JP2017167683A - Bankbook printer device, bankbook reading device, and bankbook reading method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通帳プリンタ装置、通帳読取装置および通帳読取方法に関する。 The present invention relates to a bankbook printer apparatus, a bankbook reading apparatus, and a bankbook reading method.
現金自動預け払い機(ATM:Automated Teller Machine)、通帳繰越機、通帳発行機、行員が窓口で使う端末装置等に設けられ、通帳に取引情報を印字する通帳プリンタ装置が知られている。このような通帳プリンタ装置は、通帳に記載される複数の行の各々の印字の有無を検出し、印字されていない行に、金融機関の取引のうちの通帳に記入されていない取引に関する記載を印字する(特許文献1〜3参照)。
2. Description of the Related Art There are known passbook printer apparatuses that are provided in an automated teller machine (ATM), a passbook carryover machine, a passbook issuing machine, a terminal device used by a bank clerk at a window, and print transaction information on a passbook. Such a passbook printer device detects the presence / absence of printing of each of a plurality of lines described in the passbook, and in a line that is not printed, describes a transaction that is not entered in the passbook of transactions of financial institutions. Printing is performed (see
通帳プリンタは、通帳を搬送するローラに通帳の上端や通帳の綴じ目が突入するときに、または、通帳の下端や通帳の綴じ目がローラから脱出するときに、通帳が搬送される速度が変動してしまうことがある。通帳プリンタに設けられるスキャナやイメージセンサは、通帳の速度の変動が発生したときに、通帳に記載される複数の行を適切に読み取ることができないことがある。このため、通帳プリンタは、通帳が搬送される速度が変動するときに、通帳に記載される複数の行にそれぞれ印字されているかどうかを適切に判別することが困難である。 The passbook printer changes the speed at which the passbook is transported when the upper end of the passbook or the passbook binding enters the roller that transports the passbook, or when the lower end of the passbook or the passbook binding escapes from the roller. May end up. A scanner or an image sensor provided in a passbook printer may not be able to properly read a plurality of lines described in the passbook when fluctuations in the passbook speed occur. For this reason, it is difficult for the passbook printer to appropriately determine whether each of the plurality of lines described in the passbook is printed when the speed at which the passbook is conveyed fluctuates.
開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、通帳に記載される複数の行にそれぞれ印字されているかどうかを適切に検出する通帳プリンタ装置、通帳読取装置および通帳読取方法を提供することを目的とする。 The disclosed technology has been made in view of the above points, and provides a passbook printer device, a passbook reading device, and a passbook reading method that appropriately detect whether or not each of the plurality of lines described in the passbook is printed. The purpose is to do.
開示の態様では、通帳プリンタ装置は、スキャナと速度センサと補正部と印字検知部と印字部とを備えている。スキャナは、通帳が搬送方向に搬送されているときに、前記通帳の読取領域で前記搬送方向に並ぶ複数の読取ラインから複数の画像情報をそれぞれ読み取る。速度センサは、前記複数の画像情報が読み取られているときに、前記通帳が搬送される速度を検出する。補正部は、前記速度に基づいて、前記読取領域で前記複数の読取ラインがそれぞれ配置される複数の位置を算出する。印字検知部は、前記複数の画像情報と前記複数の位置とに基づいて、前記読取領域に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する。印字部は、前記印字検知部が印字されていないと判別した行に印字する。 In the disclosed aspect, the passbook printer apparatus includes a scanner, a speed sensor, a correction unit, a print detection unit, and a printing unit. The scanner reads a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines arranged in the conveyance direction in the reading area of the bankbook when the bankbook is conveyed in the conveyance direction. The speed sensor detects a speed at which the passbook is conveyed when the plurality of pieces of image information are being read. The correction unit calculates a plurality of positions at which the plurality of reading lines are respectively arranged in the reading region based on the speed. The print detection unit determines whether each of the plurality of lines described in the reading area is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions. The printing unit prints on the line determined that the print detection unit is not printed.
開示の通帳プリンタ装置、通帳読取装置および通帳読取方法は、通帳が搬送される速度が変動した場合でも、通帳に記載される複数の行にそれぞれ印字されているかどうかを適切に検出することができる。 The disclosed passbook printer device, passbook reading device, and passbook reading method can appropriately detect whether or not each passbook is printed on a plurality of lines described in the passbook even when the speed at which the passbook is conveyed fluctuates. .
以下に、本願が開示する実施形態にかかる通帳プリンタ装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, a passbook printer apparatus according to an embodiment disclosed in the present application will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following description. Moreover, in the following description, the same code | symbol is provided to the same component and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[実施形態]
<現金自動預け払い機>
図1は、実施形態の通帳プリンタ装置2を備えた現金自動預け払い機1を示す図である。実施形態の通帳プリンタ装置2は、図1に示されているように、現金自動預け払い機1に設けられている。現金自動預け払い機1は、通帳プリンタ装置2とともに、現金自動預け払い機本体3を備えている。
[Embodiment]
<Automatic teller machine>
FIG. 1 is a diagram illustrating an
<現金自動預け払い機本体>
現金自動預け払い機本体3は、通信回線4を介してホスト5に情報伝達可能に接続されている。現金自動預け払い機本体3は、ユーザにより現金自動預け払い機1に入力された取引内容を取得する。現金自動預け払い機本体3は、現金自動預け払い機1にキャッシュカードが挿入されたときに、そのキャッシュカードに記載された口座情報を読み取る。現金自動預け払い機本体3は、現金自動預け払い機1に貨幣が入金されたときに、その貨幣の金額を導出してその貨幣を収納する。現金自動預け払い機本体3は、その入力された取引内容とその読み取られた口座情報とその入金された貨幣の金額とをホスト5にアップロードする。現金自動預け払い機本体3は、ホスト5からダウンロードされた情報に基づいて、収容された貨幣のうちのホスト5から指定された金額の貨幣を現金自動預け払い機1から出金する。現金自動預け払い機本体3は、さらに、通帳プリンタ装置2を制御することにより、現金自動預け払い機1に挿入された通帳の所定の位置に、ホスト5から指定された記載を印字する。
<Automatic teller machine body>
The automatic
<通帳プリンタ装置の構成>
図2は、実施形態の通帳プリンタ装置2を示す平面図である。図3は、実施形態の通帳プリンタ装置2を示す側面図である。通帳プリンタ装置2は、図2に示されているように、複数のローラ11−1〜11−7と印字検出用スキャナ12と複数の速度センサ14−1〜14−2と印字装置15と制御装置44とを備えている。複数のローラ11−1〜11−7は、搬送方向16に等間隔に並ぶように、配置されている。搬送方向16は、水平方向に平行である。複数のローラ11−1〜11−7は、制御装置44に制御されることにより、現金自動預け払い機1に形成される通帳挿入口17から挿入される通帳を搬送方向16に平行に搬送する。
<Configuration of passbook printer device>
FIG. 2 is a plan view showing the
印字検出用スキャナ12は、複数のローラ11−1〜11−7のうちの第3ローラ11−3と第4ローラ11−4との間に配置されている。印字検出用スキャナ12は、制御装置44に制御されることにより、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳の一部から画像を読み取る。
The
複数の速度センサ14−1〜14−2のうちの第1速度センサ14−1は、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路のうちの印字検出用スキャナ12より通帳挿入口17の側の所定の位置に配置されている。複数の速度センサ14−1〜14−2のうちの第2速度センサ14−2は、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路のうちの第1速度センサ14−1より通帳挿入口17の側の所定の位置に配置されている。複数の速度センサ14−1〜14−2は、それぞれ、制御装置44に制御されることにより、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される速度を検出する。
The first speed sensor 14-1 among the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 is from the
印字装置15は、印字ヘッド18とアクチュエータ19とを備えている。印字ヘッド18は、複数のローラ11−1〜11−7のうちの第4ローラ11−4と第5ローラ11−5との間に配置され、主走査方向20に移動可能に支持されている。主走査方向20は、搬送方向16に垂直であり、かつ、水平方向に平行である。アクチュエータ19は、印字ヘッド18を主走査方向20に移動させる。印字装置15は、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳が停止しているときに、制御装置44に制御されることにより、通帳のうちの印字ヘッド18の下部に所定の文字列を印字する。
The
複数のローラ11−1〜11−7のうちの第5ローラ11−5は、上側ローラシャフト21と複数の上側ゴムローラ22とを備えている。上側ローラシャフト21は、棒状に形成され、主走査方向20と平行である直線に沿うように配置されている。複数の上側ゴムローラ22は、それぞれ、ゴムに例示される弾性体から形成され、円板状に形成されている。複数の上側ゴムローラ22は、それぞれ、その円板の軸が上側ローラシャフト21に沿うように配置され、上側ローラシャフト21に固定されている。
The fifth roller 11-5 of the plurality of rollers 11-1 to 11-7 includes an
上側ローラシャフト21は、図3に示されているように、回転軸25を中心に回転することができるように、かつ、鉛直方向に平行移動することができるように、支持されている。回転軸25は、主走査方向20と平行である。第5ローラ11−5は、さらに、下側ローラシャフト23と複数の下側ゴムローラ24とを備えている。下側ローラシャフト23は、上側ローラシャフト21と同様にして、棒状に形成され、主走査方向20と平行である直線に沿うように、上側ローラシャフト21の下側に配置されている。下側ローラシャフト23は、回転軸26を中心に回転することができるように、かつ、鉛直方向に平行移動することができるように、支持されている。回転軸26は、主走査方向20と平行である。複数の下側ゴムローラ24は、複数の上側ゴムローラ22と同様にして、それぞれ、ゴムに例示される弾性体から形成され、円板状に形成されている。複数の下側ゴムローラ24は、それぞれ、その円板の軸が下側ローラシャフト23に沿うように配置され、下側ローラシャフト23に固定されている。
As shown in FIG. 3, the
第5ローラ11−5は、さらに、図示されていない上側バネと下側バネと上側モータと下側モータとを備えている。上側バネは、弾性体から形成され、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳に複数の上側ゴムローラ22が所定の圧力で接するように、上側ローラシャフト21に下向きの弾性力を印加している。下側バネは、弾性体から形成され、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳に複数の下側ゴムローラ24が所定の圧力で接するように、下側ローラシャフト23に上向きの弾性力を印加している。上側モータは、制御装置44に制御されることにより、複数の上側ゴムローラ22と複数の下側ゴムローラ24とに挟まれた通帳が搬送方向16に平行に搬送されるように、回転軸25を中心に上側ローラシャフト21を回転させる。下側モータは、制御装置44に制御されることにより、複数の上側ゴムローラ22と複数の下側ゴムローラ24とに挟まれた通帳が搬送方向16に平行に搬送されるように、回転軸26を中心に下側ローラシャフト23を回転させる。
The fifth roller 11-5 further includes an upper spring, a lower spring, an upper motor, and a lower motor which are not shown. The upper spring is formed of an elastic body and applies downward elastic force to the
複数のローラ11−1〜11−7のうちの任意の第jローラ11−j(j=1,2,3,4,5,6,7)は、第5ローラ11−5と同様に構成されている。すなわち、第jローラ11−jは、上側ローラシャフト21と複数の上側ゴムローラ22と下側ローラシャフト23と複数の下側ゴムローラ24と上側バネと下側バネと上側モータと下側モータとを備えている。
An arbitrary j-th roller 11-j (j = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) among the plurality of rollers 11-1 to 11-7 is configured in the same manner as the fifth roller 11-5. Has been. That is, the j-th roller 11-j includes an
印字検出用スキャナ12は、イメージセンサ31と印字検出用ローラ32とを備えている。イメージセンサ31は、CIS(Contact Image Sensor)タイプのイメージセンサから形成され、直線状に形成されている。イメージセンサ31は、主走査方向20(図2参照)に平行な直線に沿うように、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路の上側に配置されている。印字検出用ローラ32は、円柱状に形成されている。印字検出用ローラ32は、その円柱の軸が主走査方向20に平行になるように、かつ、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳がイメージセンサ31と印字検出用ローラ32との間に配置されるように、イメージセンサ31の下側に配置されている。印字検出用ローラ32は、主走査方向20に平行である回転軸33を中心に回転することができるように、支持されている。印字検出用ローラ32は、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳がイメージセンサ31に接触するように、通帳を上側に押している。
The
イメージセンサ31は、制御装置44に制御されることにより、接触している通帳のうちの主走査方向20に平行である直線状の読取ラインに向けて一定の時間間隔で間欠的に発光する。イメージセンサ31は、制御装置44に制御されることにより、その読取ラインを反射した光を検出し、その読取ラインから画像情報を読み取る。
The
第1速度センサ14−1は、イメージセンサ41−1と光源42−1とを備えている。イメージセンサ41−1は、印字検出用スキャナ12のイメージセンサ31と同様にして、CISタイプのイメージセンサから形成され、直線状に形成されている。イメージセンサ41−1は、搬送方向16に平行な直線に沿うように、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路の下側に配置されている。光源42−1は、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳がイメージセンサ41−1と光源42−1との間に挟まれるように、イメージセンサ41−1の上側に配置されている。光源42−1は、制御装置44に制御されることにより、イメージセンサ41−1に向けて一定の時間間隔で間欠的に発光する。イメージセンサ41−1は、制御装置44に制御されることにより、光源42−1から発光された光を検出し、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳の端の位置を検出する。
The first speed sensor 14-1 includes an image sensor 41-1 and a light source 42-1. The image sensor 41-1 is formed from a CIS type image sensor in the same manner as the
第2速度センサ14−2は、第1速度センサ14−1と同様にして、イメージセンサ41−2と光源42−2とを備えている。イメージセンサ41−2は、印字検出用スキャナ12のイメージセンサ31と同様にして、CISタイプのイメージセンサから形成され、直線状に形成されている。イメージセンサ41−2は、搬送方向16に平行な直線に沿うように、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路の下側に配置されている。光源42−2は、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳がイメージセンサ41−2と光源42−2との間に挟まれるように、イメージセンサ41−2の上側に配置されている。光源42−2は、制御装置44に制御されることにより、イメージセンサ41−2に向けて一定の時間間隔で間欠的に発光する。イメージセンサ41−2は、制御装置44に制御されることにより、光源42−2から発光された光を検出し、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳の端の位置を検出する。
The second speed sensor 14-2 includes an image sensor 41-2 and a light source 42-2 in the same manner as the first speed sensor 14-1. The image sensor 41-2 is formed of a CIS type image sensor in the same manner as the
<通帳プリンタ装置により利用される通帳>
図4は、通帳プリンタ装置2により利用される通帳を示す平面図である。通帳10は、図4に示されているように、長方形の複数の紙が糸で綴じられた冊子から形成されている。通帳10は、所定のページが開かれることにより、一方の面に表紙と裏表紙とが配置され、他方の面に中紙が配置されるシート状に形成される。通帳10は、所定のページが開かれた状態で、かつ、中紙が配置される面が上側に向いた状態で、通帳挿入口17から挿入され、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される。通帳10は、上端51と下端52と綴じ目53とが形成されている。上端51は、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送されているときに、通帳挿入口17から遠い側の端である。下端52は、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送されているときに、通帳挿入口17に近い側の端であり、すなわち、上端51の反対側の端である。綴じ目53は、複数の紙が糸で綴じられている部分であり、上端51または下端52が沿う直線に平行である直線に沿って配置されている。このとき、通帳10は、開かれるページによって、綴じ目53から上端51の側の部分の厚さが、綴じ目53から下端52の側の部分の厚さと異なることがある。
<Passbook used by the passbook printer>
FIG. 4 is a plan view showing a passbook used by the
通帳10は、中紙が配置される面に複数の明細行が印字される領域が形成されている。複数の明細行は、それぞれ、綴じ目53と平行である直線に沿うように配置されている。複数の明細行の各行は、それぞれ、通帳10の中紙が配置される面のどの位置に記載されているかが決まっており、すなわち、通帳10の下端52から各行までの距離が決まっている。複数の明細行の各々は、日付欄と明細欄とを含んでいる。その日付欄は、日付が記載されている。その明細欄は、その日付に金融機関で取引された取引内容が記載され、たとえば、摘要と預かり金額と支払金額と残高とが記載されている。通帳10は、複数の明細行が印字される領域に日付欄領域54が形成されている。日付欄領域54は、長方形状に形成され、綴じ目53を跨いで形成され、複数の明細行の日付欄の全部を含むように形成されている。このとき、印字検出用スキャナ12は、通帳10が搬送方向16に搬送されるときに、イメージセンサ31が日付欄領域54を読み取るように、すなわち、イメージセンサ31が日付欄領域54に接触するように、形成されている(図2参照)。
The
図5は、日付欄領域54の一部を示す平面図である。日付欄領域54は、図5に示されているように、搬送方向16に平行に並ぶ複数の読取ライン56−1〜56−nで充填され、複数の読取ライン56−1〜56−nごとに印字検出用スキャナ12により読み取られる。図5では、簡単のために、1行当たり数個の読取ラインで充填されているが、1行当たり26個〜30個の読取ラインで充填されるように設計されている。複数の読取ライン56−1〜56−nのうちの任意の読取ライン56−i(i=1,2,3,…,n)は、主走査方向20に並ぶ複数の画素から形成されている。
FIG. 5 is a plan view showing a part of the
印字検出用スキャナ12は、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送されているときに、一定の時間間隔で複数の読取ライン56−1〜56−nを1つずつ読み取る。読取ライン56−iから印字検出用スキャナ12により読み取られた画像情報は、読取ライン56−iを形成する複数の画素に対応する複数の濃さ情報を示している。複数の濃さ情報のうちのある画素に対応する濃さ情報は、その画素が黒みを帯びている程度を表す数値を示し、その数値が大きいほどその画素が黒みを帯びていることを示している。複数の読取ライン56−1〜56−nからそれぞれ読み取られた複数の画像情報は、演算処理されることにより、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の黒画素数57−1〜57−nに変換される。複数の黒画素数57−1〜57−nのうちの読取ライン56−iに対応する黒画素数57−iは、読取ライン56−iを形成する複数の画素のうちの濃さ情報が、予め設定された濃さ閾値以上である画素の個数を示している。
The
印字検出用スキャナ12は、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送されているときに、一定の時間間隔で複数の読取ライン56−1〜56−nを1つずつ読み取る。このため、複数の読取ライン56−1〜56−nは、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により一定の速度で搬送されているときに、一定の間隔で配置される。これに対して、複数の読取ライン56−1〜56−nは、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送される速度が変動するときに、間隔が一定でなく、間隔が変動するように配置される。
The
<複数のローラと複数の速度センサとの配置>
図6は、複数のローラ11−1〜11−7の配置を示し、複数の速度センサ14−1〜14−2の配置を示す平面図である。通帳10−1〜通帳10−8は、それぞれ、日付欄領域54が印字検出用スキャナ12を通過する読取期間に配置される通帳10を示している。詳細には、通帳10−1は、上端51が印字検出用スキャナ12を通過した状態である通帳10を示している。通帳10−2は、上端51が第4ローラ11−4に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−3は、綴じ目53が第3ローラ11−3に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−4は、下端52が第2ローラ11−2に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−5は、上端51が第5ローラ11−5に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−6は、綴じ目53が第4ローラ11−4に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−7は、下端52が第3ローラ11−3に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−8は、下端52が印字検出用スキャナ12を通過した状態である通帳10を示している。すなわち、通帳10は、読取期間に、上端51と下端52と綴じ目53とが第2ローラ11−2〜第5ローラ11−5に接触することがある。
<Arrangement of multiple rollers and multiple speed sensors>
FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of the plurality of rollers 11-1 to 11-7 and the arrangement of the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2. The bankbook 10-1 to bankbook 10-8 indicate the
このとき、第1速度センサ14−1は、通帳10−2の下端52の位置と通帳10−3の下端52の位置と通帳10−4の下端52の位置とを検出することができるように、配置されている。第2速度センサ14−2は、通帳10−5の下端52の位置と通帳10−6の下端52の位置と通帳10−7の下端52の位置とを検出することができるように、配置されている。すなわち、複数の速度センサ14−1〜14−2は、読取期間のうちの、通帳10の上端51と下端52と綴じ目53とのいずれかが複数のローラ11−1〜11−7のいずれかに接触するときに、下端52の位置を検出するように形成されている。複数の速度センサ14−1〜14−2は、さらに、第1速度センサ14−1と第2速度センサ14−2との間に隙間が形成されるように、形成されている。その隙間は、読取期間のうちの上端51と下端52と綴じ目53とが複数のローラ11−1〜11−7に接触しない期間に、その隙間を下端52が通過するように、形成されている。
At this time, the first speed sensor 14-1 can detect the position of the
<通帳プリンタ装置の制御装置>
図7は、制御装置44を示すブロック図である。制御装置44は、いわゆるコンピュータであり、CPU(Central Processing Unit)と記憶装置とを備えている。そのCPUは、制御装置44にインストールされるコンピュータプログラムを実行して、その記憶装置と入出力装置とを制御し、複数のローラ11−1〜11−7と印字検出用スキャナ12と複数の速度センサ14−1〜14−2と印字装置15とを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録する。その記憶装置は、さらに、そのCPUにより利用される情報を記録する。
<Control device for passbook printer device>
FIG. 7 is a block diagram showing the
制御装置44にインストールされるコンピュータプログラムは、制御装置44に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、図7に示されているように、読取部45と速度検出部46と補正部47と印字検知部48と印字部49とを含んでいる。
The computer program installed in the
読取部45は、通帳挿入口17から挿入された通帳10が搬送方向16に一定の速度で搬送されるように、複数のローラ11−1〜11−7を制御する。すなわち、読取部45は、複数のローラ11−1〜11−7の複数の上側ゴムローラ22と複数の下側ゴムローラ24とが所定の回転速度で回転するように、複数のローラ11−1〜11−7の上側モータと下側モータとを制御する。
The
読取部45は、さらに、通帳10が搬送されている最中に、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の画像情報を1つずつ一定の時間間隔で読み取るように、イメージセンサ31を制御する。複数の画像情報のうちの読取ライン56−iに対応する画像情報は、読取ライン56−iを形成する複数の画素に対応する複数の濃さ情報を示している。複数の濃さ情報のうちのある画素に対応する濃さ情報は、その画素が黒みを帯びている程度を表す数値を示し、その数値が大きいほどその画素が黒みを帯びていることを示している。読取部45は、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の画像情報に基づいて、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の黒画素数を算出する。複数の黒画素数のうちの読取ライン56−iに対応する黒画素数は、読取ライン56−iを形成する複数の画素のうちの濃さ情報が濃さ閾値以上である画素の個数を示している。
The
速度検出部46は、読取部45により複数の読取ライン56−1〜56−nが読み取られている最中に、複数の時刻に対応する複数の位置を検出するように、複数の速度センサ14−1〜14−2を制御する。複数の位置のうちのある時刻に対応する位置は、その時刻に通帳10の下端が配置されている位置を示している。速度検出部46は、その検出された複数の位置に基づいて、複数の時刻に対応する複数の速度を算出する。複数の速度のうちのある時刻に対応する速度は、その時刻に通帳10が搬送される速度を示している。
The
補正部47は、速度検出部46により算出された複数の速度に基づいて、読取部45により読み取られた複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の読取位置を算出する。複数の読取位置のうちの読取ライン56−iに対応する読取位置は、日付欄領域54で読取ライン56−iが配置される位置を示している。補正部47は、さらに、その算出された複数の読取位置に基づいて、読取部45により読み取られた複数の画像情報を複数の読取位置に対応付け、読取部45により算出された複数の黒画素数を複数の読取位置に対応付ける。複数の黒画素数のうちのある読取位置に対応する黒画素数は、複数の読取ライン56−1〜56−nのうちのその読取位置に配置された読取ライン56−iに対応する黒画素数を示している。
The correcting
印字検知部48は、補正部47により算出された複数の読取位置を、通帳10に記載された複数の行に対応づける。複数の読取位置のうちのある行に対応付けられた読取位置は、その行に含まれる読取ライン56−iの位置を示している。印字検知部48は、補正部47により複数の読取位置に対応付けられた複数の黒画素数に基づいて、複数の行に対応する複数の黒画素数和を算出する。複数の黒画素数和のうちのある行に対応する黒画素数和は、複数の黒画素数のうちのその行に含まれる読取位置に対応する黒画素数の総和を示している。印字検知部48は、複数の行に対応する複数の黒画素数和に基づいて、複数の行の各々が印字されているかどうかを判別し、複数の行に対応する複数の印字有無情報を算出する。複数の印字有無情報のうちのある行に対応する印字有無情報は、複数の黒画素数和のうちのその行に対応する黒画素数和が、予め設定された黒画素数閾値より大きいときに、その行が印字されていることを示す「印字有り」を示している。複数の印字有無情報のうちのある行に対応する印字有無情報は、複数の黒画素数和のうちのその行に対応する黒画素数和が、黒画素数閾値より小さいときに、その行が印字されていないことを示す「印字無し」を示している。印字検知部48は、さらに、その算出された複数の印字有無情報に基づいて、通帳10に記載された複数の行のうちの最後に印字された最終行を検出する。
The
印字部49は、印字検知部48により検出された最終行の次の行が印字ヘッド18の下部に配置されるように、複数のローラ11−1〜11−7を制御する。印字部49は、印字検知部48により検出された最終行の次の行が印字ヘッド18の下部に配置されたときに、現金自動預け払い機本体3により指定された文字列がその行に印字されるように、印字装置15を制御する。印字部49は、さらに、現金自動預け払い機本体3により他の文字列が指定されたときに、前に印字された行の次の行が印字ヘッド18の下部に配置されるように、複数のローラ11−1〜11−7を制御する。印字部49は、次の行が印字ヘッド18の下部に配置されたときに、現金自動預け払い機本体3により指定された文字列がその行に印字されるように、印字装置15を制御する。
The
<通帳読取方法>
図8は、実施形態の通帳読取方法を示すフローチャートである。通帳読取方法は、通帳プリンタ装置2により実行される。通帳プリンタ装置2の制御装置44は、通帳10が通帳挿入口17から挿入されたときに、複数のローラ11−1〜11−7を制御することにより、通帳10を搬送方向16に一定の速度で搬送する。制御装置44は、通帳10が搬送されている最中に、イメージセンサ31を制御することにより、複数の読取ライン56−1〜56−nからそれぞれ複数の画像情報を1つずつ一定の時間間隔で読み取る(ステップS1)。制御装置44は、読み取られた複数の画像情報に基づいて、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の黒画素数を算出する。
<Passbook reading method>
FIG. 8 is a flowchart illustrating the bankbook reading method of the embodiment. The bankbook reading method is executed by the
制御装置44は、複数の読取ライン56−1〜56−nが読み取られている最中に、複数の速度センサ14−1〜14−2を制御することにより、通帳10が読み取られている期間のうちの複数の時刻に対応する複数の位置を検出する。複数の位置のうちのある時刻に対応する位置は、その時刻に通帳10の下端52が配置されている位置を示している。制御装置44は、その検出された複数の位置に基づいて、複数の時刻に対応する複数の速度を算出する。複数の速度のうちのある時刻に対応する速度は、その時刻に通帳10が搬送される速度を示している(ステップS2)。
The
制御装置44は、その算出された複数の速度に基づいて、ステップS1で読み取られた複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の読取位置を算出する。複数の読取位置のうちの読取ライン56−iに対応する読取位置は、日付欄領域54のうちの読取ライン56−iが配置される位置を示している。制御装置44は、さらに、ステップS1で読み取られた複数の画像情報を複数の読取位置に対応付け、算出された複数の黒画素数を複数の読取位置に対応付ける(ステップS3)。
Based on the calculated plurality of velocities, the
制御装置44は、その算出された複数の読取位置を、通帳10に記載された複数の行に対応づける。複数の読取位置のうちのある行に対応付けられた読取位置は、その行に含まれる読取ライン56−iの位置を示している。制御装置44は、複数の読取位置に対応付けられた複数の黒画素数に基づいて、複数の行に対応する複数の黒画素数和を算出する。複数の黒画素数和のうちのある行に対応する黒画素数和は、複数の黒画素数のうちのその行に含まれる読取位置に対応する黒画素数の総和を示している。制御装置44は、複数の行に対応する複数の黒画素数和に基づいて、複数の行の各々が印字されているかどうかを判別し、複数の行に対応する複数の印字有無情報を算出する(ステップS4)。複数の印字有無情報のうちのある行に対応する印字有無情報は、複数の黒画素数和のうちのその行に対応する黒画素数和が、予め設定された黒画素数閾値より大きいときに、その行が印字されていることを示す「印字有り」を示している。複数の印字有無情報のうちのある行に対応する印字有無情報は、複数の黒画素数和のうちのその行に対応する黒画素数和が、黒画素数閾値より小さいときに、その行が印字されていないことを示す「印字無し」を示している。制御装置44は、さらに、その算出された複数の印字有無情報に基づいて、通帳10に記載された複数の行のうちの最後に印字された最終行を検出する。
The
制御装置44は、複数のローラ11−1〜11−7を制御することにより、その検出された最終行の次の印字行を印字装置15の下部に配置する。制御装置44は、制御装置44により検出された最終行の次の行が、印字装置15の下部に配置されたときに、印字装置15を制御することにより、現金自動預け払い機本体3により指定された文字列をその行に印字する。制御装置44は、さらに、現金自動預け払い機本体3により文字列がさらに指定されたときに、複数のローラ11−1〜11−7を制御することにより、前に印字された印字行の次の行を印字装置15の下部に配置する。制御装置44は、次の行が印字装置15の下部に配置されたときに、印字装置15を制御することにより、現金自動預け払い機本体3により指定された文字列をその行に印字する(ステップS5)。
The
制御装置44は、現金自動預け払い機本体3により指定された全部の文字列が通帳10に印字し終えた後に、複数のローラ11−1〜11−7を制御することにより、通帳10を通帳挿入口17から排出し、ユーザに通帳10を返却する(ステップS6)。
The
<比較例の通帳プリンタ装置>
図9は、通帳10が搬送される速度が変動したときに比較例の通帳プリンタ装置により読み取られた複数の画像情報を示す平面図である。詳細には、図9は、4行目が読み取られているときに通帳10が搬送される速度が減速したときに比較例の通帳プリンタ装置により読み取られた複数の画像情報を示す平面図である。比較例の通帳プリンタ装置は、複数の読取ライン56−1〜56−nが等間隔に配置されていると仮定されて、複数の読取ライン56−1〜56−nからそれぞれ読み取られた複数の画像情報を通帳10の複数の行に対応付けている。このため、複数の読取ライン56−1〜56−nのうちの4行目に含まれる複数の読取ラインは、他の3、5行目に含まれる複数の読取ラインに比較して、間隔が長くなる。すなわち、4行目に印字される文字列は、他の3、5行目に印字される文字列より高さが小さくなるように検出される。このとき、複数の読取ライン56−1〜56−nは、それぞれ、日付欄領域54を等間隔に配置されている複数の行に正しく対応付けられないことがある。比較例の通帳プリンタ装置は、複数の読取ライン56−1〜56−nが日付欄領域54の正しい行に対応付けられないときに、複数の行の各々が印字されているかどうかを正しく判別することができないことがある。比較例の通帳プリンタ装置は、行の印字の有無を正しく判別することができないときに、既に印字されている行に印字したり、印字していない行の次の行に印字したりして、適切な行に印字することができないことがある。
<Comparative passbook printer device>
FIG. 9 is a plan view showing a plurality of pieces of image information read by the comparative passbook printer apparatus when the speed at which the
<通帳プリンタ装置の効果>
図10は、通帳10が搬送される速度が変動したときに実施形態の通帳プリンタ装置2により読み取られた複数の画像情報を示す平面図である。実施形態の通帳プリンタ装置2は、通帳10の速度に基づいて、複数の読取ライン56−1〜56−nがそれぞれ配置される複数の位置を補正している。このため、通帳プリンタ装置2は、通帳10が搬送される速度が変動した場合でも、図10に示されているように、複数の行の各々の高さが一定であるように、複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報を読み取ることができる。通帳プリンタ装置2は、複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報を適切に読み取ることにより、複数の読取ライン56−1〜56−nを日付欄領域54の正しい行に対応付けることができる。通帳プリンタ装置2は、複数の読取ライン56−1〜56−nを正しい行に対応付けることにより、複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に判別することができる。通帳プリンタ装置2は、複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に判別することにより、適切な行に印字することができる。
<Effect of passbook printer>
FIG. 10 is a plan view showing a plurality of pieces of image information read by the
このように実施形態の通帳プリンタ装置2は、印字検出用スキャナ12と複数の速度センサ14−1〜14−2と補正部47と印字検知部48と印字部49とを備えている。印字検出用スキャナ12は、通帳10が搬送方向16に搬送されているときに、通帳10の日付欄領域54で搬送方向16に並ぶ複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報をそれぞれ読み取る。複数の速度センサ14−1〜14−2は、その複数の画像情報が読み取られているときに、通帳10が搬送される速度を検出する。補正部47は、その速度に基づいて、日付欄領域54で複数の読取ライン56−1〜56−nがそれぞれ配置される複数の位置を算出する。印字検知部48は、その複数の画像情報とその複数の位置とに基づいて、日付欄領域54に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する。印字部49は、その複数の行のうちの印字検知部48が印字されていないと判別した行に印字する。通帳プリンタ装置2は、通帳10が搬送される速度が変動した場合でも、通帳の複数の位置に複数の画像情報を適切に対応付けることにより、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。通帳プリンタ装置2は、さらに、通帳10が搬送される速度の変動を抑制することなしで、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。通帳プリンタ装置2は、さらに、通帳に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかが適切に検出されることにより、印字されていない適切な行に印字することができる。
As described above, the
また、複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10の端の位置を光学的に検出することによりその速度を検出する。複数の速度センサ14−1〜14−2は、このような光学センサが利用されることにより、ロータリエンコーダ・超音波・レーザのドップラー効果を用いて通帳10が搬送される速度を検出する他の速度センサに比較して、より安価である。このため、通帳プリンタ装置2は、このような光学センサを複数の速度センサ14−1〜14−2に利用することにより、製造コストを低減することができる。複数の速度センサ14−1〜14−2は、このような光学センサが利用されることにより、ロータリエンコーダ・超音波・レーザのドップラー効果を用いて通帳10の速度を検出する他の速度センサに比較して、通帳10の速度をより高精度に検出することができる。このため、通帳プリンタ装置2は、このような光学センサを複数の速度センサ14−1〜14−2に利用することにより、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを高精度に検出することができる。
The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 detect the speed by optically detecting the position of the end of the
ところで、実施形態の通帳プリンタ装置2の複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10の端の位置を光学的に検出するイメージセンサ41−1、41−2を備えているが、他の方法で通帳10の速度を検出してもよい。すなわち、複数の速度センサ14−1〜14−2は、ロータリエンコーダ・超音波・レーザのドップラー効果を用いて通帳10が搬送される速度を検出する他の速度センサに置換することができる。通帳プリンタ装置2は、複数の速度センサ14−1〜14−2がこのような速度センサに置換された場合でも、同様にして、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。
By the way, although the several speed sensors 14-1 to 14-2 of the
また、通帳プリンタ装置2は、通帳10を搬送する複数のローラ11−1〜11−7をさらに備えている。このとき、複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10のうちの厚さが変化することがある上端51と下端52と綴じ目53とが複数のローラ11−1〜11−7に接触しない期間に、その速度が検出されないように配置されている。すなわち、通帳プリンタ装置2は、通帳10の厚さが変化する部分が複数のローラ11−1〜11−7を通過するときのみに通帳10の速度が検出されるように複数の速度センサ14−1〜14−2が設けられている。複数の速度センサ14−1〜14−2は、このように設けられることにより、コンパクトにすることができる。通帳プリンタ装置2は、複数の速度センサ14−1〜14−2をコンパクトにすることにより、製造コストを低減することができる。
The
ところで、実施形態の通帳プリンタ装置2は、通帳10の上端51と下端52と綴じ目53とが複数のローラ11−1〜11−7に接触しないときに、通帳10の速度を検出していない。しかしながら、通帳プリンタ装置2は、日付欄領域54が読み取られている期間全部で通帳10の速度を検出してもよい。通帳プリンタ装置2は、日付欄領域54が読み取られている期間全部で通帳10の速度を検出した場合でも、同様にして、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。
By the way, the
また、複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10のうちの厚さが変化する部分が複数のローラ11−1〜11−7に接触する複数の期間に通帳10の速度をそれぞれ検出する。複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10のうちの厚さが変化する部分が複数のローラ11−1〜11−7に接触する複数の期間の全部に速度を検出することができる1つの速度センサに比較して、安価である。このため、通帳プリンタ装置2は、複数の速度センサ14−1〜14−2を備えることにより、1つの速度センサを備えることに比較して、製造コストを低減することができる。
Further, the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 respectively control the speed of the
ところで、実施形態の通帳プリンタ装置2は、複数の速度センサ14−1〜14−2により通帳10の速度を検出しているが、1つの速度センサで通帳10の速度を検出してもよい。通帳プリンタ装置2は、1つの速度センサで通帳10の速度を検出した場合でも、同様にして、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。
By the way, although the
なお、実施形態の通帳プリンタ装置2は、印字装置15が省略され、制御装置44の印字部49が省略されてもよい。通帳プリンタ装置2から印字装置15が省略された通帳読取装置は、印字検出用スキャナ12と複数の速度センサ14−1〜14−2と補正部47と印字検知部48とを備えている。印字検出用スキャナ12は、通帳10が搬送方向16に搬送されているときに、通帳10の日付欄領域54で搬送方向16に並ぶ複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報をそれぞれ読み取る。複数の速度センサ14−1〜14−2は、その複数の画像情報が読み取られているときに、通帳10が搬送される速度を検出する。補正部47は、その速度に基づいて、日付欄領域54で複数の読取ライン56−1〜56−nがそれぞれ配置される複数の位置を算出する。印字検知部48は、その複数の画像情報とその複数の位置とに基づいて、日付欄領域54に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する。このような通帳読取装置は、通帳10の速度が変動した場合でも、通帳プリンタ装置2と同様にして、読み取られた複数の画像情報を複数の位置に適切に対応付けることにより、その複数の行が印字されているかどうかを適切に検出することができる。
In the
実施形態の通帳読取方法は、通帳10が搬送方向16に搬送されているときに、通帳10の日付欄領域54で搬送方向16に並ぶ複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報をそれぞれ読み取ること、その複数の画像情報が読み取られているときに、通帳10が搬送される速度を検出すること、その速度に基づいて、日付欄領域54で複数の読取ライン56−1〜56−nがそれぞれ配置される複数の位置を算出すること、その複数の画像情報とその複数の位置とに基づいて、日付欄領域54に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別することを備えている。このような通帳読取方法によれば、通帳10が搬送される速度が変動した場合でも、通帳10の複数の位置に複数の画像情報を適切に対応付けることにより、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。
In the bankbook reading method of the embodiment, when the
1 :現金自動預け払い機
2 :通帳プリンタ装置
3 :現金自動預け払い機本体
10:通帳
11−1〜11−7:複数のローラ
12:印字検出用スキャナ
14−1〜14−2:複数の速度センサ
15:印字装置
16:搬送方向
17:通帳挿入口
21:上側ローラシャフト
22:複数の上側ゴムローラ
23:下側ローラシャフト
24:複数の下側ゴムローラ
44:制御装置
51:上端
52:下端
53:綴じ目
54:日付欄領域
56−1〜56−n:複数の読取ライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Automatic teller machine 2: Passbook printer apparatus 3: Automatic teller machine main body 10: Passbook 11-1 to 11-7: Several rollers 12: Scanner for printing detection 14-1 to 14-2: Several Speed sensor 15: Printing device 16: Transport direction 17: Passbook insertion port 21: Upper roller shaft 22: Multiple upper rubber rollers 23: Lower roller shaft 24: Multiple lower rubber rollers 44: Controller 51: Upper end 52: Lower end 53 : Binding 54: Date field area 56-1 to 56-n: Multiple reading lines
Claims (6)
前記複数の画像情報が読み取られているときに、前記通帳が搬送される速度を検出する速度センサと、
前記速度に基づいて、前記読取領域で前記複数の読取ラインがそれぞれ配置される複数の位置を算出する補正部と、
前記複数の画像情報と前記複数の位置とに基づいて、前記読取領域に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する印字検知部と、
前記印字検知部が印字されていないと判別した行に印字する印字部
とを備える通帳プリンタ装置。 A scanner that respectively reads a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines arranged in the conveyance direction in a reading area of the passbook when the bankbook is being conveyed in the conveyance direction;
A speed sensor for detecting a speed at which the passbook is conveyed when the plurality of pieces of image information are read;
A correction unit that calculates a plurality of positions at which the plurality of reading lines are respectively arranged in the reading region based on the speed;
A print detection unit that determines whether each of the plurality of lines described in the reading area is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions;
A passbook printer apparatus comprising: a printing unit that prints a line that is determined to be not printed by the print detection unit.
請求項1に記載の通帳プリンタ装置。 The passbook printer apparatus according to claim 1, wherein the speed sensor detects the speed by optically detecting a position of an end of the passbook.
前記速度センサは、前記通帳のうちの厚さが変化する部分が前記複数のローラに接触しない期間に、前記速度が検出されないように配置される
請求項2に記載の通帳プリンタ装置。 A plurality of rollers for conveying the bankbook;
The passbook printer apparatus according to claim 2, wherein the speed sensor is arranged so that the speed is not detected during a period in which a portion of the passbook where the thickness changes does not contact the plurality of rollers.
請求項3に記載の通帳プリンタ装置。 The passbook printer apparatus according to claim 3, wherein the speed sensor includes a plurality of speed sensors that respectively detect the speed during a plurality of periods in which the portion is in contact with the plurality of rollers.
前記複数の画像情報が読み取られているときに、前記通帳が搬送される速度を検出する速度センサと、
前記速度に基づいて、前記読取領域で前記複数の読取ラインがそれぞれ配置される複数の位置を算出する補正部と、
前記複数の画像情報と前記複数の位置とに基づいて、前記読取領域に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する印字検知部
とを備える通帳読取装置。 A scanner that respectively reads a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines arranged in the conveyance direction in a reading area of the passbook when the bankbook is being conveyed in the conveyance direction;
A speed sensor for detecting a speed at which the passbook is conveyed when the plurality of pieces of image information are read;
A correction unit that calculates a plurality of positions at which the plurality of reading lines are respectively arranged in the reading region based on the speed;
A passbook reading apparatus comprising: a print detection unit that determines whether each of a plurality of lines described in the reading area is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions.
前記複数の画像情報が読み取られているときに、速度センサを制御することにより、前記通帳が搬送される速度を検出すること、
前記速度に基づいて、前記読取領域で前記複数の読取ラインがそれぞれ配置される複数の位置を算出すること、
前記複数の画像情報と前記複数の位置とに基づいて、前記読取領域に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別すること
とを備える通帳読取方法。 Reading a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines arranged in the conveyance direction in the reading area of the passbook by controlling a scanner when the bankbook is being conveyed in the conveyance direction;
Detecting a speed at which the passbook is conveyed by controlling a speed sensor when the plurality of pieces of image information are read;
Calculating a plurality of positions at which the plurality of reading lines are respectively arranged in the reading region based on the speed;
Determining whether each of a plurality of lines described in the reading area is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions.
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