JP2017170675A - Bamboo cutting chipper, and bamboo collecting system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable mechanization of bamboo cutting and transportation work that is conventionally carried out with mainly human labor.SOLUTION: A bamboo cutting chipper 3 includes a feed roller for feeding bamboo sheared at a bottom part, a knife for splitting the bamboo, a crusher for crushing the split bamboo into strips, and a chipper pulverizer for shredding the bamboo strips, and pressure-feeds the shredded bamboo. Further, a bamboo collecting system includes: a heavy machine 1 which grips bamboo 2 at multiple spots of the upper part thereof, shears the gripped bamboo 2 at the bottom part thereof and guides the sheared bamboo; the chipper 3 which receives the sheared bamboo guided by the heavy machine 1, splits the bamboo, crushes and shreds the same; a chip transporting hose 4 which transports the shredded bamboo; and pressure feeding means which pressure-feeds the bamboo from the chipper 3 through the chip transporting hose 4. Moreover, a bamboo collecting method is provided in which bamboo is sheared, sheared bamboo is split, split bamboo is crushed, crushed bamboo is shredded and shredded bamboo is pressure fed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、竹伐採用チッパー、竹収集システム、及び竹収集方法に係り、特に竹林近傍において竹を伐採収集し、チップ化までを行う竹伐採用チッパー、竹収集システム、及び竹収集方法に関する。   The present invention relates to a bamboo cutting adopted chipper, a bamboo collecting system, and a bamboo collecting method, and more particularly, to a bamboo cutting adopted chipper, a bamboo collecting system, and a bamboo collecting method for collecting and collecting bamboo in the vicinity of a bamboo forest and forming chips.

近年、バイオマスを用いてエネルギーを確保し、あるいはバイオマスから肥料などを生成するという観点から、多くの検討がなされている。例えば特許文献1では、バイオマスとして例えば竹について、竹を燃料に改質し、さらには竹から肥料を得ることを可能とする「植物性バイオ燃料改質方法、システム及び生産方法」が提案されている。   In recent years, many studies have been made from the viewpoint of securing energy using biomass or producing fertilizer and the like from biomass. For example, Patent Document 1 proposes a “vegetable biofuel reforming method, system and production method” that makes it possible to reform bamboo into fuel, for example, as a biomass, and to obtain fertilizer from bamboo. Yes.

特許第5753959号Japanese Patent No. 5757959

竹は昔から民生用としてお土産や調度品、あるいは家庭用器材などに多く使用されている身近な素材であるが、これを工業的に燃焼に用い、さらには改質して肥料としての活用を図るような検討については多くなされていなかったというのが実情である。   Bamboo is a familiar material that has long been used as a souvenir, furniture, and household equipment for consumer use, but it is used industrially for combustion and further modified for use as a fertilizer The fact is that there has not been a lot of research that aims to achieve this.

竹は燃焼温度が低く、燃焼の際に溶融物を生じるなどの理由によって、発電或は焼却用の燃焼炉内で燃焼させるには適さない材料素材である。然るところ、上記の特許文献1に提案されている方式の採用により、燃焼上での問題点が解消されるという場合には、竹を工業用燃焼炉における燃料として活用することが可能であり、同時に肥料を確保することが可能である。   Bamboo is a material material that is not suitable for burning in a combustion furnace for power generation or incineration because of its low combustion temperature and the formation of a melt during combustion. However, bamboo can be used as fuel in an industrial combustion furnace if the problem proposed in the combustion is solved by adopting the method proposed in Patent Document 1 above. At the same time, it is possible to secure fertilizer.

上記発電、肥料化に竹が使用されることになると、大量の竹を竹林から伐採し、工場などに搬送することが必要になるが、竹を収集する場合機械化が進んでいないというのが実情であり、その分多量に消費するバイオマス燃料として扱うには人界による作業が多く消費に収集が追いつかないという問題がある。   When bamboo is used for the above power generation and fertilization, it is necessary to cut a large amount of bamboo from the bamboo forest and transport it to a factory, etc., but the actual situation is that mechanization is not progressing when collecting bamboo. However, there is a problem in that handling as biomass fuel that is consumed in a large amount requires much work by the human world, and collection cannot catch up with consumption.

この大きな原因は、従来の竹収集においては竹の利用が炭、骨材、垣根など全てに利用できるよう竹の枝葉の剪定、トラック輸送のための定尺切りなどの前処理的な作業が必要であり、竹の形状のままでの輸送効率の低下(空間率が多い)などが上げられる。   The main reason for this is that in conventional bamboo collection, pre-treatment work such as pruning bamboo branches and cutting for truck transportation is necessary so that bamboo can be used for charcoal, aggregates, hedges, etc. The decrease in transport efficiency (the space ratio is large) with the bamboo shape remains.

これら作業のうち搬送に関して言えばチップ化しての輸送が可能であり、輸送効率は上昇するものの、反面においてチッパー刃の寿命が短い、竹水によるチッパースクリーンの詰まり頻発など、実用化するには多数の課題がある。このため機械化などは進んでいないのが実情である。   Of these operations, when it comes to transportation, it can be transported in chips, and although transportation efficiency is increased, on the other hand, the chipper blade has a short life, and the chipper screen is frequently clogged with bamboo water. There is a problem. For this reason, mechanization is not progressing.

さらに各作業における課題などを整理すると、以下のような状況である。竹を竹炭などにする場合、まず竹を切り、竹林内で軽トラックに乗せるサイズの2.5m程度の定尺に切ると共に枝葉は輸送時かさばる為剪定し竹林内に廃棄している。このことは工業的な利用の場面では、枝葉については燃料の対象としないということであり、経済的でない。   Furthermore, the problems in each work are summarized as follows. When bamboo is made of bamboo charcoal, etc., the bamboo is first cut and cut into a standard length of about 2.5 m, which is a size that can be placed on a light truck in the bamboo forest, and the leaves and leaves are pruned to be bulky during transportation and discarded in the bamboo forest. This means that in the scene of industrial use, branches and leaves are not subject to fuel, which is not economical.

また伐採の場面では、竹の生息間隔が狭いと枝が上部で絡まり竹を切っても倒れず、切った竹を回して上部の絡まった枝を切り取る必要があり、人力を要する原因となっている。   Also, in the scene of logging, if the bamboo inhabiting interval is narrow, the branches get entangled at the top and do not fall down even if the bamboo is cut, it is necessary to turn the cut bamboo and cut the entangled branches at the top, which causes human power Yes.

この剪定した竹を燃料化するためにはチッパーと言う細断機で細断するがこの際竹水などが竹に有るとチッパー内部で水分が上昇しチッパー出口のスクリーンで詰まってしまう。バンブーカッターなど一部重機を利用する作業も導入されているが、剪定、定尺切りなどの手作業が発生している。   In order to make this pruned bamboo into fuel, it is shredded by a shredder called a chipper. At this time, if bamboo water or the like is present in the bamboo, the moisture rises inside the chipper and is clogged by the screen at the outlet of the chipper. Work using some heavy machinery such as bamboo cutters has also been introduced, but manual work such as pruning and regular cutting has occurred.

また、輸送効率を上げるためチッパーで細断する方法も一部で採用されているが、チッパーの作業位置はその後の輸送を考えてトラックの近辺となり竹林からチッパーまでは竹を重機若しくは人界で運ぶ必要がある。   In addition, a method of chopping with a chipper has been adopted in order to increase transportation efficiency, but the work position of the chipper is in the vicinity of the truck in consideration of subsequent transportation, and bamboo from the bamboo forest to the chipper is heavy machinery or human beings It is necessary to carry.

以上のことから本発明においては、従来人力中心に行われていた竹の伐採、搬送作業の機械化を可能とする竹伐採用チッパー、竹収集システム、及び竹収集方法を提供することを目的とする。   In view of the above, the present invention aims to provide a bamboo cutting chipper, a bamboo collection system, and a bamboo collection method that enable mechanization of bamboo cutting and conveyance work that has been performed mainly in human power. .

以上のことから本発明においては、下部でせん断された竹を送る送りローラと、竹を割るナイフと、割られた竹を踏み潰して短冊状にするクラッシャーと、短冊状の竹を細断するチッパー粉砕部とを備え、細断された竹を圧送することを特徴とする竹伐採用チッパーとしたものである。   From the above, in the present invention, the feed roller that feeds the bamboo that is sheared at the bottom, the knife that breaks the bamboo, the crusher that crushes the broken bamboo into a strip shape, and the strip-shaped bamboo is shredded The chipper is a bamboo chipping chipper that is provided with a chipper crushing section and pumps the chopped bamboo.

また本発明においては、竹をその上部の複数個所で把持し、把持された竹をその下部でせん断するとともに、せん断した竹を導く重機と、該重機により導かれた前記せん断した竹を受け入れ、竹を割って、潰して、細断するチッパーと、細断された竹を搬送するチップ輸送ホースと、前記チッパーから前記チップ輸送ホースを介して竹を圧送する圧送手段を備えることを特徴とする竹収集システムとしたものである。   Further, in the present invention, the bamboo is gripped at a plurality of locations on the upper part, the gripped bamboo is sheared at the lower part, a heavy machine for guiding the sheared bamboo, and the sheared bamboo guided by the heavy machine are received, A chipper that breaks, crushes, and shreds the bamboo, a chip transport hose that transports the shredded bamboo, and a pressure feeding means that pumps the bamboo from the chipper through the chip transport hose. This is a bamboo collection system.

さらに本発明は、竹をせん断し、せん断した竹を割り、割った竹を潰し、潰した竹を細断し、細断された竹を圧送により搬送することを特徴とする竹収集方法としたものである。   Furthermore, the present invention is a bamboo collecting method characterized by shearing bamboo, breaking the sheared bamboo, crushing the broken bamboo, chopping the crushed bamboo, and transporting the chopped bamboo by pumping Is.

現状では竹の伐採、収集、加工などはそれぞれの工程で人の介在が必要となり省力化、機械化が出来ていないが、本発明により機械化が可能となっている。   At present, bamboo logging, collection, processing, etc. require human intervention in each process, and labor saving and mechanization have not been achieved, but mechanization is possible according to the present invention.

本発明の実施例によれば次の効果がある。まず、竹の伐採とチップ化が1名で可能となり従来人界で行っていた伐採、剪定、定尺きりが必要なくなり時間当たりの伐採効率が格段に上昇する。次に、定尺化した竹はトラックまで人界で運んでいたが、チップ化し気流搬送させることで効率化を図ることができる。また、チッパーのスクリーン詰まり、刃の短時間摩滅などメンテナンスが不可欠なチッパーの前処理装置を付けて一部部品構造を変えることでメンテナンス頻度を低減し、連続運転化が可能である。   The embodiment of the present invention has the following effects. First, bamboo felling and chipping can be done by one person, and the logging, pruning, and regular cuts that were previously done in the human world are no longer necessary, and the harvesting efficiency per hour increases dramatically. Next, the standardized bamboo was transported to the truck in the human world, but efficiency can be improved by converting it into chips and carrying it in an air stream. In addition, it is possible to reduce the maintenance frequency and to enable continuous operation by attaching a pre-treatment device for the chipper that is indispensable for maintenance, such as clogging the screen of the chipper and short-time wear of the blade, and changing the structure of some parts.

本発明の実施例1に係る竹収集システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the bamboo collection system which concerns on Example 1 of this invention. 図1の重機の先端アタッチメントの上面図。The top view of the tip attachment of the heavy machinery of FIG. 図1の重機の先端アタッチメントの平面図。The top view of the front-end | tip attachment of the heavy machinery of FIG. 図1の重機の先端アタッチメントの切断部拡大図。The cutting part enlarged view of the front-end | tip attachment of the heavy machinery of FIG. 図1のチッパーの全体構成を示す平面図。The top view which shows the whole structure of the chipper of FIG. 図1のチッパーの全体構成を示す側面図。The side view which shows the whole chipper structure of FIG. 図1のチッパーの内部のスクリーン部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the screen part inside the chipper of FIG. 図1の全体構成においてチップを圧送するときの対応策を示す図。The figure which shows the countermeasure when pumping a chip | tip in the whole structure of FIG. 竹林と工場が近い距離にある場合の構成例を示す図。The figure which shows the structural example in case bamboo forest and a factory are in the near distance. 竹を伐採する重機1とチッパー3の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the heavy machine 1 and the chipper 3 which fell bamboo. チッパー3における誘導コンベア36の高さ方向配置状況を示す図。The figure which shows the height direction arrangement | positioning state of the induction conveyor 36 in the chipper 3. FIG. チッパー3における誘導コンベア36を上部から俯瞰した図。The figure which looked down at the induction conveyor 36 in the chipper 3 from the upper part.

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に本発明の実施例1に係る竹収集システムの構成例を示している。   FIG. 1 shows a configuration example of a bamboo collection system according to Embodiment 1 of the present invention.

本発明の竹収集システムでは、竹林100に竹伐採用重機1(以下単に重機という)が進入して竹2の伐採を行い、重機1に隣接して配設されたチッパー3が、竹林100の現場で竹2のチップ化をおこなう。また伐採現場近傍には、チップ化された竹2を搬送するための搬送車としてバキュームカー5が横付けされ、チッパー3とバキュームカー5の間にはチップ輸送ホース4が配備されることで、チップをチッパー3からバキュームカー5に圧送する。   In the bamboo collecting system of the present invention, a bamboo felling heavy machine 1 (hereinafter simply referred to as a heavy machine) enters the bamboo forest 100 to cut the bamboo 2, and the chipper 3 disposed adjacent to the heavy machine 1 includes the bamboo forest 100. Make bamboo 2 chips on site. Further, in the vicinity of the felling site, a vacuum car 5 is laid side by side as a transport vehicle for transporting the bamboo 2 that has been chipped, and a chip transport hose 4 is disposed between the chipper 3 and the vacuum car 5 so that the chip Is pumped from the chipper 3 to the vacuum car 5.

このように、本発明の実施例1に係る竹収集システムは、現場でチップ化してから搬送する方式であり、これを詳細に述べると、重機1により伐採された竹2はチッパー3に投入されチップ化される。この際チッパー3に入れる竹は伐採したままで、剪定などは行わない。チッパー3は遠隔若しくは通信により、常に重機1の数メートル離れた位置に移動するよう制御される。   As described above, the bamboo collection system according to the first embodiment of the present invention is a method of transporting after chipping in the field. To describe this in detail, the bamboo 2 cut by the heavy machine 1 is put into the chipper 3. It is made into a chip. At this time, the bamboo to be put into the chipper 3 is cut down and is not pruned. The chipper 3 is controlled to always move to a position several meters away from the heavy machinery 1 by remote or communication.

チッパー3で粉砕されたチップは、チップ輸送ホース4を通ってバキュームカー5に圧送され、収集される。なお一般的なバキュームカー5は、搬送物質として液が対象となるため円柱を横にした形状であるが、チップは、かさ密度が低いことから通常のトラックにバキューム装置をつけた形状を採用することが特徴的である。   Chips crushed by the chipper 3 are sent to a vacuum car 5 through a chip transport hose 4 and collected. The general vacuum car 5 has a shape in which a cylinder is placed sideways because liquid is a target as a carrier substance. However, since the bulk density is low, the chip adopts a shape in which a vacuum device is attached to a normal truck. It is characteristic.

図2a,図2b,図2cは、図1に示す竹収集システムのうち、本発明の実施例に好適な重機1の構成例を示している。特に重機1の稼働アーム先端に設けられて、竹を把持し、竹を切断するに好適な重機先端アタッチメントの構成を示している。   2a, 2b, and 2c show a configuration example of the heavy machine 1 suitable for the embodiment of the present invention in the bamboo collection system shown in FIG. In particular, a configuration of a heavy machine tip attachment that is provided at the tip of an operating arm of the heavy machine 1 and is suitable for gripping and cutting the bamboo is shown.

ここで、重機1の稼働アーム先端に設けられる重機先端アタッチメントを構成する場合に、要求される機能や仕様は以下のようである。一般に、筍農家の竹林は2−3mあたり竹が1本になるよう管理されているが、放置竹林では1mあたり5−8本の竹が密集している場合がある。この場合後述する前処理を行うには1本ずつ竹を処理する必要があるが、従来の竹伐採装置では木材伐採から波及した技術であったため、アタッチメントは大型で竹を数本纏めて伐採するには適しているものの1本ずつには適していない。この場合数本纏めて伐採後1本ずつ投入する方法もあるが、竹を竹林内に放置すると竹表面及び伐採切り口に泥類が付着する。この泥がチッパー3に入ると短時間で刃が摩滅することになりメンテナンス頻度が多くなり非効率と成る。 Here, when the heavy equipment tip attachment provided at the tip of the working arm of the heavy equipment 1 is configured, the required functions and specifications are as follows. Generally, bamboo shoots farmers Takebayashi are bamboo per 2-3m 2 is managed so as to be one, the left Takebayashi sometimes 5-8 pieces of bamboo per 1 m 2 are concentrated. In this case, it is necessary to process one bamboo at a time to perform the pre-processing described later. However, since the conventional bamboo logging device is a technology that has spread from timber harvesting, the attachment is large and several bamboos are harvested together. Although it is suitable for, it is not suitable for one by one. In this case, there is a method in which several pieces are bundled and added one by one after felling, but if bamboo is left in the bamboo forest, mud adheres to the surface of the bamboo and the cutting cut. When this mud enters the chipper 3, the blades wear out in a short time, and the maintenance frequency increases and becomes inefficient.

係る課題に対応して、本発明の実施例に係る重機先端アタッチメントは、図2aの上面図の構成,図2bの平面図の構成,図2cの切断部拡大構成を採用する。まず、油圧ユニット17を含む本体を上部から俯瞰した図2aによれば、1点で回動可能に支持された2組の反円形状のホルダー18を備えて油圧ユニット17により回動されたホルダー18間に竹2を把持する。図2bの平面図によれば、ホルダー18は高さ方向に複数配置することで、竹2を複数個所で安定に把持することができる。また複数のホルダー18の下方には、カッター用油圧シリンダー20により前進後退するカッター21が備えられており、ホルダー18による竹2の把持状態において前進するカッター21が竹2を切断する。なお図2cに示すように、カッター21は、カッター用ガイド19に沿って前後動作し、その前進位置(動作位置)が点線で示され、カッター21の後退位置(収納位置)が実線で示されているように、前進するときに竹をせん断する。   In response to such a problem, the heavy equipment tip attachment according to the embodiment of the present invention adopts the configuration of the top view of FIG. 2a, the configuration of the plan view of FIG. 2b, and the cutting portion enlarged configuration of FIG. First, according to FIG. 2A when the main body including the hydraulic unit 17 is viewed from above, the holder rotated by the hydraulic unit 17 is provided with two sets of anti-circular holders 18 supported so as to be rotatable at one point. The bamboo 2 is held between 18. According to the plan view of FIG. 2b, the plurality of holders 18 are arranged in the height direction, so that the bamboo 2 can be stably held at a plurality of locations. A cutter 21 that moves forward and backward by a hydraulic cylinder 20 for cutter is provided below the plurality of holders 18, and the cutter 21 that moves forward while the bamboo 2 is gripped by the holder 18 cuts the bamboo 2. As shown in FIG. 2c, the cutter 21 moves back and forth along the cutter guide 19, its forward position (operating position) is indicated by a dotted line, and the backward position (accommodating position) of the cutter 21 is indicated by a solid line. Like to shear the bamboo when moving forward.

このようにして、油圧ユニット17に連結されたホルダー18は竹1本の最大25mm径程度を掴む程度の大きさにして竹2を掴む。ホルダー18は左右で交差する形であり小さいものはホルダー18が重なり合い掴む。竹2を掴むと下部にあるカッター21がカッター用油圧シリンダー20により実線のカッター収納位置から点線のカッター動作位置へと移動し、竹2をせん断する。カッター21の形状は、ギロチンナイフのように斜めに傾斜し更に厚さ方向も斜めになり鋭利な刃先により竹2をせん断する。   In this way, the holder 18 connected to the hydraulic unit 17 grips the bamboo 2 in such a size that it can grip a maximum of 25 mm diameter of one bamboo. The holder 18 has a shape that intersects with the left and right, and the small holder 18 is overlapped and gripped. When the bamboo 2 is gripped, the cutter 21 at the bottom is moved from the cutter housing position shown by the solid line to the dotted cutter operation position by the cutter hydraulic cylinder 20, and the bamboo 2 is sheared. The shape of the cutter 21 is slanted like a guillotine knife, and the thickness direction is also slanted, and the bamboo 2 is sheared by a sharp cutting edge.

図3a,図3b,図3cは、図1に示す竹収集システムのうち、本発明の実施例に好適なチッパー3の構成例を示している。このうち図3aはチッパーの全体構成を示す平面図,図3bはチッパーの全体構成を示す側面図,図3cはチッパー内部のスクリーン部の構成を示す図である。   3a, 3b, and 3c show a configuration example of the chipper 3 suitable for the embodiment of the present invention in the bamboo collection system shown in FIG. 3a is a plan view showing the overall configuration of the chipper, FIG. 3b is a side view showing the overall configuration of the chipper, and FIG. 3c is a diagram showing the configuration of the screen portion inside the chipper.

まず、図3a,図3bに示したチッパーの全体構成を説明する。本発明においては、全体構成を検討するに際し、チッパー刃の刃先が欠損することを防止可能な構成を検討した。従来のチッパー3は前処理など無く、単に機械に竹を送り込み粉砕している。この場合、竹水などによるスクリーン詰まりが生じ、かつ竹の弾性変形と竹表面の竹ロウと云われるワックス成分により、チッパー刃が竹表面で横滑りを発生し、刃先が欠損するという問題を生じる。   First, the overall configuration of the chipper shown in FIGS. 3a and 3b will be described. In the present invention, when examining the overall configuration, a configuration capable of preventing the tip of the chipper blade from being damaged was examined. The conventional chipper 3 has no pretreatment and simply sends bamboo into the machine for pulverization. In this case, screen clogging occurs due to bamboo water and the like, and the wax component called the bamboo deformation on the bamboo surface and the wax component called bamboo wax on the bamboo surface causes the chipper blade to slip on the bamboo surface, resulting in a problem that the cutting edge is lost.

これを防止するため、本発明に係る図3a,図3bのチッパーの全体構成では、チッパー3に上方から投入された竹2は、送りローラ10によりナイフ11に送られることで、高さ方向に半分に割られる。これにより内部の竹水は外部にでる。出た竹水はドレン排出部12に落ち外部に排出される。半分に割れた竹は、案内板13により竹内面が上に向いた状態でクラッシャー部14へと案内される。クラッシャー14に入った竹は踏み潰されることで細かな短冊状になり、竹の弾性変形は殆ど無い状態になり、チッパー粉砕部15へと運ばれ細断される。細断された竹2は、チッパー粉砕部15の下部に設けられたスクリーン部7を介して、ホース接続部16に導かれる。なおチッパー粉砕部15は、回転軸15aに連結されて回転する複数の回転刃15bを備えており、回転刃15bが、進入してきた竹を切断し、チップ化していく。   In order to prevent this, in the overall configuration of the chipper of FIGS. 3a and 3b according to the present invention, the bamboo 2 thrown into the chipper 3 from above is sent to the knife 11 by the feed roller 10 so that the height is increased. Divided in half. As a result, the bamboo water inside is exposed to the outside. The bamboo water that has come out falls to the drain discharge part 12 and is discharged outside. The bamboo that has been broken in half is guided by the guide plate 13 to the crusher section 14 with the bamboo inner surface facing upward. The bamboo that has entered the crusher 14 is crushed into a fine strip shape, and the bamboo is almost free from elastic deformation, and is carried to the chipper crushing portion 15 and chopped. The shredded bamboo 2 is guided to the hose connecting portion 16 via the screen portion 7 provided at the lower portion of the chipper crushing portion 15. The chipper crushing unit 15 includes a plurality of rotating blades 15b that are connected to the rotating shaft 15a and rotate, and the rotating blades 15b cut the bamboo that has entered into chips.

このように、本発明のチッパー3の特徴は、前処理機能を備えた装置ということができ、チッパー3での細断前に竹を半分に割り、内部の竹水を予め除去すると共に、チッパーに当たる竹面を柔らかい内側にし、且つその後クラッシャーで踏み潰すことで弾性変形を無くし、刃の寿命を延ばすことを可能にしたものである。また、半割りした竹について、半割りした竹の内側から、竹の表面側に回転刃15bが移動するように、案内することで竹表面による刃先の横滑りを防止させ刃の欠損を抑止している。   As described above, the feature of the chipper 3 of the present invention can be said to be an apparatus having a pretreatment function. Before the shredding by the chipper 3, the bamboo is divided in half and the internal bamboo water is removed in advance. By making the bamboo surface that hits the inside soft, and then crushing with a crusher, elastic deformation is eliminated, and the life of the blade can be extended. In addition, for the half-bamboo bamboo, the blade is prevented from skidding by the bamboo surface by guiding the rotary blade 15b from the inside of the half-bamboo to the surface side of the bamboo to prevent the blade from being lost. Yes.

図3cは、チッパー内部のスクリーン部7を示しており、図3bの矢印Yの方向からチッパー粉砕部15の内部を見た図である。手前に回転刃15bがあり、中央に回転軸15a、回転刃15bの奥にスクリーン7が見えている。図3cのスクリーン部7を構成するに際して、チッパースクリーン部7の詰まりを考慮する必要がある。チッパー粉砕部15内部では回転軸15aに取り付けられた回転刃15bにより竹2が粉砕されるが、要求の粒度以上ではチッパー粉砕部15内部で再び粉砕されるよう、図3cに示すようにチッパー粉砕部15の下部にスクリーン部7が設置されている。しかし、竹水とか雨水などで粉砕する竹の水分量が上昇するとスクリーン部7で竹が詰まる現象が発生する。   FIG. 3c shows the screen portion 7 inside the chipper, and is a view of the inside of the chipper crushing portion 15 seen from the direction of arrow Y in FIG. 3b. There is a rotary blade 15b in the foreground, the rotary shaft 15a in the center, and the screen 7 in the back of the rotary blade 15b. In constructing the screen portion 7 of FIG. 3c, it is necessary to consider clogging of the chipper screen portion 7. The bamboo 2 is crushed by the rotary blade 15b attached to the rotary shaft 15a inside the chipper crushing unit 15, but the chipper crushing is performed as shown in FIG. The screen unit 7 is installed at the lower part of the unit 15. However, when the water content of the bamboo pulverized with bamboo water or rainwater rises, a phenomenon that the bamboo is clogged with the screen portion 7 occurs.

発明者らの知見によれば、通常の生竹は50%程度の水分を含有しているのに対して、詰まった竹は70%程度の水分を含有している。また、この詰まりは強固に詰まっている物ではなく、水道水を掛ける程度で簡単に清掃できるが、その都度の人的作業を必要とする。   According to the knowledge of the inventors, normal raw bamboo contains about 50% of water, whereas stuffed bamboo contains about 70% of water. In addition, this clogging is not a tightly clogged thing and can be easily cleaned by applying tap water, but it requires human work each time.

このことから本発明においては、後述するチップの圧送に伴うバキューム圧を利用することで、チッパー詰まり対策を解消する。また、従来のスクリーンの孔は板厚分水平距離があるため詰まり安くなるが、図3cに示すようにスクリーン孔30の形状を排出側が末広がり状になるようなスクリーン孔30の形状にし、広径側からバキューム圧による吸引を行う。このようにすれば、詰まろうとする竹の抵抗は最初の穴通過以外無くなり極僅かの差圧でも詰まりを解消できる。   Therefore, in the present invention, the countermeasure against chipper clogging is eliminated by using the vacuum pressure accompanying the pressure feeding of the chip, which will be described later. Further, although the holes of the conventional screen have a horizontal distance corresponding to the thickness of the plate, the clogging is cheaper. However, as shown in FIG. Suction by vacuum pressure from the side. In this way, the resistance of the bamboo to be clogged is eliminated except for the first passage through the hole, and clogging can be eliminated even with a very small differential pressure.

このように、一般的なチッパー3のスクリーンは竹が自重で通過する構造であるが、水分が多いと詰まる場合がある。従って大雨に竹を収集する場合でもバキュームで引くことでスクリーンつまりに対しても有効であり、またスクリーン孔形状を変えて水平距離を無くすことで詰まり解消が行える。   As described above, the screen of the general chipper 3 has a structure in which bamboo passes by its own weight, but may be clogged when there is a lot of moisture. Therefore, even when collecting bamboo in heavy rain, it is effective against the screen by pulling it with vacuum, and clogging can be eliminated by changing the screen hole shape and eliminating the horizontal distance.

次に、図1の全体構成においてチップを圧送するときの課題と対応策について図4を用いて説明する。本発明では、チッパー3とバキュームカー5の間にはチップ輸送ホース4が配備される、チップをチッパー3からバキュームカー5に圧送する。このため、ホース4内でのつまりに対応しておく必要がある。   Next, problems and countermeasures when the chip is pumped in the overall configuration of FIG. 1 will be described with reference to FIG. In the present invention, a chip transport hose 4 is provided between the chipper 3 and the vacuum car 5, and chips are pumped from the chipper 3 to the vacuum car 5. For this reason, it is necessary to cope with clogging in the hose 4.

図1の方式によれば、フレキシブルなホース4を用いることにより、竹林内に自由な輸送経路を設定できる反面、ホース4の曲がりが大きくなると内部を流れるチップが溜まり、閉塞する可能性が「0」とは言えない。この対策として、実際に使用可能なバキューム圧の関係を精査すると、バキュームカー5で吸引するため最大でも−1kg/cmの圧力である。またホース4の耐圧は、−1〜8kg/cm程度である。 According to the method shown in FIG. 1, the flexible hose 4 can be used to set a free transportation route in the bamboo forest. On the other hand, when the hose 4 is bent, the chip flowing inside accumulates and the possibility of clogging is “0”. "It can not be said. As a countermeasure against this, if the relationship between the vacuum pressures that can actually be used is closely examined, the suction is performed by the vacuum car 5 so that the pressure is -1 kg / cm 2 at the maximum. The pressure resistance of the hose 4 is about −1 to 8 kg / cm 2 .

このことから本発明においては、−1kg/cmで詰まった場合、正圧をチッパー3より掛けて解消することを可能とするシステム構成としている。具体的には、まずチッパー3の内部に予め内蔵のコンプレッサー23を設置し、圧縮空気を蓄えておく。万一ホース4内で詰まった場合は、これをバキュームカー5の吸い込み圧力が上昇したことで検知し、一旦チッパー3、バキュームカー5を停止する。次にチッパー出口バルブ24を閉めて圧縮空気の逆流を防止した後、非常用圧縮空気バルブ25を徐々に開けてホース4内部の圧力を高める。その後に、バキュームカー5を運転し詰まりを解消させる。 Therefore, in the present invention, when clogged at −1 kg / cm 2 , the system configuration is such that positive pressure can be applied from the chipper 3 to be eliminated. Specifically, first, a built-in compressor 23 is installed in advance in the chipper 3 to store compressed air. If the hose 4 is clogged, it is detected by the suction pressure of the vacuum car 5 rising, and the chipper 3 and the vacuum car 5 are once stopped. Next, after the chipper outlet valve 24 is closed to prevent the backflow of compressed air, the emergency compressed air valve 25 is gradually opened to increase the pressure inside the hose 4. Thereafter, the vacuum car 5 is operated to eliminate clogging.

実施例1では、竹林などの伐採現場からトラック輸送によりチップを搬送する場合について説明したが、実施例2では竹林が工場の近傍にある場合を想定している。   In Example 1, although the case where a chip | tip is conveyed by truck transport from logging sites, such as a bamboo forest, the case where a bamboo forest exists in the vicinity of a factory is assumed in Example 2. FIG.

図5は竹林100と工場が近い距離にある場合(1km以内程度)の構成例を示しており、バキュームカーではなく、圧力損失を考慮してチッパー3の出口にチップ送風機26を設置し、チッパー内部は負圧だがチップ送風機出口を正圧にすることでの搬送を行う。竹林100内は自由に経路が取れるように、チップ輸送ホース4で輸送する。竹林出口から工場までは固定配管27を用いて、工場内のチップ貯蔵サイロ29の上部に設置したサイクロンセパレータ28まで接続する。サイクロンセパレータ28の出口にはバキュームファン39が設置されており、サイクロンセパレータ28の出口が一定圧力になるように制御する。   FIG. 5 shows a configuration example when the bamboo forest 100 and the factory are close to each other (within about 1 km). In consideration of pressure loss, a chip blower 26 is installed at the outlet of the chipper 3 instead of a vacuum car. Although the inside is negative pressure, it conveys by making the chip blower outlet positive pressure. The bamboo forest 100 is transported by the chip transport hose 4 so that a route can be freely taken. From the bamboo forest outlet to the factory, a fixed pipe 27 is used to connect to the cyclone separator 28 installed on the top of the chip storage silo 29 in the factory. A vacuum fan 39 is installed at the outlet of the cyclone separator 28 and is controlled so that the outlet of the cyclone separator 28 has a constant pressure.

このように、竹林が工場と近距離にある場合のシステム構成としては、バキュームカーではなくバキュームファンと輸送ファンの組み合わせにより、チップ輸送を行う。なお実施例2の場合に、チッパー3が図3a,図3b,図3cの構成を採用していることは言うまでもない。   Thus, as a system configuration in the case where the bamboo forest is at a short distance from the factory, chips are transported by a combination of a vacuum fan and a transport fan instead of a vacuum car. In the case of the second embodiment, needless to say, the chipper 3 adopts the configuration shown in FIGS. 3a, 3b, and 3c.

図1の実施例1に示したように、重機1とチッパー3は、隣接位置に配置されることで、せん断した竹2を効率よくチッパー3に導くことができる。実施例3では、効率的な作業を可能とする重機1とチッパー3の配置関係について説明する。   As shown in Example 1 in FIG. 1, the heavy machinery 1 and the chipper 3 are arranged at adjacent positions, so that the sheared bamboo 2 can be efficiently guided to the chipper 3. In the third embodiment, an arrangement relationship between the heavy machine 1 and the chipper 3 that enables efficient work will be described.

図6aは、竹を伐採する重機1とチッパー3の関係を示している。図6aにおいて、重機1の前部には稼働アーム101を備え、後部左右には位置センサー31,32を備えている。またチッパー3の前部右側には、せん断された竹を受け入れるための誘導コンベア36を備え、前部左右には位置センサー33,34を備えている。   FIG. 6 a shows the relationship between the heavy machine 1 for cutting bamboo and the chipper 3. In FIG. 6a, the heavy machinery 1 is provided with an operating arm 101 at the front and position sensors 31 and 32 at the left and right of the rear. In addition, on the right side of the front part of the chipper 3, an induction conveyor 36 for receiving sheared bamboo is provided, and position sensors 33 and 34 are provided on the left and right sides of the front part.

図6bは、チッパー3における誘導コンベア36の高さ方向配置状況を示している。誘導コンベア36は、チッパー3から前方上方に向かって延伸するように、誘導コンベアヒンジ37により取り付けられている。図6cは、チッパー3における誘導コンベア36を上部から俯瞰した図である。左右方向が固定バネにより支持されている。これにより、上下には固定され、左右にはフリーとされている。   FIG. 6 b shows the arrangement of the induction conveyor 36 in the chipper 3 in the height direction. The induction conveyor 36 is attached by an induction conveyor hinge 37 so as to extend forward and upward from the chipper 3. FIG. 6 c is a view of the induction conveyor 36 in the chipper 3 viewed from above. The left-right direction is supported by a fixed spring. As a result, the upper and lower sides are fixed, and the left and right sides are free.

図6a、図6b、図6cの構成によれば、重機1とチッパー3に取り付けられたセンサー(31−34)により、それぞれの先端部が接触しないように車間距離35を一定に保ちながらチッパー3が重機1に追従、移動する。具体的には、重機1の運転手が、その右側前方にチッパー3が来るように遠隔操作機を選択すれば、重機1側のセンサー32とチッパー3側のセンサー34で通信し、車間距離35を保つようチッパー3が移動する。またセンサー33とセンサー31、センサー34の関係からセンサー31とセンサー34が直線位置に来るように自動でチッパー3が移動する。   According to the configuration of FIGS. 6a, 6b, and 6c, the chipper 3 is maintained while keeping the inter-vehicle distance 35 constant by the sensors (31-34) attached to the heavy machine 1 and the chipper 3 so that the respective front end portions do not contact each other. Follows and moves to heavy machinery 1. Specifically, if the driver of the heavy machine 1 selects the remote control device so that the chipper 3 comes to the front right side, the sensor 32 on the heavy machine 1 side communicates with the sensor 34 on the chipper 3 side, and the inter-vehicle distance 35 The chipper 3 moves so as to keep Further, the chipper 3 automatically moves so that the sensor 31 and the sensor 34 are in a linear position from the relationship between the sensor 33, the sensor 31, and the sensor 34.

一方、竹林100の配置上、チッパー3が左側に居るほうが作業効率が良い場合、重機1の運転手は左側チッパーを選択すると重機1側センサー32とチッパー3側センサー33制御が開始し車間距離35が一定になるようにチッパー3が移動する。同様にセンサー32とセンサー33が直線位置に来るようセンサー34の位置で確認しながら微調整する。   On the other hand, when the work efficiency is better when the chipper 3 is on the left side due to the arrangement of the bamboo forest 100, when the driver of the heavy machine 1 selects the left chipper, the control of the heavy machine 1 side sensor 32 and the chipper 3 side sensor 33 starts and the inter-vehicle distance 35 The chipper 3 moves so that becomes constant. Similarly, fine adjustment is performed while confirming at the position of the sensor 34 so that the sensor 32 and the sensor 33 are in a linear position.

重機1で竹を伐採する場合地上から数cmの位置で竹を切る。効率上、その状態でチッパー3に投入することが最短時間となるが、チッパー3の送りローラ10へ竹先端を入れようとすると竹を掴んでいるアタッチメントのホルダー18を緩めて切断位置から少し上をもう一度掴み直し、チッパー3に投入する必要がある。この作業を竹林内で行うと時間のロス以外に一旦竹を地上に置く必要があり、竹林の泥類が竹に付着する。この泥類が付着するとチッパー刃の摩耗が急速に進行することは、試験などにより確認されている。   When logging bamboo with heavy equipment 1, cut bamboo at a few centimeters from the ground. In terms of efficiency, the shortest time is to put it into the chipper 3 in this state, but when trying to insert the tip of the bamboo into the feed roller 10 of the chipper 3, the attachment holder 18 holding the bamboo is loosened and slightly above the cutting position. Needs to be grabbed again and put into the chipper 3. If this work is performed in the bamboo forest, it is necessary to place the bamboo on the ground once in addition to the loss of time, and the mud of the bamboo forest adheres to the bamboo. It has been confirmed by tests and the like that when the mud adheres, the wear of the chipper blade proceeds rapidly.

このためせん断した竹をそのままチッパー3に投入できるようチッパー3の先端に誘導コンベア36を取り付け、誘導コンベア36に伐採した竹を載せると誘導コンベア36により竹がチッパー3内部に送られ送りローラ10で前処理位置へと運ばれる。誘導コンベア36は通常であれば車間距離35間で重機1とは接触しない状況だが、重機の先端部が竹を載せる際接触したり、竹林内の横倒れ竹に接触したりする可能性があるので誘導コンベアヒンジ37により左右の移動は可能にして衝撃を回避する構造としている。衝撃が無い場合は誘導コンベア左右固定バネ38により常にチッパー入り口部の直線上位置になるよう固定されている。   For this reason, an induction conveyor 36 is attached to the tip of the chipper 3 so that the sheared bamboo can be put into the chipper 3 as it is, and when the harvested bamboo is placed on the induction conveyor 36, the bamboo is sent into the chipper 3 by the induction conveyor 36 and is fed by the feed roller 10. Carried to the preprocessing position. Normally, the induction conveyor 36 does not come into contact with the heavy machine 1 at a distance 35 between the vehicles, but there is a possibility that the leading end of the heavy machine may come into contact with the bamboo or may come into contact with the falling bamboo in the bamboo forest. Therefore, the guide conveyor hinge 37 can move left and right to avoid impact. When there is no impact, the guide conveyor left and right fixing spring 38 is always fixed so as to be in a linear position at the entrance of the chipper.

以上、本発明を実施例に沿って説明してきたが、この概略を、順を追って整理すると、以下のようである。   As described above, the present invention has been described according to the embodiment. The outline of the present invention can be summarized as follows.

第1に伐採段階では、重機で切った竹をそのままチッパーに入れて細断する。この際枝葉も関係なく細断する。   First, at the logging stage, bamboo cut with heavy machinery is put into a chipper and shredded. At this time, the branches and leaves are shredded regardless.

第2に細断の段階では、まずチッパーは遠隔若しくは制御により常に重機と一定距離に移動する装置を搭載し重機から直ぐにチッパーへ投入されるようにする。次に、竹水などでチッパー出口のスクリーンで詰まらないように次の対策を行う。これらの対策は、チッパー投入前に竹を半割りに事前加工して竹水を抜くこと、チッパースクリーンの孔部水平距離を短くするよう孔は末広がりに加工すること、チップ輸送をバキュームによる気流搬送としスクリーン部で差圧を付けて詰まりを防止することなどである。   Secondly, at the stage of shredding, first, the chipper is equipped with a device that always moves at a constant distance from the heavy machinery by remote or control so that the heavy machinery is immediately put into the chipper. Next, take the following measures to prevent clogging with the screen at the chipper exit with bamboo water. These measures include pre-processing the bamboo in half before draining the chipper and removing the bamboo water, processing the hole to widen to reduce the horizontal distance of the hole on the chipper screen, and chip transport by airflow by vacuum In order to prevent clogging, a differential pressure is applied to the screen.

さらに、細断の段階では、竹をそのままの形状でチッパーにより細断すると竹表面の竹ロウと竹が弾性変形することでチッパー刃が横滑りを発生し、刃の欠損を招く、従って竹を半分に割った後は内側が最初にチッパー刃に当たるようにし且つローラで踏み潰し弾性変形を最小限にする前処理を行う。   Furthermore, at the stage of shredding, if the bamboo is shredded with a chipper as it is, the bamboo wax and bamboo on the surface of the bamboo will be elastically deformed, causing the chipper blade to skid and causing the blade to be lost. After the splitting, pretreatment is performed so that the inner side first hits the chipper blade and is crushed with a roller to minimize elastic deformation.

チッパーの前処理には竹を1本ずつ切り取りチッパーに入れる必要があるが従来の重機の竹伐採方法は重機先端に竹を掴むアタッチメントにナタを取り付け伐採するか若しくはチェーンソーを取り付けての切断となっている。放置竹林のように竹が密集している箇所ではナタ、チェーンソーのように横移動を伴うせん断方法では1本ずつ竹を採取するのは難しい。従って特殊なカッターによりアタッチメントの幅を狭くして1本毎に竹を採取可能なアタンチメントにする。   For the chipper pretreatment, it is necessary to cut out the bamboos one by one and put them into the chipper. However, the conventional method of cutting down the heavy machinery is to cut the attachment by attaching nata to the attachment that holds the bamboo at the tip of the heavy machinery or attaching a chain saw. ing. It is difficult to collect one bamboo at a time in places where the bamboo is dense, such as an abandoned bamboo forest, using a shearing method that involves lateral movement, such as nata and chainsaw. Therefore, the attachment width is narrowed by a special cutter so that the bamboo can be picked one by one.

更にチッパーからバキュームカーまでの間で、ホース内で詰まった場合はチッパーに予め内蔵している空気圧縮機で蓄えてある圧縮空気をホース内に入れることで差圧を高めて詰まりを解消させる非常用系統をつけておく。   In addition, when clogged in the hose between the chipper and the vacuum car, the compressed air stored in the air compressor built in the chipper is put in the hose to increase the differential pressure and eliminate clogging. A system is attached.

以上述べた本発明によれば、従来人力中心に行われていた竹の伐採、搬送作業の機械化が可能であるが、経済的にも効果が大きい手法である。例えば試算事例によれば、従来のように竹のまま工場に搬送してチップ化する場合に比べて、竹林の現場で本発明手法によりチップ化してから搬送する方式では、搬送及びチップ化に要する費用が半分程度で済むことが確認されている。   According to the present invention described above, it is possible to mechanize bamboo cutting and conveying work that has been performed mainly by human power, but this is a method that is economically effective. For example, according to a trial calculation example, compared with the conventional case where the bamboo is transported to the factory and chipped, the method of chipping by the method of the present invention at the bamboo forest site requires the transportation and chipping. It has been confirmed that the cost is about half.

1:竹伐採用重機
2:竹
3:チッパー
4:チップ輸送ホース
5:バキュームカー
6:チッパー内部
7:スクリーン部
8:詰り現象
10:送りローラ
11:ナイフ
12:ドレン排出部
13:案内板
14:クラッシャー部
15:粉砕部
15a:回転軸
15b:回転刃
17:油圧ユニット
18:ホルダー
19:カッター用ガイド
20:カッター用油圧シリンダー
21:カッター
23:コンプレッサー
24:チッパー出口バルブ
25:非常用圧縮空気バルブ
26:チップ送風機
27:固定配管
28:サイクロンセパレータ
29:チップ貯蔵サイロ
30:スクリーン孔
31,32,33,34:位置センサー
35:車間距離
36:誘導コンベア
37:誘導コンベアヒンジ
39:バキュームファン
100:竹林
101:可動アーム
1: Bamboo felling heavy equipment 2: Bamboo 3: Chipper 4: Chip transport hose 5: Vacuum car 6: Inside chipper 7: Screen part 8: Clogging phenomenon 10: Feed roller 11: Knife 12: Drain discharge part 13: Guide plate 14 : Crusher section 15: Crushing section 15a: Rotating shaft 15b: Rotating blade 17: Hydraulic unit 18: Holder 19: Cutter guide 20: Cutter hydraulic cylinder 21: Cutter 23: Compressor 24: Chipper outlet valve 25: Emergency compressed air Valve 26: Chip blower 27: Fixed pipe 28: Cyclone separator 29: Chip storage silo 30: Screen holes 31, 32, 33, 34: Position sensor 35: Inter-vehicle distance 36: Guide conveyor 37: Guide conveyor hinge 39: Vacuum fan 100 : Bamboo forest 101: Movable arm

本発明は、竹伐採用チッパー、及び竹収集システムに係り、特に竹林近傍において竹を伐採収集し、チップ化までを行う竹伐採用チッパー、及び竹収集システムに関する。 The present invention, bamboo felling chipper, and relates to a bamboo collection system, in particular felling collect bamboo in Takebayashi vicinity, bamboo felling for chippers of performing up to chipping, and a bamboo collection system.

以上のことから本発明においては、従来人力中心に行われていた竹の伐採、搬送作業の機械化を可能とする竹伐採用チッパー、及び竹収集システムを提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a bamboo cutting chipper and a bamboo collecting system that enable mechanization of bamboo cutting and conveyance work that has been performed mainly by human power.

以上のことから本発明においては、下部でせん断された竹を送る送りローラと、竹を割るナイフと、割られた竹を踏み潰して短冊状にするクラッシャーと、短冊状の竹を細断するチッパー粉砕部と、ナイフで割られた竹からの水を排出するドレン排出部を備え、細断された竹を圧送することを特徴とする竹伐採用チッパーとしたものである。 From the above, in the present invention, the feed roller that feeds the bamboo that is sheared at the bottom, the knife that breaks the bamboo, the crusher that crushes the broken bamboo into a strip shape, and the strip-shaped bamboo is shredded A chipper crushing part and a drain discharge part for discharging water from the bamboo broken by a knife, and a bamboo felling chipper characterized by pumping the shredded bamboo.

また本発明においては、竹をその上部の複数個所で把持し、把持された竹をその下部でせん断するとともに、せん断した竹を導く重機と、該重機により導かれた前記せん断した竹を受け入れ、竹を割って、潰して、細断するチッパーと、細断された竹を搬送するチップ輸送ホースと、前記チッパーから前記チップ輸送ホースを介して竹を圧送する圧送手段を備え
重機およびチッパーは、移動可能に構成されるとともに、センサーを備えており、重機およびチッパー間の車間距離が、重機からチッパーにせん断した竹を導くのに適した距離に保持されていることを特徴とする竹収集システムとしたものである。
Further, in the present invention, the bamboo is gripped at a plurality of locations on the upper part, the gripped bamboo is sheared at the lower part, a heavy machine for guiding the sheared bamboo, and the sheared bamboo guided by the heavy machine are received, A chipper that breaks, crushes and shreds the bamboo, a chip transport hose that transports the shredded bamboo, and a pressure feeding means that pumps the bamboo from the chipper via the chip transport hose ,
The heavy machinery and the chipper are configured to be movable and have a sensor, and the inter-vehicle distance between the heavy machinery and the chipper is maintained at a distance suitable for guiding the sheared bamboo from the heavy machinery to the chipper. Is a bamboo collection system.

Claims (14)

下部でせん断された竹を送る送りローラと、竹を割るナイフと、割られた竹を踏み潰して短冊状にするクラッシャーと、短冊状の竹を細断するチッパー粉砕部とを備え、細断された竹を圧送することを特徴とする竹伐採用チッパー。   It is equipped with a feed roller that feeds the bamboo that has been sheared at the bottom, a knife that breaks the bamboo, a crusher that crushes the broken bamboo into strips, and a chipper crusher that shreds the strips of bamboo. Bamboo felling chipper, characterized by pumping out the bamboo that has been used. 請求項1に記載の竹伐採用チッパーであって、
前記ナイフで割られた竹からの水を排出するドレン排出部を備えることを特徴とする竹伐採用チッパー。
A bamboo cutting chipper according to claim 1,
A bamboo felling chipper comprising a drain discharge portion for discharging water from the bamboo broken by the knife.
請求項1または請求項2に記載の竹伐採用チッパーであって、
前記ナイフで割られた竹を、切断面を上にして前記クラッシャーに導く案内板を備えることを特徴とする竹伐採用チッパー。
The bamboo cutting adoption chipper according to claim 1 or 2,
A bamboo cutting adoption chipper comprising a guide plate for guiding the bamboo broken by the knife to the crusher with a cut surface facing upward.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の竹伐採用チッパーであって、
前記短冊状の竹を細断するチッパー粉砕部の後段側に、所定粒度以下の細断された竹を通過させるスクリーンを配置するとともに、該スクリーンは細断された竹の搬出側のスクリーン孔の径が、細断された竹の搬入側のスクリーン孔の径よりも広い、末広がり状とされていることを特徴とする竹伐採用チッパー。
A bamboo cutting adoption chipper according to any one of claims 1 to 3,
A screen for passing the chopped bamboo having a predetermined particle size or less is disposed on the rear side of the chipper crushing portion for chopping the strip-shaped bamboo, and the screen is provided with a screen hole on the carry-out side of the chopped bamboo. A bamboo cutting chipper whose diameter is wider than the diameter of the screen hole on the carry-in side of the chopped bamboo.
竹をその上部の複数個所で把持し、把持された竹をその下部でせん断するとともに、せん断した竹を導く重機と、該重機により導かれた前記せん断した竹を受け入れ、竹を割って、潰して、細断するチッパーと、細断された竹を搬送するチップ輸送ホースと、前記チッパーから前記チップ輸送ホースを介して竹を圧送する圧送手段を備えることを特徴とする竹収集システム。   The bamboo is gripped at a plurality of locations on the upper part, the gripped bamboo is sheared at the lower part, and a heavy machine for guiding the sheared bamboo and the sheared bamboo guided by the heavy machine are received, and the bamboo is broken and crushed. A bamboo collecting system comprising: a chipper for shredding, a chip transport hose for transporting the shredded bamboo, and a pumping means for pumping the bamboo from the chipper via the chip transport hose. 請求項5に記載の竹収集システムであって、
チップ輸送ホースの下流に細断された竹を搬送するための搬送車を備えることを特徴とする竹収集システム。
The bamboo collection system according to claim 5,
A bamboo collection system comprising a transport vehicle for transporting shredded bamboo downstream of a chip transport hose.
請求項6に記載の竹収集システムであって、
前記搬送車は、細断された竹を圧送する圧送手段を備えるバキュームカーであることを特徴とする竹収集システム。
The bamboo collection system according to claim 6,
The bamboo collection system, wherein the transport vehicle is a vacuum car including a pumping unit that pumps the chopped bamboo.
請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の竹収集システムであって、
竹を圧送する前記圧送手段が、前記チッパー側に備えられていることを特徴とする竹収集システム。
The bamboo collection system according to any one of claims 5 to 7,
The bamboo collecting system, wherein the pumping means for pumping the bamboo is provided on the chipper side.
請求項5に記載の竹収集システムであって、
チップ輸送ホースの下流に細断された竹を蓄積するための貯蔵サイロを備えることを特徴とする竹収集システム。
The bamboo collection system according to claim 5,
A bamboo collection system comprising a storage silo for accumulating chopped bamboo downstream of a chip transport hose.
請求項5から請求項9のいずれか1項に記載の竹収集システムであって、
前記チッパーは、前記重機からのせん断された竹を送る送りローラと、竹を割るナイフと、割られた竹を踏み潰して短冊状にするクラッシャーと、短冊状の竹を細断するチッパー粉砕部とを備えることを特徴とする竹収集システム。
The bamboo collection system according to any one of claims 5 to 9,
The chipper is a feed roller that feeds the sheared bamboo from the heavy machinery, a knife that breaks the bamboo, a crusher that steps the cracked bamboo into a strip shape, and a chipper crusher that shreds the strip-shaped bamboo A bamboo collection system characterized by comprising:
請求項5から請求項10のいずれか1項に記載の竹収集システムであって、
前記重機および前記チッパーは、移動可能に構成されるとともに、センサーを備えており、前記重機および前記チッパー間の車間距離が、前記重機から前記チッパーにせん断した竹を導くのに適した距離に保持されていることを特徴とする竹収集システム。
The bamboo collection system according to any one of claims 5 to 10,
The heavy machine and the chipper are configured to be movable and include a sensor, and the distance between the heavy machine and the chipper is maintained at a distance suitable for guiding the sheared bamboo from the heavy machine to the chipper. Bamboo collection system characterized by being.
竹をせん断し、せん断した竹を割り、割った竹を潰し、潰した竹を細断し、細断された竹を圧送により搬送することを特徴とする竹収集方法。   Bamboo collecting method characterized by shearing bamboo, breaking the sheared bamboo, crushing the broken bamboo, chopping the crushed bamboo, and conveying the chopped bamboo by pressure feeding. 請求項4に記載の竹伐採用チッパーであって、
前記スクリーンの前後に差圧を付与し、竹の水分上昇に置いてもスクリーンが詰まることを防止することを特徴とする竹伐採用チッパー。
A bamboo cutting chipper according to claim 4,
A bamboo cutting chipper characterized by applying a differential pressure before and after the screen to prevent the screen from clogging even when placed in an increase in the moisture of the bamboo.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の竹伐採用チッパーであって、
割った竹について、割った竹の内側から、竹の表面側に向かって前記チッパー粉砕部内の刃が移動するように案内することで竹表面での刃先の横滑りを防止させ、刃の欠損を抑止することを特徴とする竹伐採用チッパー。
A bamboo cutting adoption chipper according to any one of claims 1 to 4,
For broken bamboo, guide the blade inside the chipper crushing part to move from the inside of the broken bamboo toward the surface of the bamboo, preventing the blade tip from slipping on the bamboo surface and preventing blade breakage. Bamboo cutting adoption chipper characterized by doing.
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