JP2017171492A - Sheet conveyance apparatus and image formation apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.
たとえば、プリンタや複写機などの画像形成装置には、用紙などのシートを搬送するシート搬送装置が備えられている。シート搬送装置により、シートが搬送路を搬送される。シートが搬送される間に、搬送路の途中に設けられた画像形成部により、シートに画像が形成される。 For example, an image forming apparatus such as a printer or a copying machine is provided with a sheet conveying device that conveys a sheet such as paper. The sheet is conveyed on the conveyance path by the sheet conveyance device. While the sheet is conveyed, an image is formed on the sheet by an image forming unit provided in the middle of the conveyance path.
シートを搬送路に供給する方法として、シートを静電気力により吸着ベルトに吸着させて搬送開始する静電吸着供給方式が知られている。この静電吸着供給方式を採用した構成では、シートを積載状態で収容するシート材収容部の上方に、吸着ベルトが揺動により上昇および下降可能に設けられている。シートの搬送開始に際しては、シート材収容部でシートを支持する底板が上昇され、吸着ベルトが下降されることにより、吸着ベルトと底板上の最上位のシートとが当接される。吸着ベルトと最上位のシートとが当接された状態で、電極部材から吸着ベルトに帯電電圧が印加される。これにより、最上位のシートが吸着ベルトに静電吸着する。その後、吸着ベルトの走行が開始される。 As a method for supplying a sheet to a conveyance path, an electrostatic adsorption supply method is known in which conveyance is started by adsorbing a sheet to an adsorption belt by electrostatic force. In the configuration adopting this electrostatic suction supply system, the suction belt is provided above the sheet material storage portion for storing the sheets in a stacked state so as to be able to be raised and lowered by swinging. At the start of sheet conveyance, the bottom plate that supports the sheet is raised in the sheet material container, and the suction belt is lowered, so that the suction belt and the uppermost sheet on the bottom plate come into contact with each other. A charging voltage is applied from the electrode member to the suction belt in a state where the suction belt and the uppermost sheet are in contact with each other. As a result, the uppermost sheet is electrostatically attracted to the attracting belt. Thereafter, the suction belt starts to run.
吸着ベルトに対してシートの搬送方向の下流側には、1対の搬送ローラが設けられている。吸着ベルトに吸着されたシートは、吸着ベルトの走行に伴い、その先端から順に吸着ベルトから分離し、搬送ローラに向けて搬送される。そして、シートの先端が搬送ローラ間に進入すると、搬送ローラからシートに搬送力が付与される。 A pair of conveyance rollers is provided on the downstream side in the sheet conveyance direction with respect to the suction belt. As the suction belt travels, the sheet adsorbed on the suction belt is separated from the suction belt in order from the front end and is conveyed toward the conveyance roller. When the leading edge of the sheet enters between the conveyance rollers, a conveyance force is applied to the sheet from the conveyance rollers.
ところが、静電吸着供給方式を採用した構成では、吸着ベルトから分離したシートの先端の位置が定まりにくい。そのため、シートの先端が搬送ローラ間に上手く進入せず、シートの先端が搬送ローラの周面に当接するなどによって、シートの先端が折れ曲がるおそれがある。 However, in the configuration employing the electrostatic suction supply method, the position of the leading edge of the sheet separated from the suction belt is difficult to be determined. For this reason, there is a possibility that the leading edge of the sheet may be bent when the leading edge of the sheet does not enter between the conveying rollers well and the leading edge of the sheet contacts the peripheral surface of the conveying roller.
本発明の目的は、静電吸着供給方式を採用した構成において、シートを安定して搬送できる、シート搬送装置および画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can stably convey a sheet in a configuration employing an electrostatic attraction supply system.
前記の目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、この構成によれば、支持部の支持面により、搬送対象のシートが支持される。支持面に対して間隔を空けて対向する位置には、第1無端ベルトが配置されている。第1無端ベルトは、帯電部により帯電される。第1無端ベルトの帯電により、シートが第1無端ベルトに静電吸着される。また、シートの搬送時には、第1無端ベルトが回転される。第1無端ベルトにシートが吸着した状態で、第1無端ベルトが回転されることにより、シートが搬送される。 In order to achieve the above object, according to this configuration, the sheet conveying apparatus according to the present invention supports the sheet to be conveyed by the support surface of the support portion. A first endless belt is disposed at a position facing the support surface with a space therebetween. The first endless belt is charged by the charging unit. The sheet is electrostatically attracted to the first endless belt by the charging of the first endless belt. Further, when the sheet is conveyed, the first endless belt is rotated. The sheet is conveyed by rotating the first endless belt in a state where the sheet is adsorbed to the first endless belt.
第1無端ベルトに静電吸着されているシートが第1無端ベルトにおける搬送方向の下流側の端部まで搬送されると、そのシートが先端から順に第1無端ベルトから剥がれる。支持部に対してシートの搬送方向の下流側には、シートの搬送時に回転される第2無端ベルトが配置されている。第2無端ベルトは、少なくとも一部が第1無端ベルトに対して支持面と直交する方向の下側から対向している。そのため、第1無端ベルトから剥がれたシートの先端が暴れていても、その先端が第2無端ベルト上に良好に着地する。よって、シートを安定して搬送することができる。 When the sheet electrostatically attracted to the first endless belt is conveyed to the downstream end of the first endless belt in the conveying direction, the sheet is peeled off from the first endless belt in order from the front end. A second endless belt that is rotated when the sheet is conveyed is disposed downstream of the support unit in the sheet conveying direction. At least a part of the second endless belt is opposed to the first endless belt from the lower side in the direction orthogonal to the support surface. Therefore, even if the leading edge of the sheet peeled off from the first endless belt is out of order, the leading edge is satisfactorily landed on the second endless belt. Therefore, the sheet can be stably conveyed.
なお、本発明は、シート搬送装置の形態で実現することができるだけでなく、たとえば、シート搬送装置を備える画像形成装置の形態で実現することもできる。 The present invention can be realized not only in the form of a sheet conveying apparatus, but also in the form of an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus, for example.
本発明によれば、静電吸着供給方式を採用した構成において、シートを安定して搬送することができる。 According to the present invention, a sheet can be stably conveyed in a configuration employing an electrostatic adsorption supply system.
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<プリンタの概略構成>
図1に示されるプリンタ1は、シートSを搬送するシート搬送装置2を備えている。プリンタ1では、シート搬送装置2によりシートSが一方向(以下、「搬送方向」という。この搬送方向は、図1における紙面左側から右側へ向かう方向と一致する。)に搬送される。そして、シート搬送装置2によるシートSの搬送の途中で、シートSの一方面に画像が形成される。画像形成済みのシートSは、本体3から外部に延出した排出トレイ4に排出される。排出トレイ4に排出されるシートSは、積み重なった状態で排出トレイ4上に支持される。
<Schematic configuration of printer>
A
シート搬送装置2は、供給トレイ5(支持部の一例)、供給ベルト6(無端ベルトの一例)、帯電ローラ7(帯電部の一例)および搬送ベルト8を備えている。
The
供給トレイ5は、本体3に対して搬送方向に沿った方向への挿抜により着脱可能に構成されている。むろん、供給トレイ5が本体3に対して固定的に設けられていてもよい。なお、以下の説明は、供給トレイ5が本体3に装着された状態に基づき、「上下方向」は、本体3が水平面上に設置された状態で規定する。ここで、上下方向は、図1における紙面上下方向と同じである。
The
供給トレイ5には、略矩形板状の支持部材11(板状部材の一例)が備えられている。支持部材11は、その両面が上下を向くように設けられている。支持部材11の上面は、シートSを積み重ねた状態で支持可能な支持面12として、搬送方向および搬送方向と直交する幅方向に延びる平面に形成されている。支持面12は、シート搬送装置2で搬送可能なシートSの最大サイズ、たとえば、A4サイズよりも大きいサイズ(面積)を有している。また、支持部材11は、絶縁部材、たとえばガラスからなる。
The
支持面12には、持ち上げ部材13が設けられている。持ち上げ部材13は、支持面12における搬送方向の下流側の端部かつ幅方向の中央部に配置されている。持ち上げ部材13は、上面が幅方向から見て円弧状をなし、図2および図3に示されるように、搬送方向および上方から見て略矩形状をなしている。また、持ち上げ部材13は、絶縁性樹脂からなる。
A
画像形成前のシートSは、搬送方向の下流側の端部が持ち上げ部材13上に乗り上がるように支持面12上に支持される。これにより、シートSは、搬送方向の下流側の端部かつ幅方向の中央部(以下、「下流中央部」という。)が持ち上げ部材13により支持面12から持ち上げられた状態で、支持面12に支持される。ここで、幅方向の中央部とは、シートSを幅方向に3等分したときの真ん中の領域を言い、搬送方向の下流側とはシートSを搬送方向に2等分したときの下流側の領域を示す。持ち上げ部材13は、下流中央部の全てを持ち上げる必要はなく、少なくとも一部を持ち上げていればよい。複数枚のシートSが支持面12に支持される場合、複数枚のシートSは、積み重なった状態で支持面12上に支持される。
The sheet S before image formation is supported on the
供給ベルト6は、持ち上げ部材13の上方に、持ち上げ部材13と間隔、たとえば3〜9mmを空けて配置されている。供給ベルト6は、無端状に形成されて、2個のローラ21,22に巻回されている。2個のローラ21,22は、回転軸線が幅方向に延び、供給ベルト6が張架されるように搬送方向に間隔を空けて配置されている。また、ローラ21,22の各周面の下端は、上下方向に同じ位置(高さ)に配置されている。これにより、供給ベルト6は、2個のローラ21,22の各下端間に、搬送方向および幅方向に延びる平面状部分23を有している。2個のローラ21,22のうちの搬送方向の下流側のローラ22は、搬送方向において支持部材11の下流端よりも下流側に配置されている。また、供給ベルト6は、図2に示されるように、搬送可能な最大サイズのシートSよりも幅方向に大きな寸法を有している。そのため、支持面12に支持されるシートSにおける少なくとも搬送方向の下流側の端部は、幅方向の全幅にわたって、供給ベルト6の平面状部分23と上下方向に対向する。供給ベルト6は、導電性部材からなり、たとえば、導電剤を添加したナイロンからなる。
The
帯電ローラ7は、図1に示されるように、供給ベルト6の内側において、持ち上げ部材13と搬送方向にほぼ同じ位置に配置されている。帯電ローラ7は、その周面が供給ベルト6の平面状部分23の内面に接触しており、供給ベルト6の回転(平面状部分23の移動)に伴って従動回転する。帯電ローラ7には、帯電電圧印加回路43(図4参照)からマイナスの帯電電圧、たとえば1.3kVが印加される。この帯電電圧の印加により、供給ベルト6の平面状部分23は、マイナスに帯電する。また、供給ベルト6を支持しているローラ22は、アースに接続(接地)された除電ローラの機能を兼ねており、供給ベルト6におけるローラ22と接触する部分は、ローラ22を介して接地されることにより除電されている。
As shown in FIG. 1, the charging
搬送ベルト8は、たとえば、ゴム製である。搬送ベルト8は、供給トレイ5(支持部材11)に対して搬送方向の下流側に配置されている。搬送ベルト8は、無端状に形成されて、2個のローラ31,32に巻回されている。一方のローラ31は、供給ベルト6を支持しているローラ22の下方において、回転軸線が幅方向に延び、その回転軸線がローラ22の回転軸線よりも搬送方向の上流側に位置するように配置されている。他方のローラ32は、排出トレイ4の近傍において、回転軸線が幅方向に延びるように配置されている。また、ローラ31,32の各周面の上端は、上下方向に同じ位置(高さ)に配置されている。これにより、搬送ベルト8は、2個のローラ31,32の各上端間に、搬送方向および幅方向に延びる平面状部分33を有している。そして、平面状部分33の搬送方向上流側の端部は、供給ベルト6の平面状部分23に対して下側から上下方向に間隔を空けて対向している。その間隔は、たとえば、10mm以上30mm以下の範囲内に設計されている。
The
搬送ベルト8の上方には、たとえば、インクジェット方式の画像形成部9が設けられている。インクジェット方式では、搬送ベルト8により搬送されるシートSに微滴化したインクが直接に噴射されることにより、シートSに画像が形成される。
An inkjet
<プリンタの電気的構成>
プリンタ1には、図4に示されるように、供給ベルト6および搬送ベルト8の回転駆動力を発生する搬送モータ41と、搬送モータ41を駆動するためのモータ駆動回路42と、帯電ローラ7に帯電電圧を印加するための帯電電圧印加回路43とが備えられている。
<Electrical configuration of printer>
As shown in FIG. 4, the
搬送モータ41の駆動力は、電磁クラッチ44を介して、供給ベルト6を支持するローラ21,22の一方に伝達される。電磁クラッチ44がオンされている状態では、搬送モータ41の駆動力がローラ21,22の一方に伝達されて、ローラ21,22および供給ベルト6が回転する。電磁クラッチ44がオフされている状態では、搬送モータ41からローラ21,22の一方への駆動力の伝達が遮断される。
The driving force of the
また、搬送モータ41の駆動力は、電磁クラッチ45を介して、搬送ベルト8を支持するローラ31,32の一方に伝達される。電磁クラッチ45がオンされている状態では、搬送モータ41の駆動力がローラ31,32の一方に伝達されて、ローラ31,32および搬送ベルト8が回転する。電磁クラッチ45がオフされている状態では、搬送モータ41からローラ31,32の一方への駆動力の伝達が遮断される。
Further, the driving force of the
さらに、プリンタ1は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)51、ROM52及びRAM53を備えている。ASIC51には、CPU54(制御部の一例)が内蔵されている。
The
ASIC51には、通信インタフェース61が接続されている。通信インタフェース61は、LAN(Local Area Network)に接続されているPC(パーソナルコンピュータ)などの外部装置との通信のためのインタフェースである。通信の方式は、無線通信方式であってもよいし、有線通信方式であってもよい。ASIC51には、外部装置から通信インタフェース61を介して受信する画像データなどが入力される。
A
また、ASIC51には、帯電量センサ62および光学センサ63が接続されている。
Further, a
帯電量センサ62は、供給ベルト6の平面状部分23の帯電量を検出し、その帯電量に応じた検出信号を出力する。ASIC51のCPU54は、帯電量センサ62の検出信号から供給ベルト6の平面状部分23の帯電量を検知することができる。
The
光学センサ63は、CIS(Contact Image Sensor)であり、図1に示されるように、画像形成部9に対して搬送方向の上流側であって、搬送ベルト8の平面状部分33に上側から上下方向に対向する位置に配置されて、幅方向に延びている。ASIC51のCPU54は、光学センサ63の検出信号から光学センサ63の検出位置(平面状部分33における光学センサ63と上下方向に対向する位置)にシートSが到達したことを検知することができる。
The
そして、CPU54は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、画像形成部9、モータ駆動回路42、帯電電圧印加回路43、電磁クラッチ44,45を制御し、シート搬送装置2によるシートSの搬送および画像形成部9による画像形成の各動作を制御する。
The
ROM52には、CPU54によって実行されるプログラム及び各種のデータなどが記憶されている。
The
RAM53は、CPU54がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
The
<シート搬送制御>
供給トレイ5から1枚のシートSを搬送するため、ASIC51のCPU54により、図5に示される処理が実行される。
<Sheet conveyance control>
In order to convey one sheet S from the
この処理では、CPU54は、帯電電圧印加回路43を制御して、帯電電圧印加回路43から帯電ローラ7への帯電電圧の印加を開始する(S1)。
In this process, the
帯電ローラ7に帯電電圧が印加されていない状態では、図6A(a)に示されるように、支持部材11の支持面12に支持されているシートSが供給ベルト6から離間している。
In a state where the charging voltage is not applied to the charging
帯電ローラ7に帯電電圧が印加されて、供給ベルト6の平面状部分23がマイナスに帯電すると、図6A(b)に示されるように、最上位のシートSの搬送方向の下流側の端部が平面状部分23に静電吸着する。具体的には、図2に示されるように、支持面12上に持ち上げ部材13が設けられているので、持ち上げ部材13と供給ベルト6の平面状部分23との上下方向の間隔(最短距離)は、支持面12と平面状部分23との上下方向の間隔(最短距離)よりも短い。そのため、平面状部分23が帯電すると、持ち上げ部材13と平面状部分23との間の第1領域71で最上位のシートSの下流中央部が平面状部分23に静電吸着する。その後、第1領域71に対する幅方向両側の第2領域72において、シートSが平面状部分23に静電吸着する。その結果、図6A(b)に示されるように、最上位のシートSの搬送方向の下流側の端部が平面状部分23に静電吸着する。
When the charging voltage is applied to the charging
帯電ローラ7への帯電電圧の印加開始後、CPU54は、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に静電吸着したか否かを判断する(S2)。シートSが平面状部分23に静電吸着すると、平面状部分23からシートSに電荷が逃げるので、平面状部分23の帯電量が変化する。CPU54は、帯電量センサ62の検出信号を参照して、平面状部分23の帯電量が所定以上変化したか否かを判断し、帯電量が所定以上変化した場合に、シートSが平面状部分23に静電吸着したと判断する。
After starting the application of the charging voltage to the charging
シートSが平面状部分23に静電吸着していない場合(S2:NO)、CPU54は、帯電電圧の印加開始から第1所定時間が経過したか否かを判断する(S3)。
When the sheet S is not electrostatically attracted to the planar portion 23 (S2: NO), the
帯電電圧の印加開始から第1所定時間が経過していない場合(S3:NO)、CPU54は、シートSが平面状部分23に静電吸着したか否かを再び判断する(S2)。
When the first predetermined time has not elapsed since the start of application of the charging voltage (S3: NO), the
帯電ローラ7への帯電電圧の印加開始から第1所定時間が経過するまでの間に、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に静電吸着した場合(S2:YES)、CPU54は、モータ駆動回路42を制御し、搬送モータ41を駆動させる。その後、CPU54は、電磁クラッチ44,45をオンにする。電磁クラッチ44のオンにより、供給ベルト6が回転開始する(S4)。また、電磁クラッチ45のオンにより、搬送ベルト8が回転開始する。供給ベルト6と搬送ベルト8とは、同じ移動速度で回転する。
When the sheet S is electrostatically adsorbed to the
供給ベルト6の回転開始により、図6A(c)に示されるように、平面状部分23に静電吸着しているシートSが搬送方向の下流側に搬送される。
As the
シートSの搬送が進むと、平面状部分23の搬送方向の下流端にシートSの先端が到達する。供給ベルト6におけるローラ22と接触する部分が除電されているので、シートSがさらに搬送されると、図6B(d)に示されるように、シートSの搬送に伴って、シートSが先端から順に供給ベルト6から剥がれる。搬送ベルト8の平面状部分33の搬送方向上流側の端部は、供給ベルト6の平面状部分23に対して下側から対向している。そのため、供給ベルト6から剥がれたシートSの先端は、搬送ベルト8の平面状部分33上に着地する。
As the conveyance of the sheet S proceeds, the leading edge of the sheet S reaches the downstream end of the
シートSの全体が供給ベルト6から剥がれると、図6B(e)に示されるように、シートSの全体が搬送ベルト8の平面状部分33に移載される。その後は、搬送ベルト8の回転により、シートSが搬送方向の下流側に搬送される。
When the entire sheet S is peeled off from the
供給ベルト6の回転開始後、CPU54は、光学センサ63の検出信号から、シートSの後端が光学センサ63の検出位置に到達したか否か、つまりシートSの後端を検知したか否かを判断する(S5)。
After starting the rotation of the
シートSの後端が光学センサ63の検出位置に到達していない場合(S5:NO)、CPU54は、供給ベルト6の回転開始から第2所定時間が経過したか否かを判断する(S6)。
When the trailing edge of the sheet S has not reached the detection position of the optical sensor 63 (S5: NO), the
供給ベルト6の回転開始から第2所定時間が経過していない場合(S6:NO)、CPU54は、シートSの後端が光学センサ63の検出位置に到達したか否かを再び判断する(S5)。
When the second predetermined time has not elapsed since the start of rotation of the supply belt 6 (S6: NO), the
供給ベルト6の回転開始から第2所定時間が経過するまでの間に、シートSの後端が光学センサ63の検出位置に到達した場合(S5:YES)、CPU54は、電磁クラッチ44をオフにする。電磁クラッチ44のオフにより、供給ベルト6が停止する(S7)。
If the trailing edge of the sheet S reaches the detection position of the
また、CPU54は、帯電電圧印加回路43を制御して、帯電電圧印加回路43から帯電ローラ7への帯電電圧の印加を停止する(S8)。その後、図5に示される処理が終了となる。
Further, the
一方、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に静電吸着せずに、帯電ローラ7への帯電電圧の印加開始から第1所定時間が経過した場合(S3:YES)、CPU54は、シート搬送装置2をエラー停止させて(S9)、図5に示される処理を終了する。エラー停止により、帯電ローラ7への帯電電圧の印加が停止する。
On the other hand, when the sheet S is not electrostatically attracted to the
また、シートSの後端が光学センサ63の検出位置に到達せずに、供給ベルト6の回転開始から第2所定時間が経過した場合にも(S6:YES)CPU54は、シート搬送装置2をエラー停止させて(S9)、図5に示される処理を終了する。エラー停止により、帯電ローラ7への帯電電圧の印加が停止し、供給ベルト6が停止する。
Even when the second predetermined time has elapsed from the start of rotation of the
<作用効果>
以上のように、供給トレイ5(支持部材11)の支持面12により、搬送対象のシートSが支持される。支持面12に対して間隔を空けて対向する位置には、供給ベルト6が配置されている。供給ベルト6は、帯電ローラ7を介して印加される帯電電圧により帯電され、また、シートSの搬送時に回転される。
<Effect>
As described above, the sheet S to be conveyed is supported by the
供給トレイ5と供給ベルト6との間には、その間隔(最短距離)が相対的に短い第1領域71と相対的に長い第2領域72とが生じている。そのため、供給ベルト6の帯電時には、まず、供給トレイ5と供給ベルト6との間隔が短い第1領域71で、シートSを幅方向において部分的に供給ベルト6に静電吸着させることができる。その後、供給トレイ5と供給ベルト6との間隔が長い第2領域72で、シートSが供給ベルト6に静電吸着する。これにより、供給ベルト6とシートSとが間隔を空けた状態であっても、シートSを供給ベルト6に静電吸着させることができる。
Between the
よって、シートSの搬送開始時に、供給ベルト6をシートSに当接させる機械的な動作がなく、供給ベルト6とシートSとが当接することによる音の発生を抑制することができる。
Therefore, when the conveyance of the sheet S is started, there is no mechanical operation for bringing the
供給トレイ5と供給ベルト6との間隔が幅方向でほぼ均一に構成された場合、シートSの下流中央部の幅方向の両側部分が下流中央部より先に供給ベルト6に静電吸着し、シートSの重量が集中する下流中央部が浮き上がりにくい。シート搬送装置2では、第1領域71が幅方向の中央部の領域であり、第2領域72が第1領域71に対する幅方向の両側の領域である。そのため、供給ベルト6の帯電により、シートSの下流中央部からの幅方向の両側へと順に供給ベルト6に静電吸着する。その結果、シートSの搬送方向の下流側の端部を幅方向の全幅にわたって供給ベルト6に良好に静電吸着させることができる。また、シートSの下流中央部から順に供給ベルト6に静電吸着するので、シートSに皺が寄りにくい。さらには、支持面12上でシートSが幅方向の中央基準で位置決めされる構成では、シートSの下流中央部から供給ベルト6に静電吸着することにより、シートSが幅方向にずれることを抑制できる。
When the gap between the
また、支持面12における幅方向の中央部に持ち上げ部材13を配設した簡素な構造により、コストの増大を抑制しつつ、幅方向の中央部の第1領域71で供給トレイ5と供給ベルト6との間隔が短く、幅方向の両側の第2領域72で供給トレイ5と供給ベルト6との間隔が長い構成を得ることができる。
Further, the
さらに、支持面12を提供する支持部材11の材料に絶縁部材が用いられ、また、支持面12が搬送可能なシートSの最大サイズよりも大きなサイズを有しているので、シートSが供給ベルト6に静電吸着する際に、シートSが支持面12から剥がれやすい。よって、シートSを供給ベルト6に一層良好に静電吸着させることができる。
Furthermore, an insulating member is used as the material of the
また、供給ベルト6が停止した状態において、シートSが供給ベルト6に静電吸着される。したがって、シートSが供給ベルト6に静電吸着される際に、シートSに他のシートSまたは支持面12との摺擦による摩擦力が作用しない。そのため、シートSが供給ベルト6に一旦静電吸着した後に剥がれることを抑制でき、シートSを供給ベルト6に良好に静電吸着させることができる。
Further, the sheet S is electrostatically attracted to the
シートSが供給ベルト6に静電吸着した後、供給ベルト6が回転することにより、シートSが搬送方向の下流側に搬送される。供給ベルト6に静電吸着しているシートSが供給ベルト6の平面状部分23における搬送方向の下流端まで搬送されると、そのシートSが先端から順に供給ベルト6から剥がれる。支持部に対してシートSの搬送方向の下流側には、シートSの搬送時に回転される搬送ベルト8が配置されている。搬送ベルト8は、少なくとも一部が供給ベルト6に対して下側から上下方向に対向している。具体的には、搬送ベルト8の平面状部分33が供給ベルト6におけるローラ22と接触する部分を搬送方向の上流側に越える位置まで延在している。そのため、供給ベルト6から剥がれたシートSの先端が暴れていても、その先端が搬送ベルト8の平面状部分33上に良好に着地する。よって、シートSを安定して搬送することができる。
After the sheet S is electrostatically attracted to the
また、ローラ22が接地されることにより、供給ベルト6におけるローラ22と接触する部分が除電されている。そのため、シートSが平面状部分23における搬送方向の下流端まで搬送されると、静電吸着力が解放されるので、シートSを供給ベルト6から良好に剥離させることができる。
Further, the
また、供給ベルト6と搬送ベルト8とが同じ移動速度で回転するので、シートSの先端が搬送ベルト8の平面状部分33上に着地したときに、シートSを引っ張る方向または押し戻す方向の力が搬送ベルト8からシートSに付与されることを抑制できる。よって、シートSを搬送ベルト8の平面状部分33上に良好に移載させることができる。
Further, since the
供給ベルト6の平面状部分23と搬送ベルト8の平面状部分33との間隔は、10mm以上30mm以下の範囲内に設計されている。これにより、シートSの先端を搬送ベルト8の平面状部分33上に良好に着地させることができながら、搬送ベルト8が供給ベルト6の帯電による影響を受けることを抑制することができる。
The distance between the
搬送ベルト8がゴム製である場合、搬送ベルト8が供給ベルト6の帯電による影響を受けることを一層抑制することができる。また、搬送ベルト8の平面状部分33上でシートSの位置がずれることを抑制でき、シートSを安定して搬送することができる。
When the
<変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
<Modification>
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.
たとえば、図1に仮想線で示されるように、上流側に帯電ローラ7に対して搬送方向の上流側に、第2の帯電ローラ81が供給ベルト6の内面に当接した状態に設けられてもよい。そして、第2の帯電ローラ81にマイナスの帯電電圧が印加されてもよい。この場合、第2の帯電ローラ81には、帯電ローラ7に印加される帯電電圧よりも低い帯電電圧が印加されることが好ましい。これにより、シートSの搬送方向の下流側を上流側よりも先に供給ベルト6の平面状部分23に吸着させることができる。
For example, as shown in phantom lines in FIG. 1, the
図7に示されるように、支持部材11を上下方向に昇降させるリフト機構82が設けられて、供給ベルト6の帯電開始後、シートSが供給ベルト6に静電吸着しない場合に、リフト機構82により支持部材11がリフトアップされて、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に近づけられてもよい。
As shown in FIG. 7, a
この場合、図8に示されるように、ステップS11,S12が図5に示される処理に追加されるとよい。図8に示される処理では、て、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に静電吸着せずに、帯電ローラ7への帯電電圧の印加開始から第1所定時間が経過した場合(S3:YES)、CPU54は、リフト機構82を制御して、支持部材11をリフトアップさせる(S11)。これにより、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に近づき、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に静電吸着しやすくなる。その後、CPU54は、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に静電吸着したか否かを判断する(S12)。そして、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に静電吸着した場合(S12:YES)、CPU54は、供給ベルト6の回転を開始させる(S4)。一方、シートSが平面状部分23に静電吸着しなかった場合(S12:NO)、CPU54は、シート搬送装置2をエラー停止させて(S9)、図8に示される処理を終了する。
In this case, as shown in FIG. 8, steps S11 and S12 may be added to the processing shown in FIG. In the process shown in FIG. 8, when the sheet S is not electrostatically attracted to the
なお、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に静電吸着したかどうかにかかわらず、供給ベルト6の回転が開始されてもよい。この場合、供給ベルト6の帯電開始後、シートSの後端が光学センサ63の検出位置に到達しない場合に、リフト機構82により支持部材11がリフトアップされて、シートSが供給ベルト6の平面状部分23に近づけられてもよい。
The rotation of the
また、前述の実施形態では、支持面12における幅方向の中央部に持ち上げ部材13を配設した構成を取り上げたが、図9に示される構成によっても、幅方向の中央部の第1領域71で供給トレイ5と供給ベルト6との間隔を短くし、幅方向の両側の第2領域72で供給トレイ5と供給ベルト6との間隔を長くすることができる。すなわち、供給ベルト6を支持するローラ21,22を幅方向の中央部が両端部よりも大きな直径を有するクラウン形状に形成することによっても、幅方向の中央部の第1領域71で供給トレイ5と供給ベルト6との間隔が短く、幅方向の両側の第2領域72で供給トレイ5と供給ベルト6との間隔が長い構成を得ることができる。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the lifting
さらにまた、図10に示されるように、帯電ローラ7の位置が下方にずらされて、帯電ローラ7が供給ベルト6を下方に押圧することにより、供給トレイ5と供給ベルト6との間の間隔が搬送方向の下流側で上流側よりも小さくされてもよい。これにより、シートSの搬送方向の下流側で上流側よりも強い静電気力を作用させることができ、シートSの搬送方向の下流側の端部を供給ベルト6に良好に静電吸着させることができる。
Furthermore, as shown in FIG. 10, the position of the charging
また、支持部材11が搬送方向に対して斜めに設けられることによっても、供給トレイ5と供給ベルト6との間の間隔を搬送方向の下流側で上流側よりも小さくすることができる。
Also, the
また、前述の実施形態では、シート搬送装置2がプリンタ1に備えられた構成を取り上げたが、本発明に係るシート搬送装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に、シート状の原稿を搬送する装置として用いることもできる。
In the above-described embodiment, the configuration in which the
その他にも、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更が可能である。 In addition, various design changes are possible within the scope of the matters described in the claims.
帯電ローラ7は、持ち上げ部材13と搬送方向にほぼ同じ位置に配置されているとしたが、たとえば、持ち上げ部材13に対して搬送方向の下流側にずれた位置に配置されてもよい。
Although the charging
搬送ベルト8は、2個のローラ31,32間に搬送方向に延びる平面状部分33を有しているとしたが、平面状部分33は、搬送方向に対して傾斜していてもよい。
Although the
また、搬送ベルト8が供給ベルト6と同じ材料、たとえば、導電剤を添加したナイロンで構成されても、供給ベルト6の外周面と異極性かつ供給ベルト6よりも弱い帯電量で帯電されてもよい。
Further, even if the
画像形成部9には、インクジェット方式のものに限らず、電子写真方式のものが採用されてもよい。その場合、搬送ベルト8の内側には、シートSにトナー像を転写させる転写ローラまたは転写チャージャが設けられる。
The
また、CPU54が各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、ASIC51が複数のCPUを備え、複数のCPUが協働して各処理を実行してもよい。
Moreover, the case where CPU54 performed each process was demonstrated. However, the
1 プリンタ
2 シート搬送装置
5 供給トレイ
6 供給ベルト
7 帯電ローラ
8 搬送ベルト
9 画像形成部
12 支持面
S シート
DESCRIPTION OF
Claims (7)
シートを支持する支持面を有する支持部と、
前記支持面に対して間隔を空けて対向して配置され、シートの搬送時に回転する第1無端ベルトと、
前記第1無端ベルトを帯電させる帯電部と、
前記支持部に対してシートの搬送方向の下流側であって、少なくとも一部が前記第1無端ベルトに対して前記支持面と直交する方向の下側から対向する位置に配置され、シートの搬送時に回転する第2無端ベルトとを備える、シート搬送装置。 A sheet conveying apparatus that conveys a sheet using electrostatic force,
A support portion having a support surface for supporting the sheet;
A first endless belt disposed opposite to the support surface at a distance and rotating during conveyance of the sheet;
A charging unit for charging the first endless belt;
A sheet is transported downstream of the support portion in the sheet transport direction, and at least a part of the first endless belt is opposed to the first endless belt in a direction perpendicular to the support surface. And a second endless belt that rotates at times.
前記第1無端ベルトの内側における前記搬送方向の下流端に配置されて、前記第1無端ベルトの内周面に接触して前記第1無端ベルトを支持し、かつ、接地された除電ローラをさらに備え、
前記第2無端ベルトは、前記第1無端ベルトと前記除電ローラとの接触部分を前記搬送方向の上流側に越える位置まで延在している、シート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 1,
A static elimination roller disposed at a downstream end in the transport direction inside the first endless belt, contacting the inner peripheral surface of the first endless belt to support the first endless belt, and grounded Prepared,
The sheet conveying apparatus, wherein the second endless belt extends to a position where a contact portion between the first endless belt and the static elimination roller exceeds an upstream side in the conveying direction.
前記第1無端ベルトおよび前記第2無端ベルトは、同じ移動速度で回転する、シート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2,
The sheet conveying apparatus, wherein the first endless belt and the second endless belt rotate at the same moving speed.
前記第1無端ベルトと前記第2無端ベルトとの間の前記支持面と直交する方向の距離は、10mm以上30mm以下の範囲内である、シート搬送装置。 The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3,
The distance between the first endless belt and the second endless belt in the direction orthogonal to the support surface is in the range of 10 mm to 30 mm.
前記第2無端ベルトの外周面は、接地または前記第1無端ベルトの外周面と異極性かつ小さい帯電量で帯電される、シート搬送装置。 The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 4,
The sheet conveying apparatus, wherein an outer peripheral surface of the second endless belt is grounded or charged with a different charge and a smaller charge amount than the outer peripheral surface of the first endless belt.
前記第2無端ベルトは、ゴム製である、シート搬送装置。 A sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The second endless belt is a sheet conveying apparatus made of rubber.
前記第2無端ベルトにおけるシートの搬送面に対向して配置され、シートに画像を形成する画像形成部とを備える、画像形成装置。 A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that is disposed to face a sheet conveyance surface of the second endless belt and forms an image on the sheet.
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