JP2017166912A - Device for measuring range of motion of side gears in differential unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、予圧付与手段によりサイドギヤがデフケースの内壁面から離れるよう予圧を付与されたデファレンシャルユニット(差動装置)において、サイドギヤを軸心周りに回転させ状態でその軸心方向の移動範囲を測定するための装置に関する。 In the differential unit (differential device) in which the preload is applied so that the side gear is separated from the inner wall surface of the differential case by the preload applying means, the movement range in the axial direction is measured while the side gear is rotated around the axis. It is related with the apparatus for doing.
図2および図3に参照されるように、自動車の左右の車輪の回転速度差を吸収するデファレンシャルユニット1は、一般に、エンジンからの駆動力により回転駆動されるデフケース10と、デフケース10内に互いに対向して配置された一対のサイドギヤ11、12と、デフケース10の軸線(両サイドギヤの軸心C)方向と直交する方向に設けられデフケース10と共に回転するピニオンギヤシャフト13と、ピニオンギヤシャフト13の軸周りに回転可能に設けられサイドギヤ11、12とそれぞれ噛合される一対のピニオンギヤ14、15(一方のみ図示する)とを備えている。デファレンシャルユニット1のデフケース10は、リングギヤを取り付けるためのフランジ部10aを有している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
このようなデファレンシャルユニットにおいて、サイドギヤとピニオンギヤとのバックラッシュを測定するための装置を開示する文献として、例えば特許文献1が知られている。特許文献1は、サイドギヤとピニオンギヤとの噛合位置におけるバックラッシュの大きさに応じてサイドギヤが軸心方向に移動することに着目し、互いに噛合したサイドギヤとピニオンギヤを回転させつつサイドギヤの軸心方向の移動量を連続的に検出することにより、各歯と歯溝のすべての噛合組合せにおけるバックラッシュを測定できるようにしたバックラッシュ測定装置を開示している。
For example,
ところで、図2および図3に示したように、デファレンシャルユニット1においては、サイドギヤ11、12がそれぞれ軸心C方向に移動可能となっており、デフケース10の内壁面と各サイドギヤ11、12の背面との間にそれぞれ介装されてサイドギヤ11、12をデフケース10の内壁面から離すように予圧を付与する予圧付与手段16を備えたものがある。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the
このようなデファレンシャルユニット1においては、サイドギヤ11、12がその軸心C方向に移動できる構造であるため、サイドギヤ11、12の移動範囲を測定し、その移動範囲が適正であるか否かを見極める工程が行われる。
In such a
このサイドギヤの移動範囲を測定するための装置は、図1〜図3に参照されるように、デフケース10を固定しサイドギヤ11、12を軸心C周りに回転させた状態で、サイドギヤ11、12の軸心C方向の移動範囲を測定する。そして、この測定装置においては、デファレンシャルユニット1の予圧付与手段16に抗して両サイドギヤ11、12をデフケース10の内壁面に向かって軸心C方向にそれぞれ移動させる強制移動手段23と、サイドギヤの一方11を回転駆動する回転駆動手段35と、各サイドギヤ11の軸心C方向の移動量を計測する一対の測定手段41、32とを有したものが用いられている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the apparatus for measuring the movement range of the side gear includes the
なお、この装置においては、サイドギヤ11、12の移動範囲を測定する際に、フランジ部10aを水平の状態にしてユニットホルダ21に載置して固定する。その結果、デフケース10の軸線すなわち両サイドギヤ11,12の軸心Cが鉛直方向となるように配置されるため、一方のサイドギヤ11が下方に位置し、他方のサイドギヤ12が上方に位置することとなる。
In this apparatus, when measuring the movement range of the
そして、このような測定装置における従来の技術では、図5に示すように、回転駆動手段35の、一方のサイドギヤ11に形成された内歯17と係合される係合部50と、測定手段の一方41の、サイドギヤ11に当接される測定子部51とが一体に構成された治具52を用いていた。かかる治具52は、先端に係合部50が形成され、測定子部51となる胴部と係合部50との境界となる肩部53が、サイドギヤ11の背面における内歯17の端面に当接される。
In the conventional technique in such a measuring apparatus, as shown in FIG. 5, the
このように構成された治具52は、回転駆動手段35の配置との関係などから、上述したように下側に位置するサイドギヤ11と対応するように設けられる。そのため、下側に位置するサイドギヤ11の軸心C方向への移動に追従して治具52の肩部53がサイドギヤ11に当接されるように、治具52をサイドギヤ11に向かって押し付けるよう付勢する治具付勢手段55が設けられている。これに対して、他方の測定手段の測定子34は、軸心C方向に移動可能に支持されており、その自重により、上側に位置するサイドギヤ12の軸心C方向の移動に追従する。
The
ここで、治具52の測定子部51は係合部50と一体に構成されているため、下側に位置するサイドギヤ11と共に軸心周りに回転するとともに、軸心方向に移動する。これに対して、上側に位置するサイドギヤ12の移動量を計測する測定子34は、係合部50を有しておらず、サイドギヤ12の軸心C方向の移動に伴って同方向に移動するが、軸心C周りに回転しない。
Here, since the
上述したように構成されたサイドギヤの移動範囲の測定装置にあっては、サイドギヤ11、12の移動範囲を測定する際に、治具52の測定子部51とサイドギヤ11との間に摩擦が発生しないのに対して、他方の測定子34とサイドギヤ34との間に摩擦が発生する。その結果、両測定手段で摩擦による影響が異なることとなり、両サイドギヤ11、12の軸心C方向の移動量の計測結果にバラつきが生じるという問題があった。
In the apparatus for measuring the movement range of the side gear configured as described above, friction is generated between the
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、デファレンシャルユニットにおける両サイドギヤの軸心方向の移動量をバラつきが生じることなく安定して正確に測定することができるサイドギヤの移動範囲測定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a side gear that can measure the amount of movement of both side gears in the differential unit in the axial direction in a differential unit stably and accurately without variation. An object is to provide a moving range measuring device.
請求項1に係る発明は、上記目的を達成するため、駆動源からの駆動力により回転駆動されるデフケースと、該デフケース内に互いに対向してそれぞれ軸心方向に移動可能に配置された一対のサイドギヤと、該一対のサイドギヤとそれぞれ噛合され前記デフケースと共に回転する一対のピニオンギヤと、前記デフケースの内壁面と前記各サイドギヤの背面との間にそれぞれ介装されて前記サイドギヤを前記デフケースの内壁面から離すよう予圧を付与する予圧付与手段とを備えたデファレンシャルユニットにおいて、前記デフケースを固定して前記サイドギヤを軸心周りに回転させた状態で、前記サイドギヤの軸心方向の移動範囲を測定する装置であって、前記予圧付与手段に抗して前記両サイドギヤをそれぞれ前記デフケースの内壁面に向かって軸心方向に移動させる強制移動手段と、前記サイドギヤの一方を回転駆動する回転駆動手段と、前記各サイドギヤの軸心方向の移動量を計測する一対の測定手段とを有しており、前記回転駆動手段は、その回転駆動軸に連結される軸部と、該軸部の先端部に形成されて前記サイドギヤに形成された内歯と係合される係合部とを有し、前記サイドギヤとともにその軸心方向に移動可能なジョイント部材を含み、前記測定手段の一方は、前記ジョイント部材の軸部に対して相対的に回転可能に外嵌された測定子と、該測定子を前記サイドギヤに当接させるよう付勢する測定子付勢手段とを含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
本発明では、デフケースを固定して、一方のサイドギヤに形成された内歯に回転駆動手段のジョイント部材を係合すると共に、ジョイント部材に外嵌され測定子付勢手段により付勢された一方の測定手段の測定子を一方のサイドギヤに当接し、また、他方のサイドギヤに他方の測定手段の測定子を当接する。このとき、両サイドギヤは、それぞれその背面とデフケースの内壁面との間に介装された予圧付与手段により、デフケースの内壁面から離れるように予圧が付与された状態となっている。次に、回転駆動手段によりジョイントが係合された一方のサイドギヤを軸心周りに回転駆動する。デファレンシャルユニットは、デフケースが固定された状態であるため、一方のサイドギヤが回転駆動されると、この一方のサイドギヤに噛合された一対のピニオンギヤがそれぞれ回転し、この一対のピニオンギヤに噛合された他方のサイドギヤは一方のサイドギヤと逆方向に軸心周りに回転する。この状態で、強制移動手段により予圧付与手段に抗して両サイドギヤをそれぞれデフケースの内壁面に向かって、サイドギヤの背面が予圧付与手段を介してデフケースの内壁面に当接する移動限まで軸心方向に移動させ、また、強制移動手段による両サイドギヤのデフケース内壁面に向かって移動させる力を解放して、予圧付与手段により両サイドギヤに予圧を付与する状態に復帰移動させて、このときの両サイドギヤの移動量を測定手段によりそれぞれ測定する。回転駆動手段のジョイント部材は、その軸部に一方の測定手段の測定子が相対的に回転可能に外嵌されている。また、また、一方の測定手段の測定子は、測定子付勢手段によって一方のサイドギヤの背面に対して当接するよう付勢されている。そのため、回転駆動手段の駆動によりジョイント部材が軸心周りに回転するのに対して、ジョイント部材の軸部に外嵌された測定子は軸心周りに回転しない。そのため、一方のサイドギヤと測定子との間に摩擦が生じることとなる。また、他方のサイドギヤが軸心周りに回転するのに対して、他方の測定子も、一方の測定子と同様に、軸心周りに回転しない。そのため、他方のサイドギヤと測定子との間に摩擦が生じる。したがって、両サイドギヤと測定子との間に摩擦が略同じ条件で生じることとなる。
本発明によれば、回転駆動手段がジョイント部材を含み、測定手段の一方がジョイント部材の軸部に相対的に回転可能に外嵌された測定子と測定子付勢手段とを含むという簡単な構成で、両サイドギヤと測定子との間に摩擦力が同様に発生するため、同じ条件でサイドギヤの軸心方向の移動量を測定することができるので、両サイドギヤの軸心方向の移動量の測定にバラつきが生じるのを防止することができ、その結果、安定して正確に測定することができるサイドギヤの移動範囲測定装置を提供することができる。
In the present invention, the differential case is fixed, the joint member of the rotation driving means is engaged with the internal teeth formed on one side gear, and one of the joint members that are externally fitted to the joint member and biased by the probe biasing means. The measuring element of the measuring means is brought into contact with one side gear, and the measuring element of the other measuring means is brought into contact with the other side gear. At this time, the both side gears are in a state in which preload is applied so as to be separated from the inner wall surface of the differential case by preload applying means interposed between the back surface and the inner wall surface of the differential case. Next, the one side gear engaged with the joint is rotated around the axis by the rotation driving means. Since the differential unit is in a state where the differential case is fixed, when one side gear is driven to rotate, a pair of pinion gears meshed with the one side gear respectively rotate, and the other one meshed with the pair of pinion gears. The side gear rotates about the axis in the opposite direction to the one side gear. In this state, both the side gears face the inner wall surface of the differential case against the preload applying means by the forced moving means, and the axial direction extends to the movement limit where the back surface of the side gear contacts the inner wall surface of the differential case via the preload applying means. In addition, the force of moving the two side gears toward the inner wall surface of the differential case by the forcible moving means is released, and the two side gears at this time are moved back to the state in which preload is applied to both side gears by the preload applying means Are measured by the measuring means. The joint member of the rotation driving means is externally fitted on its shaft portion so that the measuring element of one measuring means can be relatively rotated. Further, the measuring element of one measuring means is urged to come into contact with the back surface of one side gear by the measuring element urging means. For this reason, the joint member rotates around the axis by driving the rotation driving means, whereas the probe externally fitted to the shaft portion of the joint member does not rotate around the axis. Therefore, friction is generated between one side gear and the measuring element. Further, while the other side gear rotates around the axis, the other measuring element does not rotate around the axis as well as the one measuring element. Therefore, friction is generated between the other side gear and the measuring element. Therefore, friction occurs between the side gears and the measuring element under substantially the same conditions.
According to the present invention, the rotation driving means includes a joint member, and one of the measuring means includes a measuring element externally fitted to the shaft portion of the joint member so as to be rotatable and a measuring element urging means. In the configuration, since frictional force is generated between both side gears and the probe, the amount of movement of the side gears in the axial direction can be measured under the same conditions. It is possible to prevent variation in measurement, and as a result, it is possible to provide a side gear movement range measuring device capable of measuring stably and accurately.
最初に、主に図2および図3に基づいて本実施の形態におけるデファレンシャルユニット1の構成を説明する。
Initially, the structure of the
デファレンシャルユニット1は、デフケース10と、デフケース10内に互いに対向してそれぞれ軸心方向に移動可能に配置された一対のサイドギヤ11、12と、デフケース10の軸線(両サイドギヤ11、12の軸心Cと一致する)方向と直交する方向に設けられデフケース10と共に回転するピニオンギヤシャフト13と、ピニオンギヤシャフト13に軸支されその軸周りに回転可能に設けられ両サイドギヤ11,12とそれぞれ噛合される一対のピニオンギヤ14、15と、デフケース10の内壁面と各サイドギヤの背面との間にそれぞれ介装されてサイドギヤ11、12をデフケース10の内壁面から離すように予圧を付与する予圧付与手段16とを備えている。デファレンシャルユニット1のデフケース10は、リングギヤを取り付けるためのフランジ部10aを有している。デフケース10は、リングギヤが自動車のエンジン(変速機)の出力軸と連結されたドライブピニオンと噛合されて、サイドギヤ11、12の軸心C周りに回転駆動される。フランジ部10aは、リングギヤが取り付けられる面がサイドギヤ11、12の軸心Cと直交しており、また、デフケース10の一方のサイドギヤ11側端に位置している。
The
サイドギヤ11、12の内周部には、セレーション(内歯)17がそれぞれ形成されている。セレーション17は、自動車の車輪と接続されるアクスルシャフトの端部外周面に形成されたセレーション(外歯)と係合することができる。サイドギヤ11、12の背面側に形成されたボス18は、デフケース10の凹部10bに、軸心C方向に移動可能に嵌合されている。予圧付勢手段16は、皿バネなどにより構成することができる。デフケース10のピニオンギヤシャフト13と直交する位置には、強制移動手段23のジグ24、24(後述する)を進入させることが可能な大きさの開口部19が形成されている。
Serrations (inner teeth) 17 are formed on the inner peripheral portions of the side gears 11 and 12, respectively. The
次に、本発明の測定装置の実施の一形態を、上述したように構成されたデファレンシャルユニット1のサイドギヤ11、12の移動範囲を測定する場合により、図1〜図4に基づいて詳細に説明する。
Next, an embodiment of the measuring apparatus of the present invention will be described in detail based on FIGS. 1 to 4 by measuring the movement range of the side gears 11 and 12 of the
測定装置2のテーブル20上には、デファレンシャルユニット1のデフケース10のフランジ部10aを保持するユニットホルダ21が設けられている。また、ユニットホルダ21の上方には、デファレンシャルユニット1のデフケース10の他方のサイドギヤ12側端に当接して、ユニットホルダ21との間でデフケース10を固定する固定手段22が設けられている。したがって、サイドギヤ11、12の移動範囲を測定するに際して、デファレンシャルユニット1は、両サイドギヤ11、12の軸心Cが鉛直方向を向き、一方のサイドギヤ11が下側で、他方のサイドギヤ12が上側に位置することとなる。
On the table 20 of the measuring device 2, a
強制移動手段23は、テーブル20上のユニットホルダ21の中心軸を挟んで対向する位置に配置された一対のジグ24、24と、両ジグ24を互いに近接・遠退させるよう前進・後退移動させるアクチュエータ25とを備えている。アクチュエータ25は、両ジグ24と接続されるボールねじ機構とジグ24の送り量を検知するロータリエンコーダなどからなる送り機構26と、電動モータ27と、送り機構26に電動モータ27の回転駆動力を伝導するベルトなどの駆動力伝導機構28により構成することができる。ジグ24の先端には、サイドギヤ11、12の歯面に当接する当接面24aが形成されている。当接面24aは、ジグ24の前進・後退移動方向に対して傾斜しており、サイドギヤ11、12に当接した状態からさらにジグ24が前進移動すると、予圧付勢手段16による付勢力に抗してデフケース10の内壁面に近づくようサイドギヤ11、12を軸心C方向にそれぞれ移動させる押圧力を加え、その結果、両サイドギヤ11、12が互いに離間することとなる。また、当接面24aは、ジグ24が後退移動すると、サイドギヤ11、12に対して軸心C方向に移動させる押圧力を解放し、予圧付勢手段16によりサイドギヤ11、12がデフケース10の内壁面から離れるように軸心C方向に復帰移動するのを許容し、その結果、両サイドギヤ11、12は、互いに近づくこととなる。
The forcible moving means 23 moves forward and backward so that the pair of
さらにアクチュエータ25は、ジグ24を移動させる駆動力の負荷を検知するトルクトランスデューサなどの負荷検知手段を含んでいる。負荷検知手段は、その検知信号をコントローラに出力する。コントローラは、負荷検知手段の検知信号を受けて、ジグ24が前進移動してその当接面24aがサイドギヤ11、12を押圧して軸心方向に移動させた結果デフケースの内壁面に予圧付与手段16を介してサイドギヤ11、12の背面が当接する移動限に達した状態を判断し、アクチュエータ25によるジグ24の前進移動を停止させ、電動モータ27の回転を反転させる。また、コントローラは、ジグ24が後退移動してその当接面24aがサイドギヤ11、12の歯面から離れた状態を判断し、サイドギヤ11、12の移動範囲の測定を継続する場合には、再度電動モータ27の回転を反転させジグ24を前進移動させ、また、サイドギヤ11、12の移動範囲を測定し終えた場合にデフケース10外にジグ24を退避させるようさらに後退移動させるよう制御することができる。
Furthermore, the
上側に位置するサイドギヤ12の移動量を計測する測定手段32は、変位センサ33とサイドギヤ12に当接される測定子34とを含んでおり、モータ30の駆動によって昇降移動する昇降台31に設けられている。測定子34は、サイドギヤ12の移動に伴って昇降移動可能に、且つ、軸心C周りに回転不能に支持されている。測定子34は、その先端(下端)がサイドギヤ12のセレーション17の歯の端面に当接されるよう成形されている。昇降台31は、サイドギヤ12の軸心C方向の移動量を測定するに際し、デフケース10を固定するときにはその上方に退避するよう上昇移動し、また、デフケース10が固定されてから下降移動して測定子34をデフケース10内に進入させ、測定子34の先端がサイドギヤ12のセレーション17の歯の端面に当接するよう、昇降方向の位置を制御される。
The measuring means 32 for measuring the amount of movement of the
回転駆動手段35のジョイント部材36は、その断面中央に軸孔36aが全長にわたって形成されている。軸孔36aには、電動モータなどの回転駆動源によって回転駆動される回転駆動軸37が挿通されるもので、軸孔36aと回転駆動軸37の断面は、軸孔36aに回転駆動軸37を挿通することができる大きさの関係で、且つ、互いに相対回転しないように長円形状に形成されている。回転駆動軸37の基部37aの上面から先端までの長さは、ジョイント部材36の全長よりも長く成形されている。ジョイント部材36の上方先端部は軸部36cの径よりも大きい大径部が形成されており、大径部には軸心方向に延びる突条36bが周方向に複数配設されている。この突条36bは、下側に位置するサイドギヤ11のセレーション17に係合される外歯を構成する。回転駆動軸37の先端の所定の位置には、ジョイント部材36が回転駆動軸37から抜けるのを防止するストッパ38が設けられている。
The
下側に位置するサイドギヤ11の移動量を測定する測定手段41は、サイドギヤ11に当接される測定子42と、この測定子42の軸心C方向の移動量を検知するセンサ部を有する変位センサ44とを含んでいる。図4に示すように、測定子42は、ジョイント部材36の軸部36cに対して軸周りに相対回転可能な大きさの内径を有する円筒状に成形されており、ジョイント部材36の軸部36cに外嵌される。また、測定子42は、ジョイント部材36の軸部36cの軸方向長さとほぼ同じ軸方向長さを有している。図4に示すように、測定子42の基端(下端)部と、回転駆動軸37の基部37aとの間には、測定子42をサイドギヤ11の軸心C方向の移動に追従させるよう付勢する測定子付勢手段として、バネ45が介装されている。そのため、測定子42の上端面がジョイント部材36の突条36bが配設された大径部の軸部36c側面に当接されており、ジョイント部材36の上端面がストッパ38に押し付けられた状態となっている。
The measuring means 41 that measures the amount of movement of the
下側に位置するサイドギヤ11を回転駆動する回転駆動手段35と、このサイドギヤ11の軸心方向の移動量を計測する測定手段41は、昇降台46に支持されている。
昇降台46は、サイドギヤ11の軸心C方向の移動量を測定するに際し、上昇移動して固定されたデフケース10内に測定子42とジョイント部材36を進入させて、サイドギヤ11のセレーション17にジョイント部材36の外歯を構成する突条36bを係合させると共に、測定子41の上端をサイドギヤ11の背面におけるセレーション17の歯の端面に当接させ、また、サイドギヤ11の軸心方向の移動量を測定し終えると、昇降台46は、下降して測定子42とジョイント部材36をデフケース10外に退避させるよう昇降方向の位置を制御される。
A rotation driving means 35 for rotating and driving the
When measuring the amount of movement of the
次に、以上のように構成された装置の作動を説明する。デファレンシャルユニット1のサイドギヤ11、12の軸心方向の移動範囲を測定するに際しては、最初に、強制移動手段23のジグ24を後退移動させ、上側の測定手段32を上方に退避させ、また、昇降台46を下降させてジョイント部材36と測定子42を退避させておく。この状態で、テーブル20のユニットホルダ21にデフケース10のフランジ部10aを保持させて、固定手段22をデファレンシャルユニット1のデフケース10の上方に位置するサイドギヤ12側端面に当接してデフケース10を固定する。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described. In measuring the axial movement range of the side gears 11 and 12 of the
次いで、上側の昇降台31を下降移動して測定子34をデフケース10内に進入させて、サイドギヤ12の背面におけるセレーション17の歯の端面に測定子34の先端を当接する。
Next, the
また、昇降台46を上昇させて、固定されたデフケース10内に測定子42とジョイント部材36を進入させ、サイドギヤ11のセレーション17にジョイント部材36の外歯を構成する突条36bを係合させ、また、測定子42の上端をサイドギヤ11の背面におけるセレーション17の歯の端面に当接させる。このとき、測定子42と回転駆動軸37の基部37aとの間に介装されたバネ45を圧縮させた状態とする。
Further, the
この状態で回転駆動手段35の電動モータなどの回転駆動源により、回転駆動軸37に軸孔36aが挿入されたジョイント部材36を回転駆動する。デファレンシャルユニット1は、デフケース10が固定されているため、一方のサイドギヤ11が回転駆動されると、この一方のサイドギヤ11に噛合された一対のピニオンギヤ14、15がそれぞれ回転し、この一対のピニオンギヤ14、15に噛合された他方のサイドギヤ12が一方のサイドギヤ11と逆方向に軸心周りに回転する。
In this state, the
この状態で、強制移動手段23の電動モータ27を回転駆動し、送り機構26により両ジグ24、24を互いに近づけるよう前進移動させる。サイドギヤ11、12は、ジグ24の当接面24aにより、デフケース10の内壁面との間に介装された予圧付与手段16による付勢力に抗して、デフケース10の内壁面にそれぞれ近づくよう軸心C方向に移動する。ジグ24の前進移動は、サイドギヤ11、12の背面が予圧付与手段16を介してデフケース10の内壁面に当接する移動限に達したことを検知するまで続けられる。その後、強制移動手段23の電動モータ27を逆方向に回転駆動し、送り機構26により両ジグ24を互いに離間するよう後退移動させる。サイドギヤ11、12は、ジグ24の当接面24aによる押圧から解放され、デフケース10の内壁面との間に介装された予圧付与手段16により、デフケース10の内壁面から離れるように軸心C方向に復帰移動する。ジグ24の後退移動は、当接面24aがサイドギヤ11、12の歯面から離れたことを検知するまで、または、サイドギヤ11、12の軸心C方向の移動範囲を測定し終えた場合にジグ24がデフケース10から外に出て退避するまで続けられる。
In this state, the
測定手段32、41は、サイドギヤ11、12が回転した状態で、強制移動手段23によりサイドギヤ11、12を押圧して軸心C方向に移動させて移動限に達したときと、サイドギヤ11、12に対する押圧を解放して復帰移動させ当接面24aがサイドギヤ11、12の歯面から離れたときとの間の、サイドギヤ11、12の軸心C方向の移動に伴って移動する測定子42、34の移動量を変位センサ44、33が計測する。
When the side gears 11 and 12 are rotated, the measuring
上側に位置するサイドギヤ12の背面におけるセレーション17の歯の端面に当接された測定子34は、その自重によってサイドギヤ12の軸心C方向の移動に追従することができる。そして、軸心C周りに回転不能に支持された測定子34に対して、サイドギヤ12が軸心C周りに回転する。そのため、測定子34の先端とサイドギヤ12の背面におけるセレーション17の歯の端面との間に摩擦が発生する。
The measuring
一方、下側に位置するサイドギヤ11の背面におけるセレーション17の歯の端面に当接された測定子42は、強制移動手段23によりサイドギヤ11がデフケース10の内壁面に向かって近づくように軸心C方向に移動される状態では、かかるサイドギヤ11によって押圧される。そのため、サイドギヤ11から測定子42が離れることはなく、サイドギヤ11の軸心C方向の移動に追従する。
On the other hand, the measuring
また、強制移動手段23による押圧を解放してサイドギヤ11がデフケース10の内壁面から離れるように復帰移動する状態では、測定子42がバネ45によってサイドギヤ11に当接するよう付勢されているので、サイドギヤ11から測定子42が離れることはなく、サイドギヤ11の軸心C方向の復帰移動に測定子42を追従させることができる。
Further, in a state where the pressing by the forcible moving means 23 is released and the
そして、ジョイント部材36の軸部36cに対して測定子42が軸心C周りに相対回転可能に外嵌されているため、測定子42とサイドギヤ11の背面におけるセレーション17の歯の端面との相対回転により両者の間に摩擦が発生する。その結果、上側のサイドギヤ12と測定子34との間と、下側のサイドギヤ11と測定子42との間で、相対回転による摩擦が同様に発生することとなる。そのため、測定子34により測定するサイドギヤ12の軸心C方向の移動量と、測定子42により測定するサイドギヤ11の軸心C方向の移動量とにバラつきが生じるのを防止することができ、その結果、サイドギヤ11、12の軸心C方向の移動量を安定して正確に測定することができる。
Since the measuring
1: デファレンシャルユニット、10:デフケース、 11、12:サイドギヤ、 C:軸心、 14、15:ピニオンギヤ、 16:皿バネ(予圧付与手段)、 17:セレーション(内歯)、 2:測定装置、23:強制移動手段、 32:上側の測定手段、 34:測定子、 35:回転駆動手段、 36:ジョイント部材、 36a:軸孔、 36b:突状(外歯)、 36c:軸部、 37:回転駆動軸、 41:下側の測定手段、 42:測定子、 45:バネ(測定子付勢手段) 1: differential unit, 10: differential case, 11, 12: side gear, C: shaft center, 14, 15: pinion gear, 16: disc spring (preloading means), 17: serration (internal teeth), 2: measuring device, 23 : Forced movement means, 32: Upper measuring means, 34: Measuring element, 35: Rotation driving means, 36: Joint member, 36a: Shaft hole, 36b: Projection (external tooth), 36c: Shaft portion, 37: Rotation Drive shaft 41: Lower measuring means 42: Measuring element 45: Spring (measuring element biasing means)
Claims (1)
前記予圧付与手段に抗して前記両サイドギヤをそれぞれ前記デフケースの内壁面に向かって軸心方向に移動させる強制移動手段と、
前記サイドギヤの一方を回転駆動する回転駆動手段と、
前記各サイドギヤの軸心方向の移動量を計測する一対の測定手段とを有しており、
前記回転駆動手段は、その回転駆動軸に連結される軸部と、該軸部の先端部に形成されて前記サイドギヤに形成された内歯と係合される係合部とを有し、前記サイドギヤとともにその軸心方向に
移動可能なジョイント部材を含み、
前記測定手段の一方は、前記ジョイント部材の軸部に対して相対的に回転可能に外嵌された測定子と、該測定子を前記サイドギヤに当接させるよう付勢する測定子付勢手段とを含む
ことを特徴とするデファレンシャルユニットにおけるサイドギヤの移動範囲測定装置。 A differential case that is rotationally driven by a driving force from a drive source, a pair of side gears that are opposed to each other in the differential case and arranged to be movable in the axial direction, and are respectively meshed with the pair of side gears and rotated together with the differential case A differential unit comprising: a pair of pinion gears; and a preload applying means that is interposed between an inner wall surface of the differential case and a back surface of each side gear and applies a preload so as to separate the side gear from the inner wall surface of the differential case. In the state where the differential case is fixed and the side gear is rotated around the axis, the apparatus measures the range of movement of the side gear in the axial direction,
Forcibly moving means for moving the both side gears in the axial direction toward the inner wall surface of the differential case against the preload applying means;
Rotation drive means for rotating and driving one of the side gears;
A pair of measuring means for measuring the amount of movement of each side gear in the axial direction,
The rotation drive means has a shaft portion connected to the rotation drive shaft, and an engagement portion formed at a tip portion of the shaft portion and engaged with an internal tooth formed in the side gear, A joint member that can move in the axial direction along with the side gear,
One of the measuring means includes a measuring element that is externally fitted to be rotatable relative to the shaft portion of the joint member, and a measuring element urging means that urges the measuring element to abut on the side gear. An apparatus for measuring a moving range of a side gear in a differential unit.
Priority Applications (1)
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JP2016051046A JP2017166912A (en) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | Device for measuring range of motion of side gears in differential unit |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107883911A (en) * | 2017-12-07 | 2018-04-06 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | A kind of rotatable lever measurement apparatus |
CN109059732A (en) * | 2018-09-10 | 2018-12-21 | 无锡铭方科技有限公司 | A kind of differential mechanism backlash testing agency |
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- 2016-03-15 JP JP2016051046A patent/JP2017166912A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107883911A (en) * | 2017-12-07 | 2018-04-06 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | A kind of rotatable lever measurement apparatus |
CN107883911B (en) * | 2017-12-07 | 2024-06-04 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | Rotatable lever measuring device |
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CN109059732B (en) * | 2018-09-10 | 2023-11-24 | 无锡铭方科技有限公司 | Differential mechanism tooth gap detection mechanism |
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