JP2017169317A - Rotor - Google Patents

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平野　正樹
Masaki Hirano
正樹 平野
浅野　能成
Yoshinari Asano
能成 浅野
善紀 安田
Yoshiaki Yasuda
善紀 安田
祥孝 奥山
Yoshitaka Okuyama
祥孝 奥山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce torque pulsation.SOLUTION: In a rotor, a magnet slot (22) is approximately U-shaped from an outer peripheral side of a rotor core (21) to an inner peripheral side when viewed from an axial direction. The rotor core (21) comprises: a first bridge part (26) which is in one end part (24a) side of each magnet slot (22); and a second bridge part (27) which is in a rotation direction backward side of the rotor core (21) in comparison with the first bridge part (26) and in the other end part (25a) side of the magnet slot (22). Width (h1) of the first bridge part (26) in a radial direction is shorter than width (h2) of the second bridge part (27) in the radial direction, and/or length (L1) of the first bridge part (26) in a circumferential direction is longer than length (L2) of the second bridge part (27) in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ステータに挿通され回転軸に連結されるロータに関するものである。   The present invention relates to a rotor that is inserted into a stator and connected to a rotating shaft.

電動機及び発電機などの回転電気機械は、ロータとステータとを備える。ロータは、磁石スロットが形成されたロータコアと、当該磁石スロットに充填された磁石とを有する。ステータは、複数箇所にコイルが巻かれたステータコアを有する。これにより、コイルに流れる電流によって形成される回転磁界に応じて、ロータとステータとが反発及び吸引を繰り返し、ロータはステータに対して回転する。   A rotary electric machine such as an electric motor and a generator includes a rotor and a stator. The rotor has a rotor core in which a magnet slot is formed, and a magnet filled in the magnet slot. The stator has a stator core in which coils are wound at a plurality of locations. Thereby, according to the rotating magnetic field formed by the electric current which flows into a coil, a rotor and a stator repeat repulsion and attraction | suction, and a rotor rotates with respect to a stator.

特に、特許文献１に開示されているように、磁石スロットには、磁性粉末を含有する溶融樹脂を射出して固化させること（射出成形）により、ボンド磁石が充填される技術が知られている。   In particular, as disclosed in Patent Document 1, a technique is known in which a bonded magnet is filled in a magnet slot by injecting a molten resin containing magnetic powder and solidifying it (injection molding). .

特許第３６１９８８５号公報Japanese Patent No. 3619885

ロータがステータに対して回転する際、振動及び騒音が主な課題として挙げられる。上記特許文献１に係るボンド磁石射出成形型のロータにおいても、振動及び騒音を抑制するために、トルク脈動を低減することが求められる。なお、トルク脈動は、ステータ側の磁石の位置に対しロータ側の磁石がどの位置にあるかに起因して生じる。   When the rotor rotates relative to the stator, vibration and noise are the main issues. Also in the bonded magnet injection molding rotor according to Patent Document 1, it is required to reduce torque pulsation in order to suppress vibration and noise. Torque pulsation is caused by the position of the rotor-side magnet relative to the position of the stator-side magnet.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボンド磁石が充填されたロータを回転させる際のトルク脈動を低減させることである。   This invention is made | formed in view of this point, The objective is to reduce the torque pulsation at the time of rotating the rotor with which the bonded magnet was filled.

第１の発明は、ステータ（10）に挿通されるとともに回転軸（30）に連結されるロータ（20）であって、複数の磁石スロット（22）が周方向に並んで形成されたロータコア（21）と、各上記磁石スロット（22）に充填されたボンド磁石（29）とを備え、各上記磁石スロット（22）は、軸方向視において、上記ロータコア（21）の外周側から内周側に向かって略Ｕ字形状に屈曲して延びる形状を有し、上記ロータコア（21）は、各上記磁石スロット（22）の一端部（24a）と上記ロータコア（21）の外周面との間に形成され周方向に延びる第１ブリッジ部（26）と、該磁石スロット（22）において上記第１ブリッジ部（26）よりも上記ロータコア（21）の回転方向後進側に位置し、該磁石スロット（22）の他端部（25a）と上記ロータコア（21）の外周面との間に形成され周方向に延びる第２ブリッジ部（27）と、を有し、上記第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）は、上記第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）よりも短く、及び／または、上記第１ブリッジ部（26）の周方向の長さ（L1）は、上記第２ブリッジ部（27）の周方向の長さ（L2）よりも長いことを特徴とするロータである。   A first invention is a rotor (20) that is inserted into a stator (10) and connected to a rotating shaft (30), and a rotor core having a plurality of magnet slots (22) arranged in the circumferential direction ( 21) and a bonded magnet (29) filled in each of the magnet slots (22), and each of the magnet slots (22) is viewed from the outer peripheral side of the rotor core (21) in the axial direction. The rotor core (21) has a shape that bends and extends in a substantially U-shape toward each other, and the rotor core (21) is disposed between one end (24a) of each magnet slot (22) and the outer peripheral surface of the rotor core (21). A first bridge portion (26) that is formed and extends in the circumferential direction, and the magnet slot (22) is positioned on the reverse side in the rotational direction of the rotor core (21) relative to the first bridge portion (26). 22) between the other end (25a) and the outer peripheral surface of the rotor core (21) A second bridge portion (27) formed in the circumferential direction, and the radial width (h1) of the first bridge portion (26) is the radial width of the second bridge portion (27). Shorter than (h2) and / or the circumferential length (L1) of the first bridge portion (26) is longer than the circumferential length (L2) of the second bridge portion (27). The rotor is characterized by this.

ロータ（20）の回転時、磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の部分のうち回転方向前進側となる部分が寄与してトルクが発生する。ここでは、各ブリッジ部（26,27）の径方向の幅（h1,h2）は、ロータ（20）の回転方向前進側である第１ブリッジ部（26）の方がロータ（20）の回転方向後進側である第２ブリッジ部（27）よりも短いか、及び／または、各ブリッジ部（26,27）の周方向の長さ（L1,L2）は、ロータ（20）の回転方向前進側である第１ブリッジ部（26）の方がロータ（20）の回転方向後進側である第２ブリッジ部（27）よりも長い。これらのいずれの場合においても、第１ブリッジ部（26）の剛性は、第２ブリッジ部（27）に比して低いと言える。これにより、各磁石スロット（22）へのボンド磁石（29）の充填の際、ボンド磁石（29）から各磁石スロット（22）の各壁部には射出圧力がかかり、各磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の部分のうち回転方向前進側となる部分が回転方向後進側となる部分に比してロータコア（21）の外方に膨出する。具体的には、第１ブリッジ部（26）側は、第２ブリッジ部（27）側に比してロータコア（21）の外方に膨出し易く、ロータ（20）回転の際に主にトルクに寄与し易い位置が、他位置に比して膨出すると言える。すると、１つの磁石スロット（22）に着目した際、ロータ（20）とステータ（10）との距離であるエアギャップ（G）は、回転方向前進側において狭くなり、その分磁気抵抗が低下する。それ故、ロータ（20）回転時、回転方向前進側にて発生するトルクは増大し、ロータを回転させた際のトルク脈動が低減される。従って、比較的簡単な構成により、ロータ（20）を用いた回転電気機械（1）における振動及び騒音は抑制される。   During rotation of the rotor (20), a portion on the forward side in the rotational direction among the portion of the rotor core (21) corresponding to the magnet slot (22) contributes to generate torque. Here, the radial width (h1, h2) of each bridge portion (26, 27) is such that the first bridge portion (26) on the forward side in the rotational direction of the rotor (20) rotates the rotor (20). Is shorter than the second bridge portion (27) on the reverse direction side and / or the circumferential length (L1, L2) of each bridge portion (26, 27) is the forward direction of the rotor (20) in the rotational direction. The first bridge portion (26) on the side is longer than the second bridge portion (27) on the reverse side in the rotational direction of the rotor (20). In any of these cases, it can be said that the rigidity of the first bridge portion (26) is lower than that of the second bridge portion (27). As a result, when the bonded magnet (29) is filled in each magnet slot (22), injection pressure is applied from the bonded magnet (29) to each wall portion of each magnet slot (22), and each magnet slot (22). Of the portion of the rotor core (21) corresponding to the portion, the portion on the forward side in the rotational direction bulges outward from the rotor core (21) as compared to the portion on the backward side in the rotational direction. Specifically, the first bridge portion (26) side tends to bulge outward from the rotor core (21) as compared to the second bridge portion (27) side, and the torque is mainly generated when the rotor (20) rotates. It can be said that the position that easily contributes to bulges compared to other positions. Then, when paying attention to one magnet slot (22), the air gap (G), which is the distance between the rotor (20) and the stator (10), becomes narrow on the forward side in the rotational direction, and the magnetic resistance decreases accordingly. . Therefore, when the rotor (20) rotates, the torque generated on the forward side in the rotational direction increases, and the torque pulsation when the rotor is rotated is reduced. Therefore, vibration and noise in the rotating electric machine (1) using the rotor (20) are suppressed with a relatively simple configuration.

第２の発明は、第１の発明において、各上記磁石スロット（22）は、軸方向視において、上記ロータコア（21）の外周側から内周側に向かって略Ｕ字形状に屈曲して延びる形状が周方向に分断されて成る複数のスロット部（221,222）を有することを特徴とするロータである。   According to a second aspect, in the first aspect, each of the magnet slots (22) is bent and extends in a substantially U shape from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the rotor core (21) when viewed in the axial direction. A rotor having a plurality of slot portions (221, 222) whose shape is divided in the circumferential direction.

各磁石スロット（22）が、複数のスロット部（221,222）から成る分割型の磁石スロットである場合にも、任意の磁石スロット（22）１つに着目した際、第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）が第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）よりも短いか、及び／または、第１ブリッジ部（26）の周方向の長さ（L1）が第２ブリッジ部（27）の周方向の長さ（L2）よりも長くなっていることが好ましい。これにより、各磁石スロット（22）に着目すると、ボンド磁石（29）の充填の際、第１ブリッジ部（26）側は、第２ブリッジ部（27）側に比してロータコア（21）の外方に膨出し易くなる。特に、磁極中心（CL）に対する磁石スロット（22）の分割位置を調節することで、第１ブリッジ部（26）側のロータコア（21）外方への膨出度合いを調節することも可能となる。   Even when each magnet slot (22) is a split-type magnet slot composed of a plurality of slot portions (221, 222), when focusing on one arbitrary magnet slot (22), the first bridge portion (26) The radial width (h1) is shorter than the radial width (h2) of the second bridge portion (27) and / or the circumferential length (L1) of the first bridge portion (26) is the first It is preferable that it is longer than the circumferential length (L2) of the two bridge portions (27). As a result, when focusing on each magnet slot (22), when the bonded magnet (29) is filled, the first bridge portion (26) side is closer to the rotor core (21) than the second bridge portion (27) side. It becomes easy to bulge outward. In particular, by adjusting the division position of the magnet slot (22) with respect to the magnetic pole center (CL), it is possible to adjust the degree of bulging outward of the rotor core (21) on the first bridge portion (26) side. .

本発明によれば、ロータ（20）を回転させた際のトルク脈動が低減される。従って、比較的容易な構成により、当該ロータ（20）を用いた回転電気機械（1）における振動及び騒音は抑制される。   According to the present invention, torque pulsation when the rotor (20) is rotated is reduced. Therefore, vibration and noise in the rotating electric machine (1) using the rotor (20) are suppressed by a relatively easy configuration.

また、第２の発明によれば、各磁石スロット（22）に着目すると、ボンド磁石（29）の充填の際、第１ブリッジ部（26）側は、第２ブリッジ部（27）側に比してロータコア（21）の外方に膨出し易くなる。特に、磁極中心（CL）に対する磁石スロット（22）の分割位置を調節することで、第１ブリッジ部（26）側のロータコア（21）外方への膨出度合いを調節することも可能となる。   Further, according to the second invention, when focusing on each magnet slot (22), when the bonded magnet (29) is filled, the first bridge portion (26) side is compared with the second bridge portion (27) side. As a result, the rotor core (21) can easily bulge outward. In particular, by adjusting the division position of the magnet slot (22) with respect to the magnetic pole center (CL), it is possible to adjust the degree of bulging outward of the rotor core (21) on the first bridge portion (26) side. .

図１は、実施形態１に係るロータを備えた回転電気機械を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a rotating electric machine including a rotor according to a first embodiment. 図２は、図１からロータのみを抜き出し、該ロータを軸方向から見た場合の平面図である。FIG. 2 is a plan view when only the rotor is extracted from FIG. 1 and the rotor is viewed from the axial direction. 図３は、図１のロータコアの一部分の拡大図であって、ボンド磁石の充填前と充填後とを表した図である。FIG. 3 is an enlarged view of a part of the rotor core of FIG. 1, and shows the state before and after the filling of the bond magnet. 図４は、射出圧力によるロータコア外周面の変形量を、実施形態１の場合と従来例の場合とを比較して表す図である。FIG. 4 is a diagram showing the deformation amount of the rotor core outer peripheral surface due to the injection pressure by comparing the case of the first embodiment and the case of the conventional example. 図５は、ロータの製造の際に用いる射出成形用の成形型の縦断面を示す。FIG. 5 shows a longitudinal section of a molding die for injection molding used in manufacturing the rotor. 図６は、固定型の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a fixed mold. 図７は、可動型の横断面を示す。FIG. 7 shows a movable cross section. 図８は、実施形態１に係る回転電気機械のトルク波形と、従来の回転電気機械のトルク波形とを表したシミュレーション結果である。FIG. 8 is a simulation result showing the torque waveform of the rotating electrical machine according to the first embodiment and the torque waveform of the conventional rotating electrical machine. 図９は、実施形態２に係るロータコアの一部分の拡大図であって、ボンド磁石の充填前と充填後とを表した図である。FIG. 9 is an enlarged view of a part of the rotor core according to the second embodiment, and shows the state before and after the filling of the bond magnet. 図１０は、射出圧力によるロータコア外周面の変形量を、実施形態２の場合と従来例の場合とを比較して表す図である。FIG. 10 is a diagram showing the deformation amount of the rotor core outer peripheral surface due to the injection pressure by comparing the case of the second embodiment and the case of the conventional example. 図１１は、実施形態３に係るロータコアの一部分の拡大図であって、ボンド磁石の充填前を表した図である。FIG. 11 is an enlarged view of a part of the rotor core according to the third embodiment, and shows a state before filling with the bond magnet. 図１２は、実施形態４に係るロータコアの一部分の拡大図の例１であって、ボンド磁石の充填前を表した図である。FIG. 12 is an example 1 of an enlarged view of a part of the rotor core according to the fourth embodiment, and illustrates a state before the bonding magnet is filled. 図１３は、実施形態４に係るロータコアの一部分の拡大図の例２であって、ボンド磁石の充填前を表した図である。FIG. 13 is an example 2 of an enlarged view of a part of the rotor core according to the fourth embodiment, and shows a state before filling with the bond magnet. 図１４は、実施形態４に係るロータコアの一部分の拡大図の例３であって、ボンド磁石の充填前を表した図である。FIG. 14 is an example 3 of an enlarged view of a part of the rotor core according to the fourth embodiment, and illustrates a state before filling with the bond magnet.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
≪実施形態１≫
＜概要＞
図１は、本実施形態１に係るロータ（20）を備えた回転電気機械（1）を示す。回転電気機械（1）は、ロータ（20）内部に磁石が埋め込まれた電動機であって、例えば空気調和装置の圧縮機モータとして用いられる。図１に示すように、回転電気機械（1）は、ステータ（10）、ロータ（20）及び駆動軸（30）（回転軸に相当）を備え、圧縮機のケーシング（50）に収容されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
Embodiment 1
<Overview>
FIG. 1 shows a rotating electric machine (1) including a rotor (20) according to the first embodiment. The rotating electric machine (1) is an electric motor in which a magnet is embedded in a rotor (20), and is used as a compressor motor of an air conditioner, for example. As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine (1) includes a stator (10), a rotor (20), and a drive shaft (30) (corresponding to a rotation shaft), and is accommodated in a casing (50) of the compressor. Yes.

なお、以下の説明において、軸方向、径方向、周方向、外周側及び内周側なる表現を適宜用いている。軸方向は、回転電気機械（1）の回転軸方向、つまりは駆動軸（30）の軸心（O）の方向を表す。径方向は、軸心（O）と直交する方向、特に回転電気機械（1）の半径方向を表す。周方向は、駆動軸（30）まわりの方向、つまりはロータ（20）及びステータ（10）の外周に沿った方向を表す。外周側は、軸心（O）から遠い側を表し、内周側は、軸心（O）に近い側を表す。   In the following description, expressions such as an axial direction, a radial direction, a circumferential direction, an outer peripheral side, and an inner peripheral side are appropriately used. The axial direction represents the rotational axis direction of the rotating electrical machine (1), that is, the direction of the axis (O) of the drive shaft (30). The radial direction represents the direction orthogonal to the axis (O), particularly the radial direction of the rotating electrical machine (1). The circumferential direction represents the direction around the drive shaft (30), that is, the direction along the outer periphery of the rotor (20) and the stator (10). The outer peripheral side represents the side far from the axis (O), and the inner peripheral side represents the side close to the axis (O).

＜ステータの構成＞
図１に示すように、ステータ（10）は、円筒状のステータコア（11）及びコイル（16）を備える。 <Structure of stator>
As shown in FIG. 1, the stator (10) includes a cylindrical stator core (11) and a coil (16).

ステータコア（11）は、電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜くことで形成された平面形状の積層板が軸方向に多数積層されることで成る積層コアである。ステータコア（11）は、１つのバックヨーク部（12）と、複数のティース部（13）と、複数のツバ部（14）とを有する。   The stator core (11) is a laminated core formed by laminating a number of planar laminated plates formed by punching electromagnetic steel sheets by press working in the axial direction. The stator core (11) has one back yoke part (12), a plurality of teeth parts (13), and a plurality of brim parts (14).

ティース部（13）は、ステータコア（11）において径方向に延びる直方体状の部分である。複数のティース部（13）それぞれは、ステータコア（11）の周方向に沿って、且つ互いに概ね等間隔隔てて配置されている。ティース部（13）同士の空間は、コイル（16）が収容されるコイル用スロット（15）である。   The teeth portion (13) is a rectangular parallelepiped portion extending in the radial direction in the stator core (11). Each of the plurality of tooth portions (13) is disposed along the circumferential direction of the stator core (11) and at substantially equal intervals. The space between the teeth portions (13) is a coil slot (15) in which the coil (16) is accommodated.

バックヨーク部（12）は、環状の形状となっている。バックヨーク部（12）は、各ティース部（13）を該ティース部（13）の外周側で連結している。バックヨーク部（12）の外周部は、圧縮機のケーシング（50）の内面に固定されている。   The back yoke portion (12) has an annular shape. The back yoke portion (12) connects the teeth portions (13) on the outer peripheral side of the teeth portion (13). The outer peripheral portion of the back yoke portion (12) is fixed to the inner surface of the casing (50) of the compressor.

ツバ部（14）は、各ティース部（13）の内周側に連なる部分である。ステータコア（11）における周方向のツバ部（14）の長さは、ティース部（13）の周方向の長さよりも大きい。複数のツバ部（14）の内周側の面は、軸方向視にて円筒面となっている。円筒面は、後述するロータコア（21）の外周面と距離を隔てて対峙している。この距離を、エアギャップ（G）と言う。   The brim portion (14) is a portion connected to the inner peripheral side of each tooth portion (13). The length of the circumferential flange portion (14) of the stator core (11) is larger than the circumferential length of the teeth portion (13). The inner peripheral surface of the plurality of collar portions (14) is a cylindrical surface as viewed in the axial direction. The cylindrical surface opposes the outer peripheral surface of the rotor core (21) described later with a distance. This distance is called the air gap (G).

コイル（16）は、例えば集中巻方式により、ティース部（13）に巻回されている。１つのティース部（13）毎にコイル（16）が巻回され、巻回されたコイル（16）は、コイル用スロット（15）内に収容されている。これにより、各ティース部（13）には、電磁石が形成されている。   The coil (16) is wound around the teeth portion (13) by, for example, a concentrated winding method. The coil (16) is wound for each tooth portion (13), and the wound coil (16) is accommodated in the coil slot (15). Thereby, the electromagnet is formed in each teeth part (13).

＜ロータの構成＞
ロータ（20）は、軸方向に延びる円筒形状を有する。図１に示すように、ロータ（20）は、同じく軸方向に延びる円筒形状のステータ（10）の内側に挿通されており、駆動軸（30）に連結されている。 <Configuration of rotor>
The rotor (20) has a cylindrical shape extending in the axial direction. As shown in FIG. 1, the rotor (20) is inserted inside a cylindrical stator (10) that also extends in the axial direction, and is connected to the drive shaft (30).

ロータ（20）は、ロータコア（21）及び複数のボンド磁石（29）を備える。特に、本実施形態１では、ロータ（20）には、６つの磁極が形成されている。   The rotor (20) includes a rotor core (21) and a plurality of bonded magnets (29). In particular, in Embodiment 1, six magnetic poles are formed on the rotor (20).

−ロータコア−
ロータコア（21）は、電磁鋼板をプレス加工によって同一形状に打ち抜くことによって複数の積層板を作成すると共に、複数の積層板を軸方向に積層することで形成された積層コアである。積層コアは、積層板が積層位置（軸方向の位置）に応じて周方向にずれたスキュー構造を有する。なお、ロータコア（21）の磁性材料としては、例えばケイ素鋼板やパーメンジュールが挙げられる。 -Rotor core-
The rotor core (21) is a laminated core formed by punching electromagnetic steel plates into the same shape by press working to create a plurality of laminated plates and laminating the plurality of laminated plates in the axial direction. The laminated core has a skew structure in which the laminated plate is displaced in the circumferential direction according to the lamination position (position in the axial direction). Examples of the magnetic material for the rotor core (21) include silicon steel plates and permendur.

ロータコア（21）の中心には、図２に示すように、駆動軸（30）を取り付けるための軸孔（S30）が形成されている。軸孔（S30）には、駆動軸（30）が締まり嵌め（例えば焼き嵌め）によって固定されている。従って、ロータコア（21）と駆動軸（30）の軸芯は同軸上に存在し（図２の軸心（O））、ロータコア（21）は、駆動軸（30）と共に一体的に回転することが可能となっている。   As shown in FIG. 2, a shaft hole (S30) for attaching the drive shaft (30) is formed at the center of the rotor core (21). The drive shaft (30) is fixed to the shaft hole (S30) by an interference fit (for example, shrink fit). Therefore, the axis of the rotor core (21) and the drive shaft (30) exist on the same axis (axis (O) in FIG. 2), and the rotor core (21) rotates together with the drive shaft (30). Is possible.

図２に示すように、ロータコア（21）には、ロータコア（21）の周方向に並んで磁石スロット（22）が複数形成されている。磁石スロット（22）は、ボンド磁石（29）を収容するためのものであって、１つの磁極に対して１つの磁石スロット（22）が対応するようにして、磁極毎にロータコア（21）に設けられている。本実施形態では、６つの磁極が形成される場合を例示しているため、磁石スロット（22）は６つ設けられている。具体的には、６つの磁石スロット（22）は、ロータコア（21）の軸心（O）の回りに約６０度ピッチで配置されている。各磁石スロット（22）は、ロータコア（21）を軸方向に貫通している。   As shown in FIG. 2, the rotor core (21) is formed with a plurality of magnet slots (22) arranged in the circumferential direction of the rotor core (21). The magnet slot (22) is for accommodating the bonded magnet (29), and one magnet slot (22) corresponds to one magnetic pole so that each magnetic pole is attached to the rotor core (21). Is provided. In the present embodiment, since an example in which six magnetic poles are formed is illustrated, six magnet slots (22) are provided. Specifically, the six magnet slots (22) are arranged at a pitch of about 60 degrees around the axis (O) of the rotor core (21). Each magnet slot (22) penetrates the rotor core (21) in the axial direction.

そして、各磁石スロット（22）は、ロータコア（21）の軸方向視において、ロータコア（21）の外周側から内周側に向かって略Ｕ字形状に屈曲して延びる形状を有している。より具体的には、図２及び図３に示すように、各磁石スロット（22）は、ロータコア（21）の半径に直交して矩形状に細長く延びる本体部（23）と、該本体部（23）の長手方向の両端部それぞれからロータコア（21）の外周方向（即ち径方向）に向かって細長く延びる矩形状部（24,25）とを有し、本体部（23）と矩形状部（24,25）とが連続することで構成された形状であると言える。   Each magnet slot (22) has a shape extending in a substantially U shape from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the rotor core (21) when viewed in the axial direction of the rotor core (21). More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, each magnet slot (22) includes a main body (23) elongated in a rectangular shape perpendicular to the radius of the rotor core (21), and the main body ( 23) having a rectangular portion (24, 25) extending from each of both ends in the longitudinal direction toward the outer peripheral direction (ie, radial direction) of the rotor core (21), the main body portion (23) and the rectangular portion ( 24, 25) can be said to be a shape composed of a continuous line.

このように、１つの磁石スロット（22）は、１つの本体部（23）と２つの矩形状部（24,25）とで構成されている。以下では、説明の便宜上、１つの磁石スロット（22）に着目した際、矩形状部（24,25）のうち、ロータコア（21）の回転方向前進側に位置する矩形状部（24）を第１矩形状部（24）、ロータコア（21）の回転方向後進側に位置する矩形状部（25）を第２矩形状部（25）と呼称する。   Thus, one magnet slot (22) is comprised by one main-body part (23) and two rectangular-shaped parts (24,25). In the following, for convenience of explanation, when focusing on one magnet slot (22), among the rectangular portions (24, 25), the rectangular portion (24) positioned on the forward side in the rotational direction of the rotor core (21) is the first. The rectangular portion (25) positioned on the reverse side in the rotational direction of the one rectangular portion (24) and the rotor core (21) is referred to as a second rectangular portion (25).

図３に示すように、第１矩形状部（24）及び第２矩形状部（25）の外周側先端部（24a,25a）は、ロータコア（21）の外周面に近接しており、ロータコア（21）のブリッジ部（26,27）を介してロータコア（21）の外周面と対峙している。   As shown in FIG. 3, the outer peripheral side tips (24a, 25a) of the first rectangular part (24) and the second rectangular part (25) are close to the outer peripheral surface of the rotor core (21). It faces the outer peripheral surface of the rotor core (21) via the bridge portion (26, 27) of (21).

即ち、ロータコア（21）は、２つのブリッジ部（26,27）を有する。以下では、説明の便宜上、１つの磁石スロット（22）に着目した際、ロータコア（21）の回転方向前進側の外周側先端部（24a）に対応する位置のブリッジ部（26）を第１ブリッジ部、ロータコア（21）の回転方向後進側の外周側先端部（25a）に対応する位置のブリッジ部（27）を第２ブリッジ部と呼称する。第１ブリッジ部（26）は、磁石スロット（22）の一端部である第１矩形状部（24）の外周側先端部（24a）とロータコア（21）の外周面との間に形成され、該外周側先端部（24a）及びロータコア（21）の外周面に沿って周方向に延びるロータコア（21）の部分である。第２ブリッジ部（27）は、磁石スロット（22）の他端部である第２矩形状部（25）の外周側先端部（25a）とロータコア（21）の外周面との間に形成され、該外周側先端部（25a）及びロータコア（21）の外周面に沿って周方向に延びるロータコア（21）の部分である。   That is, the rotor core (21) has two bridge portions (26, 27). In the following, for convenience of explanation, when focusing on one magnet slot (22), the bridge portion (26) at the position corresponding to the outer peripheral tip (24a) on the rotation direction advance side of the rotor core (21) is the first bridge. The bridge portion (27) at a position corresponding to the outer peripheral end portion (25a) on the reverse side in the rotational direction of the rotor core (21) is referred to as a second bridge portion. The first bridge portion (26) is formed between the outer peripheral end portion (24a) of the first rectangular portion (24), which is one end portion of the magnet slot (22), and the outer peripheral surface of the rotor core (21). It is a portion of the rotor core (21) extending in the circumferential direction along the outer peripheral side tip (24a) and the outer peripheral surface of the rotor core (21). The 2nd bridge part (27) is formed between the outer peripheral side front-end | tip part (25a) of the 2nd rectangular-shaped part (25) which is the other end part of a magnet slot (22), and the outer peripheral surface of a rotor core (21). And a portion of the rotor core (21) extending in the circumferential direction along the outer peripheral side tip portion (25a) and the outer peripheral surface of the rotor core (21).

本実施形態１では、１つの磁石スロット（22）に着目すると、ロータコア（21）の回転方向前進側と回転方向後進側とで、各ブリッジ部（26,27）の径方向の幅（厚み）が異なっている。これについては、“＜各ブリッジ部の径方向の幅とその作用について＞”にて詳述する。   In the first embodiment, when focusing on one magnet slot (22), the radial width (thickness) of each bridge portion (26, 27) on the rotational direction forward side and the rotational direction backward side of the rotor core (21). Are different. This will be described in detail in “<About the width in the radial direction of each bridge portion and its action>”.

−ボンド磁石−
ボンド磁石（29）は、各磁石スロット（22）に充填されている。ボンド磁石（29）は、磁石材料である微小な粉状または粒状のフェライト系磁石や希土類系磁石を、ナイロン樹脂、ＰＰＳ樹脂などのバインダと混合して固化させることにより形成された永久磁石である。 -Bond magnet-
The bonded magnet (29) is filled in each magnet slot (22). The bond magnet (29) is a permanent magnet formed by mixing and solidifying a fine powdery or granular ferrite magnet or rare earth magnet, which is a magnet material, with a binder such as nylon resin or PPS resin. .

本実施形態１では、ロータ（20）の製造時、ロータコア（21）の磁石スロット（22）に、磁性を帯びていない粉状または粒状の磁石材料とバインダとを混合したボンド磁石用材料を射出し、該材料を着磁させてボンド磁石（29）が形成される。つまり、ボンド磁石（29）は、射出成形によって成形される。   In the first embodiment, when the rotor (20) is manufactured, a bonded magnet material in which a non-magnetic powdery or granular magnet material and a binder are mixed is injected into the magnet slot (22) of the rotor core (21). Then, the material is magnetized to form a bonded magnet (29). That is, the bond magnet (29) is formed by injection molding.

＜各ブリッジ部の径方向の幅とその作用について＞
回転電気機械（10）が駆動している間、ロータ（20）はステータ（10）に対して回転する。この際、ロータ（20）においてトルク脈動が生じると、騒音及び振動が発生する。 <About the radial width of each bridge and its action>
While the rotating electrical machine (10) is driven, the rotor (20) rotates relative to the stator (10). At this time, if torque pulsation occurs in the rotor (20), noise and vibration are generated.

これに対し、本実施形態１では、第１ブリッジ部（26）及び第２ブリッジ部（27）の径方向の各幅（h1,h2）の調整がなされており、これによってトルク脈動の発生を抑制している。具体的には、ボンド磁石（29）が磁石スロット（22）に充填されたことにより、各磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の外周面のうち、各磁石スロット（22）の一端部である第１矩形状部（24）の外周側先端部（24a）寄りとなる部分が、該磁石スロット（22）の他端部である第２矩形状部（25）の外周側先端部（25a）寄りとなる部分よりもロータコア（21）の外方に膨らむように、第１ブリッジ部（26）及び第２ブリッジ部（27）それぞれの径方向の幅（h1,h2）が設定されている。   On the other hand, in the first embodiment, the radial widths (h1, h2) of the first bridge portion (26) and the second bridge portion (27) are adjusted, thereby generating torque pulsation. Suppressed. Specifically, one end of each magnet slot (22) in the outer peripheral surface of the rotor core (21) corresponding to each magnet slot (22) is obtained by filling the magnet slot (22) with the bonded magnet (29). The portion closer to the outer peripheral side tip (24a) of the first rectangular portion (24) that is the outer peripheral portion of the second rectangular portion (25) that is the other end of the magnet slot (22) (25a) The radial width (h1, h2) of each of the first bridge portion (26) and the second bridge portion (27) is set so as to swell outward of the rotor core (21) from the portion closer to it. ing.

より具体的には、図３の“ボンド磁石充填前”に示すように、１つの磁石スロット（22）に着目した際、第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）は、該第１ブリッジ部（26）よりもロータコア（21）の回転方向後進側に位置する第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）よりも短い。即ち、１つの磁石スロット（22）に着目した際、ロータコア（21）の回転方向前進側となる第１矩形状部（24）の外周側先端部（24a）は、ロータコア（21）の回転方向後進側となる第２矩形状部（25）の外周側先端部（25a）よりもロータコア（21）の外周面側に突出し該外周面に近接している。それ故、磁石スロット（22）は、図２の一点鎖線（CL）に対して非対象な形状となっている。なお、図２の一点鎖線（CL）は、各磁石スロット（22）の周方向の長さの中心を表す。   More specifically, as shown in “Before filling bonded magnet” in FIG. 3, when focusing on one magnet slot (22), the radial width (h1) of the first bridge portion (26) is It is shorter than the first bridge portion (26) and the radial width (h2) of the second bridge portion (27) located on the reverse side of the rotor core (21) in the rotational direction. That is, when attention is paid to one magnet slot (22), the front end (24a) on the outer peripheral side of the first rectangular portion (24) on the advance side in the rotational direction of the rotor core (21) is the rotational direction of the rotor core (21). It protrudes closer to the outer peripheral surface of the rotor core (21) than the outer peripheral tip (25a) of the second rectangular portion (25) on the reverse side, and is close to the outer peripheral surface. Therefore, the magnet slot (22) has an untargeted shape with respect to the alternate long and short dash line (CL) in FIG. In addition, the dashed-dotted line (CL) of FIG. 2 represents the center of the length of the circumferential direction of each magnet slot (22).

このように、本実施形態１では、１つの磁石スロット（22）に着目した際、ロータコア（21）の回転方向前進側となる第１ブリッジ部（26）の径方向の厚み（即ちh1）は、ロータコア（21）の回転方向後進側となる第２ブリッジ部（27）の径方向の厚み（即ちh2）よりも薄くなっている。つまり、ロータコア（21）の強度は、第１ブリッジ部（26）寄りの部分の方が、第２ブリッジ部（27）寄りの部分よりも弱い。   As described above, in the first embodiment, when attention is paid to one magnet slot (22), the radial thickness (that is, h1) of the first bridge portion (26) on the forward side in the rotational direction of the rotor core (21) is The thickness in the radial direction of the second bridge portion (27) on the reverse side in the rotational direction of the rotor core (21) (that is, h2) is thinner. That is, the strength of the rotor core (21) is weaker at the portion near the first bridge portion (26) than at the portion near the second bridge portion (27).

磁石スロット（22）の各壁にはボンド磁石（29）の充填による一定の射出圧力がかかると仮定すると、図３の“ボンド磁石充填後”に示すように、磁石スロット（22）の各壁のうちロータコア（21）の外周側に位置する壁部は、ロータコア（21）の外方に膨出する。特に、磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の外周面のうち、第１ブリッジ部（26）寄りの部分は、第２ブリッジ部（27）寄りの部分に比してロータコア（21）の外方に膨出する。つまり、ボンド磁石（29）の射出成形による射出圧力により、ロータコア（21）のうち強度の弱い部分が、よりロータコア（21）の外方に膨出する。   Assuming that a constant injection pressure is applied to each wall of the magnet slot (22) due to the filling of the bond magnet (29), as shown in “After Bond Magnet Filling” in FIG. 3, each wall of the magnet slot (22). Of these, the wall portion located on the outer peripheral side of the rotor core (21) bulges outward from the rotor core (21). In particular, of the outer peripheral surface of the rotor core (21) corresponding to the magnet slot (22), the portion closer to the first bridge portion (26) is compared to the portion closer to the second bridge portion (27) than the rotor core (21). Bulge outward. That is, due to the injection pressure by the injection molding of the bond magnet (29), the weaker portion of the rotor core (21) bulges further outward of the rotor core (21).

なお、図３の“ボンド磁石充填後”では、ボンド磁石（29）充填前のロータコア（21）の外周及び磁石スロット（22）の形状を破線で表し、ボンド磁石（29）充填後のロータコア（21）の外周及び磁石スロット（22）の形状を実線で表している。   In “after bonding magnet bonding” in FIG. 3, the outer circumference of the rotor core (21) before filling the bonded magnet (29) and the shape of the magnet slot (22) are represented by broken lines, and the rotor core (after filling the bonding magnet (29) ( The outer circumference of 21) and the shape of the magnet slot (22) are indicated by solid lines.

図３の“ボンド磁石充填後”に示す膨出により、ロータコア（21）の外周面はステータコア（11）の内周面に近づく。特に、ロータコア（21）の外周面は、第２ブリッジ部（27）寄りの部分よりも第１ブリッジ部（26）寄りの部分の方が、ステータコア（11）の内周面に近づく。この場合、第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）が第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）と同程度であるような従来の場合に比して、エアギャップ（G）は短くなり、その分磁気抵抗が下がる。   Due to the bulge shown in “after bonding magnet filling” in FIG. 3, the outer peripheral surface of the rotor core (21) approaches the inner peripheral surface of the stator core (11). In particular, the outer peripheral surface of the rotor core (21) is closer to the inner peripheral surface of the stator core (11) in the portion closer to the first bridge portion (26) than in the portion closer to the second bridge portion (27). In this case, in comparison with the conventional case where the radial width (h1) of the first bridge portion (26) is comparable to the radial width (h2) of the second bridge portion (27), the air The gap (G) is shortened and the magnetic resistance is lowered accordingly.

また、一般的に、ロータコア（21）とステータコア（11）との位置関係により、１つの磁石スロット（22）に着目した場合、回転方向後進側に比して回転方向前進側の方が磁気飽和の影響によりトルクが低下する。これに対し、本実施形態１では、図３の“ボンド磁石充填後”に示すように、第１ブリッジ部（26）側は第２ブリッジ部（27）側に比してよりステータ（10）側に膨出するため、あえて、トルクが低下する部分におけるエアギャップ（G）を他部分よりも縮めさせることができている。従って、本実施形態１では、振動及び騒音の原因となるトルク脈動を小さくすることができる。   In general, due to the positional relationship between the rotor core (21) and the stator core (11), when attention is paid to one magnet slot (22), the forward direction in the rotational direction is more saturated than the backward direction in the rotational direction. The torque decreases due to the influence of On the other hand, in the first embodiment, as shown in “after filling the bonded magnet” in FIG. 3, the first bridge portion (26) side is more stator (10) than the second bridge portion (27) side. Since it bulges out to the side, the air gap (G) in the portion where the torque is reduced can be reduced more than in the other portions. Therefore, in the first embodiment, torque pulsation that causes vibration and noise can be reduced.

ここで、上述した第１ブリッジ部（26）及び第２ブリッジ部（27）それぞれの径方向の幅（h1,h2）の値は、以下の式（１）を基に決定されることが好ましい。
x＝（４×P×L３）／（E×b×h３）・・・（１）
上記式（１）において、xはボンド磁石（29）の射出圧力によるロータコア（21）外周面の変位量、Pは射出圧力、Lは各ブリッジ部（26,27）の周方向の長さ、Eはヤング率、bは各ブリッジ部（26,27）の軸方向の厚み、hは各ブリッジ部（26,27）の径方向への長さを示す。射出圧力P、ヤング率E、ブリッジ部（26,27）の軸方向の厚みbは、各ブリッジ部（26,27）にて同一である。本実施形態１では、ブリッジ部（26,27）の周方向の長さLは、各ブリッジ部（26,27）にて同一であるとする。すると、変位量xは、各ブリッジ部（26,27）の径方向の幅（h1,h2）の３乗に反比例することが分かる。ブリッジ部（26,27）の径方向の幅（h1,h2）を小さくする程、変位量xは増加し、逆に当該幅（h1,h2）を大きくする程、変位量ｘは減少する。この式（１）を用いて各ブリッジ部（26,27）の径方向の幅（h1,h2）を決定することで、変位量xを適切な値に調整することができる。一例としては、第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）を約０．５ｍｍとし、第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）を約１．０ｍｍと設定することができる。 Here, it is preferable that the values of the radial widths (h1, h2) of the first bridge portion (26) and the second bridge portion (27) described above are determined based on the following formula (1). .
x = (4 × P × L 3 ) / (E × b × h 3 ) (1)
In the above equation (1), x is the displacement amount of the outer peripheral surface of the rotor core (21) due to the injection pressure of the bond magnet (29), P is the injection pressure, L is the circumferential length of each bridge portion (26, 27), E is Young's modulus, b is the axial thickness of each bridge part (26, 27), and h is the length of each bridge part (26, 27) in the radial direction. The injection pressure P, the Young's modulus E, and the axial thickness b of the bridge portions (26, 27) are the same in each bridge portion (26, 27). In the first embodiment, it is assumed that the circumferential length L of the bridge portions (26, 27) is the same in each bridge portion (26, 27). Then, it can be seen that the displacement amount x is inversely proportional to the cube of the radial width (h1, h2) of each bridge portion (26, 27). The smaller the width (h1, h2) in the radial direction of the bridge portion (26, 27), the larger the displacement x. Conversely, the larger the width (h1, h2), the smaller the displacement x. By determining the radial width (h1, h2) of each bridge portion (26, 27) using this equation (1), the displacement amount x can be adjusted to an appropriate value. As an example, the radial width (h1) of the first bridge portion (26) is set to about 0.5 mm, and the radial width (h2) of the second bridge portion (27) is set to about 1.0 mm. Can do.

図４の縦軸は、ボンド磁石（29）充填後であって、磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の外周面の変位量xを表す。図４の横軸は、各磁石スロット（22）の周方向の中心（図２の一点鎖線CL）を角度０［ｄｅｇ］とし、当該中心から周方向への角度を−３０［ｄｅｇ］〜３０［ｄｅｇ］の範囲で表している。即ち、図４の横軸が−３０［ｄｅｇ］〜０［ｄｅｇ］の範囲は回転方向前進側に相当し、横軸が０［ｄｅｇ］〜３０［ｄｅｇ］の範囲は回転方向後進側を表す。破線グラフは、各ブリッジ部の径方向の幅が約０．５ｍｍにて同程度である従来の場合を表し、実線グラフは、本実施形態１の場合を表している。図４の実線グラフ及び点線グラフでは、ボンド磁石（29）の射出位置及び射出圧力は一定で同じであり、各ブリッジ部（26,27）の周方向の長さLも同一である。   The vertical axis in FIG. 4 represents the displacement amount x of the outer peripheral surface of the rotor core (21) corresponding to the magnet slot (22) after the bond magnet (29) is filled. In the horizontal axis of FIG. 4, the center of each magnet slot (22) in the circumferential direction (the chain line CL in FIG. 2) is an angle 0 [deg], and the angle from the center to the circumferential direction is −30 [deg] to 30 Expressed in the range of [deg]. That is, the range of −30 [deg] to 0 [deg] on the horizontal axis in FIG. 4 corresponds to the forward side in the rotational direction, and the range of 0 [deg] to 30 [deg] on the horizontal axis represents the backward side in the rotational direction. . The broken line graph represents a conventional case where the radial width of each bridge portion is approximately the same at about 0.5 mm, and the solid line graph represents the case of the first embodiment. In the solid line graph and the dotted line graph of FIG. 4, the injection position and injection pressure of the bonded magnet (29) are constant and the same, and the circumferential length L of each bridge portion (26, 27) is also the same.

図４の破線グラフに示すように、各ブリッジ部の径方向の幅が同程度である場合、ロータコア（21）の外周面は、磁石スロット（22）の周方向の中心付近（即ち図２の一点鎖線CL）にて最も外方に膨出しており、磁石スロット（22）の各ブリッジ部付近におけるロータコア（21）の外周面の膨出度合いは、概ね対称と言える。この破線グラフの場合、トルクが最も低下するロータコア（21）の部分ではない部分が最も膨出しており、トルク脈動の低下には効果的とは言い難い。一方、図４の実線グラフの場合、トルクが最も低下するロータコア（21）の回転方向前進側の部分が他部分よりも膨出しており、トルク脈動の低下に効果的な形状であると言える。   As shown in the broken line graph of FIG. 4, when the radial widths of the bridge portions are approximately the same, the outer peripheral surface of the rotor core (21) is near the center in the circumferential direction of the magnet slot (22) (that is, in FIG. 2). It can be said that the degree of swelling of the outer peripheral surface of the rotor core (21) in the vicinity of each bridge portion of the magnet slot (22) is generally symmetrical. In the case of this broken line graph, the portion that is not the portion of the rotor core (21) where the torque is reduced most swells, and it is difficult to say that it is effective in reducing the torque pulsation. On the other hand, in the case of the solid line graph of FIG. 4, the portion of the rotor core (21) where the torque decreases most in the rotational direction advances more than the other portions, and it can be said that the shape is effective in reducing torque pulsation.

＜ロータの製造方法＞
−製造に用いる成形型−
図５に示すように、成形型（40）は、固定型（41）と可動型（42）とで構成されている。なお、図５では、ロータコア（21）を型内に入れた状態を示している。 <Method for manufacturing rotor>
-Mold used for manufacturing-
As shown in FIG. 5, the mold (40) is composed of a fixed mold (41) and a movable mold (42). FIG. 5 shows a state where the rotor core (21) is placed in the mold.

固定型（41）には、ロータコア（21）を内嵌め状に配置することができる凹部（41a）が形成されている。可動型（42）は、固定型（41）における凹部（41a）の開口側に設けられた板状の型である。固定型（41）と可動型（42）とが型締めされ、固定型（41）の凹部（41a）が可動型（42）によって閉じられることにより、内部にはキャビティ（43）が形成される。   The fixed mold (41) is formed with a recess (41a) in which the rotor core (21) can be arranged in an internal fit. The movable mold (42) is a plate-shaped mold provided on the opening side of the recess (41a) in the fixed mold (41). The fixed mold (41) and the movable mold (42) are clamped, and the recess (41a) of the fixed mold (41) is closed by the movable mold (42), so that a cavity (43) is formed inside. .

図６に示すように、固定型（41）には、凹部（41a）の周囲に、永久磁石（44）とポールピース（45）とが周方向に交互に配置されている。ポールピース（45）は、ロータ（20）の磁石スロット（22）及びボンド磁石（29）と一対一に対応するように、磁極数に応じた数設けられている。従って、本実施形態１では、ポールピース（45）及び永久磁石（44）は６つずつ設けられている。この構成によって成形型（40）では、キャビティ（43）内に磁場を発生させることができる。成形型（40）では、各ポールピース（45）は、接触する永久磁石（44）からの磁束を、キャビティ（43）にセットされたロータコア（21）に印加する。   As shown in FIG. 6, in the fixed mold (41), the permanent magnet (44) and the pole piece (45) are alternately arranged in the circumferential direction around the recess (41a). The pole pieces (45) are provided in a number corresponding to the number of magnetic poles so as to correspond one-to-one with the magnet slots (22) and the bond magnets (29) of the rotor (20). Therefore, in the first embodiment, six pole pieces (45) and six permanent magnets (44) are provided. With this configuration, the mold (40) can generate a magnetic field in the cavity (43). In the mold (40), each pole piece (45) applies a magnetic flux from the permanent magnet (44) in contact with the rotor core (21) set in the cavity (43).

なお、永久磁石（44）は、永久磁石（44）の周方向の一端がＮ極となり他端がＳ極となるように、周方向に磁化されている。永久磁石（44）は、Ｎ極同士及びＳ極同士が対向するように、所定のピッチ（本実施形態１では６０°ピッチ）にて、凹部（41a）の内周面に固定されている。ポールピース（45）は、磁性部材によって構成され、永久磁石（44）の間に配置されるように、凹部（41a）の内周面に固定されている。   The permanent magnet (44) is magnetized in the circumferential direction so that one end in the circumferential direction of the permanent magnet (44) is an N pole and the other end is an S pole. The permanent magnet (44) is fixed to the inner peripheral surface of the recess (41a) at a predetermined pitch (60 ° pitch in the first embodiment) so that the N poles and the S poles face each other. The pole piece (45) is composed of a magnetic member, and is fixed to the inner peripheral surface of the recess (41a) so as to be disposed between the permanent magnets (44).

図５に示すように、可動型（42）には、スプール（46）と、スプール（46）から分岐したランナー（47）と、ランナー（47）に連続しキャビティ（43）に開口した複数のゲート（48）とが形成されている。   As shown in FIG. 5, the movable mold (42) includes a spool (46), a runner (47) branched from the spool (46), and a plurality of openings that are continuous with the runner (47) and open into the cavity (43). A gate (48) is formed.

図７は、図５の可動型（42）のＶＩＩ−ＶＩＩ断面に対応し、凹部（41a）にセットされるロータコア（21）の位置を二点鎖線で示す。図７に示すように、可動型（42）では、磁石スロット（22）において該可動型（42）に面する開口（スロット開口（22a））に対応して、各ゲート（48）の開口（48a）が設けられている。つまり、ゲート（48）は、磁石スロット（22）の数に対応して設けられている。本実施形態１では、磁石スロット（22）が６つであるため、ゲート（48）も、図７に示すように６つ設けられている。   FIG. 7 corresponds to the VII-VII cross section of the movable mold (42) of FIG. 5, and the position of the rotor core (21) set in the recess (41a) is indicated by a two-dot chain line. As shown in FIG. 7, in the movable mold (42), in the magnet slot (22), corresponding to the opening facing the movable mold (42) (slot opening (22 a)), the opening ( 48a) is provided. That is, the gate (48) is provided corresponding to the number of magnet slots (22). In the first embodiment, since there are six magnet slots (22), six gates (48) are provided as shown in FIG.

−ロータの製造工程−
上記成形型（40）を用いたロータ（20）の製造工程について説明する。 -Rotor manufacturing process-
A manufacturing process of the rotor (20) using the mold (40) will be described.

先ず、射出成形機に成形型（40）を装着し、ロータコア（21）を固定型（41）の凹部（41a）に配置する。ゲート（48）の開口（48a）がスロット開口（22a）に対向するように固定型（41）及び可動型（42）は重ね合わせられ、ロータコア（21）は、成形型（40）のキャビティ（43）に配置される。   First, the molding die (40) is mounted on the injection molding machine, and the rotor core (21) is placed in the concave portion (41a) of the stationary die (41). The fixed mold (41) and the movable mold (42) are overlapped so that the opening (48a) of the gate (48) faces the slot opening (22a), and the rotor core (21) is formed in the cavity ( 43).

次いで、射出成形機から成形型（40）にボンド磁石用材料が射出される。当該材料は、射出成形機におい加熱及び混練されて流動体となり、スプール（46）、ランナー（47）及びゲート（48）を介して、キャビティ（43）内のロータコア（21）の各磁石スロット（22）の一端側におけるスロット開口（22a）に注入され、やがて各磁石スロット（22）に流入する。図５では、スプール（46）、ランナー（47）、ゲート（48）を通過する材料を、ハッチングにて示している。   Next, the bonded magnet material is injected from the injection molding machine into the mold (40). The material is heated and kneaded in an injection molding machine to form a fluid, and each magnet slot (21) of the rotor core (21) in the cavity (43) is passed through the spool (46), the runner (47) and the gate (48). 22) is injected into the slot opening (22a) on one end side and eventually flows into each magnet slot (22). In FIG. 5, the material passing through the spool (46), the runner (47), and the gate (48) is indicated by hatching.

この注入過程において、ロータコア（21）における磁石スロット（22）の壁面には、射出されたボンド磁石用材料による射出圧力が作用する。本実施形態１では、上述したように、第１ブリッジ部（26）は第２ブリッジ部（27）よりも径方向の幅が薄く（h1＜h2）、強度が小さい。それ故、当該注入過程にて、第１ブリッジ部（26）寄りの磁石スロット（22）の壁面のうちロータコア（21）の外周側の壁面は、第２ブリッジ部（27）寄りの磁石スロット（22）の壁面のうちロータコア（21）の外周側の壁面よりも、ロータコア（21）の外周側に押される。これにより、第１ブリッジ部（26）付近のロータコア（21）の外周面も、第２ブリッジ部（27）付近のロータコア（21）の外周面よりも、ロータコア（21）の外周側に膨出する。   In this injection process, the injection pressure of the injected bonded magnet material acts on the wall surface of the magnet slot (22) in the rotor core (21). In the first embodiment, as described above, the first bridge portion (26) has a smaller radial width (h1 <h2) and less strength than the second bridge portion (27). Therefore, in the injection process, the wall surface on the outer peripheral side of the rotor core (21) among the wall surfaces of the magnet slot (22) close to the first bridge portion (26) is the magnet slot (close to the second bridge portion (27)). 22), the outer wall surface of the rotor core (21) is pushed closer to the outer peripheral side of the rotor core (21) than the outer wall surface of the rotor core (21). Thereby, the outer peripheral surface of the rotor core (21) near the first bridge portion (26) also bulges toward the outer peripheral side of the rotor core (21) from the outer peripheral surface of the rotor core (21) near the second bridge portion (27). To do.

但し、図６に示すように、膨出前のロータコア（21）の外周面は、固定型（41）の凹部（41a）の外周壁に所定距離（G0）隔てて対向している。そのため、ロータコア（21）の外周面は、ボンド磁石（29）の射出成形によりたとえロータコア（21）の外方に膨出するとしても、膨出の限界は、ロータコア（21）の外周面が凹部（41a）の外周壁に当接するまでと言える。   However, as shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the rotor core (21) before bulging is opposed to the outer peripheral wall of the recess (41a) of the fixed mold (41) with a predetermined distance (G0). Therefore, even if the outer peripheral surface of the rotor core (21) bulges outward from the rotor core (21) by the injection molding of the bonded magnet (29), the bulging limit is that the outer peripheral surface of the rotor core (21) is recessed. It can be said that it is in contact with the outer peripheral wall of (41a).

なお、射出成形機によるボンド磁石用材料の射出量は、各磁石スロット（22）内にボンド磁石用材料が充填するように規定されていることが好ましい。   The injection amount of the bonded magnet material by the injection molding machine is preferably regulated so that the bonded magnet material is filled in each magnet slot (22).

なお、各ゲート（48）の開口面積を調整することにより、ゲート（48）から射出されるボンド磁石の材料の射出率を調整することができるが、本実施形態１では、各ゲート（48）の開口面積は同一である場合を例に取る。   In addition, although the injection rate of the material of the bond magnet injected from the gate (48) can be adjusted by adjusting the opening area of each gate (48), in the first embodiment, each gate (48) Taking the case where the opening areas are the same as an example.

ロータコア（21）の磁石スロット（22）内がボンド磁石用材料で充填された後、当該材料は固化され、ボンド磁石（29）が形成される。また、永久磁石（44）からポールピース（45）を通過してロータコア（21）のボンド磁石（29）に向かう磁束により、ボンド磁石（29）の磁場配向及び着磁が行われる。ボンド磁石（29）成形後、固定型（41）と可動型（42）とを取り外すと、ボンド磁石（29）が充填されたロータ（20）が得られる。   After the magnet slot (22) of the rotor core (21) is filled with the bonded magnet material, the material is solidified to form the bonded magnet (29). Further, the magnetic field orientation and magnetization of the bond magnet (29) are performed by the magnetic flux that passes from the permanent magnet (44) through the pole piece (45) to the bond magnet (29) of the rotor core (21). After the bonded magnet (29) is formed, the fixed mold (41) and the movable mold (42) are removed to obtain the rotor (20) filled with the bonded magnet (29).

このようにして射出成形されたボンド磁石（29）には、ボンド磁石用材料の注入側端面に、ゲート（48）の位置に対応したゲートマークが形成される。ボンド磁石（29）の注入側端面とは逆側となる端面には、固定型（41）及び可動型（42）の底面が転写された平坦面が形成される。   In the bonded magnet (29) thus injection-molded, a gate mark corresponding to the position of the gate (48) is formed on the injection-side end face of the bonded magnet material. A flat surface to which the bottom surfaces of the fixed mold (41) and the movable mold (42) are transferred is formed on the end surface opposite to the injection-side end surface of the bond magnet (29).

次いで、上記ロータ（20）には、駆動軸（30）が例えば焼き嵌め（締まり嵌めの一種）によって固定される。なお、射出成形によりボンド磁石（29）を成形する前のロータコア（21）に、駆動軸（30）の焼き嵌めが行われても良い。   Next, the drive shaft (30) is fixed to the rotor (20), for example, by shrink fitting (a kind of interference fitting). The drive shaft (30) may be shrink-fitted into the rotor core (21) before the bonded magnet (29) is formed by injection molding.

＜効果＞
ロータ（20）の回転時、磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の部分のうち回転方向前進側となる部分が寄与してトルクが発生する。本実施形態１では、ロータ（20）の回転方向前進側である第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）は、ロータ（20）の回転方向後進側である第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）よりも短い。言い換えると、磁石スロット（22）の端部からロータコア（21）の外周面までの長さは、回転方向前進側の方が薄く、従って第１ブリッジ部（26）の剛性は、第２ブリッジ部（27）に比して低い。 <Effect>
During rotation of the rotor (20), a portion on the forward side in the rotational direction among the portion of the rotor core (21) corresponding to the magnet slot (22) contributes to generate torque. In the first embodiment, the radial width (h1) of the first bridge portion (26) on the forward side in the rotational direction of the rotor (20) is the second bridge portion (on the reverse side in the rotational direction of the rotor (20)). 27) shorter than the radial width (h2). In other words, the length from the end of the magnet slot (22) to the outer peripheral surface of the rotor core (21) is thinner on the forward side in the rotational direction, so the rigidity of the first bridge part (26) is the second bridge part. Low compared to (27).

これにより、各磁石スロット（22）にボンド磁石（29）が充填されると、ボンド磁石（29）から各磁石スロット（22）の各壁部には射出圧力（応力）がかかり、各磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の部分のうち回転方向前進側となる部分が回転方向後進側となる部分に比してロータコア（21）の外方に膨出する。即ち、ロータ（20）回転の際に主にトルクの発生に寄与し易い位置（第１ブリッジ部（26）側）が、他位置（第２ブリッジ部（27）側）に比して膨出する。すると、１つの磁石スロット（22）に着目した際、ロータ（20）とステータ（10）との距離であるエアギャップ（G）は、回転方向前進側において狭くなり、その分磁気抵抗が低下する。それ故、ロータ（20）回転時、回転方向前進側にて発生するトルクは増大し、ロータを回転させた際のトルク脈動が低減される。従って、比較的簡単な構成により、ロータ（20）を用いた回転電気機械（1）における振動及び騒音は抑制される。   As a result, when each magnet slot (22) is filled with the bond magnet (29), an injection pressure (stress) is applied from the bond magnet (29) to each wall portion of each magnet slot (22). Of the portion of the rotor core (21) corresponding to (22), the portion on the forward side in the rotational direction bulges outward from the rotor core (21) as compared to the portion on the backward side in the rotational direction. That is, the position (first bridge portion (26) side) that tends to contribute mainly to the generation of torque during rotation of the rotor (20) bulges compared to the other position (second bridge portion (27) side). To do. Then, when paying attention to one magnet slot (22), the air gap (G), which is the distance between the rotor (20) and the stator (10), becomes narrow on the forward side in the rotational direction, and the magnetic resistance decreases accordingly. . Therefore, when the rotor (20) rotates, the torque generated on the forward side in the rotational direction increases, and the torque pulsation when the rotor is rotated is reduced. Therefore, vibration and noise in the rotating electric machine (1) using the rotor (20) are suppressed with a relatively simple configuration.

図８は、本実施形態１、つまりは各磁石スロット（22）における回転方向前進側のロータコア（21）外周面を膨出させた場合のトルク波形のシミュレーション結果を実線で表し、回転方向前進側のロータコア（21）外周面を膨出させていない従来の場合のトルク波形のシミュレーション結果を破線で表している。図８の縦軸はトルクの値を表し、図８の横軸は回転角度を表す。   FIG. 8 shows the simulation result of the torque waveform when the outer peripheral surface of the rotor core (21) on the rotation direction advance side in each magnet slot (22) is bulged, and is shown by a solid line in FIG. The torque waveform simulation results in the conventional case where the outer peripheral surface of the rotor core (21) is not bulged are indicated by broken lines. The vertical axis in FIG. 8 represents the torque value, and the horizontal axis in FIG. 8 represents the rotation angle.

図８に示されるように、本実施形態１の場合、従来の場合に比してトルクのリップルが小さくなっており、トルク脈動が軽減されていることが分かる。また、図８からは、１つの磁石スロット（22）に着目した場合、ロータコア（21）における回転方向前進側の部分が、後進側の部分に比してトルクの発生に関係することも明らかである。
≪実施形態２≫
次に、各磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の外周面のうち回転方向前進側が後進側に比して外方（ステータ（10）側）に膨出する手段が、上記実施形態１とは異なる場合について説明する。 As shown in FIG. 8, in the case of the first embodiment, it is understood that the torque ripple is smaller than that in the conventional case, and the torque pulsation is reduced. Also, from FIG. 8, when focusing on one magnet slot (22), it is also clear that the portion on the rotor core (21) on the forward side in the rotational direction is related to the generation of torque as compared with the portion on the reverse side. is there.
<< Embodiment 2 >>
Next, the means by which the forward side in the rotational direction of the outer peripheral surface of the rotor core (21) corresponding to each magnet slot (22) bulges outward (stator (10) side) compared to the reverse side is the above embodiment. A case different from 1 will be described.

＜構成＞
本実施形態２では、第１ブリッジ部（26）及び第２ブリッジ部（27）の径方向の各幅ではなく、周方向の各長さ（L1,L2）の調整がなされている。具体的には、ボンド磁石（29）が磁石スロット（22）に充填されたことにより、各磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の外周面のうち、各磁石スロット（22）の一端部である第１矩形状部（24）の外周側先端部（24a）寄りとなる部分が、該磁石スロット（22）の他端部である第２矩形状部（25）の外周側先端部（25a）寄りとなる部分よりもロータコア（21）の外方に膨らむように、第１ブリッジ部（26）及び第２ブリッジ部（27）それぞれの周方向の長さ（L1,L2）が設定されている。 <Configuration>
In the second embodiment, not the respective radial widths of the first bridge portion (26) and the second bridge portion (27) but the respective circumferential lengths (L1, L2) are adjusted. Specifically, one end of each magnet slot (22) in the outer peripheral surface of the rotor core (21) corresponding to each magnet slot (22) is obtained by filling the magnet slot (22) with the bonded magnet (29). The portion closer to the outer peripheral side tip (24a) of the first rectangular portion (24) that is the outer peripheral portion of the second rectangular portion (25) that is the other end of the magnet slot (22) (25a) The circumferential length (L1, L2) of each of the first bridge part (26) and the second bridge part (27) is set so that it swells outward from the rotor core (21) rather than the part closer to it. Has been.

より具体的には、図９の“ボンド磁石充填前”に示すように、１つの磁石スロット（22）に着目した際、第１ブリッジ部（26）の周方向の長さ（L1）は、該第１ブリッジ部（26）よりもロータコア（21）の回転方向後進側に位置する第２ブリッジ部（27）の周方向の長さ（L2）よりも長い。即ち、１つの磁石スロット（22）に着目した際、ロータコア（21）の回転方向前進側となる第１矩形状部（24）の外周側先端部（24a）は、ロータコア（21）の回転方向後進側となる第２矩形状部（25）の外周側先端部（25a）よりも、よりロータコア（21）の外周面に沿って延びている。それ故、上記実施形態２と同様、磁石スロット（22）は、図２の一点鎖線（CL）に対して非対象な形状となっている。これにより、ロータコア（21）の強度は、第１ブリッジ部（26）寄りの部分の方が、第２ブリッジ部（27）寄りの部分よりも弱い。   More specifically, when focusing on one magnet slot (22), as shown in “Before filling the bonded magnet” in FIG. 9, the circumferential length (L1) of the first bridge portion (26) is: It is longer than the length (L2) in the circumferential direction of the second bridge portion (27) located on the reverse side in the rotational direction of the rotor core (21) than the first bridge portion (26). That is, when attention is paid to one magnet slot (22), the front end (24a) on the outer peripheral side of the first rectangular portion (24) on the advance side in the rotational direction of the rotor core (21) is the rotational direction of the rotor core (21). It extends along the outer peripheral surface of the rotor core (21) more than the outer peripheral end portion (25a) of the second rectangular portion (25) on the reverse side. Therefore, as in the second embodiment, the magnet slot (22) has an untargeted shape with respect to the alternate long and short dash line (CL) in FIG. Thereby, the strength of the rotor core (21) is weaker in the portion closer to the first bridge portion (26) than in the portion closer to the second bridge portion (27).

図３と同様、磁石スロット（22）の各壁にはボンド磁石（29）の充填による一定の射出圧力がかかると仮定すると、図９の“ボンド磁石充填後”に示すように、磁石スロット（22）の各壁のうちロータコア（21）の外周側に位置する壁部はロータコア（21）の外方に膨出し、特に、磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の外周面のうち第１ブリッジ部（26）寄りの部分は、第２ブリッジ部（27）寄りの部分に比してロータコア（21）の外方に膨出する。つまり、ボンド磁石（29）の射出成形による射出圧力により、ロータコア（21）のうち強度の弱い部分が、よりロータコア（21）の外方に膨出する。   As in FIG. 3, assuming that each wall of the magnet slot (22) is subjected to a constant injection pressure due to the filling of the bond magnet (29), the magnet slot ( 22) of each wall located on the outer peripheral side of the rotor core (21) bulges outward from the rotor core (21), and in particular, of the outer peripheral surface of the rotor core (21) corresponding to the magnet slot (22). The portion closer to the first bridge portion (26) bulges outward from the rotor core (21) than the portion closer to the second bridge portion (27). That is, due to the injection pressure by the injection molding of the bond magnet (29), the weaker portion of the rotor core (21) bulges further outward of the rotor core (21).

なお、図９の“ボンド磁石充填後”では、図３と同様、ボンド磁石（29）充填前のロータコア（21）の外周及び磁石スロット（22）の形状を破線で表し、ボンド磁石（29）充填後のロータコア（21）の外周及び磁石スロット（22）の形状を実線で表している。   9, “after filling the bonded magnet”, as in FIG. 3, the outer periphery of the rotor core (21) before filling the bonded magnet (29) and the shape of the magnet slot (22) are represented by broken lines, and the bonded magnet (29) The outer periphery of the rotor core (21) after filling and the shape of the magnet slot (22) are indicated by solid lines.

本実施形態２によると、上記実施形態１と同様、ロータコア（21）の外周面はステータコア（11）の内周面に近づく。特に、ロータコア（21）の外周面は、第２ブリッジ部（27）寄りの部分よりも第１ブリッジ部（26）寄りの部分の方が、ステータコア（11）の内周面に近づく。それ故、従来の場合に比して、エアギャップ（G）は短くなり、その分磁気抵抗が下がる。また、ロータコア（21）における第１ブリッジ部（26）側は第２ブリッジ部（27）側に比してよりステータ（10）側に膨出するため、あえて、トルクが低下する部分におけるエアギャップ（G）を他部分よりも縮めさせることができている。従って、本実施形態２においても、振動及び騒音の原因となるトルク脈動を小さくすることができる。   According to the second embodiment, as in the first embodiment, the outer peripheral surface of the rotor core (21) approaches the inner peripheral surface of the stator core (11). In particular, the outer peripheral surface of the rotor core (21) is closer to the inner peripheral surface of the stator core (11) in the portion closer to the first bridge portion (26) than in the portion closer to the second bridge portion (27). Therefore, compared to the conventional case, the air gap (G) is shortened, and the magnetic resistance is lowered accordingly. Further, since the first bridge portion (26) side of the rotor core (21) bulges more toward the stator (10) side than the second bridge portion (27) side, the air gap in the portion where the torque is reduced (G) can be shortened more than other parts. Therefore, also in the second embodiment, torque pulsation that causes vibration and noise can be reduced.

なお、第１ブリッジ部（26）及び第２ブリッジ部（27）それぞれの周方向の長さ（L1,L2）の値は、上記実施形態１にて述べた式（１）を基に決定することが好ましい。この場合、射出圧力P、ヤング率E、ブリッジ部（26,27）の軸方向の厚みb、各ブリッジ部（26,27）の径方向の幅hは、各ブリッジ部（26,27）にて同一であるとする。すると、式（１）にて得られる変位量xは、各ブリッジ部（26,27）の周方向の長さ（L1,L2）の３乗に比例することが分かる。ブリッジ部（26,27）の周方向の長さ（L1,L2）を大きくする程、変位量xは増加し、逆に当該長さ（L1,L2）を小さくする程、変位量xは減少する。上記式（１）を用いて各ブリッジ部（26,27）の周方向の長さ（L1,L2）を決定することで、変位量ｘを適切な値に調整することができる。一例としては、第１ブリッジ部（26）の周方向の長さ（L1）を約３．０ｍｍとし、第２ブリッジ部（27）の周方向の長さ（L2）を約２．０ｍｍと設定することができる。   The values of the circumferential lengths (L1, L2) of the first bridge portion (26) and the second bridge portion (27) are determined based on the formula (1) described in the first embodiment. It is preferable. In this case, the injection pressure P, the Young's modulus E, the axial thickness b of the bridge portions (26, 27), and the radial width h of each bridge portion (26, 27) are in each bridge portion (26, 27). Are the same. Then, it can be seen that the displacement amount x obtained by the equation (1) is proportional to the cube of the circumferential length (L1, L2) of each bridge portion (26, 27). The displacement x increases as the circumferential length (L1, L2) of the bridge part (26, 27) increases, and conversely, the displacement x decreases as the length (L1, L2) decreases. To do. By determining the circumferential length (L1, L2) of each bridge portion (26, 27) using the above equation (1), the displacement amount x can be adjusted to an appropriate value. As an example, the circumferential length (L1) of the first bridge portion (26) is set to about 3.0 mm, and the circumferential length (L2) of the second bridge portion (27) is set to about 2.0 mm. can do.

図１０は、図４と同様、ボンド磁石（29）の充填後のロータコア（21）の外周面の変位量xを表している。破線グラフは、各ブリッジ部の周方向の長さが共に約２．０ｍｍである従来の場合を表し、実線グラフは、本実施形態２の場合を表している。実線グラフ及び破線グラフでは、ボンド磁石（29）の射出位置及び射出圧力はいずれも一定で同じであり、各ブリッジ部（26,27）の径方向の幅hも同一である。   FIG. 10 shows the displacement amount x of the outer peripheral surface of the rotor core (21) after being filled with the bond magnet (29), as in FIG. The broken line graph represents a conventional case where the circumferential lengths of the bridge portions are both about 2.0 mm, and the solid line graph represents the case of the second embodiment. In the solid line graph and the broken line graph, the injection position and the injection pressure of the bond magnet (29) are both constant and the same, and the radial width h of each bridge portion (26, 27) is also the same.

図１０の破線グラフに示すように、各ブリッジ部の周方向の長さが同程度である場合、ロータコア（21）の外周面は、磁石スロット（22）の周方向の中心付近にて最も外方に膨出ている。破線グラフでは、トルクが最も低下するロータコア（21）の部分ではない部分が最も膨出しており、トルク脈動の低下には効果的とは言い難い。一方、実線グラフでは、上記実施形態１に係る図４と同様、トルクが最も低下するロータコア（21）の回転方向前進側の部分が他部分よりも膨出しており、トルク脈動の低下に効果的な形状であると言える。   As shown in the broken line graph of FIG. 10, when the circumferential lengths of the bridge portions are approximately the same, the outer peripheral surface of the rotor core (21) is the outermost part near the circumferential center of the magnet slot (22). Bulges towards. In the broken line graph, the portion that is not the portion of the rotor core (21) where the torque is reduced most swells, and it is difficult to say that it is effective in reducing the torque pulsation. On the other hand, in the solid line graph, as in FIG. 4 according to the first embodiment, the portion of the rotor core (21) where the torque decreases most in the rotational direction advances more than the other portions, which is effective in reducing torque pulsation. It can be said that it is a shape.

なお、本実施形態２に係るロータ（20）の製造方法は、上記実施形態１と同様である。   The method for manufacturing the rotor (20) according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment.

＜効果＞
本実施形態２では、ロータ（20）の回転方向前進側である第１ブリッジ部（26）の周方向の長さ（L1）は、ロータ（20）の回転方向後進側である第２ブリッジ部（27）の周方向の長さ（L2）よりも長く、従って第１ブリッジ部（26）の剛性は、第２ブリッジ部（27）に比して低い。 <Effect>
In the second embodiment, the circumferential length (L1) of the first bridge portion (26) on the rotation direction advance side of the rotor (20) is the second bridge portion on the rotation direction reverse side of the rotor (20). It is longer than the circumferential length (L2) of (27), and therefore the rigidity of the first bridge portion (26) is lower than that of the second bridge portion (27).

これにより、上記実施形態１と同様、各磁石スロット（22）にボンド磁石（29）が充填されると、ボンド磁石（29）から各磁石スロット（22）の各壁部には射出圧力（応力）がかかり、各磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の部分のうち回転方向前進側となる部分が回転方向後進側となる部分に比してロータコア（21）の外方に膨出する。即ち、ロータ（20）回転の際に主にトルクの発生に寄与し易い位置（第１ブリッジ部（26）側）が、他位置（第２ブリッジ部（27）側）に比して膨出する。すると、１つの磁石スロット（22）に着目した際、ロータ（20）とステータ（10）との距離であるエアギャップ（G）は、回転方向前進側において狭くなり、その分磁気抵抗が低下する。それ故、ロータ（20）回転時、回転方向前進側にて発生するトルクは増大し、ロータを回転させた際のトルク脈動が低減される。従って、比較的簡単な構成により、ロータ（20）を用いた回転電気機械（1）における振動及び騒音は抑制される。
≪実施形態３≫
更に、各磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の外周面のうち回転方向前進側が後進側に比して外方（ステータ（10）側）に膨出する手段が、上記実施形態１及び上記実施形態２とは異なる場合について説明する。 Thus, as in the first embodiment, when each magnet slot (22) is filled with the bond magnet (29), the injection pressure (stress) is applied from the bond magnet (29) to each wall portion of each magnet slot (22). ) And the portion of the rotor core (21) corresponding to each magnet slot (22) bulges outward from the rotor core (21) as compared to the portion on the rotational direction backward side. To do. That is, the position (first bridge portion (26) side) that tends to contribute mainly to the generation of torque during rotation of the rotor (20) bulges compared to the other position (second bridge portion (27) side). To do. Then, when paying attention to one magnet slot (22), the air gap (G), which is the distance between the rotor (20) and the stator (10), becomes narrow on the forward side in the rotational direction, and the magnetic resistance decreases accordingly. . Therefore, when the rotor (20) rotates, the torque generated on the forward side in the rotational direction increases, and the torque pulsation when the rotor is rotated is reduced. Therefore, vibration and noise in the rotating electric machine (1) using the rotor (20) are suppressed with a relatively simple configuration.
<< Embodiment 3 >>
Further, the above-mentioned embodiment 1 is a means in which the rotation direction forward side of the outer peripheral surface of the rotor core (21) corresponding to each magnet slot (22) bulges outward (stator (10) side) as compared to the reverse side. A case different from the second embodiment will be described.

＜構成＞
本実施形態３では、ボンド磁石（29）が磁石スロット（22）に充填されたことにより、各磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の外周面のうち、各磁石スロット（22）の一端部である第１矩形状部（24）の外周側先端部（24a）寄りとなる部分が、該磁石スロット（22）の他端部である第２矩形状部（25）の外周側先端部（25a）寄りとなる部分よりもロータコア（21）の外方に膨らむように、第１ブリッジ部（26）及び第２ブリッジ部（27）それぞれの径方向の幅（h1,h2）及び周方向の長さ（L1,L2）が設定されている。 <Configuration>
In the third embodiment, the bonded magnets (29) are filled in the magnet slots (22), so that each of the magnet slots (22) out of the outer peripheral surface of the rotor core (21) corresponding to each magnet slot (22). The portion closer to the outer peripheral end (24a) of the first rectangular portion (24) which is one end is the outer peripheral end of the second rectangular portion (25) which is the other end of the magnet slot (22). The radial width (h1, h2) and the circumference of each of the first bridge portion (26) and the second bridge portion (27) so as to swell outward of the rotor core (21) from the portion closer to the portion (25a) The direction length (L1, L2) is set.

具体的には、図１１に示すように、１つの磁石スロット（22）に着目した際、第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）は、該第１ブリッジ部（26）よりもロータコア（21）の回転方向後進側に位置する第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）よりも短く、且つ第１ブリッジ部（26）の周方向の長さ（L1）は、第２ブリッジ部（27）の周方向の長さ（L2）よりも長い。即ち、１つの磁石スロット（22）に着目した際、第１矩形状部（24）の外周側先端部（24a）は、第２矩形状部（25）の外周側先端部（25a）よりもロータコア（21）の外周面に近く、且つよりロータコア（21）の外周面に沿って延びている。それ故、上記実施形態１，２と同様、磁石スロット（22）は、図２の一点鎖線（CL）に対して非対象な形状となっている。これにより、ロータコア（21）の強度は、第１ブリッジ部（26）寄りの部分の方が、第２ブリッジ部（27）寄りの部分よりも弱い。   Specifically, as shown in FIG. 11, when focusing on one magnet slot (22), the radial width (h1) of the first bridge portion (26) is greater than that of the first bridge portion (26). Is shorter than the radial width (h2) of the second bridge portion (27) located on the reverse side of the rotor core (21) in the rotational direction, and the circumferential length (L1) of the first bridge portion (26) is It is longer than the circumferential length (L2) of the second bridge portion (27). That is, when attention is paid to one magnet slot (22), the outer peripheral end portion (24a) of the first rectangular portion (24) is more than the outer peripheral end portion (25a) of the second rectangular portion (25). It extends closer to the outer peripheral surface of the rotor core (21) and further along the outer peripheral surface of the rotor core (21). Therefore, as in the first and second embodiments, the magnet slot (22) has an untargeted shape with respect to the alternate long and short dash line (CL) in FIG. Thereby, the strength of the rotor core (21) is weaker in the portion closer to the first bridge portion (26) than in the portion closer to the second bridge portion (27).

磁石スロット（22）の各壁にはボンド磁石（29）の充填による一定の射出圧力がかかると仮定すると、上記実施形態１，２と同様、磁石スロット（22）の各壁のうちロータコア（21）の外周側に位置する壁部はロータコア（21）の外方に膨出する。特に、ボンド磁石（29）の射出成形による射出圧力により、上記実施形態１，２に比して、ロータコア（21）のうち強度の弱い部分（第１ブリッジ部（26）寄りの部分）は、第２ブリッジ部（27）寄りの部分よりも、よりロータコア（21）の外方に膨出する。   Assuming that a constant injection pressure is applied to each wall of the magnet slot (22) by filling the bond magnet (29), the rotor core (21) of each wall of the magnet slot (22) is the same as in the first and second embodiments. ) Bulges outward from the rotor core (21). In particular, due to the injection pressure due to the injection molding of the bond magnet (29), the portion of the rotor core (21) having a lower strength (the portion closer to the first bridge portion (26)) than the first and second embodiments, It bulges further outward of the rotor core (21) than the portion near the second bridge portion (27).

これにより、ロータコア（21）の外周面はステータコア（11）の内周面に近づく。特に、ロータコア（21）の外周面は、第２ブリッジ部（27）寄りの部分よりも第１ブリッジ部（26）寄りの部分の方が、ステータコア（11）の内周面に近づく。それ故、従来の場合に比して、エアギャップ（G）は短くなり、その分磁気抵抗が下がる。また、ロータコア（21）における第１ブリッジ部（26）側は第２ブリッジ部（27）側に比してよりステータ（10）側に膨出するため、あえて、トルクが低下する部分におけるエアギャップ（G）を他部分よりも縮めさせることができている。従って、本実施形態３においても、振動及び騒音の原因となるトルク脈動を小さくすることができる。   Thereby, the outer peripheral surface of the rotor core (21) approaches the inner peripheral surface of the stator core (11). In particular, the outer peripheral surface of the rotor core (21) is closer to the inner peripheral surface of the stator core (11) in the portion closer to the first bridge portion (26) than in the portion closer to the second bridge portion (27). Therefore, compared to the conventional case, the air gap (G) is shortened, and the magnetic resistance is lowered accordingly. Further, since the first bridge portion (26) side of the rotor core (21) bulges more toward the stator (10) side than the second bridge portion (27) side, the air gap in the portion where the torque is reduced (G) can be shortened more than other parts. Therefore, also in the third embodiment, torque pulsation that causes vibration and noise can be reduced.

なお、第１ブリッジ部（26）及び第２ブリッジ部（27）それぞれの径方向の幅（h1,h2）の値及び周方向の長さ（L1,L2）の値は、上記実施形態１にて述べた式（１）を基に決定することが好ましい。この場合、射出圧力P、ヤング率E、ブリッジ部（26,27）の軸方向の厚みbは、各ブリッジ部（26,27）にて同一であるとする。すると、式（１）にて得られる変位量xは、各ブリッジ部（26,27）の周方向の長さ（L1,L2）の３乗に比例し、且つ各ブリッジ部（26,27）の径方向の幅（h1,h2）の３乗に反比例することが分かる。上記式（１）を用いて各ブリッジ部（26,27）の径方向の幅（h1,h2）及び周方向の長さ（L1,L2）を決定することで、変位量ｘを適切な値に調整することが可能である。   The values of the radial widths (h1, h2) and the circumferential lengths (L1, L2) of the first bridge part (26) and the second bridge part (27) are the same as those in the first embodiment. It is preferable to determine based on the formula (1) described above. In this case, it is assumed that the injection pressure P, the Young's modulus E, and the axial thickness b of the bridge portions (26, 27) are the same in each bridge portion (26, 27). Then, the displacement amount x obtained by the equation (1) is proportional to the cube of the circumferential length (L1, L2) of each bridge portion (26, 27), and each bridge portion (26, 27). It can be seen that it is inversely proportional to the cube of the radial width (h1, h2). By determining the radial width (h1, h2) and circumferential length (L1, L2) of each bridge part (26, 27) using the above formula (1), the displacement amount x is an appropriate value. It is possible to adjust to.

上述したロータ（20）の製造方法は、上記実施形態１，２と同様である。   The manufacturing method of the rotor (20) described above is the same as in the first and second embodiments.

＜効果＞
本実施形態３では、ロータ（20）の回転方向前進側である第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）は、ロータ（20）の回転方向後進側である第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）よりも短く、且つ、第１ブリッジ部（26）の周方向の長さ（L1）は、第２ブリッジ部（27）の周方向の長さ（L2）よりも長くなっている。従って、第１ブリッジ部（26）の剛性は、第２ブリッジ部（27）に比して低い。 <Effect>
In the third embodiment, the radial width (h1) of the first bridge portion (26) on the forward side in the rotational direction of the rotor (20) is the second bridge portion (on the reverse side in the rotational direction of the rotor (20)). 27) is shorter than the radial width (h2) of the first bridge portion (26) and the circumferential length (L1) of the first bridge portion (26) is the circumferential length (L2) of the second bridge portion (27). Longer than. Therefore, the rigidity of the first bridge portion (26) is lower than that of the second bridge portion (27).

これにより、上記実施形態１，２と同様、各磁石スロット（22）にボンド磁石（29）が充填されると、ボンド磁石（29）から各磁石スロット（22）の各壁部には射出圧力（応力）がかかり、各磁石スロット（22）に対応するロータコア（21）の部分のうち回転方向前進側となる部分が回転方向後進側となる部分に比してロータコア（21）の外方に膨出する。即ち、ロータ（20）回転の際に主にトルクの発生に寄与し易い位置（第１ブリッジ部（26）側）が、他位置（第２ブリッジ部（27）側）に比して膨出する。すると、１つの磁石スロット（22）に着目した際、ロータ（20）とステータ（10）との距離であるエアギャップ（G）は、回転方向前進側において狭くなり、その分磁気抵抗が低下する。それ故、ロータ（20）回転時、回転方向前進側にて発生するトルクは増大し、ロータを回転させた際のトルク脈動が低減される。従って、比較的簡単な構成により、ロータ（20）を用いた回転電気機械（1）における振動及び騒音は抑制される。
≪実施形態４≫
上記実施形態１〜３で述べた各ブリッジ部（26,27）の周方向の長さ（L1,L2）及び／または径方向の幅（h1,h2）の調整は、図１２〜１４に示すように、分割型の磁石スロット（22）を備えたロータ（20）に適用することができる。 Thus, as in Embodiments 1 and 2, when each magnet slot (22) is filled with the bond magnet (29), the injection pressure is applied from the bond magnet (29) to each wall of each magnet slot (22). (Stress) is applied, and the portion of the rotor core (21) corresponding to each magnet slot (22) is on the outer side of the rotor core (21) compared to the portion on the forward side in the rotational direction compared to the portion on the reverse side in the rotational direction. Bulge. That is, the position (first bridge portion (26) side) that tends to contribute mainly to the generation of torque during rotation of the rotor (20) bulges compared to the other position (second bridge portion (27) side). To do. Then, when paying attention to one magnet slot (22), the air gap (G), which is the distance between the rotor (20) and the stator (10), becomes narrow on the forward side in the rotational direction, and the magnetic resistance decreases accordingly. . Therefore, when the rotor (20) rotates, the torque generated on the forward side in the rotational direction increases, and the torque pulsation when the rotor is rotated is reduced. Therefore, vibration and noise in the rotating electric machine (1) using the rotor (20) are suppressed with a relatively simple configuration.
<< Embodiment 4 >>
Adjustment of the circumferential length (L1, L2) and / or radial width (h1, h2) of each bridge portion (26, 27) described in the first to third embodiments is shown in FIGS. As described above, the present invention can be applied to the rotor (20) having the split-type magnet slot (22).

＜構成＞
図１２は、分割型の磁石スロット（22）を有するロータ（20）において、上記実施形態１と同様に各ブリッジ部（26,27）の径方向の幅（h1,h2）が調節された場合を表す。図１３は、分割型の磁石スロット（22）を有するロータ（20）において、上記実施形態２と同様に各ブリッジ部（26,27）の周方向の長さ（L1,L2）が調節された場合を表す。図１４は、分割型の磁石スロット（22）を有するロータ（20）において、上記実施形態３に示すように各ブリッジ部（26,27）の周方向の長さ（L1,L2）及び径方向の幅（h1,h2）の両方が調節された場合を表す。 <Configuration>
FIG. 12 shows a case where the radial widths (h1, h2) of the bridge portions (26, 27) are adjusted in the rotor (20) having the divided magnet slots (22) as in the first embodiment. Represents. FIG. 13 shows that in the rotor (20) having the split-type magnet slots (22), the circumferential lengths (L1, L2) of the bridge portions (26, 27) are adjusted as in the second embodiment. Represents the case. FIG. 14 shows the circumferential lengths (L1, L2) and radial directions of the bridge portions (26, 27) in the rotor (20) having the divided magnet slots (22) as shown in the third embodiment. This represents the case where both of the widths (h1, h2) of the are adjusted.

図１２〜１４では、各磁石スロット（22）は、軸方向視において、ロータコア（21）の外周側から内周側に向かって略Ｕ字形状に屈曲して延びる形状が周方向に分断されて成る複数のスロット部（221,222）を有する。以下では、任意の磁石スロット（22）に着目した場合、ロータコア（21）の回転方向前進側に位置するスロット部を第１スロット部（221）、第１スロット部（221）よりもロータコア（21）の回転方向後進側に位置するスロット部を第２スロット部（222）と云う。   12-14, each magnet slot (22) is divided in the circumferential direction in a shape that is bent and extends in a substantially U shape from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the rotor core (21) when viewed in the axial direction. And a plurality of slot portions (221, 222). In the following, when attention is paid to an arbitrary magnet slot (22), the slot portion positioned on the forward side in the rotational direction of the rotor core (21) is the first slot portion (221), and the rotor core (21 ) In the rotation direction backward direction is referred to as a second slot portion (222).

第１スロット部（221）及び第２スロット部（222）それぞれは、概ねロータコア（21）の周方向、より具体的にはロータコア（21）の半径に直交して矩形状に細長く延びる本体部（23a,23b）と、該本体部（23a,23b）の長手方向の両端部のうち磁石スロット（22）の分断部分（リブ（28））とは逆側の部分からロータコア（21）の外周方向（即ち径方向）に向かって細長く延びる矩形状部（24,25）とを有する。第１スロット部（221）及び第２スロット部（222）それぞれは、本体部（23a,23b）と矩形状部（24,25）とが連続することで構成されている。なお、第１スロット部（221）の矩形状部（24）は、上記実施形態１〜３で説明した第１矩形状部に相当し、第２スロット部（222）の矩形状部（25）は、上記実施形態１〜３で説明した第２矩形状部に相当する。   Each of the first slot portion (221) and the second slot portion (222) has a main body (elongated in a rectangular shape substantially orthogonal to the circumferential direction of the rotor core (21), more specifically perpendicular to the radius of the rotor core (21)). 23a, 23b) and the outer circumferential direction of the rotor core (21) from the opposite side of the magnet slot (22) split portion (rib (28)) of the longitudinal ends of the main body (23a, 23b) And a rectangular portion (24, 25) extending elongated in the radial direction (that is, in the radial direction). Each of the first slot portion (221) and the second slot portion (222) is configured by a body portion (23a, 23b) and a rectangular portion (24, 25) being continuous. The rectangular portion (24) of the first slot portion (221) corresponds to the first rectangular portion described in the first to third embodiments, and the rectangular portion (25) of the second slot portion (222). Corresponds to the second rectangular portion described in the first to third embodiments.

第１スロット部（221）の第１矩形状部（24）の外周側先端部（24a）に、第１ブリッジ部（26）が位置し、第２スロット部（222）の第２矩形状部（25）の外周側先端部（25a）に、第２ブリッジ部（27）が位置する。第１スロット部（221）及び第２スロット部（222）それぞれの本体部（23a,23b）同士は、リブ（28）を介して対峙している。リブ（28）は、ロータコア（21）の径方向に延びているロータコア（21）の部分であると言える。   The first bridge portion (26) is located at the outer peripheral end portion (24a) of the first rectangular portion (24) of the first slot portion (221), and the second rectangular portion of the second slot portion (222). The second bridge portion (27) is located at the outer peripheral end (25a) of (25). The main body portions (23a, 23b) of the first slot portion (221) and the second slot portion (222) face each other via the rib (28). It can be said that the rib (28) is a portion of the rotor core (21) extending in the radial direction of the rotor core (21).

一例として、図１２及び図１３では、リブ（28）は磁極中心（CL）上に位置し、図１４では、リブ（28）は磁極中心（CL）よりも回転方向後進側に位置する。このように、各磁石スロット（22）を周方向に分断するリブ（28）の、磁極中心（CL）に対する位置を調整することにより、第１スロット部（221）側及び第２スロット部（222）側のロータコア（21）外方への膨出度合を、当該調整を行わない場合に比してきめ細かく調節することができる。   As an example, in FIGS. 12 and 13, the rib (28) is located on the magnetic pole center (CL), and in FIG. 14, the rib (28) is located on the reverse side in the rotational direction from the magnetic pole center (CL). In this way, by adjusting the position of the rib (28) that divides each magnet slot (22) in the circumferential direction with respect to the magnetic pole center (CL), the first slot portion (221) side and the second slot portion (222) The degree of outward bulging of the rotor core (21) on the) side can be finely adjusted as compared with the case where the adjustment is not performed.

＜効果＞
本実施形態４に示すように、各磁石スロット（22）が分割型の磁石スロットである場合にも、第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）が第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）よりも短く、及び／または、第１ブリッジ部（26）の周方向の長さ（L1）が第２ブリッジ部（27）の周方向の長さ（L2）よりも長くなっていることが好ましい。これにより、各磁石スロット（22）に着目すると、ボンド磁石（29）の充填の際、第１ブリッジ部（26）側は、第２ブリッジ部（27）側に比してロータコア（21）の外方に膨出し易くなる。特に、磁極中心（CL）に対する磁石スロット（22）の分割位置を調節することで、第１ブリッジ部（26）側のロータコア（21）外方への膨出度合いをきめ細かく調節することも可能となる。
≪その他の実施形態≫
回転電気機械（1）の用途は、空気調和装置の圧縮機モータ以外であってもよい。 <Effect>
As shown in the fourth embodiment, even when each magnet slot (22) is a split magnet slot, the radial width (h1) of the first bridge portion (26) is the second bridge portion (27). And / or the circumferential length (L1) of the first bridge portion (26) is shorter than the circumferential length (L2) of the second bridge portion (27). It is preferable that the length is longer. As a result, when focusing on each magnet slot (22), when the bonded magnet (29) is filled, the first bridge portion (26) side is closer to the rotor core (21) than the second bridge portion (27) side. It becomes easy to bulge outward. In particular, by adjusting the division position of the magnet slot (22) with respect to the magnetic pole center (CL), it is possible to finely adjust the degree of bulging outward from the rotor core (21) on the first bridge part (26) side. Become.
<< Other Embodiments >>
The use of the rotating electrical machine (1) may be other than the compressor motor of the air conditioner.

ロータコア（21）に形成された磁極の数は、上記実施形態１〜4にて述べた個数（６つ）に限定されることなく、複数であればいくつ形成されていても良い。   The number of magnetic poles formed on the rotor core (21) is not limited to the number (six) described in the first to fourth embodiments, and any number of magnetic poles may be formed as long as it is plural.

以上説明したように、本発明は、回転時、回転方向前進側にて発生するトルクを増大させ且つトルク脈動が低減されるロータとして有用である。   As described above, the present invention is useful as a rotor that increases torque generated on the forward side in the rotational direction and reduces torque pulsation during rotation.

10 ステータ
20 ロータ
21 ロータコア
22 磁石スロット
24a 第１矩形状部の外周側先端部（磁石スロットの一端部）
25a 第２矩形状部の外周側先端部（磁石スロットの他端部）
26 第１ブリッジ部
27 第２ブリッジ部
h1 第１ブリッジ部の径方向の幅
L1 第１ブリッジ部の周方向の長さ
h2 第２ブリッジ部の径方向の幅
L2 第２ブリッジ部の周方向の長さ
29 ボンド磁石
30 駆動軸（回転軸）
221,222 スロット部 10 Stator
20 Rotor
21 Rotor core
22 Magnet slot
24a Outer end of the first rectangular part (one end of the magnet slot)
25a Outer end of the second rectangular part (the other end of the magnet slot)
26 First Bridge
27 Second bridge
h1 Radial width of the first bridge
L1 Length of the first bridge section in the circumferential direction
h2 Radial width of the second bridge
L2 The circumferential length of the second bridge
29 Bond magnet
30 Drive shaft (rotary shaft)
221,222 Slot

Claims (2)

ステータ（10）に挿通されるとともに回転軸（30）に連結されるロータ（20）であって、
複数の磁石スロット（22）が周方向に並んで形成されたロータコア（21）と、
各上記磁石スロット（22）に充填されたボンド磁石（29）と
を備え、
各上記磁石スロット（22）は、軸方向視において、上記ロータコア（21）の外周側から内周側に向かって略Ｕ字形状に屈曲して延びる形状を有し、
上記ロータコア（21）は、各上記磁石スロット（22）の一端部（24a）と上記ロータコア（21）の外周面との間に形成され周方向に延びる第１ブリッジ部（26）と、該磁石スロット（22）において上記第１ブリッジ部（26）よりも上記ロータコア（21）の回転方向後進側に位置し、該磁石スロット（22）の他端部（25a）と上記ロータコア（21）の外周面との間に形成され周方向に延びる第２ブリッジ部（27）と、を有し、
上記第１ブリッジ部（26）の径方向の幅（h1）は、上記第２ブリッジ部（27）の径方向の幅（h2）よりも短く、及び／または、上記第１ブリッジ部（26）の周方向の長さ（L1）は、上記第２ブリッジ部（27）の周方向の長さ（L2）よりも長い
ことを特徴とするロータ。 A rotor (20) inserted through the stator (10) and coupled to the rotating shaft (30),
A rotor core (21) formed with a plurality of magnet slots (22) arranged in the circumferential direction;
A bond magnet (29) filled in each of the magnet slots (22),
Each of the magnet slots (22) has a shape that is bent and extends in a substantially U shape from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the rotor core (21) in the axial direction view,
The rotor core (21) includes a first bridge portion (26) formed between one end portion (24a) of each magnet slot (22) and the outer peripheral surface of the rotor core (21) and extending in the circumferential direction, and the magnet In the slot (22), the rotor core (21) is positioned backward in the rotational direction of the first bridge portion (26), and the other end (25a) of the magnet slot (22) and the outer periphery of the rotor core (21) A second bridge portion (27) formed between the surface and extending in the circumferential direction,
The radial width (h1) of the first bridge part (26) is shorter than the radial width (h2) of the second bridge part (27) and / or the first bridge part (26). The circumferential length (L1) of the rotor is longer than the circumferential length (L2) of the second bridge portion (27). 請求項１において、
各上記磁石スロット（22）は、軸方向視において、上記ロータコア（21）の外周側から内周側に向かって略Ｕ字形状に屈曲して延びる形状が周方向に分断されて成る複数のスロット部（221,222）を有する
ことを特徴とするロータ。 In claim 1,
Each of the magnet slots (22) has a plurality of slots formed by dividing a shape extending in a substantially U shape from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the rotor core (21) in the axial direction and divided in the circumferential direction. A rotor having a portion (221, 222).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019180118A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 ダイキン工業株式会社 Motor and compressor

Cited By (2)

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JP2019180118A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 ダイキン工業株式会社 Motor and compressor
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