JP2017176539A - Elastic structure and manufacturing method of elastic structure - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elastic structure and a manufacturing method of the elastic structure capable of improving pressure dispersion performance for dispersing a pressure applied to an object and posture maintenance performance for maintaining a posture of the object, corresponding to the object.SOLUTION: An elastic structure comprises a body part 11 for supporting a user P, a first elasticity adjustment part 21, a second elasticity adjustment part 22, and a third elasticity adjustment part 23 which are provided in the body part 11. Each of the elasticity adjustment parts 21, 22, 23 is divided into a plurality of laminated cells 31 in a surface direction intersecting a load application direction F from the user P to the body part 11. In each laminated cell 31, a plurality of elastic bodies 33 having different moduli of elasticity are laminated in the load application direction F. The body part 11 has a trunk support part 15 provided at a position corresponding to a trunk Pa in a supine state of the user P, and a pillow installation part 13 on which a head Pb of the user P is placed. The trunk support part 15 is provided with the first elasticity adjustment part 21.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、弾性構造体および弾性構造体の製造方法に関する。   The present invention relates to an elastic structure and a method for manufacturing the elastic structure.

従来、利用者の体圧分布等に合わせて形状や弾性力等を各位置で変化させたマットレス等の寝具が知られている。
下記特許文献1には、弾力性のあるブロックを枠体内全体に並べ、寝姿勢に応じて高さの異なるブロックに入れ替えることで形状を調整した寝具が提案されている。また下記特許文献2には、大きさが同じで弾力性が異なる断片に入れ替えることで弾力性分布を設けた寝具が提案されている。さらに下記特許文献3には、多層構造のマットレスにおいて層の数や層の厚さ、層の特性などを調整することが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, bedding such as a mattress is known in which a shape, an elastic force, and the like are changed at each position according to a user's body pressure distribution.
Patent Document 1 below proposes a bedding having a shape adjusted by arranging elastic blocks throughout the frame and replacing them with blocks having different heights according to the sleeping posture. Further, Patent Document 2 below proposes a bedding provided with an elasticity distribution by replacing pieces with the same size but different elasticity. Further, Patent Document 3 below proposes adjusting the number of layers, layer thickness, layer characteristics, and the like in a mattress having a multilayer structure.

特開2004−205231号公報JP 2004-205231 A 特開2006−140号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-140 特開2013−212317号公報JP 2013-212317 A

Zatsiorsky, V., Seluyanov, V., “The mass and inertia characteristics of the main segments of the human body”, Biomechanics, VIII-B (1983), pp. 1152-1159Zatsiorsky, V., Seluyanov, V., “The mass and inertia characteristics of the main segments of the human body”, Biomechanics, VIII-B (1983), pp. 1152-1159 阿江通良, 湯 海鵬, 横井孝志, “日本人アスリートの身体部分慣性特性の推定”, バイオメカニズム(11)(1992), pp. 23-33A. Michiyoshi, Yu Kai, Yokoi Takashi, “Estimation of Body Part Inertial Characteristics of Japanese Athletes”, Biomechanism (11) (1992), pp. 23-33

しかしながら、従来の弾性構造体は、利用者の寝姿における体圧を分散する性能(以下、「圧力分散性能」という。)や利用者の姿勢を維持する性能(以下、「姿勢維持性能」という。)を向上させ、快適な状態で利用者を支持するという点でさらに改善する余地があった。
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、対象物に対応して、対象物に負荷される圧力を分散する圧力分散性能や対象物の姿勢を維持する姿勢維持性能を向上することができる弾性構造体および弾性構造体の製造方法を提供することを目的とする。
However, the conventional elastic structure has the ability to disperse body pressure in the user's sleeping posture (hereinafter referred to as “pressure dispersion performance”) and the performance to maintain the user's posture (hereinafter referred to as “posture maintenance performance”). There is room for further improvement in terms of supporting users in a comfortable state.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and improves pressure dispersion performance for dispersing the pressure applied to the object and posture maintenance performance for maintaining the attitude of the object corresponding to the object. It is an object of the present invention to provide an elastic structure and a method for manufacturing the elastic structure.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明に係る弾性構造体は、対象物を支持する本体部と、前記本体部の一部に設けられた弾性調整部と、を備え、前記弾性調整部は、前記本体部に対する前記対象物からの荷重印加方向と交差する面方向に積層セルとして複数分割されており、各積層セルは、異なる弾性率を有する複数の弾性体が前記荷重印加方向に積層されていることを特徴としている。   In order to solve the above problems and achieve the object, an elastic structure according to the present invention includes a main body portion that supports an object, and an elastic adjustment portion provided in a part of the main body portion, The elastic adjustment unit is divided into a plurality of stacked cells in a plane direction intersecting the load application direction from the object with respect to the main body, and each stacked cell includes a plurality of elastic bodies having different elastic moduli. It is characterized by being laminated in the application direction.

本発明によれば、本体部の一部に弾性調整部が設けられ、弾性調整部が積層セルとして複数に分割されているので、弾性調整部を対象物に対応する適切な範囲に設定することで、本体部における対象物の各部に適した位置の弾性を容易に調整できる。
また各積層セルが互いに異なる弾性率の弾性体を荷重印加方向に複数積層して構成されているので、各積層セルの積層割合を調整することで、弾性調整部の各位置における変形量および反力を調整できる。
さらに、対象物の各部に負荷される圧力を適切に調整したり対象物の姿勢に対応するように弾性調整部を適切に変形させたりすることができる。したがって、対象物に対応して、対象物に負荷される圧力を分散する圧力分散性能や対象物の姿勢を維持する姿勢維持性能を向上することができる弾性構造体を提供することが可能である。
According to the present invention, the elastic adjustment part is provided in a part of the main body part, and the elastic adjustment part is divided into a plurality of stacked cells, so that the elastic adjustment part is set to an appropriate range corresponding to the object. Thus, the elasticity at a position suitable for each part of the object in the main body can be easily adjusted.
In addition, since each laminated cell is configured by laminating a plurality of elastic bodies having different elastic moduli in the load application direction, the amount of deformation and reaction at each position of the elastic adjustment portion can be adjusted by adjusting the lamination ratio of each laminated cell. You can adjust the power.
Furthermore, it is possible to appropriately adjust the pressure applied to each part of the object or to appropriately deform the elastic adjustment unit so as to correspond to the posture of the object. Therefore, it is possible to provide an elastic structure capable of improving the pressure dispersion performance for dispersing the pressure applied to the object and the attitude maintenance performance for maintaining the attitude of the object corresponding to the object. .

また、前記本体部は、前記対象物としての利用者の仰臥した状態における体幹に対応した位置に設けられた体幹支持部と、前記体幹支持部に前記利用者が仰臥した状態で前記利用者の頭部が配置される枕設置部と、を有し、前記体幹支持部には、第一の前記弾性調整部が設けられていることを特徴としている。   In addition, the main body part is a trunk support part provided at a position corresponding to the trunk in a state where the user as the object is supine, and the user is supine on the trunk support part. A pillow installation part on which a user's head is arranged, and the trunk support part is provided with the first elastic adjustment part.

本発明によれば、利用者が体幹支持部に仰臥した状態で頭部が配置される部位に枕設置部が設けられている。そのため利用者が枕設置部に頭部を配置するように仰臥すれば、そのまま体幹を体幹支持部の第一の弾性調整部に配置される。したがって利用者が意識せずに体幹を第一の弾性調整部に配置することができ、使い勝手がよい。   According to this invention, the pillow installation part is provided in the site | part by which a head is arrange | positioned in the state which the user laid on the trunk support part. Therefore, if the user lies on his / her head so as to place the head on the pillow installation part, the trunk is placed on the first elastic adjustment part of the trunk support part as it is. Therefore, the trunk can be arranged in the first elastic adjustment unit without the user being conscious, and the usability is good.

また、前記本体部は、前記体幹支持部を挟んで前記枕設置部の反対側には前記利用者の足部が配置される足配置部を有し、前記枕設置部および前記足配置部の少なくとも一方には、第二の前記弾性調整部が設けられていることを特徴としている。   Further, the main body has a foot placement portion on which the user's foot is placed on the opposite side of the pillow placement portion across the trunk support portion, and the pillow placement portion and the foot placement portion At least one of the above is provided with the second elastic adjustment portion.

本発明によれば、枕設置部および足配置部の少なくとも一方に第二の弾性調整部が設けられているので、利用者の頭部や足部について沈込みの量や分布を調整できる。そのため利用者の体の傾きなどを適切に調整できて寝心地を向上できる。   According to the present invention, since the second elastic adjustment unit is provided in at least one of the pillow installation unit and the foot placement unit, the amount and distribution of subsidence can be adjusted for the user's head and feet. Therefore, it is possible to appropriately adjust the inclination of the user's body and improve the sleeping comfort.

また、前記各積層セルの支える荷重は、均一となるように形成されていることを特徴としている。   Further, the load supported by each of the stacked cells is formed to be uniform.

本発明によれば、各積層セルが支える荷重ができるだけ均一となるように形成されているので、利用者の各部に受ける反力のバラツキを低減できる。これにより、局部的な強い反力を緩和し、接触面積を増加させることができるので、利用者の寝姿における体圧を分散する圧力分散性能を向上できる。   According to the present invention, since the load supported by each stacked cell is made as uniform as possible, variation in reaction force applied to each part of the user can be reduced. Thereby, since a local strong reaction force can be relieved and a contact area can be increased, the pressure dispersion | distribution performance which disperse | distributes the body pressure in a user's sleeping figure can be improved.

また、前記各積層セルの支える荷重は、前記対象物としての利用者における前記積層セルに対応する部位の重量であることを特徴としている。   In addition, the load supported by each stacked cell is a weight of a portion corresponding to the stacked cell in a user as the object.

本発明によれば、各積層セルが利用者における積層セルに対応する部位の重量を支えるので、利用者の寝姿における各部位の体形状に合わせて各積層セルを変形させることができる。そのため体形を維持して無理なく支持することができ、利用者の寝姿における姿勢を維持する姿勢維持性能を向上できる。   According to the present invention, since each stacked cell supports the weight of the part corresponding to the stacked cell in the user, each stacked cell can be deformed according to the body shape of each part in the user's sleeping form. Therefore, the body shape can be maintained and supported without difficulty, and the posture maintenance performance for maintaining the posture of the user in the sleeping state can be improved.

また、仰臥した状態における前記対象物としての利用者の身長方向に沿うように設定された軸線に対し、左右対称位置に配置された前記各積層セルにおける前記複数の弾性体の積層割合は、互いに略同一であることを特徴としている。   Further, with respect to the axis set along the height direction of the user as the object in the supine state, the lamination ratio of the plurality of elastic bodies in each of the laminated cells arranged in the left and right symmetrical positions is mutually It is characterized by being substantially identical.

本発明によれば、軸線に対して左右対称位置に配置された各積層セルの積層割合が互いに略同一である。仰臥した状態における利用者の各部の重量は略左右対称のため、各弾性調整部全体における各積層セルの積層割合や配置を、利用者の半身により容易に設計することができる。   According to the present invention, the stacking ratios of the stacked cells arranged at symmetrical positions with respect to the axis are substantially the same. Since the weight of each part of the user in the supine state is substantially bilaterally symmetric, the stacking ratio and arrangement of each stacked cell in each whole elastic adjustment part can be easily designed by the user's half body.

また、前記各積層セルにおける前記複数の弾性体の積層割合は、肩幅方向に略同一であることを特徴としている。   In addition, a stacking ratio of the plurality of elastic bodies in each stacked cell is substantially the same in the shoulder width direction.

本発明によれば、各積層セルにおける積層割合が肩幅方向に略同一であるので、利用者が寝返りを打っても寝心地を損なわず、使い勝手がよい。   According to the present invention, since the stacking ratio in each stacked cell is substantially the same in the shoulder width direction, even if the user turns over, the sleeping comfort is not impaired and the usability is good.

また、前記弾性体は、合成樹脂発泡品を含むことを特徴としている。
また、前記合成樹脂発泡品は、ウレタンフォームであることを特徴としている。
The elastic body includes a synthetic resin foam.
The synthetic resin foam is a urethane foam.

本発明によれば、弾性体が合成樹脂発泡品を含むので、軽量でクッション性を確保し易い。さらに、合成樹脂発泡品、とりわけウレタンフォームは、圧縮されたときに圧縮方向と交差する方向へ広がり難いため、設計通りの弾性を得ることができ、所望の弾性力の分布を容易に実現できる。   According to the present invention, since the elastic body includes the synthetic resin foam, it is lightweight and easy to ensure cushioning properties. Furthermore, since the synthetic resin foam, in particular urethane foam, does not easily spread in the direction crossing the compression direction when compressed, it is possible to obtain elasticity as designed and easily achieve a desired distribution of elastic force.

また、前記本体部は、弾性体により形成された表層を備え、前記表層は、並んで配置された複数の前記積層セルに対して重ねて設けられていることを特徴としている。   The main body includes a surface layer formed of an elastic body, and the surface layer is provided so as to overlap with the plurality of stacked cells arranged side by side.

本発明によれば、複数の積層セルの端部に連続して重ねて表層が設けられているので、配列した複数の積層セルが連続して滑らかに変形でき、使い勝手がよい。   According to the present invention, since the surface layer is provided continuously over the end portions of the plurality of stacked cells, the arrayed stacked cells can be continuously and smoothly deformed, which is easy to use.

また、上述の弾性構造体は、寝具のマットレスであることを特徴としている。   The elastic structure described above is a mattress for bedding.

本発明によれば、利用者に負荷される圧力を分散する圧力分散性能や対象物の姿勢を維持する姿勢維持性能を容易に向上することが可能であり、マットレスに好適に適用できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to improve easily the pressure dispersion | distribution performance which disperse | distributes the pressure loaded on a user, and the attitude | position maintenance performance which maintains the attitude | position of a target object, and can be applied suitably for a mattress.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明に係る弾性構造体の製造方法は、対象物を支持する本体部と、前記本体部の一部に設けられた弾性調整部と、を備え、前記弾性調整部は、前記本体部に対する前記対象物からの荷重印加方向と交差する面方向に積層セルとして複数分割されており、各前記積層セルは、異なる弾性率を有する複数の弾性体が前記荷重印加方向に積層された弾性構造体を製造する弾性構造体の製造方法であって、前記積層セルに含まれるそれぞれの前記弾性体の前記荷重印加方向の厚さの割合である積層割合と、前記積層セルの荷重に対する変形量と、前記積層セルの前記荷重に対する反力とが対応付けられた積層セル情報が記憶された積層セル情報記憶媒体から、前記積層セル情報を取得する積層セル情報取得ステップと、前記弾性構造体の利用者の体幹形状を示す体幹形状情報を取得する体幹形状情報取得ステップと、前記弾性構造体の位置のうちの前記利用者の体幹に対応した位置に配置される複数の前記積層セルのそれぞれについて、前記積層割合を、前記積層セル情報取得ステップにおいて取得された前記積層セル情報と、前記体幹形状情報取得ステップにおいて取得された前記体幹形状情報に基づいて決定する積層割合決定ステップと、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems and achieve the object, an elastic structure manufacturing method according to the present invention includes a main body part that supports an object, an elastic adjustment part provided in a part of the main body part, The elastic adjustment unit is divided into a plurality of stacked cells in a plane direction intersecting a load application direction from the object with respect to the main body, and each of the stacked cells has a plurality of elasticity having different elastic moduli. An elastic structure manufacturing method for manufacturing an elastic structure in which a body is stacked in the load application direction, wherein the layers are ratios of thicknesses in the load application direction of the respective elastic bodies included in the stacked cell A stack that acquires the stacked cell information from a stacked cell information storage medium in which stacked cell information in which a ratio, a deformation amount with respect to the load of the stacked cell, and a reaction force with respect to the load of the stacked cell are associated is stored. Cell information Corresponding to an acquisition step, a trunk shape information acquisition step of acquiring trunk shape information indicating a trunk shape of a user of the elastic structure, and the trunk of the user among the positions of the elastic structure For each of the plurality of stacked cells arranged at positions, the stacking ratio, the stacked cell information acquired in the stacked cell information acquiring step, and the trunk shape acquired in the trunk shape information acquiring step And a stacking ratio determining step that is determined based on the information.

本発明によれば、積層セルに含まれるそれぞれの弾性体の荷重印加方向の厚さの割合である積層割合と、積層セルの荷重に対する変形量と、積層セルの荷重に対する反力とが対応付けられた積層セル情報が記憶された積層セル情報記憶媒体に基づいて、複数の積層セルのそれぞれの積層割合が決定されるため、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。   According to the present invention, the lamination ratio, which is the ratio of the thickness of each elastic body included in the laminated cell, in the load application direction, the deformation amount with respect to the load of the laminated cell, and the reaction force with respect to the load of the laminated cell are associated with each other. Since the stacking ratio of each of the plurality of stacked cells is determined based on the stacked cell information storage medium in which the stacked cell information is stored, an elastic structure that is comfortable for the user can be manufactured.

上述の弾性構造体の製造方法では、前記体幹形状情報取得ステップにおいて取得された前記体幹形状情報に基づいて、前記利用者の体幹部の重量を推定する体幹部重量推定ステップを有し、前記積層割合決定ステップは、前記体幹部重量推定ステップにおいて推定された前記利用者の体幹部の重量に基づいて、前記積層割合を決定する、ことが可能である。
本発明によれば、利用者の体幹部の重量を推定して積層割合を決定するため、利用者の体幹部の重量を考慮して、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
In the manufacturing method of the elastic structure described above, based on the trunk shape information acquired in the trunk shape information acquisition step, has a trunk weight estimation step of estimating the weight of the trunk of the user, In the stacking ratio determining step, the stacking ratio can be determined based on the weight of the trunk of the user estimated in the trunk weight estimation step.
According to the present invention, since the weight of the user's trunk is estimated and the lamination ratio is determined, an elastic structure that is comfortable for the user can be manufactured in consideration of the weight of the trunk of the user. .

上述の弾性構造体の製造方法では、前記体幹部重量推定ステップは、前記利用者の体重に基づいて、前記利用者の体幹部の重量を推定する、ことが可能である。
本発明によれば、利用者の体重に基づいて体幹部の重量を推定するため、利用者の実際の情報(体重)に基づいて体幹部の重量を推定することができ、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
In the elastic structure manufacturing method described above, the trunk weight estimation step can estimate the weight of the user's trunk based on the weight of the user.
According to the present invention, since the weight of the trunk is estimated based on the weight of the user, the weight of the trunk can be estimated based on the actual information (weight) of the user, which is comfortable for the user. Elastic structures can be produced.

上述の弾性構造体の製造方法では、前記積層割合決定ステップは、前記弾性構造体の用途に応じた前記弾性構造体の反力分布の態様を示す反力分布情報に基づいて、前記積層割合を決定する、ことが可能である。
本発明によれば、弾性構造体の用途に応じた弾性構造体の反力分布の態様を示す反力分布情報に基づいて積層割合を決定するため、弾性構造体の用途に応じて、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
In the above-described elastic structure manufacturing method, the stacking ratio determining step determines the stacking ratio based on reaction force distribution information indicating a reaction force distribution mode of the elastic structure according to the use of the elastic structure. It is possible to decide.
According to the present invention, since the lamination ratio is determined based on the reaction force distribution information indicating the reaction force distribution mode of the elastic structure according to the use of the elastic structure, the user can use the elastic structure according to the use of the elastic structure. An elastic structure that is comfortable to the user can be manufactured.

上述の弾性構造体の製造方法では、前記弾性構造体は寝具のマットレスである。
本発明によれば、利用者にとって快適なマットレスを製造することができる。
In the elastic structure manufacturing method described above, the elastic structure is a mattress of a bedding.
According to the present invention, a mattress that is comfortable for the user can be manufactured.

上述の弾性構造体の製造方法では、前記積層セルについて、変形挙動を表すひずみエネルギ関数を用いてシミュレーションを行うことで、前記積層割合と前記変形量と前記反力とが対応付けられた前記積層セル情報を取得する積層セル情報取得ステップを有する、ことが可能である。
本発明によれば、積層セルについて、変形挙動を表すひずみエネルギ関数を用いてシミュレーションを行うことで、好適な積層セル情報を取得することができる。
In the manufacturing method of the elastic structure described above, the stacking cell in which the stacking ratio, the deformation amount, and the reaction force are associated with each other by performing a simulation using a strain energy function representing a deformation behavior for the stacking cell. It is possible to have a stacked cell information acquisition step of acquiring cell information.
According to the present invention, it is possible to acquire suitable stacked cell information by performing simulation using a strain energy function representing a deformation behavior for the stacked cell.

本発明によれば、本体部の一部に弾性調整部が設けられ、弾性調整部が積層セルとして複数に分割されているので、弾性調整部を対象物に対応する適切な範囲に設定することで、本体部における対象物の各部に適した位置の弾性を容易に調整できる。
また各積層セルが互いに異なる弾性率の弾性体を荷重印加方向に複数積層して構成されているので、各積層セルの積層割合を調整することで、弾性調整部の各位置における変形量および反力を調整できる。
さらに、対象物の各部に負荷される圧力を適切に調整したり対象物の姿勢に対応するように弾性調整部を適切に変形させたりすることができる。したがって、対象物に対応して、対象物に負荷される圧力を分散する圧力分散性能や対象物の姿勢を維持する姿勢維持性能を向上することができる弾性構造体を提供することが可能である。
According to the present invention, the elastic adjustment part is provided in a part of the main body part, and the elastic adjustment part is divided into a plurality of stacked cells, so that the elastic adjustment part is set to an appropriate range corresponding to the object. Thus, the elasticity at a position suitable for each part of the object in the main body can be easily adjusted.
In addition, since each laminated cell is configured by laminating a plurality of elastic bodies having different elastic moduli in the load application direction, the amount of deformation and reaction at each position of the elastic adjustment portion can be adjusted by adjusting the lamination ratio of each laminated cell. You can adjust the power.
Furthermore, it is possible to appropriately adjust the pressure applied to each part of the object or to appropriately deform the elastic adjustment unit so as to correspond to the posture of the object. Therefore, it is possible to provide an elastic structure capable of improving the pressure dispersion performance for dispersing the pressure applied to the object and the attitude maintenance performance for maintaining the attitude of the object corresponding to the object. .

本発明によれば、積層セルに含まれるそれぞれの弾性体の荷重印加方向の厚さの割合である積層割合と、積層セルの荷重に対する変形量と、積層セルの荷重に対する反力とが対応付けられた積層セル情報が記憶された積層セル情報記憶媒体に基づいて、複数の積層セルのそれぞれの積層割合が決定されるため、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
本発明によれば、利用者の体幹部の重量を推定して積層割合を決定するため、利用者の体幹部の重量を考慮して、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
本発明によれば、利用者の体重に基づいて体幹部の重量を推定するため、利用者の実際の情報(体重)に基づいて体幹部の重量を推定することができ、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
本発明によれば、弾性構造体の用途に応じた弾性構造体の反力分布の態様を示す反力分布情報に基づいて積層割合を決定するため、弾性構造体の用途に応じて、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
本発明によれば、利用者にとって快適なマットレスを製造することができる。
本発明によれば、積層セルについて、変形挙動を表すひずみエネルギ関数を用いてシミュレーションを行うことで、好適な積層セル情報を取得することができる。
According to the present invention, the lamination ratio, which is the ratio of the thickness of each elastic body included in the laminated cell, in the load application direction, the deformation amount with respect to the load of the laminated cell, and the reaction force with respect to the load of the laminated cell are associated with each other. Since the stacking ratio of each of the plurality of stacked cells is determined based on the stacked cell information storage medium in which the stacked cell information is stored, an elastic structure that is comfortable for the user can be manufactured.
According to the present invention, since the weight of the user's trunk is estimated and the lamination ratio is determined, an elastic structure that is comfortable for the user can be manufactured in consideration of the weight of the trunk of the user. .
According to the present invention, since the weight of the trunk is estimated based on the weight of the user, the weight of the trunk can be estimated based on the actual information (weight) of the user, which is comfortable for the user. Elastic structures can be produced.
According to the present invention, since the lamination ratio is determined based on the reaction force distribution information indicating the reaction force distribution mode of the elastic structure according to the use of the elastic structure, the user can use the elastic structure according to the use of the elastic structure. An elastic structure that is comfortable to the user can be manufactured.
According to the present invention, a mattress that is comfortable for the user can be manufactured.
According to the present invention, it is possible to acquire suitable stacked cell information by performing simulation using a strain energy function representing a deformation behavior for the stacked cell.

実施形態におけるマットレスと仰臥した状態の利用者とを対応させて示す断面図である。It is sectional drawing which matches and shows the mattress in the embodiment and the user of the supine state. 実施形態におけるマットレスの平面図である。It is a top view of the mattress in an embodiment. 実施形態における積層セルの斜視図である。It is a perspective view of the lamination cell in an embodiment. 実施形態における弾性調整部の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the elastic adjustment part in embodiment. 実施形態における体幹支持部に体幹を支持した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which supported the trunk | body in the trunk | body support part in embodiment. 他の例におけるマットレスの平面図である。It is a top view of the mattress in another example. 実施形態におけるマットレスの製造方法の処理の手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the procedure of the process of the manufacturing method of the mattress in embodiment. 実施形態におけるマットレスの製造方法の処理の手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the procedure of the process of the manufacturing method of the mattress in embodiment. 実施形態におけるブロックマトリクスの作成方法の処理の手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of the production method of the block matrix in embodiment. 計測姿勢(側面)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a measurement attitude | position (side surface). 計測姿勢(後面)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a measurement attitude | position (rear surface). 人体モデル(前面)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a human body model (front surface). 人体モデル(側面)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a human body model (side). 人体モデル(体幹部1/2)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a human body model (trunk part 1/2). 設計対象範囲の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the design object range. マットレスの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of a mattress. マットレスの上面に人体モデルを配置した例を示す図である。It is a figure which shows the example which has arrange | positioned the human body model on the upper surface of a mattress. マットレスの上面に人体モデルを配置した場合の沈み込み量の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the sinking amount at the time of arrange | positioning the human body model on the upper surface of a mattress. マットレス(体幹部1/2)の上面に人体モデル(体幹部1/2)の背中が接するように配置した例を示す図である。It is a figure which shows the example arrange | positioned so that the back of a human body model (trunk part 1/2) may contact | connect the upper surface of a mattress (trunk part 1/2). 各積層セルの上端面の中心点の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the center point of the upper end surface of each lamination cell. 積層セルの変形量の導出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating derivation | leading-out of the deformation amount of a laminated cell. 体圧分散型のマットレスの設計結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the design result of the body pressure dispersion | distribution type mattress. 実施形態に係る体圧分散型のマットレスに関する体圧分布計測結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the body pressure distribution measurement result regarding the mattress of the body pressure dispersion | distribution type which concerns on embodiment. 従来品に係るマットレスに関する体圧分布計測結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the body pressure distribution measurement result regarding the mattress which concerns on a conventional product. 実施形態と従来品との最大体圧の比較の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the comparison of the maximum body pressure of embodiment and a conventional product. 実施形態と従来品との接触面積の比較の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the comparison of the contact area of embodiment and a conventional product. 積層セルにかかる人体の重量の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of the weight of the human body concerning a lamination | stacking cell. 姿勢維持型のマットレスの設計結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the design result of a posture maintenance type mattress. 3DのCADによるモデリングを説明するための図である。It is a figure for demonstrating modeling by 3D CAD. 人体モデルの解析結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the analysis result of a human body model. 実施形態と従来品とで椎間板に生じる応力の比較の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the comparison of the stress which arises in an intervertebral disk with embodiment and a conventional product. 変形挙動の再現結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reproduction result of a deformation | transformation behavior. 実施形態に係るブロックマトリクスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the block matrix which concerns on embodiment. 他の例におけるマットレスの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the mattress in another example.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
(体圧分散型のマットレス)
本実施形態の弾性構造体は寝具のマットレスであり、弾性構造体に支持される対象物はマットレスの利用者である。
図1は、実施形態におけるマットレスと仰臥した状態の利用者とを対応させて示す断面図であり、図2は、マットレスの平面図であり、図3は、積層セルの斜視図であり、図4は、弾性調整部の部分斜視図であり、図5は、体幹支持部に体幹を支持した状態を示す断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(Body pressure dispersion type mattress)
The elastic structure according to this embodiment is a mattress of a bedding, and the object supported by the elastic structure is a user of the mattress.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a mattress according to an embodiment and a user in a supine state, FIG. 2 is a plan view of the mattress, and FIG. 3 is a perspective view of a stacked cell. 4 is a partial perspective view of the elastic adjustment portion, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the trunk is supported by the trunk support portion.

図1および図2に示すように、マットレス10は、利用者Pを支持するための本体部11を備えている。本体部11は全体が弾力性を有する部材により構成されている。
本体部11には軸線Lに沿って、体幹支持部15と、枕設置部13と、足配置部17と、が設けられている。軸線Lは、マットレス10に利用者Pが仰臥した際、身長方向に沿うように延びる直線として設定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the mattress 10 includes a main body 11 for supporting the user P. The main body 11 is composed of an elastic member as a whole.
A trunk support portion 15, a pillow installation portion 13, and a foot placement portion 17 are provided on the main body portion 11 along the axis L. The axis L is set as a straight line extending along the height direction when the user P lies on the mattress 10.

体幹支持部15は、マットレス10に仰臥した状態における利用者Pの体幹Paに対応した位置に設けられている。
枕設置部13は、体幹支持部15に仰臥した状態で利用者Pの頭部Pbが配置される部位に対応した位置に設けられている。枕設置部13には枕が配置されていてもよいが、ここでは本体部11と一体に枕が設けられていてもよい。
足配置部17は、体幹支持部15を挟んで枕設置部13の反対側に設けられている。足配置部17は仰臥した状態で利用者Pの足部Pcが配置される部位に対応した位置に設けられている。
The trunk support unit 15 is provided at a position corresponding to the trunk Pa of the user P in a state of being laid on the mattress 10.
The pillow installation part 13 is provided at a position corresponding to a part where the head Pb of the user P is placed in a state of being laid on the trunk support part 15. A pillow may be arranged in the pillow installation unit 13, but here, a pillow may be provided integrally with the main body unit 11.
The foot placement unit 17 is provided on the opposite side of the pillow installation unit 13 with the trunk support unit 15 interposed therebetween. The foot placement portion 17 is provided at a position corresponding to a portion where the foot portion Pc of the user P is placed in a supine state.

体幹支持部15は周囲の本体部11に囲まれた第一の弾性調整部21を備えている。枕設置部13は、周囲の本体部11に囲まれた第二の弾性調整部22を備えている。足配置部17は、周囲の本体部11に囲まれた第三の弾性調整部23を備えている。
本体部11の枕設置部13、体幹支持部15および足配置部17を除く部位は、略一定の弾性力の分布に形成されている。第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23は、本体部11とは異なり、所望の弾性力分布に形成されている。
The trunk support portion 15 includes a first elastic adjustment portion 21 surrounded by the surrounding main body portion 11. The pillow installation unit 13 includes a second elastic adjustment unit 22 surrounded by the surrounding main body unit 11. The foot placement portion 17 includes a third elastic adjustment portion 23 surrounded by the surrounding main body portion 11.
The parts of the main body part 11 excluding the pillow installation part 13, the trunk support part 15 and the foot placement part 17 are formed in a substantially constant distribution of elastic force. Unlike the main body 11, the first elastic adjustment unit 21, the second elastic adjustment unit 22, and the third elastic adjustment unit 23 are formed in a desired elastic force distribution.

第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23は、本体部11への荷重印加方向Fと交差する面方向に、積層セル31として複数に分割されている。
図3に示すように、積層セル31は、互いに異なる弾性率を有する複数の弾性体33が荷重印加方向Fに積層されている。積層セル31は、平面視で正方形を有する四角柱状に形成されている。なお、積層セル31は、平面視で長方形を有する四角柱状に形成されていてもよい。
The first elastic adjustment unit 21, the second elastic adjustment unit 22, and the third elastic adjustment unit 23 are divided into a plurality of stacked cells 31 in a plane direction that intersects the load application direction F to the main body 11. Yes.
As shown in FIG. 3, in the stacked cell 31, a plurality of elastic bodies 33 having different elastic moduli are stacked in the load application direction F. The stacked cell 31 is formed in a quadrangular prism shape having a square in plan view. The stacked cell 31 may be formed in a quadrangular prism shape having a rectangle in plan view.

積層セル31を構成する複数の弾性体33は、それぞれ荷重印加方向Fに圧縮されて弾性変形可能な材料により形成されており、互いに異なる弾性特性を有している。荷重印加方向Fに隣接する弾性体33同士は互いに密接している。
弾性体33は、例えばウレタンフォーム等の合成樹脂発泡品を含むのが好適である。
The plurality of elastic bodies 33 constituting the stacked cell 31 are each formed of a material that is compressed in the load application direction F and is elastically deformable, and has different elastic characteristics. The elastic bodies 33 adjacent to each other in the load application direction F are in close contact with each other.
The elastic body 33 preferably includes a synthetic resin foam such as urethane foam.

本実施形態では各弾性体33はウレタンフォームからなる。互いに硬さが異なる第1のウレタン33aと第2のウレタン33bを用いて、第1のウレタン33aからなる弾性体33や第2のウレタン33bからなる弾性体33が、所望の弾性特性を得るように組み合わされている。なお、弾性体33は、様々な種類のウレタンであってもよい。図3および図4では、各積層セル31が第1のウレタン33aからなる弾性体33と第2のウレタン33bからなる弾性体33とを組み合わせて構成されている。第1のウレタン33aは、例えば第2のウレタン33bよりも利用者P側に配置されている。
ここで、本実施形態では、第1のウレタンの硬さの方が、第2のウレタンの硬さよりも、低い(つまり、柔らかい)。
具体的には、第1のウレタン33aの種類として、低反発ウレタンが用いられている。また、第2のウレタン33bの種類として、高反発ウレタン、または、半硬質ウレタンが用いられている。
本実施形態では、低反発ウレタン、高反発ウレタン、半硬質ウレタンという語を、これら3つのなかで、低反発ウレタンが最も低い硬度であり(つまり、最も柔らかく)、高反発ウレタンが中程度の硬度であり(つまり、中程度の硬さであり)、半硬質ウレタンが最も高い硬度である(つまり、最も硬い)という意味で使用する。但し、これらの語は説明の便宜上で使用するものであり、その語に限定されることはなく、第1のウレタンと第2のウレタンとで硬さが異なれば、任意の名称のウレタンが用いられてもよい。
なお、低反発ウレタンは、例えば、軟質ウレタンの一種であり、押し込んだ際(圧縮時)にゆっくりと復元する性質のものが呼ばれる。また、高反発ウレタンは、例えば、軟質ウレタンの一種であり、ゴムのような反発力を持つ性質のものが呼ばれる。また、半硬質ウレタンは、例えば、軟質ウレタンと硬質ウレタンとの中間的な性質のものである。硬質ウレタンは、例えば、独立気泡で復元性が無いものが呼ばれる。但し、上記したように、これらの名称は明確に区分されない場合もあるため、本実施形態で使用する名称に限定されない。
In the present embodiment, each elastic body 33 is made of urethane foam. Using the first urethane 33a and the second urethane 33b having different hardnesses, the elastic body 33 made of the first urethane 33a and the elastic body 33 made of the second urethane 33b can obtain desired elastic characteristics. Are combined. The elastic body 33 may be various types of urethane. In FIG. 3 and FIG. 4, each laminated cell 31 is configured by combining an elastic body 33 made of a first urethane 33a and an elastic body 33 made of a second urethane 33b. For example, the first urethane 33a is disposed closer to the user P than the second urethane 33b.
Here, in this embodiment, the hardness of the first urethane is lower (that is, softer) than the hardness of the second urethane.
Specifically, low-resilience urethane is used as the type of the first urethane 33a. Further, as the type of the second urethane 33b, high-resilience urethane or semi-rigid urethane is used.
In this embodiment, the words low-rebound urethane, high-repulsion urethane, and semi-rigid urethane, among these three, low-rebound urethane has the lowest hardness (that is, the softest), and high-repulsion urethane has a medium hardness. (That is, medium hardness), and semi-rigid urethane is used to mean the highest hardness (that is, the hardest). However, these terms are used for convenience of explanation, and are not limited to the terms. If the hardness is different between the first urethane and the second urethane, any name of urethane is used. May be.
The low-resilience urethane is a kind of soft urethane, for example, and has a property of slowly restoring when pressed (when compressed). The high resilience urethane is a kind of soft urethane, for example, and has a property of resilience like rubber. Semi-rigid urethane is, for example, an intermediate property between soft urethane and hard urethane. The hard urethane is, for example, a closed cell that does not have restorability. However, as described above, these names may not be clearly divided and are not limited to the names used in the present embodiment.

第一の弾性調整部21を構成する複数の積層セル31や第二の弾性調整部22を構成する複数の積層セル31、第三の弾性調整部23を構成する複数の積層セル31は、互いに略同じ形状に形成されており、荷重印加方向Fにおける全長も略同一に形成されている。
各積層セル31は、弾性体33の種類と荷重印加方向Fの長さの比等の積層割合とを調整することで、それぞれ所望の弾性特性を実現している。
The plurality of laminated cells 31 constituting the first elastic adjustment section 21, the plurality of laminated cells 31 constituting the second elastic adjustment section 22, and the plurality of laminated cells 31 constituting the third elastic adjustment section 23 are mutually connected. It is formed in substantially the same shape, and the entire length in the load application direction F is also formed substantially the same.
Each laminated cell 31 realizes desired elastic characteristics by adjusting the type of elastic body 33 and the lamination ratio such as the ratio of the length in the load application direction F.

第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23では、本体部11に設けられた凹部内に複数の積層セル31が収容されている。
第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23の複数の積層セル31は、隣り合う積層セル31の側面同士が接触した状態で互いに直交する方向に配列している。
In the first elastic adjustment unit 21, the second elastic adjustment unit 22, and the third elastic adjustment unit 23, a plurality of stacked cells 31 are accommodated in a recess provided in the main body 11.
The plurality of stacked cells 31 of the first elastic adjusting unit 21, the second elastic adjusting unit 22, and the third elastic adjusting unit 23 are arranged in directions orthogonal to each other with the side surfaces of the adjacent stacked cells 31 in contact with each other. doing.

配列した複数の積層セル31の上部には、弾性体により形成された表層19が設けられている。表層19は、第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23を構成する複数の積層セル31に対して重ねて設けられている。本実施形態の表層19は、マットレス10の本体部11の上面全体を構成するように連続して設けられている。
配列した複数の積層セル31の下部には、弾性体により形成された表層20(裏層と呼ばれてもよい。)が設けられている。表層20は、第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23を構成する複数の積層セル31に対して重ねて設けられている。本実施形態の表層20は、マットレス10の本体部11の下面全体を構成するように連続して設けられている。
このように、本実施形態では、マットレス10の本体部11の上面と下面の両方から表層19,20で当該本体部11を挟んでいる。
なお、本実施形態では、表層19と表層20とで、互いに厚さが同じである場合を示すが、他の構成例として、互いに厚さが異なる構成が用いられてもよい。
A surface layer 19 formed of an elastic body is provided above the plurality of stacked cells 31 arranged. The surface layer 19 is provided so as to overlap a plurality of stacked cells 31 constituting the first elastic adjustment unit 21, the second elastic adjustment unit 22, and the third elastic adjustment unit 23. The surface layer 19 of the present embodiment is continuously provided so as to constitute the entire top surface of the main body 11 of the mattress 10.
A surface layer 20 (may be referred to as a back layer) formed of an elastic body is provided below the plurality of stacked cells 31 arranged. The surface layer 20 is provided so as to overlap a plurality of stacked cells 31 constituting the first elastic adjustment unit 21, the second elastic adjustment unit 22, and the third elastic adjustment unit 23. The surface layer 20 of the present embodiment is continuously provided so as to constitute the entire lower surface of the main body 11 of the mattress 10.
As described above, in the present embodiment, the main body 11 is sandwiched between the upper and lower surfaces of the main body 11 of the mattress 10 by the surface layers 19 and 20.
In the present embodiment, the surface layer 19 and the surface layer 20 have the same thickness. However, as another configuration example, a configuration in which the thicknesses are different from each other may be used.

第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23では、マットレス10の利用者Pの体形や体重等に応じ、各位置の積層セル31における弾性特性が設定されている。
図5に示すように、第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23は、仰臥した状態における利用者Pの各部位に対応する積層セル31が弾性変形して利用者Pに適度な体圧で接触するように、弾性特性が調整されている。
In the first elastic adjustment unit 21, the second elastic adjustment unit 22, and the third elastic adjustment unit 23, the elastic characteristics in the stacked cell 31 at each position are set according to the body shape, weight, etc. of the user P of the mattress 10. Has been.
As illustrated in FIG. 5, the first elastic adjustment unit 21, the second elastic adjustment unit 22, and the third elastic adjustment unit 23 are configured such that the stacked cells 31 corresponding to the respective portions of the user P in the supine state are elastic. The elastic characteristics are adjusted so as to deform and contact the user P with an appropriate body pressure.

本実施形態の場合、各積層セル31により支える荷重は、略均一となるように、各積層セル31の弾性体33の種類および積層割合が調整されている。例えば利用者Pの所定部位における重量を、その所定部位に接触する積層セル31の数で均等に分けた荷重を各積層セル31により支える設定としていてもよい。   In the case of this embodiment, the type and the lamination ratio of the elastic body 33 of each laminated cell 31 are adjusted so that the load supported by each laminated cell 31 is substantially uniform. For example, the load at a predetermined site of the user P may be set to be supported by each stacked cell 31 evenly divided by the number of stacked cells 31 in contact with the predetermined site.

本実施形態では、軸線Lに対して左右対称位置に配置された各積層セル31における複数の弾性体33の種類および積層割合は、互いに略同一にしている。また各積層セル31における弾性体33の積層割合は、肩幅方向に略同一にしている。
第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23において、体圧を分散するように積層セル31の弾性特性や配置を設定するには、例えば後述するような設計により行うことができる。
In the present embodiment, the types and stacking ratios of the plurality of elastic bodies 33 in the stacked cells 31 arranged at symmetrical positions with respect to the axis L are substantially the same. Further, the lamination ratio of the elastic bodies 33 in each laminated cell 31 is substantially the same in the shoulder width direction.
In the first elastic adjustment unit 21, the second elastic adjustment unit 22, and the third elastic adjustment unit 23, in order to set the elastic characteristics and arrangement of the stacked cells 31 so as to disperse the body pressure, for example, as described later It can be done by simple design.

以上のようなマットレス10によれば、本体部の一部に弾性調整部が設けられ、弾性調整部が積層セルとして複数に分割されているので、弾性調整部を対象物に対応する適切な範囲に設定することで、本体部における対象物の各部に適した位置の弾性を容易に調整できる。
また各積層セルが互いに異なる弾性率の弾性体を荷重印加方向に複数積層して構成されているので、各積層セルの積層割合を調整することで、弾性調整部の各位置における変形量および反力を調整できる。
さらに、対象物の各部に負荷される圧力を適切に調整したり対象物の姿勢に対応するように弾性調整部を適切に変形させたりすることができる。したがって、対象物に対応して、対象物に負荷される圧力を分散する圧力分散性能や対象物の姿勢を維持する姿勢維持性能を向上することができる弾性構造体を提供することが可能である。
According to the mattress 10 as described above, the elastic adjustment part is provided in a part of the main body part, and the elastic adjustment part is divided into a plurality of laminated cells, so that the elastic adjustment part is in an appropriate range corresponding to the object. By setting to, the elasticity of the position suitable for each part of the object in the main body can be easily adjusted.
In addition, since each laminated cell is configured by laminating a plurality of elastic bodies having different elastic moduli in the load application direction, the amount of deformation and reaction at each position of the elastic adjustment portion can be adjusted by adjusting the lamination ratio of each laminated cell. You can adjust the power.
Furthermore, it is possible to appropriately adjust the pressure applied to each part of the object or to appropriately deform the elastic adjustment unit so as to correspond to the posture of the object. Therefore, it is possible to provide an elastic structure capable of improving the pressure dispersion performance for dispersing the pressure applied to the object and the attitude maintenance performance for maintaining the attitude of the object corresponding to the object. .

また、このマットレス10によれば、利用者Pが体幹支持部15に仰臥した状態で頭部Pbが配置される部位に枕設置部13が設けられている。そのため利用者Pが枕設置部13に頭部Pbを配置するように仰臥すれば、そのまま体幹Paを体幹支持部15の第一の弾性調整部21に配置されることになる。そのため利用者Pは意識せずに体幹Paを第一の弾性調整部21に配置することができて使い勝手がよい。   Moreover, according to this mattress 10, the pillow installation part 13 is provided in the site | part by which the head Pb is arrange | positioned in the state in which the user P laid down on the trunk support part 15. FIG. Therefore, if the user P lies on the pillow setting part 13 so as to place the head Pb, the trunk Pa is placed in the first elastic adjustment part 21 of the trunk support part 15 as it is. Therefore, the user P can arrange the trunk Pa in the first elastic adjustment unit 21 without being conscious of it, which is convenient.

また、このマットレス10によれば、枕設置部13に第二の弾性調整部22が設けられ、足配置部17に第三の弾性調整部23が設けられている。そのため利用者Pの頭部Pbや足部Pcについて沈込み量や分布を調整でき、利用者Pの体の傾きなどを適切に調整できて寝心地を向上できる。   Further, according to the mattress 10, the second elastic adjustment unit 22 is provided in the pillow installation unit 13, and the third elastic adjustment unit 23 is provided in the foot placement unit 17. Therefore, the sinking amount and distribution can be adjusted for the head Pb and the foot Pc of the user P, and the user's P inclination and the like can be adjusted appropriately to improve sleeping comfort.

また、このマットレス10によれば、各積層セル31が支える荷重ができるだけ均一となるように弾性調整部21,22,23の弾性特性が調整されている。そのため利用者Pの各部位に受ける反力のバラツキを低減でき、局部的に強い反力を受けることを緩和したり、利用者<の寝姿における広い範囲に接触させ易くしたりできる。これにより利用者Pの寝姿における体圧を分散する性能を向上できる。   Further, according to the mattress 10, the elastic characteristics of the elastic adjustment portions 21, 22, and 23 are adjusted so that the load supported by each stacked cell 31 is as uniform as possible. Therefore, it is possible to reduce variations in the reaction force applied to each part of the user P, to relieve the reception of a strong reaction force locally, and to make it easy to make contact with a wide range of the user's sleeping shape. Thereby, the performance which disperse | distributes the body pressure in the sleeping figure of the user P can be improved.

また、このマットレス10によれば、軸線Lに対して左右対称位置に配置された各積層セル31の積層割合が互いに略同一となっている。仰臥した状態における利用者Pの各部の重量は、通常、略左右対称のため、弾性調整部21,22,23全体における各積層セル31の積層割合や配置を、利用者Pの半身のデータによって容易に設計することができる。   Moreover, according to this mattress 10, the lamination | stacking ratio of each lamination cell 31 arrange | positioned in the left-right symmetrical position with respect to the axis line L is mutually substantially the same. Since the weight of each part of the user P in the supine state is generally substantially bilaterally symmetric, the stacking ratio and arrangement of the stacked cells 31 in the entire elastic adjustment units 21, 22, and 23 are determined based on the data of the user P's half body. Can be designed easily.

また、このマットレス10によれば、各積層セル31における積層割合が肩幅方向に略同一となっている。そのため利用者Pが寝返りを打っても寝心地を損なわず、使い勝手がよい。   Moreover, according to this mattress 10, the lamination | stacking ratio in each lamination cell 31 is substantially the same in the shoulder width direction. Therefore, even if the user P rolls over, the comfort is not impaired and the usability is good.

また、このマットレス10によれば、弾性体33が合成樹脂発泡品を含むので、軽量でクッション性を確保し易い。さらに圧縮されたときに圧縮方向と交差する方向へ広がり難いため、設計通りの弾性を得ることができ、所望の弾性力の分布を容易に実現できる。   Moreover, according to this mattress 10, since the elastic body 33 contains a synthetic resin foam product, it is lightweight and it is easy to ensure cushioning properties. Furthermore, since it is difficult to spread in a direction crossing the compression direction when compressed, the designed elasticity can be obtained, and a desired elastic force distribution can be easily realized.

また、このマットレス10によれば、複数の積層セル31の端部に連続して重ねて表層(本実施形態では、表層19および表層20)が設けられているので、配列した複数の積層セル31が連続して滑らかに変形でき、使い勝手がよい。   Further, according to the mattress 10, since the surface layers (in the present embodiment, the surface layer 19 and the surface layer 20) are provided continuously over the end portions of the plurality of stacked cells 31, the plurality of stacked stacked cells 31 arranged. Can be continuously and smoothly deformed, making it easy to use.

(変形例:姿勢維持型のマットレス)
次に、各積層セル31の弾性体33の種類および積層割合を調整する方法についての変形例を説明する。
上記では、第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23において、各積層セル31により支える荷重ができるだけ均一となるように調整した。これに対して、実施形態の変形例では、利用者Pの姿勢を維持するように各積層セル31を調整する。
(Modified example: Posture maintenance type mattress)
Next, a modified example of the method for adjusting the type of elastic body 33 and the lamination ratio of each laminated cell 31 will be described.
In the above, in the 1st elastic adjustment part 21, the 2nd elastic adjustment part 22, and the 3rd elastic adjustment part 23, it adjusted so that the load supported by each laminated cell 31 might become as uniform as possible. On the other hand, in the modification of the embodiment, each stacked cell 31 is adjusted so as to maintain the posture of the user P.

すなわち、各積層セル31の弾性体33の種類および積層割合は、各積層セル31が支える荷重が利用者Pにおける積層セル31に対応する部位の重量となるように調整される。各部位の重量は、例えば利用者Pにおける積層セル31に対応する部位の密度と厚みとにより算出してもよい。
第一の弾性調整部21、第二の弾性調整部22および第三の弾性調整部23において、利用者Pの姿勢を維持するように積層セル31の弾性特性や配置を設定するには、例えば後述するように行うことができる。
That is, the type and the lamination ratio of the elastic body 33 of each laminated cell 31 are adjusted so that the load supported by each laminated cell 31 becomes the weight of the part corresponding to the laminated cell 31 in the user P. The weight of each part may be calculated from the density and thickness of the part corresponding to the stacked cell 31 in the user P, for example.
In order to set the elastic characteristics and arrangement of the stacked cells 31 so as to maintain the posture of the user P in the first elastic adjustment unit 21, the second elastic adjustment unit 22, and the third elastic adjustment unit 23, for example, This can be done as described below.

実施形態の変形例によれば、各積層セル31が利用者Pにおける積層セル31に対応する部位の重量を支えるように構成している。そのため利用者Pの寝姿における各部位の形状に合わせて各積層セル31を変形させることができる。したがって、体形を維持して無理なく支持することができ、利用者Pの寝姿における姿勢を維持する性能を向上することが可能である。   According to the modification of the embodiment, each stacked cell 31 is configured to support the weight of a portion corresponding to the stacked cell 31 in the user P. Therefore, each stacked cell 31 can be deformed according to the shape of each part in the sleeping posture of the user P. Therefore, the body shape can be maintained and supported without difficulty, and the performance of maintaining the posture of the user P in the sleeping posture can be improved.

本発明の技術範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上記実施形態ではマットレス10の例を用いて説明したが、本発明の弾性構造物は対象物を載置したり、対象物の周囲に配置することで保護したりする梱包材などにも適用可能である。
The technical scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the example of the mattress 10 has been described. However, the elastic structure of the present invention is also applied to a packing material for placing an object or protecting it by placing it around the object. Is possible.

また、上記では枕設置部13に第二の弾性調整部22を設け、足配置部17に第三の弾性調整部23を設けたが、枕設置部13および足配置部17は周囲の本体部11と同様の弾性力分布となるように形成されていてもよい。さらに枕設置部13または足配置部17の一方だけに第二の弾性調整部22が設けられていてもよい。   In the above description, the second elastic adjustment unit 22 is provided in the pillow installation unit 13 and the third elastic adjustment unit 23 is provided in the foot arrangement unit 17, but the pillow installation unit 13 and the foot arrangement unit 17 are the surrounding main body units. 11 may be formed so as to have the same elastic force distribution as in FIG. Furthermore, the second elastic adjustment unit 22 may be provided only on one of the pillow installation unit 13 or the foot placement unit 17.

また、上記では各積層セル31は平面視で正方形状のものを使用したが、積層セル31の形状は適宜変更可能である。例えば軸線Lに対して直交する方向に長く連続した帯状に形成したものであってもよい。図6を参照して、このような構成例を説明する。
図6は、他の例におけるマットレスの平面図である。
図6に示すように、マットレス10Aは、利用者Pを支持するための本体部11Aを備えている。本体部11Aには軸線LAに沿って、体幹支持部15Aと、枕設置部13Aと、足配置部17Aと、が設けられている。体幹支持部15Aは第一の弾性調整部21Aを備えており、枕設置部13Aは第二の弾性調整部22Aを備えており、足配置部17Aは第三の弾性調整部23Aを備えている。第一の弾性調整部21A、第二の弾性調整部22Aおよび第三の弾性調整部23Aは、本体部11Aへの荷重印加方向Fと交差する面方向に、積層セル31Aとして複数に分割されている。
ここで、図6の例では、図2の例と比べて、各積層セル31Aが軸線LAに対して直交する方向に長く連続した帯状に形成されたものであって、当該方向において1つの一体物として構成されている点が相違しており、他の点は同様である。この帯状の長さは任意であってもよく、図6の例では、マットレス10Aの肩幅方向の両端まで届く長さとなっている。このような帯状の積層セル31Aを備えるマットレス10Aでは、肩幅方向に関して利用者Pが寝ることが可能な位置(ここでは、利用者Pの下に弾性調整部が存在する位置)を広くすることができるという効果があり、特に、肩幅方向の両端まで届く帯状の積層セル31Aを備える構成ではその効果を最大限に発揮することができる。なお、図6の例に係るマットレス10Aに利用者Pが仰臥した場合に側面から見た様子(断面)は図1と同様である。
なお、図2および図6の例では3つの弾性調整部(第一の弾性調整部21,21A、第二の弾性調整部22,22A、第三の弾性調整部23,23A)を備えるマットレス10,10Aの構成例を示したが、他の構成例として、任意の1つの弾性調整部のみ(例えば、体幹部の第一の弾性調整部21,21Aのみ)を備えるマットレス、または、任意の2つの弾性調整部を備えるマットレス、または、4つ以上の弾性調整部を備えるマットレスが設計および製造されてもよい。
さらに、上記では隣り合う積層セル31,31A同士が互いに接触して配置されていたが、隣り合う積層セル31,31A同士が隙間を設けて配置されていてもよい。
In the above description, each stacked cell 31 has a square shape in plan view, but the shape of the stacked cell 31 can be changed as appropriate. For example, it may be formed in a strip shape that is long and continuous in a direction orthogonal to the axis L. Such a configuration example will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a plan view of a mattress in another example.
As shown in FIG. 6, the mattress 10 </ b> A includes a main body 11 </ b> A for supporting the user P. The main body portion 11A is provided with a trunk support portion 15A, a pillow placement portion 13A, and a foot placement portion 17A along the axis LA. The trunk support unit 15A includes a first elastic adjustment unit 21A, the pillow installation unit 13A includes a second elastic adjustment unit 22A, and the foot placement unit 17A includes a third elastic adjustment unit 23A. Yes. The first elastic adjustment unit 21A, the second elastic adjustment unit 22A, and the third elastic adjustment unit 23A are divided into a plurality of stacked cells 31A in a plane direction that intersects the load application direction F to the main body 11A. Yes.
Here, in the example of FIG. 6, as compared with the example of FIG. 2, each stacked cell 31A is formed in a strip shape that is long and continuous in a direction orthogonal to the axis LA, and one integrated in that direction. The point which is comprised as a thing is different and the other point is the same. The belt-like length may be arbitrary, and in the example of FIG. 6, the length reaches the both ends of the mattress 10A in the shoulder width direction. In the mattress 10A including such a strip-shaped laminated cell 31A, the position where the user P can sleep in the shoulder width direction (here, the position where the elastic adjustment portion exists under the user P) can be widened. In particular, the configuration including the strip-shaped laminated cell 31A that reaches both ends in the shoulder width direction can maximize the effect. In addition, when the user P lies on the mattress 10 </ b> A according to the example of FIG. 6, the state (cross section) viewed from the side is the same as FIG. 1.
2 and 6, the mattress 10 includes three elastic adjustment units (first elastic adjustment units 21 and 21A, second elastic adjustment units 22 and 22A, and third elastic adjustment units 23 and 23A). , 10A configuration example, as another configuration example, a mattress provided with only one arbitrary elastic adjustment portion (for example, only the first elastic adjustment portions 21 and 21A of the trunk), or any two A mattress with one elastic adjustment part or a mattress with four or more elastic adjustment parts may be designed and manufactured.
Furthermore, in the above description, the adjacent stacked cells 31 and 31A are arranged in contact with each other, but the adjacent stacked cells 31 and 31A may be arranged with a gap therebetween.

(実施形態の弾性構造体の製造方法)
図7および図8は、実施形態におけるマットレスの製造方法の処理の手順の一例を示す図である。
図7および図8では、全体の処理としてステップS1〜ステップS23を示してある。このうち、マットレスを発注する顧客の処理はステップS1、S23であり、マットレスを製造する業者の処理はステップS2〜ステップS16、ステップS18〜ステップS22である。また、マットレスを製造するためのデータが用意されており、この入力データはステップS17で使用される。
(Method for Producing Elastic Structure of Embodiment)
7 and 8 are diagrams illustrating an example of a processing procedure of the mattress manufacturing method according to the embodiment.
7 and 8, steps S1 to S23 are shown as the overall processing. Among these, the processes of the customer who orders the mattress are steps S1 and S23, and the processes of the manufacturer who manufactures the mattress are steps S2 to S16 and steps S18 to S22. Data for manufacturing the mattress is prepared, and this input data is used in step S17.

図7および図8を参照して、実施形態におけるマットレスの製造方法の処理の手順の一例を説明する。
顧客は、業者に対してマットレスを発注する(ステップS1)。
業者は、顧客の注文内容が適切か否かを判断する(ステップS2)。この結果、注文内容が適切でない場合には(ステップS2:NO)、業者は、顧客に対して注文内容を問い合わせる(ステップS3)。この場合、業者は、必要な顧客情報を確認し、必要に応じて顧客に確認する。その後、ステップS4の処理へ移行する。
注文内容が適切であった場合(ステップS2:YES)には、またはステップS3で注文内容を問い合わせた後に、業者は、発注者情報を入力する(ステップS4)。この入力先は、例えば、業者のコンピュータであり、当該コンピュータを介して当該発注者情報が記憶装置に記憶される。
With reference to FIG. 7 and FIG. 8, an example of the procedure of the process of the manufacturing method of the mattress in the embodiment will be described.
The customer orders a mattress from the supplier (step S1).
The trader determines whether the order contents of the customer are appropriate (step S2). As a result, when the order content is not appropriate (step S2: NO), the trader inquires the customer about the order content (step S3). In this case, the trader confirms necessary customer information and confirms with the customer as necessary. Thereafter, the process proceeds to step S4.
If the order contents are appropriate (step S2: YES), or after inquiring about the order contents in step S3, the supplier inputs the orderer information (step S4). The input destination is, for example, a supplier's computer, and the orderer information is stored in the storage device via the computer.

次に、業者は、顧客との間で、人体の計測(測定)の日程を調整する(ステップS5)。これにより、業者は、計測を実施するスケジュールを立てる。この人体計測は、マットレスの利用者(マットレスの使用予定者)の人体の計測である。利用者は、顧客自身でもよく、または、他の人でもよい。
そして、業者は、調整した日程で、利用者の人体形状を計測する(ステップS6)。また、業者は、利用者の体重を計測する(ステップS7)。これらにより、業者は、人体形状のデータ(人体形状データ)と、体重のデータ(体重データ)を取得する。
ここで、図7の例では、ステップS5〜ステップS7で業者が利用者の計測を行ったが、他の例として、顧客が計測結果のデータを業者に提供して、業者が当該データを取得してもよい。
Next, the trader adjusts the schedule of measurement (measurement) of the human body with the customer (step S5). Thereby, a contractor makes the schedule which implements measurement. This human body measurement is the measurement of the human body of the user of the mattress (the person who will use the mattress). The user may be the customer himself or another person.
Then, the trader measures the human body shape of the user on the adjusted schedule (step S6). Further, the trader measures the weight of the user (step S7). Thus, the trader acquires human body shape data (human body shape data) and weight data (weight data).
Here, in the example of FIG. 7, the trader measured the user in step S <b> 5 to step S <b> 7, but as another example, the customer provides measurement result data to the trader, and the trader acquires the data. May be.

業者は、取得した人体形状データを修正する(ステップS8)。これにより、業者は、設計モデルを作成する。ここで、例えば、設計対象部となる体幹部(本実施形態では、その1/2)に対応する部分の人体モデルを生成する。
また、業者は、修正後の人体形状データおよび取得した体重データに基づいて、体幹部の重量を算出する(ステップS9)。この際、例えば、従来知られている人体重量配分割合の情報を用いてもよい。
The trader corrects the acquired human body shape data (step S8). Thereby, the trader creates a design model. Here, for example, a human body model of a part corresponding to the trunk (1/2 in the present embodiment) that is a design target part is generated.
Further, the trader calculates the weight of the trunk based on the corrected human body shape data and the acquired weight data (step S9). At this time, for example, conventionally known information on the human body weight distribution ratio may be used.

業者は、積層セルの分割数を設定する(ステップS10)。この分割数は、例えば、利用者の身長に応じて設定される。
また、業者は、マットレスの沈み込み量を設定する(ステップS11)。
そして、業者は、マットレスの沈み込み量に基づいて、各積層セルの変形量を設定する(ステップS12)。
The trader sets the division number of the stacked cells (step S10). This number of divisions is set according to the height of the user, for example.
Further, the trader sets the amount of mattress sink (step S11).
Then, the contractor sets the deformation amount of each stacked cell based on the amount of mattress subtraction (step S12).

次に、業者は、設計手法として、設計コンセプトの確認に基づき、体圧分散型の設計手法を用いるか、または姿勢維持型の設計手法(本実施形態では、変形例として説明する)を用いるかを判断する。この判断は、例えば、顧客の希望や、業者の経験などに基づいて、行われてもよい。
この結果、体圧分散型の設計手法が用いられる場合(ステップS13:体圧分散型)、業者は、(体幹部重量/積層セルの数)の計算により、その解として、均等な荷重値(均等荷重値)を算出する(ステップS14)。一方、姿勢維持型の設計手法が用いられる場合(ステップS13:姿勢維持型)、業者は、(各積層セルの上面における人体の重量)の計算により、その解として、各積層セルの荷重値を算出する(ステップS15)。
Next, whether the contractor uses a body pressure dispersion type design method or a posture maintenance type design method (this embodiment will be described as a modified example) based on confirmation of the design concept. Judging. This determination may be made based on, for example, the customer's wishes or the experience of the trader.
As a result, when the body pressure dispersion type design method is used (step S13: body pressure dispersion type), the contractor calculates the equivalent load value ( (Equal load value) is calculated (step S14). On the other hand, when the attitude maintenance type design method is used (step S13: attitude maintenance type), the trader calculates the load value of each stacked cell as a solution by calculating (the weight of the human body on the upper surface of each stacked cell). Calculate (step S15).

業者は、ブロックマトリクスの情報が算出した荷重値と変形量を網羅しているか否かを判断する(ステップS16)。ここで、ブロックマトリクスは、積層セルの積層割合と、変形量と、反力との関係を格納する。ブロックマトリクスは、例えば、あらかじめ用意される。
この結果、ブロックマトリクスの情報が算出した荷重値と変形量を網羅していない場合(ステップS16:NO)、業者は、網羅していない部分について、ブロックマトリクスを作成する(ステップS17)。そして、再びステップS16の処理へ移行する。
一方、ブロックマトリクスの情報が算出した荷重値と変形量を網羅している場合(ステップS16:YES)、業者は、設定した変形量で発生する反力と算出した荷重値が釣り合う積層割合を導出する(ステップS18)。
The trader determines whether or not the block matrix information covers the calculated load value and deformation amount (step S16). Here, the block matrix stores the relationship between the stacking ratio of the stacked cells, the deformation amount, and the reaction force. The block matrix is prepared in advance, for example.
As a result, when the load value and deformation amount calculated by the block matrix information are not covered (step S16: NO), the contractor creates a block matrix for the portion not covered (step S17). And it transfers to the process of step S16 again.
On the other hand, when the block matrix information covers the calculated load value and the deformation amount (step S16: YES), the contractor derives the stacking ratio in which the reaction force generated with the set deformation amount and the calculated load value are balanced. (Step S18).

そして、業者は、マットレスを製造する(ステップS19)。その後、業者は、マットレスの製品を検査する(ステップS20)。業者は、製品が設計寸法通りに出来ているか否かを判断する(ステップS21)。この結果、製品が設計寸法通りに出来ていない場合(ステップS21:NO)、業者は、再びステップS19の処理(マットレスの製造)へ移行する。
一方、製品が設計寸法通りに出来ている場合(ステップS21:YES)、製品を梱包して出荷する(ステップS22)。
これによって、顧客に製品が納品される(ステップS23)。
Then, the supplier manufactures the mattress (Step S19). Thereafter, the trader inspects the mattress product (step S20). The trader determines whether or not the product is made according to the design dimensions (step S21). As a result, when the product is not made according to the design dimensions (step S21: NO), the trader moves again to the process of step S19 (production of mattress).
On the other hand, if the product is made as designed (step S21: YES), the product is packaged and shipped (step S22).
As a result, the product is delivered to the customer (step S23).

図9は、実施形態におけるブロックマトリクスの作成方法の処理の手順の一例を示す図である。
ここでは、業者がブロックマトリクスを作成する場合を示すが、他の者によってブロックマトリクスが作成されてもよい。
作成者は、ブロックマトリクスの作成を開始する(ステップS101)。
作成者は、材料を選定して手配する(ステップS102)。作成者は、取得した材料を試験片形状に加工する(ステップS103)。試験片形状は、例えば、円筒形またはダンベル形状などである。作成者は、試験片の寸法を計測する(ステップS104)。作成者は、試験片について、圧縮試験および引張試験を行う(ステップS105)。
その後、作成者は、Ogden−foamのひずみエネルギ関数を導出する(ステップS106)。そして、作成者は、導出したひずみエネルギ関数を用いたシミュレーションを行う(ステップS107)。これにより、実実験との精度を検証することができる。ここで、本実施形態では、一例として、Ogden−foamで近似している。また、本実施形態では、一例として、有限要素法(FEM:Finite Element Method)を用いてシミュレーションを行う。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a processing procedure of a block matrix creation method according to the embodiment.
Here, a case where a vendor creates a block matrix is shown, but the block matrix may be created by another person.
The creator starts creating a block matrix (step S101).
The creator selects and arranges materials (step S102). The creator processes the acquired material into a test piece shape (step S103). The test piece shape is, for example, a cylindrical shape or a dumbbell shape. The creator measures the dimensions of the test piece (step S104). The creator performs a compression test and a tensile test on the test piece (step S105).
Then, the creator derives an Ogden-foam strain energy function (step S106). Then, the creator performs a simulation using the derived strain energy function (step S107). Thereby, the accuracy with the actual experiment can be verified. Here, in this embodiment, as an example, approximation is performed using Ogden-foam. Moreover, in this embodiment, as an example, simulation is performed using a finite element method (FEM: Finite Element Method).

作成者は、精度が許容範囲内であるか否かを判断する(ステップS108)。
この結果、精度が許容範囲内ではない場合(ステップS108:NO)、作成者は、再びステップS106の処理へ移行する。
一方、精度が許容範囲内である場合(ステップS108:YES)、作成者は、ブロックマトリクスを作成する(ステップS109)。その後、ブロックマトリクスの作成を終了する(ステップS110)。
The creator determines whether or not the accuracy is within an allowable range (step S108).
As a result, when the accuracy is not within the allowable range (step S108: NO), the creator proceeds to the process of step S106 again.
On the other hand, when the accuracy is within the allowable range (step S108: YES), the creator creates a block matrix (step S109). Thereafter, the creation of the block matrix is terminated (step S110).

以下で、実施形態におけるマットレスの製造方法について、より詳しく説明する。   Below, the manufacturing method of the mattress in the embodiment will be described in more detail.

<利用者の体形の三次元形状計測および体重計測などの一例>
利用者の体形の三次元形状計測の一例について説明する。
利用者の体形を三次元スキャナ(3Dスキャナ)を用いて計測する。計測機器は任意の機器であってもよい。これにより、利用者の全身の体形を表すポリゴンデータを取得する。
一例として、利用者に計測用の着衣に着替えてもらい、利用者に対して安全上の観点から計測について説明し、3Dスキャナを用いて利用者の体形を計測し、利用者の体重を計測し、利用者の体圧分布を計測する。
ここで計測した体重あるいは体圧分布に基づき、設計対象部(本実施形態では、体幹部)の重量を推定し、マットレスの設計に活用する。全身の人体モデルの情報には、体幹形状情報が含まれる。
<Examples of 3D shape measurement and weight measurement of user's body shape>
An example of the three-dimensional shape measurement of the user's body shape will be described.
The body shape of the user is measured using a three-dimensional scanner (3D scanner). The measuring device may be any device. As a result, polygon data representing the body shape of the user is acquired.
As an example, ask the user to change into clothing for measurement, explain the measurement from the viewpoint of safety to the user, measure the user's body shape using a 3D scanner, and measure the weight of the user. Measure the body pressure distribution of the user.
Based on the weight or body pressure distribution measured here, the weight of the design target part (in this embodiment, the trunk) is estimated and utilized for the design of the mattress. The information on the whole body model includes trunk shape information.

図10は、計測姿勢(側面)の一例を示す図である。
図11は、計測姿勢(後面)の一例を示す図である。
図10および図11の例は、人体101の安静立位での計測姿勢である。本例では、計測点の例として、乳様突起(耳垂)121、肩峰122、大転子123、膝蓋骨後面124、外果の1〜2cm前方125、後頭隆起126、椎骨棘突起127、殿裂128を示してある。
これらのデータを用いて人体のモデル(人体モデル)を生成する。なお、人体モデルの生成の際に、検出した特徴点を用いた切断位置(例えば、体幹部を抽出するための位置)へのマーキングが行われてもよい。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a measurement posture (side surface).
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a measurement posture (rear surface).
The examples of FIGS. 10 and 11 are measurement postures when the human body 101 is in a resting position. In this example, as examples of measurement points, a mastoid process (apical appendage) 121, acromion 122, greater trochanter 123, patella posterior surface 124, 1-2 cm anterior 125 of the external fruit, occipital protuberance 126, vertebral spinous process 127, A crack 128 is shown.
A human body model (human body model) is generated using these data. Note that when the human body model is generated, marking may be performed on a cutting position (for example, a position for extracting the trunk) using the detected feature points.

<利用者の体形の三次元形状計測の他の例>
利用者の体形の三次元形状計測の他の例について説明する。
X線CT(Computed Tomography)およびMRI(Magnetic Resonance Imaging)の画像に基づいて人体のモデル(人体モデル)を構築する。これにより、人体の内部組織の形状情報を有する三次元人体モデルを生成する。なお、CTとMRIは、例えば、両方が行われてもよく、または、任意の一方のみが行われてもよい。また、さらに、3Dスキャナを用いて利用者の体形を計測して、その結果(全身の体形を表すポリゴンデータ)を用いてもよい。
なお、既に人体モデルが構築済みである場合には、当該人体モデルが用いられてもよい。
全身の人体モデルの情報には、体幹形状情報が含まれる。
<Other examples of 3D shape measurement of user's body shape>
Another example of measuring the three-dimensional shape of the user's body will be described.
A human body model (human body model) is constructed on the basis of X-ray CT (Computed Tomography) and MRI (Magnetic Resonance Imaging) images. As a result, a three-dimensional human body model having shape information of the internal tissue of the human body is generated. In addition, both CT and MRI may be performed, for example, or only arbitrary one may be performed. Further, the body shape of the user may be measured using a 3D scanner, and the result (polygon data representing the whole body shape) may be used.
In addition, when the human body model has already been constructed, the human body model may be used.
The information on the whole body model includes trunk shape information.

図12は、人体モデル151(前面)の一例を示す図である。
図13は、人体モデル151(側面)の一例を示す図である。
この人体モデル151は、全身のモデルであり、ポリゴンデータである。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the human body model 151 (front surface).
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the human body model 151 (side surface).
The human body model 151 is a whole body model and is polygon data.

図14は、人体モデル171(体幹部1/2)の一例を示す図である。
この人体モデル171は、設計対象範囲を決定して、不要な部分を削除したものである。本実施形態では、体幹部が左右対称であるとみなして、1/2の部分のモデルを用いる。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the human body model 171 (trunk part 1/2).
This human body model 171 is obtained by determining a design target range and deleting unnecessary portions. In the present embodiment, it is assumed that the trunk is bilaterally symmetric, and a half-part model is used.

<設計対象範囲の決定とその重量の決定>
ここで、設計対象範囲の決定とその重量の決定について説明する。
図15は、設計対象範囲の一例を示す図である。
図15には、人体モデル191を示してある。位置201および位置202はそれぞれ右の肩峰および左の肩峰に対応している。これら2つの位置201,202の間の距離(肩幅方向の距離)L1は、本実施形態では、積層セルの幅(本実施形態では、50mm)の倍数である。
位置221は第七頸椎に対応しており、位置222は第七頸椎から所定の距離の位置に対応している。当該所定の距離(身長方向の距離)L2は、本実施形態では、積層セルの幅(本実施形態では、50mm)の倍数である。
なお、本実施形態では、すべての積層セルの幅が同じ(均等)である場合を示すが、他の構成例として、積層セルごとに幅が異なり得る構成が用いられてもよく、この構成では、距離L1や距離L2は、必ずしも、1つの積層セルの幅の倍数になるとは限らない。また、他の構成例として、肩幅方向と身長方向とで積層セルの幅が異なる構成が用いられてもよい。
ここで、長方形の内部の範囲241を設計対象範囲とする。この範囲241は4つの位置201〜202、221〜222を頂点とする長方形の内部である。そして、第七頸椎で頭部を切断し、肩峰にて両腕を切断する(例えば、非特許文献1参照)。
<Determination of design range and weight>
Here, determination of the design target range and determination of its weight will be described.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the design target range.
FIG. 15 shows a human body model 191. Position 201 and position 202 correspond to the right and left acetables, respectively. The distance (distance in the shoulder width direction) L1 between these two positions 201 and 202 is a multiple of the width of the stacked cell (50 mm in this embodiment) in this embodiment.
The position 221 corresponds to the seventh cervical vertebra, and the position 222 corresponds to a position at a predetermined distance from the seventh cervical vertebra. The predetermined distance (height direction distance) L2 is a multiple of the width of the stacked cell (50 mm in this embodiment) in this embodiment.
In addition, in this embodiment, although the case where the width | variety of all the laminated cells is the same (equal) is shown, the structure from which a width | variety may differ for every laminated cell may be used as another structural example, The distance L1 and the distance L2 are not necessarily a multiple of the width of one stacked cell. As another configuration example, a configuration in which the width of the stacked cell is different in the shoulder width direction and the height direction may be used.
Here, a rectangular internal range 241 is set as a design target range. This range 241 is the inside of a rectangle having four positions 201 to 202 and 221 to 222 as vertices. Then, the head is cut at the seventh cervical vertebra, and both arms are cut at the acromion (see, for example, Non-Patent Document 1).

設計対象部の重量決定の第1の方法では、生成した人体モデルを、範囲242と範囲243との境界で切断する(例えば、非特許文献2参照)。これら2つの範囲242〜243は、合わせて、範囲241を形成する。
男性の人体に関し、範囲242の重量を体重の48.9%とみなし、また、女性の人体に関し、範囲242の重量を体重の45.7%とみなす(例えば、非特許文献2参照)。
範囲243は、利用者の全身モデルから大腿部を切り出して得た体積と、非特許文献2の重量から密度を算出し、範囲243の体積に乗じることで求める(例えば、非特許文献2参照)。
設計対象部の重量として、範囲242の重量と範囲243の重量との合計値を使用する。なお、本実施形態では、設計対象部の重量として、体幹部の重量の推定結果が用いられている。
In the first method of determining the weight of the design target part, the generated human body model is cut at the boundary between the range 242 and the range 243 (see, for example, Non-Patent Document 2). Together these two ranges 242-243 form a range 241.
For the male human body, the weight of the range 242 is regarded as 48.9% of the body weight, and for the female human body, the weight of the range 242 is regarded as 45.7% of the body weight (see Non-Patent Document 2, for example).
The range 243 is obtained by calculating the density from the volume obtained by cutting out the thigh from the user's whole body model and the weight of Non-Patent Document 2, and multiplying the volume of the range 243 (for example, see Non-Patent Document 2). ).
The total value of the weight in the range 242 and the weight in the range 243 is used as the weight of the design target part. In this embodiment, the estimation result of the weight of the trunk is used as the weight of the design target part.

設計対象部の重量決定の第2の方法では、実施済みの体圧分布計測結果から体幹部の重量を推定する。すなわち、体圧分布計測結果から得られる体重に対する設計対象部(範囲241)の重量の割合を計算し、この割合を計測済みの体重に乗じた結果が設計対象部の重量であると推定する。   In the second method of determining the weight of the design target part, the weight of the trunk is estimated from the measurement result of the body pressure distribution that has been performed. That is, the ratio of the weight of the design target part (range 241) to the body weight obtained from the body pressure distribution measurement result is calculated, and it is estimated that the result of multiplying the measured body weight by this ratio is the weight of the design target part.

<体圧分散型の手法によるマットレスの設計>
図16〜図26を参照して、体圧分散型の手法によるマットレスの設計について説明する。
図16は、マットレスの構造の一例を示す図である。
図16の例では、実施形態のマットレスの平面構造301と断面形状302を示してある。設計対象部321は、マットレスの肩幅方向に関して中央に配置されている。設計対象部321には、複数の積層セルがマトリクス状に並べられて配置されている。積層セルごとに、弾性体322aおよび弾性体322bが積層されている。
<Mattress design by body pressure dispersion method>
With reference to FIGS. 16 to 26, a mattress design by a body pressure dispersion type method will be described.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a mattress structure.
In the example of FIG. 16, the planar structure 301 and the cross-sectional shape 302 of the mattress of the embodiment are shown. The design target part 321 is arranged at the center in the shoulder width direction of the mattress. In the design target portion 321, a plurality of stacked cells are arranged in a matrix. An elastic body 322a and an elastic body 322b are stacked for each stacked cell.

一例として、マットレスの寸法は、身長方向の長さL11が2000mmであり、肩幅方向の長さL21が1000mmであり、厚さL23が100mmである。設計対象部321とマットレスの頭側の端との距離L12が400mmである。各積層セルは、平面視したときに正方形であり、当該正方形の一辺の長さL31が50mmである。また、各積層セルの厚さは100mmである。設計対象部321は、身長方向の長さL13が50mmの倍数であり、肩幅方向の長さL22が300mmである。
ここで、設計対象部321の身長方向の長さL13は,決定された設計対象範囲(図15に示される範囲241)と同じ長さとする。
As an example, the mattress has a length L11 in the height direction of 2000 mm, a length L21 in the shoulder width direction of 1000 mm, and a thickness L23 of 100 mm. A distance L12 between the design target portion 321 and the head side end of the mattress is 400 mm. Each stacked cell is square when viewed in plan, and the length L31 of one side of the square is 50 mm. The thickness of each stacked cell is 100 mm. The design target part 321 has a length L13 in the height direction that is a multiple of 50 mm, and a length L22 in the shoulder width direction is 300 mm.
Here, the length L13 in the height direction of the design target portion 321 is the same length as the determined design target range (range 241 shown in FIG. 15).

各積層セルでは、弾性体としてウレタンを用いている。各積層セルでは、低反発ウレタン、高反発ウレタン、半硬質ウレタンのうちの2種を積層し、素材の積層割合を変えることで硬さ特性を変える。本実施形態では、低反発ウレタンと高反発ウレタンとの組み合わせ、または、低反発ウレタンと半硬質ウレタンとの組み合わせを用いる。マットレスの上面側に低反発ウレタンを配置し、その下側(マットレスの下面側)に高反発ウレタンあるいは半硬質ウレタンを配置する。   In each laminated cell, urethane is used as an elastic body. In each laminated cell, two types of low-resilience urethane, high-resilience urethane, and semi-rigid urethane are laminated, and the hardness characteristics are changed by changing the lamination ratio of the materials. In this embodiment, a combination of a low-resilience urethane and a high-resilience urethane, or a combination of a low-resilience urethane and a semi-rigid urethane is used. A low-resilience urethane is disposed on the upper surface side of the mattress, and a high-resilience urethane or semi-rigid urethane is disposed on the lower side (lower surface side of the mattress).

マットレスの設計において、生成した人体モデルの背中がマットレスの上面に接するように配置して、人体(人体モデル)がマットレスに沈み込む量を決定する。
図17は、マットレスの上面に人体モデルを配置した例を示す図である。
図17には、マットレス351に人体モデル352が沈み込んでいない状態と、マットレス371に人体モデル372が沈み込んだ状態を示してある。ここで、説明の便宜上から符号を変えたが、マットレス351とマットレス371は同じものであり、人体モデル352と人体モデル372は同じものである。沈み込んだ状態では、沈み込み量分だけ人体モデル372をマットレス371の側に平行移動している。
なお、図17では、説明の便宜上から、マットレス351,371を構成する各積層セルを2層構造のモデルとして示したが、これは説明のための表示であって設計上必要はなく、各積層セルの構造もこの段階では決定していない。
In designing the mattress, the back of the generated human body model is placed in contact with the upper surface of the mattress, and the amount of the human body (human body model) sinking into the mattress is determined.
FIG. 17 is a diagram illustrating an example in which a human body model is arranged on the upper surface of the mattress.
FIG. 17 shows a state in which the human body model 352 is not submerged in the mattress 351 and a state in which the human body model 372 is submerged in the mattress 371. Here, the reference numerals are changed for convenience of explanation, but the mattress 351 and the mattress 371 are the same, and the human body model 352 and the human body model 372 are the same. In the submerged state, the human body model 372 is moved in parallel to the mattress 371 by the amount of subsidence.
In FIG. 17, for convenience of explanation, each laminated cell constituting the mattress 351, 371 is shown as a model of a two-layer structure. However, this is a display for explanation and is not necessary for design. The cell structure has not been determined at this stage.

マットレス371に人体モデル372が沈み込んだ状態に基づき、マットレス371の底面側面心点から人体(人体モデル372)までの垂直距離(荷重印加方向の距離)を積層セルごとに計測する。そして、積層セルごとに、当該垂直距離をマットレス371の厚さから減じた値を当該積層セルの変形量とする。
図18は、マットレス371の上面に人体モデル372を配置した場合の沈み込み量の一例を示す図である。
図18の例では、マットレス371に対する人体モデル372の沈み込み量(平行移動する量)を所定値L53(この例では、60mm)としてある。また、マットレス371の底面(各積層セルの底面)から人体モデル372までの距離L51と、各積層セルの変形量L52を示してある。
Based on the state in which the human body model 372 sinks into the mattress 371, the vertical distance (distance in the load application direction) from the bottom side surface center point of the mattress 371 to the human body (human body model 372) is measured for each stacked cell. For each stacked cell, a value obtained by subtracting the vertical distance from the thickness of the mattress 371 is set as the deformation amount of the stacked cell.
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of the sinking amount when the human body model 372 is disposed on the upper surface of the mattress 371.
In the example of FIG. 18, the sinking amount (amount of parallel movement) of the human body model 372 with respect to the mattress 371 is set to a predetermined value L53 (60 mm in this example). Further, the distance L51 from the bottom surface of the mattress 371 (the bottom surface of each stacked cell) to the human body model 372 and the deformation amount L52 of each stacked cell are shown.

ここで、図19〜図21を参照して、各積層セルの変形量を求める方法について、より詳しく説明する。
図19は、マットレス411(体幹部1/2)の上面に人体モデル412(体幹部1/2)の背中が接するように配置した例を示す図である。本実施液体では、体幹部の1/2の部分を用いる。また、図19には、複数の積層セル431を示してある。
次に、図19に示される情報に基づいて、各積層セル431の上端面(マットレスの上面)の中心に点(中心点)を生成する。
図20は、各積層セル431の上端面の中心点432の例を示す図である。図20には、XYZ直交座標系を示してある。XY平面は積層セル431の上端面(マットレスの上面)に設けられており、Z軸は当該上端面に対して垂直方向(マットレスの厚さ方向)の軸である。なお、図20の例では、Z軸の正から負に向かう方向が、荷重印加方向である。
Here, with reference to FIGS. 19 to 21, a method for obtaining the deformation amount of each stacked cell will be described in more detail.
FIG. 19 is a diagram illustrating an example in which the back of the human body model 412 (trunk part 1/2) is in contact with the upper surface of the mattress 411 (trunk part 1/2). In this embodiment liquid, a half of the trunk is used. FIG. 19 shows a plurality of stacked cells 431.
Next, based on the information shown in FIG. 19, a point (center point) is generated at the center of the upper end surface (the upper surface of the mattress) of each stacked cell 431.
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of the center point 432 of the upper end surface of each stacked cell 431. FIG. 20 shows an XYZ orthogonal coordinate system. The XY plane is provided on the upper end surface (the upper surface of the mattress) of the stacked cell 431, and the Z axis is an axis perpendicular to the upper end surface (the mattress thickness direction). In the example of FIG. 20, the direction from positive to negative of the Z axis is the load application direction.

図21は、積層セル431の変形量の導出を説明するための図である。
図21には、マットレス411と、積層セル431と、沈み込み前(平行移動前)の人体モデル412と、マットレス411の上面から当該人体モデル412までの距離γ[mm](nは各積層セルの識別番号とする)と、沈み込み後(平行移動後)の人体モデル451と、生成した中心点432と、中心点432を通ってマットレス411の面に直交する線と沈み込み後の人体モデル451との交点(点491、点492)と、人体モデル412がマットレス411に沈み込む量(沈み込み量L71)を示してある。当該沈み込み量L71が積層セル431が沈み込む量となる。
FIG. 21 is a diagram for explaining the derivation of the deformation amount of the stacked cell 431.
FIG. 21 shows a mattress 411, a stacked cell 431, a human body model 412 before sinking (before parallel movement), and a distance γ n [mm] from the upper surface of the mattress 411 to the human body model 412 (n is each stacked layer) Cell identification number), human body model 451 after sinking (after translation), generated center point 432, and a line passing through the center point 432 and perpendicular to the surface of the mattress 411 and the human body after sinking The intersections with the model 451 (points 491 and 492) and the amount by which the human body model 412 sinks into the mattress 411 (sink amount L71) are shown. The sinking amount L71 is the amount by which the stacked cell 431 sinks.

積層セル431ごとに、中心点432から沈み込み前の人体モデル412までのZ軸方向の距離γを算出する。この算出は、任意の機能を用いて行われてもよく、例えば、Geomagic Controlを使用して行われてもよい。
沈み込み後の人体モデル451がマットレス411に沈み込む量(沈み込み量L71)を所定値(本実施形態では、60mm)に設定する。そして、積層セル431ごとに、変形量(60−γ)を算出する。
設計対象としている体幹部の重量を算出値(この例では、21.9kgとする)に設定する。なお、当該算出値の代わりに、推定値が用いられてもよい(例えば、非特許文献1、2参照)。本例では、体圧分散型であるため、各積層セル431が等しい荷重を受け持つ。この例では、体幹部の積層セル431の数(総数)が42個であるとし、この場合、各積層セル431は0.521kg(=21.9kg/42を四捨五入した値)の荷重(反力となる)を受け持つ。
これにより、変形量と反力が決まるため、ブロックマトリクス711を読み取ることで、ウレタンの構成が決まる。この結果を各積層セル431の各弾性体に適用する。そして、マットレスの設計が終了する。
For each stacked cell 431, the distance γ n in the Z-axis direction from the center point 432 to the human body model 412 before sinking is calculated. This calculation may be performed using an arbitrary function, and may be performed using, for example, Geologic Control.
The amount that the human body model 451 after sinking sinks into the mattress 411 (the sinking amount L71) is set to a predetermined value (60 mm in this embodiment). Then, the deformation amount (60−γ n ) is calculated for each stacked cell 431.
The weight of the trunk to be designed is set to a calculated value (in this example, 21.9 kg). Note that an estimated value may be used instead of the calculated value (for example, see Non-Patent Documents 1 and 2). In this example, since it is a body pressure dispersion type, each laminated cell 431 bears an equal load. In this example, the number (total number) of stacked cells 431 in the trunk is 42, and in this case, each stacked cell 431 has a load (reaction force) of 0.521 kg (= 21.9 kg / 42 rounded off). Will be responsible).
Thereby, since the deformation amount and the reaction force are determined, the configuration of the urethane is determined by reading the block matrix 711. This result is applied to each elastic body of each stacked cell 431. Then, the mattress design is completed.

ここで、本実施形態では、各積層セル431の上端面の面積はすべて等しい値(50mm×50mm)である。このため、各積層セル431で等しい荷重を支えることで、各積層セル431の上端面にかかる面圧が等しくなる。このとき、1個の積層セル431が支える荷重としては、設計対象部の人体の重量を積層セル431の数(総数)で除した結果の値を用いることが理想的な一例である。   Here, in this embodiment, the area of the upper end surface of each stacked cell 431 is an equal value (50 mm × 50 mm). For this reason, by supporting an equal load in each stacked cell 431, the surface pressure applied to the upper end surface of each stacked cell 431 becomes equal. At this time, as a load supported by one stacked cell 431, it is an ideal example to use a value obtained by dividing the weight of the human body of the design target part by the number (total number) of stacked cells 431.

このように、体圧分散型のマットレスを設計する場合、すべての積層セルが同じ重量を支える構造とする。この場合、すべての積層セルが同じ重量を支えることから、体圧が平均化されることになる。このため、設計対象部の重量を積層セルの数(総数)で除した値(設計ごとに一定値となる)を反力(支える重量)とする。
そして、各積層セルについて、各弾性体の変形量と、反力(支える重量)に基づいて、ブロックマトリクスを使用して、必要となるウレタンの構成(積層割合)を導く。
Thus, when designing a body pressure dispersion type mattress, all the stacked cells are structured to support the same weight. In this case, the body pressure is averaged because all the stacked cells support the same weight. For this reason, a value obtained by dividing the weight of the design target part by the number (total number) of stacked cells (becomes a constant value for each design) is defined as a reaction force (supporting weight).
And about each laminated cell, based on the deformation | transformation amount of each elastic body, and reaction force (weight to support), the structure (lamination | stacking ratio) of required urethane is guide | induced using a block matrix.

ここで、本実施形態では、図33に示されるブロックマトリクス711が用いられる。ブロックマトリクス711では、各積層セルのウレタンの構成と、各弾性体の変形量と、反力(支える重量)といった3つのパラメーターの対応関係を格納している。このため、これら3つのパラメーターのうちの2つが決まると、残りの1つを決めることができる。
なお、ブロックマトリクス711の生成の詳細については後述する。
Here, in this embodiment, a block matrix 711 shown in FIG. 33 is used. The block matrix 711 stores the correspondence of three parameters such as the urethane configuration of each stacked cell, the deformation amount of each elastic body, and the reaction force (supporting weight). Thus, once two of these three parameters are determined, the remaining one can be determined.
Details of generation of the block matrix 711 will be described later.

図22は、体圧分散型のマットレスの設計結果の一例を示す図である。
図22には、設計結果に係るマットレスの構造511を示してある。図22には、説明のためにX1−Y1直交座標を示してあり、Y1軸の正の方向が人体の頭側である。
図22の例では、マットレスの構造511は、複数(=6×14)個の積層セルを含んでおり、高反発−低反発の積層セル531と半硬質−低反発の積層セル532とを模様分けして示してある。
高反発−低反発の積層セル531は、高反発ウレタンと低反発ウレタンを組み合わせて構成される。
半硬質−低反発の積層セル532は、半硬質ウレタンと低反発ウレタンを組み合わせて構成される。
図22において、各積層セル531、532に示された値(P1−Q1という形式の値)は、左側の値P1が高反発ウレタンあるいは半硬質ウレタンの厚さ[mm]を表わしており、右側の値Q1が低反発ウレタンの厚さ[mm]を表している。
ここで、本実施形態では、人体は左右対称であると仮定している。このため、人体の右半分あるいは左半分の片側のみについて設計を行い、当該片側を設計した後に左右対称に展開する。
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a design result of a body pressure dispersion type mattress.
FIG. 22 shows a mattress structure 511 according to the design result. FIG. 22 shows X1-Y1 orthogonal coordinates for explanation, and the positive direction of the Y1 axis is the head side of the human body.
In the example of FIG. 22, the mattress structure 511 includes a plurality (= 6 × 14) of stacked cells, and has a pattern of a high resilience-low resilience stacked cell 531 and a semi-rigid-low resilience stacked cell 532. They are shown separately.
The high repulsion-low repulsion laminated cell 531 is configured by combining a high repulsion urethane and a low repulsion urethane.
The semi-rigid-low repulsion laminated cell 532 is configured by combining semi-rigid urethane and low repulsion urethane.
In FIG. 22, the values (values in the form of P1-Q1) shown in the respective stacked cells 531 and 532 indicate the thickness [mm] of the high-resilience urethane or semi-rigid urethane on the left side P1. The value Q1 of this represents the thickness [mm] of the low-resilience urethane.
Here, in this embodiment, it is assumed that the human body is symmetrical. For this reason, the design is performed only on one side of the right half or the left half of the human body, and the design is performed symmetrically after designing the one side.

また、本実施形態では、体幹部を設計対象部として弾性調整部(図2の例における体幹支持部15に対応する第一の弾性調整部21)を設計する場合を示した。さらに、人体の他の部分(図2の例における枕設置部13に対応する第二の弾性調整部22や、足配置部17に対応する第三の弾性調整部23)を設計する場合には、当該部分を設計対象部として、当該部分の情報(人体の情報)に基づいて設計する。   Moreover, in this embodiment, the case where the trunk | drum was made into the design object part and the case where the elastic adjustment part (1st elastic adjustment part 21 corresponding to the trunk support part 15 in the example of FIG. 2) was designed was shown. Furthermore, when designing other parts of the human body (the second elastic adjustment unit 22 corresponding to the pillow installation unit 13 in the example of FIG. 2 and the third elastic adjustment unit 23 corresponding to the foot placement unit 17). The part is designed based on the information (human body information) of the part as a design target part.

実施形態で設計して製造(ここでは、試作)したマットレスと、従来品のマットレスとを対比した結果の例を参考として示す。
図23は、実施形態に係る体圧分散型のマットレスに関する体圧分布計測結果551の一例を示す図である。
図24は、従来品に係るマットレスに関する体圧分布計測結果571の一例を示す図である。
An example of a result of comparing a mattress designed and manufactured (in this case, a prototype) with a conventional mattress will be described as a reference.
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of the body pressure distribution measurement result 551 regarding the body pressure dispersion type mattress according to the embodiment.
FIG. 24 is a diagram showing an example of a body pressure distribution measurement result 571 regarding a mattress according to a conventional product.

図25は、実施形態と従来品との最大体圧の比較の例を示す図である。
図25において、縦軸は最大体圧値(mmHg)を表わしている。実施形態の体圧分散型のマットレスの最大体圧値1001は、従来品の最大体圧値1002と比べて、約23%低減することが確認された。
図26は、実施形態と従来品との接触面積の比較の例を示す図である。
図26において、縦軸は接触面積(mm)を表わしている。実施形態の体圧分散型のマットレスの接触面積1011は、従来品の接触面積1012と比べて、約15%増加する(つまり、より広い面で体重を支える)ことが確認された。
このように、実施形態の体圧分散型のマットレスでは、従来品と比べて、良好な性能が得られた。
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of comparison of maximum body pressure between the embodiment and the conventional product.
In FIG. 25, the vertical axis represents the maximum body pressure value (mmHg). It was confirmed that the maximum body pressure value 1001 of the body pressure dispersion type mattress of the embodiment is reduced by about 23% compared to the maximum body pressure value 1002 of the conventional product.
FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a comparison of contact areas between the embodiment and the conventional product.
In FIG. 26, the vertical axis represents the contact area (mm 2 ). It has been confirmed that the contact area 1011 of the body pressure dispersion type mattress of the embodiment is increased by about 15% (that is, the body weight is supported on a wider surface) than the contact area 1012 of the conventional product.
Thus, in the body pressure dispersion type mattress of the embodiment, better performance was obtained as compared with the conventional product.

(変形例)
<姿勢維持型の手法によるマットレスの設計>
以下で、上述した体圧分散型の手法によるマットレスの設計とは相違する点を説明し、共通な部分は詳しい説明を省略する。
例えば、マットレスが複数の積層セルから構成されるという構造、ブロックマトリクス711、および人体モデルの作成の手法については、体圧分散型の手法と同様なものが用いられる。
姿勢維持型の手法では、体圧分散型の手法と比べて、マットレスの設計時に想定する積層セルが受け持つ荷重が相違する。
(Modification)
<Design of mattress by posture maintenance type method>
Hereinafter, points different from the mattress design by the body pressure dispersion type method described above will be described, and detailed description of common parts will be omitted.
For example, the structure in which the mattress is composed of a plurality of stacked cells, the block matrix 711, and the method of creating the human body model are the same as those of the body pressure dispersion method.
In the posture maintaining method, the load that the stacked cell assumes when designing the mattress is different from that in the body pressure dispersion method.

図27〜図31を参照して、姿勢維持型の手法によるマットレスの設計について説明する。
マットレスを設計する際、各積層セルが受け持つ重量を均一にするのではなく、各積層セルの上部に存在する人体の重量とする。これにより、人体がマットレスに沈み込んだ後の姿勢を人体モデルの姿勢に維持することができるマットレスの設計が期待できる。
With reference to FIGS. 27 to 31, the design of the mattress by the attitude maintaining type method will be described.
When designing a mattress, the weight of each stacked cell is not made uniform, but the weight of the human body existing above each stacked cell. Thereby, the design of the mattress which can maintain the posture after the human body sinks into the mattress in the posture of the human body model can be expected.

図27は、積層セル612にかかる人体の重量の算出を説明するための図である。
図27には、マットレス611と、積層セル612と、沈み込み前(平行移動前)の人体モデル601と、マットレス611の上面から当該人体モデル601までの距離γ[mm](nは各積層セルの識別番号とする)と、沈み込み後(平行移動後)の人体モデル602と、生成した中心点624と、中心点624を通ってマットレス611の面に直交する線と沈み込み前の人体モデル601との交点(点621、点622)と、当該線と沈み込み後の人体モデル602との交点(前記した点622、点623)と、人体モデル602がマットレス611に沈み込む量(沈み込み量L101)と、中心点624を通ってマットレス611の面に直交する方向における人体(人体モデル601)の厚さL102(=δ)を示してある。当該沈み込み量L101が積層セル612が沈み込む量となる。
FIG. 27 is a diagram for explaining the calculation of the weight of the human body related to the stacked cell 612.
27, the mattress 611, the stacked cell 612, the human body model 601 before sinking (before parallel movement), and the distance γ n [mm] from the upper surface of the mattress 611 to the human body model 601 (n is each stacked layer) Cell identification number), the human body model 602 after subduction (after translation), the generated center point 624, a line passing through the center point 624 and perpendicular to the surface of the mattress 611, and the human body before subtraction. The intersection of the model 601 (point 621, point 622), the intersection of the line and the human body model 602 after sinking (the point 622, point 623 described above), and the amount of sinking the human body model 602 into the mattress 611 (sinking) And the thickness L102 (= δ n ) of the human body (human body model 601) in the direction perpendicular to the surface of the mattress 611 through the center point 624. The sinking amount L101 is an amount by which the stacked cell 612 sinks.

人体の密度を設定する。人体の密度は、例えば、利用者の人体の実際の密度が計測された値であってもよく、または、標準的な人体の密度が定義された値であってもよく、または、他の値であってもよい。
積層セル612ごとに、中心点624から沈み込み前の人体モデル601までのZ軸方向の距離γを算出する。この算出は、任意の機能を用いて行われてもよく、例えば、Geomagic Controlを使用して行われてもよい。
沈み込み後の人体モデル602がマットレス611に沈み込む量(沈み込み量L101)を所定値(本実施形態では、60mm)に設定する。そして、積層セル612ごとに、変形量(60−γ)を算出する。
設計対象としている体幹部の重量を算出値(この例では、21.9kgとする)に設定する。なお、当該算出値の代わりに、推定値が用いられてもよい(例えば、非特許文献1、2参照)。
Set the density of the human body. The density of the human body may be, for example, a value obtained by measuring the actual density of the user's human body, or may be a value in which a standard human body density is defined, or other values. It may be.
For each stacked cell 612, a distance γ n in the Z-axis direction from the center point 624 to the human body model 601 before sinking is calculated. This calculation may be performed using an arbitrary function, and may be performed using, for example, Geologic Control.
The amount that the human body model 602 after sinking sinks into the mattress 611 (the sinking amount L101) is set to a predetermined value (60 mm in this embodiment). Then, the deformation amount (60−γ n ) is calculated for each stacked cell 612.
The weight of the trunk to be designed is set to a calculated value (in this example, 21.9 kg). Note that an estimated value may be used instead of the calculated value (for example, see Non-Patent Documents 1 and 2).

本例では、姿勢維持型であるため、次のようにして、各積層セル612の上部に存在する人体の重量を算出する。
すなわち、各積層セル612の上部に存在する人体(人体モデル601)の厚さL102(=δ)を算出する。各積層セル612の上端面の面積(本実施形態では、50mm×50mm)と当該厚さL102(=δ)の算出値に基づいて、各積層セル612の上部に存在する人体の体積を近似的に算出する。この算出は、例えば、当該面積と当該厚さとの積である。次に、各積層セル612について、算出した体積に対して人体の密度を乗算し、その結果の値を当該各積層セル612の上部に存在する人体の重量とみなす。
これにより、変形量と反力(人体の重量)が決まるため、ブロックマトリクス711を読み取ることで、ウレタンの構成が決まる。この結果を各積層セル612の各弾性体に適用する。そして、マットレスの設計が終了する。
In this example, since it is a posture maintenance type, the weight of the human body existing above each stacked cell 612 is calculated as follows.
That is, the thickness L102 (= δ n ) of the human body (human body model 601) existing above each stacked cell 612 is calculated. Approximate the volume of the human body existing above each stacked cell 612 based on the area of the upper end surface of each stacked cell 612 (in this embodiment, 50 mm × 50 mm) and the calculated value of the thickness L102 (= δ n ). Calculate automatically. This calculation is, for example, the product of the area and the thickness. Next, for each stacked cell 612, the calculated volume is multiplied by the density of the human body, and the result is regarded as the weight of the human body existing above the respective stacked cell 612.
Thereby, since the deformation amount and the reaction force (weight of the human body) are determined, the configuration of the urethane is determined by reading the block matrix 711. This result is applied to each elastic body of each stacked cell 612. Then, the mattress design is completed.

図28は、姿勢維持型のマットレスの設計結果の一例を示す図である。
図28には、設計結果に係るマットレスの構造651を示してある。図28には、説明のためにX2−Y2直交座標を示してあり、Y2軸の正の方向が人体の頭側である。
図28の例では、マットレスの構造651は、複数(=6×14)個の積層セルを含んでおり、高反発−低反発の積層セル671と半硬質−低反発の積層セル672とを模様分けして示してある。
高反発−低反発の積層セル671は、高反発ウレタンと低反発ウレタンを組み合わせて構成される。
半硬質−低反発の積層セル672は、半硬質ウレタンと低反発ウレタンを組み合わせて構成される。
図28において、各積層セル671,672に示された値(P2−Q2という形式の値)は、左側の値P2が高反発ウレタンあるいは半硬質ウレタンの厚さ[mm]を表わしており、右側の値Q2が低反発ウレタンの厚さ[mm]を表している。
ここで、本実施形態では、人体は左右対称であると仮定している。このため、人体の右半分あるいは左半分の片側のみについて設計を行い、当該片側を設計した後に左右対称に展開する。
FIG. 28 is a diagram illustrating an example of a design result of a posture maintaining type mattress.
FIG. 28 shows a mattress structure 651 according to the design result. FIG. 28 shows X2-Y2 orthogonal coordinates for explanation, and the positive direction of the Y2 axis is the head side of the human body.
In the example of FIG. 28, the mattress structure 651 includes a plurality (= 6 × 14) of stacked cells, and has a pattern of a high-repulsion-low-repulsion stacked cell 671 and a semi-hard-low-repulsive stacked cell 672. They are shown separately.
The high-repulsion-low-repulsion laminated cell 671 is configured by combining high-repulsion urethane and low-repulsion urethane.
The semi-rigid-low repulsion laminated cell 672 is configured by combining semi-rigid urethane and low repulsion urethane.
In FIG. 28, values (values in the form of P2-Q2) shown in the respective stacked cells 671, 672 indicate that the value P2 on the left side represents the thickness [mm] of the high-resilience urethane or semi-rigid urethane, The value Q2 represents the thickness [mm] of the low-resilience urethane.
Here, in this embodiment, it is assumed that the human body is symmetrical. For this reason, the design is performed only on one side of the right half or the left half of the human body, and the design is performed symmetrically after designing the one side.

また、本実施形態では、体幹部を設計対象部として弾性調整部(図2の例における体幹支持部15に対応する第一の弾性調整部21)を設計する場合を示した。さらに、人体の他の部分(図2の例における枕設置部13に対応する第二の弾性調整部22や、足配置部17に対応する第三の弾性調整部23)を設計する場合には、当該部分を設計対象部として、当該部分の情報(人体の情報)に基づいて設計する。   Moreover, in this embodiment, the case where the trunk | drum was made into the design object part and the case where the elastic adjustment part (1st elastic adjustment part 21 corresponding to the trunk support part 15 in the example of FIG. 2) was designed was shown. Furthermore, when designing other parts of the human body (the second elastic adjustment unit 22 corresponding to the pillow installation unit 13 in the example of FIG. 2 and the third elastic adjustment unit 23 corresponding to the foot placement unit 17). The part is designed based on the information (human body information) of the part as a design target part.

図29〜図31を参照して、実施形態の姿勢維持型のマットレスの効果を確認した結果の例を示す。
図29は、3DのCADによるモデリングを説明するための図である。
図29には、設計した姿勢維持型のマットレスの形状を3DのCADでモデリングした結果(マットレス691)と、人体モデル692を示してある。この人体モデル692は、皮質骨、椎間板、その他の組織で構成される人体モデルであって、利用者の体形と同じモデルである。
当該人体モデル692を当該マットレス691の上部に配置した。
ここで、皮質骨および椎間板の情報として、「身体組織の物性値データベース」(URL http://cfd−duo.riken.jp/cbms−mp/j/を参照。)から引用した力学的特性値を適用した。また、その他の組織の情報として、脂肪の力学的特性値を適用した。これらにより、人体(人体モデル692)がマットレス691に沈み込んだ際に姿勢の変化(人体モデル692の変形)が起きる場合に、椎間板が変形して、椎間板モデル内に応力が生じるようにした。
With reference to FIGS. 29-31, the example of the result of having confirmed the effect of the attitude | position maintenance type mattress of embodiment is shown.
FIG. 29 is a diagram for explaining modeling by 3D CAD.
FIG. 29 shows a result of modeling the shape of the designed posture maintaining type mattress by 3D CAD (mattress 691) and a human body model 692. The human body model 692 is a human body model composed of cortical bone, intervertebral disc, and other tissues, and is the same model as the user's body shape.
The human body model 692 is placed on the top of the mattress 691.
Here, as the information on the cortical bone and the intervertebral disc, the mechanical property values quoted from the “Physical property value database of body tissue” (refer to URL http://cfd-duo.raken.jp/cbms-mp/j/). Applied. In addition, as the other tissue information, the mechanical characteristic value of fat was applied. As a result, when a change in posture (deformation of the human body model 692) occurs when the human body (human body model 692) sinks into the mattress 691, the intervertebral disc is deformed and stress is generated in the intervertebral disc model.

図30は、人体モデルの解析結果の一例を示す図である。
図30には、変形後におけるマットレス693および人体モデル694を示してある。また、変形量の最大点695を示してある。
FIG. 30 is a diagram illustrating an example of the analysis result of the human body model.
FIG. 30 shows the mattress 693 and the human body model 694 after deformation. Further, the maximum point 695 of the deformation amount is shown.

図31は、実施形態と従来品とで椎間板に生じる応力の比較の例を示す図である。
図31に示されるグラフでは、横軸は人体の身長方向の位置を表わしており、縦軸は椎間板応力[MPa]を表わしている。当該グラフでは、実施形態に係る姿勢維持型のマットレスについての特性1021と、従来品に係るマットレスの特性1022を示してある。
なお、人体の身長方向の位置として、頸椎(第五頸椎〜第七頸椎)と、胸椎(第一胸椎〜第十二胸椎)と、腰椎(第一腰椎〜第五腰椎)を示してある。
FIG. 31 is a diagram showing an example of comparison of stresses generated in the intervertebral disc between the embodiment and the conventional product.
In the graph shown in FIG. 31, the horizontal axis represents the position of the human body in the height direction, and the vertical axis represents the intervertebral disc stress [MPa]. The graph shows a characteristic 1021 for the posture maintaining type mattress according to the embodiment and a characteristic 1022 of the mattress according to the conventional product.
In addition, cervical vertebrae (fifth cervical vertebrae to seventh cervical vertebrae), thoracic vertebrae (first thoracic vertebrae to twelfth thoracic vertebrae), and lumbar vertebrae (first lumbar vertebrae to fifth lumbar vertebrae) are shown as positions in the height direction of the human body.

このように、設計した姿勢維持型のマットレスの形状を3DのCADでモデリングし、各積層セルに適切な力学的特性を適用し、人体モデルを活用した生体力学シミュレーションにより効果の確認を行った。この際、マットレスの設計時に想定した重量を人体に定義し、人体モデルがマットレスに沈み込む生体力学シミュレーションを行った。
この結果、実施形態に係る姿勢維持型のマットレスでは、従来品と比べて、第十胸椎と第四腰椎との間に生じる応力が小さくなった(図31に示される範囲1031を参照)。これは、実施形態に係る姿勢維持型のマットレスでは、従来品と比べて、椎間板の形状が解析開始前から変形していないことを示しており、解析開始前の姿勢(すなわち、人体モデル作成時の姿勢)を維持して寝ることができることを示している。
In this way, the shape of the designed posture maintaining type mattress was modeled by 3D CAD, and appropriate mechanical characteristics were applied to each stacked cell, and the effect was confirmed by biomechanical simulation utilizing a human body model. At this time, the weight assumed at the time of designing the mattress was defined in the human body, and a biomechanical simulation in which the human body model sinks into the mattress was performed.
As a result, in the posture maintaining type mattress according to the embodiment, the stress generated between the tenth thoracic vertebra and the fourth lumbar vertebra is smaller than that of the conventional product (see the range 1031 shown in FIG. 31). This indicates that the posture maintaining type mattress according to the embodiment shows that the shape of the intervertebral disc has not been deformed from before the start of analysis as compared with the conventional product, and the posture before the start of analysis (that is, when creating a human body model) This shows that you can sleep while maintaining your posture.

以下で、マットレスの設計準備について、より詳しく説明する。
本実施形態では、設計準備は、体圧分散型のマットレスを設計して製造する場合と、姿勢維持型のマットレスを設計して製造する場合とで、共通である。
In the following, the mattress design preparation will be described in more detail.
In the present embodiment, the design preparation is common between the case where the body pressure dispersion type mattress is designed and manufactured and the case where the posture maintaining type mattress is designed and manufactured.

<設計準備における材料試験>
設計準備における材料試験について説明する。
マットレスの素材であるウレタンの材料試験を行い、その変形挙動をFEM解析で再現できるひずみエネルギ関数を導出する。当該ひずみエネルギ関数は、変形挙動を表す。
具体的には、まず、マットレスの素材の材料試験を行う。例えば、素材ごとに、マットレスの素材であるウレタンを円柱形状に切り出して、圧縮試験と体積試験を行う。また、素材ごとに、ウレタンをダンベル形状に切り出して、引張り試験を行う。各ウレタンの材料試験では、応力−ひずみ線図が得られる。
次に、応力−ひずみ線図に基づいて、素材ごとに、ウレタンの変形挙動を再現するひずみエネルギ関数を導出する。本実施形態では、材料試験の結果を、体積変化を再現できるひずみエネルギ関数で近似する。本実施形態では、ひずみエネルギ関数の一例として、Ogden−foamを選定した。また、近似作業は、コンピュータなどを用いて行われてもよく、例えば、ANSYS APDLのカーブフィッティングで実行する。
<Material test for design preparation>
The material test in the design preparation will be described.
A material test of urethane, which is a mattress material, is performed, and a strain energy function that can reproduce the deformation behavior by FEM analysis is derived. The strain energy function represents the deformation behavior.
Specifically, first, a material test of a mattress material is performed. For example, for each material, urethane, which is a mattress material, is cut into a cylindrical shape, and a compression test and a volume test are performed. For each material, urethane is cut into a dumbbell shape and a tensile test is performed. In the material test of each urethane, a stress-strain diagram is obtained.
Next, a strain energy function for reproducing the deformation behavior of urethane is derived for each material based on the stress-strain diagram. In this embodiment, the result of the material test is approximated by a strain energy function that can reproduce the volume change. In this embodiment, Ogden-foam is selected as an example of the strain energy function. Further, the approximation work may be performed using a computer or the like, and is executed by, for example, ANSYS APDL curve fitting.

ここで、ひずみエネルギ関数Wに関し、Ogden−foamを式(1)に示してある。式(1)における変数λ,λ,λは三方向の伸長比を表し、Jは弾性変形勾配の行列式を表し、Nは次数を表し、他の変数α、β、μは素材等(例えば、物理的な特性)に応じて決まる材料定数を表す。ここで、次数Nについても、材料定数の一つとして取り扱っている。なお、iは1〜Nをとる変数として計算上用いられる。本実施形態では、式(1)をフィッティングに利用する。 Here, with respect to the strain energy function W, Ogden-foam is shown in Equation (1). Variables λ 1 , λ 2 , and λ 3 in equation (1) represent the stretch ratios in three directions, J represents the determinant of the elastic deformation gradient, N represents the order, and other variables α i , β i , μ i represents a material constant determined according to a material or the like (for example, physical characteristics). Here, the order N is also handled as one of the material constants. Note that i is used in calculation as a variable taking 1 to N. In this embodiment, Formula (1) is used for fitting.

次に、直方体に切り出したウレタンの中央を押し込む実験と再現の解析を行い、FEM解析で変形挙動を再現できることを確認した。この解析は、コンピュータなどを用いて行われてもよく、例えば、ANSYS Workbenchで実行する。   Next, an experiment of pushing the center of urethane cut out into a rectangular parallelepiped and an analysis of reproduction were performed, and it was confirmed that deformation behavior could be reproduced by FEM analysis. This analysis may be performed using a computer or the like, and is executed by, for example, ANSYS Workbench.

図32は、変形挙動の再現結果の一例を示す図である。
図32に示されるグラフにおいて、横軸は変位[mm]を表わしており、縦軸は荷重[N]を表わしている。実験結果の特性1101と、FEM解析による再現の結果の特性1102を示してある。これらは実用可能な程度で近い特性になっており、変位が小さいところでは一致度が良好である。
FIG. 32 is a diagram illustrating an example of a deformation behavior reproduction result.
In the graph shown in FIG. 32, the horizontal axis represents displacement [mm], and the vertical axis represents load [N]. A characteristic 1101 as an experimental result and a characteristic 1102 as a result of reproduction by FEM analysis are shown. These are close to practical use, and the degree of coincidence is good where the displacement is small.

<設計準備におけるブロックマトリクスの作成>
設計準備におけるブロックマトリクスの作成について説明する。本実施形態では、ひずみエネルギ関数を用いて、コンピュータシミュレーションを行って、ブロックマトリクスを作成する。
<Creating a block matrix for design preparation>
Creation of a block matrix in design preparation will be described. In the present embodiment, a computer simulation is performed using a strain energy function to create a block matrix.

図33は、実施形態に係るブロックマトリクス711(積層セル情報)の一例を示す図である。
ブロックマトリクス711の情報は、積層セル情報記憶媒体に記憶される。積層セル情報記憶媒体は、例えば、コンピュータなどが有する記憶装置であってもよく、または、持ち運びが可能な記録媒体(記憶媒体)であってもよく、または、紙などの媒体であってもよい。ブロックマトリクス711の情報は、例えば、コンピュータなどの装置により取得されてもよく、または、人(本実施形態では、業者)により取得されてもよい。
FIG. 33 is a diagram illustrating an example of a block matrix 711 (stacked cell information) according to the embodiment.
Information of the block matrix 711 is stored in the stacked cell information storage medium. The stacked cell information storage medium may be, for example, a storage device included in a computer, a portable recording medium (storage medium), or a medium such as paper. . The information of the block matrix 711 may be acquired by a device such as a computer, for example, or may be acquired by a person (a trader in the present embodiment).

ブロックマトリクス711は、ウレタンの構成(積層割合)を示す部分(欄721)と、ウレタンの変形量を示す部分(欄722)と、ウレタンの反力(=重量)を示す部分(欄723)を含む。
ウレタンの構成を示す部分(欄721)は、2つの欄(図33の例では、A欄とB欄)を含んでいる。積層セルに関し、一方の欄(A欄)には低反発ウレタンの厚さ(積層方向の長さ)の値が格納されており、他方の欄(B欄)には高反発ウレタンまたは半硬質ウレタンの厚さ(積層方向の長さ)の値が格納されている。本実施形態では、A欄の値とB欄の値との和(厚み方向の高さの合計値)が100mmに固定されている。
ウレタンの変形量を示す部分(欄722)には、当該変形量の値が格納されている。
ウレタンの反力(=支える重量)を示す部分(欄723)には、当該反力の値が格納されている。図33の例では、反力の値を「ak−j」と示してあり、k(k=0〜100)は素材Aの厚さを表わしており、j(j=1〜99)は変形量を表わしている。
これらにより、ブロックマトリクス711では、積層セルに関し、低反発ウレタンの厚さと、高反発ウレタンまたは半硬質ウレタンの厚さと、変形量と、反力とが対応付けられて格納されている。
なお、本実施形態では、積層セルをブロックとみなして、「ブロックマトリクス」と呼んでいる。各積層セルは、複数の硬さ(弾性率)の異なる素材(本実施形態では、2つの素材A、B)で構成される。そして、積層セルの厚さを一定(本実施形態では、100mm)として、各素材の積層割合を変えることで、積層セルの硬さを調整する。
ここで、本実施形態では、積層セルの厚さを一定とした場合を示すが、他の構成例として、設計時等に積層セルの厚さを変更することが可能な構成が用いられてもよく、例えば、顧客の要求等に応じて積層セルの厚さ(積層セルの厚さという項目の値)を変更してマットレスを設計および製造することが可能であってもよい。
The block matrix 711 includes a portion (column 721) indicating the configuration (lamination ratio) of urethane, a portion (column 722) indicating the amount of deformation of urethane, and a portion (column 723) indicating the reaction force (= weight) of urethane. Including.
The portion (column 721) indicating the configuration of urethane includes two columns (in the example of FIG. 33, column A and column B). Regarding the laminated cell, the value of the thickness (length in the direction of lamination) of the low-repulsive urethane is stored in one column (A column), and the high-repulsive urethane or semi-rigid urethane is stored in the other column (B column). The value of the thickness (length in the stacking direction) is stored. In the present embodiment, the sum of the value in the A column and the value in the B column (the total height in the thickness direction) is fixed to 100 mm.
In the portion (column 722) indicating the amount of deformation of urethane, the value of the amount of deformation is stored.
The value of the reaction force is stored in the portion (column 723) indicating the reaction force (= weight to be supported) of urethane. In the example of FIG. 33, the value of the reaction force is indicated as “ak−j”, k (k = 0 to 100) represents the thickness of the material A, and j (j = 1 to 99) is a deformation. It represents the quantity.
Thus, in the block matrix 711, the thickness of the low-repulsion urethane, the thickness of the high-repulsion urethane or semi-rigid urethane, the deformation amount, and the reaction force are stored in association with each other for the stacked cells.
In the present embodiment, the stacked cell is regarded as a block and is called a “block matrix”. Each stacked cell is composed of a plurality of materials having different hardness (elastic modulus) (in this embodiment, two materials A and B). Then, the thickness of the stacked cell is made constant (100 mm in this embodiment), and the hardness of the stacked cell is adjusted by changing the stacking ratio of each material.
Here, in this embodiment, the case where the thickness of the stacked cell is made constant is shown. However, as another configuration example, a configuration capable of changing the thickness of the stacked cell at the time of design or the like is used. For example, it may be possible to design and manufacture the mattress by changing the thickness of the stacked cell (the value of the item called the thickness of the stacked cell) according to the customer's request or the like.

ブロックマトリクス711は、一例として、次のようにして作成される。
まず、積層セルを再現するCADモデルを生成する(例えば、図3に示されるようなモデル)。積層セルを構成するブロックのサイズは50mm×50mm×100mmである。本実施形態では、各積層セルは2種類の異なる素材(素材A、素材B)を積層して構成され、各素材A、Bの厚さを変化させることで、ブロックの硬さを変化させる。
As an example, the block matrix 711 is created as follows.
First, a CAD model that reproduces the stacked cell is generated (for example, a model as shown in FIG. 3). The size of the block constituting the stacked cell is 50 mm × 50 mm × 100 mm. In the present embodiment, each stacked cell is configured by stacking two different materials (material A, material B), and the hardness of the block is changed by changing the thickness of each material A, B.

次に、生成したCADモデルに、上述した材料試験で導出したひずみエネルギ関数を適用する。
本実施形態では、各素材A、Bの厚さを1mm単位で変化させる場合を示す。この場合、ウレタンの構成に関し、素材Aの厚さが0mmで素材Bの厚さが100mmである状態から、素材Aの厚さを1mm単位で増加させていき(つまり、素材Bの厚さを1mm単位で減少させていき)、素材Aの厚さが100mmで素材Bの厚さが0mmの状態まで変化させる。これらそれぞれの素材A、Bの厚さの状態について、ブロックがD[mm]の変形量だけ変形した場合の反力をFEM解析で算出する。本実施形態では、変形量Dは、1mm単位で1mmから99mmまで変化させている。
これらにより、素材A、Bの厚さ、変形量、反力の関係が得られ、ブロックマトリクス711を作成することができる。本実施形態では、ブロックマトリクス711には、9999(=101×99)パターンの情報が格納される。
Next, the strain energy function derived in the material test described above is applied to the generated CAD model.
In the present embodiment, a case where the thicknesses of the materials A and B are changed in units of 1 mm is shown. In this case, regarding the configuration of the urethane, from the state where the thickness of the material A is 0 mm and the thickness of the material B is 100 mm, the thickness of the material A is increased by 1 mm (that is, the thickness of the material B is increased). The thickness of the material A is changed to 100 mm and the thickness of the material B is changed to 0 mm. With respect to the thickness of each of the materials A and B, the reaction force when the block is deformed by a deformation amount of D [mm] is calculated by FEM analysis. In the present embodiment, the deformation amount D is changed from 1 mm to 99 mm in 1 mm units.
Thus, the relationship between the thicknesses of the materials A and B, the deformation amount, and the reaction force can be obtained, and the block matrix 711 can be created. In this embodiment, the block matrix 711 stores 9999 (= 101 × 99) pattern information.

これらの結果をまとめて、ブロックマトリクス711を作成することができる。
本実施形態では、素材A(図3の例では、第1のウレタン33a)が低反発ウレタンであり素材B(図3の例では、第2のウレタン33b)が高反発ウレタンである場合のブロックマトリクスと、素材A(図3の例では、第1のウレタン33a)が低反発ウレタンであり素材B(図3の例では、第2のウレタン33b)が半硬質ウレタンである場合のブロックマトリクスとの両方を作成する。そして、高反発ウレタンを使用する場合には高反発ウレタンに対応するブロックマトリクスを参照し、半硬質ウレタンを使用する場合には半硬質ウレタンに対応するブロックマトリクスを参照する。
A block matrix 711 can be created by combining these results.
In the present embodiment, the block in the case where the material A (first urethane 33a in the example of FIG. 3) is a low-resilience urethane and the material B (second urethane 33b in the example of FIG. 3) is a high-resilience urethane. A matrix and a block matrix when the material A (first urethane 33a in the example of FIG. 3) is a low-resilience urethane and the material B (second urethane 33b in the example of FIG. 3) is a semi-rigid urethane. Create both. And when using high resilience urethane, the block matrix corresponding to high resilience urethane is referred, and when using semi-rigid urethane, the block matrix corresponding to semi-rigid urethane is referred.

なお、本実施形態では、有限要素法による数値解析を用いており、その場合に、ひずみエネルギ関数の一例としてOgden−foamを用いたが、他の構成例として、他の任意の計算手法が用いられてもよい。すなわち、本実施形態に係るブロックマトリクス711のような素材A、Bの厚さ、変形量、反力の関係を得ることができれば、任意の計算手法が用いられてもよい。また、そのために、任意の計測手法が用いられてもよい。
また、本実施形態では、各積層セルを構成する弾性体を2種類(2層)としたが、他の構成例として、3種類以上(3層以上)としてもよく、この場合、ブロックマトリクスでは素材A、B、C、・・・といったように、素材の欄には3種類以上の弾性体の厚さのパラメーターが格納される。
In this embodiment, numerical analysis by the finite element method is used. In this case, Ogden-foam is used as an example of the strain energy function, but any other calculation method is used as another configuration example. May be. That is, any calculation method may be used as long as the relationship among the thicknesses, deformation amounts, and reaction forces of the materials A and B as in the block matrix 711 according to the present embodiment can be obtained. For this purpose, an arbitrary measurement technique may be used.
Moreover, in this embodiment, although the elastic body which comprises each laminated cell was made into 2 types (2 layers), as another structural example, it is good also as 3 types or more (3 layers or more). Like the materials A, B, C,..., Three or more types of elastic body thickness parameters are stored in the material column.

ここで、上記では各積層セル31は平面視で正方形状のものを使用したが、図6に示されるように帯状に形成された積層セル31Aが用いられてもよい。図34を参照して、図6の例に対応するマットレスの構造について説明する。なお、図34の例では、体幹部の第一の弾性調整部21Aに相当する弾性調整部のみを備えるマットレスを設計および製造する場合を示す。なお、同様な設計手法が、他の弾性調整部(例えば、第二の弾性調整部22A、第三の弾性調整部23A)に適用されてもよい。
図34は、他の例におけるマットレスの構造の一例を示す図である。
図34の例では、他の例におけるマットレスの平面構造301Aと断面形状302Aを示してある。設計対象部321Aは、マットレスの肩幅方向に関して両端に届くように配置されている。設計対象部321Aには、複数の帯状の積層セルが身長方向に並べられて配置されている。積層セルごとに、弾性体822aおよび弾性体822bが積層されている。
なお、図34の例では、各寸法L11〜L13,L21,L23,L31については、図16の例と同じにしてあるが、他の値が用いられてもよい。
Here, in the above description, each stacked cell 31 has a square shape in plan view, but a stacked cell 31A formed in a strip shape as shown in FIG. 6 may be used. A mattress structure corresponding to the example of FIG. 6 will be described with reference to FIG. Note that the example of FIG. 34 shows a case where a mattress including only an elastic adjustment portion corresponding to the first elastic adjustment portion 21A of the trunk is designed and manufactured. A similar design method may be applied to other elastic adjustment units (for example, the second elastic adjustment unit 22A and the third elastic adjustment unit 23A).
FIG. 34 is a diagram illustrating an example of the structure of a mattress in another example.
In the example of FIG. 34, a planar structure 301A and a cross-sectional shape 302A of a mattress in another example are shown. The design target portion 321A is disposed so as to reach both ends in the shoulder width direction of the mattress. In the design target portion 321A, a plurality of band-shaped stacked cells are arranged in the height direction. An elastic body 822a and an elastic body 822b are stacked for each stacked cell.
In the example of FIG. 34, the dimensions L11 to L13, L21, L23, and L31 are the same as those in the example of FIG. 16, but other values may be used.

図34に示されるマットレスを設計する手法の一例を示す。
概略的には、図34に示されるような帯状の積層セルを備える弾性調整部は、まず図16に示されるように肩幅方向に複数(図16の例では、6個)の小さい積層セルを備える弾性調整部を想定して設計した後に、その設計の結果の情報を使用(活用)して設計される。ここで、肩幅方向に複数の小さい積層セルを備える弾性調整部を想定する場合、当該複数の小さい積層セルの両端は肩幅方向の両端には届かない(つまり、当該複数の小さい積層セルの両端の周囲に枠があるような)構成を想定して設計し、その後、それよりも肩幅方向に長い(本実施形態では、肩幅方向の両端まで届かせた)帯状の積層セルへ置き換える。この理由は、本実施形態では、マットレスの上に利用者の人体が存在する範囲に基づいて弾性調整部を設計するためであり、逆に言えば、マットレスの上に利用者の人体が存在しないところについては弾性調整部を設計できないからである。
図34に示されるマットレスを設計する手法の手順の一例として(手順1)〜(手順3)を示す。
(手順1)まず、上記のように、図16に示されるように肩幅方向に複数の小さい積層セルを備える弾性調整部を想定して設計する。
(手順2)それぞれの列ごと(それぞれの身長方向ごと)に、前記した肩幅方向の複数の小さい積層セルを帯状にひとまとめにし、さらに肩幅方向の両端まで届くようにした積層セル(図34に示されるような帯状の積層セル)へ置き換える。これにより、それぞれの列ごと(それぞれの身長方向ごと)に、前記した肩幅方向の複数の小さい積層セルが、1つの帯状の積層セルに置き換えられる。
(手順3)前記した置き換え後のそれぞれの帯状の積層セルの硬さを決定する。これにより、帯状の積層セルごとに硬さが決まった弾性調整部が設計される。
ここで、それぞれの帯状の積層セルの硬さを決定する手法としては、任意の手法が用いられてもよく、例えば、次の(決定手法1)〜(決定手法4)のうちの任意の1つが用いられてもよい。
(決定手法1)それぞれの列ごと(それぞれの身長方向ごと)に、帯状の積層セルへ置き換える前における肩幅方向の複数の小さい積層セルの設計結果に基づいて、これら複数の小さい積層セルのうちで最も硬い(つまり、最も硬度が高い)積層セルの硬さと同じ硬さに、帯状の積層セルの硬さを決定する。
(決定手法2)それぞれの列ごと(それぞれの身長方向ごと)に、帯状の積層セルへ置き換える前における肩幅方向の複数の小さい積層セルの設計結果に基づいて、これら複数の小さい積層セルのうちで最も柔らかい(つまり、最も硬度が低い)積層セルの硬さと同じ硬さに、帯状の積層セルの硬さを決定する。
(決定手法3)それぞれの列ごと(それぞれの身長方向ごと)に、帯状の積層セルへ置き換える前における肩幅方向の複数の小さい積層セルの設計結果に基づいて、これら複数の小さい積層セルの硬さの平均値(平均の硬度)に、帯状の積層セルの硬さを決定する。
(決定手法4)それぞれの列ごと(それぞれの身長方向ごと)に、帯状の積層セルへ置き換える前における肩幅方向の複数の小さい積層セルの設計結果に基づいて、これら複数の小さい積層セルのうちで中心(人体の正中線に相当する部分)に位置する(または、その付近に位置する)積層セルの硬さと同じ硬さに、帯状の積層セルの硬さを決定する。なお、当該中心に位置する積層セルは、図16の例では、肩幅方向に並ぶ6個の小さい積層セルのうちの3個目または4個目の積層セルであり、本実施形態では、肩幅方向に直交する中心軸に対して対称であるため3個目と4個目の積層セルの硬さは同じである。
An example of a method for designing the mattress shown in FIG. 34 will be described.
Schematically, an elastic adjustment unit having a strip-shaped stacked cell as shown in FIG. 34 first includes a plurality of (six in the example of FIG. 16) small stacked cells in the shoulder width direction as shown in FIG. It is designed by using (utilizing) information on the result of the design after designing the elastic adjustment unit provided. Here, when assuming an elastic adjustment unit including a plurality of small stacked cells in the shoulder width direction, both ends of the plurality of small stacked cells do not reach both ends of the shoulder width direction (that is, both ends of the plurality of small stacked cells It is designed assuming a configuration in which there is a frame around it, and thereafter, it is replaced with a strip-shaped laminated cell that is longer in the shoulder width direction (in this embodiment, reaches both ends in the shoulder width direction). This is because, in the present embodiment, the elastic adjustment unit is designed based on the range in which the user's human body exists on the mattress. Conversely, the user's human body does not exist on the mattress. This is because the elastic adjustment portion cannot be designed.
(Procedure 1) to (Procedure 3) are shown as an example of the procedure for designing the mattress shown in FIG.
(Procedure 1) First, as described above, the elastic adjustment unit including a plurality of small stacked cells in the shoulder width direction is designed as shown in FIG.
(Procedure 2) For each row (each height direction), a plurality of small stacked cells in the shoulder width direction are grouped in a band shape and further stacked to reach both ends in the shoulder width direction (shown in FIG. 34). To a belt-like stacked cell). As a result, for each row (each height direction), the plurality of small stacked cells in the shoulder width direction are replaced with one strip-shaped stacked cell.
(Procedure 3) The hardness of each band-shaped laminated cell after the above replacement is determined. Thereby, the elastic adjustment part in which hardness was decided for every strip | belt-shaped lamination | stacking cell is designed.
Here, as a method for determining the hardness of each strip-shaped stacked cell, any method may be used. For example, any one of the following (determination methods 1) to (determination method 4) may be used. One may be used.
(Determination method 1) Based on the design results of a plurality of small stacked cells in the shoulder width direction before replacement with a band-shaped stacked cell for each column (each height direction), among these plurality of small stacked cells The hardness of the band-shaped laminated cell is determined to be the same as the hardness of the hardest (that is, the highest hardness) laminated cell.
(Determination method 2) Based on the design results of a plurality of small stacked cells in the shoulder width direction before replacement with a strip-shaped stacked cell for each column (each height direction), among these plurality of small stacked cells The hardness of the band-shaped laminated cell is determined to be the same as the hardness of the softest (that is, the lowest hardness) laminated cell.
(Determination method 3) Based on the design results of a plurality of small stacked cells in the shoulder width direction before replacement with a strip-shaped stacked cell for each column (each height direction), the hardness of the plurality of small stacked cells The average value (average hardness) of the band-shaped laminated cell is determined.
(Determination method 4) Based on the design results of a plurality of small stacked cells in the shoulder width direction before replacement with a strip-shaped stacked cell for each column (each height direction), among these plurality of small stacked cells The hardness of the band-shaped laminated cell is determined to be the same as the hardness of the laminated cell located at (or near) the center (the portion corresponding to the midline of the human body). In the example of FIG. 16, the stacked cell located at the center is the third or fourth stacked cell among the six small stacked cells arranged in the shoulder width direction. In this embodiment, the stacked cell is in the shoulder width direction. The third and fourth stacked cells have the same hardness because they are symmetric with respect to the central axis orthogonal to.

以上のように、本実施形態では、マットレスの利用者の体形に基づいて、マットレスを設計して製造する。これにより、従来品に対して体圧分散性を向上させたマットレス(体圧分散型のマットレス)、あるいは、従来品に対して寝姿勢をコントロールできるマットレス(姿勢維持型のマットレス)を提供することができる。
例えば、本実施形態では、3Dスキャナなどを用いて利用者の体形を計測し、これにより得られた三次元形状データを活用してマットレスを設計して製造する。
また、本実施形態では、積層セルごとに、硬さの異なる複数の素材を積層して、各素材の厚さを変更することで、マットレスの硬さを変更する。
また、本実施形態では、材料試験の結果に基づいて取得した素材の力学的な特性を活用して、コンピュータシミュレーションを行うことで、変形挙動を再現した結果に基づいてマットレスを設計して製造する。
また、本実施形態では、複数の素材を積層したときの積層割合(ウレタンの構成)と、変形量と、反力との関係をコンピュータシミュレーションで求め、その結果をまとめた表(ブロックマトリクス711)を活用してマットレスを設計して製造する。
As described above, in the present embodiment, the mattress is designed and manufactured based on the body shape of the user of the mattress. This provides a mattress (body pressure dispersion type mattress) with improved body pressure dispersibility compared to conventional products, or a mattress (posture maintenance type mattress) that can control the sleeping posture of conventional products. Can do.
For example, in the present embodiment, a user's body shape is measured using a 3D scanner or the like, and a mattress is designed and manufactured using the three-dimensional shape data obtained thereby.
Moreover, in this embodiment, the hardness of a mattress is changed by laminating | stacking the several raw material from which hardness differs for every lamination cell, and changing the thickness of each raw material.
Further, in the present embodiment, the mattress is designed and manufactured based on the result of reproducing the deformation behavior by performing a computer simulation utilizing the mechanical characteristics of the material acquired based on the result of the material test. .
Further, in the present embodiment, a table (block matrix 711) in which the relationship between the lamination ratio (urethane configuration), the amount of deformation, and the reaction force when a plurality of materials are laminated is obtained by computer simulation and the results are summarized. To design and manufacture mattresses.

以下で、図7〜図9に示される処理の手順によって、図1〜図5に示されるマットレス10を製造する場合における処理ステップの構成例を示す。また、この場合に、図33に示されるブロックマトリクス711を用いる。
一構成例として、弾性構造体(図1〜図5の例では、マットレス10)の製造方法では、対象物(図1〜図5の例では、利用者P)を支持する本体部(図1〜図5の例では、本体部11)と、本体部の一部に設けられた弾性調整部(図1〜図5の例では、例えば、弾性調整部21)と、を備え、弾性調整部は、本体部に対する対象物からの荷重印加方向(図1〜図5の例では、荷重印加方向F)と交差する面方向に積層セル(図1〜図5の例では、積層セル31)として複数分割されており、各積層セルは、異なる弾性率を有する複数の弾性体(図1〜図5の例では、弾性体33a,33b)が荷重印加方向に積層された弾性構造体を製造する弾性構造体の製造方法である。そして、積層セルに含まれるそれぞれの弾性体の荷重印加方向の厚さの割合である積層割合と、積層セルの荷重に対する変形量と、積層セルの荷重に対する反力とが対応付けられた積層セル情報(図33の例では、ブロックマトリクス711)が記憶された積層セル情報記憶媒体から、積層セル情報を取得する積層セル情報取得ステップ(本実施形態では、図8に示されるステップS16の処理)と、弾性構造体の利用者の体幹形状を示す体幹形状情報を取得する体幹形状情報取得ステップ(本実施形態では、図7に示されるステップS8の処理)と、弾性構造体の位置のうちの利用者の体幹(図1〜図5の例では、体幹Pa)に対応した位置に配置される複数の積層セルのそれぞれについて、積層割合を、積層セル情報取得ステップにおいて取得された積層セル情報と、体幹形状情報取得ステップにおいて取得された体幹形状情報に基づいて決定する積層割合決定ステップ(本実施形態では、図8に示されるステップS18)の処理と、を有する。
したがって、積層セルに含まれるそれぞれの弾性体の荷重印加方向の厚さの割合である積層割合と、積層セルの荷重に対する変形量と、積層セルの荷重に対する反力とが対応付けられた積層セル情報が記憶された積層セル情報記憶媒体に基づいて、複数の積層セルのそれぞれの積層割合が決定されるため、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
Below, the example of a structure of the process step in the case of manufacturing the mattress 10 shown in FIGS. 1-5 by the procedure of the process shown in FIGS. 7-9 is shown. In this case, a block matrix 711 shown in FIG. 33 is used.
As one structural example, in the manufacturing method of the elastic structure (in the example of FIGS. 1 to 5, the mattress 10), the main body (the user P in the examples of FIGS. 1 to 5) that supports the object (FIG. 1). In the example of FIG. 5, the main body part 11) and an elastic adjustment part (in the example of FIGS. 1 to 5, for example, the elastic adjustment part 21) provided in a part of the main body part are provided. Is a stacked cell (stacked cell 31 in the example of FIGS. 1 to 5) in the plane direction intersecting the load application direction from the object to the main body (load applied direction F in the example of FIGS. 1 to 5). Each of the laminated cells is manufactured into an elastic structure in which a plurality of elastic bodies having different elastic moduli (in the examples of FIGS. 1 to 5, elastic bodies 33a and 33b) are stacked in the load application direction. It is a manufacturing method of an elastic structure. The laminated cell in which the lamination ratio, which is the ratio of the thickness of each elastic body included in the laminated cell, in the load application direction, the deformation amount with respect to the load of the laminated cell, and the reaction force against the load of the laminated cell are associated with each other. Stack cell information acquisition step of acquiring stack cell information from the stack cell information storage medium storing information (in the example of FIG. 33, the block matrix 711) (in this embodiment, the process of step S16 shown in FIG. 8). A trunk shape information acquisition step (in this embodiment, the process of step S8 shown in FIG. 7) for acquiring trunk shape information indicating the trunk shape of the user of the elastic structure, and the position of the elastic structure Among the plurality of stacked cells arranged at positions corresponding to the user's trunk (the trunk Pa in the examples of FIGS. 1 to 5), the stacking ratio is determined in the stacked cell information acquisition step. The acquired stacking cell information and the processing of the stacking ratio determination step (step S18 shown in FIG. 8 in this embodiment) determined based on the trunk shape information acquired in the trunk shape information acquisition step. Have.
Therefore, the laminated cell in which the lamination ratio, which is the ratio of the thickness of each elastic body included in the laminated cell, in the load application direction, the deformation amount with respect to the load of the laminated cell, and the reaction force against the load of the laminated cell are associated with each other. Since the stacking ratio of each of the plurality of stacked cells is determined based on the stacked cell information storage medium in which information is stored, an elastic structure that is comfortable for the user can be manufactured.

一構成例として、弾性構造体の製造方法では、体幹形状情報取得ステップにおいて取得された体幹形状情報に基づいて、利用者の体幹部の重量を推定する体幹部重量推定ステップ(本実施形態では、図7に示されるステップS9の処理)を有し、積層割合決定ステップは、体幹部重量推定ステップにおいて推定された利用者の体幹部の重量に基づいて、積層割合を決定する。
したがって、利用者の体幹部の重量を推定して積層割合を決定するため、利用者の体幹部の重量を考慮して、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
As an example of the configuration, in the elastic structure manufacturing method, based on the trunk shape information acquired in the trunk shape information acquisition step, the trunk weight estimation step of estimating the weight of the user's trunk (this embodiment) Then, the stacking ratio determination step determines the stacking ratio based on the weight of the user's trunk estimated in the trunk weight estimation step.
Therefore, since the weight of the user's trunk is estimated and the lamination ratio is determined, an elastic structure that is comfortable for the user can be manufactured in consideration of the weight of the trunk of the user.

一構成例として、弾性構造体の製造方法では、体幹部重量推定ステップは、利用者の体重に基づいて、利用者の体幹部の重量を推定する。
したがって、利用者の体重に基づいて体幹部の重量を推定するため、利用者の実際の情報(体重)に基づいて体幹部の重量を推定することができ、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
As an example of the configuration, in the method for manufacturing an elastic structure, the trunk weight estimation step estimates the weight of the trunk of the user based on the weight of the user.
Therefore, since the weight of the trunk is estimated based on the weight of the user, the weight of the trunk can be estimated based on the actual information (body weight) of the user, and an elastic structure that is comfortable for the user can be obtained. Can be manufactured.

一構成例として、弾性構造体の製造方法では、積層割合決定ステップは、弾性構造体の用途に応じた弾性構造体の反力分布の態様を示す反力分布情報に基づいて、積層割合を決定する。
したがって、弾性構造体の用途に応じた弾性構造体の反力分布の態様を示す反力分布情報に基づいて積層割合を決定するため、弾性構造体の用途に応じて、利用者にとって快適な弾性構造体を製造することができる。
本実施形態では、例えば、体圧分散型の用途、あるいは、姿勢維持型の用途などに応じて、それぞれの圧力分布(反力の分布)の情報に基づいてマットレスが製造される。
As one configuration example, in the elastic structure manufacturing method, the stacking ratio determining step determines the stacking ratio based on reaction force distribution information indicating a reaction force distribution mode of the elastic structure according to the use of the elastic structure. To do.
Therefore, since the lamination ratio is determined based on the reaction force distribution information indicating the reaction force distribution mode of the elastic structure according to the use of the elastic structure, the elasticity that is comfortable for the user according to the use of the elastic structure. A structure can be manufactured.
In the present embodiment, for example, a mattress is manufactured based on information on each pressure distribution (reaction force distribution) according to a body pressure dispersion type application or a posture maintenance type application.

一構成例として、弾性構造体の製造方法では、弾性構造体は寝具のマットレスである。
したがって、利用者にとって快適なマットレスを製造することができる。
As one configuration example, in the elastic structure manufacturing method, the elastic structure is a mattress of a bedding.
Therefore, a mattress that is comfortable for the user can be manufactured.

一構成例として、弾性構造体の製造方法では、積層セルについて、変形挙動を表すひずみエネルギ関数を用いてシミュレーションを行うことで、積層割合と変形量と反力とが対応付けられた積層セル情報を取得する積層セル情報取得ステップ(本実施形態では、図9に示されるステップS101〜ステップS110の処理を有する。
したがって、積層セルについて、変形挙動を表すひずみエネルギ関数を用いてシミュレーションを行うことで、好適な積層セル情報を取得することができる。
As an example of the configuration, in the elastic structure manufacturing method, the stacked cell information in which the stacking ratio, the deformation amount, and the reaction force are associated with each other by performing a simulation using a strain energy function representing the deformation behavior of the stacked cell. Stack cell information acquisition step (in this embodiment, the processing of Step S101 to Step S110 shown in FIG. 9 is included.
Therefore, it is possible to obtain suitable stacked cell information by performing a simulation on the stacked cell using a strain energy function representing the deformation behavior.

なお、本実施形態では、図7〜図9に示される処理の手順は、例えば、顧客や業者が実行し、必要に応じて、コンピュータや各種の計測機器などの装置を利用する。他の構成例として、図7〜図9に示される処理の手順のうちの任意の部分が、あらかじめ設定されたコンピュータプログラムにしたがってコンピュータにより自動的に実行される構成が用いられてもよく、この場合、コンピュータにより使用される情報(データ)は当該コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよく、または、人の操作によって当該コンピュータに入力されてもよい。例えば、ステップS8、ステップS9、ステップS12、ステップS14、ステップS15、ステップS18のうちの1つ以上がコンピュータにより入力情報に基づいて自動的に実行されるシステムが構築されてもよい。   In the present embodiment, the processing procedures shown in FIGS. 7 to 9 are executed by, for example, a customer or a contractor, and use a device such as a computer or various measuring devices as necessary. As another configuration example, a configuration in which any part of the processing procedures shown in FIGS. 7 to 9 is automatically executed by a computer according to a preset computer program may be used. In this case, information (data) used by the computer may be stored in a storage medium readable by the computer, or may be input to the computer by a human operation. For example, a system may be constructed in which one or more of Step S8, Step S9, Step S12, Step S14, Step S15, and Step S18 are automatically executed by a computer based on input information.

上述のように、以上に示した実施形態に係る各処理の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行うことが可能である。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティング・システム(OS:Operating System)や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、DVD(Digital Versatile Disc)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory))のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
As described above, a program for realizing the functions of the processes according to the above-described embodiments is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read by a computer system. By executing, it is possible to perform processing.
The “computer system” herein may include hardware such as an operating system (OS) and peripheral devices.
The “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM (Read Only Memory), a writable non-volatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a DVD (Digital Versatile Disc), A storage device such as a hard disk built in a computer system.
Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (for example, DRAM (DRAM) inside a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Dynamic Random Access Memory)) that holds a program for a certain period of time is also included.
The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the above program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the above program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、マットレスを構成する各部の形状や寸法等として、実施形態の例に限られず、様々な態様が用いられてもよい。
例えば、1つの弾性調整部を構成する複数の積層セルに関し、積層セルの列の数(身長方向の数)や、積層セルの行の数(肩幅方向の数)や、積層セルの総数としては、それぞれ、任意の数が用いられてもよく、マットレスの利用者の体形等に応じて可変に決められてもよい。具体的には、図2および図6の例では、身長方向の積層セルの数を3個(第二の弾性調整部)、14個(第一の弾性調整部)、8個(第三の弾性調整部)としたが、これらの数は任意の数であってもよい。また、図2および図16の例では、肩幅方向の積層セルの数を6個としたが、この数は任意の数であってもよい。また、図16および図34の例では、身長方向の積層セルの数を14個としたが、この数は任意の数であってもよい。
また、例えば、マットレスに弾性調整部を設ける範囲(設計範囲)は、任意であってもよく、マットレスの利用者の体形等に応じて可変に決められてもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
For example, the shape and dimensions of each part constituting the mattress are not limited to the example of the embodiment, and various aspects may be used.
For example, regarding a plurality of stacked cells constituting one elastic adjustment unit, the number of stacked cell columns (the number in the height direction), the number of stacked cell rows (the number in the shoulder width direction), and the total number of stacked cells Any number may be used, and it may be variably determined according to the body shape of the user of the mattress. Specifically, in the example of FIGS. 2 and 6, the number of stacked cells in the height direction is 3 (second elastic adjustment unit), 14 (first elastic adjustment unit), and 8 (third elastic adjustment unit). However, the number may be any number. In the example of FIGS. 2 and 16, the number of stacked cells in the shoulder width direction is six, but this number may be any number. Further, in the example of FIGS. 16 and 34, the number of stacked cells in the height direction is 14, but this number may be any number.
Further, for example, the range (design range) in which the elastic adjustment portion is provided on the mattress may be arbitrary, and may be variably determined according to the body shape of the user of the mattress.

10 マットレス
11 本体部
13 枕設置部
15 体幹支持部
17 足配置部
19,20 表層
21 第一の弾性調整部
22 第二の弾性調整部
31 積層セル
33 弾性体
P 利用者
Pa 体幹
Pb 頭部
Pc 足部
L 軸線
F 荷重印加方向
711 ブロックマトリクス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mattress 11 Main body part 13 Pillow setting part 15 Trunk support part 17 Foot arrangement | positioning parts 19 and 20 Surface layer 21 1st elastic adjustment part 22 2nd elastic adjustment part 31 Laminated cell 33 Elastic body P User Pa Trunk Pb Head Part Pc Foot L Axis F Load application direction 711 Block matrix

Claims (17)

対象物を支持する本体部と、
前記本体部の一部に設けられた弾性調整部と、
を備え、
前記弾性調整部は、前記本体部に対する前記対象物からの荷重印加方向と交差する面方向に積層セルとして複数分割されており、
各積層セルは、異なる弾性率を有する複数の弾性体が前記荷重印加方向に積層されていることを特徴とする弾性構造体。
A main body for supporting the object;
An elastic adjustment portion provided in a part of the main body portion;
With
The elastic adjustment unit is divided into a plurality of stacked cells in a plane direction intersecting a load application direction from the object with respect to the main body unit,
Each laminated cell is characterized in that a plurality of elastic bodies having different elastic moduli are laminated in the load application direction.
前記本体部は、
前記対象物としての利用者の仰臥した状態における体幹に対応した位置に設けられた体幹支持部と、
前記体幹支持部に前記利用者が仰臥した状態で前記利用者の頭部が配置される枕設置部と、
を有し、
前記体幹支持部には、第一の前記弾性調整部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の弾性構造体。
The main body is
A trunk support unit provided at a position corresponding to the trunk in a state where the user as the object is supine;
A pillow installation unit in which the user's head is placed in a state where the user lies on the trunk support unit;
Have
The elastic structure according to claim 1, wherein the trunk support portion is provided with the first elastic adjustment portion.
前記本体部は、前記体幹支持部を挟んで前記枕設置部の反対側には前記利用者の足部が配置される足配置部を有し、
前記枕設置部および前記足配置部の少なくとも一方には、第二の前記弾性調整部が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の弾性構造体。
The main body has a foot placement part on which the user's foot is placed on the opposite side of the pillow placement part across the trunk support part,
3. The elastic structure according to claim 2, wherein the second elastic adjustment unit is provided in at least one of the pillow installation unit and the foot placement unit.
前記各積層セルの支える荷重は、均一となるように形成されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の弾性構造体。   The elastic structure according to any one of claims 1 to 3, wherein a load supported by each of the stacked cells is formed to be uniform. 前記各積層セルの支える荷重は、前記対象物としての利用者における前記積層セルに対応する部位の重量であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の弾性構造体。   The elastic structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the load supported by each stacked cell is a weight of a portion corresponding to the stacked cell in a user as the object. 仰臥した状態における前記対象物としての利用者の身長方向に沿うように設定された軸線に対し、左右対称位置に配置された前記各積層セルにおける前記複数の弾性体の積層割合は、互いに略同一であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の弾性構造体。   With respect to the axis set along the height direction of the user as the object in the supine state, the stacking ratios of the plurality of elastic bodies in the stacking cells arranged at the left and right symmetrical positions are substantially the same. The elastic structure according to any one of claims 1 to 5, wherein: 前記各積層セルにおける前記複数の弾性体の積層割合は、肩幅方向に略同一であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の弾性構造体。   The elastic structure according to any one of claims 1 to 6, wherein a stacking ratio of the plurality of elastic bodies in each stacked cell is substantially the same in a shoulder width direction. 前記弾性体は、合成樹脂発泡品を含むことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の弾性構造体。   The elastic structure according to claim 1, wherein the elastic body includes a synthetic resin foam. 前記合成樹脂発泡品は、ウレタンフォームであることを特徴とする請求項8に記載の弾性構造体。   The elastic structure according to claim 8, wherein the synthetic resin foam is urethane foam. 前記本体部は、弾性体により形成された表層を備え、
前記表層は、並んで配置された複数の前記積層セルに対して重ねて設けられていることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の弾性構造体。
The main body includes a surface layer formed of an elastic body,
The elastic structure according to any one of claims 1 to 9, wherein the surface layer is provided so as to overlap a plurality of the stacked cells arranged side by side.
寝具のマットレスであることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の弾性構造体。   The elastic structure according to any one of claims 1 to 10, wherein the elastic structure is a mattress of a bedding. 対象物を支持する本体部と、前記本体部の一部に設けられた弾性調整部と、を備え、前記弾性調整部は、前記本体部に対する前記対象物からの荷重印加方向と交差する面方向に積層セルとして複数分割されており、各前記積層セルは、異なる弾性率を有する複数の弾性体が前記荷重印加方向に積層された弾性構造体を製造する弾性構造体の製造方法であって、
前記積層セルに含まれるそれぞれの前記弾性体の前記荷重印加方向の厚さの割合である積層割合と、前記積層セルの荷重に対する変形量と、前記積層セルの前記荷重に対する反力とが対応付けられた積層セル情報が記憶された積層セル情報記憶媒体から、前記積層セル情報を取得する積層セル情報取得ステップと、
前記弾性構造体の利用者の体幹形状を示す体幹形状情報を取得する体幹形状情報取得ステップと、
前記弾性構造体の位置のうちの前記利用者の体幹に対応した位置に配置される複数の前記積層セルのそれぞれについて、前記積層割合を、前記積層セル情報取得ステップにおいて取得された前記積層セル情報と、前記体幹形状情報取得ステップにおいて取得された前記体幹形状情報に基づいて決定する積層割合決定ステップと、
を有することを特徴とする弾性構造体の製造方法。
A main body part that supports the object; and an elastic adjustment part that is provided in a part of the main body part, wherein the elastic adjustment part is a surface direction that intersects a load application direction from the object to the main body part. The laminated cell is divided into a plurality of cells, and each of the laminated cells is an elastic structure manufacturing method for manufacturing an elastic structure in which a plurality of elastic bodies having different elastic moduli are stacked in the load application direction,
The stacking ratio, which is the ratio of the thickness of each elastic body included in the stack cell, in the load application direction, the deformation amount with respect to the load of the stack cell, and the reaction force with respect to the load of the stack cell are associated with each other. A stacked cell information acquisition step of acquiring the stacked cell information from the stacked cell information storage medium in which the stacked cell information is stored;
Trunk shape information acquisition step for acquiring trunk shape information indicating the trunk shape of the user of the elastic structure;
The stacked cells obtained in the stacked cell information acquisition step with respect to each of the plurality of stacked cells arranged at a position corresponding to the user's trunk in the position of the elastic structure. Information and a stacking ratio determination step for determining based on the trunk shape information acquired in the trunk shape information acquisition step;
The manufacturing method of the elastic structure characterized by having.
前記体幹形状情報取得ステップにおいて取得された前記体幹形状情報に基づいて、前記利用者の体幹部の重量を推定する体幹部重量推定ステップを有し、
前記積層割合決定ステップは、前記体幹部重量推定ステップにおいて推定された前記利用者の体幹部の重量に基づいて、前記積層割合を決定することを特徴とする請求項12に記載の弾性構造体の製造方法。
Based on the trunk shape information acquired in the trunk shape information acquisition step, has a trunk weight estimation step of estimating the weight of the trunk of the user,
The elastic layered body according to claim 12, wherein the stacking ratio determining step determines the stacking ratio based on the weight of the user's trunk estimated in the trunk weight estimation step. Production method.
前記体幹部重量推定ステップは、前記利用者の体重に基づいて、前記利用者の体幹部の重量を推定することを特徴とする請求項13に記載の弾性構造体の製造方法。   The method for manufacturing an elastic structure according to claim 13, wherein the trunk weight estimating step estimates the weight of the trunk of the user based on the weight of the user. 前記積層割合決定ステップは、前記弾性構造体の用途に応じた前記弾性構造体の反力分布の態様を示す反力分布情報に基づいて、前記積層割合を決定することを特徴とする請求項12から14のいずれか1項に記載の弾性構造体の製造方法。   13. The stacking ratio determining step determines the stacking ratio based on reaction force distribution information indicating a reaction force distribution mode of the elastic structure according to an application of the elastic structure. 15. The method for producing an elastic structure according to any one of items 1 to 14. 前記弾性構造体は寝具のマットレスであることを特徴とする請求項12から請求項15のいずれか1項に記載の弾性構造体の製造方法。   The method of manufacturing an elastic structure according to any one of claims 12 to 15, wherein the elastic structure is a mattress of a bedding. 前記積層セルについて、変形挙動を表すひずみエネルギ関数を用いてシミュレーションを行うことで、前記積層割合と前記変形量と前記反力とが対応付けられた前記積層セル情報を取得する積層セル情報取得ステップを有することを特徴とする請求項12から請求項16のいずれか1項に記載の弾性構造体の製造方法。   A stacked cell information acquisition step of acquiring the stacked cell information in which the stacking ratio, the deformation amount, and the reaction force are associated with each other by performing a simulation using a strain energy function representing a deformation behavior for the stacked cell. The method for producing an elastic structure according to any one of claims 12 to 16, wherein the elastic structure is provided.
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