JP2017168914A - Information processing apparatus, information processing method, and program - Google Patents

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孝文 柳澤
Takafumi Yanagisawa
孝文 柳澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to take images for a longer time by a group with one or more cameras as members.SOLUTION: The information processing apparatus capable of communicating with an imaging apparatus, includes: specifying means for specifying another imaging apparatus different from a target imaging apparatus existing within an area with the target imaging apparatus to be processed as a reference; and first determination means for determining at least whether the target imaging device performs imaging based on imaging information on imaging of each of the other imaging devices specified by the target imaging device and the specifying means.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、カメラを管理する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program for managing a camera.

近年、拡大するカメラの用途の1つして、事件や事故の様子を証拠として残すために、警官一人一人が小型カメラを装着し、カメラが撮影した映像を証拠として保存する方法が知られている。この用途において、小型カメラは、常時録画をしつつ、より長時間の運用が求められている。   In recent years, one of the expanding uses of cameras has been known to be a method in which each policeman wears a small camera and saves the video taken by the camera as evidence in order to leave the state of the incident or accident as evidence. Yes. In this application, a small camera is required to operate for a longer time while always recording.

また、カメラの高機能化に伴い、無線通信機能を持つカメラが数多く開発されてきている。これらのカメラは、無線通信機能により、スマートフォンやPC等を利用した操作や画像データの送受信等を行うことができる。特許文献1には、複数台のカメラ同士が連携して、画像データをお互いに送受信する技術が開示されている。   In addition, with the enhancement of camera functions, many cameras having a wireless communication function have been developed. These cameras can perform operations using a smartphone, a PC, transmission / reception of image data, and the like by a wireless communication function. Patent Document 1 discloses a technique in which a plurality of cameras cooperate to transmit / receive image data to / from each other.

特開2001−33365号公報JP 2001-33365 A

しかしながら、複数の警官それぞれが小型カメラを装着し、撮影を行う方法では、小型カメラにおいて常時録画行うこととした場合、短時間でバッテリーがなくなってしまう、短時間でメモリの容量が一杯になってしまう、といった問題があった。   However, in the method in which each policeman wears a small camera and shoots, when recording is always performed with the small camera, the battery runs out in a short time, and the memory capacity becomes full in a short time. There was a problem such as.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、1以上のカメラをメンバーとするグループによる、より長時間の撮像を可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to enable imaging for a longer time by a group including one or more cameras as members.

そこで、本発明は、撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、処理対象の対象撮像装置を基準とした領域内に存在する、前記対象撮像装置と異なる他の撮像装置を特定する特定手段と、前記対象撮像装置及び前記特定手段により特定された前記他の撮像装置それぞれの撮像に関する撮像情報に基づいて、少なくとも前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定する第1の決定手段とを有することを特徴とする。   Therefore, the present invention provides an information processing apparatus that can communicate with an imaging apparatus, and that specifies a different imaging apparatus that is different from the target imaging apparatus and that exists in an area that is based on the target imaging apparatus to be processed. And at least a first determining unit that determines whether or not the target imaging device performs imaging based on imaging information regarding imaging of each of the other imaging devices specified by the target imaging device and the specifying unit. It is characterized by having.

本発明によれば、1以上のカメラをメンバーとするグループによる、より長時間の撮像を可能とすることができる。   According to the present invention, it is possible to perform imaging for a longer time by a group having one or more cameras as members.

第1の実施形態に係る撮像システムを示す図である。1 is a diagram illustrating an imaging system according to a first embodiment. カメラのハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of a camera. カメラのソフトウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the software structure of a camera. 撮像制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an imaging control process. 撮像制御処理の説明図である。It is explanatory drawing of an imaging control process. 第2の実施形態に係るカメラのハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the camera which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication control process which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る撮像システムの説明図である。It is explanatory drawing of the imaging system which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係る通信制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication control process which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係るマスター決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the master determination process which concerns on 4th Embodiment. 第4の実施系チアに係る撮像制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging control process which concerns on the 4th implementation system cheer.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る撮像装置としての撮像システムを示す図である。撮像システムは、複数のカメラ100を有している。ここで、カメラ100は、撮像装置の一例である。図1に示す例においては、撮像システムは、3台のカメラ100を有しているものとする。3台のカメラはいずれも構成及び機能が同じカメラであるが、3台のカメラ100を区別する必要がある場合には、適宜カメラA、カメラB及びカメラCと称することとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an imaging system as an imaging apparatus according to the first embodiment. The imaging system has a plurality of cameras 100. Here, the camera 100 is an example of an imaging apparatus. In the example illustrated in FIG. 1, the imaging system has three cameras 100. The three cameras are all cameras having the same configuration and functions. However, when it is necessary to distinguish the three cameras 100, they will be appropriately referred to as camera A, camera B, and camera C, respectively.

カメラ100は、いずれも無線通信機能を有している。カメラ100はさらに、互いに通信し、お互いの存在を確認する機能を有している。カメラ100の無線通信機能には、Wi−FiやBluetooth(登録商標)など、様々な通信規格があるが、カメラ100間の無線通信が可能な方式であればよく、その通信規格や規模、構成は問わない。   All the cameras 100 have a wireless communication function. The camera 100 further has a function of communicating with each other and confirming the existence of each other. There are various communication standards such as Wi-Fi and Bluetooth (registered trademark) in the wireless communication function of the camera 100, but any method capable of wireless communication between the cameras 100 may be used. Does not matter.

本実施形態の撮像システムは、複数のカメラ100のグループを設定し、このグループにおいて1台のカメラが常に撮像を担当するよう制御する。これにより、すべてのカメラ100が撮像を常時行う必要がなくなるため、グループ単位での撮像時間をより長くすることができる。以下、このための処理について説明する。なお、本実施形態においては、カメラB、カメラCは、いずれもカメラAが無線通信可能な領域内に位置しているものとする。   The imaging system of this embodiment sets a group of a plurality of cameras 100, and controls so that one camera is always in charge of imaging in this group. Thereby, since it is not necessary for all the cameras 100 to always perform imaging, it is possible to further increase the imaging time for each group. Hereinafter, the process for this will be described. In the present embodiment, it is assumed that the camera B and the camera C are both located in an area where the camera A can perform wireless communication.

図2は、カメラ100のハードウェア構成を示す図である。カメラ100は、内部バス210を有している。そして、カメラ100は、内部バス210に接続された、CPU220、1次記憶装置230、2次記憶装置240、画像I/F(インターフェース)250、撮像部251、通信I/F260及び通信部261を有している。CPU220は、カメラ100の動作を統括的に制御する。1次記憶装置230は、例えば、RAMに代表される書き込み可能な高速の記憶装置である。1次記憶装置230は、例えば、OS(オペレーティングシステム)や各種のプログラム及び各種のデータ等がロードされ、また、CPU220がOSや各種のプログラム等を実行する際の作業領域としても使用される。なお、後述するカメラ100の機能や処理は、CPU220が2次記憶装置230に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。   FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the camera 100. The camera 100 has an internal bus 210. The camera 100 includes a CPU 220, a primary storage device 230, a secondary storage device 240, an image I / F (interface) 250, an imaging unit 251, a communication I / F 260, and a communication unit 261 connected to the internal bus 210. Have. The CPU 220 comprehensively controls the operation of the camera 100. The primary storage device 230 is a writable high-speed storage device represented by a RAM, for example. The primary storage device 230 is loaded with, for example, an OS (operating system), various programs, various data, and the like, and is also used as a work area when the CPU 220 executes the OS, various programs, and the like. Note that the functions and processes of the camera 100 to be described later are realized by the CPU 220 reading out a program stored in the secondary storage device 230 and executing the program.

2次記憶装置240は、例えば、FDDやHDD、フラッシュメモリ、CD−ROMドライブ等に代表される不揮発性の記憶装置である。2次記憶装置240は、OSや各種のプログラム及び各種のデータ等の永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種のデータ等の記憶領域としても使用される。   The secondary storage device 240 is a non-volatile storage device represented by, for example, an FDD, HDD, flash memory, CD-ROM drive, or the like. The secondary storage device 240 is used not only as a permanent storage area for the OS, various programs, and various data, but also as a storage area for various short-term data.

画像I/F250は、撮像部251で撮像された画像データを所定のフォーマットに変換・圧縮して、例えば、2次記憶装置240や1次記憶装置230に転送する。通信I/F260は、通信部261が自装置と異なるカメラである、他のカメラ100より受信した情報を、所定のフォーマットに変換して、例えば、2次記憶装置240等に転送する。また、通信I/F260は、2次記憶装置240等に保存されている自装置の情報を、所定のフォーマットに変換して、通信部261を通して他のカメラ100へ送信することもできる。   The image I / F 250 converts and compresses the image data picked up by the image pickup unit 251 into a predetermined format, and transfers the data to the secondary storage device 240 or the primary storage device 230, for example. The communication I / F 260 converts information received from the other camera 100, which is a camera different from that of the communication unit 261, into a predetermined format, and transfers the information to the secondary storage device 240, for example. In addition, the communication I / F 260 can convert the information of the own device stored in the secondary storage device 240 or the like into a predetermined format and transmit the information to another camera 100 through the communication unit 261.

図3は、カメラ100のソフトウェア構成を示す図である。カメラ100は、通信処理部300と、グループ管理部301と、情報管理部302と、担当管理部303と、撮像制御部304と、を有している。通信処理部300は、外部のカメラ100との通信を制御する。グループ管理部301は、通信処理部300による通信結果に基づいて、自装置をメンバーとする撮像のグループを設定し、自装置のグループのメンバーになる他のカメラ100を特定する。情報管理部302は、撮影のグループに属するカメラ(自装置を含む)の撮像情報を管理する。情報管理部302は、撮像情報の記憶部310への記録、記憶部310からの削除を行う。   FIG. 3 is a diagram illustrating a software configuration of the camera 100. The camera 100 includes a communication processing unit 300, a group management unit 301, an information management unit 302, a charge management unit 303, and an imaging control unit 304. The communication processing unit 300 controls communication with the external camera 100. Based on the communication result from the communication processing unit 300, the group management unit 301 sets an imaging group having the own device as a member, and specifies another camera 100 to be a member of the group of the own device. The information management unit 302 manages imaging information of cameras (including the own apparatus) that belong to the shooting group. The information management unit 302 records the imaging information in the storage unit 310 and deletes it from the storage unit 310.

記憶部310は、撮像情報として、グループに属するカメラ100の、カメラIDと、バッテリー残量と、ストレージ空き容量と、残り稼働時間と、残り撮像時間と、を記憶している。カメラIDは、カメラ100の識別情報である。通信処理部300が、他のカメラからカメラID、バッテリー残量及びストレージ空き容量を撮像情報として受信すると、グループ管理部301は、これを記憶部310に記録する。さらに、グループ管理部301は、バッテリー残量とストレージ空き容量に基づいて、残り稼働時間の推定値と、残り撮像時間の推定値とを算出し、これらも撮像情報として記憶部310に記録する。グループ管理部301は、同様に、自装置のカメラID、バッテリー残量、ストレージ空き容量、残り稼働時間の推定値及び残り撮像時間の推定値を撮像情報として記録する。担当管理部303は、自装置がグループにおいて撮影を担当するか否かを決定する。撮像制御部304は、撮像部251による撮像を制御する。   The storage unit 310 stores, as imaging information, the camera ID, the remaining battery capacity, the remaining storage capacity, the remaining operation time, and the remaining imaging time of the cameras 100 belonging to the group. The camera ID is identification information of the camera 100. When the communication processing unit 300 receives the camera ID, the remaining battery capacity, and the free storage capacity from other cameras as the imaging information, the group management unit 301 records them in the storage unit 310. Furthermore, the group management unit 301 calculates an estimated value of the remaining operating time and an estimated value of the remaining imaging time based on the remaining battery capacity and the free storage capacity, and records these in the storage unit 310 as imaging information. Similarly, the group management unit 301 records the camera ID, the remaining battery capacity, the storage free capacity, the estimated value of the remaining operating time, and the estimated value of the remaining imaging time as imaging information. The charge manager 303 determines whether or not the device itself is responsible for shooting in the group. The imaging control unit 304 controls imaging by the imaging unit 251.

図4は、本実施形態に係るカメラ100による撮像制御処理を示すフローチャートである。本実施形態においては、図1に示すカメラAが撮像制御処理を実行する場合を例に説明するが、カメラB及びカメラCも同じように撮像制御処理を実行する。S400において、カメラAの通信処理部300は、通信部261を介して無線通信により、自装置のカメラIDの送信を開始する。例えば、図1の例において、カメラAがカメラIDを送信すると、カメラAが無線により通信可能な領域に存在するカメラB及びカメラCがカメラAのカメラIDを受信する。   FIG. 4 is a flowchart showing imaging control processing by the camera 100 according to the present embodiment. In this embodiment, a case where the camera A shown in FIG. 1 executes the imaging control process will be described as an example, but the camera B and the camera C also execute the imaging control process in the same manner. In S400, the communication processing unit 300 of the camera A starts transmission of the camera ID of the own device through wireless communication via the communication unit 261. For example, in the example of FIG. 1, when the camera A transmits a camera ID, the camera B and the camera C existing in an area where the camera A can communicate wirelessly receive the camera ID of the camera A.

カメラB及びカメラCは、カメラAのカメラIDを受信すると、カメラAに対し応答を送信する。ここで、応答には、送信元のカメラの撮影情報が含まれる。すなわち、カメラBから送信される応答には、カメラBのカメラID、バッテリー残量及びストレージ空き容量が撮像情報として含まれる。なお、撮像情報に含まれるバッテリー残量やストレージ空き容量は、カメラIDを受信したタイミングに対応した時点における最新の情報であるものとする。   Upon receiving the camera ID of camera A, camera B and camera C transmit a response to camera A. Here, the response includes shooting information of the transmission source camera. That is, the response transmitted from the camera B includes the camera ID of the camera B, the remaining battery level, and the free storage capacity as imaging information. It should be noted that the remaining battery capacity and free storage capacity included in the imaging information are the latest information at the time corresponding to the timing at which the camera ID is received.

次に、S401において、カメラAのグループ管理部301は、他のカメラ100から応答を受信したか否かを確認する。グループ管理部301は、応答を受信した場合には(S401でYes)、処理をS402へ進める。グループ管理部301は、応答を受信しなかった場合には(S401でNo)、処理をS405へ進める。   In step S <b> 401, the group management unit 301 of the camera A checks whether a response has been received from another camera 100. When the group management unit 301 receives a response (Yes in S401), the group management unit 301 advances the process to S402. If the group management unit 301 has not received a response (No in S401), the process proceeds to S405.

S402において、カメラAのグループ管理部301は、応答の受信結果に基づいて、自装置のグループと同一のグループに属する、他のカメラを特定する。具体的には、グループ管理部301は、応答の送信元のカメラを同一グループに属するカメラとして特定する。本実施形態においては、カメラAのグループ管理部301は、カメラB及びカメラCを同一グループに属するカメラとして特定する。なお、応答を送信することのできる他のカメラは、カメラAの通信可能な領域内に存在するカメラである。すなわち、本処理は、対象撮像装置としてのカメラAの通信可能な領域内に存在する他のカメラを、カメラAと同一のグループに属するメンバーとして決定する処理である。すなわち、S402の処理は、対象撮像装置の通信可能な領域内に存在する他の撮像装置を特定する特定処理の一例である。また、カメラAの通信可能な領域は、カメラAを基準とした領域の一例である。   In step S <b> 402, the group management unit 301 of the camera A identifies another camera that belongs to the same group as the own device group based on the response reception result. Specifically, the group management unit 301 identifies the response transmission source camera as a camera belonging to the same group. In the present embodiment, the group management unit 301 of the camera A specifies the camera B and the camera C as cameras belonging to the same group. Note that the other cameras that can transmit the response are cameras that exist within an area where the camera A can communicate. That is, this process is a process of determining other cameras that exist within the communicable area of the camera A as the target imaging apparatus as members belonging to the same group as the camera A. That is, the process of S402 is an example of a specifying process for specifying another imaging device that exists in a communicable area of the target imaging device. The area where camera A can communicate is an example of an area based on camera A.

次に、S403において、カメラAの情報管理部302は、S401において受信した撮像情報を記憶部310に記録する。情報管理部302はさらに、バッテリー残量及びストレージ空き容量に基づいて、残り稼働時間の推定値及び残り撮像時間を算出し、これらの値を記憶部310に記録する。なお、記憶部310に同一のカメラについての撮像情報が既に記憶されている場合には、S401において応答として新たに受信した撮像情報に更新する。また、情報管理部302は、自装置の撮像情報も更新する。なお、情報管理部302はさらに、応答を受信しなかったカメラの撮像情報が情報管理部302に記憶されている場合には、これを削除してもよい。また、他の例としては、応答を受信しなかったカメラの撮像情報に対しては、応答を受信しなかったことを示す情報を付与した状態で記憶部310に記憶してもよい。   Next, in S403, the information management unit 302 of the camera A records the imaging information received in S401 in the storage unit 310. The information management unit 302 further calculates an estimated value of the remaining operating time and a remaining imaging time based on the remaining battery capacity and free storage capacity, and records these values in the storage unit 310. If imaging information about the same camera is already stored in the storage unit 310, the information is updated to the newly received imaging information as a response in S401. The information management unit 302 also updates the imaging information of the own device. In addition, the information management unit 302 may delete the imaging information of the camera that has not received the response when it is stored in the information management unit 302. As another example, the imaging information of a camera that has not received a response may be stored in the storage unit 310 with information indicating that a response has not been received.

次に、S404において、カメラAの担当管理部303は、自装置、すなわちカメラAをグループにおける撮像担当とするか否かを決定する。なお、撮像担当に決定された場合には、カメラAは撮像を行う。すなわち、S404の処理は、対象撮像装置としてのカメラAが撮像を行うか否かを決定する決定処理の一例である。   In step S <b> 404, the person-in-charge management unit 303 of the camera A determines whether or not the own apparatus, that is, the camera A is in charge of imaging in the group. Note that when the person in charge of imaging is determined, the camera A performs imaging. That is, the process of S404 is an example of a determination process for determining whether or not the camera A as the target imaging apparatus performs imaging.

本実施形態の担当管理部303は、同一グループに属するカメラのうち、バッテリー残量が最も多いカメラを撮像担当に決定する。すなわち、担当管理部303は、自装置のバッテリー残量が同一グループのカメラのバッテリー残量の中で最大の場合に、自装置を撮像担当に決定する。一方、自装置のバッテリー残量が最大でない場合には、自装置を撮像担当にしないと決定する。   The person-in-charge management unit 303 according to the present embodiment determines the camera having the largest remaining battery charge as the person in charge of imaging among the cameras belonging to the same group. In other words, the charge manager 303 determines that the device is in charge of imaging when the battery level of the device is the largest among the battery levels of cameras in the same group. On the other hand, when the battery level of the own device is not the maximum, it is determined that the own device is not in charge of imaging.

なお、担当管理部303は、撮像情報に基づいて撮像担当とするか否かを決定すればよく、撮像担当を決定するための条件は、実施形態に限定されるものではない。例えば、担当管理部303は、ストレージ空き容量に基づいて、自装置を撮像担当とするか否かを決定してもよく、バッテリー残量及びストレージ残量の両方の情報に基づいて、自装置を撮像担当とするか否かを決定してもよい。   Note that the person-in-charge management unit 303 may determine whether or not to be in charge of imaging based on the imaging information, and the conditions for determining the person in charge of imaging are not limited to those in the embodiment. For example, the charge management unit 303 may determine whether or not the device itself is in charge of imaging based on the free storage capacity, and determines whether the device itself is based on information on both the battery remaining amount and the storage remaining amount. It may be determined whether to take charge of imaging.

また、担当管理部303は、2台以上のカメラが撮像担当として決定されるような条件に基づいて、自装置を撮像担当とするか否かを決定してもよい。例えば、担当管理部303は、バッテリー残量が同一グループのカメラのバッテリー残量の中で、上位2台に入る場合に、自装置を撮像担当に決定してもよい。   Further, the charge management unit 303 may determine whether or not the own apparatus is to be in charge of imaging based on a condition that two or more cameras are determined to be in charge of imaging. For example, the charge management unit 303 may determine that the device is in charge of imaging when the remaining battery level is in the top two of the remaining battery levels of cameras in the same group.

担当管理部303は、自装置を撮像担当とすると決定した場合には(S404でYes)、処理をS405へ進める。担当管理部303は、自装置を撮像担当にしないと決定した場合には(S404でNo)、処理をS407へ進める。S405において、撮像制御部304は、撮像部251による撮像中か否かを確認する。撮像中の場合には(S405でYes)、処理をS409へ進める。撮像制御部304は、撮像中でない場合には(S405でNo)、処理をS406へ進める。S406において、撮像制御部304は、撮像を開始するよう撮像部251を制御し、その後処理をS409へ進める。   If the charge manager 303 determines that the device is in charge of imaging (Yes in S404), the process proceeds to S405. If the charge manager 303 determines that the apparatus is not to be in charge of imaging (No in S404), the process proceeds to S407. In step S <b> 405, the imaging control unit 304 confirms whether the imaging unit 251 is imaging. If an image is being picked up (Yes in S405), the process proceeds to S409. If the imaging control unit 304 is not imaging (No in S405), the process proceeds to S406. In step S406, the imaging control unit 304 controls the imaging unit 251 to start imaging, and then advances the process to step S409.

このとき、カメラB及びカメラCもカメラAと同様に、撮像制御処理を実行している。カメラB及びカメラCは、それぞれ自装置のバッテリー残量がグループにおいて最大とならないため、撮像制御処理において、自装置を撮像担当にしないと決定され、撮像は行われない。したがって、カメラAが撮像を開始した場合には、カメラB及びカメラCは、撮像停止の状態になる。   At this time, similarly to the camera A, the camera B and the camera C execute the imaging control process. The camera B and the camera C each have their own battery level not maximized in the group, and therefore, in the imaging control process, it is determined that the own apparatus is not in charge of imaging, and imaging is not performed. Therefore, when the camera A starts imaging, the camera B and the camera C are in an imaging stopped state.

一方、S407において、撮像制御部304は、撮像部251による撮像中か否かを確認する。撮像中でない場合には(S407でNo)、処理をS409へ進める。撮像制御部304は、撮像中の場合には(S407でYes)、処理をS408へ進める。S408において、撮像制御部304は、撮像を終了するよう撮像部251を制御し、その後処理をS409へ進める。この場合、同一グループの他のカメラが、撮像担当として撮像を行うことを決定し、撮像を開始する。例えば、カメラBのバッテリー残量が最大の場合には、カメラBが撮像担当として撮像を開始し、カメラCは、カメラAと共に撮像停止の状態となる。   On the other hand, in step S407, the imaging control unit 304 confirms whether or not the imaging unit 251 is imaging. If the image is not being captured (No in S407), the process proceeds to S409. The imaging control unit 304 advances the process to S408 when imaging is in progress (Yes in S407). In step S408, the imaging control unit 304 controls the imaging unit 251 to end imaging, and then advances the process to step S409. In this case, another camera in the same group decides to take an image as a person in charge of imaging, and starts imaging. For example, when the remaining battery level of the camera B is the maximum, the camera B starts imaging as a person in charge of imaging, and the camera C enters an imaging stop state together with the camera A.

S409において、通信処理部300は、S400において、前回自装置のカメラIDを送信したタイミングから一定時間が経過するまで待機し、一定時間が経過すると(S409でYes)、処理をS400へ進める。このように、カメラ100は、S400〜S408の処理を一定時間が経過する度に繰り返す。   In S409, the communication processing unit 300 stands by until a predetermined time elapses from the timing at which the camera ID of the own device was transmitted last time in S400, and when the predetermined time elapses (Yes in S409), the processing proceeds to S400. As described above, the camera 100 repeats the processes of S400 to S408 every time a predetermined time elapses.

これにより、カメラ100は、一定時間が経過する度に、処理時点におけるカメラの配置関係に応じて、適切なグループを設定することができる。さらに、カメラは、常に最新の撮像情報を参照することにより、常に処理時点のカメラのバッテリーやストレージの状況に応じて、自装置を撮像担当とするか否かを適切に判断することができる。   Thereby, the camera 100 can set an appropriate group according to the arrangement relationship of the cameras at the time of processing each time a certain time elapses. Furthermore, by always referring to the latest imaging information, the camera can always appropriately determine whether or not the device is in charge of imaging according to the battery and storage status of the camera at the time of processing.

図5は、撮像制御処理の説明図である。図5(a)に示すように、カメラAが、カメラB及びカメラCと通信可能な状況にある場合、カメラAは、カメラB及びカメラCを同一グループのメンバーとして特定する。この状況において、カメラCが、カメラAから離れ、カメラAと通信不可になったとする。この場合、図5(b)に示すように、カメラAは、カメラCと通信できなくなるため、カメラAは、カメラBのみを同一グループのメンバーとして特定することになる。一方、カメラCは、自装置以外に同一グループのカメラが存在しない状況になる。したがって、図5(b)のようなカメラの位置関係においては、カメラAとカメラBのグループ510において、一方のカメラ(図5(b)の例ではカメラA)が撮像担当として撮像を行うことになる。また、カメラCのみのグループ511においては、カメラCが撮像担当として撮像を行うことになる。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the imaging control process. As shown in FIG. 5A, when the camera A is in a state where it can communicate with the camera B and the camera C, the camera A specifies the camera B and the camera C as members of the same group. In this situation, it is assumed that the camera C leaves the camera A and cannot communicate with the camera A. In this case, as shown in FIG. 5B, since the camera A cannot communicate with the camera C, the camera A specifies only the camera B as a member of the same group. On the other hand, the camera C is in a situation where there is no camera of the same group other than its own device. Therefore, in the camera positional relationship as shown in FIG. 5B, in the group 510 of the camera A and the camera B, one camera (camera A in the example of FIG. 5B) takes an image as an imaging person. become. Further, in the group 511 including only the camera C, the camera C performs imaging as a person in charge of imaging.

このように、本実施形態の撮像システムにおいては、カメラAとカメラBの間が近い場合には、一方のカメラのみが撮影を行い、両カメラの間が離れた場合には、それぞれのカメラが撮影を行うことができる。このように、本実施形態に係る撮像システムにおいては、撮像のグループを動的に変更することにより、撮像担当を動的に変更することができる。   As described above, in the imaging system according to the present embodiment, when the camera A and the camera B are close to each other, only one camera performs shooting, and when the cameras are separated from each other, Shooting can be performed. As described above, in the imaging system according to this embodiment, the person in charge of imaging can be dynamically changed by dynamically changing the group of imaging.

以上のように、本実施形態に係る撮像システムにおいては、グループ内の一のカメラのみが撮影を行うので、グループによる、より長時間の撮像を可能とすることができる。例えば、各カメラが複数の警官に携帯される場合において、各警官の行動に応じて、カメラの位置関係が動的に変化する場合がある。このような場合においても、本実施形態においては、カメラは、同一グループのメンバー及び撮像担当を定期的に更新するので、常に適切なカメラが撮像を担当することができる。これにより、グループの周囲で発生した事件や事故を証拠として残すことができる。   As described above, in the imaging system according to the present embodiment, since only one camera in the group performs imaging, it is possible to perform imaging for a longer time by the group. For example, when each camera is carried by a plurality of police officers, the positional relationship of the cameras may dynamically change according to the behavior of each policeman. Even in such a case, in the present embodiment, since the camera periodically updates the members of the same group and the person in charge of imaging, an appropriate camera can always take charge of imaging. As a result, incidents and accidents occurring around the group can be left as evidence.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係る撮像システムについて説明する。図6は、カメラ100のハードウェア構成を示す図である。第2の実施形態に係るカメラ100は、第1の実施形態に係るカメラ100の構成に加えて、GPS(Global Positioning System)受信部600をさらに有している。GPS受信部600は、GPSからの信号を受信する。カメラ100は、GPSからの信号により、自装置の位置を特定することができる。
(Second Embodiment)
Next, an imaging system according to the second embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a hardware configuration of the camera 100. The camera 100 according to the second embodiment further includes a GPS (Global Positioning System) receiving unit 600 in addition to the configuration of the camera 100 according to the first embodiment. The GPS receiving unit 600 receives a signal from GPS. The camera 100 can specify the position of its own device based on a signal from the GPS.

図7は、第2の実施形態に係るカメラ100による通信制御処理を示すフローチャートである。図4を参照しつつ説明した通信制御処理の各処理と同一の処理には同一の番号を付している。以下、第2の実施形態に係るカメラ100の通信制御処理について、第1の実施形態に係る通信制御処理と異なる点について説明する。   FIG. 7 is a flowchart showing communication control processing by the camera 100 according to the second embodiment. The same number is attached | subjected to the process same as each process of the communication control process demonstrated referring FIG. Hereinafter, the communication control process of the camera 100 according to the second embodiment will be described with respect to differences from the communication control process according to the first embodiment.

本実施形態においては、S400において、カメラAが他のカメラにカメラIDを送信すると、カメラIDを受信した他のカメラは、応答を送信する。なお、本実施形態においては、他のカメラにより送信される応答には、撮像情報の他、他のカメラの位置を示す位置情報が含まれている。カメラ100の通信処理部300は、他のカメラから応答を受信した場合には(S401でYes)、処理をS700へ進める。S700において、グループ管理部301は、応答に含まれる他のカメラの位置情報に基づいて、自装置と、応答の送信元の他のカメラそれぞれとの間の距離を特定する。   In this embodiment, when the camera A transmits a camera ID to another camera in S400, the other camera that has received the camera ID transmits a response. In the present embodiment, the response transmitted by the other camera includes position information indicating the position of the other camera in addition to the imaging information. If the communication processing unit 300 of the camera 100 receives a response from another camera (Yes in S401), the process proceeds to S700. In step S <b> 700, the group management unit 301 identifies the distance between the own apparatus and each of the other cameras that have transmitted the response, based on the position information of the other cameras included in the response.

次に、S701において、グループ管理部301は、S401における応答の受信結果と、他のカメラそれぞれとの距離と、に基づいて、自装置と同一グループのカメラを特定する。グループ管理部301は、具体的には、応答の送信元のカメラのうち、自装置との距離が閾値未満のカメラを、自装置と同一グループに属するカメラとして特定する。すなわち、本処理は、対象撮像装置としてのカメラAから所定の距離までの領域内に存在する他の撮像装置を特定する特定処理の一例である。また、カメラAから所定の距離までの領域は、カメラAを基準とした領域の一例である。なお、カメラAから所定の距離までの領域は、カメラAの通信可能な領域に比べて狭い領域であるものとする。CPU220は、S701の後、処理をS702へ進める。   In step S <b> 701, the group management unit 301 specifies a camera in the same group as that of the own apparatus based on the response reception result in step S <b> 401 and the distance to each of the other cameras. Specifically, the group management unit 301 identifies a camera whose distance from the own device is less than a threshold among the response transmission cameras as a camera belonging to the same group as the own device. That is, this process is an example of a specifying process for specifying another imaging device that exists in a region from the camera A as the target imaging device to a predetermined distance. An area from the camera A to a predetermined distance is an example of an area with the camera A as a reference. It is assumed that the area from the camera A to a predetermined distance is narrower than the area where the camera A can communicate. After step S701, the CPU 220 advances the process to step S702.

S702において、情報管理部302は、同一カメラと特定された他のカメラの撮像情報を記憶部310に記録する。なお、情報管理部302は、S700において特定した距離も、他のカメラの撮像情報に対応付けて記憶部310に記録する。また、他の例としては、S702において、情報管理部302は、応答を受信したカメラそれぞれの撮像情報を記憶部310に記録してもよい。この場合、情報管理部302は、同一グループとして特定されたか否かを識別するための情報を、他のカメラのカメラIDに対応付けて記録することとする。CPU220は、S702の処理の後、処理をS404へ進める。なお、第2の実施形態に係る撮像システムのこれ以外の構成及び処理は、第1の実施形態に係る撮像システムの構成及び処理と同様である。   In step S <b> 702, the information management unit 302 records imaging information of other cameras identified as the same camera in the storage unit 310. Note that the information management unit 302 also records the distance specified in S700 in the storage unit 310 in association with imaging information of other cameras. As another example, in S702, the information management unit 302 may record the imaging information of each camera that has received the response in the storage unit 310. In this case, the information management unit 302 records information for identifying whether or not the same group is specified in association with the camera ID of another camera. After the process of S702, the CPU 220 advances the process to S404. The remaining configuration and processing of the imaging system according to the second embodiment are the same as the configuration and processing of the imaging system according to the first embodiment.

第2の実施形態に係る撮像システムの変更例としては、自装置との距離を特定するための処理は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、カメラ100が近距離無線通信が可能である場合には、カメラ100は、近距離無線通信において、応答の送信元の他のカメラに対し、電波強度の測定を依頼し、電波強度の測定結果を受信する。そして、カメラ100は、電波強度の測定結果に基づいて、自装置と他のカメラの間の距離を特定する。また、他の例としては、カメラ100は、測距センサにより、他のカメラとの距離を特定してもよい。   As a modification example of the imaging system according to the second embodiment, the process for specifying the distance to the own apparatus is not limited to the embodiment. As another example, when the camera 100 is capable of short-range wireless communication, the camera 100 requests the other camera that has transmitted the response in the short-range wireless communication to measure the radio field intensity. Receive radio field strength measurement results. And the camera 100 specifies the distance between an own apparatus and another camera based on the measurement result of field intensity. As another example, the camera 100 may specify the distance from another camera using a distance measuring sensor.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態に係る撮像システムについて説明する。第3の実施形態に係る撮像システムにおいては、カメラ100は、互いに通信可能なカメラを1つのグループとして特定する。そして、カメラ100は、各グループにおいて、自装置を撮像担当とするか否かを決定し、少なくとも1つのグループにおいて撮像担当と決定された場合に、撮像を行う。
(Third embodiment)
Next, an imaging system according to the third embodiment will be described. In the imaging system according to the third embodiment, the camera 100 identifies cameras that can communicate with each other as one group. The camera 100 determines in each group whether or not the device itself is in charge of imaging, and performs imaging when it is determined in at least one group to be in charge of imaging.

図8は、第3の実施形態に係る撮像システムの説明図である。図8(a)に示すように、カメラA〜Eが存在しているとする。ここで、カメラAとカメラB〜Eとの間は通信可能であるものとする。また、カメラBとカメラCの間、カメラDとカメラEの間は通信可能であるものとする。一方で、カメラBとカメラEの間、カメラCとカメラDの間は通信不可であるものとする。   FIG. 8 is an explanatory diagram of an imaging system according to the third embodiment. Assume that cameras A to E exist as shown in FIG. Here, it is assumed that communication is possible between the camera A and the cameras B to E. It is assumed that communication is possible between camera B and camera C, and between camera D and camera E. On the other hand, communication between camera B and camera E and between camera C and camera D are impossible.

この場合、カメラAは、自装置と通信可能な他のカメラのうち、互いに通信可能な通信状況にあるカメラのみをメンバーとするグループを設定する。図8(a)の例では、カメラAが属するグループとして、カメラAと、カメラBと、カメラCと、をメンバーとする第1のグループ801と、カメラAと、カメラDと、カメラEと、をメンバーとする第2のグループ802とが決定される。カメラBとカメラEの間が通信不可であるために、このように、カメラBとカメラEは別のグループに属することになる。   In this case, the camera A sets a group whose members are only cameras in a communication state that can communicate with each other among other cameras that can communicate with the own device. In the example of FIG. 8A, as a group to which the camera A belongs, a first group 801 having a camera A, a camera B, and a camera C as members, a camera A, a camera D, and a camera E , A second group 802 whose members are members. Since communication between the camera B and the camera E is impossible, the camera B and the camera E belong to different groups in this way.

さらに、図8(b)に示すように、カメラDとカメラEの間においても通信不可であるとする。この場合には、カメラAが属するグループとして、上述の第1のグループ801の他、カメラAと、カメラDと、をメンバーとする第2のグループ812と、カメラAとカメラEと、をメンバーとする第3のグループ813と、が決定される。   Furthermore, it is assumed that communication is not possible between the camera D and the camera E as shown in FIG. In this case, as the group to which the camera A belongs, in addition to the first group 801 described above, the second group 812 having the camera A and the camera D as members, and the camera A and the camera E are members. The third group 813 is determined.

また、図8(c)に示すように、図8(a)の例に加えてカメラFが存在するとする。ここで、カメラFは、カメラA及びカメラCと通信可能である一方で、カメラB及びカメラDと通信不可であるとする。この場合、カメラFはカメラBと通信不可であることから、カメラBとは異なるグループのメンバーになる。すなわち、第1のグループ801、第2のグループ802の他、カメラAと、カメラCと、カメラFと、をメンバーとする第3のグループ823が決定される。   Further, as shown in FIG. 8C, it is assumed that a camera F exists in addition to the example of FIG. Here, it is assumed that the camera F can communicate with the camera A and the camera C, but cannot communicate with the camera B and the camera D. In this case, since the camera F cannot communicate with the camera B, it becomes a member of a group different from the camera B. That is, in addition to the first group 801 and the second group 802, a third group 823 whose members are the camera A, the camera C, and the camera F is determined.

図9は、第3の実施形態に係るカメラ100による通信制御処理を示すフローチャートである。以下、第3の実施形態に係るカメラ100の通信制御処理について、第1の実施形態に係る通信制御処理と異なる点について説明する。本実施形態においては、S400において、カメラAが他のカメラにカメラIDを送信すると、カメラIDを受信した他のカメラは、応答を送信する。このとき、他のカメラにより送信される応答には、撮像情報の他、他のカメラ自身が通信可能な相手先のカメラのカメラIDが含まれている。カメラ100の通信処理部300は、他のカメラから応答を受信した場合には(S401でYes)、処理をS900へ進める。   FIG. 9 is a flowchart showing communication control processing by the camera 100 according to the third embodiment. Hereinafter, the communication control process of the camera 100 according to the third embodiment will be described with respect to differences from the communication control process according to the first embodiment. In this embodiment, when the camera A transmits a camera ID to another camera in S400, the other camera that has received the camera ID transmits a response. At this time, the response transmitted by the other camera includes the camera ID of the partner camera with which the other camera itself can communicate in addition to the imaging information. If the communication processing unit 300 of the camera 100 receives a response from another camera (Yes in S401), the process proceeds to S900.

S900において、グループ管理部301は、受信結果と、送信元の他のカメラの通信相手の情報とに基づいて、自装置と、少なくとも1台の他のカメラを含むグループを決定する。グループ管理部301は、S900において、1のグループのみを決定する場合もあれば、複数のグループを決定する場合もある。図1に示す配置状態(通信状況)において、カメラBとカメラCも互いに通信可能な場合には、カメラAは、カメラAと、カメラBと、カメラCの3台をメンバーとする1つのグループのみを自装置(カメラA)のグループとして決定する。また、図8(a)に示す配置状態(通信状況)においては、カメラAは、2つのグループ801,802を自装置のグループとして決定する。   In step S900, the group management unit 301 determines a group including the own apparatus and at least one other camera based on the reception result and information on the communication partner of the other camera of the transmission source. In S900, the group management unit 301 may determine only one group or may determine a plurality of groups. In the arrangement state (communication state) shown in FIG. 1, when the camera B and the camera C can also communicate with each other, the camera A is a group including three cameras A, B, and C as members. Only as a group of the own device (camera A). Further, in the arrangement state (communication state) shown in FIG. 8A, the camera A determines two groups 801 and 802 as the groups of its own device.

次に、S901において、情報管理部302は、S401において受信した撮像情報を記憶部310に記録する。情報管理部302はさらに、他のカメラのカメラIDに対応付けて、各カメラが属するグループを識別するグループIDを記録する。次に、S902において、担当管理部303は、S900において決定されたグループの中から処理対象のグループを1つ選択する。そして、担当管理部303は、選択された対象グループにおいて、自装置を撮像担当とするか否かを判定する。担当管理部303は、本処理を、S900において決定したすべてのグループに対して行う。   Next, in S901, the information management unit 302 records the imaging information received in S401 in the storage unit 310. The information management unit 302 further records a group ID for identifying a group to which each camera belongs in association with the camera ID of another camera. Next, in step S902, the charge management unit 303 selects one processing target group from the groups determined in step S900. Then, the charge manager 303 determines whether or not the self apparatus is in charge of imaging in the selected target group. The responsible manager 303 performs this process for all groups determined in S900.

次に、S903において、担当管理部303は、S902における判定結果に基づいて、自装置が撮像を行うか否かを決定する。担当管理部303は、少なくとも1つのグループにおいて、自装置を撮像担当にすると判定された場合には、自装置が撮像を行うと決定する。担当管理部303は、自装置が撮像担当に決定されたグループがなかった場合には、自装置における撮像は行わないことを決定する。担当管理部303は、撮像を行うと決定した場合には(S903でYes)、処理をS405へ進める。担当管理部303は、撮像を行わないと決定した場合には(S903でNo)、処理をS407へ進める。なお、第2の実施形態に係る撮像システムのこれ以外の構成及び処理は、第1の実施形態に係る撮像システムの構成及び処理と同様である。   Next, in step S903, the person-in-charge management unit 303 determines whether or not the own apparatus performs imaging based on the determination result in step S902. If it is determined that the device itself is in charge of imaging in at least one group, the charge manager 303 determines that the device itself performs imaging. If there is no group in which the device is determined to be in charge of imaging, the charge manager 303 determines not to perform imaging in the device itself. If the charge manager 303 determines to perform imaging (Yes in S903), the process proceeds to S405. If the charge manager 303 determines not to perform imaging (No in S903), the process proceeds to S407. The remaining configuration and processing of the imaging system according to the second embodiment are the same as the configuration and processing of the imaging system according to the first embodiment.

以上の処理により、例えば図8(a)の配置状態において、バッテリー残量の降順がカメラC、カメラB、カメラA、カメラE、カメラDであるとする。この場合、第1のグループ801において、カメラCバッテリー残量が最大のため、カメラAは撮像担当に決定されない。また、第2のグループ802においては、カメラAのバッテリー残量が最大のため、カメラAが撮像担当に決定される。このため、S903において、カメラAは、自装置が撮像を行うと決定し、撮像が開始される。   By the above processing, for example, in the arrangement state of FIG. 8A, it is assumed that the descending order of the remaining battery level is camera C, camera B, camera A, camera E, and camera D. In this case, in the first group 801, since the remaining amount of the camera C battery is maximum, the camera A is not determined to be in charge of imaging. In the second group 802, since the remaining battery level of the camera A is the maximum, the camera A is determined to be in charge of imaging. For this reason, in S903, the camera A determines that its own device performs imaging, and imaging is started.

なお、カメラB〜Eも、カメラAと同様に、撮像制御処理を行う。これにより、カメラCは、自装置で撮像を行うと決定し、撮像を開始するが、カメラB、カメラD、カメラEは、撮像停止の状態となる。このように、本実施形態に係る撮像システムにおいては、通信状況に応じて、グループを設定することができる。これにより、あるカメラを基準とした領域において、領域内に存在する複数のカメラのうち、適切なカメラのみが撮像を行うことができる。   The cameras B to E also perform the imaging control process in the same manner as the camera A. As a result, the camera C decides to perform imaging with its own device and starts imaging. However, the camera B, the camera D, and the camera E are in an imaging stopped state. Thus, in the imaging system according to the present embodiment, groups can be set according to the communication status. Thereby, in a region with a certain camera as a reference, only an appropriate camera among a plurality of cameras existing in the region can capture an image.

(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態に係る撮像システムについて説明する。本実施形態の撮像システムにおいては、複数のカメラのグループにおいて、一のカメラがマスターとなり、マスターが撮像担当のカメラを決定する。図10は、第4の実施形態に係るマスター決定処理を示すフローチャートである。なお、マスター決定処理の一部は、図4に示す通信制御処理の各処理と共通するため、同一の処理には同一の番号を付している。
(Fourth embodiment)
Next, an imaging system according to a fourth embodiment will be described. In the imaging system of the present embodiment, in a group of a plurality of cameras, one camera becomes a master, and the master determines a camera in charge of imaging. FIG. 10 is a flowchart showing master determination processing according to the fourth embodiment. Since a part of the master determination process is common to each process of the communication control process shown in FIG. 4, the same process is given the same number.

マスター決定処理においては、カメラ100は、S400〜S403の処理により、同一グループのカメラを特定し、撮像情報の記録を行う。なお、S401において、応答を受信しなかった場合には(S401でNo)、処理をS1001へ進める。S1001において、グループ管理部301は、自装置をマスターに設定する。また、カメラ100のCPU220は、S403の処理の後、処理をS1000へ進める。   In the master determination process, the camera 100 identifies cameras in the same group and records imaging information through the processes of S400 to S403. If no response is received in S401 (No in S401), the process proceeds to S1001. In step S1001, the group management unit 301 sets its own device as a master. The CPU 220 of the camera 100 advances the process to S1000 after the process of S403.

S1000において、グループ管理部301は、自装置の撮像情報を参照し、自装置がグループのマスターの条件に合致するか否かを判定する。本実施形態においては、バッテリー残量が最大であることがマスターの条件として設定されているものとする。なお、マスターの条件は、撮像情報に関するものであればよく、実施形態に限定されるものではない。   In step S1000, the group management unit 301 refers to the imaging information of the own device, and determines whether the own device matches the group master condition. In the present embodiment, it is assumed that the maximum remaining battery level is set as the master condition. The master condition is not limited to the embodiment as long as it relates to the imaging information.

グループ管理部301は、自装置がマスターの条件に合致した場合には(S1000でYes)、処理をS1001へ進める。S1001において、グループ管理部301は、自装置をグループのマスターに設定し、その後処理をS1003へ進める。一方、グループ管理部301は、自装置がマスターの条件に合致しなかった場合には(S1000でNo)、処理をS1002へ進める。S1002において、グループ管理部301は、自装置のグループのスレーブに設定し、その後処理をS1003へ進める。   When the own device matches the master condition (Yes in S1000), the group management unit 301 advances the process to S1001. In S1001, the group management unit 301 sets its own device as the master of the group, and then proceeds to S1003. On the other hand, if the own device does not match the master condition (No in S1000), the group management unit 301 advances the process to S1002. In S1002, the group management unit 301 sets the slave of the group of the own device, and then advances the process to S1003.

S1003において、通信処理部300は、前回自装置のカメラIDを送信したタイミングから一定時間(第1の時間)が経過するまで待機し、第1の時間が経過すると(S1003でYes)、処理をS400へ進める。このように、カメラ100は、S400〜S1002の処理を第1の時間が経過する度に繰り返す。これにより、カメラ100は、第1の時間が経過する度に、処理時点における複数のカメラの配置関係に応じて、適切なグループを設定し、最新の撮像情報に応じて、自装置をマスター又はスレーブに設定することができる。   In S1003, the communication processing unit 300 waits until a predetermined time (first time) elapses from the timing at which the camera ID of the own device was transmitted last time. When the first time elapses (Yes in S1003), the communication processing unit 300 performs processing. Proceed to S400. As described above, the camera 100 repeats the processes of S400 to S1002 every time the first time elapses. Thereby, every time the first time elapses, the camera 100 sets an appropriate group according to the arrangement relationship of the plurality of cameras at the time of processing, and masters its own device according to the latest imaging information. Can be set as a slave.

図11は、マスターに設定されたカメラ100による、撮像制御処理を示すフローチャートである。カメラ100は、マスターに設定された場合に、撮像制御処理を実行する。なお、スレーブに設定されたカメラ100は、図11に示す撮像制御処理は行わない。S1100において、カメラ100の通信処理部300は、他のカメラに対し、撮像情報の要求を送信する。他のカメラは、撮像情報の要求を受信すると、要求の送信元に対し、自装置の最新の撮像情報を送信する。これに対し、S1101において、通信処理部300は、他のカメラから撮像情報を受信する。次に、S1102において、グループ管理部301は、撮像情報に基づいて、同一グループのカメラの中から撮像担当のカメラを決定する。すなわち、グループ管理部301は、同一グループの各カメラが撮像を行うか否かを決定する。   FIG. 11 is a flowchart showing an imaging control process performed by the camera 100 set as the master. When the camera 100 is set as the master, the camera 100 executes an imaging control process. Note that the camera 100 set as a slave does not perform the imaging control process shown in FIG. In S1100, the communication processing unit 300 of the camera 100 transmits a request for imaging information to another camera. When the other camera receives the request for imaging information, it transmits the latest imaging information of its own device to the transmission source of the request. In contrast, in S1101, the communication processing unit 300 receives imaging information from another camera. In step S1102, the group management unit 301 determines a camera in charge of imaging from cameras in the same group based on the imaging information. That is, the group management unit 301 determines whether or not each camera in the same group performs imaging.

次に、S1103において、通信処理部300は、撮像担当に決定したカメラに対し撮像開始指示を送信し、撮像担当に決定しなかったカメラに対しては撮像停止指示を送信し、その後処理をS1104へ進める。スレーブに設定されたカメラは、撮像開始指示又は撮像停止指示に従い、撮像を制御する。これにより、グループにおいて、撮像担当に決定されたカメラのみが撮像を行い、他のカメラは、撮像停止の状態になる。   Next, in S1103, the communication processing unit 300 transmits an imaging start instruction to the camera determined to be in charge of imaging, transmits an imaging stop instruction to the camera not determined to be in charge of imaging, and then performs processing in S1104. Proceed to The camera set as the slave controls imaging in accordance with an imaging start instruction or an imaging stop instruction. As a result, in the group, only the camera determined to be in charge of imaging performs imaging, and the other cameras are in the imaging stopped state.

S1104において、通信処理部300は、S1100において要求を送信したタイミングから一定時間(第2の時間)が経過するまで待機し、第2の時間が経過すると(S1104でYes)、処理をS1100へ進める。このように、マスターに設定されたカメラは、S1100〜S1103の処理を第2の時間が経過する度に繰り返す。なお、第2の時間は、第1の時間に比べて短いものとする。   In S1104, the communication processing unit 300 stands by until a certain time (second time) elapses from the timing at which the request is transmitted in S1100, and when the second time elapses (Yes in S1104), the processing proceeds to S1100. . In this way, the camera set as the master repeats the processing of S1100 to S1103 every time the second time elapses. Note that the second time is shorter than the first time.

本実施形態においては、マスターを決定するため、マスター以外の装置は、撮像開始指示又は撮像停止指示に応じて撮像の開始又は停止の制御のみを行えばよく、図11に示す撮像制御処理を行わなくてよい。しかしながら、時間の経過に伴い、カメラの配置が異なることを想定した場合には、グループ及びマスターは動的に更新するのが好ましい。これに対し、本実施形態においては、上述のように、第2の時間に比べて長い時間である第1の時間が経過する度に、グループ及びマスターを更新することとした。これにより、カメラの配置の時間変化に対応しつつ、効率的に、撮像担当を決定することができる。   In this embodiment, in order to determine the master, devices other than the master need only perform the start or stop control of imaging in accordance with the imaging start instruction or imaging stop instruction, and perform the imaging control process shown in FIG. It is not necessary. However, it is preferable that the group and the master are dynamically updated when it is assumed that the arrangement of the cameras is different with time. In contrast, in the present embodiment, as described above, the group and the master are updated each time the first time, which is a longer time than the second time, elapses. Accordingly, it is possible to efficiently determine the person in charge of imaging while responding to the time change of the camera arrangement.

なお、第1〜第4の実施形態において説明した、カメラの処理は、カメラと供に警官等のユーザに携帯されるスマートフォン等の情報処理装置が行ってもよい。すなわち、情報処理装置は、自装置と共に携帯されるカメラを処理対象の対象カメラ(対象撮像装置)とし、対象カメラが撮像を行うか否かを決定する。ここで、情報処理装置は、対象撮像装置と共に同一ユーザによって所持されるため、対象撮像装置と共に移動することになる。   Note that the processing of the camera described in the first to fourth embodiments may be performed by an information processing apparatus such as a smartphone that is carried by a user such as a police officer together with the camera. That is, the information processing apparatus sets the camera carried with the apparatus as a target camera to be processed (target imaging apparatus), and determines whether or not the target camera performs imaging. Here, since the information processing apparatus is carried by the same user together with the target imaging apparatus, the information processing apparatus moves together with the target imaging apparatus.

なお、情報処理装置は、他の情報処理装置及び、他の情報処理装置の対象カメラと通信可能であるものとする。そして、情報処理装置は、他の情報処理装置からの応答の受信結果に応じて、応答の送信元の情報処理装置の対象カメラを自装置の対象カメラと同一グループの他のカメラとして特定する。さらに、情報処理装置は、他の情報処理装置から受信した撮像情報と、自装置の対象カメラの撮像情報と、に基づいて、対象カメラが撮像を行うか否かを決定する。   It is assumed that the information processing apparatus can communicate with other information processing apparatuses and target cameras of the other information processing apparatuses. Then, the information processing apparatus identifies the target camera of the information processing apparatus that is the transmission source of the response as another camera in the same group as the target camera of the own apparatus, according to the reception result of the response from the other information processing apparatus. Further, the information processing apparatus determines whether or not the target camera performs imaging based on the imaging information received from another information processing apparatus and the imaging information of the target camera of the own apparatus.

また、他の例としては、情報処理装置が、ある範囲に存在する複数のカメラそれぞれと通信可能であって、各カメラから撮像情報及び位置情報を受信することにより、グループを決定し、グループにおける撮像担当を決定してもよい。   Further, as another example, the information processing apparatus can communicate with each of a plurality of cameras existing in a certain range, and by receiving imaging information and position information from each camera, a group is determined, The person in charge of imaging may be determined.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100 カメラ
301 グループ管理部
302 情報管理部
303 担当管理部
310 記憶部
100 Camera 301 Group Management Unit 302 Information Management Unit 303 Charge Management Unit 310 Storage Unit

Claims (14)

撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、
処理対象の対象撮像装置を基準とした領域内に存在する、前記対象撮像装置と異なる他の撮像装置を特定する特定手段と、
前記対象撮像装置及び前記特定手段により特定された前記他の撮像装置それぞれの撮像に関する撮像情報に基づいて、少なくとも前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定する第1の決定手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
An information processing device capable of communicating with an imaging device,
A specifying means for specifying another imaging device different from the target imaging device, which exists in a region based on the target imaging device to be processed;
First determination means for determining whether or not at least the target imaging device performs imaging based on imaging information relating to imaging of each of the target imaging device and the other imaging device specified by the specifying unit. An information processing apparatus characterized by that.
前記特定手段は、第1の時間が経過する度に、前記他の撮像装置を特定し、
前記第1の決定手段は、前記特定手段が前記他の撮像装置を特定する度に、撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The specifying unit specifies the other imaging device each time the first time elapses,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the first determination unit determines whether or not to perform imaging every time the specifying unit specifies the other imaging device.
前記第1の決定手段は、前記特定手段が前記他の撮像装置を特定したタイミングに対応する時点での前記撮像情報に基づいて、撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   The first determining unit determines whether to perform imaging based on the imaging information at a time corresponding to a timing at which the specifying unit specifies the other imaging device. The information processing apparatus according to 1. 前記撮像情報は、前記撮像装置のバッテリー残量の情報を含むことを特徴とする請求項1乃至3何れか1項に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the imaging information includes information on a remaining battery level of the imaging apparatus. 前記撮像情報は、前記撮像装置のストレージ空き容量の情報を含むことを特徴とする請求項1乃至3何れか1項に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the imaging information includes information on a free storage capacity of the imaging apparatus. 前記情報処理装置は、前記対象撮像装置と共に移動し、
前記特定手段は、前記他の撮像装置と共に移動する、自装置と異なる他の情報処理装置のうち、自装置と通信可能な領域内に存在する前記他の情報処理装置に対応する前記他の撮像装置を特定することを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus moves together with the target imaging device,
The other image pickup device corresponding to the other information processing device existing in an area communicable with the own device among the other information processing devices different from the own device moving together with the other image pickup device. 6. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is specified.
前記特定手段は、前記対象撮像装置から所定の距離までの領域内に存在する、前記他の撮像装置を特定することを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the specifying unit specifies the other imaging apparatus that exists in a region from the target imaging apparatus to a predetermined distance. 前記他の撮像装置と共に移動する、自装置と異なる他の情報処理装置と、自装置と、の間の通信状況に基づいて、前記対象撮像装置と、少なくとも1つの前記他の撮像装置をメンバーとする1以上のグループを決定する第2の決定手段と、
前記対象撮像装置を、前記第2の決定手段により決定された各グループの撮像担当とするか否かを決定する第3の決定手段と
をさらに有し、
前記第1の決定手段は、前記対象撮像装置が前記撮像担当に決定されたか否かに基づいて、前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項1乃至7何れか1項に記載の情報処理装置。
Based on the communication status between the other apparatus and the other information processing apparatus that moves with the other imaging apparatus and the own apparatus, the target imaging apparatus and at least one other imaging apparatus as members Second determining means for determining one or more groups to be performed;
And third determining means for determining whether or not the target imaging device is in charge of imaging of each group determined by the second determining means,
The first determination unit determines whether or not the target imaging device performs imaging based on whether or not the target imaging device is determined to be in charge of the imaging. The information processing apparatus according to any one of claims.
前記対象撮像装置及び前記特定手段により特定された前記他の撮像装置の前記撮像情報に基づいて、自装置をマスター又はスレーブに設定する設定手段をさらに有し、
前記第1の決定手段は、前記マスターに設定された場合に、前記対象撮像装置及び前記他の撮像装置それぞれが撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
Based on the imaging information of the other imaging device specified by the target imaging device and the specifying unit, further includes setting means for setting the own device as a master or a slave,
The information according to claim 1, wherein the first determination unit determines whether or not each of the target imaging device and the other imaging device performs imaging when set to the master. Processing equipment.
前記特定手段は、第2の時間が経過する度に、前記他の撮像装置を特定し、
前記設定手段は、前記特定手段が前記他の撮像装置を特定する度に、自装置をマスター又はスレーブに設定することを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。
The specifying unit specifies the other imaging device each time the second time elapses,
The information processing apparatus according to claim 9, wherein the setting unit sets the self apparatus as a master or a slave each time the specifying unit specifies the other imaging apparatus.
前記第1の決定手段は、前記第2の時間に比べて短い第3の時間が経過する度に、前記第3の時間が経過したタイミングに対応する時点での前記撮像情報に基づいて、前記対象撮像装置及び前記他の撮像装置それぞれが撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項10に記載の情報処理装置。   The first determining means, based on the imaging information at the time corresponding to the timing at which the third time has passed, every time when a third time shorter than the second time has elapsed, The information processing apparatus according to claim 10, wherein each of the target imaging apparatus and the other imaging apparatus determines whether to perform imaging. 前記情報処理装置は、撮像手段を有する撮像装置であって、
前記第1の決定手段は、自装置が撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus is an imaging apparatus having imaging means,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the first determination unit determines whether or not the own apparatus performs imaging.
撮像装置と通信可能な情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
処理対象の対象撮像装置を基準とした領域内に存在する、前記対象撮像装置と異なる他の撮像装置を特定する特定ステップと、
前記対象撮像装置及び前記特定ステップにおいて特定された前記他の撮像装置それぞれの撮像に関する撮像情報に基づいて、少なくとも前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定する第1の決定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
An information processing method executed by an information processing apparatus capable of communicating with an imaging apparatus,
A specifying step of identifying another imaging device different from the target imaging device, which is present in a region based on the target imaging device to be processed;
Including at least a first determination step for determining whether or not the target imaging device performs imaging based on imaging information related to imaging of the target imaging device and each of the other imaging devices specified in the specifying step. An information processing method characterized by the above.
撮像装置と通信可能なコンピュータを、
処理対象の対象撮像装置を基準とした領域内に存在する、前記対象撮像装置と異なる他の撮像装置を特定する特定手段と、
前記対象撮像装置及び前記特定手段により特定された前記他の撮像装置それぞれの撮像に関する撮像情報に基づいて、少なくとも前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定する第1の決定手段と
として機能させるためのプログラム。
A computer that can communicate with the imaging device
A specifying means for specifying another imaging device different from the target imaging device, which exists in a region based on the target imaging device to be processed;
Functions as at least first determination means for determining whether or not the target imaging device performs imaging based on imaging information relating to imaging of each of the target imaging device and the other imaging device specified by the specifying unit. Program to let you.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2019064687A1 (en) * 2017-09-26 2019-04-04 株式会社Jvcケンウッド Terminal device, camera system, and control method

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