JP2017169604A - Liquid pressure massage apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は液圧マッサージ装置に関するもので、脊柱周辺の筋とそれに関する筋を刺激し、全身の痛みや筋スパズム等を効果的に治療する液圧マッサージ装置を提供することを目的とする。 The present invention relates to a hydraulic massage device, and an object thereof is to provide a hydraulic massage device that stimulates muscles around the spine and related muscles to effectively treat whole body pain, muscle spasm, and the like.
液圧マッサージ装置は、液体を吐出し、その圧力で人体をマッサージするものである。従来の装置の例を図３に示す。図３（Ａ）は側面から見た槽内部の様子、図３（Ｂ）は槽内部の平面図、図３（Ｃ）はノズル部を示す。
装置は、図３（Ａ）に示すように、液体を満たした槽（図３の２）と、この槽（図３の２）の上部開口部に水密に張設した柔軟な膜（図３の３）と、槽（図３の２）の底部に槽の長さ方向に移動可能な台車（図３の７）と、台車（図３の７）に載置した左右２個の歯車（本発明の回転台に相当。以下、回転台とする：図３の６）と、回転台（図３の６）に左右ほぼ対象に設け液体を膜に向けて噴射する２個のノズル（図３の５）と、槽内部の液体をノズル（図３の５）に圧送するポンプ（図３の１１）と、台車（図３の７）を槽（図３の２）の長手方向に移動させるベルト（図３の２５）と、当該ベルトを駆動するベルト駆動モータ、ノズル（図３の５）を槽（図３の２）の短手方向に移動させるスプライン軸（以下ノズル回転軸とする：図３の２２）と、ノズル移動用モータ（以下、回転台駆動モータとする：図３の１７）、ノズル（図３の５）の位置を制御するノズル制御部（図３の２０）を有する。
ノズル（図３の５）は、図３（Ｂ）に示すように、台車（図３の７）に載置した回転台（図３の６）に偏心させて設けている。
The hydraulic massage device discharges liquid and massages the human body with the pressure. An example of a conventional apparatus is shown in FIG. FIG. 3A shows the inside of the tank as viewed from the side, FIG. 3B shows a plan view of the inside of the tank, and FIG. 3C shows the nozzle part.
As shown in FIG. 3 (A), the apparatus includes a tank filled with liquid (2 in FIG. 3) and a flexible membrane (FIG. 3) stretched in a watertight manner at the upper opening of the tank (2 in FIG. 3). 3), a trolley (7 in FIG. 3) movable in the length direction of the tub at the bottom of the tub (2 in FIG. 3), and two left and right gears (7 in FIG. 3) Corresponding to the turntable of the present invention, hereinafter referred to as the turntable: 6) in FIG.3 and two nozzles (shown in FIG.3) provided on substantially the left and right objects and ejecting liquid toward the film 3-5), a pump (11 in FIG. 3) for pumping the liquid inside the tank to the nozzle (5 in FIG. 3), and a carriage (7 in FIG. 3) in the longitudinal direction of the tank (2 in FIG. 3) A belt (25 in FIG. 3), a belt drive motor for driving the belt, and a nozzle (5 in FIG. 3) which moves the nozzle (2 in FIG. 3) in the short direction of the tank (2 in FIG. 3). : Figure And 22), the nozzle moving motor (hereinafter, referred to as rotary table drive motor 17 of FIG. 3), having a nozzle (nozzle control unit for controlling the position of 5 in FIG. 3) (20 of FIG. 3).
As shown in FIG. 3B, the nozzle (5 in FIG. 3) is eccentrically provided on a turntable (6 in FIG. 3) placed on a carriage (7 in FIG. 3).
図３（Ｂ）に示すように台車（図３の７）は槽（図３の２）の内部に長さ方向に設けたベルト（図３の２５）に接続しており、図には示していないが、台車駆動モータでベルト（図３の２５）を駆動し、台車（図３の７）を槽の長手方向に移動できるようにしている。 As shown in FIG. 3 (B), the carriage (7 in FIG. 3) is connected to a belt (25 in FIG. 3) provided in the longitudinal direction inside the tank (2 in FIG. 3), and is shown in the figure. However, the belt (25 in FIG. 3) is driven by a cart driving motor so that the cart (7 in FIG. 3) can be moved in the longitudinal direction of the tank.
また、図３（Ｃ）に示すように、台車（図３の７）には槽（図３の２）の短手方向（左右）に２つの回転台（図３の６）をそれぞれの回転軸を中心に回転可能に設けており、かつ、２つの回転台（図３の６）は歯車結合させている。この回転台（図３の６）の一方をノズル回転軸（図３の２２）と螺子結合しており、回転台駆動モータ（図３の１７）でノズル回転軸（図３の２２）を回転させると、ノズル回転軸（図３の２２）に接続した回転台（図３の６）を回転させ、この回転台（図３の６）に歯車接続したもう一つの回転台（図３の６）を逆方向に回転させる。
このため、回転台駆動モータ（図３の１７）を作動させると回転台（図３の６）が互いに逆方向に回転し、２つのノズル（図３の５）は逆方向に円運動を行う。
Further, as shown in FIG. 3 (C), the carriage (7 in FIG. 3) has two turntables (6 in FIG. 3) rotated in the short direction (left and right) of the tank (2 in FIG. 3). It is provided so as to be rotatable about an axis, and the two turntables (6 in FIG. 3) are gear-coupled. One of the turntable (6 in FIG. 3) is screwed to the nozzle rotation shaft (22 in FIG. 3), and the nozzle rotation shaft (22 in FIG. 3) is rotated by the turntable drive motor (17 in FIG. 3). Then, the rotating table (6 in FIG. 3) connected to the nozzle rotation shaft (22 in FIG. 3) is rotated, and another rotating table (6 in FIG. 3) connected to the rotating table (6 in FIG. 3) is rotated. ) In the opposite direction.
For this reason, when the turntable drive motor (17 in FIG. 3) is operated, the turntable (6 in FIG. 3) rotates in the opposite direction, and the two nozzles (5 in FIG. 3) perform circular motion in the opposite directions. .
一方、槽内部とポンプ（図３の１１）、及び、ポンプ（図３の１１）とノズル（図３の５）は可撓性のあるパイプで接続して、ノズル（図３の５）を移動させても、槽内の液体をノズル（図３の５）から膜（図３の３）に向けて噴出するようにしている。 On the other hand, the inside of the tank and the pump (11 in FIG. 3), and the pump (11 in FIG. 3) and the nozzle (5 in FIG. 3) are connected by a flexible pipe, and the nozzle (5 in FIG. 3) is connected. Even if it is moved, the liquid in the tank is ejected from the nozzle (5 in FIG. 3) toward the membrane (3 in FIG. 3).
被マッサージ者が仰臥位で膜（図３の３）に乗り、装置を作動させると、ポンプで槽（図３の２）の内部の液体を圧送してノズル（図３の５）から膜（図３の３）に向けて液体を噴射し、この液圧で膜（図３の３）に乗った被マッサージ者をマッサージする。
同時に、ベルト（図３の２５）をベルト駆動モータで回転させて、槽（図３の２）の長手方向の台車（図３の７）の位置を制御し、また、回転台駆動モータ（図３の１７）で回転台（図３の６）を回転させてノズル（図３の５）を回転させ、槽の短手方向の位置を制御する。
このようにして、ノズルを被マッサージ者の身長方向と体幅方向に移動させ、全身の水圧マッサージを行う（例えば特許文献１など）。
When the person to be massaged rides on the membrane (3 in FIG. 3) in the supine position and operates the apparatus, the liquid inside the tank (2 in FIG. 3) is pumped by a pump and the membrane (5 in FIG. 3) is sent from the nozzle (5 in FIG. 3). The liquid is jetted toward 3) in FIG. 3, and the massaged person on the membrane (3 in FIG. 3) is massaged with this hydraulic pressure.
At the same time, the belt (25 in FIG. 3) is rotated by a belt drive motor to control the position of the carriage (7 in FIG. 3) in the longitudinal direction of the tank (2 in FIG. 3). 3-17), the rotating table (6 in FIG. 3) is rotated to rotate the nozzle (5 in FIG. 3) to control the position of the tank in the short direction.
In this way, the nozzle is moved in the height direction and the body width direction of the person to be massaged to perform a whole body hydraulic massage (for example, Patent Document 1).
このため、通常は図１（Ｅ）に記載しているように、ノズルは左右対称にらせん状に移動し、この部分をマッサージし、これを全身マッサージと称している。ベルト（図３の２５）を駆動するモータとノズル回転軸駆動モータを制御することで、ノズルの位置を制御することができる。 For this reason, normally, as described in FIG. 1E, the nozzle moves spirally symmetrically and massages this portion, which is called whole body massage. The position of the nozzle can be controlled by controlling the motor for driving the belt (25 in FIG. 3) and the nozzle rotating shaft drive motor.
以上の例では、ノズルを槽の長手方向に移動させるのにベルト（図３の２５）を用いる例を示したが、通常は本発明のように、スプライン軸を用いて台車と歯車結合しスプライン軸をモータで回転させて、ノズルを槽の長さ方向に移動させるものが多い。両者は目的も効果も同じである。 In the above example, the belt (25 in FIG. 3) is used to move the nozzle in the longitudinal direction of the tank. However, as in the present invention, the spline is usually connected to the carriage using a spline shaft. In many cases, the shaft is rotated by a motor to move the nozzle in the length direction of the tank. Both have the same purpose and effect.
一方、人の脊柱は、図２に示すように、頸椎から腰椎までの２４の椎骨と仙椎及び尾椎で構成され、椎骨間には椎間板があり、椎骨と椎骨は椎間関節で結合され、全体として略Ｓ字型の形状を呈している。
また、脊柱は脊柱傍筋と共に自身の身体を支持して立位を維持し、脊柱のＳ字形状により体にかかる衝撃を吸収し、例えば歩行時の足底部の衝撃から中枢や内臓を保護する。さらに、脊柱は、椎間板及び椎間関節により前後・左右への湾曲や、捻転、身長方向の伸縮などの脊柱運動を行う。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the human spinal column is composed of 24 vertebrae from the cervical vertebra to the lumbar vertebrae, the sacral vertebrae, and the caudal vertebrae. As a whole, it has a substantially S-shaped shape.
In addition, the spinal column supports its body together with the paravertebral muscles and maintains a standing position, and the S-shape of the spinal column absorbs the impact on the body and protects the center and internal organs from the impact of the sole of the foot during walking, for example. . Furthermore, the spinal column performs spinal motions such as bending back and forth, left and right, torsion, and stretching in the height direction by the intervertebral disc and intervertebral joint.
重心近傍の脊柱運動はすべての動作の起始となり、末梢に連鎖し、動きを増幅する。例えば歩行では、腰椎の運動が骨盤から下肢に伝わって脚運動となり、同時に、腰椎の運動は胸椎から上肢に伝わって腕振り運動となる。 Spinal motion near the center of gravity is the origin of all movements, chained to the periphery, and amplifies movement. For example, in walking, the lumbar motion is transmitted from the pelvis to the lower limbs to become leg motion, and at the same time, the lumbar motion is transmitted from the thoracic vertebra to the upper limbs to swing the arm.
脊柱の運動機能に異常が生じると、脊柱から末梢への運動連鎖がスムーズにいかず、滑らかな運動ができなくなる。このような状態で運動を行うと、脊柱運動の異常を代償するように末梢側の運動をおこなわなければならないため、末梢の関節に負担がかかり、障害が生じやすい。さらに、このような代償運動は、通常の連鎖運動と異なるため、関節のレセプタから異常な体性感覚情報が出力され、この信号を受けた中枢は異常を補償する信号を出し、脊柱傍筋の筋収縮が生じ、血流が阻害され、これが持続すると筋スパズムとなり、慢性疼痛が発生し、筋出力が抑制される。
筋スパズムは、腰背部などの体幹部や臀部から下肢にかけて生じやすい。
If an abnormality occurs in the spinal function, the chain of movement from the spinal column to the periphery does not go smoothly, and smooth movement becomes impossible. If exercise is performed in such a state, peripheral movements must be performed so as to compensate for abnormalities in spinal column movement, so that a burden is placed on the peripheral joints and damage tends to occur. Furthermore, since such compensatory movements are different from normal chain movements, abnormal somatosensory information is output from joint receptors, and the center that receives this signal issues a signal that compensates for abnormalities, and Muscle contraction occurs and blood flow is inhibited. When this continues, muscle spasm occurs, chronic pain occurs, and muscle output is suppressed.
Muscle spasm tends to occur from the trunk and hips such as the back of the lumbar region to the lower limbs.
以上、脊柱の運動機能異常に伴う疼痛について述べたが、その他にも様々な原因で疼痛が発生するが、体幹部には慢性的な疼痛が発生しやすい。
このような疼痛や筋スパズムの治療では、疼痛や筋スパズムが強く生じている筋又はその原因となる筋を選択的に刺激するのが効果的なマッサージをするのに重要である。
As described above, pain associated with abnormal spinal function has been described. Pain may occur due to various other causes, but chronic pain is likely to occur in the trunk.
In the treatment of such pain and muscle spasm, it is important for effective massage to selectively stimulate the muscles causing pain or muscle spasm or the muscles that cause the pains or muscle spasms.
液圧マッサージ装置はマッサージ効果が高く、心地良い刺激が得られ、筋スパズムの改善や疼痛緩和に有効である。
しかし、図３に示すように、従来の装置は背面を一様にマッサージすることを意図している。特許文献１などには、左右のノズルを別々に移動させるものや、ノズルを４個設けて、上半身と下半身を別々にマッサージするものも記載している。しかし、いずれも、背面を一様にマッサージすることを意図しており、刺激する筋を意図したものにはなっていない。
また、その動作も一定速度で走査し一様にマッサージするものであるため、疼痛や筋スパズムのある筋を又はその原因となる筋を集中的にマッサージするものはなかった。このため、疼痛緩和や筋スパズムの治療効果は十文には得られないという問題もあった。
The hydraulic massage device has a high massage effect, provides a pleasant stimulus, and is effective in improving muscle spasm and reducing pain.
However, as shown in FIG. 3, the conventional device is intended to massage the back surface uniformly. Patent Document 1 and the like also describe one that moves the left and right nozzles separately, and one that provides four nozzles and massages the upper body and lower body separately. However, both are intended to massage the back surface uniformly and are not intended to stimulate muscles.
In addition, since the movement is also performed by scanning at a constant speed and massaging uniformly, there is no one that intensively massages muscles having pain or muscle spasm or muscles that cause it. For this reason, there was a problem that the therapeutic effect of pain relief and muscle spasm could not be obtained in ten sentences.
特許文献１のような、ノズルを設けた２つの回転台を回転させながら槽の長手方向に移動させて全身をマッサージする液圧マッサージ装置では、特定の筋又は筋群、具体的には、脊柱多裂筋及び大殿筋などの部位、腰方形筋及び仙腸関節の近傍にある筋などの部位、大殿筋、肋骨筋及びハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の部位など、これら特定部位に対する刺激が不十分であり、これら特定部位を刺激する機能が無いという問題があった。
また、前記特定の部位を個別に又は組み合わせて刺激するプログラムを有していないため、痛みや筋スパズムを有する特定の部位又はその原因となる特定の部位を効果的に治療することはできなかった。
これらを特定の部位を選択的に刺激するには、脊柱多裂筋及び大殿筋などの部位に対しては、脊柱近傍を往復して刺激する必要があり、腰方形筋及び仙腸関節の近傍にある筋などの部位に対しては、脊柱近傍で脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する必要であり、大殿筋、肋骨筋及びハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の部位に対しては、脊柱遠方での脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する必要があるところ、これら刺激ができる装置は存在しなかった。
また、構造上、ノズルが移動できない範囲も存在しており、その部分はマッサージができないという問題もあった。
ここで、従来技術や他の特許文献では、体の幅方向にノズルを振りながら身長方向に移動させて全身をマッサージするものが開示されているが、特定の筋を選択してマッサージする機能は付いておらず、しかも、広範囲にノズルを動かす代わりに、被マッサージ者の身体に対し水流を斜めに当てているため、マッサージ効果が弱くなるという問題があった。
本発明は、これら問題を解決し、より効果的に脊柱周囲の筋スパズムを緩和し、脊柱運動機能異常を正常化することで、疼痛や筋スパズムの治療を可能にする液圧マッサージ装置を提供することを目的とする。
In a hydraulic massage apparatus such as Patent Document 1 that massages the entire body by moving two rotating tables provided with nozzles in the longitudinal direction of the tank while rotating, a specific muscle or muscle group, specifically, the spinal column Sites such as multifidus and gluteal muscles, lumbar muscles and muscles in the vicinity of the sacroiliac joint, muscles of the posterior surface of the leg from the gluteal, radial and hamstrings to the triceps surae, and the legs There was a problem that stimulation to these specific parts such as side parts was insufficient and there was no function for stimulating these specific parts.
In addition, since there is no program for stimulating the specific sites individually or in combination, the specific site having pain or muscle spasm or the specific site causing it could not be effectively treated. .
In order to selectively stimulate specific parts of these, it is necessary to reciprocate and stimulate the vicinity of the spinal column for parts such as the multifidus of the spine and the gluteal muscle, and in the vicinity of the lumbar muscles and sacroiliac joints. It is necessary to reciprocate a certain range of left and right straddling the spinal column in the vicinity of the spinal column, and the muscles on the back of the leg from the gluteal, radial and hamstrings to the triceps surae There was no device capable of stimulating the group and the region of the lateral surface of the leg that needed to be stimulated by reciprocating a certain range of left and right across the spinal column far away from the spinal column.
In addition, there is a range in which the nozzle cannot move due to the structure, and there is a problem that the portion cannot be massaged.
Here, in the prior art and other patent documents, there is disclosed what massages the whole body by moving in the height direction while shaking the nozzle in the width direction of the body, but the function to select and massage a specific muscle is In addition, instead of moving the nozzle over a wide range, the water flow is applied obliquely to the body of the person to be massaged, so that there is a problem that the massage effect is weakened.
The present invention provides a hydraulic massage apparatus that solves these problems, more effectively relieves muscle spasm around the spine, and normalizes spinal dysfunction, thereby enabling treatment of pain and muscle spasm The purpose is to do.
請求項１記載の発明では、
上面に開口を有し内部に液体を入れる槽と、
前記開口に水密に張設されて被マッサージ者が横臥する可撓性シートと、
前記槽内から前記可撓性シートの下面に向けて液体を噴射するノズルと、
前記槽内の液体を前記ノズルに圧送するポンプと、
前記ノズルを前記槽の長手方向と短手方向に移動する制御手段と、
を有する液圧マッサージ装置において、
前記被マッサージ者の特定の筋又は筋群を刺激する機能を設けた。
In invention of Claim 1,
A tank having an opening on the upper surface and containing liquid therein;
A flexible sheet stretched in a watertight manner in the opening and on which a massaged person lies;
A nozzle for ejecting liquid from the inside of the tank toward the lower surface of the flexible sheet;
A pump for pumping the liquid in the tank to the nozzle;
Control means for moving the nozzle in the longitudinal direction and short direction of the tank;
In the hydraulic massage device having
A function of stimulating specific muscles or muscle groups of the massaged person was provided.
請求項２記載の発明では、請求項１に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記ノズルを設けた。
In invention of Claim 2, in the hydraulic massage apparatus described in Claim 1,
The nozzle for stimulating the specific muscle or muscle group was provided.
請求項３記載の発明では、請求項１乃至２に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記制御手段を設けた。
In invention of Claim 3, in the hydraulic massage apparatus described in Claims 1 to 2,
The control means for stimulating the specific muscle or muscle group is provided.
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群とは、脊柱多裂筋、および大殿筋である、ことを特徴とした。
In invention of Claim 4, in the hydraulic massage apparatus described in Claims 1 to 3,
The specific muscles or muscle groups are multifidus of the spine and gluteal muscles.
請求項５記載の発明では、請求項１乃至４に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群とは、腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋である、ことを特徴とした。
In invention of Claim 5, in the hydraulic massage apparatus described in Claims 1 to 4,
The specific muscle or muscle group is a lumbar quadrilateral muscle and a muscle in the vicinity of the sacroiliac joint.
請求項６記載の発明では、請求項１乃至５に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群とは、大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群である、ことを特徴とした。
In invention of Claim 6, in the hydraulic massage apparatus described in Claims 1 to 5,
The specific muscles or muscle groups are the gluteal muscles, the peroneus muscles, the muscle groups on the back surface of the leg from the hamstrings to the triceps surae muscle, and the muscle groups on the side of the leg.
請求項７記載の発明では、請求項１乃至６に記載した液圧マッサージ装置において、
前記ポンプから送られた液体を前記ノズルに圧送するにあたり、液体を３以上に分岐可能とする弁を設け、当該分岐を１又は２以上に切り替えるにあたり、回転式切換え弁を設けた、ことを特徴とした。
In invention of Claim 7, in the hydraulic massage apparatus described in Claims 1 to 6,
When the liquid sent from the pump is pumped to the nozzle, a valve is provided that allows the liquid to be branched into three or more, and a rotary switching valve is provided to switch the branch to one or two or more. It was.
請求項８記載の発明では、請求項１乃至７に記載した液圧マッサージ装置において、
刺激をする前記特定の筋又は筋群に応じて、マッサージの方向、マッサージの強さ、マッサージ時間を制御し、若しくはノズルの切換えを制御し、又はこれらの組み合わせを制御する制御手段を設けた。
In invention of Claim 8, in the hydraulic massage apparatus described in Claims 1 to 7,
In accordance with the specific muscle or muscle group to be stimulated, a control means for controlling the massage direction, the massage strength, the massage time, the nozzle switching, or the combination thereof is provided.
請求項９記載の発明では、請求項１乃至８に記載した液圧マッサージ装置において、
複数の特定の筋又は筋群を刺激する際、あらかじめ定めた順番によってマッサージする制御手段を設けた。
In invention of Claim 9, in the hydraulic massage apparatus described in Claims 1 to 8,
When stimulating a plurality of specific muscles or muscle groups, a control means for massaging in a predetermined order is provided.
請求項１記載の発明により、背面の筋又は筋群の全てを漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to selectively stimulate the part selectively and not to stimulate all the muscles or muscle groups on the back surface.
請求項２記載の発明により、背面の筋又は筋群の全てを漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to selectively stimulate the part selectively and efficiently, without stimulating all the muscles or muscle groups on the back side.
請求項３記載の発明により、背面の筋又は筋群の全てを漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to selectively stimulate the part selectively and efficiently, without stimulating all the muscles or muscle groups on the back.
請求項４記載の発明により、脊柱多裂筋、および大殿筋を漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
このことは、同時に、胸椎多裂筋、および仙骨臀筋を選択的に効率良く刺激することも含む。
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to selectively and efficiently stimulate the site without irritating the multifidus of the spine and the gluteal muscle.
This also involves selectively and efficiently stimulating thoracic multifidus and sacral gluteal muscles.
請求項５記載の発明により、腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋を漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
このことは、同時に、腰方形筋、および仙腸関節両側近傍の筋を選択的に効率良く刺激することも含む。
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to selectively and efficiently stimulate the portion of the lumbar region and muscles in the vicinity of the sacroiliac joint, rather than gently stimulating.
This also includes selectively efficiently stimulating the lumbar muscles and the muscles near both sides of the sacroiliac joint.
請求項６記載の発明により、大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群を漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
このことは、同時に、大臀筋側方部の筋、肋骨間の筋、およびハムストリングス側方部の筋を選択的に効率良く刺激することも含む。
According to the sixth aspect of the present invention, the muscles on the rear surface of the leg from the gluteus medius, the peroneus, the hamstrings to the triceps surae, and the muscles on the side of the leg are not stimulated spontaneously, but the region is selectively selected. It becomes possible to stimulate efficiently.
This also involves selectively and efficiently stimulating the muscles in the lateral side of the greater gluteus, between the ribs, and in the lateral side of the hamstrings.
請求項７記載の発明により、
ノズルの切替えにあたり、水圧の低下無く、スムーズなノズルの切替えをすることができ、的確に所望のノズルを選択することができる。
According to the invention of claim 7,
When switching nozzles, it is possible to smoothly switch nozzles without a decrease in water pressure, and to select a desired nozzle accurately.
請求項８記載の発明により、当該部位に応じた効率良い刺激を行うことが可能になる。 The invention according to claim 8 makes it possible to perform efficient stimulation according to the part.
請求項９記載の発明により、当該部位に応じた効率良い刺激を組み合わせることによって、被マッサージ者においてより相乗効果が生じ易い順序でマッサージ効果を生じさせることができる。 According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to produce a massage effect in an order in which a synergistic effect is more likely to occur in a massaged person by combining efficient stimuli corresponding to the part.
本発明の液圧マッサージ装置では、脊柱多裂筋及び大殿筋などの部位に対しては、脊柱近傍を往復して刺激する機能を設け、腰方形筋及び仙腸関節の近傍にある筋などの部位に対しては、脊柱近傍で脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する機能を設け、大殿筋、肋骨筋及びハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面などの部位に対しては、脊柱遠方での脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する機能を設けた。
また、胸椎多裂筋、及び仙骨臀筋などの部位に対しては、脊柱近傍を往復して刺激する機能を設け、腰方形筋、及び仙腸関節両側近傍の筋などの部位に対しては、脊柱近傍で脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する機能を設け、大臀筋側方部の筋、肋骨間の筋、及びハムストリングス側方部の筋などの部位に対しては、脊柱遠方での脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する機能を設けた。
また、上記各機能に対応させたノズル及び各機能を制御する制御手段を設けた。
また、液体を圧送する際、液体を多分岐可能とする弁を設け、当該分岐を切り替えるにあたり回転式切換え弁を設けた。
さらに、これらを組み合わせ一定の順番によって被マッサージ者をマッサージする制御手段を設けた。
In the hydraulic massage device of the present invention, a function of reciprocating and stimulating the vicinity of the spinal column is provided for parts such as the multifidus and gluteal muscles, such as the lumbar muscle and the muscle near the sacroiliac joint. For the part, a function to reciprocate a certain range of right and left across the spine in the vicinity of the spinal column is provided, and muscles on the back surface of the leg from the gluteal muscle, the radial muscle and the hamstrings to the triceps surae, and the leg For parts such as the side, a function of reciprocating a certain range of left and right straddling the spinal column far away from the spinal column was provided.
For parts such as the thoracic vertebral fissured muscle and sacral gluteal muscle, a function is provided to reciprocate and stimulate the vicinity of the vertebral column. , Provide a function to reciprocate a certain range of left and right across the spinal column in the vicinity of the spinal column, for parts such as the muscles of the greater anterior part of the greater gluteus, the muscles of the ribs, and the muscles of the lateral side of the hamstrings In addition, a function to reciprocate a certain range of left and right across the spinal column at a distance from the spine was provided.
In addition, nozzles corresponding to the above functions and control means for controlling the functions are provided.
In addition, when the liquid is pumped, a valve is provided that allows the liquid to be multi-branched, and a rotary switching valve is provided for switching the branch.
Furthermore, the control means which massages a to-be-massed person in the fixed order combining these was provided.
このような機能を設けた結果、被マッサージ者の特定の筋又は筋群を刺激すること可能になることから、従来の液圧マッサージ装置には存在し得なかった、特定の筋及び筋群を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
また、特定部位を選択的に刺激する際に必要な装置のノズル切替え動作においても、水圧の低下無く、スムーズなノズルの切替えをすることが可能となり、的確に特定部位に応じたノズルを選択することが可能になる。
よって、これら特定の筋又は筋群を刺激する機能を設けた結果、被マッサージ者においてより相乗効果が生じ易い順序でマッサージ効果を生じさせることができることから、脊柱運動機能の異常の原因とされる特定の筋又は筋群における筋スパズムを効率良く解消することが可能となる。
As a result of providing such a function, it becomes possible to stimulate specific muscles or muscle groups of the massaged person, and therefore specific muscles and muscle groups that could not exist in conventional hydraulic massage devices It becomes possible to stimulate efficiently selectively.
In addition, even in the nozzle switching operation of the device necessary for selectively stimulating a specific part, it is possible to smoothly switch the nozzle without lowering the water pressure, and accurately select the nozzle corresponding to the specific part. It becomes possible.
Therefore, as a result of providing the function of stimulating these specific muscles or muscle groups, the massage effect can be generated in the order in which a synergistic effect is more likely to occur in the massaged person, which is considered to cause abnormal spinal motor function. It becomes possible to efficiently eliminate muscle spasm in a specific muscle or muscle group.
以下、本発明を実施するための形態の一実施例について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an example of a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
請求項１記載の発明は、
上面に開口を有し内部に液体を入れる槽と、
前記開口に水密に張設されて被マッサージ者が横臥する可撓性シートと、
前記槽内から前記可撓性シートの下面に向けて液体を噴射するノズルと、
前記槽内の液体を前記ノズルに圧送するポンプと、
前記ノズルを前記槽の長手方向と短手方向に移動する制御手段と、
を有する液圧マッサージ装置において、
前記被マッサージ者の特定の筋又は筋群を刺激する機能を設けた、
ことを特徴とする液圧マッサージ装置である。
The invention described in claim 1
A tank having an opening on the upper surface and containing liquid therein;
A flexible sheet stretched in a watertight manner in the opening and on which a massaged person lies;
A nozzle for ejecting liquid from the inside of the tank toward the lower surface of the flexible sheet;
A pump for pumping the liquid in the tank to the nozzle;
Control means for moving the nozzle in the longitudinal direction and short direction of the tank;
In the hydraulic massage device having
Provided a function of stimulating a specific muscle or muscle group of the massaged person,
This is a hydraulic massage device.
請求項２記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記ノズルを設けた、
ことを特徴とする、請求項１に記載した液圧マッサージ装置である。
The invention according to claim 2
The nozzle for stimulating the specific muscle or muscle group was provided.
The hydraulic massage device according to claim 1, wherein
請求項３記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記制御手段を設けた、
ことを特徴とする、請求項１乃至２に記載した液圧マッサージ装置である。
The invention described in claim 3
The control means for stimulating the specific muscle or muscle group is provided.
The hydraulic massage device according to claim 1, wherein the hydraulic massage device is characterized in that
請求項４記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群とは、脊柱多裂筋、および大殿筋である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載した液圧マッサージ装置である。
The invention according to claim 4
The specific muscles or muscle groups are multifidus of the spine and gluteal muscles,
The hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 3, wherein
請求項５記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群とは、腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋である、
ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載した液圧マッサージ装置である。
The invention according to claim 5
The specific muscle or muscle group is a lumbar muscle and a muscle in the vicinity of the sacroiliac joint.
The hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 4, wherein
請求項６記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群とは、大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群である、
ことを特徴とする、請求項１乃至５に記載した液圧マッサージ装置である。
The invention described in claim 6
The specific muscle or muscle group is the gluteal muscle, the peroneal muscle, the muscle group on the posterior surface of the leg from the hamstrings to the triceps surae, and the muscle group on the side of the leg.
The hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 5, wherein
請求項７記載の発明は、
前記ポンプから送られた液体を前記ノズルに圧送するにあたり、液体を３以上に分岐可能とする弁を設け、当該分岐を１又は２以上に切り替えるにあたり、回転式切換え弁を設けた、
ことを特徴とする、請求項１乃至６に記載した液圧マッサージ装置である。
The invention described in claim 7
When pumping the liquid sent from the pump to the nozzle, a valve that can branch the liquid into three or more is provided, and when switching the branch to one or two or more, a rotary switching valve is provided.
The hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 6, wherein
請求項８記載の発明は、
刺激をする前記特定の筋又は筋群に応じて、マッサージの方向、マッサージの強さ、マッサージ時間を制御し、若しくはノズルの切換えを制御し、又はこれらの組み合わせを制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項７に記載した液圧マッサージ装置である。
The invention described in claim 8
According to the specific muscle or muscle group to be stimulated, a control means for controlling the direction of massage, strength of massage, massage time, switching nozzles, or controlling a combination thereof is provided. The hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 7, wherein
請求項９記載の発明は、
複数の特定の筋又は筋群を刺激する際、あらかじめ定めた順番によってマッサージする制御手段を設けた、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項８に記載した液圧マッサージ装置である。
The invention according to claim 9
When stimulating a plurality of specific muscles or muscle groups, provided with a control means to massage in a predetermined order,
The hydraulic massage apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the hydraulic massage apparatus is characterized by the above.
本発明の請求項１に係る一実施例を図１に示す。図１の（Ａ）は装置の全体の外観図、（Ｂ）はノズル部、（Ｃ）はポンプ部、（Ｄ）は制御部、（Ｅ）はマッサージ領域の、それぞれの図である。 An embodiment according to claim 1 of the present invention is shown in FIG. 1A is an external view of the entire apparatus, FIG. 1B is a nozzle section, FIG. 1C is a pump section, FIG. 1D is a control section, and FIG. 1E is a massage area.
図１（Ａ）の上段は装置の平面から見た内部構造の概略、下段は正面から見た内部構造の概略である。当該図において１は液体を満たす槽、２は槽１の開口部に水密に張設した膜、３は槽１の内部を長手方向に移動するノズル部、４はノズルに液体を圧送するポンプ、５はポンプ４からどのノズルに液体を圧送するかを切替える弁部、６はノズル部３を槽の長手方向に移動させる移動軸、７はノズルを回転させる回転軸、８は移動軸６を制御する移動用モータ、９は回転軸を制御する回転用モータである。 The upper part of FIG. 1A is an outline of the internal structure seen from the plane of the apparatus, and the lower part is an outline of the internal structure seen from the front. In the figure, 1 is a tank filled with liquid, 2 is a membrane tightly stretched in the opening of the tank 1, 3 is a nozzle part that moves in the tank 1 in the longitudinal direction, 4 is a pump that pumps liquid to the nozzle, 5 is a valve unit for switching to which nozzle the liquid is pumped from the pump 4, 6 is a moving shaft for moving the nozzle unit 3 in the longitudinal direction of the tank, 7 is a rotating shaft for rotating the nozzle, and 8 is for controlling the moving shaft 6. The moving motor 9 is a rotating motor for controlling the rotating shaft.
図１（Ｂ）はノズル部３の構成図で、１１〜１４はノズルを回転させる回転台、１５〜１９は液体を噴出するノズル、１０は回転台１１〜１４を載置する台車である。 FIG. 1B is a configuration diagram of the nozzle unit 3, 11 to 14 are rotary tables that rotate the nozzles, 15 to 19 are nozzles that eject liquid, and 10 is a carriage on which the rotary tables 11 to 14 are mounted.
図１（Ｃ）はポンプ部の構成図で、４は液体を圧送するポンプ、５はポンプ４から出た液体をどのノズルに出すかを決定する弁部である。弁３２、弁３３は、制御部３１によって制御している。 FIG. 1C is a configuration diagram of the pump unit, 4 is a pump that pumps liquid, and 5 is a valve unit that determines to which nozzle the liquid discharged from the pump 4 is discharged. The valves 32 and 33 are controlled by the control unit 31.
図１の（Ｄ）は制御部の図で、制御部３１はポンプ４、弁部５、移動用モータ８、回転用モータ９を制御する。 1D is a diagram of the control unit, and the control unit 31 controls the pump 4, the valve unit 5, the moving motor 8, and the rotating motor 9.
図１の（Ｅ）は請求項１の発明によりマッサージできる領域を示す。囲い部Ａは発明によりマッサージできる領域、ｂは特許文献１等の従来装置でマッサージできる領域である。 (E) of FIG. 1 shows the area | region which can be massaged by invention of Claim 1. FIG. Enclosure A is a region that can be massaged by the invention, and b is a region that can be massaged by a conventional device such as Patent Document 1.
ノズル部３の台車１０は移動軸６と螺子結合しており、移動用モータ８で移動軸６を回転させると、ノズル部３を槽１の長手方向に移動させることができる。 The carriage 10 of the nozzle unit 3 is screw-coupled to the moving shaft 6, and the nozzle unit 3 can be moved in the longitudinal direction of the tank 1 by rotating the moving shaft 6 by the moving motor 8.
回転台１１と１２はそれぞれの回転軸を中心に回転するように、台車１０に設けている。
回転台１１と１２は歯車結合をしている。
回転台１２はノズル回転軸７と歯車結合（又は螺子結合）しており、ノズル回転軸７はノズル回転軸モータ９で駆動される。
The turntables 11 and 12 are provided on the carriage 10 so as to rotate about their respective rotation axes.
The turntables 11 and 12 are gear-coupled.
The turntable 12 is gear-coupled (or screw-coupled) with the nozzle rotation shaft 7, and the nozzle rotation shaft 7 is driven by a nozzle rotation shaft motor 9.
ノズル回転軸モータ９を回転させるとノズル回転軸７が回転し、回転台１２を回転させ、ノズル１６を回転させることができる。回転台１１と回転台１２は歯車結合しているため、回転台１２が回転すると回転台１１は反対方向に回転しノズル１５も回転する。
ノズル１５と１６の間は、従来と同様、液流が届かずマッサージできない領域になるが、これを解消するために、請求項２記載の発明によりノズル１９を設けた。
When the nozzle rotation shaft motor 9 is rotated, the nozzle rotation shaft 7 is rotated, the turntable 12 is rotated, and the nozzle 16 can be rotated. Since the turntable 11 and the turntable 12 are gear-coupled, when the turntable 12 rotates, the turntable 11 rotates in the opposite direction and the nozzle 15 also rotates.
Between the nozzles 15 and 16, as in the conventional case, the liquid flow does not reach and the region cannot be massaged. In order to solve this, the nozzle 19 is provided according to the invention of claim 2.
また、請求項２記載の発明では、回転台１１と１２は従来よりも大きな直径にした。このため、図１（Ｅ）のように、身長方向の中心部も、体幹の側方部も、背部全体をくまなくマッサージできる。 In the invention described in claim 2, the rotary tables 11 and 12 have a diameter larger than that of the conventional one. For this reason, as shown in FIG. 1 (E), the center part in the height direction and the side part of the trunk can massage the entire back part.
図１の実施例では、さらに２つの回転台１３と１４を設け、それぞれの回転軸を中心に回転するように、台車１０に設けており、２つの回転台１１と１２とそれぞれ、歯車結合している。このため、ノズル回転軸モータ９でノズル回転軸７を回転させると、回転台１３と１４も回転し、ノズル１７と１８も回転する。
これらのノズルを同時に使用すると、広い領域を同時に刺激できるため、効率的なマッサージを行うことができる。
In the embodiment of FIG. 1, two further rotating tables 13 and 14 are provided, which are provided on the carriage 10 so as to rotate about the respective rotation axes, and the two rotating tables 11 and 12 are gear-coupled to each other. ing. For this reason, when the nozzle rotation shaft 7 is rotated by the nozzle rotation shaft motor 9, the turntables 13 and 14 are also rotated, and the nozzles 17 and 18 are also rotated.
When these nozzles are used at the same time, a wide area can be stimulated at the same time, so that an efficient massage can be performed.
請求項３記載の発明は、請求項１記載の液圧マッサージ装置において、特定の筋をマッサージするように前記ノズルを制御する特定筋制御手段を設けたものである。
移動用モータ８と回転用モータ９を制御して、マッサージを行いたい筋の位置にノズルを移動させて、マッサージを行う。つまり、マッサージを行いたい筋のみを正しくマッサージすることが出来る。
このため、本請求項記載の発明により、痛みや筋スパズムのある筋、又はその原因となる筋を選択して、単独で集中的にマッサージすることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the hydraulic massage apparatus according to the first aspect, a specific muscle control means for controlling the nozzle so as to massage a specific muscle is provided.
The movement motor 8 and the rotation motor 9 are controlled, and the nozzle is moved to the position of the muscle to be massaged for massage. In other words, only the muscle you want to massage can be massaged correctly.
For this reason, according to the invention described in this claim, it is possible to select a muscle having pain or muscle spasm or a muscle that causes the pain and intensively massage alone.
請求項４乃至６記載の発明は、大殿筋、腰方形筋、脊柱多裂筋、肋間筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、脚側面の筋群のいずれか特定の１つの筋を又は複数の筋群を刺激するノズルを設け又は制御手段を設けもしくは両方を使用してマッサージできるようにしたものである。 The invention according to any one of claims 4 to 6 is any one of the following: A nozzle for stimulating one muscle or a plurality of muscle groups is provided, or a control means is provided, or both can be massaged.
請求項４記載の発明は、脊柱多裂筋、および大殿筋を刺激するようにしたものである。
具体的には被マッサージ者の身長方向において、脊柱を中心線とした場合、中心近傍の脊柱多裂筋若しくは大殿筋、即ち、当該中心の脊柱近傍幅５０ｍｍ程度の領域にある胸椎多裂筋若しくは仙腸関節近傍の筋に対して刺激するようにしたものである。
The invention according to claim 4 stimulates the multifidus spinal column and the gluteal muscle.
Specifically, when the spinal column is the centerline in the height direction of the massaged person, the vertebral multifidus or gluteal muscle near the center, that is, the thoracic vertebrae multifidus in the region having a width of about 50 mm in the vicinity of the central spine It stimulates muscles near the sacroiliac joint.
請求項５記載の発明は、腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋を刺激するようにしたものである。
具体的には被マッサージ者の身長方向において、脊柱を中心線とした場合、中心近傍の腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋、即ち、当該中心の脊柱近傍幅３０ｍｍから９０ｍｍ程度の領域にある腰方形筋、及び仙腸関節両側の筋、に対して刺激するようにしたものである。
The invention according to claim 5 stimulates the lumbar muscles and the muscles in the vicinity of the sacroiliac joint.
Specifically, when the spinal column is the centerline in the height direction of the person to be massaged, the lumbar muscles near the center and the muscles near the sacroiliac joint, that is, the width of the center near the spine is about 30 to 90 mm. It is intended to stimulate the lumbar muscles in the area and the muscles on both sides of the sacroiliac joint.
請求項６記載の発明は、大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群を刺激するようにしたものである。
具体的には被マッサージ者の身長方向において、脊柱を中心線とした場合、中心近傍の大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群、即ち、当該中心の脊柱から離れた幅９０ｍｍから２００ｍｍ程度の領域にある大臀筋側方部、背部肋骨間の筋、およびハムストリング側方部の筋に対して刺激するようにしたものである。
The invention according to claim 6 stimulates the muscles of the posterior surface of the leg from the gluteus medius, the peroneus, the hamstrings to the triceps surae, and the muscles of the side of the leg.
Specifically, when the spinal column is the centerline in the height direction of the person being massaged, the gluteal muscles in the vicinity of the center, the peroneus, the muscles on the back of the leg from the hamstrings to the triceps surae, and the muscles on the side of the leg Group, i.e., stimulating the lateral part of the greater gluteus muscle, the muscles between the dorsal ribs and the muscles in the lateral part of the hamstrings in the region of 90 to 200 mm wide away from the central spinal column It is.
これらの上記に挙げた筋は全て、疼痛や筋スパズムが発生しやすい筋やその原因となる筋であり、背部からのアプローチで腰痛等の治療の対象として使用される代表的な筋である。これらの筋を、単独で、又は複数筋を同時に、又はこれらの筋をあらかじめ定めた順番に治療すると、高い治療効果が得られる。 These muscles listed above are all muscles that tend to cause pain and muscle spasm and the muscles that cause them, and are typical muscles that are used as treatment targets for back pain and the like by approach from the back. When these muscles are treated alone, or multiple muscles are treated simultaneously, or these muscles are treated in a predetermined order, a high therapeutic effect is obtained.
請求項７記載の発明は、複数あるノズルの中で必要とするノズルを選択して使用するノズル選択手段を設けたものである。
本発明では、図１の実施例では、５個のノズルを用いている。脊柱多裂筋の刺激ではノズル１９を用いるが、他の筋は身体の左右対称にあるため、左右対称に２個の、又は４個のノズルを用いる。このように、使用するノズルを切替えて使用する必要があるため、図１（Ｃ）のように、ポンプ４に弁を接続し、弁３２、３３を制御部３１で制御して切替え、所望のノズルから液体を噴射するようにしている。
この弁の位置を制御することで、所望の筋のみを的確にマッサージすることができる。
The invention described in claim 7 is provided with nozzle selection means for selecting and using a required nozzle among a plurality of nozzles.
In the present invention, five nozzles are used in the embodiment of FIG. Although the nozzle 19 is used for stimulation of the multifidus of the spinal column, since the other muscles are symmetrical with respect to the body, two or four nozzles are used symmetrically. Thus, since it is necessary to switch and use the nozzle to be used, as shown in FIG. 1C, the valve is connected to the pump 4, and the valves 32 and 33 are controlled and switched by the control unit 31, so that the desired The liquid is ejected from the nozzle.
By controlling the position of this valve, only the desired muscle can be massaged accurately.
また、請求項７記載の発明では、前記ノズルの切替えにあたり、１入力で３以上の出力が得られる多方弁であって、回転式の切替え弁を用いたものである。
市販されている回転式弁は、１入力１出力の物か又は１入力２出力（３方弁）が一般的である。
かかる場合、弁を通過する液圧は高いため、弁に通常の電磁弁を用いると、水圧が弁の構造からくる抵抗により低下してしまうことから、大口径で高価なものを用いる必要があり、装置の価格が高額になる傾向がある。そこで、これらの問題を解決すべく簡便に使用できる回転式の切替え弁（多方弁）を用いた。
これにより、スムーズで確実な切替えが可能になり、さらに、装置全体を安価にすることができる。
According to a seventh aspect of the present invention, when the nozzle is switched, a multi-way valve capable of obtaining an output of 3 or more with one input and using a rotary switching valve.
Commercially available rotary valves are generally one-input one-output or one-input two-output (three-way valve).
In such a case, since the fluid pressure passing through the valve is high, if a normal solenoid valve is used as the valve, the water pressure decreases due to the resistance coming from the valve structure, so it is necessary to use a large diameter and expensive one. The price of the device tends to be high. Therefore, a rotary switching valve (multi-way valve) that can be easily used to solve these problems was used.
As a result, smooth and reliable switching is possible, and the entire apparatus can be made inexpensive.
請求項８記載の発明は、マッサージをする筋に応じて、マッサージの方向、マッサージの強さ、マッサージ時間を制御するマッサージ制御手段を設けたものである。
例えば、大殿筋は、解剖学的な位置を装置に記憶させ、仙腸関節を中心に小径の円状マッサージをおこない、続いて円の半径を拡大しながら大殿筋全体を、好ましくは、大殿筋の端部では液流が筋に直角に当たるように、ノズルを移動させてマッサージする方がよい。刺激は強い方がよい。大殿筋だけでなく、仙腸関節周囲の筋群のマッサージとして捕らえた方がよい。
The invention according to claim 8 is provided with massage control means for controlling the massage direction, the massage strength, and the massage time according to the muscle to be massaged.
For example, the gluteal muscle stores the anatomical position in the device, performs a small-diameter circular massage around the sacroiliac joint, and then expands the radius of the circle, preferably the entire gluteal muscle, preferably It is better to massage by moving the nozzle so that the liquid flow hits the muscle at a right angle. Strong stimulation is better. It is better to capture not only the gluteus medius but also the muscles around the sacroiliac joint.
腰方形筋は脊柱から数ｃｍ側方に対で存在する。解剖学的な位置を装置に記憶させ、手入力、又は、装置に配したセンサから得られた被マッサージ者の情報から位置を予測し、腰方形筋を集中的にマッサージするようにノズルの位置を制御する。強すぎない刺激がよい。なお、センサは特に指定する必要はないが、当該実施例では光学的なセンサを使うことができる。 Lumbar muscles exist in pairs a few cm to the side of the spinal column. The position of the nozzle so that the anatomical position is memorized in the device, the position is predicted from the information of the person to be massaged obtained by manual input or the sensor placed on the device, and the lumbar muscle is massaged intensively To control. Good stimulation that is not too strong. The sensor need not be specified, but an optical sensor can be used in this embodiment.
脊柱多裂筋は脊柱の支持と捻転運動に寄与する。この筋は様々な理由から筋スパズムや疼痛が発生しやすいが、従来の液圧マッサージ装置では十分にはマッサージできなかった。本発明により、多裂筋を十分に刺激できるノズルを設け、解剖学的な位置を装置に記憶させ、ノズルの位置を制御する。多裂筋は、腰椎部を中心にして胸椎部までマッサージする。 Multifidus of the spine contributes to spinal support and torsion. This muscle is prone to muscle spasm and pain for various reasons, but the conventional hydraulic massage device could not be massaged sufficiently. According to the present invention, a nozzle capable of sufficiently stimulating the multifidus muscle is provided, the anatomical position is stored in the apparatus, and the position of the nozzle is controlled. The multifidus muscle massages to the thoracic vertebrae, centering on the lumbar vertebrae.
肋間筋は、解剖学的な位置を装置に記憶させ、脊柱近傍から肋骨に沿って外側方向に少し弱めのマッサージを行う。第１肋骨と第２肋骨の間の肋間筋をマッサージし、次に、脊柱近傍から第２肋骨と第３肋骨の間の肋間筋をマッサージし、続けて、第３第４肋間筋、第４第５肋間筋と、順番にマッサージする。 The intercostal muscles store the anatomical position in the device and perform a slightly weaker massage in the outward direction along the ribs from the vicinity of the spinal column. Massage the intercostal muscles between the first and second ribs, then massage the intercostal muscles between the second and third ribs from the vicinity of the vertebral column, followed by the third and fourth intercostal muscles, Massage in sequence with the 5th intercostal muscle.
ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群は筋の走行に沿ってノズルを往復移動させ、比較的強い刺激を行う。脚側面の筋群はノズルの位置と方向を制御して、皮膚面に直角に液流が当るようにした方がよい。 The muscles on the back of the leg from the hamstrings to the triceps surae move the nozzle back and forth along the running of the muscles and give a relatively strong stimulus. It is better to control the position and direction of the nozzles on the leg side muscles so that the liquid flow strikes the skin surface at right angles.
いずれも、解剖学的な筋の位置を記憶させ、当該筋全体を、筋に適したマッサージの方向と強さをプログラムし、最適な筋刺激を行うようにするものである。マッサージの時間は、重心の位置から近い筋からに順番にしてマッサージする際の治療のプログラムにも関係する。 In either case, the position of an anatomical muscle is stored, and the entire muscle is programmed with a massage direction and strength suitable for the muscle so as to perform optimal muscle stimulation. The massage time is also related to the treatment program when massaging in order from the muscle near the center of gravity.
請求項９記載の発明は、複数の筋をマッサージするとき、あらかじめ優先順番を設けてマッサージするようにしたものである。
痛みの治療で、複数個所を治療する場合、治療の順番で治療効果が異なることが知られている。
本請求項記載の発明はこの点に着目したもので、治療プログラムの中にマッサージする順番を設定するものである。これにより、治療効果を向上させることができる。
According to the ninth aspect of the present invention, when massaging a plurality of muscles, a priority order is provided in advance and massage is performed.
It is known that when multiple sites are treated for pain, the therapeutic effect varies depending on the order of treatment.
The invention described in this claim pays attention to this point, and sets the order of massage in the treatment program. Thereby, a therapeutic effect can be improved.
本発明では、上記以外にも重心の位置から近い筋からに順番にしてマッサージするようにすることができる。請求項９記載の発明で治療の順番を決めるとしているが、その順番として、本発明では、重心に近い筋から順番にマッサージすることもできる。
具体的には、仙腸関節近傍の筋、大殿筋側方、腰方形筋、脊柱多裂筋、背部肋間筋、脚部筋群の順序にしている。仙腸関節近傍の筋は、実際にはほぼ大殿筋であり、前述のように、仙腸関節を中心に小さく円状のマッサージを行い、徐々に円の半径を大きくしながら大殿筋全体をマッサージする。
例えば歩行時の腕振り運動の始まりは重心近傍で、脊柱や胸郭を介して上肢に連鎖し、足を運ぶ運動は脊柱から腸骨を介して下肢に連鎖し、歩行運動となる。この運動連鎖に異常が生じると運動連鎖がうまくいかず、重心近傍の筋から順番に筋スパズムや疼痛が発生する。このときの治療では重心近傍から遠方に順番に刺激すればよいという考えで、実際の治療で実証されている。
当該発明により、より適切に、より効果的に、腰背部榻の痛みや筋スパズムの治療を行うことができる。
当該発明により、請求項９のあらかじめ定めた優先順位において、重心の位置から近い筋からに順番にしてマッサージすることで、
運動連鎖の始点である重心部から運動連鎖が伝わる方向に、重心に近い筋から遠い筋の順に、マッサージを行うことができるため、より治療効果の高いマッサージを行うことができる。
In the present invention, in addition to the above, it is possible to perform massage in order from the muscle near the position of the center of gravity. The order of treatment is determined in the invention according to claim 9, but as the order, in the present invention, it is also possible to massage in order from the muscles close to the center of gravity.
Specifically, the muscles in the vicinity of the sacroiliac joint, the lateral aspect of the gluteus medius, the lumbar quadrilateral muscle, the spinal fissured muscle, the back intercostal muscle, and the leg muscle group are arranged in this order. The muscles in the vicinity of the sacroiliac joint are actually almost gluteal muscles. As mentioned above, a small circular massage is performed around the sacroiliac joint, and the entire gluteal muscle is massaged while gradually increasing the radius of the circle. To do.
For example, the arm swinging motion during walking starts near the center of gravity and is linked to the upper limb via the spine and thorax, and the motion to carry the foot is linked to the lower limb via the iliac bone and becomes a walking motion. If an abnormality occurs in this movement chain, the movement chain does not work, and muscle spasm and pain occur sequentially from the muscle near the center of gravity. The treatment at this time has been demonstrated in actual treatment because it is necessary to stimulate in order from the vicinity of the center of gravity to the distance.
According to the present invention, it is possible to more appropriately and more effectively treat the back and back pain and muscle spasm.
According to the invention, in a predetermined priority order according to claim 9, by massaging in order from the muscle near the position of the center of gravity,
Since massage can be performed in the order of muscles nearer to the center of gravity in the direction in which the chain of motion is transmitted from the center of gravity, which is the starting point of the chain of motion, it is possible to perform massage with a higher therapeutic effect.
本発明の液圧マッサージ装置は、従来と同様、全身を同じ速度で走査してマッサージを行うこともできる。このときも、ノズル１９を設けているため、従来は刺激できなかった脊柱近傍の刺激もできるため、より高いマッサージ効果を得ることができる。
加えて、個々の筋について、解剖学的な位置情報と、刺激に適したマッサージの方向、筋に適したマッサージの強さに関する情報を記憶させている。このため、単一の筋、例えば脊柱多裂筋のみを選択的に効果的にマッサージすることができる。
さらに、複数の筋を適切な順番で、適切な強さで、適切な方向に、適切な時間、マッサージするようにプログラムしている。このため、総合的により効果的なマッサージを行うことができる。
The hydraulic massage device of the present invention can also perform massage by scanning the whole body at the same speed, as in the past. Also at this time, since the nozzle 19 is provided, it is possible to stimulate the vicinity of the vertebral column, which could not be stimulated conventionally, so that a higher massage effect can be obtained.
In addition, for each muscle, anatomical position information, massage direction suitable for stimulation, and information on massage strength suitable for the muscle are stored. Therefore, it is possible to selectively and effectively massage only a single muscle, for example, the multifidus of the spinal column.
In addition, it is programmed to massage multiple muscles in the proper order, with the right strength, in the right direction, in the right direction. For this reason, a more effective massage can be performed comprehensively.
１：槽
２：膜
３：ノズル部
４：ポンプ
５：弁部
６：移動用軸
７：回転用軸
８：移動用モータ
９：回転用モータ
１０：台車
１１〜１４：回転台
１５〜１９：ノズル
３１：制御部
３２、３３：弁
1: tank 2: membrane 3: nozzle part 4: pump 5: valve part 6: moving shaft 7: rotating shaft 8: moving motor 9: rotating motor 10: carts 11-14: rotating tables 15-19: Nozzle 31: control unit 32, 33: valve
Claims (9)
前記開口に水密に張設されて被マッサージ者が横臥する可撓性シートと、
前記槽内から前記可撓性シートの下面に向けて液体を噴射するノズルと、
前記槽内の液体を前記ノズルに圧送するポンプと、
前記ノズルを前記槽の長手方向と短手方向に移動する制御手段と、
を有する液圧マッサージ装置において、
前記被マッサージ者の特定の筋又は筋群を刺激する機能を設けた、
ことを特徴とする液圧マッサージ装置。 A tank having an opening on the upper surface and containing liquid therein;
A flexible sheet stretched in a watertight manner in the opening and on which a massaged person lies;
A nozzle for ejecting liquid from the inside of the tank toward the lower surface of the flexible sheet;
A pump for pumping the liquid in the tank to the nozzle;
Control means for moving the nozzle in the longitudinal direction and short direction of the tank;
In the hydraulic massage device having
Provided a function of stimulating a specific muscle or muscle group of the massaged person,
A hydraulic massage device characterized by that.
ことを特徴とする、請求項１に記載した液圧マッサージ装置。 The nozzle for stimulating the specific muscle or muscle group was provided.
The hydraulic massage device according to claim 1, wherein
ことを特徴とする、請求項１乃至２に記載した液圧マッサージ装置。 The control means for stimulating the specific muscle or muscle group is provided.
The hydraulic massage apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic massage apparatus is characterized in that
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載した液圧マッサージ装置。 The specific muscles or muscle groups are multifidus of the spine and gluteal muscles,
The hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 3, wherein
ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載した液圧マッサージ装置。 The specific muscle or muscle group is a lumbar muscle and a muscle in the vicinity of the sacroiliac joint.
The hydraulic massage apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
ことを特徴とする、請求項１乃至５に記載した液圧マッサージ装置。 The specific muscle or muscle group is the gluteal muscle, the peroneal muscle, the muscle group on the posterior surface of the leg from the hamstrings to the triceps surae, and the muscle group on the side of the leg.
The hydraulic massage device according to any one of claims 1 to 5, wherein
ことを特徴とする、請求項１乃至６に記載した液圧マッサージ装置。 When pumping the liquid sent from the pump to the nozzle, a valve that can branch the liquid into three or more is provided, and when switching the branch to one or two or more, a rotary switching valve is provided.
The hydraulic massage apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項７に記載した液圧マッサージ装置。 According to the specific muscle or muscle group to be stimulated, a control means for controlling the direction of massage, strength of massage, massage time, switching nozzles, or controlling a combination thereof is provided. The hydraulic massage apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項８に記載した液圧マッサージ装置。 When stimulating a plurality of specific muscles or muscle groups, provided with a control means to massage in a predetermined order,
The hydraulic massage apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the hydraulic massage apparatus is characterized.
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- 2016-03-18 JP JP2016055637A patent/JP2017169604A/en active Pending
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