JP2017173548A - 学習支援装置、学習支援システム、学習支援方法、ロボット及びプログラム - Google Patents
学習支援装置、学習支援システム、学習支援方法、ロボット及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017173548A JP2017173548A JP2016059277A JP2016059277A JP2017173548A JP 2017173548 A JP2017173548 A JP 2017173548A JP 2016059277 A JP2016059277 A JP 2016059277A JP 2016059277 A JP2016059277 A JP 2016059277A JP 2017173548 A JP2017173548 A JP 2017173548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- learning
- learning support
- user
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
しかし、引用文献1に記載のロボット装置は、ユーザとのインタラクティブな応答は可能であるものの、相手との距離や位置関係、多人数が参加する場面等に応じた対応が困難である。
学習相手との距離情報を記憶する距離情報記憶手段と、
前記距離情報記憶手段に記憶されている距離情報が示す距離に対応する学習情報を出力する出力手段と、
を備える。
上述の学習支援装置と、生徒役の前記学習支援装置と、を備える。
ユーザに対して問題を出す教師役のロボットと、前記問題に応答する生徒役のロボットと、を含み、前記生徒役のロボットは、前記ユーザの学習を支援するように動作し、
それぞれの距離を測定する測定手段を備え、
前記測定手段が測定した距離に応じて、前記動作の内容を異ならせる。
学習相手との距離を記憶し、
学習情報の複数の選択肢のうち、記憶している距離に対応する選択肢を選択して出力する。
コンピュータに、
学習相手との距離を記憶する処理、
学習情報の複数の選択肢のうち、記憶している距離に対応する選択肢を選択して出力する処理、
を実行させる。
続いて、第6行で、教師役ロボット20AがユーザSTからの音声を取得したか否かを判別し、Yesなら第8行へ、Noなら第7行に進む。
第6行でNoの場合、第7行で、教師役ロボット20Aは、時刻Tから20秒経過したか否かを判別し、Yesなら第9行へ、Noなら第6行に進む。
第6行でYesの場合、第8行で、教師役ロボット20AがユーザSTの音声が「An apple.」であるか否かを判別し、YESであれば、「Yes, very good.」と発声して、第9行に進み、NOであれば、「No.」と発声し、第6行の処理に戻る。
以下、同様の学習処理が進行する。
次に、第2行で、教師用ロボット20Aは、表示装置20Dとの距離d(A−D)が、閾値TH1以下であるか否かを判別する。なお、閾値TH1は、単語の「This」と「That」を使い分ける基準となる距離である。Yesの場合、第3行に進み、Noの場合、第4行に進む。
第2行でNoの場合、第4行において、教師用ロボット20Aは、表示装置20Dを指さし、「What is that?」と発声し、この発声時刻Tを記憶する。
このように、このシナリオでは、距離に応じて、単語、表現、選択肢、動作の内容を変更している。
第5行でNoの場合、第6行で、教師用ロボット20Aは、発声時刻Tから回答の制限時間である20秒を経過したか否かを判別する。Yes(回答の制限時間を経過した)の場合、制限時間内に回答が無かったので、第23行に進み対応する処理を行う。一方、No(回答の制限時間を経過していない)の場合、第5行に戻って回答を待機する。
なお、第23行以降の処理については、図示はされていないが、予め用意されているものとする。
第7行でYesの場合、第8行で、教師役ロボット20Aは、ユーザSTの発声が「This is an apple.」であるか否かを判別し、Yesならば、「Yes, very good!」と発声し、第24行に進み、次の学習に進む。一方、Noならば、「No.」と発声し、第25行で、正解を教示する。
以下、同様の学習処理が進行する。
音波入力装置26は、外部からの音波を検知するためのマイクロフォンアレイ、超音波センサ、A/D(Analog/Digital)変換器やノイズ除去機能を有する装置等から構成され、音声及び超音波を入力し、制御部21に供給する。
センサ群28は、方位計、タイマ、温度計等の各種センサを含み、測定値を制御部21に供給する。
La−Lb=V*(TA−TB)
La−Lc=V*(TA−TC)
Lb−Lc=V*(TB−TC)
上位装置10の制御部11は、学習支援装置20A〜20Dを制御して各距離を求め、求めた距離に基づいて、学習支援装置20A〜20DとユーザSTの空間配置を示すマップを作成し、作成したマップをRAM13に格納する。上位装置10は、RAM13に格納しているマップを適宜更新すると共に学習支援装置20A〜20Dに適宜提供する。学習支援装置20A〜20Dは、提供されたマップを距離情報記憶手段として機能するRAM23に格納させる。
制御部11は、内部通信装置15を介して、選択した学習支援装置20に、超音波の出力を指示し、他の学習支援装置20に超音波の受信を指示する(ステップS3)。ここでは、選択した学習支援装置20を教師役ロボット20A、他の学習支援装置20を学習支援装置20B〜20Dとする。
ユーザSTが問いかけに答えると、その音声は、各学習支援装置20の音波入力装置26で受信され、時刻情報と共に記録される。各学習支援装置20の制御部21は、記録した音声信号と時刻情報を自己の識別情報と共に上位装置10に送信する。
こうして、上位装置10の制御部11は、学習支援装置20とユーザSTの位置関係を、図6(b)に示すようにマップ化し、RAM13に格納する。
ここでは、図4に示すシナリオ2が選択されたとする。
すると、上位装置10の制御部11は、ROM12からシナリオ2を読み出し、RAM13に記憶しているマップと共に各学習支援装置20に送信する。各学習支援装置20は、受信したシナリオ2と配置マップをRAM23に格納する。
以後、学習支援装置20の制御部21は、与えられたシナリオ2とマップに従って、動作する。
次に、教師役ロボット20Aの制御部21は、RAM23に記憶しているマップから、表示装置20Dまでの距離d(A−D)を求め、距離情報記憶手段として機能するRAM23に格納する。続いて、距離d(A−D)が、閾値TH1以下であるか否かを判別する(第2行)。距離d(A−D)は、教師役ロボット20Aと表示画像との距離を示す第1の距離に該当する。閾値TH1は、単語の「This」と「That」を使い分ける基準となる距離であり、例えば、50cmに設定されている。距離d(A−D)が、閾値TH1以下の場合、教師役ロボット20Aから表示装置20Dに表示されているりんごまでの距離が近い。このため、シナリオの第3行に進み、教師用ロボット20Aの制御部21は、距離情報が示す距離に対応する学習情報を出力する出力手段として機能し、動作制御装置27を制御して表示装置20Dを指さし、音波出力装置25を制御して、距離に対応した学習情報である「What is this?」を選択的に発声させる。さらにそのときの時刻TをRAM23に記憶する。
なお、教師役ロボット20Aが指さす方向は、例えば、マップと方位計等から求められる。
例えば、ユーザST(生徒)が教師役ロボット20Aから基準より離れて座っている場合には、教師役ロボット20Aが「もっとそばにおいでよ」と呼びかけたり、また教師役ロボット20Aが「時計回りに答えてね。最初はB君、次はC君」等、位置情報を基にして授業を進めたりすることも可能であり、「正面にいるよ」、「右を向いて」、「左を向いて」等、距離や配置によって変化する学習情報(単語、単語を含む表現)を選択的に出力する場合に広く適用可能である。
また出力に係る内容は各ロボット20A〜20Cからの音声には限らず、例えば、表示装置20Dがりんごの画像と「Look at this apple.」と表示するなど、文章による出力も選択可能である。
さらに、学習中の各学習支援装置20及びユーザSTが発する音声を用いて、マップの作成及び構成を行ってもよい。
学習相手との距離情報を記憶する距離情報記憶手段と、
前記距離情報記憶手段に記憶されている距離情報が示す距離に対応する学習情報を出力する出力手段と、
を備える学習支援装置。
前記出力手段は、前記距離情報記憶手段に記憶されている距離情報が示す距離に対応する学習情報を、音声で選択的に出力する、付記1に記載の学習支援装置。
ユーザからの応答を取得し、該応答が前記距離情報記憶手段に記憶された距離情報に適合するものであるか否かを判別する手段を備える、
付記1または2に記載の学習支援装置。
前記距離情報記憶手段は、前記出力手段と画像を表示する画像表示手段との第1の距離と、前記ユーザと前記画像表示手段との第2の距離を記憶し、
前記出力手段は、前記第1の距離に対応する表現で学習情報を出力し、
ユーザからの応答を取得し、該応答が前記第2の距離に適合するものであるか否かを判別する手段を備える、
付記3に記載の学習支援装置。
前記学習情報を記憶する学習情報記憶手段を更に備え、
前記学習情報は、距離に対応して異なる2つの表現を含み、
前記出力手段は、前記距離に応じて前記2つの表現の1つを選択して出力する、
付記1ないし4の何れか1つに記載の学習支援装置。
さらに、ユーザ又は他の学習支援装置までの距離を求める測距手段と、
前記測距手段で求めた距離を前記距離情報記憶手段に記憶させる手段と、
を備える、
付記1ないし5の何れか1つに記載の学習支援装置。
前記測距手段は、非可聴音の到達時間に基づいて、距離を測定する、
付記6に記載の学習支援装置。
付記1ないし7の何れか1つに記載の学習支援装置と、
生徒役の前記学習支援装置と、
を備える学習支援システム。
ユーザに対して問題を出す教師役のロボットと、前記問題に応答する生徒役のロボットと、を含み、前記生徒役のロボットは、前記ユーザの学習を支援するように動作する、学習支援システムであって、
それぞれの距離を測定する測定手段を備え、
前記測定手段が測定した距離に応じて、前記動作の内容を異ならせる学習支援システム。
付記1ないし7の何れか1つに記載の学習支援装置を搭載した教師役のロボット。
付記1ないし7の何れか1つに記載の学習支援装置を搭載した生徒役のロボット。
学習相手との距離を記憶し、
学習情報の複数の選択肢のうち、記憶している距離に対応する選択肢を選択して出力する、
学習支援方法。
コンピュータに、
学習相手との距離を記憶する処理、
学習情報の複数の選択肢のうち、記憶している距離に対応する選択肢を選択して出力する処理、
を実行させるプログラム。
Claims (13)
- 学習相手との距離情報を記憶する距離情報記憶手段と、
前記距離情報記憶手段に記憶されている距離情報が示す距離に対応する学習情報を出力する出力手段と、
を備える学習支援装置。 - 前記出力手段は、前記距離情報記憶手段に記憶されている距離情報が示す距離に対応する学習情報を、音声で選択的に出力する、請求項1に記載の学習支援装置。
- ユーザからの応答を取得し、該応答が前記距離情報記憶手段に記憶された距離情報に適合するものであるか否かを判別する手段を備える、
請求項1または2に記載の学習支援装置。 - 前記距離情報記憶手段は、前記出力手段と画像を表示する画像表示手段との第1の距離と、前記ユーザと前記画像表示手段との第2の距離を記憶し、
前記出力手段は、前記第1の距離に対応する表現で学習情報を出力し、
ユーザからの応答を取得し、該応答が前記第2の距離に適合するものであるか否かを判別する手段を備える、
請求項3に記載の学習支援装置。 - 前記学習情報を記憶する学習情報記憶手段を更に備え、
前記学習情報は、距離に対応して異なる2つの表現を含み、
前記出力手段は、前記距離に応じて前記2つの表現の1つを選択して出力する、
請求項1ないし4の何れか1項に記載の学習支援装置。 - さらに、ユーザ又は他の学習支援装置までの距離を求める測距手段と、
前記測距手段で求めた距離を前記距離情報記憶手段に記憶させる手段と、
を備える、
請求項1ないし5の何れか1項に記載の学習支援装置。 - 前記測距手段は、非可聴音の到達時間に基づいて、距離を測定する、
請求項6に記載の学習支援装置。 - 請求項1ないし7の何れか1項に記載の学習支援装置と、
生徒役の前記学習支援装置と、
を備える学習支援システム。 - ユーザに対して問題を出す教師役のロボットと、前記問題に応答する生徒役のロボットと、を含み、前記生徒役のロボットは、前記ユーザの学習を支援するように動作する、学習支援システムであって、
それぞれの距離を測定する測定手段を備え、
前記測定手段が測定した距離に応じて、前記動作の内容を異ならせる学習支援システム。 - 請求項1ないし7の何れか1項に記載の学習支援装置を搭載した教師役のロボット。
- 請求項1ないし7の何れか1項に記載の学習支援装置を搭載した生徒役のロボット。
- 学習相手との距離を記憶し、
学習情報の複数の選択肢のうち、記憶している距離に対応する選択肢を選択して出力する、
学習支援方法。 - コンピュータに、
学習相手との距離を記憶する処理、
学習情報の複数の選択肢のうち、記憶している距離に対応する選択肢を選択して出力する処理、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016059277A JP6763167B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 学習支援装置、学習支援システム、学習支援方法、ロボット及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016059277A JP6763167B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 学習支援装置、学習支援システム、学習支援方法、ロボット及びプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020150956A Division JP7078082B2 (ja) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 学習支援装置、学習支援システム、学習支援方法、ロボット及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017173548A true JP2017173548A (ja) | 2017-09-28 |
JP6763167B2 JP6763167B2 (ja) | 2020-09-30 |
Family
ID=59972022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016059277A Active JP6763167B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 学習支援装置、学習支援システム、学習支援方法、ロボット及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6763167B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111079727A (zh) * | 2019-06-09 | 2020-04-28 | 广东小天才科技有限公司 | 一种点读控制方法及电子设备 |
CN111079496A (zh) * | 2019-06-09 | 2020-04-28 | 广东小天才科技有限公司 | 一种点读状态的显示方法及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000511304A (ja) * | 1996-05-22 | 2000-08-29 | エージェント ベースド カリキュラー インコーポレイテッド | エージェントベースのインストラクションシステムと方法 |
JP2002505614A (ja) * | 1998-04-16 | 2002-02-19 | クリエイター・リミテッド | 対話型玩具 |
JP2002139989A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Atr Media Integration & Communications Res Lab | 参加型多人数会話システム |
JP2005279896A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Advanced Telecommunication Research Institute International | ロボット |
JP2014145976A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Mie Univ | ダイレクトメソッドにもとづく外国語会話学習システム |
-
2016
- 2016-03-23 JP JP2016059277A patent/JP6763167B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000511304A (ja) * | 1996-05-22 | 2000-08-29 | エージェント ベースド カリキュラー インコーポレイテッド | エージェントベースのインストラクションシステムと方法 |
JP2002505614A (ja) * | 1998-04-16 | 2002-02-19 | クリエイター・リミテッド | 対話型玩具 |
JP2002139989A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Atr Media Integration & Communications Res Lab | 参加型多人数会話システム |
JP2005279896A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Advanced Telecommunication Research Institute International | ロボット |
JP2014145976A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Mie Univ | ダイレクトメソッドにもとづく外国語会話学習システム |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
なんと英語の授業にロボットの教師が導入される, JPN6020029332, ISSN: 0004322671 * |
宿題忘れても怒らない?「ロボット教師」が韓国の小学生に人気, JPN6020029331, ISSN: 0004322670 * |
神田 崇行: "コミュニケーションロボットによる学習支援", 人工知能学会誌, vol. 第23巻、第2号, JPN6020004063, 1 March 2008 (2008-03-01), JP, pages 229 - 236, ISSN: 0004208215 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111079727A (zh) * | 2019-06-09 | 2020-04-28 | 广东小天才科技有限公司 | 一种点读控制方法及电子设备 |
CN111079496A (zh) * | 2019-06-09 | 2020-04-28 | 广东小天才科技有限公司 | 一种点读状态的显示方法及电子设备 |
CN111079496B (zh) * | 2019-06-09 | 2023-05-26 | 广东小天才科技有限公司 | 一种点读状态的显示方法及电子设备 |
CN111079727B (zh) * | 2019-06-09 | 2023-12-22 | 广东小天才科技有限公司 | 一种点读控制方法及电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6763167B2 (ja) | 2020-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Inoue et al. | Talking with ERICA, an autonomous android | |
US20170200075A1 (en) | Digital companions for human users | |
US10235620B2 (en) | Guided personal companion | |
US11151997B2 (en) | Dialog system, dialog method, dialog apparatus and program | |
US20190087734A1 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
US10490095B2 (en) | Robot control device, student role-playing robot, robot control method, and robot control system | |
JP3945356B2 (ja) | 音声対話装置及びプログラム | |
US11183187B2 (en) | Dialog method, dialog system, dialog apparatus and program that gives impression that dialog system understands content of dialog | |
Moussalli et al. | Are commercial ‘personal robots’ ready for language learning? Focus on second language speech | |
US20180165980A1 (en) | Educational robot control device, student robot, teacher robot, learning support system, and robot control method | |
JP6419924B1 (ja) | 学習支援システムおよび学習支援方法 | |
CN108431883A (zh) | 语言学习系统以及语言学习程序 | |
JP6763167B2 (ja) | 学習支援装置、学習支援システム、学習支援方法、ロボット及びプログラム | |
JP2019211762A (ja) | 学習装置、ロボット、学習支援システム、学習装置制御方法及びプログラム | |
JP6466391B2 (ja) | 言語学習装置 | |
JP7078082B2 (ja) | 学習支援装置、学習支援システム、学習支援方法、ロボット及びプログラム | |
ES2692828T3 (es) | Procedimiento de asistencia en el seguimiento de una conversación para una persona con problemas de audición | |
WO2016157678A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
Roger et al. | Improving navigation messages for mobile urban guides: Effects of the guide's interlocutor model, spatial abilities and use of landmarks on route description | |
KR20150045745A (ko) | 여행 스케쥴 서비스 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 | |
Demirezen | Evaluation of the production of the intonation of adverb clauses with Time by Turkish English Teachers: A demonstration by computer application | |
KR20180011438A (ko) | 대화를 이용한 언어 학습 시스템 | |
Shukla | Development of a human-AI teaming based mobile language learning solution for dual language learners in early and special educations | |
JP2016093279A (ja) | 制御装置、制御装置の動作方法およびコンピュータプログラム | |
JP2019152761A (ja) | 外国語習得支援システム、外国語習得支援方法および外国語習得支援プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200324 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200811 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6763167 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |