JP6019284B2 - Bamboo powder manufacturing apparatus and bamboo powder manufacturing method - Google Patents

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本発明は、竹粉製造装置、及び竹粉製造方法に関し、特に、複数本の竹を自動的に竹粉に加工する竹粉製造装置、及び竹粉製造方法に関する。   The present invention relates to a bamboo powder manufacturing apparatus and a bamboo powder manufacturing method, and more particularly to a bamboo powder manufacturing apparatus and a bamboo powder manufacturing method for automatically processing a plurality of bamboos into bamboo powder.
近年、竹の成長の早さ、抗菌性、消臭性といった竹の特性を活用すべく、竹の資源としての利用、特に竹から抽出される成分の活用、といった点が注目されつつある。竹から有効な成分を抽出するには、伐採された竹を粉砕し、竹粉とすることが必要となることが多い。   In recent years, attention has been focused on the use of bamboo as a resource, particularly the use of components extracted from bamboo, in order to utilize the characteristics of bamboo such as the rapid growth of bamboo, antibacterial properties, and deodorant properties. In order to extract effective components from bamboo, it is often necessary to grind the harvested bamboo into bamboo powder.
生竹から生竹微粉パウダーを製造する装置の一例が特許文献1に開示されている。特許文献1に記載されている技術では、竹粉製造装置10を備え、当該竹粉製造装置10は、回転駆動源18の回転駆動力が伝達されるチップソー20を含む回転切削機構22を備え、さらに、前記チップソー20に対して、生竹24の一端部を位置決めし、生竹24の軸線がチップソー20の歯面に対して略直交するように案内する位置決めガイド機構26を有する。さらに、チャック機構72等を用いて、生竹24を、該生竹24を軸心として回動させる。   An example of an apparatus for producing raw bamboo fine powder powder from raw bamboo is disclosed in Patent Document 1. The technique described in Patent Document 1 includes a bamboo powder manufacturing apparatus 10, which includes a rotary cutting mechanism 22 including a tip saw 20 to which the rotational driving force of the rotational drive source 18 is transmitted, Furthermore, a positioning guide mechanism 26 is provided for positioning one end of the raw bamboo 24 with respect to the tip saw 20 and guiding the raw bamboo 24 so that the axis of the raw bamboo 24 is substantially orthogonal to the tooth surface of the tip saw 20. Further, the raw bamboo 24 is rotated about the raw bamboo 24 using the chuck mechanism 72 or the like.
特開2005−153329号公報JP 2005-153329 A
特許文献1に記載の技術では、(1)生竹24の外径に合わせて、作業者が、都度、1本ずつ竹を取り付けて、生竹24の位置を決める必要がある。さらに、位置決めの際には、作業者がハンドルを回す、という煩雑な操作が必要である。従って、竹粉製造に人手がかかることは避けられない。   In the technique described in Patent Document 1, (1) it is necessary for the operator to determine the position of the raw bamboo 24 by attaching bamboo one by one according to the outer diameter of the raw bamboo 24. Further, when positioning, a complicated operation that an operator turns the handle is necessary. Therefore, it is inevitable that man-made bamboo powder is required.
(2)竹を最後まで粉砕しようとしても、最後のところで、100〜200mm程度の残材竹が生じることが不可避である。従って、やはり作業には人手を要し、作業者は、竹一本ごとに残材竹を手動にて除去しなくてはならない、といった問題がある。これらは、いずれも、竹を材料として用いる場合における生産効率の低下を招来し、竹の材料としてのコストを上昇させる原因となる。また、竹を軸心として回動させるのは回転するチップソーに対して常に竹の切削位置を変えることにより、竹を割らずに加工するための方法である。竹を回動させるためには竹を毎回竹保持回転機構部に手で取り付けるという煩雑な作業が必要になり、竹粉の生産能率も悪くなると同時に、それだけ複雑な構造が必要になり、また竹の曲がりがある場合は振れながら回転することになり危険な作業となる。   (2) Even if the bamboo is pulverized to the end, it is inevitable that a remaining bamboo of about 100 to 200 mm is produced at the end. Accordingly, there is a problem in that the work requires manpower, and the worker has to manually remove the remaining bamboo for each bamboo. Any of these causes a decrease in production efficiency when bamboo is used as a material, and increases the cost of the bamboo material. Moreover, rotating the bamboo around the axis is a method for processing the bamboo without breaking it by always changing the cutting position of the bamboo with respect to the rotating tip saw. In order to rotate the bamboo, it is necessary to carry out the troublesome work of manually attaching the bamboo to the bamboo holding and rotating mechanism every time, the production efficiency of the bamboo powder deteriorates, and at the same time, a complicated structure is required. If there is a bend, it will rotate while swinging, which is dangerous work.
本発明は上記の諸点に鑑みてなされたものであって、複数の竹を順次粉砕し、竹粉を製造していくに際し、極力、人手による作業を減らし、究極的には、無人にて複数本の竹から、竹を割らずに低い騒音で効率的に竹粉を製造していくことができる竹粉製造装置、及び竹粉の製造方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described points, and in order to pulverize a plurality of bamboos in order to produce bamboo powder, as much as possible, reduce manual work, and ultimately, unmanned. It is an object of the present invention to provide a bamboo powder production apparatus and a method for producing bamboo powder that can efficiently produce bamboo powder from bamboo of a book without breaking the bamboo with low noise.
上記の問題点を解決するために、本発明に係る第1の竹粉製造装置は、積層された複数枚のチップソー、又は複数の切削チップからなる竹切削部を竹の軸芯と略同芯で回転させつつ、前記複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃によって切削対象竹の端部から順次切削し、竹粉へと加工する竹切削部と、前記切削対象竹を、当該竹を回転機構にて回転させることなく、その先端部から、回転している前記竹切削部へと送り込む竹送り込み部とを備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a first bamboo powder manufacturing apparatus according to the present invention includes a plurality of stacked chip saws or a bamboo cutting portion formed of a plurality of cutting chips that are substantially concentric with a bamboo axis. The bamboo cutting portion that is sequentially cut from the ends of the bamboo to be cut with the blades of the plurality of chips saws or the plurality of cutting tips and rotated into bamboo powder, and the bamboo to be cut It is characterized by comprising a bamboo feed portion that feeds from the tip portion to the rotating bamboo cutting portion without being rotated by a rotation mechanism.
本発明の構成では、竹を粉砕して竹粉を製造するに際し、竹を回転させる必要がなく、複数枚のチップソー、又は複数の切削チップを含む竹切削部の側を竹の軸芯と略同芯で回転させ、当該竹切削部の側へと送り込まれる切削対象竹を竹粉へと加工する。そのため、切削対象竹の側を回転させる機構が不要となる。   In the configuration of the present invention, when bamboo is pulverized to produce bamboo powder, it is not necessary to rotate the bamboo, and the side of the bamboo cutting portion including a plurality of chipsaws or a plurality of cutting tips is substantially the same as the bamboo axis. The bamboo to be cut, which is rotated with the same core and fed to the side of the bamboo cutting part, is processed into bamboo powder. Therefore, a mechanism for rotating the bamboo side to be cut becomes unnecessary.
前記竹送り込み部は、複数の方向から切削対象竹を挟持するとともに、少なくとも、その一つに対し、切削対象竹を前記竹切削部へと送り込む駆動力が付与される構成とすれば、切削対象竹を前記竹切削部に円滑に押入することができる。   If the bamboo feeding part sandwiches the cutting target bamboo from a plurality of directions and at least one of them is provided with a driving force for feeding the cutting target bamboo to the bamboo cutting part, the cutting target Bamboo can be smoothly pushed into the bamboo cutting part.
前記竹送り込み部には、切削対象竹が前記竹切削部により切削され、所定の長さ,
例えば約200mmが残った場合に、前記竹切削部への方向と逆方向へと駆動力が付与される構成とすれば、人手を介さずに、残材竹を除去することも可能となるため、さらに、竹粉の製造効率を上げることができる。
In the bamboo feed portion, the bamboo to be cut is cut by the bamboo cutting portion, and has a predetermined length,
For example, when about 200 mm remains, if the driving force is applied in the direction opposite to the direction of the bamboo cutting part, the remaining bamboo can be removed without human intervention. Furthermore, the production efficiency of bamboo powder can be increased.
所定の長さが残ったことを検知するセンサを備える構成とすることもできる。   It can also be set as the structure provided with the sensor which detects that predetermined length remained.
複数本の竹をストックする竹ストッカ部を備え、前記竹送り込み部に、前記逆方向への駆動力により、残材竹が除去された場合に、次の竹を、自動的に竹粉への加工へと送り込む竹送り機構を備える構成とすることは、さらなる、効率上昇に好ましいことである。   A bamboo stocker unit that stocks a plurality of bamboos, and when the remaining bamboo is removed by the driving force in the reverse direction, the next bamboo is automatically transferred to the bamboo powder. It is preferable for further improving efficiency to have a bamboo feed mechanism that feeds into processing.
本発明に係る、竹粉製造方法は、積層された複数枚のチップソー、又は複数の切削チップからなる竹切削部を竹の軸芯と略同芯で回転させつつ、前記複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃によって切削対象竹を切削し、竹粉へと加工する竹切削工程と、前記切削対象竹を、当該竹を回転機構にて回転させることなく、その先端部から、回転している前記竹切削部へと送り込む竹送り込み工程とを含むことを特徴としている。   The method for producing bamboo powder according to the present invention comprises a plurality of stacked chipsaws, or a plurality of chipsaws or a plurality of stacked chipsaws, while rotating a bamboo cutting portion composed of a plurality of cutting chips substantially concentrically with a bamboo axis. A bamboo cutting process of cutting a bamboo to be cut with blades of a plurality of cutting tips and processing into bamboo powder, and the cutting target bamboo is rotated from its tip without rotating the bamboo with a rotation mechanism. And a bamboo feeding step for feeding the bamboo cutting portion.
本発明に係る竹粉製造装置等によると竹を毎回竹保持回転機構部に手で取り付けるという煩雑な作業が無くなり、竹粉の生産能率も向上すると同時に、竹を回転させる機構が不要で構造が簡単になるとともに、その構成によっては、最後に残材竹が残り人手で除去しなければならない、といった技術的課題の解決を図ることができ、究極的には、複数本の竹を、人手を介することなく、能率的に順次竹粉に加工していく、といったことが可能になる、という効果がある。   According to the bamboo powder manufacturing apparatus and the like according to the present invention, the troublesome work of manually attaching the bamboo to the bamboo holding and rotating mechanism part every time is eliminated, the production efficiency of bamboo powder is improved, and at the same time, the mechanism for rotating the bamboo is unnecessary. In addition to simplification, depending on the configuration, it is possible to solve the technical problem that the remaining bamboo must be removed manually by hand. There is an effect that it is possible to efficiently and sequentially process the bamboo powder without intervention.
また、さらに、その構成によっては、竹を回転刃物で加工して竹粉を作製する途中で、竹が割れて大きな騒音と衝撃が発生し、加工の継続が出来なくなる問題を解決するために、円筒状の竹の円周方向の外側から内側方向に常に均一に切削時の負荷が掛かることにより、竹が割れること無く自動的にかつ、安定的に竹粉を作製する加工方法を提供するものである。   In addition, depending on the configuration, in order to solve the problem that the bamboo breaks and generates large noise and impact during processing of the bamboo with a rotary blade to produce bamboo powder, and the processing cannot be continued. Provide a processing method to produce bamboo powder automatically and stably without cracking the bamboo by applying a load during cutting from the outer side to the inner side in the circumferential direction of the cylindrical bamboo. It is.
本発明の実施の形態における竹粉製造装置の全体概略構成の一例について説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating an example of the whole schematic structure of the bamboo powder manufacturing apparatus in embodiment of this invention. 竹ストッカ部120に、実際に竹900を載置した状態について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state in which the bamboo 900 was actually mounted in the bamboo stocker part 120. FIG. 竹切削部300、竹挟持送り込み部400の構成の一例について説明するための図であり、図1におけるB−B線矢視断面を模式的に示す図である。It is a figure for demonstrating an example of a structure of the bamboo cutting part 300 and the bamboo clamping feed part 400, and is a figure which shows typically the BB arrow cross section in FIG. 上側送りローラ410、下側送りローラ420を上下方向に可動とするための構成の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the structure for making the upper side feed roller 410 and the lower side feed roller 420 movable to an up-down direction. 竹切削用チップソー310a〜310dを模式的に示す図である。It is a figure showing typically tip saws 310a-310d for bamboo cutting. 本発明の実施の形態における、竹切削部300に用いるチップソー310a〜310dの製造について、説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating manufacture of the tip saws 310a-310d used for the bamboo cutting part 300 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の竹粉製造装置の制御機構について説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating the control mechanism of the bamboo powder manufacturing apparatus of embodiment of this invention. 制御部600による制御の一例について説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an example of control by a control unit 600. 竹ストッカ部120の一変形例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating one modification of the bamboo stocker part. 竹切削部の構成の変形例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of a structure of a bamboo cutting part. 図10(c)に示される複数の切削チップを使った実施形態の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of embodiment using the some cutting tip shown by FIG.10 (c).
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の実施の形態における竹粉製造装置の全体概略構成の一例について説明するための斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view for explaining an example of an overall schematic configuration of a bamboo powder production apparatus in an embodiment of the present invention.
図1に示される竹粉製造装置100は、切削対象竹置き台110、竹ストッカ部120を備える。図1の装置では、3枚の鋼板120a〜120cが竹ストッカ部(複数本の竹をストックしておく置き台)120として設けられている。鋼板の数が何枚でも良いことは勿論である。120dは、竹ストッカ部120に載置された複数本の竹の先端を合わせる壁板であって、やはり鋼板で作製することができる。   A bamboo powder manufacturing apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a bamboo stand 110 to be cut and a bamboo stocker unit 120. In the apparatus of FIG. 1, three steel plates 120 a to 120 c are provided as a bamboo stocker section (a table for storing a plurality of bamboos) 120. Of course, any number of steel plates may be used. 120d is a wall plate that joins the ends of a plurality of bamboo placed on the bamboo stocker unit 120, and can also be made of a steel plate.
他に、竹切削部300の置き台となるケーシング200、竹切削部300、竹挟持送り込み部400、竹粉収容部500を備えている。竹挟持送り込み部400、竹切削部300の構成については、以下、詳細に説明する。竹切削部300にて切削対象の竹が粉砕されて、製造された竹粉は、竹粉収容部500に、例えば送風機によって空気圧送されて、蓄積される。竹粉収容部500として、同図には、例えばポリエチレンなどの袋が例示されているが、これに限定されないことは勿論である。   In addition, a casing 200 serving as a table for the bamboo cutting unit 300, a bamboo cutting unit 300, a bamboo nipping and feeding unit 400, and a bamboo powder containing unit 500 are provided. The configuration of the bamboo sandwiching and feeding unit 400 and the bamboo cutting unit 300 will be described in detail below. The bamboo to be cut is pulverized by the bamboo cutting unit 300, and the produced bamboo powder is pneumatically fed to the bamboo powder container 500 by, for example, a blower and accumulated. In the figure, a bag of polyethylene or the like is illustrated as an example of the bamboo powder container 500, but it is needless to say that the bamboo powder container 500 is not limited to this.
図2は、竹ストッカ部120に、実際に竹900を載置した状態について説明するための図であって、図1における矢印A方向から見たものである。竹900を、竹ストッカ部120に複数本載置することができ、竹ストッカ部120を構成する鋼板120a〜120cに設けられた、例えば約15度の傾斜により、順次、切削対象竹置き台110へと送られる。1本ずつ竹を送り込むべく、センサ130(図1参照)が設けられている。センサ130としては、例えばリミットスイッチを用いることができ、切削対象竹置き台110に切削対象竹900aが送り込まれたことや、一本の切削対象竹900aの粉砕が、ほぼ終了したこと、などを検知する。センサ130としては、上記したリミットスイッチを用いることができるが、センサの種類はこれに限定されない。このような構成とすることで、複数本の竹を順次送り込んで竹粉へと加工することが可能となり、究極的には、人手を介さずに済み、無人化、効率化へと繋がる。   FIG. 2 is a diagram for explaining a state in which the bamboo 900 is actually placed on the bamboo stocker unit 120, and is viewed from the direction of arrow A in FIG. A plurality of bamboo 900 can be placed on the bamboo stocker unit 120, and the bamboo target table 110 to be cut is sequentially formed by, for example, an inclination of about 15 degrees provided on the steel plates 120a to 120c constituting the bamboo stocker unit 120. Sent to. A sensor 130 (see FIG. 1) is provided to feed bamboo one by one. As the sensor 130, for example, a limit switch can be used. For example, the cutting target bamboo 900a is sent to the cutting target bamboo stand 110, or the pulverization of one cutting target bamboo 900a is almost completed. Detect. As the sensor 130, the above-described limit switch can be used, but the type of sensor is not limited to this. By adopting such a configuration, it becomes possible to sequentially feed a plurality of bamboos and process them into bamboo powder. Ultimately, it is possible to eliminate the need for human intervention, leading to unmanned operation and efficiency.
センサ130の検知状態に連動して、竹送り込み爪140a、140bを所定量回転させて、竹900を一本ずつ切削対象竹置き台110へと送り込む。竹送り爪140a、140bは、切削対象竹が一本送り込まれたことを検知すると、元の位置に戻り、次の竹が送り込まれないようにする。竹送り爪は何箇所設けても構わない。以下、竹送り爪を単に「竹送り爪140」と表記することがある(図7参照)。   In conjunction with the detection state of the sensor 130, the bamboo feeding claws 140a and 140b are rotated by a predetermined amount to feed the bamboo 900 one by one to the bamboo table 110 to be cut. When the bamboo feeding claws 140a and 140b detect that one bamboo to be cut is fed, the bamboo feeding claws 140a and 140b return to their original positions so that the next bamboo is not fed. Any number of bamboo feed claws may be provided. Hereinafter, the bamboo feeding claw may be simply referred to as “bamboo feeding claw 140” (see FIG. 7).
竹ストッカ120にストックされた竹900、及び切削対象の竹900aは、いずれも略円柱状の形状を有し、内部には中空部分、及び節部分を含む。竹900は、いかなる品種の竹でもよく、乾燥させたものでも、生竹でも良い。本実施の形態の構成では、おおよそ直径50mm〜160mm程度の竹を想定しているが、この直径に限定されることはない。装置全体のサイズを調整することにより、より太い竹を処理することも可能だからである。   Each of the bamboo 900 stocked in the bamboo stocker 120 and the bamboo 900a to be cut has a substantially cylindrical shape, and includes a hollow portion and a node portion inside. The bamboo 900 may be any kind of bamboo, dried or raw bamboo. In the configuration of the present embodiment, bamboo having a diameter of about 50 mm to 160 mm is assumed, but the diameter is not limited to this. This is because thicker bamboo can be processed by adjusting the size of the entire apparatus.
切削対象竹900aは、竹挟持送り込み部400により、その先端部分が竹切削部300に押入され、竹切削部300で、竹粉へと加工される。竹粉510は、パイプ520を介して、空気圧送され、竹粉収容部500に収容される。   The cutting target bamboo 900a is pushed into the bamboo cutting portion 300 by the bamboo pinching and feeding portion 400, and is processed into bamboo powder by the bamboo cutting portion 300. The bamboo powder 510 is pneumatically fed through the pipe 520 and is accommodated in the bamboo powder accommodating unit 500.
竹切削部300、竹挟持送り込み部400の構成の一例について説明する。図3は、竹切削部300、竹挟持送り込み部400の構成の一例について説明するための図であり、図1におけるB−B線矢視断面を模式的に示す図である。   An example of the configuration of the bamboo cutting unit 300 and the bamboo pinching and feeding unit 400 will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the configuration of the bamboo cutting unit 300 and the bamboo pinching and feeding unit 400, and is a diagram schematically showing a cross section taken along line BB in FIG.
竹挟持送り込み部400は、本実施の形態では、竹ストッカ部120から切削対象竹置き台110へと移動した切削対象竹900aを、当該竹900aの上方及び下方から所定の圧力を持って挟持し、竹切削部300の方向へと進行させる。そして、切削対象竹900aの先端(本明細書では、切削対象竹900aについて、竹切削部300側の端部を「先端」という。)部分を、竹粉砕部300へと押入する。   In the present embodiment, the bamboo sandwiching / feeding unit 400 sandwiches the cutting target bamboo 900a moved from the bamboo stocker unit 120 to the cutting target bamboo stand 110 from above and below the bamboo 900a with a predetermined pressure. Then, it proceeds in the direction of the bamboo cutting part 300. Then, the tip of the cutting target bamboo 900a (in this specification, the end on the bamboo cutting part 300 side of the cutting target bamboo 900a is referred to as “tip”) is pushed into the bamboo crushing part 300.
竹挟持送り込み部400は、例えば図3に示すように、上側送りローラ410、下側送りローラ420を含んでいる。上側送りローラ410は、本実施の形態では、それぞれ、中央部が、両外側より径が小さくなるように、直径が異なる鋼板411、412、413を含んでおり、回転軸431を中心として図3の矢印C方向に回転する。図面の用紙より手前側(図示されるより、回転軸431の逆側、図1参照)についても同様である。本実施の形態では、上側送りローラ410を構成する鋼板について、それぞれの鋼板の周囲に爪を設けることにより、より、確実に、切削対象竹900aを竹切削部300へと押入することができるように構成している。   For example, as shown in FIG. 3, the bamboo sandwiching and feeding unit 400 includes an upper feed roller 410 and a lower feed roller 420. In the present embodiment, each of the upper feed rollers 410 includes steel plates 411, 412, and 413 having different diameters so that the central portion has a smaller diameter than both outer sides. Rotate in the direction of arrow C. The same applies to the front side of the drawing sheet (the reverse side of the rotating shaft 431, see FIG. 1). In the present embodiment, the steel sheet constituting the upper feed roller 410 is provided with claws around each steel sheet so that the cutting target bamboo 900a can be more reliably pushed into the bamboo cutting section 300. It is configured.
下側送りローラ420は、本実施の形態では、それぞれ、中央部が、両外側より径が小さくなるように、直径が異なる円形の鋼板421、422、423を含み、回転軸432を中心として、上側送りローラ410の回転に追随して、上側送りローラ410の回転軸431と略同一の回転速度を持って、矢印D方向に回転する。   In the present embodiment, each of the lower feed rollers 420 includes circular steel plates 421, 422, and 423 having different diameters so that the diameters of the central portions are smaller than both outer sides, and the rotation shaft 432 is the center. Following the rotation of the upper feed roller 410, the upper feed roller 410 rotates in the direction of arrow D with substantially the same rotational speed as the rotation shaft 431 of the upper feed roller 410.
回転軸431、432は、両者の間隔が切削対象竹900aの直径に合わせて可動であることが好ましい。図4は、上側送りローラ410、下側送りローラ420を上下方向に可動とするための構成の一例について説明するための図である。   The rotation shafts 431 and 432 are preferably movable so that the distance between them is in accordance with the diameter of the bamboo 900a to be cut. FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a configuration for making the upper feed roller 410 and the lower feed roller 420 movable in the vertical direction.
図4に一例が図示されるように、竹挟持送り込み部400においては、上側送りローラ410は矢印E方向に上下し、それに連動して、等距離だけ下側送りローラ420も矢印F方向に上下するように構成した。このような構成とすることで、切削対象竹900aの軸心が、竹の直径が変わっても、常に、竹切削部300として設けられたチップソー310a〜310dの回転中心と合致するようになる。   As shown in FIG. 4, in the bamboo sandwiching and feeding unit 400, the upper feed roller 410 moves up and down in the direction of arrow E, and in conjunction with this, the lower feed roller 420 moves up and down in the direction of arrow F by an equal distance. Configured to do. With such a configuration, the axis of the bamboo 900a to be cut always matches the rotation center of the tip saws 310a to 310d provided as the bamboo cutting part 300 even if the bamboo diameter changes.
より具体的には、上側送りローラ410を取り付ける取り付け板419、下側送りローラ420を取り付ける取り付け板429を、各々、ラック歯車441、442により上下移動を可能とする。ラック歯車441と442の間は、ピニオン歯車450により取り付け板419、429が連動して等距離移動することにより、切削対象竹900aの軸心を常時一致させる構成としている。443、444はベアリングである。なお、切削対象竹900aは、シリンダ460により、例えば100kgの圧力を上側送りローラ410、下側送りローラ420に付与し、切削対象竹900aを挟持することにより、竹900aが竹切削部300に押入できない、とか、竹が加工中に位置変動する、といった問題を防止している。なお、本実施の形態では、上側送りローラ410に対し、チェーン480を介して、モータ470の駆動力を伝達する構成としている。   More specifically, the attachment plate 419 for attaching the upper feed roller 410 and the attachment plate 429 for attaching the lower feed roller 420 can be moved up and down by rack gears 441 and 442, respectively. Between the rack gears 441 and 442, the mounting plates 419 and 429 are moved in equal distance by the pinion gear 450 so that the axis of the cutting target bamboo 900a is always aligned. Reference numerals 443 and 444 denote bearings. Note that the bamboo 900a is pushed into the bamboo cutting unit 300 by applying a pressure of, for example, 100 kg to the upper feed roller 410 and the lower feed roller 420 by the cylinder 460, and sandwiching the cut target bamboo 900a. This prevents problems such as the inability to do so and the position of the bamboo during processing. In the present embodiment, the driving force of the motor 470 is transmitted to the upper feed roller 410 via the chain 480.
本実施の形態における竹切削部300の構成の一例について説明する。
竹切削部300は、複数(好ましくは3本ないし4本)の竹切削用チップソー、並びに、それら複数のチップソーを回転させるモータ(不図示)で構成することができる。図5の例では、チップソーは4本(310a〜310d)であるが、複数本(例えば4本)であれば、本数に限定はない。但し、このチップソーの本数を多くすれば一度に竹に当たる刃物が多くなるため、竹粉が多く生産できることになる。このチップソーの積層された単体は竹の片端面に竹の軸心に対して略同芯に回転し、切削部の刃物が円周上に複数箇所に配置され、回転中心から外に向かってラッパ状の一定の角度(例えば、軸心から30度から60度程度)をもって竹切削部を回転させる。このラッパ状に円周方向に複数の回転刃物を配置し、竹を切削加工する時に竹に対して外側から内側方向に常にほぼ均一に負荷が掛かるようにして、竹を割れなくしている。
An example of the structure of the bamboo cutting part 300 in this Embodiment is demonstrated.
The bamboo cutting unit 300 can be composed of a plurality (preferably 3 to 4) of bamboo cutting tips and a motor (not shown) that rotates the plurality of tips. In the example of FIG. 5, the number of tip saws is four (310a to 310d), but the number is not limited as long as it is a plurality (for example, four). However, if the number of tip saws is increased, more blades can hit the bamboo at a time, so that more bamboo powder can be produced. A single piece of this chip saw is rotated substantially concentrically with respect to the bamboo axis on one end surface of the bamboo, and the cutting tool blades are arranged at a plurality of locations on the circumference. The bamboo cutting portion is rotated at a certain angle (for example, about 30 to 60 degrees from the axis). A plurality of rotary blades are arranged in the trumpet shape in the circumferential direction so that the bamboo is not cracked so that a load is always applied to the bamboo almost uniformly from the outside to the inside when the bamboo is cut.
各々の竹切削用チップソー(本実施の形態では、310a〜310dの4本)は、例えば約20枚のチップソーを、スペーサを介して積層して構成することができる(図3参照、図3の例では、チップソーは302aが、スペーサ301aを介して積層された様子を、チップソー12枚図示しているが、チップソーの枚数に限定はない)。図5は、竹切削用チップソー310a〜310dを模式的に示す図であり、図3に示されるモータ320の回転がベルト330により伝達されることで、図5における矢印G方向に、1分間に1800〜3600回転の速度で高速回転して、切削対象竹900aを竹粉へと加工する。チップソーの回転方向が矢印G方向と逆でもよいことは勿論である。但し、チップソーの刃の向きに合わせた回転方向にする必要がある。   Each bamboo cutting tip saw (four in this embodiment, 310a to 310d) can be configured, for example, by stacking about 20 tip saws via spacers (see FIG. 3, FIG. 3). In the example, twelve chip saws are shown in which the chip saws 302a are stacked via the spacers 301a, but the number of chip saws is not limited. FIG. 5 is a diagram schematically showing the bamboo cutting tip saws 310a to 310d. When the rotation of the motor 320 shown in FIG. 3 is transmitted by the belt 330, the direction of the arrow G in FIG. The bamboo 900a to be cut is processed into bamboo powder by rotating at a high speed of 1800 to 3600 rotations. Of course, the rotation direction of the tip saw may be opposite to the arrow G direction. However, it is necessary to make the rotation direction in accordance with the direction of the blade of the tip saw.
図6は、本実施の形態における、竹切削部300に用いるチップソー310a〜310dの製造について、説明するための概略図である。竹切削部300に用いるチップソー310a〜310dは、例えば、以下に説明するような方法で構成することができる。   FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the manufacture of the tip saws 310a to 310d used in the bamboo cutting unit 300 in the present embodiment. The tip saws 310a to 310d used in the bamboo cutting unit 300 can be configured by a method as described below, for example.
即ち、竹カット用の円形のチップソー500(例えば、兼房株式会社製、竹用円形チップソー、270×3.0×2.0×φ60×40P)であって、円形の縁に竹カットのための切削刃が設けられたものから、例えば点線510にそってレーザ加工で切り出したチップソー520を用いて積層する。円形のチップソー500は、例えば外径が約27cmで、外刃の数は約40〜100程度のものを用いることができるが、これに限定されることはない。図5に示したのは、あくまで概略であり、外径、外刃の数に、全く限定はないが、必要な竹粉のサイズ、竹切削部300とした場合の回転数等にもよって、種々のチップソーを用いることができる。   That is, a circular cutting saw 500 for bamboo cutting (for example, a circular cutting saw for bamboo, manufactured by Kanebo Co., Ltd., 270 × 3.0 × 2.0 × φ60 × 40P) having a circular edge for cutting bamboo. Lamination is performed using a tip saw 520 cut out by laser processing along the dotted line 510 from the one provided with the cutting blade. The circular tipsaw 500 may be, for example, one having an outer diameter of about 27 cm and an outer blade number of about 40 to 100, but is not limited thereto. What is shown in FIG. 5 is only an outline, and the outer diameter and the number of outer blades are not limited at all, but depending on the size of the required bamboo powder, the number of rotations when the bamboo cutting unit 300 is used, Various tip saws can be used.
竹切削部300を構成するチップソー310a〜310dを作製する方法の一例として、図6に模式的に示すごとき、例えば、レーザ加工により切り出されたチップソー520に対し、それと前後して、やはりレーザ加工により、竹切削部300とすべく積層するためのチップソー固定用の穴521、522の2箇所に空ける。穴の数に限定はない。   As an example of a method of manufacturing the tip saws 310a to 310d constituting the bamboo cutting unit 300, as schematically shown in FIG. 6, for example, with respect to the tip saw 520 cut out by laser processing, it is also processed by laser processing. Then, two holes 521 and 522 for fixing the chip saw for stacking with the bamboo cutting part 300 are formed. There is no limit to the number of holes.
図3、図4に戻り、チップソー302a〜302d、スペーサ(本実施の形態では、鋼板であって、チップソーと同位置に穴が空けられることで、例えば当該穴に金属製の長いポルトを通し、端部を六角ナットで締め付けることなどにより、チップソーとスペーサとの位置関係が固定される。)301a〜301dから構成された竹切削部300は、モータ320、ベルト330により、竹切削対象竹900aが竹粉に加工される。鋼板からなるスペーサ301a等の厚さは、例えば3mmとすることができるが、これに限定されることはない。竹切削部300の高速回転により、切削対象竹900aは順次、竹粉に加工され、竹収容部500へと収容される。   Returning to FIG. 3 and FIG. 4, the tip saws 302a to 302d, spacers (in the present embodiment, the steel plate, and a hole is made at the same position as the tip saw, for example, a metal long port is passed through the hole, The positional relationship between the tip saw and the spacer is fixed by tightening the end with a hexagonal nut, etc.) The bamboo cutting unit 300 composed of 301a to 301d has a bamboo 320a to be cut by the motor 320 and the belt 330. Processed into bamboo flour. The thickness of the spacer 301a made of a steel plate can be 3 mm, for example, but is not limited to this. Due to the high-speed rotation of the bamboo cutting unit 300, the cutting target bamboo 900 a is sequentially processed into bamboo powder and stored in the bamboo storage unit 500.
さて、以上のような処理、また、竹900を連続的に処理していくには、例えば、PLC(プログラマブル・コントロール・デバイス)などを用いて、ソフトウェア的な制御がなされる。図7は、本実施の形態の竹粉製造装置の制御機構について説明するための機能ブロック図である。   Now, in order to continuously process the above processing and the bamboo 900, for example, software control is performed using a PLC (programmable control device) or the like. FIG. 7 is a functional block diagram for explaining the control mechanism of the bamboo powder manufacturing apparatus of the present embodiment.
制御部600は上記したPLCなどで構成され、センサ130の入力を受け、竹送り爪140や、竹挟持送り込み部400の動きを制御する。図8は、制御部600による制御の一例について説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートは、とりあえず、動作開始にあたっては、一本の切削対象竹900aが切削対象竹置き台110に載置されている場合を想定している。   The control unit 600 is configured by the above-described PLC or the like, receives the input of the sensor 130, and controls the movement of the bamboo feed claw 140 and the bamboo pinch feed unit 400. FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of control by the control unit 600. In this flowchart, for the time being, it is assumed that one cutting target bamboo 900a is placed on the cutting target bamboo stand 110 at the start of the operation.
まず、電源がオンされると、竹切削部300のモータ320の回転を開始する(S101)。そして、切削対象竹900aを、竹挟持送り込み部400で挟み込む(S102)。本実施の形態では、この時点で、図3に例示する上側送りローラ410、下側送りローラ420を回転させており、切削対象竹900aは、竹切削部300へと押入される(S103)。   First, when the power is turned on, rotation of the motor 320 of the bamboo cutting unit 300 is started (S101). Then, the bamboo 900a to be cut is sandwiched by the bamboo sandwiching and feeding unit 400 (S102). In this embodiment, at this time, the upper feed roller 410 and the lower feed roller 420 illustrated in FIG. 3 are rotated, and the bamboo to be cut 900a is pushed into the bamboo cutting unit 300 (S103).
切削対象竹900aが、竹切削部300に押入されると竹粉へと加工され、竹粉収容部500へと収容されていくわけであるが、やはり、ある程度、例えば約200mmの長さの竹は残ってしまう。そのため、制御部600は、センサ130の出力を検知し、所定量の竹の切削が完了した場合(センサ130により、切削対象竹900aの存在が検知されなくなった場合、S104:YES)、上側送りローラ410を逆回転させる(S105)。   When the cutting target bamboo 900a is pushed into the bamboo cutting part 300, it is processed into bamboo powder and is then accommodated in the bamboo powder accommodating part 500. Will remain. Therefore, the control unit 600 detects the output of the sensor 130, and when the cutting of the predetermined amount of bamboo is completed (when the sensor 130 no longer detects the presence of the cutting target bamboo 900a, S104: YES), the upper feed The roller 410 is reversely rotated (S105).
この逆回転により、竹粉に加工されることなく、残った残材竹が図1に点線で示す残材竹廃棄領域150から、自動的に廃棄される。そして、所定時間が経過した後(S106:YES)、竹送り爪140を動作させて、次の竹を切削対象竹置き台110へと送り込む。図8での図示は省略しているが、竹ストッカ120の竹が無くなった場合、センサ130の状態を検知し、所定の時間が経過した後に自動的に電源をオフすることもできる。   Due to this reverse rotation, the remaining remaining bamboo is automatically discarded from the remaining material bamboo discarding area 150 indicated by the dotted line in FIG. 1 without being processed into bamboo powder. Then, after a predetermined time has elapsed (S106: YES), the bamboo feeding claw 140 is operated to feed the next bamboo to the cutting target bamboo stand 110. Although not shown in FIG. 8, when the bamboo stocker 120 runs out of bamboo, the state of the sensor 130 can be detected, and the power can be automatically turned off after a predetermined time has elapsed.
以上に説明したように、本実施の形態の竹粉製造装置では、竹を回転させる必要がなく、竹を加工途中で割れることなく低騒音で複数本の竹を順次竹粉に自動的に能率良く加工することができる。これにより、種々の用途に適用することが可能な均一性と、竹粉のコストの大幅な低減を図ることが可能となる。   As described above, in the bamboo powder manufacturing apparatus of the present embodiment, it is not necessary to rotate the bamboo, and multiple bamboos are automatically and efficiently converted into bamboo powder sequentially with low noise without breaking the bamboo during processing. Can be processed well. As a result, it is possible to achieve uniformity that can be applied to various uses and to significantly reduce the cost of bamboo powder.
(変形例)
以上、本実施の形態における竹粉製造装置について詳細に説明してきたが、本発明の範囲が、以上に限定されることはなく、例えば、以下のような変形例を考えることができる。
(Modification)
As mentioned above, although the bamboo powder manufacturing apparatus in this Embodiment has been demonstrated in detail, the range of this invention is not limited above, For example, the following modifications can be considered.
(1)上記の実施の形態では、竹ストッカ部120に用いられる鋼板に約15°の傾斜を設ける構成としたが、複数本の竹を順次送り込むための構成は、他にも種々考えられるところである。例えば図9に示すように、ベルト170をモータ160で矢印H方向に回して、順次竹を送り込む構成としても良い。   (1) In the above embodiment, the steel plate used for the bamboo stocker unit 120 is provided with an inclination of about 15 °. However, various other configurations for sequentially feeding a plurality of bamboo can be considered. is there. For example, as shown in FIG. 9, the belt 170 may be rotated in the direction of arrow H by a motor 160 to sequentially feed bamboo.
(2)上記実施の形態では、図3、図5に示すように、押入される竹900aの外側から切削する構成について説明した。しかしながら、竹切削部の構成も、これに限定されるわけではない。図10(a)に示すように、複数の切削チップで構成される切削刃が、竹900aの内側に向けて竹900a方向へと向かうような構成とすれば、竹の節部分900bをも切削して竹粉とすることが、より円滑にできる。   (2) In the above embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the configuration of cutting from the outside of the bamboo 900a to be pushed in has been described. However, the configuration of the bamboo cutting part is not limited to this. As shown in FIG. 10 (a), if the cutting blade constituted by a plurality of cutting tips is directed toward the bamboo 900a toward the inside of the bamboo 900a, the bamboo joint portion 900b is also cut. Thus, it can be made smoother as bamboo powder.
また、図10(b)に示すように、複数の切削チップで構成される切削刃を略平面上に配列して構成とすることもできる。   Moreover, as shown in FIG.10 (b), the cutting blade comprised with a some cutting tip can also be arranged on a substantially plane, and can also be set as a structure.
さらに、図10(c)に示すように、複数の切削チップで構成される切削刃を切削対象竹900aの外側に加えて内側にも設けることで、さらに、竹の節部分900bも加えて、切削して竹粉とすることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 10 (c), by providing a cutting blade composed of a plurality of cutting tips on the inside in addition to the outside of the bamboo 900a to be cut, a bamboo knot portion 900b is also added, It can be cut into bamboo powder.
図11は、図10(c)の構成をとった場合の実施形態の一例について説明するための図である。同図の例では、竹900aの外部から略均等に複数の切削チップ410a〜410d(例えば矢印G方向に回転する。)による竹の外側から内向きの圧力を加えるとともに、竹900aの内側にも、複数の切削チップ410a〜410dと一体に形成された複数の切削チップからなる切削刃物を設ける。このような構成により、竹900aのみならず、竹900aの節部分も適切に粉体に加工することができ、また、節部分が粉体に加工されずに外部へと飛んだりすることを防止することができる。内側の複数の切削チップは外部の複数の切削チップと、必ずしも一体に構成しなくても良いし、外側と内側とで、角度その他の条件を変えても良い。   FIG. 11 is a diagram for explaining an example of an embodiment in which the configuration of FIG. 10C is taken. In the example shown in the drawing, inward pressure is applied from the outside of the bamboo by a plurality of cutting tips 410a to 410d (for example, rotating in the direction of arrow G) from the outside of the bamboo 900a, and also inside the bamboo 900a. A cutting blade comprising a plurality of cutting tips formed integrally with the plurality of cutting tips 410a to 410d is provided. With such a configuration, not only the bamboo 900a but also the node portion of the bamboo 900a can be appropriately processed into powder, and the node portion is prevented from flying outside without being processed into powder. can do. The plurality of inner cutting tips are not necessarily configured integrally with the plurality of outer cutting tips, and the angle and other conditions may be changed between the outer side and the inner side.
本発明は、例えば、竹から竹粉を製造する竹粉製造装置等に適用することができる。   The present invention can be applied to, for example, a bamboo powder production apparatus that produces bamboo powder from bamboo.
100 竹粉製造装置
110 切削対象竹置き台
120 竹ストッカ部
130 リミットスイッチ
140 竹送り爪
200 ケーシング
300 竹切削部
310a〜310d チップソー
400 竹挟持送り込み部
500 竹粉収容部
600 制御部
410a〜410d 切削チップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Bamboo powder manufacturing apparatus 110 Bamboo stand to be cut 120 Bamboo stocker part 130 Limit switch 140 Bamboo feeding claw 200 Casing 300 Bamboo cutting part 310a-310d Tip saw 400 Bamboo pinching feed part 500 Bamboo powder accommodating part 600 Control part 410a-410d Cutting chip

Claims (7)

  1. 積層された複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃物部分が、円周上に複数箇所に配置されてなる竹切削部を竹の軸芯と略同芯で回転させつつ、前記複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃によって切削対象竹の端部から順次切削し、竹粉へと加工する竹切削部と、
    前記切削対象竹を、当該竹を回転機構にて回転させることなく、その先端部から、回転している前記竹切削部へと送り込む竹送り込み部とを備え、切削対象の竹の片端面側において、当該切削対象竹の軸心に対して略同芯に回転し、かつ、回転中心から外に向かってラッパ状の一定の角度をもって、竹がラッパ状の内側に当接するように前記竹切削部が回転する
    ことを特徴とする竹粉製造装置。
    The plurality of stacked chipsaws or the cutting parts of the plurality of cutting tips are arranged at a plurality of locations on the circumference while rotating the bamboo cutting portion substantially concentrically with the bamboo axis, Bamboo cutting part that cuts sequentially from the edge of the bamboo to be cut with a tip saw or a blade of a plurality of cutting tips, and processes into bamboo powder,
    On the one end surface side of the bamboo to be cut, the bamboo to be cut is provided with a bamboo feed portion that feeds the bamboo to the rotating bamboo cutting portion from the tip without rotating the bamboo with a rotation mechanism. The bamboo cutting part rotates so that it is substantially concentric with the axis of the bamboo to be cut and has a constant angle of the trumpet outward from the center of rotation so that the bamboo comes into contact with the trumpet inside. Bamboo powder manufacturing apparatus characterized by rotating .
  2. 前記竹切削部は、
    複数の切削チップで構成される切削刃が、回転中心から外に向かってラッパ状の一定の角度をもって竹がラッパ状の内側に当接するように前記竹切削部が構成され、かつ、その回転中心付近には、回転中心部が、前記切削対象竹の側へと突出した方向へと角度を持って取り付けられた、円周方向に複数の切削チップで構成されている
    ことを特徴とする請求項1に記載の竹粉製造装置。
    The bamboo cutting part is
    The bamboo cutting portion is configured such that the cutting blade constituted by a plurality of cutting tips is in contact with the inside of the trumpet shape with a certain angle of the trumpet shape outward from the rotation center , and the rotation center thereof in the vicinity of, the claims rotation center portion, the attached at an angle in a direction projecting to the side of the cutting target bamboo, characterized in that it is composed of a plurality of cutting chips in the circumferential direction bamboo powder production apparatus according to 1.
  3. 前記竹送り込み部は、
    複数の方向から切削対象竹を挟持するとともに、少なくとも、その一つに対し、切削対象竹を前記竹切削部へと送り込む駆動力が付与される
    ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の竹粉製造装置。
    The bamboo feed-in part is
    Thereby clamping the cutting target bamboo from a plurality of directions, at least, to one of them, either one of claims 1 or 2, characterized in that the driving force for feeding the cutting object bamboo into the bamboo cutting portion is applied The bamboo powder manufacturing apparatus described in 1.
  4. 前記竹送り込み部には、
    切削対象竹が前記竹切削部により切削され、所定の長さが残った場合に、前記竹切削部への方向と逆方向へと駆動力が付与される
    ことを特徴とする請求項に記載の竹粉製造装置。
    In the bamboo feeding part,
    Cutting target bamboo is cut by the bamboo cutting portion, when leaving a predetermined length, according to claim 3, characterized in that the driving force is applied in the direction opposite to the direction to the bamboo cutting portion Bamboo powder production equipment.
  5. 所定の長さが残ったことを検知するセンサを備える
    ことを特徴とする請求項に記載の竹粉製造装置。
    The bamboo powder manufacturing apparatus according to claim 4 , further comprising a sensor that detects that a predetermined length remains.
  6. 複数本の竹をストックする竹ストッカ部を備え、
    前記竹送り込み部に、前記逆方向への駆動力により、残材竹が除去された場合に、次の竹を、竹粉への加工へと送り込む竹送り機構を備える
    ことを特徴とする請求項4又は5に記載の竹粉製造装置。
    It has a bamboo stocker that stocks multiple bamboos.
    The bamboo feed mechanism is provided with a bamboo feed mechanism that feeds the next bamboo to processing into bamboo powder when the remaining bamboo is removed by the driving force in the reverse direction. The bamboo powder production apparatus according to 4 or 5 .
  7. 積層された複数枚のチップソー、又は複数の切削チップからなる竹切削部を回転させつつ、前記複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃によって切削対象竹を切削し、竹粉へと加工する竹切削工程と、
    前記切削対象竹を、当該竹を回転機構にて回転させることなく、その先端部から、回転している前記竹切削部へと送り込む竹送り込み工程とを含み、
    前記竹切削部は、
    当該竹切削部の複数枚のチップソー、又は複数の切削チップで構成される刃物部分が円周上に複数箇所に配置されており、
    切削対象の竹の片端面側において、当該切削対象竹の軸心に対して略同芯に回転することにより、回転中心から外に向かってラッパ状の一定の角度をもって、竹がラッパ状の内側に当接するように前記竹切削部が回転することを特徴とする竹粉製造方法。
    Cutting the bamboo to be cut with the blades of the plurality of chipsaws or the plurality of cutting chips while rotating the bamboo cutting portion composed of the plurality of chipsaws or the plurality of cutting chips stacked, and processing into bamboo powder Bamboo cutting process,
    Without cutting the bamboo to be cut with a rotation mechanism, the bamboo feeding step of feeding the bamboo to the rotating bamboo cutting part from the tip thereof ,
    The bamboo cutting part is
    A plurality of tip saws of the bamboo cutting part, or a blade part composed of a plurality of cutting tips are arranged at a plurality of locations on the circumference,
    On one end face side of the bamboo to be cut, the bamboo is inside the trumpet shape with a certain angle of trumpet outward from the center of rotation by rotating substantially concentrically with the axis of the bamboo to be cut A method for producing bamboo powder, characterized in that the bamboo cutting portion rotates so as to abut against the bamboo.
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