JP2017177017A - Electronic device manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、可撓性を有する基材上に機能性を有する材料を積層して機能層を形成することにより電子デバイスを製造する電子デバイス製造装置に関する。 The present invention relates to an electronic device manufacturing apparatus that manufactures an electronic device by laminating functional materials on a flexible substrate to form a functional layer.
基材上にゲート層(G層)やゲート・インシュレータ層(GI層)やソース&ドレイン層(SD層)等の機能層を積層した薄膜トランジスタ(TFT)等のフレキシブルな電子デバイスは、例えば、下記特許文献1に記載されているように、圧胴に基材を保持させて当該圧胴を回転させることにより基材を搬送する一方、当該圧胴に対接可能なゴム胴上にインキ層を設け、当該ゴム胴に対接可能な版胴の版の凸部パターンを当該ゴム胴に対接させて、当該ゴム胴上のインキ層のうち凸部パターンと接触した部分のインキを除去して当該ゴム胴上にインキパターンを形成した後、上記圧胴に保持されている基材に対して、上記ゴム胴上の上記インキパターンを転写することにより、基材に複数の機能層を設けるようにした印刷法で製造することが知られている。
A flexible electronic device such as a thin film transistor (TFT) in which functional layers such as a gate layer (G layer), a gate insulator layer (GI layer), and a source and drain layer (SD layer) are stacked on a substrate is, for example, As described in
ところで、TFT等のフレキシブルな電子デバイスは、その種類によって、基材や機能層の厚さが異なっている。このため、上述したような電子デバイス製造装置においては、電子デバイスの厚さに対応して、ゴム胴や版胴等の転写胴を回転可能に支持する偏心軸受を回動させることにより、当該転写胴や圧胴等の胴間隔を調整して、基材や機能層や版胴の版等の厚さの変更に対応できるようにしている。 By the way, the thickness of a base material or a functional layer differs in flexible electronic devices, such as TFT, according to the kind. For this reason, in the electronic device manufacturing apparatus as described above, the transfer is performed by rotating an eccentric bearing that rotatably supports a transfer cylinder such as a rubber cylinder or a plate cylinder corresponding to the thickness of the electronic device. The cylinder intervals such as the cylinder and the impression cylinder are adjusted so that the thickness of the base plate, the functional layer, the plate cylinder, etc. can be changed.
しかしながら、電子デバイスの種類によっては、基材や機能層の厚さが大きくて、前記偏心軸受の回動では、基材や機能層や版胴の版等の厚さの変更に十分に対応できない場合があった。 However, depending on the type of electronic device, the thickness of the base material or the functional layer is large, and the rotation of the eccentric bearing cannot sufficiently cope with the change of the thickness of the base material, the functional layer, the plate cylinder, etc. There was a case.
このようなことから、本発明は、転写胴と圧胴との間隔を必要十分に調整することが容易にできる電子デバイス製造装置を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide an electronic device manufacturing apparatus capable of easily adjusting the distance between the transfer cylinder and the impression cylinder as necessary.
前述した課題を解決するための、本発明に係る電子デバイス製造装置は、可撓性を有する基材に機能性を有する材料を積層して機能層を形成することにより電子デバイスを製造する電子デバイス製造装置であって、基材を保持して回転する圧胴と、前記圧胴に保持された基材に対して、機能性を有する材料からなる機能性インキを転写する転写胴と、前記転写胴を回転可能且つ軸方向へ移動可能に支持すると共に前記圧胴に対して直線的に対接離反移動可能に支持する転写胴支持手段と、前記転写胴を前記圧胴に対して対接離反移動させるように前記転写胴支持手段を移動させる転写胴対接離反移動駆動手段と、前記転写胴と一体的に移動できるように前記転写胴支持手段に支持されて当該転写胴を回転させる転写胴回転駆動手段と、前記転写胴と一体的に移動できるように前記転写胴支持手段に支持されて当該転写胴を軸方向へ移動させる転写胴軸方向移動駆動手段とを備えていることを特徴とする。 An electronic device manufacturing apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is an electronic device that manufactures an electronic device by forming a functional layer by laminating a functional material on a flexible substrate. A manufacturing apparatus, a pressure drum that holds and rotates a substrate, a transfer cylinder that transfers functional ink made of a functional material to the substrate held by the pressure cylinder, and the transfer A transfer cylinder supporting means for supporting the cylinder so as to be rotatable and movable in the axial direction and linearly supporting the cylinder so as to move away from and contacting the impression cylinder; and contacting and separating the transfer cylinder from the impression cylinder A transfer cylinder contact / separation moving drive means for moving the transfer cylinder support means to move, and a transfer cylinder that is supported by the transfer cylinder support means and rotates the transfer cylinder so as to move integrally with the transfer cylinder. A rotation driving means; Characterized in that it includes a said transfer cylinder is supported by the support means transfer cylinder axial movement driving means for moving the transfer cylinder in the axial direction so as to be movable cylinder and integrally.
また、本発明に係る電子デバイス製造装置は、上述した電子デバイス製造装置において、前記転写胴が、機能層に対応するパターンを形成された版面を周方向に有する版胴であることを特徴とする。 The electronic device manufacturing apparatus according to the present invention is characterized in that, in the electronic device manufacturing apparatus described above, the transfer cylinder is a plate cylinder having a plate surface in which a pattern corresponding to a functional layer is formed in a circumferential direction. .
本発明に係る電子デバイス製造装置によれば、転写胴を回転可能且つ軸方向へ移動可能に支持すると共に圧胴に対して直線的に対接離反移動可能に支持する支持手段を圧胴に対して対接離反移動させる駆動手段を設け、転写胴を回転させる駆動手段を転写胴と一体的に移動できるように上記支持手段に設けるだけでなく、転写胴を軸方向へ移動させる駆動手段も転写胴と一体的に移動できるように上記支持手段に設けたので、圧胴と転写胴との間の長さ(間隔)を必要十分に調整することが容易にできる。 According to the electronic device manufacturing apparatus of the present invention, the support means for supporting the transfer cylinder so as to be rotatable and movable in the axial direction and to support the transfer cylinder so as to be able to move linearly in contact and away from the impression cylinder. In addition to the drive means for moving the transfer cylinder in the axial direction, the drive means for moving the transfer cylinder in the axial direction is also provided. Since the support means is provided so that it can move integrally with the cylinder, the length (interval) between the impression cylinder and the transfer cylinder can be easily adjusted as necessary.
本発明に係る電子デバイス製造装置の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。 Although an embodiment of an electronic device manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings, the present invention is not limited to only the following embodiments described with reference to the drawings.
〈主な実施形態〉
本発明に係る電子デバイス製造装置で薄膜トランジスタ(TFT)を製造する場合の主な実施形態を図1〜5及び図6A〜6Jに基づいて以下に説明する。
<Main embodiment>
A main embodiment in the case of manufacturing a thin film transistor (TFT) in the electronic device manufacturing apparatus according to the present invention will be described below based on FIGS. 1 to 5 and FIGS. 6A to 6J.
図1において、100Aはメインフレーム、110は圧胴、120は供給胴、130は版胴、140はコータ胴、150は排出胴、191はインクジェット装置、192は絶縁インキ供給装置である。 In FIG. 1, 100A is a main frame, 110 is an impression cylinder, 120 is a supply cylinder, 130 is a plate cylinder, 140 is a coater cylinder, 150 is a discharge cylinder, 191 is an ink jet apparatus, and 192 is an insulating ink supply apparatus.
前記圧胴110は、回転可能に支持されると共に、可撓性を有する基材であるシートを保持する保持面である有効面を外面の周方向へ六つ具備できる径サイズ(六倍径)をなしているものの、三つの有効面110a〜110cだけを周方向で等間隔で具備するいわゆるスケルトン型をなしている。
The
そして、前記圧胴110は、各有効面110a〜110cにおいて、シートの搬送方向前方側(先端側)を着脱可能に把持するくわえ爪装置111A〜111Cと、シートの搬送方向後方側(末端側)を着脱可能に吸引保持する吸引ヘッド112A〜112C(例えば、前記特許文献2等参照)とをそれぞれ有している。前記吸引ヘッド112A〜112Cは、それぞれバルブ218A〜218Cを介して吸引ポンプ217に接続している(図5参照)。
The
基材供給手段である前記供給胴120は、前記圧胴110に対接するように回転可能に支持され、有効面を外面の周方向へ二つ具備できる径サイズ(二倍径)をなしているものの、一つの有効面120aだけを具備すると共に、当該有効面120aにおいて、シートの搬送方向前方側(先端側)を着脱可能に把持するくわえ爪装置121を有しており、回転する前記圧胴110の前記有効面110a〜110cに対して一つおきにシートを供給して保持させることができるようになっている。
The
基材排出手段である前記排出胴150は、前記圧胴110と前記供給胴120との対接位置、すなわち、当該圧胴110の、当該供給胴120からのシートを保持する保持位置よりも当該圧胴110の回転方向(シートの搬送方向)下流側で当該圧胴110に対接するように回転可能に支持され、有効面を外面の周方向へ二つ具備できる径サイズ(二倍径)をなしているものの、一つの有効面150aだけを具備すると共に、当該有効面150aにおいて、シートの搬送方向前方側(先端側)を着脱可能に把持するくわえ爪装置151を有している。
The
転写胴である前記版胴130は、前記圧胴110と前記供給胴120との対接位置、すなわち、当該圧胴110の、当該供給胴120からのシートを保持する保持位置よりも当該圧胴110の回転方向(シートの搬送方向)下流側と、当該圧胴110と前記排出胴150との対接位置、すなわち、当該圧胴110の、当該排出胴150へシートを離脱させる離脱位置よりも当該圧胴110の回転方向(シートの搬送方向)上流側との間に回転可能に配設され、当該圧胴110に対接する作動位置と当該圧胴110から離反した退避位置との間を直線的にスライド移動できるように支持されている(詳細は後述する)。
The
加えて、前記版胴130は、第一の機能層であるゲート層(G層)に対応するパターンを形成された第一の版面であるG層用の版面Pgと、第三の機能層であるソース&ドレイン層(SD層)に対応するパターンを形成された第二の版面であるSD層用の版面Psdとを周方向へ並べるように形成した二倍サイズの版Pを保持する保持面である有効面130aを外面に具備する径サイズ(二倍径)をなすと共に、当該版Pの一端側(先端側)と他端側(末端側)とを着脱可能に保持する版保持装置131を有している。
In addition, the
第一の機能性インキ供給手段である前記インクジェット装置191は、前記退避位置に位置する前記版胴130の前記版Pの前記版面Pg,Psdに対して、G層及びSD層をなす材料からなる第一の機能性インキである導電インキを噴射して供給することができるようになっている。
The
転写胴である前記コータ胴140は、前記圧胴110と前記版胴130との対接位置よりも当該圧胴110の回転方向(シートの搬送方向)下流側と、当該圧胴110と前記排出胴150との対接位置、すなわち、当該圧胴110の、当該排出胴150へシートを離脱させる離脱位置よりも当該圧胴110の回転方向(シートの搬送方向)上流側との間に回転可能に配設され、シートのサイズに対応するサイズのシリコン樹脂製のブランケットBを外周に巻き付けられると共に(一倍径)、当該圧胴110に対接する作動位置と当該圧胴110から離反した退避位置との間を直線的にスライド移動できるように前記版胴130と同様な機構により支持されている。
The
第二の機能性インキ供給手段である前記絶縁インキ供給装置192は、前記退避位置に位置する前記コータ胴140の前記ブランケットB上に、第二の機能層であるゲート・インシュレータ層(GI層)をなす材料からなる第二の機能性インキである絶縁インキを送出して供給することができるようになっている。
The insulating
そして、図2に示すように、前記版胴130の軸方向両側には、メインフレーム100A,100Bが対をなすようにしてそれぞれ配設されており、当該版胴130は、その両方の端部側が、当該メインフレーム100A,100Bをそれぞれ貫通している。前記版胴130の両端側には、軸受161が同軸をなしてそれぞれ嵌合している。前記軸受161の外周には、スリーブ162が同軸をなしてそれぞれ嵌合している。
As shown in FIG. 2,
また、図2,3に示すように、前記メインフレーム100Aの、前記版胴130の軸方向外側面上には、当該版胴130を間に挟んで対をなす直線形のガイドレール163が前記圧胴110の軸心と当該版胴130の軸心とを結ぶ方向と平行な方向へ長手方向を向けるようにして配設されている。前記ガイドレール163の、前記版胴130の軸方向外側には、当該ガイドレール163の長手方向に沿ってスライド移動可能なスライダ164がそれぞれ取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
前記スライダ164の、前記版胴130の軸方向外側には、サブフレーム165が、対をなす前記ガイドレール163の間を覆うようにして取り付けられており、当該サブフレーム165は、前記スリーブ162を当該版胴130の軸方向へ摺動移動可能に保持している。
A
他方、図2に示すように、前記メインフレーム100Bの、前記版胴130の軸方向外側にも、前記メインフレーム100Aの場合と同様にして、ガイドレール163,スライダ164,サブフレーム165が設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 2,
つまり、前記版胴130は、前記サブフレーム165に対して、前記スリーブ162及び前記軸受161を介して回転可能に支持されると共に、当該スリーブ162が軸方向へ摺動移動することにより、当該軸受161を介して軸方向へスライド移動することができ、さらに、当該サブフレーム165を前記ガイドレール163に沿ってスライド移動させることにより、前記圧胴110に対して一直線で接近離反移動することができるようになっているのである。
That is, the
なお、図3中、166は、前記メインフレーム100Aに設けられて前記版胴130を前記退避位置に位置付けできるように前記サブフレーム165の移動を規制するストッパであり、当該メインフレーム100Aだけでなく、前記メインフレーム100Bにも同様にして設けられている。
In FIG. 3,
図3に示すように、前記メインフレーム100Aの、前記版胴130の軸方向外側面上には、サーボモータ215が、駆動軸215aの軸方向を前記ガイドレール163の長手方向に沿って向けるように配向されて取り付けられている。前記サーボモータ215の前記駆動軸215aの先端には、ねじ軸167の一端が同軸をなして連結固定されている。前記ねじ軸167の他端側は、前記メインフレーム100Aの、前記版胴130の軸方向外側面上に設けられた支持部材169に回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 3, the
前記ねじ軸167には、ナットブロック168が螺合している。前記ナットブロック168には、ブラケット168aが設けられている。前記ブラケット168aは、前記サブフレーム165に設けられたブラケット165aに連結されている。
A
他方、前記メインフレーム100Bの、前記版胴130の軸方向外側にも、前記メインフレーム100Aの場合と同様にして、前記ブラケット165a,168a,前記ねじ軸167,前記ナットブロック168,前記支持部材169,前記サーボモータ215等が設けられている。
On the other hand, the
つまり、前記サーボモータ215を作動させて前記駆動軸215aを駆動回転させると、前記支持部材169に支持された前記ねじ軸167が回転することにより、当該ねじ軸167の軸方向に沿って前記ナットブロック168を移動させることができ、前記ブラケット168a,165aを介して前記サブフレーム165を前記ガイドレール163の長手方向に沿って移動させることができるようになっているのである。
In other words, when the
なお、図2,3中、226は、位置検出器であり、前記ガイドレール163の長手方向に沿って前記サブフレーム165に取り付けられたリニアスケール226aを、前記メインフレーム100Aに取り付けられたセンサ226bで読み取ることにより、前記圧胴110に対する前記版胴130の位置を検知することができるものであり、当該メインフレーム100A側だけでなく、前記メインフレーム100B側にも同様にして設けられている。
2 and 3,
図2に示すように、前記版胴130の一端側(図2中、右端側)には、ダイレクトドライブ(DD)方式のモータ203がブラケット189を介して同軸をなして設けられており、当該モータ203は、ブラケット188を介して前記スリーブ162に支持されている。
As shown in FIG. 2, a direct drive (DD)
つまり、前記モータ203は、前記ブラケット189を介して前記版胴130を独立して回転駆動させることができると共に、前記ブラケット188を介して前記スリーブ162,前記軸受161と併せて当該版胴130と一体的に軸方向へ移動することができるようになっているのである。
In other words, the
また、前記版胴130の他端側(図2中、左端側)には、伝達筒171の基端側(図2中、右端側)が同軸をなして嵌合している。前記伝達筒171の先端側(図2中、左端側)には、環状をなす回転板172の外周側が同軸をなして一体的に取り付けられている。前記回転板172の軸方向両面には、当該回転板172を挟んで対をなすスラスト軸受173が当該回転板172の穴部と同軸をなすようにしてそれぞれ配設されている。
Further, the base end side (right end side in FIG. 2) of the
前記回転板172の穴部及び前記スラスト軸受173の内側には、軸方向中程と基端寄り(図2中、左端寄り)との間にねじ山を有するねじ軸174の先端側(図2中、右端側)が遊嵌している。前記ねじ軸174の先端側(図2中、右端側)には、前記回転板172及び前記スラスト軸受173を軸方向で挟持する環状をなす一対のフランジ板175が同軸をなしてそれぞれ嵌合している。
On the inner side of the hole of the
前記ねじ軸174の軸方向中程及び基端寄り(図2中、左端寄り)には、ナットブロック176が螺合している。前記ナットブロック176は、前記サブフレーム165に支持ステー177aを介して支持された支持板177を貫通するようにして当該支持板177に固定支持されている。
A
つまり、前記ねじ軸174を回転させると、前記ナットブロック176に対して当該ねじ軸174が軸方向へ移動して、前記フランジ板175,前記スラスト軸受173,前記回転板172,前記伝達筒171を介して前記版胴130を軸方向に移動させることができると共に、当該版胴130が回転すると、前記伝達筒171及び前記回転板172が回転するものの、前記スラスト軸受173を介することにより、前記ねじ軸174に回転力が伝達しないようになっているのである。
That is, when the
図2,4に示すように、前記ねじ軸174の基端側(図2中、左端側)には、歯車178が同軸をなして取り付けられている。前記歯車178には、歯車179が噛み合っている。前記歯車179は、前記支持板177に基端側を回転可能に支持された回転軸180の先端面に同軸をなして固定されている。前記回転軸180の先端側(図2中、左端側)には、ウォームホイール181が同軸をなして取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 4, a
前記ウォームホイール181には、ウォーム軸182が噛み合っている。前記ウォーム軸182は、その両端側が、前記支持板177に対して支持部材183を介して回転可能に支持されている。前記ウォーム軸182の一端側(図4中、右端側)には、前記支持板177に支持されたサーボモータ219の駆動軸が同軸をなして連結されている。
A
つまり、前記サーボモータ219を作動させて前記ウォーム軸182を回転させると、前記ウォームホイール181,前記回転軸180,前記歯車178,179を介して前記ねじ軸174を前記ナットブロック176に対して回転させて軸方向へ移動させることができるようになっているのである。
That is, when the
図5に示すように、前記圧胴110を独立回転駆動させるモータ201と、前記供給胴120を独立回転駆動させるモータ202と、前記版胴130を独立回転駆動させるモータ203と、前記コータ胴140を独立回転駆動させるモータ204と、前記排出胴150を独立回転駆動させるモータ205とは、制御手段である制御装置200の出力部にそれぞれ電気的に接続している。前記制御装置200の出力部は、前記インクジェット装置191及び前記絶縁インキ供給装置192へ電気的に接続している。
As shown in FIG. 5, a
また、前記制御装置200の出力部は、前記圧胴110の前記くわえ爪装置111A〜111Cと前記供給胴120の前記くわえ爪装置121との対向の際、当該圧胴110の当該くわえ爪装置111A〜111Cの開閉を切り換えるように、当該くわえ爪装置111A〜111Cを開閉させるカムフォロア用のカムの軌道を切り換えるアクチュエータ211と、当該供給胴120の当該くわえ爪装置121の開閉を切り換えるように、当該くわえ爪装置121を開閉させるカムフォロア用のカムの軌道を切り換えるアクチュエータ212とに対して、それぞれ電気的に接続している(カム軌道切換機構に関しては、前記特許文献2に記載の「印刷胴」及び「給紙側渡胴」のカム軌道切換機構(特に図5)参照)。
Further, the output unit of the
また、前記制御装置200の出力部は、前記圧胴110の前記くわえ爪装置111A〜111Cと前記排出胴150の前記くわえ爪装置151との対向の際、当該くわえ爪装置111A〜111Cの開閉を切り換えるように、当該くわえ爪装置111A〜111Cを開閉させるカムフォロア用のカムの軌道を切り換えるアクチュエータ213と、当該くわえ爪装置151の開閉を切り換えるように、当該くわえ爪装置151を開閉させるカムフォロア用のカムの軌道を切り換えるアクチュエータ214とに対して、それぞれ電気的に接続している(カム軌道切換機構に関しては、前記特許文献2に記載の「第2の排紙側渡胴」及び「紙取胴」のカム軌道切換機構(特に図4)参照)。
Further, the output unit of the
また、前記制御装置200の出力部は、前記吸引ポンプ217と前記バルブ218A〜218Cとに対して、それぞれ電気的に接続すると共に、前記版胴130を前記ガイドレールに沿ってスライド移動させるアクチュエータ215と、前記コータ胴140を前記ガイドレールに沿ってスライド移動させるアクチュエータ216とに対して、それぞれ電気的に接続している。
The output unit of the
また、前記制御装置200の出力部は、前記版胴130を前記ガイドレール163に沿ってスライド移動させる前記サーボモータ215と、前記コータ胴140を前記版胴130と同様にしてガイドレールに沿ってスライド移動させるサーボモータ216と、前記版胴130を軸方向に沿って移動させる前記サーボモータ219とに対して、それぞれ電気的に接続している。
The output unit of the
他方、前記制御装置200の入力部には、前記圧胴110の回転位相を検出するロータリエンコーダ221と、前記供給胴120の回転位相を検出するロータリエンコーダ222と、前記版胴130の回転位相を検出するロータリエンコーダ223と、前記コータ胴140の回転位相を検出するロータリエンコーダ224と、前記排出胴150の回転位相を検出するロータリエンコーダ225とがそれぞれ電気的に接続されている。
On the other hand, the
また、前記制御装置200の入力部には、前記圧胴110に対する前記版胴130の位置を検出する前記位置検出器226と、前記圧胴110に対する前記コータ胴140の位置を検出する位置検出器227とがそれぞれ電気的に接続されている。
The input unit of the
つまり、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221〜225及び前記位置検出器226,227からの情報に基づいて、前記モータ201〜205の回転作動、前記インクジェット装置191及び前記絶縁インキ供給装置192の作動、前記アクチュエータ211〜214の伸縮作動、前記サーボモータ215,216の回転作動、前記バルブ218A〜218Cの開閉作動等をそれぞれ制御することができるようになっている(詳細は後述する)。
In other words, the
なお、本実施形態においては、前記軸受161、前記スリーブ162、前記ガイドレール163、前記スライダ164、前記サブフレーム165、前記ストッパ166等により、転写胴支持手段を構成し、前記ねじ軸167、前記ナットブロック168、前記支持部材169、前記ブラケット165a,168a、前記サーボモータ215等により、転写胴対接離反移動駆動手段を構成し、前記伝達筒171、前記回転板172、前記スラスト軸受173、前記ねじ軸174、前記フランジ板175、前記ナットブロック176、前記支持板177、前記歯車178,179、前記回転軸180、前記ウォームホイール181、前記ウォーム軸182、前記支持部材183、前記サーボモータ219等により、転写胴軸方向移動駆動手段を構成し、前記ブラケット188,189、前記モータ203等により、転写胴回転駆動手段を構成している。
In this embodiment, the
このような本実施形態に係るフレキシブル電子デバイス製造装置によるTFTの製造方法を図6A〜6Jに基づいて次に説明する。 Next, a TFT manufacturing method using the flexible electronic device manufacturing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS.
当初、前記版胴130及び前記コータ胴140は、前記圧胴110から離反する前記退避位置に位置すると共に、前記バルブ218A〜218Cは、前記閉鎖状態となっている。まず、前記版胴130の前記版Pやシートや機能層等の厚さ等の各種製造条件に基づいて予め規定されている前記圧胴110と前記版胴130及び前記コータ胴140との間の長さ(間隔)を前記制御装置200にそれぞれ入力すると、当該制御装置200は、当該間隔となる当該版胴130及び当該コータ胴140の位置を前記作動位置として設定する。また、これと併せて、前記版胴130の前記版Pの幅方向の見当を調整するように、前記制御装置200を作動させて前記サーボモータ219を作動させる。
Initially, the
そして、前記制御装置200は、前記吸引ポンプ217を作動させると共に、前記胴110,120,130,140を所定の周期で回転させるように、前記ロータリエンコーダ221〜225からの情報に基づいて、前記モータ201〜205の作動を制御する。
The
前記供給胴120の前記くわえ爪装置121に一枚目のシートS1の先端側をくわえさせて当該供給胴120の前記有効面120a上にシートS1を保持させて搬送させると、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,222からの情報に基づいて、当該供給胴120の当該くわえ爪装置121が前記圧胴110の前記くわえ爪装置111Aと対向するときに、当該供給胴120の当該くわえ爪装置121から当該圧胴110の当該くわえ爪装置111AへシートS1の先端側をくわえ替えさせるように、前記アクチュエータ211,212の作動を制御する(図6A参照)と共に、当該圧胴110の前記吸引ヘッド112Aが当該供給胴120の当該有効面120aと対向するときに、当該圧胴110の当該くわえ爪装置111Aに先端側をくわえられたシートS1の末端側を当該吸引ヘッド112Aに吸引保持させるように、前記バルブ218Aを開放制御する。これにより、シートS1は、前記供給胴120の前記有効面120aから前記圧胴110の前記有効面110a上に供給されて密着保持される。
When the holding
また、これと併せて、前記制御装置200は、前記版胴130の前記版Pの前記版面Pgに導電インキIcを供給するように、前記ロータリエンコーダ221,223からの情報に基づいて、前記インクジェット装置191を作動制御する。
At the same time, the
続いて、前記制御装置200は、前記版胴130の前記版Pの前記版面Pgに供給された導電インキIcを前記圧胴110の前記有効面110a上のシートS1に転写させるように、前記ロータリエンコーダ221,223及び前記位置検出器226からの情報に基づいて、前記サーボモータ215の作動を制御して、当該版胴130を前記作動位置に移動させる。これにより、シートS1上には、G層が形成される(図6B参照)。
Subsequently, the
このとき、前記供給胴120は、前記くわえ爪装置121がシートをくわえることなく空の状態で前記圧胴110の前記くわえ爪装置111Bと対向するため、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,222からの情報に基づいて、当該胴110,120でシートを受け渡すことなく当該くわえ爪装置121,111Bを干渉させないように前記アクチュエータ211,212の作動を制御すると共に、前記バルブ218Aの閉鎖状態をそのまま維持するように当該バルブ218Aの作動を制御する。
At this time, the
そして、前記版胴130が、前記圧胴110の前記有効面110a上のシートS1に導電インキIcを転写し終えると、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,223及び前記位置検出器226からの情報に基づいて、当該版胴130を前記退避位置に移動させるように前記サーボモータ215の作動を制御する。
Then, when the
また、これと併せて、前記制御装置200は、前記コータ胴140の前記ブランケットBに絶縁インキIiを供給するように、前記ロータリエンコーダ221,224からの情報に基づいて、前記絶縁インキ供給装置192を作動制御する。
At the same time, the
続いて、前記制御装置200は、前記コータ胴140の前記ブランケットBに供給された絶縁インキIiを前記圧胴110の前記有効面110a上のシートS1に転写させるように、前記ロータリエンコーダ221,224及び前記位置検出器227からの情報に基づいて、前記サーボモータ216の作動を制御して、当該コータ胴140を前記作動位置に移動させる。これにより、シートS1のG層上には、GI層が形成される(図6C参照)。
Subsequently, the
そして、前記コータ胴140が、前記圧胴110の前記有効面110a上のシートS1に絶縁インキIiを転写し終えると、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,224及び前記位置検出器227からの情報に基づいて、当該コータ胴140を前記退避位置に移動させるように前記サーボモータ216の作動を制御する。
Then, when the
このようにして前記圧胴110の前記有効面110a上でG層及びGI層を形成されたシートS1の先端側をくわえる前記くわえ爪装置111Aが前記排出胴150の前記くわえ爪装置151と対向するとき、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,225からの情報に基づいて、当該排出胴150の当該くわえ爪装置151を当該圧胴110の当該くわえ爪装置111Aに干渉させることなく当該圧胴110の当該くわえ爪装置111Aから当該排出胴150の当該くわえ爪装置151へシートS1の先端側をくわえ替えさせずに当該圧胴110の前記有効面110a上にシートS1を保持したまま通過させるように、前記アクチュエータ211,214の作動を制御すると共に、前記バルブ218Aの開放状態をそのまま維持するように当該バルブ218Aの作動を制御する。
In this way, the holding
このとき、前記供給胴120は、前記くわえ爪装置121が次のシートS2の先端側をくわえて前記有効面120aに保持した状態でシートS2を搬送してくることから、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,222からの情報に基づいて、当該供給胴120の当該くわえ爪装置121が前記圧胴110の前記くわえ爪装置111Cと対向するときに、当該供給胴120の当該くわえ爪装置121から当該圧胴110の当該くわえ爪装置111CへシートS2の先端側をくわえ替えさせるように、前記アクチュエータ211,212の作動を制御する(図6D参照)と共に、当該圧胴110の前記吸着ヘッド112Cが当該供給胴120の当該有効面120aと対向するときに、当該圧胴110の当該くわえ爪装置111Cに先端側をくわえられたシートS2の末端側を当該吸引ヘッド112Cに吸引保持させるように、前記バルブ218Cを開放制御する。これにより、シートS2は、前記供給胴120の前記有効面120aから前記圧胴110の前記有効面110c上に供給されて密着保持される。
At this time, the
また、これと併せて、前記制御装置200は、前記版胴130の前記版Pの前記版面Pgに導電インキIcを供給するように、前記ロータリエンコーダ221,223からの情報に基づいて、前記インクジェット装置191を作動制御する。
At the same time, the
続いて、前記制御装置200は、前記版胴130の前記版Pの前記版面Pgに供給された導電インキIcを前記圧胴110の前記有効面110c上のシートS2に転写させるように、前記ロータリエンコーダ221,223及び前記位置検出器226からの情報に基づいて、前記サーボモータ215の作動を制御して、当該版胴130を前記作動位置に移動させる。これにより、シートS2上には、G層が形成される(図6E参照)。
Subsequently, the
また、これと併せて、前記制御装置200は、前記コータ胴140の前記ブランケットBに絶縁インキIiを供給するように、前記ロータリエンコーダ221,224からの情報に基づいて、前記絶縁インキ供給装置192を作動制御する。
At the same time, the
このとき、前記圧胴110の前記有効面110aにシートS1を保持させている前記くわえ爪装置111Aが、シートを保持していない前記供給胴120の前記くわえ爪装置121と対向するため、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,222からの情報に基づいて、当該胴110,120でシートを受け渡すことなく当該くわえ爪装置121,111Aを干渉させないように前記アクチュエータ211,212の作動を制御すると共に、前記バルブ218Aの開放状態をそのまま維持するように当該バルブ218Aの作動を制御する。
At this time, the holding
そして、前記版胴130が、前記圧胴110の前記有効面110c上のシートS2に導電インキIcを転写し終えると、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,223及び前記位置検出器226からの情報に基づいて、当該版胴130を前記退避位置に移動させるように前記サーボモータ216の作動を制御すると共に、前記版胴130の前記版Pの前記版面Psdに導電インキIcを供給するように、前記インクジェット装置191を作動制御する(図6F参照)。
Then, when the
続いて、前記制御装置200は、前記コータ胴140の前記ブランケットBに供給された絶縁インキIiを前記圧胴110の前記有効面110c上のシートS2に転写させるように、前記ロータリエンコーダ221,224及び前記位置検出器227からの情報に基づいて、前記サーボモータ216の作動を制御して、当該コータ胴140を前記作動位置に移動させる。これにより、シートS2のG層上には、GI層が形成される。
Subsequently, the
そして、前記コータ胴140が、前記圧胴110の前記有効面110c上のシートS2に絶縁インキIiを転写し終えると、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,224及び前記位置検出器227からの情報に基づいて、当該コータ胴140を前記退避位置に移動させるように前記サーボモータ216の作動を制御する(図6G参照)。
Then, when the
また、これと併せて、前記制御装置200は、前記版胴130の前記版Pの前記版面Psdに供給された導電インキIcを前記圧胴110の前記有効面110a上のシートS1に転写させるように、前記ロータリエンコーダ221,223及び前記位置検出器226からの情報に基づいて、前記サーボモータ215の作動を制御して、当該版胴130を前記作動位置に移動させる。これにより、シートS1のGI層上には、SD層が形成される。
At the same time, the
そして、前記版胴130が、前記圧胴110の前記有効面110a上のシートS1に導電インキIcを転写し終えると、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,223及び前記位置検出器226からの情報に基づいて、当該版胴130を前記退避位置に移動させるように前記サーボモータ215の作動を制御する(図6H参照)。
Then, when the
このとき、前記圧胴110の前記有効面110c上でG層及びGI層を形成されたシートS2の先端側をくわえる前記くわえ爪装置111Cが前記排出胴150の前記くわえ爪装置151と対向するとき、前記制御装置200は、前述したシートS1の場合と同様に、前記ロータリエンコーダ221,225からの情報に基づいて、当該排出胴150の当該くわえ爪装置151を当該圧胴110の当該くわえ爪装置111Cに干渉させることなく当該圧胴110の当該くわえ爪装置111Cから当該排出胴150の当該くわえ爪装置151へシートS2の先端側をくわえ替えさせずに当該圧胴110の前記有効面110c上にシートS2を保持したまま通過させるように、前記アクチュエータ211,214の作動を制御すると共に、前記バルブ218Cの開放状態をそのまま維持する。
At this time, when the holding
くわえて、前記供給胴120は、前記くわえ爪装置121が更に次のシートS3の先端側をくわえて前記有効面120aに保持した状態でシートS3を搬送してくることから、
前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,222からの情報に基づいて、当該供給胴120の当該くわえ爪装置121が前記圧胴110の前記くわえ爪装置111Bと対向するときに、当該供給胴120の当該くわえ爪装置121から当該圧胴110の当該くわえ爪装置111BへシートS3の先端側をくわえ替えさせるように、前記アクチュエータ211,212の作動を制御すると共に、当該圧胴110の前記吸着ヘッド112Bが当該供給胴120の当該有効面120aと対向するときに、当該圧胴110の当該くわえ爪装置111Bに先端側をくわえられたシートS3の末端側を当該吸引ヘッド112Bに吸引保持させるように、前記バルブ218Bを開放制御する。これにより、シートS3は、前記供給胴120の前記有効面120aから前記圧胴110の前記有効面110b上に供給されて密着保持される。
In addition, the
Based on information from the
他方、前記圧胴110の前記有効面110a上でG層,GI層,SD層をそれぞれ形成されたシートS1は、前記コータ胴140から絶縁インキIiを転写されることなくそのまま通過する。
On the other hand, the sheet S1 on which the G layer, the GI layer, and the SD layer are formed on the
そして、前記圧胴110の前記有効面110a上に保持されたシートS1の先端側をくわえる前記くわえ爪装置111Aが前記排出胴150の前記くわえ爪装置151と対向すると、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,225からの情報に基づいて、当該圧胴110の当該くわえ爪装置111Aから当該排出胴150の当該くわえ爪装置151へシートS1の先端側をくわえ替えさせるように、前記アクチュエータ211,214の作動を制御すると共に(図6I参照)、当該圧胴110の前記吸引ヘッド112Aが当該排出胴150の当該有効面150aと対向するときに吸引を停止するように、前記バルブ218Aを閉鎖制御する。これにより、G層、GI層、SD層をそれぞれ形成されたシートS1は、前記圧胴110の前記有効面110aから離脱され、前記排出胴150を介して系外へ排出される。
When the
このとき、前記圧胴110の前記有効面110cにシートS2を保持させている前記くわえ爪装置111Cが、シートを保持していない前記供給胴120の前記くわえ爪装置121と対向するため、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,222からの情報に基づいて、シートS1の場合と同様に、当該胴110,120でシートを受け渡すことなく当該くわえ爪装置121,111Cを干渉させないように前記アクチュエータ211,212の作動を制御すると共に、前記バルブ218Cの開放状態をそのまま維持するように当該バルブ218Cの作動を制御する。
At this time, the holding
また、前記圧胴110の前記有効面110bに保持されたシートS3は、前記有効面110a,110cに保持されたシートS1,S2の場合と同様にして、前記版胴130の前記版Pの前記版面Pgから導電インキIcが転写される。
Further, the sheet S3 held on the
そして、前記圧胴110の前記有効面110bに保持されたシートS3は、前記有効面110a,110cに保持されたシートS1,S2の場合と同様にして、前記コータ胴140の前記ブランケットBから絶縁インキIiが転写されることにより、G層上にGI層が形成され、前記圧胴110の前記有効面110cに保持されたシートS2は、前記有効面110aに保持されたシートS1の場合と同様にして、前記版胴130の前記版Pの前記版面Psdから導電インキIcが転写されることにより、GI層上にSD層が形成される(図6J参照)。
The sheet S3 held on the
くわえて、前記供給胴120は、前記くわえ爪装置121が更に次のシートS4の先端側をくわえて前記有効面120aに保持した状態でシートS4を搬送してくることから、前記制御装置200は、前記ロータリエンコーダ221,222からの情報に基づいて、当該供給胴120の当該くわえ爪装置121が前記圧胴110の前記くわえ爪装置111Aと対向するときに、当該供給胴120の当該くわえ爪装置121から当該圧胴110の当該くわえ爪装置111AへシートS4の先端側をくわえ替えさせるように、前記アクチュエータ211,212の作動を制御すると共に、当該圧胴110の前記吸引ヘッド112Aが当該供給胴120の当該有効面120aと対向するときに、当該圧胴110の当該くわえ爪装置111Aに先端側をくわえられたシートS4の末端側を当該吸引ヘッド112Aに吸引保持させるように、前記バルブ218Aを開放制御する。これにより、シートS4は、前記供給胴120の前記有効面120aから前記圧胴110の前記有効面110a上に供給されて密着保持される。
In addition, the
以下、上述した作動を繰り返すことにより、シートにG層,GI層,SD層を順次積層したTFTを連続して製造することができる。 Hereinafter, by repeating the above-described operation, a TFT in which a G layer, a GI layer, and an SD layer are sequentially laminated on a sheet can be continuously manufactured.
つまり、本実施形態に係る電子デバイス製造装置では、前記版胴130を回転可能且つ軸方向へ移動可能に支持すると共に前記圧胴110に対して直線的に対接離反移動可能に支持する支持手段を当該圧胴110に対して対接離反移動させる駆動手段を設け、当該版胴130を回転させる駆動手段を当該版胴130と一体的に移動できるように上記支持手段に設けるだけでなく、当該版胴130を軸方向へ移動させる駆動手段も当該版胴130と一体的に移動できるように上記支持手段に設けるようにしたのである。
That is, in the electronic device manufacturing apparatus according to the present embodiment, the support unit that supports the
したがって、本実施形態に係る電子デバイス製造装置によれば、前記版胴130の前記版Pやシートや機能層等の厚さが大きくても、前記圧胴130と前記版胴130及び前記コータ胴140との間の長さ(間隔)を必要十分に調整することが容易にできる。
Therefore, according to the electronic device manufacturing apparatus according to this embodiment, even if the plate P, the sheet, the functional layer, and the like of the
また、回転可能な前記圧胴110の前記有効面110a〜110cに保持したシートに対して前記装置191,192により前記インキIc,Iiを転写して各層を積層するようにしたので、シートに各層を形成する都度の高精度な位置合わせを容易に行うことができる。
Further, since the inks Ic and Ii are transferred by the
また、二つの前記版面Pg,Psdを有する前記版Pを一つの前記版胴130に装着したことから、一つの前記インクジェット装置191で二つの前記版面Pg,Psdに導電インキIcを供給することができるので、非常に高価な当該インクジェット装置191の設置数を削減することができ、低コスト化及び省スペース化を図ることができる。
Further, since the plate P having the two plate surfaces Pg and Psd is mounted on one
また、三つの前記有効面110a〜110cを有する前記圧胴110に対して、前記供給胴120が一つおきにシートを供給して保持させることから、当該供給胴120から次々に供給するシートに対して各層を順次形成することが効率よくでき、TFTを同時に複数製造することが省スペースで非常に効率よくできる。
In addition, since the
〈他の実施形態〉
なお、前述した実施形態においては、前記版胴130の前記版Pの前記版面Pg,Psdに前記インクジェット装置191により導電インキIcを供給するようにしたが、他の実施形態として、例えば、インキ壺から移しローラ等を介してインキを版胴に供給するインキ装置や、インキ皿からインキを版胴に直接供給するインキ装置や、インキ皿からファニシャローラやインキ出しローラやインキ着けローラ等を介してインキを版胴に間接的に供給するインキ装置等を適用することも可能である。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, the conductive ink Ic is supplied to the plate surfaces Pg and Psd of the plate P of the
また、前述した実施形態においては、前記圧胴110の前記有効面110a〜110cに保持されたシートに対して、前記版胴130の前記版Pの前記版面Pg,Psdに供給された導電インキIcを直接的に転写するようにしたが、他の実施形態として、例えば、前記圧胴110及び前記版胴130に対して対接離反移動できるように当該圧胴110と当該版胴130との間にブランケット胴を回転可能に配設することにより、当該版胴130の前記版Pの前記版面Pg,Psdに供給された導電インキIcを当該ブランケット胴に一旦転写してから上記圧胴110の前記有効面110a〜110cに保持されたシートに転写するオフセット方式とすることも可能である。
In the above-described embodiment, the conductive ink Ic supplied to the plate surfaces Pg and Psd of the plate P of the
また、前述した実施形態においては、二つの前記版面Pg,Psdを形成した二倍サイズの前記版Pを保持する前記有効面130aを具備する径サイズ(二倍径)の前記版胴130を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、必要に応じて、例えば、三つの版面を形成した三倍サイズの版を保持する有効面を具備する径サイズ(三倍径)の版胴を適用することも可能である。
In the embodiment described above, the
また、前述した実施形態においては、前記吸引ポンプ217に接続した前記吸引ヘッド112A〜112Cを前記圧胴110の前記有効面110a〜110cに設けることにより、シートの搬送方向後方側(末端側)を当該有効面110a〜110cに着脱可能に吸引保持するようにしたが、他の実施形態として、例えば、上記吸引ヘッド112A〜112C等に代えて、前記圧胴110の前記有効面110a〜110c上にシリコンゴム等からなるラバーシートを取り付けておくことにより、シートの搬送方向後方側(末端側)を当該有効面110a〜110cに対して着脱可能に密着保持できるようにしても、前述した実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
In the embodiment described above, the suction heads 112 </ b> A to 112 </ b> C connected to the
また、前述した実施形態においては、三つの前記有効面110a〜110cを有する前記圧胴110を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、三つ以上の奇数個(例えば、五つや七つ)の有効面(保持面)を有する圧胴であれば、前述した実施形態の場合と同様にして適用可能である。しかしながら、前述した実施形態のように、三つの前記有効面110a〜110cを有する前記圧胴110であれば、最も省スペース化を図ることができるので、非常に好ましい。
In the above-described embodiment, the case where the
また、前述した実施形態においては、TFTを製造する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、可撓性を有する基材上に機能性を有する材料を積層して機能層を形成することにより電子デバイスを製造する場合であれば、前述した実施形態の場合と同様にして適用することができる。 In the embodiment described above, the case of manufacturing a TFT has been described. However, the present invention is not limited to this, and a functional layer is formed by laminating a functional material on a flexible base material. Thus, if an electronic device is manufactured, it can be applied in the same manner as in the above-described embodiment.
本発明に係る電子デバイス製造装置は、圧胴と転写胴との間の長さ(間隔)を必要十分に調整することが容易にできるので、産業上、極めて有益に利用することができる。 Since the electronic device manufacturing apparatus according to the present invention can easily and sufficiently adjust the length (interval) between the impression cylinder and the transfer cylinder, it can be used extremely beneficially industrially.
100A,100B メインフレーム
110 圧胴
110a〜110c 有効面
111A〜111C くわえ爪装置
112A〜112C 吸引ヘッド
120 供給胴
120a 有効面
121 くわえ爪装置
130 版胴
130a 有効面
131 版保持装置
140 コータ胴
150 排出胴
150a 有効面
151 くわえ爪装置
161 軸受
162 スリーブ
163 ガイドレール
164 スライダ
165 サブフレーム
165a ブラケット
166 ストッパ
167 ねじ軸
168 ナットブロック
168a ブラケット
169 支持部材
171 伝達筒
172 回転板
173 スラスト軸受
174 ねじ軸
175 フランジ板
176 ナットブロック
177 支持板
177a 支持ステー
178,179 歯車
180 回転軸
181 ウォームホイール
182 ウォーム軸
183 支持部材
188,189 ブラケット
191 インクジェット装置
192 絶縁インキ供給装置
200 制御装置
201〜205 モータ
211〜214 アクチュエータ
215,216,219 サーボモータ
215a 駆動軸
217 吸引ポンプ
218A〜218C バルブ
221〜225 ロータリエンコーダ
226,227 位置検出器
226a リニアスケール
226b センサ
P 版
Pg,Psd 版面
Ic 導電インキ
Ii 絶縁インキ
S1〜S4 シート
100A,
Claims (2)
基材を保持して回転する圧胴と、
前記圧胴に保持された基材に対して、機能性を有する材料からなる機能性インキを転写する転写胴と、
前記転写胴を回転可能且つ軸方向へ移動可能に支持すると共に前記圧胴に対して直線的に対接離反移動可能に支持する転写胴支持手段と、
前記転写胴を前記圧胴に対して対接離反移動させるように前記転写胴支持手段を移動させる転写胴対接離反移動駆動手段と、
前記転写胴と一体的に移動できるように前記転写胴支持手段に支持されて当該転写胴を回転させる転写胴回転駆動手段と、
前記転写胴と一体的に移動できるように前記転写胴支持手段に支持されて当該転写胴を軸方向へ移動させる転写胴軸方向移動駆動手段と
を備えていることを特徴とする電子デバイス製造装置。 An electronic device manufacturing apparatus for manufacturing an electronic device by laminating a functional material on a flexible substrate to form a functional layer,
An impression cylinder that holds and rotates the substrate;
A transfer cylinder for transferring functional ink made of a functional material to the substrate held by the impression cylinder;
A transfer cylinder support means for supporting the transfer cylinder so as to be rotatable and movable in the axial direction, and supporting the transfer cylinder so as to be able to move linearly in contact with and away from it
Transfer cylinder contact / separation movement drive means for moving the transfer cylinder support means so as to move the transfer cylinder against and away from the impression cylinder;
Transfer cylinder rotation driving means for rotating the transfer cylinder supported by the transfer cylinder support means so as to be able to move integrally with the transfer cylinder;
An electronic device manufacturing apparatus, comprising: a transfer cylinder axial direction movement driving unit that is supported by the transfer cylinder support means so as to move integrally with the transfer cylinder and moves the transfer cylinder in the axial direction. .
前記転写胴が、機能層に対応するパターンを形成された版面を周方向に有する版胴である
ことを特徴とする電子デバイス製造装置。 The electronic device manufacturing apparatus according to claim 1,
The electronic device manufacturing apparatus, wherein the transfer cylinder is a plate cylinder having a plate surface formed with a pattern corresponding to a functional layer in a circumferential direction.
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