JP2017167683A - Bankbook printer device, bankbook reading device, and bankbook reading method - Google Patents

Bankbook printer device, bankbook reading device, and bankbook reading method Download PDF

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貴彦 伊藤
Takahiko Ito
貴彦 伊藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly detect whether or not each of a plurality of rows described in a bankbook is printed.SOLUTION: A bankbook printer device 2 includes: a scanner 12 which reads a plurality of pieces of image information respectively from a plurality of reading lines in a reading region of a bankbook when the bankbook is conveyed; speed sensors 14-1 to 14-2 which detect the speed of conveyance of the bankbook when the plurality of pieces of image information are read; a correction unit which calculates the plurality of positions of the plurality of reading lines in the reading region on the basis of the speed; and a printing detection unit which determines whether or not each of a plurality of rows described in the reading region is printed on the basis of the plurality of pieces of image information and the plurality of positions. The bankbook printer device can properly associate the plurality of pieces of image information with the plurality of positions in the bankbook even when the speed of conveyance of the bankbook fluctuates, and properly detect whether or not each of the plurality of rows described in the bankbook is printed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、通帳プリンタ装置、通帳読取装置および通帳読取方法に関する。   The present invention relates to a bankbook printer apparatus, a bankbook reading apparatus, and a bankbook reading method.

現金自動預け払い機(ATM:Automated Teller Machine)、通帳繰越機、通帳発行機、行員が窓口で使う端末装置等に設けられ、通帳に取引情報を印字する通帳プリンタ装置が知られている。このような通帳プリンタ装置は、通帳に記載される複数の行の各々の印字の有無を検出し、印字されていない行に、金融機関の取引のうちの通帳に記入されていない取引に関する記載を印字する(特許文献1〜3参照)。   2. Description of the Related Art There are known passbook printer apparatuses that are provided in an automated teller machine (ATM), a passbook carryover machine, a passbook issuing machine, a terminal device used by a bank clerk at a window, and print transaction information on a passbook. Such a passbook printer device detects the presence / absence of printing of each of a plurality of lines described in the passbook, and in a line that is not printed, describes a transaction that is not entered in the passbook of transactions of financial institutions. Printing is performed (see Patent Documents 1 to 3).

特開平09−101636号公報Japanese Patent Laid-Open No. 09-101636 特開2000−203743号公報JP 2000-203743 A 特開2012−254859号公報JP 2012-254859 A

通帳プリンタは、通帳を搬送するローラに通帳の上端や通帳の綴じ目が突入するときに、または、通帳の下端や通帳の綴じ目がローラから脱出するときに、通帳が搬送される速度が変動してしまうことがある。通帳プリンタに設けられるスキャナやイメージセンサは、通帳の速度の変動が発生したときに、通帳に記載される複数の行を適切に読み取ることができないことがある。このため、通帳プリンタは、通帳が搬送される速度が変動するときに、通帳に記載される複数の行にそれぞれ印字されているかどうかを適切に判別することが困難である。   The passbook printer changes the speed at which the passbook is transported when the upper end of the passbook or the passbook binding enters the roller that transports the passbook, or when the lower end of the passbook or the passbook binding escapes from the roller. May end up. A scanner or an image sensor provided in a passbook printer may not be able to properly read a plurality of lines described in the passbook when fluctuations in the passbook speed occur. For this reason, it is difficult for the passbook printer to appropriately determine whether each of the plurality of lines described in the passbook is printed when the speed at which the passbook is conveyed fluctuates.

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、通帳に記載される複数の行にそれぞれ印字されているかどうかを適切に検出する通帳プリンタ装置、通帳読取装置および通帳読取方法を提供することを目的とする。   The disclosed technology has been made in view of the above points, and provides a passbook printer device, a passbook reading device, and a passbook reading method that appropriately detect whether or not each of the plurality of lines described in the passbook is printed. The purpose is to do.

開示の態様では、通帳プリンタ装置は、スキャナと速度センサと補正部と印字検知部と印字部とを備えている。スキャナは、通帳が搬送方向に搬送されているときに、前記通帳の読取領域で前記搬送方向に並ぶ複数の読取ラインから複数の画像情報をそれぞれ読み取る。速度センサは、前記複数の画像情報が読み取られているときに、前記通帳が搬送される速度を検出する。補正部は、前記速度に基づいて、前記読取領域で前記複数の読取ラインがそれぞれ配置される複数の位置を算出する。印字検知部は、前記複数の画像情報と前記複数の位置とに基づいて、前記読取領域に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する。印字部は、前記印字検知部が印字されていないと判別した行に印字する。   In the disclosed aspect, the passbook printer apparatus includes a scanner, a speed sensor, a correction unit, a print detection unit, and a printing unit. The scanner reads a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines arranged in the conveyance direction in the reading area of the bankbook when the bankbook is conveyed in the conveyance direction. The speed sensor detects a speed at which the passbook is conveyed when the plurality of pieces of image information are being read. The correction unit calculates a plurality of positions at which the plurality of reading lines are respectively arranged in the reading region based on the speed. The print detection unit determines whether each of the plurality of lines described in the reading area is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions. The printing unit prints on the line determined that the print detection unit is not printed.

開示の通帳プリンタ装置、通帳読取装置および通帳読取方法は、通帳が搬送される速度が変動した場合でも、通帳に記載される複数の行にそれぞれ印字されているかどうかを適切に検出することができる。   The disclosed passbook printer device, passbook reading device, and passbook reading method can appropriately detect whether or not each passbook is printed on a plurality of lines described in the passbook even when the speed at which the passbook is conveyed fluctuates. .

図1は、実施形態の通帳プリンタ装置を備えた現金自動預け払い機を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an automatic teller machine including a bankbook printer apparatus according to an embodiment. 図2は、通帳プリンタ装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the passbook printer apparatus. 図3は、通帳プリンタ装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the bankbook printer apparatus. 図4は、通帳プリンタ装置により利用される通帳を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a passbook used by the passbook printer apparatus. 図5は、日付欄領域の一部を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a part of the date field area. 図6は、複数のローラの配置を示し、複数の速度センサの配置を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of a plurality of rollers and the arrangement of a plurality of speed sensors. 図7は、制御装置を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the control device. 図8は、実施形態の通帳読取方法を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the bankbook reading method of the embodiment. 図9は、通帳が搬送される速度が変動したときに比較例の通帳プリンタ装置により読み取られた複数の画像情報を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a plurality of pieces of image information read by a comparative passbook printer apparatus when the speed at which the passbook is conveyed fluctuates. 図10は、通帳が搬送される速度が変動したときに実施形態の通帳プリンタ装置により読み取られた複数の画像情報を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a plurality of pieces of image information read by the passbook printer apparatus of the embodiment when the speed at which the passbook is conveyed fluctuates.

以下に、本願が開示する実施形態にかかる通帳プリンタ装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, a passbook printer apparatus according to an embodiment disclosed in the present application will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following description. Moreover, in the following description, the same code | symbol is provided to the same component and the overlapping description is abbreviate | omitted.

[実施形態]
<現金自動預け払い機>
図1は、実施形態の通帳プリンタ装置2を備えた現金自動預け払い機1を示す図である。実施形態の通帳プリンタ装置2は、図1に示されているように、現金自動預け払い機1に設けられている。現金自動預け払い機1は、通帳プリンタ装置2とともに、現金自動預け払い機本体3を備えている。
[Embodiment]
<Automatic teller machine>
FIG. 1 is a diagram illustrating an automatic teller machine 1 including a passbook printer apparatus 2 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the bankbook printer device 2 according to the embodiment is provided in the automatic teller machine 1. The automatic teller machine 1 includes an automatic teller machine body 3 together with a passbook printer device 2.

<現金自動預け払い機本体>
現金自動預け払い機本体3は、通信回線4を介してホスト5に情報伝達可能に接続されている。現金自動預け払い機本体3は、ユーザにより現金自動預け払い機1に入力された取引内容を取得する。現金自動預け払い機本体3は、現金自動預け払い機1にキャッシュカードが挿入されたときに、そのキャッシュカードに記載された口座情報を読み取る。現金自動預け払い機本体3は、現金自動預け払い機1に貨幣が入金されたときに、その貨幣の金額を導出してその貨幣を収納する。現金自動預け払い機本体3は、その入力された取引内容とその読み取られた口座情報とその入金された貨幣の金額とをホスト5にアップロードする。現金自動預け払い機本体3は、ホスト5からダウンロードされた情報に基づいて、収容された貨幣のうちのホスト5から指定された金額の貨幣を現金自動預け払い機1から出金する。現金自動預け払い機本体3は、さらに、通帳プリンタ装置2を制御することにより、現金自動預け払い機1に挿入された通帳の所定の位置に、ホスト5から指定された記載を印字する。
<Automatic teller machine body>
The automatic teller machine body 3 is connected to a host 5 through a communication line 4 so as to be able to transmit information. The automatic teller machine body 3 acquires the transaction content input to the automatic teller machine 1 by the user. When a cash card is inserted into the automatic teller machine 1, the automatic teller machine body 3 reads account information written on the cash card. When the automatic teller machine body 3 receives money into the automatic teller machine 1, it derives the amount of money and stores the money. The automatic teller machine main body 3 uploads the inputted transaction contents, the read account information, and the amount of the deposited money to the host 5. Based on the information downloaded from the host 5, the automatic teller machine body 3 withdraws money of the amount specified from the host 5 from the automatic teller machine 1 based on the information downloaded from the host 5. The automatic teller machine main body 3 further controls the passbook printer device 2 to print a description designated by the host 5 at a predetermined position of the passbook inserted into the automatic teller machine 1.

<通帳プリンタ装置の構成>
図2は、実施形態の通帳プリンタ装置2を示す平面図である。図3は、実施形態の通帳プリンタ装置2を示す側面図である。通帳プリンタ装置2は、図2に示されているように、複数のローラ11−1〜11−7と印字検出用スキャナ12と複数の速度センサ14−1〜14−2と印字装置15と制御装置44とを備えている。複数のローラ11−1〜11−7は、搬送方向16に等間隔に並ぶように、配置されている。搬送方向16は、水平方向に平行である。複数のローラ11−1〜11−7は、制御装置44に制御されることにより、現金自動預け払い機1に形成される通帳挿入口17から挿入される通帳を搬送方向16に平行に搬送する。
<Configuration of passbook printer device>
FIG. 2 is a plan view showing the bankbook printer apparatus 2 according to the embodiment. FIG. 3 is a side view showing the bankbook printer apparatus 2 according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the passbook printer apparatus 2 controls a plurality of rollers 11-1 to 11-7, a print detection scanner 12, a plurality of speed sensors 14-1 to 14-2, and a printing apparatus 15. Device 44. The plurality of rollers 11-1 to 11-7 are arranged so as to be arranged at equal intervals in the transport direction 16. The transport direction 16 is parallel to the horizontal direction. The plurality of rollers 11-1 to 11-7 are controlled by the control device 44 to convey the passbook inserted from the passbook insertion port 17 formed in the automatic teller machine 1 in parallel with the carrying direction 16. .

印字検出用スキャナ12は、複数のローラ11−1〜11−7のうちの第3ローラ11−3と第4ローラ11−4との間に配置されている。印字検出用スキャナ12は、制御装置44に制御されることにより、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳の一部から画像を読み取る。   The print detection scanner 12 is disposed between the third roller 11-3 and the fourth roller 11-4 among the plurality of rollers 11-1 to 11-7. The print detection scanner 12 is controlled by the control device 44 to read an image from a part of the passbook conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7.

複数の速度センサ14−1〜14−2のうちの第1速度センサ14−1は、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路のうちの印字検出用スキャナ12より通帳挿入口17の側の所定の位置に配置されている。複数の速度センサ14−1〜14−2のうちの第2速度センサ14−2は、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路のうちの第1速度センサ14−1より通帳挿入口17の側の所定の位置に配置されている。複数の速度センサ14−1〜14−2は、それぞれ、制御装置44に制御されることにより、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される速度を検出する。   The first speed sensor 14-1 among the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 is from the print detection scanner 12 in the conveyance path through which the bankbook is conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7. It is arranged at a predetermined position on the passbook insertion port 17 side. The second speed sensor 14-2 of the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 is the first speed sensor 14- of the conveyance path through which the bankbook is conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7. 1 is arranged at a predetermined position on the side of the bankbook insertion slot 17. The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 detect the speed at which the passbook is conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7, respectively, by being controlled by the control device 44.

印字装置15は、印字ヘッド18とアクチュエータ19とを備えている。印字ヘッド18は、複数のローラ11−1〜11−7のうちの第4ローラ11−4と第5ローラ11−5との間に配置され、主走査方向20に移動可能に支持されている。主走査方向20は、搬送方向16に垂直であり、かつ、水平方向に平行である。アクチュエータ19は、印字ヘッド18を主走査方向20に移動させる。印字装置15は、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳が停止しているときに、制御装置44に制御されることにより、通帳のうちの印字ヘッド18の下部に所定の文字列を印字する。   The printing device 15 includes a print head 18 and an actuator 19. The print head 18 is disposed between the fourth roller 11-4 and the fifth roller 11-5 among the plurality of rollers 11-1 to 11-7, and is supported so as to be movable in the main scanning direction 20. . The main scanning direction 20 is perpendicular to the transport direction 16 and parallel to the horizontal direction. The actuator 19 moves the print head 18 in the main scanning direction 20. When the passbook conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7 is stopped, the printing device 15 is controlled by the control device 44 so that a predetermined amount is placed below the print head 18 in the passbook. Print a string.

複数のローラ11−1〜11−7のうちの第5ローラ11−5は、上側ローラシャフト21と複数の上側ゴムローラ22とを備えている。上側ローラシャフト21は、棒状に形成され、主走査方向20と平行である直線に沿うように配置されている。複数の上側ゴムローラ22は、それぞれ、ゴムに例示される弾性体から形成され、円板状に形成されている。複数の上側ゴムローラ22は、それぞれ、その円板の軸が上側ローラシャフト21に沿うように配置され、上側ローラシャフト21に固定されている。   The fifth roller 11-5 of the plurality of rollers 11-1 to 11-7 includes an upper roller shaft 21 and a plurality of upper rubber rollers 22. The upper roller shaft 21 is formed in a rod shape and is disposed along a straight line parallel to the main scanning direction 20. Each of the plurality of upper rubber rollers 22 is formed from an elastic body exemplified by rubber, and is formed in a disk shape. Each of the plurality of upper rubber rollers 22 is disposed so that the axis of the disk is along the upper roller shaft 21, and is fixed to the upper roller shaft 21.

上側ローラシャフト21は、図3に示されているように、回転軸25を中心に回転することができるように、かつ、鉛直方向に平行移動することができるように、支持されている。回転軸25は、主走査方向20と平行である。第5ローラ11−5は、さらに、下側ローラシャフト23と複数の下側ゴムローラ24とを備えている。下側ローラシャフト23は、上側ローラシャフト21と同様にして、棒状に形成され、主走査方向20と平行である直線に沿うように、上側ローラシャフト21の下側に配置されている。下側ローラシャフト23は、回転軸26を中心に回転することができるように、かつ、鉛直方向に平行移動することができるように、支持されている。回転軸26は、主走査方向20と平行である。複数の下側ゴムローラ24は、複数の上側ゴムローラ22と同様にして、それぞれ、ゴムに例示される弾性体から形成され、円板状に形成されている。複数の下側ゴムローラ24は、それぞれ、その円板の軸が下側ローラシャフト23に沿うように配置され、下側ローラシャフト23に固定されている。   As shown in FIG. 3, the upper roller shaft 21 is supported so as to be able to rotate around the rotation shaft 25 and to be able to translate in the vertical direction. The rotation shaft 25 is parallel to the main scanning direction 20. The fifth roller 11-5 further includes a lower roller shaft 23 and a plurality of lower rubber rollers 24. The lower roller shaft 23 is formed in a rod shape in the same manner as the upper roller shaft 21 and is disposed below the upper roller shaft 21 so as to follow a straight line parallel to the main scanning direction 20. The lower roller shaft 23 is supported so as to be able to rotate around the rotation shaft 26 and to move in parallel in the vertical direction. The rotation shaft 26 is parallel to the main scanning direction 20. The plurality of lower rubber rollers 24 are each formed from an elastic body exemplified by rubber, and are formed in a disc shape, in the same manner as the plurality of upper rubber rollers 22. Each of the plurality of lower rubber rollers 24 is disposed such that the axis of the disk is along the lower roller shaft 23, and is fixed to the lower roller shaft 23.

第5ローラ11−5は、さらに、図示されていない上側バネと下側バネと上側モータと下側モータとを備えている。上側バネは、弾性体から形成され、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳に複数の上側ゴムローラ22が所定の圧力で接するように、上側ローラシャフト21に下向きの弾性力を印加している。下側バネは、弾性体から形成され、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳に複数の下側ゴムローラ24が所定の圧力で接するように、下側ローラシャフト23に上向きの弾性力を印加している。上側モータは、制御装置44に制御されることにより、複数の上側ゴムローラ22と複数の下側ゴムローラ24とに挟まれた通帳が搬送方向16に平行に搬送されるように、回転軸25を中心に上側ローラシャフト21を回転させる。下側モータは、制御装置44に制御されることにより、複数の上側ゴムローラ22と複数の下側ゴムローラ24とに挟まれた通帳が搬送方向16に平行に搬送されるように、回転軸26を中心に下側ローラシャフト23を回転させる。   The fifth roller 11-5 further includes an upper spring, a lower spring, an upper motor, and a lower motor which are not shown. The upper spring is formed of an elastic body and applies downward elastic force to the upper roller shaft 21 so that the plurality of upper rubber rollers 22 are in contact with the passbook conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7 with a predetermined pressure. Applied. The lower spring is formed of an elastic body, and is directed upward to the lower roller shaft 23 so that the plurality of lower rubber rollers 24 come into contact with the passbook conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7 with a predetermined pressure. An elastic force is applied. The upper motor is controlled by the control device 44 so that the passbook sandwiched between the plurality of upper rubber rollers 22 and the plurality of lower rubber rollers 24 is transported in parallel with the transport direction 16. The upper roller shaft 21 is rotated. The lower motor is controlled by the controller 44 so that the rotation shaft 26 is moved so that the bankbook sandwiched between the plurality of upper rubber rollers 22 and the plurality of lower rubber rollers 24 is conveyed in parallel with the conveying direction 16. The lower roller shaft 23 is rotated around the center.

複数のローラ11−1〜11−7のうちの任意の第jローラ11−j(j=1,2,3,4,5,6,7)は、第5ローラ11−5と同様に構成されている。すなわち、第jローラ11−jは、上側ローラシャフト21と複数の上側ゴムローラ22と下側ローラシャフト23と複数の下側ゴムローラ24と上側バネと下側バネと上側モータと下側モータとを備えている。   An arbitrary j-th roller 11-j (j = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) among the plurality of rollers 11-1 to 11-7 is configured in the same manner as the fifth roller 11-5. Has been. That is, the j-th roller 11-j includes an upper roller shaft 21, a plurality of upper rubber rollers 22, a lower roller shaft 23, a plurality of lower rubber rollers 24, an upper spring, a lower spring, an upper motor, and a lower motor. ing.

印字検出用スキャナ12は、イメージセンサ31と印字検出用ローラ32とを備えている。イメージセンサ31は、CIS(Contact Image Sensor)タイプのイメージセンサから形成され、直線状に形成されている。イメージセンサ31は、主走査方向20(図2参照)に平行な直線に沿うように、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路の上側に配置されている。印字検出用ローラ32は、円柱状に形成されている。印字検出用ローラ32は、その円柱の軸が主走査方向20に平行になるように、かつ、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳がイメージセンサ31と印字検出用ローラ32との間に配置されるように、イメージセンサ31の下側に配置されている。印字検出用ローラ32は、主走査方向20に平行である回転軸33を中心に回転することができるように、支持されている。印字検出用ローラ32は、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳がイメージセンサ31に接触するように、通帳を上側に押している。   The print detection scanner 12 includes an image sensor 31 and a print detection roller 32. The image sensor 31 is formed from a CIS (Contact Image Sensor) type image sensor, and is formed in a linear shape. The image sensor 31 is disposed on the upper side of the conveyance path along which the passbook is conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7, along a straight line parallel to the main scanning direction 20 (see FIG. 2). The print detection roller 32 is formed in a cylindrical shape. The print detection roller 32 includes an image sensor 31 and a print detection roller 32 whose passbook is conveyed by a plurality of rollers 11-1 to 11-7 so that the cylinder axis is parallel to the main scanning direction 20. It arrange | positions under the image sensor 31 so that it may arrange | position between. The print detection roller 32 is supported so as to be able to rotate around a rotation shaft 33 that is parallel to the main scanning direction 20. The print detection roller 32 pushes the passbook upward so that the passbook conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7 contacts the image sensor 31.

イメージセンサ31は、制御装置44に制御されることにより、接触している通帳のうちの主走査方向20に平行である直線状の読取ラインに向けて一定の時間間隔で間欠的に発光する。イメージセンサ31は、制御装置44に制御されることにより、その読取ラインを反射した光を検出し、その読取ラインから画像情報を読み取る。   The image sensor 31 emits light intermittently at regular time intervals toward a linear reading line parallel to the main scanning direction 20 in the bankbook that is in contact with the image sensor 31 under the control of the control device 44. The image sensor 31 is controlled by the control device 44 to detect light reflected from the reading line and read image information from the reading line.

第1速度センサ14−1は、イメージセンサ41−1と光源42−1とを備えている。イメージセンサ41−1は、印字検出用スキャナ12のイメージセンサ31と同様にして、CISタイプのイメージセンサから形成され、直線状に形成されている。イメージセンサ41−1は、搬送方向16に平行な直線に沿うように、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路の下側に配置されている。光源42−1は、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳がイメージセンサ41−1と光源42−1との間に挟まれるように、イメージセンサ41−1の上側に配置されている。光源42−1は、制御装置44に制御されることにより、イメージセンサ41−1に向けて一定の時間間隔で間欠的に発光する。イメージセンサ41−1は、制御装置44に制御されることにより、光源42−1から発光された光を検出し、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳の端の位置を検出する。   The first speed sensor 14-1 includes an image sensor 41-1 and a light source 42-1. The image sensor 41-1 is formed from a CIS type image sensor in the same manner as the image sensor 31 of the print detection scanner 12, and is formed in a straight line. The image sensor 41-1 is disposed below the conveyance path along which the bankbook is conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7 along a straight line parallel to the conveyance direction 16. The light source 42-1 is disposed on the upper side of the image sensor 41-1 so that the passbook conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7 is sandwiched between the image sensor 41-1 and the light source 42-1. Has been. The light source 42-1 emits light intermittently toward the image sensor 41-1 at a constant time interval by being controlled by the control device 44. The image sensor 41-1 is controlled by the control device 44 to detect the light emitted from the light source 42-1, and determines the position of the end of the passbook conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7. To detect.

第2速度センサ14−2は、第1速度センサ14−1と同様にして、イメージセンサ41−2と光源42−2とを備えている。イメージセンサ41−2は、印字検出用スキャナ12のイメージセンサ31と同様にして、CISタイプのイメージセンサから形成され、直線状に形成されている。イメージセンサ41−2は、搬送方向16に平行な直線に沿うように、複数のローラ11−1〜11−7により通帳が搬送される搬送路の下側に配置されている。光源42−2は、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳がイメージセンサ41−2と光源42−2との間に挟まれるように、イメージセンサ41−2の上側に配置されている。光源42−2は、制御装置44に制御されることにより、イメージセンサ41−2に向けて一定の時間間隔で間欠的に発光する。イメージセンサ41−2は、制御装置44に制御されることにより、光源42−2から発光された光を検出し、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される通帳の端の位置を検出する。   The second speed sensor 14-2 includes an image sensor 41-2 and a light source 42-2 in the same manner as the first speed sensor 14-1. The image sensor 41-2 is formed of a CIS type image sensor in the same manner as the image sensor 31 of the print detection scanner 12, and is formed in a straight line. The image sensor 41-2 is arranged below the conveyance path along which the bankbook is conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7, along a straight line parallel to the conveyance direction 16. The light source 42-2 is arranged on the upper side of the image sensor 41-2 so that the passbook conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7 is sandwiched between the image sensor 41-2 and the light source 42-2. Has been. The light source 42-2 emits light intermittently at fixed time intervals toward the image sensor 41-2 by being controlled by the control device 44. The image sensor 41-2 is controlled by the control device 44 to detect the light emitted from the light source 42-2 and determine the position of the end of the passbook conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7. To detect.

<通帳プリンタ装置により利用される通帳>
図4は、通帳プリンタ装置2により利用される通帳を示す平面図である。通帳10は、図4に示されているように、長方形の複数の紙が糸で綴じられた冊子から形成されている。通帳10は、所定のページが開かれることにより、一方の面に表紙と裏表紙とが配置され、他方の面に中紙が配置されるシート状に形成される。通帳10は、所定のページが開かれた状態で、かつ、中紙が配置される面が上側に向いた状態で、通帳挿入口17から挿入され、複数のローラ11−1〜11−7により搬送される。通帳10は、上端51と下端52と綴じ目53とが形成されている。上端51は、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送されているときに、通帳挿入口17から遠い側の端である。下端52は、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送されているときに、通帳挿入口17に近い側の端であり、すなわち、上端51の反対側の端である。綴じ目53は、複数の紙が糸で綴じられている部分であり、上端51または下端52が沿う直線に平行である直線に沿って配置されている。このとき、通帳10は、開かれるページによって、綴じ目53から上端51の側の部分の厚さが、綴じ目53から下端52の側の部分の厚さと異なることがある。
<Passbook used by the passbook printer>
FIG. 4 is a plan view showing a passbook used by the passbook printer apparatus 2. As shown in FIG. 4, the bankbook 10 is formed from a booklet in which a plurality of rectangular papers are bound with a thread. The bankbook 10 is formed in a sheet shape in which a front page and a back cover are arranged on one side and a middle page is arranged on the other side when a predetermined page is opened. The bankbook 10 is inserted from the bankbook insertion port 17 with a predetermined page opened and with the surface on which the inner paper is arranged facing upward, and is inserted by a plurality of rollers 11-1 to 11-7. Be transported. The bankbook 10 has an upper end 51, a lower end 52, and a stitch 53. The upper end 51 is an end on the side far from the passbook insertion port 17 when the passbook 10 is being conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7. The lower end 52 is an end closer to the passbook insertion port 17 when the passbook 10 is being conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7, that is, an end opposite to the upper end 51. The seam 53 is a portion where a plurality of papers are bound with a thread, and is arranged along a straight line parallel to the straight line along which the upper end 51 or the lower end 52 extends. At this time, depending on the page to be opened, the thickness of the portion on the side from the binding 53 to the upper end 51 may be different from the thickness of the portion on the side from the binding 53 to the lower end 52.

通帳10は、中紙が配置される面に複数の明細行が印字される領域が形成されている。複数の明細行は、それぞれ、綴じ目53と平行である直線に沿うように配置されている。複数の明細行の各行は、それぞれ、通帳10の中紙が配置される面のどの位置に記載されているかが決まっており、すなわち、通帳10の下端52から各行までの距離が決まっている。複数の明細行の各々は、日付欄と明細欄とを含んでいる。その日付欄は、日付が記載されている。その明細欄は、その日付に金融機関で取引された取引内容が記載され、たとえば、摘要と預かり金額と支払金額と残高とが記載されている。通帳10は、複数の明細行が印字される領域に日付欄領域54が形成されている。日付欄領域54は、長方形状に形成され、綴じ目53を跨いで形成され、複数の明細行の日付欄の全部を含むように形成されている。このとき、印字検出用スキャナ12は、通帳10が搬送方向16に搬送されるときに、イメージセンサ31が日付欄領域54を読み取るように、すなわち、イメージセンサ31が日付欄領域54に接触するように、形成されている(図2参照)。   The bankbook 10 has an area in which a plurality of detail lines are printed on the surface on which the inner paper is arranged. Each of the plurality of detail lines is arranged along a straight line parallel to the binding line 53. Each line of the plurality of detail lines is determined at which position on the surface on which the inner paper of the passbook 10 is arranged, that is, the distance from the lower end 52 of the passbook 10 to each line is determined. Each of the plurality of detail lines includes a date field and a detail field. The date is described in the date column. The details column describes the details of transactions made at a financial institution on that date, for example, description, deposit amount, payment amount, and balance. In the bankbook 10, a date column area 54 is formed in an area where a plurality of detail lines are printed. The date column area 54 is formed in a rectangular shape, is formed so as to straddle the stitches 53, and is formed so as to include all of the date columns of a plurality of detailed rows. At this time, the print detection scanner 12 causes the image sensor 31 to read the date column region 54 when the bankbook 10 is conveyed in the conveyance direction 16, that is, the image sensor 31 contacts the date column region 54. (See FIG. 2).

図5は、日付欄領域54の一部を示す平面図である。日付欄領域54は、図5に示されているように、搬送方向16に平行に並ぶ複数の読取ライン56−1〜56−nで充填され、複数の読取ライン56−1〜56−nごとに印字検出用スキャナ12により読み取られる。図5では、簡単のために、1行当たり数個の読取ラインで充填されているが、1行当たり26個〜30個の読取ラインで充填されるように設計されている。複数の読取ライン56−1〜56−nのうちの任意の読取ライン56−i(i=1,2,3,…,n)は、主走査方向20に並ぶ複数の画素から形成されている。   FIG. 5 is a plan view showing a part of the date column area 54. As shown in FIG. 5, the date field area 54 is filled with a plurality of reading lines 56-1 to 56-n arranged in parallel with the transport direction 16, and is arranged for each of the plurality of reading lines 56-1 to 56-n. Are read by the print detection scanner 12. In FIG. 5, for the sake of simplicity, it is filled with several reading lines per row, but is designed to be filled with 26 to 30 reading lines per row. An arbitrary reading line 56-i (i = 1, 2, 3,..., N) among the plurality of reading lines 56-1 to 56-n is formed of a plurality of pixels arranged in the main scanning direction 20. .

印字検出用スキャナ12は、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送されているときに、一定の時間間隔で複数の読取ライン56−1〜56−nを1つずつ読み取る。読取ライン56−iから印字検出用スキャナ12により読み取られた画像情報は、読取ライン56−iを形成する複数の画素に対応する複数の濃さ情報を示している。複数の濃さ情報のうちのある画素に対応する濃さ情報は、その画素が黒みを帯びている程度を表す数値を示し、その数値が大きいほどその画素が黒みを帯びていることを示している。複数の読取ライン56−1〜56−nからそれぞれ読み取られた複数の画像情報は、演算処理されることにより、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の黒画素数57−1〜57−nに変換される。複数の黒画素数57−1〜57−nのうちの読取ライン56−iに対応する黒画素数57−iは、読取ライン56−iを形成する複数の画素のうちの濃さ情報が、予め設定された濃さ閾値以上である画素の個数を示している。   The print detection scanner 12 reads a plurality of reading lines 56-1 to 56-n one by one at regular time intervals when the bankbook 10 is conveyed by a plurality of rollers 11-1 to 11-7. The image information read by the print detection scanner 12 from the reading line 56-i indicates a plurality of pieces of darkness information corresponding to a plurality of pixels forming the reading line 56-i. The darkness information corresponding to a certain pixel of the plurality of darkness information indicates a numerical value indicating the degree to which the pixel is blackish, and the larger the numerical value indicates that the pixel is blackish. Yes. A plurality of pieces of image information read from the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are subjected to arithmetic processing, whereby a plurality of black pixel numbers 57- corresponding to the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are obtained. 1 to 57-n. Among the plurality of black pixel numbers 57-1 to 57-n, the black pixel number 57-i corresponding to the reading line 56-i includes the darkness information of the plurality of pixels forming the reading line 56-i. The number of pixels that are equal to or greater than a preset darkness threshold is shown.

印字検出用スキャナ12は、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送されているときに、一定の時間間隔で複数の読取ライン56−1〜56−nを1つずつ読み取る。このため、複数の読取ライン56−1〜56−nは、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により一定の速度で搬送されているときに、一定の間隔で配置される。これに対して、複数の読取ライン56−1〜56−nは、通帳10が複数のローラ11−1〜11−7により搬送される速度が変動するときに、間隔が一定でなく、間隔が変動するように配置される。   The print detection scanner 12 reads a plurality of reading lines 56-1 to 56-n one by one at regular time intervals when the bankbook 10 is conveyed by a plurality of rollers 11-1 to 11-7. Therefore, the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are arranged at regular intervals when the bankbook 10 is being conveyed at a constant speed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7. On the other hand, when the speed at which the bankbook 10 is conveyed by the plurality of rollers 11-1 to 11-7 fluctuates, the intervals between the reading lines 56-1 to 56-n are not constant and the intervals are not constant. Arranged to fluctuate.

<複数のローラと複数の速度センサとの配置>
図6は、複数のローラ11−1〜11−7の配置を示し、複数の速度センサ14−1〜14−2の配置を示す平面図である。通帳10−1〜通帳10−8は、それぞれ、日付欄領域54が印字検出用スキャナ12を通過する読取期間に配置される通帳10を示している。詳細には、通帳10−1は、上端51が印字検出用スキャナ12を通過した状態である通帳10を示している。通帳10−2は、上端51が第4ローラ11−4に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−3は、綴じ目53が第3ローラ11−3に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−4は、下端52が第2ローラ11−2に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−5は、上端51が第5ローラ11−5に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−6は、綴じ目53が第4ローラ11−4に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−7は、下端52が第3ローラ11−3に接触した状態である通帳10を示している。通帳10−8は、下端52が印字検出用スキャナ12を通過した状態である通帳10を示している。すなわち、通帳10は、読取期間に、上端51と下端52と綴じ目53とが第2ローラ11−2〜第5ローラ11−5に接触することがある。
<Arrangement of multiple rollers and multiple speed sensors>
FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of the plurality of rollers 11-1 to 11-7 and the arrangement of the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2. The bankbook 10-1 to bankbook 10-8 indicate the bankbook 10 arranged in a reading period in which the date column area 54 passes through the print detection scanner 12. Specifically, the passbook 10-1 shows the passbook 10 in which the upper end 51 has passed through the print detection scanner 12. The bankbook 10-2 shows the bankbook 10 in which the upper end 51 is in contact with the fourth roller 11-4. The passbook 10-3 shows the passbook 10 in a state in which the stitches 53 are in contact with the third roller 11-3. The bankbook 10-4 shows the bankbook 10 in which the lower end 52 is in contact with the second roller 11-2. The bankbook 10-5 shows the bankbook 10 in which the upper end 51 is in contact with the fifth roller 11-5. The passbook 10-6 shows the passbook 10 in a state where the stitches 53 are in contact with the fourth roller 11-4. The passbook 10-7 shows the passbook 10 in which the lower end 52 is in contact with the third roller 11-3. The passbook 10-8 shows the passbook 10 in a state where the lower end 52 has passed through the print detection scanner 12. That is, in the bankbook 10, the upper end 51, the lower end 52, and the stitching 53 may contact the second roller 11-2 to the fifth roller 11-5 during the reading period.

このとき、第1速度センサ14−1は、通帳10−2の下端52の位置と通帳10−3の下端52の位置と通帳10−4の下端52の位置とを検出することができるように、配置されている。第2速度センサ14−2は、通帳10−5の下端52の位置と通帳10−6の下端52の位置と通帳10−7の下端52の位置とを検出することができるように、配置されている。すなわち、複数の速度センサ14−1〜14−2は、読取期間のうちの、通帳10の上端51と下端52と綴じ目53とのいずれかが複数のローラ11−1〜11−7のいずれかに接触するときに、下端52の位置を検出するように形成されている。複数の速度センサ14−1〜14−2は、さらに、第1速度センサ14−1と第2速度センサ14−2との間に隙間が形成されるように、形成されている。その隙間は、読取期間のうちの上端51と下端52と綴じ目53とが複数のローラ11−1〜11−7に接触しない期間に、その隙間を下端52が通過するように、形成されている。   At this time, the first speed sensor 14-1 can detect the position of the lower end 52 of the bankbook 10-2, the position of the lower end 52 of the bankbook 10-3, and the position of the lower end 52 of the bankbook 10-4. Have been placed. The 2nd speed sensor 14-2 is arrange | positioned so that the position of the lower end 52 of the bankbook 10-5, the position of the lower end 52 of the bankbook 10-6, and the position of the lower end 52 of the bankbook 10-7 can be detected. ing. In other words, the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 are configured so that any one of the upper end 51, the lower end 52, and the stitching 53 of the passbook 10 in the reading period is any of the plurality of rollers 11-1 to 11-7. It is formed so as to detect the position of the lower end 52 when contacting the crab. The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 are further formed so that a gap is formed between the first speed sensor 14-1 and the second speed sensor 14-2. The gap is formed so that the lower end 52 passes through the gap during a period in which the upper end 51, the lower end 52, and the binding 53 do not contact the plurality of rollers 11-1 to 11-7 in the reading period. Yes.

<通帳プリンタ装置の制御装置>
図7は、制御装置44を示すブロック図である。制御装置44は、いわゆるコンピュータであり、CPU(Central Processing Unit)と記憶装置とを備えている。そのCPUは、制御装置44にインストールされるコンピュータプログラムを実行して、その記憶装置と入出力装置とを制御し、複数のローラ11−1〜11−7と印字検出用スキャナ12と複数の速度センサ14−1〜14−2と印字装置15とを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録する。その記憶装置は、さらに、そのCPUにより利用される情報を記録する。
<Control device for passbook printer device>
FIG. 7 is a block diagram showing the control device 44. The control device 44 is a so-called computer, and includes a CPU (Central Processing Unit) and a storage device. The CPU executes a computer program installed in the control device 44 to control the storage device and the input / output device, and the plurality of rollers 11-1 to 11-7, the print detection scanner 12, and the plurality of speeds. The sensors 14-1 to 14-2 and the printing device 15 are controlled. The storage device records the computer program. The storage device further records information used by the CPU.

制御装置44にインストールされるコンピュータプログラムは、制御装置44に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、図7に示されているように、読取部45と速度検出部46と補正部47と印字検知部48と印字部49とを含んでいる。   The computer program installed in the control device 44 is formed of a plurality of computer programs for causing the control device 44 to realize a plurality of functions. As shown in FIG. 7, the plurality of functions includes a reading unit 45, a speed detection unit 46, a correction unit 47, a print detection unit 48, and a print unit 49.

読取部45は、通帳挿入口17から挿入された通帳10が搬送方向16に一定の速度で搬送されるように、複数のローラ11−1〜11−7を制御する。すなわち、読取部45は、複数のローラ11−1〜11−7の複数の上側ゴムローラ22と複数の下側ゴムローラ24とが所定の回転速度で回転するように、複数のローラ11−1〜11−7の上側モータと下側モータとを制御する。   The reading unit 45 controls the plurality of rollers 11-1 to 11-7 so that the bankbook 10 inserted from the bankbook insertion slot 17 is conveyed in the conveyance direction 16 at a constant speed. That is, the reading unit 45 includes a plurality of rollers 11-1 to 11-11 such that the plurality of upper rubber rollers 22 and the plurality of lower rubber rollers 24 of the plurality of rollers 11-1 to 11-7 rotate at a predetermined rotation speed. Controls the upper and lower motors of -7.

読取部45は、さらに、通帳10が搬送されている最中に、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の画像情報を1つずつ一定の時間間隔で読み取るように、イメージセンサ31を制御する。複数の画像情報のうちの読取ライン56−iに対応する画像情報は、読取ライン56−iを形成する複数の画素に対応する複数の濃さ情報を示している。複数の濃さ情報のうちのある画素に対応する濃さ情報は、その画素が黒みを帯びている程度を表す数値を示し、その数値が大きいほどその画素が黒みを帯びていることを示している。読取部45は、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の画像情報に基づいて、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の黒画素数を算出する。複数の黒画素数のうちの読取ライン56−iに対応する黒画素数は、読取ライン56−iを形成する複数の画素のうちの濃さ情報が濃さ閾値以上である画素の個数を示している。   The reading unit 45 further reads the image information corresponding to the plurality of reading lines 56-1 to 56-n one by one at regular time intervals while the bankbook 10 is being conveyed. The sensor 31 is controlled. The image information corresponding to the reading line 56-i among the plurality of image information indicates a plurality of pieces of darkness information corresponding to the plurality of pixels forming the reading line 56-i. The darkness information corresponding to a certain pixel of the plurality of darkness information indicates a numerical value indicating the degree to which the pixel is blackish, and the larger the numerical value indicates that the pixel is blackish. Yes. The reading unit 45 calculates the number of black pixels corresponding to the plurality of reading lines 56-1 to 56-n based on the plurality of pieces of image information corresponding to the plurality of reading lines 56-1 to 56-n. The number of black pixels corresponding to the reading line 56-i among the plurality of black pixels indicates the number of pixels in which the darkness information among the plurality of pixels forming the reading line 56-i is equal to or greater than the darkness threshold. ing.

速度検出部46は、読取部45により複数の読取ライン56−1〜56−nが読み取られている最中に、複数の時刻に対応する複数の位置を検出するように、複数の速度センサ14−1〜14−2を制御する。複数の位置のうちのある時刻に対応する位置は、その時刻に通帳10の下端が配置されている位置を示している。速度検出部46は、その検出された複数の位置に基づいて、複数の時刻に対応する複数の速度を算出する。複数の速度のうちのある時刻に対応する速度は、その時刻に通帳10が搬送される速度を示している。   The speed detecting unit 46 detects the plurality of positions corresponding to the plurality of times while the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are being read by the reading unit 45. -1 to 14-2 are controlled. A position corresponding to a certain time among the plurality of positions indicates a position where the lower end of the bankbook 10 is arranged at that time. The speed detector 46 calculates a plurality of speeds corresponding to a plurality of times based on the detected plurality of positions. A speed corresponding to a certain time among the plurality of speeds indicates a speed at which the bankbook 10 is conveyed at that time.

補正部47は、速度検出部46により算出された複数の速度に基づいて、読取部45により読み取られた複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の読取位置を算出する。複数の読取位置のうちの読取ライン56−iに対応する読取位置は、日付欄領域54で読取ライン56−iが配置される位置を示している。補正部47は、さらに、その算出された複数の読取位置に基づいて、読取部45により読み取られた複数の画像情報を複数の読取位置に対応付け、読取部45により算出された複数の黒画素数を複数の読取位置に対応付ける。複数の黒画素数のうちのある読取位置に対応する黒画素数は、複数の読取ライン56−1〜56−nのうちのその読取位置に配置された読取ライン56−iに対応する黒画素数を示している。   The correcting unit 47 calculates a plurality of reading positions corresponding to the plurality of reading lines 56-1 to 56-n read by the reading unit 45 based on the plurality of speeds calculated by the speed detecting unit 46. A reading position corresponding to the reading line 56-i among the plurality of reading positions indicates a position where the reading line 56-i is arranged in the date column area 54. The correction unit 47 further associates a plurality of image information read by the reading unit 45 with a plurality of reading positions based on the calculated plurality of reading positions, and a plurality of black pixels calculated by the reading unit 45. The number is associated with a plurality of reading positions. The number of black pixels corresponding to a certain reading position among the plurality of black pixels is the black pixel corresponding to the reading line 56-i arranged at the reading position among the plurality of reading lines 56-1 to 56-n. Shows the number.

印字検知部48は、補正部47により算出された複数の読取位置を、通帳10に記載された複数の行に対応づける。複数の読取位置のうちのある行に対応付けられた読取位置は、その行に含まれる読取ライン56−iの位置を示している。印字検知部48は、補正部47により複数の読取位置に対応付けられた複数の黒画素数に基づいて、複数の行に対応する複数の黒画素数和を算出する。複数の黒画素数和のうちのある行に対応する黒画素数和は、複数の黒画素数のうちのその行に含まれる読取位置に対応する黒画素数の総和を示している。印字検知部48は、複数の行に対応する複数の黒画素数和に基づいて、複数の行の各々が印字されているかどうかを判別し、複数の行に対応する複数の印字有無情報を算出する。複数の印字有無情報のうちのある行に対応する印字有無情報は、複数の黒画素数和のうちのその行に対応する黒画素数和が、予め設定された黒画素数閾値より大きいときに、その行が印字されていることを示す「印字有り」を示している。複数の印字有無情報のうちのある行に対応する印字有無情報は、複数の黒画素数和のうちのその行に対応する黒画素数和が、黒画素数閾値より小さいときに、その行が印字されていないことを示す「印字無し」を示している。印字検知部48は、さらに、その算出された複数の印字有無情報に基づいて、通帳10に記載された複数の行のうちの最後に印字された最終行を検出する。   The print detection unit 48 associates the plurality of reading positions calculated by the correction unit 47 with the plurality of lines described in the bankbook 10. The reading position associated with a certain line among the plurality of reading positions indicates the position of the reading line 56-i included in that line. The print detection unit 48 calculates the sum of the number of black pixels corresponding to the plurality of rows based on the number of black pixels associated with the plurality of reading positions by the correction unit 47. The black pixel number sum corresponding to a certain row among the plurality of black pixel number sums indicates the total sum of the black pixel numbers corresponding to the reading positions included in the row among the plurality of black pixel numbers. The print detection unit 48 determines whether each of the plurality of lines is printed based on the plurality of black pixel sums corresponding to the plurality of lines, and calculates a plurality of print presence / absence information corresponding to the plurality of lines. To do. The printing presence / absence information corresponding to a certain line of the plurality of printing presence / absence information is obtained when the black pixel number sum corresponding to the line among the plurality of black pixel number sums is larger than a preset black pixel number threshold value. , “Printed” indicating that the line is printed. The printing presence / absence information corresponding to a certain line of the plurality of printing presence / absence information is such that when the black pixel number sum corresponding to that line among the plurality of black pixel number sums is smaller than the black pixel number threshold, “No printing” indicating that printing has not been performed. The print detection unit 48 further detects the last line printed at the end of the plurality of lines described in the passbook 10 based on the calculated plurality of print presence / absence information.

印字部49は、印字検知部48により検出された最終行の次の行が印字ヘッド18の下部に配置されるように、複数のローラ11−1〜11−7を制御する。印字部49は、印字検知部48により検出された最終行の次の行が印字ヘッド18の下部に配置されたときに、現金自動預け払い機本体3により指定された文字列がその行に印字されるように、印字装置15を制御する。印字部49は、さらに、現金自動預け払い機本体3により他の文字列が指定されたときに、前に印字された行の次の行が印字ヘッド18の下部に配置されるように、複数のローラ11−1〜11−7を制御する。印字部49は、次の行が印字ヘッド18の下部に配置されたときに、現金自動預け払い機本体3により指定された文字列がその行に印字されるように、印字装置15を制御する。   The printing unit 49 controls the plurality of rollers 11-1 to 11-7 so that the next row after the last row detected by the printing detection unit 48 is arranged below the print head 18. When the line next to the last line detected by the print detection unit 48 is arranged below the print head 18, the printing unit 49 prints the character string designated by the cash dispenser main body 3 on that line. As described above, the printer 15 is controlled. The printing unit 49 further includes a plurality of printing units 49 such that when another character string is designated by the automatic teller machine body 3, a line next to the previously printed line is arranged below the print head 18. The rollers 11-1 to 11-7 are controlled. The printing unit 49 controls the printing device 15 so that the character string designated by the automatic teller machine body 3 is printed on the line when the next line is arranged below the print head 18. .

<通帳読取方法>
図8は、実施形態の通帳読取方法を示すフローチャートである。通帳読取方法は、通帳プリンタ装置2により実行される。通帳プリンタ装置2の制御装置44は、通帳10が通帳挿入口17から挿入されたときに、複数のローラ11−1〜11−7を制御することにより、通帳10を搬送方向16に一定の速度で搬送する。制御装置44は、通帳10が搬送されている最中に、イメージセンサ31を制御することにより、複数の読取ライン56−1〜56−nからそれぞれ複数の画像情報を1つずつ一定の時間間隔で読み取る(ステップS1)。制御装置44は、読み取られた複数の画像情報に基づいて、複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の黒画素数を算出する。
<Passbook reading method>
FIG. 8 is a flowchart illustrating the bankbook reading method of the embodiment. The bankbook reading method is executed by the bankbook printer device 2. The control device 44 of the bankbook printer device 2 controls the rollers 11-1 to 11-7 when the bankbook 10 is inserted from the bankbook insertion port 17, thereby moving the bankbook 10 in the transport direction 16 at a constant speed. Carry in. The control device 44 controls the image sensor 31 while the bankbook 10 is being conveyed, so that a plurality of pieces of image information from the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are respectively set at regular time intervals. (Step S1). The control device 44 calculates a plurality of black pixel numbers corresponding to the plurality of reading lines 56-1 to 56-n based on the plurality of read image information.

制御装置44は、複数の読取ライン56−1〜56−nが読み取られている最中に、複数の速度センサ14−1〜14−2を制御することにより、通帳10が読み取られている期間のうちの複数の時刻に対応する複数の位置を検出する。複数の位置のうちのある時刻に対応する位置は、その時刻に通帳10の下端52が配置されている位置を示している。制御装置44は、その検出された複数の位置に基づいて、複数の時刻に対応する複数の速度を算出する。複数の速度のうちのある時刻に対応する速度は、その時刻に通帳10が搬送される速度を示している(ステップS2)。   The control device 44 controls the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 while the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are being read, so that the passbook 10 is read. Among these, a plurality of positions corresponding to a plurality of times are detected. A position corresponding to a certain time among the plurality of positions indicates a position where the lower end 52 of the bankbook 10 is arranged at that time. The control device 44 calculates a plurality of speeds corresponding to a plurality of times based on the detected plurality of positions. The speed corresponding to a certain time among the plurality of speeds indicates the speed at which the bankbook 10 is conveyed at that time (step S2).

制御装置44は、その算出された複数の速度に基づいて、ステップS1で読み取られた複数の読取ライン56−1〜56−nに対応する複数の読取位置を算出する。複数の読取位置のうちの読取ライン56−iに対応する読取位置は、日付欄領域54のうちの読取ライン56−iが配置される位置を示している。制御装置44は、さらに、ステップS1で読み取られた複数の画像情報を複数の読取位置に対応付け、算出された複数の黒画素数を複数の読取位置に対応付ける(ステップS3)。   Based on the calculated plurality of velocities, the control device 44 calculates a plurality of reading positions corresponding to the plurality of reading lines 56-1 to 56-n read in step S1. A reading position corresponding to the reading line 56-i among the plurality of reading positions indicates a position where the reading line 56-i in the date column area 54 is arranged. The control device 44 further associates the plurality of image information read in step S1 with a plurality of reading positions, and associates the calculated plurality of black pixel numbers with the plurality of reading positions (step S3).

制御装置44は、その算出された複数の読取位置を、通帳10に記載された複数の行に対応づける。複数の読取位置のうちのある行に対応付けられた読取位置は、その行に含まれる読取ライン56−iの位置を示している。制御装置44は、複数の読取位置に対応付けられた複数の黒画素数に基づいて、複数の行に対応する複数の黒画素数和を算出する。複数の黒画素数和のうちのある行に対応する黒画素数和は、複数の黒画素数のうちのその行に含まれる読取位置に対応する黒画素数の総和を示している。制御装置44は、複数の行に対応する複数の黒画素数和に基づいて、複数の行の各々が印字されているかどうかを判別し、複数の行に対応する複数の印字有無情報を算出する(ステップS4)。複数の印字有無情報のうちのある行に対応する印字有無情報は、複数の黒画素数和のうちのその行に対応する黒画素数和が、予め設定された黒画素数閾値より大きいときに、その行が印字されていることを示す「印字有り」を示している。複数の印字有無情報のうちのある行に対応する印字有無情報は、複数の黒画素数和のうちのその行に対応する黒画素数和が、黒画素数閾値より小さいときに、その行が印字されていないことを示す「印字無し」を示している。制御装置44は、さらに、その算出された複数の印字有無情報に基づいて、通帳10に記載された複数の行のうちの最後に印字された最終行を検出する。   The control device 44 associates the calculated plurality of reading positions with the plurality of lines described in the bankbook 10. The reading position associated with a certain line among the plurality of reading positions indicates the position of the reading line 56-i included in that line. The control device 44 calculates the sum of the plurality of black pixels corresponding to the plurality of rows based on the plurality of black pixels associated with the plurality of reading positions. The black pixel number sum corresponding to a certain row among the plurality of black pixel number sums indicates the total sum of the black pixel numbers corresponding to the reading positions included in the row among the plurality of black pixel numbers. The control device 44 determines whether or not each of the plurality of lines is printed based on the plurality of black pixel sums corresponding to the plurality of lines, and calculates a plurality of print presence / absence information corresponding to the plurality of lines. (Step S4). The printing presence / absence information corresponding to a certain line of the plurality of printing presence / absence information is obtained when the black pixel number sum corresponding to the line among the plurality of black pixel number sums is larger than a preset black pixel number threshold value. , “Printed” indicating that the line is printed. The printing presence / absence information corresponding to a certain line of the plurality of printing presence / absence information is such that when the black pixel number sum corresponding to that line among the plurality of black pixel number sums is smaller than the black pixel number threshold, “No printing” indicating that printing has not been performed. Further, the control device 44 detects the last line printed at the end of the plurality of lines described in the passbook 10 based on the calculated plurality of print presence / absence information.

制御装置44は、複数のローラ11−1〜11−7を制御することにより、その検出された最終行の次の印字行を印字装置15の下部に配置する。制御装置44は、制御装置44により検出された最終行の次の行が、印字装置15の下部に配置されたときに、印字装置15を制御することにより、現金自動預け払い機本体3により指定された文字列をその行に印字する。制御装置44は、さらに、現金自動預け払い機本体3により文字列がさらに指定されたときに、複数のローラ11−1〜11−7を制御することにより、前に印字された印字行の次の行を印字装置15の下部に配置する。制御装置44は、次の行が印字装置15の下部に配置されたときに、印字装置15を制御することにより、現金自動預け払い機本体3により指定された文字列をその行に印字する(ステップS5)。   The control device 44 controls the plurality of rollers 11-1 to 11-7 to arrange the print line next to the detected last line at the lower part of the print device 15. The control device 44 is designated by the automatic teller machine main body 3 by controlling the printing device 15 when the next row after the last row detected by the control device 44 is arranged below the printing device 15. Print the specified string on the line. Further, when the character string is further designated by the automatic teller machine body 3, the control device 44 controls the plurality of rollers 11-1 to 11-7 so that the next printed line is printed. Are arranged at the bottom of the printer 15. The control device 44 controls the printing device 15 to print the character string designated by the automatic teller machine body 3 on that line when the next line is arranged at the bottom of the printing device 15 ( Step S5).

制御装置44は、現金自動預け払い機本体3により指定された全部の文字列が通帳10に印字し終えた後に、複数のローラ11−1〜11−7を制御することにより、通帳10を通帳挿入口17から排出し、ユーザに通帳10を返却する(ステップS6)。   The control device 44 controls the plurality of rollers 11-1 to 11-7 after all the character strings designated by the automatic teller machine main body 3 have been printed on the passbook 10, thereby passing the passbook 10 through the passbook. It ejects from the insertion slot 17 and returns the bankbook 10 to the user (step S6).

<比較例の通帳プリンタ装置>
図9は、通帳10が搬送される速度が変動したときに比較例の通帳プリンタ装置により読み取られた複数の画像情報を示す平面図である。詳細には、図9は、4行目が読み取られているときに通帳10が搬送される速度が減速したときに比較例の通帳プリンタ装置により読み取られた複数の画像情報を示す平面図である。比較例の通帳プリンタ装置は、複数の読取ライン56−1〜56−nが等間隔に配置されていると仮定されて、複数の読取ライン56−1〜56−nからそれぞれ読み取られた複数の画像情報を通帳10の複数の行に対応付けている。このため、複数の読取ライン56−1〜56−nのうちの4行目に含まれる複数の読取ラインは、他の3、5行目に含まれる複数の読取ラインに比較して、間隔が長くなる。すなわち、4行目に印字される文字列は、他の3、5行目に印字される文字列より高さが小さくなるように検出される。このとき、複数の読取ライン56−1〜56−nは、それぞれ、日付欄領域54を等間隔に配置されている複数の行に正しく対応付けられないことがある。比較例の通帳プリンタ装置は、複数の読取ライン56−1〜56−nが日付欄領域54の正しい行に対応付けられないときに、複数の行の各々が印字されているかどうかを正しく判別することができないことがある。比較例の通帳プリンタ装置は、行の印字の有無を正しく判別することができないときに、既に印字されている行に印字したり、印字していない行の次の行に印字したりして、適切な行に印字することができないことがある。
<Comparative passbook printer device>
FIG. 9 is a plan view showing a plurality of pieces of image information read by the comparative passbook printer apparatus when the speed at which the passbook 10 is conveyed fluctuates. Specifically, FIG. 9 is a plan view showing a plurality of image information read by the passbook printer apparatus of the comparative example when the speed at which the passbook 10 is conveyed while the fourth line is read is reduced. . In the passbook printer apparatus of the comparative example, it is assumed that a plurality of reading lines 56-1 to 56-n are arranged at equal intervals, and a plurality of reading lines 56-1 to 56-n respectively read. The image information is associated with a plurality of rows of the passbook 10. Therefore, the plurality of reading lines included in the fourth row among the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are spaced apart from the plurality of reading lines included in the other third and fifth rows. become longer. That is, the character string printed on the fourth line is detected so as to be smaller in height than the character strings printed on the other third and fifth lines. At this time, the plurality of reading lines 56-1 to 56-n may not be correctly associated with the plurality of rows in which the date column area 54 is arranged at equal intervals. The bankbook printer device of the comparative example correctly determines whether each of the plurality of lines is printed when the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are not associated with the correct line in the date field area 54. There are times when you can't. When the passbook printer device of the comparative example cannot correctly determine whether or not a line is printed, it prints on a line that has already been printed, or prints on the line that is not printed, You may not be able to print on the proper line.

<通帳プリンタ装置の効果>
図10は、通帳10が搬送される速度が変動したときに実施形態の通帳プリンタ装置2により読み取られた複数の画像情報を示す平面図である。実施形態の通帳プリンタ装置2は、通帳10の速度に基づいて、複数の読取ライン56−1〜56−nがそれぞれ配置される複数の位置を補正している。このため、通帳プリンタ装置2は、通帳10が搬送される速度が変動した場合でも、図10に示されているように、複数の行の各々の高さが一定であるように、複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報を読み取ることができる。通帳プリンタ装置2は、複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報を適切に読み取ることにより、複数の読取ライン56−1〜56−nを日付欄領域54の正しい行に対応付けることができる。通帳プリンタ装置2は、複数の読取ライン56−1〜56−nを正しい行に対応付けることにより、複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に判別することができる。通帳プリンタ装置2は、複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に判別することにより、適切な行に印字することができる。
<Effect of passbook printer>
FIG. 10 is a plan view showing a plurality of pieces of image information read by the passbook printer apparatus 2 according to the embodiment when the speed at which the passbook 10 is conveyed fluctuates. The bankbook printer apparatus 2 according to the embodiment corrects a plurality of positions where the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are respectively arranged based on the speed of the bankbook 10. For this reason, even if the speed at which the bankbook 10 is conveyed fluctuates, the bankbook printer apparatus 2 performs a plurality of readings so that the height of each of the plurality of rows is constant as shown in FIG. A plurality of pieces of image information can be read from the lines 56-1 to 56-n. The bankbook printer apparatus 2 appropriately reads a plurality of pieces of image information from the plurality of reading lines 56-1 to 56-n, thereby associating the plurality of reading lines 56-1 to 56-n with the correct line in the date column area 54. be able to. The passbook printer apparatus 2 can appropriately determine whether each of the plurality of lines is printed by associating the plurality of reading lines 56-1 to 56-n with the correct line. The passbook printer apparatus 2 can print on an appropriate line by appropriately determining whether each of the plurality of lines is printed.

このように実施形態の通帳プリンタ装置2は、印字検出用スキャナ12と複数の速度センサ14−1〜14−2と補正部47と印字検知部48と印字部49とを備えている。印字検出用スキャナ12は、通帳10が搬送方向16に搬送されているときに、通帳10の日付欄領域54で搬送方向16に並ぶ複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報をそれぞれ読み取る。複数の速度センサ14−1〜14−2は、その複数の画像情報が読み取られているときに、通帳10が搬送される速度を検出する。補正部47は、その速度に基づいて、日付欄領域54で複数の読取ライン56−1〜56−nがそれぞれ配置される複数の位置を算出する。印字検知部48は、その複数の画像情報とその複数の位置とに基づいて、日付欄領域54に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する。印字部49は、その複数の行のうちの印字検知部48が印字されていないと判別した行に印字する。通帳プリンタ装置2は、通帳10が搬送される速度が変動した場合でも、通帳の複数の位置に複数の画像情報を適切に対応付けることにより、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。通帳プリンタ装置2は、さらに、通帳10が搬送される速度の変動を抑制することなしで、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。通帳プリンタ装置2は、さらに、通帳に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかが適切に検出されることにより、印字されていない適切な行に印字することができる。   As described above, the passbook printer apparatus 2 of the embodiment includes the print detection scanner 12, the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2, the correction unit 47, the print detection unit 48, and the print unit 49. When the bankbook 10 is transported in the transport direction 16, the print detection scanner 12 includes a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines 56-1 to 56-n arranged in the transport direction 16 in the date field area 54 of the bankbook 10. Read each. The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 detect the speed at which the bankbook 10 is conveyed when the plurality of pieces of image information are being read. The correction unit 47 calculates a plurality of positions at which the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are respectively arranged in the date column area 54 based on the speed. The print detection unit 48 determines whether each of the plurality of lines described in the date column area 54 is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions. The printing unit 49 performs printing on a line that is determined not to be printed by the print detection unit 48 among the plurality of lines. The bankbook printer device 2 prints each of the plurality of lines described in the bankbook 10 by appropriately associating a plurality of image information with a plurality of positions in the bankbook even when the speed at which the bankbook 10 is conveyed fluctuates. Whether it is properly detected. Furthermore, the passbook printer device 2 can appropriately detect whether each of the plurality of lines described in the passbook 10 is printed without suppressing fluctuations in the speed at which the passbook 10 is conveyed. Furthermore, the passbook printer apparatus 2 can print on appropriate lines that are not printed by appropriately detecting whether or not each of the plurality of lines printed in the passbook is printed.

また、複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10の端の位置を光学的に検出することによりその速度を検出する。複数の速度センサ14−1〜14−2は、このような光学センサが利用されることにより、ロータリエンコーダ・超音波・レーザのドップラー効果を用いて通帳10が搬送される速度を検出する他の速度センサに比較して、より安価である。このため、通帳プリンタ装置2は、このような光学センサを複数の速度センサ14−1〜14−2に利用することにより、製造コストを低減することができる。複数の速度センサ14−1〜14−2は、このような光学センサが利用されることにより、ロータリエンコーダ・超音波・レーザのドップラー効果を用いて通帳10の速度を検出する他の速度センサに比較して、通帳10の速度をより高精度に検出することができる。このため、通帳プリンタ装置2は、このような光学センサを複数の速度センサ14−1〜14−2に利用することにより、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを高精度に検出することができる。   The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 detect the speed by optically detecting the position of the end of the bankbook 10. The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 can detect other speeds at which the bankbook 10 is conveyed using the Doppler effect of a rotary encoder, an ultrasonic wave, and a laser by using such an optical sensor. Compared to a speed sensor, it is cheaper. For this reason, the passbook printer apparatus 2 can reduce manufacturing cost by using such an optical sensor for the several speed sensors 14-1 to 14-2. The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 can be used as other speed sensors that detect the speed of the bankbook 10 using the Doppler effect of a rotary encoder, an ultrasonic wave, and a laser by using such an optical sensor. In comparison, the speed of the bankbook 10 can be detected with higher accuracy. For this reason, the passbook printer apparatus 2 uses such an optical sensor for the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 to determine whether each of the plurality of lines described in the passbook 10 is printed. It can be detected with high accuracy.

ところで、実施形態の通帳プリンタ装置2の複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10の端の位置を光学的に検出するイメージセンサ41−1、41−2を備えているが、他の方法で通帳10の速度を検出してもよい。すなわち、複数の速度センサ14−1〜14−2は、ロータリエンコーダ・超音波・レーザのドップラー効果を用いて通帳10が搬送される速度を検出する他の速度センサに置換することができる。通帳プリンタ装置2は、複数の速度センサ14−1〜14−2がこのような速度センサに置換された場合でも、同様にして、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。   By the way, although the several speed sensors 14-1 to 14-2 of the passbook printer apparatus 2 of embodiment are provided with the image sensors 41-1 and 41-2 which optically detect the position of the end of the passbook 10, The speed of the bankbook 10 may be detected by other methods. In other words, the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 can be replaced with other speed sensors that detect the speed at which the bankbook 10 is conveyed using the Doppler effect of a rotary encoder, an ultrasonic wave, and a laser. In the bankbook printer device 2, whether or not each of the plurality of lines described in the bankbook 10 is printed even when the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 are replaced with such speed sensors. Whether or not can be detected appropriately.

また、通帳プリンタ装置2は、通帳10を搬送する複数のローラ11−1〜11−7をさらに備えている。このとき、複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10のうちの厚さが変化することがある上端51と下端52と綴じ目53とが複数のローラ11−1〜11−7に接触しない期間に、その速度が検出されないように配置されている。すなわち、通帳プリンタ装置2は、通帳10の厚さが変化する部分が複数のローラ11−1〜11−7を通過するときのみに通帳10の速度が検出されるように複数の速度センサ14−1〜14−2が設けられている。複数の速度センサ14−1〜14−2は、このように設けられることにより、コンパクトにすることができる。通帳プリンタ装置2は、複数の速度センサ14−1〜14−2をコンパクトにすることにより、製造コストを低減することができる。   The bankbook printer device 2 further includes a plurality of rollers 11-1 to 11-7 that transport the bankbook 10. At this time, in the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2, the upper end 51, the lower end 52, and the stitching 53 in which the thickness of the bankbook 10 may change include a plurality of rollers 11-1 to 11-7. It is arranged so that its speed is not detected during a period when it does not touch That is, the bankbook printer apparatus 2 includes a plurality of speed sensors 14- so that the speed of the bankbook 10 is detected only when the portion where the thickness of the bankbook 10 changes passes through the plurality of rollers 11-1 to 11-7. 1-14-2 are provided. The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 can be made compact by being provided in this way. The passbook printer apparatus 2 can reduce the manufacturing cost by making the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 compact.

ところで、実施形態の通帳プリンタ装置2は、通帳10の上端51と下端52と綴じ目53とが複数のローラ11−1〜11−7に接触しないときに、通帳10の速度を検出していない。しかしながら、通帳プリンタ装置2は、日付欄領域54が読み取られている期間全部で通帳10の速度を検出してもよい。通帳プリンタ装置2は、日付欄領域54が読み取られている期間全部で通帳10の速度を検出した場合でも、同様にして、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。   By the way, the passbook printer apparatus 2 of the embodiment does not detect the speed of the passbook 10 when the upper end 51, the lower end 52, and the stitches 53 of the passbook 10 do not contact the plurality of rollers 11-1 to 11-7. . However, the passbook printer apparatus 2 may detect the speed of the passbook 10 in the entire period during which the date field area 54 is read. Even when the passbook printer apparatus 2 detects the speed of the passbook 10 in the entire period during which the date field area 54 is read, it is determined whether each of the plurality of lines described in the passbook 10 is printed. It can be detected properly.

また、複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10のうちの厚さが変化する部分が複数のローラ11−1〜11−7に接触する複数の期間に通帳10の速度をそれぞれ検出する。複数の速度センサ14−1〜14−2は、通帳10のうちの厚さが変化する部分が複数のローラ11−1〜11−7に接触する複数の期間の全部に速度を検出することができる1つの速度センサに比較して、安価である。このため、通帳プリンタ装置2は、複数の速度センサ14−1〜14−2を備えることにより、1つの速度センサを備えることに比較して、製造コストを低減することができる。   Further, the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 respectively control the speed of the bankbook 10 during a plurality of periods in which the portion of the bankbook 10 whose thickness changes contacts the plurality of rollers 11-1 to 11-7. To detect. The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 can detect the speed in all of the plurality of periods in which the portion of the bankbook 10 whose thickness changes contacts the plurality of rollers 11-1 to 11-7. It is cheap compared to one speed sensor that can be made. For this reason, the passbook printer apparatus 2 can reduce manufacturing cost by providing the several speed sensors 14-1 to 14-2 compared with providing one speed sensor.

ところで、実施形態の通帳プリンタ装置2は、複数の速度センサ14−1〜14−2により通帳10の速度を検出しているが、1つの速度センサで通帳10の速度を検出してもよい。通帳プリンタ装置2は、1つの速度センサで通帳10の速度を検出した場合でも、同様にして、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。   By the way, although the passbook printer apparatus 2 of the embodiment detects the speed of the passbook 10 by the plurality of speed sensors 14-1 to 14-2, the speed of the passbook 10 may be detected by one speed sensor. Similarly, even when the passbook printer apparatus 2 detects the speed of the passbook 10 with one speed sensor, it can appropriately detect whether each of the plurality of lines described in the passbook 10 is printed. .

なお、実施形態の通帳プリンタ装置2は、印字装置15が省略され、制御装置44の印字部49が省略されてもよい。通帳プリンタ装置2から印字装置15が省略された通帳読取装置は、印字検出用スキャナ12と複数の速度センサ14−1〜14−2と補正部47と印字検知部48とを備えている。印字検出用スキャナ12は、通帳10が搬送方向16に搬送されているときに、通帳10の日付欄領域54で搬送方向16に並ぶ複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報をそれぞれ読み取る。複数の速度センサ14−1〜14−2は、その複数の画像情報が読み取られているときに、通帳10が搬送される速度を検出する。補正部47は、その速度に基づいて、日付欄領域54で複数の読取ライン56−1〜56−nがそれぞれ配置される複数の位置を算出する。印字検知部48は、その複数の画像情報とその複数の位置とに基づいて、日付欄領域54に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する。このような通帳読取装置は、通帳10の速度が変動した場合でも、通帳プリンタ装置2と同様にして、読み取られた複数の画像情報を複数の位置に適切に対応付けることにより、その複数の行が印字されているかどうかを適切に検出することができる。   In the passbook printer apparatus 2 of the embodiment, the printing device 15 may be omitted, and the printing unit 49 of the control device 44 may be omitted. The passbook reading device in which the printing device 15 is omitted from the passbook printer device 2 includes a print detection scanner 12, a plurality of speed sensors 14-1 to 14-2, a correction unit 47, and a print detection unit 48. When the bankbook 10 is transported in the transport direction 16, the print detection scanner 12 includes a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines 56-1 to 56-n arranged in the transport direction 16 in the date field area 54 of the bankbook 10. Read each. The plurality of speed sensors 14-1 to 14-2 detect the speed at which the bankbook 10 is conveyed when the plurality of pieces of image information are being read. The correction unit 47 calculates a plurality of positions at which the plurality of reading lines 56-1 to 56-n are respectively arranged in the date column area 54 based on the speed. The print detection unit 48 determines whether each of the plurality of lines described in the date column area 54 is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions. Even when the speed of the bankbook 10 fluctuates, such a bankbook reading apparatus appropriately associates a plurality of read image information with a plurality of positions in the same manner as the bankbook printer apparatus 2, so that the plurality of lines can be displayed. It is possible to appropriately detect whether printing has been performed.

実施形態の通帳読取方法は、通帳10が搬送方向16に搬送されているときに、通帳10の日付欄領域54で搬送方向16に並ぶ複数の読取ライン56−1〜56−nから複数の画像情報をそれぞれ読み取ること、その複数の画像情報が読み取られているときに、通帳10が搬送される速度を検出すること、その速度に基づいて、日付欄領域54で複数の読取ライン56−1〜56−nがそれぞれ配置される複数の位置を算出すること、その複数の画像情報とその複数の位置とに基づいて、日付欄領域54に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別することを備えている。このような通帳読取方法によれば、通帳10が搬送される速度が変動した場合でも、通帳10の複数の位置に複数の画像情報を適切に対応付けることにより、通帳10に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを適切に検出することができる。   In the bankbook reading method of the embodiment, when the bankbook 10 is transported in the transport direction 16, a plurality of images from a plurality of reading lines 56-1 to 56-n arranged in the transport direction 16 in the date field area 54 of the bankbook 10. Each of the information is read, and the speed at which the bankbook 10 is conveyed when the plurality of pieces of image information are read, and the plurality of reading lines 56-1 to 56-1 in the date field area 54 based on the speed. Whether or not each of the plurality of lines described in the date column area 54 is printed based on the calculation of the plurality of positions at which each of 56-n is arranged and the plurality of image information and the plurality of positions. To determine. According to such a passbook reading method, even when the speed at which the passbook 10 is transported fluctuates, a plurality of lines described in the passbook 10 can be obtained by appropriately associating a plurality of image information with a plurality of positions of the passbook 10. It is possible to appropriately detect whether each of these is printed.

1 :現金自動預け払い機
2 :通帳プリンタ装置
3 :現金自動預け払い機本体
10:通帳
11−1〜11−7:複数のローラ
12:印字検出用スキャナ
14−1〜14−2:複数の速度センサ
15:印字装置
16:搬送方向
17:通帳挿入口
21:上側ローラシャフト
22:複数の上側ゴムローラ
23:下側ローラシャフト
24:複数の下側ゴムローラ
44:制御装置
51:上端
52:下端
53:綴じ目
54:日付欄領域
56−1〜56−n:複数の読取ライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Automatic teller machine 2: Passbook printer apparatus 3: Automatic teller machine main body 10: Passbook 11-1 to 11-7: Several rollers 12: Scanner for printing detection 14-1 to 14-2: Several Speed sensor 15: Printing device 16: Transport direction 17: Passbook insertion port 21: Upper roller shaft 22: Multiple upper rubber rollers 23: Lower roller shaft 24: Multiple lower rubber rollers 44: Controller 51: Upper end 52: Lower end 53 : Binding 54: Date field area 56-1 to 56-n: Multiple reading lines

Claims (6)

通帳が搬送方向に搬送されているときに、前記通帳の読取領域で前記搬送方向に並ぶ複数の読取ラインから複数の画像情報をそれぞれ読み取るスキャナと、
前記複数の画像情報が読み取られているときに、前記通帳が搬送される速度を検出する速度センサと、
前記速度に基づいて、前記読取領域で前記複数の読取ラインがそれぞれ配置される複数の位置を算出する補正部と、
前記複数の画像情報と前記複数の位置とに基づいて、前記読取領域に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する印字検知部と、
前記印字検知部が印字されていないと判別した行に印字する印字部
とを備える通帳プリンタ装置。
A scanner that respectively reads a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines arranged in the conveyance direction in a reading area of the passbook when the bankbook is being conveyed in the conveyance direction;
A speed sensor for detecting a speed at which the passbook is conveyed when the plurality of pieces of image information are read;
A correction unit that calculates a plurality of positions at which the plurality of reading lines are respectively arranged in the reading region based on the speed;
A print detection unit that determines whether each of the plurality of lines described in the reading area is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions;
A passbook printer apparatus comprising: a printing unit that prints a line that is determined to be not printed by the print detection unit.
前記速度センサは、前記通帳の端の位置を光学的に検出することにより前記速度を検出する
請求項1に記載の通帳プリンタ装置。
The passbook printer apparatus according to claim 1, wherein the speed sensor detects the speed by optically detecting a position of an end of the passbook.
前記通帳を搬送する複数のローラをさらに備え、
前記速度センサは、前記通帳のうちの厚さが変化する部分が前記複数のローラに接触しない期間に、前記速度が検出されないように配置される
請求項2に記載の通帳プリンタ装置。
A plurality of rollers for conveying the bankbook;
The passbook printer apparatus according to claim 2, wherein the speed sensor is arranged so that the speed is not detected during a period in which a portion of the passbook where the thickness changes does not contact the plurality of rollers.
前記速度センサは、前記部分が前記複数のローラに接触する複数の期間に前記速度をそれぞれ検出する複数の速度センサを含む
請求項3に記載の通帳プリンタ装置。
The passbook printer apparatus according to claim 3, wherein the speed sensor includes a plurality of speed sensors that respectively detect the speed during a plurality of periods in which the portion is in contact with the plurality of rollers.
通帳が搬送方向に搬送されているときに、前記通帳の読取領域で前記搬送方向に並ぶ複数の読取ラインから複数の画像情報をそれぞれ読み取るスキャナと、
前記複数の画像情報が読み取られているときに、前記通帳が搬送される速度を検出する速度センサと、
前記速度に基づいて、前記読取領域で前記複数の読取ラインがそれぞれ配置される複数の位置を算出する補正部と、
前記複数の画像情報と前記複数の位置とに基づいて、前記読取領域に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別する印字検知部
とを備える通帳読取装置。
A scanner that respectively reads a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines arranged in the conveyance direction in a reading area of the passbook when the bankbook is being conveyed in the conveyance direction;
A speed sensor for detecting a speed at which the passbook is conveyed when the plurality of pieces of image information are read;
A correction unit that calculates a plurality of positions at which the plurality of reading lines are respectively arranged in the reading region based on the speed;
A passbook reading apparatus comprising: a print detection unit that determines whether each of a plurality of lines described in the reading area is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions.
通帳が搬送方向に搬送されているときに、スキャナを制御することにより、前記通帳の読取領域で前記搬送方向に並ぶ複数の読取ラインから複数の画像情報をそれぞれ読み取ること、
前記複数の画像情報が読み取られているときに、速度センサを制御することにより、前記通帳が搬送される速度を検出すること、
前記速度に基づいて、前記読取領域で前記複数の読取ラインがそれぞれ配置される複数の位置を算出すること、
前記複数の画像情報と前記複数の位置とに基づいて、前記読取領域に記載される複数の行の各々が印字されているかどうかを判別すること
とを備える通帳読取方法。
Reading a plurality of pieces of image information from a plurality of reading lines arranged in the conveyance direction in the reading area of the passbook by controlling a scanner when the bankbook is being conveyed in the conveyance direction;
Detecting a speed at which the passbook is conveyed by controlling a speed sensor when the plurality of pieces of image information are read;
Calculating a plurality of positions at which the plurality of reading lines are respectively arranged in the reading region based on the speed;
Determining whether each of a plurality of lines described in the reading area is printed based on the plurality of image information and the plurality of positions.
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