JP2017183964A - Reading device and image forming apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿に記録された画像情報を読み取る読取装置の技術に関する。 The present invention relates to a technology of a reading device that reads image information recorded on a document.
例えば、原稿の画像を読み取る読取装置では、読取手段に含まれる光学系や発光素子、撮像素子の特性ばらつきなどによる読み取りムラを補正するため、一般的に白色の基準原稿や白色基準板等を読み取ってシェーディング補正を行っている。
また、複写機等に使用される読取装置には、原稿を1ページずつ原稿台ガラス上に搬送し、その搬送路に固定された読取手段により原稿の画像を読み取る、いわゆる「流し読み」を行うものが知られている。また、生産性向上のために読取装置を2つ設けて、原稿の表裏を一度の搬送で読み取るものが知られている。
For example, a reading apparatus that reads an image of a document generally reads a white reference document or white reference plate in order to correct reading unevenness due to variations in characteristics of optical systems, light emitting elements, and image sensors included in the reading unit. Shading correction.
Also, in a reading device used in a copying machine or the like, so-called “flow reading” is performed, in which a document is transported one page at a time on a platen glass and an image of the document is read by a reading unit fixed to the transport path. Things are known. In addition, there is known a device in which two reading devices are provided to improve productivity and the front and back of a document are read at a time.
一度の搬送で原稿の表裏を読み取る場合には、原稿画像を読み取る際の読み取り位置の違いによる光量のばらつきなどが発生することがある。また、表面原稿の読み取り値と裏面原稿の読み取り値に差異が生じ、再現される色や濃度が異なってしまう、という問題がある。 When reading the front and back sides of a document with a single conveyance, there may be a variation in the amount of light due to a difference in reading position when reading a document image. In addition, there is a problem that the reading value of the front side document and the reading value of the back side document are different, and the reproduced color and density are different.
その問題に対し、例えば少なくとも2つの異なる濃度の濃度パターンを有する濃度基準原稿を用いて、表裏の読取データに基づいたゲイン補正値及びオフセット補正値によって、表裏の読取特性差(リニアリティ差)を低減する手法がある(例えば、特許文献1)。 To solve this problem, for example, using a density reference document having density patterns of at least two different densities, the difference between the front and back reading characteristics (linearity difference) is reduced by the gain correction value and the offset correction value based on the front and back reading data. There is a technique to do this (for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に開示された手法では、第1及び第2の読取手段のリニアリティ差を低減するには、濃度基準原稿のように特殊な原稿を使用する必要がある。
仮に読取装置が経年劣化により読み取り特性が変化した場合、濃度基準原稿の管理が不十分で傷や汚れが発生した場合、などには正常に補正処理が行えなくなる、という課題が残る。また、流し読みを行っている最中に原稿が読取装置に詰まってしまい、濃度基準原稿にダメージが発生した場合にも正常に補正処理が行えなくなる。さらに、上記のように濃度基準原稿に傷や汚れ、原稿ダメージが発生した場合、新たな濃度基準原稿を調達しなければならない、という問題が残る。
However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to use a special document such as a density reference document in order to reduce the difference in linearity between the first and second reading units.
If the reading characteristics of the reading device change due to deterioration over time, or if the density reference original is not sufficiently managed and scratches or dirt are generated, there remains a problem that correction processing cannot be performed normally. Further, when the original is clogged in the reading apparatus during the flow reading and the density reference original is damaged, the correction process cannot be normally performed. Furthermore, there is a problem that a new density reference document must be procured when the density reference document is scratched, stained, or damaged.
本発明は、濃度基準原稿のような特殊な原稿を使用することなく原稿表裏の読み取りリニアリティ差を低減することができる読取装置を提供することを、主たる課題とする。また、この読取装置を有する画像形成装置を提供する。 It is a main object of the present invention to provide a reading apparatus that can reduce a difference in reading linearity between the front and back sides of a document without using a special document such as a density reference document. An image forming apparatus having the reading device is also provided.
本発明の読取装置は、原稿の表面画像を読み取る第1の読取手段と、前記原稿の裏面画像を読み取る第2の読取手段と、前記第1及び第2の読取手段が白基準部材を読み取り、この読み取り結果に基づいて決定されたシェーディング補正のためのゲイン調整値及びオフセット調整値に基づいて、当該第1及び第2の読取手段が読み取った前記原稿の画像データに対してシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、光源の光量を制御して表面と裏面の面内濃度が一様な原稿を読み取って取得した読取データに基づいて前記第1及び第2の読取手段の読取特性差を低減するように前記ゲイン調整値と前記オフセット調整値を補正するデータ補正手段と、を有することを特徴とする。 In the reading apparatus of the present invention, a first reading unit that reads a front image of a document, a second reading unit that reads a back image of the document, and the first and second reading units read a white reference member, Shading for performing shading correction on the image data of the document read by the first and second reading means based on the gain adjustment value and offset adjustment value for shading correction determined based on the reading result A correction means and a reading characteristic difference between the first reading means and the second reading means are reduced based on reading data obtained by controlling a light amount of a light source and reading a document having a uniform in-plane density on the front surface and the back surface. And a data correction means for correcting the gain adjustment value and the offset adjustment value.
本発明によれば、濃度パターンが複数ある濃度基準原稿のような特殊な原稿を使用することなく、面内濃度が一様な原稿(例えば白色紙)を用いて表裏の読み取りリニアリティ差の軽減を図ることができる。 According to the present invention, the difference in reading linearity between the front and back sides can be reduced by using a document having a uniform in-plane density (for example, white paper) without using a special document such as a density reference document having a plurality of density patterns. Can be planned.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。また、本発明を原稿画像を読み取る読取装置に適用した場合を例に挙げて説明する。なお、この読取装置は画像形成装置に接続可能に構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Further, a case where the present invention is applied to a reading device that reads a document image will be described as an example. This reading apparatus is configured to be connectable to the image forming apparatus.
[実施形態例]
図1は、本実施形態に係る読取装置の構成の一例を示す概略縦断面図である。
図1に示す読取装置10は、自動原稿給送装置100、原稿の画像を読み取る装置本体99を含んで構成される。
[Example Embodiment]
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing an example of the configuration of the reading apparatus according to the present embodiment.
A reading device 10 shown in FIG. 1 includes an automatic document feeder 100 and a device main body 99 that reads an image of a document.
原稿トレイ101は原稿102を積載する。原稿トレイ101の上方には、給紙ローラ103が配置される。給紙ローラ103は、分離搬送ローラ104と同一駆動源に接続され、その回転に連れて回転して原稿102を給紙する。
給紙ローラ103は、通常、ホームポジションである上方の位置に退避しており、原稿102のセット作業を阻害しないようになっている。給紙動作が開始されると、給紙ローラ103は下降して原稿102の上面に当接する。給紙ローラ103は、図示しないアームに軸支されており、このアームが揺動することにより上下に移動する。
A document tray 101 stacks documents 102. A paper feed roller 103 is disposed above the document tray 101. The paper feed roller 103 is connected to the same drive source as the separation conveyance roller 104, and rotates with the rotation to feed the original 102.
The paper feed roller 103 is normally retracted to an upper position, which is the home position, so that the original 102 is not obstructed. When the paper feeding operation is started, the paper feeding roller 103 descends and comes into contact with the upper surface of the document 102. The paper feed roller 103 is pivotally supported by an arm (not shown), and moves up and down when the arm swings.
分離搬送従動ローラ105は、分離搬送ローラ104の対向側に配置されており、分離搬送ローラ104側に押圧されている。分離搬送従動ローラ105は、分離搬送ローラ104より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ104と協働して、給紙ローラ103によって給紙される原稿102を1枚ずつ捌いて給紙する。 The separation conveyance driven roller 105 is disposed on the side opposite to the separation conveyance roller 104 and is pressed toward the separation conveyance roller 104 side. The separation conveyance driven roller 105 is formed of a rubber material or the like that has slightly less friction than the separation conveyance roller 104, and cooperates with the separation conveyance roller 104 to copy one original 102 fed by the paper supply roller 103. Feed the paper one by one.
レジストローラ106及びレジスト従動ローラ107は、分離部で給紙された原稿102の先端を揃えるものであり、静止したレジストローラ対のニップ部に向けて分離した原稿102の先端を突き当て、原稿102にループを生じさせてその先端を揃える。リードローラ108及びリード従動ローラ109は、原稿102を流し読みガラス116に向けて搬送する。 The registration roller 106 and the registration driven roller 107 align the front end of the original 102 fed by the separation unit, abut the front end of the original 102 separated toward the nip portion of the stationary registration roller pair, and the original 102 Make a loop on the top and align its tip. The read roller 108 and the read driven roller 109 flow the original 102 toward the reading glass 116.
表面側CIS(コンタクトイメージセンサ)126は、流し読みガラス116上(第1の画像読み取り部)を通過する原稿102の表面の画像情報を読み取る。
裏面側CIS128は、流し読みガラス129(第2の画像読み取り部)を通過する原稿102の裏面の画像情報を読み取る。
表面及び裏面の読み取りが終了した原稿102は、ジャンプ台117により流し読みガラス116からすくい上げられた後に、リード排出ローラ111、リード排出従動ローラ112、排紙ローラ113を介して排紙トレイ114に排出される。
A front-side CIS (contact image sensor) 126 reads image information on the surface of the document 102 that passes on the flow reading glass 116 (first image reading unit).
The back side CIS 128 reads image information on the back side of the document 102 that passes through the flow reading glass 129 (second image reading unit).
After the reading of the front surface and the back surface is finished, the document 102 is scooped up from the flow reading glass 116 by the jump table 117 and then discharged to the discharge tray 114 via the lead discharge roller 111, the lead discharge driven roller 112 and the discharge roller 113. Is done.
図2は、読取装置10が行う両面原稿を読み取る読取処理の一例を示すフローチャートである。以下、図2を用いて読取装置10の動作について説明する。なお、読取装置10による読取処理は、主として後述するCPU(Central Processing Unit)500により制御される。 FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a reading process for reading a double-sided document performed by the reading device 10. Hereinafter, the operation of the reading apparatus 10 will be described with reference to FIG. The reading process by the reading device 10 is mainly controlled by a CPU (Central Processing Unit) 500 described later.
読取装置10は、原稿トレイ101に載置された原稿102の給紙を開始する(S201)。読取装置10は、表面側CIS126を介して、流し読みガラス116上を通過する原稿102の表面の画像情報を読み取る(S202)。読取装置10は、裏面側CIS128を介して、原稿102の裏面の画像情報を読み取る(S203)。読取装置10は、表面及び裏面の読み取りが終了した原稿102を排紙トレイ114に排出する(S204)。 The reading apparatus 10 starts feeding the document 102 placed on the document tray 101 (S201). The reading device 10 reads the image information on the surface of the document 102 passing through the flow reading glass 116 via the front surface side CIS 126 (S202). The reading apparatus 10 reads the image information on the back side of the document 102 via the back side CIS 128 (S203). The reading apparatus 10 discharges the document 102 for which reading of the front surface and the back surface is completed to the paper discharge tray 114 (S204).
図3は、読取装置10の主たる機能構成の一例を示すブロック図である。
読取装置10は、表面側CIS126が有するCISラインセンサ126a、これを駆動制御する表面側CISラインセンサ駆動回路302、表面側CIS126が有する光源であるLED光源130と、これを制御するLED制御回路131を有する。また、表面側CIS126から出力されるアナログデータをディジタルデータに変換するA/D変換部303、出力信号に対してシェーディング補正回路400を有する。シェーディング補正回路400は、第1のシェーディング補正手段として機能する。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a main functional configuration of the reading device 10.
The reading device 10 includes a CIS line sensor 126a included in the front side CIS 126, a front side CIS line sensor driving circuit 302 that drives and controls the LED, a LED light source 130 that is a light source included in the front side CIS 126, and an LED control circuit 131 that controls the LED light source 130. Have The A / D converter 303 converts analog data output from the front side CIS 126 into digital data, and a shading correction circuit 400 for the output signal. The shading correction circuit 400 functions as a first shading correction unit.
裏面側CIS128は、表面側CIS126と同様の構成である。
読取装置10は、裏面側CIS128が有するCISラインセンサ128a、これを駆動制御する裏面側CISラインセンサ駆動回路306、裏面側CIS128が有する光源であるLED光源132と、これを制御するLED制御回路133を有する。また、裏面側CIS128から出力されるアナログデータをディジタルデータに変換するA/D変換部307、出力信号に対してシェーディング補正回路401を有する。シェーディング補正回路401は、第2のシェーディング補正手段として機能する。
The back side CIS 128 has the same configuration as the front side CIS 126.
The reading device 10 includes a CIS line sensor 128a included in the back side CIS 128, a back side CIS line sensor driving circuit 306 that drives and controls the LED light source 132 that is a light source included in the back side CIS 128, and an LED control circuit 133 that controls the LED light source 132. Have The A / D converter 307 converts analog data output from the back side CIS 128 into digital data, and a shading correction circuit 401 for the output signal. The shading correction circuit 401 functions as a second shading correction unit.
読取装置10は、また、シェーディング補正回路400、401からの画像信号の画像処理を行う画像処理ASIC304、画像データの一時保存用のSDRAM305を有する。なお、画像処理ASIC304において、シェーディング補正を含む画像処理を行った画像データは、図示しない画像形成装置に送られる。
読取装置10は、また、表面側CIS126を流し読み位置まで移動させるCIS移動用モータ501、流し読みのとき原稿搬送を行う原稿搬送モータ502を有する。CPU500は、読取装置10の各機能構成を制御する。
The reading apparatus 10 also includes an image processing ASIC 304 that performs image processing of image signals from the shading correction circuits 400 and 401, and an SDRAM 305 that temporarily stores image data. Note that image data that has undergone image processing including shading correction in the image processing ASIC 304 is sent to an image forming apparatus (not shown).
The reading apparatus 10 also includes a CIS moving motor 501 that moves the front side CIS 126 to the flow reading position, and a document conveyance motor 502 that conveys the document during the flow reading. The CPU 500 controls each functional configuration of the reading device 10.
図4は、画像処理ASIC304の回路構成の一例を説明するための図である。
画像処理ASIC304は、後述するSDRAM305に保管されている画像データに基づいて後述するゲイン補正値を決定するゲイン補正値算出回路402(第1のデータ補正手段)を有する。また、オフセット補正値を決定するオフセット補正値算出回路403(第2のデータ補正手段)を有する。
以下、表面側CIS126及び裏面側CIS128のそれぞれから出力される画像データの画素毎のばらつきを補正するシェーディング補正について、図5を用いて説明する。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the circuit configuration of the image processing ASIC 304.
The image processing ASIC 304 includes a gain correction value calculation circuit 402 (first data correction unit) that determines a gain correction value described later based on image data stored in an SDRAM 305 described later. Further, an offset correction value calculation circuit 403 (second data correction unit) that determines an offset correction value is provided.
Hereinafter, shading correction for correcting variation for each pixel of image data output from the front side CIS 126 and the back side CIS 128 will be described with reference to FIG.
図5は、読取装置10が行うシェーディング補正を説明するための図である。
表面側CIS126のLED光源130により光を照射して流し読みガラス116上に存在するシェーディング白板α(白基準部材α)を読み取ってシェーディングデータを取得する。同様に裏面側CIS128においてもLED光源132により光を照射して流し読みガラス116の下部にあるシェーディング白板β(白基準部材β)を読み取ってシェーディングデータを取得する。このように流し読みガラス129、116を通して読み取り、表面側CIS126、裏面側CIS128の白色基準が決定され、これに基づいてオフセット調整値とゲイン調整値を決定する。以下、この点について詳細に説明する。
FIG. 5 is a diagram for explaining the shading correction performed by the reading device 10.
The shading data is obtained by irradiating light from the LED light source 130 of the front side CIS 126 and reading the white shading plate α (white reference member α) existing on the flow reading glass 116. Similarly, also on the back side CIS 128, the shading data is obtained by irradiating light from the LED light source 132 and reading the white shading plate β (white reference member β) below the flow reading glass 116. In this way, reading is performed through the flow-reading glasses 129 and 116, and the white reference of the front side CIS 126 and the back side CIS 128 is determined, and based on this, the offset adjustment value and the gain adjustment value are determined. Hereinafter, this point will be described in detail.
オフセット調整値は以下のようにして決定される。表面側CIS126と裏面側CIS128それぞれに対応するLED光源130、132を消灯する。
この状態で、表面側CIS126と裏面側CIS128から出力されるデータの各画素値が任意の目標値(例えば、輝度値5)になるようにシェーディング補正回路400、401において画素毎にオフセット調整する。この調整値をオフセット調整値としてSDRAM305に記憶する。
The offset adjustment value is determined as follows. The LED light sources 130 and 132 corresponding to the front side CIS 126 and the back side CIS 128 are turned off.
In this state, the shading correction circuits 400 and 401 perform offset adjustment for each pixel so that each pixel value of data output from the front side CIS 126 and the back side CIS 128 becomes an arbitrary target value (for example, luminance value 5). This adjustment value is stored in the SDRAM 305 as an offset adjustment value.
また、ゲイン調整値は以下のようにして決定される。表面側CIS126及び裏面側CIS128のシェーディングデータの各画素値が任意の目標値(例えば、輝度値245)になるようにゲイン値を画素毎に調整する。このゲイン調整値をSDRAM305に記憶する。なお、基準白色板は、原稿表面側の画像を読み取る表面側CIS126と原稿裏面側の画像を読み取る裏面側CIS128で同じものを使用することが望ましい。 The gain adjustment value is determined as follows. The gain value is adjusted for each pixel so that each pixel value of the shading data of the front surface side CIS 126 and the back surface side CIS 128 becomes an arbitrary target value (for example, a luminance value 245). The gain adjustment value is stored in the SDRAM 305. Note that it is desirable to use the same reference white plate for the front side CIS 126 that reads an image on the front side of the document and the back side CIS 128 that reads an image on the back side of the document.
そして、原稿102の画像を読み取ることで表面側CIS126、裏面側CIS128から出力される画像データに対して、シェーディング補正回路400、401が所定の処理を行う。シェーディング補正回路400、401による処理では、画像データに対して、SDRAM305に記憶されたオフセット調整値、ゲイン調整補正値に基づいて画素ごとに出力輝度値の調整が行われる。このようにして、原稿の表面画像を読み取る表面側CIS126及び原稿の裏面画像を読み取る裏面側CIS128の各々から出力される画像データに対してシェーディング補正が行われる。 Then, the shading correction circuits 400 and 401 perform predetermined processing on the image data output from the front side CIS 126 and the back side CIS 128 by reading the image of the document 102. In the processing by the shading correction circuits 400 and 401, the output luminance value is adjusted for each pixel based on the offset adjustment value and the gain adjustment correction value stored in the SDRAM 305 for the image data. In this way, shading correction is performed on image data output from each of the front side CIS 126 for reading the front side image of the original and the back side CIS 128 for reading the rear side image of the original.
なお、表面側CIS126と裏面側CIS128の読み取り位置の違い、表面の流し読みガラス116と裏面の流し読みガラス129の特性差などにより表面側CIS126の読み取り特性と一致するとは限らない。そのため、表面側と裏面側において読取特性差(リニアリティ差)が生じることがある。そこで、本実施形態に係る読取装置10では、表裏のリニアリティ差を軽減するための処理(表裏合わせ込み処理と称す)を行う。以下、この点について詳細に説明する。 Note that the reading characteristics of the front surface side CIS 126 and the rear surface side CIS 128 do not always match the reading characteristics of the front surface side CIS 126 due to the difference in characteristics between the front surface reading glass 116 and the back surface flow reading glass 129. Therefore, a reading characteristic difference (linearity difference) may occur between the front side and the back side. Therefore, in the reading apparatus 10 according to the present embodiment, processing for reducing the linearity difference between the front and back sides (referred to as front-to-back fitting processing) is performed. Hereinafter, this point will be described in detail.
読取装置10が行う補正処理に用いる画像データについて説明する。
読取装置10では、表面と裏面の面内濃度が一様な原稿、例えば白紙(白色紙)を用いて補正処理を行う。表面側CIS126のシェーディング補正処理時に照射したLED光源130の点灯時間をTa1、任意の時間ta(>0)、整数X(≧1)とし、下記の式(1)により点灯時間TaXを算出する。
Image data used for correction processing performed by the reading device 10 will be described.
In the reading apparatus 10, correction processing is performed using a document with uniform in-plane density on the front and back surfaces, for example, white paper (white paper). The lighting time of the LED light source 130 irradiated during the shading correction processing of the front side CIS 126 is Ta1, an arbitrary time ta (> 0), and an integer X (≧ 1), and the lighting time TaX is calculated by the following equation (1).
TaX=Ta1−(X−1)*ta、(X≧1)・・・式(1) TaX = Ta1- (X-1) * ta, (X ≧ 1) Formula (1)
表面側CIS126が白紙の流し読みをする際、まず、点灯時間Ta1(X=1)の状態で白紙を任意で決定した主走査ライン数L分(Lライン分)の画像を読み取る。次に、LED制御回路131,133を介して点灯時間Ta2(X=2)になるように制御し、再びLライン分画像読み取る。前記の処理をTa3、Ta4、Ta5・・・と繰り返し、任意で決定した発光率0とする点灯時間Taendとしたとき、点灯時間TaXがTaendになるまで画像を読み取り、処理を終了する。この一連の処理を発光量別の輝度取得処理と称す。 When the front side CIS 126 scans blank pages, first, an image corresponding to the number of main scanning lines L (for L lines) arbitrarily determined for blank pages in the state of the lighting time Ta1 (X = 1) is read. Next, the lighting time Ta2 (X = 2) is controlled via the LED control circuits 131 and 133, and the image for L lines is read again. The above processing is repeated with Ta3, Ta4, Ta5,..., And when the lighting time Taend is set to an arbitrarily determined light emission rate of 0, the image is read until the lighting time TaX reaches Taend, and the processing is terminated. This series of processing is referred to as luminance acquisition processing for each light emission amount.
図6は、表面側CIS126を介した輝度取得処理の結果である白紙画像(以降、基準原稿と称す)の一例を示す図である。図6に示すように、点灯時間Ta1、Ta2(=Ta1−ta)、Ta3(=Ta1−2ta)・・・・Taendと変化させることで、それぞれの点灯時間に相当した輝度を取得することができる。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a blank image (hereinafter referred to as a reference document) that is a result of the luminance acquisition processing via the front side CIS 126. As shown in FIG. 6, by changing the lighting times Ta1, Ta2 (= Ta1-ta), Ta3 (= Ta1-2ta)... Taend, it is possible to obtain the luminance corresponding to each lighting time. it can.
図7は、表面側CIS126を介した輝度取得処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図7に示す各処理は、主としてCPU500により行われる。
CPU500は、X=1としたとき(S800)、式(1)に基づいて点灯時間TaXを算出する(S801)。CPU500は、点灯時間TaXでLライン分だけ画像の読み取りを行う(S802)。CPU500は、画像処理ASIC304を介して、Lライン分のデータの平均輝度値を算出する(S803)。CPU500は、TaXがTaendであるか否かを判定する(S804)。TaXがTaendでない場合(S804:No)、CPU500は、X=X+1に更新して(S805)、ステップS801の処理に戻る。また、そうでない場合(S804:Yes)、処理を終了する。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of a luminance acquisition processing procedure via the front side CIS 126. Note that each processing shown in FIG. 7 is mainly performed by the CPU 500.
When X = 1 (S800), the CPU 500 calculates the lighting time TaX based on the equation (1) (S801). The CPU 500 reads an image for L lines at the lighting time TaX (S802). The CPU 500 calculates an average luminance value of data for L lines via the image processing ASIC 304 (S803). The CPU 500 determines whether TaX is Taend (S804). When TaX is not Taend (S804: No), the CPU 500 updates X = X + 1 (S805), and returns to the process of step S801. If not (S804: Yes), the process is terminated.
また、裏面側CIS128においても同様の処理を行う。裏面側CIS128のシェーディング補正処理時に照射したLED光源132の点灯時間をTb1、任意の時間tb(>0)、任意で決定した発光率0とする点灯時間Tbendとし、下記の式(2)によりTbXを算出する。なお、裏面側CIS128を介した輝度取得処理手順は、前述した表面側CIS126の輝度取得処理と同様の処理手順である。 The same processing is also performed on the back side CIS128. The lighting time of the LED light source 132 irradiated during the shading correction processing of the back side CIS 128 is Tb1, an arbitrary time tb (> 0), and an arbitrarily determined lighting time Tbend of 0, and TbX by the following equation (2) Is calculated. The luminance acquisition processing procedure via the back side CIS 128 is the same processing procedure as the luminance acquisition processing of the front side CIS 126 described above.
TbX=Tb1−(X−1)*tb、(X≧1)・・・式(2) TbX = Tb1− (X−1) * tb, (X ≧ 1) Expression (2)
また、表面側CIS126の発光率Kaは下記の式(3)により、裏面側CIS128の発光率Kbは下記の式(4)により算出することができる。 Further, the light emission rate Ka of the front surface side CIS 126 can be calculated by the following equation (3), and the light emission rate Kb of the back surface side CIS128 can be calculated by the following equation (4).
Ka=(TaX−Taend)/(Ta1−Taend)・・・式(3)
Kb=(TbX−Tbend)/(Tb1−Tbend)・・・式(4)
Ka = (TaX−Taend) / (Ta1−Taend) (3)
Kb = (TbX−Tbend) / (Tb1−Tbend) (4)
図8は、基準原稿の中央部における表面側及び裏面側のCISの発光率と輝度との関係の一例を示す図である。図8に示すグラフの縦軸は輝度を表し、横軸は光源の発光率を表している。
図8に示すように、表面側と裏面側とが同じ発光率であった場合においてもリニアリティ差が生じてしまっていることが見て取れる。このリニアリティ差は、表面側の読み取り輝度と裏面側の読み取り輝度との差に起因するものである。
以下、基準原稿の輝度値に基づいた表裏のリニアリティ差を軽減する処理(表裏合わせ込み処理)を図9を用いて説明する。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the relationship between the CIS light emission rate and the luminance on the front side and the back side in the center of the reference document. The vertical axis of the graph shown in FIG. 8 represents luminance, and the horizontal axis represents the light emission rate of the light source.
As shown in FIG. 8, it can be seen that there is a difference in linearity even when the front side and the back side have the same light emission rate. This linearity difference is caused by the difference between the reading luminance on the front surface side and the reading luminance on the back surface side.
In the following, a process for reducing the front / back linearity difference (front / back matching process) based on the luminance value of the reference document will be described with reference to FIG.
図9は、シェーディング補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図9に示す各処理は、主としてCPU500により行われる。また、基準原稿(図6)に基づいて、裏面側の読み取り特性を表面側の読み取り特性に合わせ込む(表裏のリニアリティ差を低減する処理)場合を例に挙げて説明する。
また、図9に示すステップS901〜S905の各処理は、表面側CIS126を介するか、裏面側CIS128を介するか差異であり同じ処理が行われるため、同一の符号を付しているが同じタイミングで処理が行われることに限るものではない。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the shading correction process. Each process shown in FIG. 9 is mainly performed by the CPU 500. Further, an example will be described in which the reading characteristics on the back side are matched with the reading characteristics on the front side (processing for reducing the linearity difference between the front and back sides) based on the reference document (FIG. 6).
Further, the processes in steps S901 to S905 shown in FIG. 9 are different depending on whether the process is through the front side CIS 126 or the back side CIS 128, and the same process is performed. The process is not limited to being performed.
CPU500は、表面側CIS126、裏面側CIS128を介してシェーディング白板α、βを読み取り、読み取った結果に基づきシェーディング補正回路400、401を介してシェーディング補正を開始する(S901)。
CPU500は、表面側CIS126、裏面側CIS128が白紙読み込みを開始し(S902)、輝度取得処理を実施する(S903)。CPU500は、各発光率に相当するLライン分の平均輝度値を算出し、算出結果を補正用データとしてSDRAM305に記憶する(S904)。CPU500は、輝度取得処理が終了したとき白紙の読み込みを終了する(S905)。
The CPU 500 reads the shading white plates α and β via the front side CIS 126 and the back side CIS 128, and starts shading correction via the shading correction circuits 400 and 401 based on the read result (S901).
The CPU 500 starts the blank page reading by the front side CIS 126 and the back side CIS 128 (S902), and performs a luminance acquisition process (S903). The CPU 500 calculates an average luminance value for L lines corresponding to each light emission rate, and stores the calculation result in the SDRAM 305 as correction data (S904). When the luminance acquisition process is completed, the CPU 500 ends the blank page reading (S905).
CPU500は、ゲイン調整値を補正するゲイン補正係数a、及び、オフセット調整値を補正するオフセット補正係数bを決定する(S906)。例えば、ステップS904の処理においてSDRAM305に記憶した補正用データの全てを利用して補正係数を算出しても良い。しかしながらこの場合には、ルックアップテーブル(LUT)などを参照する必要があるため、回路規模が大きくなってしまい参照用バックアップデータも莫大なものとなる。そのため、限られたメモリ資源では実現が困難な場合がある。 The CPU 500 determines a gain correction coefficient a for correcting the gain adjustment value and an offset correction coefficient b for correcting the offset adjustment value (S906). For example, the correction coefficient may be calculated using all the correction data stored in the SDRAM 305 in the process of step S904. However, in this case, since it is necessary to refer to a lookup table (LUT) or the like, the circuit scale becomes large and the reference backup data becomes enormous. For this reason, it may be difficult to realize with limited memory resources.
そこで、本実施形態に係る読取装置10では、光源の中間調の発光率の内、高発光率(H1)の範囲に含まれる1点と低発光率(H2)の範囲に含まれる1点の計2点のみを用いて輝度の合わせ込みを行うように構成する。以下、この点について図10を用いて説明する。 Therefore, in the reading device 10 according to the present embodiment, one point included in the range of the high light emission rate (H1) and one point included in the range of the low light emission rate (H2) out of the halftone light emission rates of the light source. The brightness is adjusted using only a total of two points. Hereinafter, this point will be described with reference to FIG.
図10は、高発光率(H1)の範囲に含まれる1点の平均輝度と低発光率(H2)の範囲に含まれる1点の平均輝度の一例を説明するための図である。
図10では、2つの発光率における表裏の平均輝度を示したチャートであり、チャート中央部の2つの階調パッチ(2つの異なる光量の輝度パターン)を用いて輝度の合わせ込みを行う場合の一例を挙げている。なお、実際は表裏の各対応領域それぞれにおいて輝度の合わせ込みを行う必要がある。
FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the average luminance of one point included in the range of the high luminous rate (H1) and the average luminance of one point included in the range of the low luminous rate (H2).
FIG. 10 is a chart showing the average luminance of the front and back surfaces at two light emission rates, and an example in which the luminance is adjusted using two gradation patches (luminance patterns of two different light amounts) in the center of the chart. Cite. Actually, it is necessary to adjust the brightness in each of the corresponding areas on the front and back sides.
図9に示すステップS904の処理でSDRAM305に記憶した補正用データの中から、表面側CIS126を介して取得した表面側の高発光率H1の読み取り輝度データ(平均輝度x1)と、低発光率H2の読み取り輝度データ(平均輝度x2)を読み出す。また、裏面側CIS128を介して取得した裏面側の高発光率H1の読み取り輝度データ(平均輝度y1)と、低発光率H2の読み取り輝度データ(平均輝度y2)を読み出す。読み出したデータは、下記表1のようになる。 From the correction data stored in the SDRAM 305 in the process of step S904 shown in FIG. 9, the read luminance data (average luminance x1) of the high emission rate H1 on the surface side obtained through the surface side CIS 126, and the low emission rate H2 Read luminance data (average luminance x2). Further, read luminance data (average luminance y1) of the high emission rate H1 on the back side and read luminance data (average luminance y2) of the low emission rate H2 acquired through the back side CIS128 are read. The read data is as shown in Table 1 below.
CPU500は、ゲイン補正値算出回路402を介して、ゲイン調整値を補正するゲイン補正係数aを決定する。また、オフセット補正値算出回路403を介して、オフセット調整値を補正するオフセット補正係数bを決定する。なお、上記表1のように各値を設定した場合、表面側に対する裏面側のゲイン補正係数a、及び、オフセット補正係数bは下記の式(5)、(6)によりそれぞれ求めることができる。 The CPU 500 determines the gain correction coefficient a for correcting the gain adjustment value via the gain correction value calculation circuit 402. Further, the offset correction coefficient b for correcting the offset adjustment value is determined via the offset correction value calculation circuit 403. When each value is set as shown in Table 1 above, the gain correction coefficient a and the offset correction coefficient b on the back surface side with respect to the front surface side can be obtained by the following equations (5) and (6), respectively.
図9の説明に戻り、CPU500は、ゲイン補正係数aに基づいて補正されたゲイン調整値、つまり表裏合わせ込みの処理後のゲイン調整値を決定する。また、オフセット補正係数bに基づいて補正されたオフセット調整値、つまり表裏合わせ込みの処理後のオフセット調整値を決定する(S907)。このように、白色紙を読み取って取得した少なくとも2つの異なる光量の輝度パターンを有する読取データに基づいて、表裏における読取特性差を低減するようにゲイン調整値とオフセット調整値が補正される。 Returning to the description of FIG. 9, the CPU 500 determines the gain adjustment value corrected based on the gain correction coefficient a, that is, the gain adjustment value after the front-to-back matching process. Further, the offset adjustment value corrected based on the offset correction coefficient b, that is, the offset adjustment value after the front-to-back matching process is determined (S907). As described above, the gain adjustment value and the offset adjustment value are corrected so as to reduce the reading characteristic difference between the front and back sides based on the read data having the brightness patterns of at least two different light amounts obtained by reading the white paper.
図11は、読取装置10が行う表裏合わせ込みの処理結果の一例を説明するためのグラフである。図11に示すグラフの縦軸は輝度を表し、横軸は光源の発光率を表している。
図11に示すように、表裏合わせ込みの処理前のグラフと、表裏合わせ込みの処理後のグラフとを比較すると、表裏合わせ込みの処理後では発光率H1とH2における表側の輝度X1、X2と裏側の輝度Y1、Y2の差が低減されていることが見て取れる。つまり、表裏合わせ込みの処理により裏側の読取特性が表側の読取特性に合わせ込まれることで、表裏のリニアリティ差を低減することができている。
FIG. 11 is a graph for explaining an example of the result of front-to-back matching performed by the reading device 10. The vertical axis of the graph shown in FIG. 11 represents luminance, and the horizontal axis represents the light emission rate of the light source.
As shown in FIG. 11, when comparing the graph before the front / back matching process and the graph after the front / back matching process, the luminances X1 and X2 on the front side at the light emission rates H1 and H2 after the front / back matching process are as follows. It can be seen that the difference between the luminances Y1 and Y2 on the back side is reduced. That is, the back-side linearity difference can be reduced by matching the back-side reading characteristics to the front-side reading characteristics by the front-back matching process.
このように、本実施形態に係る読取装置10では、面内濃度が一様な原稿(例えば白紙)を用いて光量を調整して画像データを取得し、取得した画像データに基づいてゲイン補正データ(ゲイン補正係数)及びオフセット補正データ(オフセット補正係数)を生成する。
これにより、濃度パターンが複数ある濃度基準原稿のような特殊な原稿を使用する代わりに、面内濃度が一様な原稿(例えば白紙)を用いて表裏のリニアリティ差を軽減することができる。
As described above, in the reading apparatus 10 according to the present embodiment, the amount of light is adjusted using a document (for example, white paper) having a uniform in-plane density to acquire image data, and gain correction data is acquired based on the acquired image data. (Gain correction coefficient) and offset correction data (offset correction coefficient) are generated.
Thereby, instead of using a special document such as a density reference document having a plurality of density patterns, a linearity difference between the front and back sides can be reduced by using a document (for example, a white paper) having a uniform in-plane density.
なお、上記説明では単色(黒)の原稿読み取りの場合を例に挙げて説明した。そのほか、原稿が多色の場合であっても、例えばRED、GREEN、BLUEの各色において上記説明した処理と同様の処理を行うように構成しても良い。また、読取装置10に接続される画像形成装置の仕様に応じて構成しても良い。 In the above description, the case of reading a single color (black) document has been described as an example. In addition, even when the document has multiple colors, for example, the same processing as that described above may be performed for each color of RED, GREEN, and BLUE. Further, the image forming apparatus connected to the reading apparatus 10 may be configured according to the specifications.
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。 The embodiment described above is for explaining the present invention more specifically, and the scope of the present invention is not limited to these examples.
10・・・読取装置、99・・・読取装置本体、100・・・自動原稿給送装置、101・・・原稿トレイ、102・・・原稿、103・・・給紙ローラ、104・・・分離搬送ローラ、105・・・分離搬送従動ローラ、106・・・レジストローラ、107・・・従動ローラ、108・・・リードローラ、109・・・リード従動ローラ、111・・・リード排出ローラ、113・・・排紙ローラ、114・・・排紙トレイ、116、129・・・流し読みガラス、117・・・ジャンプ台、126・・・表面側CIS(読取手段)、126a、128a・・・CISのラインセンサ、128・・・裏面側CIS(読取手段)、130、132・・・LED光源、131、133・・・LED制御回路、302、306・・・ラインセンサ駆動回路、303、307・・・A/D変換部、304・・・画像処理ASIC、305・・・SDRAM、400、401・・・シェーディング補正回路、402・・・ゲイン補正値算出回路、403・・・オフセット補正値算出回路、500・・・CPU、501・・・CIS移動用モータ、502・・・原稿搬送モータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Reading apparatus, 99 ... Reading apparatus main body, 100 ... Automatic document feeder, 101 ... Document tray, 102 ... Document, 103 ... Paper feed roller, 104 ... Separation / conveying roller, 105... Separation / conveying driven roller, 106... Registration roller, 107... Followed roller, 108. 113 ... paper discharge roller, 114 ... paper discharge tray, 116, 129 ... flow-reading glass, 117 ... jump stand, 126 ... front side CIS (reading means), 126a, 128a,. -CIS line sensor, 128 ... back side CIS (reading means), 130, 132 ... LED light source, 131, 133 ... LED control circuit, 302, 306 ... line sensor Drive circuit 303, 307 ... A / D converter 304 ... Image processing ASIC 305 ... SDRAM 400, 401 ... Shading correction circuit 402 ... Gain correction value calculation circuit 403 ... Offset correction value calculation circuit, 500... CPU, 501... CIS moving motor, 502.
Claims (8)
前記原稿の裏面画像を読み取る第2の読取手段と、
前記第1及び第2の読取手段が白基準部材を読み取り、この読み取り結果に基づいて決定されたシェーディング補正のためのゲイン調整値及びオフセット調整値に基づいて、当該第1及び第2の読取手段が読み取った前記原稿の画像データに対してシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、
光源の光量を制御して表面と裏面の面内濃度が一様な原稿を読み取って取得した読取データに基づいて前記第1及び第2の読取手段の読取特性差を低減するように前記ゲイン調整値と前記オフセット調整値を補正するデータ補正手段と、を有することを特徴とする、
読取装置。 First reading means for reading a surface image of a document;
Second reading means for reading a back side image of the original;
The first and second reading means read the white reference member, and based on the gain adjustment value and the offset adjustment value for shading correction determined based on the reading result, the first and second reading means Shading correction means for performing shading correction on the image data of the original read by
The gain adjustment is performed so as to reduce a difference in reading characteristics between the first and second reading means based on read data obtained by controlling a light amount of a light source and reading a document having a uniform in-plane density on the front and back sides. Data correction means for correcting the value and the offset adjustment value,
Reader.
請求項1に記載の読取装置。 The data correction means reads the first and second reading means based on read data having luminance patterns of at least two different light quantities obtained by reading a document having a uniform in-plane density on the front and back surfaces. The gain adjustment value and the offset adjustment value are corrected so as to reduce a characteristic difference,
The reading device according to claim 1.
前記シェーディング補正手段は、前記第1の読取手段が前記第1の白基準部材を読み取り、この読み取り結果に基づいて決定されたシェーディング補正のためのゲイン調整値及びオフセット調整値に基づいて、当該第1の読取手段が読み取った前記原稿の画像データに対してシェーディング補正を行う第1のシェーディング補正手段と、前記第2の読取手段が前記第2の白基準部材を読み取り、この読み取り結果に基づいて決定されたシェーディング補正のためのゲイン調整値及びオフセット調整値に基づいて、当該第2の読取手段が読み取った前記原稿の画像データに対してシェーディング補正を行う第2のシェーディング補正手段と、を有することを特徴とする、
請求項1又は2に記載の読取装置。 The white reference member includes a first white reference member that determines a white reference of the first reading unit, and a second white reference member that determines a white reference of the second reading unit,
The shading correction unit reads the first white reference member by the first reading unit, and based on the gain adjustment value and the offset adjustment value for shading correction determined based on the reading result, A first shading correction unit that performs shading correction on the image data of the document read by the first reading unit; and the second reading unit reads the second white reference member, and based on the reading result. Second shading correction means for performing shading correction on the image data of the document read by the second reading means based on the determined gain adjustment value and offset adjustment value for shading correction. It is characterized by
The reading device according to claim 1 or 2.
前記第1の光源及び前記第2の光源の光量を制御して、表面側及び裏面側それぞれ少なくとも2つの異なる光量の輝度パターンを有する、表面側及び裏面側それぞれに対応する読取データを取得するように制御する制御手段を有することを特徴とする、
請求項1、2又は3に記載の読取装置。 The light source is a first light source that irradiates light toward the front surface of the document and a second light source that irradiates light toward the back surface of the document,
By controlling the light amounts of the first light source and the second light source, reading data corresponding to the front surface side and the back surface side having at least two different light intensity patterns respectively on the front surface side and the back surface side is obtained. It has a control means to control to,
The reading device according to claim 1, 2 or 3.
請求項1乃至4いずれか一項に記載の読取装置。 The data correction unit corrects the gain adjustment value and the offset adjustment value of the second reading unit with reference to the reading characteristic of the first reading unit to read the reading characteristics of the first and second reading units. Characterized by reducing the difference,
The reading device according to any one of claims 1 to 4.
前記制御手段は、前記原稿給送手段から給送された前記面内濃度が一様な原稿を読み取る際に前記第1及び第2の光源の光量を制御して、表面側及び裏面側それぞれ少なくとも2つの異なる光量の輝度パターンを有する、表面側及び裏面側それぞれに対応する読取データを取得するように制御することを特徴とする、
請求項4又は5に記載の読取装置。 A document feeding means for feeding the document,
The control means controls the light amounts of the first and second light sources when reading the original having a uniform in-plane density fed from the original feeding means, and at least each of the front side and the rear side Control is performed so as to acquire read data corresponding to the front side and the back side, each having a luminance pattern of two different light quantities,
The reading device according to claim 4 or 5.
請求項1乃至6いずれか一項に記載の読取装置。 The document having a uniform in-plane density is white paper,
The reading device according to claim 1.
前記読取装置は、
原稿の表面画像を読み取る第1の読取手段と、
前記原稿の裏面画像を読み取る第2の読取手段と、
前記第1及び第2の読取手段が白基準部材を読み取り、この読み取り結果に基づいて決定されたシェーディング補正のためのゲイン調整値及びオフセット調整値に基づいて、当該第1及び第2の読取手段が読み取った前記原稿の画像データに対してシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、
光源の光量を制御して、面内濃度が一様な原稿を読み取って取得した少なくとも2つの異なる光量の輝度パターンを有する読取データに基づいて前記第1及び第2の読取手段の読取特性差を低減するように前記ゲイン調整値と前記オフセット調整値を補正するデータ補正手段と、を有することを特徴とする、
画像形成装置。 An image forming apparatus having a reading device for reading a document image,
The reader is
First reading means for reading a surface image of a document;
Second reading means for reading a back side image of the original;
The first and second reading means read the white reference member, and based on the gain adjustment value and the offset adjustment value for shading correction determined based on the reading result, the first and second reading means Shading correction means for performing shading correction on the image data of the original read by
The reading characteristic difference between the first and second reading means is determined based on reading data having brightness patterns of at least two different light amounts obtained by controlling the light amount of the light source and reading a document having a uniform in-plane density. Data correction means for correcting the gain adjustment value and the offset adjustment value so as to reduce,
Image forming apparatus.
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