JP2017172421A - Variable capacity type vane pump - Google Patents

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淳 添田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable capacity type vane pump capable of reducing pulse pressure more.SOLUTION: A vane pump (1) comprises a cam ring (33). The cam ring (33) is formed into an annular shape and its inner peripheral side is formed with a plurality of pump chambers (38) together with a rotor (31) and a vane (32). When a region between an end part of an intake port (221) and an end part of a discharging port (222) is defined as a closing region, an inner peripheral surface (330) of the cam ring (33) is formed in such a way that a change in capacity variation amount at the pump chamber (38) at a side of one closing region may have an external value in a direction for restricting a change in discharging amount at the time of communication or shutting off at or near a timing where the pump chamber (38) at the side of the other closing region is communicated with or shut off against the discharging port (222).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、可変容量形のベーンポンプに関する。   The present invention relates to a variable displacement vane pump.

従来、カムリングを備える可変容量形のベーンポンプが知られている。例えば、特許文献１に記載のポンプは、カムリングの内周面の形状を調整することにより、圧力の脈動（脈圧）の低減を図っている。   Conventionally, a variable displacement vane pump having a cam ring is known. For example, the pump described in Patent Document 1 attempts to reduce pressure pulsation (pulsation pressure) by adjusting the shape of the inner peripheral surface of the cam ring.

特開２０１３−３２７３９号公報JP 2013-32739 A

しかし、従来のベーンポンプでは、脈圧をより低減する余地があった。   However, the conventional vane pump has room to further reduce the pulse pressure.

本発明の一実施形態に係るベーンポンプでは、一方の閉じ込み領域の側においてポンプ室が吐出口と連通または遮断するタイミングまたはそれに近いタイミングで、他方の閉じ込み領域の側におけるポンプ室の容積変化量の変化が、上記連通または遮断の際における吐出量の変化を抑制する方向に極値を有するよう、カムリングの内周面が形成されている。   In the vane pump according to an embodiment of the present invention, the volume change amount of the pump chamber on the other confining region side at the timing when the pump chamber communicates with or shuts off the discharge port on the one confining region side or at a timing close thereto. The inner peripheral surface of the cam ring is formed so that this change has an extreme value in a direction that suppresses the change in the discharge amount at the time of communication or blocking.

よって、脈圧をより低減することができる。   Therefore, the pulse pressure can be further reduced.

第1実施形態のベーンポンプの軸方向断面図である。1 is an axial sectional view of a vane pump according to a first embodiment. 第1実施形態のベーンポンプの軸直方向断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view in the axial direction of the vane pump according to the first embodiment. 第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング最大偏心状態で、閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。In the vane pump of the first embodiment, the relationship between the rate of change of the vane pop-out amount with respect to the rotor rotation amount and the rotor rotation amount in the closed region in the cam ring maximum eccentric state is shown. 第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング1/3偏心状態で、閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。In the vane pump of the first embodiment, the relationship between the rate of change of the vane popping amount with respect to the rotor rotation amount and the rotor rotation amount in the closed region in the cam ring 1/3 eccentric state is shown. 第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング最大偏心状態および1/3偏心状態で、第2閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。In the vane pump of the first embodiment, the relationship between the rate of change of the vane protrusion amount with respect to the rotor rotation amount and the rotor rotation amount in the second confinement region in the cam ring maximum eccentric state and 1/3 eccentric state is shown. 第1実施形態および比較例のベーンポンプにおいて、カムリング最小偏心状態および1/3偏心状態で、第2閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。In the vane pumps of the first embodiment and the comparative example, in the cam ring minimum eccentric state and 1/3 eccentric state, in the second confinement region, the change rate of the vane pop-out amount with respect to the rotor rotation amount and the relationship characteristic between the rotor rotation amount and Show. (a)は、第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング1/3偏心状態で、吐出口に連通する全ポンプ室のロータ回転量に対する容積の変化率の合計と、ロータ回転量との関係特性を示す。 (b)は、第1実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング1/3偏心状態で、吐出口に連通する各ポンプ室のロータ回転量に対する容積の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。(a) is the vane pump of the first embodiment, in the cam ring 1/3 eccentric state, the relationship between the total rate of change in volume with respect to the rotor rotation amount of all pump chambers communicating with the discharge port and the rotor rotation amount. Show. (b) shows the relationship between the rotor rotation amount and the rate of change in volume with respect to the rotor rotation amount of each pump chamber communicating with the discharge port in the cam ring 1/3 eccentric state in the vane pump of the first embodiment. 第2実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング最大偏心状態で、閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。In the vane pump of the second embodiment, the relationship between the rate of change of the vane popping amount with respect to the rotor rotation amount and the rotor rotation amount in the closed region in the cam ring maximum eccentric state is shown. 第2実施形態のベーンポンプにおいて、カムリング1/3偏心状態で、閉じ込み領域における、ロータ回転量に対するベーン飛び出し量の変化率と、ロータ回転量との関係特性を示す。In the vane pump of the second embodiment, the relationship between the rate of change of the vane pop-out amount with respect to the rotor rotation amount and the rotor rotation amount in the closed region in the cam ring 1/3 eccentric state is shown.

［第1実施形態］
〔構成〕
まず、構成を説明する。図1は、第1実施形態のベーンポンプ（以下、ポンプという。）1を、駆動軸30の回転中心である軸心（ロータ31の回転軸）Oを通る平面で切った断面図である。図2は、図1のII-II視断面に対応する。図1は図2のI-I視断面に対応する。説明の便宜上、三次元の直交座標系を設ける。x軸およびy軸が駆動軸30の（軸心Oに対し）径方向に延び、z軸が軸心Oに沿って延びる。z軸は駆動軸30の回転軸の方向である。x軸はカムリング33が揺動する方向に沿って延び、y軸はx軸およびz軸に直交する。カムリング33の軸心Pに対し軸心Oの側をx軸正方向とする。ポンプ部3に対し制御部4の側をy軸正方向とする。リアボディ20に対しフロントボディ21の側をz軸正方向とする。ポンプ1は、自動車に搭載される機器の液圧供給源として使用される。具体的には、自動車のハンドル操作力を軽減するためのパワーステアリング装置に用いられる。ポンプ1は内燃機関（エンジン）のクランクシャフトにより駆動され、作動流体としての作動液を吸入・吐出する。作動液は例えば油である。ポンプ1は、吐出容量（１回転当たりに吐出する液体量。ポンプ容量。）を可変な可変容量形である。ポンプ1は、ポンプハウジング2とポンプ部3と制御部4とを有するポンプユニットである。ポンプ部3は、作動液を吸入・吐出する。制御部4はポンプ容量を制御する。 [First embodiment]
〔Constitution〕
First, the configuration will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view of a vane pump (hereinafter referred to as a pump) 1 according to a first embodiment cut along a plane passing through an axis (rotation axis of a rotor 31) O that is a rotation center of a drive shaft 30. FIG. 2 corresponds to the II-II sectional view of FIG. FIG. 1 corresponds to the II cross section of FIG. For convenience of explanation, a three-dimensional orthogonal coordinate system is provided. The x-axis and the y-axis extend in the radial direction (relative to the axis O) of the drive shaft 30, and the z-axis extends along the axis O. The z axis is the direction of the rotation axis of the drive shaft 30. The x axis extends along the direction in which the cam ring 33 swings, and the y axis is orthogonal to the x axis and the z axis. The axis O side with respect to the axis P of the cam ring 33 is defined as the x-axis positive direction. The side of the control unit 4 with respect to the pump unit 3 is the y-axis positive direction. The side of the front body 21 with respect to the rear body 20 is the positive z-axis direction. The pump 1 is used as a hydraulic pressure supply source for equipment mounted on an automobile. Specifically, it is used in a power steering device for reducing the steering wheel operation force of an automobile. The pump 1 is driven by a crankshaft of an internal combustion engine (engine), and sucks and discharges working fluid as working fluid. The hydraulic fluid is, for example, oil. The pump 1 is a variable displacement type in which the discharge capacity (the amount of liquid discharged per rotation. Pump capacity) is variable. The pump 1 is a pump unit having a pump housing 2, a pump unit 3, and a control unit 4. The pump unit 3 sucks and discharges hydraulic fluid. The control unit 4 controls the pump capacity.

ポンプハウジング2は、リアボディ20と、フロントボディ21と、サイドプレート22とを有する。リアボディ20は、その内部に、凹部200と、低圧室と、高圧室201と、接続ポート202と、バルブ収容孔203と、ばね収容孔204と、軸受設置部205と、孔206と、液路207等とを有する。凹部200は有底円筒状であり、ｚ軸方向に延びてリアボディ20のｚ軸正方向側の面に開口する。低圧室および高圧室201は、凹部200の底部200aに設けられた凹部であり、底部200aに開口する。接続ポート202は、リアボディ20のx軸正方向側かつy軸正方向側かつz軸正方向側の内部をx軸方向に延び、リアボディ20のx軸正方向側の外表面に開口する。接続ポート202には、液路230が形成された部材（液路構成部材）23が設置される。接続ポート202（部材23）は、配管を介してパワーステアリング装置のパワーシリンダ等に接続する。バルブ収容孔203は、リアボディ20のy軸正方向側かつz軸正方向側の内部をx軸方向に延び、リアボディ20のx軸負方向側の外表面に開口する。バルブ収容孔203の開口部には、栓部材24が固定される。ばね収容孔204は、凹部200を囲む壁部200bのx軸正方向側かつz軸正方向側の内部をx軸方向に延び、凹部200の内周面およびリアボディ20のx軸正方向側の外表面に開口する。リアボディ20の外表面におけるばね収容孔204の開口部には、栓部材25が固定される。軸受設置部205は、有底円筒状であり、ｚ軸方向に延びてリアボディ20のｚ軸負方向側の面に開口する。軸受設置部205には、軸受27が設置される。軸受27は例えばボールベアリングである。孔206は、z軸方向に延びてリアボディ20を貫通し、凹部200の底部200aおよび軸受設置部205の底部205aに開口する。リアボディ20の内部の吸入液路は、低圧室をリザーバタンクに接続する。吐出液路207は、高圧室201を接続ポート202に接続する。吐出液路207にはメータリングオリフィス207aが設けられている。第1制御液路401は、接続ポート202をバルブ収容孔203のx軸正方向端に接続する。第2制御液路402は、高圧室201をバルブ収容孔203のx軸負方向端に接続する。第2制御液路402にはダンパオリフィス402aが設けられる。第3制御液路403は、バルブ収容孔203のx軸負方向側を凹部200に接続する。   The pump housing 2 includes a rear body 20, a front body 21, and a side plate 22. The rear body 20 includes a recess 200, a low pressure chamber, a high pressure chamber 201, a connection port 202, a valve accommodation hole 203, a spring accommodation hole 204, a bearing installation portion 205, a hole 206, a liquid passage, 207 etc. The recess 200 has a bottomed cylindrical shape and extends in the z-axis direction and opens on the surface of the rear body 20 on the z-axis positive direction side. The low-pressure chamber and the high-pressure chamber 201 are concave portions provided in the bottom portion 200a of the concave portion 200, and open to the bottom portion 200a. The connection port 202 extends in the x-axis direction inside the x-axis positive direction side, the y-axis positive direction side, and the z-axis positive direction side of the rear body 20, and opens to the outer surface of the rear body 20 on the x-axis positive direction side. The connection port 202 is provided with a member (liquid path constituent member) 23 in which the liquid path 230 is formed. The connection port 202 (member 23) is connected to a power cylinder or the like of the power steering device via a pipe. The valve accommodating hole 203 extends in the x-axis direction inside the y-axis positive direction side and the z-axis positive direction side of the rear body 20, and opens to the outer surface of the rear body 20 on the x-axis negative direction side. A plug member 24 is fixed to the opening of the valve housing hole 203. The spring accommodating hole 204 extends in the x-axis direction on the x-axis positive direction side and the z-axis positive direction side of the wall portion 200b surrounding the recess 200, and is formed on the inner peripheral surface of the recess 200 and on the x-axis positive direction side of the rear body 20. Open to the outer surface. A plug member 25 is fixed to the opening of the spring accommodation hole 204 on the outer surface of the rear body 20. The bearing installation portion 205 has a bottomed cylindrical shape, extends in the z-axis direction, and opens on the surface of the rear body 20 on the z-axis negative direction side. A bearing 27 is installed in the bearing installation unit 205. The bearing 27 is a ball bearing, for example. The hole 206 extends in the z-axis direction, penetrates the rear body 20, and opens to the bottom portion 200a of the recess 200 and the bottom portion 205a of the bearing installation portion 205. The suction fluid path inside the rear body 20 connects the low pressure chamber to the reservoir tank. The discharge liquid path 207 connects the high pressure chamber 201 to the connection port 202. The discharge liquid passage 207 is provided with a metering orifice 207a. The first control fluid path 401 connects the connection port 202 to the x-axis positive direction end of the valve housing hole 203. The second control liquid path 402 connects the high-pressure chamber 201 to the x-axis negative direction end of the valve housing hole 203. The second control liquid path 402 is provided with a damper orifice 402a. The third control liquid path 403 connects the x-axis negative direction side of the valve housing hole 203 to the recess 200.

フロントボディ21は、軸受設置部211を有する。軸受設置部211は、有底円筒状であり、z軸方向に延びてフロントボディ21のz軸負方向側の面210に開口する。軸受設置部211には、軸受28が設置される。軸受28は例えばニードルベアリングである。フロントボディ21は、リアボディ20のz軸正方向側に設置され、ボルト29によってリアボディ20に固定される。フロントボディ21は、凹部200の開口を閉塞する。   The front body 21 has a bearing installation portion 211. The bearing installation portion 211 has a bottomed cylindrical shape, extends in the z-axis direction, and opens on the surface 210 of the front body 21 on the z-axis negative direction side. A bearing 28 is installed in the bearing installation unit 211. The bearing 28 is a needle bearing, for example. The front body 21 is installed on the positive side of the rear body 20 in the z-axis direction and is fixed to the rear body 20 with bolts 29. The front body 21 closes the opening of the recess 200.

サイドプレート22は、円板状の部材（プレッシャプレート）であり、凹部200に収容され底部200aに設置される。サイドプレート22の孔にピン35が貫通してリアボディ20（凹部200の底部200a）に固定されることで、凹部200におけるサイドプレート22の周方向位置が決められる。サイドプレート22の略中央には、孔226がz軸方向に延びて貫通する。サイドプレート22のz軸正方向側の面220は平面状であり、吸入口（吸入ポート）221と、吐出口（吐出ポート）222と、吸入側背圧ポート223と、吐出側背圧ポート224とを、有底の凹部（溝）として有する。吸入口221は、軸心Oよりもy軸正方向側で、軸心Oを中心とする円弧状に延びる。x軸正方向側の端部221aは吸入口221の始端部であり、x軸負方向側の端部221bは吸入口221の終端部である。吸入口221の底部には、孔が開口する。孔は、サイドプレート22をz軸方向に貫通する。吸入口221は、上記孔を介してリアボディ20の低圧室に接続する。吐出口222は、軸心Oよりもy軸負方向側で、軸心Oを中心とする円弧状に延びる。x軸負方向側の端部222aは吐出口222の始端部であり、x軸正方向側の端部222bは吐出口222の終端部である。吐出口222の底部には、孔が開口する。孔は、サイドプレート22をz軸方向に貫通する。吐出口222は、上記孔を介して高圧室201に接続する。吐出口222は、その始端部222aの側にノッチ部225を有する。吐出口222の始端部222aは、ノッチ部225の始端部でもある。ロータ31の径方向に沿って切ったノッチ部225の断面は偏平な（平べったい）矩形状である。ロータ31の径方向に沿って切った断面積は、吐出口222の本体部よりもノッチ部225のほうが小さい。なお、吐出口222の終端部222bの側にはノッチ部がない。軸心Oを中心とするロータ31（駆動軸30）の回転方向（以下、周方向という。）で、吸入口221の終端部221bは吐出口222の始端部222aと対向し、吸入口221の始端部221aは吐出口222の終端部222bと対向する。   The side plate 22 is a disk-shaped member (pressure plate), is accommodated in the concave portion 200, and is installed on the bottom portion 200a. The pin 35 passes through the hole of the side plate 22 and is fixed to the rear body 20 (the bottom portion 200a of the recess 200), whereby the circumferential position of the side plate 22 in the recess 200 is determined. A hole 226 extends in the z-axis direction and passes substantially through the center of the side plate 22. A surface 220 on the z-axis positive direction side of the side plate 22 has a flat shape, and includes a suction port (suction port) 221, a discharge port (discharge port) 222, a suction side back pressure port 223, and a discharge side back pressure port 224. As a bottomed recess (groove). The suction port 221 extends in a circular arc shape with the axis O as the center on the positive side in the y-axis direction from the axis O. The end 221 a on the x-axis positive direction side is a start end of the suction port 221, and the end 221 b on the x-axis negative direction side is a terminal end of the suction port 221. A hole is opened at the bottom of the suction port 221. The hole penetrates the side plate 22 in the z-axis direction. The suction port 221 is connected to the low pressure chamber of the rear body 20 through the hole. The discharge port 222 extends in a circular arc shape with the axis O as the center on the negative side of the axis O relative to the axis O. The end portion 222 a on the x-axis negative direction side is the start end portion of the discharge port 222, and the end portion 222 b on the x-axis positive direction side is the end portion of the discharge port 222. A hole is opened at the bottom of the discharge port 222. The hole penetrates the side plate 22 in the z-axis direction. The discharge port 222 is connected to the high pressure chamber 201 through the hole. The discharge port 222 has a notch portion 225 on the start end portion 222a side. The start end 222a of the discharge port 222 is also the start end of the notch 225. The cross section of the notch 225 cut along the radial direction of the rotor 31 has a flat (flat) rectangular shape. The cross-sectional area cut along the radial direction of the rotor 31 is smaller in the notch portion 225 than in the main body portion of the discharge port 222. Note that the discharge port 222 has no notch on the end portion 222b side. The end portion 221b of the suction port 221 faces the start end portion 222a of the discharge port 222 in the rotational direction (hereinafter referred to as the circumferential direction) of the rotor 31 (drive shaft 30) about the axis O, and The start end portion 221a faces the end portion 222b of the discharge port 222.

吸入側背圧ポート223は、軸心Oよりも基本的にy軸正方向側であって、吸入口221よりも軸心Oに近い側（径方向内側）で、軸心Oを中心とする円弧状に延びる。ポート223の底部には、孔が開口する。孔は、サイドプレート22をz軸方向に貫通する。ポート223は、上記孔を介して高圧室201に接続する。吐出側背圧ポート224は、軸心Oよりも基本的にy軸負方向側であって、吐出口222よりも径方向内側で、軸心Oを中心とする円弧状に延びる。ポート224の底部には、孔が開口する。孔は、サイドプレート22をz軸方向に貫通する。ポート224は、上記孔を介して高圧室201に接続する。周方向で、吸入側背圧ポート223の終端部は吐出側背圧ポート224の始端部と対向し、ポート223の始端部はポート224の終端部と対向する。なお、フロントボディ21のｚ軸負方向側の面210にも、サイドプレート22の口222, 221、およびポート223, 224に対応して、同様の口等が形成されている。   The suction side back pressure port 223 is basically on the positive side in the y-axis direction from the axis O and closer to the axis O than the suction port 221 (inward in the radial direction), and centered on the axis O It extends in an arc shape. A hole is opened at the bottom of the port 223. The hole penetrates the side plate 22 in the z-axis direction. The port 223 is connected to the high pressure chamber 201 through the hole. The discharge-side back pressure port 224 basically extends on the y-axis negative direction side with respect to the axis O, extends radially inward from the discharge port 222, and extends in an arc shape centering on the axis O. A hole is opened at the bottom of the port 224. The hole penetrates the side plate 22 in the z-axis direction. The port 224 is connected to the high pressure chamber 201 through the hole. In the circumferential direction, the end portion of the suction side back pressure port 223 faces the start end portion of the discharge side back pressure port 224, and the start end portion of the port 223 faces the end portion of the port 224. A similar port or the like is formed on the surface 210 of the front body 21 on the negative side in the z-axis direction, corresponding to the ports 222 and 221 and the ports 223 and 224 of the side plate 22.

ポンプ部3は、駆動軸30と、ロータ31と、複数のベーン32と、カムリング33と、アダプタリング34とを有する。駆動軸30は、ポンプハウジング2に軸支され、クランクシャフトにより回転駆動される。駆動軸30はリアボディ20の孔206に設置され、サイドプレート22の孔226を貫通する。駆動軸30のz軸正方向端は、軸受28によりフロントボディ21に回転自在に支持される。駆動軸30のz軸負方向側は、軸受27によりリアボディ20に回転自在に支持される。ロータ31、複数のベーン32、カムリング33、及びアダプタリング34は、凹部200内であってサイドプレート22のｚ軸正方向側に収容される。これらロータ31等はポンプ要素として機能し、凹部200はポンプ要素収容部として機能する。   The pump unit 3 includes a drive shaft 30, a rotor 31, a plurality of vanes 32, a cam ring 33, and an adapter ring 34. The drive shaft 30 is supported by the pump housing 2 and is driven to rotate by a crankshaft. The drive shaft 30 is installed in the hole 206 of the rear body 20 and penetrates the hole 226 of the side plate 22. The z axis positive direction end of the drive shaft 30 is rotatably supported on the front body 21 by a bearing 28. The z axis negative direction side of the drive shaft 30 is rotatably supported by the rear body 20 by a bearing 27. The rotor 31, the plurality of vanes 32, the cam ring 33, and the adapter ring 34 are accommodated in the concave portion 200 and on the side of the side plate 22 in the positive z-axis direction. The rotor 31 and the like function as a pump element, and the recess 200 functions as a pump element accommodating portion.

ロータ31は、略円柱状であり、ｚ軸方向に延びて駆動軸30にセレーション結合し、駆動軸30によって回転駆動される。ロータ31は、軸心Oの周りに、図2の反時計回り方向に回転する。ロータ31は、周方向に複数のスロット311を有する。スロット311は、有底の溝（スリット）であり、ロータ31の内部をロータ31の径方向に延びてロータ31の外周面310に開口する。スロット311は、ロータ31のｚ軸方向全範囲にわたって延びる。スロット311は奇数個（11個）である。複数のスロット311は周方向で略等間隔に配置される。ロータ31の径方向内側（軸心Oに向かう側）におけるスロット311の基端部312は、スロット311の本体の周方向幅よりも大径の、z軸方向に延びる円筒状である。基端部312は、背圧ポート223,224に接続する。ベーン32は、各スロット311に1枚ずつ収容される板状部材であり、ロータ31から突出したり没したり（出没自在に）移動可能である。ベーン32は、奇数枚（11枚）である。スロット311の基端部312と、このスロット311に収容されたベーン32との間に、このベーン32の背圧室（受圧部）36が形成される。   The rotor 31 has a substantially cylindrical shape, extends in the z-axis direction, is serrated to the drive shaft 30, and is rotationally driven by the drive shaft 30. The rotor 31 rotates about the axis O in the counterclockwise direction of FIG. The rotor 31 has a plurality of slots 311 in the circumferential direction. The slot 311 is a groove (slit) with a bottom, extends inside the rotor 31 in the radial direction of the rotor 31, and opens to the outer peripheral surface 310 of the rotor 31. The slot 311 extends over the entire range of the rotor 31 in the z-axis direction. There are an odd number (11) of slots 311. The plurality of slots 311 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. The base end portion 312 of the slot 311 on the radially inner side (the side toward the axis O) of the rotor 31 has a cylindrical shape having a larger diameter than the circumferential width of the main body of the slot 311 and extending in the z-axis direction. The proximal end portion 312 is connected to the back pressure ports 223 and 224. The vane 32 is a plate-like member accommodated one by one in each slot 311, and is movable from the rotor 31 so as to protrude or sag (can be freely moved in and out). The vane 32 is an odd number (11 pieces). A back pressure chamber (pressure receiving portion) 36 of the vane 32 is formed between the base end portion 312 of the slot 311 and the vane 32 accommodated in the slot 311.

カムリング33は、環状に形成されており、ロータ31を囲んで配置され、凹部200内で移動可能に設けられる。カムリング33、ロータ31（スロット311）、およびベーン32のz軸方向寸法は、互いに略等しい。カムリング33の内周面330は、ｚ軸方向に延びる略円筒状である。カムリング33の外周面331は、内周面330と略同軸の円筒状である。内周面330（外周面331）の中心軸を、以下、カムリング33の軸心Pという。カムリング33のy軸負方向側の外周には、凹部332が設けられる。凹部332は、z軸方向に延びる半円筒状である。アダプタリング34は、環状に形成されており、凹部200に嵌合する。アダプタリング34はカムリング33を囲んで配置される。アダプタリング34には、その内周と外周を貫通する大径の孔344と小径の孔345が設けられる。孔344は、x軸正方向側に配置され、リアボディ20の凹部200におけるばね収容孔204の開口を取り囲む。孔345は、y軸正方向側に配置され、リアボディ20の凹部200に開口する第3制御液路403に接続する。アダプタリング34の内周面340には、第1支持面341と、第2支持面342と、第3支持面343とが形成される。第1支持面341は、y軸正方向側に配置されz軸方向に延びる平面状である。第1支持面341には、軸心Oより若干x軸負方向側に、z軸方向に延びるシール溝346が設けられる。シール溝346にはシール部材37が設置される。第2支持面342は、軸心Oよりも若干x軸負方向側であってy軸負方向側に配置されｚ軸方向に延びる、軸心Oから離れる側に凸の凹曲面状である。第2支持面342には、軸心Oより僅かにx軸負方向側に、z軸方向に延びる半円筒状の凹部347が設けられる。第3支持面343は、x軸負方向側に配置されz軸方向に延びる平面状である。   The cam ring 33 is formed in an annular shape, is disposed so as to surround the rotor 31, and is provided so as to be movable in the recess 200. The z-axis direction dimensions of the cam ring 33, the rotor 31 (slot 311), and the vane 32 are substantially equal to each other. The inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 has a substantially cylindrical shape extending in the z-axis direction. The outer peripheral surface 331 of the cam ring 33 has a cylindrical shape that is substantially coaxial with the inner peripheral surface 330. The central axis of the inner peripheral surface 330 (outer peripheral surface 331) is hereinafter referred to as the axis P of the cam ring 33. A concave portion 332 is provided on the outer periphery of the cam ring 33 on the y-axis negative direction side. The recess 332 has a semicylindrical shape extending in the z-axis direction. The adapter ring 34 is formed in an annular shape and fits into the recess 200. The adapter ring 34 is disposed so as to surround the cam ring 33. The adapter ring 34 is provided with a large-diameter hole 344 and a small-diameter hole 345 that penetrate the inner periphery and the outer periphery thereof. The hole 344 is arranged on the x-axis positive direction side and surrounds the opening of the spring accommodation hole 204 in the recess 200 of the rear body 20. The hole 345 is arranged on the y-axis positive direction side and is connected to a third control liquid path 403 that opens to the recess 200 of the rear body 20. A first support surface 341, a second support surface 342, and a third support surface 343 are formed on the inner peripheral surface 340 of the adapter ring. The first support surface 341 has a planar shape that is disposed on the y-axis positive direction side and extends in the z-axis direction. The first support surface 341 is provided with a seal groove 346 extending in the z-axis direction slightly on the x-axis negative direction side from the axis O. A seal member 37 is installed in the seal groove 346. The second support surface 342 has a concave curved surface that is arranged slightly on the x-axis negative direction side and on the y-axis negative direction side with respect to the axis O and extends in the z-axis direction, and is convex on the side away from the axis O. The second support surface 342 is provided with a semi-cylindrical recess 347 extending in the z-axis direction slightly on the negative side of the x-axis from the axis O. The third support surface 343 has a planar shape that is disposed on the x-axis negative direction side and extends in the z-axis direction.

カムリング33は、アダプタリング34の内周側に揺動自在に設置される。アダプタリング34の凹部347とカムリング33の凹部332との間には、ピン35が設置される。ピン35は、ｚ軸方向に延び、ポンプハウジング2（リアボディ20およびフロントボディ21）に対して固定される。カムリング33は、ピン35およびその近くを中心に揺動可能である。カムリング33の外周面331のy軸正方向側は、シール部材37に接する。外周面331のy軸負方向側は、第2支持面342に接する。カムリング33は、第2支持面342との接線を支点としてxy平面内で揺動可能である。揺動の際には、カムリング33が第2支持面342上を僅かに転がるように移動する。その際、ピン35は、アダプタリング34に対するカムリング33の回転方向の位置ズレ（相対回転）を抑制する。カムリング33のx軸正方向側への揺動は、例えば外周面331がアダプタリング34の内周面340に当接することで、規制される。カムリング33のx軸負方向側への揺動は、外周面331が第3支持面343に当接することで、規制される。軸心Oに対する軸心Pの変位量を偏心量δとする。外周面331がｘ軸正方向側で内周面340に当接する位置（最小偏心位置）では、偏心量δが最小値となる。外周面331が第3支持面343に当接する図2の位置（最大偏心位置）では、偏心量δが最大となる。カムリング33の外周側には、x軸正方向側に、弾性部材としてのコイルスプリング44が設置される。スプリング44は、リアボディ20のばね収容孔204に設置され、その一端側は栓部材25により支持される。スプリング44の他端側はカムリング33の外周面331に接する。スプリング44は、圧縮状態で設置され、リアボディ20に対してカムリング33をx軸負方向側（δが増大する側）に常時付勢する。   The cam ring 33 is swingably installed on the inner peripheral side of the adapter ring 34. A pin 35 is installed between the recess 347 of the adapter ring 34 and the recess 332 of the cam ring 33. The pin 35 extends in the z-axis direction and is fixed to the pump housing 2 (rear body 20 and front body 21). The cam ring 33 can swing around the pin 35 and its vicinity. The y axis positive direction side of the outer peripheral surface 331 of the cam ring 33 is in contact with the seal member 37. The y axis negative direction side of the outer peripheral surface 331 is in contact with the second support surface 342. The cam ring 33 can swing in the xy plane with a tangent to the second support surface 342 as a fulcrum. When swinging, the cam ring 33 moves so as to slightly roll on the second support surface 342. At that time, the pin 35 suppresses a positional shift (relative rotation) in the rotation direction of the cam ring 33 with respect to the adapter ring 34. The swinging of the cam ring 33 in the positive x-axis direction is restricted by the outer peripheral surface 331 coming into contact with the inner peripheral surface 340 of the adapter ring 34, for example. The swinging of the cam ring 33 in the negative x-axis direction is restricted by the outer peripheral surface 331 coming into contact with the third support surface 343. A displacement amount of the shaft center P with respect to the shaft center O is defined as an eccentricity amount δ. At the position where the outer peripheral surface 331 is in contact with the inner peripheral surface 340 on the x-axis positive direction side (minimum eccentric position), the eccentric amount δ becomes the minimum value. At the position of FIG. 2 where the outer peripheral surface 331 contacts the third support surface 343 (maximum eccentric position), the amount of eccentricity δ is maximized. On the outer peripheral side of the cam ring 33, a coil spring 44 as an elastic member is installed on the positive x-axis direction side. The spring 44 is installed in the spring accommodating hole 204 of the rear body 20, and one end side thereof is supported by the plug member 25. The other end side of the spring 44 is in contact with the outer peripheral surface 331 of the cam ring 33. The spring 44 is installed in a compressed state, and always urges the cam ring 33 toward the x-axis negative direction side (side on which δ increases) with respect to the rear body 20.

カムリング33の外周側には、カムリング33およびアダプタリング34により、第1、第2室41,42が形成される。内周面340と外周面331との間の空間は、そのz軸負方向側の開口がサイドプレート22により封止され、z軸正方向側の開口がフロントボディ21により封止される。上記空間は、第2支持面342と外周面331との接触部、および、シール部材37と外周面331との接触部によって、2つの室41,42に液密に隔成される。x軸正方向側には第1室41が形成され、x軸負方向側には第2室42が形成される。第2室42には孔345が開口する。第2室42は、この孔345を介して第3制御液路403に接続する。第2室42は流体圧室（制御圧室）として機能する。なお、第1室41は、例えばドレン液路を介して大気圧に開放される。   First and second chambers 41 and 42 are formed on the outer peripheral side of the cam ring 33 by the cam ring 33 and the adapter ring 34. In the space between the inner peripheral surface 340 and the outer peripheral surface 331, the z-axis negative direction side opening is sealed by the side plate 22, and the z-axis positive direction side opening is sealed by the front body 21. The space is liquid-tightly separated into two chambers 41 and 42 by a contact portion between the second support surface 342 and the outer peripheral surface 331 and a contact portion between the seal member 37 and the outer peripheral surface 331. A first chamber 41 is formed on the x-axis positive direction side, and a second chamber 42 is formed on the x-axis negative direction side. A hole 345 opens in the second chamber 42. The second chamber 42 is connected to the third control liquid path 403 through the hole 345. The second chamber 42 functions as a fluid pressure chamber (control pressure chamber). Note that the first chamber 41 is opened to atmospheric pressure, for example, via a drain liquid path.

サイドプレート22のz軸正方向側の面220とフロントボディ21のz軸負方向側の面210との間の距離は、ロータ31、ベーン32、およびカムリング33のz軸方向寸法よりも僅かに大きい。ロータ31の外周面310とカムリング33の内周面330とサイドプレート22の面220とフロントボディ21の面210との間に、環状の空間が形成される。この環状の空間は、複数のベーン32によって、複数のポンプ室（ベーン室）38に区画される。言換えると、カムリング33は、その内周側に、ロータ31およびベーン32と共に、複数のポンプ室38を形成する。ポンプ室38は奇数個（11個）である。以下、周方向において隣り合うベーン32同士の周方向における距離（軸心Oを中心とする角度）を、1ピッチ（1P）という。ここで、ベーン32同士の周方向における距離とは、例えば、あるベーン32の周方向中央と、周方向で上記ベーン32に隣接するベーン32の周方向中央との間の周方向距離（角度）である。または、あるベーン32の周方向一方側（例えばロータ31の逆回転方向側）の面と、周方向で上記ベーン32に隣接するベーン32の上記周方向一方側の面との間の周方向距離（角度）である。1つのポンプ室38の周方向寸法は、1ピッチ弱（1ピッチからベーン32の周方向寸法を差し引いた大きさ）である。吸入口221の始端部221aは、軸心Oを通りx軸に平行な直線に対し、y軸正方向側（ロータ31の回転方向側）に略半ピッチ(1/2P)の距離にある。吸入口221の終端部221bは、上記直線に対し、y軸正方向側（ロータ31の逆回転方向側）に略半ピッチの距離にある。吐出口222（ノッチ部225）の始端部222aは、上記直線に対し、y軸負方向側（ロータ31の回転方向側）に略半ピッチの距離にある。吐出口222の終端部222bは、上記直線に対し、y軸負方向側（ロータ31の逆回転方向側）に略半ピッチの距離にある。端部222b,221a間の周方向距離および端部221b,222a間の周方向距離は、それぞれ略1ピッチである。   The distance between the z-axis positive surface 220 of the side plate 22 and the z-axis negative surface 210 of the front body 21 is slightly smaller than the z-axis dimension of the rotor 31, vane 32, and cam ring 33. large. An annular space is formed between the outer peripheral surface 310 of the rotor 31, the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33, the surface 220 of the side plate 22, and the surface 210 of the front body 21. This annular space is partitioned into a plurality of pump chambers (vane chambers) 38 by a plurality of vanes 32. In other words, the cam ring 33 forms a plurality of pump chambers 38 together with the rotor 31 and the vanes 32 on the inner peripheral side thereof. The pump chamber 38 is an odd number (11). Hereinafter, the distance in the circumferential direction between adjacent vanes 32 in the circumferential direction (the angle centered on the axis O) is referred to as one pitch (1P). Here, the distance in the circumferential direction between the vanes 32 is, for example, the circumferential distance (angle) between the circumferential center of a certain vane 32 and the circumferential center of the vane 32 adjacent to the vane 32 in the circumferential direction. It is. Alternatively, a circumferential distance between a surface on one side in a circumferential direction of a vane 32 (for example, a reverse rotation direction side of the rotor 31) and a surface on one side in the circumferential direction of the vane 32 adjacent to the vane 32 in the circumferential direction. (Angle). The circumferential dimension of one pump chamber 38 is a little less than 1 pitch (a size obtained by subtracting the circumferential dimension of the vane 32 from 1 pitch). The start end portion 221a of the suction port 221 is at a distance of approximately half pitch (1 / 2P) on the y-axis positive direction side (rotation direction side of the rotor 31) with respect to a straight line passing through the axis O and parallel to the x-axis. The terminal portion 221b of the suction port 221 is at a distance of approximately half pitch on the y-axis positive direction side (the reverse rotation direction side of the rotor 31) with respect to the straight line. The start end portion 222a of the discharge port 222 (notch portion 225) is at a distance of approximately a half pitch on the y-axis negative direction side (rotation direction side of the rotor 31) with respect to the straight line. The end portion 222b of the discharge port 222 is at a distance of approximately half pitch on the y-axis negative direction side (the reverse rotation direction side of the rotor 31) with respect to the straight line. The circumferential distance between the end portions 222b and 221a and the circumferential distance between the end portions 221b and 222a are each approximately one pitch.

カムリング33（軸心P）がロータ31（軸心O）に対してx軸負方向側に偏心した状態では、x軸正方向側からx軸負方向側に向かうにつれて、ロータ31の外周面310とカムリング33の内周面330との間の、ロータ31の径方向での距離が大きくなる。この距離の変化に応じ、ベーン32がスロット311から出没することで、各ポンプ室38が液密に画成される。x軸負方向側のポンプ室38のほうが、x軸正方向側のポンプ室38よりも、容積vが大きい。このポンプ室38の容積vの差異により、軸心Oよりもy軸正方向側では、ロータ31の回転方向（図2の反時計回り方向）であるx軸負方向側に向かうにつれて、ポンプ室38の容積vが増大する。一方、軸心Oよりもy軸負方向側では、ロータ31の回転方向であるx軸正方向側に向かうにつれて、ポンプ室38の容積vが減少する。ロータ31の回転に伴い複数のポンプ室38の容積vが増大する領域（y軸正方向側の区間）が吸入領域である。ロータ31の回転に伴い複数のポンプ室38の容積vが減少する領域（ｙ軸負方向側の区間）が吐出領域である。吸入口221は吸入領域に開口し、吐出口222は吐出領域に開口する。偏心量δに関わらず、吸入領域にあるポンプ室38は吸入口221と連通し、吐出領域にあるポンプ室38は吐出口222と連通する。吸入口221の終端部221bと吐出口222（ノッチ部225）の始端部222aとの間の領域は第1閉じ込み領域Aである。吐出口222の終端部222bと吸入口221の始端部221aとの間の領域は第2閉じ込み領域Bである。両領域A,Bは、それぞれ略1ピッチ(1P)である。ポンプハウジング2において、z軸方向で各領域A,Bに対向する一対の面210,220は、平面状に形成されている。すなわち、各領域A,Bでは、面210,220に凹部（溝）や孔が設けられない。これらの面210,220は互いに略平行に配置される。各領域A,Bは、自らの領域にあるポンプ室38の作動液を閉じ込め、ポンプ室38を介して（ノッチ部225を含む）吐出口222と吸入口221とが連通することを抑制する。   In a state where the cam ring 33 (axial center P) is eccentric to the x-axis negative direction side with respect to the rotor 31 (axial center O), the outer circumferential surface 310 of the rotor 31 increases from the x-axis positive direction side toward the x-axis negative direction side. And the inner circumferential surface 330 of the cam ring 33, the distance in the radial direction of the rotor 31 increases. In response to this change in distance, the vanes 32 appear and disappear from the slots 311, whereby each pump chamber 38 is liquid-tightly defined. The pump chamber 38 on the x-axis negative direction side has a larger volume v than the pump chamber 38 on the x-axis positive direction side. Due to the difference in the volume v of the pump chamber 38, the pump chamber becomes closer to the x-axis negative direction side, which is the rotation direction of the rotor 31 (counterclockwise direction in FIG. 2) on the y-axis positive direction side than the axis O. The volume v of 38 increases. On the other hand, on the y-axis negative direction side with respect to the axis O, the volume v of the pump chamber 38 decreases as it goes toward the x-axis positive direction side, which is the rotation direction of the rotor 31. A region where the volume v of the plurality of pump chambers 38 increases as the rotor 31 rotates (a region on the y-axis positive direction side) is a suction region. A region where the volume v of the plurality of pump chambers 38 decreases as the rotor 31 rotates (a region on the y-axis negative direction side) is a discharge region. The suction port 221 opens to the suction region, and the discharge port 222 opens to the discharge region. Regardless of the amount of eccentricity δ, the pump chamber 38 in the suction region communicates with the suction port 221, and the pump chamber 38 in the discharge region communicates with the discharge port 222. A region between the end portion 221b of the suction port 221 and the start end portion 222a of the discharge port 222 (notch portion 225) is a first confinement region A. A region between the end portion 222b of the discharge port 222 and the start end portion 221a of the suction port 221 is a second confinement region B. Both areas A and B are each approximately 1 pitch (1P). In the pump housing 2, the pair of surfaces 210 and 220 facing the regions A and B in the z-axis direction are formed in a planar shape. In other words, in each of the regions A and B, the surfaces 210 and 220 are not provided with recesses (grooves) or holes. These surfaces 210 and 220 are arranged substantially parallel to each other. Each of the regions A and B confines the hydraulic fluid in the pump chamber 38 in its own region and suppresses the communication between the discharge port 222 and the suction port 221 (including the notch portion 225) through the pump chamber 38.

カムリング33（軸心P）がロータ31（軸心O）に対してx軸負方向に偏心した状態でロータ31が回転すると、ポンプ室38は軸心Oの周りに回転しつつ周期的に容積vの増大と減少を繰り返す。吸入領域で吸入口221と連通するポンプ室38は、吸入口221から作動液を吸入する。吐出領域で吐出口222と連通するポンプ室38は、吐出口222へ作動液を吐出する。各領域A,Bにおいて、ポンプ室38は吸入口221とも吐出口222（ノッチ部225）とも連通せず、液密に保たれる。ベーン32の背圧室36には、背圧ポート223, 224を介して吐出圧が作用する。このため、ポンプ回転数が低いとき等のベーン32の突き出し性を向上してポンプ室38の液密性を向上できる   When the rotor 31 rotates while the cam ring 33 (axial center P) is decentered in the negative x-axis direction with respect to the rotor 31 (axial center O), the pump chamber 38 rotates periodically around the axial center O and has a volume. Repeat the increase and decrease of v. The pump chamber 38 communicating with the suction port 221 in the suction region sucks the working fluid from the suction port 221. The pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 in the discharge region discharges the working fluid to the discharge port 222. In each of the regions A and B, the pump chamber 38 does not communicate with the suction port 221 and the discharge port 222 (notch portion 225), and is kept liquid-tight. A discharge pressure acts on the back pressure chamber 36 of the vane 32 via back pressure ports 223 and 224. For this reason, it is possible to improve the protruding property of the vane 32 when the pump rotational speed is low and improve the liquid tightness of the pump chamber 38.

制御部4は、リアボディ20に設けられており、液路207,401〜403と、室41,42と、制御バルブ43と、コイルスプリング44と、リリーフバルブ45とを有する。制御バルブ43は、スプール弁であり、スプール43aとコイルスプリング43bを有する。スプール43aとスプリング43bは、バルブ収容孔203内に設置される。スプール43aは、流路を切替える弁体であり、第1ランド431と第2ランド432を有する。第1ランド431は、バルブ収容孔203内に圧力室433とドレン室434とを画成する。圧力室433には第2制御液路402が常時開口する。ドレン室434にはドレン液路が常時開口する。ドレン液路は大気圧に開放される。第2ランド432は、バルブ収容孔203内にドレン室434とばね室435とを画成する。ばね室435には第1制御液路401が常時開口する。コイルスプリング43bは、弾性部材であり、ばね室435に設置される。スプリング43bの一端側はバルブ収容孔203のx軸正方向側の底部に接し、他端側はスプール43aのx軸正方向側の端部に接する。スプリング43bは、圧縮状態で設置され、リアボディ20に対してスプール43aをx軸負方向側に常時付勢する。スプール43aがx軸負方向側に最大変位した図2の状態で、第1ランド431は、バルブ収容孔203の内周面における第3制御液路403の開口よりも若干x軸負方向側に位置する。第1ランド431により圧力室433と液路403との連通が遮断されると共に、ドレン室434と液路403とが連通する。リリーフバルブ45は、スプール43aに設けられた常閉弁であり、ばね室435の圧力が所定以上になると開弁してばね室435とドレン室434とを連通させる。   The control unit 4 is provided in the rear body 20 and includes liquid passages 207 and 401 to 403, chambers 41 and 42, a control valve 43, a coil spring 44, and a relief valve 45. The control valve 43 is a spool valve and includes a spool 43a and a coil spring 43b. The spool 43a and the spring 43b are installed in the valve accommodating hole 203. The spool 43a is a valve body that switches the flow path, and includes a first land 431 and a second land 432. The first land 431 defines a pressure chamber 433 and a drain chamber 434 in the valve housing hole 203. A second control liquid path 402 is always open in the pressure chamber 433. A drain liquid path is always opened in the drain chamber 434. The drain channel is opened to atmospheric pressure. The second land 432 defines a drain chamber 434 and a spring chamber 435 in the valve housing hole 203. The first control liquid passage 401 is always open in the spring chamber 435. The coil spring 43b is an elastic member and is installed in the spring chamber 435. One end of the spring 43b is in contact with the bottom of the valve housing hole 203 on the positive x-axis direction, and the other end is in contact with the end of the spool 43a on the positive x-axis direction. The spring 43b is installed in a compressed state, and always urges the spool 43a toward the x-axis negative direction side with respect to the rear body 20. In the state of FIG. 2 in which the spool 43a is displaced maximum in the x-axis negative direction side, the first land 431 is slightly on the x-axis negative direction side from the opening of the third control liquid passage 403 on the inner peripheral surface of the valve housing hole 203. To position. The communication between the pressure chamber 433 and the liquid path 403 is blocked by the first land 431, and the drain chamber 434 and the liquid path 403 are communicated. The relief valve 45 is a normally closed valve provided in the spool 43a, and opens when the pressure in the spring chamber 435 exceeds a predetermined level to allow the spring chamber 435 and the drain chamber 434 to communicate with each other.

スプール43aの軸方向両端には、圧力室433の圧力とばね室435の圧力とが反対方向から作用する。圧力室433の圧力は、第2制御液路402を介してリアボディ20の高圧室201（吐出口222）から供給される、メータリングオリフィス207aの上流側の吐出圧である。ばね室435の圧力は、吐出液路207および第1制御液路401を介してリアボディ20の高圧室201（吐出口222）から供給される、オリフィス207aの下流側の吐出圧である。ポンプ１の回転数（吐出流量）が増大するのに応じて、オリフィス207aでの圧力損失が増大し、オリフィス207aの下流側の吐出圧が上流側の吐出圧よりも低くなる。これら上下流の吐出圧の差（以下、差圧という。）は、スプール43aをx軸正方向に付勢する力を発生する。この差圧による付勢力が、スプリング43bの上記付勢力を上回ると、スプール43aがx軸正方向に変位する。第1ランド431によりドレン室434と第3制御液路403との連通が遮断されると共に、圧力室433と液路403とが連通する。これにより、第2室42と圧力室433とが連通し、第2室42に室433から作動液が供給される。第2室42の圧力によりカムリング33がx軸正方向に付勢される力が、第1室41の圧力（大気圧）およびコイルスプリング44によりカムリング33がx軸負方向に付勢される力の合計を上回ると、カムリング33がx軸正方向に揺動して、偏心量δが減少する。これによりポンプ容量が減少する。一方、上記差圧による付勢力が、スプリング43bの上記付勢力を下回ると、スプール43aがx軸負方向に変位する。第1ランド431により圧力室433と液路403との連通が遮断されると共に、ドレン室434と液路403とが連通する。これにより、第2室42の圧力が低下するため、カムリング33がx軸負方向に揺動して、偏心量δが増加する。これによりポンプ容量が増加する。このように、ポンプ1の回転数（吐出流量）に応じて、制御バルブ43が作動液の第2室42への流入および室42からの流出を制御することにより、ポンプ容量が変化する。制御バルブ43等の制御部4は、偏心量δを制御するカムリング制御機構として機能する。ポンプ回転数が変化しても偏心量δが最大のままであり、ポンプ容量が一定であるような、ポンプ回転数が低い領域は、固定容量域である。ポンプ回転数が増加するのに伴い偏心量δが減少し、ポンプ容量が減少するような、ポンプ回転数が高い領域は、可変容量域である。   The pressure in the pressure chamber 433 and the pressure in the spring chamber 435 act on opposite ends in the axial direction of the spool 43a from opposite directions. The pressure in the pressure chamber 433 is a discharge pressure on the upstream side of the metering orifice 207a supplied from the high pressure chamber 201 (discharge port 222) of the rear body 20 via the second control liquid path 402. The pressure in the spring chamber 435 is a discharge pressure on the downstream side of the orifice 207a supplied from the high pressure chamber 201 (discharge port 222) of the rear body 20 via the discharge liquid path 207 and the first control liquid path 401. As the rotational speed (discharge flow rate) of the pump 1 increases, the pressure loss at the orifice 207a increases, and the discharge pressure on the downstream side of the orifice 207a becomes lower than the discharge pressure on the upstream side. The difference between the upstream and downstream discharge pressures (hereinafter referred to as differential pressure) generates a force that urges the spool 43a in the positive x-axis direction. When the biasing force due to the differential pressure exceeds the biasing force of the spring 43b, the spool 43a is displaced in the x-axis positive direction. The communication between the drain chamber 434 and the third control liquid path 403 is blocked by the first land 431, and the pressure chamber 433 and the liquid path 403 are communicated. As a result, the second chamber 42 and the pressure chamber 433 communicate with each other, and hydraulic fluid is supplied from the chamber 433 to the second chamber 42. The force that biases the cam ring 33 in the x-axis positive direction by the pressure in the second chamber 42 is the force that biases the cam ring 33 in the negative x-axis direction by the pressure in the first chamber 41 (atmospheric pressure) and the coil spring 44. When the sum exceeds the above, the cam ring 33 swings in the positive x-axis direction, and the amount of eccentricity δ decreases. This reduces the pump capacity. On the other hand, when the biasing force due to the differential pressure is less than the biasing force of the spring 43b, the spool 43a is displaced in the negative x-axis direction. The communication between the pressure chamber 433 and the liquid path 403 is blocked by the first land 431, and the drain chamber 434 and the liquid path 403 are communicated. As a result, the pressure in the second chamber 42 decreases, and the cam ring 33 swings in the negative x-axis direction, increasing the amount of eccentricity δ. This increases the pump capacity. As described above, the control valve 43 controls the inflow of the hydraulic fluid into the second chamber 42 and the outflow from the chamber 42 according to the rotation speed (discharge flow rate) of the pump 1, thereby changing the pump capacity. The control unit 4 such as the control valve 43 functions as a cam ring control mechanism that controls the amount of eccentricity δ. A region where the pump rotational speed is low such that the eccentricity δ remains the maximum even when the pump rotational speed changes and the pump capacity is constant is a fixed capacity region. A region where the pump rotational speed is high such that the eccentricity δ decreases and the pump displacement decreases as the pump rotational speed increases is the variable displacement region.

カムリング33の内周面330は以下のように形成されている。以下、ある1つのポンプ室38を形成する2枚のベーン32に着目したとき、ロータ31の回転方向側のベーン32を前方ベーン32といい、ロータ31の逆回転方向側のベーン32を後方ベーン32という。軸心Oからカムリング33の内周面330までの距離（動半径）をベーン飛び出し量ｒという。ロータ31の回転角度をロータ31の回転量θという。なお、ベーン飛び出し量ｒとして、ロータ31の外周面310（スロット311の開口部）からカムリング33の内周面330までの距離を用いてもよい。また、ロータ回転量θとして、ロータ31の回転速度を用いてもよい。図3〜図6は、θに対する量rの変化率dr/dθと、θとの関係を示す特性図である。θの符号をロータ31の回転方向で正（ロータ31の逆回転方向で負）とする。dr/dθの符号が正であれば、ロータ31の回転に応じて量rが増加する。dr/dθの符号が負であれば、ロータ31の回転に応じて量rが減少する。図3は、偏心量δが最大となる位置にカムリング33がある状態（以下、最大偏心状態という。）での、第１閉じ込み領域A、第２閉じ込み領域B、及びこれら領域A,Bの近傍における上記関係を示す。図4は、量δが最大となる位置から最小となる位置に向かって（x軸正方向に）カムリング33が全偏心量δの1/3移動した状態（以下、1/3偏心状態という。）での、領域A,B、及びこれら領域A,Bの近傍における上記関係を示す。図5は、最大偏心状態と1/3偏心状態での、領域B及びその近傍における上記関係を示す。図6は、量δが最小となる位置にカムリング33がある状態（以下、最小偏心状態という。）と1/3偏心状態での、領域B及びその近傍における上記関係を示す。比較例の特性を二点鎖線で示す。   The inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 is formed as follows. Hereinafter, when focusing on the two vanes 32 forming one pump chamber 38, the vane 32 on the rotation direction side of the rotor 31 is referred to as the front vane 32, and the vane 32 on the reverse rotation direction side of the rotor 31 is the rear vane. 32. The distance (dynamic radius) from the axis O to the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 is called a vane pop-out amount r. The rotation angle of the rotor 31 is referred to as the rotation amount θ of the rotor 31. The distance from the outer peripheral surface 310 of the rotor 31 (the opening of the slot 311) to the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 may be used as the vane pop-out amount r. Further, the rotation speed of the rotor 31 may be used as the rotor rotation amount θ. 3 to 6 are characteristic diagrams showing the relationship between θ and the rate of change dr / dθ of the amount r with respect to θ. The sign of θ is positive in the rotation direction of the rotor 31 (negative in the reverse rotation direction of the rotor 31). If the sign of dr / dθ is positive, the amount r increases as the rotor 31 rotates. If the sign of dr / dθ is negative, the amount r decreases as the rotor 31 rotates. FIG. 3 shows the first confinement region A, the second confinement region B, and these regions A and B in a state where the cam ring 33 is located at a position where the amount of eccentricity δ is maximum (hereinafter referred to as the maximum eccentric state). The above relationship in the vicinity of is shown. FIG. 4 shows a state in which the cam ring 33 has moved 1/3 of the total eccentric amount δ from the position where the amount δ is maximum to the position where the amount δ is minimum (in the positive x-axis direction) (hereinafter referred to as a 1/3 eccentric state). ) In the vicinity of the regions A and B and the regions A and B. FIG. 5 shows the above relationship in the region B and the vicinity thereof in the maximum eccentric state and the 1/3 eccentric state. FIG. 6 shows the above relationship in the region B and in the vicinity thereof in the state where the cam ring 33 is at the position where the amount δ is minimum (hereinafter referred to as the minimum eccentric state) and the 1/3 eccentric state. The characteristic of a comparative example is shown with a dashed-two dotted line.

（最大偏心状態）
図3に示すように、最大偏心状態で、第１閉じ込み領域Aの全範囲において、変化率dr/dθの符号が負である。すなわち、ベーン飛び出し量ｒが、ロータ31の回転に伴い、吸入口221の終端部221b（回転量θ1Sに相当。）から吐出口222の始端部222a（回転量θ1Eに相当。）に向かって、常に減少する。図5に示すように、最大偏心状態で、第２閉じ込み領域Bの全範囲において、dr/dθの符号が負である。すなわち、量rが、ロータ31の回転に伴い、吐出口222の終端部222b（回転量θ2Sに相当。）から吸入口221の始端部221a（回転量θ2Eに相当。）に向かって、常に減少する。 (Maximum eccentric state)
As shown in FIG. 3, the sign of the change rate dr / dθ is negative in the entire range of the first confinement region A in the maximum eccentric state. That is, as the rotor 31 rotates, the vane pop-out amount r moves from the end portion 221b of the suction port 221 (corresponding to the rotation amount θ 1S ) to the start end portion 222a of the discharge port 222 (corresponding to the rotation amount θ 1E ). Always decreases. As shown in FIG. 5, the sign of dr / dθ is negative in the entire range of the second confinement region B in the maximum eccentric state. That is, as the rotor 31 rotates, the amount r moves from the end portion 222b of the discharge port 222 (corresponding to the rotation amount θ 2S ) to the start end portion 221a of the suction port 221 (corresponding to the rotation amount θ 2E ). Always decreases.

（1/3偏心状態）
図4に示すように、1/3偏心状態で、第１閉じ込み領域Aの全範囲において、dr/dθの符号が負である。すなわち、量rは、吸入口221の終端部221b（θ1S）から吐出口222の始端部222a（θ1E）に向かって、常に減少する。また量rは、θ1Sからθ1Eに向かって、徐々に減少する。dr/dθ（負値）の絶対値は、θ1Sからθ1Eに向かうにつれて、徐々に減少し、θ1*で極小値dr/dθ1*となった後、徐々に増加する。θ1*は、θ1Sから1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置する。言換えると、点θ1*は、θ1Sから1/3ピッチ（1/3P）の位置にある点θ1 (1/3) と、θ1Sから2/3ピッチ（2/3P）の位置にある点θ1 (2/3) との間にある。領域Aは1ピッチ（1P）である。よって、θ1*は、領域Aを3分割したときの中央部分の範囲（θ1(1/3)〜θ1(2/3)）内にある。具体的には、θ1*は、θ1Sから1/2ピッチ（1/2P）の位置にある点θ1 (1/2) よりも若干、θ1S側に寄った位置にある。1/3偏心状態で、領域Aにおいて、dr/dθの絶対値が減少を開始してから極小値dr/dθ1*となるまで（具体的にはθ1Sからθ1*まで）のdr/dθの変化勾配をΔ1（第１変化勾配）とする。Δ1＝|dr/dθ1*−dr/dθ(1S)|/|θ1*−θ1S|。dr/dθの絶対値がdr/dθ1*となってから増加を終了するまで（具体的にはθ1*からθ1Eまで）のdr/dθの変化勾配をΔ2（第２変化勾配）とする。Δ2＝|dr/dθ1*−dr/dθ(1E)|/|θ1*−θ1E|。Δ1よりもΔ2の方が大きい（Δ1<Δ2）。言換えると、領域Aの前半側（dr/dθの絶対値が減少中）におけるdr/dθの平均変化率の絶対値Δ1よりも、後半側（dr/dθの絶対値が増加中）におけるdr/dθの平均変化率の絶対値Δ2の方が、大きい。本実施形態では、Δ1に対するΔ2の比Δ2/Δ1が略1.24である。図5，図6に示すように、1/3偏心状態で、第２閉じ込み領域Bにおいて、dr/dθの符号が、ロータ31の回転方向で、θ2Mを境に負から正へ切り替わる。すなわち、量rは、吐出口222の終端部222b（θ2S）から吸入口221の始端部221a（θ2E）に向かって徐々に減少し、θ2Mで極小値となった後、徐々に増加する。領域Bにおいて、少なくともその終端部（θ2E）に連続する一部（θ2E側）の範囲（θ2M〜θ2E）で、量rは徐々に増加する。 (1/3 eccentric state)
As shown in FIG. 4, the sign of dr / dθ is negative in the entire range of the first confinement region A in the 1/3 eccentric state. That is, the amount r always decreases from the end portion 221b (θ 1S ) of the suction port 221 toward the start end portion 222a (θ 1E ) of the discharge port 222. The quantity r gradually decreases from θ 1S toward θ 1E . The absolute value of dr / dθ (negative value) gradually decreases from θ 1S toward θ 1E , and gradually increases after reaching a minimum value dr / dθ 1 * at θ 1 *. θ 1 * is located in a range from 1/3 pitch to 2/3 pitch from θ 1S . In other words, the point θ 1 * is located at the point θ 1 (1/3) at 1/3 pitch (1 / 3P) from θ 1S and at the position 2/3 pitch (2 / 3P) from θ 1S. Between the point θ 1 (2/3) . Region A is 1 pitch (1P). Therefore, θ 1 * is within the range (θ 1 (1/3) to θ 1 (2/3) ) of the central portion when the region A is divided into three. Specifically, theta 1 * is, theta 1S 1/2 pitch (1 / 2P) point theta 1 is in the position of (1/2) slightly larger than, a position closer to the theta 1S side. In the 1/3 eccentric state, in the region A, dr / dθ from when the absolute value of dr / dθ starts to decrease until it reaches the minimum value dr / dθ 1 * (specifically, from θ 1S to θ 1 *) The change gradient of dθ is defined as Δ1 (first change gradient). Δ1 = | dr / dθ 1 * −dr / dθ (1S) | / | θ 1 * −θ 1S |. The change gradient of dr / dθ from when the absolute value of dr / dθ reaches dr / dθ 1 * until the increase is finished (specifically, from θ 1 * to θ 1E ) is Δ2 (second change gradient). To do. Δ2 = | dr / dθ 1 * −dr / dθ (1E) | / | θ 1 * −θ 1E |. Δ2 is larger than Δ1 (Δ1 <Δ2). In other words, dr on the second half side (while the absolute value of dr / dθ is increasing), rather than the absolute value Δ1 of the average rate of change of dr / dθ on the first half side of region A (where the absolute value of dr / dθ is decreasing) The absolute value Δ2 of the average change rate of / dθ is larger. In the present embodiment, the ratio Δ2 / Δ1 of Δ2 to Δ1 is approximately 1.24. As shown in FIGS. 5 and 6, in the second confinement region B in the 1/3 eccentric state, the sign of dr / dθ switches from negative to positive in the rotational direction of the rotor 31 with θ 2M as a boundary. That is, the amount r gradually decreases from the end portion 222b (θ 2S ) of the discharge port 222 toward the start end portion 221a (θ 2E ) of the suction port 221 and gradually increases after reaching a minimum value at θ 2M. To do. In the region B, at least in the range of some (theta 2E side) contiguous to the end portion (θ 2E) (θ 2M ~θ 2E), the amount r gradually increases.

（最小偏心状態）
図6に示すように、最小偏心状態で、第２閉じ込み領域Bにおいて、θに対するdr/dθの関数が、θ2*で極値dr/dθ2*を有する。言換えると、θに対するdr/dθの変化率（θによる量rの2階微分。上記関数の傾き）が負値になるθの領域と正値になるθの領域とがある。領域Bの前半側の領域Baでdr/dθの変化率が負値となり、後半側の領域Bbでdr/dθの変化率が正値となる。ロータ31の回転に伴い、領域Ba,Bbを分ける点θ2*を境として、dr/dθの増減方向が変化する（θに対する量rの関数がθ2*で変曲点を有する）。 (Minimum eccentric state)
As shown in FIG. 6, in the second eccentric region B in the minimum eccentric state, the function of dr / dθ with respect to θ has an extreme value dr / dθ 2 * at θ 2 *. In other words, there are a region of θ where the rate of change of dr / dθ with respect to θ (second-order differentiation of the amount r by θ, the slope of the above function) is negative, and a region of θ where it is positive. The rate of change of dr / dθ has a negative value in the region Ba on the first half side of the region B, and the rate of change of dr / dθ has a positive value on the region Bb on the second half side. As the rotor 31 rotates, the increase / decrease direction of dr / dθ changes at the point θ 2 * separating the regions Ba and Bb (the function of the quantity r with respect to θ has an inflection point at θ 2 *).

〔作用〕
次に、作用を説明する。カムリング33が偏心した状態では、ロータ31の回転に伴い、各ポンプ室38の容積vは変化（増加または減少）する。あるポンプ室38の容積vの、ロータ31の回転量θに対する変化量（言換えるとロータ回転量当りの容積変化量）dv/dθは、このポンプ室38を挟む2枚のベーン32の位置における、θに対するベーン飛び出し量rの変化率dr/dθに相関する。θに対するdv/dθの関数は、θに対するdr/dθの関数と略同じ形で描ける。各閉じ込み領域A,Bに重なりつつ吐出口222に連通するポンプ室38のdv/dθは、例えば、領域Aの側では、このポンプ室38を挟む2枚のベーン32のうち（領域Aを通過する）後方ベーン32の位置におけるdr/dθで近似できる。領域Bの側では、dv/dθは、このポンプ室38を挟む2枚のベーン32のうち（領域Bを通過する）前方ベーン32の位置におけるdr/dθで近似できる。 [Action]
Next, the operation will be described. In a state where the cam ring 33 is eccentric, the volume v of each pump chamber 38 changes (increases or decreases) as the rotor 31 rotates. The amount of change v of the volume v of a certain pump chamber 38 with respect to the rotation amount θ of the rotor 31 (in other words, the volume change amount per rotor rotation amount) dv / dθ is the position of the two vanes 32 sandwiching the pump chamber 38. , Θ correlates with the rate of change dr / dθ of the vane pop-out amount r. The function of dv / dθ with respect to θ can be drawn in substantially the same form as the function of dr / dθ with respect to θ. The dv / dθ of the pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 while overlapping the confined regions A and B is, for example, on the side of the region A (of the two vanes 32 sandwiching the pump chamber 38 (region A It can be approximated by dr / dθ at the position of the rear vane 32 (passing). On the side of the region B, dv / dθ can be approximated by dr / dθ at the position of the front vane 32 (passing through the region B) of the two vanes 32 sandwiching the pump chamber 38.

図7(b)は、1/3偏心状態で、吐出口222に連通（接続）する各ポンプ室38のdv/dθと、θとの関係を示す特性図である。各ポンプ室38につき、第1閉じ込み領域Aの側で、ポンプ室38が吐出口222との連通を開始する（後方ベーン32が吸入口221の終端部221bを通過する）θ1S以前のdv/dθの図示を省略する。また、第2閉じ込み領域Bの側で、ポンプ室38が吐出口222から切り離される（前方ベーン32が吸入口221の始端部221aを通過する）θ2E以後のdv/dθの図示を省略する。図7(a)は、1/3偏心状態で、吐出口222に連通する全ポンプ室38のdv/dθの合計dV/dθ（＝Σdv/dθ）と、θとの関係を示す特性図である。dV/dθは、ポンプ1全体の吐出流量Qに相当する。吐出口222に連通する個々のポンプ室38のdv/dθは、それぞれ量Qに寄与する。吐出口222に連通する或るポンプ室38のdv/dθが負値であれば、このポンプ室38は圧縮過程にあり、このポンプ室38が吐出口222へ液を供給している（吐出工程である）。このポンプ室38のdv/dθは量Qの増加に寄与する。一方、吐出口222に連通する或るポンプ室38のdv/dθが正値であれば、このポンプ室38は拡張過程にあり、このポンプ室38が吐出口222から液を吸入している（吸入工程である）。このポンプ室38のdv/dθは量Qの減少に寄与する。吐出口222に連通する全ポンプ室38の容積変化量dV/dθが負値であればポンプ1は作動液を吐出し、このdV/dθの絶対値が大きければ量Qが多い。 FIG. 7 (b) is a characteristic diagram showing the relationship between dv / dθ and θ of each pump chamber 38 communicating (connected) with the discharge port 222 in the 1/3 eccentric state. For each pump chamber 38, at the side of the first closed narrowing region A, the pump chamber 38 starts communicating with the discharge port 222 (the rear vane 32 passes through the end portion 221b of the suction port 221) theta 1S previous dv Illustration of / dθ is omitted. Further, on the second confinement region B side, the pump chamber 38 is disconnected from the discharge port 222 (the front vane 32 passes through the start end 221a of the suction port 221). Illustration of dv / dθ after θ 2E is omitted. . FIG. 7 (a) is a characteristic diagram showing the relationship between θ and the total dV / dθ (= Σdv / dθ) of dv / dθ of all pump chambers 38 communicating with the discharge port 222 in a 1/3 eccentric state. is there. dV / dθ corresponds to the discharge flow rate Q of the entire pump 1. The dv / dθ of each pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 contributes to the quantity Q. If dv / dθ of a certain pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 is a negative value, the pump chamber 38 is in a compression process, and the pump chamber 38 supplies liquid to the discharge port 222 (discharge process). Is). The dv / dθ in the pump chamber 38 contributes to an increase in the quantity Q. On the other hand, if dv / dθ of a certain pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 is a positive value, the pump chamber 38 is in an expansion process, and the pump chamber 38 sucks liquid from the discharge port 222 ( Inhalation process). The dv / dθ in the pump chamber 38 contributes to the reduction of the quantity Q. If the volume change amount dV / dθ of all the pump chambers 38 communicating with the discharge ports 222 is a negative value, the pump 1 discharges hydraulic fluid, and if the absolute value of dV / dθ is large, the amount Q is large.

吐出口222と連通するポンプ室38の高圧はカムリング33の内周面330に作用してカムリング33を径方向に動かそうとする力を発生する。両閉じ込み領域A,B間での上記力の差は、両領域A,Bを結ぶ方向でカムリング33に作用し、これがカムリング33が発振する要因となる。ここで、ベーン32の枚数は奇数である。このため、領域Aの側でポンプ室38が吐出口222と連通を開始するタイミングと、領域Bの側でポンプ室38が吸入口221と連通を開始するタイミングとがずれる。具体的には、あるベーン32が吸入口221の終端部221b（θ1S）から離れて領域Aを通過中（このベーン32の前方に画成されるポンプ室38が吐出口222に連通しているとき）、このベーン32が吐出口222の始端部222a（θ1E）に到達する（このベーン32の後方に画成されるポンプ室38が吸入口221から切り離されて吐出口222と連通し始める）前に、領域Bを通過中の他のベーン32は吸入口221の始端部221a（θ2E）に到達する（このベーン32の後方に画成されるポンプ室38は吐出口222から切り離されて吸入口221と連通し始める）。言い換えると、領域Bの側でポンプ室38が吸入口221と連通を開始する（ポンプ室38からカムリング33の内周面330に作用する圧が高圧から低圧へ切り替わる）とき、領域Aの側でポンプ室38は吐出口222または吸入口221に連通したままである（ポンプ室38から内周面330に作用する圧が大きく切り替わらない）。また、領域Aの側でポンプ室38が吐出口222との連通を開始する（内周面330に作用するポンプ室38の圧が低圧から高圧へ切り替わる）とき、領域Bの側でポンプ室38は吐出口222または吸入口221に連通したままである（ポンプ室38から内周面330に作用する圧が大きく切り替わらない）。よって、上記タイミングが重なる場合に比べ、例えば、領域Bの側でポンプ室38が吸入口221と連通を開始する（内周面330に作用するポンプ室38の圧が高圧から低圧へ切り替わる）のと略同じタイミングで、領域Aの側でポンプ室38が吐出口222と連通を開始する（内周面330に作用するポンプ室38の圧が低圧から高圧へ切り替わる）場合に比べ、両領域A,Bを結ぶ方向で作用する上記力の差を抑制しうる。よって、カムリング33の発振を抑制し、これにより吐出流量Qの変動を緩和して脈圧を低減することが容易である。なお、ベーン32の枚数は11に限らず、例えば9や13等でもよい。本実施形態では、吐出口222は、その始端部222aの側にノッチ部225を有する。よって、領域Aの側でポンプ室38が吐出口222との連通を開始する際、吐出口222からポンプ室38への作動液の流入がノッチ部225により絞られるため、上記ポンプ室38の圧力が急激に上昇することが抑制される。これによっても、脈圧の低減が図られる。なお、ノッチ部225の形状は本実施形態のものに限らない。 The high pressure in the pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 acts on the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 to generate a force for moving the cam ring 33 in the radial direction. The difference in force between the two confined regions A and B acts on the cam ring 33 in the direction connecting the two regions A and B, which causes the cam ring 33 to oscillate. Here, the number of vanes 32 is an odd number. For this reason, the timing at which the pump chamber 38 starts to communicate with the discharge port 222 on the region A side is shifted from the timing at which the pump chamber 38 starts to communicate with the suction port 221 on the region B side. Specifically, a vane 32 is moving away from the terminal end portion 221b (θ 1S ) of the suction port 221 and passing through the region A (the pump chamber 38 defined in front of the vane 32 communicates with the discharge port 222. The vane 32 reaches the start end portion 222a (θ 1E ) of the discharge port 222 (the pump chamber 38 defined behind the vane 32 is disconnected from the suction port 221 and communicates with the discharge port 222). Before starting, the other vane 32 passing through the region B reaches the start end 221a (θ 2E ) of the suction port 221 (the pump chamber 38 defined behind the vane 32 is disconnected from the discharge port 222). And begin to communicate with the inlet 221). In other words, when the pump chamber 38 starts to communicate with the suction port 221 on the region B side (the pressure acting on the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 from the pump chamber 38 is switched from high pressure to low pressure), on the region A side. The pump chamber 38 remains in communication with the discharge port 222 or the suction port 221 (the pressure acting on the inner peripheral surface 330 from the pump chamber 38 does not switch significantly). Further, when the pump chamber 38 starts to communicate with the discharge port 222 on the region A side (the pressure of the pump chamber 38 acting on the inner peripheral surface 330 is switched from low pressure to high pressure), the pump chamber 38 on the region B side. Remains in communication with the discharge port 222 or the suction port 221 (the pressure acting on the inner peripheral surface 330 from the pump chamber 38 does not change significantly). Therefore, compared to the case where the above timings overlap, for example, the pump chamber 38 starts to communicate with the suction port 221 on the region B side (the pressure of the pump chamber 38 acting on the inner peripheral surface 330 is switched from high pressure to low pressure). Compared to the case where the pump chamber 38 starts to communicate with the discharge port 222 on the side of the region A at substantially the same timing as in the case of the two regions A (compared to the case where the pressure of the pump chamber 38 acting on the inner peripheral surface 330 is switched from low pressure to high pressure). Therefore, the difference between the forces acting in the direction connecting B can be suppressed. Therefore, it is easy to suppress the oscillation of the cam ring 33, thereby reducing fluctuations in the discharge flow rate Q and reducing the pulse pressure. The number of vanes 32 is not limited to 11, and may be 9 or 13, for example. In the present embodiment, the discharge port 222 has a notch portion 225 on the start end portion 222a side. Therefore, when the pump chamber 38 starts to communicate with the discharge port 222 on the region A side, the inflow of the hydraulic fluid from the discharge port 222 to the pump chamber 38 is throttled by the notch portion 225. Is suppressed from rising rapidly. This also reduces the pulse pressure. The shape of the notch portion 225 is not limited to that of the present embodiment.

なお、領域Aを通過中の後方ベーン32が吸入口221の終端部221b（θ1S）から（回転方向側に）1/2ピッチの位置よりも若干回転方向側（吐出口222の始端部222a（θ1E）側）にあるとき、領域Bにおける前方ベーン32が吸入口221の始端部221a（θ2E）を通過するよう、カムリング33の内周面330が形成されている。言換えると、領域Bを通過中の前方ベーン32が吐出口222の終端部222b（θ2S）から（回転方向側に）1/2ピッチの位置よりも若干逆回転方向側（吐出口222の終端部222b（θ2S）側）にあるとき、領域Aにおける前方ベーン32が吐出口222の始端部222a（θ1E）を通過する。よって、領域Bの側において吐出口222と連通する（内周面330に高圧を作用させる）ポンプ室38の占める範囲が比較的小さい時点で、領域Aの側においてポンプ室38が吐出口222と連通し始め、このポンプ室38から内周面330に高圧が作用する。これにより、両領域A,Bを結ぶ方向で作用する上記力の差が、全体として、カムリング33を、その偏心量δが大きくなる側へ押す方向に作用するため、δが不用意に小さくなること（カム落ち）を抑制できる。 It should be noted that the rear vane 32 passing through the region A is slightly on the rotational direction side (starting end portion 222a of the discharge port 222) from the end pitch portion 221b (θ 1S ) of the suction port 221 (on the rotational direction side). When on the (θ 1E ) side, the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 is formed so that the front vane 32 in the region B passes through the start end 221a (θ 2E ) of the suction port 221. In other words, the front vane 32 passing through the region B is slightly opposite to the position of the 1/2 pitch from the terminal end portion 222b (θ 2S ) of the discharge port 222 (on the rotation direction side). When located on the end portion 222b (θ 2S )), the front vane 32 in the region A passes through the start end portion 222a (θ 1E ) of the discharge port 222. Therefore, at the time when the range occupied by the pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 on the region B side (acting high pressure on the inner peripheral surface 330) is relatively small, the pump chamber 38 is connected to the discharge port 222 on the region A side. High pressure acts on the inner peripheral surface 330 from the pump chamber 38 at the start of communication. As a result, the difference between the forces acting in the direction connecting the two regions A and B acts as a whole in the direction of pushing the cam ring 33 toward the side where the eccentric amount δ increases, so that δ is inadvertently reduced. (Cam drop) can be suppressed.

また、各領域A,Bを通過するポンプ室38が、その容積vが変化（増加または減少）している状態で、吐出口222との連通を開始しまたは吐出口222との連通が遮断されると、その度に、吐出口222に連通する全ポンプ室38の容積変化量dV/dθ（負値）が不連続に変化し、吐出流量Qが変動しうる。この量Qの変動方向（増加または減少）は、吐出口222との連通（または遮断）の際にこのポンプ室38の容積vが増加しつつあるか減少しつつあるか（dv/dθの符号）に応じて、変わる。すなわち、領域Aを通過しつつあるポンプ室38が吐出口222との連通を開始するとき、このポンプ室38の容積vが減少している（dv/dθが負である）状態であれば、上記連通の開始により、吐出口222に連通する全ポンプ室38から吐出口222へ供給される液量（dV/dθの絶対値に相当）が急増する。よって、量Qは不連続に増加する。一方、上記ポンプ室38の容積vが増加している（dv/dθが正である）状態であれば、上記連通の開始により、吐出口222に連通する全ポンプ室38から吐出口222へ供給される液量が急減する。よって、量Qは不連続に減少する。同様に、領域Bを通過しつつあるポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき、このポンプ室38の容積vが増加している（dv/dθが正である）状態であれば、上記切り離し（吐出口222からの遮断）により、吐出口222に連通する全ポンプ室38から吐出口222へ供給される液量が急増する。よって、量Qは不連続に増加する。一方、上記ポンプ室38の容積vが減少している（dv/dθが負である）状態であれば、上記切り離し（吐出口222からの遮断）により、吐出口222に連通する全ポンプ室38から吐出口222へ供給される液量が急減する。よって、量Qは不連続に減少する。上記のように、ベーン32の枚数は奇数であるため、領域Aと領域Bとで、吐出口222とポンプ室38との連通・遮断のタイミングがずれる。駆動軸30が1回転する間に量Qが不連続に変化する回数は、両領域A,Bの間で上記タイミングが重なる場合の2倍であり、ポンプ室38（ベーン32）の数（11個）の2倍（22回）である。   In addition, the pump chamber 38 that passes through each of the regions A and B starts communication with the discharge port 222 or is disconnected from the discharge port 222 while the volume v is changing (increasing or decreasing). Then, each time, the volume change amount dV / dθ (negative value) of all the pump chambers 38 communicating with the discharge ports 222 changes discontinuously, and the discharge flow rate Q may fluctuate. The fluctuation direction (increase or decrease) of the quantity Q is whether the volume v of the pump chamber 38 is increasing or decreasing (symbol of dv / dθ) when communicating (or blocking) with the discharge port 222. ) To change. That is, when the pump chamber 38 passing through the region A starts to communicate with the discharge port 222, if the volume v of the pump chamber 38 is reduced (dv / dθ is negative), By starting the communication, the amount of liquid (corresponding to the absolute value of dV / dθ) supplied from all the pump chambers 38 communicating with the discharge ports 222 to the discharge ports 222 increases rapidly. Thus, the quantity Q increases discontinuously. On the other hand, if the volume v of the pump chamber 38 is increased (dv / dθ is positive), supply from all the pump chambers 38 communicating with the discharge ports 222 to the discharge ports 222 is started by starting the communication. The amount of liquid drastically decreases. Thus, the quantity Q decreases discontinuously. Similarly, when the pump chamber 38 passing through the region B is disconnected from the discharge port 222, if the volume v of the pump chamber 38 is increased (dv / dθ is positive), the disconnection is performed. The amount of liquid supplied to the discharge ports 222 from all the pump chambers 38 communicating with the discharge ports 222 increases rapidly due to (blocking from the discharge ports 222). Thus, the quantity Q increases discontinuously. On the other hand, if the volume v of the pump chamber 38 is reduced (dv / dθ is negative), all the pump chambers 38 communicated with the discharge port 222 by the disconnection (shut off from the discharge port 222). The amount of liquid supplied from the nozzle to the discharge port 222 decreases rapidly. Thus, the quantity Q decreases discontinuously. As described above, since the number of the vanes 32 is an odd number, the communication timing between the discharge port 222 and the pump chamber 38 is shifted between the region A and the region B. The number of times that the amount Q changes discontinuously during one rotation of the drive shaft 30 is twice that in the case where the above timings overlap between the two regions A and B, and the number of pump chambers 38 (vanes 32) (11 2 times (22 times).

図3に示すように、最大偏心状態で、領域Aにおけるdr/dθの符号が負である。すなわち、領域Aにおいて、ベーン飛び出し量rが、ロータ31の回転に伴い減少する。言換えると、最大偏心状態では、領域Aの側において、dv/dθの符号が負であり、吐出口222に連通するポンプ室38の容積vがロータ31の回転に伴い減少する。すなわち、領域Aにおける上記ポンプ室38が圧縮される過程、即ち吐出工程となる。これによって、より大きな吐出流量Qを確保することができる。特に、可変容量形ベーンポンプをパワーステアリング装置に用いた場合、最大偏心状態では大流量を必要とする。上記のように大流量Qを確保することで、流量不足に伴う操舵フィーリングの悪化を抑制することができる。なお、領域Aの全範囲でdr/dθの符号が負であるため、上記効果を向上できる。また、領域A,Bにおいてベーン32がカムリング33の内周面330から離間すると、このベーン32を挟んで高圧側のポンプ室38から低圧側のポンプ室38へ急激に液が流れ込むことで、圧力脈動（脈圧）を生じるおそれがある。特に最大偏心状態では、ポンプ回転数が低い等により、内周面330からのベーン32の離間（ベーン離間）が発生しやすい。これに対し、最大偏心状態では、領域Aにおいて、量rが回転方向で（吸入口221の終端部221b（θ1S）から吐出口222の始端部222a（θ1E）に向かって）減少する。よって、ベーン離間を抑制し、脈圧の発生を抑制できる。同様に、図5に示すように、最大偏心状態では、領域Bにおけるdr/dθの符号が負であり、吐出口222に連通するポンプ室38の容積vがロータ31の回転に伴い減少する。すなわち、領域Bにおける上記ポンプ室38が吐出工程となる。これにより、上記と同様、大流量Qを確保することができる。なお、領域Bの全範囲でdr/dθの符号が負であるため、上記効果を向上できる。また、領域Bにおいて、ベーン離間を抑制し、脈圧の発生を抑制できる。 As shown in FIG. 3, the sign of dr / dθ in region A is negative in the maximum eccentric state. That is, in region A, the vane pop-out amount r decreases as the rotor 31 rotates. In other words, in the maximum eccentric state, the sign of dv / dθ is negative on the region A side, and the volume v of the pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 decreases as the rotor 31 rotates. That is, it is a process in which the pump chamber 38 in the region A is compressed, that is, a discharge process. Thereby, a larger discharge flow rate Q can be secured. In particular, when a variable displacement vane pump is used in a power steering apparatus, a large flow rate is required in the maximum eccentric state. By securing the large flow rate Q as described above, it is possible to suppress the deterioration of the steering feeling due to the insufficient flow rate. In addition, since the sign of dr / dθ is negative in the entire range of the region A, the above effect can be improved. Further, when the vane 32 is separated from the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 in the regions A and B, the liquid suddenly flows from the high-pressure side pump chamber 38 to the low-pressure side pump chamber 38 with the vane 32 interposed therebetween. May cause pulsation (pulse pressure). Particularly in the maximum eccentric state, separation of the vane 32 from the inner peripheral surface 330 (vane separation) is likely to occur due to a low pump speed or the like. On the other hand, in the maximum eccentric state, in the region A, the amount r decreases in the rotational direction (from the end portion 221b (θ 1S ) of the suction port 221 toward the start end portion 222a (θ 1E ) of the discharge port 222. Therefore, vane separation can be suppressed and generation of pulse pressure can be suppressed. Similarly, as shown in FIG. 5, in the maximum eccentric state, the sign of dr / dθ in the region B is negative, and the volume v of the pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 decreases as the rotor 31 rotates. That is, the pump chamber 38 in the region B is a discharge process. Thereby, the large flow rate Q is securable similarly to the above. In addition, since the sign of dr / dθ is negative in the entire region B, the above effect can be improved. Further, in the region B, it is possible to suppress the vane separation and suppress the generation of the pulse pressure.

図4に示すように、1/3偏心状態で、領域Aにおいて、dr/dθの符号が負である。すなわち、領域Aにおいて、ベーン飛び出し量rが、ロータ31の回転に伴い減少する。言換えると、1/3偏心状態では、領域Aの側において、dv/dθの符号が負であり、吐出口222に連通するポンプ室38の容積vがロータ31の回転に伴い減少する。よって、最大偏心状態と同様、領域Aにおける上記ポンプ室38が吐出工程となる。これにより、より大きな流量Qを確保することができる。なお、領域Aの全範囲でdr/dθの符号が負であるため、上記効果を向上できる。また、領域Aにおいてベーン離間を抑制できる。   As shown in FIG. 4, the sign of dr / dθ is negative in region A in the 1/3 eccentric state. That is, in region A, the vane pop-out amount r decreases as the rotor 31 rotates. In other words, in the 1/3 eccentric state, the sign of dv / dθ is negative on the region A side, and the volume v of the pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 decreases as the rotor 31 rotates. Therefore, as in the maximum eccentric state, the pump chamber 38 in the region A is a discharge process. Thereby, a larger flow rate Q can be secured. In addition, since the sign of dr / dθ is negative in the entire range of the region A, the above effect can be improved. Further, in the region A, the vane separation can be suppressed.

上記のように、容積vが変化しつつ各閉じ込み領域A,Bを通過するポンプ室38が吐出口222と連通・遮断する度に、dV/dθが不連続に変化し、吐出流量Qが不連続に変化（変動）しうる。これが脈圧（脈動）に繋がるおそれがある。図4，図7(b)に示すように、1/3偏心状態では、領域Aの側において、ポンプ室38が吐出口222との連通を開始する（後方ベーン32が吸入口221の終端部221bを通過する）θ1Sの直前、このポンプ室38のdv/dθ（後方ベーン32におけるdr/dθ）は負値である（v,rが減少しつつある）。よって、θ1Sでこのポンプ室38が吐出口222と連通するとき、dV/dθ（負値）の絶対値が急増し、これが量Qを増加させる方向に寄与する。一方、領域Bの側において、ポンプ室38が吐出口222から切り離される（前方ベーン32が吸入口221の始端部221aを通過する）θ2Eの直前、（吐出口222に連通する）このポンプ室38のdv/dθ（前方ベーン32におけるdr/dθ）は正値である（v,rが増加しつつある）。よって、θ2Eでこのポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき、dV/dθ（負値）の絶対値が急増し、これも量Qを増加させる方向に寄与する。このような、領域Bの側でポンプ室38が吐出口222から切り離されるときの量Qの変動について、従来考慮されておらず、これによる脈圧を低減する余地がある。特に、1/3偏心状態では、脈圧の影響がより大きくなる。具体的には、ノイズ（whine音）が問題となりやすい。 As described above, every time the pump chamber 38 passing through the confined regions A and B communicates with or cuts off the discharge port 222 while the volume v changes, dV / dθ changes discontinuously and the discharge flow rate Q changes. Can change (fluctuate) discontinuously. This may lead to pulse pressure (pulsation). As shown in FIGS. 4 and 7 (b), in the 1/3 eccentric state, on the region A side, the pump chamber 38 starts to communicate with the discharge port 222 (the rear vane 32 is the terminal portion of the suction port 221). 221b to pass) immediately preceding θ 1S, dv / dθ of the pump chamber 38 (dr / dθ in the rear vane 32) is a negative value (v, r is decreasing). Therefore, when the pump chamber 38 communicates with the discharge port 222 at θ 1S , the absolute value of dV / dθ (negative value) increases rapidly, which contributes to increasing the amount Q. On the other hand, on the side of region B, the pump chamber 38 is disconnected from the discharge port 222 (the front vane 32 passes through the start end 221a of the suction port 221) immediately before θ 2E (which communicates with the discharge port 222). The dv / dθ of 38 (dr / dθ in the forward vane 32) is a positive value (v and r are increasing). Therefore, theta when the pump chamber 38 in 2E is disconnected from the discharge port 222, the absolute value of dV / d [theta] (negative value) is increasing rapidly, which also contributes to the direction of increasing the amount Q. Such variation in the amount Q when the pump chamber 38 is disconnected from the discharge port 222 on the region B side has not been considered in the past, and there is room for reducing the pulse pressure due to this. In particular, in the 1/3 eccentric state, the influence of the pulse pressure becomes larger. Specifically, noise (whine sound) tends to be a problem.

これに対し、1/3偏心状態では、領域Aにおいて、θ1Sからθ1Eに向かって、dr/dθの絶対値は徐々に減少し、θ1*で極小値dr/dθ1*となった後、徐々に増加する。ロータ31の回転に伴い、dv/dθの絶対値は、徐々に減少し、θ1**（≒θ1*）で極小値dv/dθ1*となった後、徐々に増加する。よって、領域Bの側において、θ2Eで、ポンプ室38の前方ベーン32（領域Bを通過しつつあるベーン32）が吸入口221の始端部221aに到達（後方ベーン32が吐出口222の終端部222bに到達）し、このポンプ室38と吐出口222との連通が遮断されるとき、領域Aの側において、ポンプ室38の後方ベーン32（領域Aを通過しつつあるベーン32）の位置におけるdr/dθの絶対値は、極小値dr/dθ1*を最小値とする所定範囲内にあり、このポンプ室38のdv/dθの絶対値は、極小値dv/dθ1*を最小値とする所定範囲内にある。領域Aにおいて、dv/dθ（負値）の絶対値が極小値dv/dθ1*を最小値とする所定範囲内にあることは、領域Aで縮小しつつあるポンプ室38の縮小割合が小さく、このポンプ室38の縮小によるdV/dθの縮小割合が小さいこと、言換えるとdV/dθ（負値）の絶対値の増加割合が小さいことを意味する。領域Bの側においてポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき（θ2E）のdV/dθ（負値）の絶対値の急増は、領域Aの側においてdV/dθ（負値）の絶対値の増加割合が小さいことによって、緩和される。すなわち、領域Bにおいて拡大しつつあるポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき（θ2E）、領域Aにおいて吐出口222と連通すると共に縮小しつつあるポンプ室38の縮小割合がdv/dθ1*の近傍にありその絶対値が小さいことで、dV/dθが大きく変化（急増）することは抑制される。これにより量Qの変動が緩和されることで、ポンプ1の全体における脈圧が低減される。このように、脈圧の影響が大きい1/3偏心状態で、dr/dθまたはdv/dθが上記特性となるようにカムリング33の内周面330が形成されているため、ポンプ1の駆動時における脈圧低減機能が、より効果的に得られる。なお、領域Aの少なくとも一部において、dr/dθの絶対値が、θ1Sからθ1Eに向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加するように内周面330を形成すれば、上記作用効果が得られる。 On the other hand, in the 1/3 eccentric state, in the region A, the absolute value of dr / dθ gradually decreases from θ 1S to θ 1E , and becomes the minimum value dr / dθ 1 * at θ 1 *. Then gradually increase. As the rotor 31 rotates, the absolute value of dv / dθ gradually decreases and gradually increases after reaching a minimum value dv / dθ 1 * at θ 1 ** (≈θ 1 *). Therefore, on the side of the region B, at θ 2E , the front vane 32 of the pump chamber 38 (the vane 32 passing through the region B) reaches the start end 221a of the suction port 221 (the rear vane 32 is the end of the discharge port 222) Position of the rear vane 32 of the pump chamber 38 (the vane 32 passing through the region A) on the region A side when the communication between the pump chamber 38 and the discharge port 222 is interrupted. The absolute value of dr / dθ is within a predetermined range where the minimum value dr / dθ 1 * is the minimum value. The absolute value of dv / dθ in this pump chamber 38 is the minimum value of the minimum value dv / dθ 1 *. Is within a predetermined range. In the area A, the absolute value of dv / dθ (negative value) is within a predetermined range having the minimum value dv / dθ 1 * as the minimum value. This means that the reduction ratio of the pump chamber 38 that is being reduced in the area A is small. This means that the reduction rate of dV / dθ due to the reduction of the pump chamber 38 is small, in other words, the increase rate of the absolute value of dV / dθ (negative value) is small. When the pump chamber 38 is disconnected from the discharge port 222 on the region B side (θ 2E ), the sudden increase in the absolute value of dV / dθ (negative value) is the absolute value of dV / dθ (negative value) on the region A side. It is alleviated by a small increase rate of. That is, when the pump chamber 38 that is expanding in the region B is disconnected from the discharge port 222 (θ 2E ), the reduction ratio of the pump chamber 38 that is in communication with the discharge port 222 and is decreasing in the region A is dv / dθ 1. Since the absolute value is small in the vicinity of *, a large change (rapid increase) in dV / dθ is suppressed. As a result, the fluctuation of the quantity Q is alleviated, so that the pulse pressure in the entire pump 1 is reduced. In this way, the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 is formed so that dr / dθ or dv / dθ has the above characteristics in a 1/3 eccentric state in which the influence of the pulse pressure is large. The pulse pressure reducing function in can be obtained more effectively. In at least a part of the region A, the inner peripheral surface 330 is formed so that the absolute value of dr / dθ gradually decreases from θ 1S toward θ 1E and then gradually increases after reaching a minimum value. If it does, the said effect will be acquired.

具体的には、1/3偏心状態で、領域Aにおいて、dr/dθ（dv/dθ）の絶対値が極小値dr/dθ1*（dv/dθ1*）となる点θ1*が、吸入口221の終端部221b（θ1S）から1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置する。ベーン32の枚数が奇数であるため、領域Aを通過中の後方ベーン32が吸入口221の終端部221b（θ1S）から1/2ピッチの点θ1(1/2)またはその近くに位置するとき、領域Bを通過中の前方ベーン32は吸入口221の始端部221a（θ2E）を通過する。よって、θ1*を上記範囲（θ1(1/3)〜θ1(2/3)）に配置することで、θ1*を、領域Bの側においてdV/dθが急変する点θ2Eに近づけることができる。これにより、領域Bで前方ベーン32がθ2Eを通過するとき、領域Aにおける後方ベーン32のdr/dθ（dv/dθ）の絶対値は実質的に極小値dr/dθ1*（dv/dθ1*）をとることになり、脈圧をより効果的に低減できる。 Specifically, in the 1/3 eccentric state, in the region A, the point θ 1 * at which the absolute value of dr / dθ (dv / dθ) is the minimum value dr / dθ 1 * (dv / dθ 1 *) is It is located in the range from 1/3 pitch to 2/3 pitch from the end portion 221b (θ 1S ) of the suction port 221. Since the number of vanes 32 is an odd number, the rear vane 32 passing through the region A is positioned at or near the point θ 1 (1/2) of the 1/2 pitch from the end portion 221b (θ 1S ) of the suction port 221. When this occurs, the front vane 32 passing through the region B passes through the start end 221a (θ 2E ) of the suction port 221. Therefore, by arranging θ 1 * in the above range (θ 1 (1/3) to θ 1 ( 2/3) ), θ 1 * is a point θ 2E where dV / dθ suddenly changes on the region B side. Can be approached. Thus, when the front vane 32 passes θ 2E in the region B, the absolute value of dr / dθ (dv / dθ) of the rear vane 32 in the region A is substantially the minimum value dr / dθ 1 * (dv / dθ 1 *) is taken, and the pulse pressure can be reduced more effectively.

また、図4に示すように、1/3偏心状態で、領域Aにおいて、変化勾配Δ1よりも変化勾配Δ2の方が大きい。Δ1よりもΔ2の方が大きいことは、ロータ31の回転に伴い、領域Aの側で縮小しつつあるポンプ室38の縮小割合（dv/dθの絶対値）がθ1*より前半側で小さくなる度合いよりも、その後、θ1*より後半側で上記縮小割合が大きくなる度合いの方が大きいこと、言換えるとdV/dθ（負値）の絶対値の増加割合が上記後半側で大きいことを意味する。領域Bの側においてポンプ室38が吐出口222から切り離されdV/dθ（負値）の絶対値が急増する（θ2Eの）後におけるdV/dθの変動は、領域Aの側において吐出口222に連通するポンプ室38の容積vが上記後半側でより速やかに減少しdV/dθ（負値）の絶対値の増加割合が上記後半側で大きいことによって、緩和される（図7(a)の角度εが大きくなる）。よって、脈圧をより効果的に低減できる。Δ2/Δ1が1.1以上であることが好ましい。この場合、領域Bの側においてポンプ室38が吐出口222と切り離される（θ2Eの）後におけるdV/dθの変化がより効果的に抑制される。Δ2/Δ1が1.15以上であることがより好ましい。これにより、dV/dθの上記変化が更に効果的に抑制される。本実施形態ではΔ2/Δ1が略1.24（すなわち1.15以上）であるため、上記効果が得られる。 Further, as shown in FIG. 4, the change gradient Δ2 is larger than the change gradient Δ1 in the region A in the 1/3 eccentric state. The fact that Δ2 is larger than Δ1 means that the reduction ratio (absolute value of dv / dθ) of the pump chamber 38 that is being reduced on the region A side with the rotation of the rotor 31 is smaller on the first half side than θ 1 *. After that, the degree that the above reduction ratio becomes larger in the latter half than θ 1 * is larger, in other words, the increase ratio of the absolute value of dV / dθ (negative value) is larger in the latter half. Means. The fluctuation of dV / dθ after the pump chamber 38 is disconnected from the discharge port 222 on the region B side and the absolute value of dV / dθ (negative value) increases rapidly (θ 2E ) is the discharge port 222 on the region A side. The volume v of the pump chamber 38 that communicates with the air pressure decreases more rapidly on the second half side, and the increase rate of the absolute value of dV / dθ (negative value) is larger on the second half side, which is alleviated (FIG. 7 (a) The angle ε of the Therefore, the pulse pressure can be more effectively reduced. Δ2 / Δ1 is preferably 1.1 or more. In this case, the change in dV / dθ after the pump chamber 38 is separated from the discharge port 222 (on θ 2E ) on the region B side is more effectively suppressed. It is more preferable that Δ2 / Δ1 is 1.15 or more. Thereby, the said change of dV / d (theta) is suppressed more effectively. In the present embodiment, Δ2 / Δ1 is approximately 1.24 (that is, 1.15 or more), and thus the above-described effect can be obtained.

なお、最大偏心状態におけるdr/dθ等の特性を、上記以外についても、1/3偏心状態と同様に設定してもよい。例えば、最大偏心状態で、領域Aにおいて、dr/dθの絶対値が、θ1Sからθ1Eに向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加するように、カムリング33の内周面330を形成してもよい。また、領域Bにおいて、少なくともその終端部（θ2E）に連続する一部（θ2E側）の範囲で、量rが徐々に増加するようにしてもよい。これらの場合も、上記1/3偏心状態におけると同様の作用効果が得られる。 The characteristics such as dr / dθ in the maximum eccentric state may be set in the same manner as in the 1/3 eccentric state other than the above. For example, in the maximum eccentric state, in the region A, the absolute value of dr / dθ gradually decreases from θ 1S toward θ 1E , reaches a minimum value, and then gradually increases. The peripheral surface 330 may be formed. Further, in the region B, the amount r may be gradually increased at least in a range (θ 2E side) continuous with the terminal end portion (θ 2E ). In these cases, the same effect as in the 1/3 eccentric state can be obtained.

図6の二点鎖線で示す比較例では、最小偏心状態で、領域Bの全範囲において、θに対するdr/dθの変化率が正値であるように、カムリング33の内周面330が形成されている。このため、1/3偏心状態で、領域Bにおいて、dr/dθの上記変化率の絶対値は、θ2Sからθ2Eへ向うにつれて、略変わらない。これにより、1/3偏心状態で、θ2Sからθ2Eまでの範囲におけるdr/dθの変化勾配が大きくなり、θ2Eにおける（領域Bにおいてポンプ室38と吐出口222との連通が遮断されるときの）dr/dθの大きさが大きくなる。これに対し、本実施形態では、図6に実線で示すように、最小偏心状態で、領域Bにおいて、dr/dθの上記変化率が少なくとも負値となる領域Baがある（dr/dθの上記変化率が負値になるθの領域Baと正値になるθの領域Bbとがある）ように、内周面330が形成されている。このため、1/3偏心状態で、領域Bにおいて、dr/dθの上記変化率の絶対値（θに対するdr/dθのグラフの傾き）は、概略、θ2Sからθ2Eへ向うにつれて、徐々に小さくなる。これにより、1/3偏心状態で、θ2Sからθ2Eまでの範囲におけるdr/dθの変化勾配が小さくなる。よって、θ2Eにおけるdr/dθであるdr/dθ2Eの大きさが、小さくなる。言換えると、図7に示すように、θ2Eにおけるdv/dθの大きさdv/dθ2E、すなわち領域Bにおいてポンプ室38と吐出口222との連通が遮断されるときのdV/dθの変動幅が抑制される。このため、量Qの変動が緩和され、脈圧が低減される。 In the comparative example indicated by the two-dot chain line in FIG. 6, the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 is formed so that the change rate of dr / dθ with respect to θ is a positive value in the entire range of the region B in the minimum eccentric state. ing. For this reason, in the region B in the 1/3 eccentric state, the absolute value of the change rate of dr / dθ does not change substantially as it goes from θ 2S to θ 2E . This increases the dr / dθ change gradient in the range from θ 2S to θ 2E in the 1/3 eccentric state, and the communication between the pump chamber 38 and the discharge port 222 in θ 2E is blocked. The magnitude of dr / dθ increases. On the other hand, in the present embodiment, as shown by a solid line in FIG. 6, there is a region Ba where the change rate of dr / dθ is at least a negative value in the region B in the minimum eccentric state (the above-mentioned dr / dθ The inner peripheral surface 330 is formed so that there is a θ region Ba where the rate of change is negative and a θ region Bb where the rate of change is positive. For this reason, in the region B in the 1/3 eccentric state, the absolute value of the change rate of dr / dθ (the slope of the graph of dr / dθ with respect to θ) is gradually increased gradually from θ 2S to θ 2E . Get smaller. This reduces the dr / dθ change gradient in the range from θ 2S to θ 2E in the 1/3 eccentric state. Therefore, the magnitude of dr / dθ 2E that is dr / dθ at θ 2E is reduced. In other words, as shown in FIG. 7, the magnitude of dv / dθ at θ 2E dv / dθ 2E , that is, the fluctuation of dV / dθ when communication between the pump chamber 38 and the discharge port 222 is blocked in the region B The width is suppressed. For this reason, the fluctuation | variation of the quantity Q is relieve | moderated and a pulse pressure is reduced.

なお、領域Aの一部（θ1E側）の範囲において、dr/dθ（dv/dθ）の符号が正であってもよい。すなわち、この範囲で、量r（容積v）は、ロータ31の回転方向で（θ1S側からθ1Eに向かって）徐々に増加してもよい。すなわち、最大偏心状態で、領域Aにおいて、量rが徐々に減少するようにカムリング33の内周面330を形成したとき、最小偏心状態で、領域Aにおけるθ1E側でポンプ室38の圧力が過度に（例えば吐出圧より高く）上昇する場合がある。この場合、領域Aと領域Bとの間で内周面330に作用する力の差が大きくなり、カムリング33が発振（脈圧が発生）するおそれがある。これに対し、例えば最小偏心状態で、領域Aの少なくとも一部（θ1E側）の範囲において、dr/dθ（dv/dθ）の符号が正となるように内周面330を形成すれば、上記力の差が小さくなり、脈圧の発生を抑制できる。 It should be noted that the sign of dr / dθ (dv / dθ) may be positive in the range of a part of region A ( θ1E side). That is, in this range, the amount r (volume v) may gradually increase in the rotation direction of the rotor 31 (from the θ 1S side toward θ 1E ). That is, when the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 is formed so that the amount r gradually decreases in the region A in the maximum eccentric state, the pressure in the pump chamber 38 on the θ 1E side in the region A is in the minimum eccentric state. It may increase excessively (for example, higher than the discharge pressure). In this case, the difference in force acting on the inner peripheral surface 330 between the region A and the region B becomes large, and the cam ring 33 may oscillate (pulse pressure is generated). On the other hand, for example, when the inner peripheral surface 330 is formed so that the sign of dr / dθ (dv / dθ) is positive in the range of at least a part of the region A ( θ1E side) in the minimum eccentric state, The difference in force is reduced, and the generation of pulse pressure can be suppressed.

また、領域Bの少なくとも一部（θ2E側）の範囲において、dr/dθ（dv/dθ）の符号が負であってもよい。すなわち、この範囲で、量r（容積v）は、ロータ31の回転方向で（θ2S側からθ2Eに向かって）徐々に減少してもよい。この場合、領域Bにおいてθ2Eでポンプ室38が吐出口222から切り離されるときにdV/dθ（負値）の絶対値が急減する。これは量Qを減少させる方向に寄与する。このとき、上記のように、領域Aを通過しつつ吐出口222に連通するポンプ室38のdv/dθが負値であれば（vが減少しつつあれば）、これは量Qを増加させる方向に寄与する。よって、領域Bの側におけるθ2EでのdV/dθの急変による量Qの変動（急減）を抑制するためには、この急変時に領域Aの側におけるdv/dθ（負値）の絶対値が大きくなるように、領域Aの側におけるdv/dθ（dr/dθ）を変化させればよい。具体的には、領域Aにおいて、dr/dθ（負値）の絶対値が、ロータ31の回転方向で（θ1Sからθ1Eに向かって）徐々に増加し、極大値となった後、徐々に減少するように、カムリング33の内周面330を形成する。dv/dθ（負値）の絶対値（ポンプ室38の縮小割合）は、ロータ31の回転に伴い、徐々に増加し、極大値となった後、徐々に減少する。これにより、領域Bの側におけるdV/dθの急変による量Qの変動（急減）は、領域Aの側におけるdv/dθの絶対値の増加（負値における極大値の側への増幅）による量Qの変動（増加促進）によって緩和される。言換えると、領域Bにおいて縮小しつつあるポンプ室38が吐出口222から切り離されるとき（θ2E）、領域Aにおいて縮小しつつあるポンプ室38の縮小割合（dv/dθの絶対値）が極大値へ向けて大きくなることで、dV/dθが大きく変化することは抑制される。 Further, the sign of dr / dθ (dv / dθ) may be negative in at least a part of the region B ( θ2E side). That is, in this range, the amount r (volume v) may gradually decrease in the rotation direction of the rotor 31 (from the θ 2S side toward θ 2E ). In this case, the absolute value of dV / dθ (negative value) rapidly decreases when the pump chamber 38 is disconnected from the discharge port 222 at θ 2E in the region B. This contributes to reducing the quantity Q. At this time, as described above, if dv / dθ of the pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 while passing through the region A is negative (if v is decreasing), this increases the amount Q. Contributes to direction. Therefore, in order to suppress the fluctuation (abrupt decrease) of the quantity Q due to the sudden change of dV / dθ at θ 2E on the region B side, the absolute value of dv / dθ (negative value) on the region A side at this sudden change is What is necessary is just to change dv / d (theta) (dr / d (theta)) in the area | region A side so that it may become large. Specifically, in the region A, the absolute value of dr / dθ (negative value) gradually increases in the rotation direction of the rotor 31 (from θ 1S to θ 1E ), and after reaching a maximum value, gradually. The inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 is formed so as to be reduced. The absolute value of dv / dθ (negative value) (the reduction ratio of the pump chamber 38) gradually increases with the rotation of the rotor 31, reaches a maximum value, and then gradually decreases. Thus, the fluctuation (abrupt decrease) in the amount Q due to the sudden change in dV / dθ on the region B side is the amount due to the increase in the absolute value of dv / dθ on the region A side (amplification of the negative value to the maximum value side). Mitigated by Q fluctuation (promotion of increase). In other words, when the pump chamber 38 that is shrinking in the region B is disconnected from the discharge port 222 (θ 2E ), the reduction ratio (the absolute value of dv / dθ) of the pump chamber 38 that is shrinking in the region A is maximal. By increasing toward the value, a large change in dV / dθ is suppressed.

一方、領域Aを通過しつつ吐出口222に連通するポンプ室38のdv/dθが正値であれば（vが増加しつつあれば）、これは量Qを減少させる方向に寄与する。よって、領域Bの側におけるθ2EでのdV/dθの急変による量Qの変動（急減）を抑制するためには、この急変時に領域Aの側におけるdv/dθ（正値）の絶対値が小さくなるように、領域Aの側におけるdv/dθ（dr/dθ）を変化させればよい。具体的には、領域Aにおいて、dr/dθ（正値）の絶対値が、ロータ31の回転方向で徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加するように、カムリング33の内周面330を形成する。dv/dθの絶対値（ポンプ室38の拡大割合）は、ロータ31の回転に伴い、徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加する。これにより、領域Bの側におけるdV/dθの急変による量Qの変動（急減）は、領域Aの側におけるdv/dθの絶対値の減少（正値における極小値の側への抑制）による量Qの変動（減少抑制）によって緩和される。 On the other hand, if dv / dθ of the pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 while passing through the region A is a positive value (if v is increasing), this contributes to the direction of decreasing the amount Q. Therefore, in order to suppress the fluctuation (abrupt decrease) in the quantity Q due to the sudden change of dV / dθ at θ 2E on the region B side, the absolute value of dv / dθ (positive value) on the region A side at this sudden change is What is necessary is just to change dv / d (theta) (dr / d (theta)) in the area | region A side so that it may become small. Specifically, in the region A, the absolute value of dr / dθ (positive value) gradually decreases in the rotation direction of the rotor 31, reaches a minimum value, and then increases gradually. A peripheral surface 330 is formed. The absolute value of dv / dθ (the expansion ratio of the pump chamber 38) gradually decreases as the rotor 31 rotates, and gradually increases after reaching a minimum value. Thus, the fluctuation (abrupt decrease) in the amount Q due to the sudden change in dV / dθ on the region B side is the amount due to the decrease in the absolute value of dv / dθ on the region A side (suppression to the minimum value side on the positive value). Mitigated by Q fluctuation (decrease suppression).

なお、上記の各場合において、dr/dθ等の特性を領域A側と領域B側とで入れ替えてもよい。言換えると、領域Aの側においてポンプ室38がロータ31の回転に伴い吐出口222と連通し始めるとき（θ1S）のdv/dθ（dr/dθ）の変化を抑制する方向に、領域Bの側におけるdv/dθ（dr/dθ）が変化するよう、内周面330を形成してもよい。この場合、領域Aの側におけるdV/dθの急変による量Qの変動を抑制できる。要は、一方の閉じ込み領域の側においてポンプ室38が吐出口222と連通・遮断するタイミングまたはそれに近いタイミングで、上記連通・遮断の際のdv/dθ（dr/dθ）の変化を抑制する方向に、他方の閉じ込み領域の側におけるdv/dθ（dr/dθ）の変化が極値を有していればよい。 In each of the above cases, characteristics such as dr / dθ may be interchanged between the region A side and the region B side. In other words, on the side of the region A, when the pump chamber 38 starts to communicate with the discharge port 222 as the rotor 31 rotates (θ 1S ), the region B is set in a direction to suppress the change in dv / dθ (dr / dθ). The inner peripheral surface 330 may be formed so that dv / dθ (dr / dθ) on the side of the inner surface changes. In this case, variation in the quantity Q due to a sudden change in dV / dθ on the region A side can be suppressed. In short, the change in dv / dθ (dr / dθ) at the time of communication / interruption is suppressed at the timing when the pump chamber 38 communicates with / disconnects from the discharge port 222 or close to it on the side of one confinement region. It is only necessary that the change in dv / dθ (dr / dθ) on the other confinement region side has an extreme value in the direction.

なお、各領域A,Bの範囲は略1ピッチに限らず、例えば1.5ピッチ等でもよい。略1ピッチ以上とすることで、各領域A,Bを通過するポンプ室38が吸入口221と吐出口222との双方に連通することを抑制できる。略1ピッチまで範囲を抑制することで、ポンプ1の全体として作動液をより効率的に吸入・吐出し、吐出流量の増加を図ることができる。   In addition, the range of each area | region A and B is not restricted to substantially 1 pitch, For example, 1.5 pitch etc. may be sufficient. By setting the pitch to approximately one pitch or more, it is possible to prevent the pump chamber 38 passing through the regions A and B from communicating with both the suction port 221 and the discharge port 222. By suppressing the range to approximately one pitch, the hydraulic fluid as a whole can be sucked and discharged more efficiently, and the discharge flow rate can be increased.

ポンプハウジング2において、駆動軸30の回転軸の方向（z軸方向）において領域Aおよび領域Bに対向する一対の面（フロントボディ21のz軸負方向側の面210、サイドプレート22のz軸正方向側の面220）は、互いに平行かつ平面状に形成される。よって、z軸方向においてポンプ室38の容積vの変化が無く、ポンプハウジング2の面の形状によっては、各領域A,Bにおけるポンプ室38の容積vは変化しない。言換えると、ロータ31の回転方向におけるカムリング33の内周面330の形状の変化（dr/dθ。以下、これをカムプロファイルという。）が略そのまま容積vの変化として反映される。このため、各領域A,Bにおけるポンプ室38の容積変化dv/dθの特性を、上記形状の変化（カムプロファイル）の調整のみにより調整することができる。よって、脈圧低減のための調整が容易となる。なお、各偏心状態でのカムプロファイルの調整は、カムリング33の内周面330の形状自体の調整に加え、アダプタリング34の内周面340（第２支持面342）の形状の調整（軸心Oに対する軸心Pのy軸方向位置を偏心量δに応じて変化させること）により行ってもよい。   In the pump housing 2, in the direction of the rotation axis of the drive shaft 30 (z-axis direction), a pair of surfaces (surface 210 on the negative side of the z-axis of the front body 21, z-axis of the side plate 22) The positive-side surfaces 220) are formed in parallel and in a plane. Therefore, there is no change in the volume v of the pump chamber 38 in the z-axis direction, and the volume v of the pump chamber 38 in each of the regions A and B does not change depending on the shape of the surface of the pump housing 2. In other words, the change in the shape of the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 in the rotation direction of the rotor 31 (dr / dθ; hereinafter referred to as the cam profile) is reflected as the change in the volume v almost as it is. For this reason, the characteristics of the volume change dv / dθ of the pump chamber 38 in each of the regions A and B can be adjusted only by adjusting the change in shape (cam profile). Therefore, adjustment for reducing the pulse pressure is facilitated. The cam profile in each eccentric state is adjusted not only by adjusting the shape of the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 but also by adjusting the shape of the inner peripheral surface 340 (second support surface 342) of the adapter ring 34 (axial center). The position of the axis P in the y-axis direction relative to O may be changed according to the amount of eccentricity δ).

吐出口222には、その始端部222a側（領域Aの終端部θ1E側）のみにノッチ部225がある。言換えると、吐出口222の終端部222b側（領域Bの始端部θ2S側）にはノッチ部がない。すなわち、例えば吐出口222の終端部222b側に、ポンプ室38を介して吸入口221と連通するようなノッチ部を設けることで、このポンプ室38が吐出口222との連通を遮断されるときの容積変化に起因する脈圧を低減することも考えられる。しかし、この場合、領域Bにおいてノッチ部（に連通するポンプ室38）を介して吐出口222と吸入口221とが連通し、漏れ量が大きくなる。このため、ポンプ効率の低下を招くおそれがある。なお、吐出口222の終端部222b側にノッチ部を設けた上で吐出口222と吸入口221とがノッチ部（に連通するポンプ室38）を介して連通しないようにレイアウトする場合も考えられる。しかし、この場合、領域Bにおいて、後方ベーン32がノッチ部と重なった状態（前方ベーン32と後方ベーン32とに挟まれるポンプ室38の容積がノッチ部により変化する状態）で、前方ベーン32の飛び出し量r（このポンプ室38の容積v）がカムプロファイルによって調整されることになる。よって、カムリング33の内周面330の形状の調整により、このポンプ室38と吐出口222との遮断時の容積変化に起因する上記脈圧を適切に低減することが困難となるおそれがある。これに対し、本実施形態では、吐出口222の終端部222b側にはノッチ部を設けていない。よって、脈圧の低減とポンプ効率低下の抑制との両立をより効果的に図ることができる。なお、領域Aにおいて、吐出口222の始端部222a側のノッチ部225は、ポンプ室38を介して吸入口221と連通しない。よって、ポンプ効率の低下を抑制できる。また、前方ベーン32がノッチ部225と重ならない状態（前方ベーン32と後方ベーン32とに挟まれるポンプ室38の容積がノッチ部225により変化しない状態）で、前方ベーン32の飛び出し量r（このポンプ室38の容積v）がカムプロファイルにより調整されることになる。よって、上記カムプロファイルの調整により、このポンプ室38と吐出口222（ノッチ部225）との連通開始時の容積変化に起因する上記脈圧を適切に低減することが容易である。 The discharge port 222, there is a notch 225 only to the start end 222a side (terminal end theta 1E side area A). In other words, there is no notch in the end portion 222b side of the discharge port 222 (the starting end theta 2S side area B). That is, for example, when a notch portion that communicates with the suction port 221 via the pump chamber 38 is provided on the end portion 222b side of the discharge port 222, the communication with the discharge port 222 is blocked. It is also conceivable to reduce the pulse pressure due to the volume change of the blood pressure. However, in this case, in the region B, the discharge port 222 and the suction port 221 communicate with each other through the notch portion (the pump chamber 38 communicating with the region), and the amount of leakage increases. For this reason, there exists a possibility of causing the fall of pump efficiency. In addition, there may be a case in which a notch portion is provided on the end portion 222b side of the discharge port 222 and the discharge port 222 and the suction port 221 are laid out so as not to communicate with each other via the notch portion (the pump chamber 38 communicating with the notch portion). . However, in this case, in the region B, the rear vane 32 overlaps with the notch portion (the volume of the pump chamber 38 sandwiched between the front vane 32 and the rear vane 32 varies depending on the notch portion). The pop-out amount r (volume v of the pump chamber 38) is adjusted by the cam profile. Therefore, by adjusting the shape of the inner peripheral surface 330 of the cam ring 33, it may be difficult to appropriately reduce the pulse pressure due to the volume change when the pump chamber 38 and the discharge port 222 are shut off. On the other hand, in this embodiment, the notch portion is not provided on the end portion 222b side of the discharge port 222. Therefore, it is possible to more effectively achieve both reduction in pulse pressure and suppression of reduction in pump efficiency. In the region A, the notch portion 225 on the start end portion 222 a side of the discharge port 222 does not communicate with the suction port 221 through the pump chamber 38. Therefore, a decrease in pump efficiency can be suppressed. Further, when the front vane 32 does not overlap the notch portion 225 (the volume of the pump chamber 38 sandwiched between the front vane 32 and the rear vane 32 is not changed by the notch portion 225), the pop-out amount r of the front vane 32 (this The volume v) of the pump chamber 38 is adjusted by the cam profile. Therefore, by adjusting the cam profile, it is easy to appropriately reduce the pulse pressure due to the volume change at the start of communication between the pump chamber 38 and the discharge port 222 (notch portion 225).

［第2実施形態］
以下のように、カムリング33の内周面330が形成されている。最大偏心状態で、図8に示すように、第１閉じ込み領域Aの全範囲で変化率dr/dθの符号が負であり、第２閉じ込み領域Bにおいて少なくとも吸入口221の始端部221a（θ2E）側でdr/dθの符号が負である。1/3偏心状態で、図9に示すように、領域Aにおいて、dr/dθの符号が負である。dr/dθの絶対値が、吸入口221の終端部221b（θ1S）から吐出口222の始端部222a（θ1E）に向かうにつれて、徐々に減少し、θ1*で極小値dr/dθ1*となった後、徐々に増加する。θ1*は、θ1Sから1/2ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置する。言換えると、点θ1*は、θ1Sから1/2ピッチの位置にある点θ1(1/2)と、θ1Sから2/3ピッチの位置にある点θ1(2/3)との間にある。領域Aは１ピッチである。よって、θ1*は、領域Aを3分割したときの中央部分の範囲（θ1(1/3)〜θ1(2/3)）の後半側（θ1(2/3)側）にある。1/3偏心状態で、第１変化勾配Δ1よりも第２変化勾配Δ2の方が大きい（Δ1<Δ2）。本実施形態では、Δ2/Δ1が略1.76である。他の構成は第1実施形態と同様である。 [Second Embodiment]
The inner peripheral surface 330 of the cam ring 33 is formed as follows. In the maximum eccentric state, as shown in FIG. 8, the sign of the rate of change dr / dθ is negative in the entire range of the first confinement region A, and at least the start end portion 221a ( On the θ 2E ) side, the sign of dr / dθ is negative. In the 1/3 eccentric state, the sign of dr / dθ is negative in region A as shown in FIG. The absolute value of dr / dθ gradually decreases from the end portion 221b (θ 1S ) of the suction port 221 toward the start end portion 222a (θ 1E ) of the discharge port 222, and the minimum value dr / dθ 1 at θ 1 * * Gradually increase after becoming. θ 1 * is located in the range from 1/2 pitch to 2/3 pitch from θ 1S . In other words, the point theta 1 * is the point from theta 1S to the position of 1/2 pitch theta 1 (1/2), a point from theta 1S to the position of 2/3 pitch theta 1 (2/3) Between. Region A is one pitch. Therefore, θ 1 * is on the second half (θ 1 (2/3) side) of the range (θ 1 (1/3) to θ 1 (2/3) ) when the region A is divided into three. is there. In the 1/3 eccentric state, the second change gradient Δ2 is larger than the first change gradient Δ1 (Δ1 <Δ2). In the present embodiment, Δ2 / Δ1 is approximately 1.76. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

第1実施形態と同様、領域Aを通過中の後方ベーン32がθ1Sから1/2ピッチよりも若干θ1E側に位置するとき、領域Bにおける前方ベーン32が吸入口221の始端部221aを通過する。本実施形態では、1/3偏心状態で、領域Aにおいて、θ1*が、θ1Sから1/2ピッチの位置から2/3ピッチの位置までの範囲に位置する。これにより、領域Bの側において（拡大しつつある）ポンプ室38が吐出口222から切り離される点θ2Eに対し、領域Aの側において吐出口222と連通する（と共に縮小しつつある）ポンプ室38の縮小割合dv/dθ（負値）の絶対値がdv/dθ1*まで減少する点θ1*を、より適合させる（近づける）ことができる。よって、脈圧をより効果的に低減できる。また、Δ2/Δ1が略1.76（すなわち1.15以上）であるため、領域Bの側においてポンプ室38が吐出口222と切り離される（θ2Eの）後におけるdV/dθの変化がより効果的に抑制される。他の作用効果は第1実施形態と同様である。 Similar to the first embodiment, when the rear vane 32 passing through the region A is positioned slightly on the θ 1E side from θ 1S to 1/2 pitch, the front vane 32 in the region B moves the start end 221a of the suction port 221. pass. In the present embodiment, θ 1 * is located in the range from θ 1S to the 1/2 pitch position to the 2/3 pitch position in the region A in the 1/3 eccentric state. As a result, the pump chamber 38 communicating with the discharge port 222 on the region A side (and shrinking) with respect to the point θ 2E at which the pump chamber 38 (expanding) on the region B side is separated from the discharge port 222 The point θ 1 * at which the absolute value of the reduction ratio dv / dθ (negative value) of 38 decreases to dv / dθ 1 * can be more adapted (approached). Therefore, the pulse pressure can be more effectively reduced. In addition, since Δ2 / Δ1 is approximately 1.76 (ie, 1.15 or more), the change in dV / dθ after the pump chamber 38 is separated from the discharge port 222 on the region B side (θ 2E ) is more effectively suppressed. Is done. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.

［他の実施形態］
以上、本発明のベーンポンプを実施形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明が適用されるベーンポンプは、パワーステアリング装置以外の機器（自動車のエンジン等）の液圧供給源として使用してもよい。ベーンポンプのスロット（およびベーン）は、ロータの径方向に延びていなくてもよく、ロータの径方向に対して角度を有していてもよい。カムリング制御機構の具体的な構成は第1実施形態のものに限らず、例えば第1室にも圧力が供給され、第1室が流体圧室として機能する構成であってもよい。 [Other Embodiments]
The vane pump of the present invention has been described based on the embodiment. However, the specific configuration of the present invention is not limited to the embodiment, and the present invention is not limited even if there is a design change or the like without departing from the gist of the invention. Included in the invention. For example, the vane pump to which the present invention is applied may be used as a hydraulic pressure supply source for equipment (such as an automobile engine) other than the power steering apparatus. The slot (and vane) of the vane pump may not extend in the radial direction of the rotor, and may have an angle with respect to the radial direction of the rotor. The specific configuration of the cam ring control mechanism is not limited to that of the first embodiment, and for example, a configuration in which pressure is also supplied to the first chamber and the first chamber functions as a fluid pressure chamber may be employed.

［実施形態から把握しうる技術的思想］
以上説明した実施形態から把握しうる技術的思想（または技術的解決策。以下、同様。）について、以下に記載する。
(1) 本技術的思想の可変容量形ベーンポンプは、その1つの態様において、
ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記駆動軸によって回転駆動されると共に、周方向に奇数個のスロットを有するロータと、
前記スロットに出没自在に設けられた奇数枚のベーンと、
前記ポンプ要素収容部に移動可能に設けられ、環状に形成され、内周側に前記ロータおよび前記ベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入口と、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ロータに対する前記カムリングの偏心量を制御するカムリング制御機構と、を備え、
前記駆動軸の回転軸周りの方向における隣り合う前記ベーン同士の距離を1ピッチとし、
前記駆動軸の回転中心から前記カムリングの内周面までの距離をベーン飛び出し量とし、
前記吸入口の終端部と前記吐出口の始端部との間の領域を第1閉じ込み領域としたとき、
前記第1閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記ロータの回転量に対する前記ベーン飛び出し量の変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置し、
前記第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている。
(2) より好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様において、
前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域を第2閉じ込み領域としたとき、
前記ポンプハウジングにおいて、前記駆動軸の回転軸の方向で前記第1閉じ込み領域に対向する一対の面は互いに平行かつ平面状に形成されており、前記回転軸の方向で前記第2閉じ込み領域に対向する一対の面は互いに平行かつ平面状に形成されている。
(3) 別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から1/2ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置するように前記カムリングの内周面が形成されている。
(4) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置から最小となる位置に向かって前記カムリングが全偏心量の1/3移動したとき、
前記第1閉じ込み領域の少なくとも一部の範囲において、前記変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、前記極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置し、
前記第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている。
(5) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置に前記カムリングがあるとき、前記第1閉じ込み領域において、前記ベーン飛び出し量が、前記ロータの回転に伴い、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって常に減少するように前記カムリングの内周面が形成されている。
(6) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配に対する、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の比が、1.1以上であるように前記カムリングの内周面が形成されている。
(7) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配に対する、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の比が、1.15以上であるように前記カムリングの内周面が形成されている。
(8) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記カムリングの偏心量が最小となる位置に前記カムリングがあるとき、前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域である第2閉じ込み領域において、前記変化率の、前記ロータの回転量に対する変化率が負値となる領域があるように前記カムリングの内周面が形成されている。
(9) さらに別の好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、前記吐出口は、前記吐出口の始端部側のみにノッチ部を有する。
(10) また、他の観点から、本技術的思想の可変容量形ベーンポンプは、その1つの態様において、
ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記駆動軸によって回転駆動されると共に、周方向に奇数個のスロットを有するロータと、
前記スロットに出没自在に設けられた奇数枚のベーンと、
前記ポンプ要素収容部に移動可能に設けられ、環状に形成され、内周側に前記ロータおよび前記ベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入口と、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ロータに対する前記カムリングの偏心量を制御するカムリング制御機構と、を備え、
前記駆動軸の回転軸周りの方向における隣り合う前記ベーン同士の距離を1ピッチとし、
前記駆動軸の回転中心から前記カムリングの内周面までの距離をベーン飛び出し量とし、
前記吸入口の終端部と前記吐出口の始端部との間の領域を第1閉じ込み領域としたとき、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置から最小となる位置に向かって前記カムリングが全偏心量の1/3移動したとき、
前記第1閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記ロータの回転量に対する前記ベーン飛び出し量の変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から1/3ピッチ以上2/3ピッチ以下の範囲に位置し、
第1閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている。
(11) より好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様において、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置に前記カムリングがあるとき、前記第1閉じ込み領域において、前記ベーン飛び出し量が、前記ロータの回転に伴い、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって常に減少するように前記カムリングの内周面が形成されている。
(12) より好ましい態様では、前記可変容量形ベーンポンプは、前記態様のいずれかにおいて、
前記カムリングの偏心量が最小となる位置に前記カムリングがあるとき、前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域である第2閉じ込み領域において、前記変化率の、前記ロータの回転量に対する変化率が負値となる領域があるように前記カムリングの内周面が形成されている。 [Technical ideas that can be grasped from the embodiment]
The technical idea (or technical solution, the same applies hereinafter) that can be grasped from the embodiment described above will be described below.
(1) The variable displacement vane pump of the present technical idea is, in one embodiment thereof,
A pump housing having a pump element housing;
A drive shaft pivotally supported by the pump housing;
A rotor provided in the pump housing, driven to rotate by the drive shaft, and having an odd number of slots in the circumferential direction;
An odd number of vanes provided so as to freely appear and disappear in the slot;
A cam ring that is movably provided in the pump element accommodating portion, is formed in an annular shape, and forms a plurality of pump chambers together with the rotor and the vane on the inner peripheral side;
A suction port formed in the pump housing and opening to a region where the volumes of the plurality of pump chambers increase with rotation of the rotor;
A discharge port formed in the pump housing and opening in a region where the volume of the plurality of pump chambers decreases as the rotor rotates;
A cam ring control mechanism that is provided in the pump housing and controls an eccentric amount of the cam ring with respect to the rotor;
The distance between adjacent vanes in the direction around the rotation axis of the drive shaft is 1 pitch,
The distance from the rotation center of the drive shaft to the inner peripheral surface of the cam ring is the vane protrusion amount,
When a region between the end portion of the suction port and the start end portion of the discharge port is a first confinement region,
In at least a part of the first confinement region, the absolute value of the change rate of the vane pop-out amount with respect to the rotation amount of the rotor gradually decreases from the end portion of the suction port toward the start end portion of the discharge port. After the local minimum, it gradually increases,
The point at which the absolute value of the rate of change becomes the minimum value is located in the range of 1/3 pitch or more and 2/3 pitch or less from the end portion of the suction port,
In the first confinement region, the absolute value of the change rate becomes the minimum value rather than the change gradient of the change rate from when the absolute value of the change rate starts to decrease to the minimum value. The inner peripheral surface of the cam ring is formed so that the change gradient of the change rate from the end of the increase to the end of the increase is larger.
(2) In a more preferable aspect, the variable displacement vane pump is
When the region between the end portion of the discharge port and the start end portion of the suction port is a second confinement region,
In the pump housing, a pair of surfaces facing the first confinement region in the direction of the rotation axis of the drive shaft are formed in parallel with each other in a plane, and the second confinement region in the direction of the rotation axis A pair of surfaces opposed to each other are formed in parallel and in a planar shape.
(3) In another preferred embodiment, the variable displacement vane pump is any one of the above embodiments.
The point at which the absolute value of the rate of change becomes the minimum value in at least a part of the first confinement region is located in a range of 1/2 pitch or more and 2/3 pitch or less from the end portion of the suction port. An inner peripheral surface of the cam ring is formed.
(4) In still another preferred embodiment, the variable displacement vane pump is any one of the above embodiments.
When the cam ring moves 1/3 of the total eccentric amount from the position where the eccentric amount of the cam ring is maximized to the position where it is minimized,
After the absolute value of the rate of change gradually decreases from the terminal end of the suction port toward the start end of the discharge port in at least a part of the first confinement region, and reaches the minimum value. Gradually increase,
The point at which the absolute value of the rate of change becomes the minimum value is located in the range of 1/3 pitch or more and 2/3 pitch or less from the end portion of the suction port,
In the first confinement region, the absolute value of the change rate becomes the minimum value rather than the change gradient of the change rate from when the absolute value of the change rate starts to decrease to the minimum value. The inner peripheral surface of the cam ring is formed so that the change gradient of the change rate from the end of the increase to the end of the increase is larger.
(5) In still another preferred embodiment, the variable displacement vane pump is any one of the above embodiments.
When the cam ring is located at a position where the amount of eccentricity of the cam ring is maximized, the amount of vane pop-out in the first confinement region varies from the end portion of the suction port to the start end of the discharge port as the rotor rotates. The inner peripheral surface of the cam ring is formed so as to always decrease toward the portion.
(6) In still another preferred embodiment, the variable displacement vane pump is any one of the above embodiments.
In the first confinement region, the absolute value of the change rate becomes the minimum value with respect to the change gradient of the change rate from when the absolute value of the change rate starts to decrease to the minimum value. The inner peripheral surface of the cam ring is formed such that the ratio of the change gradient of the change rate from the end of the increase to the end of the increase is 1.1 or more.
(7) In still another preferred embodiment, the variable displacement vane pump is any one of the above embodiments.
In the first confinement region, the absolute value of the change rate becomes the minimum value with respect to the change gradient of the change rate from when the absolute value of the change rate starts to decrease to the minimum value. The inner peripheral surface of the cam ring is formed so that the ratio of the change gradient of the change rate until the increase is finished is 1.15 or more.
(8) In still another preferred embodiment, the variable displacement vane pump is any one of the above embodiments.
When the cam ring is at a position where the amount of eccentricity of the cam ring is minimized, in the second confinement region that is a region between the terminal end of the discharge port and the start end of the suction port, the rate of change is The inner peripheral surface of the cam ring is formed so that there is a region where the rate of change with respect to the rotation amount of the rotor is a negative value.
(9) In still another preferred aspect, in the variable displacement vane pump according to any one of the aspects, the discharge port has a notch portion only on a start end side of the discharge port.
(10) From another viewpoint, the variable displacement vane pump according to the present technical idea is
A pump housing having a pump element housing;
A drive shaft pivotally supported by the pump housing;
A rotor provided in the pump housing, driven to rotate by the drive shaft, and having an odd number of slots in the circumferential direction;
An odd number of vanes provided so as to freely appear and disappear in the slot;
A cam ring that is movably provided in the pump element accommodating portion, is formed in an annular shape, and forms a plurality of pump chambers together with the rotor and the vane on the inner peripheral side;
A suction port formed in the pump housing and opening to a region where the volumes of the plurality of pump chambers increase with rotation of the rotor;
A discharge port formed in the pump housing and opening in a region where the volume of the plurality of pump chambers decreases as the rotor rotates;
A cam ring control mechanism that is provided in the pump housing and controls an eccentric amount of the cam ring with respect to the rotor;
The distance between adjacent vanes in the direction around the rotation axis of the drive shaft is 1 pitch,
The distance from the rotation center of the drive shaft to the inner peripheral surface of the cam ring is the vane protrusion amount,
When a region between the end portion of the suction port and the start end portion of the discharge port is a first confinement region,
When the cam ring moves 1/3 of the total eccentric amount from the position where the eccentric amount of the cam ring is maximized to the position where it is minimized,
In at least a part of the first confinement region, the absolute value of the change rate of the vane pop-out amount with respect to the rotation amount of the rotor gradually decreases from the end portion of the suction port toward the start end portion of the discharge port. After the local minimum, it gradually increases,
The point at which the absolute value of the rate of change becomes the minimum value is located in the range of 1/3 pitch or more and 2/3 pitch or less from the end portion of the suction port,
In the first confinement region, the absolute value of the change rate becomes the minimum value rather than the change gradient of the change rate from the start of the decrease to the minimum value of the change rate. The inner peripheral surface of the cam ring is formed so that the change gradient of the change rate from the end of the increase to the end of the increase is larger.
(11) In a more preferred aspect, the variable displacement vane pump is as described in the above aspect.
When the cam ring is located at a position where the amount of eccentricity of the cam ring is maximized, the amount of vane pop-out in the first confinement region varies from the end portion of the suction port to the start end of the discharge port as the rotor rotates. The inner peripheral surface of the cam ring is formed so as to always decrease toward the portion.
(12) In a more preferred aspect, the variable displacement vane pump is any one of the aspects described above.
When the cam ring is at a position where the amount of eccentricity of the cam ring is minimized, in the second confinement region that is a region between the terminal end of the discharge port and the start end of the suction port, the rate of change is The inner peripheral surface of the cam ring is formed so that there is a region where the rate of change with respect to the rotation amount of the rotor is a negative value.

１ ベーンポンプ
２ ポンプハウジング
２００ 凹部（ポンプ要素収容部）
２２１ 吸入口
２２２ 吐出口
３０ 駆動軸
３１ ロータ
３１１ スロット
３２ ベーン
３３ カムリング
３３０ 内周面
３８ ポンプ室
４ 制御部（カムリング制御機構）
Ａ 第１閉じ込み領域
Ｂ 第２閉じ込み領域 1 Vane Pump 2 Pump Housing 200 Recess (Pump Element Housing)
221 Suction port 222 Discharge port 30 Drive shaft 31 Rotor 311 Slot 32 Vane 33 Cam ring 330 Inner peripheral surface 38 Pump chamber 4 Control unit (cam ring control mechanism)
A 1st confinement area B 2nd confinement area

Claims (9)

ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記駆動軸によって回転駆動されると共に、周方向に奇数個のスロットを有するロータと、
前記スロットに出没自在に設けられた奇数枚のベーンと、
前記ポンプ要素収容部に移動可能に設けられ、環状に形成され、内周側に前記ロータおよび前記ベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入口と、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ロータに対する前記カムリングの偏心量を制御するカムリング制御機構と、を備え、
前記駆動軸の回転軸周りの方向における隣り合う前記ベーン同士の距離を１ピッチとし、
前記駆動軸の回転中心から前記カムリングの内周面までの距離をベーン飛び出し量とし、
前記吸入口の終端部と前記吐出口の始端部との間の領域を第１閉じ込み領域としたとき、
前記第１閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記ロータの回転量に対する前記ベーン飛び出し量の変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から１／３ピッチ以上２／３ピッチ以下の範囲に位置し、
前記第１閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている
可変容量形ベーンポンプ。 A pump housing having a pump element housing;
A drive shaft pivotally supported by the pump housing;
A rotor provided in the pump housing, driven to rotate by the drive shaft, and having an odd number of slots in the circumferential direction;
An odd number of vanes provided so as to freely appear and disappear in the slot;
A cam ring that is movably provided in the pump element accommodating portion, is formed in an annular shape, and forms a plurality of pump chambers together with the rotor and the vane on the inner peripheral side;
A suction port formed in the pump housing and opening to a region where the volumes of the plurality of pump chambers increase with rotation of the rotor;
A discharge port formed in the pump housing and opening in a region where the volume of the plurality of pump chambers decreases as the rotor rotates;
A cam ring control mechanism that is provided in the pump housing and controls an eccentric amount of the cam ring with respect to the rotor;
The distance between the adjacent vanes in the direction around the rotation axis of the drive shaft is 1 pitch,
The distance from the rotation center of the drive shaft to the inner peripheral surface of the cam ring is the vane protrusion amount,
When a region between the end portion of the suction port and the start end portion of the discharge port is a first confinement region,
In at least a part of the first confinement region, the absolute value of the change rate of the vane pop-out amount with respect to the rotation amount of the rotor gradually decreases from the end portion of the suction port toward the start end portion of the discharge port. After the local minimum, it gradually increases,
The point at which the absolute value of the rate of change is the minimum value is located in a range of 1/3 pitch or more and 2/3 pitch or less from the end portion of the suction port,
In the first confinement region, the absolute value of the change rate becomes the minimum value rather than the change gradient of the change rate from when the absolute value of the change rate starts to decrease to the minimum value. A variable displacement vane pump in which an inner peripheral surface of the cam ring is formed so that a change gradient of the change rate from the start to the end of the increase is larger. 請求項１に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域を第２閉じ込み領域としたとき、
前記ポンプハウジングにおいて、前記駆動軸の回転軸の方向で前記第１閉じ込み領域に対向する一対の面は互いに平行かつ平面状に形成されており、前記回転軸の方向で前記第２閉じ込み領域に対向する一対の面は互いに平行かつ平面状に形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。 The variable displacement vane pump according to claim 1,
When the region between the end portion of the discharge port and the start end portion of the suction port is a second confinement region,
In the pump housing, a pair of surfaces facing the first confinement region in the direction of the rotation axis of the drive shaft are formed in parallel and flat with each other, and the second confinement region in the direction of the rotation axis A variable displacement vane pump characterized in that a pair of surfaces opposed to each other are formed in parallel and in a planar shape. 請求項１に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記第１閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から１／２ピッチ以上２／３ピッチ以下の範囲に位置するように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。 The variable displacement vane pump according to claim 1,
The point at which the absolute value of the rate of change becomes the minimum value in at least a part of the first confinement region is located within a range of 1/2 pitch or more and 2/3 pitch or less from the end portion of the suction port. The variable displacement vane pump is characterized in that the inner peripheral surface of the cam ring is formed on the variable displacement vane pump. 請求項１に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記第１閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配に対する、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の比が、１．１以上であるように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。 The variable displacement vane pump according to claim 1,
In the first confinement region, the absolute value of the change rate with respect to the change gradient of the change rate from when the absolute value of the change rate starts to decrease to the minimum value becomes the minimum value. The variable displacement vane pump is characterized in that an inner peripheral surface of the cam ring is formed so that a ratio of a change gradient of the change rate from 1.1 to the end of the increase is 1.1 or more. 請求項４に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記第１閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配に対する、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の比が、１．１５以上であるように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。 The variable displacement vane pump according to claim 4,
In the first confinement region, the absolute value of the change rate with respect to the change gradient of the change rate from when the absolute value of the change rate starts to decrease to the minimum value becomes the minimum value. The variable displacement vane pump is characterized in that the inner peripheral surface of the cam ring is formed so that the ratio of the change gradient of the change rate from the start to the end of the increase is 1.15 or more. 請求項１に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記吐出口は、前記吐出口の始端部側のみにノッチ部を有することを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。 The variable displacement vane pump according to claim 1,
The variable displacement vane pump, wherein the discharge port has a notch portion only on a start end side of the discharge port. ポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプハウジング内に設けられ、前記駆動軸によって回転駆動されると共に、周方向に奇数個のスロットを有するロータと、
前記スロットに出没自在に設けられた奇数枚のベーンと、
前記ポンプ要素収容部に移動可能に設けられ、環状に形成され、内周側に前記ロータおよび前記ベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入口と、
前記ポンプハウジングに形成され、前記ロータの回転に伴い前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出口と、
前記ポンプハウジングに設けられ、前記ロータに対する前記カムリングの偏心量を制御するカムリング制御機構と、を備え、
前記駆動軸の回転軸周りの方向における隣り合う前記ベーン同士の距離を１ピッチとし、
前記駆動軸の回転中心から前記カムリングの内周面までの距離をベーン飛び出し量とし、
前記吸入口の終端部と前記吐出口の始端部との間の領域を第１閉じ込み領域としたとき、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置から最小となる位置に向かって前記カムリングが全偏心量の１／３移動したとき、
前記第１閉じ込み領域の少なくとも一部において、前記ロータの回転量に対する前記ベーン飛び出し量の変化率の絶対値が、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって徐々に減少し、極小値となった後、徐々に増加し、
前記変化率の絶対値が前記極小値となる点が、前記吸入口の終端部から１／３ピッチ以上２／３ピッチ以下の範囲に位置し、
第１閉じ込み領域において、前記変化率の絶対値が前記前記減少を開始してから前記極小値となるまでの前記変化率の変化勾配よりも、前記変化率の絶対値が前記極小値となってから前記増加を終了するまでの前記変化率の変化勾配の方が大きい
ように前記カムリングの内周面が形成されている
可変容量形ベーンポンプ。 A pump housing having a pump element housing;
A drive shaft pivotally supported by the pump housing;
A rotor provided in the pump housing, driven to rotate by the drive shaft, and having an odd number of slots in the circumferential direction;
An odd number of vanes provided so as to freely appear and disappear in the slot;
A cam ring that is movably provided in the pump element accommodating portion, is formed in an annular shape, and forms a plurality of pump chambers together with the rotor and the vane on the inner peripheral side;
A suction port formed in the pump housing and opening to a region where the volumes of the plurality of pump chambers increase with rotation of the rotor;
A discharge port formed in the pump housing and opening in a region where the volume of the plurality of pump chambers decreases as the rotor rotates;
A cam ring control mechanism that is provided in the pump housing and controls an eccentric amount of the cam ring with respect to the rotor;
The distance between the adjacent vanes in the direction around the rotation axis of the drive shaft is 1 pitch,
The distance from the rotation center of the drive shaft to the inner peripheral surface of the cam ring is the vane protrusion amount,
When a region between the end portion of the suction port and the start end portion of the discharge port is a first confinement region,
When the cam ring moves 1/3 of the total amount of eccentricity from the position where the amount of eccentricity of the cam ring is maximized to the position where it is minimized,
In at least a part of the first confinement region, the absolute value of the change rate of the vane pop-out amount with respect to the rotation amount of the rotor gradually decreases from the end portion of the suction port toward the start end portion of the discharge port. After the local minimum, it gradually increases,
The point at which the absolute value of the rate of change is the minimum value is located in a range of 1/3 pitch or more and 2/3 pitch or less from the end portion of the suction port,
In the first confinement region, the absolute value of the change rate becomes the minimum value rather than the change gradient of the change rate from when the absolute value of the change rate starts to decrease to the minimum value. A variable displacement vane pump in which an inner peripheral surface of the cam ring is formed so that a change gradient of the change rate from the start to the end of the increase is larger. 請求項７に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記カムリングの偏心量が最大となる位置に前記カムリングがあるとき、前記第１閉じ込み領域において、前記ベーン飛び出し量が、前記ロータの回転に伴い、前記吸入口の終端部から前記吐出口の始端部に向かって常に減少するように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。 The variable displacement vane pump according to claim 7,
When the cam ring is at a position where the amount of eccentricity of the cam ring is maximized, the vane pop-out amount is changed from the terminal end of the suction port to the start end of the discharge port in accordance with the rotation of the rotor. The variable displacement vane pump is characterized in that the inner peripheral surface of the cam ring is formed so as to always decrease toward the portion. 請求項７に記載の可変容量形ベーンポンプにおいて、
前記カムリングの偏心量が最小となる位置に前記カムリングがあるとき、前記吐出口の終端部と前記吸入口の始端部との間の領域である第２閉じ込み領域において、前記変化率の、前記ロータの回転量に対する変化率が負値となる領域があるように前記カムリングの内周面が形成されていることを特徴とする可変容量形ベーンポンプ。
The variable displacement vane pump according to claim 7,
When the cam ring is at a position where the amount of eccentricity of the cam ring is at a minimum, in the second confinement region, which is a region between the terminal end of the discharge port and the start end of the suction port, the rate of change is A variable displacement vane pump characterized in that the inner peripheral surface of the cam ring is formed so that there is a region where the rate of change with respect to the amount of rotation of the rotor is negative.
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