed.

このようにパッティングには、目標までの距離と方向の2要素が含まれる。本発明は、このうち打球方向の学習に関する。
発明者は、後に詳述する理由から意図的に、正しいパッティングの基本動作を「ストレートヘッディング」と呼称しており、本発明もストレートヘッディングの学習に関するものである。
ストレートヘッディングとは、以下の条件を満たすストロークを指している。
(1) 平面グリーンで打球を真っ直ぐ転動させるストロークである。
(2) パターフェイスの法線ベクトルを標的に向け、パターヘッドの軌道を上方から見てストレートとするストロークである。
(3) そのために、フォアおよびフォローストロークは、テイクバックの手首姿勢のままで前腕と上腕を体幹に密着させ、体幹を回旋させて行うストロークである。
Thus, the putting includes two elements, the distance to the target and the direction. The present invention relates to learning of the hit ball direction.
The inventor intentionally calls the basic operation of correct putting as “straight heading” for the reason described in detail later, and the present invention also relates to learning of straight heading.
Straight heading refers to a stroke that satisfies the following conditions.
(1) This is a stroke that rolls the hitting ball straight with a flat green.
(2) A stroke in which the normal vector of the putter face is directed toward the target and the path of the putter head is viewed straight from above.
(3) For this reason, the fore and follow strokes are strokes that are performed by bringing the forearm and upper arm into close contact with the trunk while keeping the wrist posture of the takeback and rotating the trunk.

パッティングされた打球は、もはや打者がどうすることもできない。これは、野球の投手の手から離れたボールとまったく同様である。ゴルフのプレイヤーも野球の投手も、そのため、手元を離れたボールをして思い通りのコースをたどらせ、かつ、標的に思い通りに到達させる技能が習得できるまで、トレーニングを重ねる。
近年著しい発展を示している認知科学は、このような目標に対する人間の運動とその学習のメカニズム一般に関して、知覚と運動の連係制御システムを解明している(非特許文献1)。

その内容を要約すると、人間は、知覚で受容した外界の外部座標を自らの身体座標に変換して外界の中で運動を行い、その運動に誤差があれば、フィードバックコントローラを経由して修正学習する。このフィードバック修正は、ぎごちない運動であるが、繰返しトレーニングをすると、運動精度が向上し、スムーズな運動ができるようになる。これは、フィードバックコントローラとは別に、「内部モデル(逆モデル)」径路が新しく生成されたためである(図7,非特許文献1)。
学習者は、この内部モデルがいったん形成されてしまえば、学習しない範囲でも精度の高い運動ができるようになる。つまり「応用が利く」動作の能力を獲得し、精度の高いフィードフォワード運動が可能になる。
The hitting ball can no longer be handled by the batter. This is exactly the same as a ball away from a baseball pitcher. For this reason, golf players and baseball pitchers continue to train until they have mastered the skills to use the ball away from them to follow the course they want and reach the target as desired.
Cognitive science, which has shown remarkable development in recent years, has elucidated a perception-motion linkage control system regarding the general mechanism of human movement and learning for such a goal (Non-patent Document 1).

To summarize the content, humans convert external coordinates of the external world accepted by perception into their own body coordinates and perform exercises in the external world, and if there is an error in the movement, corrective learning is performed via a feedback controller. To do. This feedback correction is an awkward exercise, but repeated training improves the accuracy of the exercise and enables a smooth exercise. This is because the “internal model (inverse model)” path is newly generated separately from the feedback controller (FIG. 7, Non-Patent Document 1).
Once the internal model is formed, the learner can exercise with high accuracy even in a range where learning is not performed. In other words, it can acquire the ability of “applicable” movement and enables highly accurate feed-forward movement.

ゴルフのパッティングも知覚と運動の連係動作であるから、そのトレーニングは、様々な速さの、様々な曲面のグリーンに設けられたカップに対して、様々な距離と方向に位置したボールをカップインさせ得るべき、正しいフィードフォワード能力が獲得できるように、即ち内部モデルが形成されるようになされなければならない。
しかしながら、正しいパッティングは、正しい基本的な姿勢と身体の使い方によって行われるので、多くの初歩の未熟者は、まず、自らの身体の使い方の正しい基本を体得しなければ、実地の距離と方向に対応すべき脳内モデルを獲得することができない。
この基本段階は、とくに打球方向の制御において、初心者が無意識的に行う誤った姿勢、力の入れ方を矯正することによって初めて体得できるので、初心者の誤りを強制的に修正することによって、意識的に正しいパッティングを体得させる必要がある。
身体運動を正しい打ち方に誘導して習得させる練習機は、従来、ドライバー・ショットにおける打球の方向制御について、地面に対して斜めに設定した円形フレームにクラブシャフトを接触させながらショットを行うように構成した練習機が開示されている(特許文献1乃至4)。
Since golf putting is also a movement that links perception and movement, training is performed by cupping balls placed at various distances and directions against cups on various curved greens at various speeds. It must be made so that the correct feedforward capability that can be obtained is obtained, i.e. an internal model is formed.
However, correct putting is done with the correct basic posture and use of the body, so many inexperienced beginners must first learn the correct basics of how to use their own body and follow the actual distance and direction. The model in the brain that should be handled cannot be acquired.
This basic stage can be acquired only by correcting the wrong posture and force input that the beginner unconsciously performs, especially in the control of the direction of the hitting ball, so it is conscious by correcting the error of the beginner forcibly. It is necessary to acquire correct putting.
Traditionally, the training machine that guides and learns the body movements in the correct way of hitting is to perform shots while bringing the club shaft into contact with the circular frame set obliquely with respect to the ground with respect to the direction control of the hit ball on the driver shot. The practice machine which comprised is disclosed (patent documents 1 thru / or 4).

しかしながら、ボールを近距離の標的に向けて地面を転動させるパッティングは、後に詳述するように、遠距離のターゲットに向けてボールを空間に打ち上げるショットとは、身体各部の統合動作が大きく異なり、より細かくかつ合理的に制御された運動が必要であるから、これらの開示技術をそのままパッティングの練習に適用することはできない。   However, the putting that rolls the ground toward the target at a short distance differs greatly from the shot that launches the ball into the space toward the target at a long distance, as described in detail later. Since a more detailed and rationally controlled movement is necessary, these disclosed techniques cannot be applied to putting practice as they are.

これらと対照的に、特許文献5は、パット専用の練習装置を開示している。この装置は、平行に対向配置した一対の案内板の間で、底面が円弧状のフェイス角度規制体をヘッドに取付けたパターを案内板による規制を受けながらストロークさせるものである。
この装置は、ヘッドをターゲットに向けてストレートにストロークせざるを得ないように強制誘導する点で評価できるが、規制される対象はヘッドだけであるため、シャフトの角度やそれを保持する手首と腕と体幹と下肢に関して、正しい動きをまったく規定しないものである。従って、パットの練習機として不十分な技術と言わざるを得ない。
In contrast to this, Patent Document 5 discloses a practice device dedicated to putting. In this apparatus, a putter having a face angle restricting body having an arcuate bottom surface attached to a head is stroked between a pair of guide plates arranged to face each other while being regulated by the guide plate.
This device can be evaluated in terms of forcibly guiding the head so that it is forced to make a straight stroke toward the target, but since only the head is restricted, the angle of the shaft and the wrist that holds it It does not prescribe any correct movement with respect to arms, trunk and lower limbs. Therefore, it must be said that it is an inadequate technique as a training machine for putting.

また特許文献6は、スタンドに正逆回転自在に取付けたスイングアームによって、パッティングプレーンに対してパターフェイスが常に直角に保たれるように機構的に装備したパッティング練習器を開示している。
この練習機を使用すると、そのコンセプトから、パターヘッドが必ず円弧軌道を描いて運動するから(特許文献6の図7参照)、正しいパットのストレートヘッディングを習得することはできない。
Patent Document 6 discloses a putting practice device that is mechanically equipped so that a putter face is always kept at a right angle with respect to a putting plane by a swing arm that is attached to a stand so as to be rotatable forward and backward.
If this training machine is used, the putter head always moves while drawing an arc orbit from the concept (see FIG. 7 of Patent Document 6), so it is not possible to learn the correct straight heading of the putt.

また最近、巷間では、差し渡した梁にスライド自在にシャフト取付け具を取付けたうえに、この取付け具によってシャフトを回転可能、傾斜可能、かつスライド自在に保持するパッティング練習具が行われている(非特許文献2)。
この練習具は、練習者に正しいパッティングモデルを示すことなく、むしろ円弧軌道パッティングを推薦する点で、そのコンセプトに重大な誤りが認められる。
Recently, in addition to a shaft mounting tool that can be slidably mounted on a beam that has been passed, a putting practice tool that holds the shaft rotatable, tiltable, and slidable with this mounting tool has been used recently. Patent Document 2).
This practice tool has a serious error in its concept in that it recommends arcuate path putting rather than showing the correct putting model to the practitioner.

特許4423059号公報Japanese Patent No. 4423059 特許5379330号公報Japanese Patent No. 5379330 特公平6−500244号公報Japanese Patent Publication No. 6-500244 特開2015−150269号公報JP2015-150269A 特開平11−28263号公報JP-A-11-28263 特開平10−248985号公報JP-A-10-248985 実用新案3192493号公報Utility Model No. 3192493

乾 敏郎編「認知心理学1 知覚と運動」、2刷、東京大学出版会、1996年Toshio Inui “Cognitive Psychology 1 Perception and Movement”, 2nd edition, The University of Tokyo Press, 1996 パッティング練習器[PuttingPlane]パッティングプレーン:https://www.youtube.com/watch?v=oPYPr2HwFrgPutting plane [PuttingPlane] Putting plane: https://www.youtube.com/watch?v=oPYPr2HwFrg

解決しようとする問題点は、従来のパッティング練習機技術が、練習者に正しいパッティングモデルを示すことなく、あるいは驚くべきことに、むしろ誤ったパッティングを教示するものであって点である。
また、未熟者の誤れる身体動作を強制的に修正して、正しい動作に誘導する練習機技術は、まったくなかった点である。
即ち、その内容を後述する正しいパットのストレートヘッディングを、強制誘導的に学習できる学習機は、まったく存在しなかった点である。
The problem to be solved is that the conventional putting practice machine technique teaches the practitioner without showing the correct putting model or, surprisingly, rather wrong putting.
In addition, there was no practice machine technology that forcibly corrects incorrect body movements of the inexperienced person and leads them to correct movements.
In other words, there has never been a learning machine that can forcibly learn the correct pad straight heading whose contents will be described later.

本発明の請求項1記載の方パッティングモデル学習機は、学習者が正しいパッティングしかできないように構成された機構によって、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を体得させ、学習者の脳内に正しいパッティングモデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、学習者をして正しいパッティングの脳内モデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、鉛直に立設された略等身高の柱の上部に、水平な第1回動軸を備えた第1回動装置を固定し、第1アームの一端を、該第1回動軸を介して、該第1回動装置に取付け、第1アームの他端に、水平な第2回動軸と該第2回動軸の周りに切り返し後のストローク方向平面回動のみに負荷をかける一方性加負荷平面回動手段とを備えた第2回動装置を固定し、第2アームの一端を、該第2回動軸を介して、該第2回動装置に取付け、該第2アームの他端に、パターシャフト・クランプ装置を備えた棒状体を、該第2アームに対して垂直に固定することにより、該棒状体が、該第1回動軸の周りを、一方性加負荷平面回動可能な二重剛体振り子運動するようになした機構構成において、該第1回動装置は、学習者が身長に応じて、該柱への固定高を調節し得る、固定高調節装置と、学習者が身長と腕長に応じて、該第1アームをスライドして固定し得る第1アームスライド固定装置とを備え、該第2回動装置は、パターのライ角に応じて、学習者が、パターヘッドのストローク軌道平面が設置面に垂直になるように、該第2アームをスライドして固定し、該第2アームの回動半径を調節し得る第2アームスライド固定装置を備え、該パターシャフト・クランプ装置は、パターシャフトのクランプ角度変更部品を備えたことにより、学習者によるパッティング時のパターヘッドの運動軌道を、常時、該二重剛体振り子の鉛直な運動面上に強制的に限定し、学習者が、自らの前頭面を該第2アームの回動平面に平行させ、かつ、自らの身体正中面を該第1回動軸に合致させて設置面上に立ち、該シャフト・クランプ装置を介してパターシャフトを該棒状体に固定した後、手首関節を回旋してパターヘッドをテイクバックすると、該第2アームだけが、該第2回動軸周りを回動し、その後切り返し、上腕を体幹に密着させたまま体幹と膝を回旋させてフォアストロークを行うと、該第2アームの前方への回動が該一方性加負荷平面回動手段によって制動され、該第1アームに回転モーメントを与えてその回動を始動させるので、該両アームが一体化して剛体単振り子を形成し、学習者は、該両アームの全質量による反作用をそのグリップに体感し、インパクト時には更に、該両アームの全質量に基づく逆向きの慣性モーメントを強く受けることにより、ヘッドの回動を制動してヘッドの力をスムーズにボールへ転移させる正しいストロークを体得し、正しいパッティングの姿勢と打ち方の脳内モデルを学習できるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の請求項2記載のパッティングモデル学習機は、学習者が握ったパターシャフトをクランプし、そのパターヘッドにストレートな軌道を強制誘導することにより、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を体得させ、学習者をして正しいパッティングの脳内モデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、1本の梁を、設置面から鉛直に立設された2本の柱の間に、水平に差し渡して固定し、長板回動装置を、該梁に沿って水平方向にスライド可能に該梁に取り付け、1枚の長板を、該長板回動装置が備えた、該梁の延伸方向に対して垂直かつ水平な平面回動軸に固定し、該長板の上端部に、パターシャフト・クランプ装置を固定した機構構成において、該2本の柱はそれぞれ、梁高調節機構を備え、該パターシャフト・クランプ装置は、クランプ角度変更部品を備え、学習者が、自らの身長と腕長に合せて該梁の高さを調節し、ライ角に応じてパターシャフトのクランプ角度を調節して、該パターシャフト・クランプ装置を介して該長板にパターを固定し、自らの前頭面を該梁の延伸方向に平行させ、自らの身体正中面を該梁の中点に合致させて設置面上に立ち、該梁をオーバーハングしてパターのグリップを握り、パターストロークをすると、パターシャフトと該長板が、該梁に沿って強制的にストレート運動することにより、該長板の質量に基づく逆方向の慣性モーメントに抗しながら、ストレートなストロークを行う身体運動の脳内モデルを学習できるようになしたことを特徴とする。
The one-way putting model learning machine according to claim 1 of the present invention allows the learner to acquire the correct putting posture and how to hit by a mechanism configured so that the learner can perform only the correct putting, and in the learner's brain. It is a putting model learning machine that acquires the correct putting model, and is a putting model learning machine that allows the learner to acquire the correct putting brain model, on the top of a substantially standing column that stands vertically. The first rotation device having a horizontal first rotation shaft is fixed, and one end of the first arm is attached to the first rotation device via the first rotation shaft. A second rotation provided with a horizontal second rotation axis and a one-sided loading plane rotation means for applying a load only to the stroke direction plane rotation after turning around the second rotation axis at the other end. Secure the device and One end of the arm is attached to the second rotating device via the second rotating shaft, and a rod-like body having a putter shaft clamp device is attached to the second arm at the other end of the second arm. In the mechanism configuration in which the rod-like body moves in a double rigid pendulum capable of rotating one-sided loading plane around the first rotation axis by fixing vertically to the first rotation axis. The rotation device includes a fixed height adjustment device that allows the learner to adjust the fixed height to the pillar according to the height, and the learner to slide and fix the first arm according to the height and arm length. A first arm slide fixing device, and the second rotation device is configured to allow the learner to make the stroke trajectory plane of the putter head perpendicular to the installation surface according to the lie angle of the putter. A second arm that can slide and fix two arms and adjust the turning radius of the second arm The putter shaft / clamp device is equipped with a putter shaft clamp angle changing component, so that the movement trajectory of the putter head during putting by the learner is always perpendicular to the double rigid pendulum. Restricted to the movement surface, the learner sets his / her frontal plane parallel to the rotation plane of the second arm, and his / her median plane matches the first rotation axis. After standing on the surface and fixing the putter shaft to the rod-like body via the shaft / clamp device, the wrist joint is rotated and the putter head is taken back, so that only the second arm has the second rotation axis. When the forearm is rotated by turning the trunk and knees while keeping the upper arm in close contact with the trunk, the forward rotation of the second arm causes the unilateral loading plane rotation. Braking by moving means Since the first arm is given a rotational moment to start its rotation, the two arms are integrated to form a rigid single pendulum, and the learner uses the reaction of the total mass of both arms as a grip. Experience the correct stroke to brake the rotation of the head and smoothly transfer the force of the head to the ball by strongly receiving a reverse moment of inertia based on the total mass of both arms at the time of impact, It is characterized by being able to learn the brain model of correct putting posture and how to hit.
Further, the putting model learning machine according to claim 2 of the present invention clamps the putter shaft gripped by the learner and forcibly guides a straight trajectory to the putter head, so that the learner has the correct putting posture and strike. It is a putting model learning machine that learns the person and makes the learner acquire the correct putting brain model, and one beam is placed between two pillars erected vertically from the installation surface. A long plate rotating device is attached horizontally to the beam so as to be slidable horizontally along the beam, and one long plate is provided on the beam. In a mechanism structure in which a flat shaft that is perpendicular to the extending direction is fixed to a plane rotating shaft, and a putter shaft clamp device is fixed to the upper end of the long plate, each of the two columns has a beam height adjusting mechanism. The puttery The clamp device is equipped with a clamp angle changing part, the learner adjusts the height of the beam according to his height and arm length, and adjusts the clamp angle of the putter shaft according to the lie angle, A putter is fixed to the long plate via the putter shaft clamp device, and its frontal surface is made parallel to the extending direction of the beam, and its median medial plane is matched with the midpoint of the beam, Standing on the beam, grasping the grip of the putter by overhanging the beam, and putting the putter stroke, the putter shaft and the long plate are forced to move straight along the beam, and thus based on the mass of the long plate. It is characterized by the ability to learn a brain model of body movement that performs a straight stroke while resisting the moment of inertia in the reverse direction.

本発明のパッティングモデル学習機は、方向性加負荷平面回動可能な二重剛体振り子運動機構に固定されたパターよって、学習者のパッティング姿勢と身体動作を強制的に正しいパッティングへに限定して誘導するので、学習者が、正しいパッティングモデルを体感的にフィードバック学習し、学習者の内部に正しいパッティングの知覚と運動が連係するための内部モデルを生成するという利点がある。   The putting model learning machine of the present invention forcibly restricts the learner's putting posture and body movement to correct putting by a putter fixed to a double rigid pendulum motion mechanism that can rotate a directional load plane. Therefore, there is an advantage that the learner feedback-learns the correct putting model and generates an internal model for linking the perception and movement of the correct putting in the learner.

パターシャフトをクランプしたパッティングモデル学習機の構成を示した説明図である。(実施の形態1)It is explanatory drawing which showed the structure of the putting model learning machine which clamped the putter shaft. (Embodiment 1) 学習者によるパッティングモデル学習機の使用状況を示した説明図である。(実施の形態1)It is explanatory drawing which showed the usage condition of the putting model learning machine by a learner. (Embodiment 1) パターシャフトを挿入したパッティングモデル学習機の構成を示した説明図である。(実施の形態2)It is explanatory drawing which showed the structure of the putting model learning machine which inserted the putter shaft. (Embodiment 2) 学習者によるパッティングモデル学習機の使用状況を示した説明図である。(実施の形態2)It is explanatory drawing which showed the usage condition of the putting model learning machine by a learner. (Embodiment 2) 正しいパットのストレートヘッディングにおけるプレイヤーの動作を示した説明図である。(実施の形態1、2)It is explanatory drawing which showed the operation | movement of the player in the straight heading of a correct putt. (Embodiments 1 and 2) パターヘッドが描く円弧軌道面の傾きとヘッド軌道、ヘッドフェイスの向き、および打球の転動方向を実測した画像を示した説明図である(実施の形態1、2)。It is explanatory drawing which showed the image which measured the inclination of the circular arc track surface which a putter head draws, a head track, the direction of a head face, and the rolling direction of a hit ball (Embodiments 1 and 2). 認知科学で解明されたフィードバック誤差学習による逆モデル(内部モデル)生成のメカニズムを示した説明図である(非特許文献1より引用)。It is explanatory drawing which showed the mechanism of the inverse model (internal model) production | generation by the feedback error learning clarified by cognitive science (cited from nonpatent literature 1). 本発明の実施の形態1のパッティングモデル学習機1および本発明の実施の形態2のパッティングモデル学習機2を順次用いた実施例として、学習前後の学習者の成績例を示したグラフである。It is the graph which showed the example of the result of the learner before and behind learning as an Example which used the putting model learning machine 1 of Embodiment 1 of this invention and the putting model learning machine 2 of Embodiment 2 of this invention sequentially.

本発明における第1の要点は、正しいパッティングにおけるプレイヤーの動作と、その動作によって生み出されるパターヘッドの動きを明確に定義することである。本発明においては、正しいパッティング方法を、ストレートヘッディングと呼称している。
また、本発明における第2の要点は、学習者に正しいパッティングモデルを習得させるための、強制的誘導運動機構の提案である。
ここで強制的誘導とは、学習者をして正しい動作以外の動作ができないように、強制的に正しい動作のみを誘導することにより、学習者が自らの誤った動作とその動作の原因であった考え方に気づき、それを修正して、正しいパッティングモデルを脳内に形成するステップを意味している。
The first point of the present invention is to clearly define the player's movement in correct putting and the movement of the putter head generated by the movement. In the present invention, the correct putting method is called straight heading.
The second essential point in the present invention is a proposal of a forced induction motion mechanism for allowing a learner to acquire a correct putting model.
Forced guidance here refers to the learner's own incorrect action and the cause of that action by forcibly guiding only the correct action so that the learner cannot perform actions other than the correct action. This means the step of recognizing the idea and correcting it to form a correct putting model in the brain.

ゴルフ業界の一部では、上記の段落[0008]と[0009]で説明したように、ストレートパッティングの実体について、誤った理解(パターヘッドが円弧を描く所作)が行われている。そこで本発明の説明では、既に段落[0003]で説明したとおり、正しいストレートパッティング(パターヘッドを直線状に運ぶ所作)を敢えて「ストレートヘッディング」という用語を用いて、誤れる理解との混同を避けている。
図5は、正しいパットのストレートヘッディングにおけるプレイヤーの動作を模式的に示した説明図であって、図5Aは、両上腕を体幹に密着したまま行う、セットしたボールへのアドレス動作を、図5Bは、両上腕を体幹に密着したまま両手首関節を曲げるテイクバック動作を、また、図5Cは、テイクバックした際の腕と手首の形を保持しながら、体幹と膝を回旋させて行うフォローストローク動作を示している。
ここで、テイクバックは「手の振り子」であって、手首を手の甲側に曲げ、パターヘッドを上げ、シャフトと左腕の付け根を結ぶ線を直線としている。また、フォローストロークは「肩の振り子」であって、この直線を維持しながら体幹と膝を回して体重を左脚に移動させている。
以上の動作により、パターヘッドは終始、フェイス法線を標的に真っ直ぐ向けたままストレートに移動する。このヘッドの動きは、ヘッドの描く円弧軌道面が床面に垂直であることによって達成される。このヘッドの動きが、本発明におけるストレートヘッディングである。
In some parts of the golf industry, as described in the paragraphs [0008] and [0009] above, there is a misunderstanding (the action of the putter head drawing an arc) about the substance of straight putting. Therefore, in the description of the present invention, as already described in paragraph [0003], the term “straight heading” is used to avoid correct confusion with a misunderstanding. ing.
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the player's movement in the straight heading of the correct pat. FIG. 5A shows the addressing operation to the set ball performed with both upper arms kept in close contact with the trunk. 5B is a takeback action that bends both wrist joints while keeping both upper arms in close contact with the trunk, and FIG. 5C is that the trunk and knee are rotated while maintaining the shape of the arm and wrist when taken back. Shows the follow stroke operation.
Here, the takeback is a “hand pendulum”, in which the wrist is bent toward the back of the hand, the putter head is raised, and the line connecting the shaft and the base of the left arm is a straight line. The follow stroke is a “shoulder pendulum”, and the body weight is moved to the left leg by turning the trunk and knees while maintaining this straight line.
Through the above operation, the putter head moves straight from start to finish while keeping the face normal straight to the target. This movement of the head is achieved by the fact that the arcuate track surface drawn by the head is perpendicular to the floor surface. This head movement is the straight heading in the present invention.

図6は、パターヘッドが描く円弧軌道面の傾きとヘッド軌道、ヘッドフェイスの向き、および打球の転動方向を実測した画像を示した説明図であって、図中の円錐はシャフトとヘッドの回転によって描きだされたヘッドの円弧軌道面を底面とする描画上の円錐である。この場合、シャフトとヘッドはライ角を挟む位置関係にあるので、円錐斜面はシャフトの回転軌跡と一致しないことが重要である。
図6の中段には、本発明者が開発したパッティング計測機(特許文献7)によって測定した、ヘッドの移動を撮像した連続画像を、また、下段には、打ち出された打球の転動を撮像した連続画像を、それぞれ示している。
図6において、黒線矢印は標的方向を、また白抜き矢印はヘッドがボールに当接した位置を示す。
FIG. 6 is an explanatory view showing an image obtained by actually measuring the inclination of the arc raceway surface drawn by the putter head, the head trajectory, the direction of the head face, and the rolling direction of the hit ball, and the cone in the figure indicates the shaft and the head. This is a drawing cone with the bottom surface of the arc orbital surface of the head drawn by rotation. In this case, since the shaft and the head are in a positional relationship with the lie angle therebetween, it is important that the conical slope does not coincide with the rotation locus of the shaft.
The middle part of FIG. 6 shows a continuous image obtained by imaging the movement of the head measured by a putting measuring machine developed by the present inventor (Patent Document 7), and the lower part shows a rolling motion of the hit ball. The consecutive images are shown respectively.
In FIG. 6, the black arrow indicates the target direction, and the white arrow indicates the position where the head contacts the ball.

図6Aは、本発明において、正しいパットにおけるストレートヘッディングを示している。即ち、ヘッドの円弧軌道面が床面に垂直であるとき、中段のヘッド連続画像から、ヘッドフェイスの法線が常に標的方向に正しく向いており、かつ、打ち出された打球が真っ直ぐに転動することが下段の連続画像から理解される。
このように、ヘッドの軌道面が床面に対して垂直であると、ボールへの当接点が、水平線との接点よりも多少前後になった場合でも、ボールにおける当接点とボールへ与える回転モーメントとが多少異なるだけで、ボールに当接する力ベクトルの平面方向は変らない。従って、ボールの方向がずれる可能性は極めて低い。
また図6Bは、ヘッドの円弧軌道面が床面に対して手前側に傾斜した場合を示している。この場合、ヘッド円弧の接線のうち、標的方向に一致する接線は理論上ただ1つであるから、その接線をつくる1接点以外の点でヘッドがボールに当接すると、ボールの転動方向は平面的に標的からずれてしまう。中段および下段の画像は、少々遅めにヘッドがボールに当接した場合を示し、ヘッドと打球が下方へ平面傾斜した軌道をたどっていることが示されている。
また図6Cは、ヘッドの円弧軌道面が床面に対して向こう側に傾斜した場合を示している。このようなケースは実際上ほとんどないが、理論的な構造を説明するために、付け加えたものである。測定の結果を見ると、理論とおりに、ヘッドと打球の方向が上方にずれることが示されている。
FIG. 6A shows straight heading at the correct pad in the present invention. That is, when the arc trajectory surface of the head is perpendicular to the floor surface, the normal of the head face is always correctly directed to the target direction from the head continuous image of the middle stage, and the hit ball that has been launched rolls straight. This can be understood from the continuous images at the bottom.
Thus, if the track surface of the head is perpendicular to the floor surface, even if the point of contact with the ball is slightly behind or behind the point of contact with the horizontal line, the contact point of the ball and the rotational moment applied to the ball And the plane direction of the force vector contacting the ball does not change. Therefore, the possibility that the direction of the ball is deviated is extremely low.
FIG. 6B shows a case where the arcuate track surface of the head is inclined toward the front side with respect to the floor surface. In this case, since there is theoretically only one tangent to the target direction among the tangents of the head arc, if the head abuts the ball at a point other than the one contact that forms the tangent, the rolling direction of the ball is Deviation from the target in a plane. The middle and lower images show a case where the head is in contact with the ball a little later, and shows that the head and the hit ball follow a trajectory inclined in a plane downward.
FIG. 6C shows a case where the arcuate track surface of the head is tilted away from the floor surface. There are few such cases in practice, but they are added to explain the theoretical structure. From the measurement results, it is shown that the direction of the head and the hit ball are shifted upward as theoretically.

次に、図1を用いて本発明の実施の形態1を説明する。図1は、実施の形態1のパッティングモデル学習機1の構成を説明する図であり、図1Aは正面図、図1Bは側面図である。学習機1は、基台フレーム18上に立設した柱17の上部に取り付けた第1回動装置12が備える水平な第1回動軸12‘に第1アーム11の一端を固定し、第1アーム11の他端に、第2回動装置14を固定し、第2回動装置14が備える水平な第2回動軸14’に第2アーム13の一端を固定し、第2アーム13の他端に棒状体15を垂直に固定し、棒状体15が備えるパターシャフト・クランプ装置16によってパターシャフト19をクランプしている。   Next, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 1A and 1B are diagrams illustrating the configuration of the putting model learning machine 1 according to the first embodiment. FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side view. The learning machine 1 fixes one end of the first arm 11 to a horizontal first rotation shaft 12 ′ provided in the first rotation device 12 attached to the upper portion of the pillar 17 erected on the base frame 18. A second rotating device 14 is fixed to the other end of one arm 11, one end of the second arm 13 is fixed to a horizontal second rotating shaft 14 ′ provided in the second rotating device 14, and the second arm 13 is fixed. A rod-like body 15 is fixed vertically to the other end of the rod, and a putter shaft 19 is clamped by a putter shaft clamping device 16 provided in the rod-like body 15.

以上により、実施の形態1のパッティングモデル学習機1は、第1アーム11と第2アーム13とが力学的に二重剛体振り子を構成するので、第2アーム13に固定されたパターヘッド20が二重剛体振り子運動を行う。なお図1の (ad)は、学習者がパターグリップ21を握ってアドレスしたときの、同図(tb)は、学習者がパターグリップ21を握ってテイクバックしたときの、また、同図(fl)は、学習者がパターグリップ21を握ってフォローストロークしたときの、パッティングモデル学習機1の両アーム11,13の姿勢をそれぞれ示している。   As described above, in the putting model learning machine 1 according to the first embodiment, the first arm 11 and the second arm 13 dynamically constitute a double rigid pendulum, and thus the putter head 20 fixed to the second arm 13 is Performs a double rigid pendulum motion. (Ad) in FIG. 1 is when the learner addresses by putting on the putter grip 21, and FIG. 1 (tb) is when the learner holds the putter grip 21 and takes back. fl) shows the postures of both arms 11 and 13 of the putting model learning machine 1 when the learner holds the putter grip 21 and makes a follow stroke.

この構成において、学習者がパターグリップ21を握ってストロークを行うとき、その力は、パターシャフト・クランプ装置16と棒状体15を介して第2アーム13から第1アームにまで逆行して到達するので、学習者は、第1アーム11と第2アーム13、更には棒状体15の合計質量に抗して、ストロークを行うことになる。即ち、この二重剛体振り子に影響する第1の力は、二重剛体振り子の慣性モーメントに抗して加えられる学習者のストロークからもたらされる。   In this configuration, when the learner grips the putter grip 21 and makes a stroke, the force travels backward from the second arm 13 to the first arm via the putter shaft / clamp device 16 and the rod 15. Therefore, the learner performs a stroke against the total mass of the first arm 11, the second arm 13, and the rod-like body 15. That is, the first force affecting the double rigid pendulum is derived from the learner's stroke applied against the moment of inertia of the double rigid pendulum.

次に、第2回動装置14が備える、図示しない一方性加負荷平面回動手段について説明する。これは、第2回動軸の切り返し後のストローク方向平面回動のみに負荷をかける手段であって、実施の形態1では、トルクヒンジによってその作用を実現している。
これにより、手首の回旋によりテイクバックするときは、第2アーム13だけが回動し、第1アームは回動しない。次にフォアストローク、インパクト、およびフォローストロークを行うと、その間、一方性加負荷平面回動手段の作用によって、第2アーム13の前方への回動が制動されて、第2アーム13の回動角が、そのまま保存されるので、段落[0017]で説明したとおり、学習者は、テイクバックした際の腕と手首の形を保持したまま、体幹と膝を回旋させて行うフォローストローク動作を体感することができる。
この際、前方への回動が制動された第2アーム13が、第1アームに回転モーメントを与えてその回動を始動させるので、両アーム11,13が一体化して剛体単振り子を形成し、学習者は、両アームの全質量による反作用をそのグリップに体感し、インパクト時には更に、両アームの全質量に基づく逆向きの慣性モーメントを強く受けることにより、ヘッドの回動を制動してヘッドの力をスムーズにボールへ転移させる正しいストロークを体得することができるのである。
Next, the one-sided loading plane rotation means (not shown) provided in the second rotation device 14 will be described. This is a means for applying a load only to the rotation in the stroke direction after the turning of the second rotation shaft. In the first embodiment, the operation is realized by the torque hinge.
Thereby, when taking back by wrist rotation, only the second arm 13 rotates and the first arm does not rotate. Next, when the fore stroke, impact, and follow stroke are performed, the forward rotation of the second arm 13 is braked by the action of the one-sided loading plane rotation means, and the rotation of the second arm 13 is performed. Since the corners are preserved as they are, as described in paragraph [0017], the learner performs the follow stroke operation by rotating the trunk and knees while maintaining the shape of the arm and wrist when taking back. You can experience it.
At this time, the second arm 13 whose forward rotation is braked gives a rotational moment to the first arm to start the rotation, so that both arms 11 and 13 are integrated to form a rigid single pendulum. The learner feels the reaction of the total mass of both arms to the grip, and at the time of impact, the learner receives a strong moment of inertia based on the total mass of both arms, thereby braking the rotation of the head. It is possible to acquire the correct stroke that smoothly transfers the force to the ball.

なお、実施の形態1のパッティングモデル学習機1は、学習者の身長、腕の長さ、パターの長さ、パターのライ角に応じて、両アーム11,13の固定位置やパターシャフトのクランプ位置と角度を調節できるようにしている。
即ち、第1回動装置12を柱17へ固定する高さは、第1回動装置12が備えた図示しない固定高調節装置を用いて調節可能であり、第1アーム11を第1回動装置12に固定する位置は、第1回動装置12が備えた図示しない第1アームスライド固定装置を用いてスライド可能であり、第2アーム14を第1アーム11に固定された第2回動装置14に固定する位置は、第2回動装置14が備えた図示しない第2アームスライド固定装置を用いてスライド可能であり、パターシャフト19をクランプする角度は、シャフト・クランプ装置16が備えた図示しないクランプ角度変更部品を用いて変更可能である。
The putting model learning machine 1 according to the first embodiment is configured such that the arms 11 and 13 are fixed and the putter shaft clamps according to the height of the learner, the length of the arm, the length of the putter, and the lie angle of the putter. The position and angle can be adjusted.
That is, the height at which the first rotation device 12 is fixed to the column 17 can be adjusted by using a fixed height adjustment device (not shown) provided in the first rotation device 12, and the first arm 11 is first rotated. The position fixed to the device 12 can be slid using a first arm slide fixing device (not shown) provided in the first rotation device 12, and the second rotation in which the second arm 14 is fixed to the first arm 11. The position to be fixed to the device 14 can be slid by using a second arm slide fixing device (not shown) provided in the second rotation device 14, and the angle for clamping the putter shaft 19 is provided in the shaft clamp device 16. It can be changed by using a clamp angle changing component (not shown).

図2は、学習者による実施の形態1のパッティングモデル学習機1の使用状況を示している。図2Aは側面観であり、図2Bはパットのストロークを順次示し、(tb)はテイクバック、(fr)はフォアストローク、(im)はインパクト、そして(fl)はフォローストロークをそれぞれ示す。   FIG. 2 shows a usage state of the putting model learning machine 1 according to the first embodiment by the learner. 2A is a side view, FIG. 2B sequentially shows the strokes of the putt, (tb) shows the takeback, (fr) shows the forestroke, (im) shows the impact, and (fl) shows the follow stroke.

次に、図3を用いて本発明の実施の形態2を説明する。図3は、実施の形態2のパッティングモデル学習機2の構成を説明する図であり、図3Aは正面図、図3Bは側面図である。学習機2は、鉛直に立設された2本の柱35、35‘の間に、1本の梁34を水平に差し渡して固定し、長板回動装置33を、梁34に沿って水平方向にスライド可能に梁34に取り付け、1枚の長板31を、長板回動装置33が備えた、梁34の延伸方向に対して垂直かつ水平な平面回動軸33’に固定し、長板31の上端部に、パターシャフト・クランプ装置32を固定して構成され、2本の柱35、35‘はそれぞれ、梁高調節機構36を備え、また、パターシャフト・クランプ装置32は、図示しないクランプ角度変更部品を備えている。   Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. 3A and 3B are diagrams illustrating the configuration of the putting model learning machine 2 according to the second embodiment. FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a side view. The learning machine 2 fixes a single beam 34 between two vertically standing columns 35 and 35 ′ by horizontally passing and fixing the long plate rotation device 33 along the beam 34. It is attached to the beam 34 so as to be slidable in the direction, and one long plate 31 is fixed to a plane rotation shaft 33 ′ provided in the long plate rotation device 33, which is perpendicular and horizontal to the extending direction of the beam 34, The putter shaft / clamp device 32 is fixed to the upper end of the long plate 31, and the two columns 35, 35 ′ are each provided with a beam height adjusting mechanism 36, and the putter shaft / clamp device 32 is A clamp angle changing component (not shown) is provided.

図4は、学習者による実施の形態2のパッティングモデル学習機2の使用状況を示している。図4Aは側面観であり、図4Bはパットのストロークを順次示し、(tb)はテイクバック、(fr)はフォアストローク、そして (fl)はフォローストロークをそれぞれ示す。
学習者は、自らの身長と腕長に合せて梁高調節機構36を用いて梁24の高さを調節し、ライ角に応じてパターシャフトのクランプ角度を調節して、パターシャフト・クランプ装置32を介して長板31にパターを固定し、自らの前頭面を梁34の延伸方向に平行させ、自らの身体正中面を梁31の中点に合致させて設置面上に立ち、梁34をオーバーハングしてパターのグリップ37を握り、パターストロークをすると、パターシャフト38と長板31が、梁34に沿って強制的にストレート運動することにより、長板31の質量に基づく逆方向の慣性モーメントに抗しながら、ストレートなストロークを行う身体運動の脳内モデルを学習することができる。
FIG. 4 shows a usage state of the putting model learning machine 2 according to the second embodiment by a learner. 4A is a side view, FIG. 4B sequentially shows the stroke of the pad, (tb) shows the takeback, (fr) shows the forestroke, and (fl) shows the follow stroke.
The learner adjusts the height of the beam 24 using the beam height adjusting mechanism 36 according to his / her height and arm length, adjusts the clamp angle of the putter shaft according to the lie angle, and putter shaft clamping device The putter is fixed to the long plate 31 via 32, the frontal surface of its own is parallel to the extending direction of the beam 34, the midline of its body is aligned with the midpoint of the beam 31, and stands on the installation surface. When the putter grip 37 is overhanged and a putter stroke is made, the putter shaft 38 and the long plate 31 are forced to move along the beam 34 in a straight direction, so that the reverse direction based on the mass of the long plate 31 occurs. It is possible to learn an intracerebral model of body movement that performs a straight stroke while resisting the moment of inertia.

本発明の実施の形態1のパッティングモデル学習機1および本発明の実施の形態2のパッティングモデル学習機2を順次用いた実施例として、学習前後の学習者の成績例を、図8に示した。
図8は、ある初心者の目標距離5mパッティングの学習前と、実施の形態1および実施の形態2を用いた、学習後の成績を示している。このグラフは、学習前後の各5回のパッティングについて、パッティング計測装置(特許文献7)を用いて測定したデータから、ボール打出し角を測定した結果である。
学習前には、打出し角の範囲が、最小0.6°から最大1.7°と、そのばらつき幅が0.9°に亘っていた。その後、学習者は、測定当日と翌日の2日間に亘り、計2時間、実施の形態1および実施の形態2を用いて、トレーニングを行い、2日目のトレーニング終了後、再び同じパッティング計測装置で測定を行った。
学習後のボール打出し角は、最小0.4°から最大0.6°に収まり、そのばらつき幅が0.2°に短縮した。
これは、学習者のパッティングが、2日間の学習によって安定化したことを示す、ごく1例のデータであるが、動力学的パッティングモデルに基づく本発明のパッティングモデル学習機1およびパッティングモデル学習機2の有効性を端的に示す証拠の1例である。
As an example in which the putting model learning machine 1 according to the first embodiment of the present invention and the putting model learning machine 2 according to the second embodiment of the present invention are sequentially used, an example of the results of learners before and after learning is shown in FIG. .
FIG. 8 shows the results of learning for a beginner before learning for a target distance of 5 m and after learning using the first and second embodiments. This graph is a result of measuring a ball launch angle from data measured using a putting measuring device (Patent Document 7) for each of five puttings before and after learning.
Before learning, the launch angle ranged from 0.6 ° to 1.7 ° and the variation range was 0.9 °. Thereafter, the learner performs training for 2 hours on the measurement day and the next day, using the first and second embodiments for a total of two hours, and after the training on the second day, the same putting measurement device is again performed. The measurement was performed.
The ball launch angle after learning fell from a minimum of 0.4 ° to a maximum of 0.6 °, and the variation width was reduced to 0.2 °.
This is only one example of data indicating that the learner's putting has been stabilized by learning for two days, but the putting model learning machine 1 and the putting model learning machine of the present invention based on the dynamic putting model. It is an example of evidence that shows the effectiveness of 2.

本発明のパッティングモデル学習機は、これを用いてパッティングの動作を学習する学習者に対して、二重剛体振り子機構の動作によって、正しいパッティングを強制的に誘導するので、誤れる脳内モデルに支配されたゴルフプレイヤーや、身体の骨格と筋肉をどのように動作させればよいかまったく分からない未熟者でも、正しいパッティング動作を体感的に学習し、正しい脳内モデルを確立するために適用できる。   The putting model learning machine of the present invention forcibly guides correct putting by the operation of the double rigid pendulum mechanism to a learner who learns the putting operation using this, so that it becomes an erroneous brain model. Even a dominated golf player or an unskilled person who doesn't know how to move the body's skeleton and muscles can apply it to learn the correct putting action and establish the correct brain model. .

1 パッティングモデル学習機
11 第1アーム
12 第1回動装置
13 第2アーム
14 第2回動装置
15 棒状体
16 パターシャフト・クランプ装置
19 パターシャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Putting model learning machine 11 1st arm 12 1st rotation apparatus 13 2nd arm 14 2nd rotation apparatus 15 Rod-shaped body 16 Putter shaft clamp apparatus 19 Putter shaft

Claims (2)

学習者が正しいパッティングしかできないように構成された機構によって、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を体得させ、学習者の脳内に正しいパッティングモデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、
鉛直に立設された略等身高の柱の上部に、水平な第1回動軸を備えた第1回動装置を固定し、
第1アームの一端を、該第1回動軸を介して、該第1回動装置に取付け、
第1アームの他端に、水平な第2回動軸と該第2回動軸の周りに切り返し後のストローク方向平面回動のみに負荷をかける一方性加負荷回動手段とを備えた第2回動装置を固定し、
第2アームの一端を、該第2回動軸を介して、該第2回動装置に取付け、
該第2アームの他端に、パターシャフト・クランプ装置を備えた棒状体を、該第2アームに対して垂直に固定することにより、
該棒状体が、該第1回動軸の周りを、一方性加負荷平面回動可能な二重剛体振り子運動するようになした機構構成において、
該第1回動装置は、学習者が身長に応じて、該柱への固定高を調節し得る、固定高調節装置と、学習者が身長と腕長に応じて、該第1アームをスライドして固定し得る第1アームスライド固定装置とを備え、
該第2回動装置は、パターのライ角に応じて、学習者が、パターヘッドのストローク軌道平面が設置面に垂直になるように、該第2アームをスライドして固定し、該第2アームの回動半径を調節し得る第2アームスライド固定装置を備え、
該パターシャフト・クランプ装置は、パターシャフトのクランプ角度変更部品を備えたことにより、
学習者によるパッティング時のパターヘッドの運動軌道を、常時、該二重剛体振り子の鉛直な運動面上に強制的に限定し、
学習者が、自らの前頭面を該第2アームの回動平面に平行させ、かつ、自らの身体正中面を該第1回動軸に合致させて設置面上に立ち、該シャフト・クランプ装置を介してパターシャフトを該棒状体に固定した後、
手首関節を回旋してパターヘッドをテイクバックすると、該第2アームだけが、該第2回動軸周りを回動し、その後切り返し、上腕を体幹に密着させたまま体幹と膝を回旋させてフォアストロークを行うと、該第2アームの前方への回動が該一方性加負荷平面回動手段によって制動され、該第1アームに回転モーメントを与えてその回動を始動させるので、該両アームが一体化して剛体単振り子を形成し、学習者は、該両アームの全質量による反作用をそのグリップに体感し、インパクト時には更に、該両アームの全質量に基づく逆向きの慣性モーメントを強く受けることにより、ヘッドの回動を制動してヘッドの力をスムーズにボールへ転移させる正しいストロークを体得し、正しいパッティングの姿勢と打ち方の脳内モデルを学習できるようにしたことを特徴とするパッティングモデル学習機。
It is a putting model learning machine that allows the learner to learn the correct putting posture and how to hit by a mechanism configured so that the learner can only put it correctly, and to acquire the correct putting model in the learner's brain,
A first rotating device having a horizontal first rotating shaft is fixed to an upper portion of a substantially standing column that is erected vertically,
One end of the first arm is attached to the first rotating device via the first rotating shaft,
The other end of the first arm is provided with a horizontal second rotation shaft and a one-sided load rotation means for applying a load only to the rotation in the stroke direction after turning around the second rotation shaft. 2 Fix the rotation device,
One end of the second arm is attached to the second rotating device via the second rotating shaft,
By fixing a rod-like body provided with a putter shaft clamp device at the other end of the second arm perpendicularly to the second arm,
In the mechanism configuration in which the rod-shaped body moves around the first rotation axis so as to make a double rigid pendulum motion capable of rotating one-sided loading plane,
The first rotation device includes a fixed height adjusting device that allows a learner to adjust a fixed height to the pillar according to height, and a learner that slides the first arm according to height and arm length. A first arm slide fixing device that can be fixed
According to the lie angle of the putter, the second rotating device slides and fixes the second arm so that the stroke trajectory plane of the putter head is perpendicular to the installation surface. A second arm slide fixing device capable of adjusting the turning radius of the arm;
The putter shaft / clamp device includes a putter shaft clamp angle changing component,
The movement trajectory of the putter head during putting by the learner is always limited to the vertical movement surface of the double rigid pendulum,
The learner stands on the installation surface with his / her frontal plane parallel to the rotation plane of the second arm and with his / her median plane aligned with the first rotation axis. After fixing the putter shaft to the rod-like body via
When the wrist joint is rotated and the putter head is taken back, only the second arm rotates around the second rotation axis, and then turns back to rotate the trunk and knee while keeping the upper arm in close contact with the trunk. When the forestroke is performed, the forward rotation of the second arm is braked by the one-sided loading plane rotation means, and the rotation is started by giving a rotational moment to the first arm. The arms are united to form a rigid single pendulum, and the learner feels the reaction of the total mass of both arms to the grip, and at the time of impact, the moment of inertia based on the total mass of both arms is reversed. By receiving strong force, you can learn the correct stroke to brake the rotation of the head and transfer the head force smoothly to the ball, and learn the correct putting posture and brain model of how to hit Putting model learning machine, characterized in that was Unishi.
学習者が握ったパターシャフトをクランプし、そのパターヘッドにストレートな軌道を強制誘導することにより、学習者に正しいパッティングの姿勢と打ち方を体得させ、学習者をして正しいパッティングの脳内モデルを獲得せしめるパッティングモデル学習機であって、
1本の梁を、設置面から鉛直に立設された2本の柱の間に、水平に差し渡して固定し、
長板回動装置を、該梁に沿って水平方向にスライド可能に該梁に取り付け、
1枚の長板を、該長板回動装置が備えた、該梁の延伸方向に対して垂直かつ水平な平面回動軸に固定し、
該長板の上端部に、パターシャフト・クランプ装置を固定した機構構成において、
該2本の柱はそれぞれ、梁高調節機構を備え、
該パターシャフト・クランプ装置は、クランプ角度変更部品を備え、
学習者が、自らの身長と腕長に合せて該梁の高さを調節し、ライ角に応じてパターシャフトのクランプ角度を調節して、該パターシャフト・クランプ装置を介して該長板にパターを固定し、自らの前頭面を該梁の延伸方向に平行させ、自らの身体正中面を該梁の中点に合致させて設置面上に立ち、該梁をオーバーハングしてパターのグリップを握り、パターストロークをすると、パターシャフトと該長板が、該梁に沿って強制的にストレート運動することにより、該長板の質量に基づく逆方向の慣性モーメントに抗しながら、ストレートなストロークを行う身体運動の脳内モデルを学習できるようになしたことを特徴とするパッティングモデル学習機。
By clamping the putter shaft held by the learner and forcing a straight trajectory into the putter head, the learner learns the correct putting posture and how to strike, and the learner makes the correct putting brain model Is a putting model learning machine that
One beam is fixed between two pillars that are erected vertically from the installation surface.
A long plate rotation device is attached to the beam so as to be slidable horizontally along the beam,
One long plate is fixed to a plane rotation axis that is provided in the long plate rotation device and that is perpendicular and horizontal to the extending direction of the beam,
In the mechanism configuration in which the putter shaft clamp device is fixed to the upper end of the long plate,
Each of the two columns has a beam height adjusting mechanism,
The putter shaft clamp device includes a clamp angle changing component,
The learner adjusts the height of the beam according to his / her height and arm length, adjusts the clamp angle of the putter shaft according to the lie angle, and attaches to the long plate via the putter shaft clamp device. The putter is fixed, and its frontal surface is parallel to the extending direction of the beam, and its own median plane is matched with the midpoint of the beam to stand on the installation surface. And putter stroke, the putter shaft and the long plate are forced to move straight along the beam, resisting the inertia moment in the reverse direction based on the mass of the long plate, Putting model learning machine, characterized by being able to learn the brain model of body movements that perform exercises.
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