JP2017178561A - Elevator device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device that hinders vibration of car by a less inexpensive configuration.SOLUTION: An elevator device 100 comprises: guide rollers 121 to 123 that are in contact with a pair of guide rails 140 extending in a Z direction, or an ascending/descending direction, while sandwiching a car 110 between them and that ascend/descend with the car 110; a first damper 133 disposed on an arrangement surface of the car 110, which is parallel to the floor surface of the car and at a side of a guide rail 140, which is one of the pair of guide rails 140, and configured to generate acceleration in an X direction orthogonal to a Y direction, which is a direction counter to the guide rails 140; an attenuator for a movement of the guide rollers in the X direction, the guide rollers being in contact with the other guide rail 140 of the pair of the guide rails 140 in the X direction; a first acceleration detection part 132 that detects X-direction acceleration on the arrangement surface; and a control part 131 that controls the first bumper 133 by receiving the X-direction acceleration detected by the first acceleration detection part 132.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベーター装置に関し、例えば、建物に設置されるエレベーター装置に適用して好適なものである。   The present invention relates to an elevator apparatus, and is suitable for application to, for example, an elevator apparatus installed in a building.

エレベーター装置は、人や物を載せて昇降する手段として広く用いられている。エレベーター装置の乗りかごは、かご室と、かご室の周囲に設けられたかご枠とから構成されている。昇降路には上下に延びるガイドレールが配置され、かご枠には、かご枠が昇降路に沿って走行するために、ガイドレールに対して三方向から接触するガイド装置が設けられている。ガイド装置は、かご枠の複数個所に設けられ、それぞれ３つのガイドローラがガイドレールに対して異なる方向から接触することにより、乗りかごが昇降路内を安定して走行することが可能となっている。   Elevator devices are widely used as means for moving people and things up and down. The elevator car has a car room and a car frame provided around the car room. A guide rail extending vertically is disposed in the hoistway, and a guide device that contacts the guide rail from three directions is provided on the car frame so that the car frame travels along the hoistway. The guide devices are provided at a plurality of locations of the car frame, and each of the three guide rollers comes into contact with the guide rail from different directions, so that the car can stably travel in the hoistway. Yes.

ここで昇降路内のガイドレールが曲がって据付けられていたり、ガイドレールのつなぎ目に段差があったりすると、ガイドレールに接触しているガイドローラを介して乗りかごに外力がかかり横方向の振動を発生させることになる。かご室とかご枠とは防振ゴムを介して接続されているが、かご室の振動を抑制するのには十分とはいえない。横方向の振動は基本的にガイドレール据付精度に依存し、ガイドレール据付精度は技術者の熟練度に依存することとなるが、熟練技術者の確保は、特に新興国において難しく、ガイドレール据付精度を高く維持することは難しくなってきている。   If the guide rail in the hoistway is bent and installed, or there is a step at the joint of the guide rail, external force is applied to the car via the guide roller that is in contact with the guide rail, causing lateral vibration. Will be generated. Although the car room and the car frame are connected via vibration-proof rubber, it cannot be said to be sufficient to suppress the vibration of the car room. The lateral vibration basically depends on the guide rail installation accuracy, and the guide rail installation accuracy depends on the skill level of the engineer, but it is difficult to secure the skilled engineer, especially in emerging countries. It is becoming difficult to maintain high accuracy.

特許文献１は、乗りかごとかご枠との間に、乗りかごをかご枠に対して水平方向に復元力を付与する弾性部材を設けることについて開示している。特許文献２は、エレベーターかごの振動方向及び振動の大きさを検出し、検出した振動を相殺するアクティブ制振装置を設けたエレベーターの制振装置について開示している。特許文献３は、ガイドレールを挟んで両側に設けられた２つのガイドローラのガイドレールに対する押圧力を１つのアクチュエータによって制御する構成について開示している。特許文献４は、アクチュエータ可動部又は固定部の一方が、アクチュエータ可動部の駆動方向と交わる方向の磁界を発生する磁石であり、他方が磁界の影響を受けるように配置されたボビンに巻線されたコイルであり、昇降体が振動しているときに、コイルに電流を流してアクチュエータ可動部の駆動方向にアクチュエータ可動部を駆動させるローレンツ力を発生させることについて開示している。   Patent Document 1 discloses providing an elastic member for applying a restoring force in the horizontal direction to the car frame between the car and the car frame. Patent Document 2 discloses an elevator vibration damping device provided with an active vibration damping device that detects the vibration direction and magnitude of the elevator car and cancels the detected vibration. Patent Document 3 discloses a configuration in which the pressing force of the two guide rollers provided on both sides of the guide rail with respect to the guide rail is controlled by one actuator. In Patent Document 4, one of the actuator movable portion and the fixed portion is a magnet that generates a magnetic field in a direction intersecting the driving direction of the actuator movable portion, and the other is wound around a bobbin disposed so as to be affected by the magnetic field. It is disclosed that when a lifting body vibrates, a current is passed through the coil to generate a Lorentz force that drives the actuator movable portion in the driving direction of the actuator movable portion.

特開平０７−１８７５４８号公報JP 07-187548 A 特開平１１−１１６１６６号公報JP-A-11-116166 特開２００６−１３１３８５号公報JP 2006-131385 A 特開２００１−１２２５５５号公報JP 2001-122555 A

乗りかごの振動を抑えるには、ばね等によりパッシブに抑えるものがあるが、その性能には限界があり、乗りかごが停止して乗客が乗り込んでくる時等には、逆に乗りかごを揺らしてしまう恐れがある。振動を抑えるには、３つ以上のアクチュエータを用いてアクティブに抑えることがより効率的であるが、コストが高くなると共に、制御が複雑化して、パラメータの調整等に時間がかかる恐れがあり、更に、コスト高となる恐れがある。また、パラメータ調整が適切でない場合や、パラメータを変更すべき状態になった場合には、かえって振動が大きくなる恐れもある。   There are things to suppress passively with a spring etc. to suppress the vibration of the car, but the performance is limited, and when the car stops and the passenger gets in, the car is shaken on the contrary. There is a risk that. To suppress vibration, it is more efficient to use three or more actuators, but it is more efficient. However, the cost becomes high, the control is complicated, and it may take time to adjust parameters. Furthermore, there is a risk of high costs. In addition, when parameter adjustment is not appropriate or when a parameter is to be changed, vibration may increase.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、より安価な構成で乗りかごの振動を抑えるエレベーター装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that suppresses vibration of a car with a cheaper configuration.

かかる課題を解決するため本開示の装置稼働システムは、乗りかごを挟んで昇降方向であるＺ方向に延びる一対のガイドレールに対して接触し、前記乗りかごと共に昇降するガイドローラと、前記乗りかごの床面に平行な配置面で、前記一対のガイドレールのいずれか一方の前記ガイドレールの側に配置され、互いの前記ガイドレールに対向する方向であるＹ方向に直交するＸ方向に加速度を発生させる第一制振器と、前記一対のガイドレールのいずれか他方の前記ガイドレールと前記Ｘ方向で接触する前記ガイドローラの前記Ｘ方向の移動に対する減衰器と、前記配置面で前記Ｘ方向加速度を検出する第一加速度検出部と、前記第一加速度検出部により検出された前記Ｘ方向加速度を受信して前記第一制振器を制御する制御部と、を備えるエレベーター装置である。   In order to solve such a problem, an apparatus operating system according to the present disclosure includes a guide roller that contacts a pair of guide rails extending in the Z direction, which is an ascending / descending direction with a car sandwiched therebetween, and moves up and down together with the car, and the car Is arranged on the side of the guide rail of one of the pair of guide rails, and accelerates in the X direction orthogonal to the Y direction, which is the direction facing the guide rails of each other. A first damper to be generated; an attenuator for movement in the X direction of the guide roller that is in contact with the other guide rail of the pair of guide rails in the X direction; and A first acceleration detection unit that detects acceleration; and a control unit that receives the X-direction acceleration detected by the first acceleration detection unit and controls the first vibration damper. It is the elevators equipment.

本発明によれば、より安価な構成で乗りかごの振動を抑えることができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the vibration of the car with a cheaper configuration.

本開示の一実施の形態に係るエレベーター装置について概略的に示す図である。It is a figure showing roughly about an elevator device concerning an embodiment of this indication. 乗りかご内の第一制振器及び第二制振器の配置、並びにガイド装置について示す図である。It is a figure shown about arrangement | positioning of the 1st damping device and the 2nd damping device in a passenger car, and a guide apparatus. 第一制振器の一例について示す図である。It is a figure shown about an example of a 1st damping device. ガイド装置の＋Ｙ方向の視野による図である。It is a figure by the visual field of the + Y direction of a guide apparatus. 第一制振器の他の例について示す図である。It is a figure shown about the other example of a 1st damping device. 第一制振器をかご室に設けない場合の一例について示す図である。It is a figure shown about an example when not providing a 1st damping device in a cage | basket | cab.

以下図面を用いて本開示に係る実施の形態を詳述する。以下の説明において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Embodiments according to the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. In the following description, similar elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

（１）本実施の形態によるエレベーター装置の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係るエレベーター装置１００について概略的に示す図である。この図に示されるようにエレベーター装置１００は、人や物を載せる乗りかご１１０と、昇降路内で昇降路に沿って配置された一対のガイドレール１４０とを有している。図１では、乗りかご１１０に付属する部品を明確に描くために、一対のガイドレール１４０のうち一本のみを示し、乗りかご１１０を挟んで図面手前側のガイドレール１４０の記載を省略している。 (1) Configuration of Elevator Device According to this Embodiment FIG. 1 is a diagram schematically showing an elevator device 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the elevator apparatus 100 has a car 110 on which a person or an object is placed, and a pair of guide rails 140 arranged along the hoistway in the hoistway. In FIG. 1, only one of the pair of guide rails 140 is shown in order to clearly depict the components attached to the car 110, and the description of the guide rails 140 on the front side of the drawing with the car 110 interposed therebetween is omitted. Yes.

乗りかご１１０は、ドアを有し、人や物を載せるかご室１１４と、かご室１１４の周囲を囲うように配置され、ロープ１０１が接続されたかご枠１１２を有している。かご枠１１２には、ガイドレール１４０に沿って昇降させるためのガイドローラ１２１〜１２３をそれぞれ有するガイド装置１２０及び１６０がそれぞれ２か所ずつ計４か所に取り付けられている。詳細は後述するが、一対のガイドレール１４０のいずれの側に押圧されるガイドローラ１２１〜１２３を有するかによって、構成が異なるガイド装置１２０及び１６０となっている。本実施形態においては、ガイドレール１４０が延びる方向をＺ方向、Ｚ方向に直交し、一対のガイドレール１４０が互いに対抗する方向をＹ方向、Ｚ方向及びＹ方向に垂直な方向をＸ方向としている。ここで、±Ｘ方向、±Ｙ方向及び±Ｚ方向は、単にＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向と記載することとし、いずれかの方向を示すときには、＋Ｘ方向や−Ｘ方向と符号をつけて示すこととする。   The car 110 has a door, a car room 114 on which people and objects are placed, and a car frame 112 that is disposed so as to surround the car room 114 and to which the rope 101 is connected. Two guide devices 120 and 160 each having guide rollers 121 to 123 for moving up and down along the guide rail 140 are attached to the car frame 112 at a total of four locations. Although details will be described later, the guide devices 120 and 160 have different configurations depending on which side of the pair of guide rails 140 is pressed. In the present embodiment, the direction in which the guide rail 140 extends is the Z direction, orthogonal to the Z direction, the direction in which the pair of guide rails 140 oppose each other is the Y direction, and the direction perpendicular to the Z direction and the Y direction is the X direction. . Here, the ± X direction, the ± Y direction, and the ± Z direction are simply described as the X direction, the Y direction, and the Z direction. When any direction is indicated, the + X direction or the −X direction is attached. I will show you.

かご室１１４の床面に平行な床下の配置面には、Ｘ方向加速度を検出する第一加速度検出部１３２と、一対のガイドレール１４０のいずれか一方の側の配置面上に配置され、Ｘ方向に加速度を発生させる第一制振器１３３と、配置面上に配置され、前記Ｙ方向加速度を検出する第二加速度検出部１３６と、配置面上に配置され、前記Ｙ方向に加速度を発生させる第二制振器１３７と、第一加速度検出部１３２及び第二加速度検出部１３６の出力に基づいて第一制振器１３３及び第二制振器１３７へ制御指令を入力する制御部１３１が設置されている。ここで、配置面をかご室１１４の床下とすることで、乗りかご１１０のＺ方向の端部近くとすることができ、より効率的に乗りかご１１０の振動を抑えることができる。しかしながら、配置面は天井裏、かご枠１１２の底面部や上面部等その他の場所でもよい。また、制御部１３１は、第一加速度検出部１３２の出力に基づいて第一制振器１３３へ制御指令を入力する制御部と第二加速度検出部１３６の出力に基づいて第二制振器１３７へ制御指令を入力する制御部を別々に設けてもよい。   On the arrangement surface under the floor parallel to the floor surface of the cab 114, the first acceleration detection unit 132 that detects the acceleration in the X direction and the arrangement surface on one side of the pair of guide rails 140 are arranged. A first vibration damper 133 that generates acceleration in the direction, a second acceleration detector 136 that is arranged on the arrangement surface and detects the Y-direction acceleration, and is arranged on the arrangement surface and generates acceleration in the Y direction. And a control unit 131 that inputs a control command to the first vibration control unit 133 and the second vibration control unit 137 based on outputs of the first vibration detection unit 132 and the second acceleration detection unit 136. is set up. Here, by setting the arrangement surface below the floor of the car room 114, the car 110 can be close to the end in the Z direction of the car 110, and vibration of the car 110 can be more efficiently suppressed. However, the arrangement surface may be another place such as the ceiling, the bottom surface or the top surface of the car frame 112. The control unit 131 also inputs a control command to the first damper 133 based on the output of the first acceleration detector 132 and the second damper 137 based on the output of the second acceleration detector 136. A control unit for inputting a control command may be provided separately.

制御部１３１は、第二加速度検出部１３６の出力に基づいて第二制振器１３７への制御指令の計算を行うと共に、第一加速度検出部１３２の出力に基づいて第一制振器１３３への制御指令の計算を行う。ここで、Ｘ方向の振動には、Ｘ軸方向の並進運動の他、Ｙ軸まわりの回転運動及びＺ軸まわりの回転運動を含むものとする。Ｙ方向の振動には、Ｙ軸方向の並進運動の他、Ｘ軸まわりの回転運動を含むものとする。   The control unit 131 calculates a control command to the second vibration damper 137 based on the output of the second acceleration detection unit 136, and sends the calculation command to the first vibration damper 133 based on the output of the first acceleration detection unit 132. The control command is calculated. Here, the vibration in the X direction includes a rotational motion around the Y axis and a rotational motion around the Z axis in addition to the translational motion in the X axis direction. The vibration in the Y direction includes rotational movement around the X axis in addition to translational movement in the Y axis direction.

図２は、乗りかご１１０の−Ｚ方向の視野による図であり、乗りかご１１０内の第一制振器１３３及び第二制振器１３７の配置、並びにガイド装置１２０及び１６０について示す図である。この図に示されるように、第二加速度検出部１３６（不図示）及び第二制振器１３７はＹ方向に延びるバランス軸２０１上に設置することができる。バランス軸とは、乗りかご１１０をバランス軸に鉛直な面で切って２つに分けた場合に、バランス軸に係る慣性モーメントがそれぞれで等しくなるように定められる線である。第二加速度検出部１３６及び第二制振器１３７をバランス軸上に設置したのは、バランス軸より離れた位置に配置すると、Ｙ方向の振動情報にＸ方向の振動に関わるＺ軸まわりの回転振動の情報が混入することになり、Ｙ方向の振動とＸ方向の振動を独立に制御することが困難になるためである。ただし、バランス軸２０１を正確に知ることが困難な場合、ガイド装置１２０のガイドローラ１２１とガイド装置１６０のガイドローラ１２１を結ぶ線をバランス軸２０１に代用してもよい。   FIG. 2 is a view of the car 110 with a field of view in the −Z direction, showing the arrangement of the first vibration damper 133 and the second vibration damper 137 in the car 110 and the guide devices 120 and 160. . As shown in this figure, the second acceleration detector 136 (not shown) and the second vibration damper 137 can be installed on the balance shaft 201 extending in the Y direction. The balance axis is a line that is determined so that the moments of inertia related to the balance axis are equal when the car 110 is divided into two by cutting the car 110 in a plane perpendicular to the balance axis. The second acceleration detector 136 and the second vibration damper 137 are installed on the balance axis. If the second acceleration detector 136 and the second damper 137 are arranged at a position away from the balance axis, the rotation information about the vibration in the X direction is included in the vibration information in the Y direction. This is because vibration information is mixed, and it becomes difficult to independently control the vibration in the Y direction and the vibration in the X direction. However, when it is difficult to accurately know the balance shaft 201, a line connecting the guide roller 121 of the guide device 120 and the guide roller 121 of the guide device 160 may be substituted for the balance shaft 201.

第一加速度検出部１３２（不図示）および第一制振器１３３は、乗りかご１１０のＸ方向に延びるバランス軸２０２から離れた位置に設置することができる。図１では乗りかご１１０の＋Ｙ方向側に設置されているが、−Ｙ方向側に設置されていてもよい。ここで、第一制振器１３３をＸ方向に延びるバランス軸から離れた位置に設置するのは、このバランス軸上に設置するとＺ軸まわりの回転振動を抑制することが難しくなるからである。   The first acceleration detector 132 (not shown) and the first vibration damper 133 can be installed at a position away from the balance shaft 202 extending in the X direction of the car 110. Although it is installed on the + Y direction side of the car 110 in FIG. 1, it may be installed on the −Y direction side. Here, the reason for installing the first vibration damper 133 at a position away from the balance axis extending in the X direction is that it is difficult to suppress rotational vibration around the Z axis if it is installed on this balance axis.

第一制振器１３３が設置されている側のガイド装置１２０は、−Ｙ方向にガイドレール１４０に接触するガイドローラ１２１と、ガイドローラ１２１を−Ｙ方向に押圧するばね１２４と、＋Ｘ方向にガイドレール１４０に接触するガイドローラ１２２と、ガイドローラ１２２を＋Ｘ方向に押圧するばね１２５と、−Ｘ方向にガイドレール１４０に接触するガイドローラ１２３と、ガイドローラ１２３を−Ｘ方向に押圧するばね１２６と、を有している。   The guide device 120 on the side where the first vibration damper 133 is installed includes a guide roller 121 that contacts the guide rail 140 in the −Y direction, a spring 124 that presses the guide roller 121 in the −Y direction, and a + X direction. Guide roller 122 that contacts guide rail 140, spring 125 that presses guide roller 122 in the + X direction, guide roller 123 that contacts guide rail 140 in the -X direction, and spring that presses guide roller 123 in the -X direction 126.

また、第一制振器１３３が設置されている側とは反対側のガイド装置１６０は、ガイド装置１２０と同様の構成を備えると共に、ばね１２５と並列に接続され、ガイドローラ１２２のＸ方向の移動速度に比例して速度と反対方向の力を発生させる減衰器１６１と、ばね１２６と並列に接続され、ガイドローラ１２３のＸ方向の移動速度に比例して速度と反対方向の力を発生させる減衰器１６２と、を備えている。   The guide device 160 on the side opposite to the side where the first vibration damper 133 is installed has the same configuration as the guide device 120 and is connected in parallel with the spring 125 so that the guide roller 122 in the X direction An attenuator 161 that generates a force in the direction opposite to the speed in proportion to the moving speed and a spring 126 connected in parallel to generate a force in the direction opposite to the speed in proportion to the moving speed in the X direction of the guide roller 123. An attenuator 162.

本実施の形態では、第一制振器１３３を乗りかご１１０の＋Ｙ方向側に設置しているため、図示していない＋Ｙ方向側にあるガイドレール１４０からの外乱に対しては有効にその振動を抑制することができるが、左側のガイドレール１４０からの外乱に対しては、第一制振器１３３が離れた位置に設置されているためその制振効果が限られてしまう。よって２つのガイドレール１４０のいずれからの外乱に対しても制振効果を維持しようとすると、第一制振器１３３と反対側にも制振器を設置する必要が出てくるが、制振器を増やすと制御部１３１による制御が複雑になり、現場での制御部１３１の調整にも時間がかかるため、更なるコスト高につながる。   In this embodiment, since the first vibration damper 133 is installed on the + Y direction side of the car 110, the vibration is effectively prevented against disturbance from the guide rail 140 on the + Y direction side (not shown). However, for the disturbance from the left guide rail 140, the vibration damping effect is limited because the first vibration damper 133 is installed at a distant position. Therefore, if the damping effect is to be maintained against disturbance from either of the two guide rails 140, it is necessary to install a damping device on the side opposite to the first damping device 133. If the number of devices is increased, the control by the control unit 131 becomes complicated, and it takes time to adjust the control unit 131 in the field, which leads to further cost increase.

本実施の形態では、このように、Ｙ方向に延びるバランス軸に対して第一制振器１３３が設置されていない側のガイド装置１６０に、ガイドローラ１２２及び１２３のＸ方向の移動に対する減衰器１６１及び１６２を設置している。このことにより、２つのガイドレール１４０のいずれからの外乱に対しても乗りかご１１０の振動を抑制することとしている。   In this embodiment, the attenuator for the movement of the guide rollers 122 and 123 in the X direction is added to the guide device 160 on the side where the first vibration damper 133 is not installed with respect to the balance shaft extending in the Y direction. 161 and 162 are installed. As a result, vibration of the car 110 is suppressed against disturbance from either of the two guide rails 140.

図３は、第一制振器１３３の一例について示す図である。なお、この制振器は、第二制振器１３７に用いてもよい。この図に示されるように、第一制振器１３３は、重り１２が、モータ１１に接続されたボールねじ１３により並進移動することにより重心位置が変化し、加速度を発生させるものである。第一加速度検出部１３２の出力に基づいて、制御部１３１が、重り１２の移動の制御を行うことにより、乗りかご１１０の振動を抑制することができる。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the first vibration damper 133. Note that this vibration damper may be used for the second vibration damper 137. As shown in this figure, the first vibration damper 133 changes the position of the center of gravity when the weight 12 is translated by the ball screw 13 connected to the motor 11, and generates acceleration. Based on the output of the first acceleration detection unit 132, the control unit 131 can control the movement of the weight 12, thereby suppressing vibration of the car 110.

図４は、ガイド装置１６０の＋Ｙ方向の視野による図である。この図に示されるように、ガイドローラ１２２及び１２３はそれぞれレバー１２８及び１２９に取り付けられており、ガイドレール１４０への押圧は、ばね１２５及び１２６によって調整される。ガイドレール１４０の曲がり等による外乱の影響は、ばね１２５及び１２６で緩和される。レバー１２８及び１２９にはそれぞれ更に減衰器１６１及び１６２が設置されている。この減衰器１６１及び１６２により、ガイドレール１４０からの乗りかご１１０に対する外乱の影響を更に小さくすることができる。ここで、ガイド装置１２０の構成は、ガイド装置１６０の構成から減衰器１６１及び１６２を除いた構成と同様である。   FIG. 4 is a view of the guide device 160 with a visual field in the + Y direction. As shown in this figure, guide rollers 122 and 123 are attached to levers 128 and 129, respectively, and the pressure on the guide rail 140 is adjusted by springs 125 and 126. The influence of disturbance due to bending of the guide rail 140 or the like is mitigated by the springs 125 and 126. The levers 128 and 129 are further provided with attenuators 161 and 162, respectively. Due to the attenuators 161 and 162, the influence of disturbance from the guide rail 140 to the car 110 can be further reduced. Here, the configuration of the guide device 120 is the same as the configuration in which the attenuators 161 and 162 are removed from the configuration of the guide device 160.

図５は、第一制振器１３３の他の例について示す図である。この図に示されるように、第一制振器１３３は、リンク２３の一端に重り２１が接続され、他端にモータ軸が接続されている。モータ２２を動かすことにより、重り２１を偏心位置で回転させて、第一制振器１３３の重心位置を変化させ、加速度を発生させる。図３の場合と同様に、第一加速度検出部１３２の出力に基づいて、制御部１３１が、重り１２の移動の制御を行うことにより、乗りかご１１０の振動を抑制することができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating another example of the first vibration damper 133. As shown in this figure, the first damper 133 has a weight 21 connected to one end of a link 23 and a motor shaft connected to the other end. By moving the motor 22, the weight 21 is rotated at the eccentric position, the center of gravity position of the first vibration damper 133 is changed, and acceleration is generated. As in the case of FIG. 3, the control unit 131 can control the movement of the weight 12 based on the output of the first acceleration detection unit 132, thereby suppressing the vibration of the car 110.

図６は、第一制振器１３３をかご室１１４に設けない場合の一例について示す図である。この図に示される第一制振器１３３は、ガイド装置１２０に設置される。上述のガイド装置１２０と同様にレバー１２８及び１２９には、ばね１２５及び１２６がそれぞれ取り付けられ、ガイドレール１４０の曲がりや段差によってガイドローラ１２２及び１２３に作用する力を吸収する。ガイドローラ１２２及び１２３のガイドレール１４０への押し付け力は、それぞればね１２５及び１２６の長さによって決まるが、ばね１２５及び１２６の長さは、ばね１２５及び１２６の内部を通るロッド３５及び３６により調整される。ロッド３５及びロッド３６は、可動体３８を介して接続されており、これにより、ばね１２５の長さが長くなれば、ばね１２６の長さが短くなり、またその逆も成り立つように構成されている。また、可動体３８は、ボールねじ３７を介してモータ３９に接続されており、モータ３９の動作によりその位置を移動することができ、ばね１２５及び１２６の長さはモータ３９の回転により変更することができる。したがって、ガイドローラ１２２及び１２３によるガイドレール１４０へのＸ方向の押し付け力の大きさ及び方向を、モータ３９により変化させることができるため、乗りかご１１０に加速度を与えることができる。このような構成であっても、第一加速度検出部１３２の出力に基づいて、制御部１３１が、可動体３８の移動の制御を行うことにより、乗りかご１１０の振動を抑制することができる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the first vibration damper 133 is not provided in the cab 114. The first vibration damper 133 shown in this figure is installed in the guide device 120. Like the guide device 120 described above, springs 125 and 126 are attached to the levers 128 and 129, respectively, and absorb the force acting on the guide rollers 122 and 123 due to the bending or step of the guide rail 140. The pressing force of the guide rollers 122 and 123 against the guide rail 140 is determined by the lengths of the springs 125 and 126, respectively. The lengths of the springs 125 and 126 are adjusted by the rods 35 and 36 that pass through the springs 125 and 126. Is done. The rod 35 and the rod 36 are connected to each other via a movable body 38, so that when the length of the spring 125 is increased, the length of the spring 126 is decreased and vice versa. Yes. The movable body 38 is connected to the motor 39 via the ball screw 37, and the position of the movable body 38 can be moved by the operation of the motor 39. The lengths of the springs 125 and 126 are changed by the rotation of the motor 39. be able to. Therefore, since the magnitude and direction of the pressing force in the X direction against the guide rail 140 by the guide rollers 122 and 123 can be changed by the motor 39, the car 110 can be accelerated. Even with such a configuration, the control unit 131 can control the movement of the movable body 38 based on the output of the first acceleration detection unit 132, thereby suppressing the vibration of the car 110.

また、図６の第一制振器１３３は、一つのモータ３９により、ガイドローラ１２２及び１２３のガイドレール１４０への押し付け力を調整するものとしたが、それぞれのガイドローラ１２２及び１２３の押し付け力をそれぞれのモータによって調整するガイド装置１２０を用いてもよい。また、アクチュエータとして電磁石などを用いてもよい。このように、第一制振器１３３は、ガイド装置１２０のガイドローラ１２２及び１２３のＸ方向に対する圧力を制御するものとすることができる。   6 adjusts the pressing force of the guide rollers 122 and 123 against the guide rail 140 by a single motor 39. The pressing force of the guide rollers 122 and 123, respectively. You may use the guide apparatus 120 which adjusts by each motor. An electromagnet or the like may be used as the actuator. In this way, the first vibration damper 133 can control the pressure in the X direction of the guide rollers 122 and 123 of the guide device 120.

（２）本実施の形態の効果
本実施形態に係るエレベーター装置１００は、乗りかご１１０を挟んで昇降方向であるＺ方向に延びる一対のガイドレール１４０に対して接触し、乗りかご１１０と共に昇降するガイドローラ１２１〜１２３と、乗りかご１１０の床面に平行な配置面で、一対のガイドレール１４０のいずれか一方のガイドレール１４０の側に配置され、互いのガイドレール１４０に対向する方向であるＹ方向に直交するＸ方向に加速度を発生させる第一制振器１３３と、一対のガイドレール１４０のいずれか他方のガイドレール１４０とＸ方向で接触するガイドローラのＸ方向の移動に対する減衰器１６１及び１６２と、配置面でＸ方向加速度を検出する第一加速度検出部１３２と、第一加速度検出部１３２により検出されたＸ方向加速度を受信して第一制振器１３３を制御する制御部１３１と、を備えているため、より安価な構成で乗りかご１１０の振動を抑えることができる。 (2) Effects of the present embodiment The elevator apparatus 100 according to the present embodiment is in contact with the pair of guide rails 140 extending in the Z direction that is the ascending / descending direction with the car 110 interposed therebetween, and moves up and down together with the car 110. The guide rollers 121 to 123 and the arrangement surface parallel to the floor surface of the car 110 are arranged on either guide rail 140 side of the pair of guide rails 140 and face each other. A first damper 133 that generates acceleration in the X direction orthogonal to the Y direction, and an attenuator 161 for movement in the X direction of the guide roller that contacts the other guide rail 140 of the pair of guide rails 140 in the X direction. 162, a first acceleration detection unit 132 that detects X-direction acceleration on the arrangement surface, and the X direction detected by the first acceleration detection unit 132 Since the control unit 131 that receives the directional acceleration and controls the first vibration damper 133 is provided, the vibration of the car 110 can be suppressed with a cheaper configuration.

また、エレベーター装置１００は、配置面上に配置され、Ｙ方向に加速度を発生させる第二制振器１３７と、配置面上に配置され、Ｙ方向加速度を検出する第二加速度検出部１３６と、を更に備え、制御部１３１は、更に第二加速度検出部１３６により検出されたＸ方向加速度を受信して第二制振器１３７を制御することとしてもよい。この場合には、Ｙ方向の振動についても効率的に抑えることができる。   In addition, the elevator apparatus 100 is arranged on the arrangement surface and generates a second vibration damper 137 that generates acceleration in the Y direction, a second acceleration detection unit 136 that is arranged on the arrangement surface and detects the Y direction acceleration, The control unit 131 may further receive the X-direction acceleration detected by the second acceleration detection unit 136 and control the second vibration damper 137. In this case, vibration in the Y direction can also be efficiently suppressed.

また、エレベーター装置１００は、第一加速度検出部１３２及び第一制振器１３３は、乗りかご１１０のＸ方向に延びるバランス軸から離れた位置に配置されることとしてもよい。この場合には、第一制振器１３３が、Ｘ方向並進運動、Ｙ軸回転運動、及びＺ軸回転運動を取得できるため、より効率的に振動を抑えることができる。   Moreover, the elevator apparatus 100 is good also as the 1st acceleration detection part 132 and the 1st damping device 133 being arrange | positioned in the position away from the balance axis | shaft extended in the X direction of the passenger car 110. FIG. In this case, since the first vibration damper 133 can acquire the X-direction translational motion, the Y-axis rotational motion, and the Z-axis rotational motion, vibration can be suppressed more efficiently.

また、エレベーター装置１００は、第二加速度検出部１３６及び第二制振器１３７は乗りかご１１０のＹ方向に延びるバランス軸上に配置されることとしてもよい。この場合には、第二制振器１３７が、Ｙ方向並進運動とＸ軸回転運動とについて制御するため、効率的に振動を抑制することができる。   Moreover, the elevator apparatus 100 is good also as the 2nd acceleration detection part 136 and the 2nd vibration damper 137 being arrange | positioned on the balance axis | shaft extended in the Y direction of the passenger car 110. In this case, since the second vibration damper 137 controls the Y-direction translational motion and the X-axis rotational motion, vibration can be efficiently suppressed.

本発明は、駅や空港その他公共の場所で使用される設備や、工場の生産設備などに適用することができる。   The present invention can be applied to facilities used in stations, airports, and other public places, factory production facilities, and the like.

１１，２２，３９ モータ
３５，３６ ロッド
３８ 可動体
１００ エレベーター装置
１０１ ロープ
１１０ 乗りかご
１１２ かご枠
１１４ かご室
１２０ ガイド装置
１２１，１２２，１２３ ガイドローラ
１２４，１２５，１２６ ばね
１２８，１２９ レバー
１３１ 制御部
１３２ 第一加速度検出部
１３３ 第一制振器
１３６ 第二加速度検出部
１３７ 第二制振器
１４０ ガイドレール
１６０ ガイド装置
１６１，１６２ 減衰器 11, 22, 39 Motor 35, 36 Rod 38 Movable body 100 Elevator device 101 Rope 110 Car cage 112 Car frame 114 Car room 120 Guide devices 121, 122, 123 Guide rollers 124, 125, 126 Spring 128, 129 Lever 131 Control unit 132 1st acceleration detection part 133 1st damping device 136 2nd acceleration detection part 137 2nd damping device 140 Guide rail 160 Guide apparatus 161,162 Attenuator

Claims (8)

乗りかごを挟んで昇降方向であるＺ方向に延びる一対のガイドレールに対して接触し、前記乗りかごと共に昇降するガイドローラと、
前記乗りかごの床面に平行な配置面で、前記一対のガイドレールのいずれか一方の前記ガイドレールの側に配置され、互いの前記ガイドレールに対向する方向であるＹ方向に直交するＸ方向に加速度を発生させる第一制振器と、
前記一対のガイドレールのいずれか他方の前記ガイドレールと前記Ｘ方向で接触する前記ガイドローラの前記Ｘ方向の移動に対する減衰器と、
前記配置面で前記Ｘ方向加速度を検出する第一加速度検出部と、
前記第一加速度検出部により検出された前記Ｘ方向加速度を受信して前記第一制振器を制御する制御部と、を備えるエレベーター装置。 A guide roller that contacts a pair of guide rails extending in the Z direction, which is an elevating direction across the car, and moves up and down with the car;
An X-direction orthogonal to the Y-direction, which is an arrangement surface parallel to the floor surface of the car, and is arranged on one guide rail side of the pair of guide rails and faces the guide rails. A first damper that generates acceleration in the
An attenuator for movement in the X direction of the guide roller in contact with the other guide rail of the pair of guide rails in the X direction;
A first acceleration detector that detects the X-direction acceleration on the arrangement surface;
An elevator apparatus comprising: a control unit that receives the X-direction acceleration detected by the first acceleration detection unit and controls the first vibration damper. 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記配置面上に配置され、前記Ｙ方向に加速度を発生させる第二制振器と、
前記配置面上に配置され、前記Ｙ方向加速度を検出する第二加速度検出部と、を更に備え、
前記制御部は、更に前記第二加速度検出部により検出された前記Ｘ方向加速度を受信して前記第二制振器を制御する、ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1,
A second vibration damper arranged on the arrangement surface and generating acceleration in the Y direction;
A second acceleration detection unit arranged on the arrangement surface and detecting the Y-direction acceleration,
The said control part further receives the said X direction acceleration detected by said 2nd acceleration detection part, and controls said 2nd damping device, The elevator apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１又は２に記載のエレベーター装置において、
前記第一加速度検出部及び前記第一制振器は、前記乗りかごの前記Ｘ方向に延びるバランス軸から離れた位置に配置される
ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the first acceleration detection unit and the first vibration damper are arranged at a position away from a balance axis extending in the X direction of the car. 請求項２に記載のエレベーター装置において、
第二加速度検出部及び第二制振器は前記乗りかごの前記Ｙ方向に延びるバランス軸上に配置される
ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 2,
The second acceleration detector and the second vibration damper are arranged on a balance axis extending in the Y direction of the car. 請求項１又は２に記載のエレベーター装置において、
前記第一制振器は、重りを並進移動させることにより重心位置を変化させ、加速度を発生させる、ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the first vibration damper changes the position of the center of gravity by translating the weight to generate an acceleration. 請求項１又は２のいずれか一項に記載のエレベーター装置において、
前記第一制振器は、重りを偏心位置で回転させることにより重心位置を変化させ、加速度を発生させる、ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus as described in any one of Claim 1 or 2,
The elevator device according to claim 1, wherein the first vibration damper changes the center of gravity position by rotating a weight at an eccentric position to generate acceleration. 請求項１又は２に記載のエレベーター装置において、
前記第一制振器は、前記一対のガイドレールのいずれか他方の前記ガイドレールと前記Ｘ方向で接触する前記ガイドローラの前記Ｘ方向に対する圧力を制御して、加速度を発生させる、ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The first vibration damper controls the pressure in the X direction of the guide roller that contacts the other guide rail of the pair of guide rails in the X direction to generate acceleration. Elevator device. 請求項１又は２に記載のエレベーター装置において、
前記配置面は、前記乗りかごの床面の下側に配置される、ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the arrangement surface is arranged below a floor surface of the car.
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