JP2017164389A - Radiation imaging device, control method therefor, radiation imaging system and program - Google Patents

Radiation imaging device, control method therefor, radiation imaging system and program Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce waiting time before imaging becomes possible while suppressing deterioration in a switch element of a radiation imaging device.SOLUTION: A radiation imaging device constituting a part of a radiation imaging system comprises: a sensor unit that has a conversion element for converting radiation into electric charge and has a switch element for transferring the electric charge; a readout circuit that reads out the electric charge from the sensor unit; and a control unit that controls the sensor unit and the readout circuit so as to execute any one of multiple drive operations. The drive operations include: an imaging operation of acquiring a radiation image corresponding to the radiation entering the conversion element; an offset acquisition operation of acquiring an offset image for correcting the radiation image; an imaging waiting operation of waiting for a switch to the imaging operation by repeatedly turning on and off the switch element; and a standby operation of supplying power to the readout circuit and simultaneously driving the sensor unit so as to suppress deterioration in the switch element more than the imaging waiting operation. The control unit temporarily discontinues the execution of the standby operation at a frequency corresponding to a status of use of the radiation imaging system by an operator, and then executes the offset acquisition operation.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、放射線撮像装置、その制御方法、放射線撮像システム及びプログラムに関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus, a control method thereof, a radiation imaging system, and a program.

放射線撮像装置が生成する放射線画像は、入射した放射線に応じた成分だけでなく、暗電荷に応じた成分も含む。暗電荷に応じた成分を除去するために、放射線撮像装置に放射線が照射されていない状態で取得した画像(いわゆるオフセット画像)を放射線画像から減算する補正手法が知られている。暗電荷の発生量は放射線撮像装置の内部温度に依存するので、オフセット画像取得時と放射線画像取得時とで放射線撮像装置内の温度分布に差があると、オフセット成分を正しく除去できない場合がある。特許文献1には、放射線撮影を行わない間に随時オフセット画像を更新することによって、高い精度でオフセット画像を取得することが記載されている。また、特許文献2には、放射線撮像装置がスリープ状態にある間にも読出しICに定期的に電力を供給することによって、読出しICの温度の低下を抑制することが記載されている。   The radiation image generated by the radiation imaging apparatus includes not only a component corresponding to the incident radiation but also a component corresponding to the dark charge. In order to remove a component corresponding to a dark charge, a correction method is known in which an image (a so-called offset image) acquired in a state where radiation is not irradiated on the radiation imaging apparatus is subtracted from the radiation image. Since the amount of dark charge generated depends on the internal temperature of the radiation imaging apparatus, if there is a difference in the temperature distribution in the radiation imaging apparatus between when the offset image is acquired and when the radiation image is acquired, the offset component may not be removed correctly. . Patent Document 1 describes that an offset image is acquired with high accuracy by updating the offset image at any time while radiography is not performed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that a decrease in temperature of the readout IC is suppressed by periodically supplying power to the readout IC while the radiation imaging apparatus is in the sleep state.

米国特許第5452338号明細書US Pat. No. 5,452,338 特開2011−101693号公報JP 2011-101893 A

特許文献1のように、放射線撮像装置が使用されていない間も随時オフセット画像を取得すると、放射線撮像装置のスイッチ素子が特性劣化を起こしやすくなる。このような特性劣化の一例として、スイッチ素子の閾値電圧の変化がある。スイッチ素子の閾値電圧が変化すると、スイッチ素子からリークする暗電荷成分が変化したり、スイッチ素子のオン・オフ制御ができなくなったりする可能性がある。また、特許文献2のように、スリープ状態中に読出しICに定期的に電力を供給するだけで、オフセット画像を取得しない場合には、スリープ状態からの復旧後に改めてオフセット画像を取得する必要がある。そのため、放射線撮像装置の操作者は、緊急に撮影を行いたい場合であっても、オフセット画像の取得が終わるまで、例えば10秒〜1分程度待機する必要がある。本発明は、放射線撮像装置のスイッチ素子の劣化を抑制しつつ、撮影可能になるまでの待機時間を低減するための技術を提供することを目的とする。   If an offset image is acquired at any time while the radiation imaging apparatus is not used as in Patent Document 1, the switch element of the radiation imaging apparatus is likely to deteriorate characteristics. One example of such characteristic deterioration is a change in the threshold voltage of the switch element. When the threshold voltage of the switch element changes, there is a possibility that the dark charge component leaking from the switch element may change or the switch element cannot be turned on / off. In addition, as in Patent Document 2, when an offset image is not acquired only by periodically supplying power to the reading IC during the sleep state, it is necessary to acquire the offset image again after recovery from the sleep state. . Therefore, even if the operator of the radiation imaging apparatus wants to take an image urgently, it is necessary to wait for, for example, about 10 seconds to 1 minute until the acquisition of the offset image is completed. An object of the present invention is to provide a technique for reducing a waiting time until imaging becomes possible while suppressing deterioration of a switch element of a radiation imaging apparatus.

上記課題に鑑みて、一部の実施形態では、放射線撮像システムの一部を構成する放射線撮像装置であって、放射線を電荷に変換する変換素子及び前記電荷を転送するスイッチ素子を有するセンサ部と、前記センサ部から電荷を読み出す読出し回路と、複数の駆動動作の何れかを行うように前記センサ部及び前記読出し回路を制御する制御部と、を備え、前記複数の駆動動作は、前記変換素子に入射した放射線に応じた放射線画像を取得する撮像動作と、前記放射線画像を補正するためのオフセット画像を取得するオフセット取得動作と、前記スイッチ素子のオン・オフの切り替えを繰り返すことによって、前記撮像動作への切り替えを待機する撮像待機動作と、前記読出し回路に電力を供給しつつ、前記撮像待機動作よりも前記スイッチ素子の劣化を抑制するように前記センサ部を駆動するスタンバイ動作と、を含み、前記制御部は、操作者による前記放射線撮像システムの使用状況に応じた頻度で前記スタンバイ動作の実行を一時的に中断して前記オフセット取得動作を実行することを特徴とする放射線撮像装置が提供される。   In view of the above problems, in some embodiments, a radiation imaging apparatus that forms part of a radiation imaging system, the sensor unit including a conversion element that converts radiation into electric charge and a switch element that transfers the electric charge; A readout circuit for reading out charges from the sensor unit, and a control unit for controlling the sensor unit and the readout circuit so as to perform any one of a plurality of driving operations, wherein the plurality of driving operations are performed by the conversion element. The imaging operation is performed by repeatedly performing an imaging operation for acquiring a radiation image corresponding to radiation incident on the sensor, an offset acquisition operation for acquiring an offset image for correcting the radiation image, and switching of the switch element on and off. An imaging standby operation that waits for switching to an operation, and the switch element rather than the imaging standby operation while supplying power to the readout circuit A standby operation for driving the sensor unit to suppress deterioration, and the control unit temporarily interrupts the execution of the standby operation at a frequency according to a usage state of the radiation imaging system by an operator. A radiation imaging apparatus is provided that performs the offset acquisition operation.

上記手段により、放射線撮像装置のスイッチ素子の劣化を抑制しつつ、撮影可能になるまでの待機時間を低減するための技術が提供される。   The above means provides a technique for reducing the waiting time until imaging is possible while suppressing deterioration of the switch element of the radiation imaging apparatus.

一部の実施形態の放射線撮像システムの構成例を説明する図。The figure explaining the structural example of the radiation imaging system of some embodiment. 一部の実施形態の放射線検出部の構成例を説明する図。The figure explaining the structural example of the radiation detection part of some embodiment. 一部の実施形態の放射線撮像装置の動作例を説明するフローチャート。The flowchart explaining the operation example of the radiation imaging device of some embodiment. 一部の実施形態の撮像動作の例を説明するフローチャート。The flowchart explaining the example of the imaging operation of some embodiment. 一部の実施形態の使用状況の推定方法の例を説明するフローチャート。The flowchart explaining the example of the estimation method of the usage condition of some embodiment. 一部の実施形態の使用状況の推定方法の別の例を説明するフローチャート。The flowchart explaining another example of the usage condition estimation method of some embodiments. 一部の実施形態の使用状況の推定方法の別の例を説明するフローチャート。The flowchart explaining another example of the usage condition estimation method of some embodiments.

添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について以下に説明する。様々な実施形態を通じて同様の要素には同一の参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、各実施形態は適宜変更、組み合わせが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Throughout the various embodiments, similar elements are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. In addition, each embodiment can be appropriately changed and combined.

図1を参照して、一部の実施形態に係る放射線撮像システム100の構成例について説明する。放射線撮像システム100は、放射線撮像装置200と、放射線発生装置300と、制御装置400とを備える。すなわち、放射線撮像装置200と、放射線発生装置300と、制御装置400とはそれぞれ、放射線撮像システム100の一部を構成する。放射線発生装置300は、放射線撮像装置200へ向けて放射線を照射するように放射線源301を制御する。放射線源301からの放射線は、被写体を透過した後、放射線撮像装置200に入射する。放射線撮像装置200は、入射した放射線に応じた画像データを生成し、この画像データを制御装置400へ送信する。制御装置400は、受信した画像データを放射線撮像システム100の操作者へ表示する。放射線撮像システム100の操作者とは、例えば医師や診療放射線技師のことである。制御装置400は、放射線撮像システム100の操作者が放射線撮像システム100の放射線撮像装置200及び放射線発生装置300を制御するためにも用いられる。   A configuration example of a radiation imaging system 100 according to some embodiments will be described with reference to FIG. The radiation imaging system 100 includes a radiation imaging apparatus 200, a radiation generation apparatus 300, and a control apparatus 400. That is, the radiation imaging apparatus 200, the radiation generation apparatus 300, and the control apparatus 400 each constitute part of the radiation imaging system 100. The radiation generation apparatus 300 controls the radiation source 301 so as to emit radiation toward the radiation imaging apparatus 200. The radiation from the radiation source 301 passes through the subject and then enters the radiation imaging apparatus 200. The radiation imaging apparatus 200 generates image data corresponding to the incident radiation, and transmits this image data to the control apparatus 400. The control device 400 displays the received image data to the operator of the radiation imaging system 100. The operator of the radiation imaging system 100 is, for example, a doctor or a medical radiation technician. The control device 400 is also used by an operator of the radiation imaging system 100 to control the radiation imaging device 200 and the radiation generation device 300 of the radiation imaging system 100.

制御装置400は、放射線撮像装置200及び放射線発生装置300のそれぞれと通信可能である。この通信は、例えばRS232CやUSB、イーサネット(登録商標)などの通信規格に準拠した通信であってもよいし、専用信号線を用いた通信であってもよい。また、この通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。放射線撮像装置200と制御装置400との間では、例えば画像データや、撮像条件、装置状態、同期信号が通信される。この同期信号は、例えば撮像を開始すべきタイミングや放射線を照射可能なタイミングを通知することに利用される。放射線発生装置300と制御装置400との間では、例えば放射線照射条件、装置状態、実際の照射情報、同期信号が通信される。この同期信号は、例えば放射線の照射を開始すべきタイミングを通知することに利用される。   The control device 400 can communicate with each of the radiation imaging apparatus 200 and the radiation generation apparatus 300. This communication may be communication based on a communication standard such as RS232C, USB, or Ethernet (registered trademark), or may be communication using a dedicated signal line. Further, this communication may be wired communication or wireless communication. For example, image data, imaging conditions, an apparatus state, and a synchronization signal are communicated between the radiation imaging apparatus 200 and the control apparatus 400. This synchronization signal is used, for example, to notify the timing at which imaging should be started and the timing at which radiation can be emitted. For example, radiation irradiation conditions, apparatus states, actual irradiation information, and synchronization signals are communicated between the radiation generation apparatus 300 and the control apparatus 400. This synchronization signal is used, for example, to notify the timing at which radiation irradiation should be started.

制御装置400は、例えばLAN(Local Area Network)である病院内ネットワーク500を介して、検査や患者に関する様々な情報を管理する情報システム501と通信可能であってもよい。情報システム501は、例えば、放射線情報システムであるRIS(Radiology Information System)や病院情報システムであるHIS(Hospital Information System)である。放射線撮像システム100の操作者は、制御装置400を用いて、情報システム501から放射線画像の撮影オーダーや、患者情報を含んだ撮影情報を取得してもよいし、放射線撮像装置200によって取得された画像データを情報システム501に保存してもよい。   The control device 400 may be communicable with an information system 501 that manages various information related to examinations and patients via a hospital network 500 that is a LAN (Local Area Network), for example. The information system 501 is, for example, an RIS (Radiology Information System) that is a radiation information system or an HIS (Hospital Information System) that is a hospital information system. The operator of the radiation imaging system 100 may acquire the imaging order of the radiation image and imaging information including patient information from the information system 501 using the control device 400, or acquired by the radiation imaging apparatus 200. The image data may be stored in the information system 501.

放射線撮像装置200は、放射線検出部201と、制御部202と、電源部203とを備える。放射線検出部201は、放射線撮像装置200に入射した放射線を検出し、この放射線に応じた画像データを生成する。制御部202は、放射線撮像装置200全体の動作を制御することによって、様々な動作を行う。制御部202の動作の具体例については後述する。電源部203は、放射線撮像装置200の各構成要素に電力を供給する。   The radiation imaging apparatus 200 includes a radiation detection unit 201, a control unit 202, and a power supply unit 203. The radiation detection unit 201 detects radiation incident on the radiation imaging apparatus 200 and generates image data corresponding to the radiation. The control unit 202 performs various operations by controlling the overall operation of the radiation imaging apparatus 200. A specific example of the operation of the control unit 202 will be described later. The power supply unit 203 supplies power to each component of the radiation imaging apparatus 200.

放射線撮像装置200は、処理部204と、記憶部205と、通信部206と、内部時計207とを備える。処理部204は、制御部202が放射線撮像装置200を制御するための処理を行う。処理部204は、マイクロプロセッサのようなプロセッサで構成されてもよいし、ASIC(application specific integrated circuit)のような専用回路で構成されてもよいし、これらの組み合わせで構成されてもよい。   The radiation imaging apparatus 200 includes a processing unit 204, a storage unit 205, a communication unit 206, and an internal clock 207. The processing unit 204 performs processing for the control unit 202 to control the radiation imaging apparatus 200. The processing unit 204 may be configured with a processor such as a microprocessor, may be configured with a dedicated circuit such as an ASIC (application specific integrated circuit), or may be configured with a combination thereof.

記憶部205は、放射線撮像装置200に関する様々なデータを記憶する。例えば、記憶部205は、放射線検出部201によって得られた画像データや、放射線検出部201の動作の設定情報などを記憶する。処理部204の少なくとも一部がプロセッサで構成される場合に、記憶部205は、放射線撮像装置200の処理を規定したプログラムを記憶してもよい。プロセッサがこのプログラムを記憶部205から読み出して実行することによって、放射線撮像装置200の動作が行われる。記憶部205は、例えばROMやRAMなどのメモリで構成される。   The storage unit 205 stores various data regarding the radiation imaging apparatus 200. For example, the storage unit 205 stores image data obtained by the radiation detection unit 201, operation setting information of the radiation detection unit 201, and the like. When at least a part of the processing unit 204 is configured by a processor, the storage unit 205 may store a program that defines the processing of the radiation imaging apparatus 200. The processor reads out the program from the storage unit 205 and executes it, whereby the operation of the radiation imaging apparatus 200 is performed. The storage unit 205 includes a memory such as a ROM or a RAM.

通信部206は、制御装置400との通信に用いられる。通信部206は、例えばネットワークアダプタのような通信ハードウェアで構成される。内部時計207は、現在時刻を取得するために用いられる。   The communication unit 206 is used for communication with the control device 400. The communication unit 206 is configured by communication hardware such as a network adapter, for example. The internal clock 207 is used for acquiring the current time.

制御装置400は、処理部401と、記憶部402と、通信部403と、電源部404とを備える。処理部401は、制御装置400に関する様々な処理を行う。例えば、処理部401は、放射線撮像装置200の画像取得タイミングや条件の制御、放射線発生装置300の放射線の照射タイミングや条件の制御、放射線撮像装置200からの放射線画像データの取得及びその表示、撮影オーダー受付や撮影情報登録を行う。制御装置400は、入力装置406を通じて操作者から入力を取得し、この入力を処理し、表示装置405を通じて操作者へ出力を提示するためのアプリケーションソフトウェアを有してもよい。以下、このようなアプリケーションソフトウェアを放射線撮影アプリケーションと呼ぶ。放射線撮影アプリケーションはプログラムとして記憶部402に記憶され、処理部401によって実行される。   The control device 400 includes a processing unit 401, a storage unit 402, a communication unit 403, and a power supply unit 404. The processing unit 401 performs various processes related to the control device 400. For example, the processing unit 401 controls the image acquisition timing and conditions of the radiation imaging apparatus 200, controls the radiation irradiation timing and conditions of the radiation generation apparatus 300, acquires the radiation image data from the radiation imaging apparatus 200, displays it, and captures it. Order reception and shooting information registration. The control device 400 may include application software for obtaining input from an operator through the input device 406, processing this input, and presenting output to the operator through the display device 405. Hereinafter, such application software is referred to as a radiation imaging application. The radiation imaging application is stored as a program in the storage unit 402 and executed by the processing unit 401.

処理部401は、マイクロプロセッサのようなプロセッサで構成されてもよいし、ASICのような専用回路で構成されてもよいし、これらの組み合わせで構成されてもよい。記憶部402は、制御装置400に関する様々なデータを記憶する。例えば、記憶部402は、放射線撮像装置200から受信した画像データや、放射線撮像装置200及び放射線発生装置300を制御するための設定情報などを記憶する。処理部401の少なくとも一部がプロセッサで構成される場合に、記憶部402は、制御装置400の処理を規定したプログラムを記憶してもよく、プロセッサがこのプログラムを記憶部402から読み出して実行することによって、制御装置400の処理が行われる。記憶部402は、例えばROMやRAMなどのメモリで構成される。   The processing unit 401 may be configured with a processor such as a microprocessor, may be configured with a dedicated circuit such as an ASIC, or may be configured with a combination thereof. The storage unit 402 stores various data regarding the control device 400. For example, the storage unit 402 stores image data received from the radiation imaging apparatus 200, setting information for controlling the radiation imaging apparatus 200 and the radiation generation apparatus 300, and the like. When at least a part of the processing unit 401 is configured by a processor, the storage unit 402 may store a program that defines the processing of the control device 400, and the processor reads the program from the storage unit 402 and executes the program. As a result, the processing of the control device 400 is performed. The storage unit 402 is configured by a memory such as a ROM or a RAM, for example.

通信部403は、放射線撮像装置200及び放射線発生装置300との通信と、病院内ネットワーク500への接続とに用いられる。通信部403は、例えばネットワークアダプタのような通信ハードウェアで構成される。通信部403は、通信先ごとに別個の通信ハードウェアで構成されてもよい。電源部404は、制御装置400の各構成要素に電力を供給する。   The communication unit 403 is used for communication with the radiation imaging apparatus 200 and the radiation generation apparatus 300 and for connection to the hospital network 500. The communication unit 403 is configured by communication hardware such as a network adapter. The communication unit 403 may be configured with separate communication hardware for each communication destination. The power supply unit 404 supplies power to each component of the control device 400.

続いて、図2を参照して、放射線検出部201の構成例について説明する。放射線検出部201は、センサ部210と、駆動回路220と、読出し回路230とを備える。センサ部210は、複数の行および複数の列を構成するように2次元アレイ状に配列された複数の画素211によって構成される。各画素211は、変換素子212とスイッチ素子213とを備える。変換素子212は、入射した放射線を電荷に変換し、電荷を蓄積する。変換素子212は、放射線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電荷に変換する光電変換素子とによって構成されてもよい。これに代えて、変換素子212は、放射線を直接電荷に変換してもよい。スイッチ素子213は、変換素子212に蓄積された電荷を信号線214に転送する。スイッチ素子213は例えばTFTのようなトランジスタで構成される。スイッチ素子213は制御端子を有しており、制御端子にオン電圧が供給されたことに応じてオン、すなわち導通状態となり、制御端子にオフ電圧が供給されたことに応じてオフ、すなわち非導通状態となる。   Next, a configuration example of the radiation detection unit 201 will be described with reference to FIG. The radiation detection unit 201 includes a sensor unit 210, a drive circuit 220, and a readout circuit 230. The sensor unit 210 includes a plurality of pixels 211 arranged in a two-dimensional array so as to form a plurality of rows and a plurality of columns. Each pixel 211 includes a conversion element 212 and a switch element 213. The conversion element 212 converts incident radiation into electric charges and accumulates electric charges. The conversion element 212 may be configured by a scintillator that converts radiation into visible light and a photoelectric conversion element that converts visible light into electric charge. Instead of this, the conversion element 212 may directly convert the radiation into electric charges. The switch element 213 transfers the charge accumulated in the conversion element 212 to the signal line 214. The switch element 213 is configured by a transistor such as a TFT. The switch element 213 has a control terminal. The switch element 213 is turned on when the on-voltage is supplied to the control terminal, that is, is turned on. The switch element 213 is turned off when the off-voltage is supplied to the control terminal. It becomes a state.

変換素子212の一方の端子にはバイアス線216を通じて電源部203からバイアス電圧が供給される。変換素子212の他方の端子はスイッチ素子213を介して信号線214に接続される。スイッチ素子213の制御端子は駆動線215に接続される。センサ部210には、それぞれ行方向(図2では横方向)に延びた複数の駆動線215が列方向(図2では縦方向)に並んで配される。各駆動線215には、同一の行に含まれる画素211のスイッチ素子213の制御端子が共通に接続される。また、センサ部210には、それぞれ列方向に延びた複数の信号線214が行方向に並んで配される。各信号線214には、同一の列に含まれる画素211のスイッチ素子213の一方の主端子が共通に接続される。   One terminal of the conversion element 212 is supplied with a bias voltage from the power supply unit 203 through the bias line 216. The other terminal of the conversion element 212 is connected to the signal line 214 via the switch element 213. A control terminal of the switch element 213 is connected to the drive line 215. In the sensor unit 210, a plurality of drive lines 215 extending in the row direction (lateral direction in FIG. 2) are arranged side by side in the column direction (vertical direction in FIG. 2). Each drive line 215 is connected in common to the control terminal of the switch element 213 of the pixel 211 included in the same row. In the sensor unit 210, a plurality of signal lines 214 each extending in the column direction are arranged side by side in the row direction. One main terminal of the switch element 213 of the pixel 211 included in the same column is connected to each signal line 214 in common.

駆動回路220は、制御部202から供給される制御信号に従って、センサ部210を駆動する。具体的に、駆動回路220は、駆動線215を通じて、各スイッチ素子213の制御端子に駆動信号を供給する。駆動回路220は、駆動信号をオン電圧にすることによってスイッチ素子213をオンにし、駆動信号をオフ電圧にすることによってスイッチ素子213をオフにする。スイッチ素子213がオンになると、変換素子212に蓄積された電荷が信号線214に転送される。   The drive circuit 220 drives the sensor unit 210 according to the control signal supplied from the control unit 202. Specifically, the drive circuit 220 supplies a drive signal to the control terminal of each switch element 213 through the drive line 215. The drive circuit 220 turns on the switch element 213 by setting the drive signal to the on voltage, and turns off the switch element 213 by setting the drive signal to the off voltage. When the switch element 213 is turned on, the charge accumulated in the conversion element 212 is transferred to the signal line 214.

読出し回路230は、制御部202から供給される制御信号に従って、センサ部210から電荷を読み出し、この電荷に応じた信号を生成し、この信号を制御部202に供給する。読出し回路230は、サンプルホールド回路231と、マルチプレクサ232と、アンプ233と、A/D変換器234とを備える。サンプルホールド回路231は、変換素子212から読み出された電荷を、画素行単位に保持する。マルチプレクサ232は、サンプルホールド回路231に保持された1行分の画素を順に取り出してアンプ233に供給する。アンプ233は供給された電荷を増幅してA/D変換器234に供給する。A/D変換器234は供給されたアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部202に供給する。   The readout circuit 230 reads out electric charges from the sensor unit 210 in accordance with a control signal supplied from the control unit 202, generates a signal corresponding to the electric charge, and supplies this signal to the control unit 202. The read circuit 230 includes a sample and hold circuit 231, a multiplexer 232, an amplifier 233, and an A / D converter 234. The sample hold circuit 231 holds the charges read from the conversion element 212 in units of pixel rows. The multiplexer 232 sequentially extracts pixels for one row held in the sample hold circuit 231 and supplies them to the amplifier 233. The amplifier 233 amplifies the supplied charge and supplies it to the A / D converter 234. The A / D converter 234 converts the supplied analog signal into a digital signal and supplies it to the control unit 202.

続いて、放射線撮像装置200の制御部202が行う複数の動作について説明する。このような複数の動作は、複数の駆動動作と、画像処理動作と、状況推定動作とを含む。駆動動作とは、制御部202が放射線検出部201を駆動する動作のことである。制御部202は、複数の駆動動作の何れかを行うようにセンサ部210及び読出し回路230を制御する。センサ部210の制御は駆動回路220の制御を通じて行われる。複数の駆動動作は、撮像動作と、オフセット取得動作と、撮像待機動作と、スタンバイ動作とを含む。   Subsequently, a plurality of operations performed by the control unit 202 of the radiation imaging apparatus 200 will be described. Such a plurality of operations includes a plurality of drive operations, an image processing operation, and a situation estimation operation. The drive operation is an operation in which the control unit 202 drives the radiation detection unit 201. The control unit 202 controls the sensor unit 210 and the readout circuit 230 so as to perform any of a plurality of driving operations. Control of the sensor unit 210 is performed through control of the drive circuit 220. The plurality of driving operations include an imaging operation, an offset acquisition operation, an imaging standby operation, and a standby operation.

撮像動作とは、変換素子212に入射した放射線に応じた放射線画像を取得する動作のことである。撮像動作として、制御部202は以下の処理を行う。まず、制御部202は、放射線撮像装置200に放射線が照射されている間に、すべての駆動線215にオフ電圧を供給するように駆動回路220を制御する。これにより、センサ部210の各変換素子212に、放射線に応じた電荷が蓄積される。すべての駆動線215にオフ電圧が供給される期間の長さを蓄積時間と呼ぶ。続いて、制御部202は、複数の駆動線215に供給する駆動信号を順に一時的にオン電圧に切り替えるように駆動回路220を制御する。これによって、各変換素子212に蓄積された電荷量を表すデジタル信号が読出し回路230から制御部202に供給される。制御部202は、このデジタル信号を放射線画像データとして記憶部205に記憶する。1回の撮像動作によって1枚の放射線画像が得られる。制御部202は、撮像動作を繰り返すことによって、動画データを生成してもよい。   The imaging operation is an operation for acquiring a radiation image corresponding to the radiation incident on the conversion element 212. As the imaging operation, the control unit 202 performs the following processing. First, the control unit 202 controls the drive circuit 220 so as to supply an off voltage to all the drive lines 215 while the radiation imaging apparatus 200 is irradiated with radiation. As a result, charges corresponding to radiation are accumulated in each conversion element 212 of the sensor unit 210. The length of the period during which the off voltage is supplied to all the drive lines 215 is referred to as an accumulation time. Subsequently, the control unit 202 controls the drive circuit 220 so that the drive signals supplied to the plurality of drive lines 215 are temporarily switched to the on-voltage in order. As a result, a digital signal representing the amount of charge accumulated in each conversion element 212 is supplied from the readout circuit 230 to the control unit 202. The control unit 202 stores this digital signal in the storage unit 205 as radiation image data. One radiation image is obtained by one imaging operation. The control unit 202 may generate moving image data by repeating the imaging operation.

オフセット取得動作とは、放射線画像を補正するためのオフセット画像を取得する動作のことである。制御部202は、放射線撮像装置200に放射線が照射されていない状態で撮像動作と同じ動作を行うことによって、オフセット画像を取得できる。オフセット画像は、放射線の情報を含んでおらず、蓄積時間の間に変換素子212で発生した暗電荷の情報を含む。制御部202は、オフセット取得動作によって読み出されたデジタル信号をオフセット画像データとして記憶部205に記憶する。制御部202は、オフセット画像を複数枚取得し、これらを平均して得られた1つのオフセット画像をオフセット画像データとして記憶部205に記憶してもよい。オフセット取得動作の所要時間は、オフセット画像データを何枚のオフセット画像から生成するか、または、フレームレートなど条件の異なる複数の撮影モードを設定可能な場合、どれだけの種類のオフセット画像データを更新するかに依存する。例えば3fpsの撮影モードであれば、32枚のオフセット画像を取得してオフセット画像データを生成する場合、10秒以上の時間が必要となる。複数の撮影モードのそれぞれについてオフセット画像データを更新する場合に、例えば1分程度の更新時間が必要になる。   The offset acquisition operation is an operation for acquiring an offset image for correcting a radiation image. The control unit 202 can acquire an offset image by performing the same operation as the imaging operation in a state where the radiation imaging apparatus 200 is not irradiated with radiation. The offset image does not include radiation information but includes information on dark charges generated in the conversion element 212 during the accumulation time. The control unit 202 stores the digital signal read by the offset acquisition operation in the storage unit 205 as offset image data. The control unit 202 may acquire a plurality of offset images and store one offset image obtained by averaging them in the storage unit 205 as offset image data. The required time for the offset acquisition operation is how many types of offset image data are updated when the offset image data is generated from the number of offset images or when multiple shooting modes with different conditions such as frame rate can be set. Depends on what you do. For example, in the 3 fps shooting mode, when offset image data is generated by acquiring 32 offset images, a time of 10 seconds or more is required. When offset image data is updated for each of a plurality of shooting modes, for example, an update time of about 1 minute is required.

撮像待機動作とは、スイッチ素子213のオン・オフの切り替えを繰り返すことによって、上述の撮像動作への切り替えを待機する動作のことである。変換素子212には時間の経過とともに暗電荷が蓄積する。そこで、撮像待機動作として、制御部202は、複数の駆動線215に供給する駆動信号を順に一時的にオン電圧に切り替えるように駆動回路220を制御する。これにより、変換素子212に蓄積された暗電荷が廃棄される。この廃棄される暗電荷は画像の生成に用いられないので、制御部202は読出し回路230から供給された信号を記憶部205に記憶しなくてもよい。放射線撮像装置200の内部温度を維持するために、制御部202は、撮像待機動作中も読出し回路230への電力の供給を行う。撮像待機動作を反復することによって、上述の撮像動作に直ちに切り替え可能な状態が維持される。   The imaging standby operation is an operation of waiting for switching to the above-described imaging operation by repeatedly switching the switch element 213 on and off. Dark charges accumulate in the conversion element 212 over time. Therefore, as the imaging standby operation, the control unit 202 controls the drive circuit 220 so that the drive signals supplied to the plurality of drive lines 215 are temporarily switched to the on-voltage in order. Thereby, the dark charge accumulated in the conversion element 212 is discarded. Since the discarded dark charge is not used for image generation, the control unit 202 does not need to store the signal supplied from the readout circuit 230 in the storage unit 205. In order to maintain the internal temperature of the radiation imaging apparatus 200, the control unit 202 supplies power to the readout circuit 230 even during the imaging standby operation. By repeating the imaging standby operation, a state in which it is possible to immediately switch to the imaging operation described above is maintained.

スタンバイ動作とは、読出し回路230に電力を供給しつつ、上述の撮像待機動作よりもスイッチ素子213の劣化を抑制するようにセンサ部210を駆動する動作のことである。例えば、制御部202は、駆動線215に供給される駆動信号の電圧の変動量をオン電圧とオフ電圧と差よりも小さくなるように駆動回路220を制御する。この変動量はゼロであってもよい。すなわち、駆動線215に供給される駆動信号は一定の電圧値であってもよい。これに代えて、制御部202は、駆動信号としてオン電圧を供給する期間の長さとオフ電圧を供給する期間の長さとの差が撮像待機動作よりも小さくなるように駆動回路220を制御する。放射線撮像装置200の内部温度を維持するために、制御部202は、スタンバイ動作中も読出し回路230への電力の供給を行う。   The standby operation is an operation of driving the sensor unit 210 so as to suppress the deterioration of the switch element 213 rather than the above-described imaging standby operation while supplying power to the readout circuit 230. For example, the control unit 202 controls the drive circuit 220 so that the fluctuation amount of the voltage of the drive signal supplied to the drive line 215 is smaller than the difference between the on voltage and the off voltage. This variation may be zero. That is, the drive signal supplied to the drive line 215 may have a constant voltage value. Instead, the control unit 202 controls the drive circuit 220 so that the difference between the length of the period for supplying the on-voltage as the drive signal and the length of the period for supplying the off-voltage is smaller than the imaging standby operation. In order to maintain the internal temperature of the radiation imaging apparatus 200, the control unit 202 supplies power to the readout circuit 230 even during the standby operation.

画像処理動作とは、放射線検出部201から得られた放射線画像を処理する動作のことである。例えば、制御部202は、放射線画像データからオフセット画像データを減算することによって、放射線画像に含まれるオフセット成分を除去する。制御部202は、欠陥画素の補正や、放射線検出部内のアンプのゲインばらつき等を補正するゲイン補正などの補正処理をさらに行ってもよい。本実施形態では画像処理動作を放射線撮像装置200の制御部202が行う場合を説明するが、これに代えて画像処理動作を制御装置400が行ってもよい。この場合に、制御部202は、放射線画像データとオフセット画像データとの両方を制御装置400へ送信する。   The image processing operation is an operation for processing a radiographic image obtained from the radiation detection unit 201. For example, the control unit 202 removes the offset component included in the radiation image by subtracting the offset image data from the radiation image data. The control unit 202 may further perform correction processing such as correction of defective pixels and gain correction for correcting gain variations of amplifiers in the radiation detection unit. In this embodiment, the case where the control unit 202 of the radiation imaging apparatus 200 performs the image processing operation will be described, but the image processing operation may be performed by the control device 400 instead. In this case, the control unit 202 transmits both the radiation image data and the offset image data to the control device 400.

状況推定動作とは、操作者による放射線撮像システム100の使用状況を推定する動作のことである。本実施形態では、放射線撮像システム100は、「非使用」、「一時中断」及び「使用中」の3種類の使用状況を取り得る場合を説明する。これに代えて、放射線撮像システム100は、この3種類のうちの一部の状況を取らなくてもよいし、他の使用状況を取り得てもよい。「非使用」とは、操作者が放射線撮像システム100を使用していない状況のことである。例えば、放射線撮像システム100は、夜間などの検査時間外や、制御装置400の電源が切られている場合にこの状況になる。「一時中断」とは、操作者が放射線撮像システム100の使用を一時的に中断している状況のことである。例えば、放射線撮像システム100は、制御装置400の電源は入っているものの、検査と検査との間に操作者が制御装置400から一時的に離れている場合にこの状況になる。「使用中」とは、操作者が放射線撮像システム100を使用している状況のことである。例えば、放射線撮像システム100は、操作者が放射線撮像システム100を用いて検査中や検査準備中にこの状況になる。放射線撮像システム100の使用状況を制御部202が推定する方法については後述する。   The situation estimation operation is an operation for estimating the usage situation of the radiation imaging system 100 by the operator. In the present embodiment, a case will be described in which the radiation imaging system 100 can take three types of usage states of “non-use”, “temporary suspension”, and “in use”. Instead of this, the radiation imaging system 100 may not take some of these three types of situations, or may take other usage situations. “Non-use” refers to a situation where the operator is not using the radiation imaging system 100. For example, the radiation imaging system 100 is in this situation when it is out of inspection time such as at night or when the control device 400 is turned off. “Temporary interruption” refers to a situation where the operator has temporarily suspended the use of the radiation imaging system 100. For example, the radiation imaging system 100 is in this state when the control device 400 is turned on but the operator is temporarily away from the control device 400 between examinations. “In use” refers to a situation where the operator is using the radiation imaging system 100. For example, the radiation imaging system 100 is in this state when an operator uses the radiation imaging system 100 during inspection or preparation for inspection. A method by which the control unit 202 estimates the usage status of the radiation imaging system 100 will be described later.

続いて、放射線撮像装置200の動作について説明する。放射線撮像装置200は、上述の放射線撮像システム100の使用状況に応じて、オフセット取得動作を実行する頻度を設定する。そして、制御部202は、スタンバイ動作又は撮像待機動作を実行中に、推定された使用状況に応じた頻度でスタンバイ動作又は撮像待機動作の実行を一時的に中断してオフセット取得動作を実行する。具体的に、使用状況が「非使用」の場合に、制御部202は、オフセット取得動作の実行頻度を低くすることによって、スイッチ素子213の劣化を抑制する。制御部202は、オフセット取得動作の実行頻度を低くする場合に、実行頻度をゼロに設定してもよい。この場合に、制御部202は、オフセット取得動作を実行しない。また、使用状況が「一時中断」及び「使用中」の場合に、制御部202は、オフセット取得動作の実行頻度を高くすることによって、緊急の撮影指示を受けた場合であっても、改めてオフセット画像を取得しないで済むようにする。   Next, the operation of the radiation imaging apparatus 200 will be described. The radiation imaging apparatus 200 sets the frequency at which the offset acquisition operation is executed according to the usage status of the radiation imaging system 100 described above. Then, the control unit 202 executes the offset acquisition operation by temporarily interrupting the standby operation or the imaging standby operation at a frequency according to the estimated usage state during the standby operation or the imaging standby operation. Specifically, when the usage state is “non-use”, the control unit 202 suppresses the deterioration of the switch element 213 by reducing the execution frequency of the offset acquisition operation. The control unit 202 may set the execution frequency to zero when reducing the execution frequency of the offset acquisition operation. In this case, the control unit 202 does not execute the offset acquisition operation. In addition, when the usage status is “temporarily suspended” and “in use”, the control unit 202 increases the frequency of executing the offset acquisition operation to increase the offset even when an emergency shooting instruction is received. Avoid getting images.

以下、図3のフローチャートに沿って、放射線撮像装置200の動作について説明する。制御部202は、ステップS001で、放射線撮像システム100の使用状況を推定する。制御部202は、使用状況が「非使用」である場合に、ステップS002でオフセット取得動作の実行頻度を低に設定し、使用状況が「一時中断」である場合に、ステップS003でオフセット取得動作の実行頻度を高に設定する。   Hereinafter, the operation of the radiation imaging apparatus 200 will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S001, the control unit 202 estimates the usage status of the radiation imaging system 100. When the usage status is “non-use”, the control unit 202 sets the execution frequency of the offset acquisition operation to low in step S002, and when the usage status is “temporary suspension”, the control unit 202 acquires the offset acquisition operation in step S003. Set the execution frequency of to high.

制御部202は、ステップS004で、オフセット取得動作を実行するタイミングであるかを判定する。オフセット取得動作を実行するタイミングである場合に(ステップS004で「Yes」)、制御部202は、ステップS005で撮像待機動作を所定の時間(例えば、2〜3秒間)反復した後に、ステップS006でオフセット取得動作を実行する。ステップS005で撮像待機動作を反復するのは、変換素子212に蓄積された暗電荷を廃棄するとともに、センサ部210の電位を安定させるためである。オフセット取得動作を実行するタイミングでない場合に(ステップS004で「No」)、制御部202は、ステップS007で、スタンバイ動作を実行する。また、制御部202は、ステップS006でオフセット取得動作を実行した後にも、ステップS007でスタンバイ動作を実行する。   In step S004, the control unit 202 determines whether it is time to execute the offset acquisition operation. When it is time to execute the offset acquisition operation (“Yes” in step S004), the control unit 202 repeats the imaging standby operation for a predetermined time (for example, 2 to 3 seconds) in step S005, and then in step S006. Execute the offset acquisition operation. The reason for repeating the imaging standby operation in step S005 is to discard the dark charge accumulated in the conversion element 212 and stabilize the potential of the sensor unit 210. If it is not time to execute the offset acquisition operation (“No” in step S004), the control unit 202 executes the standby operation in step S007. Further, the control unit 202 executes the standby operation in step S007 even after executing the offset acquisition operation in step S006.

制御部202は、ステップS008で、処理を終了すべきであるかを判定する。終了すべき場合に(ステップS008で「Yes」)、制御部202は、処理を終了する。終了すべきでない場合に(ステップS008で「No」)、制御部202は、処理をステップS001に戻す。したがって、放射線撮像システム100の使用状況が「非使用」又は「一時中断」である場合に制御部202がスタンバイ動作の実行を継続する。その結果、スイッチ素子213の劣化を抑制しつつ、放射線撮像装置200の内部温度が維持される。   In step S008, the control unit 202 determines whether the process should be terminated. When the process should be ended (“Yes” in step S008), the control unit 202 ends the process. When the process should not be terminated (“No” in step S008), the control unit 202 returns the process to step S001. Therefore, when the usage status of the radiation imaging system 100 is “not used” or “temporarily interrupted”, the control unit 202 continues to execute the standby operation. As a result, the internal temperature of the radiation imaging apparatus 200 is maintained while suppressing deterioration of the switch element 213.

制御部202は、ステップS001で推定した使用状況が「使用中」である場合に、ステップS009で、撮像動作を最後に実行してからの経過時間Tを取得する。制御部202は、ステップS010で、経過時間Tが閾値時間内であるかを判定する。閾値時間をTth1とすると、制御部202は、T<Tth1を満たすかを判定する。制御部202は、経過時間が閾値時間内であると判定された場合に、ステップS011でオフセット取得動作の実行頻度を高に設定し、経過時間が閾値時間内でないと判定された場合に、ステップS012でオフセット取得動作の実行頻度を低に設定する。   When the usage state estimated in step S001 is “in use”, the control unit 202 acquires an elapsed time T from the last execution of the imaging operation in step S009. In step S010, the control unit 202 determines whether the elapsed time T is within the threshold time. When the threshold time is Tth1, the control unit 202 determines whether T <Tth1 is satisfied. When it is determined that the elapsed time is within the threshold time, the control unit 202 sets the execution frequency of the offset acquisition operation to be high in step S011, and when it is determined that the elapsed time is not within the threshold time, In S012, the execution frequency of the offset acquisition operation is set to low.

撮像動作の実行直後は、前回の撮像時に発生した電荷が焼き付くように、ある程度の時間残像成分として残る可能性がある。この状態でオフセット画像を取得すると、オフセット画像自体に残像成分が重畳し、画質の劣化を引き起こす可能性がある。そこで、制御部202は、経過時間Tが閾値時間内に、オフセット取得動作の実行頻度を低くすることによって、不適切なオフセット画像の取得を抑制する。   Immediately after the execution of the imaging operation, there is a possibility that an afterimage component will remain for a certain period of time so that the charge generated during the previous imaging is burned. If an offset image is acquired in this state, an afterimage component may be superimposed on the offset image itself, which may cause deterioration in image quality. Therefore, the control unit 202 suppresses acquisition of an inappropriate offset image by reducing the execution frequency of the offset acquisition operation when the elapsed time T is within the threshold time.

制御部202は、ステップS013で、撮像待機動作を実行する。このように、制御部202は、放射線撮像システム100が「使用中」である場合に撮像待機動作を実行することによって、撮像動作に即座に移行できるようにする。   In step S013, the control unit 202 executes an imaging standby operation. As described above, the control unit 202 can immediately shift to the imaging operation by executing the imaging standby operation when the radiation imaging system 100 is “in use”.

制御部202は、ステップS014で、オフセット取得動作を実行するタイミングであるかを判定する。オフセット取得動作を実行するタイミングである場合に(ステップS014で「Yes」)、制御部202は、ステップS015でオフセット取得動作を実行する。制御部202は、ステップS013で既に撮像待機動作を行っているので、ステップS015の前に改めて撮像待機動作を行う必要はない。オフセット取得動作を実行するタイミングでない場合に(ステップS014で「No」)、制御部202は、処理をステップS008に進める。   In step S014, the control unit 202 determines whether it is time to execute the offset acquisition operation. When it is time to execute the offset acquisition operation (“Yes” in step S014), the control unit 202 executes the offset acquisition operation in step S015. Since the control unit 202 has already performed the imaging standby operation in step S013, it is not necessary to perform the imaging standby operation again before step S015. If it is not time to execute the offset acquisition operation (“No” in step S014), the control unit 202 advances the process to step S008.

上述の実施形態では、制御部202は、オフセット取得動作の実行頻度を2段階に設定した。これに代えて、制御部202は、オフセット取得動作の実行頻度を3段階以上に設定してもよい。例えば、ステップS012で設定される実行頻度は、ステップS002で設定される実行頻度よりも低くてもよい。また、ステップS003で設定される実行頻度は、ステップS011で設定される実行頻度よりも低くてもよい。   In the above-described embodiment, the control unit 202 sets the execution frequency of the offset acquisition operation in two stages. Instead, the control unit 202 may set the execution frequency of the offset acquisition operation to three or more stages. For example, the execution frequency set in step S012 may be lower than the execution frequency set in step S002. Further, the execution frequency set in step S003 may be lower than the execution frequency set in step S011.

続いて、図4のフローチャートに沿って、放射線撮像装置200が制御装置400から撮影要求を受信した場合の動作について説明する。撮影要求は、例えば入力装置406の一部を構成するスイッチを操作者が押した場合に制御装置400から放射線撮像装置200へ送信される。ステップS101で、制御部202は、放射線撮像システム100の使用状況を推定する。使用状況が「使用中」の場合、図3で説明したように、制御部202は撮像待機動作を実行している。そのため、制御部202は、ステップS102で即座に撮像動作を実行する。   Next, the operation when the radiation imaging apparatus 200 receives an imaging request from the control apparatus 400 will be described with reference to the flowchart of FIG. The imaging request is transmitted from the control device 400 to the radiation imaging apparatus 200 when an operator presses a switch that constitutes a part of the input device 406, for example. In step S <b> 101, the control unit 202 estimates the usage status of the radiation imaging system 100. When the usage state is “in use”, as described with reference to FIG. 3, the control unit 202 performs an imaging standby operation. For this reason, the control unit 202 immediately executes an imaging operation in step S102.

使用状況が「非使用」の場合に、図3で説明したように、制御部202は低い頻度でオフセット取得動作を実行している。そのため、記憶部205に記憶されているオフセット画像データが古く、オフセット補正に適さない場合がある。その場合に、制御部202は、ステップS106で撮像待機動作を所定の時間(例えば、2〜3秒間)反復した後に、ステップS107でオフセット取得動作を実行する。ステップS106で撮像待機動作を反復する理由は上述のとおりである。   When the usage status is “not in use”, as described with reference to FIG. 3, the control unit 202 executes the offset acquisition operation at a low frequency. For this reason, the offset image data stored in the storage unit 205 is old and may not be suitable for offset correction. In that case, after repeating the imaging standby operation for a predetermined time (for example, 2 to 3 seconds) in step S106, the control unit 202 executes the offset acquisition operation in step S107. The reason for repeating the imaging standby operation in step S106 is as described above.

使用状況が「一時中断」の場合に、図3で説明したように、制御部202は高い頻度でオフセット取得動作を実行している。そこで、ステップS108で、制御部202は、撮像待機動作を所定の時間(例えば、2〜3秒間)反復することによって、センサ部210を安定させる。   When the usage status is “temporary interruption”, as described with reference to FIG. 3, the control unit 202 executes the offset acquisition operation at a high frequency. Therefore, in step S108, the control unit 202 stabilizes the sensor unit 210 by repeating the imaging standby operation for a predetermined time (for example, 2 to 3 seconds).

制御部202は、ステップS102で放射線画像を取得した後、ステップS103で記憶部205に記憶されているオフセット画像データを用いて放射線画像データを補正する。その後、制御部202は、補正後の画像データをステップS104で制御装置400へ転送する。制御部202は、ステップS105で、撮影要求がオフになったことの通知を受けたかを判定する。例えば、操作者がスイッチを離した場合に、制御装置400から放射線撮像装置200へこの通知が送信される。通知されていない場合に(ステップS105で「No」)、制御部202は、処理をステップS102に戻し、次のフレームの放射線画像を取得する。通知された場合に(ステップS105で「Yes」)、制御部202は、処理を終了する。   After acquiring the radiation image in step S102, the control unit 202 corrects the radiation image data using the offset image data stored in the storage unit 205 in step S103. Thereafter, the control unit 202 transfers the corrected image data to the control device 400 in step S104. In step S105, the control unit 202 determines whether a notification that the photographing request has been turned off has been received. For example, this notification is transmitted from the control device 400 to the radiation imaging apparatus 200 when the operator releases the switch. If not notified (“No” in step S105), the control unit 202 returns the process to step S102 and acquires the radiation image of the next frame. When notified ("Yes" in step S105), the control unit 202 ends the process.

続いて、図5〜図7を参照して、図3のステップS001、すなわち使用状況の推定処理の具体例について説明する。図5及び図6の例では、制御部202は、制御装置400からの情報に基づいて、放射線撮像システム100の使用状況を推定する。   Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 7, a specific example of step S001 in FIG. In the example of FIGS. 5 and 6, the control unit 202 estimates the usage status of the radiation imaging system 100 based on information from the control device 400.

図5の判定処理では、制御装置400が、画像取得のタイミングを決定する同期信号を放射線撮像装置200へ周期的に送信する。同期信号の送信周期は、制御装置400の放射線撮影アプリケーションを用いて撮影条件を設定することで設定可能であってもよい。例えば、操作者が15fpsの動画撮影条件を設定した場合、15Hz周期で同期信号が送信される。この同期信号は、例えば専用の信号線で通知されてもよく、制御装置400の電源がオンの間、常に放射線撮像装置200へ周期的に送信される。放射線撮像装置200は、この同期信号に応じて撮像動作を実行する。また、制御装置400は、放射線撮影アプリケーション上で撮影オーダーを受け付けた後、操作者が撮影手技の選択などにより検査開始準備の操作を行う際に、放射線撮像装置200に対してコマンド通信により使用開始指示コマンドを通知する。また、制御装置400は、一連の検査オーダーの撮影が終了すると、放射線撮像装置200に対して使用停止指示コマンドを通知する。放射線撮像装置200の制御部202は、上記の同期信号および使用開始指示・停止指示コマンドの通知の受信状態を利用して、操作者による放射線撮像システム100の使用状況を判定する。   In the determination process of FIG. 5, the control device 400 periodically transmits a synchronization signal that determines the timing of image acquisition to the radiation imaging device 200. The transmission period of the synchronization signal may be set by setting imaging conditions using a radiation imaging application of the control device 400. For example, when the operator sets a moving image shooting condition of 15 fps, a synchronization signal is transmitted at a cycle of 15 Hz. This synchronization signal may be notified through a dedicated signal line, for example, and is periodically transmitted to the radiation imaging apparatus 200 while the power of the control apparatus 400 is on. The radiation imaging apparatus 200 performs an imaging operation according to the synchronization signal. In addition, after receiving an imaging order on the radiation imaging application, the control device 400 starts to use the radiation imaging apparatus 200 by command communication when the operator performs an operation for preparing to start an examination by selecting an imaging technique or the like. Notify the command. Further, the control device 400 notifies the radiation imaging apparatus 200 of a use stop instruction command when a series of examination order imaging is completed. The control unit 202 of the radiation imaging apparatus 200 determines the usage status of the radiation imaging system 100 by the operator using the reception state of the notification of the synchronization signal and the use start instruction / stop instruction command.

制御部202は、ステップS201で、制御装置400から同期信号を受信したかを判定する。同期信号を受信していない場合に(ステップS201で「No」)、制御部202は、ステップS202で、放射線撮像システム100の使用状況が「非使用」であると推定する。同期信号が入力されている場合に(ステップS202で「Yes」)、制御部202は、ステップS203で、使用開始指示コマンドを受信したかを判定する。使用開始指示コマンドを受信していない場合に(ステップS203で「No」)、制御部202は、ステップS204で、放射線撮像システム100の使用状況が「一時中断」であると推定する。使用開始指示コマンドを受信していた場合に(ステップS203で「Yes」)、制御部202は、ステップS205で、放射線撮像システム100の使用状況が「使用中」であると推定する。   In step S201, the control unit 202 determines whether a synchronization signal has been received from the control device 400. When the synchronization signal has not been received (“No” in step S201), the control unit 202 estimates that the usage status of the radiation imaging system 100 is “not used” in step S202. When the synchronization signal is input (“Yes” in step S202), the control unit 202 determines whether a use start instruction command is received in step S203. When the use start instruction command has not been received (“No” in step S203), the control unit 202 estimates that the use status of the radiation imaging system 100 is “temporarily interrupted” in step S204. When the use start instruction command has been received (“Yes” in step S203), the control unit 202 estimates that the use status of the radiation imaging system 100 is “in use” in step S205.

上記の例で、制御装置400は、使用開始指示および停止指示をコマンドとして通信するが、これに代えて専用信号線を用いて通知してもよい。また、制御装置400は、入力装置406が所定の時間使用されなかった場合に使用停止指示を通知し、その後、入力装置406が使用された場合に使用開始指示を通知してもよい。また、放射線撮像システム100は、放射線撮像システム100の付近の人(例えば、被検者や操作者)の存在を検知するためのセンサ407(図2)、例えばカメラや赤外線センサを備えてもよい。制御部202は、このセンサ407の検知結果に基づいて、放射線撮像システム100の使用状況を推定してもよい。例えば、制御装置400は、センサ407を用いて放射線撮像システム100の付近に人が存在すると判定した場合に放射線撮像装置200へ使用開始指示を通知し、付近に人が存在しないと判断した場合に放射線撮像装置200へ使用停止指示を通知してもよい。   In the above example, the control device 400 communicates the use start instruction and the stop instruction as commands, but instead, the control apparatus 400 may notify using a dedicated signal line. In addition, the control device 400 may notify the use stop instruction when the input device 406 is not used for a predetermined time, and then notify the use start instruction when the input device 406 is used. The radiation imaging system 100 may include a sensor 407 (FIG. 2) for detecting the presence of a person (for example, a subject or an operator) in the vicinity of the radiation imaging system 100, for example, a camera or an infrared sensor. . The control unit 202 may estimate the usage status of the radiation imaging system 100 based on the detection result of the sensor 407. For example, when the control device 400 determines that there is a person in the vicinity of the radiation imaging system 100 using the sensor 407, the control device 400 notifies the radiation imaging apparatus 200 of a use start instruction and determines that there is no person in the vicinity. A use stop instruction may be notified to the radiation imaging apparatus 200.

図6の判定処理で、制御部202は、上記の同期信号を用いず、コマンドのみを用いて放射線撮像システム100の使用状況を推定する。図6の例では、制御部202は、制御装置400の放射線撮影アプリケーションからコマンドを受信したかによって、制御装置400と放射線撮像装置200との接続状態を判定する。接続状態の判定に用いられるコマンドは、専用のコマンドであってもよいし、撮影条件を設定するコマンドや、装置状態を取得するコマンドなどであってもよいし、放射線撮像装置200から送信された送信の応答コマンド(ACKコマンド)であってもよい。制御部202は、制御装置400と放射線撮像装置200との接続状態に基づいて、放射線撮像システム100の使用状況を推定する。図6の例でも、使用開始指示コマンド・使用停止指示コマンドについては、図5の例と同様である。   In the determination process of FIG. 6, the control unit 202 estimates the usage status of the radiation imaging system 100 using only the command without using the above-described synchronization signal. In the example of FIG. 6, the control unit 202 determines the connection state between the control apparatus 400 and the radiation imaging apparatus 200 depending on whether a command is received from the radiation imaging application of the control apparatus 400. The command used for determining the connection state may be a dedicated command, a command for setting an imaging condition, a command for acquiring the apparatus state, or the like, or transmitted from the radiation imaging apparatus 200. A transmission response command (ACK command) may be used. The control unit 202 estimates the usage status of the radiation imaging system 100 based on the connection state between the control device 400 and the radiation imaging device 200. Also in the example of FIG. 6, the use start instruction command / use stop instruction command is the same as the example of FIG.

制御部202は、ステップS301で、コマンドを最後に受信してからの経過時間Tcomを取得する。制御部202は、ステップS302で、経過時間Tcomが閾値時間以上であるかを判定する。閾値時間をTthcomとすると、制御部202は、Tcom<Tthcomを満たすかを判定する。経過時間が閾値時間以上であると判定された場合に(ステップS302で「Yes」)、制御部202は、放射線撮像アプリケーションが起動されていないと判定し、ステップS303で、放射線撮像システム100の使用状況が「非使用」であると推定する。経過時間が閾値時間以上でないと判定された場合に(ステップS202で「No」)、制御部202は、処理をステップS304に進める。ステップS304〜ステップS306はステップS203〜ステップS205と同様であるので、説明を省略する。   In step S301, the control unit 202 acquires an elapsed time Tcom since the command was last received. In step S302, the control unit 202 determines whether the elapsed time Tcom is greater than or equal to the threshold time. When the threshold time is Tthcom, the control unit 202 determines whether Tcom <Tthcom is satisfied. When it is determined that the elapsed time is equal to or greater than the threshold time (“Yes” in step S302), the control unit 202 determines that the radiation imaging application is not activated, and in step S303, the use of the radiation imaging system 100 is performed. Presume that the situation is "not used". When it is determined that the elapsed time is not equal to or greater than the threshold time (“No” in step S202), the control unit 202 advances the process to step S304. Since steps S304 to S306 are the same as steps S203 to S205, the description thereof will be omitted.

図7の例では、制御部202は、撮像動作を最後に実行してからの経過時間及び現在時刻に基づいて、放射線撮像システム100の使用状況を推定する。制御部202は、ステップS401で、撮像動作を最後に実行してからの経過時間Tを取得する。制御部202は、ステップS402で、経過時間Tが閾値時間内であるかを判定する。閾値時間をTth2とすると、制御部202は、T<Tth2を満たすかを判定する。制御部202は、経過時間が閾値時間内であると判定された場合に、ステップS403で放射線撮像システム100の使用状況が「使用中」であると推定し、経過時間が閾値時間内でないと判定された場合に、ステップS404に処理を進める。   In the example of FIG. 7, the control unit 202 estimates the usage status of the radiation imaging system 100 based on the elapsed time and the current time since the last imaging operation. In step S401, the control unit 202 acquires an elapsed time T since the last execution of the imaging operation. In step S402, the control unit 202 determines whether the elapsed time T is within the threshold time. If the threshold time is Tth2, the control unit 202 determines whether T <Tth2 is satisfied. When it is determined that the elapsed time is within the threshold time, the control unit 202 estimates that the usage status of the radiation imaging system 100 is “in use” in step S403, and determines that the elapsed time is not within the threshold time. If so, the process proceeds to step S404.

制御部202は、ステップS404で、内部時計207を利用して現在時刻を取得する。制御部202は、ステップS405で、現在時刻が使用予定時間帯に含まれるかを判定する。使用予定時間帯は、例えば放射線撮影アプリケーションを用いて操作者によって設定され、通信コマンドを用いて制御装置400から放射線撮像装置200に通知され、記憶部205に記憶されている。現在時刻が使用予定時間帯に含まれる場合に(ステップS405で「Yes」)、制御部202は、ステップS406で、放射線撮像システム100の使用状況が「一時中断」であると推定する。現在時刻が使用予定時間帯に含まれない場合に(ステップS405で「No」)、制御部202は、ステップS407で、放射線撮像システム100の使用状況が「非使用」であると推定する。図7の例では、制御装置400によらず、放射線撮像装置200のみによって使用状況を推定できる。   In step S404, the control unit 202 uses the internal clock 207 to acquire the current time. In step S405, the control unit 202 determines whether the current time is included in the scheduled use time zone. The scheduled use time zone is set by the operator using, for example, a radiation imaging application, notified from the control device 400 to the radiation imaging device 200 using a communication command, and stored in the storage unit 205. When the current time is included in the scheduled use time zone (“Yes” in step S405), the control unit 202 estimates that the use status of the radiation imaging system 100 is “temporarily interrupted” in step S406. When the current time is not included in the scheduled use time zone (“No” in step S405), the control unit 202 estimates that the usage status of the radiation imaging system 100 is “not used” in step S407. In the example of FIG. 7, the usage state can be estimated only by the radiation imaging apparatus 200, not by the control apparatus 400.

一部の実施形態において、制御部202は、撮像待機動作の累積の実行時間を監視し、この累積の実行時間が閾値時間を超えたことを制御装置400を通じて操作者に通知してもよい。操作者は、この通知により、スイッチ素子213の劣化の進行具合を把握できる。また、制御部202は、この累積の実行時間が閾値時間を超えた場合に、図7のステップS402で用いられる閾値時間Tth2の値を自動的に小さくしてもよい。これにより、放射線撮像システム100が「使用中」と推定される時間が短くなり、撮像待機動作の実行時間も短縮される。   In some embodiments, the control unit 202 may monitor the cumulative execution time of the imaging standby operation and notify the operator through the control device 400 that the cumulative execution time has exceeded the threshold time. The operator can grasp the progress of the deterioration of the switch element 213 by this notification. In addition, when the cumulative execution time exceeds the threshold time, the control unit 202 may automatically decrease the value of the threshold time Tth2 used in step S402 in FIG. Thereby, the time when the radiation imaging system 100 is estimated to be “in use” is shortened, and the execution time of the imaging standby operation is also shortened.

本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。   The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100 放射線撮像システム、200 放射線撮像装置、202 制御部、210 センサ部、212 変換素子、213 スイッチ素子、230 読出し回路、400 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Radiation imaging system, 200 Radiation imaging device, 202 Control part, 210 Sensor part, 212 Conversion element, 213 Switch element, 230 Reading circuit, 400 Control apparatus

Claims (15)

放射線撮像システムの一部を構成する放射線撮像装置であって、
放射線を電荷に変換する変換素子及び前記電荷を転送するスイッチ素子を有するセンサ部と、
前記センサ部から電荷を読み出す読出し回路と、
複数の駆動動作の何れかを行うように前記センサ部及び前記読出し回路を制御する制御部と、を備え、
前記複数の駆動動作は、
前記変換素子に入射した放射線に応じた放射線画像を取得する撮像動作と、
前記放射線画像を補正するためのオフセット画像を取得するオフセット取得動作と、
前記スイッチ素子のオン・オフの切り替えを繰り返すことによって、前記撮像動作への切り替えを待機する撮像待機動作と、
前記読出し回路に電力を供給しつつ、前記撮像待機動作よりも前記スイッチ素子の劣化を抑制するように前記センサ部を駆動するスタンバイ動作と、を含み、
前記制御部は、操作者による前記放射線撮像システムの使用状況に応じた頻度で前記スタンバイ動作の実行を一時的に中断して前記オフセット取得動作を実行することを特徴とする放射線撮像装置。
A radiation imaging apparatus constituting a part of a radiation imaging system,
A sensor unit having a conversion element for converting radiation into electric charge and a switch element for transferring the electric charge;
A readout circuit for reading out charges from the sensor unit;
A control unit that controls the sensor unit and the readout circuit so as to perform any of a plurality of driving operations,
The plurality of driving operations are:
An imaging operation for acquiring a radiation image corresponding to the radiation incident on the conversion element;
An offset acquisition operation for acquiring an offset image for correcting the radiation image;
An imaging standby operation that waits for switching to the imaging operation by repeating on / off switching of the switch element; and
A standby operation for driving the sensor unit so as to suppress deterioration of the switch element rather than the imaging standby operation while supplying power to the readout circuit,
The control unit is configured to execute the offset acquisition operation by temporarily interrupting execution of the standby operation at a frequency according to a usage state of the radiation imaging system by an operator.
前記操作者が前記放射線撮像システムを使用していない場合の前記オフセット取得動作の実行頻度は、前記操作者が前記放射線撮像システムの使用を一時的に中断している場合の前記オフセット取得動作の実行頻度よりも低いことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。   The execution frequency of the offset acquisition operation when the operator is not using the radiation imaging system is the execution frequency of the offset acquisition operation when the operator temporarily stops using the radiation imaging system. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the radiation imaging apparatus is lower than the frequency. 前記制御部は、前記操作者が前記放射線撮像システムを使用していない場合に、前記オフセット取得動作を実行しないことを特徴とする請求項2に記載の放射線撮像装置。   The radiation control apparatus according to claim 2, wherein the control unit does not execute the offset acquisition operation when the operator does not use the radiation imaging system. 前記制御部は、前記操作者による前記放射線撮像システムの前記使用状況を推定し、
前記頻度は、前記推定された使用状況に応じた頻度であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の放射線撮像装置。
The control unit estimates the usage status of the radiation imaging system by the operator,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the frequency is a frequency according to the estimated usage state.
前記放射線撮像システムは、前記操作者が前記放射線撮像装置を制御するための制御装置を備え、
前記制御部は、前記制御装置からの情報に基づいて、前記放射線撮像システムの使用状況を推定することを特徴とする請求項4に記載の放射線撮像装置。
The radiation imaging system includes a control device for the operator to control the radiation imaging device,
The radiation imaging apparatus according to claim 4, wherein the control unit estimates a use state of the radiation imaging system based on information from the control apparatus.
前記制御装置は、前記放射線撮像装置へ周期的に同期信号を送信し、
前記制御部は、前記同期信号を受信したかに基づいて前記放射線撮像システムの使用状況を推定することを特徴とする請求項5に記載の放射線撮像装置。
The control device periodically transmits a synchronization signal to the radiation imaging device,
6. The radiation imaging apparatus according to claim 5, wherein the control unit estimates a use state of the radiation imaging system based on whether the synchronization signal is received.
前記制御部は、前記放射線撮像装置と前記制御装置との接続状態に基づいて前記放射線撮像システムの使用状況を推定することを特徴とする請求項5又は6に記載の放射線撮像装置。   7. The radiation imaging apparatus according to claim 5, wherein the control unit estimates a use state of the radiation imaging system based on a connection state between the radiation imaging apparatus and the control apparatus. 前記制御部は、
前記撮像動作を最後に実行してからの経過時間を取得し、
前記経過時間に基づいて前記放射線撮像システムの使用状況を推定することを特徴とする請求項4乃至7の何れか1項に記載の放射線撮像装置。
The controller is
Obtain the elapsed time since the last execution of the imaging operation,
The radiation imaging apparatus according to claim 4, wherein a usage state of the radiation imaging system is estimated based on the elapsed time.
前記放射線撮像システムは、付近の人の存在を検知するためのセンサを備え、
前記制御部は、前記センサによる検知結果に基づいて前記放射線撮像システムの使用状況を推定することを特徴とする請求項4乃至8の何れか1項に記載の放射線撮像装置。
The radiation imaging system includes a sensor for detecting the presence of a nearby person,
The radiation control apparatus according to claim 4, wherein the control unit estimates a use state of the radiation imaging system based on a detection result of the sensor.
前記制御部は、現在時刻に基づいて、前記放射線撮像システムの使用状況を推定することを特徴とする請求項4乃至9の何れか1項に記載の放射線撮像装置。   The radiation control apparatus according to claim 4, wherein the control unit estimates a use state of the radiation imaging system based on a current time. 前記制御部は、前記撮像動作を最後に実行してからの経過時間が閾値時間内であるかを判定し、
前記操作者が前記放射線撮像システムを使用している場合に、前記経過時間が閾値時間内であると判定された場合の前記オフセット取得動作の実行頻度は、前記経過時間が閾値時間内でないと判定された場合の前記オフセット取得動作の実行頻度よりも低いことを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の放射線撮像装置。
The control unit determines whether an elapsed time from the last execution of the imaging operation is within a threshold time,
When the operator is using the radiation imaging system, when the elapsed time is determined to be within the threshold time, the execution frequency of the offset acquisition operation is determined not to be within the threshold time. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the frequency is lower than an execution frequency of the offset acquisition operation in the case of being performed.
前記制御部は、前記撮像待機動作の累積の実行時間が閾値時間を超えたことを前記操作者に通知することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の放射線撮像装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit notifies the operator that an accumulated execution time of the imaging standby operation has exceeded a threshold time. 放射線撮像装置を備える放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置は、
放射線を電荷に変換する変換素子及び前記電荷を転送するスイッチ素子を有するセンサ部と、
前記センサ部から電荷を読み出す読出し回路と、
複数の駆動動作の何れかを行うように前記センサ部及び前記読出し回路を制御する制御部と、を備え、
前記複数の駆動動作は、
前記変換素子に入射した放射線に応じた放射線画像を取得する撮像動作と、
前記放射線画像を補正するためのオフセット画像を取得するオフセット取得動作と、
前記スイッチ素子のオン・オフの切り替えを繰り返すことによって、前記撮像動作への切り替えを待機する撮像待機動作と、
前記読出し回路に電力を供給しつつ、前記撮像待機動作よりも前記スイッチ素子の劣化を抑制するように前記センサ部を駆動するスタンバイ動作と、を含み、
前記制御部は、操作者による前記放射線撮像システムの使用状況に応じた頻度で前記スタンバイ動作の実行を一時的に中断して前記オフセット取得動作を実行することを特徴とする放射線撮像システム。
A radiation imaging system comprising a radiation imaging device,
The radiation imaging apparatus includes:
A sensor unit having a conversion element for converting radiation into electric charge and a switch element for transferring the electric charge;
A readout circuit for reading out charges from the sensor unit;
A control unit that controls the sensor unit and the readout circuit so as to perform any of a plurality of driving operations,
The plurality of driving operations are:
An imaging operation for acquiring a radiation image corresponding to the radiation incident on the conversion element;
An offset acquisition operation for acquiring an offset image for correcting the radiation image;
An imaging standby operation that waits for switching to the imaging operation by repeating on / off switching of the switch element; and
A standby operation for driving the sensor unit so as to suppress the deterioration of the switch element rather than the imaging standby operation while supplying power to the readout circuit;
The radiographic imaging system, wherein the control unit temporarily interrupts execution of the standby operation at a frequency according to a usage state of the radiographic imaging system by an operator and executes the offset acquisition operation.
放射線撮像システムの一部を構成する放射線撮像装置の制御方法であって、
前記放射線撮像装置は、
放射線を電荷に変換する変換素子及び前記電荷を転送するスイッチ素子を有するセンサ部と、
前記センサ部から電荷を読み出す読出し回路と、を備え、
前記制御方法は、
複数の駆動動作の何れかを行うように前記センサ部及び前記読出し回路を制御する工程であって、前記複数の駆動動作は、
前記変換素子に入射した放射線に応じた放射線画像を取得する撮像動作と、
前記放射線画像を補正するためのオフセット画像を取得するオフセット取得動作と、
前記スイッチ素子のオン・オフの切り替えを繰り返すことによって、前記撮像動作への切り替えを待機する撮像待機動作と、
前記読出し回路に電力を供給しつつ、前記撮像待機動作よりも前記スイッチ素子の劣化を抑制するように前記センサ部を駆動するスタンバイ動作と、を含む工程と、
操作者による前記放射線撮像システムの使用状況に応じた頻度で前記スタンバイ動作の実行を一時的に中断して前記オフセット取得動作を実行する工程と、を有することを特徴とする制御方法。
A method for controlling a radiation imaging apparatus constituting a part of a radiation imaging system,
The radiation imaging apparatus includes:
A sensor unit having a conversion element for converting radiation into electric charge and a switch element for transferring the electric charge;
A readout circuit for reading out electric charges from the sensor unit,
The control method is:
A step of controlling the sensor unit and the readout circuit to perform any one of a plurality of driving operations, wherein the plurality of driving operations include:
An imaging operation for acquiring a radiation image corresponding to the radiation incident on the conversion element;
An offset acquisition operation for acquiring an offset image for correcting the radiation image;
An imaging standby operation that waits for switching to the imaging operation by repeating on / off switching of the switch element; and
A standby operation for driving the sensor unit so as to suppress deterioration of the switch element rather than the imaging standby operation while supplying power to the readout circuit;
And a step of executing the offset acquisition operation by temporarily interrupting execution of the standby operation at a frequency according to a use situation of the radiation imaging system by an operator.
請求項14に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform each process of the control method of Claim 14.
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