JP2017168914A - Information processing apparatus, information processing method, and program - Google Patents
Information processing apparatus, information processing method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017168914A JP2017168914A JP2016049895A JP2016049895A JP2017168914A JP 2017168914 A JP2017168914 A JP 2017168914A JP 2016049895 A JP2016049895 A JP 2016049895A JP 2016049895 A JP2016049895 A JP 2016049895A JP 2017168914 A JP2017168914 A JP 2017168914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- camera
- imaging device
- information processing
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
Description
本発明は、カメラを管理する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program for managing a camera.
近年、拡大するカメラの用途の1つして、事件や事故の様子を証拠として残すために、警官一人一人が小型カメラを装着し、カメラが撮影した映像を証拠として保存する方法が知られている。この用途において、小型カメラは、常時録画をしつつ、より長時間の運用が求められている。 In recent years, one of the expanding uses of cameras has been known to be a method in which each policeman wears a small camera and saves the video taken by the camera as evidence in order to leave the state of the incident or accident as evidence. Yes. In this application, a small camera is required to operate for a longer time while always recording.
また、カメラの高機能化に伴い、無線通信機能を持つカメラが数多く開発されてきている。これらのカメラは、無線通信機能により、スマートフォンやPC等を利用した操作や画像データの送受信等を行うことができる。特許文献1には、複数台のカメラ同士が連携して、画像データをお互いに送受信する技術が開示されている。 In addition, with the enhancement of camera functions, many cameras having a wireless communication function have been developed. These cameras can perform operations using a smartphone, a PC, transmission / reception of image data, and the like by a wireless communication function. Patent Document 1 discloses a technique in which a plurality of cameras cooperate to transmit / receive image data to / from each other.
しかしながら、複数の警官それぞれが小型カメラを装着し、撮影を行う方法では、小型カメラにおいて常時録画行うこととした場合、短時間でバッテリーがなくなってしまう、短時間でメモリの容量が一杯になってしまう、といった問題があった。 However, in the method in which each policeman wears a small camera and shoots, when recording is always performed with the small camera, the battery runs out in a short time, and the memory capacity becomes full in a short time. There was a problem such as.
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、1以上のカメラをメンバーとするグループによる、より長時間の撮像を可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to enable imaging for a longer time by a group including one or more cameras as members.
そこで、本発明は、撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、処理対象の対象撮像装置を基準とした領域内に存在する、前記対象撮像装置と異なる他の撮像装置を特定する特定手段と、前記対象撮像装置及び前記特定手段により特定された前記他の撮像装置それぞれの撮像に関する撮像情報に基づいて、少なくとも前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定する第1の決定手段とを有することを特徴とする。 Therefore, the present invention provides an information processing apparatus that can communicate with an imaging apparatus, and that specifies a different imaging apparatus that is different from the target imaging apparatus and that exists in an area that is based on the target imaging apparatus to be processed. And at least a first determining unit that determines whether or not the target imaging device performs imaging based on imaging information regarding imaging of each of the other imaging devices specified by the target imaging device and the specifying unit. It is characterized by having.
本発明によれば、1以上のカメラをメンバーとするグループによる、より長時間の撮像を可能とすることができる。 According to the present invention, it is possible to perform imaging for a longer time by a group having one or more cameras as members.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る撮像装置としての撮像システムを示す図である。撮像システムは、複数のカメラ100を有している。ここで、カメラ100は、撮像装置の一例である。図1に示す例においては、撮像システムは、3台のカメラ100を有しているものとする。3台のカメラはいずれも構成及び機能が同じカメラであるが、3台のカメラ100を区別する必要がある場合には、適宜カメラA、カメラB及びカメラCと称することとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an imaging system as an imaging apparatus according to the first embodiment. The imaging system has a plurality of
カメラ100は、いずれも無線通信機能を有している。カメラ100はさらに、互いに通信し、お互いの存在を確認する機能を有している。カメラ100の無線通信機能には、Wi−FiやBluetooth(登録商標)など、様々な通信規格があるが、カメラ100間の無線通信が可能な方式であればよく、その通信規格や規模、構成は問わない。
All the
本実施形態の撮像システムは、複数のカメラ100のグループを設定し、このグループにおいて1台のカメラが常に撮像を担当するよう制御する。これにより、すべてのカメラ100が撮像を常時行う必要がなくなるため、グループ単位での撮像時間をより長くすることができる。以下、このための処理について説明する。なお、本実施形態においては、カメラB、カメラCは、いずれもカメラAが無線通信可能な領域内に位置しているものとする。
The imaging system of this embodiment sets a group of a plurality of
図2は、カメラ100のハードウェア構成を示す図である。カメラ100は、内部バス210を有している。そして、カメラ100は、内部バス210に接続された、CPU220、1次記憶装置230、2次記憶装置240、画像I/F(インターフェース)250、撮像部251、通信I/F260及び通信部261を有している。CPU220は、カメラ100の動作を統括的に制御する。1次記憶装置230は、例えば、RAMに代表される書き込み可能な高速の記憶装置である。1次記憶装置230は、例えば、OS(オペレーティングシステム)や各種のプログラム及び各種のデータ等がロードされ、また、CPU220がOSや各種のプログラム等を実行する際の作業領域としても使用される。なお、後述するカメラ100の機能や処理は、CPU220が2次記憶装置230に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
2次記憶装置240は、例えば、FDDやHDD、フラッシュメモリ、CD−ROMドライブ等に代表される不揮発性の記憶装置である。2次記憶装置240は、OSや各種のプログラム及び各種のデータ等の永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種のデータ等の記憶領域としても使用される。
The
画像I/F250は、撮像部251で撮像された画像データを所定のフォーマットに変換・圧縮して、例えば、2次記憶装置240や1次記憶装置230に転送する。通信I/F260は、通信部261が自装置と異なるカメラである、他のカメラ100より受信した情報を、所定のフォーマットに変換して、例えば、2次記憶装置240等に転送する。また、通信I/F260は、2次記憶装置240等に保存されている自装置の情報を、所定のフォーマットに変換して、通信部261を通して他のカメラ100へ送信することもできる。
The image I /
図3は、カメラ100のソフトウェア構成を示す図である。カメラ100は、通信処理部300と、グループ管理部301と、情報管理部302と、担当管理部303と、撮像制御部304と、を有している。通信処理部300は、外部のカメラ100との通信を制御する。グループ管理部301は、通信処理部300による通信結果に基づいて、自装置をメンバーとする撮像のグループを設定し、自装置のグループのメンバーになる他のカメラ100を特定する。情報管理部302は、撮影のグループに属するカメラ(自装置を含む)の撮像情報を管理する。情報管理部302は、撮像情報の記憶部310への記録、記憶部310からの削除を行う。
FIG. 3 is a diagram illustrating a software configuration of the
記憶部310は、撮像情報として、グループに属するカメラ100の、カメラIDと、バッテリー残量と、ストレージ空き容量と、残り稼働時間と、残り撮像時間と、を記憶している。カメラIDは、カメラ100の識別情報である。通信処理部300が、他のカメラからカメラID、バッテリー残量及びストレージ空き容量を撮像情報として受信すると、グループ管理部301は、これを記憶部310に記録する。さらに、グループ管理部301は、バッテリー残量とストレージ空き容量に基づいて、残り稼働時間の推定値と、残り撮像時間の推定値とを算出し、これらも撮像情報として記憶部310に記録する。グループ管理部301は、同様に、自装置のカメラID、バッテリー残量、ストレージ空き容量、残り稼働時間の推定値及び残り撮像時間の推定値を撮像情報として記録する。担当管理部303は、自装置がグループにおいて撮影を担当するか否かを決定する。撮像制御部304は、撮像部251による撮像を制御する。
The
図4は、本実施形態に係るカメラ100による撮像制御処理を示すフローチャートである。本実施形態においては、図1に示すカメラAが撮像制御処理を実行する場合を例に説明するが、カメラB及びカメラCも同じように撮像制御処理を実行する。S400において、カメラAの通信処理部300は、通信部261を介して無線通信により、自装置のカメラIDの送信を開始する。例えば、図1の例において、カメラAがカメラIDを送信すると、カメラAが無線により通信可能な領域に存在するカメラB及びカメラCがカメラAのカメラIDを受信する。
FIG. 4 is a flowchart showing imaging control processing by the
カメラB及びカメラCは、カメラAのカメラIDを受信すると、カメラAに対し応答を送信する。ここで、応答には、送信元のカメラの撮影情報が含まれる。すなわち、カメラBから送信される応答には、カメラBのカメラID、バッテリー残量及びストレージ空き容量が撮像情報として含まれる。なお、撮像情報に含まれるバッテリー残量やストレージ空き容量は、カメラIDを受信したタイミングに対応した時点における最新の情報であるものとする。 Upon receiving the camera ID of camera A, camera B and camera C transmit a response to camera A. Here, the response includes shooting information of the transmission source camera. That is, the response transmitted from the camera B includes the camera ID of the camera B, the remaining battery level, and the free storage capacity as imaging information. It should be noted that the remaining battery capacity and free storage capacity included in the imaging information are the latest information at the time corresponding to the timing at which the camera ID is received.
次に、S401において、カメラAのグループ管理部301は、他のカメラ100から応答を受信したか否かを確認する。グループ管理部301は、応答を受信した場合には(S401でYes)、処理をS402へ進める。グループ管理部301は、応答を受信しなかった場合には(S401でNo)、処理をS405へ進める。
In step S <b> 401, the
S402において、カメラAのグループ管理部301は、応答の受信結果に基づいて、自装置のグループと同一のグループに属する、他のカメラを特定する。具体的には、グループ管理部301は、応答の送信元のカメラを同一グループに属するカメラとして特定する。本実施形態においては、カメラAのグループ管理部301は、カメラB及びカメラCを同一グループに属するカメラとして特定する。なお、応答を送信することのできる他のカメラは、カメラAの通信可能な領域内に存在するカメラである。すなわち、本処理は、対象撮像装置としてのカメラAの通信可能な領域内に存在する他のカメラを、カメラAと同一のグループに属するメンバーとして決定する処理である。すなわち、S402の処理は、対象撮像装置の通信可能な領域内に存在する他の撮像装置を特定する特定処理の一例である。また、カメラAの通信可能な領域は、カメラAを基準とした領域の一例である。
In step S <b> 402, the
次に、S403において、カメラAの情報管理部302は、S401において受信した撮像情報を記憶部310に記録する。情報管理部302はさらに、バッテリー残量及びストレージ空き容量に基づいて、残り稼働時間の推定値及び残り撮像時間を算出し、これらの値を記憶部310に記録する。なお、記憶部310に同一のカメラについての撮像情報が既に記憶されている場合には、S401において応答として新たに受信した撮像情報に更新する。また、情報管理部302は、自装置の撮像情報も更新する。なお、情報管理部302はさらに、応答を受信しなかったカメラの撮像情報が情報管理部302に記憶されている場合には、これを削除してもよい。また、他の例としては、応答を受信しなかったカメラの撮像情報に対しては、応答を受信しなかったことを示す情報を付与した状態で記憶部310に記憶してもよい。
Next, in S403, the
次に、S404において、カメラAの担当管理部303は、自装置、すなわちカメラAをグループにおける撮像担当とするか否かを決定する。なお、撮像担当に決定された場合には、カメラAは撮像を行う。すなわち、S404の処理は、対象撮像装置としてのカメラAが撮像を行うか否かを決定する決定処理の一例である。
In step S <b> 404, the person-in-
本実施形態の担当管理部303は、同一グループに属するカメラのうち、バッテリー残量が最も多いカメラを撮像担当に決定する。すなわち、担当管理部303は、自装置のバッテリー残量が同一グループのカメラのバッテリー残量の中で最大の場合に、自装置を撮像担当に決定する。一方、自装置のバッテリー残量が最大でない場合には、自装置を撮像担当にしないと決定する。
The person-in-
なお、担当管理部303は、撮像情報に基づいて撮像担当とするか否かを決定すればよく、撮像担当を決定するための条件は、実施形態に限定されるものではない。例えば、担当管理部303は、ストレージ空き容量に基づいて、自装置を撮像担当とするか否かを決定してもよく、バッテリー残量及びストレージ残量の両方の情報に基づいて、自装置を撮像担当とするか否かを決定してもよい。
Note that the person-in-
また、担当管理部303は、2台以上のカメラが撮像担当として決定されるような条件に基づいて、自装置を撮像担当とするか否かを決定してもよい。例えば、担当管理部303は、バッテリー残量が同一グループのカメラのバッテリー残量の中で、上位2台に入る場合に、自装置を撮像担当に決定してもよい。
Further, the
担当管理部303は、自装置を撮像担当とすると決定した場合には(S404でYes)、処理をS405へ進める。担当管理部303は、自装置を撮像担当にしないと決定した場合には(S404でNo)、処理をS407へ進める。S405において、撮像制御部304は、撮像部251による撮像中か否かを確認する。撮像中の場合には(S405でYes)、処理をS409へ進める。撮像制御部304は、撮像中でない場合には(S405でNo)、処理をS406へ進める。S406において、撮像制御部304は、撮像を開始するよう撮像部251を制御し、その後処理をS409へ進める。
If the
このとき、カメラB及びカメラCもカメラAと同様に、撮像制御処理を実行している。カメラB及びカメラCは、それぞれ自装置のバッテリー残量がグループにおいて最大とならないため、撮像制御処理において、自装置を撮像担当にしないと決定され、撮像は行われない。したがって、カメラAが撮像を開始した場合には、カメラB及びカメラCは、撮像停止の状態になる。 At this time, similarly to the camera A, the camera B and the camera C execute the imaging control process. The camera B and the camera C each have their own battery level not maximized in the group, and therefore, in the imaging control process, it is determined that the own apparatus is not in charge of imaging, and imaging is not performed. Therefore, when the camera A starts imaging, the camera B and the camera C are in an imaging stopped state.
一方、S407において、撮像制御部304は、撮像部251による撮像中か否かを確認する。撮像中でない場合には(S407でNo)、処理をS409へ進める。撮像制御部304は、撮像中の場合には(S407でYes)、処理をS408へ進める。S408において、撮像制御部304は、撮像を終了するよう撮像部251を制御し、その後処理をS409へ進める。この場合、同一グループの他のカメラが、撮像担当として撮像を行うことを決定し、撮像を開始する。例えば、カメラBのバッテリー残量が最大の場合には、カメラBが撮像担当として撮像を開始し、カメラCは、カメラAと共に撮像停止の状態となる。
On the other hand, in step S407, the
S409において、通信処理部300は、S400において、前回自装置のカメラIDを送信したタイミングから一定時間が経過するまで待機し、一定時間が経過すると(S409でYes)、処理をS400へ進める。このように、カメラ100は、S400〜S408の処理を一定時間が経過する度に繰り返す。
In S409, the
これにより、カメラ100は、一定時間が経過する度に、処理時点におけるカメラの配置関係に応じて、適切なグループを設定することができる。さらに、カメラは、常に最新の撮像情報を参照することにより、常に処理時点のカメラのバッテリーやストレージの状況に応じて、自装置を撮像担当とするか否かを適切に判断することができる。
Thereby, the
図5は、撮像制御処理の説明図である。図5(a)に示すように、カメラAが、カメラB及びカメラCと通信可能な状況にある場合、カメラAは、カメラB及びカメラCを同一グループのメンバーとして特定する。この状況において、カメラCが、カメラAから離れ、カメラAと通信不可になったとする。この場合、図5(b)に示すように、カメラAは、カメラCと通信できなくなるため、カメラAは、カメラBのみを同一グループのメンバーとして特定することになる。一方、カメラCは、自装置以外に同一グループのカメラが存在しない状況になる。したがって、図5(b)のようなカメラの位置関係においては、カメラAとカメラBのグループ510において、一方のカメラ(図5(b)の例ではカメラA)が撮像担当として撮像を行うことになる。また、カメラCのみのグループ511においては、カメラCが撮像担当として撮像を行うことになる。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the imaging control process. As shown in FIG. 5A, when the camera A is in a state where it can communicate with the camera B and the camera C, the camera A specifies the camera B and the camera C as members of the same group. In this situation, it is assumed that the camera C leaves the camera A and cannot communicate with the camera A. In this case, as shown in FIG. 5B, since the camera A cannot communicate with the camera C, the camera A specifies only the camera B as a member of the same group. On the other hand, the camera C is in a situation where there is no camera of the same group other than its own device. Therefore, in the camera positional relationship as shown in FIG. 5B, in the
このように、本実施形態の撮像システムにおいては、カメラAとカメラBの間が近い場合には、一方のカメラのみが撮影を行い、両カメラの間が離れた場合には、それぞれのカメラが撮影を行うことができる。このように、本実施形態に係る撮像システムにおいては、撮像のグループを動的に変更することにより、撮像担当を動的に変更することができる。 As described above, in the imaging system according to the present embodiment, when the camera A and the camera B are close to each other, only one camera performs shooting, and when the cameras are separated from each other, Shooting can be performed. As described above, in the imaging system according to this embodiment, the person in charge of imaging can be dynamically changed by dynamically changing the group of imaging.
以上のように、本実施形態に係る撮像システムにおいては、グループ内の一のカメラのみが撮影を行うので、グループによる、より長時間の撮像を可能とすることができる。例えば、各カメラが複数の警官に携帯される場合において、各警官の行動に応じて、カメラの位置関係が動的に変化する場合がある。このような場合においても、本実施形態においては、カメラは、同一グループのメンバー及び撮像担当を定期的に更新するので、常に適切なカメラが撮像を担当することができる。これにより、グループの周囲で発生した事件や事故を証拠として残すことができる。 As described above, in the imaging system according to the present embodiment, since only one camera in the group performs imaging, it is possible to perform imaging for a longer time by the group. For example, when each camera is carried by a plurality of police officers, the positional relationship of the cameras may dynamically change according to the behavior of each policeman. Even in such a case, in the present embodiment, since the camera periodically updates the members of the same group and the person in charge of imaging, an appropriate camera can always take charge of imaging. As a result, incidents and accidents occurring around the group can be left as evidence.
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係る撮像システムについて説明する。図6は、カメラ100のハードウェア構成を示す図である。第2の実施形態に係るカメラ100は、第1の実施形態に係るカメラ100の構成に加えて、GPS(Global Positioning System)受信部600をさらに有している。GPS受信部600は、GPSからの信号を受信する。カメラ100は、GPSからの信号により、自装置の位置を特定することができる。
(Second Embodiment)
Next, an imaging system according to the second embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
図7は、第2の実施形態に係るカメラ100による通信制御処理を示すフローチャートである。図4を参照しつつ説明した通信制御処理の各処理と同一の処理には同一の番号を付している。以下、第2の実施形態に係るカメラ100の通信制御処理について、第1の実施形態に係る通信制御処理と異なる点について説明する。
FIG. 7 is a flowchart showing communication control processing by the
本実施形態においては、S400において、カメラAが他のカメラにカメラIDを送信すると、カメラIDを受信した他のカメラは、応答を送信する。なお、本実施形態においては、他のカメラにより送信される応答には、撮像情報の他、他のカメラの位置を示す位置情報が含まれている。カメラ100の通信処理部300は、他のカメラから応答を受信した場合には(S401でYes)、処理をS700へ進める。S700において、グループ管理部301は、応答に含まれる他のカメラの位置情報に基づいて、自装置と、応答の送信元の他のカメラそれぞれとの間の距離を特定する。
In this embodiment, when the camera A transmits a camera ID to another camera in S400, the other camera that has received the camera ID transmits a response. In the present embodiment, the response transmitted by the other camera includes position information indicating the position of the other camera in addition to the imaging information. If the
次に、S701において、グループ管理部301は、S401における応答の受信結果と、他のカメラそれぞれとの距離と、に基づいて、自装置と同一グループのカメラを特定する。グループ管理部301は、具体的には、応答の送信元のカメラのうち、自装置との距離が閾値未満のカメラを、自装置と同一グループに属するカメラとして特定する。すなわち、本処理は、対象撮像装置としてのカメラAから所定の距離までの領域内に存在する他の撮像装置を特定する特定処理の一例である。また、カメラAから所定の距離までの領域は、カメラAを基準とした領域の一例である。なお、カメラAから所定の距離までの領域は、カメラAの通信可能な領域に比べて狭い領域であるものとする。CPU220は、S701の後、処理をS702へ進める。
In step S <b> 701, the
S702において、情報管理部302は、同一カメラと特定された他のカメラの撮像情報を記憶部310に記録する。なお、情報管理部302は、S700において特定した距離も、他のカメラの撮像情報に対応付けて記憶部310に記録する。また、他の例としては、S702において、情報管理部302は、応答を受信したカメラそれぞれの撮像情報を記憶部310に記録してもよい。この場合、情報管理部302は、同一グループとして特定されたか否かを識別するための情報を、他のカメラのカメラIDに対応付けて記録することとする。CPU220は、S702の処理の後、処理をS404へ進める。なお、第2の実施形態に係る撮像システムのこれ以外の構成及び処理は、第1の実施形態に係る撮像システムの構成及び処理と同様である。
In step S <b> 702, the
第2の実施形態に係る撮像システムの変更例としては、自装置との距離を特定するための処理は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、カメラ100が近距離無線通信が可能である場合には、カメラ100は、近距離無線通信において、応答の送信元の他のカメラに対し、電波強度の測定を依頼し、電波強度の測定結果を受信する。そして、カメラ100は、電波強度の測定結果に基づいて、自装置と他のカメラの間の距離を特定する。また、他の例としては、カメラ100は、測距センサにより、他のカメラとの距離を特定してもよい。
As a modification example of the imaging system according to the second embodiment, the process for specifying the distance to the own apparatus is not limited to the embodiment. As another example, when the
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態に係る撮像システムについて説明する。第3の実施形態に係る撮像システムにおいては、カメラ100は、互いに通信可能なカメラを1つのグループとして特定する。そして、カメラ100は、各グループにおいて、自装置を撮像担当とするか否かを決定し、少なくとも1つのグループにおいて撮像担当と決定された場合に、撮像を行う。
(Third embodiment)
Next, an imaging system according to the third embodiment will be described. In the imaging system according to the third embodiment, the
図8は、第3の実施形態に係る撮像システムの説明図である。図8(a)に示すように、カメラA〜Eが存在しているとする。ここで、カメラAとカメラB〜Eとの間は通信可能であるものとする。また、カメラBとカメラCの間、カメラDとカメラEの間は通信可能であるものとする。一方で、カメラBとカメラEの間、カメラCとカメラDの間は通信不可であるものとする。 FIG. 8 is an explanatory diagram of an imaging system according to the third embodiment. Assume that cameras A to E exist as shown in FIG. Here, it is assumed that communication is possible between the camera A and the cameras B to E. It is assumed that communication is possible between camera B and camera C, and between camera D and camera E. On the other hand, communication between camera B and camera E and between camera C and camera D are impossible.
この場合、カメラAは、自装置と通信可能な他のカメラのうち、互いに通信可能な通信状況にあるカメラのみをメンバーとするグループを設定する。図8(a)の例では、カメラAが属するグループとして、カメラAと、カメラBと、カメラCと、をメンバーとする第1のグループ801と、カメラAと、カメラDと、カメラEと、をメンバーとする第2のグループ802とが決定される。カメラBとカメラEの間が通信不可であるために、このように、カメラBとカメラEは別のグループに属することになる。
In this case, the camera A sets a group whose members are only cameras in a communication state that can communicate with each other among other cameras that can communicate with the own device. In the example of FIG. 8A, as a group to which the camera A belongs, a
さらに、図8(b)に示すように、カメラDとカメラEの間においても通信不可であるとする。この場合には、カメラAが属するグループとして、上述の第1のグループ801の他、カメラAと、カメラDと、をメンバーとする第2のグループ812と、カメラAとカメラEと、をメンバーとする第3のグループ813と、が決定される。
Furthermore, it is assumed that communication is not possible between the camera D and the camera E as shown in FIG. In this case, as the group to which the camera A belongs, in addition to the
また、図8(c)に示すように、図8(a)の例に加えてカメラFが存在するとする。ここで、カメラFは、カメラA及びカメラCと通信可能である一方で、カメラB及びカメラDと通信不可であるとする。この場合、カメラFはカメラBと通信不可であることから、カメラBとは異なるグループのメンバーになる。すなわち、第1のグループ801、第2のグループ802の他、カメラAと、カメラCと、カメラFと、をメンバーとする第3のグループ823が決定される。
Further, as shown in FIG. 8C, it is assumed that a camera F exists in addition to the example of FIG. Here, it is assumed that the camera F can communicate with the camera A and the camera C, but cannot communicate with the camera B and the camera D. In this case, since the camera F cannot communicate with the camera B, it becomes a member of a group different from the camera B. That is, in addition to the
図9は、第3の実施形態に係るカメラ100による通信制御処理を示すフローチャートである。以下、第3の実施形態に係るカメラ100の通信制御処理について、第1の実施形態に係る通信制御処理と異なる点について説明する。本実施形態においては、S400において、カメラAが他のカメラにカメラIDを送信すると、カメラIDを受信した他のカメラは、応答を送信する。このとき、他のカメラにより送信される応答には、撮像情報の他、他のカメラ自身が通信可能な相手先のカメラのカメラIDが含まれている。カメラ100の通信処理部300は、他のカメラから応答を受信した場合には(S401でYes)、処理をS900へ進める。
FIG. 9 is a flowchart showing communication control processing by the
S900において、グループ管理部301は、受信結果と、送信元の他のカメラの通信相手の情報とに基づいて、自装置と、少なくとも1台の他のカメラを含むグループを決定する。グループ管理部301は、S900において、1のグループのみを決定する場合もあれば、複数のグループを決定する場合もある。図1に示す配置状態(通信状況)において、カメラBとカメラCも互いに通信可能な場合には、カメラAは、カメラAと、カメラBと、カメラCの3台をメンバーとする1つのグループのみを自装置(カメラA)のグループとして決定する。また、図8(a)に示す配置状態(通信状況)においては、カメラAは、2つのグループ801,802を自装置のグループとして決定する。
In step S900, the
次に、S901において、情報管理部302は、S401において受信した撮像情報を記憶部310に記録する。情報管理部302はさらに、他のカメラのカメラIDに対応付けて、各カメラが属するグループを識別するグループIDを記録する。次に、S902において、担当管理部303は、S900において決定されたグループの中から処理対象のグループを1つ選択する。そして、担当管理部303は、選択された対象グループにおいて、自装置を撮像担当とするか否かを判定する。担当管理部303は、本処理を、S900において決定したすべてのグループに対して行う。
Next, in S901, the
次に、S903において、担当管理部303は、S902における判定結果に基づいて、自装置が撮像を行うか否かを決定する。担当管理部303は、少なくとも1つのグループにおいて、自装置を撮像担当にすると判定された場合には、自装置が撮像を行うと決定する。担当管理部303は、自装置が撮像担当に決定されたグループがなかった場合には、自装置における撮像は行わないことを決定する。担当管理部303は、撮像を行うと決定した場合には(S903でYes)、処理をS405へ進める。担当管理部303は、撮像を行わないと決定した場合には(S903でNo)、処理をS407へ進める。なお、第2の実施形態に係る撮像システムのこれ以外の構成及び処理は、第1の実施形態に係る撮像システムの構成及び処理と同様である。
Next, in step S903, the person-in-
以上の処理により、例えば図8(a)の配置状態において、バッテリー残量の降順がカメラC、カメラB、カメラA、カメラE、カメラDであるとする。この場合、第1のグループ801において、カメラCバッテリー残量が最大のため、カメラAは撮像担当に決定されない。また、第2のグループ802においては、カメラAのバッテリー残量が最大のため、カメラAが撮像担当に決定される。このため、S903において、カメラAは、自装置が撮像を行うと決定し、撮像が開始される。
By the above processing, for example, in the arrangement state of FIG. 8A, it is assumed that the descending order of the remaining battery level is camera C, camera B, camera A, camera E, and camera D. In this case, in the
なお、カメラB〜Eも、カメラAと同様に、撮像制御処理を行う。これにより、カメラCは、自装置で撮像を行うと決定し、撮像を開始するが、カメラB、カメラD、カメラEは、撮像停止の状態となる。このように、本実施形態に係る撮像システムにおいては、通信状況に応じて、グループを設定することができる。これにより、あるカメラを基準とした領域において、領域内に存在する複数のカメラのうち、適切なカメラのみが撮像を行うことができる。 The cameras B to E also perform the imaging control process in the same manner as the camera A. As a result, the camera C decides to perform imaging with its own device and starts imaging. However, the camera B, the camera D, and the camera E are in an imaging stopped state. Thus, in the imaging system according to the present embodiment, groups can be set according to the communication status. Thereby, in a region with a certain camera as a reference, only an appropriate camera among a plurality of cameras existing in the region can capture an image.
(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態に係る撮像システムについて説明する。本実施形態の撮像システムにおいては、複数のカメラのグループにおいて、一のカメラがマスターとなり、マスターが撮像担当のカメラを決定する。図10は、第4の実施形態に係るマスター決定処理を示すフローチャートである。なお、マスター決定処理の一部は、図4に示す通信制御処理の各処理と共通するため、同一の処理には同一の番号を付している。
(Fourth embodiment)
Next, an imaging system according to a fourth embodiment will be described. In the imaging system of the present embodiment, in a group of a plurality of cameras, one camera becomes a master, and the master determines a camera in charge of imaging. FIG. 10 is a flowchart showing master determination processing according to the fourth embodiment. Since a part of the master determination process is common to each process of the communication control process shown in FIG. 4, the same process is given the same number.
マスター決定処理においては、カメラ100は、S400〜S403の処理により、同一グループのカメラを特定し、撮像情報の記録を行う。なお、S401において、応答を受信しなかった場合には(S401でNo)、処理をS1001へ進める。S1001において、グループ管理部301は、自装置をマスターに設定する。また、カメラ100のCPU220は、S403の処理の後、処理をS1000へ進める。
In the master determination process, the
S1000において、グループ管理部301は、自装置の撮像情報を参照し、自装置がグループのマスターの条件に合致するか否かを判定する。本実施形態においては、バッテリー残量が最大であることがマスターの条件として設定されているものとする。なお、マスターの条件は、撮像情報に関するものであればよく、実施形態に限定されるものではない。
In step S1000, the
グループ管理部301は、自装置がマスターの条件に合致した場合には(S1000でYes)、処理をS1001へ進める。S1001において、グループ管理部301は、自装置をグループのマスターに設定し、その後処理をS1003へ進める。一方、グループ管理部301は、自装置がマスターの条件に合致しなかった場合には(S1000でNo)、処理をS1002へ進める。S1002において、グループ管理部301は、自装置のグループのスレーブに設定し、その後処理をS1003へ進める。
When the own device matches the master condition (Yes in S1000), the
S1003において、通信処理部300は、前回自装置のカメラIDを送信したタイミングから一定時間(第1の時間)が経過するまで待機し、第1の時間が経過すると(S1003でYes)、処理をS400へ進める。このように、カメラ100は、S400〜S1002の処理を第1の時間が経過する度に繰り返す。これにより、カメラ100は、第1の時間が経過する度に、処理時点における複数のカメラの配置関係に応じて、適切なグループを設定し、最新の撮像情報に応じて、自装置をマスター又はスレーブに設定することができる。
In S1003, the
図11は、マスターに設定されたカメラ100による、撮像制御処理を示すフローチャートである。カメラ100は、マスターに設定された場合に、撮像制御処理を実行する。なお、スレーブに設定されたカメラ100は、図11に示す撮像制御処理は行わない。S1100において、カメラ100の通信処理部300は、他のカメラに対し、撮像情報の要求を送信する。他のカメラは、撮像情報の要求を受信すると、要求の送信元に対し、自装置の最新の撮像情報を送信する。これに対し、S1101において、通信処理部300は、他のカメラから撮像情報を受信する。次に、S1102において、グループ管理部301は、撮像情報に基づいて、同一グループのカメラの中から撮像担当のカメラを決定する。すなわち、グループ管理部301は、同一グループの各カメラが撮像を行うか否かを決定する。
FIG. 11 is a flowchart showing an imaging control process performed by the
次に、S1103において、通信処理部300は、撮像担当に決定したカメラに対し撮像開始指示を送信し、撮像担当に決定しなかったカメラに対しては撮像停止指示を送信し、その後処理をS1104へ進める。スレーブに設定されたカメラは、撮像開始指示又は撮像停止指示に従い、撮像を制御する。これにより、グループにおいて、撮像担当に決定されたカメラのみが撮像を行い、他のカメラは、撮像停止の状態になる。
Next, in S1103, the
S1104において、通信処理部300は、S1100において要求を送信したタイミングから一定時間(第2の時間)が経過するまで待機し、第2の時間が経過すると(S1104でYes)、処理をS1100へ進める。このように、マスターに設定されたカメラは、S1100〜S1103の処理を第2の時間が経過する度に繰り返す。なお、第2の時間は、第1の時間に比べて短いものとする。
In S1104, the
本実施形態においては、マスターを決定するため、マスター以外の装置は、撮像開始指示又は撮像停止指示に応じて撮像の開始又は停止の制御のみを行えばよく、図11に示す撮像制御処理を行わなくてよい。しかしながら、時間の経過に伴い、カメラの配置が異なることを想定した場合には、グループ及びマスターは動的に更新するのが好ましい。これに対し、本実施形態においては、上述のように、第2の時間に比べて長い時間である第1の時間が経過する度に、グループ及びマスターを更新することとした。これにより、カメラの配置の時間変化に対応しつつ、効率的に、撮像担当を決定することができる。 In this embodiment, in order to determine the master, devices other than the master need only perform the start or stop control of imaging in accordance with the imaging start instruction or imaging stop instruction, and perform the imaging control process shown in FIG. It is not necessary. However, it is preferable that the group and the master are dynamically updated when it is assumed that the arrangement of the cameras is different with time. In contrast, in the present embodiment, as described above, the group and the master are updated each time the first time, which is a longer time than the second time, elapses. Accordingly, it is possible to efficiently determine the person in charge of imaging while responding to the time change of the camera arrangement.
なお、第1〜第4の実施形態において説明した、カメラの処理は、カメラと供に警官等のユーザに携帯されるスマートフォン等の情報処理装置が行ってもよい。すなわち、情報処理装置は、自装置と共に携帯されるカメラを処理対象の対象カメラ(対象撮像装置)とし、対象カメラが撮像を行うか否かを決定する。ここで、情報処理装置は、対象撮像装置と共に同一ユーザによって所持されるため、対象撮像装置と共に移動することになる。 Note that the processing of the camera described in the first to fourth embodiments may be performed by an information processing apparatus such as a smartphone that is carried by a user such as a police officer together with the camera. That is, the information processing apparatus sets the camera carried with the apparatus as a target camera to be processed (target imaging apparatus), and determines whether or not the target camera performs imaging. Here, since the information processing apparatus is carried by the same user together with the target imaging apparatus, the information processing apparatus moves together with the target imaging apparatus.
なお、情報処理装置は、他の情報処理装置及び、他の情報処理装置の対象カメラと通信可能であるものとする。そして、情報処理装置は、他の情報処理装置からの応答の受信結果に応じて、応答の送信元の情報処理装置の対象カメラを自装置の対象カメラと同一グループの他のカメラとして特定する。さらに、情報処理装置は、他の情報処理装置から受信した撮像情報と、自装置の対象カメラの撮像情報と、に基づいて、対象カメラが撮像を行うか否かを決定する。 It is assumed that the information processing apparatus can communicate with other information processing apparatuses and target cameras of the other information processing apparatuses. Then, the information processing apparatus identifies the target camera of the information processing apparatus that is the transmission source of the response as another camera in the same group as the target camera of the own apparatus, according to the reception result of the response from the other information processing apparatus. Further, the information processing apparatus determines whether or not the target camera performs imaging based on the imaging information received from another information processing apparatus and the imaging information of the target camera of the own apparatus.
また、他の例としては、情報処理装置が、ある範囲に存在する複数のカメラそれぞれと通信可能であって、各カメラから撮像情報及び位置情報を受信することにより、グループを決定し、グループにおける撮像担当を決定してもよい。 Further, as another example, the information processing apparatus can communicate with each of a plurality of cameras existing in a certain range, and by receiving imaging information and position information from each camera, a group is determined, The person in charge of imaging may be determined.
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
100 カメラ
301 グループ管理部
302 情報管理部
303 担当管理部
310 記憶部
Claims (14)
処理対象の対象撮像装置を基準とした領域内に存在する、前記対象撮像装置と異なる他の撮像装置を特定する特定手段と、
前記対象撮像装置及び前記特定手段により特定された前記他の撮像装置それぞれの撮像に関する撮像情報に基づいて、少なくとも前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定する第1の決定手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 An information processing device capable of communicating with an imaging device,
A specifying means for specifying another imaging device different from the target imaging device, which exists in a region based on the target imaging device to be processed;
First determination means for determining whether or not at least the target imaging device performs imaging based on imaging information relating to imaging of each of the target imaging device and the other imaging device specified by the specifying unit. An information processing apparatus characterized by that.
前記第1の決定手段は、前記特定手段が前記他の撮像装置を特定する度に、撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 The specifying unit specifies the other imaging device each time the first time elapses,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the first determination unit determines whether or not to perform imaging every time the specifying unit specifies the other imaging device.
前記特定手段は、前記他の撮像装置と共に移動する、自装置と異なる他の情報処理装置のうち、自装置と通信可能な領域内に存在する前記他の情報処理装置に対応する前記他の撮像装置を特定することを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus moves together with the target imaging device,
The other image pickup device corresponding to the other information processing device existing in an area communicable with the own device among the other information processing devices different from the own device moving together with the other image pickup device. 6. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is specified.
前記対象撮像装置を、前記第2の決定手段により決定された各グループの撮像担当とするか否かを決定する第3の決定手段と
をさらに有し、
前記第1の決定手段は、前記対象撮像装置が前記撮像担当に決定されたか否かに基づいて、前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項1乃至7何れか1項に記載の情報処理装置。 Based on the communication status between the other apparatus and the other information processing apparatus that moves with the other imaging apparatus and the own apparatus, the target imaging apparatus and at least one other imaging apparatus as members Second determining means for determining one or more groups to be performed;
And third determining means for determining whether or not the target imaging device is in charge of imaging of each group determined by the second determining means,
The first determination unit determines whether or not the target imaging device performs imaging based on whether or not the target imaging device is determined to be in charge of the imaging. The information processing apparatus according to any one of claims.
前記第1の決定手段は、前記マスターに設定された場合に、前記対象撮像装置及び前記他の撮像装置それぞれが撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 Based on the imaging information of the other imaging device specified by the target imaging device and the specifying unit, further includes setting means for setting the own device as a master or a slave,
The information according to claim 1, wherein the first determination unit determines whether or not each of the target imaging device and the other imaging device performs imaging when set to the master. Processing equipment.
前記設定手段は、前記特定手段が前記他の撮像装置を特定する度に、自装置をマスター又はスレーブに設定することを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。 The specifying unit specifies the other imaging device each time the second time elapses,
The information processing apparatus according to claim 9, wherein the setting unit sets the self apparatus as a master or a slave each time the specifying unit specifies the other imaging apparatus.
前記第1の決定手段は、自装置が撮像を行うか否かを決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus is an imaging apparatus having imaging means,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the first determination unit determines whether or not the own apparatus performs imaging.
処理対象の対象撮像装置を基準とした領域内に存在する、前記対象撮像装置と異なる他の撮像装置を特定する特定ステップと、
前記対象撮像装置及び前記特定ステップにおいて特定された前記他の撮像装置それぞれの撮像に関する撮像情報に基づいて、少なくとも前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定する第1の決定ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 An information processing method executed by an information processing apparatus capable of communicating with an imaging apparatus,
A specifying step of identifying another imaging device different from the target imaging device, which is present in a region based on the target imaging device to be processed;
Including at least a first determination step for determining whether or not the target imaging device performs imaging based on imaging information related to imaging of the target imaging device and each of the other imaging devices specified in the specifying step. An information processing method characterized by the above.
処理対象の対象撮像装置を基準とした領域内に存在する、前記対象撮像装置と異なる他の撮像装置を特定する特定手段と、
前記対象撮像装置及び前記特定手段により特定された前記他の撮像装置それぞれの撮像に関する撮像情報に基づいて、少なくとも前記対象撮像装置が撮像を行うか否かを決定する第1の決定手段と
として機能させるためのプログラム。 A computer that can communicate with the imaging device
A specifying means for specifying another imaging device different from the target imaging device, which exists in a region based on the target imaging device to be processed;
Functions as at least first determination means for determining whether or not the target imaging device performs imaging based on imaging information relating to imaging of each of the target imaging device and the other imaging device specified by the specifying unit. Program to let you.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016049895A JP2017168914A (en) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Information processing apparatus, information processing method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016049895A JP2017168914A (en) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Information processing apparatus, information processing method, and program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017168914A true JP2017168914A (en) | 2017-09-21 |
Family
ID=59913716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016049895A Pending JP2017168914A (en) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Information processing apparatus, information processing method, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017168914A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019064687A1 (en) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 株式会社Jvcケンウッド | Terminal device, camera system, and control method |
-
2016
- 2016-03-14 JP JP2016049895A patent/JP2017168914A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019064687A1 (en) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 株式会社Jvcケンウッド | Terminal device, camera system, and control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9961214B2 (en) | Image shooting apparatus for adding information to image | |
KR101943986B1 (en) | Mobile Terminal and Method to Recommend Application or Content | |
JP6382118B2 (en) | Image adjustment method, server, and moving image shooting system | |
CN106708070B (en) | Aerial photography control method and device | |
JP2021093219A (en) | Operation information transmission device, construction management system, operation information transmission method, and program | |
US20140241594A1 (en) | Information processing apparatus and control method thereof | |
CN109299023B (en) | Method and device for finding settings used by a sensor unit connected to a processing unit | |
KR101709482B1 (en) | Server and method for controlling the server | |
JP2018093401A (en) | Video monitoring device, video monitoring method, and video monitoring system | |
JP2014045459A (en) | Positioning apparatus, position information recording system, recording method, and imaging apparatus | |
JP2017168914A (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
CN116458141A (en) | Systems, methods, and computer programs for edge management of geographically dispersed sensors | |
JP2021163998A (en) | Imaging apparatus, device, control method and program | |
EP3618010A1 (en) | On-vehicle device, data collection system, data collection method, and data collection apparatus | |
CN109873958B (en) | Camera shutter control method, device and system | |
JP7030561B2 (en) | Information processing equipment, information processing methods and programs | |
KR102076489B1 (en) | Method for monitoring operational status of other mobile terminals based on location information and specific mobile terminal using the same | |
JP7428427B2 (en) | Electronic devices, information collection methods, and programs | |
JP2020038407A (en) | Data collector, data collecting system, and method for collecting data | |
JP2020038409A (en) | On-vehicle device, data collecting system, method for collecting data, and data collector | |
US11483464B2 (en) | Image capturing apparatus, device, control method, and computer-readable storage medium | |
JP4958803B2 (en) | Information processing apparatus, control method thereof, and program | |
JP5004851B2 (en) | Digital camera | |
JP4981438B2 (en) | Image processing apparatus, control method thereof, and program | |
JP2013050922A (en) | Imaging device, control method therefor, and program |