JP2010240822A

JP2010240822A - Dividing table device

Info

Publication number: JP2010240822A
Application number: JP2009110026A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yamazaki; 好夫山崎; Osamu Iio; 治飯尾
Original assignee: Yamazaki Co Ltd
Current assignee: Yamazaki Co Ltd
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2010-10-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dividing table device of simple structure saved in space, restricted in costs, having a high backlash eliminating effect and capable of accurately dividing. <P>SOLUTION: This dividing table device 100 includes: a universal bearing 6 supporting a tip part 5A of a rotary shaft 5 of a worm gear 4 freely to swing the neck thereof; a bearing 7 freely supporting the rotary shaft on a base end side 5B thereof connected to a driving shaft 8 of a servo motor SM by a connector 9; and a pressurizing means 20 for enhancing the degree of engagement between the worm gear 4 and a wheel gear by pushing the bearing 7 on the base end side 5B thereof toward the wheel gear 3 side around the tip part 5A of the rotary shaft 5 of the worm gear 4 as a support point O. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械のテーブル等に使用される回転割り出し式ワークテーブル装置に係り、特に、ウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高めてバックラッシュを除去した状態とすることで、任意な割出位置へ連続した正確な割出し動作と、切削加工時に高剛性な保持により変動外力に対し割出位置が変位を起こさない割出テーブル装置に関する。 The present invention relates to a rotary indexing work table device used for a table or the like of a machine tool, and more particularly, by arbitrarily increasing the degree of meshing between a worm gear and a wheel gear and removing a backlash, an arbitrary indexing is achieved. The present invention relates to an indexing table device in which an indexing position does not cause displacement with respect to a variable external force by accurate indexing operation continuously to a position and high rigidity holding during cutting.

従来、工作機械の回転割り出し式ワークテーブル装置において、バックラッシュを除去したものとして、ハウジングに対し回転可能に支持されたスピンドルと、そのスピンドルを回転駆動する駆動伝達部材と、前記スピンドルの一端に固定されたテーブルとからなる回転割り出し式ワークテーブル装置であって、前記スピンドルと一体回転されるディスク体と、そのディスク体を前記スピンドルとの間で固定支持する固定手段と、前記ディスク体を前記ハウジングとの間で挟持するための挟持手段とよりなり、反テーブル側に装着可能なブレーキユニットと、そのブレーキユニットと着脱交換可能であり、装着した際には前記ハウジングをカバーする蓋体とを備えたものである（例えば、特許文献１を参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a rotary indexing work table device of a machine tool, a backlash is removed, a spindle supported rotatably with respect to a housing, a drive transmission member that rotationally drives the spindle, and fixed to one end of the spindle A rotary indexing work table device comprising a table, a disk body rotating integrally with the spindle, a fixing means for fixing and supporting the disk body between the spindle and the disk body in the housing A brake unit that can be mounted on the side opposite to the table, and can be attached to and detached from the brake unit, and a lid that covers the housing when mounted. (For example, see Patent Document 1).

また、別の割り出しテーブル装置は、基本的な手段として、割り出しテーブル装置本体に固着されて割り出しテーブルを摺動支持するテーパ面を有するリング部材と、割り出しテーブルを駆動する平歯車機構を有するサーボモータと、割り出しテーブルの回転量を検出するエンコーダを備える。そして、割り出しテーブルは、リング部材のテーパ面に対向するテーパ面と、サーボモータにより駆動される平歯車に噛み合う平歯車と、エンコーダに連結されるシンクロベルトに噛み合うスプロケットを備えるものである。 Another indexing table device includes, as basic means, a servo motor having a ring member having a tapered surface fixed to the indexing table device body and slidingly supporting the indexing table, and a spur gear mechanism for driving the indexing table. And an encoder for detecting the rotation amount of the indexing table. The indexing table includes a tapered surface facing the tapered surface of the ring member, a spur gear that meshes with a spur gear driven by a servo motor, and a sprocket that meshes with a synchro belt connected to an encoder.

また、別の割り出しテーブル装置は、割り出しテーブル装置本体の中心部に固着される流体供給回路部材と、割り出しテーブルに固着されて内周部が流体供給回路部材の外周部に摺接するシリンダ部材と、シリンダ部材に挿入されるピストンと、ピストンに設けられて割り出しテーブルをクランプするクランプ部材を備えるものである（例えば、特許文献２を参照。）。 Another indexing table device includes a fluid supply circuit member that is fixed to the center of the indexing table device body, a cylinder member that is fixed to the indexing table and whose inner peripheral portion is in sliding contact with the outer peripheral portion of the fluid supply circuit member, A piston inserted into the cylinder member and a clamp member that is provided on the piston and clamps the indexing table (see, for example, Patent Document 2).

更に、別の割り出しテーブル装置は、工作機械のワーク取り付け用の回転テーブルと、該回転テーブルに固設された回転テーブル軸と、駆動源である駆動モータ機構と、該駆動モータ機構のモータ出力軸を太陽ローラとし、減速機構ハウジングに固定されたリングと、前記太陽ローラとの間に予圧されて等分角に配置された複数の遊星ローラと、該遊星ローラを回転自在に軸支する複数の遊星ローラ軸を固定して支え前記回転テーブル軸と同一軸芯に固設された遊星ローラハーネスとからなる遊星ローラ減速機構とを備えたものである（例えば、特許文献３を参照。）。 Furthermore, another indexing table device includes a rotary table for mounting a workpiece of a machine tool, a rotary table shaft fixed to the rotary table, a drive motor mechanism as a drive source, and a motor output shaft of the drive motor mechanism. A solar roller, a ring fixed to the speed reduction mechanism housing, a plurality of planetary rollers pre-compressed between the sun rollers and arranged at an equal angle, and a plurality of planetary rollers rotatably supported by the planetary rollers The planetary roller shaft is fixed and supported, and a planetary roller speed reduction mechanism including a planetary roller harness fixed to the same axis as the rotary table shaft is provided (for example, see Patent Document 3).

そして、別の割り出し装置は、バックラッシュ量を調整可能にし、高い精度を得るとともに高速加工を可能にするもので、ウォームが設けられたウォームスピンドルと、ウォームホイールとからなるウォームギヤ機構を有する割り出し装置において、このウォームが上記ウォームホイールと噛合した部分で上記ウォームスピンドルの軸方向に２分割され、この分割された各ウォームは互いに相対的に回転不能に設けられているとともに、上記ウォームスピンドルの軸方向に相対的に移動可能に設けられ、上記分割されたウォームの少なくとも一方に電気的にそのウォームスピンドルの軸方向位置を移動させる変位部材を設けたものである（例えば、特許文献４を参照。）Another indexing device is capable of adjusting the backlash amount, obtaining high accuracy and enabling high-speed machining, and has an worm gear mechanism comprising a worm spindle provided with a worm and a worm wheel. The worm is divided into two in the axial direction of the worm spindle at the portion where the worm meshes with the worm wheel. The divided worms are provided so as not to rotate relative to each other, and the axial direction of the worm spindle. And a displacement member that electrically moves the axial position of the worm spindle on at least one of the divided worms (see, for example, Patent Document 4).

実開平６−４２０４７号公報 Japanese Utility Model Publication No. 6-42047 特開平１１−１３８３９０号公報 Japanese Patent Laid-Open No. 11-138390 特開２００８−２１３０９８号公報 JP 2008-213098 A 特開平１１−５８１８１号公報 JP-A-11-58181

上記実開平６−４２０４７号公報の回転割り出し式ワークテーブル装置によると、反テーブル側にブレーキユニットを装着可能に備えており、噛み合いバックラッシュ除去をする形式であるから、ブレーキ力に甘さが生じやすく、テーブルの回転時及び反回転時に起きる滑りによるズレ「バックラッシュ」が発生するという悪い問題点がある。 According to the rotary indexing work table device of the above-mentioned Japanese Utility Model Publication No. Hei 6-42047, the brake unit can be mounted on the opposite side of the table, and the backlash is eliminated so that the braking force is sweet. There is a bad problem that a “backlash” is generated due to slippage that occurs easily when the table is rotated and counter-rotated.

また、上記特開平１１−１３８３９０号公報の回転割り出しテーブル装置によると、割出テーブルに固着されて内周部が流体供給回路部材の外周部に摺接するシリンダ部材と、シリンダ部材に挿入されるピストンと、ピストンに設けられて割り出しテーブルをクランプするクランプ部材であるから、クランプ部材が割り出しテーブルの旋回中心近くに配置され、割出テーブルの外周側に配置さけたワーク加工時にテーブルに与えられる大きな回転トルクによりクランプ部材と割り出しテーブルの外周側との間に僅かな捻じれ現象が発生する可能性がみられると云う問題点がある。 Further, according to the rotary indexing table device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-138390, a cylinder member fixed to the indexing table and having an inner peripheral portion slidably contacting the outer peripheral portion of the fluid supply circuit member, and a piston inserted into the cylinder member Since the clamp member is provided on the piston and clamps the indexing table, the clamp member is placed near the pivot center of the indexing table, and the large rotation given to the table when the workpiece is placed on the outer peripheral side of the indexing table There is a problem that a slight twisting phenomenon may occur between the clamp member and the outer peripheral side of the indexing table due to the torque.

また、上記特開２００８−２１３０９８号公報の回転割り出しテーブル装置によると、動力伝達手段にバックラッシが殆ど無く、同時に、省スペース、低コストのビルトインタイプの割り出しテーブルを提供すると云うものであるが、遊星ローラ減速機構には微小ながらのバックラッシュは免れず、この遊星ローラ減速機構は構造が複雑で高価であり、この機構自体にバックラッシュがあるから、精密割り出しによる加工には不向きであると云う使い勝手の悪い問題点がある。 Further, according to the rotary indexing table device of the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-213098, the power transmission means has almost no backlash, and at the same time, it provides a space-saving and low-cost built-in type indexing table. The roller speed reduction mechanism is subject to minute backlash, and the planetary roller speed reduction mechanism is complicated and expensive, and the mechanism itself has backlash, so it is not suitable for machining by precision indexing. There are bad problems.

また、上記特開平１１−５８１８１号公報の割り出し装置は、ウォームがウォームホイールと噛合した部分でウォームスピンドルの軸方向に２分割されており、この分割された各ウォームは互いに相対的に回転不能に設けられ、上記ウォームスピンドルの軸方向に相対的に移動可能に設けられ、上記分割されたウォームの少なくとも一方に電気的にそのウォームスピンドルの軸方向位置を移動させる変位部材を設けたものであるから、ウォームがウォームホイールと噛合する各歯山部分の噛み合いが浅いままで深くならないから、正確な割出し動作や切削加工時に高剛性な保持が出来ず変動外力に対し割出位置が変位を起こすと云う問題点がある。 Further, the indexing device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-58181 is divided into two in the axial direction of the worm spindle at the portion where the worm meshes with the worm wheel, and the divided worms cannot rotate relative to each other. A displacement member which is provided so as to be relatively movable in the axial direction of the worm spindle, and which electrically moves the axial position of the worm spindle on at least one of the divided worms. , Since the meshing of each tooth crest portion where the worm meshes with the worm wheel does not become deep until now, accurate indexing operation and high-rigidity holding during cutting cannot be performed, and the indexing position will be displaced due to fluctuating external force There is a problem.

本発明は、上記回転割り出しテーブル装置の問題点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、構造簡単にして、省スペース、低コスト、バックラッシュ除去効果の高く、任意位置への連続した正確な割り出し及び切削時の変動外力に対して割り出し位置に変位を起こさない高精度・高剛性な割り出し動作を保証する割出テーブル装置を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of the problems of the rotary indexing table device. The object of the present invention is to simplify the structure, save space, reduce costs, increase the backlash removal effect, and continuously to an arbitrary position. It is an object of the present invention to provide an indexing table device that guarantees high-accuracy and high-rigidity indexing operation that does not cause displacement at the indexing position with respect to accurate indexing and fluctuating external force during cutting.

上記目的を達成するべく本発明の請求項１による割出テーブル装置は、円テーブルを旋回させるホイールギアと、上記ホイールギアとバックラッシュ可能な状態で噛合するウオームギアの回転軸と、上記ウオームギアの駆動源となるサーボモータで割り出される割出テーブル装置であって、上記ウオームギアの回転軸の先端部を首振り自在に支持するユニバーサル軸受と、上記回転軸の基端側は継手具でサーボモータの駆動軸に繋がれるとともに自在に支持する軸受と、上記軸受をウオームギア回転軸の先端部を支点にして基端側をホイールギア側へ押圧してウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高める加圧手段と、を具備したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an indexing table device according to claim 1 of the present invention comprises a wheel gear for turning a circular table, a rotating shaft of a worm gear meshing with the wheel gear in a backlashable state, and driving of the worm gear. An indexing table device that is indexed by a servo motor as a source, wherein a universal bearing that supports the distal end portion of the rotating shaft of the worm gear so as to freely swing, and a proximal end side of the rotating shaft is a joint tool that A bearing connected to the drive shaft and freely supported, and a pressurizing means for increasing the degree of meshing between the worm gear and the wheel gear by pressing the base end side toward the wheel gear side with the front end of the worm gear rotating shaft as a fulcrum And characterized in that.

また、本発明の請求項２の割出テーブル装置は、円テーブルを旋回させるホイールギアと、上記ホイールギアとバックラッシュ可能な状態で噛合するウオームギアの回転軸と、上記ウオームギアの駆動源となるサーボモータで割り出される割出テーブル装置であって、上記ウオームギアの回転軸の先端部および基端側を回転自在に承持する軸受と、上記回転軸の基端側をサーボモータの駆動軸に繋ぐ継手具と、上記ウオームギアの回転軸の両端軸受をホイールギア側へ並行移動させてウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高める加圧手段と、を具備したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an indexing table device comprising a wheel gear for rotating a circular table, a rotating shaft of a worm gear meshing with the wheel gear in a backlashable state, and a servo serving as a drive source for the worm gear. An indexing table device indexed by a motor, wherein a bearing for rotatably supporting a distal end portion and a proximal end side of a rotating shaft of the worm gear, and a proximal end side of the rotating shaft are connected to a drive shaft of a servo motor And a pressurizing means for increasing the degree of meshing between the worm gear and the wheel gear by parallelly moving both end bearings of the rotating shaft of the worm gear toward the wheel gear side.

また、本発明の請求項３の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記加圧手段は、油圧シリンダであることを特徴とする。 The indexing table device according to claim 3 of the present invention is the indexing table device according to claim 1 or 2, wherein the pressurizing means is a hydraulic cylinder.

また、本発明の請求項４の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記加圧手段は、空圧シリンダであることを特徴とする。 The indexing table device according to a fourth aspect of the present invention is the indexing table device according to the first or second aspect, wherein the pressurizing means is a pneumatic cylinder.

また、本発明の請求項５の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記加圧手段は、弾性体であることを特徴とする。 The indexing table device according to claim 5 of the present invention is the indexing table device according to claim 1 or 2, wherein the pressurizing means is an elastic body.

また、本発明の請求項６の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記加圧手段は、カムであることを特徴とする。 The indexing table device according to a sixth aspect of the present invention is the indexing table device according to the first or second aspect, wherein the pressurizing means is a cam.

また、本発明の請求項７の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記テーブルの適所に、この円テーブルの旋回角度を検出するエンコーダを備えたことを特徴とする。 The indexing table device according to claim 7 of the present invention is the indexing table device according to claim 1 or 2, further comprising an encoder for detecting a turning angle of the circular table at an appropriate position of the table. And

また、本発明の請求項８の割出テーブル装置は、請求項１または２記載の割出テーブル装置において、上記ウオームギアの回転軸の変位をウオームギアとホイールギアとの噛合度合として検出する変位検出手段と、上記変位検出手段により上記加圧手段の加圧値を加減制御する加圧制御部と、を具備したことを特徴とする。 The indexing table device according to claim 8 of the present invention is the indexing table device according to claim 1 or 2, wherein the displacement detecting means detects the displacement of the rotating shaft of the worm gear as the meshing degree between the worm gear and the wheel gear. And a pressurization control unit for controlling the pressure value of the pressurizing means by the displacement detecting means.

本発明の割出テーブル装置によるときは、上記ウオームギア回転軸の先端部がユニバーサル軸受により首振り自在に支持されており、上記回転軸の基端側は自在軸受に自在支持されているとともに継手具でサーボモータの駆動軸に繋がれていて、上記自在軸受をウオームギア回転軸の先端部を支点にして基端側の自在軸受を加圧手段によりホイールギア側へウオームギアを押圧してホイールギアとのバックラッシュが除去され、噛合度合が高められ割り出し精度や割り出し位置の保持力が高められる。 When using the indexing table device of the present invention, the distal end portion of the worm gear rotating shaft is swingably supported by a universal bearing, and the base end side of the rotating shaft is freely supported by the universal bearing and is a coupling tool. Is connected to the drive shaft of the servo motor, and the universal bearing is used as a fulcrum at the distal end of the worm gear rotation shaft, and the unidirectional bearing on the proximal end side is pressed against the wheel gear side by the pressurizing means. Backlash is eliminated, the degree of meshing is increased, and the indexing accuracy and the holding power of the indexing position are increased.

また、ウオームギア回転軸の両端が加圧手段によりホイールギア側へウオームギアを押圧してホイールギアとのバックラッシュが除去され、噛合度合が高められ割り出し精度や割り出し位置の保持力・高剛性が高められる。 Further, both ends of the worm gear rotating shaft press the worm gear toward the wheel gear side by the pressurizing means, the backlash with the wheel gear is removed, the meshing degree is increased, the indexing accuracy, the holding power at the indexing position, and the high rigidity are increased. .

更に、円テーブルの旋回角度はエンコーダにより精密に検出されるとともに、切削時の負荷変動によるウオームギアとホイールギアとの噛合度合は、変位検出手段によりウオームギア回転軸の変位として検出される。これにより、上記変位検出手段から検出値により油圧式又は空圧式の加圧手段を制御することで、最適な噛合度合が確保される。しかして、ウオームギアとホイールギア等の回転精度・噛合精度が悪くても、バックラッシュが無く、円テーブルの高精度の割り出しと切削加工時の高剛性がある。 Further, the turning angle of the circular table is precisely detected by an encoder, and the degree of meshing between the worm gear and the wheel gear due to load fluctuation during cutting is detected as a displacement of the worm gear rotating shaft by the displacement detecting means. Thereby, the optimal meshing degree is ensured by controlling the hydraulic or pneumatic pressurizing means by the detected value from the displacement detecting means. Thus, even if the rotation accuracy and meshing accuracy of the worm gear and the wheel gear are poor, there is no backlash, high-precision indexing of the circular table and high rigidity during cutting.

本発明の割出テーブル装置によると、構造簡単にして、省スペース、低コスト、バックラッシュ除去効果の高く、高精度な割り出しと、切削加工時の高剛性な保持ができる。即ち、ウオームギア回転軸の先端部がユニバーサル軸受により首振り自在に支持され、回転軸の基端側は自在軸受に支持され継手具でサーボモータの駆動軸に繋がれているから、上記自在軸受をウオームギア回転軸の先端部を支点にして基端側の自在軸受を加圧手段によりホイールギア側へウオームギアを押圧してホイールギアとのバックラッシュが除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。 According to the indexing table device of the present invention, the structure is simple, space saving, low cost, high backlash removal effect, high-accuracy indexing, and high-rigidity holding during cutting can be achieved. That is, the distal end portion of the worm gear rotating shaft is swingably supported by a universal bearing, and the proximal end side of the rotating shaft is supported by the universal bearing and is connected to the drive shaft of the servo motor by a fitting. With the distal end of the worm gear rotating shaft as a fulcrum, the base end side universal bearing can be pressed against the wheel gear side by the pressurizing means to eliminate backlash with the wheel gear, the degree of meshing is increased, indexing accuracy and cutting High rigidity can be held during processing.

また、ウオームギア回転軸の両端が加圧手段によりホイールギア側へウオームギアを押圧してホイールギアとのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。 In addition, both ends of the worm gear rotating shaft press the worm gear toward the wheel gear side by the pressurizing means, and the backlash with the wheel gear can be evenly removed, the meshing degree is increased and the indexing is highly accurate and highly rigid during cutting. it can.

更に、円テーブルの旋回角度はエンコーダにより精密に検出でき、切削時の負荷変動によるウオームギアとホイールギアとの噛合度合は、変位検出手段によりウオームギア回転軸の変位として検出できる。これにより、上記変位検出手段から検出値により油圧式又は空圧式の加圧手段を制御することで、最適な噛合度合が確保できる。しかして、ウオームギアとホイールギア等の回転精度・噛合精度が悪くても、バックラッシュが無く、円テーブルの高精度な割り出しと切削加工時の高剛性が発揮できる。 Further, the turning angle of the rotary table can be accurately detected by an encoder, and the degree of meshing between the worm gear and the wheel gear due to load fluctuation during cutting can be detected as the displacement of the worm gear rotating shaft by the displacement detecting means. Thereby, the optimal meshing degree can be ensured by controlling the hydraulic or pneumatic pressurizing means by the detected value from the displacement detecting means. Therefore, even if the rotation accuracy and meshing accuracy of the worm gear and the wheel gear are poor, there is no backlash, and the high-precision indexing of the circular table and the high rigidity at the time of cutting can be exhibited.

本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の斜視図である。 1 is a perspective view of an indexing table device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の平面図である。 1 is a plan view of an indexing table device according to a first embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の平面図である。 1 is a plan view of an indexing table device according to a first embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の断面図である。 1 shows a first embodiment of the present invention and is a sectional view of an indexing table device. FIG. 本発明の第１の実施の形態を示し、割出テーブル装置の作用図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the indexing table device according to the first embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態を示し、割出テーブル装置の平面図である。 It is a top view of the index table apparatus which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態を示し、割出テーブル装置の平面図である。 It is a top view of the index table apparatus which shows the 3rd Embodiment of this invention.

本発明の割出テーブル装置１００は、概念図を図１と図２に示し、具体的な第１の実施の形態を図３と図４に示す。割出テーブル装置１００は、先ず、円テーブル１が、旋回軸柱２の上端部に備える中心部に承持されている。更に、円テーブル１は、ハウジング１０の上面に配置した軸受Ｂ１と外周近くの底面の軸受Ｂ２により回転可能に支持されている。また、外周上面のシールＢ３で密封されている。上記円テーブル１の底部には、円テーブル１を旋回させるホイールギア３が装備されており、このホイールギア３とバックラッシュ可能な水平姿勢の状態で噛合するウオームギア４がこの回転軸５の先端部５Ａを支持するユニバーサル軸受６と基端側５Ｂを支持する軸受（ニードルベアリング）７によりハウジング１０内に装備されている。上記ウオームギア４の駆動源は、回転軸５の基端側をサーボモータＳＭの駆動軸８に継手具９を介して繋がれている。上記円テーブル１の底部には、回転角度即ち回転量を検出するエンコーダＥを備え、このエンコーダＥからの出力値が円テーブル１の割り出し角度としてＮＣ制御装置（図示なし）により検出・処理制御される。 The indexing table device 100 of the present invention is conceptually shown in FIGS. 1 and 2, and a specific first embodiment is shown in FIGS. 3 and 4. FIG. In the indexing table device 100, first, the circular table 1 is held by a central portion provided at the upper end portion of the pivot shaft 2. Further, the rotary table 1 is rotatably supported by a bearing B1 disposed on the upper surface of the housing 10 and a bearing B2 on the bottom surface near the outer periphery. Moreover, it seals with the seal | sticker B3 of the outer peripheral upper surface. A wheel gear 3 for turning the rotary table 1 is provided at the bottom of the rotary table 1, and a worm gear 4 that meshes with the wheel gear 3 in a horizontal posture capable of backlash is provided at the tip of the rotary shaft 5. The housing 10 is equipped with a universal bearing 6 that supports 5A and a bearing (needle bearing) 7 that supports the base end side 5B. The drive source of the worm gear 4 is connected to the drive shaft 8 of the servo motor SM via the joint 9 on the base end side of the rotary shaft 5. An encoder E for detecting a rotation angle, that is, a rotation amount is provided at the bottom of the circular table 1, and an output value from the encoder E is detected and processed by an NC controller (not shown) as an index angle of the circular table 1. The

即ち、上記ウオームギア４の回転軸５の先端部５Ａを首振り自在に支持するユニバーサル軸受６と、上記回転軸５の基端側５Ｂを支持する軸受（ニードルベアリング）７とサーボモータＳＭの駆動軸８間には、両軸芯ズレを許容する継手具９で繋がれている。これにより、上記軸受７は、ウオームギアの回転軸５の先端部５Ａを支点Ｐ１にして基端側５Ｂの軸受（ニードルベアリング）７をホイールギア３側へ押圧してウオームギアとホイールギアとの噛合度合を高められる関係を成している。しかして、上記軸受７をホイールギア３側へ押圧する油圧式の加圧手段２０を軸受７の近傍に備えている。その関係構成は、油圧源Ｏからの圧力油により、押圧シリンダＯＣのピストン（押圧片）ＯＰが軸受７の保持体１１を押圧することでウオームギア４の回転軸５の先端を支点Ｐ１にして、サーボモータＳＭの駆動軸８との継手具９において、基端側５Ｂを支持する軸受（ニードルベアリング）７とサーボモータＳＭの駆動軸８間に軸芯ズレを許容し、基端側５Ｂをホイールギア３側へ微動されて両ギア３，４の噛合隙間を零にする。尚、上記油圧式の加圧手段２０に替えて、空圧式の加圧手段２１に変更してもよい。その構成は、押圧シリンダＯＣのピストン（押圧片）ＯＰが軸受７の保持体１１を押圧するものとなる。 That is, the universal bearing 6 that supports the tip 5A of the rotating shaft 5 of the worm gear 4 so as to freely swing, the bearing (needle bearing) 7 that supports the proximal end 5B of the rotating shaft 5, and the drive shaft of the servo motor SM. 8 is connected by a joint 9 that allows misalignment of both axes. Accordingly, the bearing 7 presses the bearing (needle bearing) 7 on the base end side 5B toward the wheel gear 3 with the distal end 5A of the rotating shaft 5 of the worm gear as the fulcrum P1, and the degree of meshing between the worm gear and the wheel gear. The relationship that can be improved. Thus, hydraulic pressurizing means 20 for pressing the bearing 7 toward the wheel gear 3 is provided in the vicinity of the bearing 7. The related configuration is that the tip of the rotating shaft 5 of the worm gear 4 is set to the fulcrum P1 by the piston (pressing piece) OP of the pressing cylinder OC pressing the holding body 11 of the bearing 7 by the pressure oil from the hydraulic power source O. In the joint 9 with the drive shaft 8 of the servo motor SM, a shaft misalignment is allowed between the bearing (needle bearing) 7 supporting the base end side 5B and the drive shaft 8 of the servo motor SM, and the base end side 5B is connected to the wheel. Finely moved to the gear 3 side, the meshing gap between the gears 3 and 4 is made zero. It should be noted that instead of the hydraulic pressurizing means 20, a pneumatic pressurizing means 21 may be used. The configuration is such that the piston (pressing piece) OP of the pressing cylinder OC presses the holding body 11 of the bearing 7.

また、上記割出テーブル装置１００において、ウオームギア３の回転軸５の基端側５Ｂの変位をウオームギア４とホイールギア３との噛合度合として検出する変位検出手段（変位センサー）３０を備えている。上記変位検出手段３０からの変位検出値Ｈにより、上記加圧手段２０の油圧源Ｏからの圧力油の加圧値Ｐ０を制御する加圧制御部４０とその駆動部４０Ａを備えている。空圧式の加圧手段２１にあっては、空圧源ＥＯからの圧縮空気ＥＡの加圧値Ｐ０を制御することとなる。上記変位検出手段３０は、例えば、微小変位検出ｈが可能な近接センサー３０である。尚、ウオームギア４とホイールギア３の加圧値Ｐ０は、両ギアの耐摩耗性の限界圧力以下に設定して、摩耗を生じないように設定される。 Further, the indexing table device 100 is provided with a displacement detecting means (displacement sensor) 30 for detecting the displacement of the base end side 5B of the rotating shaft 5 of the worm gear 3 as the degree of meshing between the worm gear 4 and the wheel gear 3. A pressurization control unit 40 that controls the pressurization value P0 of the pressure oil from the hydraulic pressure source O of the pressurization unit 20 according to the displacement detection value H from the displacement detection unit 30 and a drive unit 40A thereof are provided. In the pneumatic pressurizing means 21, the pressurization value P0 of the compressed air EA from the pneumatic pressure source EO is controlled. The displacement detection means 30 is, for example, a proximity sensor 30 that can detect a minute displacement h. The pressurization value P0 of the worm gear 4 and the wheel gear 3 is set below the limit pressure for wear resistance of both gears so as not to cause wear.

上記割出テーブル装置１００の操作及び作用を説明する。先ず、割出テーブル装置１００による割り出し操作時には、この状態で、上記油圧式の加圧手段２０が軸受７をウオームギア４の回転軸５の先端部５Ａを支点Ｐ１にして基端側５Ｂをホイールギア３側へ押圧してウオームギア４とホイールギア３との噛合度合を高める。これで、図５に示すように、ウオームギア４の歯山４Ａとホイールギア３の歯山３Ａとの噛合圧（加圧値）Ｐ０が高められて両ギア間のバックラッシュを除去し、割り出しズレを防止する。その作用は、油圧源からの圧力油により、押圧シリンダＯＣのピストン（押圧片）ＯＰが軸受７を押圧することで、ウオームギア４の回転軸５の先端を支点Ｐ１にして、サーボモータＳＭの駆動軸８との継手具９側の軸受７がホイールギア３側へ微動されて両ギアの噛合隙間を零にする。この状態は、微小変位検出ｈが可能な変位センサー３０で検出されて正常なクランプ状態であることを確認する。これで、円テーブル１上のワークに対する切削力等の外力が働いても割り出し角度のズレを起こさない。ここで、所定角度の旋回角に割り出しするには、サーボモータＳＭの駆動軸８によりウオームギア４を回転させ、これでホイールギア３を回転して円テーブル１を旋回させる。この旋回角度は、円テーブル１の底部に取り付けられたエンコーダＥで所定の割り出し角度としてダイレクトに精密検出・制御される。 The operation and operation of the index table device 100 will be described. First, during the indexing operation by the indexing table device 100, in this state, the hydraulic pressurizing means 20 uses the bearing 7 as the fulcrum P1 for the distal end 5A of the rotating shaft 5 of the worm gear 4 and the base end 5B as the wheel gear. The meshing degree between the worm gear 4 and the wheel gear 3 is increased by pressing toward the third side. As a result, as shown in FIG. 5, the meshing pressure (pressurized value) P0 between the tooth crest 4A of the worm gear 4 and the tooth crest 3A of the wheel gear 3 is increased, and the backlash between the two gears is removed. To prevent. The operation is as follows. The piston (pressing piece) OP of the pressing cylinder OC presses the bearing 7 with the pressure oil from the hydraulic pressure source, thereby driving the servo motor SM with the tip of the rotating shaft 5 of the worm gear 4 as the fulcrum P1. The bearing 7 on the side of the joint 9 with the shaft 8 is finely moved toward the wheel gear 3 to make the meshing clearance between the two gears zero. This state is detected by the displacement sensor 30 capable of detecting a minute displacement h and confirms that the clamped state is normal. Thus, even if an external force such as a cutting force is applied to the workpiece on the circular table 1, the index angle does not shift. Here, in order to determine the turning angle of a predetermined angle, the worm gear 4 is rotated by the drive shaft 8 of the servo motor SM, and the wheel gear 3 is thereby rotated to turn the circular table 1. This turning angle is precisely detected and controlled directly as a predetermined index angle by an encoder E attached to the bottom of the circular table 1.

本発明の第１の実施形態となる割出テーブル装置１００によれば、下記の効果が奏せられる。先ず、構造簡単にして、省スペース、低コスト、バックラッシュ除去効果の高く、高精度な割り出しと、切削加工時の高剛性な保持ができる。即ち、ウオームギア回転軸５の先端部５Ａがユニバーサル軸受６により首振り自在に支持され、回転軸５の基端側５Ｂは軸受７に支持され継手具９でサーボモータＳＭの駆動軸８に繋がれているから、上記軸受７をウオームギア回転軸５の先端部５Ａを支点Ｐ１にして基端側５Ｂの軸受７を加圧手段２０によりホイールギア３側へウオームギア４を押圧してホイールギア３とのバックラッシュが除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。 According to the indexing table device 100 according to the first embodiment of the present invention, the following effects can be obtained. First, the structure is simple, space saving, low cost, high backlash removal effect, high-precision indexing, and high-rigidity holding during cutting can be achieved. That is, the distal end portion 5A of the worm gear rotating shaft 5 is swingably supported by the universal bearing 6, and the base end side 5B of the rotating shaft 5 is supported by the bearing 7, and is connected to the drive shaft 8 of the servo motor SM by the fitting 9. Therefore, the bearing 7 is pressed against the wheel gear 3 by pressing the worm gear 4 toward the wheel gear 3 by the pressurizing means 20 with the distal end 5A of the worm gear rotating shaft 5 as the fulcrum P1 and the bearing 7 on the base end side 5B. Backlash can be removed, the degree of meshing can be increased, and indexing can be performed with high accuracy and high rigidity during cutting.

また、ウオームギア回転軸５の両端が加圧手段２０によりホイールギア側へウオームギア４を押圧してホイールギア３とのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。 Further, both ends of the worm gear rotating shaft 5 press the worm gear 4 toward the wheel gear side by the pressurizing means 20 so that backlash with the wheel gear 3 can be evenly removed, the degree of meshing is increased, the indexing accuracy is high and the cutting process is high. Rigid holding is possible.

更に、円テーブル１の旋回角度はエンコーダＥにより精密に検出でき、切削時の負荷変動によるウオームギア４とホイールギア３との噛合度合は、変位検出手段３０によりウオームギア回転軸５の変位として検出できる。これにより、上記変位検出手段３０から検出値Ｈにより油圧式の加圧手段２０又は空圧式の加圧手段２１を制御することで、最適な噛合度合が確保できる。しかして、ウオームギア４とホイールギア３等の回転精度・噛合精度が悪くても、バックラッシュが無く、円テーブル１の高精度な割り出しと切削加工時の高剛性が発揮できる。更に、割出テーブル装置１００によれば、構造簡単にして、省スペース、低コスト、バックラッシュ除去効果の高く、高精度な割り出しができる。 Further, the turning angle of the circular table 1 can be accurately detected by the encoder E, and the degree of meshing between the worm gear 4 and the wheel gear 3 due to load fluctuation at the time of cutting can be detected as the displacement of the worm gear rotating shaft 5 by the displacement detecting means 30. Thereby, by controlling the hydraulic pressurizing means 20 or the pneumatic pressurizing means 21 with the detection value H from the displacement detecting means 30, an optimal meshing degree can be ensured. Therefore, even if the rotation accuracy and meshing accuracy of the worm gear 4 and the wheel gear 3 are poor, there is no backlash, and the high-precision indexing of the circular table 1 and high rigidity during cutting can be exhibited. Furthermore, according to the indexing table device 100, the structure can be simplified, space saving, low cost, high backlash removal effect, and highly accurate indexing can be performed.

本発明は上記第１の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨内において、設計変更が可能である。例えば、軸受６，７の型式や加圧手段２０（２１）、変位検出手段３０等は自由に変更し得る。具体的には、図６に示す第２の実施の形態となる割出テーブル装置２００において、上記ウオームギア４の回転軸５の両端（先端部５Ａと基端側５Ｂ）に加圧手段２０（２１）を各々備える。上記加圧手段２０（２１）によりウオームギア４の回転軸５の全体をホイールギア３側へ並行移動させるように構成されている。その他の構成は、上記第１の実施の形態の割出テーブル装置１００と同一に付き、同一符号を付して説明を省略する。 The present invention is not limited to the first embodiment described above, and design changes can be made within the scope of the invention. For example, the types of the bearings 6 and 7, the pressurizing means 20 (21), the displacement detecting means 30 and the like can be freely changed. Specifically, in the indexing table device 200 according to the second embodiment shown in FIG. 6, the pressurizing means 20 (21) is attached to both ends (the distal end portion 5 A and the proximal end side 5 B) of the rotating shaft 5 of the worm gear 4. ). The pressurizing means 20 (21) is configured to move the entire rotating shaft 5 of the worm gear 4 in parallel to the wheel gear 3 side. Other configurations are the same as those of the indexing table device 100 of the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

本発明の第２の実施の形態となる割出テーブル装置２００によると、また、ウオームギア回転軸５の両端が加圧手段２０（２１）によりホイールギア３側へウオームギア４を押圧してホイールギア４とのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。 According to the indexing table device 200 according to the second embodiment of the present invention, both ends of the worm gear rotating shaft 5 press the worm gear 4 toward the wheel gear 3 side by the pressurizing means 20 (21), and the wheel gear 4 The backlash can be removed evenly, the degree of meshing is increased, and the indexing accuracy and high rigidity can be maintained during cutting.

更に、図７に示す第３の実施の形態となる割出テーブル装置３００は、上記ウオームギア３の回転軸５の両端（先端部５Ａと基端側５Ｂ）に弾性体（圧縮バネ）ＢＺによる加圧手段２０を各々備える。上記加圧手段２０によりウオームギア４の回転軸５の全体をホイールギア４側へ並行移動させるように構成されている。勿論、弾性体（圧縮バネ）ＢＺは、ウオームギア４の回転軸５の片側（基端側５Ｂ）だけに設けても良い。その他の構成は、上記第１の実施の形態の割出テーブル装置１００と同一に付き、同一符号を付して説明を省略する。 Further, an indexing table device 300 according to the third embodiment shown in FIG. 7 is applied to both ends (the distal end portion 5A and the proximal end side 5B) of the rotating shaft 5 of the worm gear 3 by an elastic body (compression spring) BZ. Pressure means 20 are provided. The pressurizing means 20 is configured to move the entire rotating shaft 5 of the worm gear 4 in parallel to the wheel gear 4 side. Of course, the elastic body (compression spring) BZ may be provided only on one side (base end side 5B) of the rotating shaft 5 of the worm gear 4. Other configurations are the same as those of the indexing table device 100 of the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

本発明の第３の実施の形態となる割出テーブル装置３００によると、また、ウオームギア回転軸の両端が簡便な加圧手段２０によりホイールギア３側へウオームギア４を押圧してホイールギアとのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。 According to the indexing table device 300 according to the third embodiment of the present invention, both ends of the worm gear rotating shaft press the worm gear 4 toward the wheel gear 3 by the simple pressurizing means 20 to back the wheel gear. Rush can be removed evenly, the degree of meshing is increased, indexing high accuracy and high rigidity can be maintained during cutting.

更に、上記第３の実施の形態となる割出テーブル装置３００は、上記ウオームギア４の回転軸５の両端（先端部５Ａと基端側５Ｂ）に弾性体（圧縮バネ）ＢＺによる加圧手段２０を各々備えたものであるが、弾性体（圧縮バネ）ＢＺに替えてカム（図示なし）とし、この偏心したカムをトルクレンチで回転させて所定の押圧力を上記ウオームギア４の回転軸５の両端（先端部５Ａと基端側５Ｂ）に付与した後、その位置にクランプさせる構成としても良い。この実施例においても、ホイールギア３側へウオームギア４を押圧してホイールギアとのバックラッシュが均等に除去でき、噛合度合が高められ割り出し高精度や切削加工時に高剛性な保持ができる。 Further, the indexing table device 300 according to the third embodiment includes a pressing means 20 using elastic bodies (compression springs) BZ at both ends (the distal end portion 5A and the proximal end side 5B) of the rotating shaft 5 of the worm gear 4. However, instead of the elastic body (compression spring) BZ, a cam (not shown) is used, and the eccentric cam is rotated by a torque wrench so that a predetermined pressing force is applied to the rotating shaft 5 of the worm gear 4. After giving to both ends (front-end | tip part 5A and the base end side 5B), it is good also as a structure clamped in the position. Also in this embodiment, the worm gear 4 can be pressed to the wheel gear 3 side to uniformly remove the backlash from the wheel gear, the degree of meshing can be increased, and indexing can be performed with high accuracy and high rigidity during cutting.

本発明の割出テーブル装置１００は、工作機械用について説明したが、それに限定されるものではなく、通常の産業機械・一般機械にも適用可能である。 The indexing table device 100 of the present invention has been described for a machine tool, but is not limited thereto, and is applicable to ordinary industrial machines and general machines.

１円テーブル
２旋回軸柱
３ホイールギア
３Ａ歯山
４ウオームギア
４Ａ歯山
５回転軸
５Ａ先端部
５Ｂ基端側
６ユニバーサル軸受
７軸受（ニードルベアリング）
８駆動軸
９継手具
１０ハウジング
１１保持体
２０，２１加圧手段
３０変位検出手段（変位センサー）
４０加圧制御部
１００〜３００割出テーブル装置
Ｂ１軸受
Ｂ２軸受
Ｂ３シール
ＢＺ弾性体（圧縮バネ）
Ｅエンコーダ
ＥＡ圧縮空気
ＥＯ空圧源
Ｈ変位検出値
ｈ微小変位検出
Ｐ０加圧値
ＳＭサーボモータ
Ｐ１支点
Ｏ油圧源
ＯＣ押圧シリンダ
ＯＰピストン（押圧片）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary table 2 Turning axis | shaft 3 Wheel gear 3A Tooth ridge 4 Worm gear 4A Tooth ridge 5 Rotating shaft 5A Tip part 5B Base end side 6 Universal bearing 7 Bearing (needle bearing)
8 Drive shaft 9 Fitting 10 Housing 11 Holding body 20, 21 Pressure means 30 Displacement detection means (displacement sensor)
40 Pressurization control unit 100 to 300 Indexing table device B1 Bearing B2 Bearing B3 Seal BZ Elastic body (compression spring)
E Encoder EA Compressed air EO Air pressure source H Displacement detection value h Minute displacement detection P0 Pressurization value SM Servo motor P1 Support point O Hydraulic source OC Press cylinder OP Piston (Press piece)

Claims

An indexing table device indexed by a wheel gear for turning the rotary table, a rotating shaft of a worm gear meshing with the wheel gear in a backlashable state, and a servo motor as a driving source of the worm gear, the worm gear A universal bearing that freely swings the tip of the rotary shaft, a bearing that is connected to the drive shaft of the servo motor with a joint at the base end of the rotary shaft, and a rotary shaft of the worm gear. An indexing table device comprising pressure means for increasing the degree of meshing between the worm gear and the wheel gear by pressing the base end side bearing toward the wheel gear side with the distal end as a fulcrum.

An indexing table device indexed by a wheel gear for turning the rotary table, a rotating shaft of a worm gear meshing with the wheel gear in a backlashable state, and a servo motor as a driving source of the worm gear, the worm gear A bearing that rotatably supports the distal end portion and the proximal end side of the rotating shaft, a joint that connects the proximal end side of the rotating shaft to the drive shaft of the servo motor, and both end bearings of the rotating shaft of the worm gear as wheel gears. An indexing table device comprising: a pressurizing unit that moves in parallel to the side to increase the degree of meshing between the worm gear and the wheel gear.

3. The indexing table device according to claim 1, wherein the pressurizing means is a hydraulic cylinder.

3. The indexing table device according to claim 1, wherein the pressurizing means is a pneumatic cylinder.

3. The indexing table device according to claim 1, wherein the pressing means is an elastic body.

3. The indexing table device according to claim 1, wherein the pressurizing means is a cam.

3. The indexing table device according to claim 1, further comprising an encoder for detecting a turning angle of the circular table at an appropriate position of the circular table.

Displacement detecting means for detecting the displacement of the rotating shaft of the worm gear as the degree of meshing between the worm gear and the wheel gear, and a pressurizing control section for controlling the pressure value of the pressurizing means by the displacement detecting means. The indexing table device according to claim 1 or 2, characterized in that