JP2017178568A - Paper sheet processing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly feed additional paper sheets into a feeding unit by automatically opening a pressing member without separately pressing a pressing member up-down button by an operator.SOLUTION: This paper sheet processing device has a feeding unit into which paper sheets are fed through open parts by opening front and upper sides, the paper sheets being set in a vertically laminated state in the collection space of the feeding unit. The paper sheet processing device is provided with: a paper sheet presser that presses the paper sheets set in the collection space of the feeding unit from above; a motion detection unit that detects the motion of a hand inserted into the collection space of the feeding unit and at least one of predetermined spaces adjacent to each other; and a paper sheet pressing control unit that opens the paper sheet presser when the additional paper sheet setting motion of the inserted hand is determined on the basis of the detection result of the motion detection unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、紙葉類の計数及び分類機等に適用される紙葉類処理装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet processing apparatus applied to a paper sheet counting and sorting machine.

機体の前側に設けられた投入部にセットされた紙葉類を計数及び分類する紙葉類処理装置が知られている。
例えば、特許文献1に示される紙葉類処理機では、前方と上方が開放されてこれら開放箇所を経由して紙葉類が投入される投入部を有し、この投入部の集積空間部内に、上下方向に積層状態で紙葉類がセットされる。
その後、この紙葉類処理機は、投入部内に積層状態で収納された紙葉類の収納量を検出し、検出した収納量が設定値より少ない場合に押え部材により紙葉類を押えるようにしている。
2. Description of the Related Art A paper sheet processing apparatus that counts and classifies paper sheets set in an input unit provided on the front side of a machine body is known.
For example, in the paper sheet processing machine shown in Patent Document 1, the front and upper sides are opened and a paper loading unit is inserted through these open locations, and the paper stacking machine has a stacking unit. Paper sheets are set in a stacked state in the vertical direction.
Thereafter, the paper sheet processing machine detects the storage amount of the paper sheets stored in a stacked state in the input unit, and presses the paper sheets with the pressing member when the detected storage amount is smaller than the set value. ing.

特許第4723003号公報Japanese Patent No. 472003

特許文献1に示される紙葉類処理機では、紙葉類の計数及び分類処理中に、紙葉類の追加投入を行おうとした場合に、押え部材アップ釦を押す必要がある。
しかしながら、この紙葉類処理機では、押え部材アップ釦を押す以前に、作業員の手又は手に持った紙葉類が投入部内にある集積紙葉類に接触した場合、紙葉類の機器内への取り込み動作が阻害されてジャム等の不具合を発生させる可能性がある。
In the paper sheet processing machine disclosed in Patent Document 1, it is necessary to press the presser member up button when additional paper sheets are to be input during the paper sheet counting and sorting process.
However, in this paper sheet processing machine, if the operator's hand or the paper sheet held in the hand contacts the accumulated paper sheet in the input section before pressing the presser member up button, the paper sheet device There is a possibility that the taking-in operation is hindered to cause a problem such as a jam.

そこで、特許文献1に記載の紙葉類処理機で、投入部内に収納された紙葉類の収納量を検出する紙幣収容量検知センサの出力を利用して、押え部材を上昇させることが考えられる。
しかしながら、この紙葉類処理機の紙幣収容量検知センサは、投入部に収容される紙葉類の集積状態を検出可能な位置にあることから、自ずと、紙葉類取込口の紙幣積層領域近傍に位置することになる。
このため、特許文献1に記載の紙葉類処理機では、紙幣収容量検知センサが、作業員の手又は手に持った紙葉類を検出したときには、これら手又は紙葉類が既に投入部内に進入した状態にある。このため、押え部材を上昇させる検知手段として紙幣収容量検知センサの出力を利用するのは不適当である。
Therefore, with the paper sheet processing machine described in Patent Document 1, it is considered to raise the presser member by using the output of the banknote storage amount detection sensor that detects the storage amount of the paper sheets stored in the input unit. It is done.
However, since the bill storage amount detection sensor of the paper sheet processing machine is in a position where the accumulation state of the paper sheets stored in the input unit can be detected, the bill stacking area of the paper sheet inlet is naturally. It will be located in the vicinity.
For this reason, in the paper sheet processing machine described in Patent Document 1, when the banknote storage amount detection sensor detects the paper sheet held in the hand of the worker or the hand, the hand or the paper sheet is already in the input unit. Is in a state of entering. For this reason, it is inappropriate to use the output of the banknote storage amount detection sensor as detection means for raising the presser member.

この発明は、作業員が紙葉押えアップダウン釦を押す操作を別途しなくとも、押え部材を自動開放して投入部内への紙葉類の追加投入を円滑に行うことができ、これによって効率的な紙葉類の追加セットを行うことができる紙葉類処理装置を提供する。   According to the present invention, even if the operator does not need to press the paper presser up / down button separately, the presser member can be automatically opened to smoothly add the paper into the input unit. A paper sheet processing apparatus capable of performing an additional set of typical paper sheets is provided.

本発明の第1の態様によれば、紙葉類処理装置は、前方と上方が開放され該開放箇所を通じて紙葉類が投入される投入部を有し、該投入部の集積空間部内に、上下方向に積層状態で紙葉類がセットされる紙葉類処理装置であって、前記投入部の集積空間部内にセットされた前記紙葉類を上方から押える紙葉押えと、前記投入部の集積空間部及び隣接する所定の空間のうち少なくともいずれかの空間内に挿入された手の動きを検出する動作検出部と、前記動作検出部の検出結果に基づき、前記挿入された手が紙葉類の追加セットの動作であると判別した場合に、前記紙葉押えを開放する紙葉押え制御部と、を備える。   According to the first aspect of the present invention, the paper sheet processing apparatus has an input portion in which the front and upper sides are opened and paper sheets are input through the open portion, and in the accumulation space portion of the input portion, A paper sheet processing apparatus in which paper sheets are set in a stacked state in the vertical direction, a paper sheet presser for pressing the paper sheets set in the stacking space of the input unit from above, A motion detection unit for detecting movement of a hand inserted in at least one of the accumulation space unit and an adjacent predetermined space; and the inserted hand is a paper sheet based on a detection result of the motion detection unit. And a paper sheet press control unit that releases the paper sheet press when it is determined that the operation is an additional set operation.

前記動作検出部は、前記投入部の集積空間部の外部領域に設置されていてもよい。   The motion detection unit may be installed in an external region of the accumulation space part of the input unit.

前記投入部の集積空間部内にセットされた紙葉類が一定残量であるか否かを検出する残量検出部を備え、前記紙葉押え制御部は、前記残量検出部の検出結果に基づき前記集積空間部内の紙葉類が一定残量より多いと判別した場合には、前記紙葉押えを開放するようにしてもよい。   A remaining amount detection unit for detecting whether or not the paper sheets set in the stacking space of the input unit have a constant remaining amount, and the sheet presser control unit is configured to detect a detection result of the remaining amount detection unit. On the basis of this, when it is determined that the number of paper sheets in the stacking space portion is greater than a certain remaining amount, the paper sheet presser may be released.

前記紙葉押え制御部は、前記残量検出部の検出結果に基づき前記投入部の集積空間部内の紙葉類が一定残量より少ないと判別した場合には、前記紙葉押えを降下させて紙葉類を押えるようにしてもよい。   When determining that the number of paper sheets in the stacking space portion of the input unit is less than a certain remaining amount based on the detection result of the remaining amount detection unit, the sheet presser control unit lowers the sheet presser. You may make it press paper sheets.

前記紙葉押え制御部は、前記投入部の集積空間部内の紙葉類が一定残量より少なく、前記紙葉押えが紙葉類を押えている状態で、前記動作検出部の検出結果に基づき、前記挿入された手が紙葉類の追加セットの動作であると判別した場合に、前記紙葉押えを開放するようにしてもよい。   The paper presser control unit is based on the detection result of the motion detection unit in a state where the number of paper sheets in the stacking space of the input unit is less than a predetermined amount and the paper sheet presser is pressing the paper sheets. The paper sheet presser may be released when it is determined that the inserted hand is an operation of an additional set of paper sheets.

前記紙葉類を追加投入するための手の動きを基準動作データとして記憶させるための操作指示部を有し、前記紙葉押え制御部は、前記操作指示部からの指示に基づき前記紙葉類を追加投入するための手の動きを基準動作データとして内部に記憶させるとともに、前記動作検出部により検出された前記挿入された手の動きが、前記基準動作データに一致したことを条件として、前記紙葉押えを開放するようにしてもよい。   An operation instructing unit for storing movement of a hand for adding the paper as additional reference operation data, and the paper presser control unit is configured to control the paper sheet based on an instruction from the operation instructing unit. Is stored inside as reference motion data, and the motion of the inserted hand detected by the motion detector matches the reference motion data. The paper presser may be released.

前記紙葉押え制御部は、前記動作検出部により検出された前記挿入された手の動きに基づき、前記紙葉押えを上昇させる場合に、前記投入部内にある紙葉類の計数及び分類処理を停止させるようにしてもよい。   The paper presser control unit counts and sorts paper sheets in the input unit when the paper presser is raised based on the movement of the inserted hand detected by the motion detection unit. You may make it stop.

本発明によれば、作業員が紙葉押えアップダウン釦を押す操作を別途しなくとも、押え部材を自動開放して投入部内への紙葉類の追加投入を円滑に行うことができ、これによって効率的な紙葉類の追加セットを行うことができる。   According to the present invention, even if the operator does not separately press the paper presser up / down button, the presser member can be automatically opened to smoothly add the paper into the input unit. Can perform an additional set of efficient paper sheets.

本発明の第1の実施形態に係る紙葉類処理装置の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the paper sheet processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同実施形態で投入部に紙葉類が投入される様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that paper sheets are thrown into the insertion part in the same embodiment. 同実施形態で投入部内の紙葉押えが上方の「退避位置」にある場合の例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example when the paper sheet presser in the loading unit is in the upper “retracted position” in the embodiment. 同実施形態で投入部内の紙葉押えが下方の「最下位置」にある場合の例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example when the paper sheet presser in the input unit is in a lower “lowermost position” in the embodiment. 同実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系の機能構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the function structure of the control system of the paper sheet processing apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る紙葉押え制御部が行う処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process sequence which the paper clamp control part which concerns on the embodiment performs. 本発明の第2の実施形態に係る投入部の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the injection | throwing-in part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, although embodiment of this invention is described, the following embodiment does not limit the invention concerning a claim. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

<第1の実施形態>
本発明の第1の実施形態について図1〜図6を参照して説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る紙葉類処理装置の構成を示す概略構成図である。同図は、紙葉類処理装置を正面から見た場合の各部の配置例を示している。同図の上方が紙葉類処理装置の上方に該当する。この紙葉類処理装置11は、適用対象となる紙幣、商品券、仕切りカード等の紙葉類に対して所定の処理を行う。
<First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a paper sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. This figure shows an arrangement example of each part when the sheet processing apparatus is viewed from the front. The upper part of the figure corresponds to the upper part of the paper sheet processing apparatus. The paper sheet processing apparatus 11 performs predetermined processing on paper sheets such as banknotes, gift certificates, and partition cards to be applied.

図1に示すように、紙葉類処理装置11は、その右側面に設けられて右側方に開口する投入口12Aを有する投入部12と、投入部12の上方に位置するリジェクトポケット部13と、投入部12及びリジェクトポケット部13の左方に配置されて装置前面に開口する複数の集積ポケット部14(図1の例では3カ所)とを有している。
投入部12の投入口12Aは前方と上方が開放されているものであって、投入部12の内部には、投入口12Aを経由して投入された紙葉類が上下に積層される集積空間部15が形成されている。
As shown in FIG. 1, the paper sheet processing apparatus 11 includes a loading unit 12 having a loading port 12 </ b> A that is provided on the right side surface thereof and opens to the right side, and a reject pocket unit 13 positioned above the loading unit 12. And a plurality of integrated pocket portions 14 (three locations in the example of FIG. 1) that are arranged on the left side of the input portion 12 and the reject pocket portion 13 and open to the front of the apparatus.
The input port 12A of the input unit 12 is open at the front and the upper side, and an integrated space in which the paper sheets input via the input port 12A are stacked vertically inside the input unit 12. A portion 15 is formed.

紙葉類処理装置11の内部では、投入部12の左下方に取り込み搬送部16が設けられ、取り込み搬送部16の左側に識別部17が設けられている。線L11は、紙葉類の搬送経路を示しており、この搬送経路に沿って、集積空間部15、取り込み搬送部16、識別部17の順に配置されている。取り込み搬送部16は、集積空間部15内にセットされた紙葉類を最下のものから一枚ずつ分離し繰り出して装置内に取り込む。識別部17は、取り込み搬送部16が搬送中の紙葉類を識別し、そのうちの処理対象紙葉類の金種等を識別しつつ計数する。   Inside the sheet processing apparatus 11, a take-in and transport unit 16 is provided on the lower left side of the input unit 12, and an identification unit 17 is provided on the left side of the take-in and transport unit 16. A line L11 indicates a transport path for paper sheets, and the stacking space section 15, the capture transport section 16, and the identification section 17 are arranged in this order along the transport path. The take-in conveyance unit 16 separates the paper sheets set in the accumulation space unit 15 one by one from the bottom one, and takes them into the apparatus. The identification unit 17 identifies the paper sheet being conveyed by the take-in conveyance unit 16, and performs counting while identifying the denomination and the like of the processing target paper sheet.

線L11で示す搬送経路には、識別部17に続いてさらに縦搬送部18、振分け搬送部19の順に設けられている。
縦搬送部18は、識別部17での処理を終えた紙葉類を、後部を経由して上部位置にまで搬送する。振分け搬送部19は、紙葉類を搬送するとともに、識別部17の識別結果に基づいて途中の振分け部(図示略)を作動させて、紙葉類をリジェクトポケット部13又はいずれかの集積ポケット部14に択一的に振り分ける。
In the conveyance path indicated by the line L11, the vertical conveyance unit 18 and the distribution conveyance unit 19 are further provided in this order after the identification unit 17.
The vertical conveyance unit 18 conveys the paper sheet that has been processed by the identification unit 17 to the upper position via the rear part. The sorting and transporting unit 19 transports the paper sheets and operates a sorting unit (not shown) in the middle based on the identification result of the identifying unit 17 so that the paper sheets are rejected by the reject pocket unit 13 or any of the accumulation pockets. It distributes to the part 14 alternatively.

リジェクトポケット部13は、投入部12で紙葉類処理装置11内に取り込まれた処理対象紙葉類のうち、識別部17で正常紙葉類以外と識別されたリジェクト処理対象紙葉類を含む紙葉類を装置外に取り出し可能に排除する。また、このリジェクトポケット部13では、振分け搬送部19から繰り出される紙葉類を繰り出し順(言い換えれば投入部12の取り込み順)に下から上に集積させる。   The reject pocket unit 13 includes reject processing target paper sheets that are identified as other than normal paper sheets by the identifying unit 17 among the processing target paper sheets taken into the paper sheet processing apparatus 11 by the input unit 12. The paper sheet is removed so that it can be taken out of the apparatus. Further, in the reject pocket section 13, the sheets fed from the sorting and conveying section 19 are stacked from the bottom to the top in the feeding order (in other words, the loading order of the input section 12).

複数の集積ポケット部14は、紙葉類処理装置11内に取り込まれた投入部12内の処理対象紙葉類のうち、識別部17で正常と識別された正常処理対象紙葉類を装置外に取り出し可能に集積させる。複数の集積ポケット部14は、いずれも振分け搬送部19から繰り出された処理対象紙葉類を繰り出し順(言い換えれば投入部12の取り込み順)に下から上に集積させる。   The plurality of stacking pocket units 14 out of the processing target paper sheets in the input unit 12 taken into the paper sheet processing apparatus 11 to the normal processing target paper sheets identified as normal by the identification unit 17 outside the apparatus. To be collected in a removable manner. Each of the plurality of stacking pocket sections 14 stacks the processing target paper sheets fed from the sorting and conveying section 19 from the bottom to the top in the feeding order (in other words, the loading order of the input section 12).

紙葉類処理装置11の前面には、操作入力を受け付けるとともに情報表示を行う操作指示部21が設けられている。この操作指示部21には、後述するようにスタート釦41及び紙葉押えアップダウン釦42が設けられている。
また、紙葉類処理装置11の内部には、各部を制御する制御部22と、識別の基準となるマスタデータ、及び、識別計数結果のデータ等を記憶する記憶部23とが設けられている。記憶部23は、紙葉類処理装置11が備える記憶デバイスを用いて構成される。また、制御部22は、例えば、紙葉類処理装置11が備えるCPU(Central Processing Unit、中央処理装置)を用いて構成される。このCPUは、記憶部23からプログラムを読み出して実行することで制御部22として動作する。
An operation instruction unit 21 that receives operation inputs and displays information is provided on the front surface of the sheet processing apparatus 11. As will be described later, the operation instruction section 21 is provided with a start button 41 and a paper sheet presser up / down button 42.
In addition, a control unit 22 that controls each unit, and a storage unit 23 that stores master data that serves as a reference for identification, identification count result data, and the like are provided inside the sheet processing apparatus 11. . The storage unit 23 is configured using a storage device provided in the paper sheet processing apparatus 11. The control unit 22 is configured using, for example, a CPU (Central Processing Unit) provided in the paper sheet processing apparatus 11. The CPU operates as the control unit 22 by reading a program from the storage unit 23 and executing it.

次に、本実施形態に係る投入部12の構成について図2〜図4を参照して説明する。
投入部12には、図2〜図4に示されるように、集積空間部15内にセットされた紙葉類Sを上方から押えるための紙葉押え31が設けられている。
この紙葉押え31は集積空間部15内にて上下方向に移動自在に設けられるものであって、図3で示される上方の「退避位置」と、図4で示される下方の「最下位置」との間で移動する。
そして、この紙葉押え31は、降下することにより、集積空間部15内の底面上に載置及び集積された紙葉類Sを上方から押え保持する。
Next, the configuration of the input unit 12 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 to 4, the input unit 12 is provided with a paper sheet presser 31 for pressing the paper sheets S set in the accumulation space unit 15 from above.
The sheet presser 31 is provided so as to be movable in the vertical direction in the stacking space portion 15, and has an upper “retracted position” shown in FIG. 3 and a lower “lowermost position” shown in FIG. 4. To move between.
Then, the paper sheet presser 31 descends to hold the paper sheets S placed and accumulated on the bottom surface in the accumulation space unit 15 from above.

なお、電源ON時における紙葉押え31の「待機状態」は、図3で示される「退避位置」であっても、図4で示される「最下位置」であっても良く、適宜選択可能である。
投入部12の投入口12Aを経由して集積空間部15内に紙葉類Sを投入する場合には、図2に示されるように、紙葉押え31を「退避位置」に上昇させておく。
The “standby state” of the paper holder 31 when the power is turned on may be the “retracted position” shown in FIG. 3 or the “lowermost position” shown in FIG. It is.
When the paper sheet S is inserted into the stacking space 15 via the input port 12A of the input unit 12, the paper sheet holder 31 is raised to the “retracted position” as shown in FIG. .

投入部12には、集積空間部15に隣接する所定の空間内に挿入された手の動きを検出するジェスチャーセンサ32が設けられている。すなわち、ジェスチャーセンサ32は、集積空間部15の周囲における手の動きを検出する。ジェスチャーセンサ32は動作検出部の例に該当する。
また、このジェスチャーセンサ32は、紙葉類Sを投入部12内にセットする際に邪魔にならないように集積空間部15の外部に設置されている。
The insertion unit 12 is provided with a gesture sensor 32 that detects the movement of a hand inserted in a predetermined space adjacent to the accumulation space unit 15. That is, the gesture sensor 32 detects the movement of the hand around the integrated space 15. The gesture sensor 32 corresponds to an example of an operation detection unit.
The gesture sensor 32 is installed outside the accumulation space 15 so as not to get in the way when the paper sheet S is set in the input unit 12.

また、投入部12には、集積空間部15内にセットされた紙葉類Sが一定残量であるか否かを検出する残量センサ33が設けられている。残量センサ33は、残量検出部の例に該当する。残量センサ33として、光の遮断を検出することで物体の存在を検知するフォトインタラプタを用いてもよいが、これに限らない。
これらジェスチャーセンサ32及び残量センサ33の検出出力は、制御部22の一部である紙葉押え制御部34(図5参照)に取り込まれる。
Further, the input unit 12 is provided with a remaining amount sensor 33 for detecting whether or not the sheets S set in the accumulation space unit 15 have a certain remaining amount. The remaining amount sensor 33 corresponds to an example of a remaining amount detecting unit. The remaining amount sensor 33 may be a photo interrupter that detects the presence of an object by detecting light blocking, but is not limited thereto.
The detection outputs of the gesture sensor 32 and the remaining amount sensor 33 are taken into a paper sheet press control unit 34 (see FIG. 5) which is a part of the control unit 22.

この紙葉押え制御部34は、ジェスチャーセンサ32及び残量センサ33の検出出力に基づき、紙葉押え31を上昇又は下降させる。
また、この紙葉押え制御部34は、集積空間部15内の紙葉類Sが一定残量より多いか否かを、残量センサ33の検出結果に基づいて判定する。集積空間部15内の紙葉類Sが一定残量より多いと判定した場合、この紙葉押え制御部34は、紙葉押え31を開放する。ここで、紙葉押え31を開放するとは、紙葉押え31を上昇させることで、紙葉押え31による紙葉類Sの保持を終了させることである。このように紙葉押え制御部34が紙葉押え31を開放するのは、集積空間部15内の紙葉類Sが一定残量より多い場合には、紙葉類Sに押圧力を掛けなくとも、取り込み搬送部16が紙葉類Sを1枚ずつ繰り出せるからである。
一方、紙葉押え制御部34は、集積空間部15内の紙葉類Sが一定残量より少ないと判断した場合、紙葉押え31を降下させて紙葉類Sを押える。集積空間部15内の紙葉類Sが一定残量より少ない場合には、取り込み搬送部16による紙葉類Sの繰出し時にスリップが発生する可能性があり、紙葉押え制御部34は、これを防止するために、紙葉押え31を降下させて紙葉類Sに一定の押圧力を加える。
The paper presser control unit 34 raises or lowers the paper presser 31 based on the detection outputs of the gesture sensor 32 and the remaining amount sensor 33.
Further, the paper sheet press control unit 34 determines whether or not the number of paper sheets S in the stacking space unit 15 is greater than a certain remaining amount based on the detection result of the remaining amount sensor 33. When it is determined that the number of paper sheets S in the stacking space portion 15 is greater than the predetermined remaining amount, the paper sheet press control unit 34 opens the paper sheet presser 31. Here, to release the paper sheet retainer 31 means to end the holding of the paper sheet S by the paper sheet retainer 31 by raising the paper sheet retainer 31. In this way, the paper holder control unit 34 opens the paper holder 31 when the paper S in the stacking space 15 is larger than a certain remaining amount without applying pressure to the paper S. This is because the take-in conveyance unit 16 can feed out the sheets S one by one.
On the other hand, when the paper sheet press controller 34 determines that the number of paper sheets S in the stacking space section 15 is less than a certain remaining amount, the paper sheet presser 31 is lowered to press the paper sheets S. When the paper sheet S in the stacking space portion 15 is less than a certain remaining amount, slip may occur when the paper sheet S is fed out by the take-in conveyance unit 16, and the paper sheet press control unit 34 In order to prevent this, the sheet presser 31 is lowered to apply a certain pressing force to the sheet S.

また、紙葉押え制御部34は、ジェスチャーセンサ32及び残量センサ33による検出出力を取得する他、スタート釦41及び紙葉押えアップダウン釦42からの出力を取得する。これらの釦の出力は、当該ボタンが押下されたか否かを示す。
スタート釦41は、投入部12の集積空間部15内に集積した紙葉類Sの計数を開始又は停止させるための押釦である。
紙葉押えアップダウン釦42は、紙葉押え31を、図3で示される「退避位置」に上昇させる、又は図4で示される「最下位置」に降下させるための押釦である。
Further, the paper presser control unit 34 acquires outputs from the start button 41 and the paper presser up / down button 42 in addition to acquiring detection outputs from the gesture sensor 32 and the remaining amount sensor 33. The output of these buttons indicates whether or not the button has been pressed.
The start button 41 is a push button for starting or stopping the counting of the sheets S accumulated in the accumulation space 15 of the input unit 12.
The paper presser up / down button 42 is a push button for raising the paper presser 31 to the “retracted position” shown in FIG. 3 or lowering it to the “lowermost position” shown in FIG. 4.

また、紙葉押え制御部34は、紙葉押え31を上昇又は降下させるためのドライバとなる紙葉押え駆動部43、及び搬送部(取り込み搬送部16、縦搬送部18、及び振分け搬送部19)を駆動するためのドライバとなる搬送部駆動部44に制御信号を出力する。   Further, the sheet presser control unit 34 includes a sheet presser drive unit 43 serving as a driver for raising or lowering the sheet presser 31, and a transport unit (the capture transport unit 16, the vertical transport unit 18, and the sorting transport unit 19). The control signal is output to the transport unit drive unit 44 which is a driver for driving the control unit).

次に、図6を参照して紙葉類処理装置11の動作について説明する。
図6は、紙葉押え制御部34が実行する処理手順の例を示すフローチャートである。紙葉押え制御部34は、紙葉類処理装置11の電源が接続(ON)されると図6処理を開始する。
《ステップS1》
紙葉押え制御部34は、「待機状態」において、紙葉押え31が、図3で示される「退避位置」に設定されているか、図4で示される「最下位置」に設定されているかを判定する。「最下位置」に設定されていると判定した場合(ステップS1:NO)、ステップS2に進む。「退避位置」に設定されていると判定した場合(ステップS1:YES)、ステップS3に進む。
Next, the operation of the paper sheet processing apparatus 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure executed by the paper sheet press controller 34. When the power source of the paper sheet processing apparatus 11 is connected (ON), the paper sheet press control unit 34 starts the processing in FIG.
<< Step S1 >>
In the “standby state”, the paper retainer control unit 34 determines whether the paper retainer 31 is set to the “retracted position” shown in FIG. 3 or the “lowermost position” shown in FIG. Determine. When it is determined that the “lowermost position” is set (step S1: NO), the process proceeds to step S2. If it is determined that the “retraction position” is set (step S1: YES), the process proceeds to step S3.

《ステップS2》
紙葉押え制御部34は、紙葉押え駆動部43を駆動して、「最下位置」にある紙葉押え31を図3で示される「退避位置」にまで上昇させる。
<< Step S2 >>
The paper presser control unit 34 drives the paper presser drive unit 43 to raise the paper presser 31 in the “lowermost position” to the “retracted position” shown in FIG. 3.

《ステップS3》
投入部12の投入口12Aを通じて集積空間部15内に紙葉類Sがセットされるのを待ち受ける。
<< Step S3 >>
It waits for the paper sheet S to be set in the accumulation space 15 through the insertion port 12A of the insertion unit 12.

《ステップS4》
ステップS3での紙葉類Sのセットが完了して、紙葉押えアップダウン釦42が押された場合(ステップS4:YES)、次のステップS5に進む。一方、紙葉押えアップダウン釦42が押されない場合(ステップS4:NO)、ステップS3に戻る。この場合、紙葉押えアップダウン釦42が押下されるまでステップS3〜S4を繰り返す待機となる。
<< Step S4 >>
When the setting of the sheet S in step S3 is completed and the sheet presser up / down button 42 is pressed (step S4: YES), the process proceeds to the next step S5. On the other hand, when the paper sheet presser up / down button 42 is not pressed (step S4: NO), the process returns to step S3. In this case, the process waits until steps S3 to S4 are repeated until the sheet presser up / down button 42 is pressed.

《ステップS5》
紙葉押え制御部34は、残量センサ33の出力に基づき、投入部12の集積空間部15内にセットされた紙葉類Sが一定残量以下であるか否かを判定する。一定残量よりも多いと判定した場合(ステップS5:NO)、ステップS6に進む。一方、一定残量以下であると判定した場合(ステップS5:YES)、ステップS7に進む。
<< Step S5 >>
Based on the output of the remaining amount sensor 33, the sheet presser control unit 34 determines whether or not the sheet S set in the accumulation space unit 15 of the input unit 12 is below a certain remaining amount. When it is determined that there is more than the certain remaining amount (step S5: NO), the process proceeds to step S6. On the other hand, when it determines with it being below a fixed remaining amount (step S5: YES), it progresses to step S7.

《ステップS6》
ステップS5で残量センサ33の検出結果に基づき集積空間部15内の紙葉類Sが一定残量より多いと判別した場合、紙葉押え制御部34は、紙葉押え31の開放状態を維持する。集積空間部15内の紙葉類Sが一定残量より多い場合には、紙葉類Sに押圧力を掛けなくとも、取り込み搬送部16が紙葉類Sを1枚ずつ繰り出せるためである。
その後、スタート釦41が押下された場合、紙葉押え制御部34は、搬送部駆動部44に対して、投入部12の集積空間部15内に集積した紙葉類Sの計数及び分類を行わせるための駆動信号を出力する。
なお、スタート釦41が押下された後は、搬送部駆動部44に対して紙葉類Sの計数及び分類処理を停止させる指示がなされるまで、その処理を継続する。
<< Step S6 >>
If it is determined in step S5 that the number of sheets S in the stacking space portion 15 is greater than a certain remaining amount based on the detection result of the remaining amount sensor 33, the sheet press control unit 34 maintains the opened state of the sheet presser 31. To do. This is because when the number of paper sheets S in the stacking space portion 15 is larger than a certain remaining amount, the take-in and transport unit 16 can feed the paper sheets S one by one without applying a pressing force to the paper sheets S.
Thereafter, when the start button 41 is pressed, the paper sheet press control unit 34 counts and classifies the paper sheets S accumulated in the accumulation space unit 15 of the input unit 12 with respect to the transport unit drive unit 44. A drive signal for outputting the signal is output.
Note that after the start button 41 is pressed, the processing is continued until an instruction to stop the counting and sorting processing of the sheets S is given to the transport unit driving unit 44.

《ステップS7》
紙葉押え制御部34は、紙葉押え駆動部43に対して紙葉押え31を降下させるための駆動信号を出力する。これにより、紙葉押え31を、集積されている紙葉類S上に降下させて紙葉類Sに一定の押圧力を加え、紙葉類Sの繰出し時に生じる取り込み搬送部16でのスリップを防止する。
<< Step S7 >>
The paper presser control unit 34 outputs a drive signal for lowering the paper presser 31 to the paper presser drive unit 43. As a result, the paper sheet presser 31 is lowered onto the stacked paper sheets S to apply a constant pressing force to the paper sheets S, and slips in the take-in conveyance unit 16 that occur when the paper sheets S are fed out. To prevent.

《ステップS8》
スタート釦41が押下された場合、紙葉押え制御部34は、搬送部駆動部44に対して、投入部12の集積空間部15内に集積した紙葉類Sの計数及び分類を行わせるための駆動信号を出力する。
<< Step S8 >>
When the start button 41 is pressed, the sheet press control unit 34 causes the transport unit drive unit 44 to count and classify the sheets S accumulated in the accumulation space 15 of the input unit 12. The drive signal is output.

《ステップS9》
紙葉押え制御部34は、ジェスチャーセンサ32の出力に基づき、投入口12Aを通じて投入部12の集積空間部15内に、紙葉類Sの追加セットのための手又は紙葉類Sの存在(図2に符号H1で示す)が検出されたか否かを判定する。検出されたと判定した場合(ステップS9:YES)、ステップS10に進む。一方、手又は紙葉類Sの存在が検出されていないと判定した場合(ステップS9:NO)、ステップS12に進む。
<< Step S9 >>
Based on the output of the gesture sensor 32, the paper presser control unit 34 is provided with a hand for the additional set of paper sheets S or the presence of the paper sheets S in the accumulation space 15 of the input unit 12 through the input port 12A ( It is determined whether or not (indicated by H1 in FIG. 2) has been detected. When it determines with having detected (step S9: YES), it progresses to step S10. On the other hand, when it is determined that the presence of the hand or the paper sheet S is not detected (step S9: NO), the process proceeds to step S12.

《ステップS10》
集積空間部15内に紙葉類Sの追加セットのための手又は紙葉類Sが挿入されたとして、紙葉押え制御部34は、搬送部駆動部44に対して紙葉類Sの計数及び分類処理を中止させる駆動信号を出力する。
<< Step S10 >>
Assuming that a hand for adding an additional set of paper sheets S or a paper sheet S is inserted into the accumulating space section 15, the paper sheet press controller 34 counts the paper sheets S with respect to the transport section drive section 44. And a drive signal for stopping the classification process.

《ステップS11》
紙葉押え制御部34は、紙葉押え駆動部43に対して紙葉押え31を上昇させるための駆動信号を出力する。その後、ステップS3にて、投入部12の集積空間部15への紙葉類Sの追加セットを受け入れる。
<< Step S11 >>
The paper presser control unit 34 outputs a drive signal for raising the paper presser 31 to the paper presser drive unit 43. After that, in step S3, an additional set of paper sheets S in the stacking space 15 of the input unit 12 is accepted.

《ステップS12》
ステップS9にて投入部12の集積空間部15への紙葉類Sの追加セットが無いと判断されたことで、搬送部駆動部44が、紙葉類Sの計数及び分類処理を継続して行なう。
その後、紙葉類Sの処理が終了せず継続する場合に先のステップS5に戻る。一方、紙葉類Sの処理が全て終了した場合は本フローを終了する。
<< Step S12 >>
When it is determined in step S9 that there is no additional sheet S set in the stacking space 15 of the input unit 12, the transport unit drive unit 44 continues the counting and sorting process of the sheet S. Do.
Thereafter, when the processing of the sheet S is continued without being ended, the process returns to the previous step S5. On the other hand, when all the processing of the paper sheet S is completed, this flow is ended.

以上のように、本実施形態に示される紙葉類処理装置11によれば、投入部12の集積空間部15に隣接する所定の空間内に挿入された手の動きを検出するジェスチャーセンサ32の検出結果に基づき、集積空間部15に挿入された手が紙葉類Sの追加セットの動作であると判別した場合に、紙葉押え31を開放する(ステップS9〜S11参照)。
これによって、本実施形態の紙葉類処理装置11では、紙葉押え31を上昇させる操作釦(紙葉押えアップダウン釦42)の操作を作業員が別途行わなくとも、ジェスチャーセンサ32の検出結果に基づき紙葉押え31を自動開放することができる。その結果、投入部12内への紙葉類Sの追加投入を円滑に行うことができ、紙葉類Sの機器内への取り込み動作が阻害されることを未然に防止することができる。
また、本実施形態の紙葉類処理装置11では、ジェスチャーセンサ32の検出結果に基づき紙葉押え31を自動開放できるので、作業員が片手で紙葉類Sの追加投入を行うができ、紙葉類Sの分類及び計数作業を効率化することができる。
As described above, according to the paper sheet processing apparatus 11 shown in the present embodiment, the gesture sensor 32 that detects the movement of the hand inserted in a predetermined space adjacent to the accumulation space portion 15 of the input portion 12 is used. Based on the detection result, when it is determined that the hand inserted into the stacking space unit 15 is an operation of an additional set of paper sheets S, the paper sheet presser 31 is released (see steps S9 to S11).
As a result, in the paper sheet processing apparatus 11 according to the present embodiment, the detection result of the gesture sensor 32 is obtained even if the operator does not separately operate the operation button (paper sheet up / down button 42) for raising the paper sheet presser 31. On the basis of this, the sheet presser 31 can be automatically opened. As a result, it is possible to smoothly add the paper sheet S into the input unit 12 and to prevent the paper sheet S from being taken into the apparatus.
Further, in the paper sheet processing apparatus 11 according to the present embodiment, the paper sheet presser 31 can be automatically opened based on the detection result of the gesture sensor 32, so that an operator can additionally insert the paper sheet S with one hand. The classification and counting work of the leaves S can be made efficient.

また、本実施形態の紙葉類処理装置11では、投入部12の集積空間部15の外部領域にジェスチャーセンサ32を設置したので、紙葉類Sを投入部12内にセットするに際して、ジェスチャーセンサ32が邪魔になることがなく、円滑な紙葉類Sの追加セットを行うことができる。   In the paper sheet processing apparatus 11 of the present embodiment, since the gesture sensor 32 is installed in the external area of the stacking space 15 of the input unit 12, when the paper sheet S is set in the input unit 12, the gesture sensor Smooth addition of the paper sheets S can be performed without causing the 32 to get in the way.

なお、上記実施形態では、ステップS9〜S11で示されるように、集積空間部15に挿入された手が紙葉類Sの追加セットの動作であると判別した場合に、紙葉押え31を開放するようにした。そして、集積空間部15への紙葉類Sの追加セットの後に、紙葉押えアップダウン釦42の操作により(ステップS4参照)、開放した紙葉押え31を下降させるようにしたが、この動作を、ジェスチャーセンサ32の出力に基づき行うようにしても良い。
すなわち、投入部12の投入口12Aに追加セットのための手を近づけた後に、ジェスチャーセンサ32が投入口12Aから離れていく手の動作を検出することにより、紙葉押え31が下降して自動的に紙葉押え動作を行うようにしても良い。これにより、ステップS4で示されるような、紙葉押えアップダウン釦42を押す手間が不要となる効果を得ることができる。
In the above embodiment, as shown in steps S9 to S11, when it is determined that the hand inserted into the stacking space 15 is an operation of an additional set of the sheets S, the sheet retainer 31 is released. I tried to do it. Then, after the additional setting of the paper sheet S in the stacking space portion 15, the opened paper sheet presser 31 is lowered by operating the paper sheet presser up / down button 42 (see step S 4). May be performed based on the output of the gesture sensor 32.
That is, after the hand for the additional set is brought close to the insertion port 12A of the insertion unit 12, the gesture sensor 32 detects the movement of the hand moving away from the insertion port 12A. For example, the sheet pressing operation may be performed. As a result, it is possible to obtain the effect of eliminating the trouble of pressing the paper sheet presser up / down button 42 as shown in step S4.

また、上記実施形態では、図6のステップS6及びS8での計数スタート釦41の押下により搬送部駆動部44が分類処理を開始する場合を例に説明したが、紙葉類Sの残量により紙葉押え31が動作した後は、スタート釦41が押下されなくても自動的に分類処理を開始するようにしてもよい。
これにより、作業員がスタート釦41を押下せずとも搬送部駆動部44が分類処理を自動的にスタートする。この点で、更に効率を向上させることができる。
In the above embodiment, the case where the transport unit driving unit 44 starts the classification process by pressing the count start button 41 in steps S6 and S8 in FIG. After the sheet presser 31 is operated, the classification process may be automatically started even if the start button 41 is not pressed.
As a result, the transport unit drive unit 44 automatically starts the classification process without the operator pressing the start button 41. In this respect, the efficiency can be further improved.

また、上記実施形態では、図6のステップS10で紙葉類の追加投入のために、搬送部駆動部44が分類処理を停止して、紙葉押え駆動部43が紙葉押え31を上昇させる場合を例に説明したが、搬送部駆動部44が分類処理を継続したまま、紙葉押え駆動部43が紙葉押え31を上昇させるようにしてもよい。この場合、紙葉類Sの機械内への取り込み動作が不安定になった時点で、制御部22が、搬送部駆動部44の分類処理を停止させる。
これにより、紙葉類の追加投入中も分類処理を継続することができる。この点で、稼動効率を向上させることができる。
Further, in the above-described embodiment, the transport unit driving unit 44 stops the sorting process and the paper sheet press driving unit 43 raises the paper sheet presser 31 in order to add the paper sheets in step S10 of FIG. Although the case has been described as an example, the sheet press drive unit 43 may raise the sheet presser 31 while the transport unit drive unit 44 continues the classification process. In this case, when the operation of taking the paper sheet S into the machine becomes unstable, the control unit 22 stops the classification process of the transport unit driving unit 44.
As a result, the classification process can be continued even during the additional loading of the paper sheets. In this respect, operation efficiency can be improved.

<第2の実施形態>
本発明の第2の実施形態について図5、図6及び図7を参照して説明する。
第2の実施形態に示される紙葉類処理装置11が、第1の実施形態の場合と異なる点は、ジェスチャーセンサ32が単に紙葉類Sの投入動作を検出するのではなく、投入動作を予め記憶している基準動作データと比較することで、投入動作をより正確に認識するようにした点にある。
具体的には、図5に示される記憶部23に、紙葉類Sの投入動作となる上方向の手の動き(図7に符号H2で示す)を、ジェスチャーセンサ32に読み取らせた後、基準動作データとして事前に記憶させておく。
また、この基準動作データは、計数開始の意思表示を読取るため、ノイズ動作に反応しない動作を記憶部23に登録する。
<Second Embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The sheet processing apparatus 11 shown in the second embodiment is different from that in the first embodiment in that the gesture sensor 32 does not simply detect the loading operation of the sheet S but performs the loading operation. By comparing with reference motion data stored in advance, the closing motion can be recognized more accurately.
Specifically, after causing the storage unit 23 shown in FIG. 5 to make the gesture sensor 32 read the upward hand movement (indicated by reference numeral H2 in FIG. 7) that is the sheet S loading operation, It is stored in advance as reference operation data.
In addition, since the reference operation data is used to read an intention to start counting, an operation that does not react to the noise operation is registered in the storage unit 23.

そして、以上のように記憶部23に記憶させた基準動作データは、先に図7を参照して説明したフローチャートのステップS2及びステップS9〜S11にて用いる。
すなわち、ステップS2及びステップS11で示される紙葉押え31を上昇させる処理において、ジェスチャーセンサ32により検出された、投入部12内に挿入された手の動きが、基準動作データに一致したことを条件として、紙葉押え31を開放する。これにより、紙葉類Sの追加セット以外で近づいた手の動きに対して紙葉押え31が開放することが規制される。この点で、紙葉押え31が誤動作することを未然に防止できる。
The reference motion data stored in the storage unit 23 as described above is used in step S2 and steps S9 to S11 of the flowchart described above with reference to FIG.
That is, it is a condition that the movement of the hand inserted into the input unit 12 detected by the gesture sensor 32 matches the reference motion data in the process of raising the paper sheet presser 31 shown in steps S2 and S11. As shown in FIG. This restricts the release of the sheet presser 31 against the movement of the hand approaching other than the additional set of paper sheets S. In this respect, it is possible to prevent the paper holder 31 from malfunctioning.

以上のように、第2の実施形態に示される紙葉類処理装置11は、ジェスチャーセンサ32により検出された手の動きが、予め記憶した基準動作データに一致したことを条件として、紙葉押え31を開放する。これにより、この紙葉類処理装置11によれば、紙葉類Sの追加セット以外で近づいた手の動きに対して、紙葉押え31が開放することが規制される。すなわち、紙葉押え31が誤動作することを未然に防止することができる。   As described above, the paper sheet processing apparatus 11 shown in the second embodiment is provided with the condition that the hand movement detected by the gesture sensor 32 matches the previously stored reference motion data. 31 is released. Thereby, according to this paper sheet processing apparatus 11, with respect to the movement of the hand approached except the additional set of paper sheets S, it is controlled that the paper sheet presser 31 is released. That is, it is possible to prevent the paper holder 31 from malfunctioning.

なお、制御部22の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
Note that a program for realizing all or part of the functions of the control unit 22 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed. You may perform the process of. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

加えて、第1の実施形態、第2の実施形態においては、ジェスチャーセンサ32は、集積空間部15に隣接する所定の空間内に挿入された手の動きを検出するとしたが、この範囲に限るものではなく、投入部12の集積空間部15及び隣接する所定の空間のうち少なくともいずれかの空間内に挿入された手の動きを検出するものであっても良い。   In addition, in the first embodiment and the second embodiment, the gesture sensor 32 detects the movement of the hand inserted in a predetermined space adjacent to the accumulation space unit 15, but is limited to this range. Instead, the movement of the hand inserted into at least one of the accumulation space 15 of the insertion unit 12 and the adjacent predetermined space may be detected.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like without departing from the gist of the present invention.

11 紙葉類処理装置
12 投入部
12A 投入口
15 集積空間部
21 操作指示部
22 制御部
23 記憶部
31 紙葉押え
32 ジェスチャーセンサ
33 残量センサ
34 紙葉押え制御部
S 紙葉類
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Paper sheet processing apparatus 12 Input part 12A Input port 15 Accumulation space part 21 Operation instruction | indication part 22 Control part 23 Memory | storage part 31 Paper sheet presser 32 Gesture sensor 33 Residual amount sensor 34 Paper sheet presser control part S Paper sheet

Claims (7)

前方と上方が開放され開放箇所を通じて紙葉類が投入される投入部を有し、前記投入部の集積空間部内に、上下方向に積層状態で紙葉類がセットされる紙葉類処理装置であって、
前記投入部の集積空間部内にセットされた前記紙葉類を上方から押える紙葉押えと、
前記投入部の集積空間部及び隣接する所定の空間のうち少なくともいずれかの空間内に挿入された手の動きを検出する動作検出部と、
前記動作検出部の検出結果に基づき、前記挿入された手が紙葉類の追加セットの動作であると判別した場合に、前記紙葉押えを開放する紙葉押え制御部と、を備える紙葉類処理装置。
A paper sheet processing apparatus that has a loading part into which paper sheets are thrown through the open part where the front and upper sides are opened, and in which the paper sheets are set in a stacked state vertically in the stacking space of the loading part. There,
A paper sheet presser that presses the paper sheets set in the accumulation space of the input unit from above;
An operation detection unit for detecting a movement of a hand inserted into at least one of the integrated space of the input unit and the adjacent predetermined space;
A paper presser control unit that releases the paper presser when it is determined that the inserted hand is an operation of an additional set of paper based on the detection result of the motion detection unit; Processing equipment.
前記動作検出部は、前記投入部の集積空間部の外部領域に設置されている、請求項1に記載の紙葉類処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the motion detection unit is installed in an external region of the stacking space of the input unit. 前記投入部の集積空間部内にセットされた紙葉類が一定残量であるか否かを検出する残量検出部を備え、
前記紙葉押え制御部は、前記残量検出部の検出結果に基づき前記集積空間部内の紙葉類が一定残量より多いと判別した場合には、前記紙葉押えを開放する、請求項1又は請求項2に記載の紙葉類処理装置。
A remaining amount detection unit for detecting whether or not the paper sheets set in the accumulation space of the input unit have a certain remaining amount;
The paper sheet press control unit releases the paper sheet press when it is determined that the number of paper sheets in the stacking space unit is greater than a certain remaining amount based on a detection result of the remaining amount detection unit. Or the paper sheet processing apparatus of Claim 2.
前記紙葉押え制御部は、前記残量検出部の検出結果に基づき前記投入部の集積空間部内の紙葉類が一定残量より少ないと判別した場合には、前記紙葉押えを降下させて紙葉類を押える、請求項3に記載の紙葉類処理装置。   When determining that the number of paper sheets in the stacking space portion of the input unit is less than a certain remaining amount based on the detection result of the remaining amount detection unit, the sheet presser control unit lowers the sheet presser. The paper sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the paper sheet is pressed. 前記紙葉押え制御部は、前記投入部の集積空間部内の紙葉類が一定残量より少なく、前記紙葉押えが紙葉類を押えている状態で、前記動作検出部の検出結果に基づき、前記挿入された手が紙葉類の追加セットの動作であると判別した場合に、前記紙葉押えを開放する、請求項4に記載の紙葉類処理装置。   The paper presser control unit is based on the detection result of the motion detection unit in a state where the number of paper sheets in the stacking space of the input unit is less than a predetermined amount and the paper sheet presser is pressing the paper sheets. 5. The paper sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the paper sheet presser is released when it is determined that the inserted hand is an operation of an additional set of paper sheets. 前記紙葉類を追加投入するための手の動きを基準動作データとして記憶させるための操作指示部を有し、
前記紙葉押え制御部は、前記操作指示部からの指示に基づき前記紙葉類を追加投入するための手の動きを基準動作データとして内部に記憶させるとともに、前記動作検出部により検出された前記挿入された手の動きが、前記基準動作データに一致したことを条件として、前記紙葉押えを開放する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
An operation instruction unit for storing the movement of the hand for adding the paper sheets as reference operation data;
The paper presser control unit stores the hand movement for additionally inserting the paper sheets based on an instruction from the operation instruction unit as reference operation data, and is detected by the operation detection unit. The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the paper sheet presser is released on condition that an inserted hand movement matches the reference motion data.
前記紙葉押え制御部は、前記動作検出部により検出された前記挿入された手の動きに基づき、前記紙葉押えを上昇させる場合に、前記投入部内にある紙葉類の計数及び分類処理を停止させる、請求項1〜6のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。   The paper presser control unit counts and sorts paper sheets in the input unit when the paper presser is raised based on the movement of the inserted hand detected by the motion detection unit. The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, which is stopped.
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