JP2017182954A - Cable and cable manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ダイレクトドライブモータなど、サーボモータの駆動制御全般に使用するケーブル及びその製造方法に関する。 The present invention relates to a cable used for overall drive control of a servo motor such as a direct drive motor, and a manufacturing method thereof.
従来のケーブルでは、コネクタと結線しないリード線を、シールド編線とほぼ同じ位置で切断して絶縁性チューブ内に収めたり、コネクタと結線するリード線と同じ長さに切断したりして、コネクタ内に収めていた(例えば、特許文献1、2を参照)。 In conventional cables, the lead wire that is not connected to the connector is cut at approximately the same position as the shield braided wire and placed in an insulating tube, or cut to the same length as the lead wire connected to the connector. (See, for example, Patent Documents 1 and 2).
しかしながら、従来のケーブルでは、結線しないリード線を構成する導体が、同じく導体であるコネクタシェルやシールド編線などに接触することにより、コネクタに結線したリード線が伝達するインピーダンスに変化を与え、電気的特性が変わることがあった。 However, in the conventional cable, the conductor constituting the lead wire that is not connected contacts the connector shell or shield braid, which is also a conductor, thereby changing the impedance transmitted by the lead wire connected to the connector. Characteristics could change.
特に、ケーブルが、サーボモータとドライバとの接続に使用され、レゾルバ用の信号など回転体のインピーダンスをセンシングする信号を伝送する場合、このような電気的特性の変化は、モータの回転精度の悪化、回転音の増大、停止のさせ辛さなどを招きかねず、好ましくないという問題があった。 In particular, when a cable is used to connect a servo motor and a driver and transmits a signal for sensing the impedance of a rotating body such as a resolver signal, such a change in electrical characteristics may cause deterioration in the rotation accuracy of the motor. Further, there is a problem that it is not preferable because it may cause an increase in rotational noise and difficulty in stopping.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、安定した電気的特性を持つケーブル及びケーブルの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a cable having a stable electrical characteristic and a method for manufacturing the cable.
本発明に係るケーブルは、複数のリード線をシールド編線及び外被の順に一括して覆うケーブル線と、前記ケーブル線の端部に接続されるコネクタと、前記ケーブル線の端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第1の絶縁性チューブと、を有し、前記ケーブル線の端部において、前記外被の一部を除去して前記シールド編線を露出させ、前記シールド編線を前記外被とほぼ同じ位置で切断して前記複数のリード線を露出させ、前記複数のリード線のうち、一部のリード線を前記コネクタに結線し、それ以外のリード線を前記シールド編線よりも長く、かつ前記コネクタと結線させたリード線よりも短くなるように切断し、前記シールド編線の切断部及び前記コネクタに結線しないリード線の端部を隠すように前記第1の絶縁性チューブで覆う。 The cable according to the present invention covers a plurality of lead wires collectively in the order of a shield braid and a jacket, a connector connected to an end of the cable wire, and an outer periphery of the end of the cable wire A first insulating tube for insulating from the connector, and at the end of the cable wire, a part of the jacket is removed to expose the shield braid, and the shield braid A plurality of lead wires are exposed by cutting a wire at substantially the same position as the outer jacket, and a part of the plurality of lead wires is connected to the connector, and the other lead wires are shielded. The first wire is cut so as to be longer than the knitted wire and shorter than the lead wire connected to the connector, and to hide the cut portion of the shield knitted wire and the end portion of the lead wire not connected to the connector. Insulating tube Cover in parts.
本発明に係るケーブルにおいて、前記ケーブル線は、前記シールド編線内を貫通するドレインワイヤと、前記ドレインワイヤの端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第2の絶縁性チューブと、を有し、前記シールド編線の切断部から前記ドレインワイヤを引き出して前記コネクタに接続させるとともに、前記ドレインワイヤが露出したままの部分を前記第2の絶縁性チューブで覆うことが好ましい。 In the cable according to the present invention, the cable wire includes a drain wire penetrating through the shield braided wire, a second insulating tube for covering the outer periphery of the end portion of the drain wire and insulating the connector, It is preferable that the drain wire is pulled out from the cut portion of the shield braided wire and connected to the connector, and a portion where the drain wire is exposed is covered with the second insulating tube.
本発明に係るケーブルは、サーボモータと、前記サーボモータを駆動制御するためのドライバとの接続に使用するものであることが好ましい。 The cable according to the present invention is preferably used for connection between a servo motor and a driver for driving and controlling the servo motor.
本発明に係るケーブルにおいて、前記サーボモータは、レゾルバを有し、前記ケーブルは、前記レゾルバからのアナログ信号を前記ドライバに送信可能に構成されていることが好ましい。 In the cable according to the present invention, it is preferable that the servo motor has a resolver, and the cable is configured to be able to transmit an analog signal from the resolver to the driver.
本発明に係るケーブルにおいて、前記ケーブル線は、前記リード線の配置が、最も中心部に配置されるものと、その外側に配置されるものとからなる、2層以上の構造であることが好ましい。 In the cable according to the present invention, it is preferable that the cable wire has a structure of two or more layers in which the lead wire is arranged at the most central portion and arranged at the outer side. .
本発明に係るケーブルの製造方法は、複数のリード線をシールド編線及び外被の順に一括して覆うケーブル線と、前記ケーブル線の端部に接続されるコネクタと、前記ケーブル線の端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第1の絶縁性チューブと、を有するケーブルの製造方法であって、前記ケーブル線の端部において、前記外被の一部を除去して前記シールド編線を露出させ、前記シールド編線を前記外被とほぼ同じ位置で切断して前記複数のリード線を露出させ、前記複数のリード線のうち、一部のリード線を前記コネクタに結線し、それ以外のリード線を前記シールド編線よりも長く、かつ前記コネクタと結線させたリード線よりも短くなるように切断し、前記シールド編線の切断部及び前記コネクタに結線しないリード線の端部を隠すように前記第1の絶縁性チューブで覆う。 A cable manufacturing method according to the present invention includes: a cable wire that collectively covers a plurality of lead wires in the order of a shield braid and a jacket; a connector connected to an end portion of the cable wire; and an end portion of the cable wire A first insulating tube for covering an outer periphery to insulate the connector, wherein a part of the jacket is removed at an end of the cable line to shield the shield Exposing the knitting wire, cutting the shield knitting wire at substantially the same position as the outer jacket to expose the plurality of lead wires, and connecting some of the plurality of lead wires to the connector. The other lead wires are cut so that they are longer than the shield braid and shorter than the lead wires connected to the connector, and are not connected to the cut portion of the shield braid and the connector. Covered by the first insulating tube to conceal the ends.
本発明によれば、安定した電気的特性を持つケーブル及びケーブルの製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cable having stable electrical characteristics and a method for manufacturing the cable.
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment. Moreover, it can change suitably in the range which does not deviate from the range which has the effect of this invention.
本実施形態に係るケーブル100は、図1及び図2に示すように、ケーブル線10と、ケーブル線10の両端に接続されるコネクタ20(20A,20B(図2では略))と、ケーブル線10の端部外周を被覆する第1の絶縁性チューブ30とを有する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ケーブル線10は、図3に示すように、断面円形であり、伝送部11と、伝送部11を収納してその表面を被覆する円筒状の外被としてのシース12とを有する。
As shown in FIG. 3, the
伝送部11は、繊維性の介在11Aと、介在11Aとともに均等に配置され、太さが等しい複数のリード線11Bと、これらリード線11Bの外側に配置される押え巻11Cと、押え巻11Cの外側に配置される金属製のシールド編線11Dと、シールド編線11D内を貫通する少なくとも1本のグラウンド用の導線であるドレインワイヤ11Eとを有する。また、シース12は、樹脂製であり、シールド編線11Dの表面を被覆している。
The
リード線11Bは、その中心に配置される導線11Baと、その導線を外側から被覆する絶縁体製の外被11Bbとから構成されている。
The
なお、本実施形態においては、リード線11Bの配置が、最も中心部に配置されるものと、その外側に配置されるものとからなる、2層以上の構造を有していることが好ましい。
In the present embodiment, it is preferable that the
押え巻11Cは、紙製のテープであり、リード線11Bの束を外側から螺旋状に巻いて、各リード線11Bを一つにまとめるものである。押え巻11Cでしっかりと巻くことによって、各リード線11Bの位置がずれないようになっている。
The presser winding 11C is a paper tape, and a bundle of
シールド編線11Dは、細い電線を網目状に編んだものであり、リード線11Bの束を内包して、ノイズの発生を防止する遮蔽として使用される。
The shield knitting
コネクタ20は、リード線11Bと結線させるコネクタプラグ21と、コネクタプラグ21を保持するコネクタシェル22とを有する。
The
第1の絶縁性チューブ30は、ケーブル線10の端部に被せられ、コネクタ20と結線しないリード線11B´及びシールド編線11Dを固定するとともに、他部品と絶縁する。なお、第1の絶縁性チューブ30は、熱収縮性チューブであることが好ましい。
The
本実施形態に係るケーブル100は、複数のリード線11Bのうち、一部のリード線をコネクタプラグ21のピンと結線させ、それ以外のリード線(11B´)をシールド編線11Dよりも長く、かつ前記コネクタプラグ21と結線させたリード線よりも短くなるように切断するとともに、シールド編線11Dの切断部及びコネクタプラグ21に結線しないリード線(11B´)の端部を隠すように、第1の絶縁性チューブ30で覆うように製造されている。
In the
このように結線しないリード線を短く切断し定位置に固定してシールド編線11Dや(コネクタシェル22等の)コネクタ20と接触しないように構成すること(図1及び図2に示す記号11B´)で、安定した電気的特性を持つケーブル100を提供することができる。
The lead wires that are not connected in this way are cut short and fixed in place so that they are not in contact with the
本実施形態に係るケーブル100は、図2に示すように、ケーブル線10が、シールド編線11D内を貫通するドレインワイヤ11Eと、ドレインワイヤ11Eの端部外周を被覆してコネクタシェル22と絶縁するための第2の絶縁性チューブ40と、を有し、シールド編線11Dの切断部からドレインワイヤ11Eを引き出してコネクタプラグ21に接続させるとともに、ドレインワイヤ11Dが露出したままの部分を第2の絶縁性チューブ40で覆うことが好ましい。なお、第2の絶縁性チューブ40は、熱収縮性チューブであることが好ましい。
In the
このようにドレインワイヤ11Dを(コネクタシェル22等の)コネクタ20と接触しないように構成することで、より安定した電気的特性を持つケーブル100を提供することができる。
By configuring the
本実施形態に係るケーブル100は、サーボモータと、前記サーボモータを駆動制御するためのドライバ(いずれも図示略)との接続に使用するものである。また、前記サーボモータがレゾルバ(図示略)を有する場合、ケーブル100はレゾルバからのアナログ信号をドライバに送信可能に構成されていることが好ましい。
The
このようにサーボモータとドライバとの接続に使用され、レゾルバ用の信号など回転体のインピーダンスをセンシングする信号を伝送する場合に、安定した電気的特性を持つケーブル100を用いることで、モータの回転精度の向上、回転音の抑制、停止させ易さなど、高精度なモータの駆動制御を行うことができる。
In this way, when a signal for sensing impedance of a rotating body such as a resolver signal is used to connect a servo motor and a driver, the rotation of the motor is achieved by using the
10 ケーブル線
11 伝送部
11A 介在
11B リード線
11B´ コネクタと結線しないリード線
11C 押え巻
11D シールド編線
11E ドレインワイヤ
12 シース(外被)
20(20A,20B) コネクタ
21 コネクタプラグ
22 コネクタシェル
30 第1の絶縁性チューブ
40 第2の絶縁性チューブ
100 ケーブル
DESCRIPTION OF
20 (20A, 20B)
Claims (6)
前記ケーブル線の端部に接続されるコネクタと、
前記ケーブル線の端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第1の絶縁性チューブと、を有し、
前記ケーブル線の端部において前記外被の一部を除去して前記シールド編線を露出させ、
前記シールド編線を前記外被とほぼ同じ位置で切断して前記複数のリード線を露出させ、
前記複数のリード線のうち、一部のリード線を前記コネクタに結線し、それ以外のリード線を前記シールド編線よりも長く、かつ前記コネクタと結線させたリード線よりも短くなるように切断し、
前記シールド編線の切断部及び前記コネクタに結線しないリード線の端部を隠すように前記第1の絶縁性チューブで覆うことを特徴とするケーブル。 A cable wire that covers a plurality of lead wires in the order of a shield braid and a jacket;
A connector connected to an end of the cable wire;
A first insulating tube for covering the outer periphery of the end portion of the cable wire to insulate it from the connector;
Removing a portion of the jacket at the end of the cable wire to expose the shield braid,
Cutting the shield braid at approximately the same position as the outer jacket to expose the plurality of lead wires;
Of the plurality of lead wires, some lead wires are connected to the connector, and the other lead wires are cut to be longer than the shield braid and shorter than the lead wires connected to the connector. And
The cable is characterized in that it is covered with the first insulating tube so as to hide the cut portion of the shield braid and the end portion of the lead wire not connected to the connector.
前記ドレインワイヤの端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第2の絶縁性チューブと、を有し、
前記シールド編線の切断部から前記ドレインワイヤを引き出して前記コネクタに接続させるとともに、前記ドレインワイヤが露出したままの部分を前記第2の絶縁性チューブで覆うことを特徴とする請求項1に記載のケーブル。 The cable line includes a drain wire penetrating the shield braid,
A second insulating tube for covering the outer periphery of the end of the drain wire to insulate it from the connector;
The drain wire is pulled out from the cut portion of the shield braid and connected to the connector, and a portion where the drain wire is exposed is covered with the second insulating tube. Cable.
前記ケーブルは、前記レゾルバからのアナログ信号を前記ドライバに送信可能に構成されていることを特徴とする請求項3に記載のケーブル。 The servo motor has a resolver,
The cable according to claim 3, wherein the cable is configured to be able to transmit an analog signal from the resolver to the driver.
前記ケーブル線の端部に接続されるコネクタと、
前記ケーブル線の端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第1の絶縁性チューブと、を有するケーブルの製造方法であって、
前記ケーブル線の端部において前記外被の一部を除去して前記シールド編線を露出させ、
前記シールド編線を前記外被とほぼ同じ位置で切断して前記複数のリード線を露出させ、
前記複数のリード線のうち、一部のリード線を前記コネクタに結線し、それ以外のリード線を前記シールド編線よりも長く、かつ前記コネクタと結線させたリード線よりも短くなるように切断し、
前記シールド編線の切断部及び前記コネクタに結線しないリード線の端部を隠すように前記第1の絶縁性チューブで覆うことを特徴とするケーブルの製造方法。 A cable wire that covers a plurality of lead wires in the order of a shield braid and a jacket;
A connector connected to an end of the cable wire;
A first insulating tube for covering the outer periphery of the end portion of the cable wire to insulate it from the connector;
Removing a portion of the jacket at the end of the cable wire to expose the shield braid,
Cutting the shield braid at approximately the same position as the outer jacket to expose the plurality of lead wires;
Of the plurality of lead wires, some lead wires are connected to the connector, and the other lead wires are cut to be longer than the shield braid and shorter than the lead wires connected to the connector. And
A method for manufacturing a cable, wherein the cut portion of the shield braided wire and the end portion of a lead wire not connected to the connector are covered with the first insulating tube.
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